WO2022070652A1 - 圧電アクチュエータ - Google Patents

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WO2022070652A1
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lead
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piezoelectric
lead portion
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Kyocera Corp
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Definitions

  • the disclosed embodiment relates to a piezoelectric actuator.
  • a piezoelectric actuator including a columnar laminated piezoelectric element and a metal case for accommodating the piezoelectric element so that both ends of the piezoelectric element abut against an inner wall is known (for example, Patent Document). 1).
  • an electrode plate is joined to the side surface of a columnar piezoelectric element, and a driving voltage is applied to the piezoelectric element via the electrode plate.
  • This electrode plate is composed of a main body portion joined to the side surface of the piezoelectric element and a lead portion that electrically connects the main body portion and the lead terminal.
  • One aspect of the embodiment is to provide a piezoelectric actuator capable of suppressing peeling of an electrode plate from a piezoelectric element.
  • the piezoelectric actuator includes a piezoelectric element laminated in a columnar shape and an electrode plate located on the side surface of the piezoelectric element and electrically connected to an internal electrode layer of the piezoelectric element.
  • the electrode plate has a main body portion extending in the stacking direction of the piezoelectric element, and a lead portion extending in a direction intersecting the stacking direction and electrically connected to a lead terminal.
  • the lead portion has a recess recessed in the width direction of the lead portion on at least one side portion.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the piezoelectric actuator according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the piezoelectric actuator according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an enlarged plan view showing the shape of the recess located in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 6 is an enlarged plan view showing an example of the configuration of the recess and its periphery in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged plan view showing another example of the configuration of the recess and its periphery in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the piezoelectric actuator according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 8 is an enlarged plan view showing another example of the configuration of the recess and its periphery in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged plan view showing another example of the configuration of the recess and its periphery in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view showing another example of the configuration of the recess and its periphery in the lead portion according to the embodiment.
  • FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the electrode plate according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 13 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate according to the second modification of the embodiment.
  • FIG. 14 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate according to the modified example 3 of the embodiment.
  • a piezoelectric actuator including a piezoelectric element laminated in a columnar shape and a metal case for accommodating the piezoelectric element so that both ends of the piezoelectric element abut against the inner wall is known.
  • an electrode plate is joined to the side surface of a columnar piezoelectric element, and a driving voltage is applied to the piezoelectric element via the electrode plate.
  • This electrode plate is composed of a main body portion joined to the side surface of the piezoelectric element and a lead portion that electrically connects the main body portion and the lead terminal.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the piezoelectric actuator 1 according to the embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the piezoelectric actuator 1 according to the embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1 includes a piezoelectric element 10, a pair of electrode plates 20, a pair of lead terminals 30, and a case 40.
  • the pair of electrode plates 20 includes an electrode plate 20A and an electrode plate 20B
  • the pair of lead terminals 30 includes a lead terminal 30A and a lead terminal 30B.
  • the piezoelectric element 10 has a columnar shape.
  • the piezoelectric element 10 has, for example, a rectangular parallelepiped shape having a length of 0.5 (mm) to 10 (mm), a width of 0.5 (mm) to 10 (mm), and a height of 1 (mm) to 100 (mm). ).
  • the shape of the piezoelectric element 10 is not limited to a square columnar shape, and may be a hexagonal columnar column, an octagonal columnar column, a columnar column, or the like.
  • the piezoelectric element 10 has a piezoelectric layer 11, an internal electrode layer 12, a planned breaking layer 13, and a pair of side electrodes 14.
  • the pair of side electrode 14 includes the side electrode 14A and the side electrode 14B.
  • the piezoelectric element 10 is configured by laminating the piezoelectric layer 11, the internal electrode layer 12, and the planned breaking layer 13 in a predetermined order along the stacking direction D.
  • the stacking direction D of the piezoelectric element 10 coincides with the longitudinal direction of the piezoelectric element 10.
  • the piezoelectric layer 11 is made of a piezoelectric material having piezoelectric properties, and is made of, for example, piezoelectric ceramics.
  • the material of such piezoelectric ceramics is, for example, a perovskite-type oxide made of lead zirconate titanate (PbZrO 3 -PbTIO 3 ), lithium niobate (LiNbO 3 ), lithium tantalate (LiTaO 3 ), or the like.
  • the average particle size of the piezoelectric ceramics is, for example, 1.6 ( ⁇ m) to 2.8 ( ⁇ m).
  • the thickness of the piezoelectric layer 11 is, for example, 3 ( ⁇ m) to 250 ( ⁇ m).
  • the internal electrode layer 12 is made of a conductive material and includes a plurality of first electrode layers 12a and a plurality of second electrode layers 12b.
  • the first electrode layer 12a is electrically connected to the side electrode 14A.
  • the side electrode 14A is arranged on one side surface 10a of the piezoelectric element 10. A predetermined positive voltage is applied to the first electrode layer 12a via the side electrode 14A.
  • the second electrode layer 12b is electrically connected to the side electrode 14B.
  • the side electrode 14B is arranged on the side surface 10b of the piezoelectric element 10 opposite to the side surface 10a.
  • a predetermined negative voltage (or ground voltage) is applied to the second electrode layer 12b via the side electrode 14B.
  • the first electrode layer 12a and the second electrode layer are arranged so that the piezoelectric layer 11 is arranged between the first electrode layer 12a and the second electrode layer 12b. 12b and the piezoelectric layer 11 are laminated. As a result, in the piezoelectric element 10, a driving voltage can be applied to the piezoelectric layer 11 by the first electrode layer 12a and the second electrode layer 12b.
  • the piezoelectric element 10 is arranged on both ends of the active portion in which the piezoelectric layer 11 and the internal electrode layer 12 are alternately laminated and the stacking direction D in the active portion, and is piezoelectric. It is composed of an inactive portion having a body layer 11.
  • the active portion is a portion that expands or contracts (hereinafter, also referred to as expansion and contraction) in the stacking direction D when a driving voltage is applied to the piezoelectric element 10 from the outside.
  • the inactive portion is a portion that does not expand or contract even when a driving voltage is applied to the piezoelectric element 10 from the outside.
  • the end portion of the case 40 on the substrate 41 side is the base end portion 10e of the piezoelectric element 10
  • the end portion of the case 40 on the lid 43 side is the tip end portion 10f of the piezoelectric element 10.
  • the base end portion 10e that is, the substrate 41
  • the tip end portion 10f that is, the lid 43
  • the material of the internal electrode layer 12 is, for example, a metal containing silver, silver-palladium, silver-platinum, copper, or the like as a main component.
  • the internal electrode layer 12 can be formed, for example, by simultaneous firing with the piezoelectric layer 11.
  • the thickness of the internal electrode layer 12 is, for example, 0.1 ( ⁇ m) to 5 ( ⁇ m).
  • the planned break layer 13 is a layer for relaxing the stress generated by driving the piezoelectric element 10.
  • Examples of the planned breakage layer 13 include a porous metal layer that does not function as the internal electrode layer 12, a metal layer that has been cracked in advance, and the like.
  • the planned break layer 13 may be omitted.
  • the pair of side electrode 14 includes the side electrode 14A located on the side surface 10a of the piezoelectric element 10 and the side electrode 14B located on the side surface 10b of the piezoelectric element 10.
  • the side electrode 14 is arranged so as to cover the entire active portion of the piezoelectric element 10.
  • the material of the side electrode 14 is, for example, a metal whose main component is silver or copper.
  • a metallized layer made of a sintered body of the above metal and glass can be used.
  • the thickness of the side electrode 14 is, for example, 5 ( ⁇ m) to 500 ( ⁇ m).
  • the side surface 10c (see FIG. 3) and the side surface 10d (see FIG. 3) located between the side surface 10a and the side surface 10b of the piezoelectric element 10 are covered with an insulator. May be arranged. By arranging such a coating layer on the side surfaces 10c and 10d, it is possible to suppress creepage discharge between both poles generated when a high voltage is applied during driving.
  • Examples of the insulator serving as the coating layer include ceramic materials.
  • Examples of the ceramic material include a material that can follow the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 when the piezoelectric actuator 1 is driven and is deformable by stress so that the coating layer itself does not peel off and a creepage discharge may occur. Be done.
  • the coating layer include ceramic materials such as partially stabilized zirconia, Ln 1-X Si X AlO 3 + 0.5X , which undergoes local phase transformation and changes in volume when stress is generated. ..
  • examples of the coating layer include piezoelectric materials such as barium titanate and lead zirconate titanate, in which the distance between ions in the crystal lattice changes so as to relieve the generated stress.
  • the pair of electrode plates 20 includes the electrode plates 20A and the electrode plates 20B, and electrically connects the pair of side electrodes 14 and the pair of lead terminals 30, respectively.
  • the electrode plate 20A electrically connects the side electrode 14A and the lead terminal 30A
  • the electrode plate 20B electrically connects the side electrode 14B and the lead terminal 30B.
  • the electrode plate 20 has a substantially T-shape, and has a main body portion 21 and a lead portion 22.
  • the main body 21 is a portion extending in the stacking direction D of the piezoelectric element 10, and is electrically and mechanically connected to the side electrode 14 of the piezoelectric element 10.
  • the main body portion 21 has the same size as the side electrode 14, and is joined to the side electrode 14 by a conductive bonding material.
  • a conductive bonding material for example, an epoxy resin or a polyimide resin containing a metal powder having high conductivity such as Ag powder or Cu powder is used.
  • the electrode plate 20 and the internal electrode layer 12 are electrically connected via the side electrode 14 , but since the electrode plate 20 and the internal electrode layer 12 can be sufficiently conductive. If so, the side electrode 14 may be omitted. In this case, the electrode plate 20 and the internal electrode layer 12 are directly connected.
  • the electrode plate 20 and the internal electrode layer 12 can be electrically and stably connected. Therefore, according to the embodiment, the reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the lead portion 22 is a portion extending in a direction intersecting the stacking direction D, and is electrically and mechanically connected to the lead terminal 30.
  • the lead portion 22 is drawn while bending from one side surface of the piezoelectric element 10 to which the main body portion 21 is joined toward the adjacent side surface.
  • the lead portion 22 is drawn while bending from the side surface 10a toward the adjacent side surface 10c.
  • the lead portion 22 is directed from the side surface 10b toward the adjacent side surface 10d, similarly to the electrode plate 20A. It is drawn around while bending.
  • the material of the electrode plate 20 is, for example, a metal such as copper, iron, stainless steel, or phosphor bronze.
  • the width of the electrode plate 20 is, for example, 0.5 (mm) to 10 (mm), and the thickness of the electrode plate 20 is, for example, 0.01 (mm) to 1.0 (mm).
  • the surface of the electrode plate 20 may be coated with a plating film M (see FIG. 10) such as tin plating or silver plating in order to improve electrical conductivity and thermal conductivity.
  • the pair of lead terminals 30 includes the lead terminals 30A and the lead terminals 30B, and are arranged so as to face the side surfaces 10c and 10d of the piezoelectric element 10, respectively.
  • the lead terminal 30A is arranged to face the side surface 10c of the piezoelectric element 10
  • the lead terminal 30B is arranged to face the side surface 10d of the piezoelectric element 10.
  • a hole portion 22a1 (see FIG. 11) is arranged at the tip portion 22a of the electrode plate 20 that is routed from one side surface of the piezoelectric element 10 toward the adjacent side surface. Then, the lead terminal 30 is inserted into the hole portion 22a1 of the tip portion 22a and is joined by the conductive joining material 31. As a result, the electrode plate 20 and the lead terminal 30 are electrically and mechanically connected.
  • the lead portion 22 of the electrode plate 20 since the lead portion 22 of the electrode plate 20 has a plurality of bent portions 22e (see FIG. 11), the vibration transmitted through the electrode plate 20 can be reduced. Further, in the embodiment, the lead portion 22 is long drawn from one side surface of the piezoelectric element 10 toward the adjacent side surface, so that the vibration transmitted through the electrode plate 20 can be further reduced.
  • the case 40 houses the piezoelectric element 10 and the electrode plate 20 inside.
  • the case 40 has a substrate 41, a tubular body 42, and a lid body 43.
  • the substrate 41 is columnar (for example, columnar) and has a widened portion 41a at one end (upper side in FIG. 2).
  • end surface 41b on the widening portion 41a side is in contact with the base end portion 10e of the piezoelectric element 10.
  • the end face 41b of the substrate 41 and the base end portion 10e of the piezoelectric element 10 may be joined by a joining material (not shown).
  • the substrate 41 is provided with a pair of through holes (not shown) penetrating between the end surface 41b and the end surface 41c on the opposite side of the end surface 41b, and the pair of lead terminals 30 are arranged in the pair of through holes. Are inserted respectively.
  • the lead terminal 30 is fixed to the substrate 41 by filling the gap between the through hole of the substrate 41 and the lead terminal 30 with an insulating material (for example, soft glass). Further, the lead terminal 30 inserts the substrate 41 from the inside of the case 40 and projects outward from the end surface 41c of the substrate 41 (see FIG. 1).
  • an insulating material for example, soft glass
  • the tubular body 42 has a tubular shape (for example, a cylindrical shape). Further, the tubular body 42 has a bellows shape, and the axial direction of the cylinder coincides with the stacking direction D of the piezoelectric element 10. As a result, the tubular body 42 can expand and contract in the axial direction following the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D.
  • the tubular body 42 has a predetermined spring coefficient so as to be able to follow the expansion and contraction of the piezoelectric element 10.
  • the spring coefficient of the tubular body 42 can be adjusted by the thickness of the tubular body 42, the groove shape of the tubular body 42, the number of grooves of the tubular body 42, and the like.
  • the thickness of the tubular body 42 is, for example, 0.1 (mm) to 0.5 (mm), and the diameter of the tubular body 42 is, for example, 5 (mm) to 50 (mm).
  • the tubular body 42 has a flange portion 42a that spreads like a trumpet toward the outside in the radial direction at the end portion on the side of the substrate 41. Then, between the flange portion 42a of the tubular body 42 and the widening portion 41a of the substrate 41, for example, the piezoelectric element 10 is welded with a compressive load applied.
  • the tubular body 42 is formed, for example, by preparing a seamless pipe having a predetermined shape and then processing the seamless pipe into a bellows shape by rolling or hydrostatic pressing.
  • the lid 43 has a cylindrical shape (for example, a cylindrical shape) with one end closed. Further, the outer diameter of the lid 43 is slightly smaller than the inner diameter of the end portion 42b of the tubular body 42 opposite to the flange portion 42a. Then, the lid 43 is fitted into the end 42b, and the inner wall of the end 42b and the side wall of the lid 43 are welded and fixed, for example.
  • the inner bottom surface 43a of the lid 43 is in contact with the tip portion 10f of the piezoelectric element 10.
  • the inner bottom surface 43a of the lid 43 and the tip portion 10f of the piezoelectric element 10 may be joined by a joining material (not shown).
  • FIG. 4 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate 20 according to the embodiment.
  • the electrode plate 20 has a substantially T-shape, and has a main body portion 21 extending in the stacking direction D of the piezoelectric element 10 and a lead portion 22 extending in a direction intersecting the stacking direction D.
  • the main body 21 of the electrode plate 20 has a plurality of slits S.
  • the slit S is cut out so as to extend along the width direction of the main body 21 (that is, the direction perpendicular to the stacking direction D), for example.
  • the plurality of slits S are alternately cut out from both side portions of the main body portion 21 and are arranged side by side at substantially equal intervals along the stacking direction D. Further, the plurality of slits S all have substantially the same length.
  • the length of the slit S is the length of the slit S in the notch direction (that is, the width direction of the main body 21).
  • the length is set so that the tips overlap each other when viewed in the stacking direction D.
  • overlapping means that the slits S adjacent to each other have regions facing each other when viewed in the stacking direction D.
  • the main body portion 21 of the electrode plate 20 by arranging a plurality of slits S in the main body portion 21 of the electrode plate 20, the main body portion 21 can be expanded and contracted in the stacking direction D by following the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D. .. Therefore, according to the embodiment, it is possible to prevent the electrode plate 20 from peeling off from the piezoelectric element 10.
  • the lead portion 22 of the electrode plate 20 has a pair of side portions 22b and 22c.
  • the side portion 22b is the side portion of the piezoelectric element 10 (see FIG. 3) on the tip end portion 10f (see FIG. 3) side
  • the side portion 22c is the side of the piezoelectric element 10 on the base end portion 10e (see FIG. 3) side. It is a department.
  • the lead portion 22 has a recess R recessed in the width direction of the lead portion 22 on at least one side portion (side portion 22c in FIG. 4).
  • the width direction of the lead portion 22 is a direction perpendicular to the direction in which the lead portion 22 extends.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 can be relaxed, so that the electrode plate 20 is suppressed from peeling from the piezoelectric element 10. can do.
  • a plurality of recesses R may be arranged on one side portion of the lead portion 22.
  • the lead portion 22 can be further easily deformed by following the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 can be further relaxed, so that the electrode plate 20 is peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • FIG. 4 an example in which two concave portions R are arranged on one side portion is shown, but the number of concave portions R arranged on one side portion is not limited to two, and one concave portion R is provided. It may be arranged, or three or more recesses R may be arranged. Further, the plurality of recesses R provided on one side portion may all have substantially the same size, or may have different sizes.
  • the recess R may be arranged at least on the side portion 22c on the proximal end portion 10e side of the piezoelectric element 10 among the pair of side portions 22b and 22c in the lead portion 22. As a result, it is possible to easily deform the side portion 22c on the base end portion 10e side to which a large tensile stress is applied when the piezoelectric element 10 is extended.
  • the stress generated in the proximal end portion 22d of the lead portion 22 when the piezoelectric element 10 is extended can be relaxed, so that the electrode plate 20 is suppressed from peeling from the piezoelectric element 10. be able to.
  • the recess R may be arranged at a position closer to the base end portion 22d of the lead portion 22 than the tip end portion 22a (see FIG. 3) of the lead portion 22.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 can be further relaxed, so that the electrode plate 20 is peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • FIG. 5 is an enlarged plan view showing the shape of the recess R located in the lead portion 22 according to the embodiment.
  • the recess R according to the embodiment may have a substantially V-shape.
  • the lead portion 22 can be further easily deformed by following the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 can be further relaxed, so that the electrode plate 20 is peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • the bottom Ra of the recess R may have an R shape.
  • the reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the volume resistance of the lead portion 22 becomes large, so that local heat is generated in the lead portion 22. May occur. That is, when the slit S extending long in the notch direction is arranged in the lead portion 22, the reliability of the piezoelectric actuator 1 may decrease.
  • the recess R having a shallow depth is arranged in the lead portion 22, local heat generation in the lead portion 22 can be suppressed, so that the reliability of the piezoelectric actuator 1 is improved. Can be maintained.
  • the recess R of the present disclosure has, for example, a ratio of the depth to the width of twice or less. As a result, local heat generation in the lead portion 22 can be suppressed, so that the reliability of the piezoelectric actuator 1 can be maintained satisfactorily.
  • the depth of the recess R is preferably 1/10 or less of the width of the lead portion 22.
  • the width of the recess R may be in the range of, for example, 0.01 to 0.1 (mm), and the depth of the recess R may be, for example, 0.05 to 1.0 (mm). ) May be the range.
  • FIG. 6 is an enlarged plan view showing an example of the configuration of the recess R and its periphery in the lead portion 22 according to the embodiment.
  • the side portion 22c in which the recess R is located in the lead portion 22 includes a first region 22c1 sandwiched between the pair of recesses R and a second region 22c2 other than the first region 22c1.
  • the first region 22c1 and the second region 22c2 may be substantially flush with each other in the vicinity of the pair of recesses R in the side portion 22c.
  • the lead portion 22 according to the embodiment is not limited to the case where the first region 22c1 and the second region 22c2 are substantially flush with each other.
  • 7 to 9 are enlarged plan views showing another example of the configuration of the recess R and its surroundings in the lead portion 22 according to the embodiment.
  • the first region 22c1 may protrude outward with respect to the second region 22c2 in the vicinity of the pair of recesses R in the side portion 22c.
  • the first region 22c1 may be retracted inward with respect to the second region 22c2 in the vicinity of the pair of recesses R in the side portion 22c.
  • the first region 22c1 retracts to the bottom Ra of the recess R, so that the pair of recesses R are formed as shown in FIG. It may be an integrated substantially trapezoidal concave portion R.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view showing another example of the configuration of the recess R and its periphery in the lead portion 22 according to the embodiment.
  • a plating film M for improving electrical conductivity and thermal conductivity is arranged, including the surface of the lead portion 22.
  • dot-shaped hatching is attached to the portion where the plating film M is arranged.
  • the side portion 22c of the lead portion 22 may have a portion without the plating film M in the first region 22c1 between the adjacent recesses R.
  • the entire first region 22c1 may be a portion without the plating film M.
  • the lead portion 22 is more easily deformed by following the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D. be able to. Therefore, according to the embodiment, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the electrode plate 20 according to the embodiment. As shown in FIG. 11, a plurality of bent portions 22e are arranged in the lead portion 22 from the base end portion 22d to the tip end portion 22a.
  • the bent portion 22e1 closest to the base end portion 22d is a bent portion arranged along a corner portion located between adjacent side surfaces in the piezoelectric element 10 (see FIG. 3). be.
  • bent portion 22e2 located next to the bent portion 22e1 with the base end portion 22d as a reference is located around the hole portion 22a1 in the tip portion 22a, and is a bent portion for making the tip portion 22a substantially horizontal. Is.
  • bent portion 22e3 located next to the bent portion 22e2 with respect to the base end portion 22d is located around the hole portion 22a1 at the tip portion 22a and faces the bent portion 22e2 via the hole portion 22a1. Located in.
  • the recess R located on the side portion 22c of the lead portion 22 may be arranged between the base end portion 22d and the bent portion 22e1.
  • the recess R by arranging the recess R at a position close to the base end portion 22d adjacent to the main body portion 21 where peeling occurs, it is complicated to follow the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 in the stacking direction D via the bending portion 22e1.
  • the stress generated in the lead that has changed in any direction can be relaxed, and the electrode plate 20 can be peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 10 can be further relaxed, so that the electrode plate 20 is peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • the bent portions 22e2 and 22e3 located around the hole portion 22a1 may have the through hole 22f.
  • the reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the joining material 31 may or may not enter the through hole 22f.
  • FIG. 12 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate 20 according to the first modification of the embodiment.
  • the arrangement of the recess R is different from that of the above-described embodiment.
  • the recess R is not the side portion 22c of the piezoelectric element 10 (see FIG. 3) on the base end portion 10e (see FIG. 3) side of the lead portion 22, but the tip portion 10f of the piezoelectric element 10. It is arranged on the side portion 22b on the (see FIG. 3) side.
  • FIG. 13 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate 20 according to the second modification of the embodiment. As shown in FIG. 13, in the modified example 2, the lead portion 22 has recesses R on both side portions 22b and 22c, respectively.
  • the recesses R located on both side portions 22b and 22c of the lead portion 22 may be located facing each other. In this way, by locating the recess R so as to face both side portions 22b and 22c, twisting is likely to occur starting from the region connecting the opposing recesses R, and even with a weak force, the lead portion is likely to occur in the vicinity of the recess R. 22 can be easily deformed.
  • the recesses R facing each other on both side portions 22b and 22c may have substantially the same size or may have different sizes.
  • FIG. 14 is an enlarged plan view showing the configuration of the electrode plate 20 according to the modified example 3 of the embodiment.
  • the lead portion 22 has recesses R in both side portions 22b and 22c, respectively, as in the above-described modified example 2.
  • the base end portion 10e (see FIG. 3) of the piezoelectric element 10 is more than the recess R located on the side portion 22b on the tip portion 10f (see FIG. 3) side of the piezoelectric element 10 (see FIG. 3).
  • the recess R located on the side portion 22c on the) side is deeper.
  • the side portion 22c on the base end portion 10e side to which a large tensile stress is applied when the piezoelectric element 10 is extended can be further easily deformed.
  • the stress generated in the base end portion 22d of the lead portion 22 when the piezoelectric element 10 is extended can be further relaxed, so that the electrode plate 20 is peeled off from the piezoelectric element 10. It can be further suppressed.
  • the piezoelectric actuator 1 includes a piezoelectric element 10 laminated in a columnar shape, and an electrode plate 20 located on the side surfaces 10a and 10c of the piezoelectric element 10 and electrically connected to the internal electrode layer 12 of the piezoelectric element 10. , Equipped with.
  • the electrode plate 20 has a main body portion 21 extending in the stacking direction D of the piezoelectric element 10 and a lead portion 22 extending in a direction intersecting the stacking direction D and electrically connected to the lead terminal 30.
  • the lead portion 22 has a recess R recessed in the width direction of the lead portion 22 in at least one side portion 22c (22b). As a result, it is possible to prevent the electrode plate 20 from peeling off from the piezoelectric element 10.
  • the recess R is arranged at a position closer to the base end portion 22d of the lead portion 22 than the tip portion 22a of the lead portion 22. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the lead portion 22 has recesses R on both side portions 22b and 22c, respectively. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the recesses R located on both side portions 22b and 22c of the lead portion 22 are located facing each other. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the recess R located on the side portion 22b on the base end portion 10e side of the piezoelectric element 10 is larger than the recess R located on the side portion 22c on the tip end portion 10f side of the piezoelectric element 10. deep. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the concave portion R has a substantially V-shape. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the bottom Ra of the recess R has an R shape. Therefore, the reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the lead portion 22 has a plurality of recesses R in one side portion 22c (22b), and the one side portion 22c (22b) is between adjacent recesses R.
  • the region (first region 22c1) has a portion without the plating film M. As a result, it is possible to further suppress the peeling of the electrode plate 20 from the piezoelectric element 10.
  • the lead portion 22 has a plurality of bent portions 22e and a hole portion 22a1 through which the lead terminal 30 is inserted, and the bent portion 22e2 located around the hole portion 22a1.
  • the 22e3 has a through hole 22f.
  • Piezoelectric actuator 10 Piezoelectric element 10a-10d Side surface 10e Base end 10f Tip 11 Piezoelectric layer 12 Internal electrode layer 14, 14A, 14B Side electrode 20, 20A, 20B Electrode plate 21 Main body 22 Lead 22a Tip 22a1 hole Part 22b, 22c Side part 22c1 First area 22c2 Second area 22d Base end part 22e, 22e1 to 22e3 Bending part 22f Through hole 30, 30A, 30B Lead terminal 40 Case D Stacking direction S Slit

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

圧電アクチュエータ（１）は、柱状に積層される圧電素子（１０）と、圧電素子（１０）の側面（１０ａ、１０ｃ）に位置し、圧電素子（１０）の内部電極層（１２）に電気的に接続される電極板（２０）と、を備える。電極板（２０）は、圧電素子（１０）の積層方向（Ｄ）に延びる本体部（２１）と、積層方向（Ｄ）と交差する方向に延び、リード端子（３０）に電気的に接続されるリード部（２２）と、を有する。リード部（２２）は、リード部（２２）の幅方向に凹む凹部（Ｒ）を少なくとも一方の側部（２２ｃ）に有する。

Description

圧電アクチュエータ
　開示の実施形態は、圧電アクチュエータに関する。
　従来、柱状に積層された圧電素子と、この圧電素子における両方の端部が内壁に当接するように圧電素子を収容する金属ケースと、を備えた圧電アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　この圧電アクチュエータでは、たとえば、柱状の圧電素子の側面に電極板が接合され、かかる電極板を介して圧電素子に駆動電圧が印加される。この電極板は、圧電素子の側面に接合される本体部と、かかる本体部とリード端子とを電気的に接続するリード部とで構成される。
特開２０１３－２１１４１９号公報
　実施形態の一態様は、圧電素子から電極板が剥離することを抑制することができる圧電アクチュエータを提供することを目的とする。
　実施形態の一態様に係る圧電アクチュエータは、柱状に積層される圧電素子と、前記圧電素子の側面に位置し、前記圧電素子の内部電極層に電気的に接続される電極板と、を備える。前記電極板は、前記圧電素子の積層方向に延びる本体部と、前記積層方向と交差する方向に延び、リード端子に電気的に接続されるリード部と、を有する。前記リード部は、前記リード部の幅方向に凹む凹部を少なくとも一方の側部に有する。
図１は、実施形態に係る圧電アクチュエータの全体構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示すＡ－Ａ線の矢視断面図である。 図３は、実施形態に係る圧電アクチュエータの内部構造を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る電極板の構成を示す拡大平面図である。 図５は、実施形態に係るリード部に位置する凹部の形状を示す拡大平面図である。 図６は、実施形態に係るリード部における凹部およびその周辺の構成の一例を示す拡大平面図である。 図７は、実施形態に係るリード部における凹部およびその周辺の構成の別の一例を示す拡大平面図である。 図８は、実施形態に係るリード部における凹部およびその周辺の構成の別の一例を示す拡大平面図である。 図９は、実施形態に係るリード部における凹部およびその周辺の構成の別の一例を示す拡大平面図である。 図１０は、実施形態に係るリード部における凹部およびその周辺の構成の別の一例を示す拡大斜視図である。 図１１は、実施形態に係る電極板の構成を示す拡大斜視図である。 図１２は、実施形態の変形例１に係る電極板の構成を示す拡大平面図である。 図１３は、実施形態の変形例２に係る電極板の構成を示す拡大平面図である。 図１４は、実施形態の変形例３に係る電極板の構成を示す拡大平面図である。
　以下、添付図面を参照して、本願の開示する圧電アクチュエータの実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態により本開示が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
　従来、柱状に積層された圧電素子と、この圧電素子における両方の端部が内壁に当接するように圧電素子を収容する金属ケースと、を備えた圧電アクチュエータが知られている。
　この圧電アクチュエータでは、たとえば、柱状の圧電素子の側面に電極板が接合され、かかる電極板を介して圧電素子に駆動電圧が印加される。この電極板は、圧電素子の側面に接合される本体部と、かかる本体部とリード端子とを電気的に接続するリード部とで構成される。
　しかしながら、従来技術では、圧電素子の伸縮動作に対してリード部が十分に変形することができず、本体部が圧電素子から剥離してしまうという問題があった。
　そこで、上述の問題点を克服し、圧電素子から電極板が剥離することを抑制することができる技術の実現が期待されている。
＜圧電アクチュエータの全体構成＞
　最初に、実施形態に係る圧電アクチュエータ１の全体構成について、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る圧電アクチュエータ１の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すＡ－Ａ線の矢視断面図である。また、図３は、実施形態に係る圧電アクチュエータ１の内部構造を示す斜視図である。
　図１～図３に示すように、実施形態に係る圧電アクチュエータ１は、圧電素子１０と、一対の電極板２０と、一対のリード端子３０と、ケース４０とを備える。なお、一対の電極板２０は電極板２０Ａと電極板２０Ｂとを含み、一対のリード端子３０はリード端子３０Ａとリード端子３０Ｂとを含む。
　図３に示すように、圧電素子１０は、柱状形状を有する。圧電素子１０は、たとえば、縦０．５（ｍｍ）～１０（ｍｍ）、横０．５（ｍｍ）～１０（ｍｍ）、高さ１（ｍｍ）～１００（ｍｍ）の四角柱状（直方体状）である。なお、圧電素子１０の形状は四角柱状に限られず、六角柱状、八角柱状または円柱状などであってもよい。
　図２に示すように、圧電素子１０は、圧電体層１１と、内部電極層１２と、予定破断層１３と、一対の側面電極１４とを有する。なお、一対の側面電極１４は、側面電極１４Ａと側面電極１４Ｂとを含む。
　圧電素子１０は、圧電体層１１と、内部電極層１２と、予定破断層１３とを積層方向Ｄに沿って所定の順序で積層して構成される。本開示では、圧電素子１０の積層方向Ｄが圧電素子１０の長手方向と一致している。
　圧電体層１１は、圧電特性を有する圧電材料で構成され、たとえば、圧電セラミックスで構成される。かかる圧電セラミックスの材質は、たとえば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰｂＺｒＯ３－ＰｂＴｉＯ３）からなるペロブスカイト型酸化物、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）またはタンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）などである。
　かかる圧電セラミックスの平均粒径は、たとえば、１．６（μｍ）～２．８（μｍ）である。また、圧電体層１１の厚みは、たとえば、３（μｍ）～２５０（μｍ）である。
　内部電極層１２は、導電性材料で構成され、複数の第１電極層１２ａと複数の第２電極層１２ｂとを含む。第１電極層１２ａは、側面電極１４Ａに電気的に接続される。かかる側面電極１４Ａは、圧電素子１０の１つの側面１０ａに配置される。第１電極層１２ａには、かかる側面電極１４Ａを介して、所定の正電圧が印加される。
　第２電極層１２ｂは、側面電極１４Ｂに電気的に接続される。かかる側面電極１４Ｂは、圧電素子１０における側面１０ａとは反対側の側面１０ｂに配置される。第２電極層１２ｂには、かかる側面電極１４Ｂを介して、所定の負電圧（またはグランド電圧）が印加される。
　図２に示すように、圧電素子１０の内部では、第１電極層１２ａと第２電極層１２ｂとの間に圧電体層１１が配置されるように、第１電極層１２ａ、第２電極層１２ｂおよび圧電体層１１が積層される。これにより、圧電素子１０では、第１電極層１２ａおよび第２電極層１２ｂによって圧電体層１１に駆動電圧を印加することができる。
　そして、実施形態に係る圧電素子１０は、圧電体層１１と内部電極層１２とを交互に複数積層して構成される活性部と、かかる活性部における積層方向Ｄの両端側に配置され、圧電体層１１を有する不活性部とで構成される。
　活性部は、外部から圧電素子１０に駆動電圧が印加されることによって、積層方向Ｄに伸長または収縮（以下、伸縮とも呼称する。）する部位である。一方で、不活性部は、外部から圧電素子１０に駆動電圧が印加された場合でも伸縮しない部位である。
　また、本開示では、ケース４０の基体４１側の端部を圧電素子１０の基端部１０ｅとし、ケース４０の蓋体４３側の端部を圧電素子１０の先端部１０ｆとする。
　そして、実施形態に係る圧電アクチュエータ１では、圧電素子１０の基端部１０ｅ（すなわち、基体４１）が固定されるとともに、圧電素子１０の先端部１０ｆ（すなわち、蓋体４３）が積層方向Ｄに沿って変位する。
　内部電極層１２の材質は、たとえば、銀、銀－パラジウム、銀－白金または銅などを主成分とする金属である。内部電極層１２は、たとえば、圧電体層１１との同時焼成により形成することができる。内部電極層１２の厚みは、たとえば、０．１（μｍ）～５（μｍ）である。
　予定破断層１３は、圧電素子１０の駆動によって生じる応力を緩和するための層である。予定破断層１３としては、たとえば、内部電極層１２として機能しない多孔質な金属層、またはあらかじめ亀裂の入った金属層などが挙げられる。なお、実施形態に係る圧電素子１０において、予定破断層１３は省略されてもよい。
　一対の側面電極１４は、上述したように、圧電素子１０の側面１０ａに位置する側面電極１４Ａと、圧電素子１０の側面１０ｂに位置する側面電極１４Ｂとを含む。側面電極１４は、圧電素子１０の活性部全体に渡るように配置される。
　側面電極１４の材質は、たとえば、銀または銅などを主成分とする金属である。側面電極１４には、たとえば、上記の金属とガラスとの焼結体からなるメタライズ層を用いることができる。側面電極１４の厚みは、たとえば、５（μｍ）～５００（μｍ）である。
　なお、本開示では図示していないが、圧電素子１０の側面１０ａと側面１０ｂとの間に位置する側面１０ｃ（図３参照）および側面１０ｄ（図３参照）には、絶縁体からなる被覆層が配置されていてもよい。かかる被覆層を側面１０ｃ、１０ｄに配置することにより、駆動時に高電圧をかけた際に発生する両極間での沿面放電を抑制することができる。
　この被覆層となる絶縁体としては、たとえば、セラミック材料が挙げられる。かかるセラミックス材料としては、たとえば、圧電アクチュエータ１を駆動した際の圧電素子１０の伸縮に追随でき、かかる被覆層自体が剥がれて沿面放電が生じるおそれのないように、応力によって変形可能な材料が挙げられる。
　具体的には、被覆層としては、応力が生じると局所的に相変態して体積変化して変形可能な部分安定化ジルコニア、Ｌｎ１－ＸＳｉＸＡｌＯ３＋０．５Ｘなどのセラミック材料が挙げられる。なお、Ｌｎは、Ｓｎ，Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｐｍ，Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，Ｔｂ，Ｄｙ，Ｈｏ，Ｅｒ，ＴｍおよびＹｂのうちから選ばれるいずれか少なくとも一種を示し、ｘ＝０．０１～０．３である。
　あるいは、被覆層としては、生じた応力を緩和するように結晶格子内のイオン間距離が変化するチタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛などの圧電材料が挙げられる。
　一対の電極板２０は、電極板２０Ａと電極板２０Ｂとを含み、一対の側面電極１４と一対のリード端子３０との間をそれぞれ電気的に接続する。具体的には、電極板２０Ａは、側面電極１４Ａとリード端子３０Ａとの間を電気的に接続し、電極板２０Ｂは、側面電極１４Ｂとリード端子３０Ｂとの間を電気的に接続する。
　図３に示すように、電極板２０は、略Ｔ字形状を有し、本体部２１と、リード部２２とを有する。本体部２１は、圧電素子１０の積層方向Ｄに延びる部位であり、圧電素子１０の側面電極１４に電気的および機械的に接続される。
　本体部２１は、側面電極１４と同程度の大きさを有し、かかる側面電極１４に導電性接合材によって接合される。かかる導電性接合材としては、たとえば、Ａｇ粉末やＣｕ粉末などの高い導電性を有する金属粉末を含んだエポキシ樹脂またはポリイミド樹脂などが用いられる。
　なお、本開示では、側面電極１４を介して電極板２０と内部電極層１２とが電気的に接続される例について示したが、電極板２０と内部電極層１２との導通が十分にとれるのであれば側面電極１４は省略されてもよい。この場合、電極板２０と内部電極層１２とが直接接続される。
　一方で、側面電極１４を配置することにより、電極板２０と内部電極層１２とを電気的に安定して接続することができる。したがって、実施形態によれば、圧電アクチュエータ１の信頼性を向上させることができる。
　リード部２２は、積層方向Ｄと交差する方向に延びる部位であり、リード端子３０に電気的および機械的に接続される。かかるリード部２２は、本体部２１が接合された圧電素子１０の１つの側面から隣の側面に向かって屈曲しながら引き回されている。
　たとえば、図３に示すように、圧電素子１０の側面１０ａに接合される電極板２０Ａでは、リード部２２が側面１０ａから隣の側面１０ｃに向かって屈曲しながら引き回されている。
　また、図３には完全に図示されていないが、圧電素子１０の側面１０ｂに接合される電極板２０Ｂでは、電極板２０Ａと同様に、リード部２２が側面１０ｂから隣の側面１０ｄに向かって屈曲しながら引き回されている。
　電極板２０の材質は、たとえば、銅、鉄、ステンレス、リン青銅などの金属である。電極板２０の幅は、たとえば、０．５（ｍｍ）～１０（ｍｍ）であり、電極板２０の厚みは、たとえば、０．０１（ｍｍ）～１．０（ｍｍ）である。電極板２０の表面には、電気伝導性や熱伝導性を向上させるため、スズめっきまたは銀めっきなどのめっき膜Ｍ（図１０参照）が施されていてもよい。
　一対のリード端子３０は、図３に示すように、リード端子３０Ａとリード端子３０Ｂとを含み、圧電素子１０の側面１０ｃ、１０ｄにそれぞれ向かい合って配置される。具体的には、リード端子３０Ａは圧電素子１０の側面１０ｃに向かい合って配置され、リード端子３０Ｂは圧電素子１０の側面１０ｄに向かい合って配置される。
　また、圧電素子１０の１つの側面から隣の側面に向かって引き回される電極板２０の先端部２２ａには、孔部２２ａ１（図１１参照）が配置される。そして、先端部２２ａの孔部２２ａ１にリード端子３０が挿入されて、導電性の接合材３１によって接合される。これにより、電極板２０とリード端子３０とが電気的および機械的に接続される。
　実施形態では、電極板２０のリード部２２に複数の屈曲部２２ｅ（図１１参照）があることで、電極板２０を介して伝達される振動を低減することができる。また、実施形態では、リード部２２が圧電素子１０の１つの側面から隣の側面に向かって長く引き回されることにより、電極板２０を介して伝達される振動をさらに低減することができる。
　ケース４０は、図２に示すように、圧電素子１０および電極板２０を内部に収容する。ケース４０は、基体４１と、筒体４２と、蓋体４３とを有する。基体４１は、柱状（たとえば、円柱状）であり、幅が広がった拡幅部４１ａを一方側（図２では上側）の端部に有する。
　また、かかる拡幅部４１ａ側の端面４１ｂは、圧電素子１０の基端部１０ｅと接する。なお、基体４１の端面４１ｂと圧電素子１０の基端部１０ｅとは、図示しない接合材で接合されていてもよい。
　また、基体４１には、端面４１ｂと、かかる端面４１ｂの反対側の端面４１ｃとの間を貫通する一対の貫通孔（図示せず）が配置され、かかる一対の貫通孔に一対のリード端子３０がそれぞれ挿通される。
　そして、基体４１の貫通孔とリード端子３０との間の隙間に絶縁性材料（たとえば、軟質ガラスなど）が充填されることにより、基体４１に対してリード端子３０が固定される。さらに、リード端子３０は、ケース４０の内部から基体４１を挿通して、基体４１の端面４１ｃから外方に突出する（図１参照）。
　筒体４２は、筒形状（たとえば、円筒形状）を有する。また、筒体４２は、ベロー（蛇腹）形状を有するとともに、筒の軸方向が圧電素子１０の積層方向Ｄと一致している。これにより、筒体４２は、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、軸方向に伸縮することができる。
　また、筒体４２は、圧電素子１０の伸縮に追従することができるように、所定のバネ係数を有する。かかる筒体４２のバネ係数は、筒体４２の厚み、筒体４２の溝形状および筒体４２の溝の本数などにより調整可能である。筒体４２の厚みは、たとえば、０．１（ｍｍ）～０．５（ｍｍ）であり、筒体４２の直径は、たとえば、５（ｍｍ）～５０（ｍｍ）である。
　また、筒体４２は、基体４１側の端部に、径方向外側に向かってラッパ状に広がる鍔部４２ａを有する。そして、筒体４２の鍔部４２ａと基体４１の拡幅部４１ａとの間は、たとえば、圧電素子１０に圧縮荷重をかけた状態で溶接される。
　筒体４２は、たとえば、所定の形状のシームレス管を準備した後、かかるシームレス管を圧延加工や静水圧プレスなどによりベロー（蛇腹）形状に加工することで形成される。
　蓋体４３は、一端が塞がった筒形状（たとえば、円筒形状）である。また、蓋体４３の外径は、筒体４２における鍔部４２ａとは反対側の端部４２ｂの内径よりもわずかに小さい。そして、かかる端部４２ｂに蓋体４３が嵌め込まれ、端部４２ｂの内壁と蓋体４３の側壁とが、たとえば溶接されて固定される。
　また、蓋体４３の内底面４３ａは、圧電素子１０の先端部１０ｆと接する。なお、蓋体４３の内底面４３ａと圧電素子１０の先端部１０ｆとは、図示しない接合材で接合されていてもよい。
＜電極板の構成＞
　つづいて、実施形態に係る電極板２０の詳細な構成について、図４～図１１を参照しながら説明する。図４は、実施形態に係る電極板２０の構成を示す拡大平面図である。上述したように、電極板２０は、略Ｔ字形状を有し、圧電素子１０の積層方向Ｄに延びる本体部２１と、積層方向Ｄと交差する方向に延びるリード部２２とを有する。
　そして、図４に示すように、実施形態では、電極板２０の本体部２１が複数のスリットＳを有する。かかるスリットＳは、たとえば、本体部２１の幅方向（すなわち、積層方向Ｄとは垂直な方向）に沿って延びるように切り欠かれる。
　複数のスリットＳは、本体部２１における両方の側部から交互に切り欠かれるとともに、積層方向Ｄに沿って略均等な間隔で並んで配置される。また、複数のスリットＳは、すべて略等しい長さを有する。なお、スリットＳの長さとは、スリットＳの切り欠き方向（すなわち、本体部２１の幅方向）における長さのことである。
　さらに、複数のスリットＳでは、積層方向Ｄに見て先端同士が重なり合うように長さが設定される。ここで、重なり合うとは、積層方向Ｄに見た場合において、互いに隣接するスリットＳ同士が互いに対向する領域を有することを意味している。
　実施形態では、電極板２０の本体部２１に複数のスリットＳを配置することにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、本体部２１を積層方向Ｄに伸縮させることができる。したがって、実施形態によれば、圧電素子１０から電極板２０が剥離することを抑制することができる。
　電極板２０のリード部２２は、一対の側部２２ｂ、２２ｃを有する。側部２２ｂは、圧電素子１０（図３参照）の先端部１０ｆ（図３参照）側の側部であり、側部２２ｃは、圧電素子１０の基端部１０ｅ（図３参照）側の側部である。
　ここで、実施形態では、リード部２２が、かかるリード部２２の幅方向に凹む凹部Ｒを少なくとも一方の側部（図４では側部２２ｃ）に有する。なお、リード部２２の幅方向とは、リード部２２が延びる方向とは垂直な方向である。
　これにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、凹部Ｒを起点としたひねりが生じ、リード部２２を変形しやすくすることができる。したがって、実施形態によれば、圧電素子１０の伸縮に起因してリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力を緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することを抑制することができる。
　また、実施形態では、リード部２２の１つの側部に、複数の凹部Ｒを配置してもよい。これにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、リード部２２をさらに変形しやすくすることができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電素子１０の伸縮に起因してリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力をさらに緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　なお、図４の例では、１つの側部に２つの凹部Ｒを配置した例について示したが、１つの側部に配置される凹部Ｒの数は２つに限られず、１つの凹部Ｒを配置してもよいし、３つ以上の凹部Ｒを配置してもよい。また、１つの側部に設けられる複数の凹部Ｒは、すべて略等しいサイズであってもよいし、それぞれ異なるサイズであってもよい。
　また、実施形態では、リード部２２における一対の側部２２ｂ、２２ｃのうち、少なくとも圧電素子１０の基端部１０ｅ側の側部２２ｃに凹部Ｒを配置してもよい。これにより、圧電素子１０が伸長した場合に大きな引張応力が加わる基端部１０ｅ側の側部２２ｃを変形しやすくすることができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電素子１０が伸長する際にリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力を緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することを抑制することができる。
　また、実施形態では、凹部Ｒが、リード部２２の先端部２２ａ（図３参照）よりもリード部２２の基端部２２ｄに近い位置に配置されてもよい。このように、剥離が生じる本体部２１に隣接する基端部２２ｄに近い位置に凹部Ｒを配置することにより、圧電素子１０の伸縮に対してリード部２２を変形しやすくすることができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電素子１０の伸縮に起因してリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力をさらに緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　図５は、実施形態に係るリード部２２に位置する凹部Ｒの形状を示す拡大平面図である。図５に示すように、実施形態に係る凹部Ｒは、略Ｖ字形状を有してもよい。これにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、リード部２２をさらに変形しやすくすることができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電素子１０の伸縮に起因してリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力をさらに緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態では、図５に示すように、凹部Ｒの底部ＲａがＲ形状であってもよい。これにより、圧電素子１０の伸縮によってリード部２２が変形する際に、凹部Ｒの底部Ｒａに応力が集中して、かかる底部Ｒａからリード部２２が切れたりクラックが生じたりすることを抑制することができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電アクチュエータ１の信頼性を向上させることができる。
　なお、もし仮に深さが浅い凹部Ｒではなく、切り欠き方向に長く延びるスリットＳをリード部２２に配置した場合、リード部２２の体積抵抗が大きくなることから、リード部２２において局所的な発熱が生じる場合がある。すなわち、切り欠き方向に長く延びるスリットＳをリード部２２に配置した場合、圧電アクチュエータ１の信頼性が低下してしまう恐れがある。
　一方で、実施形態では、深さが浅い凹部Ｒをリード部２２に配置していることから、リード部２２における局所的な発熱を抑制することができるため、圧電アクチュエータ１の信頼性を良好に維持することができる。
　なお、本開示の凹部Ｒは、たとえば、幅に対する深さの割合が２倍以下であるとよい。これにより、リード部２２における局所的な発熱を抑制することができるため、圧電アクチュエータ１の信頼性を良好に維持することができる。
　さらに、凹部Ｒの深さは、リード部２２の幅に対して１０分の１以下であるとよい。これにより、リード端子３０からの給電を妨げることなく、圧電アクチュエータ１を長期間安定して駆動させることができる。
　また、実施形態では、凹部Ｒの幅が、たとえば、０．０１～０．１（ｍｍ）の範囲であってもよく、凹部Ｒの深さが、たとえば、０．０５～１．０（ｍｍ）の範囲であってもよい。
　図６は、実施形態に係るリード部２２における凹部Ｒおよびその周辺の構成の一例を示す拡大平面図である。図６に示すように、リード部２２において凹部Ｒが位置する側部２２ｃは、一対の凹部Ｒに挟まれる第１領域２２ｃ１と、かかる第１領域２２ｃ１以外の第２領域２２ｃ２とを含む。
　そして、実施形態に係るリード部２２では、図６に示すように、側部２２ｃにおける一対の凹部Ｒの近傍において、第１領域２２ｃ１と第２領域２２ｃ２とが略面一であってもよい。
　なお、実施形態に係るリード部２２では、第１領域２２ｃ１と第２領域２２ｃ２とが略面一である場合に限られない。図７～図９は、実施形態に係るリード部２２における凹部Ｒおよびその周辺の構成の別の一例を示す拡大平面図である。
　図７に示すように、実施形態に係るリード部２２では、側部２２ｃにおける一対の凹部Ｒの近傍において、第１領域２２ｃ１が第２領域２２ｃ２に対して外側に突出していてもよい。
　また、図８に示すように、実施形態に係るリード部２２では、側部２２ｃにおける一対の凹部Ｒの近傍において、第１領域２２ｃ１が第２領域２２ｃ２に対して内側に引っ込んでいてもよい。
　さらに、実施形態に係るリード部２２では、側部２２ｃにおける一対の凹部Ｒの近傍において、第１領域２２ｃ１が凹部Ｒの底部Ｒａまで引っ込むことにより、図９に示すように、一対の凹部Ｒが一体化した略台形状の凹部Ｒとなってもよい。
　図１０は、実施形態に係るリード部２２における凹部Ｒおよびその周辺の構成の別の一例を示す拡大斜視図である。上述したように、実施形態に係る電極板２０の表面には、リード部２２の表面も含めて、電気伝導性や熱伝導性を向上させるためのめっき膜Ｍが配置される。なお、図１０では、めっき膜Ｍが配置される部位にドット状のハッチングを付している。
　ここで、実施形態では、図１０に示すように、リード部２２の側部２２ｃが、隣接する凹部Ｒ同士の間の第１領域２２ｃ１に、めっき膜Ｍが無い部位を有してもよい。たとえば、図１０に示すように、第１領域２２ｃ１の全体がめっき膜Ｍの無い部位であってもよい。
　このように、第１領域２２ｃ１の表面に硬度の高いめっき膜Ｍが配置されない部位を設けることにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、リード部２２をさらに変形しやすくすることができる。したがって、実施形態によれば、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　図１１は、実施形態に係る電極板２０の構成を示す拡大斜視図である。図１１に示すように、リード部２２には、基端部２２ｄから先端部２２ａにかけて、複数の屈曲部２２ｅが配置される。
　かかる複数の屈曲部２２ｅのうち、もっとも基端部２２ｄに近い屈曲部２２ｅ１は、圧電素子１０（図３参照）において隣接する側面同士の間に位置する角部に沿って配置される屈曲部である。
　また、基端部２２ｄを基準にして、屈曲部２２ｅ１の次に位置する屈曲部２２ｅ２は、先端部２２ａにおいて孔部２２ａ１の周囲に位置し、かかる先端部２２ａを略水平にするための屈曲部である。
　さらに、基端部２２ｄを基準にして、屈曲部２２ｅ２の次に位置する屈曲部２２ｅ３は、先端部２２ａにおいて孔部２２ａ１の周囲に位置し、かかる孔部２２ａ１を介して屈曲部２２ｅ２と向かい合うように位置する。
　そして、実施形態では、図１１に示すように、リード部２２の側部２２ｃに位置する凹部Ｒが、基端部２２ｄと屈曲部２２ｅ１との間に配置されてもよい。このように、剥離が生じる本体部２１に隣接する基端部２２ｄに近い位置に凹部Ｒを配置することにより、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して屈曲部２２ｅ１を介して複雑な方向に変化したリードに生じた応力を、凹部Ｒを起点としたひねりを生じることで、基端部２２ｄへの応力を緩和することができ、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電素子１０の伸縮に起因してリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力をさらに緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態では、孔部２２ａ１の周囲に位置する屈曲部２２ｅ２、２２ｅ３が、貫通孔２２ｆを有してもよい。これにより、孔部２２ａ１にリード端子３０（図３参照）が挿通され、接合材３１（図３参照）によって接合された場合に、かかるリード端子３０の周囲の応力を緩和することができる。
　したがって、実施形態によれば、圧電アクチュエータ１の信頼性を向上させることができる。なお、実施形態では、かかる貫通孔２２ｆに接合材３１が入りこんでもよいし、入りこまなくてもよい。
＜変形例１＞
　つづいて、実施形態の各種変形例について、図１２～図１４を参照しながら説明する。なお、以下に示す各種変形例では、実施形態と同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略することがある。
　図１２は、実施形態の変形例１に係る電極板２０の構成を示す拡大平面図である。図１２に示す変形例１では、凹部Ｒの配置が上述の実施形態と異なる。具体的には、変形例１では、凹部Ｒがリード部２２における圧電素子１０（図３参照）の基端部１０ｅ（図３参照）側の側部２２ｃではなく、圧電素子１０の先端部１０ｆ（図３参照）側の側部２２ｂに配置される。
　これによっても、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、リード部２２を変形しやすくすることができる。したがって、変形例１によれば、圧電素子１０から電極板２０が剥離することを抑制することができる。
＜変形例２＞
　図１３は、実施形態の変形例２に係る電極板２０の構成を示す拡大平面図である。図１３に示すように、変形例２では、リード部２２が、両方の側部２２ｂ、２２ｃにそれぞれ凹部Ｒを有する。
　これにより、変形例２では、圧電素子１０の積層方向Ｄへの伸縮に追従して、両側側面にある凹部Ｒを起点としてひねりが生じやすくなり、リード部２２をさらに変形しやすくすることができる。したがって、変形例２によれば、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、変形例２では、図１３に示すように、リード部２２の両方の側部２２ｂ、２２ｃにそれぞれ位置する凹部Ｒが、互いに向かい合って位置してもよい。このように、両方の側部２２ｂ、２２ｃに向かい合うように凹部Ｒが位置することにより、対向した凹部Ｒ同志をつなぐ領域を起点としてひねりが生じやすくなり、弱い力でも凹部Ｒの近傍でリード部２２を変形しやすくすることができる。
　したがって、変形例２によれば、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。なお、両方の側部２２ｂ、２２ｃで互いに向かい合う凹部Ｒ同士は、略等しいサイズであってもよいし、それぞれ異なるサイズであってもよい。
＜変形例３＞
　図１４は、実施形態の変形例３に係る電極板２０の構成を示す拡大平面図である。図１４に示すように、変形例３では、上述の変形例２と同様に、リード部２２が両方の側部２２ｂ、２２ｃにそれぞれ凹部Ｒを有する。
　一方で、変形例３では、圧電素子１０（図３参照）の先端部１０ｆ（図３参照）側の側部２２ｂに位置する凹部Ｒよりも、圧電素子１０の基端部１０ｅ（図３参照）側の側部２２ｃに位置する凹部Ｒのほうが深くなっている。これにより、圧電素子１０が伸長した場合に大きな引張応力が加わる基端部１０ｅ側の側部２２ｃをさらに変形しやすくすることができる。
　したがって、変形例３によれば、圧電素子１０が伸長する際にリード部２２の基端部２２ｄに発生する応力をさらに緩和することができるため、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　実施形態に係る圧電アクチュエータ１は、柱状に積層される圧電素子１０と、圧電素子１０の側面１０ａ、１０ｃに位置し、圧電素子１０の内部電極層１２に電気的に接続される電極板２０と、を備える。電極板２０は、圧電素子１０の積層方向Ｄに延びる本体部２１と、積層方向Ｄと交差する方向に延び、リード端子３０に電気的に接続されるリード部２２と、を有する。リード部２２は、リード部２２の幅方向に凹む凹部Ｒを少なくとも一方の側部２２ｃ（２２ｂ）に有する。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することを抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、凹部Ｒは、リード部２２の先端部２２ａよりもリード部２２の基端部２２ｄに近い位置に配置される。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、リード部２２は、両方の側部２２ｂ、２２ｃにそれぞれ凹部Ｒを有する。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、リード部２２の両方の側部２２ｂ、２２ｃにそれぞれ位置する凹部Ｒは、互いに向かい合って位置する。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、圧電素子１０の基端部１０ｅ側の側部２２ｂに位置する凹部Ｒは、圧電素子１０の先端部１０ｆ側の側部２２ｃに位置する凹部Ｒよりも深い。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、凹部Ｒは、略Ｖ字形状を有する。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、凹部Ｒの底部Ｒａは、Ｒ形状である。これにより、圧電アクチュエータ１の信頼性を向上させることができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、リード部２２は、一方の側部２２ｃ（２２ｂ）に複数の凹部Ｒを有し、一方の側部２２ｃ（２２ｂ）は、隣接する凹部Ｒ同士の間の領域（第１領域２２ｃ１）に、めっき膜Ｍが無い部位を有する。これにより、圧電素子１０から電極板２０が剥離することをさらに抑制することができる。
　また、実施形態に係る圧電アクチュエータ１において、リード部２２は、複数の屈曲部２２ｅと、リード端子３０が挿通される孔部２２ａ１とを有し、孔部２２ａ１の周囲に位置する屈曲部２２ｅ２、２２ｅ３は、貫通孔２２ｆを有する。これにより、圧電アクチュエータ１の信頼性を向上させることができる。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
　さらなる効果や他の態様は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　１　　　圧電アクチュエータ
　１０　　圧電素子
　１０ａ～１０ｄ　側面
　１０ｅ　基端部
　１０ｆ　先端部
　１１　　圧電体層
　１２　　内部電極層
　１４、１４Ａ、１４Ｂ　側面電極
　２０、２０Ａ、２０Ｂ　電極板
　２１　　本体部
　２２　　リード部
　２２ａ　先端部
　２２ａ１　孔部
　２２ｂ、２２ｃ　側部
　２２ｃ１　第１領域
　２２ｃ２　第２領域
　２２ｄ　基端部
　２２ｅ、２２ｅ１～２２ｅ３　屈曲部
　２２ｆ　貫通孔
　３０、３０Ａ、３０Ｂ　リード端子
　４０　　ケース
　Ｄ　　　積層方向
　Ｓ　　　スリット

Claims (9)

  1. 　柱状に積層される圧電素子と、
    　前記圧電素子の側面に位置し、前記圧電素子の内部電極層に電気的に接続される電極板と、
    　を備え、
    　前記電極板は、
    　前記圧電素子の積層方向に延びる本体部と、
    　前記積層方向と交差する方向に延び、リード端子に電気的に接続されるリード部と、
    　を有し、
    　前記リード部は、前記リード部の幅方向に凹む凹部を少なくとも一方の側部に有する
    　圧電アクチュエータ。
  2. 　前記凹部は、前記リード部の先端部よりも前記リード部の基端部に近い位置に配置される
    　請求項１に記載の圧電アクチュエータ。
  3. 　前記リード部は、両方の側部にそれぞれ前記凹部を有する
    　請求項１または２に記載の圧電アクチュエータ。
  4. 　前記リード部の両方の側部にそれぞれ位置する前記凹部は、互いに向かい合って位置する
    　請求項３に記載の圧電アクチュエータ。
  5. 　前記圧電素子の基端部側の側部に位置する前記凹部は、前記圧電素子の先端部側の側部に位置する前記凹部よりも深い
    　請求項３または４に記載の圧電アクチュエータ。
  6. 　前記凹部は、略Ｖ字形状を有する
    　請求項１～５のいずれか一つに記載の圧電アクチュエータ。
  7. 　前記凹部の底部は、Ｒ形状である
    　請求項１～６のいずれか一つに記載の圧電アクチュエータ。
  8. 　前記リード部は、一方の側部に複数の前記凹部を有し、
    　前記一方の側部は、隣接する前記凹部同士の間の領域に、めっき膜が無い部位を有する
    　請求項１～７のいずれか一つに記載の圧電アクチュエータ。
  9. 　前記リード部は、複数の屈曲部と、前記リード端子が挿通される孔部とを有し、
    　前記孔部の周囲に位置する前記屈曲部は、貫通孔を有する
    　請求項１～８のいずれか一つに記載の圧電アクチュエータ。
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