WO2022092264A1

WO2022092264A1 - 情報処理システム、処理装置及び情報処理方法

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Publication number: WO2022092264A1
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Inventors: 正也藤吉
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Abstract

本発明は、接続する機器を選択してネットワークを形成できる処理装置及び情報処理システムを提供する。本発明の処理装置２は、制御部２１と通信部２３とを備える。ソフトウェアは、制御部２１に所定の機能を実行させる第１実行プログラムを含む。第１実行プログラムが実行される場合には、第１利用データが利用される。制御部２１は、通信できる他の処理装置２のうち、第２実行プログラム又は第２利用データに基づき、第１実行プログラムが実行される場合と同一の機能を実行する他の処理装置２と論理ネットワーク３を形成する。

Description

情報処理システム、処理装置及び情報処理方法

　本発明は、ネットワークを構成する２以上の処理装置で実行された処理の結果を相互に利用する技術等に関する。

　従来、例えば特許文献１には、ナビゲーションに関して異なる機能別に分割された複数の機器を備えるナビゲーションシステムが開示されている。ナビゲーションシステムは、一方の機器から、他方の機器に指示を与え、指示を与えられた他方の機器は、指示に対して機能に応じた処理を行なって当該処理の結果を返すように構成されている。

　２以上の機器でネットワークを構成する技術に関して、特許文献２には、指定ＦＡＸ装置にＦＡＸ送信指示情報が送信され、結果情報"回線ＢＵＳＹ"を受信したと判断した場合、代替装置にＦＡＸ送信指示情報を送信する技術が開示されている。

特開２０１８－０２８５１８号公報特開２０１８－２０１１１２号公報

　例えば、車両がトンネルを通過しているときなどの通信状態が悪い場合、ナビゲーション装置はサーバと通信することができない。特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、一方の機器から指示を与えられた他方の機器がこのように通信できない状態になった場合に、一方の機器が処理の結果を受け取ることができなかった。このような状況に対応するため、たとえば、特許文献２に記載の技術を採用して代替装置を利用することが考えられる。しかし、特許文献２に記載の技術では、指定機器が処理を実行できないことが判明した後に代替機器を利用するため、指定機器による処理の結果と、代替装置による処理の結果との両方を得られず、指定機器及び代替装置による処理の結果の信頼性が低下する。また、特許文献２に記載の技術では、代替機器による処理の結果が得られるまでのタイムラグが大きくなる。

　本発明の目的は、信頼性のある結果を、タイムラグを抑えて得られる情報処理システムなどを提供することにある。

　本開示の第一態様に係る情報処理システムは、２以上の処理装置でネットワークを形成する。処理装置のそれぞれは、通信部と、制御部とを備える。制御部は、ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する。通信部は、制御部の制御に基づいて通信する。制御部の少なくともいずれか１つは、第１候補と第２候補とを選択する。第１候補は、モジュールのうちのいずれか１つである。第２候補は、第１候補と同一の機能を実行する。かつ、第２候補は、第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低いモジュールである。制御部の少なくともいずれか１つは、第１候補と第２候補とに命令を伝達する。命令は、機能を実行させる命令である。制御部の少なくともいずれか１つは、第１実行結果、及び、第２実行結果を受け取れる。第１実行結果は、第１候補が命令を実行した結果である。第２実行結果は、第２候補が命令を実行した結果である。

　第一態様の情報処理システムでは、第１実行結果及び第２実行結果を受け取ることができるので、得られる結果の信頼性が高く、また、もし第１実行結果を受け取ることができなかった場合に、第２実行結果を早く受け取ることができる。そのため、情報処理システムは、信頼性のある結果を、タイムラグを抑えて取得できる。

　第一態様の情報処理システムにおいて、以下の構成とすることができる。制御部の少なくともいずれか１つは、機能実行部を有する。機能実行部は、第１候補及び第２候補の選択を行う。機能実行部は、第１候補及び第２候補への命令の伝達を行う。機能実行部は、第１実行結果及び第２実行結果の受け取りを行う。機能実行部は、第２実行結果に基づく情報を、出力部に出力させる。出力部は、画像データ及び音声データの少なくともいずれか一方を出力する。機能実行部は、第１候補と第２候補とに命令を伝達した後、所定の時間が経過しても、第１実行結果を受け取れない場合、上記の出力を行う。

　上記構成によれば、第１実行結果の取得に時間を要する場合、又は、第１実行結果を取得できない場合に、第２実行結果を出力部から出力することで、所定の機能を実行した結果である実行結果を出力するのに長時間を要することを防止できる。

　第一態様の情報処理システムにおいて、基準を、通信速度の大きさ、命令に対応するソフトウェアのバージョンの新しさ、又は地図データのバージョンの新しさとする。通信速度は、機能実行部を備える第１処理装置と、第１処理装置と異なる処理装置である第２処理装置との間で単位時間あたりに送受信できるデータの量である。地図データは、機能としてナビゲーションが実行される場合に利用される地図のデータである。

　上記構成によれば、基準を、通信速度の大きさにした場合には、通信速度が大きいモジュールを第１候補及び第２候補として選択するため、実行結果の送受信に要する時間を短くすることができる。そのため、実行結果を早く取得しやすくできる。また、基準を、命令に対応するソフトウェアのバージョンの新しさにした場合には、例えば機能改善されたソフトウェアに基づくモジュールを第１候補及び第２候補として選択する。そのため、より優れた実行結果を取得しやすくすることができる。また、基準を、地図データのバージョンにした場合には、より新しい地図を用いたナビゲーションの実行結果を取得することができる。

　第一態様の情報処理システムにおいて、以下の構成とすることができる。機能実行部は、第１処理装置が命令に沿った機能を実行できる場合、第１処理装置に組み込まれたモジュールを第１候補又は第２候補として選択する。

　上記構成によれば、出力部に実行結果の情報を出力させる制御部を備えた第１処理装置に組み込まれたモジュールを第１候補又は第２候補として選択する。そのため、通信ができないことなどが原因で第１実行結果及び第２実行結果の双方が得られない状況を避けやすくできる。

　第一態様の情報処理システムにおいて、以下の構成とすることができる。機能実行部は、所定の時間が経過しても、第１実行結果及び第２実行結果を受け取れない場合、所定の基準に基づいて、再度、第１候補及び第２候補をそれぞれ選択する。

　上記構成によれば、所定時間が経過した後に改めて第１候補及び第２候補を選択することで、実行結果がいつまでも取得できない状況を回避することができる。

　第一態様の情報処理システムにおいて、機能実行部が、通信の状態がオンラインの処理装置に組み込まれたモジュールの中から、第１候補及び第２候補をそれぞれ選択する構成とすることができる。

　上記構成によれば、通信の状態がオフラインの処理装置に組み込まれたモジュールを第１候補又は第２候補として選択することをなくすことができる。

　本開示の一の態様に係る処理装置は、他の処理装置とともにネットワークを形成する。処理装置は、制御部と通信部とを備える。制御部は、ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する。通信部は、制御部の制御に基づいて通信する。制御部は、第１候補と第２候補とを選択する。第１候補は、モジュールのいずれか１つである。第２候補は、第１候補と同一の機能を実行する。かつ、第２候補は、第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低いモジュールである。制御部は、第１候補と第２候補とに命令を伝達する。命令は、機能を実行させる命令である。制御部は、第１実行結果、及び、第２実行結果を受け取れる。第１実行結果は、第１候補が命令を実行した結果である。第２実行結果は、第２候補が命令を実行した結果である。

　上記の処理装置では、第１実行結果及び第２実行結果を受け取ることができるので、得られる結果の信頼性が高く、またもし第１実行結果を受け取ることができなかった場合に、第２実行結果を早く受け取ることができる。そのため、処理装置は、信頼性のある結果を、タイムラグを抑えて取得できる。

　本開示の一の態様に係る処理方法は、情報処理システムで実行される処理方法である。情報処理システムは、２以上の処理装置でネットワークを形成する。処理装置は、それぞれ、通信部と、制御部とを備える。制御部は、ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する。通信部は、制御部の制御に基づいて通信する。処理方法は、第１候補と第２候補とを選択するステップを有する。第１候補は、モジュールのいずれか１つである。第２候補は、第１候補と同一の機能を実行する。第２候補は、第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低いモジュールである。処理方法は、第１候補と第２候補とに命令を伝達するステップを有する。命令は、機能を実行させる命令である。処理方法は、第１実行結果、及び、第２実行結果を受け取れるステップを有する。これらのステップは、制御部の少なくともいずれか１つによって実行される。

　上記の処理方法では、第１実行結果及び第２実行結果を受け取ることができるので、得られる結果の信頼性が高く、またもし第１実行結果を受け取ることができなかった場合に、第２実行結果を早く受け取ることができる。そのため、処理方法では、信頼性のある結果を、タイムラグを抑えて取得できる。

　本開示の第一態様に係る処理装置は、制御部と通信部とを備える。制御部は、ソフトウェアに基づく制御を行う。通信部は、制御部によって通信が制御される。ソフトウェアは、第１実行プログラムを含む。第１実行プログラムは、制御部に所定の機能を実行させる。制御部は、論理ネットワークを形成する。論理ネットワークは、機能の実行によって得られる結果を通信する。制御部は、通信部を介して接続できる他の処理装置のうち、第１実行プログラムが実行される場合と同一の機能を実行する他の処理装置と接続する。他の処理装置は、第２実行プログラムに基づいて機能を実行する。又は、他の処理装置は、第２利用データに基づいて機能を実行する。第２実行プログラムは、第１実行プログラムと少なくとも一部が異なる。第１利用データは、第１実行プログラムが実行される場合に利用される。第２利用データは、第１利用データと少なくとも一部が異なる。

　上記第一態様の処理装置は、第１実行プログラムが実行される場合と同一の機能を、第２実行プログラム又は第２利用データに基づいて実行する他の処理装置と選択的に接続するので、それぞれ同一の機能に対して第１実行プログラムが実行される場合と異なる結果を得ることができる他の処理装置と接続できる。そのため、第一態様の処理装置は、それぞれ同一の機能に対して同一の結果しか得られない２以上の処理装置が論理ネットワークに含まれることを抑制でき、利用されない処理装置が含まれる可能性を低減した論理ネットワークを形成できる。

　第一態様の処理装置において、具体的に、第１実行プログラムを含むソフトウェアと第２実行プログラムを含むソフトウェアとは、作成又は改訂された時系列上の順番がそれぞれ異なる。また、第１利用データと第２利用データとは、作成又は改訂された時系列上の順番がそれぞれ異なる。

　第一態様の処理装置において好ましくは、制御部は、他の処理装置と接続する場合、第１実行プログラムを含むソフトウェアと第２実行プログラムを含むソフトウェアのそれぞれのバージョン、又は、第１利用データと第２利用データのそれぞれのバージョンを比較する。

　上記構成によれば、制御部は、接続する他の処理装置を容易に判別できる。

　第一態様の処理装置において好ましくは、制御部は、第１実行プログラムを含むソフトウェア又は第１利用データが更新された場合、他の前記処理装置と接続する処理を再度行う。

　上記構成によれば、処理装置は、利用されない処理装置が論理ネットワークに含まれにくい状態を維持できる。

　本発明によれば、信頼性のある実行結果を、タイムラグを抑えて得ることができる。

本発明の実施形態に係る情報処理システムの概略構成図である。実施形態に係る処理装置のひとつであるナビゲーション装置の構成図である。実施形態に係る処理装置のひとつであるサーバの構成図である。実施形態に係る処理装置のひとつであるモバイル端末の構成図である。論理ネットワークの構築の手順を示すフローチャートである。論理ネットワークの構築方法を説明するためのイメージ図である。データベースに登録されるロケーション情報の一例を示す表である。通常ノードのロケーション情報がデータベースに登録される場合のタイミングチャートである。子ノードのロケーション情報がデータベースに登録される場合のタイミングチャートである。ノード情報の構成例を示す概念図である。シグナリングサーバから送信されるコンタクトリストの一例を示す表である。処理装置間におけるセッション開始の判断の処理を示すフローチャートである。処理装置間におけるセッション開始の処理を示すタイミングチャートである。ハートビートに関する処理の具体例を示す図である。所定の機能が実行された結果を取得する処理を示すフローチャートである。候補選択処理を示すフローチャートである。機能実行処理を示すフローチャートである。命令伝達の処理の実施例１を示すタイミングチャートである。命令伝達の処理の比較例を示すタイミングチャートである。命令伝達の処理の実施例２を示すタイミングチャートである。実施形態に係る処理装置のハードウェア構成図である。変形例における候補選択処理を示すフローチャートである。

　≪実施形態≫
　図１に示す本発明の一実施形態である情報処理システム１は、２以上の処理装置２を備える。図１に示すように、情報処理システム１は、２以上の処理装置２で論理ネットワーク３を構成する。論理ネットワーク３は、論理ネットワーク３に接続された機器のうち、ユーザが所有している処理装置２及び同一のグループのメンバーがそれぞれ所有している処理装置２で構成されるネットワークである。

　本実施形態において、論理ネットワーク３を構成する各処理装置２は、所定の機能を２以上有する。処理装置２が有する機能の種類及び数は、処理装置２ごとに異なる。各処理装置２は、１又は２以上の他の処理装置２と同一の機能を有する。各処理装置２は、他の処理装置２にない機能を有している場合もある。

　情報処理システム１は、それぞれ同一の機能を有する２以上の処理装置２間で、論理ネットワーク３を介して、機能が実行された結果を伝達する。論理ネットワーク３を構成する処理装置２のうち、それぞれ同一の機能を実行できる２以上の処理装置２をリンクさせて相互に利用する機能を、「リンク機能」と呼ぶ。情報処理システム１は、リンク機能によって、ユーザに良好な結果を提供できる。

　本実施形態において、処理装置２には、論理ネットワーク３に直接アクセスする処理装置２だけでなく、論理ネットワーク３に間接的にアクセスする処理装置２も含まれる。以下、論理ネットワーク３に直接アクセスする処理装置２を「親ノード」とも呼ぶ。論理ネットワーク３に間接的にアクセスする処理装置２は、「子ノード」とも呼ぶ。子ノードは、親ノードを介して論理ネットワーク３にアクセスする。子ノードは、たとえば、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）カードを挿入できず、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）接続を行えないタブレット端末等が挙げられる。子ノードは、例えば、ホームネットワークなどではワイファイ（ＷｉＦｉ（登録商標））による通信でインターネットに接続できるが、外出先などワイファイによる通信を行えない場合、インターネットに直接接続できない。なお、「ノード」は処理装置２を示す別名である。論理ネットワーク３に直接アクセスする処理装置２は、子ノードと区別するために「通常ノード」と呼ばれる場合もある。

　本実施形態において、処理装置２は、論理ネットワーク３を構成し、かつ同一の機能を実行できる２以上の処理装置２のうち、通信速度などの所定の条件に基づいて２つの処理装置２を第１候補及び第２候補として選択する。処理装置２は、第１候補及び第２候補を同時又はタイムラグを抑えて利用する。そのため、処理装置２は、論理ネットワーク３を構成する２以上の処理装置２がそれぞれ所定の機能を実行する場合に得られる結果の中から最善の結果を第１候補から取得できる。処理装置２は、通信不良などが原因で第１候補を利用できない場合でも、第２候補を利用することで、所定の機能を実行した結果として、第１候補から得られる結果の次に良好な結果を早く取得できる。

　論理ネットワーク３を構成する２以上の処理装置２同士は、無線又は有線で接続される。論理ネットワーク３において、処理装置２同士の接続の手法には、無線と有線とが混在してもよい。本実施形態において、処理装置２は、ナビゲーション装置２Ａと、サーバ２Ｂと、モバイル端末２Ｃとである。

　２以上の同一の種類のサーバ２Ｂ、及び、サーバ２Ｂと種類の異なる２以上のサーバは、サーバ群２Ｚを構成する。サーバ２Ｂと種類の異なるサーバとしては、図６に示すシグナリングサーバ２Ｂ１が挙げられる。シグナリングサーバ２Ｂ１は、サーバ群２Ｚに含まれるサーバの中で、中心的な役割を果たす。シグナリングサーバ２Ｂ１は、論理ネットワーク３の構築に利用される。シグナリングサーバ２Ｂ１は、各処理装置２の通信状態の把握に利用される。

　本実施形態において、ナビゲーション装置２Ａ、及びモバイル端末２Ｃは、それぞれ１つの電子機器としての処理装置２である。モバイル端末２Ｃは、例えば、スマートフォンまたはタブレット機器等である。

　図２～４に示す処理装置２は、制御部２１、通信部２３、記憶部２４、操作部２５、表示部２６、音声出力部２７、及び測位部２８を含む。各処理装置２に含まれる構成は、同じ符号を付してそれぞれの説明を省略している。

　図２に示すように、ナビゲーション装置２Ａは、制御部２１であるナビ制御部２１Ａ、通信部２３であるナビ通信部２３Ａ、記憶部２４であるナビ記憶部２４Ａ、操作部２５であるナビ操作部２５Ａ、表示部２６であるナビ表示部２６Ａ、及び音声出力部２７であるナビ音声出力部２７Ａを備える。

　図３に示すように、サーバ２Ｂは、制御部２１であるサーバ制御部２１Ｂと、通信部２３であるサーバ通信部２３Ｂと、記憶部２４であるサーバ記憶部２４Ｂとを備える。

　図４に示すように、モバイル端末２Ｃは、制御部２１であるモバイル制御部２１Ｃと、通信部２３であるモバイル通信部２３Ｃと、記憶部２４であるモバイル記憶部２４Ｃと、操作部２５であるモバイル操作部２５Ｃと、表示部２６であるモバイル表示部２６Ｃと、音声出力部２７であるモバイル音声出力部２７Ｃと、測位部２８であるモバイル測位部２８Ｃを備える。

　なお、ナビゲーション装置２Ａ、サーバ２Ｂ、またはモバイル端末２Ｃの構成は上記に限定されず、上記の構成の一部を含まなくてもよいし、構成に加えて他の構成を含んでもよい。

　本実施形態において、制御部２１は、モジュール４として、機能実行部２１１と、通信制御部２１２と、出力制御部２１３と、誘導部２１４と、検索部２１５と、探索部２１６と、地図描画部２１７と、交通情報部２１８と、マップマッチング部２１９と、差分更新部２２０と、状態確認部２２１と、リンク機能部２２２との少なくともいずれか１つを含む。モジュール４は、装置、機械、システム及びソフトウェア等の少なくとも一部を構成する、機能的にまとまった部分である。それぞれのモジュール４は、制御部２１の上記機能のいずれか１つを実行するためのハードウェア及びソフトウェアの一部である。モジュール４は、エンジンと呼ばれる場合がある。

　モジュール４は、所定の機能を実行する。所定の機能は、例えば、機能実行、通信制御、出力制御、誘導、検索、探索、地図描画、交通情報、マップマッチング、差分更新、状態確認、及び、リンク機能である。以下、本明細書では、モジュール４が所定の機能を実行した結果を「実行結果」という。また、第１候補による実行結果を「第１実行結果」、第２候補による実行結果を「第２実行結果」ともいう。

　ナビ制御部２１Ａ、サーバ制御部２１Ｂ、及びモバイル制御部２１Ｃは、それぞれモジュール４の少なくとも一部を構成する。制御部２１を含む処理装置２では、当該制御部２１で実行可能な、モジュール４に対応するソフトウェアであるプログラムが記憶部２４に記憶される。以下では、ソフトウェアに含まれるプログラムのうち、上記機能を実行するためのプログラムを実行プログラム２４２と呼ぶ。

　ナビゲーション装置２Ａでは、機能実行部２１１、通信制御部２１２、出力制御部２１３、誘導部２１４、検索部２１５、探索部２１６、地図描画部２１７、交通情報部２１８、マップマッチング部２１９、差分更新部２２０、状態確認部２２１、及び、リンク機能部２２２に対応する実行プログラム２４２が、ナビ記憶部２４Ａにそれぞれ記憶される。

　サーバ２Ｂでは、通信制御部２１２、検索部２１５、探索部２１６、交通情報部２１８、マップマッチング部２１９、差分更新部２２０、状態確認部２２１、及び、リンク機能部２２２に対応する実行プログラム２４２が、サーバ記憶部２４Ｂにそれぞれ記憶される。モバイル端末２Ｃは、ナビゲーション装置２Ａと同様である。

　制御部２１は、通信部２３、記憶部２４、操作部２５、表示部２６、音声出力部２７、及び測位部２８をそれぞれ制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の制御装置が記憶部２４に記憶されているプログラムを実行することで実現される。

　モジュール４は、所定の機能を実行する場合に、利用データを利用できる。利用データは、例えば地図データである。モジュール４は、例えば、検索、探索、地図描画、マップマッチングなどの機能を実行する場合に、地図データを利用する。

　制御部２１は、それぞれバージョンの異なるソフトウェアを用いて、同じ機能を実行するモジュール４を２以上備えてもよい。なお、モジュール４に対応するソフトウェアのバージョンを、便宜的にモジュール４のバージョンという。

　≪論理ネットワーク３の構築方法≫
　処理装置２及びシグナリングサーバ２Ｂ１は、図５に示す構築処理を行うことで論理ネットワーク３を構築する。情報処理システム１は、論理ネットワーク３を介して、それぞれ同一の機能を実行できる処理装置２間で実行結果を伝達する。そのため、実行結果は、同一の機能に対して同一の結果しか得られない処理装置２間では伝達される必要がない。論理ネットワーク３は、同一の機能を実行した場合にそれぞれ異なる実行結果が得られる処理装置２同士を接続して形成される。このような論理ネットワーク３を利用することで、情報処理システム１は、リンク機能を効果的に実現できる。

　リンク機能部２２２は、論理ネットワーク３を構築するための処理を行う。本実施形態において、リンク機能部２２２は、処理装置２が起動した場合に自動で論理ネットワーク３の構築処理を開始する。リンク機能部２２２は、例えば、論理ネットワーク３の構築を開始するためのボタンを表示部２６に表示させ、表示部２６に表示されたボタンがユーザに押された場合に論理ネットワーク３の構築が開始される構成であってもよい。論理ネットワーク３の構築には、すでに構築されている論理ネットワーク３に処理装置２が新たに参加することも含まれる。

　以下では、すでに構築されている論理ネットワーク３に、処理装置２が新たに参加する場合について記載する。なお、論理ネットワーク３が一から構築される場合も、処理装置２及びシグナリングサーバ２Ｂ１が行う処理は同様である。

　ステップＳ１において、リンク機能部２２２は、通信部を介して、図６に示すシグナリングサーバ２Ｂ１と接続する。シグナリングサーバ２Ｂ１は、２以上設けられる。論理ネットワーク３を構築しようとする処理装置２が複数ある場合、各処理装置２は、処理負荷の分散のために、いずれか１つのシグナリングサーバ２Ｂ１と接続される。処理装置２は、論理ネットワーク３から離脱するまで、本ステップＳ１で接続されたシグナリングサーバ２Ｂ１との接続を維持する。本実施形態において、処理装置２は、電源が切られると論理ネットワーク３から離脱する。処理装置２は、例えば、ソフトウェア又は利用データの更新のために再起動した場合、論理ネットワーク３から離脱する。

　リンク機能部２２２は、シグナリングサーバ２Ｂ１と接続する場合、通信部２３を介してシグナリングサーバ２Ｂ１に接続要求を送信する。接続要求は、図示しないロードバランサ－によって選択されたシグナリングサーバ２Ｂ１に伝達される。ロードバランサ－は、シグナリングサーバ２Ｂ１の処理の負荷を監視する装置である。シグナリングサーバは、接続要求を受信した場合、処理装置２との接続を確立する。

　ステップＳ２において、データベース２Ｂ３は、ロケーション情報を登録する。ロケーション情報は、処理装置２同士の通信に関する情報である。リンク機能部２２２は、シグナリングサーバ２Ｂ１との接続が確立した場合、シグナリングサーバ２Ｂ１にロケーション情報の登録要求を行う。リンク機能部２２２は、通信部２３を介してシグナリングサーバ２Ｂ１にロケーション情報を送信することで、ロケーション情報の登録要求を行う。ロケーション情報を受信したシグナリングサーバ２Ｂ１は、データベース２Ｂ３にロケーション情報を登録する。ロケーション情報は、処理装置２が登録要求を行った場合に、処理装置２に接続されたシグナリングサーバ２Ｂ１を介してデータベース２Ｂ３に登録される。

　図７に示すように、ロケーション情報は、処理装置２のデバイスＩＤ、ユーザＩＤ、親ノードのデバイスＩＤ、接続サーバ、ＩＰアドレス、ポート、オンライン状態、ロケーション情報の有効期限、及びロケーション情報の更新日時をそれぞれ示す。

　デバイスＩＤは、処理装置２を識別する情報である。デバイスＩＤは、各処理装置２に対してユニークな情報として与えられる。ユーザＩＤは、処理装置２を使用しているユーザを識別する情報である。ユーザＩＤは、例えば、メールアドレスなどである。親ノードのデバイスＩＤは、親ノードを識別する情報である。接続サーバは、処理装置２が接続するシグナリングサーバ２Ｂ１である。ＩＰアドレスは、インターネットに接続された機器を判別するための情報である。ＩＰアドレスは、各処理装置２に付与される。ポートは、処理装置２が通信に使用するポート番号である。オンライン状態の情報は、処理装置２の通信状態がオンラインかどうかを示す。例えば、通信状態がオンラインであることは、「１」で示す。ロケーション情報の有効期限は、データベース２Ｂ３に登録された処理装置２のロケーション情報が有効に機能する期限である。データベース２Ｂ３は、ロケーション情報が有効期限を迎えると、対応する処理装置２のロケーション情報を更新する。このとき、既にシグナリングサーバ２Ｂ１と処理装置２との接続が解除されている場合には、データベース２Ｂ３は、ロケーション情報を更新せずに削除する。更新日時は、ロケーション情報がデータベース２Ｂ３に登録または更新された日時である。なお、ロケーション情報はこれらの情報に限定されるものではない。

　処理装置２及びシグナリングサーバ２Ｂ１は、例えば、図８のタイミングチャートに沿って、ステップＳ１の処理と、ステップＳ２の処理を行う。

　まず、図８に示すＡ３００の処理で、処理装置２は、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔの通信規格での通信を可能な状態にするため、シグナリングサーバ２Ｂ１に対してＷｅｂＳｏｃｋｅｔの接続要求を行う。これにより、Ａ３１０に示すように、処理装置２とシグナリングサーバ２Ｂ１との間でＷｅｂＳｏｃｋｅｔによるコネクションが確立される。通常、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ　Ｔｅｘｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信は、クライアントからのリクエストに対して、サーバがレスポンスを返す場合に利用され、クライアントとサーバの双方向の通信には利用されない。ＨＴＴＰ通信が利用される場合、サーバ側は、クライアントへＰＵＳＨ配信を行えない。これに対して、処理装置２とシグナリングサーバ２Ｂ１とは、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔによって、双方方向で通信を行える。ＷｅｂＳｏｃｋｅｔであれば、処理装置２とシグナリングサーバ２Ｂ１とのコネクションが継続的に確立されるため、任意のタイミングでシグナリングサーバ２Ｂ１から処理装置２に情報をＰＵＳＨ配信できる。またＷｅｂＳｏｃｋｅｔを使用した通信は、双方向通信を低コストで実現できる。

　次に、Ａ３２０の処理で、処理装置２は、シグナリングサーバ２Ｂ１にロケーション情報の登録要求を示すコマンドを送信する。

　次に、Ａ３３０の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、処理装置２から受信したロケーション情報をデータベース２Ｂ３に記憶させる。これによって、データベース２Ｂ３には、処理装置２のロケーション情報が登録される。データベース２Ｂ３にロケーション情報が登録されることで、処理装置２は、シグナリングサーバ２Ｂ１を介して、データベース２Ｂ３に登録された他の処理装置２のロケーション情報を参照できるようになる。

　次に、Ａ３４０の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、処理装置２に対してロケーション情報の有効期限に関する情報を送信する。これにより、処理装置２は、データベース２Ｂ３に登録された自身のロケーション情報の有効期限を認識することができる。

　処理装置２は、ロケーション情報が有効期限を迎えるタイミングで、Ａ３５０に示すように、ロケーション情報の更新のために、ロケーション情報の登録要求をシグナリングサーバ２Ｂ１に再度送信する。

　子ノードが論理ネットワーク３に参加する場合、子ノード、親ノード及びシグナリングサーバ２Ｂ１は、例えば、図９のタイミングチャートに沿って、ステップＳ１の処理と、ステップＳ２の処理を行う。

　子ノードをシグナリングサーバ２Ｂ１に接続する場合、A４００に示すように、親ノードとシグナリングサーバ２Ｂ１との間では、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔによるコネクションが確立されていることが必要である。

　子ノードは、例えばＡ４１０の処理で、近距離無線通信によって、親ノード２Ｄ３との接続を要求する。子ノードは、シグナリングサーバ２Ｂ１などに直接接続する手段を有していない。子ノードは、例えば、近距離無線通信、又はＵＳＢ接続などで親ノードに接続される。子ノードは、親ノードを介してシグナリングサーバ２Ｂ１に接続される。近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続が挙げられる。

　次に、Ａ４２０の処理で、親ノードは、子ノードに対して近距離無線通信による接続が可能となったことを通知する。

　次に、Ａ４３０の処理で、子ノードは、親ノードを介して、シグナリングサーバ２Ｂ１に、データベース２Ｂ３へのロケーション情報の登録を要求する。

　次に、Ａ４４０の処理で、親ノードは、子ノードからのロケーション情報の登録要求を、子ノードに代理してシグナリングサーバ２Ｂ１に行う。

　次に、Ａ４５０の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、受信した子ノードのロケーション情報をデータベース２Ｂ３に記憶させる。これによって、データベース２Ｂ３には、子ノードのロケーション情報が登録される。処理装置２は、シグナリングサーバ２Ｂ１を介して、データベース２Ｂ３に登録された子ノードのロケーション情報を参照できるようになる。

　次に、Ａ４６０の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、親ノードに対して、子ノードのロケーション情報の有効期限に関する情報を送信する。次に、Ａ４７０の処理で、親ノードは子ノードに対して、子ノードのロケーション情報の有効期限に関する情報を送信する。これにより、子ノードは、データベース２Ｂ３に登録された自身のロケーション情報の有効期限を認識できる。

　上記処理によって、論理ネットワーク３を構築しようとする各処理装置２は、データベース２Ｂ３を参照することで互いのロケーション情報を確認できる状態となる。なお、処理装置２とシグナリングサーバ２Ｂ１との接続に用いられる通信規格及びプロトコルなどは、任意に変更してよい。

　ステップＳ３において、リンク機能部２２２は、ノード情報を作成する。図１０に示すように、ノード情報には、セッション記述部とメディア記述部とが含まれる。セッション記述部には、処理装置２のユーザＩＤ、ＩＰアドレス、及びデバイスＩＤが記述される。メディア記述部には、処理装置２で実行する、または他の処理装置２に実行させて結果を受信したい機能ごとに、機能名、ポート番号、バージョン情報、並びに、当該機能の実行結果を提供可能か否か、及び要求するか否か、が記述される。機能名は、例えば、検索、及び探索などの機能が示される。バージョン情報には、当該機能を実行させる実行プログラム２４２を含むソフトウェアのバージョンが示される。

　ステップＳ４において、リンク機能部２２２は、接続されたシグナリングサーバ２Ｂ１からコンタクトリストを取得する。リンク機能部２２２は、コンタクトリストに基づき、論理ネットワーク３を構築するためにノード情報を送信する送信対象となる他の処理装置２を決定する。

　コンタクトリストを取得する際、リンク機能部２２２は、通信部２３を介して、接続されたシグナリングサーバ２Ｂ１にコンタクトリストを要求する。コンタクトリストの要求を受信したシグナリングサーバ２Ｂ１は、処理装置２に対して図１１に示すコンタクトリストを送信する。

　図１１に示すように、コンタクトリストには、論理ネットワーク３を構築できる可能性のある各処理装置２のデバイスＩＤ、ユーザＩＤ、親ノード、及び接続サーバを示す情報がそれぞれ含まれる。コンタクトリストは、図７に示したロケーション情報のうち、セッションを確立するために必要な情報により構成される。リンク機能部２２２は、ロケーション情報に基づき、例えば、処理装置２と同一のユーザＩＤを有する他の処理装置２に対してノード情報を送信する。

　ステップＳ５において、リンク機能部２２２は、他の処理装置２にセッション開始の要求を行う。ここで、図１２及び図１３を参照して処理装置２間におけるセッション開始の処理について説明する。

　リンク機能部２２２は、上述のように、まずＳ４００、ならびにＡ５００及びＡ５１０の処理で、通信部２３を介してノード情報を他の処理装置２に送信する。本実施形態において、ノード情報の送付対象となる他の処理装置２は、処理装置２とユーザＩＤが同一の他の処理装置２とするが、これに限定されるものではない。

　次に、Ｓ４１０の処理で、ノード情報を受信した他の処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、ノード情報に基づき、ノード情報を送信した処理装置２とノード情報を受信した他の処理装置２との少なくとも一方が必要とする機能を、ノード情報を送信した処理装置２が有するかどうかを判断する。すなわち、ノード情報を受信した他の処理装置２は、ノード情報を送付した処理装置２とのセッションを開始して論理ネットワーク３を構築するか否かを判断する。

　具体的に、ノード情報を送信した処理装置２がモバイル端末２Ｃであり、ノード情報を受信した他の処理装置２がナビゲーション装置２Ａの場合を例に説明する。ナビゲーション装置２Ａに備わるリンク機能部２２２は、Ｓ４００、ならびにＡ５００及びＡ５１０の処理で受信したモバイル端末２Ｃのノード情報と、ステップＳ５の処理で作成したナビゲーション装置２Ａのノード情報とを比較する。ナビゲーション装置２Ａに備わるリンク機能部２２２は、それぞれ同一の機能を実行するナビゲーション装置２Ａのモジュール４とモバイル端末２Ｃのモジュール４とで、対応するソフトウェアのバージョンが異なるか否か判断する。ここでの機能は、モバイル端末２Ｃがナビゲーション装置２Ａに求め、かつ、ナビゲーション装置２Ａがモバイル端末２Ｃに提供できる機能である。ナビゲーション装置２Ａに備わるリンク機能部２２２は、各モジュール４に対応するソフトウェアのバージョンがそれぞれ異なる場合、モバイル端末２Ｃが必要とする機能を有すると判断する。

　また、ナビゲーション装置２Ａに備わるリンク機能部２２２は、ナビゲーション装置２Ａがモバイル端末２Ｃに求め、かつ、モバイル端末２Ｃがナビゲーション装置２Ａに提供できる機能についても、当該機能を実行するモジュール４に対応するソフトウェアのバージョンがそれぞれ異なるかどうかを判断する。ナビゲーション装置２Ａに備わるリンク機能部２２２は、各モジュール４に対応するソフトウェアのバージョンがそれぞれ異なる場合、ナビゲーション装置２Ａが必要とする機能をモバイル端末２Ｃが有すると判断する。

　各モジュール４に対応するソフトウェアのバージョンがそれぞれ異なる場合、各モジュール４に対応するソフトウェアに含まれる実行プログラム２４２は、少なくとも一部がそれぞれ異なる。それぞれ異なる実行プログラム２４２のうち、ノード情報を送信した処理装置２で実行される実行プログラム２４２は、第１実行プログラムに相当する。それぞれ異なる実行プログラム２４２のうち、ノード情報を受信した他の処理装置２で実行される実行プログラム２４２は、第２実行プログラムに相当する。第２実行プログラムは、第１実行プログラムと少なくとも一部が異なる。なお、リンク機能部２２２は、各ソフトウェアのバージョンを比較する構成に限定されない。リンク機能部２２２は、各モジュール４の実行プログラム２４２の少なくとも一部が、それぞれ異なるか否か判断できる構成であればよい。そのため、リンク機能部２２２は、各ソフトウェアのバージョンを比較することなく、各ソフトウェアが作成又は改訂された時系列上の順番がそれぞれ同じか否か、又はそれぞれ異なるか否か判断する構成であってもよい。ここでの作成は、既存のソフトウェアが改訂されてバージョンの新しいソフトウェアが作られることではなく、前のバージョンがないソフトウェアが新しく作られることを意味する。

　なお、リンク機能部２２２は、各モジュール４に対応するソフトウェアのバージョンを比較する代わりに、各モジュール４が利用する利用データのバージョンを比較する構成であってもよい。この構成の場合、リンク機能部２２２は、利用データのバージョンがそれぞれ異なると、処理装置２が必要とする機能を他の処理装置が有すると判断する。それぞれ異なる利用データのうち、第１実行プログラムが実行される場合に利用される利用データは、第１利用データに相当する。それぞれ異なる利用データのうち、第２実行プログラムが実行される場合に利用される利用データは、第２利用データに相当する。第２利用データは、第１利用データと少なくとも一部が異なる。なお、リンク機能部２２２は、各利用データのバージョンを比較する構成に限定されない。リンク機能部２２２は、各モジュール４によって利用される利用データの少なくとも一部が、それぞれ異なるか否か判断できる構成であればよい。そのため、リンク機能部２２２は、各利用データのバージョンを比較することなく、各利用データが作成又は改訂された時系列上の順番がそれぞれ同じか否か、又はそれぞれ異なるか否か判断する構成であってもよい。ここでの作成は、既存の利用データが改訂されてバージョンの新しい利用データが作られることではなく、前のバージョンがない利用データが新しく作られることを意味する。

　リンク機能部２２２は、各ソフトウェアのバージョン及び各利用データのバージョンを両方とも比較する構成であってもよい。

　処理装置２と他の処理装置２の各モジュール４は、実行プログラム２４２又は利用データがそれぞれ異なる場合、たとえ同一の機能を実行した場合でも、それぞれ異なる実行結果を得ることができる。

　このようにして、ノード情報を受信した他の処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、ノード情報を送信した処理装置２とセッションを開始すべきかを判断する。ノード情報を受信した他の処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、通信部２３を介して、Ａ５２０及びＡ５３０の処理で、判断結果とノード情報とを、ノード情報を送信した処理装置２に返送する。

　ノード情報を送信した処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、他の処理装置２から、少なくとも一方の処理装置２が必要とする機能を有するという判断結果及びノード情報を受信した場合、Ｓ４２０及びＡ５４０の処理で、通信部２３を介して、セッションを開始するための要求を他の処理装置２に送信する。一方、ノード情報を送信した処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、他の処理装置２から互いに必要とする機能を有さないという判断結果を受信した場合、Ｓ４３０及びＡ５５０の処理で、通信部２３を介して、セッションの開始が不要であることを通知するための情報を他の処理装置２に送信する。

　セッションを開始する要求を受信した他の処理装置２は、セッションの開始を要求した処理装置２との間でセッションを開始し、セッションを確立する。各処理装置２は、セッションを確立するため、アドレス候補の収集等の処理を行う。

　なお、論理ネットワーク３の構築は、処理装置２が新たに論理ネットワーク３に接続される場合だけでなく、実行プログラム２４２を含むソフトウェア、又は地図データ２４１等の利用データの更新を処理装置２が行った場合にも、改めて行われる。リンク機能部２２２は、実行プログラム２４２を含むソフトウェア又は利用データが更新された場合、論理ネットワーク３を構築するために他の処理装置２と接続する処理を再度行う。

　以上のように、処理装置２に備わるリンク機能部２２２は、通信部２３を介して接続できる他の処理装置２のうち、第２実行プログラム又は第２利用データに基づき、第１実行プログラムが実行される場合と同一の機能を実行する他の処理装置２と接続して論理ネットワーク３を形成する。そのため、他の処理装置２による所定の機能の実行により得られる実行結果は、自身の処理装置である自処理装置における所定の機能の実行により得られる結果とは異なるものとなり得る。すなわち、処理装置２における所定の機能の実行により得られる実行結果と同一の実行結果を得る他の処理装置２ではなく、異なる実行結果が得られる他の処理装置２と論理ネットワーク３を形成することとなる。これにより、処理装置２は、所定の機能の実行において有益な結果をもたらす処理装置２に限定して接続を確立でき、管理コストを下げることができる論理ネットワーク３を形成できる。

　≪論理ネットワーク３を構成する各装置の詳細な構成≫
　サーバ群２Ｚは、情報処理の負荷分散及びデータのバックアップ等のため、２以上のサーバ２Ｂで構成される。２以上のサーバ２Ｂは、機能ごとに分けられるとともに、同じ機能を有するサーバ２Ｂが２以上設けられている。

　リンク機能を実行するために、処理装置２同士の間で送信及び受信される送信情報には、それぞれにユーザＩＤ、コマンドＩＤ、要求ＩＤ、タイムスタンプを示す情報、及び結果を示す情報の少なくともいずれか１つが含まれる。ユーザＩＤは、それぞれの処理装置２の使用者を特定する識別情報である。コマンドＩＤは、実行すべき命令を示す識別情報である。要求ＩＤは、それぞれの命令ごとに与えられたユニークな識別情報である。タイムスタンプは、送信される情報が送信された時刻を示す。結果を示す情報は、コマンドＩＤに関わる命令が実行された結果を示す。

　各処理装置２は、所定の機能を実行させる命令を他の処理装置２に伝達する場合、少なくともコマンドＩＤ及び要求ＩＤを含む送信情報を他の処理装置２に送信する。各処理装置２は、命令が実行された結果を他の処理装置２に伝達する場合、少なくとも要求ＩＤ及び結果を示す情報を含む送信情報を他の処理装置２に送信する。

　情報処理システム１は、ナビゲーション装置２Ａ又はモバイル端末２Ｃからサーバ群２Ｚに送信情報が送信された場合、サーバ２Ｂの処理負荷を分散させるため、送信情報を異なるサーバ２Ｂに振り分ける。情報処理システム１は、送信情報を、対応する処理装置２ごとに振り分ける。送信情報が振り分けられるサーバ２Ｂの情報は、少なくとも一定の期間、サーバ２Ｂに記憶される。当該一定の期間に次の送信情報が送信されると、その送信情報は、以前と同じサーバ２Ｂに再度振り分けられる。一方、一定の期間が経過すると、送信情報が振り分けられるサーバ２Ｂの情報はリセットされる。

　リンク機能を実行するため、各処理装置２は、シグナリングサーバ２Ｂ１と、ハートビートと呼ばれる通信を行う。シグナリングサーバ２Ｂ１は、ハートビートを行うことで、各処理装置２の通信の状態がオンラインか、又はオフラインかを判断する。

　シグナリングサーバ２Ｂ１は、図１４に示すように、処理装置２にピン（Ｐｉｎｇ）フレームを送り、処理装置２の状態確認部２２１は、シグナリングサーバ２Ｂ１にポン（Ｐｏｎｇ）フレームを送り返すように構成される。具体的には以下のとおりである。

　ここでは、２つの処理装置２、２つのシグナリングサーバ２Ｂ１、並びにデータベース２Ｂ３を含む構成で行われるハートビートの具体例を説明する。データベース２Ｂ３はサーバ群２Ｚを構成するサーバの一つである。Ａ１００の処理で、一方のシグナリングサーバ２Ｂ１が一方の処理装置２に対してピンフレームを送ると、Ａ１０１の処理で、ピンフレームが送られた処理装置２はシグナリングサーバ２Ｂ１にポンフレームを送り返す。ピンフレームとポンフレームとのやり取りは、所定の時間間隔で行われる。所定の時間間隔は、一定でもよく、変則でもよい。このようなピンフレームとポンフレームとのやり取りが正常に行われている間は、処理装置２の通信の状態はオンラインである。ここで、Ａ１１０の処理でシグナリングサーバ２Ｂ１が処理装置２に対してピンフレームを送ったにもかかわらず、Ａ１１１のように処理装置２からの応答がなければ、処理装置２の通信の状態がオフラインになっている。このとき、Ａ１１２の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１はデータベース２Ｂ３に対して、通信の状態を管理するレコードの更新を行うよう要求する。これにより、データベース２Ｂ３の通信の状態を管理するレコードが更新される。また、Ａ１１３の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、もう一方のシグナリングサーバ２Ｂ１に対しても、処理装置２の通信の状態がオフラインであることを通知する。

　もう一方のシグナリングサーバ２Ｂ１は、もう一方の処理装置２の通信の状態を確認する。そして、Ａ１１４の処理で、もう一方のシグナリングサーバ２Ｂ１は、もう一方の処理装置２に対して、処理装置２の通信状態がオフラインであることを通知する。

　処理装置２の通信の状態がオフラインであるときも、Ａ１２０の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は処理装置２に対して所定の時間間隔でピンフレームを送る。所定の時間間隔は、一定でもよく、変則でもよい。そして、処理装置２の通信状態がオンラインになると、Ａ１２１の処理で、処理装置２からポンフレームが送り返されてくる。Ａ１２２の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１はデータベース２Ｂ３に対して、通信の状態を管理するレコードの更新を行うよう要求する。また、Ａ１２３の処理で、シグナリングサーバ２Ｂ１は、もう一方のシグナリングサーバ２Ｂ１に対しても、処理装置２の通信の状態がオンラインになったことを通知する。そして、Ａ１２４の処理で、もう一方のシグナリングサーバ２Ｂ１は、もう一方の処理装置２に対して、処理装置２の通信状態がオンラインとなったことを通知する。

　このようなピンフレームとポンフレームのやり取りによって、シグナリングサーバ２Ｂ１は、それぞれの処理装置２の通信の状態を確認できる。例えば、処理装置２がナビゲーション装置２Ａの場合、トンネル又は地下駐車場などの電波が届かない場所に車両が進入すると、シグナリングサーバ２Ｂ１がナビゲーション装置２Ａにピンフレームを送信してもポンフレームの応答がなくなる。このような場合、上記処理によって、論理ネットワーク３に含まれる各処理装置２は、ナビゲーション装置２Ａの通信の状態がオフラインであると認識する。なお、処理装置２の通信の状態は、ハートビート以外の方法で確認されてもよい。

　機能実行部２１１は、リンク機能を実行する場合、予め定められた基準である選択基準に基づいて各モジュール４の優先順位を決定し、優先順位の最も高い第１候補と、第１候補に次ぐ優先順位の第２候補とをそれぞれ選択する。第１候補は、最も良好な実行結果を得られると推定されるモジュール４である。第２候補は、第１候補と同じ機能を実行でき、第１候補の次に良好な実行結果を得られると推定されるモジュール４である。モジュール４の選択基準は、例えば、より正確な実行結果を受け取れる、又は、より早く実行結果を受け取れる、等である。機能実行部２１１は、モジュール４のバージョン、地図データ２４１のバージョン、及び通信速度のいずれか１つに基づいて、第１候補と第２候補とをそれぞれ選択する。通信速度は、所定の機能を実行させる命令を伝達する処理装置２と、他の処理装置２との間で単位時間あたりに送受信できるデータの量である。機能実行部２１１は、通信の状態がオンラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４の中から、第１候補と第２候補とをそれぞれ選択する。すなわち、通信の状態がオフラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４は、第１候補及び第２候補のいずれとしても選択されない。機能実行部２１１は、選択基準をモジュール４のバージョンとした場合、バージョンが新しいモジュール４の優先順位を高くする。機能実行部２１１は、選択基準を地図データ２４１のバージョンとした場合、バージョンが新しいモジュール４の優先順位を高くする。機能実行部２１１は、優先条件を通信速度とした場合、通信速度が速い処理装置２に組み込まれたモジュール４の優先順位を高くする。なお、選択基準は、予め決められていてもよく、ユーザによって変更できるように処理装置２が構成されてもよい。この場合、選択基準は記憶部２４に記憶されていてもよい。また、処理装置２は、機械学習によって選択基準が決定されるように構成されてもよい。

　ここで、機能実行部２１１は、論理ネットワーク３を構成する２以上の処理装置２の中から第１候補と第２候補とを選択する。処理装置２は、通信部２３を介して論理ネットワーク３を形成する他の処理装置２と通信することで、所定の機能の実行によって得られた実行結果を送信及び受信することができる。このとき、処理装置２は、他の処理装置２から取得できる実行結果が、処理装置２に備わるモジュール４で実行した場合に得られる実行結果と同一であると、他の処理装置２から実行結果を受信する必要性が低い。そのため、機能実行部２１１は、論理ネットワーク３を構成する２以上の処理装置２の中から第１候補と第２候補とを選択する。論理ネットワーク３は、実行プログラム２４２を含むソフトウェアのバージョン、及び実行プログラム２４２が実行されるときに利用される利用データのバージョンの少なくともいずれかが異なる処理装置２同士を接続して形成される。そのため、機能実行部２１１は、それぞれ異なる実行プログラム２４２を含むソフトウェア、又は、それぞれ異なる地図データ２４１などの利用データを用いて同一の機能を実行できる２以上の処理装置２の中から、第１候補と第２候補とを選択する。論理ネットワーク３には、利用される可能性の低い処理装置２が含まれにくいので、情報処理システム１は、機能実行部２１１が第１候補と第２候補とを選択する場合の選択肢を効果的に絞ることができ、処理の負荷を低減できる。

　機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補にそれぞれ所定の機能を実行させる命令を伝達する。なお、ここでいう伝達とは、命令、すなわち送信情報を送ることであって、送ったことを確認することを含まない。機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補に対して、同時に命令を伝達する。なお、機能実行部２１１は、複数の処理を並列して行うことが可能であれば、第１候補に命令を伝達するための処理と、第２候補に命令を伝達するための処理とを並行して行う。機能実行部２１１は、並列処理を行うことができない場合、命令を伝達するための処理を、第１候補に命令を伝達するための処理、第２候補に命令を伝達するための処理の順に行う。この場合、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達するための処理を行った直後に、第２候補に命令を伝達するための処理を行う。なお、第１候補に命令を伝達した直後とは、第１候補に命令を伝達した後遅滞なくという意味である。機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達してから１秒以内に第２候補に命令を伝達することが好ましい。また、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達してから０．５秒以内に第２候補に命令を伝達することがより好ましい。また、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達してから０．１秒以内に第２候補に命令を伝達することがさらに好ましい。また、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達してから０．０５秒以内に第２候補に命令を伝達することが特に好ましい。また、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達してから０．０１秒以内に第２候補に命令を伝達することがきわめて好ましい。これによって、機能実行部２１１は、第１実行結果を認識する処理を行うよりも前に、第２候補に命令を伝達するための処理を行うことができる。これらの命令を伝達する処理の具体例については後述する。機能実行部２１１は、並列処理を行うことができない場合、第１候補に命令を伝達するための処理と第２候補に命令を伝達するための処理とを時間的に分割した仮想的な並列処理で行ってもよい。

　機能実行部２１１は、第１候補での実行結果、または第２候補での実行結果を利用する。機能実行部２１１は、所定の時間以内に、第１候補の実行結果を取得した場合、第１候補の実行結果を、表示部２６に表示させ、音声出力部２７から出力することを決定する。機能実行部２１１は、所定の時間を超えて、第１候補の実行結果を取得しなかった場合、第２候補の実行結果を、表示部２６に表示させ、音声出力部２７から出力させることを決定する。なお、第１候補又は第２候補が、機能実行部２１１が含まれる処理装置２に含まれる場合は、機能実行部２１１が当該処理装置２の第１候補または第２候補の実行結果を取得する。一方、第１候補または第２候補が、機能実行部２１１が含まれる処理装置２以外の処理装置２に含まれる場合には、機能実行部２１１は通信部２３を介して第１候補または第２候補の実行結果を取得する。

　通信制御部２１２は、通信部２３を制御して、処理装置２同士の間で送信情報の送受信を行わせる。具体的には、通信制御部２１２は、処理装置２同士の間で確立したコネクションを管理し、通信を行うべき相手となる処理装置２を特定する。通信制御部２１２は、機能を実行させる命令を伝達する相手を特定することで、第１候補又は第２候補を含む他の処理装置２を特定し、特定した処理装置２に対して命令を伝達するよう通信部２３を制御する。また、通信制御部２１２は、上記で特定した処理装置２から送信されてきた実行結果が、命令を伝達した処理装置２から送信された実行結果であることを特定する。

　出力制御部２１３は、表示部２６及び音声出力部２７をそれぞれ制御する。出力制御部２１３は、第１候補または第２候補の実行結果に基づく情報に基づいて生成された画像データを表示部２６に出力し、音声データを音声出力部２７に出力する。

　誘導部２１４は、経路に沿って、音声及び表示の少なくともいずれか一方でユーザを誘導するための情報を生成する。

　検索部２１５は、操作部２５を介して、ユーザによって入力された施設名及び電話番号等の情報に基づき、地図データ２４１に基づいて施設を検索する。施設としては、例えば、ガソリンスタンド、充電スタンド、病院、警察署、消防署、鉄道駅、コンビニエンスストア、公園、山、その他の特定の場所などが挙げられる。地図データ２４１は、経路案内及び地図の表示に必要な各種の情報を含む。地図データ２４１は、道路情報と、施設情報とを含む。道路情報は、ノードとリンクの組み合わせで表される。ノードは、例えば、交差点や道路の末端等に設定される。リンクは、例えば、隣り合うノードをつなぐ位置に設定される。施設情報は、建物やＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を表す情報である。この地図データは、リンクごとに、道路の形状、道路の緯度および経度、道路の曲率、道路の勾配、道路の方位、ならびに道路の通行方向等を表す情報を含んでもよい。また地図データは、高速道路や一般道等の道路の種別に関する情報等も含んでもよい。地図データは、一般的に、バージョンが新しいほど現状に合った内容となっている。地図データは、例えば、複数のパーセルにそれぞれ対応するデータによって構成されている。パーセルは、緯度及び経度に基づいて地表を所定のサイズの矩形に区割りして設定される。

　探索部２１６は、地図データ２４１に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する。

　地図描画部２１７は、地図データ２４１に基づき、表示部２６に地図を表示するためのデータを生成する。この地図は、例えば、処理装置２を搭載する車両、又は処理装置２を保持する人の現在地、及び、現在地から目的地までの経路を示す。本実施形態において、車両は自動車である。なお、車両は、例えば、自動二輪車、自転車又は電車であってもよい。

　交通情報部２１８は、交通情報部２１８は、交通情報に関する各種の処理を行う。本実施形態において、ナビゲーション装置２Ａ及びモバイル端末２Ｃの場合、交通情報部２１８は、必要に応じて交通情報をユーザに通知する。交通情報の通知は、表示部２６に表示させる、又は、音声出力部２７から音声を出力させることで行われる。交通情報は、渋滞に関する情報、事故車の存在に関する情報、及び周囲または進行中の経路の先に存在する危険に関する情報などである。例えばナビゲーション装置２Ａの場合、交通情報部２１８は、ナビゲーション装置２Ａを特定する識別情報、位置情報、及び時刻などの情報をサーバ２Ｂに送信してもよい。

　マップマッチング部２１９は、現在地を示す位置情報を基に、マップマッチング処理を行う。マップマッチング処理は、例えば、車両に備わるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサが取得した緯度情報および経度情報を、地図データが示す道路上の位置に修正する処理である。マップマッチング部２１９は、緯度情報および経度情報によって示される車両の現在地を地図情報に重畳させ、その重畳させた位置に対応するリンクを求める。上記地図描画部２１７で用いられる現在地に関する情報は、マップマッチング部２１９で修正された現在地の情報である。なお、マップマッチング部２１９は、車両に備わるＧＰＳでなく、処理装置２に搭載された測位部２８により緯度情報及び経度情報などの現在地に関する情報を取得してもよい。

　差分更新部２２０は、記憶部２４に記憶された地図データ２４１を更新する。例えば、ナビゲーション装置２Ａは、地図データ２４１Ａを更新する処理である地図更新を自動で行うように構成されている。ナビゲーション装置２Ａは、サーバ２Ｂから地図差分データを所定のタイミングでダウンロードし、ダウンロードした地図差分データをナビ記憶部２４Ａ又は図示しない記録媒体に書き込むように構成されている。記録媒体は、例えばＳＤカードなどである。記録媒体は、ナビゲーション装置２Ａの図示しないインターフェースを介して、ナビゲーション装置２Ａに接続される。地図差分データは、以前のバージョンの地図データと相違する部分の地図データである。地図差分データは、例えば、パーセル単位で取得される。処理装置２では、地図更新に地図差分データが用いられることで、地図データ全体がダウンロードされる場合よりも地図更新に要する時間を短くできる。

　状態確認部２２１は、当該処理装置２の状態を確認できるようにするため、通信部２３を介して、他のシグナリングサーバ２Ｂ１にポン（Ｐｏｎｇ）フレームを送信する。

　通信部２３は、ナビ通信部２３Ａ、サーバ通信部２３Ｂ、及びモバイル通信部２３Ｃを含む。通信部２３は、ネットワークを介して、それぞれ互いにデータを送受信することで通信する。ナビ通信部２３Ａは、例えば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ、またはＴｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、またはＤＣＭ（Ｄａｔａ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｍｕｄｕｌｅ）などの通信機能を有する構成で実現される。

　操作部２５は、ナビ操作部２５Ａ、及びモバイル操作部２５Ｃを含む。操作部２５は、ユーザの指示を検知し、制御部２１に検知した操作を示す情報を出力する。ナビ操作部２５Ａ及びモバイル操作部２５Ｃは、ナビ表示部２６Ａ及びモバイル表示部２６Ｃがそれぞれタッチパネルで構成される場合、タッチパネルである。

　表示部２６は、ナビ表示部２６Ａ、及びモバイル表示部２６Ｃを含む。表示部２６は、それぞれ、地図データ２４１に基づいて地図を表示する。表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。

　記憶部２４は、ナビ記憶部２４Ａ、サーバ記憶部２４Ｂ、及びモバイル記憶部２４Ｃを含む。記憶部２４は、各種の情報を記憶する。本実施形態において、記憶部２４は、地図データ２４１と、ソフトウェアとを記憶する。ソフトウェアは、処理装置２が実行する各種のプログラムを含む。これらのプログラムとしては、処理装置２を起動させるためのプログラム、地図更新のためのプログラム、及び、検索、探索及びリンク機能等を実行するための実行プログラム２４２等が挙げられる。

　音声出力部２７は、ナビ音声出力部２７Ａ及びモバイル音声出力部２７Ｃを含む。音声出力部２７は、経路に沿ってユーザを誘導する際に、案内情報を音声として出力する。音声出力部２７は、スピーカである。

　測位部２８は、モバイル測位部２８Ｃを含む。測位部２８は、当該測位部２８を有する処理装置２の現在地を、緯度情報及び経度情報として取得する。測位部２８は、例えば、ＧＰＳセンサである。

　≪実行結果取得処理≫
　次に、所定の機能を実行する際に第１候補及び第２候補を用いて実行結果を取得する実行結果取得処理について、図１５から図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の説明では、実行結果を表示部２６及び音声出力部２７に出力する処理装置２を「自ノード」という。「自ノード」は第１処理装置に相当する。すなわち、多くの場合において自ノードはユーザが操作している自己の処理装置２である。自ノードは、例えばナビゲーション装置２Ａである。一方、自ノード以外の処理装置２を「他ノード」という。他ノードは、例えばモバイル端末２Ｃ又はサーバ２Ｂである。「他ノード」は第２処理装置に相当する。

　図１５に示されるように、まず、ステップＳ１００において、機能実行部２１１は、試行回数の値をリセットして０にする。次に、ステップＳ１１０において、機能実行部２１１は、候補選択処理を実行する。

　なお、本実施形態において、候補選択処理は、自ノードに備わる機能実行部２１１によって行われるが、これに限定されない。他ノードに備わる機能実行部２１１が第１候補及び第２候補を選択し、他ノードに備わる機能実行部２１１によって選択された第１候補及び第２候補が自ノードに伝えられる構成であってもよい。このような構成の場合、自ノードに備わる機能実行部２１１は、他ノードに備わる機能実行部２１１が選択した結果を受容する判断を行う。そのため、上記の構成の場合にも、自ノードに備わる機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補を選択すると言える。

　≪候補選択処理≫
　図１６に示した候補選択処理のステップＳ２００において、まず、機能実行部２１１は、候補となるモジュール４が論理ネットワーク３に存在するかどうかを判断する。すなわち、機能実行部２１１は、実行しようとする所定の機能を実行できるかどうか判断する。ステップＳ２００において、論理ネットワーク３に所定の機能を実行できるモジュール４が存在しなければ、機能実行部２１１は候補選択処理を終了する。

　ステップＳ２００において、論理ネットワーク３に所定の機能を実行できるモジュール４が存在した場合、ステップＳ２１０において、機能実行部２１１は、そのモジュール４の中から、所定の選択基準に基づいて第１候補を選択する。ここでの選択基準は上述のとおりであるため省略する。

　次に、ステップＳ２２０において、機能実行部２１１は、選択した第１候補が他ノードかどうか判断する。選択した第１候補が他ノードではなく自ノードのモジュール４であった場合、ステップＳ２２１において、機能実行部２１１は、第２候補を選択することなく、候補選択処理を終了する。一方、第１候補が他ノードのモジュール４であった場合、ステップＳ２３０において、機能実行部２１１は、第１候補以外に候補が存在するか否かを判断する。第１候補以外に候補が存在しない場合には、ステップＳ２２１において、機能実行部２１１は、第２候補を選択することなく、候補選択処理を終了する。

　一方、第１候補以外に候補となるモジュール４が存在する場合、ステップ２４０において、機能実行部２１１は、候補となるモジュール４が自ノードに存在するか否かを判断する。自ノードに候補となるモジュール４が存在した場合、ステップＳ２４１において、機能実行部２１１は、自ノードに組み込まれたモジュール４を第２候補として選択する。一方、自ノードに候補となるモジュール４が存在しなかった場合、ステップＳ２４２において、機能実行部２１１は、選択基準において第１候補の次に最適なモジュール４を第２候補として選択して、候補選択処理を終了する。

　図１５に示すように、上記候補選択処理のステップＳ１２０において、所定の機能を実行するモジュール４の候補が１つも選択されなかった場合、機能実行部２１１は、ステップＳ１２１において、表示部２６及び音声出力部２７を介して、エラーが発生したことをユーザに通知する。また、機能実行部２１１は、制御部２１にエラーが発生したことを通知する。一方、所定の機能を実行するモジュール４の候補が少なくとも１つ選択された場合、ステップＳ１３０において機能実行処理に進む。

　≪機能実行処理≫
　図１７の機能実行処理において、まず、ステップＳ３００において、機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補に、所定の機能を実行させる命令を伝達する。その後、所定時間の間に第１候補から実行結果を取得した場合は、ステップＳ３１１において、機能実行部２１１は、この第１候補の実行結果を利用する。具体的には、機能実行部２１１は、第１候補の実行結果に基づく情報に基づいて、表示部２６に画像データを出力し、音声出力部２７に音声データを出力する。

　一方、所定時間が経過しても第１候補から実行結果を取得しない場合には、ステップＳ３３０において、機能実行部２１１は、第２候補から実行結果を取得しているか否かを確認する。機能実行部２１１が第２候補から実行結果を取得していた場合、ステップＳ３３１において、機能実行部２１１は、この第２候補の実行結果を利用する。一方、第２候補からも実行結果を取得していなかった場合、機能実行部２１１はそのまま処理を終了する。

　図１５の実行結果取得処理の説明に戻る。上記機能実行処理のステップＳ１４０において、第１候補及び第２候補の少なくとも一方から実行結果を取得した場合、機能実行部２１１は実行結果取得処理を終了する。一方、ステップＳ１４０において第１候補及び第２候補のどちらからも実行結果を取得しなかった場合、機能実行部２１１は、この時点での試行回数の数を確認する。ステップＳ１５０において、試行回数が試行回数上限よりも少なかった場合、ステップＳ１５１において、機能実行部２１１は試行回数に１を加算して、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。一方、試行回数が試行回数上限になった場合、ステップＳ１５２において、機能実行部２１１は、表示部２６及び音声出力部２７を介して、エラーが発生したことをユーザに通知する。また、機能実行部２１１は、制御部２１にエラーが発生したことを通知する。

　すなわち、機能実行部２１１は、試行回数上限まで、第１候補及び第２候補を選択し、実行結果の取得を試みる。このとき、制御部２１は、所定時間以内に第１候補の実行結果が得られた場合には第１候補の実行結果を利用し、そうでない場合には第２候補の実行結果を利用する。

　なお、図１６に示す上記候補選択処理では、第１候補が自ノードまたは他ノードのいずれに組み込まれていてもよいが、第１候補が自ノードに組み込まれている場合、機能実行部２１１は、第２候補の選択を行わない。しかしながらこの構成に限定されず、第１候補が自ノードに組み込まれていた場合に、機能実行部２１１が、第２候補を選択する構成であってもよい。また、上記候補選択処理では、第１候補及び第２候補が、いずれも他ノードに組み込まれたモジュール４である場合がある。

　ここで、処理装置２から第１候補及び第２候補に所定の機能を実行する命令を伝達してから、その実行結果を受信するまでの処理の実施例及び比較例について、タイミングチャートを参照しながら具体的に説明する。

　≪命令伝達の実施例１≫
　図１８に示されるように、処理装置２がＣＰＵなどの処理用のコアを２以上有する場合には、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達する処理Ａ２０１と、第２候補に命令を伝達する処理Ａ２０２とを並列に処理する。機能実行部２１１から命令が伝達されると、第１候補及び第２候補は、それぞれ命令を受信する処理Ａ２１１及びＡ２２１を行い、命令を実行する処理Ａ２１２及びＡ２２２を行う。その後、第１候補及び第２候補は、それぞれ実行結果を送信する処理Ａ２１３及びＡ２２３を行う。その後、機能実行部２１１は、実行結果を受信して、それぞれの実行結果を認識する処理Ａ２３１及びＡ２３２を行う。なお、第１候補または第２候補が、自ノードに組み込まれている場合には、バスなどを介して命令が伝達される。一方、第１候補または第２候補が、他ノードに組み込まれている場合には、通信部２３を介して命令が伝達される。

　≪命令伝達の比較例≫
　ここで、図１９に示された比較例をみると、機能実行部２１１が第１候補に命令を伝達する処理Ａ２０１Ｘを行った後、機能実行部２１１はすぐには第２候補に対して命令を伝達しない。その後、第１候補が命令を受信する処理Ａ２１１Ｘを行うと、第１候補は、第１候補を含む処理装置２がＢＵＳＹ状態であり命令を実行できないこと示す情報を送信する処理Ａ２１４Ｘを行う。第１候補に命令を伝達した機能実行部２１１が、第１候補を含む処理装置２がＢＵＳＹ状態であることを示す情報を受信する処理Ａ２３１Ｘを行うと、機能実行部２１１は、第２候補に命令を伝達する処理Ａ２０２Ｘを行う。第２候補が命令を受信する処理Ａ２２１Ｘを行うと、第２候補は命令を実行するための処理Ａ２２２Ｘを行い、実行結果を送信する処理Ａ２２３Ｘを行う。この比較例では、上記の実施例１と比較して、機能実行部２１１が第２候補からの実行結果を受け取るまでの時間が長くなる。

　≪命令伝達の実施例２≫
　図２０に示されるように、処理装置２がＣＰＵなどの処理用のコアを１つだけ有する場合には、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達する処理Ａ２０１Ａ、Ａ２０１Ｂ、及びＡ２０１Ｃと、第２候補に命令を伝達する処理Ａ２０２Ａ、Ａ２０２Ｂ、及びＡ２０２Ｃとを、時間的に分割して仮想的な並列処理で処理する。その後、第１候補及び第２候補は、それぞれ命令を受信する処理Ａ２１１及びＡ２２１を行い、命令を実行する処理Ａ２１２及びＡ２２２を行い、その後、実行結果を送信する処理Ａ２１３及びＡ２２３を行う。その後、機能実行部２１１は、実行結果を受信し、それぞれの実行結果を認識する処理Ａ２３１Ａ、Ａ２３１Ｂ、Ａ２３２Ａ、及びＡ２３２Ｂを行う。この場合、第１候補への命令の伝達が、第２候補への命令の伝達より早くなるが、第１候補及び第２候補への命令の伝達は、上記の実施例１よりも遅くなる。ただし、比較例と比較すると、機能実行部２１１が第２候補から実行結果を受け取るまでの時間が短くなる。

　このように、情報処理システム１では、機能実行部２１１は、第１候補に命令を伝達した直後に第２候補に命令を伝達するが、命令伝達の方法には様々な態様がある。いずれの場合でも、機能実行部２１１は、第１候補の実行結果を受け取ることになる時点よりも前に、第２候補へ命令を伝達することとなる。言い換えれば、機能実行部２１１が第１候補に命令を伝達して第１実行結果を受け取るまでの時間と、機能実行部２１１が第２候補に命令を伝達して第２実行結果を受け取るまでの時間が重なっているともいえる。すなわち、比較例と比較すると、機能実行部２１１が第１候補に命令を伝達したことに対する結果を確認せずに、遅滞なく第２候補に命令を伝達する態様としている。

　情報処理システム１では、上述のとおり、処理装置２の機能実行部２１１が、第１候補及び第２候補に所定の機能を実行する命令を伝達し、第１実行結果及び第２実行結果を受け取れる。これにより、第１実行結果と第２実行結果との双方を踏まえてその後の処理を行うことができる。例えば、第１実行結果の信頼性が低いと判断された場合には、第２実行結果を利用することで、より信頼性の高い実行結果を利用することが可能となる。また、第１実行結果を待たずに第２候補に命令を伝達することで、信頼性の高い実行結果を得るためのタイムラグが生まれることを抑制できる。

　また、情報処理システム１では、処理装置２の機能実行部２１１が、第１候補及び第２候補に所定の機能を実行する命令を伝達した後、この命令に対する第１候補からの応答を受信する前に、第２候補に命令を伝達している。なお、第１候補からの応答とは、実行結果の受信、及び第１候補を含む処理装置２が例えばＢＵＳＹ状態であることの情報の受信を含む。そのため、所定の機能の実行結果が第１候補から取得できなかった場合に、改めて第２候補に所定の機能を実行させる命令を伝達する構成と比較して、実行結果を早く取得することができる。また、例えば、第２候補よりバージョンが新しいモジュールを第１候補として選択したものの、第１候補の実行結果が長時間取得できないような場合に、古いバージョンである第２候補の実行結果を利用することができる。

　また、情報処理システム１では、第１実行結果及び第２実行結果を受信できるので、受信した第１実行結果がもしデータ不備などで使用できない場合でも、第２実行結果を利用することで、実行結果の信頼性を担保できる。

　また、情報処理システム１では、機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補にそれぞれ命令を伝達した後、所定の時間が経過しても第１候補の実行結果である第１実行結果を取得できない場合、第２候補の実行結果である第２実行結果を示す画像データまたは音声データを、それぞれ表示部２６または音声出力部２７に出力してよい。これにより、第１実行結果の取得に時間を要する場合に、第２実行結果に基づいて表示部２６に画像を表示させ、音声出力部２７から音声を出力することで、所定の機能を実行した結果である実行結果を出力するのに長時間を要することを防止できる。

　機能実行部２１１による第１候補及び第２候補の選択基準を通信速度の大きさとした場合には、より早く所定の機能を実行した結果を取得しやすくすることができる。また、選択基準を、モジュール４のバージョンとした場合には、所定の機能を実行した結果として、より良好な結果を取得しやすくなる。また、選択基準を地図データ２４１のバージョンとした場合には、例えば、より新しい地図データ２４１に基づいた経路の探索結果を得ることができる。

　なお、命令を伝達した機能実行部２１１を含む処理装置２の地図データ２４１のバージョンと、命令が伝達された第１候補または第２候補を含む処理装置２の地図データ２４１のバージョンとが異なる場合には、実行結果と地図データ２４１との間に矛盾が生じる場合がある。具体的には、目的地までの経路となる道路に対応する地図データ２４１が、命令を伝達した機能実行部２１１の地図データ２４１に含まれない場合などが考えられる。このような場合には、機能実行部２１１は、実行結果を表示するために必要な部分の地図データを送信するよう、第１候補または第２候補が組み込まれた処理装置２に要求する。例えば、機能実行部２１１は、第１候補または第２候補が組み込まれた処理装置２に対して、現在地から目的地までの経路を含むパーセルのデータを送信するよう要求する。これにより、自ノードである処理装置２において、第１候補または第２候補の実行結果を利用する際に矛盾が発生することを防止することができる。

　また、経路に矛盾が生じない場合であっても、地図データ２４１のバージョンの違いにより、経路の沿線の施設に関する情報が異なる場合がある。このような場合には、自ノードに備わる機能実行部２１１が、第１候補または第２候補を含む処理装置２に対して、上記同様に現在地から目的地までの経路を含むパーセルのデータを送信するよう要求してもよい。

　機能実行部２１１は、少なくとも第１候補または第２候補を、自ノードに組み込まれたモジュール４の中から選択してもよい。自ノードに組み込まれたモジュール４から実行結果が得られないことは通常発生しないため、このようにすることで、所定の機能の実行結果が取得できない状態を回避することができる。

　機能実行部２１１は、所定の時間が経過しても、第１候補及び第２候補のいずれからも実行結果が得られない場合には、所定の選択基準に基づいて、再度、第１候補及び第２候補を選択し直してもよい。これにより、通信の状態が変化したことに起因して、第１候補及び第２候補から実行結果が取得できない場合に、改めて実行結果を取得するための処理をし直すことができる。本実施形態において、機能実行部２１１は、前の候補選択処理で求めた順位を利用して、第１候補及び第２候補を再度選択する。この場合、機能実行部２１１は、前の候補選択処理で選択された第２候補の次に順位が低いモジュール４を、新たに第１候補として選択する。機能実行部２１１は、新たに選択された第１候補の次に順位が低いモジュール４を新たに第２候補に選択する。なお、この構成に限定されず、機能実行部２１１は、候補選択処理を再度行う場合に、選択基準を変更してもよい。

　機能実行部２１１は、第１候補及び第２候補を選択する際に、通信の状態がオンラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４のみから選択する。これによって、機能実行部２１１は、通信の状態がオフラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４を選択対象から除外できるので、モジュール４から実行結果が取得できない状況を避けやすくすることができる。

　≪ハードウェアによる実現例≫
　図２１に示すように、処理装置２のうちのナビゲーション装置２Ａは、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、Ｉ／Ｏインターフェース５４と、タッチパネル５５と、ＴＣＵ５６と、ストレージ装置５７と、ＳＤホストモジュール５８と、バス５９と、表示部６０と、音声出力部６１とを備える。これらの構成は、１以上のハードウェアである半導体集積回路であるが、これに限定されない。

　ＣＰＵ５１は、演算処理装置および制御装置として機能する。ＣＰＵ５１は、各種プログラムに従ってナビゲーション装置２Ａの動作全般を制御する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されている各種プログラムを、ＲＡＭ５３を作業領域として実行する。ＣＰＵは、プログラムを実行することで処理装置２の制御部２１として機能する。

　ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ５２は、例えば、制御部２１で実行されるモジュールのプログラムを記憶する。ＲＯＭ５２は、処理装置２の記憶部２４の一部である。

　ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御を実行する際に使用するプログラムを一時的に記憶する。またＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御を実行する際に適宜変化する変数等を一時的に記憶する。ＲＡＭ５３は、処理装置２の記憶部２４の一部である。

　Ｉ／Ｏインターフェース５４は、ナビゲーション装置２Ａに接続された機器との間でデータの入出力を行う。Ｉ／Ｏインターフェース５４は、車両に搭載されたナビゲーション装置用のセンサまたは入力デバイスから、ユーザによる入力操作の情報及び位置情報のデータ等を受け取る。Ｉ／Ｏインターフェース５４は、読み取ったデータ等を、必要に応じてＲＡＭ５３を介してＣＰＵ５１に提供する。

　タッチパネル５５は、ユーザによる入力操作を検出する。タッチパネル５５は、処理装置２の操作部２５である。タッチパネル５５は、表示部６０と一体であってもよい。

　ＴＣＵ５６は、サーバ２Ｂ及びモバイル端末２Ｃとそれぞれ通信する。ナビゲーション装置２Ａは、モバイル端末２Ｃと近距離無線通信により通信してもよい。ＴＣＵ５６は、処理装置２の通信部２３である。

　ストレージ装置５７は、例えば磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または、光磁気記憶デバイス等によって実現される。磁気記憶部デバイスは、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）である。ストレージ装置５７は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、および外部から取得したデータを含む各種のデータ等を格納する。ストレージ装置５７は、処理装置２の記憶部２４の一部である。

　ＳＤホストモジュール５８は、挿入されている記録媒体であるＳＤカードに対して、情報の読み出し及び書き込みを行う。ＳＤホストモジュール５８は、記録媒体から読み出した情報を、例えばＲＡＭ５３に出力する。

　表示部６０は、入力された画像データに基づいて画像を出力する。表示部６０は、処理装置２の表示部２６であって、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。

　音声出力部６１は、入力された音声データに基づいて音声を出力する。音声出力部６１は、処理装置２の音声出力部２７であって、スピーカである。

　バス５９は、ナビゲーション装置２Ａの各構成を接続する。これによりナビゲーション装置２Ａの各構成が、相互にデータの送受信を行うことできる。

　処理装置２のうちのモバイル端末２Ｃは、上記のナビゲーション装置２Ａと同様の構成であるが、例えば、図示しないＧＰＳセンサを備える点で相違する。ＧＰＳセンサは、処理装置２の測位部２８である。

　≪候補選択処理の変形例≫
　実施形態の候補選択処理は、図２２に示す以下の変形例により行われてもよい。本変形例では、第１候補及び第２候補を、自ノードか他ノードかを考慮することなく選択する点で、実施形態の候補選択処理と異なる。

　まず、ステップＳ２００において、機能実行部２１１は、実行しようとする所定の機能を実行できるモジュール４が論理ネットワーク３に存在するかどうかを判断する。論理ネットワークに所定の機能を実行できるモジュール４が存在しなければ、機能実行部２１１は候補選択処理を終了する。

　論理ネットワーク３に所定の機能を実行できるモジュール４が存在した場合、ステップＳ２１０において、機能実行部２１１は、そのモジュール４の中から、所定の選択基準に基づいて第１候補を選択する。ここでの選択基準は上述のとおりであるため省略する。

　次に、Ｓ２３０において、機能実行部２１１は、機能実行部２１１は、第１候補以外に候補が存在するか否かを確認する。第１候補以外に候補が存在しない場合には、Ｓ２２１において、機能実行部２１１は、第２候補を選択することなく、候補選択処理を終了する。

　一方、第１候補以外に候補が存在する場合、Ｓ２４２Ａにおいて、機能実行部２１１は、選択基準に対して第１候補の次に最適なモジュール４を第２候補として選択して、候補選択処理を終了する。

　なお、候補選択処理は、実施形態または上記変形例１のような態様に限定されない。例えば、機能実行部２１１は、第１候補として他ノードまたは自ノードのモジュールを優先的に選択してもよい。すなわち、第１候補及び第２候補を選択する選択基準のひとつとして、自ノードまたは他ノードを優先的に選択するという基準が用いられてもよい。

　≪論理ネットワーク３を構築する際の特徴≫
　上記のように、処理装置２は、接続できる他の処理装置２のうち、同一の機能を実行する他の処理装置２と論理ネットワーク３を形成する。自処理装置２及び他の処理装置２の記憶部２４は、それぞれ制御部２１で実行される実行プログラム２４２を含むソフトウェアと、この実行プログラム２４２が実行される場合に利用される地図データ２４１などの利用データを記憶する。論理ネットワーク３を形成する自処理装置２と他の処理装置２とでは、上記ソフトウェア、及び利用データの少なくとも一部が異なる。好ましくは、論理ネットワーク３を形成する自処理装置２と他の処理装置２とでは、上記ソフトウェア、及び利用データのバージョンが異なる。このようにして論理ネットワーク３を形成することで、他の処理装置２による所定の機能の実行により得られる結果は、自処理装置２における所定の機能の実行により得られる結果とは異なるものとなる。すなわち、自処理装置２における所定の機能の実行により得られる結果と同一の結果を得る他の処理装置２ではなく、異なる結果が得られる他の処理装置２と論理ネットワーク３を形成することとなる。これにより、処理装置２は、所定の機能の実行において有益な結果をもたらす他の処理装置２に限定して接続を確立して論理ネットワーク３を形成し、論理ネットワーク３の管理コストを下げることができる。

　なお、論理ネットワーク３を形成する他の処理装置２は、ソフトウェア及び利用データの少なくとも一方のバージョンが異なるものに加え、ソフトウェア及び利用データの少なくとも一方が作成された時系列上の順番が異なるものとしてもよい。

　好ましくは、処理装置２の制御部２１は、自身の実行プログラム２４２を含むソフトウェアのバージョン、又は利用データのバージョンが変更されたとき、論理ネットワーク３を形成し直す。このようにすることで、処理装置２の実行プログラム２４２又は利用データのバージョンが変更された場合でも、これらとは異なるバージョンの実行プログラム２４２及び利用データの少なくとも一方に基づいて同一の機能を実行する他の処理装置２と、適宜ネットワークを形成し直すことができる。

　なお、実施形態の例では、ノード情報を受信した処理装置２がセッションを開始すべきか否かの判断を行ったが、この方法に限定されない。例えば、新たにシグナリングサーバ２Ｂ１に接続された処理装置２がノード情報を要求する信号を他の処理装置２に送信し、他の処理装置２からノード情報を受信して、セッションを開始すべき他の処理装置２を決定するような処理を行ってもよい。

　≪その他の変形例≫
　機能実行部２１１によって候補として選択されるモジュールは、３つ以上であってもよい。すなわち、機能実行部２１１は、第１候補から第３候補までを選択する構成であってもよい。

　機能実行部２１１は、通信の状態がオンラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４、及び、通信の状態がオフラインの処理装置２に組み込まれたモジュール４の中から、第１候補と第２候補とを選択する構成であってもよい。

　機能実行部２１１は、第１候補の実行結果または第２候補の実行結果を利用するとき、必ずしも表示部２６に表示させ、音声出力部２７から出力させなくてもよい。この場合、第１候補の実行結果及び第２候補の実行結果の少なくとも一方は、出力以外の処理に利用されてもよい。また、第１候補の実行結果及び第２候補の実行結果の少なくとも一方は、記憶部２４に記憶されてもよい。

　論理ネットワーク３には、処理装置２としてテレビが含まれてもよい。同じ種類の処理装置２が同一の論理ネットワーク３に含まれても良い。テレビは、例えば有線でインターネット、すなわち論理ネットワーク３につなげられてもよい。

　情報処理システム１において、サーバ２Ｂの制御部２１であるサーバ制御部２１Ｂが、機能実行部２１１を備える構成であってもよい。

　論理ネットワーク３を構成する処理装置２は、それぞれが１つの電子機器であるが、２以上の電子機器が１つの処理装置２とみなされて論理ネットワークが構成されてもよい。この場合、グループＩＤで論理ネットワーク３が管理される。これにより、情報処理システム１は、同じグループ内の処理装置２をつなぐことができる。

　実施形態では、モジュール４が主にソフトウェアである形態について説明したが、モジュール４は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアとの組み合わせであってもよい。

　機能実行部２１１は、通信速度ではなく、応答速度に応じて候補となるモジュール４を選択してもよい。すなわち、所定の機能を実行させる命令を伝達する処理装置２と、他の処理装置２との間でデータを送受信したときに応答に要する時間をモジュール４の選択基準としてもよい。

　機能実行部２１１によるモジュールの選択基準は、いずれか１つの指標に基づくものではなく、複数の指標を組み合わせたものであってもよい。例えば、機能実行部２１１は、通信速度、モジュール４のバージョン、及び地図のバージョン等の指標に基づくスコアリングを行い、スコアの高いモジュール４を第１候補または第２候補として選択してもよい。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１…情報処理システム、２…処理装置、２１…制御部、２３…通信部、３…論理ネットワーク、４…モジュール、２１１…機能実行部

Claims

　ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する制御部と、前記制御部の制御に基づいて通信する通信部とをそれぞれ備える２以上の処理装置でネットワークを形成する情報処理システムであって、
　前記制御部の少なくともいずれか１つは、
　　前記モジュールのいずれか１つである第１候補と、前記第１候補と同一の前記機能を実行し、かつ、前記第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低い前記モジュールである第２候補とを選択し、
　　前記第１候補と前記第２候補とに前記機能を実行させる命令を伝達し、
　　前記第１候補が前記命令を実行した第１実行結果、及び、前記第２候補が前記命令を実行した第２実行結果を受け取れることを特徴とする情報処理システム。
　前記制御部の少なくともいずれか１つは、前記第１候補及び前記第２候補の選択と、前記第１候補及び前記第２候補への前記命令の伝達と、前記第１実行結果及び前記第２実行結果の受け取りを行う機能実行部を有し、
　前記機能実行部は、
　　前記第１候補と前記第２候補とに前記命令を伝達した後、所定の時間が経過しても、前記第１実行結果を受け取れない場合、前記第２実行結果に基づく情報を、画像データ及び音声データの少なくともいずれか一方を出力する出力部に出力させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
　前記基準は、前記機能実行部を備える第１処理装置と、前記第１処理装置と異なる第２処理装置との間で単位時間あたりに送受信できるデータの量である通信速度の大きさ、前記命令に対応する前記ソフトウェアのバージョンの新しさ、又は、前記機能としてナビゲーションが実行される場合に利用される地図データのバージョンの新しさであることを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。
　前記機能実行部は、
　　前記第１処理装置が前記命令に沿った前記機能を実行できる場合、前記第１処理装置に組み込まれた前記モジュールを、前記第１候補又は前記第２候補として選択することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
　前記機能実行部は、
　　前記所定の時間が経過しても、前記第１実行結果及び前記第２実行結果を受け取れない場合、所定の基準に基づいて、再度、前記第１候補及び前記第２候補をそれぞれ選択することを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
　前記機能実行部は、
　　通信の状態がオンラインの前記処理装置に組み込まれた前記モジュールの中から、前記第１候補及び前記第２候補をそれぞれ選択することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の情報処理システム。
　ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する制御部と、前記制御部の制御に基づいて通信する通信部とを備える処理装置であって、
　他の前記処理装置とともにネットワークを形成し、
　前記制御部は、
　　前記モジュールのいずれか１つである第１候補と、前記第１候補と同一の前記機能を実行し、かつ、前記第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低い前記モジュールである第２候補とを選択し、
　　前記第１候補と前記第２候補とに前記機能を実行させる命令を伝達し、
　　前記第１候補が前記命令を実行した第１実行結果、及び、前記第２候補が前記命令を実行した第２実行結果を受け取れることを特徴とする処理装置。
　ソフトウェアに基づいて所定の機能を実行するモジュールを構成する制御部と、前記制御部の制御に基づいて通信する通信部とをそれぞれ備える２以上の処理装置でネットワークを形成する情報処理システムで実行される処理方法であって、
　前記制御部の少なくともいずれか１つによって、
　　前記モジュールのいずれか１つである第１候補と、前記第１候補と同一の前記機能を実行し、かつ、前記第１候補よりも所定の基準に基づく順位が低い前記モジュールである第２候補とを選択するステップと、
　　前記第１候補と前記第２候補とに前記機能を実行させる命令を伝達するステップと、
　　前記第１候補が前記命令を実行した結果である第１実行結果、及び、前記第２候補が前記命令を実行した結果である第２実行結果を受け取れるステップと、が実行されることを特徴とする処理方法。