WO2022103161A1 - 디스플레이 장치 - Google Patents

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WO2022103161A1
WO2022103161A1 PCT/KR2021/016368 KR2021016368W WO2022103161A1 WO 2022103161 A1 WO2022103161 A1 WO 2022103161A1 KR 2021016368 W KR2021016368 W KR 2021016368W WO 2022103161 A1 WO2022103161 A1 WO 2022103161A1
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display
slider
rail
gear
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김범식
김승재
김지수
김헌성
이유섭
전상봉
최현용
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
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    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K2102/00—Constructional details relating to the organic devices covered by this subclass
    • H10K2102/301—Details of OLEDs
    • H10K2102/311—Flexible OLED

Definitions

  • the present disclosure relates to a display device, and more particularly, to a display device having an improved link structure to minimize the size of a housing in which a rollable display is accommodated.
  • Recent display devices allow a rollable display to be drawn out through an opening provided in a housing only when a user uses the display device. Accordingly, when the display device is not in use, a design effect can be obtained by not exposing the black screen to the outside, and since the volume of the display device can be minimized, the user can install the display device in various positions, It can be easily moved to a desired position.
  • the link structure for drawing out and supporting the large rollable display requires large rigidity and size, and the capacity of the link driving device is inevitably large. Accordingly, the need for a driving device that minimizes the size and play of the link structure and has an optimized capacity has increased.
  • Embodiments of the present disclosure address the above-mentioned and non-discussed disadvantages. Further, the present disclosure need not solve the above-mentioned shortcomings, and one embodiment of the present disclosure may not solve any of the above-mentioned problems.
  • a display device having an improved link structure to minimize the size of a housing in which a rollable display is accommodated is provided.
  • a housing having an opening, a roll disposed inside the housing, a display wound around the roll and withdrawable and retractable through the opening, a frame provided at the upper end or lower end of the display, one end A first link rotatably connected to one end of the frame, a second link having one end rotatably connected to the other end of the frame, the other end of the first link and the other end of the second link rotatably connected to each other a first slider and a second slider, and a first rail and a second rail disposed horizontally in the housing to provide a movement path of the first slider and the second slider, respectively, wherein the first rail and the second rail are provided.
  • the two rails are provided with a display device that at least partially overlaps each other in the front-rear direction.
  • the display device may further include a driving device for moving the first slider and the second slider in opposite directions.
  • the driving device includes a first screw disposed parallel to the first rail, a second screw disposed parallel to the second rail, and a motor rotating the first screw and the second screw,
  • the first slider and the second slider may include a ball nut that moves according to rotation of the first screw and the second screw, respectively.
  • the driving device includes a first gear and a second gear provided at one end of the first screw and one end of the second screw, respectively, and meshing with a gear ratio of 1:1, and the motor is the first gear or The second gear may be rotated.
  • the motor may include a third gear connected to the first gear or the second gear.
  • the display device may further include a first pressing member arranged in parallel with the first rail to pull or push the first slider and a second pressing member arranged in parallel with the second rail to pull or push the second slider.
  • the first link and the second link may be inclined by 3 degrees to 10 degrees with respect to the horizontal plane when the display is completely retracted through the opening.
  • the first link and the second link may be inclined at 55 degrees to 85 degrees with respect to the horizontal plane when the display is completely drawn out through the opening.
  • a thickness of the first link and a thickness of the second link may be gradually decreased from one end to the other end.
  • the display apparatus may further include at least one first sensor for sensing movement amounts of the first slider and the second slider.
  • a first support member and a second support member respectively provided on left and right sides of the first rail and the second rail in the housing, one end is rotatably connected to the first support member, and the other end is rotatably connected to the first support member.
  • a third link rotatably connected to a point of the first link and a fourth link having one end rotatably connected to the second support member and the other end rotatably connected to one point of the second link may further include.
  • the thickness of the third link and the thickness of the fourth link may be gradually decreased from one end to the other end.
  • the first support member includes a pair of first plates supporting the front and rear surfaces of the third link, respectively, and the second support member includes a pair of first plates supporting the front and rear surfaces of the fourth link, respectively. It may include 2 plates.
  • the third link and the fourth link have first and second protrusions provided on the rear surface, respectively, and the first plate and the second plate correspond to rotation radii of the first protrusion and the second protrusion, respectively. It has a first groove and a second groove in the shape of a , wherein the first groove and the second groove may support the front surface of the first projection and the second projection, respectively.
  • the display apparatus may further include at least one second sensor for sensing rotation amounts of the third link and the fourth link.
  • FIG. 1 is a perspective view of a display device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the display is drawn out of the housing of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a perspective view of a roll disposed within the housing of FIG. 1 ;
  • FIG. 4 is an enlarged front view of part A of FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a rear perspective view of a state in which the display is retracted into the housing according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6 is a rear perspective view of a state in which a display is drawn out of a housing according to an exemplary embodiment
  • FIGS. 7 and 8 are enlarged views of the driving device of FIGS. 5 and 6 , respectively.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the motor and the gear of the screw of FIG. 5 .
  • FIGS. 5 and 6 are exploded perspective views of the first support member of FIGS. 5 and 6 , respectively.
  • expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
  • the present specification describes components necessary for the description of each embodiment of the present disclosure, the present disclosure is not necessarily limited thereto. Accordingly, some components may be changed or omitted, and other components may be added. In addition, they may be distributed and arranged in different independent devices.
  • FIG. 1 is a perspective view of a display device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the display is drawn out of the housing of FIG. 1 .
  • the display device 1 includes a housing 10 , a display 100 , and a roll ( FIGS. 3 and 200 ), and is usually a display 100 . is wound around the roll 200 and stored inside the housing 10 , and may have a structure that provides various types of images to the user by taking it out of the housing 10 as necessary.
  • the display device 1 may be an electronic device including an image display function, furniture, or a part of a building/structure.
  • the display device 1 includes a television, a digital video disk (DVD) player, a smart phone, a desktop personal computer, a tablet personal computer, a laptop personal computer, Personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), mobile medical device, camera, wearable device, TV box (eg, Samsung HomeSyncTM, Apple TVTM, or Google TVTM for example) ), game consoles, electronic boards, electronic signature receiving devices, projectors, or various measuring devices (e.g., water, electricity, gas, or radio wave measuring devices, etc.) ) may include at least one of.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • mobile medical device camera
  • wearable device eg. Samsung HomeSyncTM, Apple TVTM, or Google TVTM for example
  • TV box eg, Samsung HomeSyncTM, Apple TVTM, or Google TVTM for example
  • game consoles e.g., Nintendo SwitchTM, PlayStation
  • the display device 1 may be applied to a reflective screen device that reflects light incident from a projector as well as a screen device that emits light by itself.
  • the housing 10 forms the exterior of the display device 1 and may be made of a metal or plastic material.
  • the housing 10 may have a substantially rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto, and the material, size, and shape of the housing 10 may be formed in various ways.
  • the housing 10 accommodates the display 100 therein, and may include an opening 11 on one surface so that the display 100 can be withdrawn to the outside of the housing 10 . That is, the display 100 may be drawn out and drawn in through the opening 11 of the housing 10 as necessary.
  • the opening 11 may be located on the upper surface of the housing 10 , but the position is not limited thereto, and may be located on at least one of the front, rear, side, and lower surfaces of the housing 10 .
  • the display 100 may display various contents (eg, text, images, videos, icons and symbols, etc.) to the user.
  • the display 100 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED) display, an organic light-emitting diode (OLED) display, a microelectronic It may include a microelectromechanical systems (MEMS) display, an electronic paper display, or a flexible display in which the display portion is bent or bent.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light-emitting diode
  • OLED organic light-emitting diode
  • MEMS microelectromechanical systems
  • the display 100 may have an upper end or a lower end supported by the frame 110 .
  • the frame 110 may have a length corresponding to the width of the display 100 .
  • the frame 110 may protect the upper end of the display 100 from external impact.
  • the frame 110 is illustrated as being provided only at the upper end of the display 100 , but embodiments are not limited thereto.
  • the frame 110 may be provided at the bottom of the display 100 .
  • the display 100 may be drawn out of the housing 10 while moving downward. .
  • the rear surface of the frame 110 may be raised, lowered, and supported by a link structure to be described later.
  • the user may grip the frame 110 and pull it from the housing 10 or push it into the housing 10 , and accordingly, the display 100 may be withdrawn or retracted through the opening 11 of the housing 10 .
  • the frame 110 may be used as a handle gripped by a user when the display 100 is drawn out or retracted.
  • FIG. 3 is a perspective view of a roll disposed within the housing of FIG. 1 ; 4 is an enlarged front view of part A of FIG. 3 .
  • the display device 1 includes a roll 200 , a pair of sidewalls 210a and 210b , a roll driving motor 220 , and a plurality of rods 230 . ), and may include a roll gear 240 .
  • the roll 200 may have a substantially cylindrical shape, and may have a length corresponding to the horizontal length (width) of the display 100 .
  • One area of the display 100 may be wound around the outer surface of the roll 200 .
  • the rotation shaft of the roll 200 may be rotatably supported at both ends by a pair of sidewalls 210a and 210b fixed to the base 12 of the housing 10 , respectively.
  • the display 100 When the rotation shaft 301 of the roll 200 rotates in one direction, the display 100 is wound around the roll 200 and introduced into the housing 10, and when the rotation shaft 301 of the roll 200 rotates in the opposite direction, the roll 200 ), the display 100 may be unwound and drawn out of the housing 10 .
  • the roll driving motor 220 may rotate the roll 300 to draw in or withdraw the display 100 from the housing 10 .
  • the roll driving motor 220 may be implemented as a DC motor, a brushless motor, a step motor, or a servo motor to rotate the rotation shaft of the roll 200 on which the display 100 is wound.
  • the plurality of rods 230 may be horizontally disposed between the first link ( FIGS. 5 and 310 ) and the second link ( FIGS. 5 and 320 ) and the roll 200 . Both ends of the plurality of rods 230 may be supported by a pair of sidewalls 210a and 210b, respectively.
  • the plurality of rods 230 may function as a partition wall separating a space between the link structure and the roll 200 , and may have maximum rigidity with a thin thickness.
  • the display 100 protected by the plurality of rods 230 is connected to the plurality of components inside the housing 10 . It can move more stably while minimizing interference.
  • the roll gear 240 may be fitted to the rotation shaft of the roll 200 . Also, the damping gear 221 of the roll driving motor 220 may be disposed to mesh with the roll gear 240 .
  • the roll driving motor 220 When the roll driving motor 220 is driven to rotate the damping gear 221 in one direction, the roll gear 240 meshed with the damping gear 221 rotates in the opposite direction to the damping gear 221 , and accordingly, the roll The axis of rotation 200 may be rotated.
  • the damping gear 221 is always meshed with the roll gear 240 , it is possible to prevent the roll gear 240 from rotating unintentionally. Also, in the display 100 , the tension in the winding direction of the roll 200 may be continuously maintained by the damping gear 221 . Accordingly, wrinkles may be prevented from occurring in the drawn-out display 100 .
  • 5 is a rear perspective view of a state in which the display is retracted into the housing according to an exemplary embodiment
  • 6 is a rear perspective view of a state in which a display is drawn out of a housing according to an exemplary embodiment
  • the display device 1 includes a first link 310 , a second link 320 , a first slider 410 , and a second slider 420 .
  • a first rail 510 and a second rail 520 may be included.
  • One end 311 of the first link 310 may be rotatably connected to one end 110a of the frame 110
  • the second link 320 has one end 321 and the other end 110b of the frame 110 ). and may be rotatably connected to the One end 110a and the other end 110b of the frame 110 may be located in the left region and the right region of the frame 110 , respectively.
  • the lengths of the first and second links 310 and 320 may be proportional to the size of the display 100 . For example, when the display 100 having a large size is drawn out, the frame 110 of the display 100 is further spaced apart from the housing 10, so that the first and second links ( The lengths of 310 and 320 may be increased.
  • a length of each of the first and second links 310 and 320 may be longer than a vertical length of the display 100 and shorter than a horizontal length of the display 100 .
  • the first and second links 310 and 320 are not vertically disposed, but are disposed to be inclined at an angle to support the display.
  • the first and second links 310 and 320 may not be horizontally disposed, but may be disposed to be obliquely inclined. Accordingly, it is possible to prevent a phenomenon in which the initial driving force for changing the first and second links 310 and 320 from a lying state to a standing state is excessively increased.
  • the first slider 410 may be rotatably connected to the other end 312 of the first link 310
  • the second slider 420 may be rotatably connected to the other end 322 of the second link 320 .
  • the first and second sliders 410 and 420 may move along the first rail 510 and the second rail 520 , respectively.
  • the first link 310 may rotate about the other end 312 , and the other end 312 of the first link 310 may be moved in the horizontal direction by the first slider 410 .
  • the second link 320 may rotate about the other end 322 , and the other end 322 of the second link 320 may be moved in the horizontal direction by the second slider 420 .
  • the first link 310 may have a rotation axis formed at a point connected to the first slider 410
  • the second link 320 may have a rotation axis formed at a point connected to the second slider 420 .
  • first and second links 310 and 320 rotate about a rotation axis that moves in the horizontal direction, respectively, and ends 311 and 321 of the first and second links 310 and 320 and respectively.
  • the connected display 100 can be raised and lowered.
  • the first rail 510 may be horizontally disposed within the housing 10 to provide a movement path of the first slider 410
  • the second rail 520 may be horizontally disposed within the housing 10 to provide the second slider
  • a movement path of 420 may be provided.
  • Lower surfaces of the first and second sliders 410 and 420 may be fitted to the first and second rails 510 and 520 , respectively.
  • At least one section of the first and second rails 510 and 520 may overlap each other in the front-rear direction.
  • the first rail 510 may be disposed behind the second rail 520 , but is not limited thereto, and the second rail 520 may be disposed behind the first rail 510 . there is.
  • the first and second rails 510 and 520 may be arranged such that at least one section overlaps each other.
  • the first and second rails 510 and 520 may provide a horizontal movement path overlapping the front and rear of the first and second sliders 410 and 420 , respectively.
  • the first rail 510 and the second rail 520 may have the same length as each other, and both may be disposed in a horizontal direction (a direction parallel to the X-axis) of the housing 10 . In addition, all sections of the first and second rails 510 and 520 may overlap in the front-rear direction.
  • the first and second rails 510 and 520 may be fixed to the base 12 of the housing 10 in a straight line parallel to the X-axis. Accordingly, the first and second sliders 410 and 420 may move parallel to the X-axis along a straight path. For example, the first and second sliders 410 and 420 may have one translational freedom parallel to the X-axis.
  • the first slider 410 may be located at one end of the right side of the first rail 510
  • the second slider 420 may be located on the second rail 520 . It may be located on the left end of Accordingly, the first and second links 310 and 320 may be intersected in an approximately “X” shape.
  • the first and second links 310 and 320 may be formed such that the thickness is gradually reduced from one end (311, 321) to the other end (312, 322).
  • the first and second links 310 and 320 may have an asymmetrical shape in which a thickness is changed in the longitudinal direction. Accordingly, the first and second links 310 and 320 overlapping in the front-rear direction may minimize mutual interference during rotation.
  • the first and second links 310 and 320 have a thin area adjacent to the other ends 312 and 322 exposed to the outside, so that the display The device 1 can realize a compact appearance.
  • the first and second links 310 and 320 form a horizontal plane (X-Y plane) when the display 100 is completely retracted through the opening 11 . It may be disposed to be inclined at 3 degrees to 10 degrees based on the .
  • the housing 10 further includes the first and second links 310 and 320 having a relatively long length. can be easily accommodated.
  • the housing 10 may accommodate the first and second links 310 and 320 having a long length corresponding to the large display 100 with a minimum size.
  • first and second links 310 and 320 are not horizontally arranged and start to operate in the initial posture inclined at a predetermined angle, the ends 311 and 321 of the first and second links 310 and 320 are ) to minimize the initial driving force to move it in the horizontal direction.
  • the first and second links 310 and 320 may be inclined at 55 degrees to 85 degrees with respect to a horizontal plane (X-Y plane).
  • the first and second links 310 and 320 may more stably support the fully drawn-out display 100 in a state where they are not vertically disposed.
  • the first and second sliders 410 and 420 may move toward each other in a horizontal direction, and move away from each other after crossing them. Accordingly, the first and second links 310 and 320 can more easily support the frame 110 of the display 100 that rotates around the first and second sliders 410 and 420 and rises, respectively. there is.
  • the first and second rails 510 and 520 have a length of 0.4 times or more of the horizontal length of the housing 10 . can be formed.
  • the first and second sliders 410 and 420 may move along a long path along the first and second rails 510 and 520 having a sufficiently long length.
  • the frame 110 may be spaced apart from the housing 10 when the large display 100 is withdrawn. Since the first and second sliders 410 and 420 can move along the first and second rails 510 and 520 of sufficiently long length, the first and second links 310 and 320 are sufficiently positioned at a predetermined angle or more. By rotating, the frame 110 located at a relatively high height in the Z-axis direction can be more easily supported.
  • first and second rails 510 and 520 have a section overlapping each other, the first and second links 310 and 320 rotate within an angular range within 90 degrees to frame the display 100 . (110) can be supported more stably.
  • a general link structure supporting the display 100 is implemented by connecting a plurality of segmented links to each of the hinges, a gap between the plurality of links may occur.
  • the first and second links 310 and 320 are implemented as a single link structure having a long length, not a structure in which a plurality of segmented links are connected, the hinge structure is minimized. It is possible to support the display 100 more firmly and stably without any gap in one state.
  • the display device 1 uses the first and second links 310 and 320 , it is possible to minimize the power loss occurring in the power transmission process of the multi-stage link structure, and thus to move the display 100 .
  • the motor capacity (automatic mode) and user force (manual mode) can be minimized.
  • first and second links 310 and 320 have a variable thickness that gradually decreases in thickness from one end to the other end, despite some sections crossing each other during operation, thereby minimizing mutual interference and , it is possible to realize a compact and slim appearance of the entire display device 1 .
  • FIGS. 7 and 8 are enlarged views of the driving device of FIGS. 5 and 6 , respectively.
  • 9 is an enlarged view of the motor and the gear of the screw of FIG. 5 .
  • the display apparatus 1 may further include a driving device for moving the first and second sliders 410 and 420 in opposite directions.
  • the following content describes a case in which the display 100 is automatically moved by the driving device, but is not limited thereto. As described above, the user directly grips the frame 110 of the display 100 and manually may be moved to
  • the driving device includes a first screw 720 disposed in parallel with the first rail 510 , a second screw 730 disposed in parallel with the second rail 520 , and first and second screws 720 and 730 . It may include a motor 710 for rotating the. In addition, the first and second sliders 410 and 420 may include ball nuts that move according to the rotation of the first and second screws 720 and 730 , respectively.
  • the driving device is not implemented only in the structure of a ball nut that moves linearly according to the rotational motion of the screw, and various types of linear motions of the first and second sliders 410 and 420 in opposite directions are used. It may be implemented as a linear actuator.
  • the driving device may not include the motor 710 , and may be replaced with a free-stop rotation damper or stopper device instead of the motor 710 .
  • first and second screws 720 and 730 may be rotatably supported at both ends by the two side walls 701a and 701b fixedly disposed on the base 12 of the housing 10, respectively.
  • the first and second screws 720 and 730 may pass through the first and second sliders 410 and 420, respectively.
  • the first and second sliders 410 including ball nuts in contact with the first and second screws 720 and 730 , respectively , 420 may linearly move along the first and second rails 510 and 520 .
  • the driving device is fitted to one end of the first and second screws 720 and 730, respectively, and includes a first gear and a second gear 722 and 732 that are engaged with a gear ratio of 1:1, and , the motor 710 may rotate the first gear 722 or the second gear 732 .
  • One motor 710 may rotate the first or second gears 722 and 732 at a predetermined angular velocity, and the other gear meshed with a gear ratio of 1:1 may passively rotate at the same angular velocity.
  • the first and second sliders 410 and 420 may linearly move in synchronization with the same speed, and the first and second links 310 and 320 may rotate at the same angular speed. Accordingly, since the first and second links 310 and 320 support the display 100 while moving at the same speed in opposite directions, the display 100 can only move in the vertical direction, so that it can be tilted or rearward in a specific direction. It is possible to ascend and descend stably along a set route while maintaining a horizontal state without making a mistake.
  • the first and second gears 722 and 732 are engaged in a gear ratio of 1:1. It may be fitted to one end of the first and second screws 720 and 730, respectively. Accordingly, even when the user moves the display 100 by holding an arbitrary area (eg, left, right, center) of the display 100 , the display 100 is horizontal without being tilted or twisted in a specific direction. It can ascend and descend stably along a set path while maintaining the state.
  • an arbitrary area eg, left, right, center
  • the motor 710 may include a third gear 711 meshing with the first gear 722 or the second gear 732 .
  • the motor 710 may directly rotate the first gear 722 or the second gear 732 , but first and The second gears 722 and 732 may be rotated.
  • the third gear 711 may function as a damper to limit unintended rotation of the first and second gears 722 and 732 .
  • the third gear 711 prevents the first or second gears 722 and 732 from rotating any more due to the frictional force between the meshing gears.
  • the display apparatus 1 may further include at least one first sensor for detecting the amount of movement of the first and second sliders 410 and 420 .
  • the first sensor may detect the linear movement amount of the first and second sliders 410 and 420, and may detect the rotation amount of the first and second screws.
  • the motor 710 may require an output obtained by adding the gravity of the display 100 .
  • the motor 710 may require an output obtained by subtracting the gravity of the display 100 . Accordingly, when the output of the motor 710 is unbalanced when the display 100 is raised and lowered, a large-capacity motor may be required, and when the user manually raises the display, an excessive force may be required.
  • the display device 1 is disposed in parallel with the first rail 510 and is disposed in parallel with the first pressing member 721 and the second rail 520 for pulling or pushing the first slider 410 to make the second A second pressing member 731 for pulling or pushing the slider 420 may be further included.
  • the first and second pressing members 721 and 731 may be disposed to surround the first and second screws 720 and 730 , respectively.
  • the first pressing member 721 may be a tension spring connecting the first slider 410 and the second sidewall 701b.
  • the second pressing member 731 may be a tension spring connecting the second slider 420 and the first sidewall 701a.
  • the first and second pressing members 721 and 731 are not implemented only as tension springs, but may also be implemented as gas springs, rubber band devices, or compression springs.
  • the first slider 410 may move from the first sidewall 701a toward the second sidewall 701b, and the second slider 420 moves from the second sidewall 701b. 1 It can move toward the side wall (701a).
  • the first pressing member 721 may pull the first slider 410 toward the second sidewall 701b.
  • the second pressing member 731 may pull the second slider 420 toward the first sidewall 701a while being compressed.
  • the first and second pressing members 721 and 731 may be compressed while helping the first and second sliders 410 and 420 to move, respectively.
  • the first and second pressing members 721 and 731 may be stretched to prevent movement of the first and second sliders 410 and 420 , respectively.
  • the output of the motor 710 may be reduced when the display 100 is moved up and down, and the output may be increased when the display 100 is moved down, so that the output between the lifting and lowering operations can be balanced.
  • the first pressing member 721 connects the first slider 410 and the first sidewall 701a
  • the second pressing member ( 731 may connect the second slider 420 and the second sidewall 701b.
  • the first and second pressing members 721 and 731 can help the first and second sliders 410 and 420 move, respectively, while being stretched when the display 100 is elevating and lowering, and the display 100 .
  • the movement of the first and second sliders 410 and 420 may be hindered while being compressed. That is, even when the first and second pressing members 721 and 731 are implemented as compression springs, the same effect as when implemented as a tension spring may occur.
  • the type of the driving device is not limited thereto, and if it is a linear actuator capable of linear motion of the first and second sliders 410 and 420, the structure is It can be implemented in various ways.
  • the display apparatus 1 may further include a first support member 810 , a second support member 820 , a third link 610 , and a fourth link 620 .
  • the first and second support members 810 and 820 may be fixedly disposed on left and right sides of the first and second rails 510 and 520 in the housing 10 , respectively.
  • the structures of the first and second support members 810 and 820 will be described later in detail with reference to FIGS. 10 and 11 .
  • One end 611 of the third link 610 may be rotatably connected to the first support member 810 , and the other end 612 may be rotatably connected to a point of the first link 310 .
  • One end 621 of the fourth link 620 may be rotatably connected to the second support member 820 , and the other end 622 may be rotatably connected to a point of the second link 320 .
  • the third and fourth links 610 and 620 may be connected to midpoints of the first and second links 310 and 320, respectively, but the connection positions are not limited thereto.
  • the third and fourth links 610 and 620 may have a shorter length than the first and second links 310 and 320 .
  • the third and fourth links 610 and 620 may rotate about the first and second support members 810 and 820 fixed to the base 12 of the housing 10 , respectively.
  • the third and fourth links 610 and 620 may rotate about the Y1 and Y2 axes, respectively, and may have one rotational degree of freedom.
  • the third and fourth links 610 and 620 are passively rotated in opposite directions to the first and second links 310 and 320, respectively, and continuously One point of the first and second links 310 and 320 may be supported, respectively.
  • first and second links 310 and 320 can also rotate while having one degree of freedom of rotation on a vertical plane (X-Z plane) more stably without a gap or trembling forward or backward.
  • the thickness of the third and fourth links 610 and 620 may be gradually reduced from one end (611, 621) to the other end (612, 622). Accordingly, the third and fourth links 610 and 620 may minimize interference with the rotating first and second links 310 and 320 .
  • the display apparatus 1 may further include at least one second sensor for detecting the amount of rotation of the third and fourth links 610 and 620 . Accordingly, it is possible to detect whether a gap occurs between the third and fourth links 610 and 620 or whether an external force is applied.
  • FIGS. 5 and 6 are exploded perspective views of the first support member of FIGS. 5 and 6 , respectively.
  • the first support member 810 may include a pair of first plates 811 and 812 respectively supporting the rear surface and the front surface of the third link 610 .
  • the second support member 820 may include a pair of second plates that respectively support the rear surface and the front surface of the fourth link 620 , like the first support member 810 .
  • the third and fourth links 610 and 620 can be rotated more stably on a vertical plane (X-Z plane) without forward or backward play.
  • a space may be formed between the pair of first plates 811 and 812 in which one end 611 of the third link 610 can rotate. Similarly, a space may be formed between the pair of second plates in which one end 621 of the fourth link 620 can rotate.
  • the third link 610 has a first protrusion 613 having an “L” shape on the rear surface
  • the first plate 811 has a first groove having a shape corresponding to the rotation radius of the first protrusion 613 . 811a , and the first groove 811a may support the front surface of the first protrusion 613 .
  • the fourth link 620 has a second protrusion having an “L” shape on its rear surface
  • the second plate has a second groove having a shape corresponding to a rotation radius of the second protrusion
  • the second groove is a second It can support the front side of the protrusion.
  • the third link 610 may rotate more stably without play along a predetermined path.
  • the fourth link 620 may rotate more stably without play along a predetermined path.

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Abstract

개구를 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤, 상기 롤에 감기며, 상기 개구를 통하여 인출 및 인입 가능한 디스플레이, 상기 디스플레이의 상단 또는 하단에 마련되는 프레임, 일단이 상기 프레임의 일단과 회전 가능하게 연결되는 제1 링크, 일단이 상기 프레임의 타단과 회전 가능하게 연결되는 제2 링크, 상기 제1 링크의 타단 및 상기 제2 링크의 타단과 각각 회전 가능하게 연결되는 제1 슬라이더 및 제2슬라이더 및 상기 하우징 내에 수평하게 배치되어 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더의 이동 경로를 각각 제공하는 제1 레일 및 제2 레일을 포함하고, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일은 적어도 부분적으로 전후 방향으로 서로 오버랩되는 디스플레이 장치가 마련된다.

Description

디스플레이 장치
본 개시는 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 롤러블 디스플레이가 수용되는 하우징의 크기를 최소화할 수 있도록 개선된 링크 구조를 갖는 디스플레이 장치에 관한 것이다.
최근 디스플레이 장치들은 사용자가 디스플레이 장치를 사용하는 경우에만, 롤러블 디스플레이가 하우징에 구비된 개구로 인출되도록 한다. 이에 따라, 디스플레이 장치가 사용되지 않을 때, 블랙 스크린이 외부로 노출되지 않음으로써 디자인적인 효과를 얻을 수 있고, 디스플레이 장치의 부피를 최소화 할 수 있기 때문에 사용자는 디스플레이 장치를 다양한 위치에 설치할 수 있고, 용이하게 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
그러나, 대형의 롤러블 디스플레이를 인출 및 지지하는 링크 구조는 큰 강성과 사이즈를 필요로 하며, 링크 구동 장치의 용량도 클 수 밖에 없었다. 이에 따라, 링크 구조의 사이즈와 유격을 최소화하고, 최적화된 용량을 갖는 구동 장치의 필요성이 증대되었다.
본 개시의 실시예들은 상술한 단점들과 상술되지 않은 단점들을 해결한다. 또한, 본 개시는 위에서 상술한 단점들을 해결할 필요가 없고, 본 개시의 일 실시예는 상술한 문제점들 중 어느것도 해결하지 않을 수 있다.
롤러블 디스플레이가 수용되는 하우징의 크기를 최소화할 수 있도록 개선된 링크 구조를 갖는 디스플레이 장치가 제공된다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 개구를 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤, 상기 롤에 감기며, 상기 개구를 통하여 인출 및 인입 가능한 디스플레이, 상기 디스플레이의 상단 또는 하단에 마련되는 프레임, 일단이 상기 프레임의 일단과 회전 가능하게 연결되는 제1 링크, 일단이 상기 프레임의 타단과 회전 가능하게 연결되는 제2 링크, 상기 제1 링크의 타단 및 상기 제2 링크의 타단과 각각 회전 가능하게 연결되는 제1 슬라이더 및 제2슬라이더 및 상기 하우징 내에 수평하게 배치되어 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더의 이동 경로를 각각 제공하는 제1 레일 및 제2 레일을 포함하고, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일은 적어도 부분적으로 전후 방향으로 서로 오버랩되는 디스플레이 장치가 마련된다.
상기 디스플레이 장치는, 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더를 서로 반대 방향으로 이동시키는 구동 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 구동 장치는, 상기 제1 레일과 나란하게 배치되는 제1 스크류, 상기 제2 레일과 나란하게 배치되는 제2 스크류 및 상기 제1 스크류 및 상기 제2 스크류를 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더는 각각 상기 제1 스크류 및 상기 제2 스크류의 회전에 따라 이동하는 볼 너트를 포함할 수 있다.
상기 구동 장치는, 상기 제1 스크류의 일단 및 상기 제2 스크류의 일단에 각각 마련되며, 1:1의 기어비로 맞물리는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하고, 상기 모터는 상기 제1 기어 또는 상기 제2 기어를 회전시킬 수 있다.
상기 모터는 상기 제1 기어 또는 상기 제2 기어와 연결되는 제3 기어를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는, 상기 제1 레일과 나란하게 배치되어 상기 제1 슬라이더를 당기거나 미는 제1 가압 부재 및 상기 제2 레일과 나란하게 배치되어 상기 제2 슬라이더를 당기거나 미는 제2 가압 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 링크 및 상기 제2 링크는, 상기 디스플레이가 상기 개구를 통하여 완전히 인입된 경우, 수평면을 기준으로 3도 내지 10도로 기울어질 수 있다.
상기 제1 링크 및 상기 제2 링크는, 상기 디스플레이가 상기 개구를 통하여 완전히 인출된 경우, 수평면을 기준으로 55도 내지 85도로 기울어질 수 있다.
상기 제1 링크의 두께 및 상기 제2 링크의 두께는, 일단부터 타단까지 점진적으로 감소할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는, 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더의 이동량을 감지하는 적어도 하나의 제1 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는, 상기 하우징 내 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 좌측 및 우측에 각각 마련되는 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재, 일단이 상기 제1 지지 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제1 링크의 일 지점과 회전 가능하게 연결되는 제3 링크 및 일단이 상기 제2 지지 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2 링크의 일 지점과 회전 가능하게 연결되는 제4 링크를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 링크의 두께 및 상기 제4 링크의 두께는, 일단부터 타단까지 점진적으로 감소할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 제3 링크의 전면과 후면을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 플레이트를 포함하고, 상기 제2 지지 부재는 상기 제4 링크의 전면과 후면을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 제3 링크 및 상기 제4 링크는 각각 후면에 마련되는 제1 돌기 및 제2 돌기를 갖고, 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트는 각각 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기의 회전 반경에 대응하는 형상의 제1 그루브 및 제2 그루브를 갖고, 상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브는 각각 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기의 전면을 지지할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는, 상기 제3 링크 및 상기 제4 링크의 회전량을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 특정 실시예들의 상술한 측면들 및 다른 측면들, 특징들, 장점들은 동반되는 도면들과 후술하는 설명으로부터 보다 분명해진다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 사시도이다.
도 2는 디스플레이가 도 1의 하우징 외부로 인출된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 하우징 내에 배치된 롤의 사시도이다.
도 4는 도 3의 A부분을 확대한 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이가 하우징 내부에 인입된 상태의 후방 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 디스플레이가 하우징 외부로 인출된 상태의 후방 사시도이다.
도 7 및 도 8은 각각 도 5 및 도 6의 구동 장치를 확대한 도면이다.
도 9는 도 5의 모터 및 스크류의 기어를 확대한 도면이다.
도 10 및 도 11은 각각 도 5 및 도 6의 제1 지지 부재의 분해 사시도이다.
이하에서 설명되는 실시 예는 본 개시의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 개시는 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게, 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 개시의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
그리고, 본 명세서에서는 본 개시의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 개시의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 개시가 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 개시에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 사시도이다. 도 2는 디스플레이가 도 1의 하우징 외부로 인출된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는 하우징(10), 디스플레이(100) 및 롤(도 3, 200)을 포함하여, 평소에는 디스플레이(100)를 롤(200)에 감아서 하우징(10)의 내부에 보관하고, 필요에 따라 하우징(10) 외부로 인출하여 사용자에게 다양한 종류의 화상을 제공하는 구조를 가질 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는, 이미지 표시 기능을 포함하는 전자 장치, 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(1)는 텔레비전, DVD(digital video disk)플레이어, 스마트 폰(smartphone), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 모바일 의료 기기, 카메라(camera), 웨어러블 장치(wearable device), TV 박스(예를 들면, 예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는, 자체적으로 발광하는 스크린 장치뿐만 아니라, 프로젝터(projector)로부터 입사한 빛을 반사하는 반사형 스크린 장치에도 적용될 수 있다.
하우징(10)은 디스플레이 장치(1)의 외관을 형성하며, 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 하우징(10)은 대략 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 하우징(10)의 재질, 크기 및 형상은 다양하게 형성될 수 있다.
하우징(10)은 내부에 디스플레이(100)를 수용하고, 디스플레이(100)가 하우징(10) 외부로 인출될 수 있도록 일면에 개구(11)를 포함할 수 있다. 즉, 디스플레이(100)는 필요에 따라 하우징(10)의 개구(11)를 통하여 인출 및 인입될 수 있다.
개구(11)는 하우징(10)의 상면에 위치할 수 있으나, 그 위치가 이에 한정되는 것은 아니고, 하우징(10)의 전면, 후면, 측면, 하면 중 적어도 한 곳에 위치할 수 있다.
디스플레이(100)는 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘 및 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이(100)는 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 전자종이(electronic paper) 디스플레이, 또는 표시부가 구부러지거나 휘어지는 플렉서블 디스플레이(flexible display)를 포함할 수 있다.
디스플레이(100)는 상단 또는 하단이 프레임(110)에 의해 지지될 수 있다. 프레임(110)은 디스플레이(100)의 너비에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 프레임(110)은 디스플레이(100)의 상단을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.
도 2에서, 프레임(110)은 디스플레이(100)의 상단에만 마련되는 것으로 도시되었으나, 실시예들은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프레임(110)은 디스플레이(100)의 하단에 마련될 수도 있다.
프레임(110)이 디스플레이(100)의 하단을 지지하는 경우, 후술할 링크 구조가 프레임(110)을 하측으로 밀게되면 디스플레이(100)는 아래로 이동하면서 하우징(10)의 외부로 인출될 수 있다.
프레임(110)의 후면은 후술할 링크 구조에 의하여 상승, 하강 및 지지될 수 있다.
사용자는 프레임(110)을 파지하여 하우징(10)으로부터 잡아당기거나, 하우징(10)으로 밀어 넣을 수 있고, 이에 따라 디스플레이(100)는 하우징(10)의 개구(11)를 통하여 인출 또는 인입될 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 디스플레이(100)가 인출 또는 인입될 때, 사용자가 파지하는 손잡이로 사용될 수 있다.
도 3은 도 1의 하우징 내에 배치된 롤의 사시도이다. 도 4는 도 3의 A부분을 확대한 정면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는 롤(200), 한 쌍의 측벽(210a, 210b), 롤 구동 모터(220), 복수의 로드(230), 롤 기어(240)를 포함할 수 있다.
롤(200)은 대략 원통 형상을 가지고, 디스플레이(100)의 가로 방향 길이(폭)와 대응되는 길이를 가질 수 있다. 디스플레이(100)의 일 영역은 롤(200)의 외측면에 감길 수 있다.
롤(200)의 회전축은 양 단이 각각 하우징(10)의 베이스(12)에 고정 배치된 한 쌍의 측벽(210a, 210b)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
롤(200)의 회전축(301)이 일 방향으로 회전하면 디스플레이(100)가 롤(200)에 감겨 하우징(10) 내부로 인입되고, 롤(200)의 회전축이 반대 방향으로 회전하면 롤(200)에 감겨있던 디스플레이(100)가 풀려 하우징(10) 외부로 인출될 수 있다.
롤 구동 모터(220)는 롤(300)을 회전시켜 디스플레이(100)를 하우징(10)으로부터 인입 또는 인출시킬 수 있다. 예를 들어, 롤 구동 모터(220)는 DC 모터, 브러쉬리스 모터, 스텝 모터 또는 서보 모터로 구현되어, 디스플레이(100)가 감긴 롤(200)의 회전축을 회전시킬 수 있다.
복수의 로드(230)는 제1 링크(도 5, 310) 및 제2 링크(도 5, 320)와 롤(200) 사이에 수평방향으로 배치될 수 있다. 복수의 로드(230)는 양단이 각각 한 쌍의 측벽(210a, 210b)에 지지될 수 있다.
이에 따라, 디스플레이(100)의 프레임(110)을 지지하는 링크 구조와 회전하는 롤(200) 사이의 간섭을 최소화할 수 있다. 또한, 복수의 로드(230)는 링크 구조와 롤(200)사이에서 공간을 분리하는 격벽으로써 기능할 수 있으며, 얇은 두께로 최대한의 강성을 가질 수 있다.
예를 들어, 복수의 로드(230)는 디스플레이(100)가 이동하는 공간을 구획하므로, 복수의 로드(230)에 의해 보호되는 디스플레이(100)는 하우징(10) 내부의 복수의 구성들과의 간섭을 최소화하면서 더 안정적으로 이동할 수 있다.
롤 기어(240)는 롤(200)의 회전축에 끼워질 수 있다. 또한, 롤 구동 모터(220)의 댐핑 기어(221)는 롤 기어(240)와 맞물리게 배치될 수 있다.
롤 구동 모터(220)가 구동되어 댐핑 기어(221)가 일 방향으로 회전하면, 댐핑 기어(221)와 맞물린 롤 기어(240)는 댐핑 기어(221)와 반대 방향으로 회전하고, 이에 따라, 롤(200)의 회전축은 회전할 수 있다.
댐핑 기어(221)는 롤 기어(240)와 항상 맞물려 있으므로, 롤 기어(240)가 의도치 않게 회전하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 디스플레이(100)는 댐핑 기어(221)에 의하여, 롤(200)에 감기는 방향으로의 텐션이 계속적으로 유지될 수 있다. 이에 따라, 인출된 디스플레이(100)에 주름이 생기는 것이 방지될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이가 하우징 내부에 인입된 상태의 후방 사시도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 디스플레이가 하우징 외부로 인출된 상태의 후방 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는 제1 링크(310), 제2 링크(320), 제1 슬라이더(410), 제2 슬라이더(420), 제1 레일(510), 제2 레일(520)을 포함할 수 있다.
제1 링크(310)는 일단(311)이 프레임(110)의 일단(110a)과 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제2 링크(320)는 일단(321)이 프레임(110)의 타단(110b)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 프레임(110)의 일단(110a) 및 타단(110b)은 각각 프레임(110)의 좌측 영역과 우측 영역에 위치할 수 있다.
제1 및 제2 링크(310, 320)의 길이는 디스플레이(100)의 크기에 비례할 수 있다. 예를 들어, 크기가 큰 디스플레이(100)가 인출되는 경우, 디스플레이(100)의 프레임(110)이 하우징(10)으로부터 더 멀리 이격되므로, 프레임(110)을 지지하는 제1 및 제2 링크(310, 320)는 그 길이가 길어질 수 있다.
제1 및 제2 링크(310, 320)의 각각의 길이는 디스플레이(100)의 세로 길이보다는 길고, 디스플레이(100)의 가로 길이보다는 짧을 수 있다.
디스플레이(100)가 하우징(10)으로부터 완전히 인출된 경우, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 수직하게 배치되지 않고, 비스듬하게 사선으로 기울어지도록 배치되어 디스플레이를 지지할 수 있다. 또한, 디스플레이(100)가 하우징(10) 내로 완전히 인입된 경우, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 수평하게 배치되지 않고, 비스듬하게 사선으로 기울어지도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)를 눕혀진 상태에서 서있는 상태로 변화시키기 위한 초기 구동력이 과도하게 커지는 현상을 방지할 수 있다.
제1 슬라이더(410)는 제1 링크(310)의 타단(312)과 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제2 슬라이더(420)는 제2 링크(320)의 타단(322)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 각각 제1 레일(510) 및 제2 레일(520)을 따라 이동할 수 있다.
제1 링크(310)는 타단(312)을 중심으로 회전할 수 있고, 제1 링크(310)의 타단(312)은 제1 슬라이더(410)에 의하여 수평방향으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제2 링크(320)는 타단(322)을 중심으로 회전할 수 있고, 제2 링크(320)의 타단(322)은 제2 슬라이더(420)에 의하여 수평방향으로 이동할 수 있다.
제1 링크(310)는 제1 슬라이더(410)와 연결되는 지점에서 형성되는 회전축을 갖고, 제2 링크(320)는 제2 슬라이더(420)와 연결되는 지점에서 형성되는 회전축을 가질 수 있다.
예를 들어, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 각각 수평방향으로 이동하는 회전축을 중심으로 회전하게 되고, 제1 및 제2 링크(310, 320)의 일단(311, 321)과 각각 연결된 디스플레이(100)는 승강 및 하강할 수 있다.
제1 레일(510)은 하우징(10) 내에 수평하게 배치되어 제1 슬라이더(410)의 이동 경로를 제공할 수 있고, 제2 레일(520)은 하우징(10) 내에 수평하게 배치되어 제2 슬라이더(420)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 하면은 각각 제1 및 제2 레일(510, 520)에 끼워질 수 있다.
제1 및 제2 레일(510, 520)은 적어도 일 구간이 전후 방향으로 서로 오버랩(overlap)될 수 있다. 예를 들어, 제1 레일(510)은 제2 레일(520)보다 후방에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 레일(520)이 제1 레일(510)보다 후방에 배치될 수도 있다.
디스플레이 장치(1)의 전방 또는 후방에서 바라보았을 때, 제1 및 제2 레일(510, 520)은 적어도 일 구간이 서로 겹쳐 보이도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 레일(510, 520)은 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 앞뒤로 중복되는 수평 이동 경로를 제공할 수 있다.
제1 레일(510)과 제2 레일(520)은 서로 동일한 길이를 가질 수 있고, 모두 하우징(10)의 가로 방향(X축과 평행한 방향)으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 레일(510, 520)은 전 구간이 전후 방향으로 오버랩될 수 있다.
제1 및 제2 레일(510, 520)은 하우징(10)의 베이스(12)에 X축과 평행하게 일직선으로 고정 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 직선 경로를 따라 X축과 평행하게 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 X축과 평행한 1개의 병진 운동 자유도를 가질 수 있다.
디스플레이(100)가 하우징(10) 내에 완전히 인입된 경우, 제1 슬라이더(410)는 제1 레일(510)의 우측 일단에 위치할 수 있고, 제2 슬라이더(420)는 제2 레일(520)의 좌측 일단에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 대략 "X" 형상으로 교차 배치될 수 있다.
제1 및 제2 링크(310, 320)는 일단(311, 321)부터 타단(312, 322)까지 두께가 점진적으로 얇아지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 길이 방향을 따라 두께가 변하는 비대칭의 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 전후 방향으로 포개어지는 제1 및 제2 링크(310, 320)는 회전 동작 중 상호 간섭을 최소화할 수 있다.
또한, 디스플레이(100)가 하우징(10) 외부로 인출된 경우, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 외부로 노출되는 타단(312, 322)과 인접한 영역이 얇은 두께를 가지므로, 디스플레이 장치(1)는 컴팩트한 외관을 구현할 수 있다.
제1 및 제2 레일(510, 520)이 서로 오버랩됨에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 디스플레이(100)가 개구(11)를 통하여 완전히 인입된 경우, 수평면(X-Y 평면)을 기준으로 3도 내지 10도로 기울어지게 배치될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 링크(310, 320)가 상술한 바와 같이 기울어진 상태로 배치됨에 따라, 하우징(10)은 상대적으로 긴 길이를 갖는 제1 및 제2 링크(310, 320)를 더 용이하게 수용할 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)은 최소한의 크기로 대형 디스플레이(100)에 대응하여 길이가 긴 제1 및 제2 링크(310, 320)를 수용할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 수평 배치되지 않고, 소정 각도로 기울어진 최초의 자세로 동작을 시작하므로, 제1 및 제2 링크(310, 320)의 일단(311, 321)을 수평방향으로 이동시키기 위한 초기 구동력을 최소화할 수 있다.
또한, 디스플레이(100)가 개구(11)를 통하여 완전히 인출된 경우, 제1 및 제2 링크(310, 320)는, 수평면(X-Y 평면)을 기준으로 55도 내지 85도로 기울어질 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 수직하게 배치되지 않은 상태에서 완전히 인출된 디스플레이(100)를 더 안정적으로 지지할 수 있다.
디스플레이(100)가 상승하는 경우, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 서로를 향하여 수평 방향으로 가까워지다가 교차한 후에 다시 멀어지도록 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)를 중심으로 회전하여 상승하는 디스플레이(100)의 프레임(110)을 더 용이하게 지지할 수 있다.
제1 및 제2 레일(510, 520)의 적어도 일 구간이 전후 방향으로 서로 오버랩됨에 따라, 제1 및 제2 레일(510, 520)은 하우징(10)의 가로 길이의 0.4배 이상의 긴 길이로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 충분히 긴 길이를 갖는 제1 및 제2 레일(510, 520)을 따라서 긴 경로를 따라 이동할 수 있다.
프레임(110)은, 대형 디스플레이(100)가 인출되는 경우, 하우징(10)으로부터 멀리 이격될 수 있다. 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 충분히 긴 길이의 제1 및 제2 레일(510, 520)을 따라 이동할 수 있으므로, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 충분히 소정 각도 이상으로 회전하여 Z축 방향으로의 상대적으로 높은 높이에 위치한 프레임(110)을 더 용이하게 지지할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 레일(510, 520)이 서로 오버랩되는 구간을 가짐에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 90도 이내의 각도 범위로 회전하면서 디스플레이(100)의 프레임(110)을 더 안정적으로 지지할 수 있다.
디스플레이(100)를 지지하는 일반적인 링크 구조는 분절된 복수의 링크를 각각 힌지로 연결하여 구현되므로, 복수의 링크 간의 유격이 발생할 수 있다. 그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 링크(310, 320)는 각각 분절된 복수의 링크가 연결된 구조가 아니라, 긴 길이를 갖는 단일 링크의 구조로 구현되므로, 힌지 구조를 최소화한 상태로 유격 없이 더 견고하고 안정적으로 디스플레이(100)를 지지할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(1)는 제1 및 제2 링크(310, 320)를 사용함에 따라, 다단 링크 구조의 동력 전달과정에서 발생하는 동력 손실을 최소화할 수 있으므로, 디스플레이(100)를 이동시키기 위한 모터 용량(자동 모드) 및 사용자의 힘(수동 모드)을 최소화할 수 있다.
아울러, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 동작 중에 일부 구간이 서로 교차함에도 불구하고, 일단부터 타단까지 두께가 점진적으로 얇아지는 가변하는 두께를 가짐에 따라, 상호 간섭을 최소화할 수 있고, 디스플레이 장치(1) 전체의 컴팩트하고 슬림한 외관을 구현할 수 있다.
도 7 및 도 8은 각각 도 5 및 도 6의 구동 장치를 확대한 도면이다. 도 9는 도 5의 모터 및 스크류의 기어를 확대한 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(1)는 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)를 서로 반대 방향으로 이동시키는 구동 장치를 더 포함할 수 있다.
이하의 내용은, 디스플레이(100)가 구동 장치에 의하여 자동으로 이동하는 경우를 설명하는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상술한 바와 같이 사용자가 직접 디스플레이(100)의 프레임(110)을 파지하여 수동으로 이동시킬 수도 있다.
구동 장치는 제1 레일(510)과 나란하게 배치되는 제1 스크류(720), 제2 레일(520)과 나란하게 배치되는 제2 스크류(730) 및 제1 및 제2 스크류(720, 730)를 회전시키는 모터(710)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 각각 제1 및 제2 스크류(720, 730)의 회전에 따라 이동하는 볼 너트를 포함할 수 있다.
다만, 구동 장치는 스크류의 회전 운동에 따라 직선 운동하는 볼 너트의 구조로만 구현되는 것은 아니고, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)를 서로 반대 방향으로 수평하게 직선 이동시킬 수 있는 다양한 종류의 리니어 액츄에이터로 구현될 수 있다.
또한, 사용자가 수동으로 디스플레이를 이동시키는 경우에는, 구동 장치는 모터(710)를 포함하지 않을 수 있고, 모터(710) 대신에 프리 스탑이 가능한 회전 댐퍼 또는 스토퍼 장치로 대체될 수 있다.
예를 들어, 제1 및 제2 스크류(720, 730)는 양단이 하우징(10)의 베이스(12)에 고정 배치된 2개의 측벽(701a, 701b)에 각각 회전 가능하게 지지될 수 있고, 제1 및 제2 스크류(720, 730)는 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)를 관통할 수 있다.
또한, 1 및 제2 스크류(720, 730)가 모터(710)에 의하여 회전함에 따라, 제1 및 제2 스크류(720, 730)와 각각 접하는 볼 너트를 포함하는 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 제1 및 제2 레일(510, 520)을 따라 직선 운동 할 수 있다.
또한, 구동 장치는 제1 및 제2 스크류(720, 730)의 일단에 각각 끼워지며, 1:1의 기어비(gear ratio)로 맞물리는 제1 기어 및 제2 기어(722, 732)를 포함하고, 모터(710)는 제1 기어(722) 또는 상기 제2 기어(732)를 회전시킬 수 있다.
하나의 모터(710)가 제1 또는 제2 기어(722, 732)를 소정의 각속도로 회전시키고, 1:1의 기어비로 맞물리는 나머지 하나의 기어는 동일한 각속도로 피동적으로 회전할 수 있다.
이에 따라, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)는 동일한 속력으로 동기화되어 직선 운동하고, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 동일한 각속도로 회전 운동할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 링크(310, 320)는 서로 반대 방향으로 동일한 속력으로 이동하면서 디스플레이(100)를 지지하므로, 디스플레이(100)는 상하 방향으로만 이동할 수 있으므로, 특정 방향으로 기울어지거나 뒤틀리지 않고 수평 상태를 유지하면서 정해진 경로를 따라 안정적으로 상승 및 하강할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 스크류(720, 730)를 회전시키는 모터(710)가 별도로 구비되지 않는 수동 모드에서도, 제1 및 제2 기어(722, 732)가 1:1의 기어비로 맞물린 상태로 제1 및 제2 스크류(720, 730)의 일단에 각각 끼워질 수 있다. 이에 따라, 사용자가 디스플레이(100)의 임의의 영역(예를 들어, 좌측, 우측, 중앙)을 파지하여 디스플레이(100)를 이동시킬 때에도, 디스플레이(100)는 특정 방향으로 기울어지거나 뒤틀리지 않고 수평 상태를 유지하면서 정해진 경로를 따라 안정적으로 상승 및 하강할 수 있다.
또한, 모터(710)는 제1 기어(722) 또는 제2 기어(732)와 맞물리는 제3 기어(711)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 모터(710)는 제1 기어 (722) 또는 제2 기어(732)를 직접 회전시킬 수도 있으나, 제3 기어(711)를 회전시켜서 그와 차례로 맞물리는 제1 및 제2 기어(722, 732)를 회전시킬 수도 있다.
또한, 제3 기어(711)는 제1 및 제2 기어(722, 732)의 의도치 않은 회전을 제한하는 댐퍼로써 기능할 수 있다. 예를 들어, 특정 높이로 디스플레이(100)의 인출이 완료된 경우, 제3 기어(711)는 맞물리는 기어 사이의 마찰력에 의하여 제1 또는 제2 기어(722, 732)가 더 이상 회전하지 못하도록 할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 스크류(720, 730)의 나사 산, 모터(710)의 제3 기어(711) 및 모터(710) 자체의 감속기어장치의 조합으로 인하여 충분한 기어비가 확보되는 경우, 구동 장치는 모터(710)의 동력이 차단되어도 별도의 클러치 장치 없이 프리 스탑(free stop)을 기능을 할 수 있으며, 모터(710)의 용량을 최소화 할 수 있다.
디스플레이 장치(1)는 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 이동량을 감지하는 적어도 하나의 제1 센서를 더 포함할 수 있다. 제1 센서는 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 직선 이동량을 감지할 수도 있고, 제1 및 제2 스크류의 회전량을 감지할 수도 있다.
디스플레이(100)를 상승시키는 경우, 모터(710)는 디스플레이(100)의 중력을 더한 출력이 필요할 수 있다. 디스플레이(100)를 하강시키는 경우, 모터(710)는 디스플레이(100)의 중력을 뺀 출력이 필요할 수 있다. 이에, 디스플레이(100)의 승강 및 하강 시 모터(710)의 출력이 불균형할 경우 큰 용량의 모터가 필요할 수 있고, 사용자가 수동으로 디스플레이를 상승시키는 경우 과도한 힘이 필요할 수 있다.
이에, 디스플레이 장치(1)는 제1 레일(510)과 나란하게 배치되어 제1 슬라이더(410)를 당기거나 미는 제1 가압 부재(721) 및 제2 레일(520)과 나란하게 배치되어 제2 슬라이더(420)를 당기거나 미는 제2 가압 부재(731)를 더 포함할 수 있다.
제1 및 제2 가압 부재(721, 731)는 각각 제1 및 제2 스크류(720, 730)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 가압 부재(721)는 제1 슬라이더(410)와 제2 측벽(701b)을 연결하는 인장 스프링일 수 있다. 또한, 제2 가압 부재(731)는 제2 슬라이더(420)와 제1 측벽(701a)을 연결하는 인장 스프링일 수 있다.
제1 및 제2 가압 부재(721, 731)는 인장 스프링으로만 구현되는 것이 아니고, 가스 스프링, 고무줄 장치 또는 압축 스프링으로 구현될 수도 있다.
디스플레이(100)가 인출되는 경우, 제1 슬라이더(410)는 제1 측벽(701a)으로부터 제2 측벽(701b)을 향하여 이동할 수 있고, 제2 슬라이더(420)는 제2 측벽(701b)으로부터 제1 측벽(701a)을 향하여 이동할 수 있다.
디스플레이(100)가 승강 또는 하강하는 경우, 제1 가압 부재(721)는 제1 슬라이더(410)를 제2 측벽(701b)을 향하여 당길 수 있다. 또한, 제2 가압 부재(731)는 압축되면서 제2 슬라이더(420)를 제1 측벽(701a)을 향하여 당길 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(100)가 승강하는 경우 제1 및 제2 가압 부재(721, 731)는 압축되면서 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 이동을 도와줄 수 있다. 또한, 디스플레이(100)가 하강하는 경우 제1 및 제2 가압 부재(721, 731)은 인장되면서 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 이동을 방해할 수 있다.
이에 따라, 모터(710)는 디스플레이(100)의 승강 시 출력이 감소되고, 디스플레이(100)의 하강 시 출력이 증대되어, 승강 및 하강 동작 간의 출력이 균형을 이룰 수 있다.
이에 따라, 적은 용량의 모터(710)로도 디스플레이 장치(1)의 구동이 가능하며, 사용자는 적은 힘으로도 수동으로 디스플레이를 상승시킬 수 있다.
제1 및 제2 가압 부재(721, 731)가 압축 스프링으로 구현되는 경우, 제1 가압 부재(721)는 제1 슬라이더(410)와 제1 측벽(701a)을 연결하고, 제2 가압 부재(731)는 제2 슬라이더(420)와 제2 측벽(701b)을 연결할 수 있다.
이에 따라, 제1 및 제2 가압 부재(721, 731)는 디스플레이(100)가 승강하는 경우 인장되면서 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 이동을 도와줄 수 있고, 디스플레이(100)가 하강하는 경우 압축되면서 각각 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)의 이동을 방해할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 가압 부재(721, 731)가 압축 스프링으로 구현되는 경우라도, 인장 스프링으로 구현되는 경우와 동일한 효과가 발생할 수 있다.
지금까지 구동 장치가 볼 스크류 장치로 구현되는 경우를 설명하였으나, 구동 장치의 종류가 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 및 제2 슬라이더(410, 420)를 직선 운동 시킬 수 있는 리니어 액츄에이터라면 그 구조는 다양하게 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(1)는 제1 지지 부재(810), 제2 지지 부재(820), 제3 링크(610) 및 제4 링크(620)를 더 포함할 수 있다.
제1 및 제2 지지 부재(810, 820)는 하우징(10) 내 제1 및 제2 레일(510, 520)의 좌측 및 우측에 각각 고정 배치될 수 있다. 제1 및 제2 지지 부재(810, 820)의 구조는 도 10 및 11을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.
제3 링크(610)는 일단(611)이 제1 지지 부재(810)에 회전 가능하게 연결되고, 타단(612)이 제1 링크(310)의 일 지점과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제4 링크(620)는 일단(621)이 제2 지지 부재(820)에 회전 가능하게 연결되고, 타단(622)이 제2 링크(320)의 일 지점과 회전 가능하게 연결될 수 있다.
제3 및 제4 링크(610, 620)는 각각 제1 및 제2 링크(310, 320)의 중간 지점에 연결될 수 있으나, 연결 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제3 및 제4 링크(610, 620)는 제1 및 제2 링크(310, 320)보다 짧은 길이를 가질 수 있다.
제3 및 제4 링크(610, 620)는 각각 하우징(10)의 베이스(12)에 고정 배치된 제1 및 제2 지지 부재(810, 820)를 중심으로 회전할 수 있다. 제3 및 제4 링크(610, 620)는 각각 Y1 및 Y2축을 중심으로 회전할 수 있고, 1개의 회전 자유도를 가질 수 있다.
제3 및 제4 링크(610, 620)는 제1 및 제2 링크(310, 320)가 회전함에 따라, 피동적으로 각각 제1 및 제2 링크(310, 320)와 반대 방향으로 회전하면서 계속적으로 각각 제1 및 제2 링크(310, 320)의 일 지점을 지지할 수 있다.
이에 따라, 제1 및 제2 링크(310, 320)도 전방 또는 후방으로의 유격이나 떨림 없이 더 안정적으로 수직 평면(X-Z 평면) 상에서 하나의 회전 자유도를 가지면서 회전할 수 있다.
또한, 제3 및 제4 링크(610, 620)는 일단(611, 621)부터 타단(612, 622)까지 두께가 점진적으로 얇아질 수 있다. 이에 따라, 제3 및 제4 링크(610, 620)는 회전하는 제1 및 제2 링크(310, 320)와의 간섭을 최소화할 수 있다.
디스플레이 장치(1)는 제3 및 제4 링크(610, 620)의 회전량을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 제3 및 제4 링크(610, 620)의 유격 발생 여부나 외력이 가해졌는지 여부를 감지할 수 있다.
도 10 및 도 11은 각각 도 5 및 도 6의 제1 지지 부재의 분해 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 지지 부재(810)는 제3 링크(610)의 후면과 전면을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 플레이트(811, 812)를 포함할 수 있다. 마찬가지로 제2 지지 부재(820)도 제1 지지 부재(810)와 마찬가지로 제4 링크(620)의 후면과 전면을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 플레이트를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제3 및 제4 링크(610, 620)는 전방 또는 후방으로의 유격 없이 수직면(X-Z 평면)상에서 더 안정적으로 회전할 수 있다.
한 쌍의 제1 플레이트(811, 812)는 그 사이에 제3 링크(610)의 일단(611)이 회전할 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 마찬가지로, 한 쌍의 제2 플레이트는 그 사이에 제4 링크(620)의 일단(621)이 회전할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
또한, 제3 링크(610)는 후면에 "L" 형상을 갖는 제1 돌기(613)를 갖고, 제1 플레이트(811)는 제1 돌기(613)의 회전 반경에 대응하는 형상의 제1 그루브(811a)를 갖고, 제1 그루브(811a)는 제1 돌기(613)의 전면을 지지할 수 있다.
마찬가지로, 제4 링크(620)는 후면에 "L" 형상을 갖는 제2 돌기를 갖고, 제2 플레이트는 제2 돌기의 회전 반경에 대응하는 형상의 제2 그루브를 갖고, 제2 그루브는 제2 돌기의 전면을 지지할 수 있다.
제1 그루브(811a)가 제1 돌기(613)의 회전을 가이드함에 따라, 제3 링크(610)는 정해진 경로를 따라서 유격 없이 더 안정적으로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제2 그루브가 제2 돌기의 회전을 가이드함에 따라, 제4 링크(620)는 정해진 경로를 따라서 유격 없이 더 안정적으로 회전할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 실시예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 실시예들은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (15)

  1. 개구를 갖는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 롤;
    상기 롤에 감기며, 상기 개구를 통하여 인출 및 인입 가능한 디스플레이;
    상기 디스플레이의 상단 또는 하단에 마련되는 프레임;
    일단이 상기 프레임의 일단과 회전 가능하게 연결되는 제1 링크;
    일단이 상기 프레임의 타단과 회전 가능하게 연결되는 제2 링크;
    상기 제1 링크의 타단 및 상기 제2 링크의 타단과 각각 회전 가능하게 연결되는 제1 슬라이더 및 제2슬라이더; 및
    상기 하우징 내에 수평하게 배치되어 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더의 이동 경로를 각각 제공하는 제1 레일 및 제2 레일;을 포함하고,
    상기 제1 레일 및 상기 제2 레일은 적어도 부분적으로 전후 방향으로 서로 오버랩되는 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더를 서로 반대 방향으로 이동시키는 구동 장치;를 더 포함하는 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 제1 레일과 나란하게 배치되는 제1 스크류,
    상기 제2 레일과 나란하게 배치되는 제2 스크류 및
    상기 제1 스크류 및 상기 제2 스크류를 회전시키는 모터를 포함하고,
    상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더는 각각 상기 제1 스크류 및 상기 제2 스크류의 회전에 따라 이동하는 볼 너트를 포함하는 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 제1 스크류의 일단 및 상기 제2 스크류의 일단에 각각 마련되며, 1:1의 기어비로 맞물리는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하고,
    상기 모터는 상기 제1 기어 또는 상기 제2 기어를 회전시키는 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제1 기어 또는 상기 제2 기어와 연결되는 제3 기어를 포함하는 디스플레이 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 레일과 나란하게 배치되어 상기 제1 슬라이더를 당기거나 미는 제1 가압 부재; 및
    상기 제2 레일과 나란하게 배치되어 상기 제2 슬라이더를 당기거나 미는 제2 가압 부재;를 더 포함하는 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크 및 상기 제2 링크는,
    상기 디스플레이가 상기 개구를 통하여 완전히 인입된 경우, 수평면을 기준으로 3도 내지 10도로 기울어진 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크 및 상기 제2 링크는,
    상기 디스플레이가 상기 개구를 통하여 완전히 인출된 경우, 수평면을 기준으로 55도 내지 85도로 기울어진 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크의 두께 및 상기 제2 링크의 두께는,
    일단부터 타단까지 점진적으로 감소하는 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더의 이동량을 감지하는 적어도 하나의 제1 센서;를 더 포함하는 디스플레이 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 내 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 좌측 및 우측에 각각 마련되는 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재;
    일단이 상기 제1 지지 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제1 링크의 일 지점과 회전 가능하게 연결되는 제3 링크; 및
    일단이 상기 제2 지지 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2 링크의 일 지점과 회전 가능하게 연결되는 제4 링크;를 더 포함하는 디스플레이 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 링크의 두께 및 상기 제4 링크의 두께는,
    일단부터 타단까지 점진적으로 감소하는 디스플레이 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는 상기 제3 링크의 전면과 후면을 각각 지지하는 한 쌍의 제1 플레이트를 포함하고,
    상기 제2 지지 부재는 상기 제4 링크의 전면과 후면을 각각 지지하는 한 쌍의 제2 플레이트를 포함하는 디스플레이 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제3 링크 및 상기 제4 링크는 각각 후면에 마련되는 제1 돌기 및 제2 돌기를 갖고,
    상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트는 각각 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기의 회전 반경에 대응하는 형상의 제1 그루브 및 제2 그루브를 갖고,
    상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브는 각각 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기의 전면을 지지하는 디스플레이 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제3 링크 및 상기 제4 링크의 회전량을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서;를 더 포함하는 디스플레이 장치.
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