WO2022059502A1 - 選択装置、選択方法及びプログラム - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a selection device, a selection method and a program.
- the present disclosure provides a selection device, a selection method, and a program for selecting a storage battery mounted on a portable cold heat source device.
- the selection device is Based on the data that correlates with the power consumption of the portable cold heat source equipment and the data related to the set temperature of the cold heat source equipment, the power consumption required when the cold heat source equipment is transported to a predetermined destination is determined.
- the second aspect of the present disclosure is the selection device according to the first aspect.
- the calculation unit The power consumption is calculated using the result of learning the relationship between the data correlating with the power consumption, the data related to the set temperature, and the true power consumption by machine learning.
- the third aspect of the present disclosure is the selection device according to the first or second aspect.
- the calculation unit The power consumption is calculated based on the time required for transportation to the destination.
- the fourth aspect of the present disclosure is the selection device according to the first aspect.
- the calculation unit The power consumption is calculated using the data correlating with the power consumption, the data regarding the set temperature, and the table data showing the relationship between the true power consumption.
- the fifth aspect of the present disclosure is the selection device according to any one of the first to fourth aspects.
- the selection unit is A power storage device having a storage capacity exceeding the power consumption is selected from a plurality of predetermined power storage devices.
- the sixth aspect of the present disclosure is the selection device according to any one of the first to fifth aspects.
- the data that correlates with the power consumption includes at least one of the temperature data in the refrigerator including the cold heat source device, the humidity data in the refrigerator, the ventilation volume data in the refrigerator, the outside air temperature data, and the outside air humidity data. Is included.
- the selection method according to the seventh aspect of the present disclosure is described. Based on the data that correlates with the power consumption of the portable cold heat source equipment and the data related to the set temperature of the cold heat source equipment, the power consumption required when the cold heat source equipment is transported to a predetermined destination is determined. Calculation procedure to calculate and A selection procedure for selecting a power storage device to be mounted on the cold heat source device based on the power consumption calculated in the calculation procedure, and a selection procedure. Is executed by the computer.
- the seventh aspect of the present disclosure it is possible to provide a selection method for selecting a storage battery mounted on a portable cold heat source device.
- the program according to the eighth aspect of the present disclosure Based on the data that correlates with the power consumption of the portable cold heat source equipment and the data related to the set temperature of the cold heat source equipment, the power consumption required when the cold heat source equipment is transported to a predetermined destination is determined.
- FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of low temperature delivery.
- delivery is used in the present specification, the term “delivery” or the like may be used, for example.
- the low-temperature delivery according to the present embodiment is realized by loading a low-temperature device (for example, low-temperature device 120) including a refrigerator driven by a storage battery and a heat insulating storage capable of storing food and the like on the vehicle 110.
- a low-temperature device for example, low-temperature device 120
- the low-temperature equipment is loaded on the vehicle 110 and delivered to a consumer or the like (delivery destination such as a consumer). Deliver to the destination). Then, when it arrives at the delivery destination, the low temperature equipment is loaded and unloaded.
- a light truck is shown as a vehicle 110 used for transporting low-temperature equipment, but the present invention is not limited to this, and for example, in addition to various automobiles such as one-box cars, motorcycles, bicycles, and the like. It may be a rear car or the like, or it may be a remote-controlled or automatically controlled robot (including an aviation-capable robot such as a drone) or the like. Further, the temperature is not limited to the vehicle, and the low temperature equipment may be manually transported.
- the refrigerator included in the low temperature device controls the temperature inside the heat insulating chamber according to a preset temperature set in advance according to the type of food (for example, food requiring refrigeration, food requiring freezing, etc.). , Perform low temperature treatment to maintain the low temperature of food.
- the power consumption when the refrigerator performs low temperature treatment is affected by various factors such as the outside air temperature and the delivery time in addition to the set temperature (that is, the power consumption is the outside air temperature and the delivery time). There is a correlation with various factors such as).
- the delivery time is 5 hours (departure time 8:00, arrival time 13:00)
- the outside air temperature at the departure point is 25 ° C.
- the outside air temperature at the destination is 30 ° C. ing.
- the outside air temperature during delivery also affects the power consumption.
- the outside air humidity and the like also affect the power consumption.
- the storage battery mounted on the refrigerator included in the low-temperature equipment is generally larger and heavier as the storage capacity is larger, and smaller and lighter as the storage capacity is smaller. Therefore, in order to enable easy manual loading and unloading of low-temperature equipment used for low-temperature delivery, a storage battery that is as lightweight as possible is mounted on the low-temperature equipment while satisfying the power consumption required for low-temperature processing. Is preferable. Therefore, in the low temperature treatment system according to the first embodiment, after estimating the power consumption required for low temperature treatment at the time of low temperature delivery, it is configured so that a storage battery that satisfies the power consumption and is as light as possible can be selected. do.
- the details of the low temperature treatment system according to the first embodiment will be described.
- the low temperature device 120 includes a refrigerator 210, a refrigerator control device 220, and a heat insulating chamber 260.
- the refrigerator 210 is a cold heat source device that provides cold heat into the heat insulating chamber 260 under the control of the refrigerator control device 220.
- the refrigerator 210 includes, for example, a compressor, a condenser, an expansion mechanism, an evaporator, and the like, and by circulating a refrigerant, cold heat is provided in the heat insulating chamber 260.
- the refrigerator control device 220 is an apparatus or device that controls the cold heat provided by the refrigerator 210 according to a preset set temperature.
- the heat insulating cabinet 260 has a heat insulating property and is a box or the like for storing food or the like.
- the refrigerator 210 and the refrigerator control device 220 are shown separately, but the refrigerator 210 and the refrigerator control device 220 may be collectively referred to as a "refrigerator”. good.
- the refrigerator 210 and the refrigerator control device 220 are composed of various devices or elements. In the example shown in FIG. 1, among these devices or elements, the ventilation window 230, the refrigerator display device 240, and the storage battery storage unit are used. It clearly states 250.
- the ventilation window 230 is a component for ventilating the inside of the heat insulating chamber 260 with the outside air.
- the refrigerator display device 240 displays, for example, a set temperature or a temperature inside the heat insulating chamber 260.
- the storage battery storage unit 250 is a component in which the storage battery is stored.
- various sensors are installed in the low temperature device 120.
- FIG. 2 is a diagram showing an example of the system configuration of the low temperature processing system in the learning phase.
- the low temperature processing system 300 includes a low temperature device 120 and a storage battery selection device 310.
- the low temperature device 120 includes a refrigerator 210, a refrigerator control device 220, a refrigerator display device 240, a sensor group 270, and a refrigerator input device 280.
- a refrigerator 210 the refrigerator control device 220, and the refrigerator display device 240 have already been described with reference to FIG. 1, and therefore the description thereof will be omitted here.
- the refrigerator input device 280 receives, for example, the set temperature of the refrigerator 210 input by the administrator of the low temperature device 120, the person in charge of delivery, or the like.
- the refrigerator input device 280 transmits the received set temperature to the storage battery selection device 310 and sets the refrigerator control device 220.
- the refrigerator 210 provides the cold heat in the heat insulator 260 so that the temperature in the heat insulator 260 approaches the set temperature by the refrigerator control device 220. Is controlled.
- the sensor group 270 is various sensors attached to the low temperature device 120.
- the sensor group 270 includes a suction temperature sensor 271, a humidity sensor 272, a blowout temperature sensor 273, an outside air temperature sensor 274, an outside air humidity sensor 275, a refrigerator voltage sensor 276, and a refrigerator current sensor 277. Is done.
- the suction temperature sensor 271 is a sensor that senses (measures) the suction temperature of the heat insulating chamber 260.
- the humidity sensor 272 is a sensor that senses the humidity in the heat insulating chamber 260.
- the outlet temperature sensor 273 is a sensor that senses the outlet temperature of the heat insulating chamber 260.
- the outside air temperature sensor 274 is a sensor that senses the outside air temperature of the low temperature device 120.
- the outside air humidity sensor 275 is a sensor that senses the outside air humidity of the low temperature device 120.
- the refrigerator voltage sensor 276 is a sensor that senses the voltage while the refrigerator 210 is performing low temperature processing.
- the refrigerator current sensor 277 is a sensor that senses the current while the refrigerator 210 is performing low temperature processing.
- a storage battery selection program (learning phase) is installed in the storage battery selection device 310.
- the storage battery selection device 310 functions as an internal temperature acquisition unit 311, an internal humidity acquisition unit 312, an outside air temperature acquisition unit 313, and an outside air humidity acquisition unit 314.
- the storage battery selection device 310 functions as an internal ventilation volume acquisition unit 315, a power consumption acquisition unit 316, and an input information acquisition unit 317.
- the storage battery selection device 310 functions as a learning unit 319. Since the storage battery selection program in the learning phase is a program for learning a model for estimating power consumption (power consumption model described later), it may be referred to as, for example, a "learning program”.
- the internal temperature acquisition unit 311 acquires internal temperature data representing the temperature inside the heat insulating storage 260. Specifically, the internal temperature acquisition unit 311 acquires either the suction temperature data output from the suction temperature sensor 271 or the outlet temperature data output from the outlet temperature sensor 273 as the internal temperature data. ..
- the internal temperature acquisition unit 311 associates the acquired internal temperature data with the time data for each unit time and stores it in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the internal humidity acquisition unit 312 acquires internal humidity data representing the humidity inside the heat insulating storage 260. Specifically, the internal humidity acquisition unit 312 acquires the humidity data output from the humidity sensor 272 as the internal humidity data.
- the internal humidity acquisition unit 312 associates the acquired internal humidity data with the time data for each unit time and stores it in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the outside air temperature acquisition unit 313 acquires outside air temperature data representing the temperature of the outside air outside the low temperature device 120. Specifically, the outside air temperature acquisition unit 313 acquires the outside air temperature data output from the outside air temperature sensor 274. Alternatively, the outside air temperature acquisition unit 313 may acquire outside air temperature data from meteorological data or the like of the environment around or in the vicinity of the low temperature device 120.
- outside air temperature acquisition unit 313 associates the acquired outside air temperature data with the time data for each unit time, and stores the acquired outside air temperature data in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the outside air humidity acquisition unit 314 acquires outside air humidity data representing the humidity of the outside air outside the low temperature device 120. Specifically, the outside air humidity acquisition unit 314 acquires the outside air humidity data output from the outside air humidity sensor 275. Alternatively, the outside air humidity acquisition unit 314 may acquire outside air humidity data from meteorological data or the like of the environment around or in the vicinity of the low temperature device 120.
- outside air humidity acquisition unit 314 associates the acquired outside air humidity data with the time data for each unit time, and stores the acquired outside air humidity data in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the ventilation volume acquisition unit 315 may be configured to acquire ventilation volume data indicating the ventilation volume according to the degree of opening / closing of the ventilation window 230.
- the internal ventilation volume acquisition unit 315 associates the acquired internal ventilation volume data with the time data for each unit time, and stores it in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the power consumption acquisition unit 316 acquires power consumption data representing power consumption while the refrigerator 210 is performing low temperature processing. Specifically, the power consumption acquisition unit 316 derives power consumption from the voltage data output from the refrigerating machine voltage sensor 216 and the current data output from the refrigerating machine current sensor 217, and consumes the power consumption. Get power data. The power consumption is derived by the product of the voltage represented by the voltage data and the current represented by the current data.
- the input information acquisition unit 317 acquires the set temperature received by the refrigerator input device 280.
- the set temperature is set in advance according to the type of food stored in the heat insulating chamber 260 and the like. However, the set temperature can be changed as appropriate during low temperature delivery. When the set temperature is changed, the input information acquisition unit 317 acquires the latest set temperature received by the refrigerator input device 280.
- the input information acquisition unit 317 associates the acquired temperature information with the time data for each unit time and stores it in the learning information storage unit 318 as learning information.
- the learning unit 319 performs machine learning on a model for estimating power consumption per unit time (hereinafter referred to as "power consumption model") based on the learning information stored in the learning information storage unit 318. As a result, the learning unit 319 generates a learned power consumption model for estimating the power consumption per unit time in the inference phase. Details of machine learning to generate a trained power consumption model will be described later.
- all or part of the temperature inside the heat insulating chamber 260, the humidity inside the heat insulating chamber 260, the outside air temperature, the outside air humidity, and the ventilation volume in the heat insulating chamber 260 have a correlation with the power consumption of the refrigerator 210. Therefore, hereinafter, all or part of the internal temperature data, internal humidity data, outside air temperature data, outside air humidity data, and internal ventilation volume data are also referred to as data that correlates with power consumption. Of these, the outside air temperature data and the outside air humidity data are also referred to as data related to the surrounding environment of the low temperature device 120.
- FIG. 3A shows a list 400 of data received by the storage battery selection device 310
- FIG. 3B shows learning information 410.
- the storage battery selection device 310 receives the data output from the suction temperature sensor 271, the humidity sensor 272, and the blowout temperature sensor 273 in association with the time data.
- the storage battery selection device 310 receives the data output from the outside air temperature sensor 274, the outside air humidity sensor 275, the refrigerator voltage sensor 276, and the refrigerator current sensor 277 in association with the time data.
- the storage battery selection device 310 receives the received open / close information and the set temperature output from the refrigerator input device 280 in association with the time data.
- each part of the storage battery selection device 310 uses a part of the received data or the data derived based on the received data as learning information in the learning information storage unit 318 every unit time. Store.
- internal temperature data, internal humidity data, outside air temperature data, outside air humidity data, internal ventilation volume data, set temperature, and power consumption data are time data for each unit time. It is shown that the data is stored in the learning information storage unit 318 in association with the above. Of these, the power consumption data is used as correct answer data (or also referred to as "teacher data") when machine learning about power consumption.
- the unit time is a predetermined time width.
- the storage battery selection device 710 which will be described later, is also realized with the same hardware configuration as the storage battery selection device 310.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the storage battery selection device.
- the storage battery selection device 310 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, a ROM (Read Only Memory) 502, and a RAM (Random Access Memory) 503.
- the CPU 501, ROM 502, and RAM 503 form a so-called computer.
- the storage battery selection device 310 includes an auxiliary storage device 504, a display device 505, an operation device 506, an I / F (Interface) device 507, and a drive device 508.
- the hardware of the storage battery selection device 310 is connected to each other via the bus 509.
- the CPU 501 is an arithmetic device that executes various programs (for example, a storage battery selection program) installed in the auxiliary storage device 504.
- ROM 502 is a non-volatile memory.
- the ROM 502 stores various programs, data, and the like necessary for the CPU 501 to execute various programs installed in the auxiliary storage device 504.
- the ROM 502 stores boot programs such as BIOS (Basic Input / Output System) and EFI (Extensible Firmware Interface).
- RAM 503 is a volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory).
- the RAM 503 functions as a main storage device and provides a work area to be expanded when various programs installed in the auxiliary storage device 504 are executed by the CPU 501.
- the auxiliary storage device 504 stores various programs and information used when various programs are executed.
- the display device 505 is a display device that displays the internal state of the storage battery selection device 310.
- the operation device 506 is, for example, an operation device for the administrator of the storage battery selection device 310 to perform various operations on the storage battery selection device 310.
- the I / F device 507 is a connection device for connecting to the sensor group 270 of the low temperature device 120, the refrigerator input device 280, and the like, and receiving data.
- the drive device 508 is a device for setting the recording medium 510.
- the recording medium 510 referred to here includes a medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like, which records information optically, electrically, or magnetically. Further, the recording medium 510 may include a semiconductor memory or the like for electrically recording information such as a ROM or a flash memory.
- the various programs installed in the auxiliary storage device 504 are installed, for example, by setting the distributed recording medium 510 in the drive device 508 and reading the various programs recorded in the recording medium 510 by the drive device 508. Will be done.
- various programs installed in the auxiliary storage device 504 may be installed by being downloaded from a network (not shown).
- FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the storage battery selection device in the learning phase.
- the learning unit 319 has a power consumption model 601 and a changing unit 602.
- the learning unit 319 reads learning information from the learning information storage unit 318, and among the read learning information, data including a combination of data correlating with power consumption and a set temperature is input to the power consumption model 601. ..
- the learning unit 319 inputs the inside temperature data, the inside humidity data, the outside air temperature data, the outside air humidity data, the inside ventilation volume data, and the set temperature into the power consumption model 601.
- the learning unit 319 executes the power consumption model 601 and the power consumption model 601 outputs the power consumption data.
- the power consumption data output from the power consumption model 601 is input to the change unit 602.
- the changing unit 602 compares the power consumption data output from the power consumption model 601 with the power consumption data (correct answer data) included in the learning information read from the learning information storage unit 318. Then, the change unit 602 changes (updates) the model parameters of the power consumption model 601 according to the comparison result.
- Such changes in model parameters are repeatedly executed until a predetermined condition is satisfied.
- Predetermined conditions include the fact that the number of repetitions is equal to or greater than a certain threshold value, the amount of model parameter updates is less than a certain threshold value (that is, the model parameters have converged), and the like.
- the power consumption data (correct answer data) compared by the change unit 602 is power consumption data associated with the same time data as the data input to the power consumption model 601.
- the learning unit 319 is a machine for the power consumption model 601 that specifies the correspondence between the data including the combination of the data correlating with the power consumption of the refrigerating machine 210 and the set temperature and the power consumption data (correct answer data). Do learning. As a result, the learning unit 319 can generate a trained power consumption model.
- the learning unit 319 uses the internal temperature data, the internal humidity data, the outside air temperature data, the outside air humidity data, and the internal ventilation volume data as data that correlates with the power consumption of the refrigerator 210.
- the case of inputting to the power consumption model 601 is shown. However, the learning unit 319 may input only a part of these data into the power consumption model 601.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of the system configuration of the low temperature processing system in the inference phase.
- the storage battery selection device 710 has an internal temperature acquisition unit 711, an internal humidity acquisition unit 712, and an outside air temperature acquisition. It has a unit 713, an outside air humidity acquisition unit 714, an internal ventilation volume acquisition unit 715, and an input information acquisition unit 716.
- the storage battery selection device 710 has an inference unit 717 and a selection unit 718.
- the management terminal 720 is included.
- the illustration of the low temperature device 120 is omitted in the example shown in FIG. 6, the low temperature device 120 has the same configuration as that of FIG.
- the storage battery selection device 710 estimates the total power consumption from the start to the end of the low temperature delivery based on the data that correlates with the power consumption at the time of the low temperature delivery. Further, the storage battery selection device 710 selects the type and number of storage batteries stored in the storage battery storage unit 250 of the refrigerator 210 based on the estimated total power consumption (hereinafter referred to as "estimated power consumption value"). That is, the storage battery selection device 710 estimates the total power consumption expected in the low temperature delivery before performing the actual low temperature delivery, and then sets the storage battery so as to satisfy the total power consumption and be the lightest. select.
- a storage battery selection program (inference phase) is installed in the storage battery selection device 710.
- the storage battery selection device 710 functions as an internal temperature acquisition unit 711, an internal humidity acquisition unit 712, an outside air temperature acquisition unit 713, and an outside air humidity acquisition unit 714 by executing the storage battery selection program in the inference phase. Further, the storage battery selection device 710 functions as an internal ventilation volume acquisition unit 715, an input information acquisition unit 716, an inference unit 717, and a selection unit 718.
- the program for functioning as each part of the reference numeral 770 may be referred to as a "power consumption estimation program" or the like. That is, the storage battery selection program (inference phase) may include a power consumption estimation program and a program for functioning as the selection unit 718.
- the internal temperature acquisition unit 711 acquires internal temperature data representing the temperature inside the heat insulating storage 260 at the start of low temperature delivery. Specifically, the internal temperature acquisition unit 711 acquires the internal temperature input to the storage battery selection device 710 as internal temperature data. The temperature inside the refrigerator may be input to the storage battery selection device 710 from the management terminal 720.
- the internal temperature acquisition unit 711 is, for example, either the suction temperature data output from the suction temperature sensor 271 or the blowout temperature data output from the blowout temperature sensor 273 after the precooling in the heat insulating chamber 260 is completed. May be acquired as the temperature data inside the refrigerator.
- the internal humidity acquisition unit 712 acquires internal humidity data representing the humidity inside the heat insulating storage 260 at the start of low temperature delivery. Specifically, the internal humidity acquisition unit 712 acquires the internal humidity input to the storage battery selection device 710 as internal humidity data. The humidity inside the refrigerator may be input to the storage battery selection device 710 from the management terminal 720.
- the humidity acquisition unit 712 in the refrigerator may acquire, for example, the humidity data output from the humidity sensor 272 as the humidity data in the refrigerator after the precooling in the heat insulating chamber 260 is completed.
- the outside air temperature acquisition unit 713 acquires outside air temperature data representing the temperature of the outside air at each position of the low temperature device 120 for each unit time from the start to the end of the low temperature delivery. Specifically, the outside air temperature acquisition unit 713 acquires the outside air temperature at each position for each unit time on the route from the departure point to the destination of the low temperature delivery as outside air temperature data.
- the outside air humidity acquisition unit 714 acquires outside air humidity data representing the humidity of the outside air at each position of the low temperature device 120 every unit time from the start to the end of the low temperature delivery. Specifically, the outside air humidity acquisition unit 714 acquires the outside air humidity at each position on the route from the departure point of the low temperature delivery to the destination every unit time as outside air humidity data.
- the route from the departure point to the destination can be obtained by using a known route search service, etc., and the outside air temperature and outside air humidity at each position on the route for each unit time are known weather forecast services, etc. It can be obtained from the weather forecast data provided in.
- a route search service or the like it is possible to obtain an estimated required time from a departure point to a destination when searching for a route.
- the ventilation volume acquisition unit 715 in the refrigerator acquires the ventilation volume data in the refrigerator representing the ventilation volume in the heat insulating cabinet 260 at the time of low temperature delivery. Specifically, as in the learning phase, the internal ventilation volume acquisition unit 715 derives the ventilation volume by receiving the input of the opening / closing information of the ventilation window 230 of the refrigerator 210, and the internal ventilation volume representing the ventilation volume is derived. Get quantity data.
- the input information acquisition unit 716 acquires the set temperature received by the refrigerator input device 280 before the start of low temperature delivery as the set temperature at the time of low temperature delivery.
- the inference unit 717 has a trained power consumption model.
- the inference unit 717 acquires data and a set temperature that correlate with the power consumption of the refrigerator 210 from each unit from the internal temperature acquisition unit 711 to the input information acquisition unit 716.
- the inference unit 717 executes the trained power consumption model by inputting the data including the combination of the acquired data correlating with the power consumption and the set temperature into the trained power consumption model every unit time. As a result, the inference unit 717 estimates the power consumption data for each unit time from the start to the end of the low temperature delivery.
- the inference unit 717 calculates the total power consumption data for each unit time as the estimated power consumption amount. The details of estimating the power consumption data by the trained power consumption model and calculating the power consumption estimated value will be described later.
- the selection unit 718 selects the type and number of storage batteries stored in the storage battery storage unit 250 of the refrigerator 210 from the storage battery selection table 719 based on the power consumption estimated value calculated by the inference unit 717.
- the storage battery selection table 719 is a table in which the types and the number of storage batteries are associated with each storage capacity range. When there is only one type of storage battery, the table may be associated with only the number of storage batteries. An example of the storage battery selection table 719 will be described later.
- the selection unit 718 notifies the management terminal 720 of the type and number of the selected storage batteries.
- the user of the management terminal 720 for example, the manager of the low temperature device 120
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the functional configuration of the storage battery selection device in the inference phase.
- the inference unit 717 has a trained power consumption model 801 and a cumulative processing unit 802.
- the inference unit 717 is expected to take time from the start to the end of low temperature delivery from each unit from the internal temperature acquisition unit 711 to the input information acquisition unit 716 (for example, the estimated time required from the departure point to the destination of low temperature delivery).
- the data and the set temperature that correlate with the power consumption during the period are acquired.
- the inference unit 717 executes the trained power consumption model 801 by inputting the data including the combination of the acquired power consumption and the set temperature into the trained power consumption model 801 every unit time.
- the trained power consumption model 801 estimates the power consumption data for each unit time within the estimated time required from the start to the end of the low temperature delivery.
- the temperature data inside the refrigerator, the humidity data inside the refrigerator, the ventilation volume data inside the refrigerator, and the set temperature are fixed at each unit time because the data at the start of low temperature delivery are used.
- the outside air temperature data and the outside air humidity data use the data at each position of the low temperature device 120 for each unit time from the start to the end of the low temperature delivery, they may be different for each unit time.
- the internal ventilation volume data or the set temperature changes during low-temperature delivery, the internal ventilation volume data or the set temperature may also differ for each unit time.
- the power consumption data for each unit time output from the learned power consumption model 801 is input to the cumulative processing unit 802.
- the cumulative processing unit 802 calculates the estimated power consumption amount by calculating the total power consumption represented by the power consumption data for each unit time within the estimated time required from the start to the end of the low temperature delivery.
- the power consumption estimated value calculated and output by the cumulative processing unit 802 is input to the selection unit 718.
- the selection unit 718 selects the type and number of storage batteries stored in the storage battery storage unit 250 of the refrigerator 210 from the storage battery selection table 719 based on the power consumption estimated value output from the cumulative processing unit 802.
- ⁇ is a safety factor in consideration of the occurrence of traffic congestion during low-temperature delivery, the case where the weather forecast is off, and the like, and for example, an arbitrary value satisfying 1.0 ⁇ ⁇ 2.0 is set in advance.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects, for example, the type and number of storage batteries corresponding to the required storage capacity z from the storage battery selection table 719 shown in FIG.
- the selection unit 718 selects,
- the storage battery selection table 719 shown in FIG. 8 is an example, and an arbitrary table in which the required storage capacity (or its range) is associated with the type and number of storage batteries can be used as the storage battery selection table. Further, the number of types of storage batteries is not limited to three.
- the inference unit 717 has already learned data including a combination of data that correlates with power consumption and a set temperature for each unit time within the estimated required time from the departure point to the destination when performing low temperature delivery. It is input to the power consumption model 801 and the power consumption data for each unit time is estimated. Further, the inference unit 717 calculates the total power consumption represented by the power consumption data for each unit time within the estimated required time as the estimated power consumption amount in the estimated required time. As a result, the selection unit 718 can select the lightest storage battery having a storage capacity that satisfies the estimated power consumption amount.
- the inference unit 717 uses the internal temperature data, the internal humidity data, the outside air temperature data, the outside air humidity data, and the internal ventilation volume data as data that correlates with the power consumption of the refrigerator 210.
- the case of inputting to the trained power consumption model 801 is shown. However, like the learning unit 319 in the learning phase, the inference unit 717 may input only a part of these data into the trained power consumption model 801.
- FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the storage battery selection process by the storage battery selection device.
- each unit from the internal temperature acquisition unit 311 to the internal ventilation volume acquisition unit 315 acquires data that correlates with the power consumption of the refrigerator 210. Further, the input information acquisition unit 317 acquires the set temperature.
- step S1002 the power consumption acquisition unit 316 acquires the power consumption data.
- step S1003 the learning unit 319 executes the power consumption model 601 by inputting the data including the combination of the data correlating with the power consumption and the set temperature into the power consumption model 601. Then, the learning unit 319 performs machine learning on the power consumption model 601 so that the power consumption data output by the power consumption model 601 approaches the power consumption data acquired by the power consumption acquisition unit 316. As a result, the learning unit 319 generates the learned power consumption model 801. The generated learned power consumption model 801 is incorporated in the storage battery selection device 710 in the inference phase.
- the model parameters may be updated collectively using all the learning information, or the model parameters may be updated in a predetermined number of learning information units. You may. Alternatively, the model parameters may be updated for each learning information unit.
- each unit from the internal temperature acquisition unit 711 to the internal ventilation volume acquisition unit 715 acquires data that correlates with the power consumption of the refrigerator 210. Further, the input information acquisition unit 716 acquires the set temperature.
- step S1005 the inference unit 717 executes the trained power consumption model 801 by inputting the data including the combination of the data correlating with the power consumption and the set temperature into the trained power consumption model 801 every unit time. Let me. As a result, the inference unit 717 estimates the power consumption data for each unit time.
- step S1006 the inference unit 717 calculates the estimated power consumption amount by calculating the total power consumption data for each unit time.
- step S1007 the selection unit 718 selects the type and number of storage batteries stored in the storage battery storage unit 250 of the refrigerator 210 from the storage battery selection table 719 based on the estimated power consumption.
- the storage battery selection device is -Learn the power consumption data in the unit time according to the data set of the data including the combination of the data correlating with the power consumption in each unit time and the set temperature.
- the power consumption data in the unit time is estimated from the data including the combination of the set temperature and the data that correlates with the power consumption in each unit time assumed or expected at the time of actual low temperature delivery.
- the outside air temperature and the outside air humidity obtained from the weather forecast data and the like at each point on the delivery route are used, more accurate power consumption data can be estimated in consideration of the influence of short-term climate change.
- the power consumption estimated value representing the total power consumption consumed in the low temperature delivery is calculated.
- the storage battery selection device can select a storage battery capable of reducing the weight of the low temperature device 120 while satisfying the storage capacity required for low temperature delivery. As a result, for example, it is possible to reduce the labor of the delivery staff and the like when carrying the low temperature device 120 in the delivery and delivery of goods.
- the first embodiment it is possible to provide a selection device, a selection method, and a program for selecting a storage battery mounted on a portable cold heat source device.
- the installation location of the storage battery selection device is not particularly mentioned in the first embodiment described above, the installation location of the storage battery selection device is arbitrary.
- the storage battery selection device 310 in the learning phase can be installed at any place as long as data communication is possible with the low temperature device 120 via the network.
- the installation location of the storage battery selection device 710 in the inference phase is arbitrary.
- the storage battery selection device 310 in the learning phase and the storage battery selection device 710 in the inference phase may be integrally configured or may be configured separately.
- the details of the model (power consumption model) used for machine learning are not particularly mentioned, but any kind of model can be used as the model used for machine learning. It shall be applied. Specifically, any kind of model such as an NN (Neural Network) model, a random forest model, and an SVM (Support Vector Machine) model is applied.
- NN Neuronal Network
- SVM Small Vector Machine
- the details of the change method when the model parameter is changed based on the comparison result by the change unit 602 are not particularly mentioned, but the change method of the model parameter by the change unit 602 is described. It shall follow the type of model.
- Refrigerator 110 Vehicle 120: Low temperature equipment 210: Refrigerator 220: Refrigerator control device 230: Ventilation window 240: Refrigerator display device 250: Storage battery storage 260: Insulation cabinet 270: Sensor group 271: Suction temperature sensor 272: Humidity sensor 273 : Blow-out temperature sensor 274: Outside air temperature sensor 275: Outside air humidity sensor 276: Refrigerator voltage sensor 277: Refrigerator current sensor 280: Refrigerator input device 300: Low temperature processing system 310: Storage battery selection device 311: Internal temperature acquisition unit 312 : Internal humidity acquisition unit 313: Outside air temperature acquisition unit 314: Outside air humidity acquisition unit 315: Internal ventilation volume acquisition unit 316: Power consumption acquisition unit 317: Input information acquisition unit 318: Learning information storage unit 319: Learning unit 601 : Power consumption model 602: Change part 700: Low temperature treatment system 710: Storage battery selection device 711: Inside humidity acquisition part 712: Inside humidity acquisition part 713: Outside air temperature acquisition part 714: Outside air humidity acquisition part 715: Inside ventilation volume Acquisition unit 716
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Abstract
本開示の一態様による選択装置は、可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出部と、前記算出部により算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択部と、を有する。
Description
本開示は、選択装置、選択方法及びプログラムに関する。
食品の配送や置き配等では、人力で運搬可能な断熱箱に蓄冷材を入れて低温状態に保冷することが従来から広く行われている。一方で、蓄冷材による保冷は、蓄冷材を準備するための作業工数が多大となったり、冷却不良による食品の腐敗又は過剰な蓄冷材の使用によるCO2排出量の増加が生じたりすることがある。このため、バッテリー等の蓄電池で駆動する冷凍機等の比較的小型の冷熱源機器を食品の配送や置き配等に使用することが近年注目されている。
しかしながら、蓄電池で駆動する冷凍機等の冷熱源機器を断熱箱に搭載した際に人力で運搬可能とするためには、食品等の低温処理に必要な消費電力量を考慮した上で、できるだけ軽量な蓄電池を選択する必要がある。
本開示は、可搬型の冷熱源機器に搭載される蓄電池を選択するための選択装置、選択方法及びプログラムを提供する。
本開示の第1の態様による選択装置は、
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択部と、
を有する。
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択部と、
を有する。
本開示の第1の態様によれば、可搬型の冷熱源機器に搭載される蓄電池を選択するための選択装置を提供することができる。
また、本開示の第2の態様は、第1の態様に記載の選択装置であって、
前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を機械学習により学習した結果を用いて、前記消費電力量を算出する。
前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を機械学習により学習した結果を用いて、前記消費電力量を算出する。
また、本開示の第3の態様は、第1又は第2の態様に記載の選択装置であって、
前記算出部は、
前記目的地までの輸送に要する時間にも基づいて、前記消費電力量を算出する。
前記算出部は、
前記目的地までの輸送に要する時間にも基づいて、前記消費電力量を算出する。
また、本開示の第4の態様は、第1の態様に記載の選択装置であって、
前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を表すテーブルデータを用いて、前記消費電力量を算出する。
前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を表すテーブルデータを用いて、前記消費電力量を算出する。
また、本開示の第5の態様は、第1乃至第4の態様のいずれかに記載の選択装置であって、
前記選択部は、
予め決められた複数の蓄電装置の中から、前記消費電力量を超える蓄電容量を有する蓄電装置を選択する。
前記選択部は、
予め決められた複数の蓄電装置の中から、前記消費電力量を超える蓄電容量を有する蓄電装置を選択する。
また、本開示の第6の態様は、第1乃至第5の態様のいずれかに記載の選択装置であって、
前記消費電力に相関するデータには、前記冷熱源機器が含まれる庫内の温度データ、前記庫内の湿度データ、前記庫内の換気量データ、外気温度データ及び外気湿度データのうちの少なくとも1つが含まれる。
前記消費電力に相関するデータには、前記冷熱源機器が含まれる庫内の温度データ、前記庫内の湿度データ、前記庫内の換気量データ、外気温度データ及び外気湿度データのうちの少なくとも1つが含まれる。
また、本開示の第7の態様による選択方法は、
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータが実行する。
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータが実行する。
本開示の第7の態様によれば、可搬型の冷熱源機器に搭載される蓄電池を選択するための選択方法を提供することができる。
また、本開示の第8の態様によるプログラムは、
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータに実行させる。
可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータに実行させる。
本開示の第8の態様によれば、可搬型の冷熱源機器に搭載される蓄電池を選択するためのプログラムを提供することができる。
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
[第1の実施形態]
<低温配送の概要>
はじめに、第1の実施形態に係る低温処理システムにより実現される低温処理を利用した食品等の配送又は置き配(以下、「低温配送」という。)の概要について説明する。図1は、低温配送の概要を説明するための図である。なお、本明細書では「配送」という用語を使用するが、例えば、「配達」等といった用語が使用されてもよい。
<低温配送の概要>
はじめに、第1の実施形態に係る低温処理システムにより実現される低温処理を利用した食品等の配送又は置き配(以下、「低温配送」という。)の概要について説明する。図1は、低温配送の概要を説明するための図である。なお、本明細書では「配送」という用語を使用するが、例えば、「配達」等といった用語が使用されてもよい。
本実施形態に係る低温配送では、蓄電池で駆動する冷凍機と食品等を格納可能な断熱庫とが含まれる低温機器(例えば、低温機器120)を車両110に積載することにより実現される。具体的には、例えば、店舗や配送センター等(出発地)で低温機器を予冷すると共に食品を断熱庫に格納した上で、当該低温機器を車両110に積載し、消費者等の配送先(目的地)まで配送する。そして、配送先に到着した場合、当該低温機器の積み降ろしを行う。このとき、低温機器の断熱庫内に格納された食品のみを配送先に提供してもよいし、置き配を行う場合には食品を含む低温機器自体を配送先に置いていってもよい。なお、置き配を行った場合、通常、低温機器は後刻又は後日に配送先から回収され、次回以降の低温配送に再使用される。また、図1に示す例では、低温機器の輸送に用いられる車両110として軽トラックが図示されているが、これに限られず、例えば、ワンボックスカー等の各種自動車の他、自動二輪車、自転車、リヤカー等であってもよいし、遠隔操作又は自動制御型のロボット(ドローン等の航空可能なロボットも含む)等であってもよい。また、必ずしも車両に限られず、人力で低温機器を輸送してもよい。
ここで、低温機器に含まれる冷凍機は、食品の種類等(例えば、要冷蔵の食品、要冷凍の食品等)に応じて予め設定された設定温度に従って断熱庫内の温度を制御することで、食品の低温状態を維持するための低温処理を行う。このとき、冷凍機が低温処理を行う際の消費電力は、設定温度の他、例えば、外気温度や配送時間等の様々な要因の影響を受ける(つまり、当該消費電力は、外気温度や配送時間等の様々な要因と相関がある。)。図1に示す例では、配送時間が5時間(出発時刻8:00、到着時刻13:00)であり、出発地の外気温度が25℃、目的地の外気温度が30℃である場合を示している。なお、図1では図示していないが、配送中の外気温度も消費電力に影響を与える。また、これ以外にも、外気湿度等も消費電力に影響を与える。
一方で、低温機器に含まれる冷凍機に搭載される蓄電池は、一般に、蓄電容量が多いほど大型で重く、蓄電容量が少ないほど小型で軽い場合が多い。このため、低温配送に利用される低温機器を人力で容易に積み込み及び積み降ろしを可能とするために、低温処理に必要な消費電力を満たした上で、できるだけ軽量な蓄電池を低温機器に搭載することが好ましい。そこで、第1の実施形態に係る低温処理システムでは、低温配送の際の低温処理に必要な消費電力を推定した上で、当該消費電力を満たし、かつ、できるだけ軽量な蓄電池を選択できるように構成する。以下、第1の実施形態に係る低温処理システムの詳細について説明する。
まず、低温機器120の一構成例について説明する。図1に示すように、低温機器120には、冷凍機210と、冷凍機制御装置220と、断熱庫260とが含まれる。冷凍機210は冷凍機制御装置220の制御に従って断熱庫260内に冷熱を提供する冷熱源機器である。冷凍機210には、例えば、圧縮機、凝縮器、膨張機構、蒸発器等が含まれ、冷媒を循環させることで、断熱庫260内に冷熱を提供する。冷凍機制御装置220は予め設定された設定温度に従って冷凍機210が提供する冷熱を制御する機器又は装置である。断熱庫260は断熱性を有し、食品等が格納される箱等である。なお、図1に示す例では、冷凍機210と冷凍機制御装置220とを分けて図示しているが、冷凍機210と冷凍機制御装置220とをまとめて「冷凍機」と称されてもよい。
冷凍機210及び冷凍機制御装置220は種々の機器又は要素で構成されるが、図1に示す例では、これら機器又は要素のうち、換気窓230と、冷凍機表示装置240と、蓄電池格納部250とを明示している。換気窓230は、断熱庫260内を外気と換気するための部品である。冷凍機表示装置240は、例えば、設定温度を表示したり、断熱庫260内の温度を表示したりする。蓄電池格納部250は、蓄電池が格納される部品である。
なお、図1には図示していないが、低温機器120内には各種センサ(後述するセンサ群270等)が取り付けられている。
<低温処理システムのシステム構成(学習フェーズ)>
次に、学習フェーズにおける低温処理システムのシステム構成について説明する。なお、学習フェーズにおいては、蓄電池の選択は行わずに、人の勘や経験等で決定した蓄電池を用いて実際に低温配送を行ったり、実験的な環境で実際の低温配送を模擬したりしながら、低温処理システムでは、学習用情報の収集を行う。
次に、学習フェーズにおける低温処理システムのシステム構成について説明する。なお、学習フェーズにおいては、蓄電池の選択は行わずに、人の勘や経験等で決定した蓄電池を用いて実際に低温配送を行ったり、実験的な環境で実際の低温配送を模擬したりしながら、低温処理システムでは、学習用情報の収集を行う。
図2は、学習フェーズにおける低温処理システムのシステム構成の一例を示す図である。図2に示すように、低温処理システム300は、低温機器120と、蓄電池選択装置310とを有する。
低温機器120は、冷凍機210と、冷凍機制御装置220と、冷凍機表示装置240と、センサ群270と、冷凍機入力装置280とを有する。このうち、冷凍機210、冷凍機制御装置220及び冷凍機表示装置240は、図1を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
冷凍機入力装置280は、例えば、低温機器120の管理者や配送担当者等により入力される、冷凍機210の設定温度を受け付ける。冷凍機入力装置280は、受け付けた設定温度を、蓄電池選択装置310に送信すると共に、冷凍機制御装置220に設定する。冷凍機制御装置220に設定温度が設定されることで、当該冷凍機制御装置220により、断熱庫260内の温度が設定温度に近付くように、冷凍機210が当該断熱庫260内に提供する冷熱が制御される。
センサ群270は、低温機器120に取り付けられた各種センサである。センサ群270には、吸込温度センサ271と、湿度センサ272と、吹出温度センサ273と、外気温度センサ274と、外気湿度センサ275と、冷凍機電圧センサ276と、冷凍機電流センサ277とが含まれる。
吸込温度センサ271は、断熱庫260の吸込温度をセンシング(計測)するセンサである。湿度センサ272は、断熱庫260内の湿度をセンシングするセンサである。吹出温度センサ273は、断熱庫260の吹出温度をセンシングするセンサである。外気温度センサ274は、低温機器120の外気温度をセンシングするセンサである。外気湿度センサ275は、低温機器120の外気湿度をセンシングするセンサである。冷凍機電圧センサ276は、冷凍機210が低温処理を行っている間の電圧をセンシングするセンサである。冷凍機電流センサ277は、冷凍機210が低温処理を行っている間の電流をセンシングするセンサである。
蓄電池選択装置310には、蓄電池選択プログラム(学習フェーズ)がインストールされている。蓄電池選択装置310は、学習フェーズにおいて当該蓄電池選択プログラムを実行することで、庫内温度取得部311、庫内湿度取得部312、外気温度取得部313、外気湿度取得部314として機能する。また、蓄電池選択装置310は、庫内換気量取得部315、消費電力取得部316、入力情報取得部317として機能する。更に、蓄電池選択装置310は、学習部319として機能する。なお、学習フェーズにおける蓄電池選択プログラムは、消費電力を推定するモデル(後述する消費電力モデル)を学習するためのプログラムであるため、例えば、「学習プログラム」等と称されてもよい。
庫内温度取得部311は、断熱庫260内の温度を表す庫内温度データを取得する。具体的には、庫内温度取得部311は、吸込温度センサ271から出力された吸込温度データ、又は、吹出温度センサ273から出力された吹出温度データのいずれかを、庫内温度データとして取得する。
また、庫内温度取得部311は、取得した庫内温度データを単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
庫内湿度取得部312は、断熱庫260内の湿度を表す庫内湿度データを取得する。具体的には、庫内湿度取得部312は、湿度センサ272から出力された湿度データを、庫内湿度データとして取得する。
また、庫内湿度取得部312は、取得した庫内湿度データを単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
外気温度取得部313は、低温機器120外の外気の温度を表す外気温度データを取得する。具体的には、外気温度取得部313は、外気温度センサ274から出力された外気温度データを取得する。又は、外気温度取得部313は、低温機器120の周囲又は周辺の環境の気象データ等から外気温度データを取得してもよい。
また、外気温度取得部313は、取得した外気温度データを単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
外気湿度取得部314は、低温機器120外の外気の湿度を表す外気湿度データを取得する。具体的には、外気湿度取得部314は、外気湿度センサ275から出力された外気湿度データを取得する。又は、外気湿度取得部314は、低温機器120の周囲又は周辺の環境の気象データ等から外気湿度データを取得してもよい。
また、外気湿度取得部314は、取得した外気湿度データを単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
庫内換気量取得部315は、断熱庫260内の換気量を表す庫内換気量データを取得する。具体的には、庫内換気量取得部315は、冷凍機210の換気窓230の開閉情報の入力を受け付けることで換気量を導出し、当該換気量を表す庫内換気量データを取得する。例えば、庫内換気量取得部315は、換気窓230が閉状態である場合には、換気量="ゼロ"を表す庫内換気量データを取得する。一方で、庫内換気量取得部315は、換気窓230が開状態である場合には、換気量="所定値"を表す庫内換気量データを取得する。なお、庫内換気量取得部315は、換気窓230の開閉度合いに応じた換気量を表す庫内換気量データを取得するように構成してもよい。
また、庫内換気量取得部315は、取得した庫内換気量データを単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
消費電力取得部316は、冷凍機210が低温処理を行っている間の消費電力を表す消費電力データを取得する。具体的には、消費電力取得部316は、冷凍機電圧センサ216から出力された電圧データと、冷凍機電流センサ217から出力された電流データとから消費電力を導出し、当該消費電力を表す消費電力データを取得する。なお、消費電力は、電圧データが表す電圧と、電流データが表す電流との積で導出される。
入力情報取得部317は、冷凍機入力装置280が受け付けた設定温度を取得する。なお、設定温度は、上述したように、断熱庫260内に格納される食品の種類等に応じて予め設定される。ただし、設定温度は低温配送中に適宜変更することも可能である。設定温度が変更された場合、入力情報取得部317は、冷凍機入力装置280が受け付けた最新の設定温度を取得する。
また、入力情報取得部317は、取得した温度情報を単位時間毎に時刻データと対応付けて、学習用情報として学習用情報格納部318に格納する。
学習部319は、学習用情報格納部318に格納された学習用情報に基づいて、単位時間あたりの消費電力を推定するモデル(以下、「消費電力モデル」という。)について機械学習を行う。これにより、学習部319は、推論フェーズにおいて単位時間あたりの消費電力を推定するための学習済み消費電力モデルを生成する。機械学習を行って学習済み消費電力モデルを生成する際の詳細については後述する。
なお、断熱庫260内の庫内温度、断熱庫260内の庫内湿度、外気温度、外気湿度、断熱庫260内の換気量の全部又は一部は冷凍機210の消費電力と相関を有する。このため、以下、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データの全部又は一部を、消費電力に相関するデータともいう。また、このうち、外気温度データ、外気湿度データを、低温機器120の周囲の環境に関するデータともいう。
<低温処理システムにおいて取得されるデータ一覧>
次に、学習フェーズにおける低温処理システム300において取得されるデータの一覧について説明する。図3A及び図3Bは、低温処理システムにおいて取得されるデータ一覧の一例を示す図である。このうち、図3Aは蓄電池選択装置310が受信するデータの一覧400を示しており、図3Bは学習用情報410を示している。
次に、学習フェーズにおける低温処理システム300において取得されるデータの一覧について説明する。図3A及び図3Bは、低温処理システムにおいて取得されるデータ一覧の一例を示す図である。このうち、図3Aは蓄電池選択装置310が受信するデータの一覧400を示しており、図3Bは学習用情報410を示している。
図3Aのデータの一覧400に示すように、蓄電池選択装置310は、吸込温度センサ271、湿度センサ272、吹出温度センサ273から出力されたデータを、時刻データと対応付けて受信する。
また、蓄電池選択装置310は、外気温度センサ274、外気湿度センサ275、冷凍機電圧センサ276、冷凍機電流センサ277から出力されたデータを、時刻データと対応付けて受信する。
また、蓄電池選択装置310は、受け付けた開閉情報、冷凍機入力装置280から出力された設定温度を時刻データと対応付けて受信する。
一方で、上述したように、蓄電池選択装置310の各部は、受信したデータの一部又は受信したデータに基づいて導出したデータを、学習用情報として、単位時間毎に学習用情報格納部318に格納する。
図3Bの例は、学習用情報410として、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データ、設定温度、消費電力データが、単位時間毎に時刻データと対応付けて学習用情報格納部318に格納された様子を示している。このうち、消費電力データは消費電力について機械学習する際の正解データ(又は、「教師データ」とも称される。)として用いられる。なお、単位時間とは予め決められた時間幅のことである。
<蓄電池選択装置のハードウェア構成>
次に、蓄電池選択装置310のハードウェア構成について説明する。なお、後述する蓄電池選択装置710も蓄電池選択装置310と同様のハードウェア構成で実現される。
次に、蓄電池選択装置310のハードウェア構成について説明する。なお、後述する蓄電池選択装置710も蓄電池選択装置310と同様のハードウェア構成で実現される。
図4は、蓄電池選択装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図4に示すように、蓄電池選択装置310は、CPU(Central Processing Unit)501、ROM(Read Only Memory)502、RAM(Random Access Memory)503を有する。CPU501、ROM502、RAM503は、いわゆるコンピュータを形成する。また、蓄電池選択装置310は、補助記憶装置504、表示装置505、操作装置506、I/F(Interface)装置507、ドライブ装置508を有する。蓄電池選択装置310の各ハードウェアは、バス509を介して相互に接続される。
CPU501は、補助記憶装置504にインストールされている各種プログラム(例えば、蓄電池選択プログラム等)を実行する演算デバイスである。ROM502は、不揮発性メモリである。ROM502は、補助記憶装置504にインストールされている各種プログラムをCPU501が実行するために必要な各種プログラムやデータ等を格納する。具体的には、ROM502は、BIOS(Basic Input/Output System)やEFI(Extensible Firmware Interface)等のブートプログラム等を格納する。
RAM503は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性メモリである。RAM503は、主記憶デバイスとして機能し、補助記憶装置504にインストールされている各種プログラムがCPU501によって実行される際に展開される作業領域を提供する。
補助記憶装置504は、各種プログラムや、各種プログラムが実行される際に用いられる情報を格納する。
表示装置505は、蓄電池選択装置310の内部状態を表示する表示デバイスである。操作装置506は、例えば、蓄電池選択装置310の管理者が蓄電池選択装置310に対して各種操作を行うための操作デバイスである。I/F装置507は、低温機器120のセンサ群270、冷凍機入力装置280等と接続し、データを受信するための接続デバイスである。
ドライブ装置508は、記録媒体510をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体510には、CD-ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体510には、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。
なお、補助記憶装置504にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体510がドライブ装置508にセットされ、当該記録媒体510に記録された各種プログラムがドライブ装置508により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置504にインストールされる各種プログラムは、不図示のネットワークよりダウンロードされることで、インストールされてもよい。
<蓄電池選択装置の機能構成(学習フェーズ)>
次に、学習フェーズにおける蓄電池選択装置310の機能構成について説明する。図5は、学習フェーズにおける蓄電池選択装置の機能構成の一例を示す図である。図5に示すように、学習部319は、消費電力モデル601と、変更部602とを有する。学習部319は、学習用情報格納部318から学習用情報を読み出し、読み出した学習用情報のうち、消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、消費電力モデル601に入力する。具体的には、学習部319は、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データ、設定温度を、消費電力モデル601に入力する。
次に、学習フェーズにおける蓄電池選択装置310の機能構成について説明する。図5は、学習フェーズにおける蓄電池選択装置の機能構成の一例を示す図である。図5に示すように、学習部319は、消費電力モデル601と、変更部602とを有する。学習部319は、学習用情報格納部318から学習用情報を読み出し、読み出した学習用情報のうち、消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、消費電力モデル601に入力する。具体的には、学習部319は、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データ、設定温度を、消費電力モデル601に入力する。
これにより、学習部319は消費電力モデル601を実行させ、消費電力モデル601は消費電力データを出力する。
消費電力モデル601から出力された消費電力データは、変更部602に入力される。変更部602は、消費電力モデル601から出力された消費電力データと、学習用情報格納部318から読み出した学習用情報に含まれる消費電力データ(正解データ)とを比較する。そして、変更部602は、比較結果に応じて、消費電力モデル601のモデルパラメータを変更(更新)する。このようなモデルパラメータの変更は、所定の条件を満たすまで繰り返し実行される。所定の条件としては、繰り返し回数が或る閾値以上となったこと、モデルパラメータの更新量が或る閾値未満となったこと(つまり、モデルパラメータが収束したこと)等が挙げられる。
なお、変更部602によって比較される消費電力データ(正解データ)は、消費電力モデル601に入力されるデータと同じ時刻データが対応付けられた消費電力データである。
このように、学習部319は、冷凍機210の消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータと、消費電力データ(正解データ)との対応関係を特定する消費電力モデル601について機械学習を行う。これにより、学習部319は、学習済み消費電力モデルを生成することができる。
なお、図5に示す例では、学習部319が、冷凍機210の消費電力に相関するデータとして、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データを消費電力モデル601に入力する場合について示した。しかしながら、学習部319は、これらのデータの一部のみを、消費電力モデル601に入力してもよい。
<低温処理システムのシステム構成(推論フェーズ)>
次に、推論フェーズにおける低温処理システムのシステム構成について節三重する。なお、推論フェーズにおいては、蓄電池選択装置において消費電力が推定され、推定された消費電力に基づいて冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数が選択される。
次に、推論フェーズにおける低温処理システムのシステム構成について節三重する。なお、推論フェーズにおいては、蓄電池選択装置において消費電力が推定され、推定された消費電力に基づいて冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数が選択される。
図6は、推論フェーズにおける低温処理システムのシステム構成の一例を示す図である。学習フェーズにおける低温処理システム300(図2)との相違点は、推論フェーズにおける低温処理システム800の場合、蓄電池選択装置710が、庫内温度取得部711、庫内湿度取得部712、外気温度取得部713、外気湿度取得部714、庫内換気量取得部715、入力情報取得部716を有している点である。また、推論フェーズにおける低温処理システム800の場合、蓄電池選択装置710が、推論部717、選択部718を有している点である。また、推論フェーズにおける低温処理システム800の場合、管理端末720が含まれている点である。なお、図6に示す例では低温機器120の図示を省略しているが、低温機器120は、図2と同様の構成を有している。
蓄電池選択装置710は、低温配送を行う際の消費電力に相関するデータに基づいて、低温配送の開始から終了までの総消費電力を推定する。また、蓄電池選択装置710は、推定した総消費電力(以下、「消費電力量推定値」という。)に基づいて冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数を選択する。すなわち、蓄電池選択装置710は、実際の低温配送を行う前に、当該低温配送で予想される総消費電力を推定した上で、当該総消費電力を満たし、かつ、最も軽量となるように蓄電池を選択する。
蓄電池選択装置710には、蓄電池選択プログラム(推論フェーズ)がインストールされている。蓄電池選択装置710は、推論フェーズにおいて当該蓄電池選択プログラムを実行することで、庫内温度取得部711、庫内湿度取得部712、外気温度取得部713、外気湿度取得部714として機能する。また、蓄電池選択装置710は、庫内換気量取得部715、入力情報取得部716、推論部717、選択部718として機能する。なお、符号770の各部として機能させるためのプログラムは「消費電力推定プログラム」等と称されてもよい。すなわち、蓄電池選択プログラム(推論フェーズ)には、消費電力推定プログラムと、選択部718として機能させるためのプログラムとが含まれていてもよい。
庫内温度取得部711は、低温配送開始時の断熱庫260内の温度を表す庫内温度データを取得する。具体的には、庫内温度取得部711は、蓄電池選択装置710に入力された庫内温度を庫内温度データとして取得する。なお、この庫内温度は、管理端末720から蓄電池選択装置710に入力されてもよい。
又は、庫内温度取得部711は、例えば、断熱庫260内の予冷が完了した後に、吸込温度センサ271から出力された吸込温度データ、又は、吹出温度センサ273から出力された吹出温度データのいずれかを、庫内温度データとして取得してもよい。
庫内湿度取得部712は、低温配送開始時の断熱庫260内の湿度を表す庫内湿度データを取得する。具体的には、庫内湿度取得部712は、蓄電池選択装置710に入力された庫内湿度を庫内湿度データとして取得する。なお、この庫内湿度は、管理端末720から蓄電池選択装置710に入力されてもよい。
又は、庫内湿度取得部712は、例えば、断熱庫260内の予冷が完了した後に、湿度センサ272から出力された湿度データを、庫内湿度データとして取得してもよい。
外気温度取得部713は、低温配送の開始から終了までの単位時間毎の低温機器120の各位置における外気の温度を表す外気温度データを取得する。具体的には、外気温度取得部713は、低温配送の出発地から目的地までの経路上の単位時間毎の各位置における外気温度を外気温度データとして取得する。
外気湿度取得部714は、低温配送の開始から終了までの単位時間毎の低温機器120の各位置における外気の湿度を表す外気湿度データを取得する。具体的には、外気湿度取得部714は、低温配送の出発地から目的地までの経路上の単位時間毎の各位置における外気湿度を外気湿度データとして取得する。
なお、出発地から目的地までの経路は既知の経路探索サービス等を利用して得ることが可能であり、経路上の単位時間毎の各位置における外気温度及び外気湿度は既知の気象予報サービス等で提供される気象予報データから得ることが可能である。また、経路探索サービス等では、経路探索の際に、出発地から目的地までの予想所要時間等を得ることも可能である。
庫内換気量取得部715は、低温配送時の断熱庫260内の換気量を表す庫内換気量データを取得する。具体的には、庫内換気量取得部715は、学習フェーズと同様に、冷凍機210の換気窓230の開閉情報の入力を受け付けることで換気量を導出し、当該換気量を表す庫内換気量データを取得する。
入力情報取得部716は、低温配送時の設定温度として、低温配送開始前に冷凍機入力装置280が受け付けた設定温度を取得する。
推論部717は、学習済み消費電力モデルを有する。推論部717は、庫内温度取得部711から入力情報取得部716までの各部から、冷凍機210の消費電力に相関するデータと設定温度とを取得する。
また、推論部717は、取得した消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、単位時間毎に学習済み消費電力モデルに入力することで、学習済み消費電力モデルを実行させる。これにより、推論部717は、低温配送の開始から終了までの間における単位時間毎の消費電力データを推定する。
また、推論部717は、単位時間毎の消費電力データの総和を消費電力量推定値として算出する。学習済み消費電力モデルにより消費電力データを推定し、消費電力量推定値を算出する際の詳細については後述する。
選択部718は、推論部717により算出された消費電力量推定値に基づいて、蓄電池選択テーブル719から、冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数を選択する。蓄電池選択テーブル719は蓄電容量の範囲毎に蓄電池の種類及び個数が対応付けられたテーブルである。なお、蓄電池の種類が1種類である場合は個数のみが対応付けられたテーブルであってもよい。蓄電池選択テーブル719の一例については後述する。
また、選択部718は、選択した蓄電池の種類及び個数を管理端末720に通知する。これにより、管理端末720のユーザ(例えば、低温機器120の管理者等)は、低温機器120に含まれる冷凍機210の蓄電池格納部250に、通知された種類及び個数の蓄電池を格納させることができる。
<蓄電池選択装置の機能構成(推論フェーズ)>
次に、推論フェーズにおける蓄電池選択装置710の機能構成について説明する。図7は、推論フェーズにおける蓄電池選択装置の機能構成の一例を示す図である。図7に示すように、推論部717は、学習済み消費電力モデル801と、累積処理部802とを有する。推論部717は、庫内温度取得部711から入力情報取得部716までの各部から、低温配送の開始から終了までに要する予想時間(例えば、低温配送の出発地から目的地までの予想所要時間)の間における消費電力に相関するデータと設定温度とを取得する。
次に、推論フェーズにおける蓄電池選択装置710の機能構成について説明する。図7は、推論フェーズにおける蓄電池選択装置の機能構成の一例を示す図である。図7に示すように、推論部717は、学習済み消費電力モデル801と、累積処理部802とを有する。推論部717は、庫内温度取得部711から入力情報取得部716までの各部から、低温配送の開始から終了までに要する予想時間(例えば、低温配送の出発地から目的地までの予想所要時間)の間における消費電力に相関するデータと設定温度とを取得する。
推論部717は、取得した消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、単位時間毎に学習済み消費電力モデル801に入力することで、学習済み消費電力モデル801を実行させる。これにより、学習済み消費電力モデル801は、低温配送の開始から終了までに要する予想時間内における単位時間毎の消費電力データを推定する。
なお、庫内温度データ、庫内湿度データ、庫内換気量データ、設定温度は低温配送開始時のデータを用いるため、各単位時間で固定である。一方で、外気温度データ、外気湿度データは低温配送の開始から終了までの単位時間毎の低温機器120の各位置におけるデータを用いるため、各単位時間で異なり得る。ただし、例えば、低温配送の途中で庫内換気量データや設定温度が変化する場合には、庫内換気量データや設定温度も各単位時間で異なり得る。
学習済み消費電力モデル801から出力された単位時間毎の消費電力データは、累積処理部802に入力される。累積処理部802は、低温配送の開始から終了までに要する予想時間内における単位時間毎の消費電力データがそれぞれ表す消費電力の総和を計算することで、消費電力量推定値を算出する。累積処理部802で算出及び出力された消費電力量推定値は、選択部718に入力される。
選択部718は、累積処理部802から出力された消費電力量推定値に基づいて、蓄電池選択テーブル719から、冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数を選択する。
例えば、蓄電池の種類が「小」、「中」、「大」の3種類であり、種類「小」の蓄電池の蓄電容量をy、種類「中」の蓄電池の蓄電容量を2×y、種類「大」の蓄電池の蓄電容量を4×yであるものとする。このとき、選択部718は、例えば、消費電力量推定値をx、低温配送の開始から終了までに必要な蓄電容量をzとして、z=α×xにより必要蓄電容量[kW・h]を算出する。ここで、αは低温配送中の渋滞発生や気象予報が外れた場合等を考慮した安全率であり、例えば、1.0<α≦2.0を満たす任意の値が予め設定される。
そして、選択部718は、例えば、図8に示す蓄電池選択テーブル719から、必要蓄電容量zに対応する蓄電池の種類及び個数を選択する。図8に示す例では、z≦yである場合は種類「小」の蓄電池が1個選択され、y<z≦2×yの場合は種類「中」の蓄電池が1個選択され、2×y<z≦4×yの場合は種類「大」の蓄電池が1個選択される。また、4×y<z≦6×yの場合は種類「大」の蓄電池が1個、種類「中」の蓄電池が1個選択され、6×y<z≦8×yの場合は種類「大」の蓄電池が2個選択され、8×y<z≦10×yの場合は種類「大」の蓄電池が2個、種類「中」の蓄電池が1個選択される。
なお、図8に示す蓄電池選択テーブル719は一例であって、必要蓄電容量(又はその範囲)と蓄電池の種類及び個数とを対応付けた任意のテーブルを蓄電池選択テーブルとすることができる。また、蓄電池の種類数も3種類に限定されるものではない。
このように、推論部717は、低温配送を行う際の出発地から目的地までの予想所要時間内の単位時間毎に、消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを学習済み消費電力モデル801に入力し、当該単位時間毎の消費電力データを推定する。また、推論部717は、当該予想所要時間内における単位時間毎の消費電力データがそれぞれ表す消費電力の総和を、当該予想所要時間における消費電力量推定値として算出する。これにより、選択部718は、当該消費電力量推定値を満たす蓄電容量を有し、かつ、最も軽量な蓄電池を選択することが可能となる。
なお、図7に示す例では、推論部717が、冷凍機210の消費電力に相関するデータとして、庫内温度データ、庫内湿度データ、外気温度データ、外気湿度データ、庫内換気量データを学習済み消費電力モデル801に入力する場合について示した。しかしながら、学習フェーズにおける学習部319と同様に、推論部717は、これらのデータの一部のみを、学習済み消費電力モデル801に入力してもよい。
<蓄電池選択処理の流れ>
次に、学習フェーズにおける蓄電池選択装置310及び推論フェーズにおける蓄電池選択装置710による蓄電池選択処理の流れについて説明する。図9は、蓄電池選択装置による蓄電池選択処理の流れを示すフローチャートである。
次に、学習フェーズにおける蓄電池選択装置310及び推論フェーズにおける蓄電池選択装置710による蓄電池選択処理の流れについて説明する。図9は、蓄電池選択装置による蓄電池選択処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS1001において、庫内温度取得部311から庫内換気量取得部315までの各部は、冷凍機210の消費電力に相関するデータを取得する。また、入力情報取得部317は、設定温度を取得する。
ステップS1002において、消費電力取得部316は、消費電力データを取得する。
ステップS1003において、学習部319は、消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、消費電力モデル601に入力することで、消費電力モデル601を実行させる。そして、学習部319は、消費電力モデル601により出力される消費電力データが、消費電力取得部316が取得した消費電力データに近付くように、消費電力モデル601について機械学習を行う。これにより、学習部319は、学習済み消費電力モデル801を生成する。なお、生成された学習済み消費電力モデル801は、推論フェーズにおける蓄電池選択装置710に組み込まれる。
なお、学習部319が消費電力モデル601を機械学習する際は、全ての学習用情報を用いて一括してモデルパラメータを更新してもよいし、所定数の学習用情報単位でモデルパラメータを更新してもよい。又は、学習用情報単位でモデルパラメータを更新してもよい。
ステップS1004において、庫内温度取得部711から庫内換気量取得部715の各部は、冷凍機210の消費電力に相関するデータを取得する。また、入力情報取得部716は、設定温度を取得する。
ステップS1005において、推論部717は、消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータを、単位時間毎に学習済み消費電力モデル801に入力することで、学習済み消費電力モデル801を実行させる。これにより、推論部717は、単位時間毎の消費電力データを推定する。
ステップS1006において、推論部717は、単位時間毎の消費電力データの総和を計算することで、消費電力量推定値を算出する。
ステップS1007において、選択部718は、消費電力量推定値に基づいて、蓄電池選択テーブル719から、冷凍機210の蓄電池格納部250に格納される蓄電池の種類及び個数を選択する。
<まとめ>
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る蓄電池選択装置は、
・単位時間毎の消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータのデータセットに従って、当該単位時間における消費電力データを学習する。
・学習の結果に対して、実際の低温配送時に想定又は予想される単位時間毎の消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータから、当該単位時間における消費電力データを推定する。また、このとき、配送経路上の各地点における気象予報データ等から得られる外気温度や外気湿度を用いるため、短期的な気候変動の影響も考慮した、より正確な消費電力データが推定される。
・低温配送で想定又は予想される時間において推定された消費電量データの総和を計算することで、当該低温配送で消費される総消費電力を表す消費電力量推定値を算出する。
・算出された消費電力量推定値を満たす蓄電容量を有し、かつ、最も軽量な蓄電池の種類及び個数を選択する。
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る蓄電池選択装置は、
・単位時間毎の消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータのデータセットに従って、当該単位時間における消費電力データを学習する。
・学習の結果に対して、実際の低温配送時に想定又は予想される単位時間毎の消費電力に相関するデータと設定温度との組み合わせを含むデータから、当該単位時間における消費電力データを推定する。また、このとき、配送経路上の各地点における気象予報データ等から得られる外気温度や外気湿度を用いるため、短期的な気候変動の影響も考慮した、より正確な消費電力データが推定される。
・低温配送で想定又は予想される時間において推定された消費電量データの総和を計算することで、当該低温配送で消費される総消費電力を表す消費電力量推定値を算出する。
・算出された消費電力量推定値を満たす蓄電容量を有し、かつ、最も軽量な蓄電池の種類及び個数を選択する。
これにより、第1の実施形態に係る蓄電池選択装置は、低温配送に必要な蓄電容量を満たした上で、低温機器120を軽量化させることが可能な蓄電池を選択することができる。この結果、例えば、商品の配送や置き配等において低温機器120を運ぶ際の配送員等の労力を軽減させることができる。
このように、第1の実施形態によれば、可搬型の冷熱源機器に搭載される蓄電池を選択するための選択装置、選択方法及びプログラムを提供することができる。
[第2の実施形態]
上記の第1の実施形態では消費電力モデルを機械学習する場合について説明したが、例えば、消費電力に相関するデータ及び設定温度と、消費電力との関係をルールベースにより定義したテーブル等を用いて、低温配送時における総消費電力が推定されてもよい。このようなテーブルは既知の任意の方法により作成すればよいが、例えば、学習用情報410を用いて、人手により当該テーブルを作成すればよい。
上記の第1の実施形態では消費電力モデルを機械学習する場合について説明したが、例えば、消費電力に相関するデータ及び設定温度と、消費電力との関係をルールベースにより定義したテーブル等を用いて、低温配送時における総消費電力が推定されてもよい。このようなテーブルは既知の任意の方法により作成すればよいが、例えば、学習用情報410を用いて、人手により当該テーブルを作成すればよい。
また、上記の第1の実施形態では蓄電池選択装置の設置場所について特に言及しなかったが、蓄電池選択装置の設置場所は任意である。学習フェーズにおける蓄電池選択装置310は、低温機器120とネットワークを介してデータ通信が可能であれば任意の場所に設置可能である。同様に、推論フェーズにおける蓄電池選択装置710についても設置場所は任意である。
また、学習フェーズにおける蓄電池選択装置310と、推論フェーズにおける蓄電池選択装置710は、一体的に構成されていてもよいし、別体として構成されていてもよい。
また、上記の第1の実施形態では、機械学習を行う際に用いるモデル(消費電力モデル)の詳細について特に言及しなかったが、機械学習を行う際に用いるモデルには任意の種類のモデルが適用されるものとする。具体的には、NN(Neural Network)モデルや、ランダムフォレストモデル、SVM(Support Vector Machine)モデル等、任意の種類のモデルが適用される。
また、上記の第1の実施形態では、変更部602による比較結果に基づいて、モデルパラメータを変更する場合の変更方法の詳細について特に言及しなかったが、変更部602によるモデルパラメータの変更方法はモデルの種類に従うものとする。
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。本願は、日本国に2020年9月18日に出願された基礎出願2020-157073号に基づくものであり、その全内容はここに参照をもって援用される。
110 :車両
120 :低温機器
210 :冷凍機
220 :冷凍機制御装置
230 :換気窓
240 :冷凍機表示装置
250 :蓄電池格納部
260 :断熱庫
270 :センサ群
271 :吸込温度センサ
272 :湿度センサ
273 :吹出温度センサ
274 :外気温度センサ
275 :外気湿度センサ
276 :冷凍機電圧センサ
277 :冷凍機電流センサ
280 :冷凍機入力装置
300 :低温処理システム
310 :蓄電池選択装置
311 :庫内温度取得部
312 :庫内湿度取得部
313 :外気温度取得部
314 :外気湿度取得部
315 :庫内換気量取得部
316 :消費電力取得部
317 :入力情報取得部
318 :学習用情報格納部
319 :学習部
601 :消費電力モデル
602 :変更部
700 :低温処理システム
710 :蓄電池選択装置
711 :庫内温度取得部
712 :庫内湿度取得部
713 :外気温度取得部
714 :外気湿度取得部
715 :庫内換気量取得部
716 :入力情報取得部
717 :推論部
718 :選択部
719 :蓄電池選択テーブル
801 :学習済み消費電力モデル
802 :累積処理部
120 :低温機器
210 :冷凍機
220 :冷凍機制御装置
230 :換気窓
240 :冷凍機表示装置
250 :蓄電池格納部
260 :断熱庫
270 :センサ群
271 :吸込温度センサ
272 :湿度センサ
273 :吹出温度センサ
274 :外気温度センサ
275 :外気湿度センサ
276 :冷凍機電圧センサ
277 :冷凍機電流センサ
280 :冷凍機入力装置
300 :低温処理システム
310 :蓄電池選択装置
311 :庫内温度取得部
312 :庫内湿度取得部
313 :外気温度取得部
314 :外気湿度取得部
315 :庫内換気量取得部
316 :消費電力取得部
317 :入力情報取得部
318 :学習用情報格納部
319 :学習部
601 :消費電力モデル
602 :変更部
700 :低温処理システム
710 :蓄電池選択装置
711 :庫内温度取得部
712 :庫内湿度取得部
713 :外気温度取得部
714 :外気湿度取得部
715 :庫内換気量取得部
716 :入力情報取得部
717 :推論部
718 :選択部
719 :蓄電池選択テーブル
801 :学習済み消費電力モデル
802 :累積処理部
Claims (8)
- 可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択部と、
を有する選択装置。 - 前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を機械学習により学習した結果を用いて、前記消費電力量を算出する、請求項1に記載の選択装置。 - 前記算出部は、
前記目的地までの輸送に要する時間にも基づいて、前記消費電力量を算出する、請求項1又は2に記載の選択装置。 - 前記算出部は、
前記消費電力に相関するデータと前記設定温度に関するデータと、真の消費電力量との関係を表すテーブルデータを用いて、前記消費電力量を算出する、請求項1に記載の選択装置。 - 前記選択部は、
予め決められた複数の蓄電装置の中から、前記消費電力量を超える蓄電容量を有する蓄電装置を選択する、請求項1乃至4の何れか一項に記載の選択装置。 - 前記消費電力に相関するデータには、前記冷熱源機器が含まれる庫内の温度データ、前記庫内の湿度データ、前記庫内の換気量データ、外気温度データ及び外気湿度データのうちの少なくとも1つが含まれる、請求項1乃至5の何れか一項に記載の選択装置。
- 可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータが実行する選択方法。 - 可搬型の冷熱源機器の消費電力に相関するデータと、前記冷熱源機器の設定温度に関するデータとに基づいて、前記冷熱源機器を所定の目的地まで輸送した場合に必要となる消費電力量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出された消費電力量に基づいて、前記冷熱源機器に搭載する蓄電装置を選択する選択手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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