WO2022071088A1 - 印刷装置 - Google Patents

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功 小林
貴士 鈴木
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Brother Industries Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a printing device.
  • the image forming apparatus of Patent Document 1 has a configuration in which two A4 size sheets are generated by cutting an A3 size sheet into two equal parts.
  • the standard size sheet used for printing has a slight size variation for each paper due to dimensional tolerances and the like.
  • the length in the transport direction is ⁇ 2 mm.
  • the position of the sheet in the conveying direction may be deviated by about ⁇ 1 mm.
  • the length of the paper after cutting varies in the transport direction due to the variation in the size of each sheet and the variation due to the cueing.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that can be used by cutting a printing medium into a desired size.
  • the printing apparatus includes a storage unit for accommodating a print medium, a transport unit for taking out the print medium from the storage unit and transporting the print medium along the transport direction, and the above-mentioned.
  • a printing unit that prints on a print medium conveyed by the conveying unit, a cutting portion that cuts the print medium conveyed by the conveying unit, and a cutting portion provided upstream of the cutting portion in the conveying direction and conveyed by the conveying unit. It includes a first detection unit for detecting the front end and the rear end of the print medium to be printed, and a control unit.
  • the distance in the transport direction between the first detection unit and the cutting portion is the length of the print medium generated by dividing the print medium into n (n is an integer of 2 or more) in the transport direction. Shorter than that.
  • control unit calculates the length of the print medium in the transport direction by using the detection results of the front end and the rear end of the print medium by the first detection unit, and the print medium moves in the transport direction.
  • the cutting position is set so as to be divided into n, and the print medium is cut by the cutting portion at the set cutting position.
  • the length of the print medium in the transport direction is calculated by using the detection result of the front end and the rear end of the print medium by the first detection unit, and the cutting position of the print medium is set. After that, the print medium can be cut by the cutting portion at the set cutting position. As a result, the print medium can be cut into a desired size and used. Further, since the distance in the transport direction between the first detection unit and the cutting unit is shorter than the length in the transport direction of the print medium generated by dividing the print medium into n, the printing apparatus. Can be miniaturized.
  • FIG. 1 shows the appearance of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is sectional drawing which shows the internal structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the electric structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the paper before cutting and the 1st paper and the 2nd paper generated after cutting. It is a flowchart which shows the flow of control by the control part of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the 1st printing process of FIG. It is a flowchart which shows the flow of control of the 2nd printing process of FIG.
  • FIG. 1 shows the flow of the 1st printing process by the control part of the printing apparatus which concerns on Embodiment 2. It is a flowchart which shows the flow of the attachment / detachment detection process by the control part of the printing apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the internal structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the printing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the printing apparatus 1.
  • the printing apparatus 1 shown in FIG. 1 is an MFP (Multi-Function Peripheral) having a plurality of functions such as a printing function, a scanning function, a copying function, and a fax function.
  • MFP Multi-Function Peripheral
  • the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction of the printing apparatus 1 are defined as shown by the arrows in FIG.
  • the printing device 1 has an inkjet printing function that prints print data specified by a printing job on paper P, which is an example of a printing medium, by, for example, ejecting ink.
  • the image printed on the paper P may be capable of color printing or may be dedicated to monochrome printing.
  • the print medium is not limited to the paper medium, and may be a resin medium such as, for example, an OHP sheet.
  • an opening 20 is formed on the front surface of the printing apparatus 1.
  • the feed trays 21 and 22, which are examples of the accommodating portions, and the discharge tray 23 are detachably arranged in the opening 20.
  • the feeding trays 21 and 22 are trays for accommodating a plurality of sheets of paper P, and the upper surface thereof is open. In the example shown in FIG. 1, two feed trays 21 and 22 are arranged side by side.
  • the upper feed tray 21 accommodates A4 size paper P as an example of the first printing medium.
  • the lower feed tray 22 accommodates letter-sized paper P as an example of the second printing medium.
  • the discharge tray 23 is arranged above the feed tray 21.
  • the discharge tray 23 is a tray for accommodating the paper P, the first paper P1 and the second paper P2 discharged by the transport roller 66, and the upper surface is open.
  • the feeding tray 22 is not shown for convenience of explanation.
  • a setting unit 124 having a display screen is provided on the front surface of the printing apparatus 1.
  • the setting unit 124 is composed of, for example, a touch panel, and has a configuration in which various settings related to printing of the printing device 1 can be made by a user's touch operation.
  • the setting unit 124 accepts the setting of the size of the paper P and whether or not to execute the cutting process.
  • the information set by the setting unit 124 is output to the control unit 100 (see FIG. 3).
  • the printing apparatus 1 includes a feeding roller 24, a first transport path R1, transport rollers 60, 62, 64, 66, 68, a first flap 46, and a second flap 48.
  • a second transport path R2 and a cutting portion 10 are provided.
  • the feeding roller 24 and the transport rollers 60, 62, 64, 66, 68 are examples of the transport unit.
  • the number of rollers provided in the first transport path R1 and the second transport path R2 can be appropriately changed, and for example, the transport roller 66 may not be provided.
  • the feed roller 24 is a roller for feeding the paper P stored in the feed trays 21 and 22 to the transport start position V of the first transport path R1.
  • the feeding roller 24 is rotatably supported by the front end portion of the feeding arm 25.
  • the feeding arm 25 is rotatably supported by a shaft 26 supported by the frame of the printing apparatus 1.
  • the feed roller 24 rotates in the forward direction when the feed motor 107 (see FIG. 3) is driven. When the feeding roller 24 rotates in the forward direction, the papers P stored in the feeding tray 21 are fed one by one to the feeding start position V of the first feeding path R1.
  • the first transport path R1 extends upward from the rear end portion of the feed tray 21, curves in a region partitioned by the guide members 41, 42, and passes through the position of the printing portion 3 to guide members 43, 44. , 45 is a route that extends linearly in the area partitioned by 45 and reaches the discharge tray 23.
  • the first transport direction D1 is an example of the transport direction.
  • the transport roller 60 is arranged on the upstream side of the first transport direction D1 with respect to the printing unit 3 in the first transport path R1.
  • a pinch roller 61 is arranged at a position facing the lower portion of the transport roller 60.
  • the transfer roller 60 is driven by the transfer motor 108 shown in FIG.
  • the pinch roller 61 rotates with the rotation of the transport roller 60.
  • the transfer roller 60 and the pinch roller 61 rotate in the forward direction, the paper P is sandwiched between the transfer roller 60 and the pinch roller 61 and transferred to the printing unit 3.
  • the printing unit 3 is provided between the transport roller 60 and the transport roller 62 in the first transport path R1 and prints on the paper P.
  • the printing unit 3 has a carriage 31, a head 32, a nozzle 33, and a platen 34.
  • the head 32 is mounted on the carriage 31.
  • a plurality of nozzles 33 are provided on the lower surface of the head 32.
  • the head 32 ejects ink droplets from the nozzle 33.
  • the platen 34 is a rectangular plate-shaped member on which the paper P is placed. Printing is performed on the paper P by the nozzle 33 selectively ejecting ink droplets in the process of moving the carriage 31 with respect to the paper P supported by the platen 34.
  • the carriage 31 is transmitted with the driving force of the carriage motor 109 shown in FIG. 3 and reciprocates in a direction orthogonal to the first transport direction D1, that is, in the width direction of the paper P.
  • the control unit 100 discharges ink from the nozzle 33 while moving the carriage 31 in the width direction of the paper P while the paper P is stopped, and prints one line on the paper P. Printing is performed on the paper P by repeating the line feed process of driving the transport rollers 60 and 62 to transport the paper P by a predetermined line feed amount.
  • a transport roller 62 is arranged on the downstream side of the first transport direction D1 from the printing unit 3 in the first transport path R1.
  • a spur roller 63 is arranged at a position facing the upper portion of the transfer roller 62.
  • the transfer roller 62 is driven by the transfer motor 108 shown in FIG.
  • the spur roller 63 rotates with the rotation of the transport roller 62.
  • the transport roller 64 is arranged on the downstream side of the first transport direction D1 with respect to the transport roller 62 in the first transport path R1.
  • a spur roller 65 is arranged at a position facing the upper portion of the transfer roller 64.
  • the transfer roller 64 is driven by the transfer motor 108.
  • the spur roller 65 rotates with the rotation of the transport roller 64.
  • the transfer roller 64 and the spur roller 65 rotate in the forward direction, the paper P is sandwiched between the transfer roller 64 and the spur roller 65 and conveyed to the cutting portion 10 side.
  • the transfer roller 64 and the spur roller 65 rotate in the reverse direction, the paper P is sandwiched between the transfer roller 64 and the spur roller 65 and is conveyed to the second transfer path R2 along the lower surface of the first flap 46. Will be done.
  • a first flap 46 is provided between the transport roller 62 and the transport roller 64 in the first transport path R1.
  • the first flap 46 is arranged near the branch position Y facing the guide member 43.
  • the first flap 46 is rotatably supported between the first and second states by the platen 34. In the first state shown by the solid line in FIG. 2, the first flap 46 comes into contact with the guide member 43 and closes the first transport path R1. On the other hand, the first flap 46 is located below the first state in the second state shown by the dotted line in FIG. 2, and is separated from the guide member 43 to carry the paper P in the first transport direction D1. Let it pass.
  • first flap 46 is urged upward by the coil spring 47.
  • One end of the coil spring 47 is connected to the first flap 46, and the other end is connected to the platen 34.
  • the first flap 46 is in the first state by being urged by the coil spring 47, and its front end abuts on the guide member 43.
  • the cutting portion 10 is arranged between the transport roller 64 and the transport roller 66 in the first transport path R1.
  • the cutting portion 10 is a well-known cutter mechanism. By cutting the paper P, the cutting unit 10 divides the paper P into n equal parts (n is an integer of 2 or more).
  • FIG. 4 is a diagram showing the paper P before cutting and the first paper P1 and the second paper P2 generated after cutting.
  • the paper P is cut into two equal parts by being cut by the cutting portion 10, and is divided into the first paper P1 and the second paper P2.
  • the first paper P1 and the second paper P2 of A5 size are generated.
  • the first sheet P1 is conveyed before the second sheet P2.
  • a transport roller 66 is arranged on the downstream side of the first transport direction D1 from the cutting portion 10 in the first transport path R1.
  • a spur roller 67 is arranged at a position facing the upper portion of the transfer roller 66.
  • the transfer roller 66 is driven by the transfer motor 108 shown in FIG.
  • the spur roller 67 rotates with the rotation of the transport roller 66.
  • the second flap 48 is rotatably arranged at the confluence position W of the first transport path R1 and the second transport path R2. Specifically, the second flap 48 is rotatable between the first state shown by the solid line in FIG. 2 and the second state shown by the dotted line in FIG. When the second flap 48 is in the first state, the second flap 48 and the guide member 42 form a part of the second transport path R2. Further, when the second flap 48 is in the second state, the second flap 48 and the guide member 41 form a part of the first transport path R1.
  • a registration sensor 120 which is an example of the first detection unit, is provided on the upstream side of the transfer roller 60 in the first transfer path R1.
  • the registration sensor 120 is a sensor that detects that the front end or the rear end of the paper P passes through the contact position with the transport roller 60.
  • a sensor having an actuator that swings when the paper P comes into contact with the paper P, an optical sensor, or the like can be used.
  • the distance L in the first transport direction D1 between the registration sensor 120 and the position X where the cutting portion 10 is shown in FIG. 2 is the first paper P1 and the second paper generated by dividing the A4 size paper P into two equal parts.
  • the length of P2 in the transport direction is shorter than the lengths A1 and A2.
  • the distance L in the first transport direction D1 between the registration sensor 120 and the position X where the cutting portion 10 is located is the distance L of the first paper P1 and the second paper P2 generated by dividing the letter-sized paper P into two equal parts.
  • the length in the transport direction is longer than A1 and A2.
  • the transfer roller 60 is provided with a rotary encoder 121 that detects the rotation of the transfer roller 60.
  • the rotary encoder 121 outputs a pulse signal to the control unit 100 according to the rotation of the transfer roller 60 (see FIG. 3).
  • the rotary encoder 121 has an encoder disk and an optical sensor. The encoder disk rotates with the rotation of the transport roller 60. The optical sensor reads the rotating encoder disk, generates a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 100.
  • the printing unit 3 is provided with a media sensor 122.
  • the media sensor 122 is a sensor for detecting whether or not the paper P is present on the platen 34.
  • the media sensor 122 is used to detect that the front end of the paper P conveyed on the first transport path R1 has reached the printing unit 3.
  • the second transport path R2 is a path partitioned by guide members 71, 72, 73, a transport roller 68, a pinch roller 69, and the like.
  • the second transport path R2 branches from the branch position Y on the upstream side of the transport roller 64 in the first transport path R1, and merges on the upstream side of the first transport direction D1 from the printing unit 3 in the first transport path R1. It is connected to position W. As a result, the printing unit 3 can print on both sides of the paper P.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the printing device 1 includes a control unit 100, a feed motor 107, a transfer motor 108, a carriage motor 109, a USB interface (I / F) 110, and a LAN. It includes an interface (I / F) 111 and a communication interface (I / F) 112.
  • the control unit 100 has a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an EEPROM 104 (registered trademark) which is an example of a storage unit, and an ASIC 105. It is connected by bus 106.
  • the ROM 102 stores programs and the like for the CPU 101 to control various operations.
  • the RAM 103 is used as a storage area for temporarily storing data, signals, etc. used by the CPU 101 when executing the program, or as a work area for data processing.
  • In the EEPROM 104 for example, standard lengths related to a plurality of types of paper P are stored.
  • the control unit 100 controls the feed motor 107, the transfer motor 108, the carriage motor 109, the head 32, the cutting unit 10, and the like based on the control program read from the ROM 102.
  • the ASIC 105 includes a feed motor 107, a transfer motor 108, a carriage motor 109, a head 32, a cutting portion 10, a USB interface 110, a LAN interface 111, a communication interface 112, a registration sensor 120, a rotary encoder 121, a media sensor 122, and a second detection.
  • the mounting sensor 123 which is an example of the unit, and the setting unit 124 are connected.
  • the ASIC 105 supplies a drive current to the feed motor 107, the transfer motor 108, and the carriage motor 109.
  • the control unit 100 controls the rotation of the feed motor 107, the transfer motor 108, and the carriage motor 109 by, for example, PWM (Pulse Width Modulation) control.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • control unit 100 ejects ink droplets from the nozzle 33 by applying a drive voltage to the vibrating element of the head 32.
  • a registration sensor 120, a rotary encoder 121, a media sensor 122, and a mounting sensor 123 are connected to the ASIC 105. Then, the control unit 100 detects the state of the printing device 1 based on the signals output from the registration sensor 120, the rotary encoder 121, the media sensor 122, and the mounting sensor 123.
  • the cash register sensor 120 outputs an on signal when the paper P has passed the position of the cash register sensor 120, and outputs an off signal when the paper P has not passed the position of the cash register sensor 120. That is, an on signal is output from the timing when the front end of the paper P reaches the position of the registration sensor 120 until the rear end of the paper P passes through the position of the registration sensor 120, and an off signal is output at other times.
  • the detection signal by the registration sensor 120 is output to the control unit 100.
  • the control unit 100 determines the paper P based on the amount of paper P conveyed by the rotary encoder 121 between the time when the registration sensor 120 detects the front end of the paper P and the time when the registration sensor 120 detects the rear end of the paper P.
  • the length A of the first transport direction D1 is calculated.
  • the control unit 100 determines the time from when the registration sensor 120 detects the front end of the paper P to when the rear end of the paper P is detected, and the paper P.
  • the transport amount of the paper P may be calculated based on the transport speed of the paper P.
  • the media sensor 122 as the first detection unit instead of the cash register sensor 120, the amount of paper P conveyed may be estimated, or the cash register sensor 120 and the media sensor 122 may be used in combination.
  • the mounting sensor 123 is provided on each of the feeding trays 21 and 22, and detects whether or not each feeding tray 21 and 22 is mounted on the printing device 1.
  • the mounting sensor 123 outputs an ON signal to the control unit 100 in a state where the feeding trays 21 and 22 are mounted on the printing device 1, and the feeding trays 21 and 22 are not mounted on the printing device 1. In the state, an off signal is output to the control unit 100.
  • a USB memory, a USB cable, etc. are connected to the USB interface 110.
  • a PC is connected to the LAN interface 111 via a LAN cable.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control by the control unit 100 of the printing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a control flow of the first printing process S3 of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of the second print process S4 of FIG.
  • the flowcharts shown in FIGS. 5 to 7 are examples, and the present invention is not limited to these.
  • the control unit 100 when the power of the printing device 1 is turned on, the control unit 100 first determines whether or not a print job has been received via the USB interface 110, the LAN interface 111, or the like (S1). ). The control unit 100 returns to S1 when the print job has not been received (S1: NO), and proceeds to S2 when the print job has been received (S1: YES). It should be noted that the user shall set in advance whether or not to divide the paper P into n equal parts (n is an integer of 2 or more) by operating the setting unit 124. Hereinafter, a case where the paper P is set to be divided into two equal parts will be described.
  • the control unit 100 determines whether or not the size of the paper P designated by the print job is equal to or less than the predetermined size (S2).
  • the predetermined size is, for example, letter size.
  • the control unit 100 performs the first printing process (S3) shown in FIG. 6 when the size of the paper P is not equal to or less than a predetermined size (S2: NO), that is, when the size of the paper P is A4 size or more.
  • S2: NO a predetermined size
  • S2 YES
  • the control unit 100 performs the second printing process (S4) shown in FIG. ..
  • the control unit 100 acquires the length A of the paper P stored in the EEPROM 104 in the transport direction (S11). For example, when the size of the paper P is A4 size, the control unit 100 acquires 297 mm, which is the standard length of A4 size, from the EEPROM 104.
  • control unit 100 takes out the paper P from the feed tray 21 by driving the feed motor 107 and rotating the feed roller 24 in the forward direction, and in the first transport path R1 in the first transport direction D1. Transport along. Then, the control unit 100 determines whether or not the front edge of the paper P has been detected by using the detection result of the registration sensor 120 (S13). The control unit 100 returns to S13 when the front end of the paper P is not detected (S13: NO), and proceeds to S14 when the front end of the paper P is detected (S13: YES).
  • the control unit 100 drives the transport motor 108 to rotate the transport rollers 60, 62, 64, 66 to print the front end side of the paper P. Transport to unit 3. Then, the control unit 100 starts printing on the paper P conveyed to the printing unit 3 by the printing unit 3.
  • the control unit 100 determines whether the cutting position CL of the paper P has reached the position X where the cutting unit 10 is located (S14). Specifically, in the control unit 100, after the registration sensor 120 detects the front end of the paper P, the conveyed amount of the paper P detected by the rotary encoder 121 is the length from the front end of the paper P to the cutting position CL, that is, the first. When the length L + A1 of the paper P1 is reached, which is the sum of the length A1 of the paper P1 in the transport direction and the distance L of the first transport direction D1 between the registration sensor 120 and the position X where the cutting portion 10 is located. It is determined that the cutting position CL has reached the position X.
  • the control unit 100 cuts the paper P at the cutting position CL set in S12 by controlling the cutting unit 10. As a result, the paper P is divided into two equal parts, the first paper P1 and the second paper P2, as shown in FIG. Here, the printing by the printing unit 3 on the first paper P1 is completed before the paper P is divided into two equal parts, the first paper P1 and the second paper P2.
  • control unit 100 determines whether the registration sensor 120 has detected the rear end of the paper P (S16). The control unit 100 returns to S16 when the registration sensor 120 has not detected the rear end of the paper P (S16: NO), and proceeds to S17 when the registration sensor 120 has detected the rear end of the paper P (S16: YES).
  • the control unit 100 calculates the length A of the first transport direction D1 of the paper P. Specifically, the control unit 100 conveys the amount of paper P detected by the rotary encoder 121 between the time when the registration sensor 120 detects the front end of the paper P and the time when the registration sensor 120 detects the rear end of the paper P. The length A of the first transport direction D1 of the paper P is calculated based on the above.
  • the control unit 100 sets the length A of the first transport direction D1 of the paper P stored in the storage unit EEPROM 104 to the length A of the first transport direction D1 of the paper P calculated in S17. Update to (S18). For example, when the length A of the first transport direction D1 of the paper P calculated in S17 is 299 mm, 299 mm is stored in the EEPROM 104 as the length A of the first transport direction D1 of the paper P.
  • the control unit 100 calculates the length A of the paper P in the transport direction for each of the plurality of feed trays 21. Then, the control unit 100 stores in the EEPROM 104 the length A in the transport direction corresponding to the paper P accommodated in each of the feed trays 21 for each of the plurality of feed trays 21.
  • the control unit 100 determines whether or not the print job has the next page (S19). When there is no next page (S19: NO), the control unit 100 ends printing on the second paper P2 by the printing unit 3 and discharges the first paper P1 and the second paper P2 to the ejection tray 23. On the other hand, when the control unit 100 has the next page (S19: YES), the control unit 100 finishes printing on the second paper P2 by the printing unit 3 and discharges the first paper P1 and the second paper P2 to the ejection tray 23. After that, it returns to S11.
  • the control unit 100 acquires the length A of the first transport direction D1 of the paper P updated in S18 from the EEPROM 104.
  • the length A of each paper P in the transport direction is calculated (S17), and the calculated length A of each paper P in the transport direction is used. Then, the cutting position CL is set so that the paper P taken out from the feed trays 21 and 22 is divided into two equal parts in the transport direction.
  • the control unit 100 drives the feeding motor 107 to rotate the feeding roller 24 in the forward direction, thereby taking out the paper P from the feeding tray 22 and first transporting the paper P. It is transported along the first transport direction D1 on the path R1.
  • the paper P is letter size.
  • control unit 100 determines whether or not the front edge of the paper P has been detected by using the detection result of the registration sensor 120 (S31). The control unit 100 returns to S31 when the front end of the paper P is not detected (S31: NO), and proceeds to S32 when the front end of the paper P is detected (S31: YES).
  • the control unit 100 drives the transport motor 108 to rotate the transport rollers 60, 62, 64, 66 to print the front end side of the paper P. Transport to unit 3. Then, the control unit 100 starts printing on the paper P conveyed to the printing unit 3 by the printing unit 3.
  • the control unit 100 determines whether or not the registration sensor 120 has detected the rear end of the paper P (S32).
  • the control unit 100 returns to S32, and when the registration sensor 120 detects the rear end of the paper P (S32: YES), the same as in S17.
  • the length A of the first transport direction D1 of the paper P is calculated (S33).
  • the control unit 100 sets the cutting position CL of the paper P based on the length A of the first transport direction D1 of the paper P calculated in S33 (S34). After S34, the control unit 100 determines whether or not the cutting position CL of the paper P has reached a certain position X of the cutting unit 10 (S35). Specifically, after the registration sensor 120 detects the rear end of the paper P, the control unit 100 divides the paper P into two equal parts from the distance L in terms of the amount of paper P conveyed by the rotary encoder 121. When the length L-A2 obtained by subtracting the length A2 of the first transport direction D1 of the second paper P2 is reached, it is determined that the cutting position CL of the paper P has reached the position X.
  • the control unit 100 determines whether or not there is a next page (S37). When there is no next page (S37: NO), the control unit 100 ends printing on the second paper P2 by the printing unit 3 and discharges the first paper P1 and the second paper P2 to the ejection tray 23. On the other hand, when the control unit 100 has the next page (S37: YES), the control unit 100 finishes printing on the second paper P2 by the printing unit 3 and discharges the first paper P1 and the second paper P2 to the ejection tray 23. After that, the process returns to S31, and thereafter, the same processing as described in S32 to S37 is performed.
  • the length A of the first transport direction D1 of the paper P is calculated by using the detection results of the front end and the rear end of the paper P by the registration sensor 120, and the paper P is calculated.
  • the paper P After setting the cutting position CL of, the paper P can be cut by the cutting portion 10 at the set cutting position CL. As a result, the paper P can be cut into a desired size and used.
  • the distance L in the first transport direction D1 between the registration sensor 120 and the cutting portion 10 is the length of the first transport direction D1 of the paper P generated by dividing the paper P into two equal parts. It is shorter than A1 and A2. This makes it possible to reduce the size of the printing apparatus 1.
  • the control unit 100 uses the standard length stored in the EEPROM 104 without transporting the paper P in the second transport direction D2 in the second transport path R2. To set the cutting position CL of the paper P. As a result, the first sheet of paper P can be cut quickly.
  • control unit 100 calculates the length A of the first transport direction D1 of each paper P each time the paper P is taken out from the feed trays 21 and 22, and the calculated first transport direction of each paper P.
  • the cutting position CL of the paper P taken out from the feed trays 21 and 22 is set next to each paper P for which the length A of the first transport direction D1 is calculated. In this way, by using the calculation result of the paper P conveyed immediately before, it is possible to prevent the cutting accuracy from being lowered by resetting the cutting position CL of the paper P every time.
  • the cutting position CL of the paper P is set using the calculation result of the length A of the paper P corresponding to each feed tray 21 in the transport direction. I made it. Thereby, each paper P can be cut into a desired size according to the type of the paper P accommodated in each of the plurality of feed trays 21.
  • the size of the paper P is the letter size (S2: YES)
  • the length A of each of the plurality of papers P taken out from the feeding tray 22 in the transport direction is set.
  • the cutting position CL of each paper P is set.
  • S17 and S18 may be omitted for printing the second and subsequent sheets. That is, in the printing of the first sheet, the standard length stored in advance in the EEPROM 104 is used, while in the printing of the second and subsequent sheets, the calculated length A of the first sheet P in the transport direction is continuously used. You may use it. In this case, since it is not necessary to calculate the length A of each sheet P in the transport direction, the second and subsequent sheets P can be cut quickly.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control by the control unit 100 of the printing apparatus 1 according to the second embodiment.
  • the control flow of the first printing process S3 shown in FIG. 5 is different from that of the first embodiment.
  • the control flow of the first printing process S3A of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 8.
  • the second embodiment by transporting the paper P in the second transport direction D2 in the second transport path R2, the length A of all the paper P including the first sheet taken out from the feed tray 21 in the transport direction is increased. The point of calculation is different from the first embodiment.
  • a case of printing only on the surface of the paper P will be described.
  • the control unit 100 determines whether or not the front end of the paper P taken out from the feeding tray 21 is detected by using the detection result of the registration sensor 120 (S41).
  • the control unit 100 has not detected the front edge of the paper P (S41: NO)
  • control unit 100 does not detect the rear end of the paper P (S42: NO), returns to S42 and detects the rear end of the paper P (S42: YES), the same as in S17 of FIG.
  • the length A of the paper P in the transport direction is calculated (S43).
  • the control unit 100 sets the cutting position CL of the paper P by using the length A of the paper P in the transport direction calculated in S43. Specifically, the control unit 100 sets the cutting position CL of the paper P so that the paper P is divided into two equal parts in the transport direction.
  • control unit 100 reversely rotates the transport rollers 64 and 66 shown in FIG. 2 to rotate the paper P for which the length A in the transport direction is calculated, in the second transport path R2.
  • the paper is transported in the second transport direction D2, which is the direction opposite to the transport direction D1.
  • control unit 100 transports the paper P in the second transport path R2 from the merging position W to the first transport path R1, so that the front and back sides of the paper P are inverted, and then the first transport path R1.
  • 1 Paper P is transported along the transport direction D1.
  • the printing unit 3 may print on the back surface of the paper P conveyed to the printing unit 3.
  • the control unit 100 determines whether or not the cutting position CL of the paper P has reached a certain position X of the cutting unit 10 (S46). Specifically, in the control unit 100, after the registration sensor 120 detects the front end of the paper P, the conveyed amount of the paper P detected by the rotary encoder 121 is the length from the front end of the paper P to the cutting position CL, that is, the first. 1 When the length L + A1 obtained by adding the length A1 in the transport direction of the paper and the distance L is reached, it is determined that the cutting position CL of the paper P has reached the position X.
  • the control unit 100 determines whether or not the print job has the next page (S48). If there is no next page (S48: NO), the control unit 100 ends the first printing process S3A and ejects the first sheet P1 and the second sheet P2 to the ejection tray 23. On the other hand, if there is a next page (S48: YES), the first paper P1 and the second paper P2 are discharged to the discharge tray 23, and then the process returns to S41.
  • the printing apparatus 1 of the second embodiment described above can also obtain the same effect as that of the first embodiment.
  • the length A of each sheet P in the conveying direction is calculated (S43), and the calculated length A of each sheet P in the conveying direction is used.
  • the cutting position CL of each paper P is set (S44). As a result, all the papers P can be accurately cut at the desired cutting position CL by calculating the length A of the papers P in the transport direction each time when the plurality of papers P are continuously printed.
  • each sheet P can be accurately cut at a desired cutting position CL.
  • the lengths A of the plurality of sheets P in the transport direction are calculated (S43), and the cutting position CL of each sheet P is set (S44), but the present invention is not limited to this.
  • the calculated length A of the first sheet P in the transport direction is continued. You may use it. In this case, since it is not necessary to calculate the length A of the second and subsequent sheets P in the transport direction, the second and subsequent sheets P can be cut quickly.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of attachment / detachment detection processing by the control unit 100 of the printing apparatus 1 according to the third embodiment.
  • the third embodiment during the process of the first printing process S3 of the first embodiment shown in FIG. 6, the feeding trays 21 and 22 are attached and detached, and a bundle of new paper P is accommodated in the feeding trays 21 and 22. It is different from the first embodiment in that the attachment / detachment detection process shown in FIG. 9 is continuously performed on the assumption that the above is true.
  • the control unit 100 determines whether or not any of the feeding trays 21 and 22 has been attached / detached. Specifically, based on the detection result of the mounting sensor 123, it is continuously detected whether or not the feeding trays 21 and 22 are mounted on the printing device 1.
  • control unit 100 When any of the feed trays 21 and 22 is attached / detached (S61: YES), the control unit 100 returns the transport direction length A of the paper P stored in the EEPROM 104 to the standard length (S62). As a result, the length of the paper P acquired in S11 of FIG. 6 in the transport direction is initialized to the standard length.
  • the control unit 100 returns to S61. Then, until the attachment / detachment of the feed trays 21 and 22 is detected, the cutting position CL of the paper P is set in S12 by using the length A in the transport direction of the paper P updated in S18 of FIG. It will be set.
  • the length A of the first sheet P transported after the feeding trays 21 and 22 are mounted is calculated in S17 of FIG. 6 in the transport direction. Then, in S12, it is used to set the cutting position CL of the second and subsequent sheets P. This takes into consideration that if the same bundle of paper P is used, the error in the length A of the paper P in the transport direction is small.
  • the length of the first sheet of paper P conveyed after the feeding trays 21 and 22 are attached in the conveying direction. Is used to set the cutting position CL of the second and subsequent sheets of paper P, so that a decrease in cutting accuracy can be suppressed. Further, since it is not necessary to calculate the lengths A of the plurality of sheets P in the transport direction, the time required for the printing process can be reduced.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the internal structure of the printing apparatus 1A according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 10, the printing apparatus 1A of the fourth embodiment is different from the printing apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 2 in that the second transport path R2 is not provided.
  • the printing apparatus 1A includes a feed tray 21 and 22, a discharge tray 23, a feed roller 24, a first transport path R1, a transport roller 60, a pinch roller 61, and a printing unit 3.
  • a transfer roller 62 and a spur roller 63, a transfer roller 64 and a spur roller 65, and a cutting portion 10 are provided. Note that the feed tray 22 is not shown in FIG. 10.
  • the distance L between the register sensor 120 and the cutting portion 10 is shorter than the length obtained by dividing the A4 size paper P into two equal parts, and shorter than the length obtained by dividing the letter size paper P into two equal parts. ..
  • control unit 100 of the printing apparatus 1A the control is basically performed by the control unit 100 as in the second embodiment. That is, the first print process S3A shown in FIG. 8 and the second print process S4 shown in FIG. 7 are performed. Hereinafter, only the differences from the first print process S3A and the second print process S4 of the second embodiment will be described.
  • the second and subsequent sheets P are subjected to the calculation.
  • the cutting position CL of the paper P is set in S44. That is, the processing of S43 is omitted for the second and subsequent sheets.
  • the printing apparatus 1A of the fourth embodiment described above can also obtain the same effect as that of the second embodiment.
  • the paper P since the paper P may be transported in the second transport direction D2 in the first transport path R1, it is not necessary to provide the second transport path R2 as in the printing apparatus 1 of the second embodiment. As a result, the paper P can be cut into a desired size and used with a simple configuration.
  • the calculation of the first sheet S43 is performed for the second and subsequent sheets P.
  • the cutting position CL of the paper P is set in S44. This makes it possible to cut a plurality of sheets P quickly and accurately during continuous printing.
  • the printing apparatus 1 of the above-described first to fourth embodiments is assumed to be a serial type inkjet printer, but is not limited to this, and may be, for example, a line type inkjet printer. Further, the printing method is not limited to the inkjet method, and may be an electrophotographic method.
  • the paper P is divided into two equal parts
  • the present invention is not limited to this, and for example, the paper P may be divided into three equal parts, and the cutting position CL of the paper P may be divided. Can be changed as appropriate according to the size of the print data.
  • the cutting portion 10 is a cutter mechanism, but the present invention is not limited to this.
  • the cutting portion 10 may be a mechanism for forming a perforation at the cutting position CL of the paper P.
  • the cutting section 10 is provided downstream of the printing section 3 in the first transport path R1, but the cutting section 10 is not limited to this, and the cutting section 10 is provided upstream of the printing section 3 in the first transport path R1. May be printed.
  • control unit 100 has a configuration including the CPU 101 and the ASIC 105, but the present invention is not limited to this, and the configuration includes one or more CPU 101s and one or more hard circuits such as the ASIC 105. It may be.
  • Printing unit 1,1A Printing equipment 3 Printing unit 10 Cutting unit 21,22 Feed tray (accommodation unit) 24 Feeding roller (conveyor) 60,62,64,66,68 Conveying roller (conveying part) 104 EEPROM (storage unit) 120 Registration sensor (1st detector) 122 Media sensor 123 Mounted sensor (second detector) D1 1st transport direction D2 2nd transport direction R1 1st transport path R2 2nd transport path S3, S3A 1st printing process S4 2nd printing process

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

印刷媒体を所望のサイズに正確に切断して利用可能な印刷装置を提供する。印刷装置（１）は、用紙（Ｐ）を収容する給送トレイ（２１）と、搬送ローラ（６０，６２，６４，６６）と、用紙（Ｐ）に印刷する印刷部（３）と、用紙（Ｐ）を切断する切断部（１０）と、用紙（Ｐ）の前端及び後端を検知するレジセンサ（１２０）と、制御部とを備えている。レジセンサ（１２０）と切断部（１０）との間の第１搬送方向（Ｄ１）の距離（Ｌ）は、用紙（Ｐ）を２等分した第１搬送方向（Ｄ１）の長さよりも短い。制御部は、レジセンサ（１２０）による用紙（Ｐ）の前端及び後端の検知結果を用いることにより、用紙（Ｐ）の第１搬送方向（Ｄ１）の長さを算出して、用紙（Ｐ）が２等分される切断位置を設定し、設定された切断位置で切断部（１０）により用紙（Ｐ）を切断させる。

Description

印刷装置
　本発明は、印刷装置に関する。
　従来、印刷のために搬送中である定型サイズのシートを切断する切断部を備えた画像形成装置がある。例えば、特許文献１の画像形成装置では、Ａ３サイズのシートを二等分に切断することにより、Ａ４サイズのシートを２枚生成する構成となっている。
特開２０１８－１８６４４８号公報
　ここで、印刷に用いられる定形サイズのシートには、寸法公差等により用紙毎に僅かなサイズのばらつきがある。例えば、Ａ４サイズのシートでは、搬送方向の長さに±２ｍｍ
程度の寸法公差が生じる。また、シートを印刷部へ搬送する頭出しの際に、シートの搬送方向の位置が±１ｍｍ程度ずれることがある。このようなシート毎のサイズのばらつきや、頭出しによるばらつきによって、切断後の用紙の搬送方向の長さにばらつきが生じるという課題がある。
　本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、印刷媒体を所望のサイズに切断して利用可能な印刷装置を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部から印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体に印刷する印刷部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前端及び後端を検知する第１検知部と、制御部と、を備えている。前記第１検知部と前記切断部との間の前記搬送方向の距離は、印刷媒体をｎ分割（ｎは２以上の整数）して生成される１枚当たりの印刷媒体の前記搬送方向の長さよりも短い。
　そして、前記制御部は、前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出して、印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように切断位置を設定し、設定された前記切断位置で前記切断部により印刷媒体を切断させる。
　上記した構成の印刷装置によれば、第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることで、印刷媒体の搬送方向の長さを算出して、印刷媒体の切断位置を設定した後、設定された切断位置で切断部により印刷媒体を切断できる。これにより、印刷媒体を所望のサイズに切断して利用できる。また、第１検知部と切断部との間の搬送方向の距離が、印刷媒体をｎ分割して生成される１枚当たりの印刷媒体の搬送方向の長さよりも短くなっているので、印刷装置の小型化を図ることができる。
　本発明の一態様によれば、印刷媒体を所望のサイズに切断して利用可能な印刷装置を実現できる。
本発明の実施形態１に係る印刷装置の外観を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 切断前の用紙と切断後に生成される第１用紙及び第２用紙を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 図５の第１印刷処理の流れを示すフローチャートである。 図５の第２印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による第１印刷処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る印刷装置の制御部による着脱検知処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態４に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施形態１における印刷装置１について、図１～図７を参照して説明する。
　［印刷装置の構成］
　図１は、実施形態１に係る印刷装置１の外観を示す図である。図２は、印刷装置１の内部構造を示す断面図である。図１に示す印刷装置１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファックス機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。なお、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。
　印刷装置１は、印刷ジョブにより指定される印刷データを、例えばインクを吐出することにより、印刷媒体の一例である用紙Ｐに印刷を行うインクジェット方式のプリント機能を有する。用紙Ｐに印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。また、印刷媒体は、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。
　図１に示すように、印刷装置１の前面には、開口２０が形成されている。この開口２０には、収容部の一例である給送トレイ２１，２２と、排出トレイ２３とが、着脱自在に配置される。給送トレイ２１，２２は、複数枚の用紙Ｐを収容するためのトレイであり、上面が開放している。図１に示す例では、２つの給送トレイ２１，２２が上下に並んで配置されている。上側の給送トレイ２１には、第１印刷媒体の一例としてＡ４サイズの用紙Ｐが収容される。一方、下側の給送トレイ２２には、第２印刷媒体の一例としてレターサイズの用紙Ｐが収容される。
　図２にも示すように、給送トレイ２１の上方には、排出トレイ２３が配置されている。排出トレイ２３は、搬送ローラ６６によって排出された用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を収容するためのトレイであり、上面が開放している。なお、図２に示す例では、説明の便宜上、給送トレイ２２を図示省略している。
　また、印刷装置１の前面には、図１に示すように、表示画面を有する設定部１２４が設けられている。設定部１２４は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部１２４は、用紙Ｐのサイズ及び切断処理を実行するか否かの設定を受け付ける。設定部１２４により設定された情報は、制御部１００へ出力される（図３参照）。
　図２に示すように、印刷装置１は、給送ローラ２４と、第１搬送路Ｒ１と、搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８と、第１フラップ４６と、第２フラップ４８と、第２搬送路Ｒ２と、切断部１０とを備えている。ここで、給送ローラ２４、搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８は、搬送部の一例である。なお、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２に設けられる各ローラの数は、適宜変更可能であり、例えば搬送ローラ６６はなくてもよい。
　給送ローラ２４は、給送トレイ２１，２２に収容された用紙Ｐを、第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送するためのローラである。給送ローラ２４は、給送アーム２５の前端部に回転可能に支持されている。給送アーム２５は、印刷装置１のフレームに支持された軸２６に回動可能に支持されている。給送ローラ２４は、給送モータ１０７（図３参照）が駆動することにより正回転する。給送ローラ２４が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送される。
　第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、ガイド部材４１，４２で区画される領域にて湾曲し、印刷部３の位置を経由して、ガイド部材４３，４４，４５で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ２３に至る経路である。第１搬送方向Ｄ１は、搬送方向の一例である。
　第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、印刷部３まで搬送される。
　印刷部３は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６０と搬送ローラ６２との間に設けられ、用紙Ｐに印刷する。印刷部３は、キャリッジ３１と、ヘッド３２と、ノズル３３と、プラテン３４とを有している。ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載される。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられている。ヘッド３２は、ノズル３３からインク滴を吐出する。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、ノズル３３がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに印刷が行われる。
　キャリッジ３１は、図３に示すキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されて、第１搬送方向Ｄ１に対して直交する方向、即ち、用紙Ｐの幅方向に往復移動する。制御部１００は、用紙Ｐの搬送が停止している状態でキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させながらノズル３３からインクを吐出させ、用紙Ｐに１行分の印刷を行う印刷処理と、搬送ローラ６０，６２を駆動させて用紙Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返すことによって、用紙Ｐへの印刷を行う。
　図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における印刷部３より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラ６３が配置されている。搬送ローラ６２は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持されて、第１搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送される。
　また、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラ６５が配置されている。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。一方、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が逆回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されると共に、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。
　第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２と搬送ローラ６４との間には、第１フラップ４６が設けられている。第１フラップ４６は、ガイド部材４３に対向した分岐位置Ｙの付近に配置されている。第１フラップ４６は、プラテン３４によって第１状態及び第２状態の間を回動可能に支持されている。第１フラップ４６は、図２に実線で示される第１状態では、ガイド部材４３と当接して第１搬送路Ｒ１を閉塞させる。一方、第１フラップ４６は、図２に点線で示される第２状態では、第１状態よりも下方に位置して、ガイド部材４３から離間して第１搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを通過させる。
　また、第１フラップ４６は、コイルバネ４７によって上方へ付勢されている。コイルバネ４７は、その一端が第１フラップ４６に接続され、他端がプラテン３４に接続されている。第１フラップ４６は、コイルバネ４７に付勢されることで第１状態となり、その前端がガイド部材４３に当接する。
　切断部１０は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間に配置されている。切断部１０は、周知のカッター機構である。切断部１０は、用紙Ｐを切断することにより、用紙Ｐをｎ等分（ｎは２以上の整数）に分割する。
　図４は、切断前の用紙Ｐと切断後に生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を示す図である。図４に示す例では、用紙Ｐが切断部１０により切断されることで、２等分に分割され、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２に分けられる。例えば、用紙ＰがＡ４サイズの場合、Ａ５サイズの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、第１搬送路Ｒ１において、第１用紙Ｐ１が第２用紙Ｐ２よりも先行して搬送される。
　第１搬送路Ｒ１における切断部１０より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６６が配置されている。搬送ローラ６６の上部と対向する位置には、拍車ローラ６７が配置されている。搬送ローラ６６は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６７は、搬送ローラ６６の回転に伴って回転する。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７が正回転することにより、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６６に搬送されて、排出トレイ２３へ排出される。
　図２に示すように、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｗには、第２フラップ４８が、回動可能に配置されている。具体的には、第２フラップ４８は、図２に実線で示される第１状態と、図２に点線で示される第２状態との間で回動可能になっている。第２フラップ４８が第１状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４２により、第２搬送路Ｒ２の一部が構成される。また、第２フラップ４８が第２状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４１により、第１搬送路Ｒ１の一部が構成される。
　第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６０の上流側には、第１検知部の一例であるレジセンサ１２０が設けられている。レジセンサ１２０は、用紙Ｐの前端又は後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。
　図２に示すレジセンサ１２０と切断部１０のある位置Ｘとの間の第１搬送方向Ｄ１の距離Ｌは、Ａ４サイズの用紙Ｐを２等分して生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の搬送方向の長さＡ１，Ａ２よりも短い。また、レジセンサ１２０と切断部１０のある位置Ｘとの間の第１搬送方向Ｄ１の距離Ｌは、レターサイズの用紙Ｐを２等分して生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の搬送方向の長さＡ１，Ａ２よりも長い。
　搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する（図３参照）。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。
　印刷部３には、メディアセンサ１２２が設けられている。メディアセンサ１２２は、プラテン３４上に用紙Ｐが有るか否かを検知するためのセンサである。メディアセンサ１２２は、第１搬送路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの前端が印刷部３に到達したことを検知するために用いられる。
　第２搬送路Ｒ２は、ガイド部材７１，７２，７３と、搬送ローラ６８及びピンチローラ６９等によって区画される経路である。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６４よりも上流側の分岐位置Ｙから分岐し、第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側にある合流位置Ｗに接続されている。これにより、印刷部３により、用紙Ｐの両面に印刷することが可能である。
　［印刷装置の電気的構成］
　図３は、実施形態１における印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、給送モータ１０７と、搬送モータ１０８と、キャリッジモータ１０９と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２とを備えている。
　制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、記憶部の一例であるＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バス１０６によって接続されている。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば複数種類の用紙Ｐに関する規格長さが記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、及び切断部１０等を制御する。
　ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、切断部１０、ＵＳＢインターフェース１１０、ＬＡＮインターフェース１１１、通信インターフェース１１２、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、第２検知部の一例である装着センサ１２３、及び設定部１２４が接続されている。ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９の回転を制御する。
　また、制御部１００は、ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１０５には、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３が接続されている。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３から出力される信号に基づいて、印刷装置１の状態を検知する。
　レジセンサ１２０は、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。
即ち、用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置に到達したタイミングから用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するまでの間はオン信号を出力し、それ以外の間はオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。
　制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する。
　なお、用紙Ｐの搬送速度が予め定められている場合には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、用紙Ｐの後端を検知するまでの時間と、用紙Ｐの搬送速度とに基づいて、用紙Ｐの搬送量を算出してもよい。また、レジセンサ１２０の代わりに、メディアセンサ１２２を第１検知部として用いることにより、用紙Ｐの搬送量を推定してもよいし、レジセンサ１２０及びメディアセンサ１２２を併用してもよい。
　装着センサ１２３は、各給送トレイ２１，２２のそれぞれに設けられ、各給送トレイ２１，２２が印刷装置１に装着されているか否かを検知する。装着センサ１２３は、各給送トレイ２１，２２が印刷装置１に装着されている状態において、制御部１００へオン信号を出力し、各給送トレイ２１，２２が印刷装置１に装着されていない状態において、制御部１００へオフ信号を出力する。
　ＵＳＢインターフェース１１０には、ＵＳＢメモリ、ＵＳＢケーブル等が接続される。ＬＡＮインターフェース１１１には、ＬＡＮケーブルを介してＰＣが接続される。制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データを用紙Ｐに印刷する。
　［制御部による制御の流れ］
　次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図５～図７のフローチャートを参照して説明する。図５は、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。図６は、図５の第１印刷処理Ｓ３の制御の流れを示すフローチャートである。図７は、図５の第２印刷処理Ｓ４の制御の流れを示すフローチャートである。なお、図５～図７に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。
　図５に示すフローチャートにおいて、印刷装置１の電源がオンされると、まず、制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１等を介して、印刷ジョブを受信したか否かを判定する（Ｓ１）。制御部１００は、印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２へ進む。なお、ユーザは、設定部１２４を操作することにより、用紙Ｐをｎ等分（ｎは２以上の整数）に分割するか否かを予め設定しておくものとする。以下、用紙Ｐを２等分に分割する設定がなされている場合について説明する。
　次に、制御部１００は、印刷ジョブにより指定される用紙Ｐのサイズが所定サイズ以下か否かの判定を行う（Ｓ２）。所定サイズは、例えばレターサイズである。制御部１００は、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以下でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち用紙ＰのサイズがＡ４サイズ以上である場合、図６に示す第１印刷処理（Ｓ３）を行う。一方、制御部１００は、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以下である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、即ち用紙Ｐのサイズがレターサイズ以下である場合、図７に示す第２印刷処理（Ｓ４）を行う。
　図６に示す第１印刷処理Ｓ３において、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの搬送方向の長さＡを取得する（Ｓ１１）。例えば、用紙ＰのサイズがＡ４サイズである場合、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４からＡ４サイズの標準規格の長さである２９７ｍｍを取得する。
　そして、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ１２）。例えば、図４に示すように、用紙Ｐを２等分に分割する場合には、Ａ＝２９７ｍｍを２等分に分割したＡ１＝Ａ２＝１４８．５ｍｍとなる位置が、用紙Ｐの切断位置ＣＬとなる。
　次に、制御部１００は、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２４を正回転させることにより、給送トレイ２１から用紙Ｐを取り出し、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を用いることにより、用紙Ｐの前端を検知したか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検知していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３に戻り、用紙Ｐの前端を検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４へ進む。
　ここで、用紙Ｐの前端が搬送ローラ６０へ到達すると、制御部１００は、搬送モータ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６を回転させることにより、用紙Ｐの前端側を印刷部３まで搬送する。そして、制御部１００は、印刷部３まで搬送された用紙Ｐに対して、印刷部３により印刷を開始する。
　次に、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したかを判定する（Ｓ１４）。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知した後、ロータリエンコーダ１２１の検知した用紙Ｐの搬送量が、用紙Ｐの前端から切断位置ＣＬまでの長さ、即ち第１用紙Ｐ１の搬送方向の長さＡ１と、レジセンサ１２０と切断部１０のある位置Ｘとの間の第１搬送方向Ｄ１の距離Ｌとを足し合わせた長さＬ＋Ａ１に達した時、用紙Ｐの切断位置ＣＬが位置Ｘに到達したと判定する。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１４に戻り、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１５へ進む。
　Ｓ１５において、制御部１００は、切断部１０を制御することによって、Ｓ１２にて設定された切断位置ＣＬで用紙Ｐを切断する。これにより、用紙Ｐは、図４に示すように、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とに２等分される。ここで、第１用紙Ｐ１に対する印刷部３による印刷は、用紙Ｐが第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とに２等分される前に、終了している。
　次に、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知したかを判定する（Ｓ１６）。制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１６に戻り、用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７へ進む。
　Ｓ１７において、制御部１００は、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する。
　Ｓ１７の後、制御部１００は、記憶部であるＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを、Ｓ１７にて算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡに更新する（Ｓ１８）。例えば、Ｓ１７にて算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡが２９９ｍｍである場合、ＥＥＰＲＯＭ１０４に用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡとして、２９９ｍｍを記憶させる。
　ここで、制御部１００は、給送トレイ２１が複数設けられている場合には、複数の給送トレイ２１毎に、用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出する。そして、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に、複数の給送トレイ２１毎に、各給送トレイ２１に収容される用紙Ｐに対応した搬送方向の長さＡを記憶するものとする。
　続いて、制御部１００は、印刷ジョブに次の頁があるか否かを判定する（Ｓ１９）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、第２用紙Ｐ２に対する印刷部３による印刷を終了するとともに、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出する。一方、制御部１００は、次の頁がある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第２用紙Ｐ２に対する印刷部３による印刷を終了するとともに、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出した後、Ｓ１１に戻る。
　そして、制御部１００は、Ｓ１１において、Ｓ１８にて更新された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを、ＥＥＰＲＯＭ１０４から取得する。この場合、制御部１００は、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡとして２９９ｍｍを取得し、用紙Ｐの切断位置ＣＬを、Ａ１＝Ａ２＝１４９．５ｍｍとなる位置に設定する（Ｓ１２）。以降、上記したＳ１３～Ｓ１９と同様の処理を行う。
　即ち、用紙Ｐが給送トレイ２１，２２から取り出される度に、各用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出し（Ｓ１７）、算出された各用紙Ｐの搬送方向の長さＡを用いることにより、次に給送トレイ２１，２２から取り出される用紙Ｐが搬送方向に２等分に分割されるように切断位置ＣＬを設定する。
　次に、第２印刷処理Ｓ４について、図７を参照して説明する。図７に示す第２印刷処理Ｓ４おいて、制御部１００は、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２４を正回転させることにより、給送トレイ２２から用紙Ｐを取り出し、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。この場合、用紙Ｐは、レターサイズである。
　そして、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を用いることにより、用紙Ｐの前端を検知したか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検知していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、用紙Ｐの前端を検知した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３２へ進む。
　ここで、用紙Ｐの前端が搬送ローラ６０へ到達すると、制御部１００は、搬送モータ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６を回転させることにより、用紙Ｐの前端側を印刷部３まで搬送する。そして、制御部１００は、印刷部３まで搬送された用紙Ｐに対して、印刷部３により印刷を開始する。
　続いて、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ３２）。制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２に戻り、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ１７と同様にして、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する（Ｓ３３）。
　そして、制御部１００は、Ｓ３３にて算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡに基づいて、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ３４）。Ｓ３４の後、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したか否かを判定する（Ｓ３５）。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知した後、ロータリエンコーダ１２１の検知した用紙Ｐの搬送量が、上記距離Ｌから、用紙Ｐを２等分に分割した第２用紙Ｐ２の第１搬送方向Ｄ１の長さＡ２を差し引いた長さＬ－Ａ２に達した時、用紙Ｐの切断位置ＣＬが位置Ｘに到達したと判定する。
　制御部１００は、用紙Ｐが切断部１０のある位置Ｘに到達していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５に戻り、用紙Ｐが切断部１０のある位置Ｘに到達した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する（Ｓ３６）。ここで、レターサイズの用紙Ｐを切断する場合、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の第１搬送方向Ｄ１長さＡ１＝Ａ２＜距離Ｌとなる。このため、Ｓ３３にて切断対象の用紙Ｐの搬送方向の長さを算出し、その算出結果をそのまま用いることによって、Ｓ３４にて用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定し、Ｓ３６にて用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断できる。
　Ｓ３６の後、制御部１００は、次の頁があるか否かを判定する（Ｓ３７）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、第２用紙Ｐ２に対する印刷部３による印刷を終了するとともに、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出する。一方、制御部１００は、次の頁がある場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、第２用紙Ｐ２に対する印刷部３による印刷を終了するとともに、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出した後、Ｓ３１に戻り、以降、上記したＳ３２～Ｓ３７と同様の処理を行う。
　以上説明した実施形態１の印刷装置によれば、レジセンサ１２０による用紙Ｐの前端及び後端の検知結果を用いることにより、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出して、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定した後、設定された切断位置ＣＬで切断部１０により用紙Ｐを切断できる。これにより、用紙Ｐを所望のサイズに切断して利用できる。
　また、レジセンサ１２０と切断部１０との間の第１搬送方向Ｄ１の距離Ｌが、用紙Ｐを２等分に分割して生成される１枚当たりの用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡ１，Ａ２よりも短くなっている。これにより、印刷装置１の小型化を図ることができる。
　また、制御部１００は、１枚目の用紙Ｐの印刷時には、用紙Ｐを第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に搬送させずに、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された標準規格の長さを用いることにより、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。これにより、１枚目の用紙Ｐの切断を迅速に行うことができる。
　また、制御部１００は、用紙Ｐが給送トレイ２１，２２から取り出される度に、各用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出し、算出された各用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを用いることにより、第１搬送方向Ｄ１の長さＡが算出された各用紙Ｐの次に給送トレイ２１，２２から取り出される用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。このように、直前に搬送された用紙Ｐの算出結果を用いることで、毎回用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定し直すことにより、切断精度の低下を防ぐことができる。
　また、複数の給送トレイ２１が設けられている場合には、各給送トレイ２１に対応した用紙Ｐの搬送方向の長さＡの算出結果を用いて、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定するものとした。これにより、複数の給送トレイ２１のそれぞれに収容された用紙Ｐの種類に応じて、各用紙Ｐを所望のサイズに切断できる。
　また、用紙Ｐのサイズがレターサイズである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、図７に示す第２印刷処理Ｓ４において、給送トレイ２２から取り出される複数の用紙Ｐのそれぞれの搬送方向の長さＡを算出することにより、各用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。これにより、レターサイズの複数の用紙Ｐを所望の切断位置ＣＬで正確に切断することができる。
　なお、上記した実施形態１の第１印刷処理Ｓ３において、２枚目以降の印刷については、Ｓ１７及びＳ１８を省略してもよい。即ち、１枚目の印刷では、ＥＥＰＲＯＭ１０４に予め記憶された規格長さを用いる一方、２枚目以降の印刷では、算出された１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを継続して用いるようにしてもよい。この場合、各用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出する必要がないので、２枚目以降の用紙Ｐを迅速に切断できる。
　〔実施形態２〕
　次に、本発明の実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図８を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　［制御部の制御動作］
　図８は、実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。実施形態２では、図５に示す第１印刷処理Ｓ３の制御の流れが、実施形態１と異なる。以下、実施形態２の第１印刷処理Ｓ３Ａの制御の流れについて、図２及び図８を参照して説明する。実施形態２では、用紙Ｐを第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に搬送することにより、給送トレイ２１から取り出された１枚目を含むすべての用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出する点が実施形態１と異なる。なお、実施形態２では、説明の便宜上、用紙Ｐの表面にだけ印刷する場合について説明する。
　図８に示すように、まず、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を用いることにより、給送トレイ２１から取り出された用紙Ｐの前端を検知したか否かを判定する（Ｓ４１）。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検知していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ４１に戻り、用紙Ｐの前端を検知した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ４２）。
　次に、制御部１００は、用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ４２に戻り、用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、図６のＳ１７と同様に、用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出する（Ｓ４３）。
　続いて、Ｓ４４において、制御部１００は、Ｓ４３にて算出された用紙Ｐの搬送方向の長さＡを用いることにより、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐが搬送方向に２等分に分割されるように、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。
　次に、Ｓ４５において、制御部１００は、図２に示す搬送ローラ６４，６６を逆回転させることにより、搬送方向の長さＡが算出された用紙Ｐを、第２搬送路Ｒ２において、第１搬送方向Ｄ１とは反対方向である第２搬送方向Ｄ２に搬送させる。
　続いて、制御部１００は、第２搬送路Ｒ２にある用紙Ｐを合流位置Ｗから第１搬送路Ｒ１に搬送することで、用紙Ｐの表裏を反転させた後、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に沿って用紙Ｐを搬送する。なお、ここで、印刷部３に搬送された用紙Ｐの裏面に対して、印刷部３により印刷を行ってもよい。
　そして、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したか否かを判定する（Ｓ４６）。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知した後、ロータリエンコーダ１２１の検知した用紙Ｐの搬送量が、用紙Ｐの前端から切断位置ＣＬまでの長さ、即ち第１用紙の搬送方向の長さＡ１と上記距離Ｌとを足し合わせた長さＬ＋Ａ１に達した時、用紙Ｐの切断位置ＣＬが位置Ｘに到達したと判定する。用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達していない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４６に戻り、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する（Ｓ４７）。
　Ｓ４７の後、制御部１００は、印刷ジョブに、次の頁があるか否かの判定を行う（Ｓ４８）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、第１印刷処理Ｓ３Ａを終了し、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出する。一方、次の頁がある場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３へ排出した後、Ｓ４１に戻る。
　以上説明した実施形態２の印刷装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。特に、複数の用紙Ｐを連続して印刷する場合に、各用紙Ｐの搬送方向の長さＡをそれぞれ算出し（Ｓ４３）、算出された各用紙Ｐの搬送方向の長さＡを用いることにより、各用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ４４）。これにより、複数の用紙Ｐの連続印刷時に、毎回用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出することにより、すべての用紙Ｐを所望の切断位置ＣＬで正確に切断できる。
　また、Ｓ４５にて、複数の用紙Ｐをそれぞれ第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に搬送させるので、各用紙Ｐに印刷される画像の向きを揃えることができる。また、複数の用紙Ｐに対して両面印刷を行った後、各用紙Ｐを所望の切断位置ＣＬで正確に切断することができる。
　なお、実施形態２では、複数の用紙Ｐの搬送方向の長さＡをそれぞれ算出し（Ｓ４３）、各用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ４４）ものとしたが、これに限定されない。例えば、１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出した後（Ｓ４３）、２枚目以降の印刷では、算出された１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを継続して用いるようにしてもよい。この場合、２枚目以降の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出する必要がないので、２枚目以降の用紙Ｐを迅速に切断できる。
　〔実施形態３〕
　次に、本発明の実施形態３に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　［制御部の制御動作］
　図９は、実施形態３に係る印刷装置１の制御部１００による着脱検知処理の流れを示すフローチャートである。実施形態３では、図６に示す実施形態１の第１印刷処理Ｓ３の処理中において、給送トレイ２１，２２の着脱が行われ、新しい用紙Ｐの束が給送トレイ２１，２２に収容されたことを想定し、図９に示す着脱検知処理を継続的に行っている点が実施形態１と異なる。
　図９に示す着脱検知処理において、印刷装置１の電源がオンされると、制御部１００は、給送トレイ２１，２２のいずれかの着脱があったか否かの判定を行う。具体的には、装着センサ１２３の検知結果に基づいて、給送トレイ２１，２２が印刷装置１に装着されているか否かを継続的に検知する。
　制御部１００は、給送トレイ２１，２２のいずれかの着脱があった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの搬送方向長さＡを規格長さに戻す（Ｓ６２）。これにより、図６のＳ１１にて取得される用紙Ｐの搬送方向の長さを、規格長さに初期化する。
　一方、給送トレイ２１，２２の着脱がない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ６１に戻る。そして、給送トレイ２１，２２の着脱が検知されるまでは、図６のＳ１８にて更新された用紙Ｐの搬送方向の長さＡを用いることにより、Ｓ１２にて用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定することになる。
　給送トレイ２１，２２が印刷装置１へ装着された後、図６のＳ１７にて、給送トレイ２１，２２の装着後に搬送された１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出し、Ｓ１２において、２枚目以降の用紙Ｐの切断位置ＣＬの設定に用いる。これは、同じ束の用紙Ｐであれば、用紙Ｐの搬送方向の長さＡの誤差が少ないことを考慮している。
　以上説明した実施形態３では、給送トレイ２１，２２の着脱があった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、給送トレイ２１，２２の装着後に搬送された１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さを、２枚目以降の用紙Ｐの切断位置ＣＬの設定に用いることで、切断精度の低下を抑えることができる。また、複数の用紙Ｐの搬送方向の長さＡをそれぞれ算出する必要がないので、印刷処理に要する時間を削減できる。
　また、給送トレイ２１，２２の着脱があった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ユーザにより用紙Ｐの束の入れ替えが行われたものとみなして、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの搬送方向長さＡを規格長さに戻す（Ｓ６２）。これにより、用紙Ｐの製造元の変更等に伴って生じる用紙Ｐの寸法誤差の影響を小さくすることが可能である。
　なお、実施形態３では、図９に示す処理を、実施形態１の第１印刷処理Ｓ３に採り入れる場合について説明したが、これに限定されない。図９に示す処理を、実施形態２の第１印刷処理Ｓ３Ａに採り入れてもよい。
　〔実施形態４〕
　次に、本発明の実施形態４に係る印刷装置１Ａについて、図１０を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　［印刷装置の構成］
　図１０は、実施形態４に係る印刷装置１Ａの内部構造を示す断面図である。図１０に示すように、実施形態４の印刷装置１Ａにおいては、図２の示す実施形態１の印刷装置１と比較して、第２搬送路Ｒ２が設けられていない点が異なる。
　図１０に示すように、印刷装置１Ａは、給送トレイ２１，２２と、排出トレイ２３と、給送ローラ２４と、第１搬送路Ｒ１と、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と、印刷部３と、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３と、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５と、切断部１０とを備えている。なお、図１０には、給送トレイ２２を図示省略している。
　レジセンサ１２０と切断部１０との間の距離Ｌは、Ａ４サイズの用紙Ｐを２等分に分割した長さよりも短く、レターサイズの用紙Ｐを２等分に分割した長さよりも短くなっている。
　［制御部による制御の流れ］
　次に、実施形態４に係る印刷装置１Ａの制御部１００による制御の流れについて説明する。実施形態４では、基本的には実施形態２と同様に、制御部１００による制御が行われる。即ち、図８に示す第１印刷処理Ｓ３Ａ、及び図７に示す第２印刷処理Ｓ４が行われる。以下、実施形態２の第１印刷処理Ｓ３Ａ及び第２印刷処理Ｓ４と異なる点だけを説明する。
　実施形態４では、図８のＳ４５において、搬送ローラ６４，６６を逆回転させることにより、図１０に示すように、第１搬送路Ｒ１において、第１搬送方向Ｄ１とは反対方向である第２搬送方向Ｄ２に用紙Ｐをスイッチバックさせる。そして、Ｓ４７にて用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断した後、再度、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送して、印刷された第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を、排出トレイ２３へ排出する。
　また、実施形態４では、図８の第１印刷処理Ｓ３Ａにおいて、Ｓ４３にて１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出した後、２枚目以降の用紙Ｐに対しては、１枚目のＳ４３の算出結果を用いることにより、Ｓ４４にて用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。即ち、２枚目以降は、Ｓ４３の処理を省略する。
　以上説明した実施形態４の印刷装置１Ａにおいても、実施形態２と同様の効果を得ることができる。特に、Ｓ４５において、用紙Ｐを第１搬送路Ｒ１において第２搬送方向Ｄ２に搬送すればよいので、実施形態２の印刷装置１のように、第２搬送路Ｒ２を設けなくてもよい。これにより、簡易な構成で、用紙Ｐを所望のサイズに切断して利用することができる。
　また、実施形態４では、図８のＳ４３にて１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さＡを算出した後、２枚目以降の用紙Ｐに対しては、１枚目のＳ４３の算出結果を用いることにより、Ｓ４４にて用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する。これにより、連続印刷時において、複数の用紙Ｐを迅速且つ正確に切断することが可能である。
　〔その他の実施形態〕
　上記した実施形態１～４の印刷装置１は、シリアル式のインクジェットプリンタであるものとしたが、これに限らず、例えばライン式のインクジェットプリンタでもあってもよい。また、印刷の方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。
　また、実施形態１～４では、用紙Ｐを２等分に分割する場合について説明したが、これに限定されず、例えば用紙Ｐを３等分に分割してもよく、用紙Ｐの切断位置ＣＬは、印刷データのサイズに応じて適宜変更可能である。また、実施形態１では、用紙Ｐを正確に２等分する場合について説明したが、これに限定されない。「２等分」には、所定の許容範囲を含むものとする。例えば、搬送方向の長さＡ＝２９７ｍｍのＡ４サイズの用紙Ｐを２等分に分割する場合、生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の搬送方向の長さＡ１，Ａ２は、正確に２分の１に分割した搬送方向の長さである１４８．５ｍｍに対し、±０．
５ｍｍ程度の誤差が許容される。
　上記した実施形態１～４では、切断部１０がカッター機構であるとしたが、これに限定されない。例えば切断部１０は、用紙Ｐの切断位置ＣＬに、ミシン目を形成する機構であってもよい。また、切断部１０は、第１搬送路Ｒ１において、印刷部３より下流に設けられているが、これに限らず、切断部１０は、第１搬送路Ｒ１において、印刷部３より上流に設けられてもよい。
　上記した実施形態１～４では、制御部１００は、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５を含む構成としたが、これに限らず、１つ以上のＣＰＵ１０１を含む構成、及びＡＳＩＣ１０５等のハード回路を１つ以上含む構成であってもよい。
　本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　１，１Ａ　印刷装置
　　３　印刷部
　１０　切断部
　２１，２２　給送トレイ（収容部）
　２４　給送ローラ（搬送部）
　６０，６２，６４，６６，６８　搬送ローラ（搬送部）
　１０４　ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
　１２０　レジセンサ（第１検知部）
　１２２　メディアセンサ
　１２３　装着センサ（第２検知部）
　Ｄ１　第１搬送方向
　Ｄ２　第２搬送方向
　Ｒ１　第１搬送路
　Ｒ２　第２搬送路
　Ｓ３，Ｓ３Ａ　第１印刷処理
　Ｓ４　第２印刷処理

Claims (13)

  1. 　印刷媒体を収容する収容部と、
    　前記収容部から印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
    　前記搬送部により搬送される印刷媒体に印刷する印刷部と、
    　前記搬送部により搬送される印刷媒体を切断する切断部と、
    　前記切断部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前端及び後端を検知する第１検知部と、
    　制御部と、を備え、
    　前記第１検知部と前記切断部との間の前記搬送方向の距離は、印刷媒体をｎ分割（ｎは２以上の整数）して生成される１枚当たりの印刷媒体の前記搬送方向の長さよりも短く、　前記制御部は、
    　前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出して、印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように切断位置を設定し、
    　設定された前記切断位置で前記切断部により印刷媒体を切断させることを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記制御部は、
    　算出された印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体に後続する印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　印刷媒体について予め定められた規格に準拠した規格長さが記憶された記憶部を、更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記記憶部に記憶された前記規格長さを用いることにより、前記搬送方向の長さが算出される印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記制御部は、
    　前記搬送方向の長さが算出される印刷媒体を、前記搬送部により前記搬送方向とは反対方向に搬送させずに、前記記憶部に記憶された前記規格長さを用いることにより設定された前記切断位置で、前記搬送方向の長さが算出される印刷媒体を前記切断部に切断させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記制御部は、
    　印刷媒体が前記収容部から取り出される度に、各印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出し、
    　算出された各印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記搬送方向の長さが算出された各印刷媒体の次に前記収容部から取り出される印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
  6. 　印刷媒体について予め定められた規格に準拠した規格長さが記憶された記憶部と、
    　前記収容部が前記印刷装置に装着されているか否かを検知する第２検知部と、を更に備え、
    　前記記憶部は、算出された印刷媒体の前記搬送方向の長さを記憶し、
    　前記制御部は、
    　前記第２検知部による検知結果に基づいて、前記収容部の着脱があったと判定した場合、
    　前記収容部の装着後に、前記搬送部により搬送された印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出し、
    　前記記憶部に記憶されていた印刷媒体の前記搬送方向の長さを、前記収容部の装着後に算出された印刷媒体の前記搬送方向の長さに更新し、
    　更新された印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記収容部の装着後に前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体に後続する印刷媒体が、前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
  7. 　前記収容部は、複数設けられ、
    　前記制御部は、
    　前記複数の収容部毎に、前記搬送部により搬送された印刷媒体の前記搬送方向の長さをそれぞれ算出し、
    　前記複数の収容部毎に算出された印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体と同一の前記収容部に収容され、かつ算出された印刷媒体に後続する印刷媒体が、前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定し、
    　前記記憶部は、前記複数の収容部毎に、前記複数の収容部に収容される印刷媒体に対応した前記搬送方向の長さを記憶することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　前記制御部は、
    　前記第２検知部による検知結果に基づいて、前記収容部の着脱があったと判定した場合、前記記憶部に記憶された前記規格長さを用いることにより、前記搬送方向の長さが算出される印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。
  9. 　前記制御部は、
    　前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体を、前記搬送部により前記搬送方向とは反対方向に搬送させ、
    　前記反対方向に搬送される印刷媒体に対して、算出された印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記反対方向に搬送される印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように前記切断位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  10. 　前記収容部に収容された印刷媒体を、前記搬送方向に沿って前記第１検知部、前記印刷部、及び前記切断部へ搬送するための第１搬送路と、
    　前記印刷部よりも前記搬送方向下流で前記第１搬送路から分岐して前記反対方向に延び、前記印刷部及び前記切断部よりも前記搬送方向上流で前記第１搬送路に合流する第２搬送路と、
    　を更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体を、前記搬送部により前記第２搬送路において前記反対方向に搬送させることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
  11. 　前記制御部は、
    　前記搬送方向の長さが算出された印刷媒体に後続して前記収容部から取り出された印刷媒体としての後続印刷媒体を、前記搬送部により前記第２搬送路において前記反対方向に搬送させ、
    　前記第２搬送路において前記反対方向に搬送される前記後続印刷媒体が、前記第１搬送路において前記搬送方向に前記ｎ分割されるように、前記切断位置を設定することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
  12. 　前記制御部は、
    　印刷媒体が前記収容部から取り出される度に、各印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出するとともに、前記搬送部により前記搬送方向の長さが算出された各印刷媒体を前記反対方向に搬送させ、
    　前記反対方向に搬送される各印刷媒体に対してそれぞれ算出された前記搬送方向の長さを用いることにより、前記反対方向に搬送される各印刷媒体が前記搬送方向にそれぞれ前記ｎ分割されるように各前記切断位置を設定することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
  13. 　前記制御部は、
    　前記収容部から取り出される印刷媒体が、前記ｎ分割されて生成される１枚当たりの前記搬送方向の長さが、前記第１検知部と前記切断部との間の前記搬送方向の距離よりも長い第１印刷媒体、又は、前記ｎ分割されて生成される１枚当たりの前記搬送方向の長さが前記第１検知部と前記切断部との間の前記搬送方向の距離よりも短い第２印刷媒体のいずれかを判定し、
    　印刷媒体が前記第２印刷媒体であると判定した場合、前記第１検知部による前記第２印刷媒体の前端及び後端の検知結果に基づいて、前記第２印刷媒体の前記搬送方向の長さを算出し、
    　算出された前記第２印刷媒体の前記搬送方向の長さを用いることにより、前記第２印刷媒体が前記搬送方向に前記ｎ分割されるように切断位置を設定し、
    　前記搬送方向の長さが算出される前記第２印刷媒体を、前記搬送部により、前記搬送方向とは反対方向に搬送させずに、設定された前記切断位置で前記切断部に前記第２印刷媒体を切断させることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
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