WO2022094835A1

WO2022094835A1 - 音频同步播放方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: WO2022094835A1
Application number: PCT/CN2020/126675
Authority: WO
Inventors: 严可
Original assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2023-05-05
Also published as: US11632617B2; US20220141568A1; EP4024894A4; KR102523889B1; KR20220062446A; US11240586B1; EP4024894A1

Abstract

一种音频同步播放方法、装置、电子设备(600)及存储介质，涉及数据处理领域。方法应用于第一音频播放设备，方法包括：获取第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据状态信息确定第一音频播放设备的本地蓝牙时间(S201)；基于第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间或者音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估第二音频播放设备或者音频提供设备的绝对时间(S202)；基于预估的绝对时间，与第二音频播放设备同步播放音频提供设备提供的音频信号(S203)。能够有效提高音频播放同步的精度。

Description

音频同步播放方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种音频同步播放方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着多媒体技术的发展，在越来越多的应用场景下需要使用多个设备构成同步播放系统进行音频同步播放，以实现多个设备同步发出声音，从而实现单个设备难以实现的功能和效果。例如，真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)蓝牙耳机进行音频同步播放，能够实现两个声道环绕声的效果。此外，还能够避免耳机线的缠绕和拉扯，以及听诊器效应，从而有效提升用户使用耳机的体验。又例如，两个蓝牙音箱进行音频同步播放，也能够实现两个声道环绕声的效果。

TWS蓝牙耳机包括没有物理连接的两个蓝牙耳机，分别为蓝牙主耳机和蓝牙从耳机，完全摒弃了有线烦恼，方便了人们的生活。由于蓝牙主耳机和蓝牙从耳机相互独立运行，无法通过有线连接实现音频播放同步，因此，如何实现蓝牙主耳机和蓝牙从耳机的音频同步播放成为急需解决的技术问题。在现有技术中，多采用软件补偿来实现蓝牙主耳机和蓝牙从耳机的音频同步播放。然而，软件补偿缺少硬件支持，音频播放同步延迟较大，无法有效提高音频同步播放的精度。与TWS蓝牙耳机类似，蓝牙音箱也存在无法有效提高音频同步播放的精度的技术问题。由此可见，如何有效提高音频播放同步的精度成为当前急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种音频同步播放方法、设备以及芯片，用以至少解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种音频同步播放方法，应用于第一音频播放设备，所述方法包括：获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间；基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的绝对时间，或者基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备；基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种音频同步播放装置，所述装置包括：与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间；所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；所述第一音频播放模块，用于基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种音频同步播放装置，所述装置包括：与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，再基于预估的所述绝对时间，生成音频播放同步信号，所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；所述第一音频播放模块，用于基于所述音频播放同步信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

根据本申请实施例的第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所述的音频同步播放方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括本申请实施例第二方面或者第三方面所述的音频同步播放装置。

本申请实施例通过所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，预估与所述第一音频播放设备配对的第二音频播放设备或者音频提供设备的绝对时间，能够使得所述第一音频播放设备获得所述第二音频播放设备或者所述音频提供设备的绝对时间，进而使得基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，此外，所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间是基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高第一音频播放设备和第二音频播放设备的音频同步播放的精度，且无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1A为本申请实施例一提供的音频同步播放方法的流程图；

图1B为根据本申请实施例一提供的第一音频播放设备与第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的转发模式的第一示意图；

图1C为根据本申请实施例一提供的第一音频播放设备与第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的转发模式的第二示意图；

图2A为本申请实施例二提供的音频同步播放方法的流程图；

图2B为根据本申请实施例二提供的第一音频播放设备与第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的监听模式的示意图；

图3A为本申请实施例三提供的音频同步播放方法的流程图；

图3B为根据本申请实施例三提供的同步连接串流通信链路的连接时序图；

图3C为根据本申请实施例三提供的同步连接串流通信链路的同步点对齐的示意图；

图3D为根据本申请实施例三提供的音频播放设备的同步连接串流通信链路的示意图；

图3E为根据本申请实施例三提供的第一音频播放设备与第二音频播放设备处于低功耗蓝牙协议的同步模式的示意图；

图3F为根据本申请实施例三提供的第一音频播放设备与第二音频播放设备交互事件计数参数的示意图；

图4为本申请实施例四提供的音频同步播放装置的结构示意图；

图5为本申请实施例五提供的音频同步播放装置的结构示意图；

图6为本申请实施例六提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现方式。

参照图1A，示出了本申请实施例一中音频同步播放方法的流程图。

本实施例提供的音频同步播放方法可应用于经典蓝牙协议的转发模式和监听模式，以及低功耗蓝牙协议的同步模式。本实施例从第一音频播放设备的角度对本实施例提供的音频同步播放方法进行详细说明。具体地，本实施例提供的音频同步播放方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在本实施例中，所述蓝牙控制器可理解为控制所述第一音频播放设备的蓝牙通信或者数据传输的芯片。所述状态信息可理解为用于指示所述蓝牙控制器所处的状态的信息，例如，指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息、指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息等。所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间可理解为在所述第一音频播放设备接入蓝牙链路之后所述第一音频播放设备本地计时的所述第一音频播放设备的蓝牙通信时长。具体地，所述第一音频播放设备的计时器从所述第一音频播放设备的蓝牙控制器中获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一些可选实施例中，在根据所述状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间时，若所述状态信息为指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息，则确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间为所述第一音频播放设备的计时器从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间。其中，所述蓝牙时间可理解为所述第一音频播放设备的蓝牙控制器计时的所述第一音频播放设备的蓝牙通信时长。籍此，当所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器处于工作状态时，通过从所述蓝牙控制器采样蓝牙时间，能够准确地确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一些可选实施例中，在根据所述状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间时，若所述状态信息为指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息，则基于所述第一音频播放设备的低功耗时间，及距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。其中，所述低功耗时间为所述蓝牙控制器处于休眠状态的时长。籍此，当所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器处于休眠状态时，通过所述第一音频播放设备的低功耗时间与距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间，能够准确地确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一个具体的例子中，在基于所述第一音频播放设备的低功耗时间，及距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间时，将所述第一音频播放设备的低功耗时间，与距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间进行相加，以获得相加结果，并确定所述相加结果为所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一个具体的例子中，蓝牙通信采用了分时复用通信机制，在蓝牙控制器内部具备实现精确到微秒的蓝牙时钟。此外，由于蓝牙控制器在完成期望蓝牙数据的接收后可处于休眠状态，而在蓝牙控制器处于休眠状态时，所述第一音频播放设备的计时器无法采样蓝牙控制器的蓝牙时间，因此，在第一音频播放设备的内部设计了低功耗时钟，用于对蓝牙控制器处于休眠状态的时长进行计时。具体地，当蓝牙控制器开始休眠时，低功耗时钟从零开始计数(如，每0.5us加1)，进而可获得第一音频播放设备的低功耗时间，并停止采样蓝牙控制器的蓝牙时间。在蓝牙控制器结束休眠后，低功耗时钟停止计数，所述第一音频播放设备的计时器继续采样蓝牙控制器的蓝牙时间。

在步骤S102中，基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的绝对时间，或者基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间。

在本实施例中，所述音频提供设备是音频来源的提供者，音频提供设备可以是具有运算处理能力的任意设备。所述音频提供设备包括支持蓝牙协议的蓝牙控制器，其只要能够兼容与音频播放设备的蓝牙通信，则可以是但不限于支持经典蓝牙协议或低功耗蓝牙协议的单模蓝牙控制器、或还支持低功耗蓝牙协议的双模蓝牙控制器。所述音频提供设备还可具有语音通信功能。例如，所述音频提供设备可以是手机终端、平板电脑、车载设备、工业设备等。所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备。所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对可理解为所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备成对并且是匹配的。例如，用户通过TWS蓝牙耳机来收听手机终端中播放的音乐，手机终端与TWS蓝牙耳机中的两个耳机蓝牙连接，所述第一音频播放设备可为TWS蓝牙耳机中的主耳机，所述第二音频播放设备可为TWS蓝牙耳机中的从耳机，所述音频提供设备为所述手机终端。又例如，当所述第一音频播放设备为蓝牙连接至手机终端的TWS蓝牙耳机中的蓝牙从耳机时，所述第二音频播放设备可为蓝牙连接至手机终端的TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机。又例如，当所述第一音频播放设备为蓝牙连接至手机终端的蓝牙主音箱时，所述第二音频播放设备可为蓝牙连接至手机终端的蓝牙从音箱。

在一些可选实施例中，所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的转发模式。在基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的绝对时间时，基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间，并确定预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间为预估的所述绝对时间。籍此，通过所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，能够确定预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间为预估的所述绝对时间。

在一个具体的例子中，由于所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的转发模式，所述第一音频播放设备可为蓝牙从耳机或者蓝牙从音箱，所述第二音频播放设备可为蓝牙主耳机或者蓝牙主音箱。考虑到蓝牙通信设备存在频率偏差，蓝牙协议规范要求蓝牙通信中的从设备在接收到期望蓝牙数据时对从设备的本地蓝牙时间相对于主设备的本地蓝牙时间的偏移数据进行计算，并根据计算得到的偏移数据预估主设备的本地蓝牙时间，以保证在接收数据时刻，主设备与从设备的蓝牙时间差不超过1us。所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据可从蓝牙控制器固件中获取。所述蓝牙控制器固件可理解为安装于所述蓝牙控制器中用于计算所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据的应用程序。具体地，当所述第一音频播放设备的蓝牙控制器每次接收到来自所述第二音频播放设备的期望蓝牙数据(如音频信号)时，所述蓝牙控制器固件可根据蓝牙协议规范，确定期望蓝牙数据从所述第二音频播放设备到达所述第一音频播放设备的期望到达时间；将所述期望到达时间与所述期望蓝牙数据从所述第二音频播放设备到达所述第一音频播放设备的实际到达时间进行比较，获得所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据。更具体地，所述蓝牙控制器固件可根据蓝牙协议规范，精确计算所述期望蓝牙数据期望到达的本地蓝牙时间，并计算所述期望蓝牙数据期望到达的本地蓝牙时间与所述期望蓝牙数据实际到达的本地蓝牙时间的差值，再确定所述差值为所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据。籍此，通过将所述期望蓝牙数据期望到达的本地蓝牙时间与所述期望蓝牙数据实际到达的本地蓝牙时间进行比较，能够准确地获得所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据。

在一个具体的例子中，在预估所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间时，可对所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据进行相加，以获得预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间。

在步骤S103中，基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

在一些可选实施例中，在基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号时，对预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。籍此，通过对预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间进行取模运算而获得的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，能够方便第一音频播放设备中的音频播放模块一次性读取。

在一个具体的例子中，所述第一音频播放设备可以2^32对预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间进行取模运算，并采用32位寄存器对获得的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间进行存储，以方便第一音频播放设备中的音频播放模块一次性读取。类似地，所述第二音频播放设备也可以2^32对所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间进行取模运算，并采用32位寄存器对自身获得的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间进行存储，以方便第二音频播放设备中的音频播放模块一次性读取。按照蓝牙协议规范，所述第一音频播放设备预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间与所述第二音频播放设备实际的本地蓝牙时间的误差不超过1us，也就是说，所述第一音频播放设备确定的音频同步播放时间与所述第二音频播放设备确定的音频同步播放时间的误差不超过1us。也就是说，所述第一音频播放设备确定的同步播放时间与所述第二音频播放设备确定的同步播放时间非常接近，误差在微秒量级，因此，能够有效提高所述第一音频播放设备和所述第二音频播放设备的音频播放同步的精度。

在一些可选实施例中，在基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号时，所述第一音频播放设备基于所述同步播放时间，向所述第二音频播放设备发送音频同步播放请求，所述音频同步播放请求用于使所述第二音频播放设备确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并基于所述音频信号的开始播放时间和播放周期，生成发送至所述第一音频播放设备的音频同步播放响应。然后，所述第一音频播放设备接收来自第二音频播放设备的所述音频同步播放响应中携带的所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并生成用于同步播放所述音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号。最后，所述第一音频播放设备基于所述周期性电平信号或者所述周期性脉冲信号，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。籍此，通过所述音频信号的开始播放时间和播放周期生成的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，能够有效地实现所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频同步播放。

在一个具体的例子中，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期时，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，获取所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间；基于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间，确定本地的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；基于本地的所述同步播放时间，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期。

在一个具体的例子中，如图1B所示，所述第一音频播放设备为蓝牙从耳机，所述第二音频播放设备为蓝牙主耳机。具体地，当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息时，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置确定当前从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间为所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间。当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息时，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置确定从所述低功耗时钟采集的低功耗时间与距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间的相加结果为所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间。在获得所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间之后，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置将从蓝牙控制器固件中获取所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间相对于所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间的偏移数据，与所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间进行相加，以获得预估的所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间。在获得预估的所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间之后，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置基于预估的所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间，与所述蓝牙主耳机同步播放所述手机终端提供的音频信号。

在一个具体的例子中，如图1C所示，所述第一音频播放设备为蓝牙从耳机，所述第二音频播放设备为蓝牙主耳机，所述音频提供设备为手机终端。所述蓝牙主耳机通过蓝牙链路1与所述手机终端连接，并且所述蓝牙主耳机通过蓝牙链路2与所述蓝牙从耳机连接。所述蓝牙主耳机负责向所述蓝牙从耳机转发所述手机终端发送的音频信号，也即是所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机处于经典蓝牙协议的转发模式。所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频播放同步过程与本实施例中针对图1B描述的蓝牙主耳机与蓝牙从耳机的音频播放同步过程类似，在此不再赘述。按照蓝牙协议规范，蓝牙从耳机预估的所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间与所述蓝牙主耳机实际的本地蓝牙时间的误差不超过1us，也就是说，所述蓝牙从耳机确定的音频同步播放时间与所述蓝牙主耳机确定的音频同步播放时间的误差不超过1us。若所述手机终端每10ms发送一帧音频信号，所述蓝牙从耳机的时钟精度为20ppm(parts per million，百万分之一)，则所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的同步播放时间的偏差不超过10ms*20ppm＝0.2us。因此，在经典蓝牙的转发模式下，本实施例提供的音频同步播放方法的音频同步播放的偏差在微秒级。

本实施例通过所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间，能够使得所述第一音频播放设备获得所述第二音频播放设备的绝对时间，进而使得基于预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，此外，所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据均是基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高第一音频播放设备和第二音频播放设备的音频播放同步的精度，且无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

参照图2A，示出了本申请实施例二中音频同步播放方法的流程图。

本实施例提供的音频同步播放方法可应用于经典蓝牙协议的监听模式。在详细描述本实施例提供的音频同步播放方法之前，先详细描述一下经典蓝牙协议的监听模式。假设通信系统包括音频提供设备、与所述音频提供设备蓝牙连接的第一音频播放设备，以及与所述第一音频播放设备通信连接的第二音频播放设备，所述第一音频播放设备能够向所述第二音频播放设备传输相关通信参数，如：蓝牙时间、蓝牙地址、3BIT逻辑地址、跳频序列、连接密钥、编码密钥等底层蓝牙协议参数和L2CAP、RFCOMM、Handfree、A2DP等上层蓝牙协议参数等。所述第二音频播放设备根据这些相关通信参数，以监听模式进入所述音频提供设备与所述第一音频播放设备之间的蓝牙网络中，进而完成组网。如果所述音频提供设备向所述第一音频播放设备发送音频信号，所述第二音频播放设备通过监听所述音频提供设备与所述第一音频播放设备之间的蓝牙连接，也能够接收到所述音频提供设备向所述第一音频播放设备发送的音频信号。

本实施例从所述第一音频播放设备的角度对本实施例提供的音频同步播放方法进行详细说明。具体地，本实施例提供的音频同步播放方法包括以下步骤：

在步骤S201中，获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

由于该步骤S201的具体实施方式与上述实施例一中的步骤S101的具体实施方式类似，在此不再赘述。

在步骤S202中，基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的本地蓝牙时间，并确定预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间为预估的所述绝对时间。

在本实施例中，所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备。关于所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备的举例说明参照上述实施例一中的步骤S102，在此不再赘述。

在一个具体的例子中，由于所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的监听模式，所述第一音频播放设备包括蓝牙主耳机或者蓝牙从耳机，所述第二音频播放设备包括蓝牙主耳机或者蓝牙从耳机。所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据可从蓝牙控制器固件中获取。

在一个具体的例子中，在预估所述音频提供设备的本地蓝牙时间时，可对所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据进行相加，以获得预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间。

在步骤S203中，基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

在一些可选实施例中，在基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号时，对预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。籍此，通过对预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间进行取模运算而获得的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，能够方便第一音频播放设备中的音频播放模块一次性读取。

在一些可选实施例中，在基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号时，基于所述同步播放时间，向所述第二音频播放设备发送音频同步播放请求，所述音频同步播放请求用于使所述第二音频播放设备确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并基于所述音频信号的开始播放时间和播放周期，生成发送至所述第一音频播放设备的音频同步播放响应；接收来自第二音频播放设备的所述音频同步播放响应中携带的所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并生成用于同步播放所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号；基于所述周期性电平信号或者所述周期性脉冲信号，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。籍此，通过所述音频信号的开始播放时间和播放周期生成的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，能够有效地实现所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频同步播放。

在一个具体的例子中，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期时，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，获取预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间；基于预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间，确定本地的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；基于本地的所述同步播放时间，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期。由于所述第二音频播放设备确定本地的所述同步播放时间的具体实施方式与所述第一音频播放设备确定本地的所述同步播放时间的具体实施方式类似，并且预估所述音频提供设备的本地蓝牙时间的具体实施方式也类似，所述第二音频播放设备确定的同步播放时间与上述确定的同步播放时间非常接近，误差在微秒级，因此，能够有效提高所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频播放同步的精度。

在一个具体的例子中，如图2B所示，所述第一音频播放设备为蓝牙从耳机，所述第二音频播放设备为蓝牙主耳机，所述音频提供设备为手机终端。所述蓝牙主耳机与所述手机终端蓝牙连接，并且所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机通信连接。所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频同步播放过程如下：当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息时，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置确定从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间为所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间。当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息时，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置确定从所述低功耗时钟采样的低功耗时间与距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间的相加结果为所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间。在获得所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间之后，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置将从蓝牙控制器固件中获取所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间相对于所述手机终端的本地蓝牙时间的偏移数据，与所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间进行相加，以获得预估的所述手机终端的本地蓝牙时间。在获得预估的所述手机终端的本地蓝牙时间之后，所述蓝牙从耳机的音频同步播放装置对预估的所述手机终端的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述音频信号的同步播放时间。类似地，所述蓝牙主耳机以与所述蓝牙从耳机相同的方式获得所述音频信号的同步播放时间。然后，所述蓝牙从耳机基于所述同步播放时间，生成用于同步播放所述音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，最后基于所述周期性电平信号或者周期性脉冲信号，与所述蓝牙主耳机同步播放所述手机终端提供的音频信号。

按照蓝牙协议规范，蓝牙从耳机预估的所述手机终端的本地蓝牙时间与所述手机终端实际的本地蓝牙时间的误差不超过1us，蓝牙主耳机预估的所述手机终端的本地蓝牙时间与所述手机终端实际的本地蓝牙时间的误差也不超过1us，因此，蓝牙主耳机预估的所述手机终端的本地蓝牙时间与蓝牙从耳机预估的所述手机终端的本地蓝牙时间的误差不超过2us。也就是说，所述蓝牙从耳机确定的同步播放时间与所述蓝牙主耳机确定的同步播放时间的误差不超过2us。若所述手机终端每10ms发送一帧音频信号，所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的时间精度均为20ppm(parts per million，百万分之一)，则所述蓝牙主耳机或者所述蓝牙从耳机与所述手机终端的时间偏差不超过10ms*20ppm＝0.2us，即所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的同步播放时间的偏差通常不超过2.4us。因此，在经典蓝牙的监听模式下，本实施例提供的音频同步播放方法的音频同步播放的偏差在微秒级。

本实施例通过所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据预估所述音频提供设备的本地蓝牙时间，能够使得所述第一音频播放设备获得所述音频提供设备的绝对时间，进而使得基于预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，此外，所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据均是基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高所述第一音频播放设备和所述第二音频播放设备的音频同步播放的精度，并无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

参照图3A，示出了本申请实施例三中音频同步播放方法的流程图。

本实施例提供的音频同步播放方法可应用于低功耗蓝牙协议的同步模式。在详细描述本实施例提供的音频同步播放方法之前，先详细描述一下低功耗蓝牙协议的同步模式。低功耗蓝牙协议的同步模式中的同步连接串流(Connected Isochronous Stream，CIS)是低功耗蓝牙协议最新推出的适合TWS蓝牙耳机的面向连接的多通道同步数据收发的协议，如图3B所示，其主要特点如下：在一个同步时隙(如10ms)内，主设备(如手机终端)和从设备(如TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机)将完成当前的数据交互，数据交互具有实时性。具体地，若主设备在150us后未收到从设备回复的确认消息，将认为从设备未收到数据，主设备将自动重发该数据。若从设备在规定时间内仍未收到该数据，则会导致超时，主设备将不再重发超时的数据。其中，同步时隙、超时信息等参数由主设备下发至从设备。此外，如图3C所示，多个同步连接串流通信链路传输的期望蓝牙数据可对齐，对齐点为同步点(通常为最后一个同步连接串流通信链路的结束时间)，即多个同步连接串流通信链路中的从设备中的蓝牙控制器在对齐点(同一时刻)将接收到的期望蓝牙数据(如音频信号)上传至从设备的上层(如音频播放模块)。不同从设备中的蓝牙控制器接收到的期望蓝牙数据的等待上传时间由各自的同步连接串流通信链路中的同步时延参数控制，该同步时延参数由主设备下发至从设备。其中，多个同步连接串流通信链路组成同步连接串组(Connected Isochronous Group，CIG)。在具体的应用场景中，如图3D所示，手机终端分别与TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机和蓝牙从耳机建立同步连接串流通信链路，其中，手机终端与蓝牙主耳机建立的同步连接串流通信链路为同步连接串流1，手机终端与蓝牙从耳机建立的同步连接串流通信链路为同步连接串流2。与此同时，手机终端分别向蓝牙主耳机和蓝牙从耳机分发同步连接串流1和同步连接串流2的时间参数，例如，同步时隙、数据传输时延、同步时延(同步连接串流1和同步连接串流2相对同步点的时间差)等。在接收到音频信号后，蓝牙主耳机和蓝牙从耳机根据各自的时间参数，将接收到的音频信号同步发送至蓝牙主耳机和蓝牙从耳机的音频播放模块。然后，蓝牙主耳机和蓝牙从耳机的音频播放模块分别对接收到的音频信号进行解码并播放。

在步骤S301中，获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一些可选实施例中，所述第一音频播放设备通过第一同步连接串流通信链路与所述音频提供设备蓝牙连接，并且所述第二音频播放设备通过第二同步连接串流通信链路与所述音频提供设备蓝牙连接。在根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间时，当所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时，基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，其中，n为等于或大于2的整数。籍此，通过所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，能够准确地确定所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。

在一个具体的例子中，所述第一音频播放设备可为蓝牙主音箱、蓝牙从音箱、TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机或者蓝牙从耳机等。所述第二音频播放设备可为蓝牙主音箱、蓝牙从音箱、TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机或者蓝牙从耳机等。所述同步点可理解为接入所述第一同步连接串流通信链路中的所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器，将接收到的音频信号同步上传至所述第一音频播放设备的音频播放模块的时间点。所述蓝牙控制器可理解为控制所述第一音频播放设备的蓝牙通信或者数据传输的芯片。所述状态信息可理解为用于指示所述蓝牙控制器所处的状态的信息，例如，指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息、指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息等。由于本实施例中所述基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间的具体实施方式与上述实施例一中步骤S101的具体实施方式类似，在此不再赘述。

在步骤S302中，基于所述第一音频播放设备的第一本地蓝牙时间、所述第一音频播放设备的第二本地蓝牙时间、以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，确定所述第一本地蓝牙时间相对于所述第二本地蓝牙时间的流逝时间，并确定所述流逝时间为预估的所述绝对时间。

在本实施例中，所述第一本地蓝牙时间为所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，所述第二本地蓝牙时间为所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备。关于所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备的举例说明参照上述实施例一中的步骤S102，在此不再赘述。

在一个具体的例子中，由于在低功耗蓝牙协议规范中主设备(如音频提供设备)不向从设备(如第一音频播放设备)发送主设备(如音频提供设备)的本地蓝牙时间，使得所述第一音频播放设备无法通过预估音频提供设备的本地蓝牙时间来确定所述音频提供设备的绝对时间。因此，可以利用所述第一同步连接串流通信链路和所述第二同步连接串流通信链路的同步特性，将所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间作为参考时间，及将所述第二同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间作为参考时间，以确定所述第二音频播放设备的绝对时间。此外，考虑到蓝牙通信设备存在频率偏差，低功耗蓝牙协议规范要求蓝牙通信中的从设备在接收到期望蓝牙数据时对从设备的本地蓝牙时间相对于主设备的本地蓝牙时间的偏移数据进行计算，并根据计算得到的偏移数据进行校准，以保证在同步点时，主设备与从设备的时间差不超过1us。具体地，当所述第一音频播放设备的蓝牙控制器每次接收到来自所述音频提供设备的期望蓝牙数据时，可根据同步时隙和事件计数参数等，精确计算所述期望蓝牙数据期望到达的时间，并计算所述期望蓝牙数据期望到达的时间与所述期望蓝牙数据实际到达的时间的差值，再确定所述差值为所述第一音频播放的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据。

在一个具体的例子中，在确定所述第一音频播放设备的第一本地蓝牙时间相对于所述第一音频播放设备的第二本地蓝牙时间的流逝时间时，将所述第一本地蓝牙时间减去所述第二本地蓝牙时间，获得时间相减结果，并将所述时间相减结果与所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据进行相加，以获得所述第一音频播放设备的第一本地蓝牙时间相对于所述第一音频播放设备的第二本地蓝牙时间的流逝时间。

在步骤S303中，基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

在一些可选实施例中，在基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号时，若所述第二同步连接串流通信链路处于的同步点与所述第一同步连接串流通信链路处于的第n个同步点对齐，则基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，并基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。籍此，通过所述流逝时间，能够准确地确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。

在一些可选实施例中，在基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间时，基于所述流逝时间和预先配置的最大音频解码时长，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。其中，所述预先配置的最大音频解码时长可为5ms。籍此，通过所述流逝时间和预先配置的最大音频解码时长，能够准确地确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。

在一个具体的例子中，所述音频提供设备为手机终端，所述第一音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机，所述第二音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙从耳机，并且所述蓝牙主耳机和所述蓝牙从耳机分别通过第一同步连接串流通信链路和第二同步连接串流通信链路与所述手机终端蓝牙连接。若所述第一同步连接串流通信链路当前处于第n个同步点，并且所述第二同步连接串流通信链路当前处于的第m(m为等于或大于1的整数)个同步点与第一同步连接串流通信链路当前处于的第n个同步点对齐，则所述蓝牙主耳机可将所述第一同步连接串流通信链路当前处于第n个同步点的本地蓝牙时间相对于所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点的本地蓝牙时间的流逝时间，加上所述预先配置的最大音频解码时长，可获得所述蓝牙主耳机本地的所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间，类似地，所述蓝牙从耳机可将所述第二同步连接串流通信链路当前处于第m个同步点的本地蓝牙时间相对于所述第二同步连接串流通信链路处于第一个同步点的本地蓝牙时间的流逝时间，加上所述预先配置的最大音频解码时长，可获得所述蓝牙从耳机本地的所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间。由于所述第二同步连接串流通信链路当前处于的第m个同步点与所述第一同步连接串流通信链路当前处于的第n个同步点对齐，那么所述蓝牙从耳机将接收到的音频信号上传至所述蓝牙从耳机的音频播放模块的时间与所述蓝牙主耳机将接收到的音频信号上传至所述蓝牙主耳机的音频播放模块的时间相同，因此，仅需考虑所述蓝牙从耳机的音频播放模块对音频信号的解码时长，以及所述蓝牙主耳机的音频播放模块对音频信号的解码时长。由于所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机接收到的音频信号不相同，所述蓝牙从耳机的音频播放模块对音频信号的解码时长与所述蓝牙主耳机的音频播放模块对音频信号的解码时长不相同，因此，可预先配置最大的音频解码时长，以获得所述蓝牙主耳机本地的所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间和所述蓝牙从耳机本地的所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间，从而实现所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放。其中，该时长可为音频信号帧的最大解码时长，例如5ms。

在一些可选实施例中，在基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间时，基于所述流逝时间和接收到的所述第二音频播放设备发送的第二事件计数参数，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，其中，所述第二事件计数参数用于对所述第二音频播放设备接入所述第二同步连接串流通信链路的同步时隙的数量进行计数。籍此，通过所述流逝时间和接收到的所述第二音频播放设备发送的第二事件计数参数，能够准确地确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。

在一个具体的例子中，按照低功耗蓝牙协议规定，在所述第二音频播放设备与所述音频提供设备建立所述第二同步连接串流通信链路时，所述第二音频播放设备的第二事件计数参数为零，并在每间隔同步时隙的时间加一。也就是说，所述第二事件计数参数用于对所述第二音频播放设备接入所述第二同步连接串流通信链路的同步时隙的数量进行计数。所述第二音频播放设备可通过广播或者建立通信连接的方式，将所述第二事件计数参数发送至所述第一音频播放设备。

在一些可选实施例中，在基于所述流逝时间和接收到的所述第二音频播放设备发送的第二事件计数参数，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间时，基于所述流逝时间、所述第一音频播放设备的第一事件计数参数、所述第二音频播放设备的第二事件计数参数，以及所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，其中，所述第一音频播放设备的第一事件计数参数用于对所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙的数量进行计数。籍此，通过所述流逝时间、所述第一音频播放设备的第一事件计数参数、所述第二音频播放设备的第二事件计数参数，以及所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙，能够准确地确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。

在一个具体的例子中，在基于所述流逝时间、所述第一音频播放设备的第一事件计数参数、所述第二音频播放设备的第二事件计数参数，以及所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间时，将所述第二音频播放设备的所述第二事件计数参数减去所述第一音频播放设备的第一事件计数参数，以获得相减结果；将所述相减结果与所述同步时隙进行相乘，以获得相乘结果；将所述相乘结果与所述第一音频播放设备的所述流逝时间进行相加，以获得所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。

在一个具体的例子中，所述音频提供设备为手机终端，所述第一音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机，所述第二音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙从耳机，并且所述蓝牙主耳机通过所述第一同步连接串流通信链路与所述手机终端蓝牙连接，所述蓝牙从耳机通过所述第二同步连接串流通信链路与所述手机终端蓝牙连接。由于所述蓝牙主耳机与所述手机终端接入所述第一同步连接串流通信链路的时间，与所述蓝牙从耳机与所述手机终端接入所述第二同步连接串流通信链路的时间不相同，并且在所述蓝牙主耳机与所述手机终端接入所述第一同步连接串流通信链路，及所述蓝牙从耳机与所述手机终端接入所述第二同步连接串流通信链路之后，所述第一同步连接串流通信链路处于的同步点与所述第二同步连接串流通信链路处于的同步点对齐，因此，在所述第二同步连接串流通信链路当前处于的第m个同步点与所述第一同步连接串流通信链路当前处于的第n个同步点对齐的情况下，第一流逝时间与第二流逝时间的第一差值等于相邻的两个同步点的时间间隔的倍数，其中，所述第一流逝时间为所述第二同步连接串流通信链路当前处于第m个同步点时所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间相对于所述第二同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间的流逝时间，所述第二流逝时间为所述第一同步连接串流通信链路当前处于第n个同步点时所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间相对于所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间的流逝时间，而相邻的两个同步点的时间间隔为同步时隙的倍数，则可以推测出所述第一差值等于同步时隙的倍数，而所述蓝牙从耳机的事件计数参数用于对所述蓝牙从耳机接入所述第二同步连接串流通信链路的同步时隙进行计数，所述蓝牙主耳机的事件计数参数用于对所述蓝牙主耳机接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙进行计数，那么可以根据低功耗蓝牙协议的同步模式的特性，得到同步时隙的倍数为所述蓝牙从耳机的事件计数参数与所述蓝牙主耳机的事件计数参数的第二差值。由此，可得到所述第一差值等于所述第二差值与同步时隙的乘积，进而可得到所述第一流逝时间等于所述第二流逝时间加上所述第二差值与同步时隙的乘积。因此，对于所述蓝牙从耳机而言，可根据所述第一流逝时间，确定所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间，而对于所述蓝牙主耳机而言，可接收所述蓝牙从耳机发送的所述蓝牙从耳机的事件计数参数，并根据所述蓝牙从耳机的事件计数参数计算所述第二差值，再计算所述第二差值与同步时隙的乘积，再将所述第二差值与同步时隙的乘积与所述第二流逝时间进行相加，最后根据相加结果，确定所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间。

在一些可选实施例中，所述基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号的具体实施方式与上述实施例二的步骤S203中所述基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号的具体实施方式类似，在此不再赘述。

在一个具体的例子中，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期时，所述第二音频播放设备基于所述音频同步播放请求，获取所述第二音频播放设备的流逝时间；基于所述第二音频播放设备的流逝时间，确定本地的所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；基于所述本地的所述同步播放时间，确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期。其中，所述第二音频播放设备的流逝时间为在所述第二同步连接串流通信链路当前处于的第m个同步点与所述第一同步连接串流通信链路当前处于的第n个同步点对齐的情况下，所述第二同步连接串流通信链路当前处于第m个同步点时所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的流逝时间。

在一个具体的例子中，如图3E所示，所述音频提供设备为手机终端，所述第一音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机，所述第二音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙从耳机，所述手机终端分别与所述蓝牙主耳机和所述蓝牙从耳机建立同步连接串流通信链路，其中，所述手机终端与所述蓝牙主耳机建立的同步连接串流通信链路为同步连接串流1通信链路，所述手机终端与蓝牙从耳机建立的同步连接串流通信链路为同步连接串流2通信链路。所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频播放同步过程与本实施例中针对步骤S303描述的蓝牙主耳机与蓝牙从耳机的音频播放同步过程类似，在此不再赘述。

在一个具体的例子中，如图3F所示，所述音频提供设备为手机终端，所述第一音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙主耳机，所述第二音频播放设备为TWS蓝牙耳机中的蓝牙从耳机，并且所述蓝牙主耳机通过所述第一同步连接串流通信链路与所述手机终端蓝牙连接，所述蓝牙从耳机通过所述第二同步连接串流通信链路与所述手机终端蓝牙连接。若所述第二同步连接串流通信链路当前处于第m个同步点与所述第一同步连接串流通信链路当前处于第n个同步点对齐，对于所述蓝牙从耳机而言，可根据所述第一流逝时间，确定所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的同步播放时间，而对于所述蓝牙主耳机而言，可接收所述蓝牙从耳机发送的所述蓝牙从耳机的事件计数参数，并根据所述蓝牙从耳机的事件计数参数，与所述第二流逝时间，确定所述同步播放时间。其中，所述第一流逝时间为所述第二同步连接串流通信链路当前处于第m个同步点时所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间相对于所述第二同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述蓝牙从耳机的本地蓝牙时间的流逝时间，所述第二流逝时间为所述第一同步连接串流通信链路当前处于第n个同步点时所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间相对于所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述蓝牙主耳机的本地蓝牙时间的流逝时间。在获得所述同步播放时间之后，所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机均基于确定的所述同步播放时间，生成用于同步播放所述蓝牙主耳机与所述蓝牙从耳机的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，并基于所述周期性电平信号或者周期性脉冲信号，同步播放所述音频信号。

本实施例通过确定所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间的流逝时间，能够使得所述第一音频播放设备利用同步连接串流通信链路的同步特性，获得所述第二音频播放设备的绝对时间，进而可基于所述第二音频播放设备的绝对时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，此外，所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时的本地蓝牙时间和所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时的本地蓝牙时间均是基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高第一音频播放设备和第二音频播放设备的音频播放同步的精度，并无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

本申请实施例四提供一种音频同步播放装置，所述装置包括：与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间；所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；所述第一音频播放模块，用于基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。其中，所述装置还包括与所述计时器通信连接的所述蓝牙控制器。籍此，通过所述计时器根据所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，预估第二音频播放模块或者音频提供设备的绝对时间，能够使得所述第一音频播放模块获得第二音频播放模块或者音频提供设备的绝对时间，进而使得所述第一音频播放模块基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，此外，所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间是基于所述蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高第一音频播放模块和第二音频播放模块的音频同步播放的精度，并无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

在一个具体的例子中，如图4所示，所述第一音频播放模块所在的音频播放设备与所述第二音频播放模块所在的音频播放设备蓝牙连接。所述音频播放设备的内部设置有音频同步播放装置。所述音频同步播放装置包括蓝牙控制器、与所述蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块。当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息时，所述计时器确定从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间为所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间。当所述蓝牙控制器的状态信息为指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息时，所述计时器确定从所述低功耗时钟采样的低功耗时间与距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间的相加结果为所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间。在获得所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间之后，所述计时器从蓝牙控制器固件中获取所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，并将所述偏移数据与所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间进行相加，预估所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间。在预估所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间之后，所述计时器确定预估的所述第二音频播放模块的绝对时间为预估的所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间，并将预估的所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间发送至所述第一音频播放模块。所述第一音频播放模块对预估的所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块的音频信号的同步播放时间，并基于所述同步播放时间，生成用于同步播放所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，最后基于所述周期性电平信号或者周期性脉冲信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

本申请实施例五提供一种音频同步播放装置，所述装置包括：与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，再基于预估的所述绝对时间，生成音频播放同步信号，所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；所述第一音频播放模块，用于基于所述音频播放同步信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。其中，所述音频播放同步信号可为周期性电平信号或者周期性脉冲信号，所述装置还包括与所述计时器通信连接的所述蓝牙控制器。籍此，通过所述计时器根据所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，预估第二音频播放模块或者音频提供设备的绝对时间，能够使得所述计时器基于所述绝对时间获得第一音频播放模块与第二音频播放模块的音频播放同步信号，进而使得所述第一音频播放模块基于所述音频播放同步信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，此外，所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间是基于所述蓝牙控制器的蓝牙时间得到的，而蓝牙控制器的内部具备实现精确到微秒的时钟，因此，能够有效提高第一音频播放模块和第二音频播放模块的音频同步播放的精度，并无需额外占用天线进行音频播放同步信号的接收和发送。

在一个具体的例子中，如图5所示，所述第一音频播放模块所在的音频播放设备与所述第二音频播放模块所在的音频播放设备蓝牙连接。与图4所示的流程不同的是，所述计时器未将预估的所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间发送至所述第一音频播放模块，而是对预估的所述第二音频播放模块的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块的音频信号的同步播放时间，并基于所述同步播放时间，生成用于同步播放所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号，最后将所述周期性电平信号或者周期性脉冲信号发送至所述第一音频播放模块。所述第一音频播放模块基于所述周期性电平信号或者周期性脉冲信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。

基于上述实施例所描述的音频同步播放方法，本申请实施例六提供了一种电子设备，用于执行上述实施例所描述的音频同步播放方法，如图6所示，该电子设备600包括：至少一个处理器(processor)602、存储器(memory)604、总线606及通信接口(Communications Interface)608。

其中：

处理器602、通信接口608、以及存储器604通过通信总线606完成相互间的通信。

通信接口608，用于与其它设备进行通信。

处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述实施例一到实施例三所描述的音频同步播放方法中的相关步骤。

具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器604，用于存放程序610。存储器604可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

基于上述实施例一至实施例三所描述的音频同步播放方法，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一至实施例三所描述的音频同步播放方法。

本申请实施例的计算装置及电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有数据交互功能的电子设备。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

一种音频同步播放方法，应用于第一音频播放设备，所述方法包括：

获取所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，并根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间；

基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的绝对时间；或者基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间；所述第二音频播放设备与所述第一音频播放设备配对且共同蓝牙连接所述音频提供设备；

基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，包括：

若所述状态信息为指示所述蓝牙控制器处于工作状态的信息，则确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间为从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间；

若所述状态信息为指示所述蓝牙控制器处于休眠状态的信息，则基于所述第一音频播放设备的低功耗时间，及距离当前最近一次从所述蓝牙控制器采样的蓝牙时间，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，其中，所述低功耗时间为所述蓝牙控制器处于休眠状态的时长。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的转发模式，

所述基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的绝对时间，包括：

基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间，并确定预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间为预估的所述绝对时间。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，包括：

对预估的所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；

基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号，包括：

基于所述同步播放时间，向所述第二音频播放设备发送音频同步播放请求，所述音频同步播放请求用于使所述第二音频播放设备确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并基于所述音频信号的开始播放时间和播放周期，生成发送至所述第一音频播放设备的音频同步播放响应；

接收来自第二音频播放设备的所述音频同步播放响应中携带的所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并生成用于同步播放所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号；

基于所述周期性电平信号或者所述周期性脉冲信号，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述预估所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间之前，所述方法包括：

确定期望蓝牙数据从所述第二音频播放设备到达所述第一音频播放设备的期望到达时间；

确定所述期望到达时间与所述期望蓝牙数据从所述第二音频播放设备到达所述第一音频播放设备的实际到达时间的差值；

确定所述差值为所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述第二音频播放设备的本地蓝牙时间的偏移数据。
根据权利要求3-6中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述第一音频播放设备为蓝牙从耳机，和/或所述第二音频播放设备为蓝牙主耳机。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备处于经典蓝牙协议的监听模式，

所述基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，包括：

基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间和所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的本地蓝牙时间，并确定预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间为预估的所述绝对时间。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，包括：

对预估的所述音频提供设备的本地蓝牙时间进行取模运算，以获得所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间；

基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。
根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号，包括：

基于所述同步播放时间，向所述第二音频播放设备发送音频同步播放请求，所述音频同步播放请求用于使所述第二音频播放设备确定所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并基于所述音频信号的开始播放时间和播放周期，生成发送至所述第一音频播放设备的音频同步播放响应；

接收来自第二音频播放设备的所述音频同步播放响应中携带的所述音频信号的开始播放时间和播放周期，并生成用于同步播放所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的周期性电平信号或者周期性脉冲信号；

基于所述周期性电平信号或者所述周期性脉冲信号，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。
根据权利要求8-10中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述第一音频播放设备和所述第二音频播放设备均为蓝牙耳机，和/或所述音频提供设备为手机终端。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音频播放设备通过第一同步连接串流通信链路与所述音频提供设备蓝牙连接，并且所述第二音频播放设备通过第二同步连接串流通信链路与所述音频提供设备蓝牙连接，

所述根据所述状态信息确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，包括：

当所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时，基于所述第一音频播放设备中的蓝牙控制器的状态信息，确定所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，其中，n为等于或大于2的整数。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，包括：

基于所述第一音频播放设备的第一本地蓝牙时间、所述第一音频播放设备的第二本地蓝牙时间、以及所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间相对于所述音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，确定所述第一本地蓝牙时间相对于所述第二本地蓝牙时间的流逝时间，并确定所述流逝时间为预估的所述绝对时间，其中，所述第一本地蓝牙时间为所述第一同步连接串流通信链路处于第n个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间，所述第二本地蓝牙时间为所述第一同步连接串流通信链路处于第一个同步点时所述第一音频播放设备的本地蓝牙时间。
根据权利要求13所述的方法，其中，所述基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的音频信号，包括：

若所述第二同步连接串流通信链路处于的同步点与所述第一同步连接串流通信链路处于的第n个同步点对齐，则基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，并基于所述同步播放时间，与所述第二音频播放设备同步播放所述音频提供设备提供的所述音频信号。
根据权利要求14所述的方法，其中，所述基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，包括：

基于所述流逝时间和预先配置的最大音频解码时长，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间。
根据权利要求14所述的方法，其中，所述基于所述流逝时间，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，包括：

基于所述流逝时间和接收到的所述第二音频播放设备发送的第二事件计数参数，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，其中，所述第二事件计数参数用于对所述第二音频播放设备接入所述第二同步连接串流通信链路的同步时隙的数量进行计数。
根据权利要求16所述的方法，其中，所述基于所述流逝时间和接收到的所述第二音频播放设备发送的第二事件计数参数，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，包括：

基于所述流逝时间、所述第一音频播放设备的第一事件计数参数、所述第二音频播放设备的第二事件计数参数，以及所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙，确定所述第一音频播放设备与所述第二音频播放设备的音频信号的同步播放时间，其中，所述第一事件计数参数用于对所述第一音频播放设备接入所述第一同步连接串流通信链路的同步时隙的数量进行计数。
一种音频同步播放装置，所述装置包括：

与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，

所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间；所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；

所述第一音频播放模块，用于基于预估的所述绝对时间，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。
根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还包括与所述计时器通信连接的所述蓝牙控制器。
一种音频同步播放装置，所述装置包括：

与蓝牙控制器通信连接的计时器，以及与所述计时器通信连接的第一音频播放模块，

所述计时器，用于基于所述蓝牙控制器的状态信息确定所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，并基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于第二音频播放模块的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述第二音频播放模块的绝对时间；或者用于基于所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间，以及所述第一音频播放模块的本地蓝牙时间相对于音频提供设备的本地蓝牙时间的偏移数据，预估所述音频提供设备的绝对时间，再基于预估的所述绝对时间，生成音频播放同步信号，所述第一音频播放模块与所述第二音频播放模块共同蓝牙连接所述音频提供设备；

所述第一音频播放模块，用于基于所述音频播放同步信号，与所述第二音频播放模块同步播放所述音频提供设备提供的音频信号。
根据权利要求20所述的装置，其中，所述装置还包括与所述计时器通信连接的所述蓝牙控制器。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任意一项权利要求所述的音频同步播放方法。
一种电子设备，所述电子设备包括上述权利要求18或20所述的音频同步播放装置。