WO2022092870A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2022092870A1
WO2022092870A1 PCT/KR2021/015345 KR2021015345W WO2022092870A1 WO 2022092870 A1 WO2022092870 A1 WO 2022092870A1 KR 2021015345 W KR2021015345 W KR 2021015345W WO 2022092870 A1 WO2022092870 A1 WO 2022092870A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
disposed
magnet
rotor core
protrusion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2021/015345
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최대호
김상진
문기창
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200141134A external-priority patent/KR20220056498A/ko
Priority claimed from KR1020200143159A external-priority patent/KR102858198B1/ko
Priority claimed from KR1020200148430A external-priority patent/KR20220062803A/ko
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to CN202180074333.7A priority Critical patent/CN116368715A/zh
Priority to EP21886864.4A priority patent/EP4239860A4/en
Priority to JP2023526384A priority patent/JP7807443B2/ja
Priority to US18/033,864 priority patent/US12431749B2/en
Publication of WO2022092870A1 publication Critical patent/WO2022092870A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the rotor In general, in a motor, the rotor is rotated by electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the shaft connected to the rotor also rotates to generate rotational driving force.
  • the rotor includes a rotor core and a magnet disposed on an outer surface of the rotor core. And the rotor may include a magnet holder surrounding the rotor core and the magnet.
  • the magnet holder may be a cylindrical can member made of a metal material.
  • the rotor core may include a protrusion, and a plurality of magnets may be respectively disposed between the protrusion and the protrusion.
  • a protrusion since the circumferential width between the protrusion and the protrusion is designed to be wider than the circumferential width of the magnet, there is a gap between the magnet and the protrusion in the circumferential direction. Because the distance between the magnet and the magnet can be changed in the circumferential direction due to this play, all the magnets are pushed clockwise or counterclockwise to set the distance between the magnet and the magnet uniformly in the circumferential direction.
  • the embodiment is to solve the above problems, in a state in which the magnet holder is mounted, the magnets are aligned, the alignment of the magnets can be checked, and the slip torque between the contact surfaces of the rotor cores is increased, so that the rotor cores are
  • An object of the present invention is to prevent slipping and provide a motor in which the rotor is stable.
  • the embodiment is to solve the above problems, in a state in which the magnet holder is mounted, the magnets are aligned, the alignment of the magnets can be checked, and the slip torque between the contact surfaces of the rotor cores is increased, so that the rotor cores are
  • An object of the present invention is to prevent slipping and provide a motor in which the rotor is stable.
  • An embodiment for achieving the above object includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a plurality of magnets coupled to the rotor core and the magnets a magnet holder disposed on the outside, wherein the rotor core includes a protrusion disposed between the adjacent magnets, and the magnet holder includes a first part disposed on a side surface of the magnet and connected to the first part A second part disposed on one surface of the magnet may be included, and the second part may include a hole, and the protrusion and a portion of the magnet may be exposed by the hole.
  • the plurality of holes may be disposed at regular intervals in the circumferential direction, and the holes may be disposed corresponding to each of the protrusions.
  • the maximum circumferential width of the groove may be greater than the maximum circumferential width of the protrusion.
  • a maximum radial length of the hole may be greater than a maximum radial length of the protrusion.
  • a first magnet disposed on one side of the protrusion and a second magnet disposed on the other side of the protrusion may be exposed in the circumferential direction by the hole.
  • One side and a side surface of the magnet may be exposed by the hole.
  • a first distance that is a circumferential distance between the side surface of the hole and the exposed side surface of the first magnet and a second distance that is a circumferential distance between the side surface of the hole and the exposed side surface of the second magnet may be different from each other there is.
  • a third distance that is a circumferential distance between a reference line passing through the circumferential width center of the hole and an axial center of the shaft and the exposed side of the first magnet, and a circumferential distance between the reference line and the exposed side of the second magnet
  • the fourth distance may be different from each other.
  • the second part includes a part 2A and a part 2B connected to the part 2A, wherein the part 2A is bent at the first part and spaced apart from the protrusion and the magnet in the axial direction,
  • the second part 2B may be bent at the part 2A to contact the rotor core.
  • a part of the hole may be disposed in the second part A, and another part of the hole may be disposed in the second part 2B.
  • Embodiments include a shaft; a rotor coupled to the shaft; and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core, a plurality of magnets coupled to the rotor core, and a magnet holder disposed outside the magnets, wherein the magnets include a first magnet and the a first magnet and a second magnet spaced apart from the first magnet in a circumferential direction, wherein the rotor core includes a protrusion disposed between the first magnet and the second magnet, the protrusion facing the first magnet a surface, a second surface facing the second magnet, and a first area disposed between the first surface and the second surface, wherein the first area includes a first portion, the first portion and a second portion disposed between the first surface and a third portion disposed between the first portion and the second surface, wherein a radial length of the first portion is equal to that of the second portion or the third portion It is smaller than the radial length, and the magnet holder may
  • the protrusion may include a groove disposed between the second part and the third part.
  • the plurality of holes may be arranged at regular intervals in the circumferential direction, and the holes may be arranged to correspond to each of the protrusions.
  • the first magnet includes a first side facing the second magnet
  • the second magnet includes a second side facing the first side
  • the first side and the second side may overlap the hole in the axial direction.
  • the protrusion, the first side surface, and the second side surface may form a first space, and the first space may overlap the hole and the axial direction.
  • the magnet holder includes a first part disposed on a side surface of the magnet, and a second part connected to the first part and disposed on one surface of the magnet, and the second part includes the hole can do.
  • the rotor core includes a plurality of rotor plates stacked in an axial direction, wherein the rotor plate includes a first rotor plate and a second rotor plate, wherein the first rotor plate is larger than the second rotor plate. It may be disposed close to the second part.
  • the first rotor plate includes a plurality of first protrusions protruding in the circumferential direction from the outer circumferential surface
  • the second rotor plate includes a plurality of second protrusions protruding in the circumferential direction from the outer circumferential surface
  • the first protrusion may have a different shape from the second protrusion.
  • the first protrusion includes a 1A side facing the first side, a 2A side facing the second side, and a region 1A disposed between the 1A side and the 2A side. and a first groove may be formed in the region 1A.
  • the second protrusion includes a 1B side facing the first side, a 2B side facing the second side, and a 1B region disposed between the 1B side and the 2B side.
  • the minimum radial length of the region 1B may be greater than the minimum radial length of the region 1A.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a plurality of magnets coupled to the rotor core, and the rotor core includes a first a first rotor core and a second rotor core disposed in an axial direction with the first rotor core, wherein the first rotor core has a first surface in contact with the first rotor core, and is disposed on the first surface and a protrusion, wherein the second rotor core has a second surface in contact with the first surface, and includes a first groove disposed on the second surface and a second groove disposed in a circumferential direction with the first groove. and the protrusion may provide a motor disposed in the second groove.
  • a first arrangement angle formed by a first imaginary line passing from the axial center of the first rotor core to the width center of the magnet and a second imaginary line passing from the axial center of the first rotor core to the width center of the protrusion is the first 2 Can be different from the second arrangement angle formed by the third imaginary line passing through the center of width of the magnet from the axial center of the rotor core and the fourth imaginary line passing through the center of the width of the second groove from the axial center of the second rotor core there is.
  • the first rotor core includes a plurality of first protrusions disposed on an outer circumferential surface in a circumferential direction, and the second imaginary line includes a fifth imaginary line passing through the center of the width of the first protrusion from the axial center of the first rotor core and may overlap.
  • the second rotor core includes a first hole and a second hole spaced apart from the first hole in a circumferential direction, and the first groove and the second groove include the first hole and the second hole in the circumferential direction. It can be placed between the holes.
  • the first rotor core includes a plurality of first rotor plates stacked in an axial direction, the first rotor plate includes a first A surface and a second A surface, and a first protrusion and a first A protrusion disposed on the first A surface A 1A groove and a 2A groove may be formed including a 2A protrusion and disposed on the 2A surface.
  • the 1A groove may be formed while the 1A protrusion protrudes, and the 2A groove may be formed while the 2A protrusion protrudes.
  • the second rotor core includes a plurality of second rotor plates stacked in an axial direction, the second rotor plate includes a first B surface and a second B surface, and a first protrusion and a first B protrusion disposed on the first B surface 1B grooves and 2B grooves may be formed including a 2B protrusion and disposed on the 2B surface.
  • the 1B groove may be formed as the 1B protrusion protrudes, and the 2B groove may be formed while the 2B protrusion protrudes.
  • the 1A protrusion may overlap the 2B groove of the second rotor core in an axial direction.
  • the first rotor core may include a third rotor plate disposed between the first rotor plate and the second rotor plate.
  • the third rotor plate includes a 1C surface disposed toward the 2B surface and a 2C surface disposed toward the 1A surface, and includes a 1C protrusion disposed on the 1C surface, and the 1C It may include a 1C hole penetrating the surface and the 2nd C surface.
  • the protrusion 1B may be disposed in the hole 1C, and the protrusion 1C may be disposed in the groove 2B to overlap the protrusion 2B in an axial direction.
  • the protrusion may have a radial length greater than a circumferential width.
  • a radial length of the protrusion may be smaller than a radial length of the rotor core, and a ratio of the radial length of the protrusion to the radial length of the rotor core may be 0.25 to 0.4.
  • the embodiment by improving the fixing force of the magnet, it is possible to prevent the deterioration of the cogging torque of the motor as the alignment of the magnet is disturbed.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment
  • FIG. 3 is a part of a side cross-sectional view of the rotor shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a view showing a rotor core and a magnet
  • FIG. 5 is a perspective view showing a magnet
  • FIG. 6 is a view showing a magnet holder
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of the magnet holder shown in FIG. 6;
  • 11 is a view showing another embodiment of the hall.
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view of the magnet holder shown in FIG. 6;
  • FIG. 13 is a view showing a state in which the pins of the external device are aligned with the holes of the magnet holder;
  • FIG. 14 is a view showing a state in which the pin of the external device is inserted into the hole
  • 15 is a view showing a process in which a magnet is aligned by a pin
  • 16 is a perspective view showing a rotor of a motor according to another embodiment
  • 17 is an exploded perspective view showing the rotor
  • FIG. 18 is a perspective view showing a magnet
  • 19 is a plan view showing the rotor
  • 24 is a plan view showing the first rotor plate
  • 25 is a plan view showing a second rotor plate
  • 26 is a view showing a modified example of the first protrusion
  • 27 is a view showing a state before the first projection is deformed
  • 29 is a view showing a state in which the shaft is coupled to the rotor core of the motor according to another embodiment
  • FIG. 30 is a view showing a state in which the first rotor core and the second rotor core are stacked;
  • 31 is a plan view of the first rotor core
  • 34 and 35 are plan views of a first rotor plate and a second rotor plate
  • 36 and 37 are bottom views of the first rotor plate and the second rotor plate
  • FIG. 40 is a view showing a state in which a plurality of first and third rotor plates are stacked;
  • 41 is a view illustrating a state in which a plurality of first rotor plates, a plurality of second rotor plates, and a third rotor plate are stacked.
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction with respect to the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle having a radial radius around the shaft is the circumference called the direction.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • the motor may include a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , and a housing 400 .
  • inside indicates a direction from the housing 400 toward the shaft 100 which is the center of the motor
  • outside indicates a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 toward the housing 400 .
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200 .
  • the shaft 100 may be formed of a hollow member.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .
  • the rotor 200 may be disposed to correspond to the stator 300 and may be disposed inside.
  • the rotor 200 may include a rotor core 210 , a plurality of magnets 220 coupled to the rotor core 210 , and a magnet holder 230 disposed outside the magnet 220 .
  • the magnet holder 230 may be a metal can member.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200 .
  • the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 , and a coil 330 .
  • the insulator 320 is seated on the stator core 310 .
  • the coil 330 is mounted on the insulator 320 .
  • the coil 330 causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200 .
  • the housing 400 may be disposed outside the stator 300 .
  • the housing 400 may be a cylindrical member with one side open.
  • FIG. 2 is an exploded view showing the rotor
  • FIG. 3 is a part of a side cross-sectional view of the rotor shown in FIG. 2 .
  • the rotor 200 includes a rotor core 210 , a plurality of magnets 220 disposed outside the rotor core 210 , the rotor core 210 and the magnets 220 . It may include a magnet holder 230 to cover.
  • the rotor core 210 may include a first rotor core 210A and a second rotor core 210B.
  • the first rotor core 210A and the second rotor core 210B may be stacked in an axial direction.
  • the magnet holder 230 may include a first magnet holder 230A and a second magnet holder 230B.
  • the first magnet holder 230A is inserted into the rotor core 210 at one side of the rotor core 210 in the axial direction
  • the second magnet holder 230B is the rotor core at the other side of the rotor core 210 in the axial direction ( 210) may be inserted.
  • the magnet holder 230 is illustrated as being composed of a first magnet holder 230A and a second magnet holder 230B, but the present invention is not limited thereto, and as one member, the rotor core 210 and the magnet It may be a magnet holder 230 in the form of covering all 220 .
  • FIG. 4 is a view showing the rotor core 210 and the magnet 220
  • FIG. 5 is a perspective view showing the magnet 220 .
  • the rotor core 210 may include a plurality of protrusions 211 projecting radially from the outer surface.
  • the plurality of protrusions 211 are arranged at regular intervals along the circumferential direction.
  • Each of the protrusions 211 may be disposed on the outer surface of the rotor core 210 elongated along the axial direction.
  • These protrusions 211 align the circumferential position of the magnet 220 and serve to guide the insertion of the magnet 220 .
  • the magnet 220 is inserted between the projection 211 and the projection 211 in the axial direction.
  • the protrusions 211 are interposed therebetween, and the magnets 220 disposed on one side of the protrusions 211 are referred to as the first magnets 220A, and the protrusions ( The magnet 220 disposed on the other side of the 211 is referred to as a second magnet 220B.
  • the magnet 220 connects the outer surface 221 in contact with the magnet holder 230 , the inner surface 222 in contact with the rotor core 210 , and the outer surface 221 and the inner surface 222 . It may include both sides 223 that do. And the magnet 220 may include one surface 224 forming both ends of the magnet 220 in the axial direction.
  • FIG. 6 is a view showing the magnet holder 230
  • FIG. 7 is a plan view of the magnet holder 230 shown in FIG. 6
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view of the magnet holder 230 shown in FIG.
  • the magnet holder 230 includes a hole 233 .
  • This hole 233 is where the pin P of the external device for pushing the magnet 220 in one direction is inserted after the magnet holder 230 is mounted.
  • the hole 233 is a place for visually observing the state of the magnet 220 and the state of the adhesive applied to the magnet 220 .
  • the magnet holder 230 may be divided into a first part 231 and a second part 232 .
  • the first part 231 is a cylindrical member.
  • the second part 232 may be formed by bending at an end of the first part 231 .
  • the hole 233 may be disposed in the second part 232 .
  • the second part 232 may be divided into a 2A part 232a and a 2B part 232b.
  • the 2A part 232a is bent inwardly from the first part 231 .
  • the 2B part 232b may be bent from the 2A part 232a to be disposed to have a step difference from the 2A part 232a.
  • the plurality of holes 233 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction.
  • the position of the hole 233 in the circumferential direction corresponds to the projection 211 .
  • the number of holes 233 may correspond to the number of protrusions 211 .
  • the hole 233 may be disposed in the 2A part 232a.
  • FIGS. 8 to 10 are views illustrating the protrusion 211 and the magnet 220 exposed by the hole 233 .
  • the magnet holder 230 is mounted on the rotor core 210 so that the hole 233 and the protrusion 211 are aligned.
  • the protrusion 211 and a part of the magnet 220 are exposed by the hole 233 .
  • the hole 233 one surface and a side surface of the protrusion 211 and the first magnet 220A, and one surface and a side surface of the second magnet 220B are exposed, respectively.
  • the hole 233 may include an outer surface 233a, an inner surface 233b facing the outer surface 233a, and both side surfaces 233c connecting the outer surface 233a and the inner surface 233b.
  • a space between the outer surface 233a, the side surface of the first magnet 220A, the side surface of the second magnet 220B, and the protrusion 211 is a space into which the pin P of the external device can be inserted.
  • the outer surface 233a may be curved. This is to secure a space in which the pin P is inserted as much as possible.
  • a gap G is generated between the magnet 220 and the protrusion 211 . Because the distance between the magnet 220 and the magnet 220 in the circumferential direction may vary for each magnet 220 due to this gap G, insert the pin P into the hole 233 to push the magnet 220 need to be sorted.
  • the maximum circumferential width W1 of the hole 233 is such that the side surface of the first magnet 220A and the side surface of the second magnet 220B together with the protrusion 211 may be exposed by the hole 233 . It may be set to be larger than the maximum circumferential width W2 of the protrusion 211 . Also, the maximum radial length R1 of the hole 233 may be greater than the maximum radial length R2 of the protrusion 211 .
  • the first distance L1 and the second distance L2 may be different from each other.
  • the first distance L1 is a circumferential distance between the side surface 233c of the hole 233 and the side surface of the exposed first magnet 220A
  • the second distance L2 is the side surface 233c of the hole 233 . It is a circumferential distance from the side surface of the exposed second magnet 220B.
  • the first distance L1 and the second distance L2 may be distances on the circumference of the imaginary circle O passing through the center of the side surface 233c of the hole 233 .
  • the third distance L3 and the fourth distance L4 may be different.
  • the third distance L3 is a reference line T passing through the circumferential width center P1 of the hole 233 and the axial center C of the shaft 100, and the exposed side surface and circumference of the first magnet 220A It can be a directional distance.
  • the fourth distance L4 may be a circumferential distance between the reference line T and the exposed side surface of the second magnet 220B. In this case, the third distance L3 and the fourth distance L4 may be distances on the circumference of the imaginary circle O passing through the center of the side surface 233c of the hole 233 .
  • the hole 233 may be formed such that the circumferential center P2 of the protrusion 211 passes through the reference line T.
  • 11 is a diagram illustrating another embodiment of the hole 233 .
  • an outwardly concave groove 233a may be disposed on the outer surface 233a of the hole 233 .
  • the groove 233a may be disposed in a region that does not overlap the magnet 220 among the outer surfaces 233a of the hole 233 . This is to prevent the outer surface of the magnet 220 from being exposed by the groove 233a.
  • This groove 233a expands the space formed by the outer surface 233a of the hole 233, the side surface of the magnet 220, and the protrusion 211, thereby securing a large space in which the pin P of the external device can be inserted.
  • FIG. 13 is a view showing a state in which the pin P of the external device is aligned with the hole 233 of the magnet holder 230
  • FIG. 14 is a state in which the pin P of the external device is inserted into the hole 233 is a diagram showing
  • the pins P of the external device are aligned to be inserted into the outer region of the protrusion 211 in the radial direction. Although one pin P is illustrated in the drawing, a plurality of pins P may be arranged in alignment with each hole 233 . Referring to FIG. 14 , the pin P is inserted into the outer region of the protrusion 211 in the radial direction. Pins P may be inserted into all the holes 233 of the magnet holder 230 .
  • 15 is a view showing a process in which the magnet 220 is aligned by the pin (P).
  • the magnet 220 is moved by pushing it in the clockwise or counterclockwise direction. Any one of the pins P inserted into the adjacent holes 233 pushes the side of the first magnet 220A until the first magnet 220A touches the protrusion 211 . move The other pin P pushes the side of the second magnet 220B in the other hole 233 to move the second magnet 220B until it touches the protrusion 211 .
  • the magnets 220 When all the magnets 220 are moved in a clockwise or counterclockwise direction in this way, even after the magnet holder 230 is mounted, the magnets 220 can be aligned to be positioned at regular intervals in the circumferential direction.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a rotor according to another embodiment
  • FIG. 17 is an exploded perspective view illustrating the rotor.
  • the rotor 1200 includes a rotor core 1210 , a plurality of magnets 1220 disposed outside the rotor core 1210 , and a magnet holder covering the rotor core 1210 and the magnets 1220 . 1230 may be included.
  • the rotor core 1210 may include a first rotor core 1210A and a second rotor core 1210B.
  • the first rotor core 1210A and the second rotor core 1210B may be disposed in an axial direction.
  • the magnet holder 1230 may include a first magnet holder 1230A and a second magnet holder 1230B.
  • the first magnet holder 1230A may cover the first rotor core 1210A.
  • the second magnet holder 1230B may cover the second rotor core 1210B.
  • the magnet holder may be a single member.
  • One magnet holder may cover the first rotor core 1210A and the second rotor core 1210B.
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a magnet.
  • the magnet 1220 has an outer surface 1221 in contact with the magnet holder 1230 , an inner surface 1222 in contact with the rotor core 1210 , and the outer surface 1221 and the inner surface 1222 are connected. It may include both sides 1223. And the magnet 1220 may include one surface 1224 forming both ends of the magnet 1220 in the axial direction.
  • the magnet holder 1230 may include a first part 1231 and a second part 1232 .
  • the first part 1231 is a cylindrical member.
  • the first part 1231 may contact the outer surface 1221 of the magnet 1220 .
  • the first part 1231 may cover the outer peripheral surface of the rotor core 1210 .
  • the second part 1232 may be bent at an end of the first part 1231 . In this case, it may extend toward the axial center of the rotor core 1210 .
  • the second part 1232 may be in contact with one surface 1224 of the magnet 1220 .
  • the second part 1232 may cover one surface disposed in the axial direction of the rotor core 1210 .
  • the rotor core 1210 includes a plurality of protrusions 1211 .
  • the plurality of protrusions 1211 protrude radially from the outer circumferential surface of the rotor core 1210 .
  • the plurality of protrusions 1211 are arranged at regular intervals along the circumferential direction.
  • Each of the protrusions 1211 may be disposed on the outer surface of the rotor core 1210 elongated along the axial direction. These protrusions 1211 align the circumferential position of the magnet 1220 and serve to guide the insertion of the magnet 1220 . In the circumferential direction, a magnet 1220 is inserted between the projections 1211 and 1211 in the axial direction.
  • the protrusion 1211 is interposed therebetween, and the magnet 1220 disposed on one side of the protrusion 1211 is called the first magnet 1220A, and the protrusion ( The magnet 1220 disposed on the other side of 1211 is referred to as a second magnet 1220B.
  • 19 is a plan view showing the rotor.
  • the magnet holder 1230 includes a hole 1230H.
  • the alignment of the magnet 1220 may be confirmed through the hole 1230H.
  • an external jig for aligning the magnet 1220 may be inserted into the hole 1230H.
  • the hole 1230H may be plural.
  • the plurality of holes 1230H may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the hole 1230H may overlap the protrusion 1211 in the axial direction. That is, when the rotor 1200 is viewed in the axial direction, the protrusion 1211 may be exposed through the hole 1230H. Accordingly, the operator can visually check the alignment state of the magnet 1220 through the hole 1230H.
  • the first magnet 1220A may include a first side surface 1223A.
  • the first side 1223A may be disposed to face the second magnet 1220B.
  • the second magnet 1220B may include a second side surface 1223B.
  • the second side surface 1223B may be disposed to face the first side surface 1223A.
  • the first side surface 1223A and the second side surface 1223B may overlap the hole 1230H in the axial direction. Accordingly, the operator may check the positions of the first side surface 1223A and the second side surface 1223B through the hole 1230H.
  • the protrusion 1211 may include a first surface 2111 , a second surface 2212 , and a first region 2113 .
  • the first surface 2111 may be in contact with the first side surface 1223A.
  • the second surface 2212 may be in contact with the second side surface 1223B.
  • the first region 2113 is disposed between the first surface 2111 and the second surface 2212 .
  • a groove 2113G may be formed on the outer peripheral surface of the first region 2113 .
  • a gap G may be formed between the outer peripheral surface of the protrusion 1211 and the first side surface 1223A and the second side surface 1223B.
  • the gap may overlap the hole 1230H in the axial direction.
  • the gap G1 may be exposed through the hole 1230H.
  • a jig may be disposed in the gap G.
  • the first region 2113 may include a first part S1 , a second part S2 , and a third part S3 .
  • the first portion S1 may have a minimum radial length.
  • the second part S2 may be disposed between the first part S1 and the first surface 2111 .
  • the third part S3 may be disposed between the first part S1 and the second surface 2112 .
  • the radial length of the first region 2113 may gradually increase from the first portion S1 to the second portion S2 or the third portion S3 .
  • the first region 2113 has a maximum length Lmax and a minimum length Lmin in the radial direction.
  • the maximum length Lmax may be the radial length of the second portion S2 or the third portion S3.
  • the minimum length Lmin may be a radial length of the first portion S1.
  • the ratio of the minimum length Lmin to the maximum length lmax of the first region 2113 may be 0.3 to 0.8.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view illustrating a rotor core
  • the rotor core 1210 may include a rotor plate 1210P. There are a plurality of rotor plates 1210P. The plurality of rotor plates 1210P may be stacked in an axial direction to form the rotor core 1210 .
  • the rotor plate 1210P may include a first rotor plate 1211P and a second rotor plate 1212P.
  • first rotor plates 1211P There may be a plurality of first rotor plates 1211P.
  • the number of first rotor plates 1211P may be five.
  • the plurality of first rotor plates 1211P may be sequentially stacked on each other.
  • the first rotor plate 1211P may be disposed adjacent to the second part 1232 .
  • the number of second rotor plates 1212P may be plural.
  • the plurality of second rotor plates 1212P may be sequentially stacked on each other.
  • the plurality of stacked second rotor plates 1212P may be disposed in the axial direction with the plurality of stacked first rotor plates 1211P.
  • the second rotor plate 1212P may be spaced apart from the second part 1232 .
  • the first rotor plate 1211P may be disposed between the second rotor plate 1212P and the second part 1232 .
  • FIG. 24 is a plan view illustrating a first rotor plate
  • FIG. 25 is a plan view illustrating a second rotor plate.
  • the first rotor plate 1211P and the second rotor plate 1212P may have different shapes.
  • the first rotor plate 1211P includes a first protrusion P1.
  • the first protrusion P1 protrudes from the outer circumferential surface of the first rotor plate 1211P.
  • the first protrusion P1 includes a first A surface A1 and a second A surface A2.
  • the first A surface A1 and the second A surface A2 are arranged in the circumferential direction.
  • the 1A area SA is disposed between the 1A surface A1 and the 2A surface A2 .
  • a first groove G11 may be formed in the 1A area SA.
  • the second rotor plate 1212P includes a second protrusion P2 .
  • the second protrusion P2 protrudes from the outer circumferential surface of the second rotor plate 1212P.
  • the second protrusion P2 includes a first B surface B1 and a second B surface B2.
  • the first B surface B1 and the second B surface B2 are disposed in the circumferential direction.
  • the first B region SB is disposed between the B1 th surface B1 and the second B surface B2 .
  • the minimum radial length L12 of the area 1B SB may be greater than the minimum length L11 of the area 1A SA.
  • a groove is not formed in the first region SB.
  • the first rotor plate 1211P and the second rotor plate 1212P may have the same structure except for the presence or absence of grooves formed in the 1A area SA and the 1B area SB.
  • 26 is a view showing a modified example of the first protrusion.
  • the first groove G11 of the first protrusion P1 may have a first width W1 in the circumferential direction and a first depth D1 in the radial direction.
  • the first protrusion P1 may have various sizes of the first width W1 and the first depth D1 of the first groove G11 . In this case, as the sizes of the first width W1 and the first depth D1 are increased, deformation using a jig is easier, but the rigidity of the first protrusion P1 may be lowered.
  • the first width W1 and the first depth D1 become smaller, the rigidity of the first protrusion P1 increases, but a large pressing force of the jig for deforming the first protrusion P1 is required. Accordingly, the first width W1 and the first depth D1 may be adjusted according to the rigidity of the material of the first protrusion P1 .
  • 27 is a view illustrating a state before the first protrusion is deformed.
  • the first protrusion P1 may be exposed through the hole 1230H.
  • the 1A side A1 may be at least partially spaced apart from the first side 1223A.
  • the second side surface A2 may be at least partially spaced apart from the second side surface 1223B.
  • the 1A side A1 and the 2A side A2 are shown not to contact the first side 1223A and the second side 1223B, respectively, but the 1A side A1 and the 2A side A2 Only a portion of the first side surface 1223A and the second side surface 1223B may be spaced apart from each other. Accordingly, an air gap AG may be formed between the 1A surface A1 and the first side surface 1223A or between the 2A surface A2 and the second side surface 1223B.
  • 28 is a view illustrating a deformed state of the first protrusion.
  • a jig J may be inserted into the gap.
  • the jig J may pass through the hole 1230H.
  • the jig (J) may be in contact with the first protrusion (P1).
  • the jig J may be inserted as much as the axial thickness of the stacked first rotor plates 1211P.
  • the area 1A SA may be pressed in the axial center direction of the rotor core 1210 by the inserted jig J. In this case, the width of the first groove may be extended in the circumferential direction.
  • the 1A surface A1 and the 2A surface A2 may be in close contact with the first side surface 1223A and the second side surface 1223B, respectively. In this case, the air gap AG shown in FIG. 27 may be reduced or eliminated.
  • the motor according to the present invention can check the alignment of the magnet in a state in which the magnet holder is mounted, and can easily align the magnet.
  • 29 is a view showing a state in which the shaft of the motor is coupled according to another embodiment.
  • a plurality of rotor cores 321 , 322 , and 323 are stacked.
  • the present embodiment illustrates a state in which three rotor cores are stacked, the number of rotor cores may be appropriately adjusted according to design.
  • Each of the rotor cores 3 (21, 322, 323) is formed by stacking a plurality of rotor plates.
  • the rotor plate is formed in the shape of a thin disk.
  • the plurality of rotor plates may be stacked in an axial direction.
  • the rotor core may include a first rotor core 321 and a second rotor core 322 .
  • the first rotor core 321 may be disposed in an axial direction with the second rotor core 322 .
  • the first rotor core 321 and the second rotor core 322 are disposed to rotate at a predetermined angle while being coupled to the shaft 337 .
  • a cogging torque of the motor is reduced.
  • the first rotor core 321 is disposed at one end of the second rotor core 322 , and the first rotor core 321 is clockwise with respect to the second rotor core 322 at a predetermined angle. It can be stacked by rotation.
  • Another first rotor core 323 may be disposed at one end of the second rotor core 322 .
  • Another first rotor core 323 may be stacked by rotating a predetermined angle in a clockwise direction with respect to the second rotor core 322 .
  • an angle in which the rotor core is rotated and stacked in a clockwise or counterclockwise direction is defined as a skew angle.
  • FIG. 30 is a view illustrating a state in which a first rotor core and a second rotor core are stacked.
  • the second rotor core 322 is disposed on one surface of the first rotor core 321 .
  • the second rotor core 322 has a predetermined skew angle with respect to the first rotor core 321 .
  • the second rotor core 322 may be fixed to one surface of the first rotor core 321 .
  • the first rotor core 321 may include a protrusion
  • the second rotor core 322 may include a groove in which the protrusion is disposed.
  • the first rotor core 321 has a first surface 321A in contact with the second rotor core 322 .
  • the second rotor core 322 has a second surface 322B in contact with the first surface 321A.
  • the first rotor core 321 may include a plurality of protrusions 321P disposed on the first surface 321A.
  • the number of protrusions 321P may be the same as the number of poles (number of magnets) of the motor.
  • the plurality of protrusions 321P may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the plurality of protrusions 321P may be spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction.
  • the second rotor core 322 may include a plurality of first grooves 322G1 disposed on the second surface 322B.
  • the number of first grooves 322G1 may be the same as the number of protrusions 321P.
  • the plurality of first grooves 322G1 may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the plurality of first grooves 322G1 may be spaced apart from each other at the same distance in the circumferential direction.
  • the second rotor core 322 may include a plurality of second grooves 322G2 disposed on the second surface 322B.
  • the number of first grooves 322G2 may be the same as the number of first grooves 322G1 .
  • the second grooves 322G2 may be disposed between the first grooves 322G1 spaced apart from each other. In this case, the second groove 322G2 may have a greater distance from the first groove 322G1 disposed on the other side than the first groove 322G1 disposed on one side.
  • 31 is a plan view of the first rotor core
  • a plurality of protrusions 321P are disposed on the first surface 321A.
  • the protrusion 321P may have a radial length greater than a circumferential width.
  • the radial length of the protrusion 321P may be smaller than the radial length of the rotor cores 321 , 322 , and 323 .
  • the ratio of the radial length of the protrusion 321P to the radial length of the rotor cores 321 , 322 , 323 may be 0.25 to 0.4.
  • a plurality of protrusions 321S may be disposed on an outer circumferential surface of the first rotor core 321 .
  • the protrusions 321S may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the number of protrusions 321S may be the same as the number of magnets 324 .
  • the magnet 324 is attached to the outer peripheral surface of the first rotor core 321 partitioned by the protrusion 321S.
  • first imaginary line L31 An imaginary straight line extending from the axial center C of the first rotor core 321 to the width center of the magnet 324 is referred to as a first imaginary line L31 , and the axial center of the first rotor core 321 .
  • first imaginary line L31 and the second imaginary line L32 are first arranged It may be disposed with an angle ⁇ 1.
  • the first virtual line L31 may be disposed between two different second virtual lines L32 .
  • an imaginary line extending from the axial center C of the first rotor core 321 to the center of the width of the protrusion 321S is referred to as a fifth imaginary line L35
  • the second imaginary line L32 and the second imaginary line L32 5 virtual lines L35 may overlap.
  • a plurality of first grooves 322G1 and a plurality of second grooves G2 are disposed on the second surface 322B.
  • the second groove 322G2 may be disposed between two different first grooves 322G1 .
  • the first groove 322G1 and the second groove 322G2 may be disposed on the same circumferential line.
  • a plurality of protrusions 322S may be disposed on an outer circumferential surface of the second rotor core 322 .
  • the protrusion 322S of the second rotor core 322 may have the same shape as the protrusion 321S of the first rotor core 321 shown in FIG. 31 except that it is rotated and disposed with a predetermined angular deviation from each other there is.
  • An imaginary straight line extending from the axial center C of the second rotor core 322 to the width center of the magnet 324 is referred to as a third imaginary line L33 , and the axial center of the second rotor core 322 .
  • An imaginary straight line extending through the center of width of the second groove 322G2 in (C) is referred to as a fourth imaginary line L34, and the first groove (C) from the axial center of the second rotor core 322 (C).
  • the fourth imaginary line L34 is defined between the third imaginary line L33 and the sixth imaginary line L36. can be placed.
  • the fourth virtual line L34 may be disposed between two different third virtual lines L33 .
  • the fourth imaginary line L34 is arranged with one third imaginary line L33 and a third arrangement angle ⁇ 2, and has another third imaginary line L33 and a third arrangement angle ⁇ 3. can be placed.
  • the second arrangement angle ⁇ 2 may be different from the first arrangement angle ⁇ 1 illustrated in FIG. 31 .
  • the fourth virtual line L34 may be disposed to have the sixth virtual line L36 and the fourth arrangement angle ⁇ 4 .
  • a difference value between the first arrangement angle ⁇ 1 and the second arrangement angle ⁇ 2 may be the same as the fourth arrangement angle ⁇ 4 .
  • the fourth arrangement angle ⁇ 4 may be the same as a skew angle between the first rotor core 321 and the second rotor core 322 .
  • the first rotor core 321 may include a plurality of first rotor plates 3237 and a third rotor plate 3230 .
  • the plurality of first rotor plates 3237 may be sequentially stacked, and the third rotor plate 3230 may be disposed on one surface of the stacked first rotor plates 3237 .
  • a second rotor core 3322 may be disposed on one surface of the third rotor plate 3230 .
  • the third rotor plate 3230 may be at least one.
  • 34 and 35 are plan views of the first rotor plate and the second rotor plate.
  • the first rotor plate 3237 and the second rotor plate 3220 are the same member having the same shape except that they are rotated with an angular deviation from each other.
  • the first rotor plate 3237 may have a first A surface A31 and a second A surface A32 .
  • the 1A surface A31 of one first rotor plate 3237 may contact the 2A surface A32 of another first rotor plate 3237 .
  • the first rotor plate 3237 may include a 1A protrusion 3211 and a 2A protrusion 3212 disposed on the first surface A31 .
  • Each of the 1A protrusions 3211 and the 2A protrusions 3212 may be plural.
  • the plurality of first A protrusions 3211 may be spaced apart from each other at the same distance in the circumferential direction.
  • the 2A protrusion 3212 may be disposed between the two spaced apart 1A protrusions 3211 .
  • the plurality of second A protrusions 3212 may be spaced apart from each other at the same distance in the circumferential direction.
  • the second rotor plate 3220 may have a first B surface B1 and a second B surface B2.
  • the 1B surface B1 of one second rotor plate 3220 may contact the second surface B2 of another second rotor plate 3220 .
  • the second rotor plate 3220 may include a 1B protrusion 3221 and a 2B protrusion 3222 disposed on the 1B surface B1 .
  • a plurality of holes may be formed in each of the first rotor plate 3237 and the second rotor plate 3220 .
  • the plurality of holes may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the plurality of holes may include a first hole H1 and a second hole H2 disposed in a circumferential direction.
  • the 1A protrusion 3211 and the 2A protrusion 3212 are disposed between the first hole H1 and the second hole H2 of the first rotor plate 3237
  • the 1B protrusion 3221 and The 2B protrusion 3222 may be disposed between the first hole H1 and the second hole H2 of the second rotor plate 3220 .
  • an imaginary straight line extending from the axial center C of the first rotor plate 3237 to the width center of the magnet 324 is referred to as a 1A imaginary line LA1
  • the first rotor plate An imaginary straight line extending from the axial center C of the 3237 to the width center of the 1A protrusion 3211 is referred to as a 2A imaginary line LA2, and the axial center C of the first rotor plate 3237 ), when an imaginary straight line extending through the center of the width of the 2A protrusion 3212 is referred to as a 3A imaginary line LA3, the 3A imaginary line LA3 is a 1A imaginary line LA1 and 2A imaginary line. It may be disposed between the lines LA2.
  • the 3A virtual line LA3 may be disposed closer to the 2A virtual line LA2 than the 1A virtual line LA1 .
  • 36 and 37 are bottom views of the first rotor plate and the second rotor plate.
  • the first rotor plate 3237 may include a 1A groove 3213 and a 2A groove 3214 disposed on the 2A surface A32 .
  • the 1A grooves 3213 and the 2A grooves 3214 are plural, respectively.
  • the plurality of first A grooves 3213 may be spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction.
  • the 2A groove 3214 may be disposed between the two 1A grooves 3213 that are spaced apart from each other.
  • the plurality of second A grooves 3214 may be spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction.
  • the 1A groove 3213 and the 1A projection 3211 are simultaneously formed by punching
  • the 2A groove 3214 and the 2A projection 3212 are formed simultaneously by punching.
  • the second rotor plate 3220 may include a 1B groove 3223 and a 2B groove 3224 disposed on the 2B surface B2 .
  • the 1B groove 3223 and the 2B groove 3224 have configurations corresponding to the 1A groove 3213 and the 2A groove 3214 , and thus will not be repeated.
  • an imaginary straight line extending from the axial center C of the first rotor plate 3237 to pass through the width center of the magnet 324 is called a first B imaginary line LB1
  • the first rotor plate An imaginary straight line extending from the axial center C of the 3237 to the width center of the 1A groove 3213 is called a 2B imaginary line LB2, and the axial center C of the first rotor plate 3237 ), when an imaginary straight line extending through the center of the width of the 2A groove 3214 is referred to as a 3B imaginary line LB3, the 3B imaginary line LB3 is a 1B imaginary line LB1 and a 2B imaginary line. It may be disposed between the lines LB2. And 3B virtual line LB3 may be arrange
  • 38 and 39 are plan views of the third rotor plate.
  • the third rotor plate 3230 may have a first C surface C1 and a second C surface.
  • the 1C surface C1 may contact the 2B surface B2 of the second rotor plate 3220 .
  • the second C surface may be opposite to the first C surface, and may come in contact with the first A surface A31 of the first rotor plate 3237 .
  • the third rotor plate 3230 may include a 1C protrusion 3231 disposed on the 1C surface C1.
  • the third rotor plate 3230 may include a 1C hole 3232 penetrating the first C surface C1 and the second C surface C2 .
  • an imaginary straight line extending from the axial center C of the third rotor plate 3237 to the width center of the magnet 324 is referred to as a 1C imaginary line LC1
  • the third rotor plate An imaginary straight line extending from the axial center C of the 3237 to the width center of the 1C protrusion 3231 is referred to as a 2C imaginary line LC2, and the axial center C of the third rotor plate 3237 ), when an imaginary straight line extending through the center of the width of the 1C hole 3232 is referred to as a 3C imaginary line LC3, the 3C imaginary line LC3 is defined as the 1C imaginary line LC1 and the 2C imaginary line LC3. It may be disposed between the lines LC2 . In addition, the 3C virtual line LC3 may be disposed closer to the 2C virtual line LC2 than the 1C virtual line LC1 .
  • FIG. 40 is a view illustrating a state in which a plurality of first and third rotor plates are stacked.
  • the first rotor core 321 may be formed by stacking a plurality of first rotor plates 3237 and one third rotor plate 3230 .
  • the plurality of first rotor plates 3237 may be sequentially stacked.
  • the third rotor plate 3230 may be disposed on one surface of the plurality of stacked first rotor plates 3237 .
  • the third protrusion 3230S formed on the outer circumferential surface of the third rotor plate 3230 may be disposed on the same line in the axial direction as the first protrusion 237S formed on the outer circumferential surface of the first rotor plate 3237 .
  • the 1A protrusion 3211 may overlap the 1C protrusion 3231 in the axial direction.
  • the 2A protrusion 3212 may be disposed in the 1C hole 3232 .
  • the protrusion length in the axial direction of the protrusion 2A 3212 may be smaller than the thickness in the axial direction of the third plate 230 . Accordingly, one end of the 2A protrusion 3212 may be disposed lower than one surface of the third plate 230 .
  • 41 is a view illustrating a state in which a plurality of first rotor plates, a plurality of second rotor plates, and a third rotor plate are stacked.
  • a second rotor core 3322 may be stacked on one surface of the third rotor plate 3230 .
  • the second rotor core 3322 may be formed by stacking a plurality of second rotor plates 3220 .
  • the second rotor core 3322 may include a fourth rotor plate (not shown).
  • a fourth rotor plate (not shown) may be disposed on one surface of the plurality of second rotor plates.
  • the fourth rotor plate may have the same shape as the third rotor plate.
  • another first rotor core may be disposed on one surface of the fourth rotor plate.
  • the second rotor plate 3220 and the third rotor plate 3230 are disposed to rotate with an angular deviation from each other.
  • the second protrusion 220S protruding from the outer circumferential surface of the second rotor plate 3220 is displaced from the third protrusion 3230S by a predetermined angle.
  • the 1C protrusion 3231 may be disposed in the 2B groove to overlap the 2B protrusion 3222 in the axial direction.
  • the first rotor core 321 and the second rotor core 3322 may be fixed by coupling the 1C protrusion 3231 and the 2B groove.
  • the skew angle can be adjusted while the first to third rotor plates are stacked, the working efficiency is increased, and since the protrusions are inserted into the grooves or holes to be stacked, the coupling force between the rotor plates is increased.
  • the slip torque between the contact surfaces of the rotor core it is possible to prevent the rotor core from slipping and to stabilize the driving of the rotor.
  • the above-described embodiment can be used in various devices such as vehicles or home appliances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수 개의 마그넷 및 상기 마그넷 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 이웃하는 상기 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 마그넷 홀더는 상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트는 홀을 포함하고, 상기 홀에 의해 상기 돌기와 상기 마그넷의 일부가 노출되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하여 회전 구동력을 발생시킨다.
로터은 로터코어와 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷을 포함한다. 그리고 로터는 로터코어와 마그넷을 감싸는 마그넷 홀더를 포함할 수 있다. 마그넷 홀더는 금속 소재로 이루어진 원통형의 캔부재일 수 있다.
로터코어는 돌기를 포함할 수 있고, 복수 개의 마그넷이 돌기와 돌기 사이에 각각 배치될 수 있다. 다만, 마그넷을 삽입하기 위해, 돌기와 돌기 사이의 원주방향 폭이 마그넷의 원주방향 폭보다 넓게 설계되기 때문에 원주방향으로 마그넷과 돌기 사이에는 유격이 존재한다. 이러한 유격으로 인하여 원주방향으로 마그넷과 마그넷 사이의 간격이 달라질 수 있기 때문에, 모든 마그넷을 시계방향 또는 반시계방향으로 밀어, 원주방향으로 마그넷과 마그넷 사이의 간격을 일정하게 설정한다.
모든 마그넷을 시계방향 또는 반시계방향으로 밀기 위하여, 마그넷 홀더를 장착한 후, 마그넷 홀더를 시계방향 또는 반시계방향으로 밀어 마그네을 정렬시킨다. 마그넷 홀더가 마그넷을 밀지 않고 헛도는 경우가 많은 문제점이 있다.
또한. 마그넷 홀더가 장착되면, 외부에서 마그넷이 보이지 않기 때문에 마그넷의 정렬여부룰 확인하기 어려운 문제점이 있다.
한편, 로터의 고속 회전 시, 로터 코어 사이에 슬립(Slip)이 발생하는 경우가 있다. 이에, 로터의 구동이 불안정하고 모터의 성능이 저하되는 문제가 발생한다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷을 정렬시키고, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있으며, 로터 코어 의 접촉면 간의 슬립 토크를 증대하여, 로터 코어들이 슬립되는 현상을 방지하고 로터의 구동이 안정적인 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷을 정렬시키고, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있으며, 로터 코어 의 접촉면 간의 슬립 토크를 증대하여, 로터 코어들이 슬립되는 현상을 방지하고 로터의 구동이 안정적인 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수 개의 마그넷 및 상기 마그넷 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 이웃하는 상기 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 마그넷 홀더는 상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트는 홀을 포함하고, 상기 홀에 의해 상기 돌기와 상기 마그넷의 일부가 노출될 수 있다.
복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치될 수 있다.
상기 홈의 원주방향 최대 폭은 돌기의 원주방향 최대 폭보다 클 수 있다.
상기 홀의 반경방향 최대 길이는 상기 돌기의 반경방향 최대 길이보다 클 수 있다.
상기 홀에 의해, 원주방향으로, 상기 돌기의 일측에 배치되는 제1 마그넷과 상기 돌기의 타측에 배치되는 제2 마그넷이 노출될 수 있다.
상기 홀에 의해, 상기 마그넷의 일면 및 측면이 노출될 수 있다.
원주방향으로, 상기 홀의 측면과 노출된 상기 제1 마그넷의 측면의 원주방향 거리인 제1 거리와, 상기 홀의 측면과 노출된 상기 제2 마그넷의 측면의 원주방향 거리인 제2 거리는 서로 상이할 수 있다.
상기 홀의 원주방향 폭 중심과 상기 샤프트의 축중심을 지나는 기준선과 상기 제1 마그넷의 노출된 측면의 원주방향 거리인 제3 거리와, 상기 기준선과 상기 제2 마그넷의 노출된 측면의 원주방향 거리인 제4 거리는 서로 상이할 수 있다.
상기 제2 파트는 제2A파트와, 상기 제2A파트에 연결되는 제2B 파트를 포함하고, 상기 제2A 파트는 상기 제1 파트에서 절곡되며 축방향으로 상기 돌기 및 상기 마그넷과 이격되어 배치되며, 상기 제2B 파트는 상기 제2A 파트에서 절곡되어 상기 로터 코어와 접촉할 수 있다.
상기 홀의 일부는 상기 제2A파트에 배치되고, 상기 홀의 다른 일부는 상기 제2B 파트에 배치될 수 있다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고, 상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 이격된 제2 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 제1 마그넷과 마주하는 제1 면과, 상기 제2 마그넷과 마주하는 제2 면과, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 영역은 제1 부와, 상기 제1 부와 상기 제1 면 사이에 배치되는 제2 부와, 상기 제1 부와 상기 제2 면의 사이에 배치되는 제3 부를 포함하고, 상기 제1 부의 반경방향 길이는 상기 제2 부 또는 상기 제3 부의 반경방향 길이보다 작고, 상기 마그넷 홀더는 상기 돌기와 축방향으로 오버랩되는 홀을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기는 상기 제2 부와 상기 제3 부 사이에 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 제2 마그넷와 마주하는 제1 측면을 포함하고, 상기 제2 마그넷은 상기 제1 측면과 마주하는 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 상기 홀과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기, 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 제1 공간을 형성하고, 상기 제1 공간은 상기 홀과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷 홀더는 상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트는 상기 홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어는 축방향으로 적층되는 복수의 로터 플레이트를 포함하고, 상기 로터 플레이트는 제1 로터 플레이트와 제2 로터 플레이트를 포함하고, 상기 제1 로터 플레이트는 상기 제2 로터 플레이트보다 상기 제2 파트에 가깝게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제2 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기는 형상이 상이할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 측면과 마주하는 제1A 면과, 상기 제2 측면과 마주하는 제2A 면과, 상기 제1A 면과 상기 제2A 면 사이에 배치되는 제1A 영역을 포함하고, 상기 제1A 영역에는 제1 홈이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 상기 제1 측면과 마주하는 제1B 면과, 상기 제2 측면과 마주하는 제2B 면과, 상기 제1B 면과 상기 제2B 면 사이에 배치되는 제1B 영역을 포함하고, 상기 제1B 영역의 반경방향 최소 길이는 상기 제1A 영역의 반경방향 최소 길이보다 클 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 제1 로터 코어 및 상기 제1 로터 코어와 축방향으로 배치되는 제2 로터 코어를 포함하고, 상기 제1 로터 코어는 상기 제1 로터 코어와 접촉되는 제1 면을 가지고, 상기 제1 면에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 제2 로터 코어는 상기 제1 면과 접촉되는 제2 면을 가지고, 상기 제2 면에 배치되는 제1 홈 및 상기 제1 홈과 원주방향으로 배치되는 제2 홈을 포함하고, 상기 돌기는 제2 홈에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 마그넷의 폭 중심을 지나는 제1 가상선과 상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 돌기의 폭 중심을 지나는 제2 가상선이 이루는 제1 배치각도는, 상기 제2 로터 코어의 축 중심에서 상기 마그넷의 폭 중심을 지나는 제3 가상선과 상기 제2 로터 코어의 축 중심에서 상기 제2 홈의 폭 중심을 지나는 제4 가상선이 이루는 제2 배치각도와 상이할 수 있다.
상기 제1 로터 코어는 외주면에 원주방향으로 배치되는 복수의 제1 돌부를 포함하고, 상기 제2 가상선은 상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 제1 돌부의 폭 중심을 지나는 제5 가상선과 오버랩될 수 있다.
상기 제2 로터 코어는 제1 홀 및 상기 제1 홀과 원주방향으로 이격되는 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 원주방향을 기준으로 상기 제1 홀과 상기 제2 홀 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 로터 코어는 축방향으로 적층된 복수의 제1 로터 플레이트를 포함하고, 상기 제1 로터 플레이트는 제1A 면 및 제2A 면을 포함하고, 상기 제1A 면에 배치되는 제1A 돌기 및 제2A 돌기를 포함하고, 상기 제2A 면에 배치되는 제1A 홈 및 제2A 홈이 형성될 수 있다.
상기 제1A 홈은 상기 제1A 돌기가 돌출되면서 형성되고, 상기 제2A 홈는 상기 제2A 돌기가 돌출되면서 형성될 수 있다.
상기 제2 로터 코어는 축방향으로 적층된 복수의 제2 로터 플레이트를 포함하고, 상기 제2 로터 플레이트는 제1B 면과 제2B 면을 포함하고, 상기 제1B 면에 배치되는 제1B 돌기 및 제2B 돌기를 포함하고, 상기 제2B 면에 배치되는 제1B 홈 및 제2B 홈이 형성될 수 있다.
상기 제1B 홈은 상기 제1B 돌기가 돌출되면서 형성되고, 상기 제2B 홈는 상기 제2B 돌기가 돌출되면서 형성될 수 있다.
상기 제1A 돌기는 상기 제2 로터 코어의 제2B 홈과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1 로터 코어는 상기 제1 로터 플레이트와 상기 제2 로터 플레이트 사이에 배치되는 제3 로터 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 제3 로터 플레이트는 상기 제2B 면을 향하여 배치되는 제1C 면 및 상기 제1A 면을 향하여 배치되는 제2C 면을 포함하고, 상기 제1C 면에 배치되는 제1C 돌기를 포함하고, 상기 제1C 면과 상기 제2C 면을 관통하는 제1C 홀을 포함할 수 있다.
상기 제1C 홀에는 상기 상기 제1B 돌기가 배치되고, 상기 제1C 돌기는 상기 제2B 홈에 배치되어 상기 제2B 돌기와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 돌기는 원주방향 폭보다 반경방향 길이가 클 수 있다.
상기 돌기의 반경방향 길이는 상기 로터 코어의 반경방향 길이보다 작고, 상기 로터 코어의 반경방향 길이에 대한 상기 돌기의 반경방향 길이의 비는 0.25 내지 0.4일 수 있다.
실시예에 따르면, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷을 정렬시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷 홀더를 장착한 후, 마그넷의 상태와 접착제의 상태를 확인할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷의 고정력을 개선하여, 마그넷의 정렬이 흐트러짐에 따라 모터의 코깅 토크가 악화되는 현상을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 로터 코어 사이의 슬립 토크를 증대하여, 슬립 현상을 방지하고 로터의 구동을 안정화할 수 있다.
또한, 플레이트를 적층하면서 스큐 각도를 조절할 수 있으므로 작업 효율이 증가하고, 돌기가 홈 또는 홀에 삽입되어 적층되므로 로터 플레이트 간의 결합력이 증가한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 로터를 도시한 분해도,
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 측단면도의 일부,
도 4는 로터 코어와 마그넷을 도시한 도면,
도 5는 마그넷을 도시한 사시도,
도 6은 마그넷 홀더를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 마그넷 홀더의 측단면도,
도 8 내지 도 10은 홀에 의해 노출되는 돌기와 마그넷을 도시한 도면,
도 11은 홀의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 12는 도 6에서 도시한 마그넷 홀더의 측단면도,
도 13은 외부 장치의 핀이 마그넷 홀더의 홀에 정렬된 상태를 도시한 도면,
도 14는 외부 장치의 핀이 홀에 삽입된 상태를 도시한 도면,
도 15는 핀에 의해 마그넷이 정렬되는 과정을 도시한 도면,
도 16은 다른 실시예에 따른 모터의 로터를 도시한 사시도,
도 17은 로터를 도시한 분해 사시도,
도 18은 마그넷을 도시한 사시도,
도 19는 로터를 도시한 평면도,
도 20 내지 도 22는 도 19의 A 영역을 확대하여 도시한 도면,
도 23은 로터 코어를 도시한 분해 사시도,
도 24는 제1 로터 플레이트를 도시한 평면도,
도 25는 제2 로터 플레이트를 도시한 평면도,
도 26은 제1 돌기의 변형례를 도시한 도면,
도 27은 제1 돌기가 변형되기 전의 상태를 도시한 도면,
도 28은 제1 돌기가 변형된 상태를 도시한 도면,
도 29는 다른 실시예에 따른 모터의 로터 코어에 샤프트가 결합된 상태를 보여주는 도면이고,
도 30은 제1 로터 코어와 제2 로터 코어가 적층되는 상태를 도시한 도면이고,
도 31는 제1 로터 코어의 평면도이고,
도 32는 제2 로터 코어의 저면도이고,
도 33은 제1 로터 코어의 분해 사시도이고,
도 34 및 도 35은 제1 로터 플레이트 및 제2 로터 플레이트의 평면도이고,
도 36 및 도 37은 제1 로터 플레이트 및 제2 로터 플레이트의 저면도이고,
도 38 및 도 39는 제3 로터 플레이트의 평면도이고,
도 40은 복수의 제1 로터 플레이트와 제3 로터 플레이트가 적층되는 상태를 도시한 도면이고,
도 41은 복수의 제1 로터 플레이트와, 복수의 제2 로터 플레이트와, 제3 로터 플레이트가 적층되는 상태를 도시한 도면이다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300)와 하우징(400)을 포함할 수 있다.
이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 중공형 부재로 이루어질 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터 코어(210)와, 로터 코어(210)에 결합된 복수 개의 마그넷(220)과, 마그넷(220)의 외측에 배치되는 마그넷 홀더(230)를 포함할 수 있다. 마그넷 홀더(230)는 금속 소재의 캔부재일 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 안착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 장착된다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다.
도 2는 로터를 도시한 분해도이고, 도 3은 도 2에서 도시한 로터의 측단면도의 일부이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(200)는 로터 코어(210)와, 로터 코어(210)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(220)과, 로터 코어(210)와 마그넷(220)을 덮는 마그넷 홀더(230)를 포함할 수 있다. 로터 코어(210)는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터 코어(210B)를 포함할 수 있다. 제1 로터코어(210A) 및 제2 로터 코어(210B)는 축방향으로 적층되어 배치될 수 있다. 마그넷 홀더(230)는 제1 마그넷 홀더(230A)와 제2 마그넷 홀더(230B)를 포함할 수 있다. 제1 마그넷 홀더(230A)는 축방향으로 로터 코어(210)의 일측에 로터 코어(210)에 삽입되며, 제2 마그넷 홀더(230B)는 축방향으로 로터 코어(210)의 타측에서 로터 코어(210)에 삽입될 수 있다.
도면에서, 마그넷 홀더(230)를 제1 마그넷 홀더(230A)와 제2 마그넷 홀더(230B)로 이루어지는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 하나의 부재로서, 로터 코어(210) 및 마그넷(220)을 모두 덮는 형태의 마그넷 홀더(230)일 수 있다.
도 4는 로터 코어(210)와 마그넷(220)을 도시한 도면이고, 도 5는 마그넷(220)을 도시한 사시도이다.
도 4를 참조하면 로터 코어(210)는 외면에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 돌기(211)를 포함할 수 있다. 복수 개의 돌기(211)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치된다. 각각의 돌기(211)는 축방향을 따라 길게 로터 코어(210)의 외면에 배치될 수 있다.
이러한 돌기(211)는 마그넷(220)의 원주방향 위치를 정렬하고 마그넷(220)의 삽입을 가이드 하는 역할을 한다. 원주방향으로, 돌기(211)와 돌기(211) 사이에는 마그넷(220)이 축방향으로 삽입된다. 이하, 원주방향으로 서로 이웃하는 마그넷(220)으로서, 돌기(211)를 사이에 두고 배치되며, 돌기(211)의 일측에 배치되는 마그넷(220)을 제1 마그넷(220A)이라 하고, 돌기(211)의 타측에 배치되는 마그넷(220)을 제2 마그넷(220B)이라 한다.
도 5를 참조하면, 마그넷(220)은 마그넷 홀더(230)와 접촉하는 외면(221)과, 로터 코어(210)와 접촉하는 내면(222)과, 외면(221)과 내면(222)을 연결하는 양 측면(223)을 포함할 수 있다. 그리고 마그넷(220)은 축방향으로 마그넷(220)의 양 단부를 형성하는 일면(224)을 포함할 수 있다.
마그넷(220)의 원활한 삽입을 위해, 돌기(211)와 돌기(211) 사이의 원주방향 폭이 마그넷(220)의 원주방향 폭보다 넓기 때문에, 돌기(211)와 마그넷(220)의 측면 사이에는 틈이 발생할 수 있다. 이러한 틈으로 인하여 원주방향으로 마그넷(220)을 정렬하는데 오차가 발생한다. 때문에 마그넷(220)을 시계방향 또는 반시계방향으로 일어 마그넷(220)을 정렬시켜야 한다.
도 6은 마그넷 홀더(230)를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 마그넷 홀더(230)의 평면도이고, 도 12는, 도 6에서 도시한 마그넷 홀더(230)의 측단면도이다.
도 6, 도 7 및 도 12를 참조하면, 마그넷 홀더(230)는 홀(233)을 포함한다. 이 홀(233)은 마그넷 홀더(230)를 장착 한 후, 마그넷(220)을 일방향으로 밀어내기 위한 외부 장치의 핀(P)이 삽입되는 곳이다. 또한, 홀(233)은 마그넷(220)의 상태와 마그넷(220)에 도포된 접착제의 상태를 육안으로 관찰하는 곳이다.
이러한 마그넷 홀더(230)는 제1 파트(231)와 제2 파트(232)로 구분될 수 있다. 제1 파트(231)는 원통형 부재이다. 제2 파트(232)는 제1 파트(231)의 단부에서 절곡되어 형성될 수 있다. 홀(233)은 제2 파트(232)에 배치될 수 있다. 제2 파트(232)는 제2A 파트(232a)와 제2B 파트(232b)로 구분될 수 있다. 제2A 파트(232a)는 제1 파트(231)에서 내측을 향하여 절곡된다. 제2B 파트(232b)는 제2A 파트(232a)에서 절곡되어 제2A 파트(232a)와 단차지게 배치될 수 있다.
복수 개의 홀(233)은 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. 원주방향으로 홀(233)의 위치는 돌기(211)와 대응된다. 따라서 홀(233)의 개수는 돌기(211)의 개수와 대응될 수 있다.
이러한 홀(233)은 제2A 파트(232a)에 배치될 수 있다.
도 8 내지 도 10은 홀(233)에 의해 노출되는 돌기(211)와 마그넷(220)을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 로터 코어(210)에 마그넷(220)을 장착 한 후, 홀(233)과 돌기(211)가 정렬되도록 마그넷 홀더(230)를 로터 코어(210)에 장착한다. 마그넷 홀더(230)가 로터 코어(210)에 장착되면, 홀(233)에 의해 돌기(211)와 마그넷(220)의 일부가 노출된다. 홀(233)에 의해, 돌기(211)와 제1 마그넷(220A)의 일면과 측면, 제2 마그넷(220B)의 일면과 측면이 각각 노출된다.
홀(233)은 외면(233a)과 외면(233a)과 마주보는 내면(233b)과, 외면(233a)과 내면(233b)을 연결하는 양 측면(233c)을 포함할 수 있다. 외면(233a)과 제1 마그넷(220A)의 측면과 제2 마그넷(220B)의 측면과 돌기(211)가 이루는 공간이 외부 장치의 핀(P)이 삽입될 수 있는 공간이다. 외면(233a)은 곡면일 수 있다. 이는 핀(P)이 삽입되는 공간을 최대한 확보하기 위한 것이다.
돌기(211)와 돌기(211) 사이에 마그넷(220)이 장착되면, 마그넷(220)과 돌기(211) 사에는 틈(G)이 발생한다. 이러한 틈(G)으로 인하여 원주방향으로 마그넷(220)과 마그넷(220) 사이의 간격이 마그넷(220)마다 달라질 수 있기 때문에 홀(233)에 핀(P)을 삽입하여 마그넷(220)을 밀어 정렬시킬 필요가 있다.
한편, 돌기(211)와 함께 제1 마그넷(220A)의 측면과 제2 마그넷(220B)의 측면이 홀(233)에 의해 노출될 수 있도록, 홀(233)의 원주방향 최대 폭(W1)은 돌기(211)의 원주방향 최대 폭(W2)보다 크게 설정될 수 있다. 또한, 홀(233)의 반경방향 최대 길이(R1)는, 돌기(211)의 반경방향 최대 길이(R2)보다 클 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 거리(L1)와 제2 거리(L2)는 서로 상이할 수 있다. 제1 거리(L1)는 홀(233)의 측면(233c)와 노출된 제1 마그넷(220A)의 측면과의 원주방향 거리이며, 제2 거리(L2)는 홀(233)의 측면(233c)과 노출된 제2 마그넷(220B)의 측면와의 원주방향 거리이다. 이때, 제1 거리(L1)와 제2 거리(L2)는, 홀(233)의 측면(233c)의 중심을 지나는 가상의 원(O)의 원주 상의 거리일 수 있다.
도 10은 제3 거리(L3)와 제4 거리(L4)가 상이할 수 있다. 제3 거리(L3)는 홀(233)의 원주방향 폭 중심(P1)과 샤프트(100)의 축중심(C)을 지나는 기준선(T)과, 제1 마그넷(220A)의 노출된 측면과 원주방향 거리일 수 있다. 제4 거리(L4)는 기준선(T)과 제2 마그넷(220B)의 노출된 측면과 원주방향 거리일 수 있다. 이때, 제3 거리(L3)와 제4 거리(L4)는, 홀(233)의 측면(233c)의 중심을 지나는 가상의 원(O)의 원주 상의 거리일 수 있다.
그리고 홀(233)은 돌기(211)의 원주방향 중심(P2)이 기준선(T)을 지나도록 형성될 수 있다.
도 11은 홀(233)의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 홀(233)의 외면(233a)에는 외측으로 오목하게 형성된 홈(233a)이 배치될 수 있다. 홈(233a)은 홀(233)의 외면(233a) 중 마그넷(220)과 오버랩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 이는 홈(233a)에 의해 마그넷(220)의 외면이 노출되는 것을 막기 위함이다. 이러한 홈(233a)은 홀(233)의 외면(233a)과 마그넷(220)의 측면과 돌기(211)가 이루는 공간을 확장하여, 외부장치의 핀(P)이 삽입될 수 있는 넓은 공간을 확보하는 이점이 있다.
도 13은 외부 장치의 핀(P)이 마그넷 홀더(230)의 홀(233)에 정렬된 상태를 도시한 도면이고, 도 14는 외부 장치의 핀(P)이 홀(233)에 삽입된 상태를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 반경방향으로 돌기(211)의 외측 영역으로 외부 장치의 핀(P)이 삽입될 수 있도록 정렬된다. 도면에서는 하나의 핀(P)을 도시하였으나, 복수 개의 핀(P)이 각각의 홀(233)과 정렬되어 배치될 수 있다. 도 14를 참조하면, 핀(P)이 반경방향으로 돌기(211)의 외측 영역에 삽입된다. 마그넷 홀더(230)의 모든 홀(233)에 핀(P)이 삽입될 수 있다.
도 15는 핀(P)에 의해 마그넷(220)이 정렬되는 과정을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 핀(P)이 홀(233)에 삽입된 상태에서, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 마그넷(220)을 시계방향 또는 반시계방향으로 밀어 이동시킨다. 이웃하는 홀(233)에 각각 삽입된 핀(P) 중 어느 하나는 제1 마그넷(220A)의 측면을 밀어 제1 마그넷(220A)이 돌기(211)에 닿을 때까지 제1 마그넷(220A)을 이동시킨다. 다른 하나의 핀(P)은 다른 홀(233)에서 제2 마그넷(220B)의 측면을 밀어 돌기(211)에 닿을 때까지 제2 마그넷(220B)을 이동시킨다.
이렇게 모든 마그넷(220)을 시계방향 또는 반시계방향으로 밀어 이동시키면 마그넷 홀더(230)를 장착한 이후에도 마그넷(220)이 원주방향으로 일정한 간격을 두고 위치하도록 정렬할 수 있다.
도 16은 다른 실시예에 따른 로터를 도시한 사시도이고, 도 17은 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 16를 참조하면, 로터(1200)는 로터 코어(1210)와, 로터 코어(1210)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(1220)과, 로터 코어(1210)와 마그넷(1220)을 덮는 마그넷 홀더(1230)를 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 로터 코어(1210)는 제1 로터 코어(1210A)와 제2 로터 코어(1210B)를 포함할 수 있다. 제1 로터 코어(1210A)와 제2 로터 코어(1210B)는 축방향으로 배치될 수 있다. 그리고, 마그넷 홀더(1230)는 제1 마그넷 홀더(1230A)와 제2 마그넷 홀더(1230B)를 포함할 수 있다. 제1 마그넷 홀더(1230A)는 제1 로터 코어(1210A)를 덮을 수 있다. 제2 마그넷 홀더(1230B)는 제2 로터 코어(1210B)를 덮을 수 있다. 그러나, 이에 한정하지 않고, 마그넷 홀더는 단일 부재일 수도 있다. 하나의 마그넷 홀더는 제1 로터 코어(1210A)와 제2 로터 코어(1210B)를 덮을 수 있다.
도 18은 마그넷을 도시한 사시도이다.
도 18를 참조하면, 마그넷(1220)은 마그넷 홀더(1230)와 접촉하는 외면(1221)과, 로터 코어(1210)와 접촉하는 내면(1222)과, 외면(1221)과 내면(1222)을 연결하는 양 측면(1223)을 포함할 수 있다. 그리고 마그넷(1220)은 축방향으로 마그넷(1220)의 양 단부를 형성하는 일면(1224)을 포함할 수 있다.
다시 도 17을 참조하면, 마그넷 홀더(1230)는 제1 파트(1231)와 제2 파트(1232)를 포함할 수 있다. 제1 파트(1231)는 원통형 부재이다. 제1 파트(1231)는 마그넷(1220)의 외면(1221)과 접촉될 수 있다. 제1 파트(1231)는 로터 코어(1210)의 외주면을 덮을 수 있다. 그리고, 제2 파트(1232)는 제1 파트(1231)의 단부에서 절곡 형성될 수 있다. 이때, 로터 코어(1210)의 축중심을 향하여 연장될 수 있다. 제2 파트(1232)는 마그넷(1220)의 일면(1224)과 접촉될 수 있다. 그리고, 제2 파트(1232)는 로터 코어(1210)의 축방향으로 배치된 일면을 덮을 수 있다.
로터 코어(1210)는 복수의 돌기(1211)를 포함한다. 복수의 돌기(1211)는 로터 코어(1210)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된다. 복수의 돌기(1211)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치된다. 각각의 돌기(1211)는 축방향을 따라 길게 로터 코어(1210)의 외면에 배치될 수 있다. 이러한 돌기(1211)는 마그넷(1220)의 원주방향 위치를 정렬하고 마그넷(1220)의 삽입을 가이드 하는 역할을 한다. 원주방향으로, 돌기(1211)와 돌기(1211) 사이에는 마그넷(1220)이 축방향으로 삽입된다. 이하, 원주방향으로 서로 이웃하는 마그넷(1220)으로서, 돌기(1211)를 사이에 두고 배치되며, 돌기(1211)의 일측에 배치되는 마그넷(1220)을 제1 마그넷(1220A)이라 하고, 돌기(1211)의 타측에 배치되는 마그넷(1220)을 제2 마그넷(1220B)이라 한다.
도 19는 로터를 도시한 평면도이다.
도 19를 참조하면, 마그넷 홀더(1230)는 홀(1230H)을 포함한다. 이때, 홀(1230H)을 통해 마그넷(1220)의 정렬을 확인할 수 있다. 그리고, 홀(1230H)은 마그넷(1220)의 정렬시키기 위한 외부의 지그가 삽입될 수 있다. 홀(1230H)은 복수개일 수 있다. 복수의 홀(1230H)은 원주방향으로 이격될 수 있다. 홀(1230H)은 돌기(1211)와 축방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 로터(1200)를 축방향에서 바라보면 홀(1230H)을 통하여 돌기(1211)가 노출될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀(1230H)을 통하여 마그넷(1220)의 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있다.
제1 마그넷(1220A)은 제1 측면(1223A)을 포함할 수 있다. 제1 측면(1223A)은 제2 마그넷(1220B)과 마주하여 배치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(1220B)은 제2 측면(1223B)을 포함할 수 있다. 제2 측면(1223B)는 제1 측면(1223A)과 마주하여 배치될 수 있다. 제1 측면(1223A)과 제2 측면(1223B)은 홀(1230H)과 축방향으로 오버랩 될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀(1230H)을 통하여 제1 측면(1223A)과 제2 측면(1223B)의 위치를 확인할 수 있다.
도 20 내지 도 22은 도 19의 A 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면, 돌기(1211)는 제1 면(2111), 제2 면(2212) 및 제1 영역(2113)을 포함할 수 있다. 제1 면(2111)은 제1 측면(1223A)과 접촉될 수 있다. 그리고, 제2 면(2212)은 제2 측면(1223B)과 접촉될 수 있다. 제1 영역(2113)은 제1 면(2111)과 제2 면(2212) 사이에 배치된다. 이때, 제1 영역(2113)의 외주면에는 홈(2113G)이 형성될 수 있다.
한편, 돌기(1211)의 외주면과, 제1 측면(1223A) 및 제2 측면(1223B) 사이에 갭(G)이 형성될 수 있다. 이때, 갭은 홀(1230H)과 축방향으로 오버랩될 수 있다. 로터(1200)를 축방향에서 바라보면 홀(1230H)을 통하여 갭(G1)이 노출될 수 있다. 이때, 갭(G)에는 지그가 배치될 수 있다.
도 21을 참조하면, 제1 영역(2113)은 제1 부(S1), 제2 부(S2) 및 제3 부(S3)를 포함할 수 있다. 제1 영역(2113)에서 제1 부(S1)는 반경방향 길이가 최소일 수 있다. 제2 부(S2)는 제1 부(S1)와 제1 면(2111) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 부(S3)는 제1 부(S1)와 제2 면(2112) 사이에 배치될 수 있다. 제1 영역(2113)은 제1 부(S1)에서 제2 부(S2) 또는 제3 부(S3)로 갈수록 반경방향 길이가 점차 증가할 수 있다.
도 22을 참조하면, 제1 영역(2113)은 반경방향을 기준으로 최대 길이(Lmax)와 최소 길이(Lmin)를 가진다. 이때, 최대 길이(Lmax)는 제2 부(S2) 또는 제3 부(S3)의 반경방향 길이일 수 있다. 그리고, 최소 길이(Lmin)는 제1 부(S1)의 반경방향 길이일 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 영역(2113)은 최대 길이(lmax)에 대한 최소 길이(Lmin)의 비는 0.3 내지 0.8일 수 있다.
도 23은 로터 코어를 도시한 분해 사시도이다.
도 23를 참조하면, 로터 코어(1210)는 로터 플레이트(1210P)를 포함할 수 있다. 로터 플레이트(1210P)는 복수개이다. 복수의 로터 플레이트(1210P)는 축방향으로 적층되어 로터 코어(1210)를 형성할 수 있다.
로터 플레이트(1210P)는 제1 로터 플레이트(1211P) 및 제2 로터 플레이트(1212P)를 포함할 수 있다.
제1 로터 플레이트(1211P)는 복수 개일 수 있다. 제1 로터 플레이트(1211P)는 5개일 수 있다. 복수의 제1 로터 플레이트(1211P)는 서로 연속하여 적층될 수 있다. 그리고, 제1 로터 플레이트(1211P)는 제2 파트(1232)에 인접하게 배치될 수 있다.
제2 로터 플레이트(1212P)는 복수 개일 수 있다. 복수의 제2 로터 플레이트(1212P)는 서로 연속하여 적층될 수 있다. 적층된 복수의 제2 로터 플레이트(1212P)는 적층된 복수의 제1 로터 플레이트(1211P)와 축방향으로 배치될 수 있다. 제2 로터 플레이트(1212P)는 제2 파트(1232)와 이격될 수 있다. 이때, 제2 로터 플레이트(1212P)와 제2 파트(1232) 사이에는 제1 로터 플레이트(1211P)가 배치될 수 있다.
도 24는 제1 로터 플레이트를 도시한 평면도이고, 도 25는 제2 로터 플레이트를 도시한 평면도이다.
도 24 및 도 25을 참조하면, 제1 로터 플레이트(1211P)와 제2 로터 플레이트(1212P)는 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
제1 로터 플레이트(1211P)는 제1 돌기(P1)를 포함한다. 제1 돌기(P1)는 제1 로터 플레이트(1211P)의 외주면에서 돌출된다. 제1 돌기(P1)는 제1A 면(A1) 및 제2A 면(A2)을 포함한다. 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)은 원주방향으로 배치된다. 그리고, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2) 사이에는 제1A 영역(SA)이 배치된다. 제1A 영역(SA)에는 제1 홈(G11)이 형성될 수 있다.
제2 로터 플레이트(1212P)는 제2 돌기(P2)를 포함한다. 제2 돌기(P2)는 제2 로터 플레이트(1212P)의 외주면에서 돌출된다. 제2 돌기(P2)는 제1B 면(B1) 및 제2B 면(B2)을 포함한다. 제1B 면(B1)과 제2B 면(B2)은 원주방향으로 배치된다. 그리고, 제B1 면(B1)과 제2B 면(B2) 사이에는 제1B 영역(SB)이 배치된다. 제1B 영역(SB)의 반경방향 최소 길이(L12)는 제1A 영역(SA)의 반경방향 최소 길이(L11)보다 클 수 있다. 제1B 영역(SB)에는 홈이 형성되지 않는다. 이때, 제1 로터 플레이트(1211P)와 제2 로터 플레이트(1212P)는 제1A 영역(SA)과 제1B 영역(SB)에 형성되는 홈의 유무에만 차이가 있을 뿐 나머지는 동일한 구조일 수 있다.
도 26은 제1 돌기의 변형례를 도시한 도면이다.
도 26를 참조하면, 제1 돌기(P1)의 제1 홈(G11)은 원주방향으로 제1 폭(W1)을 가지고, 반경방향으로 제1 깊이(D1)를 가질 수 있다. 이때, 제1 돌기(P1)는 제1 홈(G11)의 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)가 다양한 크기로 적용될 수 있다. 이때, 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)의 크기가 클수록 지그를 이용한 변형이 용이하지만 제1 돌기(P1)의 강성이 낮아질 수 있다. 한편, 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)이 작아질수록 제1 돌기(P1)의 강성이 높아지지만 제1 돌기(P1)를 변형하기 위한 지그의 가압력이 크게 요구된다. 이에 따라, 제1 돌기(P1)의 소재의 강성에 따라 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)를 조절할 수 있다.
도 27은 제1 돌기가 변형되기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 27을 참조하면, 제1 돌기(P1)는 홀(1230H)을 통하여 노출될 수 있다. 제1A 면(A1)은 제1 측면(1223A)과 적어도 일부가 이격될 수 있다. 그리고, 제2A 면(A2)은 제2 측면(1223B)과 적어도 일부가 이격될 수 있다. 도면에서는 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)이 각각 제1 측면(1223A)과 제2 측면(1223B)과 접촉되지 않도록 도시하였지만, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2) 중 일부만 제1 측면(1223A)과 제2 측면(1223B)과 이격될 수도 있다. 이에, 제1A 면(A1)과 제1 측면(1223A)의 사이, 또는 제2A 면(A2)과 제2 측면(1223B) 사이에는 에어갭(AG)이 형성될 수 있다.
도 28은 제1 돌기가 변형된 상태를 도시한 도면이다.
도 28를 참조하면, 갭에 지그(J)를 삽입할 수 있다. 지그(J)는 홀(1230H)을 통과할 수 있다. 지그(J)는 제1 돌기(P1)와 접촉될 수 있다. 지그(J)는 적층된 제1 로터 플레이트(1211P)의 축방향 두께만큼 삽입될 수 있다. 삽입된 지그(J)에 의하여 제1A 영역(SA)은 로터 코어(1210)의 축중심 방향으로 가압될 수 있다. 이때, 제1 홈은 원주방향 폭이 확장될 수 있다. 그리고, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)은 각각 제1 측면(1223A)와 제2 측면(1223B)에 밀착될 수 있다. 이때, 도 27에서 나타낸 에어갭(AG)은 축소되거나 제거될 수 있다. 이러한 본 발명에 따른 모터는 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있으며, 마그넷을 용이하게 정렬시킬 수 있다.
도 29는 다른 실시예에 따른 모터의 샤프트가 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 29를 참조하면, 본 발명에 따른 로터(320)는 복수의 로터 코어(321, 322, 323)가 적층 형성된다. 본 실시예에서는 3개의 로터 코어가 적층된 상태를 예시하고 있으나, 설계에 따라 로터 코어의 개수는 적절히 조절될 수 있다. 로터 코어3(21, 322, 323)는 각각 복수의 로터 플레이트가 적층되어 형성된다. 로터 플레이트는 얇은 원판 형상으로 형성된다. 복수의 로터 플레이트는 축방향으로 적층될 수 있다.
로터 코어는 제1 로터 코어(321) 및 제2 로터 코어(322)를 포함할 수 있다. 제1 로터 코어(321)는 제2 로터 코어(322)와 축방향으로 배치될 수 있다. 제1 로터 코어(321) 및 제2 로터 코어(322)는 샤프트(337)에 결합된 상태로 소정 각도로 회전하여 배치된다. 제1 로터 코어(321) 및 제2 로터 코어(322)가 각도 편자를 갖고 적층된 경우 모터의 코깅 토크(Cogging torque)가 감소하는 효과가 있다. 실시예에 따르면, 제1 로터 코어(321)는 제2 로터 코어(322)의 일단부에 배치되고, 제1 로터 코어(321)는 제2 로터 코어(322)를 기준으로 시계 방향으로 소정 각도 회전하여 적층될 수 있다. 제2 로터 코어(322)의 일단부에는 또 다른 제1 로터 코어(323)가 배치될 수 있다. 또 다른 제1 로터 코어(323)는 제2 로터 코어(322)를 기준으로 시계 방향으로 소정각도 회전하여 적층될 수 있다. 이하에서는 로터 코어가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 적층된 각도를 스큐 각도(skew angle)로 정의한다.
도 30은 제1 로터 코어와 제2 로터 코어가 적층되는 상태를 도시한 도면이다.
도 30을 참조하면, 제1 로터 코어(321)의 일면에 제2 로터 코어(322)가 배치된다. 제2 로터 코어(322)는 제1 로터 코어(321)에 대하여 소정의 스큐 각도(skew angle)를 가진다. 그리고, 제2 로터 코어(322)는 제1 로터 코어(321)의 일면에 고정될 수 있다. 이를 위해, 제1 로터 코어(321)는 돌기를 포함하고, 제2 로터 코어(322)는 돌기가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
제1 로터 코어(321)는 제2 로터 코어(322)와 접촉되는 제1 면(321A)을 가진다. 그리고, 제2 로터 코어(322)는 제1 면(321A)과 접촉되는 제2 면(322B)을 가진다. 이때, 제1 로터 코어(321)는 제1 면(321A)에 배치되는 복수의 돌기(321P)를 포함할 수 있다. 돌기(321P)의 개수는 모터의 극수(마그네트의 개수)와 동일할 수 있다. 복수의 돌기(321P)는 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 복수의 돌기(321P)는 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격될 수 있다.
제2 로터 코어(322)는 제2 면(322B)에 배치되는 복수의 제1 홈(322G1)을 포함할 수 있다. 제1 홈(322G1)의 개수는 돌기(321P)의 개수와 동일할 수 있다. 복수의 제1 홈(322G1)은 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다 복수의 제1 홈(322G1)은 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격될 수 있다. 그리고, 제2 로터 코어(322)는 제2 면(322B)에 배치되는 복수의 제2 홈(322G2)을 포함할 수 있다. 제1 홈(322G2)의 개수는 제1 홈(322G1)의 개수와 동일할 수 있다. 제2 홈(322G2)은 각각 서로 이격된 제1 홈(322G1)의 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제2 홈(322G2)은 일측에 배치된 제1 홈(322G1)보다 다른 일측에 배치된 제1 홈(322G1)과의 거리가 멀 수 있다.
도 31는 제1 로터 코어의 평면도이다.
도 31를 참조하면, 제1 면(321A)에는 복수의 돌기(321P)가 배치된다. 돌기(321P)는 원주방향 폭보다 반경방향 길이가 클 수 있다. 돌기(321P)의 반경방향 길이는 로터 코어(321,322,323)의 반경방향 길이보다 작을 수 있다. 실시예에 따르면, 로터 코어(321,322,323)의 반경방향 길이에 대한 돌기(321P)의 반경방향 길이의 비는 0.25 내지 0.4일 수 있다. 제1 로터 코어(321)는 외주면에 복수의 돌부(321S)가 배치될 수 있다. 돌부(321S)는 원주방향으로 이격 배치될 수 있다. 돌부(321S)의 개수는 마그넷(324)의 개수와 동일할 수 있다. 마그넷(324)은 돌부(321S)에 의해 구획된 제1 로터 코어(321)의 외주면에 부착된다.
제1 로터 코어(321)의 축중심(C)에서 마그넷(324)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제1 가상선(L31)이라고 하고, 제1 로터 코어(321)의 축중심(C)에서 돌기(321P)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제2 가상선(L32)이라고 할 때, 제1 가상선(L31)과 제2 가상선(L32)은 제1 배치각도(θ1)를 가지고 배치될 수 있다. 이때, 제1 가상선(L31)은 서로 다른 두 개의 제2 가상선(L32) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 로터 코어(321)의 축중심(C)에서 돌부(321S)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상선을 제5 가상선(L35)이라고 하면, 제2 가상선(L32)과 제5 가상선(L35)은 오버랩될 수 있다.
도 32는 제2 로터 코어의 저면도이다.
도 32를 참조하면, 제2 면(322B)에는 복수의 제1 홈(322G1) 및 복수의 제2 홈(G2)이 배치된다. 제2 홈(322G2)은 서로 다른 두 개의 제1 홈(322G1) 사이에 배치될 수 있다. 제1 홈(322G1) 및 제2 홈(322G2)은 동일한 원주선상에 배치될 수 있다. 제2 로터 코어(322)는 외주면에 복수의 돌부(322S)가 배치될 수 있다. 제2 로터 코어(322)의 돌부(322S)는 도 31에서 나타낸 제1 로터 코어(321)의 돌부(321S)와 소정의 서로 각도 편차를 가지고 회전되어 배치된 것을 제외하고는 동일한 형상을 가질 수 있다.
제2 로터 코어(322)의 축중심(C)에서 마그넷(324)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제3 가상선(L33)이라고 하고, 제2 로터 코어(322)의 축중심(C)에서 제2 홈(322G2)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제4 가상선(L34)이라고 하며, 제2 로터 코어(322)의 축중심(C)에서 제1 홈(322G1)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제6 가상선(L36)이라고 할 때, 제4 가상선(L34)은 제3 가상선(L33)과 제6 가상선(L36) 사이에 배치될 수 있다.
제4 가상선(L34)은 서로 다른 두 개의 제3 가상선(L33) 사이에 배치될 수 있다. 제4 가상선(L34)은 하나의 제3 가상선(L33)과 제3 배치각도(θ2)를 가지고 배치되며, 다른 하나의 제3 가상선(L33)과 제3 배치각도(θ3)를 가지고 배치될 수 있다. 그리고, 제2 배치각도(θ2)는 도 31에서 도시한 제1 배치각도(θ1)와 상이할 수 있다. 또한, 제4 가상선(L34)은 제6 가상선(L36)과 제4 배치각도(θ4)를 가지고 배치될 수 있다. 이때, 제1 배치각도(θ1)와 제2 배치각도(θ2)의 차이값은 제4 배치각도(θ4)와 같을 수 있다. 그리고, 제4 배치각도(θ4)는 제1 로터 코어(321)와 제2 로터 코어(322)의 스큐 각도(skew angle)와 동일할 수 있다.
도 33은 제1 로터 코어의 분해 사시도이다.
도 33을 참조하면, 제1 로터 코어(321)는 복수의 제1 로터 플레이트(3237) 및 제3 로터 플레이트(3230)를 포함할 수 있다. 복수의 제1 로터 플레이트(3237)는 연속적으로 적층되고, 제3 로터 플레이트(3230)는 적층된 제1 로터 플레이트(3237)의 일면에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 로터 플레이트(3230)의 일면에는 제2 로터 코어(3322)가 배치될 수 있다. 제3 로터 플레이트(3230)는 적어도 하나일 수 있다.
도 34 및 도 35은 제1 로터 플레이트 및 제2 로터 플레이트의 평면도이다.
도 34을 참조하면, 제1 로터 플레이트(3237)와 제2 로터 플레이트(3220)는 서로 각도 편차를 가지고 회전되어 배치된 것을 제외하고는 동일한 형상을 가지는 동일 부재이다.
제1 로터 플레이트(3237)는 제1A 면(A31) 및 제2A 면(A32)을 가질 수 있다. 어느 한 제1 로터 플레이트(3237)의 제1A 면(A31)은 또 다른 제1 로터 플레이트(3237)의 제2A 면(A32)과 맞닿을 수 있다. 제1 로터 플레이트(3237)는 제1 면(A31)에 배치되는 제1A 돌기(3211) 및 제2A 돌기(3212)를 포함할 수 있다. 제1A 돌기(3211) 및 제2A 돌기(3212)는 각각 복수개일 수 있다. 복수의 제1A 돌기(3211)는 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 그리고, 제2A 돌기(3212)는 이격된 두 개의 제1A 돌기(3211)의 사이에 배치될 수 있다. 복수의 제2A 돌기(3212)는 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격될 수 있다.
이와 마찬가지로, 제2 로터 플레이트(3220)는 제1B 면(B1) 및 제2B 면(B2)을 가질 수 있다. 어느 한 제2 로터 플레이트(3220)의 제1B 면(B1)은 또 다른 제2 로터 플레이터(3220)의 제2 면(B2)과 맞닿을 수 있다. 제2 로터 플레이트(3220)는 제1B 면(B1)에 배치되는 제1B 돌기(3221) 및 제2B 돌기(3222)를 포함할 수 있다.
제1 로터 플레이트(3237) 및 제2 로터 플레이트(3220)는 각각 복수의 홀이 형성될 수 있다. 복수의 홀은 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 복수의 홀은 원주방향으로 배치되는 제1 홀(H1)과 제2 홀(H2)을 포함할 수 있다. 이때, 제1A 돌기(3211) 및 제2A 돌기(3212)는 제1 로터 플레이트(3237)의 제1 홀(H1)과 제2 홀(H2)의 사이에 배치되고, 제1B 돌기(3221) 및 제2B 돌기(3222)는 제2 로터 플레이트(3220)의 제1 홀(H1)과 제2 홀(H2)의 사이에 배치될 수 있다.
이하에서는 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 마그넷(324), 제1A 돌기(3211) 및 제2A 돌기(3212)의 폭중심까지 연장된 가상선들의 배치각도에 관하여 설명하도록 한다. 이와 같은 내용은 제1 로터 플레이트(3237)를 기준으로 설명하도록 하고, 제2 로터 플레이트(3220)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 35를 참조하면, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 마그넷(324)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제1A 가상선(LA1)이라고 하고, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제1A 돌기(3211)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제2A 가상선(LA2)이라고 하며, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제2A 돌기(3212)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제3A 가상선(LA3)이라고 할 때, 제3A 가상선(LA3)은 제1A 가상선(LA1)과 제2A 가상선(LA2)의 사이에 배치될 수 있다. 제3A 가상선(LA3)은 제1A 가상선(LA1)보다 제2A 가상선(LA2)에 가깝게 배치될 수 있다.
도 36 및 도 37은 제1 로터 플레이트 및 제2 로터 플레이트의 저면도이다.
도 36를 참조하면, 제1 로터 플레이트(3237)는 제2A 면(A32)에 배치되는 제1A 홈(3213) 및 제2A 홈(3214)을 포함할 수 있다. 제1A 홈(3213) 및 제2A 홈(3214)은 각각 복수개이다. 복수의 제1A 홈(3213)는 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격될 수 있다. 그리고, 제2A 홈(3214)은 이격된 두 개의 제1A 홈(3213) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 제2A 홈(3214)은 원주방향으로 동일한 간격을 두고 이격될 수 있다. 이때, 제1 로터 플레이트(3237)는 제1A 홈(3213)과 제1A 돌기(3211)가 펀칭에 의하여 동시에 형성되고, 제2A 홈(3214)과 제2A 돌기(3212)가 펀칭에 의하여 동시에 형성될 수 있다.
이와 마찬가지로, 제2 로터 플레이트(3220)는 제2B 면(B2)에 배치되는 제1B 홈(3223) 및 제2B 홈(3224)을 포함할 수 있다. 제1B 홈(3223) 및 제2B 홈(3224)은 제1A 홈(3213) 및 제2A 홈(3214)과 대응하는 구성이므로 반복하여 설명하지 않는다.
이하에서는 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 마그넷(324), 제1A 홈(3213) 및 제2A 홈(3214)의 폭중심까지 연장된 가상선들의 배치각도에 관하여 설명하도록 한다. 이와 같은 내용은 제1 로터 플레이트(3237)를 기준으로 설명하도록 하고, 제2 로터 플레이트(3220)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 37을 참조하면, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 마그넷(324)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제1B 가상선(LB1)이라고 하고, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제1A 홈(3213)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제2B 가상선(LB2)이라고 하며, 제1 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제2A 홈(3214)의 폭중심을 지나도록 연장된 가상의 직선을 제3B 가상선(LB3)이라고 할 때, 제3B 가상선(LB3)은 제1B 가상선(LB1)과 제2B 가상선(LB2)의 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제3B 가상선(LB3)은 1B 가상선(LB1)보다 제2B 가상선(LB2)에 가깝게 배치될 수 있다.
도 38 및 도 39는 제3 로터 플레이트의 평면도이다.
도 38을 참조하면, 제3 로터 플레이트(3230)는 제1C 면(C1)과 제2C 면을 가질 수 있다. 제1C 면(C1)은 제2 로터 플레이트(3220)의 제2B 면(B2)과 맞닿을 수 있다. 그리고, 제2C 면은 제1C 면의 반대면으로, 제1 로터 플레이트(3237)의 제1A 면(A31)과 맞닿을 수 있다. 제3 로터 플레이트(3230)는 제1C 면(C1)에 배치되는 제1C 돌기(3231)를 포함할 수 있다. 그리고, 제3 로터 플레이트(3230)는 제1C 면(C1)과 제2C 면(C2)을 관통하는 제1C 홀(3232)을 포함할 수 있다.
도 39를 참조하면, 제3 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 마그넷(324)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제1C 가상선(LC1)이라고 하고, 제3 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제1C 돌기(3231)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제2C 가상선(LC2)이라고 하며, 제3 로터 플레이트(3237)의 축중심(C)에서 제1C 홀(3232)의 폭중심을 지나도록 연장한 가상의 직선을 제3C 가상선(LC3)이라고 할 때, 제3C 가상선(LC3)은 제1C 가상선(LC1)과 제2C 가상선(LC2)의 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제3C 가상선(LC3)은 제1C 가상선(LC1)보다 제2C 가상선(LC2)에 가깝게 배치될 수 있다.
도 40은 복수의 제1 로터 플레이트와 제3 로터 플레이트가 적층되는 상태를 도시한 도면이다.
도 40을 참조하면, 제1 로터 코어(321)는 복수의 제1 로터 플레이트(3237)와 하나의 제3 로터 플레이트(3230)가 적층되어 형성될 수 있다. 복수의 제1 로터 플레이트(3237)는 연속적으로 적층될 수 있다. 그리고, 제3 로터 플레이트(3230)는 적층된 복수의 제1 로터 플레이트(3237)의 일면에 배치될 수 있다. 이때, 제3 로터 플레이트(3230)의 외주면에 형성된 제3 돌부(3230S)는 제1 로터 플레이트(3237)의 외주면에 형성된 제1 돌부(237S)와 축방향으로 동일 선상에 배치될 수 있다. 제1A 돌기(3211)는 제1C 돌기(3231)와 축방향으로 오버랩될 수 있다. 그리고, 제2A 돌기(3212)는 제1C 홀(3232)에 배치될 수 있다. 이때, 제2A 돌기(3212)의 축방향 돌출길이는 제3 플레이트(230)의 축방향 두께보다 작을 수 있다. 이에, 제2A 돌기(3212)의 일단은 제3 플레이트(230)의 일면보다 낮게 배치될 수 있다.
도 41는 복수의 제1 로터 플레이트와, 복수의 제2 로터 플레이트와, 제3 로터 플레이트가 적층되는 상태를 도시한 도면이다.
도 41를 참조하면, 제3 로터 플레이트(3230)의 일면에 제2 로터 코어(3322)가 적층될 수 있다. 이때, 제2 로터 코어(3322)는 복수의 제2 로터 플레이트(3220)가 적층되어 형성될 수 있다. 그리고, 도면에서는 도시하지 않았지만, 제2 로터 코어(3322)는 제4 로터 플레이트(미도시)를 포함할 수 있다. 제4 로터 플레이트(미도시)는 복수의 제2 로터 플레이트의 일면에 배치될 수 있다. 제4 로터 플레이트는 제3 로터 플레이트와 동일한 형상을 가질 수 있다. 그리고, 제4 로터 플레이트의 일면에는 또 다른 제1 로터 코어가 배치될 수 있다.
제2 로터 플레이트(3220)는 제3 로터 플레이트(3230)와 서로 각도 편차를 가지고 회전하여 배치된다. 제2 로터 플레이트(3220)의 외주면에서 돌출되는 제2 돌부(220S)는 제3 돌부(3230S)와 소정 각도 어긋나게 배치된다. 그리고, 제1C 돌기(3231)는 제2B 홈에 배치되어 제2B 돌기(3222)와 축방향으로 오버랩될 수 있다. 제1 로터 코어(321)와 제2 로터 코어(3322)는 제1C 돌기(3231)와 제2B 홈의 결합에 의하여 고정될 수 있다.
이러한 구조에 의하면, 제1 내지 제3 로터 플레이트를 적층하면서 스큐 각도를 조절할 수 있으므로 작업 효율이 증가하고, 돌기가 홈 또는 홀에 삽입되어 적층되므로 로터 플레이트 간의 결합력이 증가한다. 그리고, 로터 코어의 접촉면 간의 슬립 토크를 증대하여, 로터 코어의 슬립되는 현상을 방지하고 로터의 구동을 안정화할 수 있다.
전술된 실시예에는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수 개의 마그넷 및 상기 마그넷 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고,
    상기 로터 코어는 이웃하는 상기 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 마그넷 홀더는 상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고,
    상기 제2 파트는 홀을 포함하고,
    상기 홀에 의해 상기 돌기와 상기 마그넷의 일부가 노출되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 홈의 원주방향 최대 폭은 돌기의 원주방향 최대 폭보다 큰 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 홀의 반경방향 최대 길이는 상기 돌기의 반경방향 최대 길이보다 큰 모터.
  5. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고,
    상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 이격된 제2 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 코어는 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 상기 제1 마그넷과 마주하는 제1 면과, 상기 제2 마그넷과 마주하는 제2 면과, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되는 제1 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역은 제1 부와, 상기 제1 부와 상기 제1 면 사이에 배치되는 제2 부와, 상기 제1 부와 상기 제2 면의 사이에 배치되는 제3 부를 포함하고,
    상기 제1 부의 반경방향 길이는 상기 제2 부 또는 상기 제3 부의 반경방향 길이보다 작고,
    상기 마그넷 홀더는 상기 돌기와 축방향으로 오버랩되는 홀을 포함하는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 제2 부와 상기 제3 부 사이에 배치되는 홈을 포함하는 모터.
  7. 제5 항에 있어서,
    복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치되는 모터.
  8. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 코어는 제1 로터 코어 및 상기 제1 로터 코어와 축방향으로 배치되는 제2 로터 코어를 포함하고,
    상기 제1 로터 코어는 상기 제1 로터 코어와 접촉되는 제1 면을 가지고, 상기 제1 면에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 제2 로터 코어는 상기 제1 면과 접촉되는 제2 면을 가지고, 상기 제2 면에 배치되는 제1 홈 및 상기 제1 홈과 원주방향으로 배치되는 제2 홈을 포함하고,
    상기 돌기는 제2 홈에 배치되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 마그넷의 폭 중심을 지나는 제1 가상선과 상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 돌기의 폭 중심을 지나는 제2 가상선이 이루는 제1 배치각도는,
    상기 제2 로터 코어의 축 중심에서 상기 마그넷의 폭 중심을 지나는 제3 가상선과 상기 제2 로터 코어의 축 중심에서 상기 제2 홈의 폭 중심을 지나는 제4 가상선이 이루는 제2 배치각도와 상이한 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 로터 코어는 외주면에 원주방향으로 배치되는 복수의 제1 돌부를 포함하고,
    상기 제2 가상선은 상기 제1 로터 코어의 축 중심에서 상기 제1 돌부의 폭 중심을 지나는 제5 가상선과 오버랩되는 모터.
PCT/KR2021/015345 2020-10-28 2021-10-28 모터 Ceased WO2022092870A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180074333.7A CN116368715A (zh) 2020-10-28 2021-10-28 电机
EP21886864.4A EP4239860A4 (en) 2020-10-28 2021-10-28 MOTOR
JP2023526384A JP7807443B2 (ja) 2020-10-28 2021-10-28 モータ
US18/033,864 US12431749B2 (en) 2020-10-28 2021-10-28 Motor

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200141134A KR20220056498A (ko) 2020-10-28 2020-10-28 모터
KR10-2020-0141134 2020-10-28
KR1020200143159A KR102858198B1 (ko) 2020-10-30 2020-10-30 모터
KR10-2020-0143159 2020-10-30
KR10-2020-0148430 2020-11-09
KR1020200148430A KR20220062803A (ko) 2020-11-09 2020-11-09 모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022092870A1 true WO2022092870A1 (ko) 2022-05-05

Family

ID=81384073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/015345 Ceased WO2022092870A1 (ko) 2020-10-28 2021-10-28 모터

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12431749B2 (ko)
EP (1) EP4239860A4 (ko)
JP (1) JP7807443B2 (ko)
CN (1) CN116368715A (ko)
WO (1) WO2022092870A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7544729B2 (ja) * 2019-10-16 2024-09-03 日本発條株式会社 ステータコア、ステータユニット及びモータ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012016236A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Shinano Kenshi Co Ltd 永久磁石型回転子
JP2012080718A (ja) * 2010-10-05 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd スキューロータとその製造方法
JP2019187167A (ja) * 2018-04-16 2019-10-24 株式会社ミツバ ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータ
KR20190129479A (ko) * 2018-05-11 2019-11-20 엘지이노텍 주식회사 모터
KR102120314B1 (ko) * 2013-11-04 2020-06-08 엘지이노텍 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11215747A (ja) * 1998-01-21 1999-08-06 Mitsuba Corp モータにおける回転子構造
JP2001218403A (ja) * 1999-11-26 2001-08-10 Asmo Co Ltd 回転磁界型電動機
DE102012011444B4 (de) * 2011-06-17 2020-11-05 Denso Corporation Läufer und Motor
JP5946711B2 (ja) * 2012-05-14 2016-07-06 愛三工業株式会社 ブラシレスモータ
KR20160112412A (ko) 2015-03-19 2016-09-28 주식회사 고아정공 회전자코어를 포함하는 모터의 회전자 및 그 제조 방법
WO2019073579A1 (ja) * 2017-10-12 2019-04-18 三菱電機株式会社 永久磁石型モータ、永久磁石型モータの製造方法および圧縮機
JP7078425B2 (ja) * 2018-03-07 2022-05-31 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012016236A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Shinano Kenshi Co Ltd 永久磁石型回転子
JP2012080718A (ja) * 2010-10-05 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd スキューロータとその製造方法
KR102120314B1 (ko) * 2013-11-04 2020-06-08 엘지이노텍 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터
JP2019187167A (ja) * 2018-04-16 2019-10-24 株式会社ミツバ ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータ
KR20190129479A (ko) * 2018-05-11 2019-11-20 엘지이노텍 주식회사 모터

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4239860A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4239860A4 (en) 2025-02-26
EP4239860A1 (en) 2023-09-06
US12431749B2 (en) 2025-09-30
JP7807443B2 (ja) 2026-01-27
JP2023548323A (ja) 2023-11-16
US20230402887A1 (en) 2023-12-14
CN116368715A (zh) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017078431A1 (en) Motor
WO2015069062A1 (ko) 모터와 그 제조 방법 및 세탁기
WO2020235713A1 (ko) 분할코어조립체 및 이를 포함하는 스테이터
WO2018147610A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2018084564A1 (ko) 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터
WO2020235958A1 (ko) 센싱 장치
WO2018044141A1 (ko) 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터
WO2019151660A1 (ko) 로터 및 이를 구비하는 모터
WO2021172761A1 (ko) 모터
WO2021132917A1 (ko) 모터
WO2020145538A1 (ko) 모터
WO2019045305A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2019031685A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020060093A1 (ko) 모터
WO2021210704A1 (ko) 스테이터 및 이를 구비한 회전전기기기
WO2022092870A1 (ko) 모터
WO2020027351A1 (ko) 전동기
WO2020032463A1 (ko) 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
WO2017131296A1 (ko) 회전전기기계
WO2019107829A1 (ko) 모터
WO2018026177A1 (ko) 리어 홀더 및 이를 포함하는 모터
WO2017204425A1 (ko) 비균일 자극 길이를 가지는 영구자석 전기기기
WO2021141318A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020040563A1 (ko) 센싱 장치
WO2019107828A1 (ko) 로터 및 이를 구비하는 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21886864

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023526384

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021886864

Country of ref document: EP

Effective date: 20230530

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 18033864

Country of ref document: US