WO2022086182A1 - Nr v2x에서 sl drx 동작 시 모드2 자원 재평가 및 프리앰션을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sl drx 동작 시 모드2 자원 재평가 및 프리앰션을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes starting a first timer associated with an on-duration time; starting a second timer; and performing SL communication in an active time.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 shows an example of a DRX cycle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates an example in which an active time is extended by a time offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure in which the first device determines whether to preamble for an SL resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates an example of a priority value related to a preamble according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication based on a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) setting, according to an embodiment of the present disclosure.
  • SL sidelink
  • DRX discontinuous reception
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 19 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • the higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 2 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 2 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 2C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 2D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 2 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 3 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 4 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 5 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of contiguous RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to the SL resource and/or information related to the UL resource to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the UE in LTE transmission mode 2, LTE transmission mode 4 or NR resource allocation mode 2, the UE can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to a second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit the PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1 st SCI, 1 st -stage SCI or 1 st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2 nd SCI, 2 nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2nd -stage SCI format.
  • 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 6 shows an example of the 1st-stage SCI format.
  • Table 7 shows an example of the 2nd-stage SCI format.
  • the first terminal may receive a PSFCH based on Table 8.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource based on Table 8, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the wording "configure or define” may be interpreted as being (pre)configured (via predefined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "that a base station or network (in advance) sets/defines or informs A for a terminal”.
  • the wording "set or define” may be construed as being set or defined in advance by the system.
  • “A may be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • FIG. 8 shows an example of a DRX cycle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE uses DRX in RRC_IDLE state and RRC_INACTIVE state to reduce power consumption.
  • DRX When DRX is configured, the UE performs DRX operation according to DRX configuration information.
  • the terminal operating as DRX repeatedly turns on and off the reception task.
  • the UE when DRX is configured, the UE attempts to receive the downlink channel PDCCH only within a preset time interval, and does not attempt to receive the PDCCH within the remaining time interval.
  • the time period during which the UE should attempt to receive the PDCCH is called on-duration, and the on-duration period is defined once per DRX cycle.
  • a discontinuous reception (DRX) configuration and operation for sidelink (SL) communication are not previously defined.
  • DRX discontinuous reception
  • SL sidelink
  • the expression of reselecting a specific resource may mean giving up the specific resource and selecting a new resource, or giving up another resource and newly selecting the specific resource.
  • the term specific threshold value may mean a value defined in advance, set by a network/upper layer, or set in advance.
  • the term specific offset (value) is set through higher layer RRC signaling, or signaled through a medium access control (MAC) control element (CE), or downlink control (DCI). information) may mean a value set/signaled.
  • a terminal performing SL DRX operation is referred to as an SL DRX terminal, and a terminal not performing SL DRX operation is referred to as a non-DRX terminal.
  • the SL DRX terminal may not re-evaluate a transmission resource selected through channel sensing in mode 2 operation for power saving. That is, for example, resource re-evaluation may be performed for a non-DRX terminal and not be performed for a DRX terminal.
  • the terminal as a result of detection through continuous sensing from the time the terminal selects the SL transmission resource based on sensing in the mode 2 operation until before the transmission time, the SL transmission resource reservation of another terminal and the selected SL
  • the terminal excludes candidate transmission resources belonging to a time interval from the time point at which the resource collision is detected from among the candidate transmission resources at the time point when the SL transmission resource is selected, and randomly (randomly) among the remaining candidate transmission resources. ) can select a new SL transmission resource. For example, through this, power consumption due to additional candidate resource selection may be reduced.
  • the DRX terminal may perform random selection.
  • PDB packet delay budget
  • TB transport block
  • a selection window is basically set only in the active time period
  • the terminal may extend the selection window to include an inactive time interval within the PDB.
  • resource reselection may be performed due to resource re-evaluation or a preamble operation, etc.
  • Active time extension may be performed based on a threshold value or a margin of a specific offset value.
  • the length of the extended active time interval is extended by adding the margin to the set timer value, or based on the retransmission timer after the hybrid automatic repeat request (SL HARQ) round trip time (RTT) timer operation.
  • the active time period may be generated by adding the margin to the set retransmission timer value before and after the generated active time period.
  • FIG. 9 illustrates an example in which an active time is extended by a time offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first timer may be an on-duration timer of SL DRX configuration.
  • the active time which is the time the terminal is in the active mode, basically means a period in which the on-duration timer is on, and may be extended based on another timer of the SL DRX configuration.
  • the terminal may perform SL communication including transmission/reception of SL data in the active time.
  • the second timer may be another timer of the SL DRX configuration.
  • the other timer may include an SL DRX inactivity timer or an SL DRX retransmission timer of SL DRX configuration.
  • the active time may end after a time offset from the end of the time interval in which at least one of the first timer or the second timer is operating.
  • the time offset may be preset for the terminal or signaled to the terminal from a higher layer according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure in which the first device determines whether to preamble for an SL resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may select an SL resource to be used for its own SL transmission.
  • the first device may receive information related to the SL resource from the second device.
  • the information related to the SL resource may include a priority value of the second device related to the preamble.
  • SL transmissions of the first device and the second device may collide in the SL resource. That is, in order for the first device or the second device to use the SL resource, a preamble operation may have to be performed.
  • the first device may give up the SL resource and determine whether to perform resource reselection. For example, this operation may refer to an operation of performing priority comparison for preamble.
  • the first device may determine whether to perform the resource reselection by comparing a priority value of the second device related to the preamble with a threshold value included in the first device. For example, when the priority value of the second device is smaller than the threshold value, the first device may determine to perform resource reselection.
  • the SL DRX terminal selects an SL transmission resource through channel sensing in mode 2 operation for power saving, and signals information related to the reserved SL transmission resource through SCI.
  • Re-evaluation by the preamble from the terminal may not be performed. That is, for example, resource re-evaluation by preamble may be performed for a non-DRX terminal and not be performed for a DRX terminal.
  • a specific threshold value related to a priority level used by the DRX terminal for comparison for determining the preamble is a priority level used by the non-DRX terminal for comparison for determining the preamble. It may be set differently from a specific threshold value related to . For example, since the degree of freedom for the DRX terminal to select a transmission resource may be lower than that for the non-DRX terminal, a specific threshold value set for the DRX terminal and related to the degree of priority used for comparison for preamble determination is non-DRX It may be set smaller than the case of the terminal. That is, for example, in the case of an SL DRX terminal, a priority value related to SL transmission of another terminal may have a smaller priority value than in the case of a non-DRX terminal in order to be preambled.
  • FIG. 11 illustrates an example of a priority value related to a preamble according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a threshold value used for comparison of priority values related to preamble is shown. For example, when the first device compares a priority value related to SL transmission of the second device with a threshold value to determine preamble for an SL resource, if the priority value is less than the threshold value, the second device Since it is determined that the SL transmission of the device has priority, the first device may give up the SL resource and perform resource reselection for a new resource. Referring to FIG. 11 , a first threshold value and a second threshold value appear. The first threshold value indicates that the first device transmits a non-high-priority transmission (transmission with a low-priority degree) through the SL resource.
  • the second threshold value is a comparison of the priority value when the transmission that the first device intends to perform through the SL resource has a high priority
  • It can be a threshold value used for
  • various embodiments described in the present disclosure may be applied to the degree of priority of transmission that the first device intends to perform through the SL resource.
  • a wakeup indication signal including activation/deactivation information related to a time when the receiving terminal should wake up, transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal
  • WIS wakeup indication signal
  • the priority value of the WIS may be set smaller than the priority value of the service data and larger than the priority value of the RRC message.
  • the WIS-related priority may be a logical channel priority or an L (layer)-1 priority.
  • SL DRX-related terminal type (DRX terminal or non-DRX terminal) transmitted through sidelink control information (SCI), inter-UE (inter-UE) coordination related terminal type (relaying ( relaying) terminal or relayed remote terminal), or WIS, whether the active time is extended, etc.
  • SCI sidelink control information
  • WIS wireless DRX-related terminal type
  • the level of the priority level to be compared for determining the preamble for the DRX terminal is set differently can
  • DRX terminal, SL transmission of a relaying terminal, WIS transmission, or SL transmission in an on-duration interval may be an SL transmission that needs to be relatively protected compared to other SL transmissions, so the transmission
  • the priority degree may be set to be high (priority value is small) with respect to the fields.
  • the priority degree is low (priority value is high) can be set.
  • a high priority, high reliability, or low latency packet may be transmitted in the on-duration interval, and SL transmission or the on-duration for the packet may be transmitted.
  • a preamble may not be applied to a section.
  • a low priority, low reliability, or large latency packet is transmitted, and SL transmission for the packet or the extended active time interval For , preamble may be applied.
  • the second terminal detects the conflicting resource for generating the preamble through sensing and selects the transmission resource by performing resource (re)selection based on this, so that the resource by the preamble after resource selection or resource reservation It can reduce the frequency of performing re-evaluations. For example, such an operation may enable stable selection of an SL transmission resource, particularly when SL resources for sensing and resource selection are limited, such as a terminal performing partial sensing or a DRX terminal.
  • the first terminal transmits a high-priority packet, which is highly likely to cause the second terminal, through a resource on which partial sensing is performed. It can be reserved (instructed) through SCI. Or, for example, the first terminal is reserved through SCI so that the initial transmission and retransmission related to the TB transmitted by the first terminal are transmitted through at least one resource among the resources for which the second terminal performs partial sensing. You can (instruct).
  • partial sensing target slot information may be known to neighboring terminals in advance, transmitted through a base station, or shared by the terminal itself performing partial sensing.
  • a power saving gain may be obtained by performing the SL DRX operation based on the SL DRX setting.
  • resource reselection may be performed due to resource reevaluation or a preamble operation.
  • SL reception may not be performed due to the resource reselection.
  • SL reception can be normally performed by performing active time extension based on the margin of the offset value.
  • FIG. 12 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication based on a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) setting, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device performing wireless communication based on a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) setting may start a first timer related to an on-duration time. there is.
  • the first device may start a second timer.
  • the first device may perform SL communication in an active time. For example, the active time starts at a first time point when the first timer or the second timer is started, and the active time at a second time point after a time offset value from a time point when the second timer expires can be terminated
  • the first device receives information related to an SL resource including a priority value from the second device; And it is possible to determine whether to perform resource reselection based on a threshold value related to pre-emption and the priority value.
  • the SL communication may include selecting the SL resource within the active time.
  • the first device may perform the resource reselection based on that the priority value is less than the threshold value.
  • the threshold value is a first threshold value
  • the threshold value is It may be a second threshold value different from the first threshold value
  • the threshold value may be the first threshold value, and the first threshold value may be smaller than the second threshold value.
  • the priority value is a first value
  • RRC radio resource control
  • the priority value is a second value
  • the priority value is a third value
  • the first value less than the third value is It may be greater than the second value.
  • the priority value is a first value
  • the priority value not related to relay communication the priority The value may be a second value greater than the first value
  • the priority value may be a logical channel priority or an L (layer)-1 priority.
  • the first device may receive the time offset value from the base station through at least one of an RRC message, a medium access control (MAC) control element (CE), or downlink control information (DCI). there is.
  • RRC radio resource control
  • CE medium access control control element
  • DCI downlink control information
  • resource reselection may not be performed.
  • the performed SL communication may include: determining a sensing window; performing sensing in the sensing window; selecting a first SL resource from a first selection window based on the sensing result, wherein the first selection window is included in the active time; A second SL resource is reselected in a second selection window within a packet delay budget (PDB) of SL data based on the collision of the first SL resource and the first selection window that does not include available resources, wherein the second SL resource is 2 the selection window is not included in the active time; and transmitting the SL data to a second device based on the second SL resource.
  • PDB packet delay budget
  • the first device receives information related to an SL resource including a priority value from the second device; And based on that the SL resource within the active time is not included in the on-duration time, it is possible to determine whether to perform resource reselection based on the priority value and a threshold value related to preamble.
  • the SL communication may include selecting the SL resource within the active time, and based on that the SL resource is included in the on-duration time, the resource reselection may not be performed. .
  • the first device may transmit sidelink control information (SCI) including information related to partial sensing to the second device.
  • SCI sidelink control information
  • at least one of initial transmission or retransmission of SL data having a priority value smaller than a threshold value is transmitted from the second device through the SL resource of the partial sensing location based on information related to the partial sensing.
  • the processor 102 of the first device 100 may start a first timer associated with an on-duration time. Then, the processor 102 of the first device 100 may start a second timer. In addition, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to perform SL communication in an active time. For example, the active time starts at a first time point when the first timer or the second timer is started, and the active time at a second time point after a time offset value from a time point when the second timer expires can be terminated
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to start a first timer associated with an on-duration time; start a second timer; and performing SL communication in an active time, wherein the active time starts at a first time point when the first timer or the second timer is started, and the active time is a time point at which the second timer expires It may be terminated at a second time point after the time offset value from .
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to start a first timer associated with an on-duration time; start a second timer; and performing SL communication in an active time, wherein the active time starts at a first time point when the first timer or the second timer is started, and the active time is a time point at which the second timer expires It may be terminated at a second time point after the time offset value from .
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: start a first timer associated with an on-duration time; start a second timer; and perform SL communication at an active time, wherein the active time starts at a first time point when the first timer or the second timer is started, and the active time is the second timer expires It may end at a second time point after the time offset value from the time point.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a second device performing wireless communication may perform sidelink (SL) communication with a first device during an active time.
  • the active time is started at a first time point when a first timer related to an on-duration time of an SL DRX (discontinuous reception) setting or a second timer of the SL DRX setting is started, and
  • the active time may end at a second time point after a time offset value from a time point at which the second timer expires.
  • the performed SL communication may include: receiving sidelink control information (SCI) including information related to partial sensing from the first device; performing the partial sensing based on SL data of a priority value smaller than a threshold value; selecting an SL resource of the partial sensing position; and performing at least one of initial transmission and retransmission of the SL data based on the SL resource.
  • SCI sidelink control information
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to perform sidelink (SL) communication with the first device 100 during an active time.
  • the active time is started at a first time point when a first timer related to an on-duration time of an SL DRX (discontinuous reception) setting or a second timer of the SL DRX setting is started, and The active time may end at a second time point after a time offset value from a time point at which the second timer expires.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to perform sidelink (SL) communication with a first device at an active time, wherein the active time is an on-duration of an SL discontinuous reception (DRX) setting.
  • SL sidelink
  • DRX SL discontinuous reception
  • on-duration is started at a first time point at which a first timer related to time or a second timer of the SL DRX setting is started, and the active time is a second time offset value after the time point at which the second timer expires It can end at two points.
  • the performed SL communication may include: receiving sidelink control information (SCI) including information related to partial sensing from the first device; performing the partial sensing based on SL data of a priority value smaller than a threshold value; selecting an SL resource of the partial sensing position; and performing at least one of initial transmission and retransmission of the SL data based on the SL resource.
  • SCI sidelink control information
  • 14 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 15 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 14 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 are configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is contained in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 16 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 16 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 15 .
  • the hardware elements of FIG. 16 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 15 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 15 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 15
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 15 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 16 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 16 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 15
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 14 ).
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 15 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 15 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 15 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110 ) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 14 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 14 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 14 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 14 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 14, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 14 and 400 ), a base station ( FIGS. 14 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 17 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 17 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100 .
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • FIG. 19 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계; 제 2 타이머를 개시하는 단계; 및 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL DRX 동작 시 모드2 자원 재평가 및 프리앰션을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계; 제 2 타이머를 개시하는 단계; 및 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, DRX 주기의 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 활성 시간이 시간 오프셋 만큼 연장되는 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL 자원에 대한 프리앰션 여부를 결정하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리앰션과 관련된 우선 순위 값의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 표 1의 문서가 참조될 수 있다.
Figure PCTKR2021014738-appb-T000001
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 3은 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 4와 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 5와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 6은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014738-appb-T000002
표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014738-appb-T000003
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2021014738-appb-T000004
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음 표 9 내지 12와 같다.
Figure PCTKR2021014738-appb-T000005
Figure PCTKR2021014738-appb-T000006
Figure PCTKR2021014738-appb-T000007
Figure PCTKR2021014738-appb-T000008
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, DRX 주기의 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, 단말은 전력 소모를 줄이기 위해 RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX를 사용한다. DRX가 설정되면, 단말은 DRX 설정 정보에 따라 DRX 동작을 수행한다. DRX로서 동작하는 단말은 수신 작업을 반복적으로 켜고 끈다.
예를 들어, DRX가 설정되면, 단말은 사전에 설정된 시간 구간 내에서만 하향링크 채널인 PDCCH 수신을 시도하고, 남은 시간 구간 내에서는 PDCCH 수신을 시도하지 않는다. 단말이 PDCCH 수신을 시도해야 하는 시간 구간은 온-듀레이션이라고 하고, 상기 온-듀레이션 구간은 DRX 주기 당 한 번 정의된다.
한편, SL(sidelink) 통신을 위한 DRX(discontinuous reception) 설정(configuration) 및 동작이 기존에 정의되지 않은 문제가 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 단말이 모드(mode) 2 동작에서 자원 센싱(sensing) 기반으로 SL 전송 자원을 선택하는 경우, 비주기적(aperiodic) 트래픽에 의해서 상기 선택한 자원을 재선택해야 하거나(re-evaluation), 이미 선택하여 예약한 자원을 재선택해야 하는 경우(pre-emption), DRX 단말의 파워 세이빙을 고려하여 수행하는 동작 및 과정은 중요한 기술 요소일 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 자원을 재선택한다는 표현은 상기 특정 자원을 포기하고 새로운 자원을 선택하는 것, 또는 다른 자원을 포기하고 상기 특정 자원을 새로 선택하는 것을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 동작을 수행하는 단말이 모드 2로 동작하는 경우의 자원 재평가(re-evaluation) 방법과 자원 프리앰션(pre-emption) 동작 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 임계 값이라는 용어는 사전에 정의되거나 네트워크/상위 계층에 의해서 설정되거나 또는 사전에 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 오프셋(offset) (값)이라는 용어는 상위 계층 RRC 시그널링(signalling)을 통해서 설정되거나, MAC(medium access control) CE(control element)를 통해서 시그널링되거나, DCI(downlink control information)를 통해서 설정/시그널링되는 값을 의미할 수 있다. 이하 SL DRX 동작을 수행하는 단말은 SL DRX 단말이라고 칭하고, SL DRX 동작을 수행하지 않는 단말은 non-DRX 단말이라고 칭한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 단말은 파워 세이빙을 위해서 모드 2 동작에서 채널 센싱을 통해 선택한 전송 자원에 대해서는 재평가를 수행하지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어, 자원 재평가는 non-DRX 단말에 대해서는 수행되고, DRX 단말에 대해서는 수행되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 모드 2 동작에서 센싱 기반으로 SL 전송 자원을 선택한 시점부터 전송 시점 이전까지 지속(continuous) 센싱을 통해서 검출한 결과 다른 단말의 SL 전송 자원 예약과 상기 선택된 SL 전송 자원이 충돌하는 경우, 단말은 상기 SL 전송 자원을 선택한 시점에서의 후보 전송 자원 중에서 상기 자원 충돌을 감지한 시점까지의 시간 구간에 속하는 후보 전송 자원을 제외하고, 남은 후보 전송 자원 중에서 임의로(randomly) 새로운 SL 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 이를 통해 추가적인 후보 자원 선택으로 인한 전력 소모가 감소될 수 있다.
또는, 예를 들어, 상기 남은 후보 전송 자원 중에 유효한 SL 후보 전송 자원이 남아 있지 않은 경우, 또는 전송해야 할 TB(transport block)의 PDB(packet delay budget) 이내에 유효한 SL 후보 전송 자원이 남아 있지 않은 경우, DRX 단말은 임의 선택(random selection)을 수행할 수 있다.
또는, 예를 들어, 상술한 경우와 같이 상기 후보 전송 자원 중에 유효한 SL 후보 전송 자원이 남아 있지 않으면, 선택 윈도우(selection window)가 기본(default)적으로 활성 시간(active time) 구간에서만 설정된 경우, 단말은 선택(selection) 윈도우를 PDB 이내에서 비활성(inactive) 시간 구간까지 포함하도록 확장(extension)할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 비활성 타이머 또는 재전송 타이머 등으로 온-듀레이션 또는 활성 시간을 확장하는 경우에, 자원 재평가 또는 프리앰션 동작 등으로 인해 자원 재선택이 수행될 수 있으므로, DRX 단말은 특정 임계 값 또는 특정 오프셋 값의 마진(margin)에 기반하여 활성 시간 확장을 수행할 수 있다. 예를 들어, 설정된 타이머 값에 상기 마진을 더하여 확장된 활성 시간 구간의 길이를 확장하거나, 또는 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) RTT(round trip time) 타이머 동작 이후 재전송 타이머를 기반으로 활성 시간 구간을 생성하는 경우에, 상기 활성 시간 구간은 생성되는 활성 시간 구간의 앞뒤로 상기 설정된 재전송 타이머 값에 상기 마진을 더하여 생성될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 활성 시간이 시간 오프셋 만큼 연장되는 일 예를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 예를 들어, 제 1 타이머는 SL DRX 설정의 온-듀레이션 타이머일 수 있다. 예를 들어, 단말이 활성 모드에 있는 시간인 활성 시간은 기본적으로 상기 온-듀레이션 타이머가 on인 구간을 의미할 수 있으며, 상기 SL DRX 설정의 다른 타이머를 기반으로 연장될 수 있다. 단말은 활성 시간에서 SL 데이터의 송/수신 등을 포함하는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 타이머는 상기 SL DRX 설정의 다른 타이머일 수 있다. 예를 들어, 상기 다른 타이머는 SL DRX 설정의 SL DRX 비활성 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간은 제 1 타이머 또는 제 2 타이머 중 적어도 하나가 동작 중인 시간 구간의 종결 시점으로부터, 시간 오프셋 이후 종료될 수 있다. 상기 시간 오프셋은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 상기 단말에 대하여 사전 설정되거나, 상위 계층으로부터 상기 단말에게 시그널링될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL 자원에 대한 프리앰션 여부를 결정하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 단계 S1010에서 제 1 장치는 자신의 SL 전송에 사용될 SL 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1020에서, 상기 제 1 장치는 제 2 장치로부터 상기 SL 자원과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 SL 자원과 관련된 정보는, 프리앰션과 관련된 상기 제 2 장치의 우선 순위 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원에서 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치의 SL 전송이 충돌할 수 있다. 즉, 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치가 상기 SL 자원을 사용하기 위해 프리앰션 동작이 수행되어야 할 수 있다. 단계 S1030에서 상기 제 1 장치는 상기 SL 자원을 포기하고, 자원 재선택을 수행해야 할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 본 동작은 프리앰션을 위해 우선 순위 비교를 수행하는 동작을 의미할 수 있다. 상기 제 1 장치는 상기 프리앰션과 관련된 상기 제 2 장치의 우선 순위 값과, 상기 제 1 장치가 포함하는 임계 값을 비교하여 상기 자원 재선택을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치의 우선 순위 값이 상기 임계 값보다 작은 경우, 상기 제 1 장치는 자원 재선택을 수행하는 것으로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 단말은 파워 세이빙을 위해서 모드 2 동작에서 채널 센싱을 통해서 SL 전송 자원을 선택하고, SCI를 통해서 상기 예약한 SL 전송 자원과 관련된 정보를 시그널링한 경우는 다른 단말로부터의 프리앰션에 의한 재평가를 수행하지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어, 프리앰션에 의한 자원 재평가는 non-DRX 단말에 대해서는 수행되고, DRX 단말에 대해서는 수행되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, DRX 단말이 프리앰션 판단을 위한 비교에 사용하는 우선 순위 정도(level)와 관련된 특정 임계 값은 non-DRX 단말이 프리앰션 판단을 위한 비교에 사용하는 우선 순위 정도와 관련된 특정 임계 값과 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, DRX 단말이 전송 자원을 선택할 자유도가 non-DRX 단말보다 떨어질 수 있으므로, 상기 DRX 단말에게 설정되는, 프리앰션 판단을 위한 비교에 사용되는 우선 순위 정도와 관련된 특정 임계 값은 non-DRX 단말의 경우보다 작게 설정될 수 있다. 즉, 예를 들어, SL DRX 단말에 대한 경우, 다른 단말의 SL 전송과 관련된 우선 순위 값이 non-DRX 단말에 대한 경우보다 더 작은 우선 순위 값을 가져야만 프리앰션될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프리앰션과 관련된 우선 순위 값의 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 프리앰션과 관련된 우선 순위 값의 비교에 사용되는 임계 값이 나타난다. 예를 들어, 제 1 장치가 SL 자원에 대한 프리앰션의 판단을 위해 제 2 장치의 SL 전송과 관련된 우선 순위 값을 임계 값과 비교하는 경우, 우선 순위 값이 상기 임계 값보다 작으면 상기 제 2 장치의 SL 전송이 우선되는 것으로 판단되어 상기 제 1 장치는 상기 SL 자원을 포기하고 새로운 자원에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 도 11을 참조하면, 제 1 임계 값과 제 2 임계 값이 나타나는데, 상기 제 1 임계 값은 상기 제 1 장치가 상기 SL 자원을 통해 우선 순위가 높지 않은 전송(우선 순위 정도가 높지 않은 전송)을 수행하는 경우에 상기 우선 순위 값의 비교에 사용하는 임계 값일 수 있고, 상기 제 2 임계 값은 상기 제 1 장치가 상기 SL 자원을 통해 수행하려는 전송이 우선 순위가 높은 경우에 상기 우선 순위 값의 비교에 사용하는 임계 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 SL 자원을 통해 수행하려는 전송의 우선 순위 정도에는 본 개시에서 설명되는 다양한 실시 예가 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는, 상기 수신 단말이 기상(wake up)해야 할 시점과 관련된 활성화(activation)/비활성화(deactivation) 정보를 포함하는 WIS(wakeup indication signal)의 우선 순위는 서비스 데이터보다 높은 우선 순위이면서, 상위 계층 시그널링인 RRC 메시지의 우선 순위보다는 낮은 우선 순위 정도로 설정될 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 WIS의 우선 순위 값은 상기 서비스 데이터의 우선 순위 값보다 작으면서, 상기 RRC 메시지의 우선 순위 값보다는 크게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 WIS 관련 우선 순위는 논리 채널(logical channel) 우선 순위이거나, 또는 L(layer)-1 우선 순위일 수 있다.
예를 들어, SCI(sidelink control information)를 통해 전송되는 SL DRX 관련 단말 타입(type) (DRX 단말 또는 non-DRX 단말), 단말 간(inter-UE) 조정(coordination) 관련 단말 타입(릴레잉(relaying) 단말 또는 릴레이된(relayed) 원격(remote) 단말), 또는 WIS, 활성 시간 연장(extension) 여부 등에 따라서 상기 DRX 단말에 대한 프리앰션 판단을 위해서 비교되는 상기 우선 순위 정도의 수준이 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, DRX 단말, 릴레잉 단말의 SL 전송, WIS 전송, 또는 온-듀레이션(on-duration) 구간에서의 SL 전송은 다른 SL 전송에 비해서 비교적 더 보호받아야 하는 SL 전송일 수 있으므로, 상기 전송들에 대해서 우선 순위 정도가 높게(우선 순위 값이 작게) 설정될 수 있다. 반면, non-DRX 단말, 릴레이된 원격 단말의 SL 전송 또는 비활성(inactivity) 타이머 또는 재전송(retransmission) 타이머에 의해서 확장된 활성 시간 구간에서의 SL 전송에 대해서는 상기 우선 순위 정도가 낮게(우선 순위 값이 높게) 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 온-듀레이션 구간에서는 높은 우선 순위, 높은 신뢰도(high reliability), 또는 저지연(low latency) 패킷이 전송될 수 있고, 상기 패킷에 대한 SL 전송 또는 상기 온-듀레이션 구간에 대해서는 프리앰션이 적용되지 않을 수 있다. 반대로, 예를 들어, 비활성 타이머 또는 재전송 타이머 등에 의해서 확장된 활성 시간 구간에서는 낮은 우선 순위, 낮은 신뢰도, 또는 고지연(large latency) 패킷이 전송되고, 상기 패킷에 대한 SL 전송 또는 상기 확장된 활성 시간 구간에 대해서는 프리앰션이 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 일 실시 예로 높은 우선 순위의 패킷을 전송하는 제 1 단말은, 자신이 전송하는 패킷에 의해서 낮은 우선 순위의 패킷을 전송하는 제 2 단말이 프리앰션되는 경우에, 상기 제 2 단말이 센싱을 통해서 상기 프리앰션을 발생시키는 충돌되는 자원을 검출하고 이를 기반으로 자원 (재)선택을 수행하여 전송 자원을 선택하도록 함으로써, 자원 선택 또는 자원 예약 이후에 프리앰션에 의한 자원 재평가 수행의 빈도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 이러한 동작은 특히 부분(partial) 센싱을 수행하는 단말 또는 DRX 단말과 같이 센싱 및 자원 선택을 위한 SL 자원이 한정된 경우에 SL 전송 자원에 대한 안정적인 선택이 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 단말은 상기 제 2 단말이 부분 센싱을 수행하는 경우에, 상기 제 2 단말이 프리앰션을 유발할 가능성이 높은, 높은 우선 순위의 패킷을 부분 센싱이 수행되는 자원을 통해서 전송하도록 SCI를 통해서 예약(지시)할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 제 1 단말은 상기 제 1 단말이 전송하는 TB와 관련된 초기 전송 및 재전송이 상기 제 2 단말이 부분 센싱을 수행하는 자원 중에서 적어도 하나의 자원을 통해서 전송하도록 SCI를 통해서 예약(지시)할 수 있다.
예를 들어, 상술한 동작을 위해서 부분 센싱 대상 슬롯(slot) 정보가 주변 단말들에게 사전에 알려지거나, 기지국을 통해서 전송되거나, 또는 부분 센싱을 수행하는 단말 자신에 의해서 공유될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 배터리 기반으로 동작하는 SL 단말의 경우 SL DRX 설정을 기반으로 SL DRX 동작을 수행함으로써 파워 세이빙 이득(gain)을 얻을 수 있다.
비활성 타이머 또는 재전송 타이머 등으로 온-듀레이션 또는 활성 시간이 확장되는 경우에, 자원 재평가 또는 프리앰션 동작 등으로 인해 자원 재선택이 수행될 수 있다. 이 때, SL DRX 동작을 수행하는 수신 단말이 수면 모드에 있는 경우, 상기 자원 재선택으로 인해 SL 수신을 수행하지 못할 수 있는데, 본 개시에서 설명되는 방법을 통해 상기 수신 단말은 특정 임계 값 또는 특정 오프셋 값의 마진에 기반하여 활성 시간 확장을 수행함으로써 정상적으로 SL 수신을 수행할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 제 1 장치는 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시할 수 있다. 단계 S1220에서, 상기 제 1 장치는 제 2 타이머를 개시할 수 있다. 단계 S1230에서, 상기 제 1 장치는 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 제 2 장치로부터 우선 순위 값을 포함하는 SL 자원과 관련된 정보를 수신하고; 및 프리앰션(pre-emption)과 관련된 임계 값 및 상기 우선 순위 값을 기반으로 자원 재선택을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 통신은 상기 활성 시간 내 상기 SL 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 우선 순위 값이 상기 임계 값보다 작은 것을 기반으로, 상기 자원 재선택을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 제 1 임계 값이고, 및 상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 상기 제 1 임계 값과 상이한 제 2 임계 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 통신이 상기 온-듀레이션 시간에서 수행되는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 상기 제 1 임계 값이고, 및 상기 제 1 임계 값은 상기 제 2 임계 값보다 작을 수 있다.
예를 들어, 상기 우선 순위 값이 WIS(wakeup indication signal)와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 1 값이고, 상기 우선 순위 값이 RRC(radio resource control) 시그널링과 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 2 값이고, 상기 우선 순위 값이 SL 서비스와 관련된 데이터와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 3 값이고, 및 상기 제 3 값보다 작은 상기 제 1 값은 상기 제 2 값보다 클 수 있다.
예를 들어, 상기 우선 순위 값이 릴레이(relay) 통신과 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 1 값이고, 및 상기 우선 순위 값이 릴레이 통신과 관련되지 않은 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 상기 제 1 값보다 큰 제 2 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 우선 순위 값이 WIS와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 논리 채널(logical channel) 우선 순위 또는 L(layer)-1 우선 순위일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 기지국으로부터 RRC 메시지, MAC(medium access control) CE(control element), 또는 DCI(downlink control information) 중 적어도 하나를 통해서 상기 시간 오프셋 값을 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하는 것을 기반으로, 자원 재선택은 수행되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 수행되는 SL 통신은: 센싱 윈도우를 결정하는 단계; 상기 센싱 윈도우에서 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱의 결과를 기반으로 제 1 선택 윈도우(selection window)에서 제 1 SL 자원을 선택하되, 상기 제 1 선택 윈도우는 상기 활성 시간에 포함되는 단계; 상기 제 1 SL 자원의 충돌 및 사용 가능한 자원을 포함하지 않는 상기 제 1 선택 윈도우를 기반으로, SL 데이터의 PDB(packet delay budget) 내 제 2 선택 윈도우에서 제 2 SL 자원을 재선택하되, 상기 제 2 선택 윈도우는 상기 활성 시간에 포함되지 않는 단계; 및 상기 제 2 SL 자원을 기반으로 상기 SL 데이터를 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 제 2 장치로부터 우선 순위 값을 포함하는 SL 자원과 관련된 정보를 수신하고; 및 상기 활성 시간 내 SL 자원이 상기 온-듀레이션 시간에 포함되지 않는 것을 기반으로, 프리앰션과 관련된 임계 값 및 상기 우선 순위 값을 기반으로 자원 재선택을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 통신은 상기 활성 시간 내 상기 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하고, 및 상기 SL 자원이 상기 온-듀레이션 시간에 포함되는 것을 기반으로, 상기 자원 재선택은 수행되지 않을 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 제 2 장치에게 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나는 상기 부분 센싱과 관련된 정보를 기반으로, 상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 통해 상기 제 2 장치로부터 전송될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 타이머를 개시할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하고; 제 2 타이머를 개시하고; 및 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하되, 상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하고; 제 2 타이머를 개시하고; 및 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하되, 상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하게 하고; 제 2 타이머를 개시하게 하고; 및 활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하게 하되, 상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치는 활성 시간(active time)에서 제 1 장치와 SL(sidelink) 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간은 SL DRX(discontinuous reception) 설정의 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머 또는 상기 SL DRX 설정의 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
예를 들어, 상기 수행되는 SL 통신은: 상기 제 1 장치로부터 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계; 임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터를 기반으로 상기 부분 센싱을 수행하는 단계; 상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 선택하는 단계; 및 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 활성 시간(active time)에서 제 1 장치(100)와 SL(sidelink) 통신을 수행하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간은 SL DRX(discontinuous reception) 설정의 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머 또는 상기 SL DRX 설정의 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 활성 시간(active time)에서 제 1 장치와 SL(sidelink) 통신을 수행하되, 상기 활성 시간은 SL DRX(discontinuous reception) 설정의 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머 또는 상기 SL DRX 설정의 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및 상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료될 수 있다.
예를 들어, 상기 수행되는 SL 통신은: 상기 제 1 장치로부터 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계; 임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터를 기반으로 상기 부분 센싱을 수행하는 단계; 상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 선택하는 단계; 및 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 16의 동작/기능은 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 16의 하드웨어 요소는 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 15의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 16의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 16의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 15의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 14 참조). 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 15의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 15의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 15의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 100a), 차량(도 14, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 14, 100c), 휴대 기기(도 14, 100d), 가전(도 14, 100e), IoT 기기(도 14, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 400), 기지국(도 14, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 17의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정을 기반으로 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하는 단계;
    제 2 타이머를 개시하는 단계; 및
    활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 2 장치로부터 우선 순위 값을 포함하는, SL 자원과 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    프리앰션(pre-emption)과 관련된 임계 값 및 상기 우선 순위 값을 기반으로 자원 재선택을 수행할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 SL 통신은 상기 활성 시간 내 상기 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선 순위 값이 상기 임계 값보다 작은 것을 기반으로, 상기 자원 재선택을 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 제 1 임계 값이고, 및
    상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 상기 제 1 임계 값과 상이한 제 2 임계 값인, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 SL 통신이 상기 온-듀레이션 시간에서 수행되는 것을 기반으로, 상기 임계 값은 상기 제 1 임계 값이고, 및
    상기 제 1 임계 값은 상기 제 2 임계 값보다 작은, 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선 순위 값이 WIS(wakeup indication signal)와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 1 값이고,
    상기 우선 순위 값이 RRC(radio resource control) 시그널링과 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 2 값이고,
    상기 우선 순위 값이 SL 서비스와 관련된 데이터와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 3 값이고, 및
    상기 제 3 값보다 작은 상기 제 1 값은 상기 제 2 값보다 큰, 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선 순위 값이 릴레이(relay) 통신과 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 제 1 값이고, 및
    상기 우선 순위 값이 릴레이 통신과 관련되지 않은 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 상기 제 1 값보다 큰 제 2 값인, 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선 순위 값이 WIS와 관련되는 것을 기반으로, 상기 우선 순위 값은 논리 채널(logical channel) 우선 순위 또는 L(layer)-1 우선 순위인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    기지국으로부터 RRC 메시지, MAC(medium access control) CE(control element), 또는 DCI(downlink control information) 중 적어도 하나를 통해서 상기 시간 오프셋 값을 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 SL DRX 동작을 수행하는 것을 기반으로, 자원 재선택은 수행되지 않는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 수행되는 SL 통신은:
    센싱 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 센싱 윈도우에서 센싱을 수행하는 단계;
    상기 센싱의 결과를 기반으로 제 1 선택 윈도우(selection window)에서 제 1 SL 자원을 선택하되,
    상기 제 1 선택 윈도우는 상기 활성 시간에 포함되는 단계;
    상기 제 1 SL 자원의 충돌 및 사용 가능한 자원을 포함하지 않는 상기 제 1 선택 윈도우를 기반으로, SL 데이터의 PDB(packet delay budget) 내 제 2 선택 윈도우에서 제 2 SL 자원을 재선택하되,
    상기 제 2 선택 윈도우는 상기 활성 시간에 포함되지 않는 단계; 및
    상기 제 2 SL 자원을 기반으로 상기 SL 데이터를 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    제 2 장치로부터 우선 순위 값을 포함하는, SL 자원과 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 활성 시간 내 SL 자원이 상기 온-듀레이션 시간에 포함되지 않는 것을 기반으로, 프리앰션과 관련된 임계 값 및 상기 우선 순위 값을 기반으로 자원 재선택을 수행할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 SL 통신은 상기 활성 시간 내 상기 SL 자원을 선택하는 단계를 포함하고, 및
    상기 SL 자원이 상기 온-듀레이션 시간에 포함되는 것을 기반으로, 상기 자원 재선택은 수행되지 않는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    제 2 장치에게 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계를 더 포함하되,
    임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나는 상기 부분 센싱과 관련된 정보를 기반으로, 상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 통해 상기 제 2 장치로부터 전송되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하고;
    제 2 타이머를 개시하고; 및
    활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하되,
    상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하고;
    제 2 타이머를 개시하고; 및
    활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하되,
    상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머를 개시하게 하고;
    제 2 타이머를 개시하게 하고; 및
    활성 시간(active time)에서 SL 통신을 수행하게 하되,
    상기 활성 시간은 상기 제 1 타이머 또는 상기 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    활성 시간(active time)에서 제 1 장치와 SL(sidelink) 통신을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 활성 시간은 SL DRX(discontinuous reception) 설정의 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머 또는 상기 SL DRX 설정의 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 수행되는 SL 통신은:
    상기 제 1 장치로부터 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
    임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터를 기반으로 상기 부분 센싱을 수행하는 단계;
    상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    활성 시간(active time)에서 제 1 장치와 SL(sidelink) 통신을 수행하되,
    상기 활성 시간은 SL DRX(discontinuous reception) 설정의 온-듀레이션(on-duration) 시간과 관련된 제 1 타이머 또는 상기 SL DRX 설정의 제 2 타이머가 개시되는 제 1 시점에서 시작되고, 및
    상기 활성 시간은 상기 제 2 타이머가 만료되는 시점으로부터 시간 오프셋 값 이후의 제 2 시점에서 종료되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 수행되는 SL 통신은:
    상기 제 1 장치로부터 부분 센싱(partial sensing)과 관련된 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
    임계 값보다 작은 우선 순위 값의 SL 데이터를 기반으로 상기 부분 센싱을 수행하는 단계;
    상기 부분 센싱 위치의 SL 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL 데이터에 대한 초기 전송 또는 재전송 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 제 2 장치.
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