WO2022050823A1 - 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법 - Google Patents

의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법 Download PDF

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WO2022050823A1
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conveyor
folding
clothes
clothing
motor
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PCT/KR2021/012164
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English (en)
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Inventor
채교순
김근주
안성훈
임충호
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LG Electronics Inc
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LG Electronics Inc
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/025—Folding, unfolding or turning over
    • A41H43/0257—Folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • B65B63/045—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings for folding garments, e.g. stockings, shirts

Definitions

  • the present invention relates to a clothes folding machine and a method for controlling the clothes folding machine, and more particularly, to a clothes folding machine capable of removing wrinkles from clothes generated during transport and folding of clothes, and a method for controlling the clothes folding machine. .
  • Clothing is made of soft materials, such as natural or synthetic fibers, and must be folded to an appropriate size and shape for storage and movement.
  • the area between the layers is narrow in a home clothing folding machine in which the area is narrow on a horizontal plane and vertically arranged multi-layered layers according to spatial constraints, and a large number of parts are provided to transfer between the layers. Therefore, there is a limit in which wrinkles are likely to occur in the transport process of the clothes (C).
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-252295A discloses a device for folding clothes having a sleeve and having a plurality of layers.
  • the apparatus for folding clothes disclosed in the preceding document has the inconvenience of having to unfold the sleeves of the clothes and arrange them on the uppermost layer, and there is a limitation in that only clothes such as shirts can be folded.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2009-233321A discloses a device for folding clothes.
  • the clothing folding device disclosed in the prior document has a space for unfolding the clothing sleeve on the uppermost layer to fold the sleeve, there is a limitation in occupying a large space in the left and right directions, and for horizontal folding, at least the length of the clothing By disposing a plurality of long conveyors in the front-rear direction, there is a limitation in occupying a large space even in the front-rear direction.
  • the prior art discloses a configuration in which the transfer speed of the fitting conveyor is set faster than that of the input conveyor to generate a tensile force on the clothes.
  • the present invention provides household clothing that has a small area on a horizontal plane, a space between the layers is narrow by arranging multi-layered layers vertically, and a large number of parts are provided to transfer between the layers, so that wrinkles easily occur in the transport process of the clothes It was created to improve the problems of the folding machine, and an object of the present invention is to provide a clothing folding machine and a method for controlling the clothing folding machine, which prevent wrinkles and wrinkles from occurring in the process of transporting clothing.
  • Another object of the present invention is to provide a clothes folding machine capable of unfolding wrinkles and wrinkles already generated in the process of transporting clothes, and a method for controlling the clothes folding machine.
  • Another object of the present invention is to provide a clothing folding machine and a method for controlling the clothing folding machine that prevent wrinkles and wrinkles from occurring in the process of transporting even long clothing.
  • a clothing folding machine comprising: a frame part constituting an external skeleton; a loading unit into which clothes are introduced; a folding unit that transports and folds the introduced clothes; and an unloading unit for collecting the clothes folded in the folding unit.
  • the folding unit may include a plurality of folding layers disposed vertically.
  • the folding layer may include a conveyor for transporting the clothes; and a conveyor motor that provides a driving force to the conveyor.
  • the rotation speed of the conveyor motor disposed at the lower side may be faster than the rotation speed of the conveyor motor disposed at the top side.
  • the folding unit may include: a first folding layer; and a second folding layer disposed below the first folding layer.
  • the second conveyor motor may be driven at a rotation speed higher than a rotation speed of the first conveyor motor when the clothes are located on the first conveyor and the second conveyor.
  • the folding unit may include: a third folding layer disposed below the second folding layer; may further include.
  • the rotation speed of the third conveyor motor is higher than the rotation speed of the second conveyor motor
  • the rotation speed of the second conveyor motor is the rotation speed of the first conveyor motor It can be faster than the speed.
  • the rotation speed when the front end of the clothes passes through the conveyor, the rotation speed may be reduced.
  • the conveyor motor may rotate at a first predetermined rotational speed, and when the clothes detection sensor senses the tip of the clothing, the conveyor motor may rotate at a second predetermined rotational speed different from the first rotational speed.
  • the first conveyor motor may rotate at a predetermined first rotational speed when clothes are drawn in, and rotate at a second predetermined rotational speed that is smaller than the first rotational speed when the front end of the clothes passes through the rear end of the first conveyor. there is.
  • the first conveyor motor may rotate at a first predetermined rotation speed, and when the clothes detection sensor at the rear end of the first conveyor senses the tip of the clothing, the first conveyor motor may rotate at a second predetermined rotation speed different from the first rotation speed.
  • the first conveyor motor may rotate at a third rotational speed smaller than the second rotational speed when the front end of the clothing passes through the front end of the second conveyor and the rear end of the clothing is positioned on the first conveyor.
  • the conveyor motor may be rotated again at the second rotation speed after the rotation speed decreases from the first predetermined rotation speed to the predetermined second rotation speed, and then rotates at least once or more at the third predetermined rotation speed.
  • the rotational speed may decrease from a first predetermined rotational speed to a second predetermined rotational speed at an equivalent speed.
  • the conveying speed may be gradually decreased from the first predetermined conveying speed to the second predetermined conveying speed.
  • the rotational speed may decrease from a predetermined first rotational speed to a predetermined second rotational speed, and the rotational speed may decrease from the second rotational speed to a third predetermined rotational speed at the constant acceleration speed.
  • a method for controlling a clothes folding machine In the control method of the, a first feed rate transfer step of transferring the clothes at a predetermined first feed rate through a first conveyor provided in a first folding layer in which the clothes are disposed on the uppermost side among the plurality of folding layers. ; and when the front end of the clothes passes through the first conveyor and enters a second conveyor disposed below the first conveyor, a second transfer for transferring the clothes through the first conveyor at a second transport speed It may include a speed transfer step.
  • the second feed rate may be slower than the first feed rate.
  • the clothes may be transferred at the first transfer rate through the second conveyor.
  • the front end of the clothes passes through the second conveyor and enters a third conveyor disposed below the second conveyor, and a part of the clothes is transferred to the first conveyor.
  • the method may further include a third transfer speed transfer step of transferring the clothes through the first conveyor at a predetermined third transfer rate when located.
  • the third feed rate may be slower than the second feed rate.
  • the clothes may be transferred through the second conveyor at the second feed rate.
  • the clothes may be transferred through the third conveyor at the first transfer rate.
  • the speed at which the clothes are transported at the predetermined third feed rate may be changed at least once while the clothes are being transported through the first conveyor at the second feed rate.
  • the third feed rate may be slower than the second feed rate.
  • the method for controlling a clothing folding machine according to the present invention may further include a transfer termination step of terminating transfer of the first conveyor when the rear end of the clothes passes through the first conveyor.
  • the first conveyor when vertical folding of the clothes is performed, the first conveyor may stop.
  • a speed difference is generated between a plurality of layers arranged vertically to prevent wrinkles and wrinkles from occurring during the transport of clothes. It works.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a basic configuration of a clothing folding machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of FIG. 1 , and is a schematic diagram illustrating a plurality of folding layers arranged in a layered structure;
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a structure of a conveyor of individual folding layers in the configuration shown in FIG. 2 .
  • 4A to 4C are partially enlarged views for explaining the operation of the loading unit in the configuration shown in FIG. 2 .
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a configuration of a clothing detection sensor provided in a first folding layer among the configurations shown in FIG. 2 .
  • 6 to 8 are schematic diagrams for explaining a process in which clothes are transferred from a first folding layer to a second folding layer after loading is completed by the loading unit.
  • 9 to 11 are schematic diagrams for explaining a process in which clothes are transferred from a second folding layer to a third folding layer and a process in which horizontal folding is performed in the third folding layer.
  • 12 to 15 are schematic diagrams for explaining a process in which clothes are transferred from a third folding layer to a fourth folding layer and a process in which horizontal folding is performed in the fourth folding layer.
  • 16 is a schematic diagram for explaining a process in which clothes are transferred across a first folding layer to a third folding layer;
  • 17A and 17B are block diagrams for explaining the control of the clothing folding machine according to the present invention.
  • 20A and 20B are flowcharts for explaining a method for controlling a clothing folding machine according to the present invention.
  • 21A to 21F are graphs for explaining a pattern for changing the conveying speed of the conveyor in the control method of the clothing folding machine according to the present invention.
  • 22 to 29 are flowcharts for explaining a process of folding clothes by applying the control method of the clothes folding machine according to the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” may include a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIGS. 1 to 3 a garment folding machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .
  • a clothing folding machine 1 includes a frame portion 110 functioning as an external skeleton.
  • the frame unit 110 is disposed on the outer edge side of the clothes folding machine 1 to define a minimum working space of the clothes folding machine 1 and can stably support various members constituting the clothes folding machine 1 . there is.
  • the frame unit 110 includes an upper frame 111 , a lower frame 112 , a plurality of horizontal frames 113 , 114 , 115 , 116 , 117 and a plurality of vertical frames 121 , 122 , 123 , 124 . ) is included.
  • the upper frame 111 is horizontally disposed on the upper end of the clothes folding machine 1 , and an upper working space of the clothes folding machine 1 may be defined by the upper frame 111 .
  • the lower frame 112 may be horizontally disposed at the bottom of the clothes folding machine 1 , and the lower working space of the clothes folding machine 1 is provided by the lower frame 112 while supporting the clothes folding machine 1 from the floor surface. can be defined by
  • the plurality of horizontal frames 113 , 114 , 115 , 116 , and 117 may be horizontally disposed between the upper frame 111 and the lower frame 112 .
  • a loading unit 100 , a folding unit 200 , and an unloading unit 300 which will be described later, respectively, may be mounted and supported on the plurality of horizontal frames 113 , 114 , 115 , 116 , and 117 .
  • a space between the two horizontal frames may be defined as a working space of an individual folding layer, which will be described later.
  • the working space of the second folding layer 220 (see FIGS. 2 and 3 ) performing vertical folding may be defined by the second horizontal frame 114 and the third horizontal frame 115 .
  • the space between the two horizontal frames may also be defined as a working space of two folding layers.
  • the third and fourth folding layers 230 and 240 (see FIGS. 2 and 3 ) performing horizontal folding, their working spaces are the third horizontal frame 115 and the fourth horizontal frame 116 . ) can be defined by
  • first horizontal frame 113 adjacent to the upper frame 111 may be provided to support the clip assembly 130 for gripping and transporting clothes fed into the inlet 101 , and the lower frame 112 .
  • the fifth horizontal frame 117 adjacent to the may be provided to support the guide rail, which functions to slide the unloading conveyor 311 to be described later in the front-rear direction, from the lower side.
  • the vertical frames 121 , 122 , 123 , and 124 include a first vertical frame 121 and a third vertical frame 123 disposed in front of which clothes are put, and a clothes folding machine 1 facing them. ) includes a second vertical frame 122 and a fourth modifier frame 124 defining a rear working space.
  • a direction in which clothes are put in is referred to as a front
  • a direction opposite to the front is referred to as a rear.
  • a finishing cover (not shown) may be stably attached to the outer surface of the frame unit 110 , and the finished cover forms the exterior of the clothing folding machine 1 and serves to report members disposed therein.
  • an input unit (not shown) for inputting a control command from the user
  • a display unit 600 ( FIG. 16 ) for visually transmitting information about the operating state of the clothing folding machine 1 to the user
  • An alarm unit 700 ( FIG. 16 ) or the like for acoustically transmitting information about the operating state of the clothing folding machine 1 to the user may be provided.
  • the clothing folding machine 1 includes a loading unit 100 , a folding unit 200 , and an unloading unit 300 .
  • the loading unit 100 , the folding unit 200 , and the unloading unit 300 may be supported by the above-described frame unit 110 , respectively, and the loading unit 100 , the folding unit 200 , and the unloading unit 300 . ) of the working space may be defined by the frame unit 110 .
  • the loading unit 100 has an operating space defined by an upper frame 111 and a second horizontal frame 114
  • the unloading unit 300 includes a fourth horizontal frame 116 and a lower frame. (112).
  • the loading unit 100 performs a function of pulling in clothes.
  • the loading unit 100 functions to load the clothes put into the inlet 101 at a predetermined position on the upper surface of the first conveyor 211 of the first folding layer 210 .
  • clothing refers to a top or bottom made of natural or synthetic fibers that can be worn by humans, as well as folded to a desired size and thickness through the clothing folding machine 1 such as a towel or quilt and provided. All items are included.
  • the loading unit 100 includes a clip assembly 130 (refer to FIGS. 1 and 2 ) for gripping the clothes inserted by the inlet unit 101 .
  • FIG 1 and 2 show the clip assembly 130 configured to allow clothes to be gripped at two locations.
  • the present invention is not limited thereto, but for convenience, it will be described with reference to the clip assembly 130 that does not grip clothes in two places.
  • the clip assembly 130 moves the clothes rearward by a predetermined distance while gripping the clothes to move the clothes into the inside of the clothes folding machine 1 .
  • the first conveyor 211 is moved to the second position P2 corresponding to the loading position of the upper surface of the conveyor 211, and when the movement to the second position P2 is completed, the gripping is configured to be released.
  • the clip assembly 130 is further moved to a third position P3 that is a position further back than the second position P2, and the clip assembly 130 is moved to the third position P3.
  • the operation of the first conveyor 211 of the first folding layer 210 is started.
  • the loading unit 100 includes a loading unit motor ML for generating power for the forward and backward movement of the clip assembly 130 .
  • the loading part motor ML is fixed to the clip assembly 130 and a pinion gear connected to the output shaft of the loading part motor ML is fixed to the frame 104 of the loading part 100 in a linear gear.
  • the rotational power of the loading part motor ML may be converted into a forward and backward linear motion force.
  • the frame 104 of the loading unit 100 is provided with a clip position detection sensor (SL) for specifying the above-described first position (P1) to the third position (P3).
  • the clip position detection sensor SL includes an initial position detection sensor SL1 for detecting that the clip assembly 130 is in the first position P1, and the clip assembly 130 at the second position P2. It includes a clip open position detection sensor (SL2) for detecting that the position, and a stop position detection sensor (SL3) for detecting that the clip assembly 130 is in the third position (P3).
  • the folding unit 200 performs a function of transporting and folding the clothes introduced through the loading unit 100 .
  • the folding unit 200 includes at least four folding layers 210 , 220 , 230 , 240 so that the introduced clothing is folded in a predetermined size and shape while being transported.
  • the at least four folding layers 210 , 220 , 230 , and 240 are vertically spaced apart from each other.
  • the upper and lower parts are based on a direction perpendicular to the ground (gravity direction) in a state in which the clothing folding machine 1 is installed on the ground.
  • the introduced clothes are transferred from the upper folding layer to the lower folding layer, folding occurs at least one time or more, and as a result, the folded clothes in a predetermined size and shape are collected in the discharge unit 301 .
  • the folding unit 200 may include four folding layers 210 , 220 , 230 , and 240 .
  • the four folding layers 210 , 220 , 230 , and 240 are disposed to be vertically spaced apart, and the loaded clothing is transferred from the first folding layer 210 at the top to the fourth folding layer 240 at the bottom while maintaining a constant size. It functions to fold into a shape.
  • An unloading layer 310 may be disposed on the lowermost fourth folding layer 240 . As in the embodiment of FIG. 3 , an unloading layer 310 from which folded clothes fall may be further disposed under the fourth folding layer 240 . As described above, the unloading layer 310 is provided with the discharge unit 301 so that folded clothes are neatly collected.
  • the individual folding layers 210 , 220 , 230 , 240 each include at least one conveyor 211 , 221 , 231 , 241 , 242 , 243 . At least one of the conveyors 211 , 221 , 231 , 241 , 242 , and 243 serves to transfer or transversely fold the introduced clothes.
  • the first folding layer 210 includes a first conveyor 211 and a first conveyor motor M1 driving the first conveyor 211 .
  • the second folding layer 220 includes a second conveyor 221 and a second conveyor motor M21 driving the second conveyor 221 .
  • the third folding layer 230 may include a third conveyor 231 and a fourth conveyor 232 that are spaced apart from each other by a predetermined distance, and these third conveyors 231 and the fourth conveyor 232 . ) and a third conveyor motor (M31) and a fourth conveyor motor (M32) for driving, respectively.
  • the third conveyor 231 is disposed on the front side of the clothing folding machine 1 and the fourth conveyor 232 is disposed on the rear side, and the third conveyor 231 and the The sides are arranged approximately parallel to each other.
  • the predetermined gap formed between the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 of the third folding layer 230 corresponds to the first folding gap G1, which functions to pass the clothes while being folded horizontally.
  • the fourth folding layer 240 includes a fifth conveyor 241 , a sixth conveyor 242 , and a seventh conveyor 243 sequentially arranged from the rear to the front of the clothing folding machine 1 , and these, respectively. and a fifth conveyor motor M41, a sixth conveyor motor M42, and a seventh conveyor motor M43 for driving.
  • Gaps G2 and G3 may be formed.
  • the horizontal folding means folding by a reference line perpendicular to the moving direction of the clothing.
  • the direction perpendicular to the moving direction of the garment is not limited to a complete 90 degree angle between the advancing direction line and the fold line of the garment, and includes an error range of 0 degrees to 30 degrees.
  • the folding unit 200 is configured to perform a vertical folding function that functions to vertically fold the introduced clothing.
  • the clothing is vertically folded. can be configured.
  • the vertical folding means folding by a reference line parallel to the moving direction of the clothing.
  • Parallel to the moving direction of the garment is not limited to the complete 0 degree of the advancing direction line and the fold line of the garment, but includes an error range of 0 degrees to 30 degrees.
  • the first folding layer 210 may function to vertically fold while transferring the clothes drawn in from the loading unit 100 to the rear end.
  • vertical folding may be performed for a top requiring vertical folding for the sleeve portion.
  • the clothes may be loaded onto the first conveyor 211 while being pulled by the clip assembly 130 as described above and performing vertical folding primarily and passively.
  • the loading unit 100 and the vertical folding are provided to occur at the same time on the same first folding layer 210, thereby simplifying the folding process and making it possible to miniaturize the device.
  • the vertical folding assembly 222 may be provided in the second folding layer 220 to implement vertical folding of the clothing C transferred from the first folding layer 210 .
  • the vertical folding assembly 222 may be configured as an active assembly having a mechanism for actively vertically folding the clothing C by receiving the power of the vertical folding motor M22 ( FIG. 6 ) as a driving source.
  • the vertical folding assembly 222 may include a vertical folding plate 2221 ( FIG. 6 ) configured to change a position by the force of the vertical folding motor M22 .
  • a pair of longitudinally-folded plates 2221 may be provided as a pair having substantially the same shape, and a second conveyor 221 is disposed between the pair of longitudinally-folded plates 2221 .
  • the vertical folding plate 2221 is waiting on the same plane as the upper surface of the second conveyor at the initial position, and is delivered from the first conveyor 211 and is deployed on the second conveyor 221 and the vertical folding plate 2221 .
  • the pair of vertical folding plates 2221 may perform vertical folding in a manner that lifts portions of both sides of the clothing and moves the lifted side portions inward. there is.
  • the vertical folding assembly 222 may further include a plate position sensor (not shown) capable of detecting the initial position and the vertical folding completion position of the vertical folding plate 2221 .
  • the present invention is not limited thereto, but exemplarily, the following description will be made based on the vertical folding assembly 222 including a pair of vertical folding plates 2221 in order to perform active vertical folding.
  • the unloading unit 300 is provided so that folded clothes are collected and discharged.
  • the unloading unit 300 may be provided so that folded clothes are transported by the unloading conveyor 311 from the unloading layer 310 (refer to FIG. 3 ) and collected in the discharge unit 301 .
  • the unloading unit 300 may be provided such that the folded clothes between the horizontal frame 116 and the lower frame 112 are transported by the unloading conveyor 311 and collected in the discharge unit 301 . .
  • clothes dropped by the folding assembly are placed on an unloading conveyor 311 . Thereafter, as the unloading conveyor 311 moves in the front-rear direction and the unloading plate (not shown) moves up and down at the same time, the folded clothes are neatly collected in the inner space of the discharge unit 301 .
  • an object of the present invention is to provide a means for accurately detecting and determining the occurrence of a clumping phenomenon of the clothes (C) in the process of transporting or folding the clothes (C).
  • FIG. 4A to 4C are partially enlarged views for explaining the operation of the loading unit 100 in the configuration shown in FIG. 2
  • FIG. 6 is a first garment (C) after loading by the loading unit 100 is completed. It is a schematic diagram for explaining a process of being transported by the first conveyor 211 of the folding layer 210 .
  • the clip part 131 of the clip assembly 130 standing by at the first stop position is used as a preparation procedure for introducing the clothes C through the lead-in part 101.
  • the clothing C is gripped.
  • the gripping force of the clip part 131 may be generated through an electromagnetic driving member (not shown). Any means known in the art, such as an electric motor or a solenoid, may be applied to the electromagnetic driving member.
  • the clip part 131 may be provided with a clip part sensor (not shown) that automatically detects that the clothing C to be gripped enters the gripping position inside the clip part 131 . Accordingly, when it is confirmed through the clip part sensor that the clothes C has entered the gripping position, the above-described electromagnetic driving member is operated to close the clip part 131 and the clothes C can be automatically gripped.
  • a clip part sensor not shown
  • the user after the user enters the clothing C into the gripping position inside the clip part 131 , the user operates the electromagnetic driving member through an input means such as an operation start button or a touch screen. is also applicable.
  • the operation of the loading part motor ML is started and the clip assembly 130 moves further back than the above-described first stop position. After moving to the second stop position, it is stopped.
  • the loading part motor ML in the illustrated embodiment is configured to move together with the clip assembly 130 .
  • the loading part motor ML is connected to the retraction member 132 of the clip assembly 130 , and a pinion gear (not shown) is provided on an output shaft of the loading part motor ML.
  • a rack gear (not shown) with which the pinion gear meshes is mounted on the rail frame 152 fixed to the first horizontal frame 113 . Therefore, when current is supplied to the unloading motor to start operation, the loading part motor ML and the retracting member 132 move linearly along the longitudinal direction of the rack gear while the pinion gear rotates.
  • FIG. 4B shows a state in which the clip assembly 130 has reached the second stop position.
  • the second stop position is a position where the holding of the clothes C is released while the clip part 131 is opened.
  • the rail frame 152 is provided with a clip open position detection sensor for detecting whether the retracting member 132 and the clip portion 131 has reached the second stop position.
  • the current supply to the loading part motor ML is cut off and the clip part 131 is opened and , is seated at the loading position on the first conveyor 211 moved through the clip part 131 .
  • FIG. 4B shows a conveying roller 151 as a means for supporting the clothes C in the loading position while the retracting member 132 and the clip part 131 reach the second stop position and the clip part 131 is opened. As shown, it descends while rotating counterclockwise through the roller link 153 .
  • the transport roller 151 is configured to press the clothes C against the upper surface of the first conveyor 211 , thereby effectively preventing the clothes C from being separated from the loading position.
  • the transferred clothing C is a primary vertical folding target like a top
  • the clothing C is moved to the clip part 131 by the action of the seating plate 140 and the primary vertical folding guide part 141 .
  • the first vertical folding can be performed simultaneously with movement.
  • the rail frame 152 is provided with a rear unit value detection sensor SL3 for detecting whether the retracting member 132 and the clip part 131 have reached the third stop position.
  • the loading part motor ML is stopped and at the same time the first conveyor motor M1 ) is supplied with a current to start driving the first conveyor 211 .
  • the retracting member 132 and the clip part 131 allow the clothes C to be removed from the first conveyor 211 as described below so as not to interfere with the transport of the clothes C through the first conveyor 211 .
  • the loading unit motor ML is controlled to move to the first stop position described above.
  • the rail frame 152 is provided with an initial position detection sensor SL1 for detecting whether the retracting member 132 and the clip part 131 have returned to the first stop position.
  • the initial position detection sensor SL1, the clip open position detection sensor, and the rear unit value detection sensor SL3 may all be applied with the same type of sensor, and preferably, the retraction member 132 and the clip part 131 move It may be a Hall sensor that detects a change in a magnetic field generated in the .
  • the present invention is not limited thereto, and as long as it is a means capable of detecting the position or arrival of the retracting member 132 or the clip part 131 , any means known in the art may be applied without limitation.
  • a clothing detection sensor SC1 at the rear end of the first conveyor 211 is provided at the rear end of the first conveyor 211 to detect whether or not the transfer started clothing C has arrived.
  • the clothing detection sensor SC1 at the rear end of the first conveyor 211 determines whether the clothing C has arrived or whether the clothing C has arrived through a gap between the first conveyor belts configured to be divided into a plurality of pieces. ) is configured to detect whether it has passed.
  • the clothing detection sensor SC1 at the rear end of the first conveyor serves to detect only whether or not the clothing (C) is present in the effective detection range, and outputs an ON-signal when the clothing (C) is present. If not present, it corresponds to a digital sensor that outputs an OFF-signal.
  • An exemplary embodiment according to the present invention is preferably a non-contact IR (Infrared Ray) sensor, but is not limited thereto.
  • the clothing detection sensors performing the same function in the same manner as the clothing detection sensor SC1 at the rear end of the first conveyor are the front end of the second conveyor 221 , the rear end of the third conveyor 231 , the rear end of the fourth conveyor 232 and The lower portion, the front end of the fifth conveyor 241, the rear end of the seventh conveyor 243, the lower rear and lower front of the sixth conveyor 242 are provided, respectively.
  • FIG. 6 illustrates a state in which the first conveyor motor M1 is operated backward to transfer the clothes C through the first conveyor 211 .
  • the clothes C can be transferred to the second folding layer 220 at the same time as the second conveyor motor M21 ) is operated forward.
  • the transport speed of the second conveyor 221 is driven faster than the transport speed of the first conveyor 211 .
  • the difference in transport speed between the first conveyor 211 and the second conveyor 221 will be described later in detail.
  • the first conveyor When the first delay time T1 after the start of the reverse operation of the motor M1 is greater than or equal to the predetermined first critical delay time Tth1, or the first motor current value supplied to the first conveyor motor M1 When (A1) is greater than or equal to the predetermined first threshold motor current value (Ath1), it may be determined that aggregation of the clothing (C) has occurred in the first folding layer (210).
  • the first conveyor is used to prevent overload of the first conveyor motor M1, damage to clothes C, and damage to parts.
  • the power supply to the motor M1 is configured to be cut off.
  • the first critical delay time Tth1 is a value that can be adjusted according to the size of the first conveyor 211, the linear speed of the conveyor, and the size of the clothes C to be transferred, for example, according to the present invention. Since the maximum length of the clothes C applicable to the clothes folding machine 1 is about 3 m, when the linear speed of the first conveyor 211 is 30 cm/s, the first critical delay time Tth1 is about 10 seconds can be determined as
  • the first threshold motor current value Ath1 may be determined differently according to the output of the first conveyor motor M1 , and may be exemplarily determined to be about 2A.
  • the user can accurately identify the part where the clothes (C) agglomeration occurs, and it is possible to take immediate action to solve the clothes clumping.
  • the clothing aggregation determination criterion applied in the first folding layer 210 may be similarly applied to the second conveyor 221 of the second folding layer 220 .
  • the forward operation of the second conveyor motor M21 is simultaneously performed.
  • the second conveyor 221 is driven in the direction of advancing the clothes C. As shown in FIG.
  • the target position for determining whether the clothes C has been successfully transferred from the first conveyor 211 to the second conveyor 221 is the front end of the second conveyor 221 .
  • the second conveyor 221 is provided with a second conveyor front end clothes detection sensor SC2 that detects whether the front end of the clothes C has reached the corresponding target position.
  • the second conveyor front end clothes detection sensor SC2 becomes an IR sensor in the same way as the first conveyor rear end clothes detection sensor SC1 as described above.
  • the second folding layer 220 it is determined whether the front end of the clothing C has arrived through the second front end of the conveyor, the clothing detection sensor SC2, and In the case where arrival is not detected, the front end of the clothing C does not reach the front end of the second conveyor 221 even though a predetermined delay time has elapsed since the forward operation of the second conveyor motor M21 is started, When the value of the motor current supplied to the second conveyor motor M21 is excessively large, it may be determined that agglomeration of the clothes C has occurred.
  • the second conveyor In more detail, in a state where it is determined from the output signal of the second conveyor front end of the garment detecting sensor SC2 that the front end of the garment C has not reached the front end of the second conveyor 221 serving as the target position, the second conveyor When the second delay time T2 after the start of the forward operation of the motor M21 is greater than or equal to the predetermined second critical delay time Tth2, or the second motor current value supplied to the second conveyor motor M21 When (A2) is greater than or equal to the predetermined second threshold motor current value (Ath2), it may be determined that the aggregation of the clothes (C) has occurred on the second conveyor 221 of the second folding layer 220 .
  • the second critical delay time Tth2 is the same as the above-described first critical delay time Tth1 because the clothing C is not folded horizontally and the length of the clothing C remains the same. It can be determined in less than 10 seconds.
  • the second critical motor current value Ath2 is the same as the first critical motor current value Ath1 when the second conveyor motor M21 has the same output as the first conveyor motor M1. Also, when the second conveyor motor M21 is a motor having an output different from the output of the first conveyor motor M1, it may be set differently.
  • the next process is based on whether the clothes C are subjected to vertical folding. It changes.
  • the vertical folding assembly 222 is operated.
  • a current is first supplied to the vertical folding motor M22 to operate the vertical folding motor M22.
  • the pair of vertical folding plates 2221 move from the aforementioned standby position to the vertical folding target clothing C by the amount of movement corresponding to the preset vertical folding width of the center of the clothing C. is moved towards
  • the vertical folding motor M22 is operated in the reverse direction to return the vertical folding plate 2221 to the standby position.
  • the second conveyor motor M21 is operated forward to transport the clothes C to the third folding layer 230 , and at the same time the clothes C
  • the third conveyor motor M31 of the third folding layer 230 to which the is transferred is operated backward.
  • the vertical folding process for the clothes (C) is omitted, and the second conveyor motor (M21) continues to move forward without going through a stop process and the third conveyor motor M31 of the third folding layer 230 receiving the clothes C is operated backward.
  • 9 to 11 show a process in which the clothes C is transferred from the front end of the second conveyor 221 to the third folding layer 230 and a process in which the transferred clothes C is folded in half. .
  • the criteria for determining the aggregation of clothes applied in the first folding layer 210 and the second folding layer 220 are similar. can be applied.
  • the target position for determining whether the clothes C has been successfully transferred from the second conveyor 221 of the second folding layer 220 to the third folding layer 230 is disposed in front of the third folding layer 230 It becomes the front end of the third conveyor 231 .
  • the third conveyor 231 is provided with a third conveyor rear end clothes detection sensor SC3 for detecting whether the front end of the clothes C has reached the corresponding target position.
  • the third conveyor rear end clothes detection sensor SC3 becomes an IR sensor in the same way as the aforementioned clothes detection sensors.
  • the third folding layer 230 it is determined whether the front end of the clothes C has arrived through the third conveyor rear end clothes detection sensor SC3, and the clothes C through the third conveyor rear end clothes detecting sensors SC3 In the case where arrival is not detected, the front end of the clothing C does not reach the rear end of the third conveyor 231 despite the lapse of a predetermined delay time after the reverse operation of the third conveyor motor M31 is started, or When the value of the motor current supplied to the third conveyor motor M31 is excessively large, it may be determined that aggregation of the clothes C has occurred.
  • the third conveyor In more detail, in a state in which it is determined from the output signal of the clothes detecting sensor SC3 at the rear end of the third conveyor that the front end of the clothes C has not reached the rear end of the third conveyor 231 which is the target position, the third conveyor When the third delay time T3 after the start of the reverse operation of the motor M31 is greater than or equal to the predetermined third critical delay time Tth3, or the third motor current value supplied to the third conveyor motor M31 When (A3) is greater than or equal to the third threshold motor current value Ath3, it may be determined that the aggregation of the clothes C has occurred on the third conveyor 231 of the third folding layer 230 .
  • the third conveyor motor is used to prevent overload of the third conveyor motor M31, damage to the clothes C, and damage to parts.
  • the power supply to M31 is configured to be cut off.
  • the third critical delay time Tth3 is the above-described first critical delay time Tth1 and the second threshold delay time Tth1 because the length of the clothing C is maintained without being in a state in which the clothing C is horizontally folded. 2
  • the third critical motor current value Ath3 is the first critical motor current value Ath1 when the third conveyor motor M31 has the same output as the first conveyor motor M1 and the second conveyor motor M21.
  • the second threshold motor current value (Ath2) can be determined to be around 2A, and the third conveyor motor (M31) has an output different from the output of the first conveyor motor (M1) and the second conveyor motor (M21) It may be set differently in the case of a motor with
  • a third method indicating that the aggregation of the clothes C has occurred on the third conveyor 231 is obtained.
  • An alarm including error information is generated and transmitted to the user through the aforementioned display unit and the alarm unit.
  • the next process is whether the clothing C is a target of 1/2 horizontal folding. depends on whether
  • the fourth conveyor motor (M32) is immediately operated backward to move the clothes (C) to the fourth through the rear end of the fourth conveyor (232). It is transferred to the folding layer 240 .
  • a process after the garment C is transferred to the fourth folding layer 240 without going through the 1/2 transverse folding process will be described later with reference to FIGS. 12 to 15 .
  • the fourth conveyor motor M32 operates backward as soon as the front end of the clothing C arrives at the front end of the third conveyor 231 .
  • the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 are operated forward for half the time (Tc/2) of the calculated passing time Tc, 3 A 1/2 portion of the clothes C is disposed above the first folding gap G1 formed between the conveyor 231 and the fourth conveyor 232 in the longitudinal direction.
  • the third conveyor 231 and the first horizontal-folding assembly 233 disposed above the fourth conveyor 232 are driven.
  • the first horizontal folding assembly 233 uses a first folding bar 2331 that reciprocates in the vertical direction to at least partially partially divide a half of the clothing C into the first folding gap G1. It can work by pushing.
  • the first horizontal folding assembly 233 includes a first folding bar driving motor M33 for driving the first folding bar 2331 and a crank converting rotation of the first folding bar driving motor M33 into a linear reciprocating motion. It may include a member (not shown) and a first folding bar position sensor SFB1 that directly or indirectly senses the position of the second folding bar 2441 .
  • first transverse folding assembly 233 will be described based on an embodiment in which the first folding bar 2331, the first folding bar driving motor M33 and the crank member are configured. to do it
  • the second cross-fold assembly 244 and the third cross-fold assembly 245 to be described later have the same structure as the first cross-fold assembly 233 and operate in the same manner.
  • the first folding bar driving motor M33 when the first folding bar driving motor M33 is operated, the first folding bar 2331 linearly moves downward toward the first folding gap G1 from the initial position, and the clothes ( After the 1/2 part of C) is at least partially pushed into the inside of the first folding gap G1, it is returned to the initial position by the action of the crank member.
  • first folding bar position sensor SFB1 shows an embodiment in which the first folding bar position sensor SFB1 is provided in the form of a micro switch, but the present invention is not limited thereto. Means known in the art are applicable without limitation. For convenience, the following description will be based on the first folding bar position sensor SFB1 having a micro-switch shape, and the second folding bar position sensor SFB2 and the third folding bar position sensor SFB3 to be described later are all identically micro-switched. It will be described based on an embodiment to which is applied.
  • the clothing C is folded in half to pass through the first folding gap G1.
  • the third conveyor motor M31 operates backward, and the fourth conveyor motor M32 operates forward.
  • the target position for determining whether or not it has successfully passed through the first folding gap G1 and transferred to the fourth folding layer 240 is the lower portion of the third folding gap G3 .
  • a fourth conveyor lower clothing sensor SC42 is provided at a position adjacent to the first folding gap G1 .
  • the fourth conveyor lower clothes detection sensor SC4 becomes an IR sensor in the same way as the aforementioned clothes detection sensors. However, unlike the above-described clothes detection sensors, the fourth conveyor 232 because the fourth conveyor lower clothing sensor SC42 performs a function of detecting whether the clothing C passes through the first folding gap G1. placed in a position exposed from
  • the rear end of the clothing C After the front end of the clothing C arrives through the fourth conveyor lower clothing detection sensor SC42, it is determined whether the rear end of the clothing C has passed from the first folding gap G1, and the Even though a predetermined delay time has elapsed since the third conveyor motor M31 starts moving backward and the fourth conveyor motor M32 starts moving forward when no passage is detected, the rear end of the clothes C is folded into the first fold If the gap G1 is not passed or the motor current supplied to the third conveyor motor M31 or the fourth conveyor 232 is excessively large, it may be determined that the clothes C are clumped.
  • the rear end of the clothing C does not pass through the lower portion of the first folding gap G1 and the lower portion of the fourth conveyor 232, which is the target position.
  • the fourth delay time T4 after the start of the reverse operation of the third conveyor motor M31 and the start of the forward operation of the fourth conveyor motor M32 is a predetermined fourth critical delay time Tth4 is greater than or equal to, or the fourth motor current value A4 supplied to the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 is greater than or equal to the predetermined fourth threshold motor current value Ath4
  • the fourth critical delay time (Tth4) is smaller than the third critical delay time (Tth3) described above because the half horizontal folding of the clothing (C) is performed, preferably 5 It can be determined in seconds or less.
  • the first threshold motor current value (Ath1) and the second threshold motor current value (Ath2) may be determined to be around 2A, and the third conveyor motor (M31) and the fourth conveyor motor (M32) are the first conveyor motors ( In the case of a motor having an output different from the output of M1) and the second conveyor motor M21, it may be set differently.
  • an alarm including fourth error information indicating that the aggregation of the clothes C has occurred in the first folding gap G1 This is generated and transmitted to the user through the display unit and the alarm unit described above.
  • the clothes C transferred to the fourth folding layer 240 were not folded in half in the third folding layer 230 and in the third folding layer 230 . In all cases, 1/2 horizontal folding may be performed in the same/similar manner to the third folding layer 230 , or 1/3 horizontal folding may be performed twice.
  • the first folding layer 210 to the third folding layer 230 are also applied to the process of transferring the clothes C from the third folding layer 230 to the fourth folding layer 240 and the 1/3 horizontal folding process. Criteria for determining a bundle of clothes may be similarly applied.
  • the clothes C transferred from the rear end of the fourth conveyor 232 of the third folding layer 230 are first delivered to the fifth conveyor 241 disposed at the rearmost among the plurality of conveyors of the fourth folding layer 240 .
  • the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 are spaced apart while forming the second folding gap G2, and are spaced apart while forming the sixth conveyor 242 and the third folding gap G3. It is transferred to the seventh conveyor 243 to be disposed.
  • the target position for determining whether the clothes C has been successfully transferred to the fourth folding layer 240 is the rear end of the seventh conveyor 243 disposed in front of the fourth folding layer 240 .
  • the seventh conveyor 243 is provided with a seventh conveyor rear end clothes detection sensor SC7 that detects whether the front end of the clothes C has reached the corresponding target position.
  • the clothes detecting sensor SC7 at the rear end of the seventh conveyor is an IR sensor in the same way as the above-mentioned clothes detecting sensors.
  • the fourth folding layer 240 it is determined whether the front end of the clothing C has arrived through the seventh conveyor rear end clothing detection sensor SC7, and the seventh conveyor rear end of the clothing C through the clothing detection sensor SC7
  • a predetermined delay time elapses after the forward operation of the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 is started to transfer the clothes C
  • the front end of the clothing C does not reach the rear end of the seventh conveyor 243, or is supplied to the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42 and the seventh conveyor motor M43.
  • the motor current value is excessively large, it may be determined that aggregation of the clothes C has occurred.
  • the fifth conveyor When the fifth delay time T5 after the start of the forward operation of the motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 is greater than or equal to the predetermined fifth critical delay time Tth5 Alternatively, the fifth motor current value A5 supplied to the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 is greater than the predetermined fifth threshold motor current value Ath5. In this case, it may be determined that the aggregation of the clothing C has occurred in the fourth folding layer 240 .
  • the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 are overloaded to prevent overload
  • Power supply to the fifth conveyor motor M41 , the sixth conveyor motor M42 , and the seventh conveyor motor M43 is configured to be cut off in order to prevent damage to the clothes C and damage to parts.
  • the fifth critical delay time Tth5 is the first critical delay time Tth1 and the first critical delay time Tth1 described above because the length of the clothing C is maintained without being in a state in which the clothing C is horizontally folded. 2
  • the fifth critical motor current value (Ath5) is the fifth conveyor motor (M41), the sixth conveyor motor (M42), and the seventh conveyor motor (M43) the first to fourth conveyor motors (M1, M21, M31,
  • the first critical motor current value (Ath1) to the fourth critical motor current value (Ath4) may be determined to be around 2A, and the fifth conveyor motor (M41), the sixth conveyor motor (M42) and the seventh conveyor motor (M43) may be set differently when the motor having an output different from the output of the first to fourth conveyor motors (M1, M21, M31, M41).
  • an alarm including fifth error information indicating that the aggregation of the clothes C has occurred in the fourth folding layer 240 is generated and transmitted to the user through the display unit and the alarm unit described above.
  • the rear end of the clothes C is the second
  • the fifth conveyor motor M41 , the sixth conveyor motor M42 , and the seventh conveyor motor M43 are additionally operated until reaching the rear end of the 7 conveyor 243 .
  • the fifth conveyor motor M41 and the sixth conveyor motor M42 and the seventh conveyor motor M43 is stopped, and from a point in time when the front end of the clothes C reaches the rear end of the seventh conveyor 243, the rear end of the clothes C passes the rear end of the seventh conveyor 243.
  • the clothing passage time Tc up to the time point is calculated through the timer 440 .
  • the subsequent process varies depending on whether the clothing C is a 1/2 horizontal fold or a 1/3 horizontal fold target.
  • the 1/2 horizontal folding process is performed using the third folding gap G3 provided between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 . do.
  • the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor for the half time Tc/2 of the calculated garment passing time Tc
  • the motor M43 By operating the motor M43 backward, a 1/2 portion of the clothes C is disposed on the upper side of the third folding gap G3 formed between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 in the longitudinal direction. and stop the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43.
  • the third horizontal-folding assembly 245 disposed above the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 is driven.
  • the third cross-fold assembly 245 has the same structure as the first cross-fold assembly 233 and operates in the same manner.
  • the third folding bar 2451 from the initial position linearly moves downward toward the third folding gap G3. and, after at least partially pushing the 1/2 part of the clothes C into the inside of the third folding gap G3, it is returned to the initial position by the action of the crank member.
  • the third folding bar 2451 starts moving from the initial position and returns to the initial position is detected through the third folding bar position sensor SFB3 which is a micro switch.
  • the clothing C is folded in half to pass through the third folding gap G3.
  • the seventh conveyor motor M43 is operated backward, the fifth conveyor motor M41 and the sixth conveyor motor M42 are operated forward, and the garment C, which has been folded in half, moves through the third folding gap G3 ) is transferred to the lower unloading layer 310 .
  • the target position for determining whether or not it has successfully passed through the third folding gap G3 and transferred to the unloading layer 310 is a lower portion of the third folding gap G3 .
  • a sixth conveyor lower front clothing detection sensor SC62 is provided at a position adjacent to the third folding gap G3 .
  • the sixth conveyor lower front clothes detection sensor SC62 is an IR sensor in the same way as the aforementioned clothes detection sensors. However, since the sixth conveyor lower front clothing detection sensor SC62 performs a function of detecting whether the clothing C passes through the third folding gap G3, the fourth conveyor lower clothing detection sensor SC42 described above. It is disposed at a position exposed from the sixth conveyor 242 in the same manner as in FIG.
  • the rear end of the clothes C passes through the lower part of the third folding gap G3 and the lower part of the sixth conveyor 242 at which the target position becomes the target position.
  • the sixth delay time T6 after the start of the backward operation of the seventh conveyor motor M43 and the forward operation of the fifth conveyor motor M41 and the sixth conveyor motor M42 is set When it is greater than or equal to the sixth critical delay time Tth6, or when the sixth motor current value A6 supplied to the fifth to seventh conveyor motors M41, M42, and M43 is a predetermined sixth threshold motor current value ( Ath6), it may be determined that the aggregation of the clothing C has occurred in the third folding gap G3 of the fourth folding layer 240 .
  • the sixth critical delay time Tth6 is smaller than the above-described fifth critical delay time Tth5 because the half horizontal folding of the clothing C is performed, preferably 5 It can be determined in seconds or less.
  • the sixth critical motor current value Ath6 is the same as the above-described critical motor current value. In the case of a motor having an output different from that of another conveyor motor, it may be set differently.
  • the first 1/3 horizontally using the second folding gap G2 provided between the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 is used. Folding is performed, and the second 1/3 transverse folding process is performed using the third folding gap G3 provided between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 .
  • the fifth conveyor motor (M41), the sixth conveyor motor ( M42) and the seventh conveyor motor M43 are operated backward to move the clothes C in the longitudinal direction on the upper side of the second folding gap G2 formed between the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242. Place 2/3 part and stop the 5th conveyor motor M41, the 6th conveyor motor M42, and the 7th conveyor motor M43.
  • the second transverse folding assembly 244 disposed above the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 is driven.
  • the second cross-fold assembly 244 has the same structure as the first cross-fold assembly 233 and operates in the same manner.
  • the second folding bar driving motor M44 when the second folding bar driving motor M44 is operated, the second folding bar 2441 linearly moves downward from the initial position toward the second folding gap G2. Then, after at least partially pushing 2/3 of the clothing C into the inside of the second folding gap G2, it is returned to the initial position by the action of the crank member.
  • the second folding bar position sensor SFB2 which is a micro switch.
  • the fifth conveyor motor M41 moves forward so that the clothing C becomes the first 1/3 horizontal fold. and the sixth conveyor motor M42 and the seventh conveyor motor M43 are operated backward.
  • a sixth conveyor lower rear clothing sensor SC61 is provided at a lower rear portion of the sixth conveyor 242 .
  • the sixth conveyor rear lower garment detection sensor SC61 is an IR sensor in the same manner as the above-described clothing detection sensors. However, since the sixth conveyor lower rear clothing detection sensor SC61 performs a function of detecting whether the clothing C has reached the lower portion of the second folding gap G2, the above-described sixth conveyor lower clothing detection sensor SC61 It is disposed at a position exposed from the sixth conveyor 242 in the same manner as (SC62).
  • the front end of the garment C reaches the lower portion of the second folding gap G2 and the lower portion of the sixth conveyor 242 where the target position is reached.
  • the seventh delay time T7 after the forward operation of the fifth conveyor motor M41 and the backward operation of the sixth conveyor motor M42 and the seventh conveyor motor M43 starts is set to a predetermined time.
  • the seventh threshold delay time Tth7 or when the seventh motor current value A7 supplied to the fifth to seventh conveyor motors M41, M42, and M43 is a predetermined seventh threshold motor current value ( Ath7), it may be determined that the aggregation of the clothing C has occurred in the second folding gap G2 of the fourth folding layer 240 .
  • the seventh critical delay time Tth7 is smaller than the above-described fifth critical delay time Tth5, preferably 2/ since the first 1/3 horizontal folding of the clothing C is performed. It can be decided in about 7 seconds when it becomes 3.
  • the seventh critical motor current value Ath7 is the same as the above-described critical motor current value. In the case of a motor having an output different from that of another conveyor motor, it may be set differently.
  • an alarm including the seventh error information indicating that the aggregation of the clothes C has occurred in the second folding gap G2 This is generated and transmitted to the user through the display unit and the alarm unit described above.
  • the third transverse folding assembly 245 disposed above the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 is driven.
  • the second horizontal folding process using the third horizontal folding assembly 245 and the third folding gap G3 is a 1/2 horizontal folding using the third horizontal folding assembly 245 and the third folding gap G3 as described above. The same process may be performed, and a detailed description thereof will be omitted.
  • a process of determining whether aggregation of the clothes C has occurred in the third folding gap G3 in the second 1/3 transverse folding process may be similarly performed.
  • the lower end of the third folding gap G3 and the second end of the garment C on which the second 1/3 transverse folding is completed become the target position. 6
  • the seventh conveyor motor M43 is operated backward, and the fifth conveyor motor M41 and the sixth conveyor motor M42 start moving forward.
  • the eighth delay time T8 is greater than or equal to the predetermined eighth critical delay time Tth8, or the eighth motor current value A8 supplied to the fifth to seventh conveyor motors M41, M42, and M43 is When it is greater than or equal to the predetermined eighth threshold motor current value Ath8 , it may be determined that the aggregation of the clothing C has occurred in the third folding gap G3 of the fourth folding layer 240 .
  • the eighth critical delay time (Tth8) is smaller than the aforementioned fifth critical delay time (Tth5), preferably 1/ since the second 1/3 horizontal folding of the clothing (C) is performed. It can be determined from 3 seconds to 4 seconds to be 3.
  • the eighth critical motor current value Ath8 is the same as the above-described critical motor current value. In the case of a motor having an output different from that of another conveyor motor, it may be set differently.
  • an alarm including the eighth error information indicating that the aggregation of the clothes C has occurred in the third folding gap G3 This is generated and transmitted to the user through the display unit and the alarm unit described above.
  • FIGS. 17A and 17B block diagrams for explaining the control of the clothing folding machine according to the present invention are disclosed in FIGS. 17A and 17B .
  • the clothing folding machine may further include a control unit 400 for controlling the loading unit 100 , the folding unit 200 , and the unloading unit 300 .
  • the control unit 400 is provided to control the operation of the clothing folding machine 1 based on a user input applied through an input unit (not shown).
  • the control unit 400 may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the controller 400 may control the operation of the clothing folding machine 1 according to a preset algorithm.
  • the control unit 400 is electrically connected to the loading unit 100 , the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , the third folding layer 230 , and the fourth folding layer 240 to control them. to generate a control signal for
  • the controller 400 is also electrically connected to the unloading layer 310 to control the unloading layer 310 so that the vertical or horizontally folded clothes C are automatically accommodated in the discharge unit. . Since a general configuration known in the art regarding the control step for the unloading layer 310 is applicable, a detailed description thereof will be omitted.
  • control unit 400 is electrically connected to the input unit (not shown) to receive a user's control command, and is electrically connected to the display unit 600 and the alarm unit 700 to activate the clothing folding machine 1 .
  • the control unit 400 By transmitting information about the operating state to the display unit 600 and the alarm unit 700, it is possible to control the transmission of the information to the user.
  • control unit 400 converts power input from the external power source 500 and supplies it to the loading unit 200 , the first folding layer 210 to the fourth folding layer 240 , and the unloading layer 310 . Detects the current supplied to the loading unit 200, the first folding layer 210 to the fourth folding layer 240 and the unloading layer 310 from the power conversion unit 410, and the power conversion unit 410 to to control the current sensing unit 420 .
  • control unit 400 may further include a memory 430 for storing information previously input or input through an input unit (not shown), and a timer 440 capable of measuring the passage time of the clothes C. ) may be further included.
  • control unit 400 may be electrically or signally connected to the loading unit 100 , the folding unit 200 , and the unloading unit 300 . That is, the control unit 400 controls the components and electricity of the loading unit 100 , the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , the third folding layer 230 , and the fourth folding layer 240 . Alternatively, it may be signally connected.
  • control unit 400 includes the conveyor motors M1, M21, M22, M31, M41, M42, M43 and the clothes detection sensors SC1, SC2, SC3, SC41, SC42, SC5, SC61, SC62, SC7) and electrically or signally connected to receive a detection signal for the presence of clothing (C) from each clothing detection sensor (SC1, SC2, SC3, SC41, SC42, SC5, SC61, SC62, SC7) and transmit a drive control signal to each of the conveyor motors M1, M21, M22, M31, M41, M42, and M43.
  • C clothing detection sensor
  • control unit 400 is electrically or signally connected to the vertical folding motor M22, the folding bar driving motors M33, M44, M45, and the folding bar position sensors SFB1, SFB2, SFB3 of the folding unit 200. to receive a signal for the position of the folding bar from each of the folding bar position sensors (SFB1, SFB2, SFB3), and for each vertical folding motor (M22) and folding bar driving motors (M33, M44, M45) A drive control signal may be transmitted.
  • the controller 400 may determine whether the clothing C has arrived and whether or not the clothing C has passed, and may determine whether the clothing C is agglomerated. Then, the control unit 400 controls the driving of each of the conveyor motors M1, M21, M22, M31, M41, M42, M43 to generate a rotation speed difference between each conveyor, or the rotation direction of each conveyor can be converted Accordingly, the controller 400 may move the clothes C forward or backward, and perform vertical or horizontal folding of the clothes C. FIG.
  • control contents of the control unit 400 in the present invention will be described later.
  • control unit 400 may prevent wrinkles and wrinkles from occurring in the process of transporting the clothes, and control the already generated wrinkles and wrinkles to be unfolded. Hereinafter, this will be described in detail.
  • FIGS. 21A to 21F are for changing the conveying speed of the conveyor in the control method of the clothes folding machine according to the present invention.
  • a graph for explaining the pattern is disclosed.
  • FIGS. 17A to 21F A method of controlling the clothing folding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 17A to 21F .
  • the first folding layer transfer step (S100), the second folding layer transfer step (S200), the third folding layer transfer step (S300), and the fourth folding layer transfer step (S400) includes
  • first folding layer transfer step (S100), the second folding layer transfer step (S200), the third folding layer transfer step (S300), and the fourth folding layer transfer step (S400) are each a first transfer speed transfer step ( Including S110, S210, S310, S410), the first folding layer transfer step (S100), the second folding layer transfer step (S200), and the third folding layer transfer step (S300) are each a second transfer rate transfer step ( S120, S230, S330).
  • the controller 400 transfers the clothing C at a predetermined transport speed when the clothing C enters the first folding layer 210 , and the tip of the clothing C moves When entering the second folding layer 220 through the first folding layer 210 , the transport speed of the first folding layer 210 for clothes may be reduced.
  • the clothing (C) is transported through the first conveyor (211) provided in the first folding layer (210) to a predetermined amount (C). It can be transferred at the first transfer speed (V1).
  • the controller 400 sets the first conveyor motor M1 to a predetermined first rotation speed W1 .
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothing C enters the first conveyor 211 .
  • the controller 400 may drive the first conveyor motor M1 at 100% duty, and the rotation speed of the first conveyor motor M1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the first conveyor 211 may transfer the clothes C from the front end to the rear end of the first conveyor 211 by the driving force provided by the first conveyor motor M1 .
  • the first conveyor 211 may transport the clothes C at the first transport speed V1.
  • the front end of the clothing C passes through the first conveyor 211 and a second conveyor disposed below the first conveyor 211 .
  • the clothes C may be transported by decelerating from the first transport speed V1 to a predetermined second transport speed V2 through the first conveyor 211 .
  • the second feed rate V2 may be slower than the first feed rate V1.
  • the control unit 400 may reduce the transport speed of the first conveyor 211 for clothes.
  • the control unit 400 operates the first conveyor motor M1 to a predetermined second It can be rotated at the rotation speed W2.
  • the controller 400 may drive the first conveyor motor M1 at 50% duty, and the rotation speed of the first conveyor motor M1 may be 90 rpm or more and 105 rpm or less. That is, the second rotation speed W2 may be 90 rpm or more and 105 rpm or less.
  • the controller 400 changes the rotation speed of the first conveyor motor M1 from the first rotation speed W1 to the second rotation speed ( W2) can be reduced. At this time, the second rotation speed W2 is slower than the first rotation speed W1.
  • the second transfer speed transfer step S120 of the first folding layer transfer step S100 may be performed simultaneously with the first transfer rate transfer step S210 of the second folding layer transfer step S200 to be described later.
  • the control unit 400 reduces the transfer rate for the clothes of the first conveyor 211 from the first transfer rate V1, but may change it according to a previously input pattern. .
  • the controller 400 may repeatedly change the transport speed of the first conveyor 211 .
  • the control unit 400 transfers the clothes C through the first conveyor 211 at the second feed rate V2, and at least once during the transfer at the second feed rate V2, the first conveyor The transfer of 211 can be stopped (FIG. 21B). That is, the control unit 400 rotates the first conveyor motor M1 at the second rotation speed W2, and then stops the rotation of the first conveyor motor M1 for a predetermined time and then again at the second rotation speed (W2). W2), and this can be repeated multiple times.
  • control unit 400 rotates the first conveyor motor M1 at the second rotation speed W2, and then drives the first conveyor motor M1 at the third rotation speed W3 for a predetermined time. After that, it is rotated again at the second rotation speed W2 (FIG. 21C), and it is also possible to repeat this a plurality of times.
  • the controller 400 may gradually reduce the transport speed of the clothes C by the first conveyor 211 .
  • the controller 400 may gradually reduce the transport speed of the clothes C by the first conveyor 211 from the first transport speed V1 to the second transport speed V2.
  • the control unit 400 may decelerate the first conveyor motor M1 from the first rotational speed W1 to the second rotational speed W2 at the constant acceleration speed ( FIG. 21D ).
  • the controller 400 may gradually decrease the transport speed of the clothes C by the first conveyor 211 from the first transport speed V1 until it stops ( FIG. 21E ).
  • the control unit 400 may decelerate the first conveyor motor M1 from the first rotation speed W1 to 0 rpm at the constant acceleration speed.
  • control unit 400 decelerates the transport speed of the clothes C by the first conveyor 211 from the first transport speed V1 to the second transport speed V2 and then gradually decelerates until it stops. It can be done (FIG. 21F).
  • the control unit 400 decelerates the first conveyor motor M1 from the first rotation speed W1 to the second rotation speed W2, and then decelerates from the second rotation speed W2 to 0 rpm at the constant acceleration rate. can do it
  • the speed difference between the layers may gradually increase, and there is an effect of gradually pulling the clothing C strongly. This has the effect of improving wrinkle removal while protecting the fabric of the garment (C) as compared to strongly pulling the garment (C) by generating a large speed difference between the layers instantaneously.
  • the first folding layer transfer step ( S100 ) may further include a vertical folding step ( S130 ) of stopping the transfer of the first folding layer 210 when the clothing C is a vertical fold target.
  • the controller 400 may stop the clothing transfer of the first folding layer 210 .
  • control unit 400 controls the driving of the first conveyor motor M1 when the front end of the clothes C arrives at the front end of the second conveyor 221 . It can be stopped (S131).
  • the controller 400 may drive the first conveyor motor M1 again to transfer the first folding layer 210 ( S132 ).
  • the first folding layer transfer step ( S100 ) may further include a third transfer rate transfer step ( S140 ).
  • the control unit 400 enters the third conveyor 231 disposed below the second conveyor 221 through the front end of the clothing C passing through the second conveyor 221 . And, when a part of the clothes C is located on the first conveyor 211 , the clothes C may be transported through the first conveyor 211 at a third predetermined transport speed V3 . In this case, the third feed rate V3 may be slower than the second feed rate V2.
  • the front end of the clothing (C) passes through the second conveyor front clothing detection sensor (SC2), the front end of the clothing (C) moves to the second conveyor ( It may be determined that it passes through 221 and enters the third conveyor 231 .
  • a portion of the clothing (C) including the front end is located on the third conveyor 231
  • a portion including the rear end of the clothing (C) is located on the first conveyor 211
  • the rest of the clothing (C) is located on the third conveyor 231 .
  • 2 may be located on the conveyor 221 .
  • the controller 400 may further reduce the transport speed of the first conveyor 211 for clothes.
  • the control unit 400 controls the first conveyor motor M1 to a predetermined third It can be rotated at the rotation speed W3.
  • the controller 400 may drive the first conveyor motor M1 at a duty of 33%, and the rotation speed of the first conveyor motor M1 may be 80 rpm or more and less than 90 rpm. That is, the third rotation speed W3 may be 80 rpm or more and less than 90 rpm.
  • the control unit 400 changes the rotation speed of the first conveyor motor M1 from the second rotation speed W2 to the third rotation speed ( W3) can be reduced. At this time, the third rotation speed W3 is slower than the second rotation speed W2.
  • the third transfer speed transfer step S140 of the first folding layer transfer step S100 may be performed simultaneously with the second transfer rate transfer step S230 of the second folding layer transfer step S200 to be described later.
  • the third transfer speed transfer step S140 of the first folding layer transfer step S100 may be performed simultaneously with the first transfer rate transfer step S310 of the third folding layer transfer step S300 to be described later.
  • the first folding layer transfer step ( S100 ) may further include a transfer end step ( S150 ).
  • the controller 400 may end the transfer of the clothing (C). Specifically, when the rear end of the clothing C passes through the clothing detection sensor SC1 at the rear end of the first conveyor, the controller 400 may determine that the entire clothing C has passed through the first conveyor 211 . And, the control unit 400 may end the driving of the first conveyor motor (M1).
  • the controller 400 transfers the clothing C at a predetermined transport speed when the clothing C enters the second folding layer 220 , and the tip of the clothing C moves When entering the third folding layer 230 through the second folding layer 220 , the transport speed of the second folding layer 220 for clothes may be reduced.
  • the clothes (C) are transported to a predetermined value through the second conveyor ( 221 ) provided in the second folding layer ( 220 ). It can be transferred at the first transfer speed (V1).
  • the controller 400 controls the second conveyor motor M21 to a predetermined first rotational speed W1 when the clothing C enters the second conveyor 221 . can be rotated
  • the control unit 400 may control the front end of the clothes C to pass through the first conveyor 211 to the second conveyor 221 .
  • the controller 400 may drive the second conveyor motor M21 at 100% duty, and the rotation speed of the first conveyor motor M2 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the second conveyor 221 may transfer the clothes C from the rear end to the front end of the second conveyor 221 by the driving force provided by the second conveyor motor M21 .
  • the second conveyor 221 may transport the clothes C at the first transport speed V1.
  • first transfer speed transfer step S210 of the second folding layer transfer step S200 may be performed simultaneously with the second transfer rate transfer step S120 of the first folding layer transfer step S100 .
  • the control unit 400 controls the transport speed of the second conveyor 221 for the clothes C to the first conveyor (211) It can be driven faster than the transport speed for the clothes (C). That is, the control unit 400 drives the rotational speed of the second conveyor motor M21 faster than the rotational speed of the first conveyor motor M1 to provide a space between the first folding layer 210 and the second folding layer 220 .
  • (C) can cause a difference in the feed rate. Accordingly, the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the first folding layer 210 and the second folding layer 220 , and wrinkles and wrinkles may occur during the transport of the clothes C has the effect of preventing it from happening.
  • the second folding layer transfer step ( S200 ) may further include a vertical folding step ( S220 ) of stopping the transfer of the second folding layer 220 when the clothing C is a vertical fold target.
  • the controller 400 may stop the transport of the clothes of the second folding layer 220 .
  • control unit 400 controls the driving of the second conveyor motor M21 when the front end of the clothes C arrives at the front end of the second conveyor 221 . It can be stopped (S221).
  • the control unit 400 rotates the second conveyor motor M21 in the reverse direction (the direction opposite to the direction of rotation in the first conveying speed conveying step S210) in order to reduce the tension generated in the clothing C. ) can also be rotated.
  • control unit 400 may perform vertical folding on the clothing (C). That is, the control unit 400 may drive the vertical folding motor M22 (S222).
  • the controller 400 may drive the second conveyor motor M21 again to transfer the second folding layer 220 ( S223 ).
  • a second transfer speed transfer step S230 to be described later may be performed.
  • the front end of the clothes C passes through the second conveyor 221 and a third conveyor disposed below the second conveyor 221 .
  • the clothes C may be transported by decelerating from the first transport speed V1 to a predetermined second transport speed V2 through the second conveyor 221 .
  • the second feed rate V2 may be slower than the first feed rate V1.
  • the front end of the clothing (C) passes through the second conveyor front-end clothing detection sensor (SC2), the front end of the clothing (C) moves to the second conveyor ( It may be determined that it passes through 221 and enters the third conveyor 231 .
  • a portion of the clothing C including the tip may be located on the third conveyor 231 , and at least a portion of the clothing C may be located on the second conveyor 221 .
  • the control unit 400 may decrease the transport speed of the second conveyor 221 for clothes.
  • the control unit 400 operates the second conveyor motor M21 to a predetermined second It can be rotated at the rotation speed W2.
  • the controller 400 may drive the second conveyor motor M21 at 50% duty, and the rotation speed of the second conveyor motor M21 may be 90 rpm or more and 105 rpm or less. That is, the second rotation speed W2 may be 90 rpm or more and 105 rpm or less.
  • the control unit 400 changes the rotation speed of the second conveyor motor M21 from the first rotation speed W1 to the second rotation speed ( W2) can be reduced. At this time, the second rotation speed W2 is slower than the first rotation speed W1.
  • the second transfer speed transfer step S230 of the second folding layer transfer step S200 may be performed simultaneously with the first transfer rate transfer step S310 of the third folding layer transfer step S300 .
  • the controller 400 controls the transport speed of the third conveyor 231 for the clothes C to the second conveyor. (221) It can be driven faster than the transport speed for the clothes (C). That is, the control unit 400 drives the rotation speed of the third conveyor motor M3 faster than the rotation speed of the second conveyor motor M21 so that the clothing is placed between the second folding layer 220 and the third folding layer 230 . (C) can cause a difference in the feed rate. Accordingly, the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the second folding layer 220 and the third folding layer 230 , and wrinkles and wrinkles may occur during the transport of the clothes C has the effect of preventing it from happening.
  • the second transfer speed transfer step S230 of the second folding layer transfer step S200 includes the first transfer rate transfer step S310 of the third folding layer transfer step S300 as well as the first The third transfer speed transfer step (S140) of the folding layer transfer step (S100) may be performed simultaneously with the transfer step (S140).
  • the controller 400 controls the clothing C of the third conveyor 231 .
  • the transport speed of the second conveyor 221 for the clothes C may be driven faster than the transport speed of the clothes C of the second conveyor 221 , and the transport speed of the second conveyor 221 with respect to the clothes C may be changed by the transport speed of the first conveyor 211 for the clothes C It can be driven faster than the feed rate for (C). That is, the control unit 400 drives the rotation speed of the third conveyor motor M3 faster than the rotation speed of the second conveyor motor M21, and sets the rotation speed of the second conveyor motor M21 to the first conveyor motor M1. ) may be driven faster than the rotation speed to generate a transport speed difference for the clothes C between the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , and the third folding layer 230 .
  • the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , and the third folding layer 230 , and It has the effect of preventing wrinkles and wrinkles from occurring during the transport process.
  • control unit 400 may reduce the transfer rate for the clothes of the second conveyor 221 from the first transfer rate V1 and change it according to a previously input pattern. .
  • the controller 400 may repeatedly change the transport speed of the second conveyor 221 .
  • the control unit 400 transfers the clothes C at the second feed rate V2 through the second conveyor 221 , and at least once during the transfer at the second feed rate V2, the first conveyor The transfer of (221) can be stopped. That is, the control unit 400 rotates the second conveyor motor M21 at the second rotation speed W2, and then stops the rotation of the second conveyor motor M21 for a predetermined time and then again at the second rotation speed (W2). W2), and this can be repeated multiple times.
  • control unit 400 rotates the second conveyor motor M21 at the second rotation speed W2, and then drives the second conveyor motor M21 at the third rotation speed W3 for a predetermined time. After that, it is rotated again at the second rotation speed W2, and it is also possible to repeat this a plurality of times.
  • the controller 400 may gradually reduce the transport speed of the clothes C by the second conveyor 221 .
  • the controller 400 may gradually reduce the transport speed of the clothes C by the second conveyor 221 from the first transport speed V1 to the second transport speed V2.
  • the controller 400 may decelerate the second conveyor motor M21 from the first rotational speed W1 to the second rotational speed W2 at the constant acceleration speed.
  • the controller 400 may gradually reduce the transport speed of the clothes C by the second conveyor 221 from the first transport speed V1 until it stops.
  • the control unit 400 may decelerate the second conveyor motor M21 from the first rotation speed W1 to 0 rpm at the constant acceleration speed.
  • control unit 400 decelerates the transport speed of the clothes C by the second conveyor 221 from the first transport speed V1 to the second transport speed V2 and then gradually slows down until it stops. can do it
  • the control unit 400 decelerates the second conveyor motor M21 from the first rotation speed W1 to the second rotation speed W2 and then decelerates the second conveyor motor M21 to the constant acceleration speed from the second rotation speed W2 to 0 rpm. can do it
  • the speed difference between the layers may gradually increase, and there is an effect of gradually pulling the clothing C strongly. This has the effect of improving wrinkle removal while protecting the fabric of the garment (C) as compared to strongly pulling the garment (C) by generating a large speed difference between the layers instantaneously.
  • the second folding layer transfer step ( S200 ) may further include a transfer end step ( S240 ).
  • the controller 400 may end the transfer of the clothes C. Specifically, when the rear end of the clothes C passes through the clothes detection sensor SC2 at the front end of the second conveyor, the controller 400 may determine that the entire clothes C has passed through the second conveyor 221 . And, the control unit 400 may end the driving of the second conveyor motor (M21).
  • the controller 400 transfers the clothing C at a predetermined transport speed when the clothing C enters the third folding layer 230 , and the tip of the clothing C moves When entering the fourth folding layer 240 through the third folding layer 230 , the transport speed of the third folding layer 230 for clothes may be reduced.
  • the clothes C are transferred through the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 provided in the third folding layer 230 .
  • the clothes C may be transported at a predetermined first transport speed V1.
  • the controller 400 rotates the third conveyor motor M31 at the first rotation speed W1 when the clothes C enter the third conveyor 231 .
  • the control unit 400 controls the front end of the clothes C through the second conveyor 221 to pass through the third conveyor 231 .
  • the control unit 400 may drive the third conveyor motor M31 at 100% duty, and the rotation speed of the third conveyor motor M31 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the third conveyor 231 may transfer the clothes C from the front end to the rear end of the third conveyor 231 by the driving force provided by the third conveyor motor M31 .
  • the third conveyor 231 may transport the clothes C at the first transport speed V1.
  • the next process is whether the clothing C is a target of 1/2 horizontal folding. depends on whether
  • the control unit 400 immediately operates the fourth conveyor motor M32 backward to move the clothes C to the fourth conveyor 232 . It is transferred to the fourth folding layer 240 through the rear end (S312).
  • the control unit 400 controls the fourth conveyor motor M32 to the first rotation speed when the clothing C passes through the third conveyor 231 and enters the fourth conveyor 232 . It can be rotated by (W1) (S313).
  • W1 the fourth conveyor motor M32
  • the controller 400 may drive the fourth conveyor motor M32 at 100% duty, and the rotation speed of the fourth conveyor motor M32 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the fourth conveyor 232 may transfer the clothes C from the front end to the rear end of the fourth conveyor 232 by the driving force provided by the fourth conveyor motor M32 .
  • the fourth conveyor 232 may transport the clothes C at the first transport speed V1. That is, the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 may transport the clothes C at the same speed, and the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 are driven at the same rotation speed.
  • the second transfer speed transfer step ( S330) may be performed.
  • the first transfer speed transfer step S310 of the third folding layer transfer step S300 may be performed simultaneously with the second transfer rate transfer step S230 of the second folding layer transfer step S200 .
  • the controller 400 controls the transport speed of the third conveyor 231 for the clothes C to the second conveyor. (221) It can be driven faster than the transport speed for the clothes (C). That is, the control unit 400 drives the rotation speed of the third conveyor motor M31 faster than the rotation speed of the second conveyor motor M21 so that the clothing is placed between the second folding layer 220 and the third folding layer 230 . (C) can cause a difference in the feed rate. Accordingly, the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the second folding layer 220 and the third folding layer 230 , and wrinkles and wrinkles may occur during the transport of the clothes C has the effect of preventing it from happening.
  • the first feed-rate transfer step S310 of the third folding layer transfer step S300 includes the second transfer-rate transfer step S230 of the second folding layer transfer step S200 as well as the first The third transfer speed transfer step (S140) of the folding layer transfer step (S100) may be performed simultaneously with the transfer step (S140).
  • the controller 400 controls the clothes C of the third conveyor 231 .
  • the transport speed of the second conveyor 221 can be driven faster than the transport speed of the clothes C of the second conveyor 221 , and the transport speed of the second conveyor 221 with respect to the clothes C is set by the first conveyor 211 of the clothes C. It can be driven faster than the feed rate for (C). That is, the control unit 400 drives the rotation speed of the third conveyor motor M3 faster than the rotation speed of the second conveyor motor M21, and sets the rotation speed of the second conveyor motor M21 to the first conveyor motor M1. ) may be driven faster than the rotation speed to generate a transport speed difference for the clothes C between the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , and the third folding layer 230 .
  • the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the first folding layer 210 , the second folding layer 220 , and the third folding layer 230 , and It has the effect of preventing wrinkles and wrinkles from occurring during the transport process.
  • the third folding layer transfer step ( S300 ) may include a horizontal folding step ( S320 ).
  • the control unit 400 controls the fourth conveyor motor M32 so that the rotation direction of the fourth conveyor 232 is opposite to the rotation direction of the third conveyor 231 in order to horizontally fold the clothes C. can do.
  • the above description may be referred to for a detailed description of the horizontal folding in the third folding layer 230 .
  • the front end of the clothing (C) passes through the fourth conveyor 232 and a fifth conveyor disposed below the fourth conveyor 232 .
  • the clothes C can be transferred by decelerating from the first transport speed V1 to a predetermined second transport speed V2 through the third conveyor 23 and the fourth conveyor 232. there is.
  • the second feed rate V2 may be slower than the first feed rate V1.
  • the control unit 400 controls the front end of the clothing (C) to pass through the clothing detection sensor (SC41) at the rear end of the fourth conveyor, and the front end of the clothing (C) moves to the fourth conveyor ( 232), it may be determined that the fifth conveyor 241 is entered.
  • a portion of the clothing C including the tip may be located on the fifth conveyor 251
  • at least a portion of the clothing C may be located on the fourth conveyor 232 .
  • the control unit 400 may reduce the transport speed of the clothes of the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 .
  • the control unit 400 controls the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor (M32) can be rotated at the second rotation speed (W2).
  • the control unit 400 may drive the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 at 50% duty, and the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 rotate
  • the speed may be 90 rpm or more and 105 rpm or less. That is, the second rotation speed W2 may be 90 rpm or more and 105 rpm or less.
  • the control unit 400 sets the rotation speed of the third conveyor motor M31 and the fourth conveyor motor M32 to the first rotation speed ( It can be reduced from W1) to the second rotation speed W2. At this time, the second rotation speed W2 is slower than the first rotation speed W1.
  • the second transfer speed transfer step S330 of the third folding layer transfer step S300 may be performed simultaneously with the first transfer rate transfer step S410 of the fourth folding layer transfer step S400 .
  • the control unit 400 sets the transport speed of the fifth conveyor 241 for the clothes C to the fourth It can be driven faster than the conveying speed of the conveyor 232 for the clothes (C). That is, the control unit 400 drives the rotation speed of the fifth conveyor motor M41 faster than the rotation speed of the fourth conveyor motor M32 to provide a space between the third folding layer 230 and the fourth folding layer 240 .
  • (C) can cause a difference in the feed rate. Accordingly, the effect of pulling the clothes C may occur due to the difference in transport speed between the third folding layer 230 and the fourth folding layer 240 , and wrinkles and wrinkles may occur in the transport process of the clothes C has the effect of preventing it from happening.
  • the third folding layer transfer step (S300) may further include a transfer end step (S340).
  • the controller 400 may end the transfer of the clothing (C) by the third conveyor 231 ( S341 ). Specifically, when the rear end of the clothes C passes through the clothes detection sensor SC3 at the rear end of the third conveyor, the controller 400 may determine that the entire clothes C has passed through the third conveyor 231 . In addition, the control unit 400 may end the driving of the third conveyor motor M31.
  • the end of the transfer of the clothes C by the third conveyor 231 may be performed during the transverse folding step (S320) or the second transfer speed transfer step (S330).
  • the controller 400 may end the transfer of the clothing C by the fourth conveyor 232 . (S342). Specifically, when the rear end of the clothing C passes through the clothing detection sensor SC41 at the rear end of the fourth conveyor, the controller 400 may determine that the entire clothing C has passed through the fourth conveyor 232 . In addition, the control unit 400 may end the driving of the fourth conveyor motor M32.
  • the controller 400 transfers the clothing C at a predetermined transfer rate when the clothing C enters the fourth folding layer 240 , /3 Can perform horizontal folding.
  • the process performed in the fourth folding layer transfer step S400 varies depending on whether the 1/2 horizontal fold is performed in the third folding layer transfer step S300 .
  • the controller 400 advances the fifth conveyor motor M41 in the first transfer speed transfer step S410 . operation to transfer the clothes C from the rear end to the front end of the fifth conveyor 241 at the first transfer speed V1.
  • the controller 400 rotates the fifth conveyor motor M41 at the first rotation speed W1 when the clothes C enter the fifth conveyor 241 .
  • It can be (S411).
  • the control unit 400 may control the front end of the clothes C to pass through the fourth conveyor 232 to the fifth conveyor 241 .
  • the controller 400 may drive the fifth conveyor motor M41 at 100% duty, and the rotation speed of the fifth conveyor motor M41 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the fifth conveyor 241 may transfer the clothes C from the rear end to the front end of the fifth conveyor 241 by the driving force provided by the fifth conveyor motor M41 .
  • the fifth conveyor 241 may transport the clothes C at the first transport speed V1.
  • the control unit ( 400 operates the seventh conveyor motor M43 backward to transfer the clothes C from the front end to the rear end of the seventh conveyor 243 .
  • the control unit 400 rotates the seventh conveyor motor M43 at the first rotation speed W1 when the clothing C enters the seventh conveyor 243 . It can be (S412).
  • the control unit 400 controls the front end of the clothes C through the first folding gap G1 to pass through the seventh conveyor ( 243) can be determined.
  • the control unit 400 may drive the seventh conveyor motor M43 at 100% duty, and the rotation speed of the seventh conveyor motor M43 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less. That is, the first rotation speed W1 may be 110 rpm or more and 130 rpm or less.
  • the seventh conveyor 243 may transfer the clothes C from the front end to the rear end of the seventh conveyor 243 by the driving force provided by the seventh conveyor motor M43 .
  • the seventh conveyor 243 may transfer the clothes C at the first transport speed V1.
  • the fourth folding layer transfer step ( S400 ) may include a horizontal folding step ( S420 ).
  • the above description may be referred to for a detailed description of the horizontal folding in the fourth folding layer 240 .
  • the fifth conveyor ( 241) or the seventh conveyor 243 is preferably slower than the transport speed for clothes.
  • FIGS. 22 to 29 are flowcharts for schematically explaining a situation in which wrinkles are removed while transferring clothes from the first folding layer to the fourth folding layer in the clothes folding machine according to the present invention.
  • FIGS. 17A, 17B, and 22 to 29 A process of folding clothes by applying the control method of the clothes folding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 17A, 17B, and 22 to 29 .
  • the loading part motor ML is driven so that the clip part 131 and the retracting member 132 holding the clothes C are retracted to the third stop position. (S11).
  • the loading part motor ML is stopped (S13), At the same time, current is supplied to the first conveyor motor M1 to start driving the first conveyor 211 ( S14 ). At this time, the first conveyor 211 is driven backward at the first transport speed V1.
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothes C passes through the first conveyor 211 ( S15 ).
  • the clothes C can be transferred to the second folding layer 220 at the same time as the second conveyor motor M21 ) is operated forward.
  • the speed at which the first conveyor 211 transports the clothes C from the first transport speed V1 to the second transport speed V2 is reduced, and the second conveyor 221 moves the first It may be driven forward at the feed rate V1 (S21).
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothes C passes through the second conveyor 221 ( S22 ). ).
  • the first conveyor motor (M1) and the second conveyor motor ( M1 ) and the second conveyor motor ( M21) is stopped (S24), and the vertical folding assembly 222 is operated to perform vertical folding on the clothing (C).
  • a current is supplied to the vertical folding motor M22 to operate the vertical folding motor M22 (S25).
  • the pair of vertical folding plates 2221 move from the aforementioned standby position to the vertical folding target clothing C by the amount of movement corresponding to the preset vertical folding width of the center of the clothing C. is moved towards
  • the vertical folding motor M22 is operated in the reverse direction to return the vertical folding plate 2221 to the standby position (S26).
  • the second conveyor motor M21 is operated forward to transport the clothes C to the third folding layer 230 , and at the same time the clothes C
  • the third conveyor motor M31 of the third folding layer 230 to which the is transferred is operated backward (S31).
  • the vertical folding process for the clothes C is omitted, and the second conveyor motor M21 continues to move forward without going through a stop process. and the third conveyor motor M31 of the third folding layer 230 receiving the clothes C is operated backward.
  • the speed at which the second conveyor 221 transports the clothes C from the first transport speed V1 to the second transport speed V2 is reduced, and the third conveyor 231 moves the first It may be driven backward at the feed rate V1.
  • a portion including the rear end of the clothing C may still be located on the first conveyor 211 .
  • the speed at which the first conveyor 211 transports the clothes C from the second transport speed V2 to the third transport speed V3 may be reduced.
  • the control unit 400 determines that the rear end of the clothes C has passed through the first conveyor 211. There is (S32). Then, the control unit 400 may stop the driving of the first conveyor 211 (S33).
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothes C passes through the third conveyor 231 ( S34 ). ).
  • the next process is whether the clothing C is a target of 1/2 horizontal folding. It depends on whether or not (S35).
  • the controller 400 immediately operates the fourth conveyor motor M32 backward and moves the clothes C to the fourth conveyor 232 . It is transferred to the fourth folding layer 240 through the rear end of the
  • the fourth conveyor motor M32 is operated backward (S36a).
  • the fourth conveyor 232 may be driven at the first transport speed V1. That is, the fourth conveyor 232 may be driven at the same transport speed as the third conveyor 231 .
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothes C passes through the fourth conveyor 232 (S36b). ). In addition, the control unit 400 may forwardly drive the fifth conveyor 241 , the sixth conveyor 242 , and the seventh conveyor 243 ( S36c ).
  • the 5th conveyor 241, the 6th conveyor 242, and the 7th conveyor 243 are driven forward at the 1st conveyance speed V1, and the 3rd conveyor 231 and the 4th conveyor ( 232 may be reduced from the first feed rate V1 to the second feed rate V2.
  • control unit 400 drives the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 forward, and the fifth conveyor 241 , the sixth conveyor 242 and the second 7
  • the conveyor 243 may be driven backward (S36g).
  • the fifth conveyor 241 , the sixth conveyor 242 , and the seventh conveyor 243 are decelerated from the first feed rate V1 to the second feed rate V2 , and the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 may be accelerated from the second transport speed V2 to the first transport speed V1.
  • the controller 400 may operate the first folding bar driving motor M33 ( S36i ).
  • the first folding bar driving motor M33 When the first folding bar driving motor M33 is operated, the first folding bar 2331 linearly moves downward from the initial position toward the first folding gap G1, and a half portion of the clothing C is at least partially pushed into the first folding gap G1 and then returned to the initial position by the action of the crank member.
  • the seventh conveyor 243 is driven backward (S36m).
  • the seventh conveyor 243 is driven at the first feed rate V1, and the third conveyor 231 and the fourth conveyor 232 move from the first feed rate V1 to the second feed rate. With (V2), the feed rate can be reduced.
  • the fourth conveyor motor M32 is operated backward (S37a).
  • the fourth conveyor 232 may be driven at the first transport speed V1. That is, the fourth conveyor 232 may be driven at the same transport speed as the third conveyor 231 .
  • the controller 400 may determine that the front end of the clothes C passes through the fourth conveyor 232 (S37b). ). In addition, the control unit 400 may forwardly drive the fifth conveyor 241 , the sixth conveyor 242 , and the seventh conveyor 243 ( S41 ).
  • the 5th conveyor 241, the 6th conveyor 242, and the 7th conveyor 243 are driven forward at the 1st conveyance speed V1, and the 3rd conveyor 231 and the 4th conveyor ( 232 may be reduced from the first feed rate V1 to the second feed rate V2.
  • the process in which the 1/2 transverse fold is performed and the process in which the 1/3 transverse fold is performed twice with respect to the clothing C on which the 1/2 transverse fold is not performed will be mainly described. and other overlapping processes are omitted.
  • the clothes C transferred from the rear end of the fourth conveyor 232 are first transferred to the fifth conveyor 241 , and then transferred to the seventh conveyor 243 via the sixth conveyor 242 .
  • the control unit 400 measures the time through the timer 440. (S43).
  • the subsequent process varies depending on whether the garment C is a 1/2 horizontal fold object or a 1/3 horizontal fold target (S47).
  • the 1/2 horizontal folding process is performed using the third folding gap G3 provided between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 . is carried out
  • control unit 400 operates the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 backward (S48a).
  • the fifth conveyor 241, the sixth conveyor 242, and the seventh conveyor 243 By driving it backward (S48b), a 1/2 part of the clothes C is disposed on the upper side of the third folding gap G3 formed between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 in the longitudinal direction, and the second The 5 conveyor motor M41, the 6th conveyor motor M42, and the 7th conveyor motor M43 are stopped (S48c).
  • the third folding bar 2451 linearly moves downward toward the third folding gap G3, and a 1/2 portion of the clothing C is removed from the third folding gap G3. After being pushed at least partially into the interior, it is returned to the initial position by the action of the crank member.
  • the clothing C is folded in half and passes through the third folding gap G3
  • the seventh conveyor motor (M43) operates backward
  • the fifth conveyor motor (M41) and the sixth conveyor motor (M42) operate forward
  • the garment (C) whose 1/2 transverse folding is completed is folded into the third fold. It is transferred to the unloading layer 310 below the gap G3.
  • the fifth conveyor 241 , the sixth conveyor 242 , and the seventh conveyor 243 may be driven at the first transport speed V1 .
  • the first 1/3 horizontally using the second folding gap G2 provided between the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 is used. Folding is performed, and the second 1/3 transverse folding process is performed using the third folding gap G3 provided between the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 .
  • control unit 400 operates the fifth conveyor motor M41 , the sixth conveyor motor M42 , and the seventh conveyor motor M43 backward ( S49a ).
  • the fifth conveyor 241, the sixth conveyor 242 and the second 7 By driving the conveyor 243 (S49b), 2/3 of the clothes C in the longitudinal direction on the upper side of the second folding gap G2 formed between the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 The parts are placed and the fifth conveyor motor M41, the sixth conveyor motor M42, and the seventh conveyor motor M43 are stopped (S49c).
  • the second transverse folding assembly 244 disposed on the upper side of the fifth conveyor 241 and the sixth conveyor 242 is driven (S49d) ).
  • the second cross-fold assembly 244 has the same structure as the first cross-fold assembly 233 and operates in the same manner.
  • the second folding bar 2441 linearly moves downward toward the second folding gap G2, and 2/3 of the clothing C is removed from the second folding gap G2. After being pushed at least partially into the interior, it is returned to the initial position by the action of the crank member.
  • the fifth conveyor 241 is driven backward for 1/3 of the time (Tc*2/3) of the aforementioned clothing passage time (Tc), and the sixth conveyor 242 ) and the seventh conveyor 243 are driven forward (S49i).
  • the third transverse folding assembly 245 disposed on the upper side of the sixth conveyor 242 and the seventh conveyor 243 is driven (S49k) ).
  • control unit 400 may operate the unloading unit 300 .

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Abstract

본 발명은 의류 폴딩 머신에 관한 것으로, 외부 골격을 이루는 프레임부, 의류가 인입되는 로딩부, 인입된 상기 의류를 이송하고 접는 폴딩부, 및 상기 폴딩부에서 접힌 상기 의류를 모으는 언로딩부를 포함하고, 상기 폴딩부는 상하로 복수 개 배치되는 폴딩 레이어를 포함하며, 상기 폴딩 레이어는 상기 의류를 이송하는 컨베이어 및 상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터를 포함하고, 상기 의류가 적어도 2개의 상기 컨베이어에 걸쳐 위치하는 경우, 하측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도가 상측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠르게 구동되어 의류의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법
본 발명은 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의류의 이송 및 폴딩 과정에서 발생한 의류의 구김을 제거할 수 있는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 관한 것이다.
의류는 천연 또는 합성섬유 등의 부드러운 재질로 제조되며, 보관 및 이동을 위하여 적절한 크기와 모양으로 접힘(folding)이 수행되어야 한다.
일상적으로, 의류는 세탁 후 수납하기 위하여 또는 계절 변화에 따른 장기 보관을 위하여 의류 접기 행위가 상당히 자주 또는 다량으로 요구되었다. 그런데 인력에 의한 직접적인 의류 접기 행위는 시간과 자원의 낭비를 초래하고, 숙달되지 않은 인력으로 인해 접혀진 의류의 모양과 크기가 일치되지 않게 되면 전시 또는 보관을 위해 추가적인 노동이 투입되어야 하는 등의 문제가 있었다.
이에 따라, 의류 접기 행위를 신속하고 일률적으로 수행할 자동 폴딩 머신의 필요성이 점차 증가하였다.
종래의 의류 폴딩 머신과 관련하여 국제공개특허공보 제2018-122841호(이하 '선행문헌'이라 함)에는 의류가 상부로 인입되어 다단 적층되어 구성되는 복수의 폴딩 레이어를 통과하여 하부를 향해 이송되는 과정에서 접힘 행정이 수행되어 배출되는 폴딩 머신에 관한 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 폴딩 머신은 의류(C) 중에서 길이가 긴 하의 또는 수건이나 이불 등은 적어도 2개 이상의 많은 폴딩 레이어에 걸쳐져 이송되고, 이송 과정에서 의류에 구김이 발생될 수 있다.
특히, 선행문헌과 같이 공간적 제약에 따라 수평면 상으로는 면적이 좁고, 수직으로 다층의 레이어를 배치시킨 가정용 의류 폴딩 머신에서는 레이어 사이의 공간이 협소하고, 레이어 사이를 이송시키기 위하여 많은 수의 부품이 구비되어 있으므로, 의류(C)의 이송 과정에서 구김이 발생하기 쉬운 한계가 있다.
한편, 일본공개특허 2013-252295A(2013.12.19)에는 복수의 레이어를 구비하여 소매를 가지는 의류를 접는 장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 의류를 접는 장치는 의류의 소매를 펼쳐 최상단의 레이어에 배치시켜야 하는 불편함이 있고, 셔츠 등의 의류만을 접을 수 있는 한계가 있다.
더욱이, 의류의 소매를 거치시키기 위하여 좌우 방향으로 넓은 공간을 차지하는 한계가 있으며, 가로 접기를 위한 구조가 전후 방향 단부에 배치되어 전후 방향으로도 넓은 공간을 차지하는 한계가 있다.
한편, 일본공개특허 2009-233321A(2009.10.15)에는 의류를 접는 장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 의류를 접는 장치는 소매를 접기위하여 최상단의 레이어에 의류의 소매를 펼쳐 놓는 공간을 구비하므로 좌우 방향으로 넓은 공간을 차지하는 한계가 있고, 가로 접기를 위하여 적어도 의류의 길이보다 긴 복수의 컨베이어를 전후 방향으로 복수개 배치시켜 전후 방향으로도 넓은 공간을 차지하는 한계가 있다.
한편, 상기 선행문헌에는 투입 컨베이어의 이송 속도보다 끼움 컨베이어의 이송 속도가 빠르게 설정되어 의류에 인장력을 발생시키는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이는 수평 방향으로 배치된 컨베이어 사이에서 속도 차이가 발생하는 것으로, 투입 과정에서 의류가 흐트러지는 것을 방지하여 의류를 접는 동작을 정확하게 하기 위한 것으로, 복수 개의 레이어 사이의 이송 과정에서 의류의 처짐으로 인하여 구김이 발생하는 것을 방지할 수 없는 한계가 있다.
따라서, 공간 효율을 최대화하면서도 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공할 필요가 있다.
본 발명은 수평면 상으로는 면적이 좁고, 수직으로 다층의 레이어를 배치시켜 레이어 사이의 공간이 협소하며, 레이어 사이를 이송시키기 위하여 많은 수의 부품이 구비되어 의류의 이송 과정에서 구김이 발생하기 쉬운 가정용 의류 폴딩 머신이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 의류의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 의류를 이송하는 과정에서 이미 발생된 구김 및 주름을 펼 수 있는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 길이가 긴 의류라 하더라도 이송하는 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 의류 폴딩 머신은, 외부 골격을 이루는 프레임부; 의류가 인입되는 로딩부; 인입된 상기 의류를 이송하고 접는 폴딩부; 및 상기 폴딩부에서 접힌 상기 의류를 모으는 언로딩부;를 포함할 수 있다.
폴딩부는, 상하로 복수 개 배치되는 폴딩 레이어;를 포함할 수 있다.
폴딩 레이어는, 상기 의류를 이송하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터;를 포함할 수 있다.
이때, 의류가 적어도 2개의 상기 컨베이어에 걸쳐 위치하는 경우, 하측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도가 상측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠를 수 있다.
폴딩부는, 제1 폴딩 레이어; 및 상기 제1 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제2 폴딩 레이어;를 포함할 수 있다.
제2 컨베이어 모터는, 의류가 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어에 위치할 경우, 제1 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 구동될 수 있다.
폴딩부는, 제2 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제3 폴딩 레이어; 를 더 포함할 수 있다.
의류가 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 및 제3 컨베이어에 위치할 경우, 제3 컨베이어 모터의 회전 속도가 제2 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠르고, 제2 컨베이어 모터의 회전 속도가 제1 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠를 수 있다.
컨베이어 모터는, 상기 의류의 선단이 상기 컨베이어를 통과하면, 회전 속도가 감소할 수 있다.
컨베이어 모터는, 소정의 제1 회전속도로 회전하고, 의류감지센서가 의류의 선단을 감지하면, 제1 회전속도와 다른 소정의 제2 회전속도로 회전할 수 있다.
제1 컨베이어 모터는, 의류가 인입되면 소정의 제1 회전속도로 회전하고, 의류의 선단이 제1 컨베이어의 후단을 통과하면, 상기 제1 회전속도보다 작은 소정의 제2 회전속도로 회전할 수 있다.
제1 컨베이어 모터는, 소정의 제1 회전속도로 회전하고, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서가 의류의 선단을 감지하면, 제1 회전속도와 다른 소정의 제2 회전속도로 회전할 수 있다.
제1 컨베이어 모터는, 의류의 선단이 제2 컨베이어의 전단을 통과하고, 의류의 후단이 제1 컨베이어에 위치하면, 제2 회전속도보다 작은 소정의 제3 회전속도로 회전할 수 있다.
컨베이어 모터는, 소정의 제1 회전속도에서 소정의 제2 회전속도로 회전 속도가 감소하고, 이후 적어도 1회 이상 소정의 제3 회전속도로 회전한 후 다시 상기 제2 회전속도로 회전할 수 있다.
컨베이어 모터는, 회전속도가 소정의 제1 회전속도에서 등가속도로 소정의 제2 회전속도까지 감소할 수 있다.
컨베이어는, 이송 속도가 소정의 제1 이송속도에서 점차 소정의 제2 이송속도까지 감소할 수 있다.
컨베이어 모터는, 소정의 제1 회전속도에서 소정의 제2 회전속도로 회전 속도가 감소하고, 상기 제2 회전속도에서 등가속도로 소정의 제3 회전속도까지 회전 속도가 감소할 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 의류 폴딩 머신의 제어방법은, 적어도 하나의 컨베이어를 통해 의류의 폴딩 기능 또는 의류의 이송 기능을 각각 수행하는 복수의 폴딩 레이어를 구비한 의류 폴딩 머신의 제어방법에 있어서, 상기 의류가 상기 복수의 폴딩 레이어 중에서 최상측에 배치되는 제1 폴딩 레이어에 구비된 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제1 이송속도로 이송하는 제1 이송속도 이송단계; 및 상기 의류의 선단이 상기 제1 컨베이어를 통과하여 상기 제1 컨베이어의 하측에 배치되는 제2 컨베이어에 진입하면, 상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제2 이송속도로 이송하는 제2 이송속도 이송단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 이송속도는, 상기 제1 이송속도보다 느릴 수 있다.
상기 제2 이송속도 이송단계에서는, 상기 제2 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제1 이송속도로 이송할 수 있다.
본 발명에 의한 의류 폴딩 머신의 제어방법은, 상기 의류의 선단이 상기 제2 컨베이어를 통과하여 상기 제2 컨베이어의 하측에 배치되는 제3 컨베이어에 진입하고, 상기 의류의 일부가 상기 제1 컨베이어에 위치하면, 상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제3 이송속도로 이송하는 제3 이송속도 이송단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 이송속도는, 상기 제2 이송속도보다 느릴 수 있다.
상기 제3 이송속도 이송단계에서는, 상기 제2 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제2 이송속도로 이송할 수 있다.
상기 제3 이송속도 이송단계에서는, 상기 제3 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제1 이송속도로 이송할 수 있다.
상기 제2 이송속도 이송단계에서는, 상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제2 이송속도로 이송하는 도중에 적어도 1회 이상 소정의 제3 이송속도로 의류를 이송하는 속도를 변속할 수 있다.
이때, 상기 제3 이송속도는, 상기 제2 이송속도보다 느릴 수 있다.
본 발명에 의한 의류 폴딩 머신의 제어방법은, 상기 의류의 후단이 상기 제1 컨베이어를 통과하면, 상기 제1 컨베이어의 이송을 종료하는 이송 종료 단계;를 더 포함할 수 있다.
제2 이송속도 이송단계에서는, 상기 의류에 대한 세로접기가 수행되는 경우, 상기 제1 컨베이어가 정지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 의하면, 상하로 배치된 복수 개의 레이어 사이에 속도차를 발생시켜 의류의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 의류를 이송하는 과정에서 소정의 패턴에 따라 컨베이어의 이송 속도를 변속시켜 의류를 당김으로써 이미 발생된 구김 및 주름을 펼 수 있는 효과가 있다.
또한, 3개의 레이어에 걸쳐 이송되는 길이가 긴 의류라 하더라도 3개의 레이어에 각각 속도차를 발생시켜 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 기본 구성을 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 측면도로서, 층상 구조로 배열되는 복수의 폴딩 레이어를 나타내는 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 구성 중 개별 폴딩 레이어의 컨베이어 구조를 나타내는 개략도이다.
도 4A 내지 도 4C는 도 2에 도시된 구성 중 로딩부의 작동을 설명하기 위한 일부 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 구성 중에서 제1 폴딩 레이어에 구비되는 의류감지센서의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 로딩부에 의해서 로딩이 완료된 후 의류가 제1 폴딩 레이어로부터 제2 폴딩 레이어로 이송되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 9 내지 도 11은 제2 폴딩 레이어로부터 제3 폴딩 레이어로 의류가 이송되는 과정 및 제3 폴딩 레이어에서 가로접기가 수행되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 12 내지 도 15는 제3 폴딩 레이어로부터 제4 폴딩 레이어로 의류가 이송되는 과정 및 제4 폴딩 레이어에서 가로접기가 수행되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 16은 의류가 제1 폴딩 레이어로 내지 제3 폴딩 레이어에 걸쳐져 이송되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 17A 및 도 17B는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 18은 내지 도 19, 도 20A 및 도 20B는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 21A 내지 도 21F는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에서 컨베이어의 이송 속도를 변속하는 패턴을 설명하기 위한 그래프이다.
도 22 내지 도 29는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법이 적용되어 의류를 폴딩되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(1)에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(1)은 외부 골격으로서 기능하는 프레임부(110)를 포함한다.
프레임부(110)는 의류 폴딩 머신(1)의 외부 모서리 측에 배치되어 의류 폴딩 머신(1)의 최소 작동 공간을 정의하고, 의류 폴딩 머신(1)를 구성하는 여러 부재들을 안정적으로 지지할 수 있다.
보다 상세히는, 프레임부(110)는 상부 프레임(111), 하부 프레임(112), 복수의 수평 프레임(113, 114, 115, 116, 117) 및 복수의 수직 프레임 (121, 122, 123, 124)을 포함한다.
상부 프레임(111)은 의류 폴딩 머신(1)의 상단에 수평으로 배치되며, 의류 폴딩 머신(1)의 상부 작동 공간은 상부 프레임(111)에 의해 규정될 수 있다.
하부 프레임(112)은 의류 폴딩 머신(1)의 하단에 수평으로 배치될 수 있으며, 의류 폴딩 머신(1)을 바닥면으로부터 지지하면서 의류 폴딩 머신(1)의 하부 작동 공간이 하부 프레임(112)에 의해 정의될 수 있다.
복수의 수평 프레임(113, 114, 115, 116, 117)은 상부 프레임(111) 및 하부 프레임(112) 사이에 수평으로 배치될 수 있다. 복수의 수평 프레임(113, 114, 115, 116, 117)에는 각각 후술할 로딩부(100), 폴딩부(200) 및 언로딩부(300)가 장착 및 지지될 수 있다.
양 수평 프레임 사이의 공간은 후술할 개별 폴딩 레이어(folding layer)의 작동 공간으로 규정될 수 있다.
예를 들어, 세로접기를 수행하는 제2 폴딩 레이어(220)(도 2 및 3 참조)는 그 작동 공간이 제2 수평 프레임(114) 및 제3 수평 프레임(115)에 의해 규정될 수 있다.
한편, 양 수평 프레임 사이의 공간은 두 개의 폴딩 레이어의 작동 공간으로도 정의될 수 있다.
예를 들어, 가로접기를 수행하는 제3 폴딩 레이어(230) 및 제4 폴딩 레이어(240)(도 2 및 3 참조)는 그 작동 공간이 제3 수평 프레임(115) 및 제4 수평 프레임(116)에 의해 정의될 수 있다.
또한, 상부 프레임(111)에 인접한 제1 수평 프레임(113)은 인입부(101)로 투입되는 의류를 파지 및 이송시키기 위한 클립 어셈블리(130)를 지지하도록 구비될 수 있고, 하부 프레임(112)에 인접한 제5 수평 프레임(117)은 후술할 언로딩 컨베이어(311)가 전후 방향으로 슬라이드 이동되도록 기능하는 가이드레일을 하부에서 지지하도록 구비될 수 있다.
한편, 수직 프레임(121, 122, 123, 124)은 의류가 투입되는 전방에 배치되는 제1 수직 프레임(121) 및 제3 수직 프레임(123)과, 이들에 대향하여 배치되며 의류 폴딩 머신(1)의 후방 작동 공간을 정의하는 제2 수직 프레임(122) 및 제4 수식 프레임(124)을 포함한다.
즉, 의류 폴딩 머신(1)이 지면에 설치된 상태를 기준으로 의류가 투입되는 방향을 전방이라 하고, 전방의 반대 방향을 후방이라고 한다.
프레임부(110)의 외곽면에는 마감 커버(미도시)가 안정적으로 부착될 수 있고, 마감 커버는 의류 폴딩 머신(1)의 외관을 형성하고 내부에 배치되는 부재를 보고하는 역할을 한다. 또한, 마감 커버의 전면부에는 사용자로부터 제어명령이 입력되는 입력부(미도시), 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 전달하기 위한 디스플레이부(600, 도 16) 및 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 사용자에게 청각적으로 전달하기 위한 알람부(700, 도 16) 등이 구비될 수 있다.
이와 같이, 프레임부(110)가 구비됨으로써, 후술할 폴딩부(200)의 각 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)에서 의류의 이송 및 폴딩 기능이 원활히 수행되도록 세로접기 어셈블리(222) 및 가로접기 어셈블리(233, 244, 245)가 동시에 지지됨으로써 요구 공간이 절약되어 의류 폴딩 머신(1)의 전체 부피를 줄일 수 있는 이점이 있다.
한편, 의류 폴딩 머신(1)은 로딩부(loading unit)(100), 폴딩부(folding unit)(200) 및 언로딩부(unloading unit)(300)를 포함한다.
로딩부(100), 폴딩부(200) 및 언로딩부(300)는 각각 전술한 프레임부(110)에 지지될 수 있고, 로딩부(100), 폴딩부(200) 및 언로딩부(300)의 작동 공간은 프레임부(110)에 의해 규정될 수 있다.
예를 들어, 로딩부(100)는, 그 작동 공간이 상부 프레임(111) 및 제2 수평 프레임(114)에 의해 정의되고, 언로딩부(300)는 제4 수평 프레임(116) 및 하부 프레임(112)에 의해 정의될 수 있다.
로딩부(100)는 의류를 인입하는 기능을 수행한다. 로딩부(100)는 인입부(101)에 투입된 의류가 제1 폴딩 레이어(210)의 제1 컨베이어(211)의 상면의 소정의 위치에 로딩되도록 기능한다.
여기서 의류라 함은, 천연섬유 또는 합성섬유로 제작되어 인간이 착용 가능한 상의 또는 하의를 의미함은 물론, 수건이나 이불과 같이 의류 폴딩 머신(1)을 통해 원하는 크기와 두께로 접혀져 제공될 수 있는 물품이면 모두 포함된다.
예시적으로, 로딩부(100)는, 인입부(101)에 의해 투입된 의류를 파지하는 클립 어셈블리(130)(도 1, 도 2 참조)를 포함한다.
도 1 및 도 2에는 2개소에서 의류가 파지될 수 있도록 구성되는 클립 어셈블리(130)가 도시되어 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니지만 편의상 도시된 바와 같이 2개소에서 의류를 파지하지는 클립 어셈블리(130)를 기준으로 설명하도록 한다.
초기 위치에 해당하는 제1 위치(P1)에서 의류의 파지가 완료되면, 클립 어셈블리(130)는 의류를 파지한 상태로 소정의 거리만큼 후방을 향해 이동하면서 의류를 의류 폴딩 머신(1)의 내부로 끌어들여 제1 컨베이어(211)의 상면의 로딩 위치에 해당하는 제2 위치(P2)까지 이동시키며, 제2 위치(P2)까지 이동이 완료되면 파지가 해제되도록 구성된다.
또한, 의류의 파지가 해제된 후 클립 어셈블리(130)는 제2 위치(P2)보다 더 후방의 위치인 제3 위치(P3)까지 추가적으로 이동되며, 클립 어셈블리(130)가 제3 위치(P3)에 도달하게 되면, 제1 폴딩 레이어(210)의 제1 컨베이어(211)의 작동이 개시된다.
로딩부(100)는 클립 어셈블리(130)의 전후방향 이동을 위한 동력을 생성하는 로딩부 모터(ML)를 포함한다. 예시적으로 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(130)에 고정된 상태로 로딩부 모터(ML)의 출력축에 연결된 피니언 기어가 로딩부(100)의 프레임(104)에 고정되는 직선형상의 기어에 치합하는 방식으로 로딩부 모터(ML)의 회전 동력이 전후방향 직선 운동력으로 변환될 수 있다.
한편, 로딩부(100)의 프레임(104)에는 전술한 제1 위치(P1) 내지 제3 위치(P3)를 특정하기 위한 클립 위치 감지센서(SL)가 마련된다. 보다 상세히는, 클립 위치 감지센서(SL)는 클립 어셈블리(130)가 제1 위치(P1)에 있음을 감지하는 초기위치 감지센서(SL1)와, 클립 어셈블리(130)가 제2 위치(P2)에 있음을 감지하는 클립오픈위치 감지센서(SL2)와, 클립 어셈블리(130)가 제3 위치(P3)에 있음을 감지하는 정지위치 감지센서(SL3)를 포함한다.
클립 어셈블리(130)의 이동과 연계되는 제1 컨베이어(211)의 작동에 관한 상세 구성은 도 4A 내지 도 4C를 참조하여 후술하도록 한다.
폴딩부(200)는, 로딩부(100)를 통해 인입된 의류가 이송하고 접는 기능을 수행한다.
보다 상세히는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 폴딩부(200)는 인입된 의류가 이송하면서 일정한 크기와 모양으로 접히도록 적어도 4개의 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)를 포함한다. 상기 적어도 4개의 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)는 상하로 이격하여 배치된다.
여기에서 상하는 의류 폴딩 머신(1)이 지면에 설치된 상태에서 지면과 수직한 방향(중력 방향)을 기준으로 한다.
인입된 의류는 상부의 폴딩 레이어로부터 하부의 폴딩 레이어로 이송되면서 적어도 1회 이상의 접힘이 발생하고, 결과적으로 배출부(301)에서는 일정한 크기와 모양으로 접힘이 완료된 의류들이 모아진다.
도 3의 실시예와 같이, 폴딩부(200)는, 4개의 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)를 포함할 수 있다.
4개의 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)는 상하로 이격하여 배치되며, 로딩된 의류가 최상부의 제1 폴딩 레이어(210)에서 최하부의 제4 폴딩 레이어(240)로 이송되면서 일정한 크기와 모양으로 접혀지도록 기능한다.
최하부의 제4 폴딩 레이어(240)에는 언로딩 레이어(310)가 하부에 배치될 수 있다. 도 3의 실시예와 같이, 제4 폴딩 레이어(240)의 하부에는 접힘이 완료된 의류가 낙하하게 되는 언로딩 레이어(310)가 더 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 언로딩 레이어(310)는 배출부(301)가 구비되어 접힘이 완료된 의류들이 가지런히 모아진다.
개별 폴딩 레이어(210, 220, 230, 240)는 각각 적어도 하나의 컨베이어(211, 221, 231, 241, 242, 243)를 포함한다. 이들 적어도 하나의 컨베이어(211, 221, 231, 241, 242, 243)는 인입된 의류의 이송 또는 가로 접기를 수행하는 역할을 한다.
보다 상세히는 도 2 및 도 3의 실시예와 같이, 제1 폴딩 레이어(210)는 제1 컨베이어(211) 및 이를 구동하는 제1 컨베이어 모터(M1)를 포함한다.
또한, 제2 폴딩 레이어(220)는 제2 컨베이어(221) 및 이를 구동하는 제2 컨베이어 모터(M21)를 포함한다.
한편, 제3 폴딩 레이어(230)는 서로 소정의 간격으로 이격되어 있는 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)를 구비할 수 있고, 이들 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)를 각각 구동하는 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)를 포함한다.
도시된 바와 같이, 제3 컨베이어(231)는 의류 폴딩 머신(1)의 전방 측에 배치되고 제4 컨베이어(232)는 후방 측에 배치되며, 이들 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어의 상측면은 대략 나란하게 배치된다.
한편, 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232) 사이에 형성된 소정의 간격은 의류가 가로로 접히면서 통과하도록 기능하는 제1 폴딩 갭(G1)에 해당한다.
또한, 제4 폴딩 레이어(240)는 의류 폴딩 머신(1)의 후방으로부터 전방을 향해 순차적으로 배치되는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243), 그리고 이들을 각각 구동하는 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 포함한다.
제4 폴딩 레이어(240)에 구비된 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243) 사이에는 의류가 가로로 접히거나 또는 가로로 접히면서 통과할 수 있도록 2개의 폴딩 갭(G2, G3)이 형성될 수 있다.
여기서 가로접기라 함은, 의류의 진행방향을 기준으로 수직인 기준선에 의해 접혀지는 것을 의미한다. 의류의 진행방향과 수직이라 함은 의류의 진행방향선과 접힘선이 완전한 90도로 한정되는 것은 아니고, 0도 내지 30도의 오차범위를 포함한다.
한편, 폴딩부(200)는, 인입된 의류를 세로접기되도록 기능하는 세로접기 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.
도 3의 실시예와 같이, 폴딩부(200)을 구성하는 4개의 폴딩 레이어 중 상부 2개의 폴딩 레이어에 해당하는 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220)에서는 의류가 세로접기되도록 구성될 수 있다.
여기서 세로접기라 함은, 의류의 진행방향을 기준으로 평행한 기준선에 의해 접혀지는 것을 의미한다. 의류의 진행방향과 평행이라 함은 의류의 진행방향선과 접힘선이 완전한 0도로 한정되는 것은 아니고, 0도 내지 30도의 오차범위를 포함한다.
먼저, 제1 폴딩 레이어(210)는 로딩부(100)로부터 인입된 의류를 후단으로 이송하면서 세로접기가 되도록 기능할 수 있다. 특히, 소매 부분에 대한 세로접기가 요구되는 상의에 대해서 세로접기가 수행될 수 있다.
구체적으로, 로딩부(100)의 인입부(101)에 구비되는 안착 플레이트(140, 도 1) 및 안착 플레이트(140)의 하측에 형성되는 1차 세로접기 가이드(141)에 의해서 상의의 소매 부분이 소정량이 접힌 상태로 의류가 전술한 클립 어셈블리(130)에 의해 당겨지면서 1차적으로 그리고 수동적으로 세로접기가 수행되면서 제1 컨베이어(211) 상에 로딩될 수 있다.
이와 같이, 로딩부(100) 및 세로접기가 동일한 제1 폴딩 레이어(210)에서 동시에 일어나도록 구비됨으로써, 폴딩 공정의 단순화와 함께 장치 소형화가 가능하게 된다.
한편, 제1 폴딩 레이어(210)으로부터 이송된 의류(C)의 세로접기가 구현되도록 세로접기 어셈블리(222)가 제2 폴딩 레이어(220)에 구비될 수 있다.
세로접기 어셈블리(222)는 구동원인 세로접기 모터(M22, 도 6)의 힘을 받아 능동적으로 의류(C)를 세로접기하는 메커니즘을 갖는 능동형 어셈블리로 구성될 수 있다.
예시적으로, 세로접기 어셈블리(222)는 세로접기 모터(M22)의 힘으로 위치가 가변되도록 구성되는 세로접기 플레이트(2221, 도 6)를 포함할 수 있다.
세로접기 플레이트(2221)는 대략 동일한 형상을 갖는 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 이들 한 쌍의 세로접기 플레이트(2221) 사이에는 제2 컨베이어(221)가 배치된다.
세로접기 플레이트(2221)는 초기 위치에서 제2 컨베이어의 상측면과 동일 평면 상에 대기하고 있으며, 제1 컨베이어(211)로부터 전달되어 제2 컨베이어(221) 및 세로접기 플레이트(2221)에 전개된 의류에 대해서 세로접기를 수행하고자 할 경우에 한 쌍의 세로접기 플레이트(2221)는 의류의 양 측면의 일부분을 들어올리고, 들어올려진 양 측면 부분을 내측을 향해 이동시키는 방식으로 세로접기를 수행할 수 있다.
세로접기 어셈블리(222)는 세로접기 플레이트(2221)의 초기 위치 및 세로접기 완료 위치를 감지할 수 있는 플레이트 위치센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 이에 한정되는 것은 아니지만, 예시적으로 이하에서는 능동형 세로접기를 수행하기 위해서 한 쌍의 세로접기 플레이트(2221)를 포함하는 세로접기 어셈블리(222)를 기준으로 설명하도록 한다.
언로딩부(300)는, 접힌 의류가 모여서 배출되도록 구비된다.
언로딩부(300)는 접힘이 완료된 의류가 언로딩 레이어(310)(도 3 참조)에서 언로딩 컨베이어(311)에 의해 이송되어 배출부(301)에 모아지도록 구비될 수 있다. 구체적으로 상기 언로딩부(300)은 수평 프레임(116) 및 하부 프레임(112) 사이에서 접힘이 완료된 의류가 언로딩 컨베이어(311)에 의해 이송되어 배출부(301)에 모아지도록 구비될 수 있다.
일실시예로서, 폴딩 어셈블리에 의해 낙하되는 의류가 언로딩 컨베이어(311)에 놓여진다. 이후 언로딩 컨베이어(311)가 전후 방향으로 이동하면서 동시에 언로딩판(미도시)이 상하 이동함으로써 배출부(301)의 내부 공간에 접힘이 완료된 의류들이 가지런히 모아진다.
한편, 전술한 바와 같이 본 발명은 의류(C)의 이송 또는 폴딩 과정에서 의류(C)의 뭉침 현상의 발생을 정확히 감지 및 판단할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하에서는 로딩부(100) 및 폴딩부(200)의 각 폴딩 레이어에서의 의류(C)의 이송 또는 폴딩 과정에서 발생할 수 있는 의류(C)의 뭉침을 감지하고 판단하는 과정을 설명하도록 한다.
도 4A 내지 도 4C는 도 2에 도시된 구성 중 로딩부(100)의 작동을 설명하기 위한 일부 확대도이며, 도 6은 로딩부(100)에 의해서 로딩이 완료된 후 의류(C)가 제1 폴딩 레이어(210)의 제1 컨베이어(211)에 의해서 이송되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
먼저, 도 4A 내지 도 4C을 참조하면, 인입부(101)를 통해 의류(C)를 인입시키 위한 준비 절차로서, 제1 정지위치에서 대기 중인 클립 어셈블리(130)의 클립부(131)에 의해서 의류(C)가 파지된다.
클립부(131)의 파지력은 도시되지 않은 전자기적 구동부재를 통해서 발생할 있다. 전자기적 구동부재는 전동 모터 또는 솔레노이드와 같이 당업계에 공지된 임의의 수단이 적용 가능하다.
클립부(131)에는 파지 대상이 되는 의류(C)가 클립부(131)의 내부의 파지 위치로 진입되는 것을 자동으로 감지하는 클립부 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서 클립부 센서를 통해서 의류(C)가 파지 위치로 진입된 것이 확인되면 전술한 전자기적 구동부재가 작동되어 클립부(131)가 폐쇄되면서 자동적으로 의류(C)가 파지될 수 있다.
한편, 다른 방식으로 사용자가 클립부(131)의 내부의 파지 위치로 의류(C)를 진입시킨 후에 사용자가 작동 개시 버튼, 터치 스크린 등과 같은 입력 수단을 통해서 전술한 전자기적 구동부재를 작동시키는 방식도 적용 가능하다.
이와 같은 다양한 방식으로 클립부(131)의 폐쇄를 통한 의류(C)의 파지가 완료되면, 로딩부 모터(ML)의 작동이 개시되고 클립 어셈블리(130)는 전술한 제1 정지위치보다 더 후방이 되는 제2 정지위치까지 이동된 후 정지된다.
도시된 실시예 상의 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(130)와 함께 이동하도록 구성된다. 즉. 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(130)의 후퇴 부재(132)에 연결되어 있으며, 로딩부 모터(ML)의 출력축에는 피니언 기어(미도시)가 구비된다.
또한, 제1 수평 프레임(113)에 고정된 레일 프레임(152)에는 피니언 기어가 치합하는 랙 기어(미도시)가 장착되어 있다. 따라서 언로딩 모터에 전류가 공급되어 작동이 개시되면, 피니언 기어가 회전하면서 로딩부 모터(ML) 및 후퇴 부재(132)가 랙 기어의 길이방향을 따라 직선이동하게 된다.
다만, 이와 같은 피니언 기어 및 랙 기어를 통한 운동변환 방식은 예시적인 것에 불과하며, 로딩부 모터(ML)의 회전을 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)의 직선왕복 운동으로 변환할 수 있는 수단이라면 제한 없이 적용 가능하다고 볼 것이다. 이하에서는 예시적으로 피니언 기어와 랙 기어를 통한 운동변환 방식을 기준으로 설명하도록 한다.
한편, 도 4B는 클립 어셈블리(130)가 제2 정지위치에 도달한 상태가 도시되어 있다. 제2 정지위치는 클립부(131)가 개방되면서 의류(C)의 파지가 해제되는 위치가 된다. 레일 프레임(152)에는 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제2 정지위치에 도달했는지 여부를 감지하는 클립오픈 위치 감지센서가 구비된다.
클립오픈위치 감지센서를 통해서 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제2 정지위치에 도달한 것으로 확인되면, 로딩부 모터(ML)로의 전류 공급은 차단되고 클립부(131)는 개방되고, 클립부(131)를 통해 이동된 제1 컨베이어(211) 상의 로딩 위치에 안착된다.
후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제2 정지위치에 도달하여 클립부(131)가 개방됨과 동시에 의류(C)를 로딩 위치에서 지지하는 수단으로서 이송 롤러(151)가 도 4B에 도시된 바와 같이 롤러 링크(153)를 통해 반시계 방향으로 회전하면서 하강하게 된다.
클립부(131)가 제2 정지위치에 도달하여 클립부(131)가 개방되면, 상대적으로 길이가 긴 의류(C)의 경우에는 인입부(101)를 통과하지 못한 부분이 발생하게 되고, 인입부(101)를 통과하지 못한 의류(C)의 자중에 의해서 의류(C)가 로딩 위치에서 이탈하는 현상이 발생하게 된다.
따라서 클립부(131)의 개방과 동시에 이송 롤러(151)가 의류(C)를 제1 컨베이어(211)의 상측면에 대해서 압박하도록 구성함으로써 의류(C)가 로딩 위치에서 이탈되는 것이 효과적으로 방지될 수 있게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 이송되는 의류(C)가 상의와 같이 1차 세로접기 대상인 경우에는 안착 플레이트(140)와 1차 세로접기 가이드부(141)의 작용으로 의류(C)가 클립부(131)를 통한 이동과 동시에 1차 세로접기가 수행될 수 있다.
한편, 클립부(131)가 개방된 후에는 로딩부 모터(ML)에 전류가 공급되어 클립부(131) 및 후퇴 부재(132)는 제3 정지위치까지 추가적으로 후퇴하게 된다.
전술한 클립오픈위치 감지센서와 마찬가지로 레일 프레임(152)에는 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제3 정지위치에 도달했는지 여부를 감지하는 후단위치 감지센서(SL3)가 구비된다.
후단위치 감지센서(SL3)를 통해서 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제3 정지위치에 도달한 것으로 확인되면, 로딩부 모터(ML)는 정지되고 그와 동시에 제1 컨베이어 모터(M1)에 전류가 공급되어 제1 컨베이어(211)의 구동이 개시된다.
한편, 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)는, 제1 컨베이어(211)를 통한 의류(C)의 이송을 방해하지 않도록 후술하는 바와 같이 의류(C)가 제1 컨베이어(211)로부터 제2 컨베이어(221)로 이송이 완료된 것이 확인된 이후에 전술한 제1 정지위치로 이동되도록 로딩부 모터(ML)가 제어된다.
레일 프레임(152)에는 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제1 정지위치로 복귀하였는지 여부를 감지하는 초기위치 감지센서(SL1)가 구비된다.
이들 초기위치 감지센서(SL1), 클립오픈위치 감지센서 및 후단위치 감지센서(SL3)는 모두 동일한 형식의 센서가 적용될 수 있으며, 바람직하게는 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)의 이동과정에서 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 홀 센서(Hall sensor)가 될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 후퇴 부재(132) 또는 클립부(131)의 위치 또는 도달 여부를 감지할 수 있는 수단이라면 당업계에 공지된 수단이 제한 없이 적용 가능하다.
전술한 바와 같이, 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제3 정지위치에 도달되어 제1 컨베이어 모터(M1)가 후진 작동되면 제1 컨베이어(211)를 통한 의류(C)의 이송이 개시된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(211)의 후단에는 이송이 개시된 의류(C)의 도달 여부를 감지하는 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)가 구비된다.
예시적으로 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)는 제1 컨베이어(211)의 내부로서 다수개로 분할되도록 구성되는 제1 컨베이어 벨트들 사이의 틈을 통해서 의류(C)가 도달하였는지 또는 의류(C)가 통과하였는지 여부를 감지하도록 구성된다.
제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)는 유효 감지범위에 의류(C)가 존재하는지 여부만을 감지하는 역할을 하며, 의류(C)가 존재하는 경우에는 ON-신호를 출력하고 의류(C)가 존재하지 않는 경우에는 OFF-신호를 출력하는 디지털 센서에 해당한다. 본 발명에 따른 실시예는 예시적으로 비접촉식 IR(Infrared Ray) 센서가 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)와 동일한 방식으로 동일한 기능을 수행하는 의류감지센서들이 제2 컨베이어(221)의 전단, 제3 컨베이어(231)의 후단, 제4 컨베이어(232)의 후단 및 하부, 제5 컨베이어(241)의 전단, 제7 컨베이어(243)의 후단, 제6 컨베이어(242)의 후방하부 및 전방하부에 각각 구비된다.
이하에서는 편의상 이들 의류감지센서로서 IR 센서가 적용되는 실시예를 기준으로 설명하도록 한다.
도 6에는 제1 컨베이어 모터(M1)가 후진 작동되어 제1 컨베이어(211)를 통한 의류(C)의 이송이 진행되는 상태가 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(211)의 이동에 의해서 의류(C)가 이송되면, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)의 후단에 도달하였는지 여부가 감지된다.
제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 것으로 확인되면, 의류(C)를 제2 폴딩 레이어(220)로 전달할 수 있도록 그와 동시에 제2 컨베이어 모터(M21)가 전진 작동된다.
이때, 의류(C)의 구김이 발생되는 것을 방지하기 위하여, 제2 컨베이어(221)의 이송 속도가 제1 컨베이어(211)의 이송 속도보다 빠르게 구동되는 것이 바람직하다. 제1 컨베이어(211)와 제2 컨베이어(221) 사이의 이송 속도의 차이에 대해서는 자세히 후술하기로 한다.
다만, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하지 못하는 경우, 즉 제1 컨베이어 모터(M1)가 후진 작동이 개시된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)의 후단에 도달하지 못하거나 제1 컨베이어 모터(M1)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우(과부하)에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제1 컨베이어(211)의 후단에 도달하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제1 컨베이어 모터(M1)의 후진 작동 개시 이후의 제1 지연시간(T1)이 소정의 제1 임계 지연시간(Tth1)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제1 컨베이어 모터(M1)에 공급되는 제1 모터 전류값(A1)이 소정의 제1 임계 모터 전류값(Ath1)보다 더 크거나 같은 경우에 제1 폴딩 레이어(210)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제1 폴딩 레이어(210)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제1 컨베이어 모터(M1)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제1 컨베이어 모터(M1)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제1 임계 지연시간(Tth1)은 제1 컨베이어(211)의 사이즈, 컨베이어의 선속도 및 이송 대상 의류(C)의 사이즈에 따라 조정될 수 있는 수치가 되며, 예를 들어, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(1)에 적용 가능한 의류(C)의 최대 길이는 3m 내외가 되기 때문에 제1 컨베이어(211)의 선속도가 30cm/s인 경우에 제1 임계 지연시간(Tth1)은 10초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제1 임계 모터 전류값(Ath1)은 제1 컨베이어 모터(M1)의 출력에 따라 달리 결정될 수 있으며, 예시적으로 2A 내외로 결정될 수 있다.
한편, 이와 같이 제1 폴딩 레이어(210)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제1 폴딩 레이어(210)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제1 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
이를 통해 사용자는 의류(C) 뭉침이 발생한 부분을 정확히 파악할 수 있으며, 의류 뭉침 해소를 위한 즉각적인 조치가 가능하게 된다.
도 7 및 도 8에는 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 것으로 확인되어 제1 컨베이어(211)의 후단으로부터 제2 컨베이어(221)의 후단으로 의류(C)가 전달되는 과정이 도시되어 있다.
제2 폴딩 레이어(220)의 제2 컨베이어(221)에 대해서도 제1 폴딩 레이어(210)에서 적용되는 의류 뭉침 판단 기준이 유사하게 적용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 의류(C)가 제1 컨베이어(211)의 후단에 성공적으로 도달한 것이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해서 확인되면 이와 동시에 제2 컨베이어 모터(M21)의 전진 작동이 개시되어 의류(C)를 전진시키는 방향으로 제2 컨베이어(221)가 구동된다.
이 때, 제1 컨베이어(211)로부터 제2 컨베이어(221)로 의류(C)가 성공적으로 이송되었는지를 판단하는 목표위치는 제2 컨베이어(221)의 전단이 된다. 이를 위해, 제2 컨베이어(221)에는 해당 목표위치에 의류(C)의 선단이 도달하였는지 여부를 감지하는 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)가 구비된다. 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)는 전술한 바와 같이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)와 동일하게 IR 센서가 된다.
제2 폴딩 레이어(220)에서는 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 되며, 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통한 의류(C)의 도달이 감지되지 않는 경우에 제2 컨베이어 모터(M21)가 전진 작동이 개시된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도달하지 못하거나, 제2 컨베이어 모터(M21)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제2 컨베이어(221)의 전단에 도달하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제2 컨베이어 모터(M21)의 전진 작동 개시 이후의 제2 지연시간(T2)이 소정의 제2 임계 지연시간(Tth2)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제2 컨베이어 모터(M21)에 공급되는 제2 모터 전류값(A2)이 소정의 제2 임계 모터 전류값(Ath2)보다 더 크거나 같은 경우에 제2 폴딩 레이어(220)의 제2 컨베이어(221)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제2 컨베이어(221)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제2 임계 지연시간(Tth2)은, 의류(C)에 대한 가로접힘이 수행된 상태가 아니고 의류(C)의 길이는 동일하게 유지되기 때문에 전술한 제1 임계 지연시간(Tth1)과 동일하게 10초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제2 임계 모터 전류값(Ath2)은 제2 컨베이어 모터(M21)가 제1 컨베이어 모터(M1)와 동일한 출력을 갖는 경우에는 제1 임계 모터 전류값(Ath1)과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 제2 컨베이어 모터(M21)가 제1 컨베이어 모터(M1)의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제2 폴딩 레이어(220)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제2 폴딩 레이어(220)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제2 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 의류(C)가 제2 컨베이어(221)의 전단에 성공적으로 도달한 것이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통해서 확인되면 다음 과정은 의류(C)가 세로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다.
만약, 의류(C)가 상의와 같은 세로접기 대상인 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착한 즉시 제2 컨베이어 모터(M21)가 정지되고, 의류(C)에 대한 세로접기를 수행하기 위해서 세로접기 어셈블리(222)가 가동된다.
보다 상세히는 먼저 세로접기 모터(M22)에 전류가 공급되어 세로접기 모터(M22)가 작동된다.
세로접기 모터(M22)의 작동에 의해서 한 쌍의 세로접기 플레이트(2221)가 전술한 대기위치로부터 세로접기 대상 의류(C)에 대해서 미리 설정된 세로접기 폭에 대응하는 이동량만큼 의류(C)의 중심을 향해 이동된다.
세로접기 플레이트(2221)의 이동에 의한 의류(C)의 세로접기가 완료되면 세로접기 모터(M22)를 역방향으로 작동시켜 세로접기 플레이트(2221)를 대기위치로 복귀시킨다.
다음으로 세로접기 플레이트(2221)가 대기위치로 복귀된 것이 확인되면 의류(C)를 제3 폴딩 레이어(230)로 이송하기 위해서 제2 컨베이어 모터(M21)가 전진 작동되고, 동시에 의류(C)를 이송받는 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어 모터(M31)가 후진 작동된다.
한편, 의류(C)가 상의와 같은 세로접기 대상이 아닌 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)에 대한 세로접기 과정이 생략되고, 제2 컨베이어 모터(M21)는 정지과정을 거치지 않고 계속 전진 작동되며, 의류(C)를 이송받는 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어 모터(M31)가 후진 작동된다.
도 9 내지 도 11에는 제2 컨베이어(221)의 전단으로부터 제3 폴딩 레이어(230)로 의류(C)가 전달되는 과정 및 전달된 의류(C)가 1/2 가로접기되는 과정이 도시되어 있다.
제3 폴딩 레이어(230)로 의류(C)가 전달되는 과정 및 1/2 가로접기 과정에 대해서도 제1 폴딩 레이어(210) 및 제2 폴딩 레이어(220)에서 적용되는 의류 뭉침 판단 기준이 유사하게 적용될 수 있다.
제2 폴딩 레이어(220)의 제2 컨베이어(221)로부터 제3 폴딩 레이어(230)로 의류(C)가 성공적으로 이송되었는지를 판단하는 목표위치는 제3 폴딩 레이어(230)의 전방에 배치되는 제3 컨베이어(231)의 전단이 된다.
이를 위해, 제3 컨베이어(231)에는 해당 목표위치에 의류(C)의 선단이 도달하였는지 여부를 감지하는 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)가 구비된다. 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)는 전술한 의류감지센서들과 동일하게 IR 센서가 된다.
제3 폴딩 레이어(230)에서는 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 되며, 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통한 의류(C)의 도달이 감지되지 않는 경우에 제3 컨베이어 모터(M31)의 후진 작동이 개시된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)의 후단에 도달하지 못하거나, 제3 컨베이어 모터(M31)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제3 컨베이어(231)의 후단에 도달하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제3 컨베이어 모터(M31)의 후진 작동 개시 이후의 제3 지연시간(T3)이 소정의 제3 임계 지연시간(Tth3)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제3 컨베이어 모터(M31)에 공급되는 제3 모터 전류값(A3)이 소정의 제3 임계 모터 전류값(Ath3)보다 더 크거나 같은 경우에 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어(231)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제3 컨베이어(231)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제3 컨베이어 모터(M31)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제3 컨베이어 모터(M31)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제3 임계 지연시간(Tth3)은, 의류(C)에 대한 가로접힘이 수행된 상태가 아니고 의류(C)의 길이는 동일하게 유지되기 때문에 전술한 제1 임계 지연시간(Tth1) 및 제2 임계 지연시간(Tth2)과 동일하게 10초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제3 임계 모터 전류값(Ath3)은 제3 컨베이어 모터(M31)가 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)와 동일한 출력을 갖는 경우에는 제1 임계 모터 전류값(Ath1) 및 제2 임계 모터 전류값(Ath2)과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 제3 컨베이어 모터(M31)가 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어(231)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제3 컨베이어(231)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제3 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 의류(C)가 제3 컨베이어(231)의 후단에 성공적으로 도달한 것이 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해서 확인되면 다음 과정은 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다.
만약, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상이 아닌 것으로 미리 설정되어 있으면, 제4 컨베이어 모터(M32)를 즉시 후진 작동시켜 의류(C)가 제4 컨베이어(232)의 후단을 통해 제4 폴딩 레이어(240)로 전달한다. 의류(C)가 1/2 가로접기 과정을 거치지 않고 제4 폴딩 레이어(240)로 전달된 이후의 과정은 도 12 내지 도 15를 참조하여 후술한다.
만약, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)의 전단에 도착한 즉시 제4 컨베이어 모터(M32)가 후진 작동된다.
이후 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해서 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)의 후단을 통과한 것으로 확인되면, 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)는 정지되고, 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)의 후단에 도달한 시점부터 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)의 후단을 통과한 시점까지의 의류 통과 시간(Tc)이 후술하는 타이머(440)를 통해 연산된다.
다음으로 1/2 가로접기의 준비를 위해, 연산된 의류 통과 시간(Tc)의 절반 시간(Tc/2) 동안 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)를 전진 작동시켜, 제3 컨베이어(231)와 제4 컨베이어(232) 사이에 형성되는 제1 폴딩 갭(G1)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 1/2 부분을 배치한다.
의류(C)의 1/2 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)의 상측에 배치되는 제1 가로접기 어셈블리(233)를 구동시킨다.
예시적으로 제1 가로접기 어셈블리(233)는 상하방향으로 왕복이동하는 제1 폴딩바(2331)를 이용하여, 의류(C)의 1/2 부분을 제1 폴딩 갭(G1)으로 적어도 부분적으로 밀어넣는 방식으로 작동할 수 있다. 제1 가로접기 어셈블리(233)는 제1 폴딩바(2331)를 구동시키기 위한 제1 폴딩바 구동모터(M33)와, 제1 폴딩바 구동모터(M33)의 회전을 직선왕복운동으로 변환하는 크랭크부재(미도시)와, 제2 폴딩바(2441)의 위치를 직간접적으로 감지하는 제1 폴딩바 위치센서(SFB1)를 포함할 수 있다.
본 발명은 이에 한정되는 것은 아니지만, 예시적으로 제1 가로접기 어셈블리(233)가 제1 폴딩바(2331), 제1 폴딩바 구동모터(M33) 및 크랭크부재로 구성되는 실시예를 기준으로 설명하도록 한다.
한편, 후술하는 제2 가로접기 어셈블리(244) 및 제3 가로접기 어셈블리(245)는 제1 가로접기 어셈블리(233)와 동일한 구조를 갖고 동일한 방식으로 작동된다.
도 11에 도시된 바와 같이 제1 폴딩바 구동모터(M33)가 작동되면, 초기위치로부터 제1 폴딩바(2331)가 제1 폴딩 갭(G1)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 1/2 부분을 제1 폴딩 갭(G1)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제1 폴딩바(2331)가 초기위치부터 이동이 개시되고 다시 초기위치로 복귀되었지의 여부는 제1 폴딩바 위치센서(SFB1)를 통해 감지된다. 도 11에는 제1 폴딩바 위치센서(SFB1)가 마이크로 스위치 형태로 구비되는 실시예가 도시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 폴딩바(2331)의 위치를 감지할 수 있는 수단이라면 당업계에 공지된 수단이 제한없이 적용가능하다. 편의상 이하에서는 마이크로 스위치 형태를 갖는 제1 폴딩바 위치센서(SFB1)를 기준으로 설명하며, 후술하는 제2 폴딩바 위치센서(SFB2) 및 제3 폴딩바 위치센서(SFB3)도 모두 동일하게 마이크로 스위치가 적용되는 실시예를 기준으로 설명한다.
제1 폴딩바 위치센서(SFB1)를 통해서 제1 폴딩바(2331)의 구동이 완료된 것으로 확인되면, 의류(C)가 1/2 가로접기가 되면서 제1 폴딩 갭(G1)을 통과할 수 있도록 제3 컨베이어 모터(M31)는 후진 작동되고, 제4 컨베이어 모터(M32)는 전진 작동된다.
한편, 의류(C)가 제1 폴딩 갭(G1)을 통과하는 과정에서 의류 뭉침이 발생할 가능성이 있기 때문에 전술한 의류 뭉침 판단 기준이 유사하게 적용될 수 있다.
즉, 제1 폴딩 갭(G1)을 성공적으로 통과하여 제4 폴딩 레이어(240)로 이송되었는지를 판단하는 목표위치는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부가 된다. 이를 위해, 제4 컨베이어(232)의 하부측으로서 제1 폴딩 갭(G1)에 인접한 위치에 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)가 구비된다.
제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC4)는 전술한 의류감지센서들과 동일하게 IR 센서가 된다. 다만, 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)는 의류(C)가 제1 폴딩 갭(G1)을 통과하는지 여부를 감지하는 기능을 수행하기 때문에 전술한 의류감지센서들과는 달리 제4 컨베이어(232)로부터 노출된 위치에 배치된다.
제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 이후에 의류(C)의 후단이 제1 폴딩 갭(G1)으로부터 통과되었는지 여부 판단하게 되며, 의류(C)의 통과가 감지되지 않는 경우에 제3 컨베이어 모터(M31)가 후진 작동 및 제4 컨베이어 모터(M32)의 전진 작동이 개시된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 후단이 제1 폴딩 갭(G1)을 통과하지 못하거나, 제3 컨베이어 모터(M31) 또는 제4 컨베이어(232)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)의 출력 신호로부터 의류(C)의 후단이 목표위치가 되는 제1 폴딩 갭(G1)의 하부 및 제4 컨베이어(232)의 하부를 통과하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제3 컨베이어 모터(M31)의 후진 작동 개시 및 제4 컨베이어 모터(M32)의 전진 작동 개시 이후의 제4 지연시간(T4)이 소정의 제4 임계 지연시간(Tth4)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)에 공급되는 제4 모터 전류값(A4)이 소정의 제4 임계 모터 전류값(Ath4)보다 더 크거나 같은 경우에 제3 폴딩 레이어(230)의 제1 폴딩 갭(G1)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제1 폴딩 갭(G1)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제4 임계 지연시간(Tth4)은, 의류(C)에 대한 1/2 가로접힘이 수행된 상태이기 때문에 전술한 제3 임계 지연시간(Tth3)보다 더 작게, 바람직하게는 절반이 되는 5초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제4 임계 모터 전류값(Ath4)은 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)가 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)와 동일한 출력을 갖는 경우에는 제1 임계 모터 전류값(Ath1) 및 제2 임계 모터 전류값(Ath2)과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)가 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제1 폴딩 갭(G1)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제1 폴딩 갭(G1)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제4 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 이후에 의류(C)의 후단이 제1 폴딩 갭(G1)으로부터 통과가 성공한 것으로 감지되면, 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)는 정지되고, 제3 폴딩 레이어(230)에서의 이송 및 폴딩 과정은 종료된다.
도 12 내지 도 15에는 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기 과정을 거치지 않고 제4 폴딩 레이어(240)로 전달되는 과정 및 제4 폴딩 레이어(240)에서 1/3 가로접기가 수행되는 과정이 도시되어 있다.
제4 폴딩 레이어(240)로 전달된 의류(C)는, 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행된 경우 및 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행되지 않은 경우 모두에 대해서 제3 폴딩 레이어(230)와 동일/유사한 방식으로 1/2 가로접기가 수행되거나, 1/3 가로접기가 2회 수행될 수 있다.
따라서 이하에서는 도 12 내지 도 15를 참조하여, 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행되지 않은 의류(C)에 대해서 1/2 가로접기가 수행되는 과정 및 1/3 가로접기가 2회 수행되는 과정을 중심으로 설명하도록 하며, 다른 중복되는 과정에 대해서는 생략하도록 한다.
제3 폴딩 레이어(230)로부터 제4 폴딩 레이어(240)로 의류(C)가 전달되는 과정 및 1/3 가로접기 과정에 대해서도 제1 폴딩 레이어(210) 내지 제3 폴딩 레이어(230)에서 적용되는 의류 뭉침 판단 기준이 유사하게 적용될 수 있다.
제3 폴딩 레이어(230)의 제4 컨베이어(232)의 후단으로부터 이송되는 의류(C)는 제4 폴딩 레이어(240)의 복수의 컨베이어 중에서 가장 후방에 배치되는 제5 컨베이어(241)로 먼저 전달되며, 제5 컨베이어(241)와 제2 폴딩 갭(G2)을 형성하면서 이격되어 배치되는 제6 컨베이어(242)를 거쳐, 제6 컨베이어(242)와 제3 폴딩 갭(G3)을 형성하면서 이격되어 배치되는 제7 컨베이어(243)로 전달된다.
따라서 제4 폴딩 레이어(240)로 의류(C)가 성공적으로 이송되었는지를 판단하는 목표위치는 제4 폴딩 레이어(240)의 전방에 배치되는 제7 컨베이어(243)의 후단이 된다.
이를 위해, 제7 컨베이어(243)에는 해당 목표위치에 의류(C)의 선단이 도달하였는지 여부를 감지하는 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)가 구비된다. 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)는 전술한 의류감지센서들과 동일하게 IR 센서가 된다.
제4 폴딩 레이어(240)에서는 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 되며, 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)를 통한 의류(C)의 도달이 감지되지 않는 경우에 의류(C)의 이송을 위해 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)가 전진 작동이 개시된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 선단이 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달하지 못하거나, 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)의 전진 작동 개시 이후의 제5 지연시간(T5)이 소정의 제5 임계 지연시간(Tth5)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)에 공급되는 제5 모터 전류값(A5)이 소정의 제5 임계 모터 전류값(Ath5)보다 더 크거나 같은 경우에 제4 폴딩 레이어(240)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제4 폴딩 레이어(240)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제5 임계 지연시간(Tth5)은, 의류(C)에 대한 가로접힘이 수행된 상태가 아니고 의류(C)의 길이는 동일하게 유지되기 때문에 전술한 제1 임계 지연시간(Tth1) 및 제2 임계 지연시간(Tth2)과 동일하게 10초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제5 임계 모터 전류값(Ath5)은 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)가 제1 내지 제4 컨베이어 모터(M1, M21, M31, M41)와 동일한 출력을 갖는 경우에는 제1 임계 모터 전류값(Ath1) 내지 제4 임계 모터 전류값(Ath4)과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)가 제1 내지 제4 컨베이어 모터(M1, M21, M31, M41)의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제4 폴딩 레이어(240)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제4 폴딩 레이어(240)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제5 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달한 것으로 판단되면, 의류(C)의 후단이 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달할 때까지 추가적으로 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 작동시킨다.
이후 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)를 통해서 의류(C)의 후단이 제7 컨베이어(243)의 후단을 통과한 것으로 확인되면, 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)는 정지되고, 의류(C)의 선단이 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달한 시점부터 의류(C)의 후단이 제7 컨베이어(243)의 후단을 통과한 시점까지의 의류 통과 시간(Tc)이 타이머(440)를 통해 연산된다.
통과 시간(Tc)이 연산되면, 이후 과정은 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인지 1/3 가로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다.
먼저 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인 경우에는, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 구비되는 제3 폴딩 갭(G3)을 이용하여 1/2 가로접기 과정이 수행된다.
보다 상세히는, 1/2 가로접기의 준비를 위해, 연산된 의류 통과 시간(Tc)의 절반 시간(Tc/2) 동안 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 후진 작동시켜, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 형성되는 제3 폴딩 갭(G3)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 1/2 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다.
의류(C)의 1/2 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)의 상측에 배치되는 제3 가로접기 어셈블리(245)를 구동시킨다.
전술한 바와 같이 제3 가로접기 어셈블리(245)는 제1 가로접기 어셈블리(233)와 동일한 구조를 갖고 동일한 방식으로 작동된다.
보다 상세히는, 도 13에 도시된 바와 같이 제3 폴딩바 구동모터(M45)가 작동되면, 초기위치로부터 제3 폴딩바(2451)가 제3 폴딩 갭(G3)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 1/2 부분을 제3 폴딩 갭(G3)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제3 폴딩바(2451)가 초기위치부터 이동이 개시되고 다시 초기위치로 복귀되었지의 여부는 마이크로 스위치인 제3 폴딩바 위치센서(SFB3)를 통해 감지된다.
제3 폴딩바 위치센서(SFB3)를 통해서 제3 폴딩바(2451)의 구동이 완료된 것으로 확인되면, 의류(C)가 1/2 가로접기가 되면서 제3 폴딩 갭(G3)을 통과할 수 있도록 제7 컨베이어 모터(M43)는 후진 작동되고, 제5 컨베이어 모터(M41)와 제6 컨베이어 모터(M42)는 전진 작동되고, 1/2 가로접기가 완료된 의류(C)는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부의 언로딩 레이어(310)로 전달된다.
한편, 의류(C)가 제3 폴딩 갭(G3)을 통과하는 과정에서 의류 뭉침이 발생할 가능성이 있기 때문에 전술한 의류 뭉침 판단 기준이 유사하게 적용될 수 있다.
즉, 제3 폴딩 갭(G3)을 성공적으로 통과하여 언로딩 레이어(310)로 이송되었는지를 판단하는 목표위치는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부가 된다. 이를 위해, 제6 컨베이어(242)의 전방 하부측으로서 제3 폴딩 갭(G3)에 인접한 위치에 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)가 구비된다.
제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)는 전술한 의류감지센서들과 동일하게 IR 센서가 된다. 다만, 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)는 의류(C)가 제3 폴딩 갭(G3)을 통과하는지 여부를 감지하는 기능을 수행하기 때문에 전술한 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)와 동일하게 제6 컨베이어(242)로부터 노출된 위치에 배치된다.
제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 이후에 의류(C)의 후단이 제3 폴딩 갭(G3)으로부터 통과되었는지 여부 판단하게 되며, 의류(C)의 통과가 감지되지 않는 경우에 제7 컨베이어 모터(M43)가 후진 작동되고, 제5 컨베이어 모터(M41)와 제6 컨베이어 모터(M42)가 전진 작동된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 후단이 제3 폴딩 갭(G3)을 통과하지 못하거나, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)의 출력 신호로부터 의류(C)의 후단이 목표위치가 되는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부 및 제6 컨베이어(242)의 하부를 통과하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제7 컨베이어 모터(M43)의 후진 작동, 제5 컨베이어 모터(M41)와 제6 컨베이어 모터(M42)의 전진 작동 개시 이후의 제6 지연시간(T6)이 소정의 제6 임계 지연시간(Tth6)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 공급되는 제6 모터 전류값(A6)이 소정의 제6 임계 모터 전류값(Ath6)보다 더 크거나 같은 경우에 제4 폴딩 레이어(240)의 제3 폴딩 갭(G3)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제3 폴딩 갭(G3)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제6 임계 지연시간(Tth6)은, 의류(C)에 대한 1/2 가로접힘이 수행된 상태이기 때문에 전술한 제5 임계 지연시간(Tth5)보다 더 작게, 바람직하게는 절반이 되는 5초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제6 임계 모터 전류값(Ath6)은 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)가 다른 컨베이어 모터와 동일한 출력을 갖는 경우에는 전술한 임계 모터 전류값과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 다른 컨베이어 모터의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제3 폴딩 갭(G3)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제1 폴딩 레이어(210)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제6 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 이후에 의류(C)의 후단이 제3 폴딩 갭(G3)으로부터 통과가 성공한 것으로 감지되면, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)는 정지되고, 제4 폴딩 레이어(240)에서의 이송 및 폴딩 과정은 종료된다.
다음으로, 의류(C)가 1/3 가로접기 대상인 경우에는, 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 사이에 구비되는 제2 폴딩 갭(G2)을 이용하여 1차 1/3 가로접기를 수행하고, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 구비되는 제3 폴딩 갭(G3)을 이용하여 2차 1/3 가로접기 과정이 수행된다.
보다 상세히는, 1차 1/3 가로접기의 준비를 위해, 전술한 의류 통과 시간(Tc)의 2/3 시간(Tc*2/3) 동안 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 후진 작동시켜, 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 사이에 형성되는 제2 폴딩 갭(G2)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 2/3 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다.
의류(C)의 1차 1/3 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제5 컨베이어(241) 및 제6 컨베이어(242)의 상측에 배치되는 제2 가로접기 어셈블리(244)를 구동시킨다.
전술한 바와 같이 제2 가로접기 어셈블리(244)는 제1 가로접기 어셈블리(233)와 동일한 구조를 갖고 동일한 방식으로 작동된다.
보다 상세히는, 도 14에 도시된 바와 같이 제2 폴딩바 구동모터(M44)가 작동되면, 초기위치로부터 제2 폴딩바(2441)가 제2 폴딩 갭(G2)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 2/3 부분을 제2 폴딩 갭(G2)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제2 폴딩바(2441)가 초기위치부터 이동이 개시되고 다시 초기위치로 복귀되었지의 여부는 마이크로 스위치인 제2 폴딩바 위치센서(SFB2)를 통해 감지된다.
제2 폴딩바 위치센서(SFB2)를 통해서 제2 폴딩바(2441)의 구동이 완료된 것으로 확인되면, 의류(C)가 1차 1/3 가로접기가 되도록 제5 컨베이어 모터(M41)는 전진 작동되고, 제6 컨베이어 모터(M42)와 제7 컨베이어 모터(M43)는 후진 작동된다.
이 때, 1차 1/3 가로접기 과정이 성공적으로 진행되었는지 여부는 제2 폴딩 갭(G2)을 통해 1/3 가로접기가 된 의류(C)의 선단이 제6 컨베이어(242)의 후방하부에 도달하였는지 여부가 된다.
이를 확인해기 위해, 제6 컨베이어(242)의 후방하부에는 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)가 구비된다.
제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)는 전술한 의류감지센서들과 동일하게 IR 센서가 된다. 다만, 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)는 의류(C)가 제2 폴딩 갭(G2)의 하부에 도달하였는지 여부를 감지하는 기능을 수행하기 때문에 전술한 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)와 동일하게 제6 컨베이어(242)로부터 노출된 위치에 배치된다.
제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 여부 판단하게 되며, 의류(C)의 도달이 감지되지 않는 경우에 제5 컨베이어 모터(M41)가 전진 작동되고, 제6 컨베이어 모터(M42)와 제7 컨베이어 모터(M43)가 후진 작동된 이후 소정의 지연시간이 경과하였음에도 불구하고 의류(C)의 선단이 제2 폴딩 갭(G2)의 하부에 도달하지 못하거나, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 공급되는 모터 전류값이 과다하게 큰 경우에는 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 상세히는, 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)의 출력 신호로부터 의류(C)의 선단이 목표위치가 되는 제2 폴딩 갭(G2)의 하부 및 제6 컨베이어(242)의 하부에 도달하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제5 컨베이어 모터(M41)의 전진 작동, 제6 컨베이어 모터(M42)와 제7 컨베이어 모터(M43)의 후진 작동 개시 이후의 제7 지연시간(T7)이 소정의 제7 임계 지연시간(Tth7)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 공급되는 제7 모터 전류값(A7)이 소정의 제7 임계 모터 전류값(Ath7)보다 더 크거나 같은 경우에 제4 폴딩 레이어(240)의 제2 폴딩 갭(G2)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제2 폴딩 갭(G2)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제7 임계 지연시간(Tth7)은, 의류(C)에 대한 1차 1/3 가로접힘이 수행된 상태이기 때문에 전술한 제5 임계 지연시간(Tth5)보다 더 작게, 바람직하게는 2/3이 되는 7초 내외로 결정될 수 있다.
또한, 제7 임계 모터 전류값(Ath7)은 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)가 다른 컨베이어 모터와 동일한 출력을 갖는 경우에는 전술한 임계 모터 전류값과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 다른 컨베이어 모터의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제2 폴딩 갭(G2)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제2 폴딩 갭(G2)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제7 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 제7 컨베이어 후방하부 의류감지센서를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 것으로 감지되면, 2차 1/3 가로접기 과정 준비를 위해서 전술한 의류 통과 시간(Tc)의 1/3 시간(Tc*2/3) 동안 제5 컨베이어 모터(M41)를 후진 작동시키고, 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 전진 작동시켜, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 형성되는 제3 폴딩 갭(G3)의 상측에 길이방향으로 1차 가로접기 과정 이전의 의류(C)의 1/3 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다.
의류(C)의 2차 1/3 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)의 상측에 배치되는 제3 가로접기 어셈블리(245)를 구동시킨다.
제3 가로접기 어셈블리(245) 및 제3 폴딩 갭(G3)을 이용한 2차 가로접기 과정은, 전술한 제3 가로접기 어셈블리(245) 및 제3 폴딩 갭(G3)을 이용한 1/2 가로접기 과정과 동일하게 진행될 수 있으며, 이에 대한 상세 과정에 대한 설명은 생략한다.
또한, 2차 1/3 가로접기 과정에서 제3 폴딩 갭(G3)에 의류(C)의 뭉침이 발생하였는지 여부에 대한 판단 과정도 유사하게 이루어질 수 있다.
보다 상세히는, 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)의 출력 신호로부터 2차 1/3 가로접기가 완료된 의류(C)의 후단이 목표위치가 되는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부 및 제6 컨베이어(242)의 하부를 통과하지 못한 것으로 판단되는 상태에서, 제7 컨베이어 모터(M43)의 후진 작동, 제5 컨베이어 모터(M41)와 제6 컨베이어 모터(M42)의 전진 작동 개시 이후의 제8 지연시간(T8)이 소정의 제8 임계 지연시간(Tth8)보다 더 크거나 같은 경우 또는 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 공급되는 제8 모터 전류값(A8)이 소정의 제8 임계 모터 전류값(Ath8)보다 더 크거나 같은 경우에 제4 폴딩 레이어(240)의 제3 폴딩 갭(G3)에 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
이와 같이, 제3 폴딩 갭(G3)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)의 과부하 방지, 의류(C)의 손상 및 부품의 파손 방지를 위해서 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)에 대한 전력 공급은 차단되도록 구성된다.
여기서, 제8 임계 지연시간(Tth8)은, 의류(C)에 대한 2차 1/3 가로접힘이 수행된 상태이기 때문에 전술한 제5 임계 지연시간(Tth5)보다 더 작게, 바람직하게는 1/3이 되는 3초 내지 4초로 결정될 수 있다.
또한, 제8 임계 모터 전류값(Ath8)은 제5 내지 제7 컨베이어 모터(M41, M42, M43)가 다른 컨베이어 모터와 동일한 출력을 갖는 경우에는 전술한 임계 모터 전류값과 동일하게 2A 내외로 결정될 수 있고, 다른 컨베이어 모터의 출력과 다른 출력을 갖는 모터인 경우에는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 이와 같이 제3 폴딩 갭(G3)에서 의류(C)의 뭉침이 발생한 것으로 결정되면, 제3 폴딩 갭(G3)에서 의류(C)의 뭉침이 발생하였다는 제8 에러 정보를 포함하는 알람이 생성되어 전술한 디스플레이부 및 알람부를 통해서 사용자에게 전달된다.
한편, 도 17A 및 도 17B에는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어를 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.
도 도 17A 및 도 17B를 참조하면, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신은 로딩부(100), 폴딩부(200) 및 언로딩부(300)를 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
제어부(400)는 입력부(도면 미기재)를 통해 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 의류 폴딩 머신(1)의 작동을 제어하도록 구비된다. 제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다. 사용자가 입력부를 통해 의류의 종류 또는 폴딩 코스를 선택하여, 작동 등 제어명령을 입력하면, 제어부(400)는 미리 설정된 알고리즘에 따라 의류 폴딩 머신(1)의 작동을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 로딩부(100), 제1 폴딩 레이어(210), 제2 폴딩 레이어(220), 제3 폴딩 레이어(230), 제4 폴딩 레이어(240)에 전기적으로 연결되어 이들을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 도시되어 있지 않으나 제어부(400)는 언로딩 레이어(310)에도 전기적으로 연결되어 세로접기 또는 가로접기가 완료된 의류(C)가 배출부에 자동적으로 수납되도록 언로딩 레이어(310)를 제어할 수 있다. 언로딩 레이어(310)에 대한 제어단계에 관한 당업계에 공지된 일반적인 구성이 적용 가능한바 구체적은 설명은 생략하도록 한다.
한편, 제어부(400)는 입력부(미도시)에 전기적으로 연결되어 사용자의 제어명령을 입력받을 수 있고, 디스플레이부(600) 및 알람부(700)에 전기적으로 연결되어 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 디스플레이부(600) 및 알람부(700)에 송신하여 해당 정보를 사용자에게 전달하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(400)는, 외부전원(500)으로부터 입력되는 전력을 변환하여 로딩부(200), 제1 폴딩 레이어(210) 내지 제4 폴딩 레이어(240) 및 언로딩 레이어(310)에 공급하는 전력변환부(410), 및 전력변환부(410)로부터 로딩부(200), 제1 폴딩 레이어(210) 내지 제4 폴딩 레이어(240) 및 언로딩 레이어(310)에 공급되는 전류를 감지하는 전류감지부(420)을 제어한다.
또한, 제어부(400)는 미리 입력되어 있거나 입력부(미도시)를 통하여 입력된 정보를 저장하는 메모리(430)를 더 포함할 수 있고, 의류(C)의 통과 시간을 측정할 수 있는 타이머(440)를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 로딩부(100), 폴딩부(200) 및 언로딩부(300)와 전기 또는 신호적으로 연결될 수 있다. 즉, 제어부(400)는 로딩부(100), 제1 폴딩 레이어(210), 제2 폴딩 레이어(220), 제3 폴딩 레이어(230), 제4 폴딩 레이어(240)의 구성 요소들과 전기 또는 신호적으로 연결될 수 있다.
일 예로, 제어부(400)는 폴딩부(200)의 컨베이어 모터(M1, M21, M22, M31, M41, M42, M43) 및 의류감지센서(SC1, SC2, SC3, SC41, SC42, SC5, SC61, SC62, SC7)와 전기 또는 신호적으로 연결되어 각각의 의류감지센서(SC1, SC2, SC3, SC41, SC42, SC5, SC61, SC62, SC7)로부터 의류(C)의 존재에 대한 감지 신호를 수신받을 수 있고, 각각의 컨베이어 모터(M1, M21, M22, M31, M41, M42, M43)에 대하여 구동 제어 신호를 송신할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 폴딩부(200)의 세로접기 모터(M22)와 폴딩바 구동모터(M33, M44, M45) 및 폴딩바 위치센서(SFB1, SFB2, SFB3)와 전기 또는 신호적으로 연결되어 각각의 폴딩바 위치센서(SFB1, SFB2, SFB3)로부터 폴딩바의 위치에 대한 신호를 수신받을 수 있고, 각각의 세로접기 모터(M22)와 폴딩바 구동모터(M33, M44, M45)에 대하여 구동 제어 신호를 송신할 수 있다.
이러한 구성으로 인하여, 제어부(400)는 의류(C)의 도달 여부 및 의류(C)의 통과 여부를 판단할 수 있고, 의류(C)의 뭉침 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 각각의 컨베이어 모터(M1, M21, M22, M31, M41, M42, M43)의 구동을 제어하여 각각의 컨베이어 사이에 회전 속도 차이를 발생시키거나, 각각의 컨베이어의 회전 방향을 전환시킬 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 의류(C)를 전진 이송 또는 후진 이송시킬 수 있고, 의류(C)에 대한 세로접기 또는 가로접기를 수행할 수 있다.
본 발명에서 제어부(400)의 구체적인 제어 내용은 후술하기로 한다.
한편, 의류 폴딩 머신을 사용할 때, 의류(C) 중에서 길이가 긴 하의 또는 수건이나 이불 등은 적어도 2개 이상의 많은 폴딩 레이어에 걸쳐져 이송되고, 이송 과정에서 의류에 구김이 발생될 수 있다.
특히, 공간적 제약에 따라 수평면 상으로는 면적이 좁고, 수직으로 다층의 레이어를 배치시킨 가정용 의류 폴딩 머신에서는 레이어 사이의 공간이 협소하고, 레이어 사이를 이송시키기 위하여 많은 수의 부품이 구비되어 있으므로, 의류(C)의 이송 과정에서 구김이 발생하기 쉬운 한계가 있다.
이를 해결하기 위하여 본 발명에서 제어부(400)는, 의류의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하고, 이미 발생된 구김 및 주름을 펼 수 있도록 제어할 수 있다. 이하에서는 이를 구체적으로 설명한다.
도 18 내지 도 20B에는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에 대하여 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있고, 도 21A 내지 도 21F에는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에서 컨베이어의 이송 속도를 변속하는 패턴을 설명하기 위한 그래프가 개시되어 있다.
도 17A 내지 도 21F를 참조하여 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에서는 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100), 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200), 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300) 및 제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)를 포함한다.
그리고, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100), 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200), 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300) 및 제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)는 각각 제1 이송속도 이송단계(S110, S210, S310, S410)를 포함하고, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100), 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200) 및 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)는 각각 제2 이송속도 이송단계(S120, S230, S330)를 포함한다.
제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제1 폴딩 레이어(210)에 진입되면 소정의 이송속도로 의류(C)를 이송하고, 의류(C)의 선단이 제1 폴딩 레이어(210)를 통과하여 제2 폴딩 레이어(220)로 진입하면 제1 폴딩 레이어(210)의 의류에 대한 이송속도를 감소시킬 수 있다.
제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제1 이송속도 이송단계(S110)에서는 의류(C)가 제1 폴딩 레이어(210)에 구비된 제1 컨베이어(211)를 통해 의류(C)를 소정의 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
구체적으로, 제1 이송속도 이송단계(S110)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제1 컨베이어(211)에 진입되면 제1 컨베이어 모터(M1)를 소정의 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 클립 어셈블리(130)가 제3 위치(P3)에 도달하면, 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제1 컨베이어(211)는 제1 컨베이어 모터(M1)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제1 컨베이어(211)의 전단에서부터 후단으로 이송할 수 있다. 이때, 제1 컨베이어(211)는 의류(C)를 상기 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제2 이송속도 이송단계(S120)에서는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)를 통과하여 제1 컨베이어(211)의 하측에 배치되는 제2 컨베이어(221)에 진입하면, 제1 컨베이어(211)를 통해 의류(C)를 제1 이송속도(V1)에서 소정의 제2 이송속도(V2)로 감속하여 이송할 수 있다. 이때, 제2 이송속도(V2)는 제1 이송속도(V1)보다 느릴 수 있다.
구체적으로, 제2 이송속도 이송단계(S120)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)를 통과하여 제2 컨베이어(221)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 의류(C)는 선단을 포함한 일부는 제2 컨베이어(221)에 위치하고, 의류(C)의 후단을 포함한 나머지 일부는 제1 컨베이어(211)에 위치할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)의 의류에 대한 이송 속도를 감소시킬 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통과하여 제2 컨베이어(221)에 진입하면 제1 컨베이어 모터(M1)를 소정의 제2 회전속도(W2)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 50% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다. 즉, 제2 회전속도(W2)는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)의 후단을 통과하면, 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)로 감소시킬 수 있다. 이때, 제2 회전속도(W2)는 제1 회전속도(W1)보다 느리다.
한편, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제2 이송속도 이송단계(S120)는 후술할 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제1 이송속도 이송단계(S210)와 동시에 수행될 수 있다.
한편, 제2 이송속도 이송단계(S120)에서 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)의 의류에 대한 이송 속도를 제1 이송속도(V1)보다 감소시키되 미리 입력된 패턴을 따라 변화시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)의 이송 속도를 반복적으로 변경할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)를 통해 의류(C)를 제2 이송속도(V2)로 이송하고, 제2 이송속도(V2)로 이송하는 중에 적어도 1회 이상 제1 컨베이어(211)의 이송을 정지시킬 수 있다(도 21B). 즉, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 제2 회전속도(W2)로 회전시키고, 이후에 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전을 소정 시간동안 정지한 후 다시 제2 회전속도(W2)로 회전시키며, 이를 복수 회 반복할 수 있다.
다른 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 제2 회전속도(W2)로 회전시킨 후, 제1 컨베이어 모터(M1)를 소정 제3 회전속도(W3)로 소정 시간동안 구동한 후 다시 제2 회전속도(W2)로 회전시키며(도 21C), 이를 복수 회 반복하는 것도 가능하다.
이러한 구성으로, 본 실시예에 의하면 의류(C)를 주기적으로 당겨주는 효과가 있다. 따라서, 의류(C)에 이미 발생된 구김 및 주름을 펼 수 있는 효과가 있다.
이와는 달리, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)에 의한 의류(C)의 이송 속도를 점차 감속시킬 수 있다.
일 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)에 의한 의류(C)의 이송속도를 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 점차 감속시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)까지 등가속도로 감속시킬 수 있다(도 21D).
다른 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)에 의한 의류(C)의 이송 속도를 제1 이송속도(V1)에서부터 정지할 때 까지 점차 감속시킬 수 있다(도 21E). 예를 들어, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 제1 회전속도(W1)에서 0rpm 까지 등가속도로 감속시킬 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)에 의한 의류(C)의 이송속도를 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 감속시킨 후 정지할 때 까지 점차 감속시킬 수 있다(도 21F). 예를 들어, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)까지 감속시킨 후 제2 회전속도(W2)에서 0rpm 까지 등가속도로 감속시킬 수 있다.
이러한 구성으로, 본 실시예에 의하면 레이어 사이의 속도차가 점차 커질 수 있고, 의류(C)를 점차 강하게 당겨주는 효과가 있다. 이는 순간적으로 레이어 사이에 큰 속도차이를 발생시켜 의류(C)를 강하게 당기는 것과 비교하여, 의류(C)의 옷감을 보호하면서 구김 제거를 향상시키는 효과가 있다.
한편, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)는 의류(C)가 세로접기 대상인 경우, 제1 폴딩 레이어(210)의 이송을 중단시키는 세로접기 단계(S130)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 세로접기 단계(S130)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착하였다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 의류(C)가 세로접기 대상이라고 미리 입력되어 있으면, 제1 폴딩 레이어(210)의 의류 이송을 정지시킬 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)에 대한 세로접기가 미리 설정되어 있는 경우, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착하면 제1 컨베이어 모터(M1)의 구동을 정지시킬 수 있다(S131).
한편, 의류(C)에 대한 세로접기가 완료된 경우, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 다시 구동시켜 제1 폴딩 레이어(210)의 이송을 진행할 수 있다(S132).
한편, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)는 제3 이송속도 이송단계(S140)를 더 포함할 수 있다.
제3 이송속도 이송단계(S140)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과하여 제2 컨베이어(221)의 하측에 배치되는 제3 컨베이어(231)에 진입하고, 의류(C)의 일부가 제1 컨베이어(211)에 위치하면, 제1 컨베이어(211)를 통해 의류(C)를 소정의 제3 이송속도(V3)로 이송할 수 있다. 이때, 제3 이송속도(V3)는 제2 이송속도(V2)보다 느릴 수 있다.
구체적으로, 제3 이송속도 이송단계(S140)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과하여 제3 컨베이어(231)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 의류(C)는 선단을 포함한 일부는 제3 컨베이어(231)에 위치하고, 의류(C)의 후단을 포함한 일부는 제1 컨베이어(211)에 위치하며, 의류(C)의 나머지 일부는 제2 컨베이어(221)에 위치할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)의 의류에 대한 이송 속도를 더 감소시킬 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하여 제3 컨베이어(231)에 진입하면 제1 컨베이어 모터(M1)를 소정의 제3 회전속도(W3)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)를 33% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도는 80rpm 이상, 90rpm 미만일 수 있다. 즉, 제3 회전속도(W3)는 80rpm 이상, 90rpm 미만일 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단을 통과하면, 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도를 제2 회전속도(W2)에서 제3 회전속도(W3)로 감소시킬 수 있다. 이때, 제3 회전속도(W3)는 제2 회전속도(W2)보다 느리다.
한편, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제3 이송속도 이송단계(S140)는 후술할 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)와 동시에 수행될 수 있다. 또한, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제3 이송속도 이송단계(S140)는 후술할 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)와 동시에 수행될 수 있다.
한편, 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)는 이송 종료 단계(S150)를 더 포함할 수 있다.
이송 종료 단계(S150)에서 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제1 컨베이어(211)를 통과하면, 의류(C)의 이송을 종료할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통과하면, 의류(C) 전체가 제1 컨베이어(211)를 통과하였다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 제1 컨베이어 모터(M1)의 구동을 종료시킬 수 있다.
제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제2 폴딩 레이어(220)에 진입되면 소정의 이송속도로 의류(C)를 이송하고, 의류(C)의 선단이 제2 폴딩 레이어(220)를 통과하여 제3 폴딩 레이어(230)로 진입하면 제2 폴딩 레이어(220)의 의류에 대한 이송속도를 감소시킬 수 있다.
제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제1 이송속도 이송단계(S210)에서는 의류(C)가 제2 폴딩 레이어(220)에 구비된 제2 컨베이어(221)를 통해 의류(C)를 소정의 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
구체적으로, 제1 이송속도 이송단계(S210)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제2 컨베이어(221)에 진입되면 제2 컨베이어 모터(M21)를 소정의 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)를 통과하여 제2 컨베이어(221)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제1 컨베이어 모터(M2)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제2 컨베이어(221)는 제2 컨베이어 모터(M21)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제2 컨베이어(221)의 후단에서부터 전단으로 이송할 수 있다. 이때, 제2 컨베이어(221)는 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
한편, 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제1 이송속도 이송단계(S210)는 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제2 이송속도 이송단계(S120)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 제1 컨베이어(211) 및 제2 컨베이어(221)에 걸쳐 위치할 경우, 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제1 컨베이어(211)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도를 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다. 따라서, 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편, 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)는 의류(C)가 세로접기 대상인 경우, 제2 폴딩 레이어(220)의 이송을 중단시키는 세로접기 단계(S220)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 세로접기 단계(S220)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착하였다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 의류(C)가 세로접기 대상이라고 미리 입력되어 있으면, 제2 폴딩 레이어(220)의 의류 이송을 정지시킬 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)에 대한 세로접기가 미리 설정되어 있는 경우, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착하면 제2 컨베이어 모터(M21)의 구동을 정지시킬 수 있다(S221).
한편, 본 실시예에서 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 사이에서 의류(C)가 당겨지면, 의류(C)에 발생된 장력으로 세로접기가 원활하지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예에서 제어부(400)는 의류(C)에 발생된 장력을 감소시키기 위하여 제2 컨베이어 모터(M21)를 역방향(상기 제1 이송속도 이송단계(S210)에서 회전하는 방향의 반대 방향)으로 회전시키는 것도 가능하다.
이후, 제어부(400)는 의류(C)에 대한 세로접기를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 세로접기 모터(M22)를 구동시킬 수 있다(S222).
한편, 의류(C)에 대한 세로접기가 완료된 경우, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 다시 구동시켜 제2 폴딩 레이어(220)의 이송을 진행할 수 있다(S223).
한편, 의류(C)가 세로접기 대상이 아니거나 의류(C)에 대한 세로접기가 완료된 경우, 후술할 제2 이송속도 이송단계(S230)를 진행할 수 있다.
제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)에서는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과하여 제2 컨베이어(221)의 하측에 배치되는 제3 컨베이어(231)에 진입하면, 제2 컨베이어(221)를 통해 의류(C)를 제1 이송속도(V1)에서 소정의 제2 이송속도(V2)로 감속하여 이송할 수 있다. 이때, 제2 이송속도(V2)는 제1 이송속도(V1)보다 느릴 수 있다.
구체적으로, 제2 이송속도 이송단계(S230)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과하여 제3 컨베이어(231)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 의류(C)는 선단을 포함한 일부는 제3 컨베이어(231)에 위치하고, 의류(C)의 적어도 일부는 제2 컨베이어(221)에 위치할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)의 의류에 대한 이송 속도를 감소시킬 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하여 제3 컨베이어(231)에 진입하면 제2 컨베이어 모터(M21)를 소정의 제2 회전속도(W2)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 50% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다. 즉, 제2 회전속도(W2)는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단을 통과하면, 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)로 감소시킬 수 있다. 이때, 제2 회전속도(W2)는 제1 회전속도(W1)보다 느리다.
한편, 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)는 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 제2 컨베이어(221) 및 제3 컨베이어(231)에 걸쳐 위치할 경우, 제3 컨베이어(231)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M3)의 회전 속도를 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제2 폴딩 레이어(220)와 제3 폴딩 레이어(230) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다. 따라서, 제2 폴딩 레이어(220)와 제3 폴딩 레이어(230) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편, 실시예에 따라, 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)는 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)는 물론 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제3 이송속도 이송단계(S140)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 제1 컨베이어(211)와 제2 컨베이어(221) 및 제3 컨베이어(231)에 걸쳐 위치할 경우, 제3 컨베이어(231)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있고, 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제1 컨베이어(211)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M3)의 회전 속도를 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도보다 빠르게 구동시키고, 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도를 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 및 제3 폴딩 레이어(230) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다.
따라서, 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 및 제3 폴딩 레이어(230) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편, 제2 이송속도 이송단계(S230)에서 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)의 의류에 대한 이송 속도를 제1 이송속도(V1)보다 감소시키되 미리 입력된 패턴을 따라 변화시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)의 이송 속도를 반복적으로 변경할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)를 통해 의류(C)를 제2 이송속도(V2)로 이송하고, 제2 이송속도(V2)로 이송하는 중에 적어도 1회 이상 제1 컨베이어(221)의 이송을 정지시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 제2 회전속도(W2)로 회전시키고, 이후에 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전을 소정 시간동안 정지한 후 다시 제2 회전속도(W2)로 회전시키며, 이를 복수 회 반복할 수 있다.
다른 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 제2 회전속도(W2)로 회전시킨 후, 제2 컨베이어 모터(M21)를 소정 제3 회전속도(W3)로 소정 시간동안 구동한 후 다시 제2 회전속도(W2)로 회전시키며, 이를 복수 회 반복하는 것도 가능하다.
이러한 구성으로, 본 실시예에 의하면 의류(C)를 주기적으로 당겨주는 효과가 있다. 따라서, 의류(C)에 이미 발생된 구김 및 주름을 펼 수 있는 효과가 있다.
이와는 달리, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)에 의한 의류(C)의 이송 속도를 점차 감속시킬 수 있다.
일 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)에 의한 의류(C)의 이송 속도를 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 점차 감속시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)까지 등가속도로 감속시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)에 의한 의류(C)의 이송 속도를 제1 이송속도(V1)에서부터 정지할 때 까지 점차 감속시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 제1 회전속도(W1)에서 0rpm 까지 등가속도로 감속시킬 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(400)는 제2 컨베이어(221)에 의한 의류(C)의 이송속도를 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 감속시킨 후 정지할 때 까지 점차 감속시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)까지 감속시킨 후 제2 회전속도(W2)에서 0rpm 까지 등가속도로 감속시킬 수 있다.
이러한 구성으로, 본 실시예에 의하면 레이어 사이의 속도차가 점차 커질 수 있고, 의류(C)를 점차 강하게 당겨주는 효과가 있다. 이는 순간적으로 레이어 사이에 큰 속도차이를 발생시켜 의류(C)를 강하게 당기는 것과 비교하여, 의류(C)의 옷감을 보호하면서 구김 제거를 향상시키는 효과가 있다.
한편, 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)는 이송 종료 단계(S240)를 더 포함할 수 있다.
이송 종료 단계(S240)에서 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제2 컨베이어(221)를 통과하면, 의류(C)의 이송을 종료할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C) 전체가 제2 컨베이어(221)를 통과하였다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 제2 컨베이어 모터(M21)의 구동을 종료시킬 수 있다.
제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제3 폴딩 레이어(230)에 진입되면 소정의 이송속도로 의류(C)를 이송하고, 의류(C)의 선단이 제3 폴딩 레이어(230)를 통과하여 제4 폴딩 레이어(240)로 진입하면 제3 폴딩 레이어(230)의 의류에 대한 이송속도를 감소시킬 수 있다.
제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)에서는 의류(C)가 제3 폴딩 레이어(230)에 구비된 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)를 통해 의류(C)를 소정의 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
구체적으로, 제1 이송속도 이송단계(S310)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제3 컨베이어(231)에 진입되면 제3 컨베이어 모터(M31)를 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다(S311). 일 예로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과하여 제3 컨베이어(231)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M31)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제3 컨베이어 모터(M31)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제3 컨베이어(231)는 제3 컨베이어 모터(M31)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제3 컨베이어(231)의 전단에서부터 후단으로 이송할 수 있다. 이때, 제3 컨베이어(231)는 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
한편, 의류(C)가 제3 컨베이어(231)의 후단에 성공적으로 도달한 것이 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해서 확인되면 다음 과정은 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다.
만약, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상이 아닌 것으로 미리 설정되어 있으면, 제어부(400)는 제4 컨베이어 모터(M32)를 즉시 후진 작동시켜 의류(C)가 제4 컨베이어(232)의 후단을 통해 제4 폴딩 레이어(240)로 전달된다(S312).
제1 이송속도 이송단계(S310)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제3 컨베이어(231)를 통과하여 제4 컨베이어(232)에 진입하면 제4 컨베이어 모터(M32)를 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다(S313). 일 예로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC31)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)를 통과하여 제4 컨베이어(232)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제4 컨베이어 모터(M32)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제4 컨베이어 모터(M32)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제4 컨베이어(232)는 제4 컨베이어 모터(M32)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제4 컨베이어(232)의 전단에서부터 후단으로 이송할 수 있다. 이때, 제4 컨베이어(232)는 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다. 즉, 제3 컨베이어(231)와 제4 컨베이어(232)는 동일한 속도로 의류(C)를 이송할 수 있고, 제3 컨베이어 모터(M31)와 제4 컨베이어 모터(M32)는 동일한 회전 속도로 구동될 수 있다.
본 실시예에서 의류(C)가 제4 컨베이어(232)를 통과하여 제4 폴딩 레이어(240)로 진입하면, 후술할 가로접기 단계(S320)를 수행하지 않고 후술할 제2 이송속도 이송단계(S330)를 수행할 수 있다.
한편, 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)는 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 제2 컨베이어(221) 및 제3 컨베이어(231)에 걸쳐 위치할 경우, 제3 컨베이어(231)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M31)의 회전 속도를 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제2 폴딩 레이어(220)와 제3 폴딩 레이어(230) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다. 따라서, 제2 폴딩 레이어(220)와 제3 폴딩 레이어(230) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편, 실시예에 따라, 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제1 이송속도 이송단계(S310)는 제2 폴딩 레이어 이송단계(S200)의 제2 이송속도 이송단계(S230)는 물론 제1 폴딩 레이어 이송단계(S100)의 제3 이송속도 이송단계(S140)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 제1 컨베이어(211)와 제2 컨베이어(221) 및 제3 컨베이어(231)에 걸쳐 위치할 경우, 제3 컨베이어(231)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있고, 제2 컨베이어(221)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제1 컨베이어(211)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M3)의 회전 속도를 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도보다 빠르게 구동시키고, 제2 컨베이어 모터(M21)의 회전 속도를 제1 컨베이어 모터(M1)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 및 제3 폴딩 레이어(230) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다.
따라서, 제1 폴딩 레이어(210)와 제2 폴딩 레이어(220) 및 제3 폴딩 레이어(230) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)는 가로접기 단계(S320)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인 것으로 미리 설정된 경우에는, 설정된 내용에 따라 가로접기를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(400)는, 의류(C)의 가로접기를 위하여, 제4 컨베이어(232)의 회전 방향을 제3 컨베이어(231)의 회전 방향과 반대가 되도록 제4 컨베이어 모터(M32)를 제어할 수 있다. 한편 중복된 설명의 피하기 위하여 제3 폴딩 레이어(230)에서의 가로접기에 대한 자세한 설명은 상기한 내용을 원용할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 가로접기 수행 시, 의류(C)의 구김을 방지하기 위하여 제4 컨베이어(232)의 의류에 대한 이송 속도를 제3 컨베이어(231)의 의류에 대한 이송 속도보다 빠르게 하는 것이 바람직하다.
제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제2 이송속도 이송단계(S330)에서는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)를 통과하여 제4 컨베이어(232)의 하측에 배치되는 제5 컨베이어(241)에 진입하면, 제3 컨베이어(23) 및 제4 컨베이어(232)를 통해 의류(C)를 제1 이송속도(V1)에서 소정의 제2 이송속도(V2)로 감속하여 이송할 수 있다. 이때, 제2 이송속도(V2)는 제1 이송속도(V1)보다 느릴 수 있다.
구체적으로, 제2 이송속도 이송단계(S330)에서 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)를 통과하여 제5 컨베이어(241)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 의류(C)는 선단을 포함한 일부는 제5 컨베이어(251)에 위치하고, 의류(C)의 적어도 일부는 제4 컨베이어(232)에 위치할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)의 의류에 대한 이송 속도를 감소시킬 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통과하여 제5 컨베이어(241)에 진입하면 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)를 제2 회전속도(W2)로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)를 50% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)의 회전 속도는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다. 즉, 제2 회전속도(W2)는 90rpm 이상, 105rpm 이하일 수 있다.
즉, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)의 후단을 통과하면, 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)의 회전 속도를 제1 회전속도(W1)에서 제2 회전속도(W2)로 감소시킬 수 있다. 이때, 제2 회전속도(W2)는 제1 회전속도(W1)보다 느리다.
한편, 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)의 제2 이송속도 이송단계(S330)는 제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)의 제1 이송속도 이송단계(S410)와 동시에 수행될 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 의류(C)가 적어도 제4 컨베이어(232) 및 제5 컨베이어(241)에 걸쳐 위치할 경우, 제5 컨베이어(241)의 의류(C)에 대한 이송 속도를 제4 컨베이어(232)의 의류(C)에 대한 이송 속도보다 빠르게 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제5 컨베이어 모터(M41)의 회전 속도를 제4 컨베이어 모터(M32)의 회전 속도보다 빠르게 구동시켜 제3 폴딩 레이어(230)와 제4 폴딩 레이어(240) 사이에 의류(C)에 대한 이송 속도차를 발생시킬 수 있다. 따라서, 제3 폴딩 레이어(230)와 제4 폴딩 레이어(240) 사이의 이송 속도차에 의하여 의류(C)가 당겨지는 효과가 발생할 수 있고, 의류(C)의 이송 과정에서 구김 및 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편, 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)는 이송 종료 단계(S340)를 더 포함할 수 있다.
이송 종료 단계(S340)에서 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)를 통과하면, 제3 컨베이어(231)에 의한 의류(C)의 이송을 종료할 수 있다(S341). 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통과하면, 의류(C) 전체가 제3 컨베이어(231)를 통과하였다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 제3 컨베이어 모터(M31)의 구동을 종료시킬 수 있다.
한편, 제3 컨베이어(231)에 의한 의류(C)의 이송 종료는 가로접기 단계(S320) 또는 제2 이송속도 이송단계(S330) 중에 수행될 수 있다.
또한, 이송 종료 단계(S340)에서 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제4 컨베이어(232)를 통과하면, 제4 컨베이어(232)에 의한 의류(C)의 이송을 종료할 수 있다(S342). 구체적으로, 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통과하면, 의류(C) 전체가 제4 컨베이어(232)를 통과하였다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 제4 컨베이어 모터(M32)의 구동을 종료시킬 수 있다.
제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제4 폴딩 레이어(240)에 진입되면 소정의 이송속도로 의류(C)를 이송하고, 의류(C)에 대한 1/3 가로접기를 수행할 수 있다.
한편, 제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)에서 진행되는 과정은 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)에서 1/2 가로접기를 수행하였는지 여부에 따라 달라진다.
제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)에서 의류(C)가 1/2 가로접기를 수행하지 않은 경우, 제1 이송속도 이송단계(S410)에서 제어부(400)는 제5 컨베이어 모터(M41)를 전진 작동시켜 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 제5 컨베이어(241)의 후단에서 전단을 향하여 이송시킨다.
구체적으로, 제1 이송속도 이송단계(S410)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제5 컨베이어(241)에 진입되면 제5 컨베이어 모터(M41)를 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다(S411). 일 예로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)를 통과하여 제5 컨베이어(241)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제5 컨베이어 모터(M41)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제5 컨베이어 모터(M41)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제5 컨베이어(241)는 제5 컨베이어 모터(M41)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제5 컨베이어(241)의 후단에서부터 전단으로 이송할 수 있다. 이때, 제5 컨베이어(241)는 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
이와는 달리, 제3 폴딩 레이어 이송단계(S300)에서 의류(C)가 1/2 가로접기를 수행한 경우, 제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)의 제1 이송속도 이송단계(S410)에서 제어부(400)는 제7 컨베이어 모터(M43)를 후진 작동시켜 의류(C)를 제7 컨베이어(243)의 전단에서 후단을 향하여 이송시킨다.
구체적으로, 제1 이송속도 이송단계(S410)에서 제어부(400)는 의류(C)가 제7 컨베이어(243)에 진입되면 제7 컨베이어 모터(M43)를 제1 회전속도(W1)로 회전시킬 수 있다(S412). 일 예로, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)를 통과하면, 의류(C)의 선단이 제1 폴딩 갭(G1)을 통과하여 제7 컨베이어(243)로 진입한다고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 제7 컨베이어 모터(M43)를 100% 듀티로 구동시킬 수 있고, 제7 컨베이어 모터(M43)의 회전 속도는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다. 즉, 제1 회전속도(W1)는 110rpm 이상, 130rpm 이하일 수 있다.
따라서, 제7 컨베이어(243)는 제7 컨베이어 모터(M43)가 제공하는 구동력에 의하여 의류(C)를 제7 컨베이어(243)의 전단에서부터 후단으로 이송할 수 있다. 이때, 제7 컨베이어(243)는 의류(C)를 제1 이송속도(V1)로 이송할 수 있다.
제4 폴딩 레이어 이송단계(S400)는 가로접기 단계(S420)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 의류(C)가 가로접기 대상인 것으로 미리 설정된 경우에는, 설정된 내용에 따라 가로접기를 수행할 수 있다.
한편, 중복된 설명의 피하기 위하여 제4 폴딩 레이어(240)에서의 가로접기에 대한 자세한 설명은 상기한 내용을 원용할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 가로접기 수행 시, 의류(C)의 구김을 방지하기 위하여 제6 컨베이어(242)의 의류에 대한 이송 속도를 제6 컨베이어(242)와 반대 방향으로 회전하는 제5 컨베이어(241) 또는 제7 컨베이어(243)의 의류에 대한 이송 속도보다 느리게 하는 것이 바람직하다.
한편, 도 22 내지 29에는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신에서 의류를 제1 폴딩 레이어에서 제4 폴딩 레이어로 이송하면서 구김을 제거하는 상황을 개략적으로 설명하기 위한 순서도가 개시되어 있다.
도 17A, 도 17B, 도 22 내지 도 29를 참조하여 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법이 적용되어 의류를 폴딩되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
의류(C)가 로딩부(100)에 인입되면, 로딩부 모터(ML)가 구동되어 의류(C)가 파지된 클립부(131) 및 후퇴 부재(132)는 제3 정지위치까지 후퇴하게 된다(S11).
이때, 후단위치 감지센서(SL3)를 통해서 후퇴 부재(132) 및 클립부(131)가 제3 정지위치에 도달한 것으로 확인되면(S12), 로딩부 모터(ML)는 정지되고(S13), 그와 동시에 제1 컨베이어 모터(M1)에 전류가 공급되어 제1 컨베이어(211)의 구동이 개시된다(S14). 이때, 제1 컨베이어(211)는 제1 이송속도(V1)로 후진 구동된다.
제1 컨베이어(211)의 이동에 의해서 의류(C)가 이송되면, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)의 후단에 도달하였는지 여부가 감지된다. 즉, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)가 의류(C)의 선단을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제1 컨베이어(211)를 통과한다고 판단할 수 있다(S15).
제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 것으로 확인되면, 의류(C)를 제2 폴딩 레이어(220)로 전달할 수 있도록 그와 동시에 제2 컨베이어 모터(M21)가 전진 작동된다.
이때, 본 실시예에서는 제1 컨베이어(211)는 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 의류(C)를 이송하는 속도가 감속되고, 제2 컨베이어(221)는 제1 이송속도(V1)로 전진 구동될 수 있다(S21).
제2 폴딩 레이어(220)에서는 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 된다. 즉, 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)가 의류(C)의 선단을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)를 통과한다고 판단할 수 있다(S22).
한편, 의류(C)가 제2 컨베이어(221)의 전단에 성공적으로 도달한 것이 제2 컨베이어 전단 의류감지센서(SC2)를 통해서 확인되면 다음 과정은 의류(C)가 세로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다(S23).
만약, 의류(C)가 상의와 같은 세로접기 대상인 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)의 선단이 제2 컨베이어(221)의 전단에 도착한 즉시 제1 컨베이어 모터(M1) 및 제2 컨베이어 모터(M21)가 정지되고(S24), 의류(C)에 대한 세로접기를 수행하기 위해서 세로접기 어셈블리(222)가 가동된다.
보다 상세히는 먼저 세로접기 모터(M22)에 전류가 공급되어 세로접기 모터(M22)가 작동된다(S25).
세로접기 모터(M22)의 작동에 의해서 한 쌍의 세로접기 플레이트(2221)가 전술한 대기위치로부터 세로접기 대상 의류(C)에 대해서 미리 설정된 세로접기 폭에 대응하는 이동량만큼 의류(C)의 중심을 향해 이동된다.
세로접기 플레이트(2221)의 이동에 의한 의류(C)의 세로접기가 완료되면 세로접기 모터(M22)를 역방향으로 작동시켜 세로접기 플레이트(2221)를 대기위치로 복귀시킨다(S26).
다음으로 세로접기 플레이트(2221)가 대기위치로 복귀된 것이 확인되면 의류(C)를 제3 폴딩 레이어(230)로 이송하기 위해서 제2 컨베이어 모터(M21)가 전진 작동되고, 동시에 의류(C)를 이송받는 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어 모터(M31)가 후진 작동된다(S31).
한편, 의류(C)가 상의와 같은 세로접기 대상이 아닌 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)에 대한 세로접기 과정이 생략되고, 제2 컨베이어 모터(M21)는 정지과정을 거치지 않고 계속 전진 작동되며, 의류(C)를 이송받는 제3 폴딩 레이어(230)의 제3 컨베이어 모터(M31)가 후진 작동된다.
이때, 본 실시예에서는 제2 컨베이어(221)는 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 의류(C)를 이송하는 속도가 감속되고, 제3 컨베이어(231)는 제1 이송속도(V1)로 후진 구동될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 타올 등과 같이 길이가 긴 의류(C)에 대한 폴딩이 이루어지는 경우에는, 의류(C)의 후단을 포함한 일부가 아직 제1 컨베이어(211)에 위치할 수 있다. 이러한 경우에는, 제1 컨베이어(211)는 제2 이송속도(V2)에서 제3 이송속도(V3)로 의류(C)를 이송하는 속도가 감속될 수 있다.
그 다음, 제1 컨베이어 후단 의류감지센서(SC1)에서 더 이상 의류(C)가 없다는 것을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 후단이 제1 컨베이어(211)를 통과하였고 판단할 수 있다(S32). 그리고, 제어부(400)는 제1 컨베이어(211)의 구동을 정지시킬 수 있다(S33).
제3 폴딩 레이어(230)에서는 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 된다. 즉, 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)가 의류(C)의 선단을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)를 통과한다고 판단할 수 있다(S34).
한편, 의류(C)가 제3 컨베이어(231)의 후단에 성공적으로 도달한 것이 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해서 확인되면 다음 과정은 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다(S35).
만약, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상이 아닌 것으로 미리 설정되어 있으면, 제어부(400)는 제4 컨베이어 모터(M32)를 즉시 후진 작동시키고, 의류(C)를 제4 컨베이어(232)의 후단을 통해 제4 폴딩 레이어(240)로 전달한다.
만약, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인 것으로 미리 설정되어 있으면, 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)의 전단에 도착한 즉시 제4 컨베이어 모터(M32)가 후진 작동된다(S36a). 이때, 제4 컨베이어(232)는 제1 이송속도(V1)로 구동될 수 있다. 즉, 제4 컨베이어(232)는 제3 컨베이어(231)과 동일한 이송 속도로 구동될 수 있다.
그리고, 제4 폴딩 레이어(240)에서는 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 된다. 즉, 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)가 의류(C)의 선단을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)를 통과한다고 판단할 수 있다(S36b). 그리고, 제어부(400)는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 전진 구동시킬 수 있다(S36c).
이때, 본 실시예에서는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 제1 이송속도(V1)로 전진 구동시키고, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)는 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 감속시킬 수 있다.
이후 제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통해서 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)의 후단을 통과한 것으로 확인되면(S36d), 제3 내지 제7 컨베이어(231, 232, 241, 242, 243)는 구동이 정지되고(S36e), 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)의 후단에 도달한 시점부터 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)의 후단을 통과한 시점까지의 의류 통과 시간(Tc)이 타이머(440)를 통해 연산된다(S36f).
다음으로 1/2 가로접기의 준비를 위해, 제어부(400)는 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)를 전진 구동시키고, 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 후진 구동시킬 수 있다(S36g).
이때, 본 실시예에서는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 감속 구동시키고, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)는 제2 이송속도(V2)에서 제1 이송속도(V1)로 가속시킬 수 있다.
연산된 의류 통과 시간(Tc)의 절반 시간(Tc/2) 동안 제3 컨베이어 모터(M31) 및 제4 컨베이어 모터(M32)가 전진 작동되면, 제3 컨베이어(231)와 제4 컨베이어(232) 사이에 형성되는 제1 폴딩 갭(G1)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 1/2 부분이 배치된다(S36h).
의류(C)의 1/2 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)의 상측에 배치되는 제1 가로접기 어셈블리(233)가 구동된다. 즉, 제어부(400)는 제1 폴딩바 구동 모터(M33)를 작동시킬 수 있다(S36i).
제1 폴딩바 구동모터(M33)가 작동되면, 초기위치로부터 제1 폴딩바(2331)가 제1 폴딩 갭(G1)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 1/2 부분을 제1 폴딩 갭(G1)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제1 폴딩바 위치센서(SFB1)를 통해서 제1 폴딩바(2331)의 구동이 완료된 것으로 확인되면(S36j), 의류(C)가 1/2 가로접기가 되면서 제1 폴딩 갭(G1)을 통과할 수 있도록 제3 컨베이어 모터(M31)는 후진 작동되고, 제4 컨베이어 모터(M32)는 전진 작동된다(S36k).
이때, 의류(C)의 선단이 제1 폴딩 갭(G1)을 통과되었는지 여부는 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)를 통해 판단한다(S36l).
한편, 제4 컨베이어 하부 의류감지센서(SC42)를 통해 의류(C)의 선단이 제1 폴딩 갭(G1)으로부터 통과한 것으로 감지되면, 제7 컨베이어(243)가 후진 구동된다(S36m).
이때, 본 실시예에서는 제7 컨베이어(243)는 제1 이송속도(V1)로 구동되고, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)는 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 이송 속도가 감속될 수 있다.
한편, 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행되지 않은 경우, 의류(C)의 선단이 제3 컨베이어(231)에 도착하면 제4 컨베이어 모터(M32)가 후진 작동된다(S37a). 이때, 제4 컨베이어(232)는 제1 이송속도(V1)로 구동될 수 있다. 즉, 제4 컨베이어(232)는 제3 컨베이어(231)과 동일한 이송 속도로 구동될 수 있다.
그리고, 제4 폴딩 레이어(240)에서는 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)를 통해 의류(C)의 선단이 도달하였는지 판단하게 된다. 즉, 제4 컨베이어 후단 의류감지센서(SC41)가 의류(C)의 선단을 감지하면, 제어부(400)는 의류(C)의 선단이 제4 컨베이어(232)를 통과한다고 판단할 수 있다(S37b). 그리고, 제어부(400)는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 전진 구동시킬 수 있다(S41).
이때, 본 실시예에서는 제5 컨베이어(241), 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 제1 이송속도(V1)로 전진 구동시키고, 제3 컨베이어(231) 및 제4 컨베이어(232)는 제1 이송속도(V1)에서 제2 이송속도(V2)로 감속시킬 수 있다.
한편, 제4 폴딩 레이어(240)로 전달된 의류(C)는, 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행된 경우 및 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행되지 않은 경우 모두에 대해서 제3 폴딩 레이어(230)와 동일/유사한 방식으로 1/2 가로접기가 수행되거나, 1/3 가로접기가 2회 수행될 수 있다.
따라서 제3 폴딩 레이어(230)에서 1/2 가로접기가 수행되지 않은 의류(C)에 대해서 1/2 가로접기가 수행되는 과정 및 1/3 가로접기가 2회 수행되는 과정을 중심으로 설명하도록 하며, 다른 중복되는 과정에 대해서는 생략하도록 한다.
제4 컨베이어(232)의 후단으로부터 이송되는 의류(C)는 제5 컨베이어(241)로 먼저 전달되며, 제6 컨베이어(242)를 거쳐 제7 컨베이어(243)로 전달된다.
제3 컨베이어 후단 의류감지센서(SC3)를 통하여 의류(C)의 후단이 제3 컨베이어(231)를 통과하였음을 감지하면(S42), 제어부(400)는 타이머(440)를 통하여 시간을 측정한다(S43).
이후 제7 컨베이어 후단 의류감지센서(SC7)를 통해서 의류(C)의 후단이 제7 컨베이어(243)의 후단을 통과한 것으로 확인되면(S44), 제3 내지 제 7 컨베이어(231, 232, 241, 242, 243)는 정지된다(S45). 그리고, 의류(C)의 선단이 제7 컨베이어(243)의 후단에 도달한 시점부터 의류(C)의 후단이 제7 컨베이어(243)의 후단을 통과한 시점까지의 의류 통과 시간(Tc)이 타이머(440)를 통해 연산된다(S46).
통과 시간(Tc)이 연산되면, 이후 과정은 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인지 1/3 가로접기 대상인지 여부에 따라 달라진다(S47).
먼저, 의류(C)가 1/2 가로접기 대상인 경우에는, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 구비되는 제3 폴딩 갭(G3)을 이용하여 1/2 가로접기 과정이 수행된다.
보다 상세히는, 제어부(400)는 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 후진 작동시킨다(S48a).
이때, 1/2 가로접기의 준비를 위해, 연산된 의류 통과 시간(Tc)의 절반 시간(Tc/2) 동안 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 후진 구동시켜(S48b), 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 형성되는 제3 폴딩 갭(G3)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 1/2 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다(S48c).
의류(C)의 1/2 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)의 상측에 배치되는 제3 가로접기 어셈블리(245)를 구동시킨다(S48d).
보다 상세히는, 초기위치로부터 제3 폴딩바(2451)가 제3 폴딩 갭(G3)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 1/2 부분을 제3 폴딩 갭(G3)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제3 폴딩바 위치센서(SFB3)를 통해서 제3 폴딩바(2451)의 구동이 완료된 것으로 확인되면(S48e), 의류(C)가 1/2 가로접기가 되면서 제3 폴딩 갭(G3)을 통과할 수 있도록 제7 컨베이어 모터(M43)는 후진 작동되고, 제5 컨베이어 모터(M41)와 제6 컨베이어 모터(M42)는 전진 작동되고, 1/2 가로접기가 완료된 의류(C)는 제3 폴딩 갭(G3)의 하부의 언로딩 레이어(310)로 전달된다. 이때, 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)는 제1 이송속도(V1)로 구동될 수 있다.
다음으로, 의류(C)가 1/3 가로접기 대상인 경우에는, 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 사이에 구비되는 제2 폴딩 갭(G2)을 이용하여 1차 1/3 가로접기를 수행하고, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 구비되는 제3 폴딩 갭(G3)을 이용하여 2차 1/3 가로접기 과정이 수행된다.
보다 상세히는, 제어부(400)는 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 후진 작동시킨다(S49a).
이때, 1차 1/3 가로접기의 준비를 위해, 전술한 의류 통과 시간(Tc)의 2/3 시간(Tc*2/3) 동안 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)를 구동시켜(S49b), 제5 컨베이어(241)와 제6 컨베이어(242) 사이에 형성되는 제2 폴딩 갭(G2)의 상측에 길이방향으로 의류(C)의 2/3 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다(S49c).
의류(C)의 1차 1/3 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제5 컨베이어(241) 및 제6 컨베이어(242)의 상측에 배치되는 제2 가로접기 어셈블리(244)를 구동시킨다(S49d).
전술한 바와 같이 제2 가로접기 어셈블리(244)는 제1 가로접기 어셈블리(233)와 동일한 구조를 갖고 동일한 방식으로 작동된다.
보다 상세히는, 초기위치로부터 제2 폴딩바(2441)가 제2 폴딩 갭(G2)을 향해 하측방향으로 직선이동하게 되고, 의류(C)의 2/3 부분을 제2 폴딩 갭(G2)의 내부로 적어도 부분적으로 밀어넣은 후 크랭크부재의 작용으로 다시 초기 위치로 복귀된다.
제2 폴딩바 위치센서(SFB2)를 통해서 제2 폴딩바(2441)의 구동이 완료된 것으로 확인되면(S49e), 의류(C)가 1차 1/3 가로접기가 되도록 제5 컨베이어 모터(M41)는 전진 작동되고, 제6 컨베이어 모터(M42)와 제7 컨베이어 모터(M43)는 후진 작동된다(S49f).
이때, 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)를 통해 의류(C)의 선단이 제2 폴딩 갭(G2)을 통과하였는지 여부 판단하게 되며, 의류(C)의 도달이 감지되지 않는 경우에 제5 컨베이어 모터(M41)가 전진 작동되고, 제6 컨베이어 모터(M42)와 제7 컨베이어 모터(M43)가 후진 작동된다(S49g).
한편, 제6 컨베이어 후방하부 의류감지센서(SC61)를 통해 의류(C)의 선단이 도달한 것으로 감지되면, 제5 컨베이어 모터(M41)를 후진 작동시키고, 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 전진 작동시킨다(S49h).
이때, 2차 1/3 가로접기 과정 준비를 위해서 전술한 의류 통과 시간(Tc)의 1/3 시간(Tc*2/3) 동안 제5 컨베이어(241)는 후진 구동시키고, 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)는 전진 구동시킨다(S49i).
그리고, 제6 컨베이어(242)와 제7 컨베이어(243) 사이에 형성되는 제3 폴딩 갭(G3)의 상측에 길이방향으로 1차 가로접기 과정 이전의 의류(C)의 1/3 부분을 배치하고 제5 컨베이어 모터(M41), 제6 컨베이어 모터(M42) 및 제7 컨베이어 모터(M43)를 정지시킨다(S49j).
의류(C)의 2차 1/3 가로접기를 위한 준비가 완료되면, 제6 컨베이어(242) 및 제7 컨베이어(243)의 상측에 배치되는 제3 가로접기 어셈블리(245)를 구동시킨다(S49k).
이때, 제6 컨베이어 전방하부 의류감지센서(SC62)를 통해 의류(C)의 선단이 제3 폴딩 갭(G3)을 통과하였는지 여부 판단하고, 의류(C)의 선단이 제3 폴딩 갭(G3)을 통과하면, 제어부(400)는 언로딩부(300)를 작동시킬 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (24)

  1. 외부 골격을 이루는 프레임부;
    의류가 인입되는 로딩부;
    인입된 상기 의류를 이송하고 접는 폴딩부; 및
    상기 폴딩부에서 접힌 상기 의류를 모으는 언로딩부;
    를 포함하고,
    상기 폴딩부는,
    상하로 복수 개 배치되는 폴딩 레이어;
    를 포함하며,
    상기 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 이송하는 컨베이어; 및
    상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 의류가 적어도 2개의 상기 컨베이어에 걸쳐 위치하는 경우, 하측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도와 상측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도가 다른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 의류가 적어도 2개의 상기 컨베이어에 걸쳐 위치하는 경우, 하측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도가 상측에 배치된 상기 컨베이어 모터의 회전 속도보다 빠른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    제1 폴딩 레이어; 및
    상기 제1 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제2 폴딩 레이어;
    를 포함하고,
    상기 제1 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제1 컨베이어; 및
    상기 제1 컨베이어에 구동력을 제공하는 제1 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 제2 폴딩 레이어는,
    상기 제1 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제2 컨베이어; 및
    상기 제2 컨베이어에 구동력을 제공하는 제2 컨베이어 모터;
    를 포함하며,
    상기 제2 컨베이어 모터는,
    상기 의류가 상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어에 위치할 경우, 상기 제1 컨베이어 모터의 회전 속도와 다른 회전 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 제2 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제3 폴딩 레이어;
    를 더 포함하고,
    상기 제3 폴딩 레이어는,
    상기 제2 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제3 컨베이어; 및
    상기 제3 컨베이어에 구동력을 제공하는 제3 컨베이어 모터;
    를 포함하며,
    상기 의류가 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 및 상기 제3 컨베이어에 위치할 경우, 상기 제3 컨베이어 모터의 회전 속도와 상기 제2 컨베이어 모터의 회전 속도 및 상기 제1 컨베이어 모터의 회전 속도가 서로 다른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    제1 폴딩 레이어;
    상기 제1 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제2 폴딩 레이어; 및
    상기 제2 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제3 폴딩 레이어;
    를 포함하고,
    상기 제2 폴딩 레이어는,
    상기 제1 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제2 컨베이어; 및
    상기 제2 컨베이어에 구동력을 제공하는 제2 컨베이어 모터;
    를 포함하며,
    상기 제3 폴딩 레이어는,
    상기 제2 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제3 컨베이어; 및
    상기 제3 컨베이어에 구동력을 제공하는 제3 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 제3 컨베이어 모터는,
    상기 의류가 상기 제2 컨베이어 및 상기 제3 컨베이어에 위치할 경우, 상기 제2 컨베이어 모터의 회전 속도와 다른 회전 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 제3 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제4 폴딩 레이어;
    를 더 포함하고,
    상기 제3 폴딩 레이어는,
    상기 제3 컨베이어의 후측에 배치되고, 상기 제3 컨베이어에서 이송된 상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제4 컨베이어; 및
    상기 제4 컨베이어에 구동력을 제공하는 제4 컨베이어 모터;
    를 더 포함하며,
    상기 제4 폴딩 레이어는,
    상기 제4 컨베이어의 하측에 배치되고, 상기 제4 컨베이어에서 이송된 상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제5 컨베이어; 및
    상기 제5 컨베이어에 구동력을 제공하는 제5 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 제5 컨베이어 모터는,
    상기 의류가 상기 제4 컨베이어 및 상기 제5 컨베이어에 위치할 경우, 상기 제4 컨베이어 모터의 회전 속도와 다른 회전 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  7. 외부 골격을 이루는 프레임부;
    의류가 인입되는 로딩부;
    인입된 상기 의류를 이송하고 접는 폴딩부; 및
    상기 폴딩부에서 접힌 상기 의류를 모으는 언로딩부;
    를 포함하고,
    상기 폴딩부는,
    상하로 복수 개 배치되는 폴딩 레이어;
    를 포함하며,
    상기 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 이송하는 컨베이어; 및
    상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 컨베이어 모터는,
    상기 의류의 선단이 상기 컨베이어를 통과하면, 회전 속도가 변화하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    제1 폴딩 레이어; 및
    상기 제1 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제2 폴딩 레이어;
    를 포함하고,
    상기 제1 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제1 컨베이어; 및
    상기 제1 컨베이어에 구동력을 제공하는 제1 컨베이어 모터;
    를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 모터는,
    상기 의류가 진입되면 소정의 제1 회전속도로 회전하고, 상기 의류의 선단이 상기 제1 컨베이어의 후단을 통과하면, 상기 제1 회전속도와 다른 소정의 제2 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 제2 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제3 폴딩 레이어;
    를 더 포함하고,
    상기 제2 폴딩 레이어는,
    상기 제1 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제2 컨베이어;
    를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 모터는,
    상기 의류의 선단이 상기 제2 컨베이어의 전단을 통과하고, 상기 의류의 후단이 상기 제1 컨베이어에 위치하면, 상기 제1 회전속도 및 상기 제2 회전속도와 다른 소정의 제3 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 컨베이어 모터는,
    소정의 제1 회전속도에서 소정의 제2 회전속도로 회전 속도가 감소하고, 이후 적어도 1회 이상 소정의 제3 회전속도로 회전한 후 다시 상기 제2 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 컨베이어 모터는,
    회전속도가 소정의 제1 회전속도에서 점차 소정의 제2 회전속도까지 감소하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 컨베이어 모터는,
    소정의 제1 회전속도에서 소정의 제2 회전속도로 회전 속도가 감소하고, 상기 제2 회전속도에서 점차 소정의 제3 회전속도까지 회전 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  13. 적어도 하나의 컨베이어를 통해 의류의 폴딩 기능 또는 의류의 이송 기능을 각각 수행하는 복수의 폴딩 레이어를 구비한 의류 폴딩 머신의 제어방법에 있어서,
    상기 의류가 상기 복수의 폴딩 레이어 중에서 최상측에 배치되는 제1 폴딩 레이어에 구비된 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제1 이송속도로 이송하는 제1 이송속도 이송단계; 및
    상기 의류의 선단이 상기 제1 컨베이어를 통과하여 상기 제1 컨베이어의 하측에 배치되는 제2 컨베이어에 진입하면, 상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제2 이송속도로 이송하는 제2 이송속도 이송단계;
    를 포함하고,
    상기 제1 이송속도는,
    상기 제2 이송속도와 다른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 이송속도 이송단계에서는,
    상기 제2 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제1 이송속도로 이송하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 의류의 선단이 상기 제2 컨베이어를 통과하여 상기 제2 컨베이어의 하측에 배치되는 제3 컨베이어에 진입하고, 상기 의류의 일부가 상기 제1 컨베이어에 위치하면, 상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 소정의 제3 이송속도로 이송하는 제3 이송속도 이송단계;
    를 더 포함하고,
    상기 제3 이송속도는,
    상기 제1 이송속도 및 상기 제2 이송속도와 다른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제3 이송속도 이송단계에서는,
    상기 제2 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제2 이송속도로 이송하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제3 이송속도 이송단계에서는,
    상기 제3 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제1 이송속도로 이송하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제2 이송속도 이송단계에서는,
    상기 제1 컨베이어를 통해 상기 의류를 상기 제2 이송속도로 이송하는 도중에 적어도 1회 이상 소정의 제3 이송속도로 의류를 이송하는 속도를 변속하고,
    상기 제3 이송속도는,
    상기 제2 이송속도와 다른 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 의류의 후단이 상기 제1 컨베이어를 통과하면, 상기 제1 컨베이어의 이송을 종료하는 이송 종료 단계;
    를 더 포함하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  20. 제13항에 있어서,
    제2 이송속도 이송단계에서는,
    상기 의류에 대한 세로접기가 수행되는 경우, 상기 제1 컨베이어가 정지하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  21. 외부 골격을 이루는 프레임부;
    의류가 인입되는 로딩부;
    인입된 상기 의류를 이송하고 접는 폴딩부; 및
    상기 폴딩부에서 접힌 상기 의류를 모으는 언로딩부;
    를 포함하고,
    상기 폴딩부는,
    상하로 복수 개 배치되는 폴딩 레이어;
    를 포함하며,
    상기 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 이송하는 컨베이어;
    상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터; 및
    상기 컨베이어의 상기 의류를 이송하는 방향 단부에 배치되고, 상기 의류의 도달 여부를 감지하는 의류감지센서;
    를 포함하고,
    상기 컨베이어 모터는,
    소정의 제1 회전속도로 회전하고, 상기 의류감지센서가 상기 의류의 선단을 감지하면, 상기 제1 회전속도와 다른 소정의 제2 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    제1 폴딩 레이어; 및
    상기 제1 폴딩 레이어의 하측에 배치된 제2 폴딩 레이어;
    를 포함하고,
    상기 제1 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 전단에서부터 후단으로 이송하는 제1 컨베이어;
    상기 제1 컨베이어에 구동력을 제공하는 제1 컨베이어 모터; 및
    상기 제1 컨베이어의 후단에 배치되고, 상기 의류의 도달 여부를 감지하는 제1 컨베이어 후단 의류감지센서;
    를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 모터는,
    소정의 제1 회전속도로 회전하고, 상기 제1 컨베이어 후단 의류감지센서가 상기 의류의 선단을 감지하면, 상기 제1 회전속도와 다른 소정의 제2 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제2 폴딩 레이어는,
    상기 제1 폴딩 레이어에서 이송된 상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제2 컨베이어; 및
    상기 제2 컨베이어에 구동력을 제공하는 제2 컨베이어 모터;
    를 포함하며,
    상기 제2 컨베이어 모터는,
    상기 제1 컨베이어 후단 의류감지센서가 상기 의류의 선단을 감지하면, 상기 제1 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 제2 폴딩 레이어는,
    상기 의류를 후단에서부터 전단으로 이송하는 제2 컨베이어;
    상기 제2 컨베이어에 구동력을 제공하는 제2 컨베이어 모터; 및
    상기 제2 컨베이어의 전단에 배치되고, 상기 의류의 도달 여부를 감지하는 제2 컨베이어 전단 의류감지센서;
    를 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 모터는,
    상기 제1 컨베이어 후단 의류감지센서가 상기 의류가 존재한다고 감지하는 상태에서, 상기 제2 컨베이어 전단 의류감지센서가 상기 의류의 선단을 감지하면, 상기 제2 회전속도와 다른 소정의 제3 회전속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
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