WO2022118520A1 - 電波マップ提供装置、電波マップ提供方法、及び電波マップ提供プログラム - Google Patents

電波マップ提供装置、電波マップ提供方法、及び電波マップ提供プログラム Download PDF

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Definitions

  • This application relates to a device related to a radio wave map, etc., and mainly relates to a radio wave map providing device realized by a server, a method realized by the radio wave map providing device, and a program executed by the radio wave map providing device.
  • V2X vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication
  • Patent Document 1 describes a communication resource map showing a correspondence relationship between a point and the amount of communication resources estimated to be available for communication at that point.
  • the present inventors have found the following problems as a result of detailed studies.
  • fading is taken into consideration by receiving in advance a communication resource map of the point where the movement is planned from a device having a communication resource map showing the correspondence relationship between the point and the amount of communication resources.
  • Communication can be scheduled.
  • the amount of communication may become enormous.
  • routes such as automobiles change as appropriate according to the conditions of roads and occupants, if a new map is provided each time the route is changed, the amount of communication required to send and receive the map will further increase.
  • the purpose of this disclosure is to suppress the amount of communication required for transmitting and receiving radio wave maps while the mobile body provides information necessary for communication scheduling.
  • the radio wave map providing device is a radio wave map providing device that receives a radio wave map request from a radio wave map acquisition and utilization device mounted on a moving body and transmits necessary information, and is a reference indicating a reference position.
  • the radio wave map storage unit that stores the radio wave map having the position information and the reference communication quality information indicating the communication quality at the reference position, the movement section information indicating the planned movement section of the moving body, and the required communication quality are shown.
  • the standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information.
  • the amount of information is compared with the amount of information of the standard communication quality information below the required communication quality information, and the provided standard communication quality information which is the standard communication quality information having a small amount of information and the standard communication quality information correspond to the standard communication quality information.
  • It includes a radio wave map reply generation unit that generates a radio wave map reply based on the provision reference position information that is reference position information, and a transmission unit that transmits the radio wave map reply.
  • the radio wave map providing method is a radio wave map providing method executed by a radio wave map providing device that receives a radio wave map request from a radio wave map acquisition and using device mounted on a moving body and transmits necessary information. Therefore, the radio wave map providing device includes a radio wave map storage unit that stores a radio wave map having reference position information indicating a reference position and reference communication quality information indicating communication quality at the reference position, and the movement of the moving body. Among the standard communication quality information at the reference position included in the planned travel section after receiving the radio wave map request including the movement section information indicating the planned section and the required communication quality information indicating the required communication quality.
  • the amount of information of the standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information is compared with the amount of information of the standard communication quality information equal to or lower than the required communication quality information.
  • a radio wave map reply is generated based on the quality information and the provided reference position information which is the reference position information corresponding to the reference communication quality information, and the radio wave map reply is transmitted.
  • the radio wave map providing program is a radio wave map providing program that can be executed by a radio wave map providing device that receives a radio wave map request from a radio wave map acquisition and utilization device mounted on a moving body and transmits necessary information.
  • the radio wave map providing device is provided with a radio wave map storage unit that stores a radio wave map having reference position information indicating a reference position and reference communication quality information indicating communication quality at the reference position, and is of the moving body.
  • reference position information indicating a reference position and reference communication quality information indicating communication quality at the reference position and is of the moving body.
  • the information amount of the standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information is compared with the information amount of the standard communication quality information equal to or lower than the required communication quality information.
  • a radio wave map reply is generated based on the communication quality information and the provided reference position information which is the reference position information corresponding to the reference communication quality information, and the radio wave map reply is transmitted.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the radio wave map providing device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating reference position information and reference communication quality information included in the radio wave map reply of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the radio wave map providing device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the radio wave map providing device of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the radio wave map providing device of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the radio wave map providing device of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the radio wave map providing device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating reference position information and reference communication quality information included in the radio wave
  • FIG. 8 is a diagram illustrating reference position information and reference communication quality information included in the radio wave map reply of the first modification of the first and second embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating reference position information and reference communication quality information included in the radio wave map reply of the modified examples 4 of the first and second embodiments.
  • the configuration and method described in the dependent clause of the claims are arbitrary configurations and methods in the invention described in the independent clause of the claims.
  • the configurations and methods of the embodiments corresponding to the configurations and methods described in the dependent terms, and the configurations and methods described only in the embodiments not described in the claims are arbitrary configurations and methods in the present invention.
  • the configuration and method described in the embodiment when the description of the claims is broader than the description of the embodiment is also an arbitrary configuration and method in the present invention in the sense that it is an example of the configuration and method of the present invention. In either case, by describing in the independent clause of the claims, it becomes an essential configuration and method of the present invention.
  • the effect described in the embodiment is an effect when the configuration of the embodiment as an example of the present invention is provided, and is not necessarily the effect of the present invention.
  • the configuration disclosed in each embodiment is not closed only in each embodiment, but can be combined across the embodiments.
  • the configuration disclosed in one embodiment may be combined with another embodiment.
  • the disclosed configurations may be collected and combined in each of the plurality of embodiments.
  • the server device A corresponds to the radio wave map providing device of each embodiment, stores the radio wave map, and transmits the radio wave map via the communication network in response to the radio wave map request from the in-vehicle device B.
  • the radio wave map stored in the server device A is created by an arbitrary method, and the method of creating the radio wave map is not described in the present specification.
  • the server device A may have a function as a radio wave map generation device in addition to the function as a radio wave map providing device.
  • Wireless communication methods include, for example, IEEE802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE802.16 (WiMAX (registered trademark)), W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), HSPA (High Speed Packet Access), and so on.
  • LTE LongTermEvolution
  • LTE-A LongTermEvolutionAdvanced
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • the communication network may be a combination of a wireless communication method and a wired communication method.
  • the in-vehicle device B and the base station in the cellular system may be connected by a wireless communication method, and the base station may be connected by a main line of a telecommunications carrier or a wired communication method such as the Internet.
  • the in-vehicle device B "mounted" on the vehicle which is a "mobile body” corresponds to the radio wave map acquisition and utilization device of each embodiment.
  • the in-vehicle device B transmits a radio wave map request to the server device A via the communication network, and receives a radio wave map reply, which is information according to the content of the radio wave map request, from the server device A via the communication network.
  • the in-vehicle device B receives a positioning signal from the GNSS satellite and acquires the position information of the vehicle.
  • the vehicle-mounted device B further uses the radio wave map reply transmitted from the server device A to transmit various data acquired by the vehicle to the server device C.
  • the server device C is a data storage device that stores data transmitted from the vehicle-mounted device B.
  • a “moving body” is a movable object, and the moving speed is arbitrary. Of course, it also includes the case where the moving body is stopped. For example, including, but not limited to, automobiles, motorcycles, bicycles, pedestrians, ships, aircraft, and objects mounted on them. "Mounted” includes the case where it is directly fixed to the moving body and the case where it is not fixed to the moving body but moves with the moving body. For example, it may be possessed by a person in a moving body, or it may be mounted on a cargo placed on the moving body.
  • Embodiment 1 (1) Configuration of Radio Map Providing Device 10 The configuration of the radio wave map providing device 10 of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the radio wave map providing device 10 includes a radio wave map storage unit 101, a reception unit 102, a transmission unit 103, and a control unit 104.
  • the control unit 104 realizes the radio wave map extraction unit 105 and the radio wave map reply generation unit 106 by itself, and controls the operations of the radio wave map storage unit 101, the reception unit 102, and the transmission unit 103.
  • the radio wave map providing device 10 is composed of a general-purpose CPU (Central Processing Unit), volatile memory such as RAM, non-volatile memory such as ROM, flash memory, or hard disk, various interfaces, and an internal bus connecting them. Can be done. Then, by executing the software on these hardware, it can be configured to exert the function of each functional block shown in FIG. Of course, the radio wave map providing device 10 may be realized by dedicated hardware such as an LSI. The same applies to the radio wave map providing device of the second and subsequent embodiments.
  • a general-purpose CPU Central Processing Unit
  • volatile memory such as RAM
  • non-volatile memory such as ROM, flash memory, or hard disk
  • various interfaces such as RAM
  • internal bus connecting them such as RAM
  • the radio wave map providing device 10 may be realized by dedicated hardware such as an LSI. The same applies to the radio wave map providing device of the second and subsequent embodiments.
  • the radio wave map providing device 10 assumes the form of an electronic control unit (ECU (Electric Control Unit), hereinafter abbreviated as ECU) as a semi-finished product, but the present invention is not limited to this.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the form of a component includes a semiconductor circuit or a semiconductor module
  • the form of a finished product includes a personal computer (PC), a smartphone, a mobile phone, and a navigation system.
  • the radio wave map providing device 10 may be composed of a plurality of ECUs in addition to a single ECU.
  • the communication ECU may be in charge of communication with the outside.
  • the radio wave map storage unit 101 is a storage unit for storing radio wave maps, and is realized by a flash memory, a non-volatile memory such as a hard disk, or a volatile memory such as RAM. Further, a removable storage medium such as a BD, a DVD, or an SD card may be used.
  • the radio wave map stored in the radio wave map storage unit 101 has reference position information indicating a reference position and reference communication quality information indicating communication quality at the reference position.
  • the communication quality indicated by the reference communication quality information is, for example, an average bit rate (bps) or RSSI per unit time.
  • the receiving unit 102 receives the radio wave map request transmitted from the radio wave map acquisition and utilization device 200.
  • the radio wave map request indicates, for example, the current position information indicating the current position of the vehicle, the "moving section information" indicating the planned moving section in which the vehicle is scheduled to move in the future, and the communication quality required by the radio wave map acquisition and utilization device 200. Includes required communication quality information. For example, in the case of this embodiment, the following information is received as a radio wave map request.
  • the "moving section information” may be any information indicating a certain range in which the moving body is scheduled to move. For example, in addition to the information indicating a plurality of consecutive points, two points (of the section). Information indicating a start point and an end point), or information indicating a combination of one point (start point or end point of a section) and a length may be used.
  • the radio wave map request may include information other than those described above.
  • the radio wave map request further includes request section information indicating a section requesting the radio wave map.
  • the movement section information may indicate a part of the travel route on which the vehicle plans to move, such as every 10 m or every 100 m.
  • the radio wave map extraction unit 105 acquires reference position information and standard communication quality information indicating a reference position included in the planned movement section of the vehicle from the radio wave map storage unit 101.
  • the radio wave map reply generation unit 106 has the information amount of the standard communication quality information of the required communication quality information “or more” and the standard communication of the required communication quality information “less than or equal to” among the standard communication quality information acquired by the radio wave map extraction unit 105. "Compare” with the amount of quality information. Then, as a result of comparison, a radio wave map reply is generated "based on” the reference communication quality information having a small amount of information and the reference position information corresponding to the reference communication quality information having a small amount of information.
  • the standard communication quality information having a small amount of information is referred to as “provided standard communication quality information”.
  • the reference position information corresponding to the "provided standard communication quality information” is referred to as "provided reference position information”.
  • “greater than or equal to” and “less than or equal to” include both the case where the same value as the “required communication quality information” to be compared is included and the case where the same value is not included.
  • the “comparison” means not only directly comparing the amount of information of the standard communication quality information, but also indirectly comparing the amount of information of the standard communication quality information by comparing other things. "Based on” is the case where the provided reference position information and the provided standard communication quality information are generated as they are as a radio wave map reply, and in addition, only a part of the provided reference position information and the provided standard communication quality information is used. Alternatively, a radio wave map reply may be generated by performing an operation on these information.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may, for example, have a section of the reference position indicated by the reference position information corresponding to the reference communication quality information higher than the required communication quality information and the reference position information corresponding to the reference communication quality information below the required communication quality information.
  • the amount of information of the reference communication quality information may be compared by comparing with the section of the reference position indicated by.
  • the distance of the section of the reference position may not be proportional to the amount of information of the reference communication quality information. In such a case, it is desirable to directly compare the amount of standard communication quality information.
  • FIG. 3 graphically shows the relationship between the reference position included in the planned movement section and the communication speed [Mbps] which is the reference communication quality information at the reference position.
  • the required communication quality information is 1 Mbps.
  • FIG. 3 it is assumed that the particle size of the information on the radio wave map is constant regardless of the position.
  • the section a in FIG. 3 is a section in which the communication speed, which is the standard communication quality information, is 1 Mbps or less, and the section b is a section in which the communication speed is 1 Mbps or more.
  • the radio wave map reply generation unit 106 uses the reference position information indicating the reference position included in the section a as the provision reference position information and the reference communication quality information in the section a as the provision reference communication quality information, and includes these as the radio wave map. Generate a reply.
  • the radio wave map reply may be generated "based on" the provision reference position information and the provision standard communication quality information, and may not include the provision reference position information and the provision standard communication quality information as they are.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may calculate an average value of the provision standard communication quality information and generate a radio wave map reply including the calculated average value.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may generate a radio wave map reply including only a part of the provision reference position information and the provision reference communication quality information.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may further adjust the particle size of the information included in the radio wave map reply according to the moving speed at which the vehicle moves in the planned movement section. For example, when the moving speed of the vehicle is slow, the vehicle travels in the planned moving section for a long time, and there are many opportunities to communicate within the planned moving section. Therefore, it is desirable to control communication using a radio wave map with a small particle size, that is, a more detailed radio wave map. On the other hand, when the moving speed of the vehicle is high, it is highly possible that the radio wave map having a small particle size is not required because the time during which the vehicle travels in the planned moving section is short.
  • the faster the vehicle moves in the planned movement section the larger the particle size of the provision reference position information and the provision reference communication quality information is to generate a radio wave map reply.
  • a radio map reply including the provision reference position information and the provision standard communication quality information is generated, and when the moving speed of the vehicle is 60 km / h, the provision is provided every 10 m.
  • a reference value for the moving speed is set in advance, a radio wave map reply of the first particle size is generated when the moving speed is equal to or higher than the reference value, and a first particle size is generated when the moving speed is equal to or less than the reference value.
  • a second grain size radio map reply smaller than may be generated.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may acquire the moving speed of the vehicle included in the radio wave map request.
  • the radio wave map reply generation unit 106 estimates the moving speed of the vehicle based on the legal speed of the planned moving section and the degree of congestion of the road in the section, and adjusts the particle size by using the estimated moving speed. You may.
  • the transmission unit 103 transmits the radio wave map reply generated by the radio wave map reply generation unit 106 to the radio wave map acquisition and utilization device 200.
  • the following information is transmitted as a radio wave map reply.
  • Time stamp Time when the radio wave map included in the radio wave map reply was generated
  • Provided reference position information Latitude / longitude altitude of the reference position or ID representing the grid points on the map
  • the radio wave map acquisition and utilization device 200 uses the received radio wave map reply to perform transmission control when transmitting various data acquired by the vehicle. For example, when the radio wave map reply including the provision reference position information and the provision reference communication quality information corresponding to the section a in FIG. 3 is received, the radio wave map acquisition and utilization device 200 cannot obtain the required communication quality in the section a. As a result, it can be determined that the required communication quality can be obtained in the section other than the section a. Therefore, for example, communication is scheduled so that data having a small capacity is transmitted in the section a and data having a large capacity such as image data is transmitted in a section other than the section a.
  • Radio Map Providing Device 10 The operation of the radio wave map providing device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The following operation not only shows the radio wave map providing method executed by the radio wave map providing device 10, but also shows the processing procedure of the radio wave map providing program that can be executed by the radio wave map providing device 10. And these processes are not limited to the order shown in FIG. That is, the order may be changed as long as there is no restriction that the result of the previous step is used in a certain step. The same applies to the operation of the radio wave map providing device of the second and subsequent embodiments.
  • the receiving unit 102 receives a radio wave map request including current position information, moving section information, and requested communication quality information from the radio wave map acquisition and utilization device 200 (S101).
  • the radio wave map extraction unit 105 acquires the reference position information included in the planned movement section and the corresponding reference communication quality information from the radio wave map storage unit 101 (S102).
  • the radio wave map reply generation unit 106 determines the amount of standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information and the amount of standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information. Compare (S103).
  • the radio wave map reply generation unit 106 generates a radio wave map reply based on the reference communication quality information having a small amount of information and the reference position information corresponding to the reference communication quality information (S104).
  • the transmission unit 103 transmits the radio wave map reply generated in S104 to the radio wave map acquisition / utilization device 200 (S105).
  • the communication quality information that is equal to or lower than the communication quality required by the radio wave map acquisition / utilization device and the radio wave map reply generated based on the position information are generated. And send it to the radio wave map acquisition and use device. This makes it possible to suppress the amount of communication between the radio wave map providing device and the radio wave map acquisition / using device while providing the information necessary for the radio wave map acquisition / using device to control the transmission of data.
  • Embodiment 2 In this embodiment, a configuration capable of further suppressing the amount of data transmitted / received between the radio wave map providing device and the radio wave map acquisition / utilization device will be described.
  • FIG. 5 shows the radio wave map providing device 20 of the present embodiment.
  • the radio wave map providing device 20 includes a radio wave map reply storage unit 107 and a position determination unit 108 in addition to each configuration of the radio wave map providing device 10 shown in FIG.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of the present embodiment generates two radio wave map replies (hereinafter, a first radio wave map reply and a second radio wave map reply).
  • the first radio wave map reply is a radio wave map reply that includes the provision reference position information and does not include the provision reference communication quality information among the information acquired by the radio wave map extraction unit 105.
  • the second radio wave map reply includes both the provision reference position information and the provision reference communication quality information.
  • the radio wave map reply generation unit 106 does not necessarily have to generate the first radio wave map reply.
  • the position determination unit 108 which will be described later, determines that the distance from the current position indicated by the current position information of the vehicle included in the radio wave map request to the reference position indicated by the provided reference position information is equal to or less than a predetermined threshold, the radio wave is transmitted.
  • the map reply generation unit 106 may not generate the first radio wave map reply, but may generate only the second radio wave map reply.
  • the radio wave map reply storage unit 107 temporarily stores the radio wave map reply until the radio wave map reply generated by the radio wave map reply generation unit 106 is transmitted from the transmission unit 103 to the radio wave map acquisition / utilization device 200.
  • the radio wave map reply storage unit 107 may be realized by a volatile memory such as RAM in addition to a non-volatile memory such as a flash memory or a hard disk.
  • the position determination unit 108 determines whether or not the "interval" from the current position of the vehicle indicated by the current position information to the reference position indicated by the provided reference position information is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • the reference position indicated by the provided reference position information may be, for example, a reference position indicating the start point or the end point of the section a shown in FIG. 3, or may be a reference position indicating the center of the section a.
  • the transmission unit 103 transmits the first radio wave map reply or the second radio wave map reply based on the determination result of the position determination unit 108.
  • the transmission unit 103 transmits the first radio wave map reply when the "interval" from the current position of the vehicle to the reference position indicated by the provided reference position information is equal to or greater than a predetermined threshold value. ..
  • the transmission unit 103 transmits the second radio wave map reply.
  • the “interval” includes not only the position indicated by the current position information and the position and distance indicated by the provided reference position information, but also the time required from the position indicated by the current position information to the position indicated by the provided reference position information.
  • the first radio wave map reply is transmitted.
  • the time required for the vehicle to reach the reference position indicated by the provided reference position information is estimated from the current position of the vehicle, and the estimated time is longer than the preset time threshold.
  • the radio wave map reply of 1 may be transmitted.
  • the receiving unit 102 of the present embodiment receives the position information indicating the current position of the vehicle from the radio wave map acquisition and utilization device 200 (“second current position information”). It is desirable to receive "corresponding to" regularly. This position corresponds to the new current position of the vehicle (corresponding to the "second current position") moved from the vehicle's current position (corresponding to the "first current position") indicated by the current position information included in the radio map request. ) Is shown.
  • the position determination unit 108 sets an "interval" from the position indicated by the current position information after the movement to the reference position indicated by the provided reference position information. It is determined whether or not it is equal to or higher than a predetermined threshold value. Then, when the interval from the current position to the reference position after movement becomes equal to or less than a predetermined threshold value, the transmission unit 103 transmits the second radio wave map reply.
  • the receiving unit 102 of the present embodiment may receive change information indicating that the planned movement section of the vehicle has changed.
  • the vehicle's travel route may change depending on occupants and road conditions. In that case, since the planned travel section changes as the vehicle travel route changes, the information contained in the radio map reply generated based on the travel schedule section before the travel route change may not be used. high. Therefore, when there is a change in the planned movement section of the vehicle, the radio wave map acquisition / utilization device 200 transmits the change information to the radio wave map providing device 20.
  • the receiving unit 102 When the receiving unit 102 receives the change information from the radio wave map acquisition / utilization device 200, it is not necessary to transmit the second radio wave map reply. Therefore, the second radio wave map reply stored in the radio wave map reply storage unit 107 is deleted.
  • the position determination unit 108 determines whether or not the distance from the current position of the vehicle indicated by the current position information to the reference position indicated by the provided reference position information is equal to or greater than a predetermined threshold value (S201). When the determination result of S201 is equal to or less than a predetermined threshold value (S201: No), the radio wave map reply generation unit 106 generates a second radio wave map reply (S202). The transmission unit 103 transmits the second radio wave map reply generated in S202 (S203).
  • the radio wave map reply generation unit 106 when the determination result of S201 is equal to or higher than a predetermined threshold value (S201: Yes), the radio wave map reply generation unit 106 generates a first radio wave map reply and a second radio wave map reply (S204).
  • the transmission unit 103 transmits the first radio wave map reply generated in S204 to the radio wave map acquisition / utilization device 200 (S205).
  • the radio wave map reply storage unit 107 stores the second radio wave map reply generated in S204 (S206).
  • FIG. 7 shows a process that is periodically performed after the process of S206. It is determined whether or not the receiving unit 102 has received the change information (S210). When the change information is received (S210: Yes), the second radio wave map reply stored in the radio wave map reply storage unit 107 is deleted (S211). On the other hand, when the change information is not received (S210: No), it is determined whether or not the current position information of the moved vehicle is received from the radio wave map acquisition / utilization device 200 (S212). When the current position information of the vehicle after movement is received (S212: Yes), the position determination unit 108 is from the current position indicated by the current position information of the vehicle after movement to the reference position indicated by the provided reference position information.
  • the radio wave map acquisition and utilization device 200 when the vehicle approaches the reference position indicated by the provided reference position information, the radio wave map acquisition and utilization device 200 receives the second radio wave map reply transmitted from the radio wave map providing device 20. Provision standard Communication quality information can be obtained. However, if the vehicle is close to the reference position indicated by the provided reference position information but the second radio wave map reply cannot be received, the radio wave map acquisition and utilization device 200 transmits the radio wave map request again. It may be configured to be used.
  • the traveling route may be changed before the vehicle arrives at the reference position. If the travel route is changed, the radio map reply information corresponding to the original travel route is not used. Therefore, there is a possibility that the radio wave map reply information transmitted / received when the vehicle is far from the current position to the reference position may become unnecessary, and as a result, unnecessary radio wave map reply communication is performed. Therefore, in the present embodiment, when the current position of the vehicle is far from the reference position, a radio wave map reply including only the position information is transmitted, and the communication quality information is transmitted when the current position of the vehicle approaches the provided reference position. do. In this way, by transmitting the radio wave map reply step by step according to the distance between the current position of the vehicle and the reference position, it is possible to minimize unnecessary data communication.
  • Modification Example This section describes a modification of the radio wave map reply generated by the radio wave map reply generation unit 106 and provided to the radio wave map acquisition and utilization device 200. The following modifications can be applied to any of the first and second embodiments, but examples of application to the first embodiment will be described.
  • Modification 1 a configuration in which a section having a certain range and communication quality information as a representative value in the section are transmitted as a radio wave map reply will be described.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the reference position information in this modification and the communication speed [Mbps] which is the reference communication quality information. Similar to FIG. 3, the required communication quality information is 1 Mbps. Unlike FIG. 3, the radio wave map shown in FIG. 8 divides each reference position into a plurality of sections in advance, and the reference position information indicates the section. Further, the standard communication quality information shows a representative value of communication quality in each section. This section is a section from a specific reference position (corresponding to the "first reference position") to another reference position (corresponding to the "second reference position").
  • the sections above or below the required communication quality information are defined as sections a and b, respectively, but in this modification, the reference position is divided into a plurality of sections in advance regardless of the required communication quality information. It differs from FIG. 3 in that it is different from FIG.
  • This section is divided, for example, at a point where the rate of change between the communication quality at the reference position and the communication quality at the adjacent reference position becomes larger than a preset predetermined rate of change.
  • the section may be divided at a point where the base station connected by wireless communication between the radio wave map providing device 10 and the radio wave map acquisition and utilization device 200 changes.
  • the sections that are the standard communication quality information above the required communication quality information are sections A, C, D, and E, and the sections that are the standard communication quality information below the required communication quality information are only the sections B. be. Therefore, the amount of information of the standard communication quality information in the section B is smaller than the amount of information of the standard communication quality information in the sections A, C, D, and E.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of the present embodiment receives reference communication quality information having a small amount of information, that is, reference communication quality information indicating a representative value of communication quality in section B, and reference position information indicating section B. Generate a radio map reply that includes.
  • the radio wave map storage unit 101 may store a radio wave map having reference position information indicating a section and reference communication quality information which is a representative value of communication quality in each section, but the radio wave map storage unit 101 may store the radio wave map.
  • the reference position information indicating each reference position and the communication quality information indicating the communication quality at the reference position are stored, and when the moving section information included in the radio wave map request is received.
  • the planned movement section may be divided into a plurality of sections.
  • the reference position is divided into a plurality of sections according to the section in which the planned movement section is divided, and the representative value of the communication quality of each section is calculated.
  • the moving section information is divided into a plurality of sections, for example, as described above, the moving section information is divided into a plurality of sections according to the rate of change in communication quality and the connected base station.
  • a radio wave map reply including reference position information indicating a section and reference communication quality information which is a representative value of communication quality information of the section is transmitted. It is transmitted to the map acquisition and utilization device 200. This makes it possible to significantly reduce the amount of communication between the radio wave map providing device 10 and the radio wave map acquisition / utilization device 200.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of this modification calculates the scheduled time for the vehicle to move to the reference position indicated by the reference position information acquired by the radio wave map extraction unit 105.
  • the radio wave map reply generation unit 106 may calculate, for example, the scheduled time for the vehicle to move to the reference position based on the moving speed of the vehicle included in the radio wave map request and the legal speed in the scheduled moving section.
  • the radio wave map reply generation unit 106 generates a radio wave map reply including the scheduled time information indicating the calculated scheduled time and the reference communication quality information indicating the communication quality at the scheduled time.
  • the radio wave map acquisition and utilization device 200 When the radio wave map acquisition and utilization device 200 receives the radio wave map reply including the reference position information and the reference communication quality information, it calculates the time when the vehicle travels in the reference position and schedules the communication based on the calculated time. .. Therefore, instead of the radio wave map acquisition and utilization device 200, the radio wave map providing device 10 calculates the scheduled time for the vehicle to travel in the reference position, and transmits the radio wave map reply including the scheduled time information and the reference communication quality information. Since it is not necessary to convert the position information into the time information on the radio wave map acquisition / use device 200 side, it is possible to reduce the processing load on the radio wave map acquisition / use device 200.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of this modification has the information amount of the standard communication quality information equal to or higher than the required communication quality information among the standard communication quality information acquired by the radio wave map extraction unit 105, and the required communication. Quality information Compare with the following standard communication quality information amount.
  • the radio wave map reply is generated based on the provision standard communication quality information which is the standard communication quality information with a small amount of information and the provision reference position information corresponding to the standard communication quality information.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of the example further generates a radio wave map reply in the past based on the same information as the provision standard communication quality information and the provision reference position information extracted this time, and another radio wave map reply is transmitted from the transmission unit 103 to another. It is determined whether or not the information has been transmitted to the vehicle (corresponding to the "second moving object").
  • the radio wave map reply generation unit 106 determines the radio wave map reply (“first) based on the provision reference communication quality information and the provision reference position information. Generates a radio wave map reply (corresponding to).
  • the radio wave map reply generation unit 106 instructs to acquire the radio wave map reply from the vehicle to which the radio wave map reply is transmitted. Generate a radio wave map reply (corresponding to "second radio wave map reply").
  • the radio wave map reply may include identification information indicating a destination device or vehicle to which the transmission unit 103 has transmitted the radio wave map reply in the past.
  • the radio wave map providing device 10 when the radio wave map providing device 10 has already transmitted the information required by the radio wave map acquisition and utilization device 200 to another device, the radio wave map reply is acquired from the other device. Generates and sends a radio map reply instructing you to do so.
  • the radio wave map acquisition and utilization device 200 When the radio wave map acquisition and utilization device 200 has the information of the radio wave map reply required by the radio wave map acquisition and utilization device 200, the radio wave map acquisition and utilization device 200 is from the other device, for example, via vehicle-to-vehicle communication or Wi-Fi. By acquiring the radio wave map reply, the communication cost can be suppressed.
  • a delay deadline is set for the data scheduled to be transmitted from the radio wave map acquisition and use device 200, it is necessary to complete the data transmission within the delay deadline. However, in the planned movement section where the vehicle is scheduled to move within the delay deadline, if the section where the standard communication quality of the radio wave map exceeds the required communication quality is short, the data transmission may not be completed within the delay deadline. ..
  • the radio wave map providing device 10 moves the vehicle within the delay deadline based on the amount of data scheduled to be transmitted from the radio wave map acquisition and utilization device 200 and the delay deadline set for the data scheduled to be transmitted. It is determined whether or not the data transmission can be completed within the section where the standard communication quality of the radio wave map is equal to or higher than the required communication quality among the sections scheduled to be moved. Then, when it is determined that the data transmission is not completed within the section where the standard communication quality is equal to or higher than the required communication quality, the radio wave map acquisition and utilization device 200 transmits the data so that the data transmission is completed within the delay period.
  • the planned movement section is divided into a section to be executed and a section to not execute data transmission.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the reference position information in this modification and the communication speed [Mbps] which is the reference communication quality information. Similar to FIG. 3, the required communication quality information is 1 Mbps. Further, the section x in which the vehicle moves by the delay deadline is shown. Within the section x, the section in which the standard communication quality information is equal to or less than the required communication quality information is shorter than the section in which the standard communication quality information is equal to or greater than the required communication quality information. Therefore, according to the configuration of the first embodiment described above, the radio wave map reply is generated by providing the standard communication quality information equal to or lower than the required communication quality as the standard communication quality information.
  • the radio wave map providing device 10 of this modification the planned movement section (section x) in which the vehicle moves within the delay period, the section y in which the radio wave map acquisition and utilization device 200 executes data transmission, and the data transmission Is divided into the section z that does not execute.
  • the section y is divided so as to be a section in which the entire amount of data to be transmitted can be transmitted.
  • the section y also includes a section in which the standard communication quality information is equal to or less than the required communication quality information.
  • the radio wave map reply generation unit 106 of this modification compares the amount of information of the reference communication quality information in the section y with the amount of information of the reference communication quality information in the section z, and obtains the reference communication quality information having a small amount of information. , Generates a radio wave map reply based on the reference position information corresponding to the reference communication quality information with a small amount of information.
  • the radio wave map providing device 10 provides the radio wave map providing device and the radio wave map acquisition while providing the radio wave map information necessary for the radio wave map acquisition and utilization device 200 to transmit data within the delay period. It is possible to suppress the amount of communication with the user device.
  • the block diagram used in the explanation of the embodiment is a classification and arrangement of the configuration of the device according to the function.
  • the blocks showing each function are realized by any combination of hardware or software. Further, since the block diagram shows the function, the block diagram can be grasped as the disclosure of the invention of the method and the invention of the program that realizes the method.
  • the radio wave map providing device of each embodiment is premised on providing a radio wave map to a radio wave map acquisition and utilization device mounted on a vehicle, but the present disclosure discloses a radio wave map unless otherwise limited within the scope of the request.
  • the radio wave map may be provided to any device that utilizes.
  • Examples of the form of the component include a semiconductor element, an electronic circuit, a module, and a microcomputer.
  • Examples of the form of the semi-finished product include an electronic control unit (ECU (Electric Control Unit)) and a system board.
  • Examples of the finished product include mobile phones, smartphones, tablets, personal computers (PCs), workstations, and servers.
  • it includes a device having a communication function and the like, and examples thereof include a video camera, a still camera, and a car navigation system.
  • radio wave map providing device of the present disclosure is used for the purpose of providing various services. With the provision of such services, the equipment of the present disclosure will be used, the methods of the present disclosure will be used, and / and the programs of the present disclosure will be executed.
  • the present disclosure can be realized not only by the dedicated hardware having the configuration and the function described in each embodiment, but also a program for realizing the present disclosure recorded on a recording medium such as a memory or a hard disk, and a program thereof. It can also be realized as a combination with a general-purpose hardware having an executable dedicated or general-purpose CPU and a memory or the like.
  • Programs stored in a non-transitional substantive recording medium of dedicated or general-purpose hardware for example, an external storage device (for example, hard disk, USB memory, CD / BD, etc.) or an internal storage device (RAM, ROM, etc.)
  • a recording medium or via a communication line from a server without a recording medium This ensures that you always have the latest features through program upgrades.
  • the radio wave map providing device of the present disclosure has been described as a server device that provides a radio wave map to a radio wave map acquisition and utilization device that is an in-vehicle device. It can be applied to any device that communicates with a moving mobile body.

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Abstract

電波マップ提供装置は、基準位置を示す基準位置情報、及び基準位置での通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部（１０１）と、移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む電波マップリクエストを受信する受信部（１０２）と、移動予定区間に含まれる基準位置での基準通信品質情報のうち、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、情報量が小さい基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成する電波マップリプライ生成部（１０６）と、電波マップリプライを送信する送信部（１０３）とを備える。

Description

電波マップ提供装置、電波マップ提供方法、及び電波マップ提供プログラム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２０年１２月４日に出願された日本特許出願番号２０２０－２０１９０４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本出願は、電波マップに関する装置等であって、主にサーバで実現される電波マップ提供装置、電波マップ提供装置で実現する方法及び電波マップ提供装置で実行するプログラムに関する。
　無線通信が普及するにつれ、様々な場所で無線通信を用いた通信を行う機会が増えている。とりわけ、自動車等の移動体においては、大容量のセルラー通信や、車車間通信及び路車間通信のようなＶ２Ｘなどを用いて、運転支援や自動運転制御を行う技術が注目されている。これに伴い、車両が通信機能を備えるようになり、いわゆる車両のコネクティッド化が進んでいる。
　ここで、無線通信においては電波が干渉しあうことにより、場所によって電波の送信レベルや受信レベルに強弱が生じることが知られており、一般的にこの現象はフェージングと呼ばれている。自動車等の移動体においては移動を前提としているので、移動に伴い通信品質の変動が生じることから、特定の場所における通信品質をあらかじめ知ることができれば事前に対策を講じることができる。
　例えば、特許文献１には、地点とその地点での通信に利用可能となると推定される通信資源量との対応関係を示す通信資源マップが記載されている。
特開２０１９－２０３８２３号公報
　ここで、本発明者らは、詳細な検討の結果以下の課題を見出した。
　自動車等の移動体は、地点と通信資源量との対応関係を示す通信資源マップを有する装置から、移動を予定している地点の通信資源マップの提供を予め受けることによって、フェージングを考慮して通信をスケジューリングすることができる。ところが、自動車等が移動を予定している経路全体のマップを送受信する場合、通信量が膨大になるおそれがある。さらに、自動車等の経路は道路や乗員の状況に応じて適宜変化するため、経路が変更される度に新しいマップの提供を受けると、マップの送受信に要する通信量はさらに増加する。
　そこで、本開示は、移動体が通信のスケジューリングに必要な情報を提供しながら、電波マップの送受信に要する通信量を抑制することを目的とする。
　本開示の一態様による電波マップ提供装置は、移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置での通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部と、前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部と、前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成する電波マップリプライ生成部と、前記電波マップリプライを送信する送信部と、を備える。
　本開示の他の態様による電波マップ提供方法は、移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行する電波マップ提供方法であって、前記電波マップ提供装置は、基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置における通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部を備え、前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し、前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成し、前記電波マップリプライを送信する。
　本開示の他の態様による電波マップ提供プログラムは、移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行可能な電波マップ提供プログラムであって、前記電波マップ提供装置は、基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置における通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部を備え、前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し、前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成し、前記電波マップリプライを送信する。
　なお、請求の範囲に記載した発明の構成要件に付した括弧内の番号は、本発明と後述の実施形態との対応関係を示すものであり、本発明を限定する趣旨ではない。
　上述のような構成により、電波マップ取得利用装置に必要な電波マップを提供しながら、電波マップを送信する際の通信量を抑制することが可能となる。
図１は、本開示の実施形態の全体構成を示す図であり、 図２は、実施形態１の電波マップ提供装置の構成例を示すブロック図であり、 図３は、本開示の電波マップリプライに含まれる基準位置情報及び基準通信品質情報を説明する図であり、 図４は、実施形態１の電波マップ提供装置の動作を示すフローチャートであり、 図５は、実施形態２の電波マップ提供装置の構成例を示すブロック図であり、 図６は、実施形態２の電波マップ提供装置の動作を示すフローチャートであり、 図７は、実施形態２の電波マップ提供装置の動作を示すフローチャートであり、 図８は、実施形態１、２の変形例１の電波マップリプライに含まれる基準位置情報及び基準通信品質情報を説明する図であり、 図９は、実施形態１、２の変形例４の電波マップリプライに含まれる基準位置情報及び基準通信品質情報を説明する図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
　なお、以下に示す本発明とは、請求の範囲に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともダブルクォーテーション内の語句は、請求の範囲に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
　請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法は、請求の範囲の独立項に記載の発明において任意の構成及び方法である。従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明において任意の構成及び方法である。請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明において任意の構成及び方法である。いずれの場合も、請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
　実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
　複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
　本開示に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本開示の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
１．関係する機器を含む全体構成
　図１を用いて、本実施形態で関係する機器及びこれらの相互関係を示す全体構成をまず説明する。
　サーバ装置Ａは、各実施形態の電波マップ提供装置に相当し、電波マップを保存するとともに、車載装置Ｂからの電波マップリクエストに応じて通信ネットワークを介して電波マップを送信する。サーバ装置Ａに保存されている電波マップは任意の方法で作成されるものであり、その作成方法については本明細書では説明しない。サーバ装置Ａは、電波マップ提供装置としての機能に加えて、電波マップ生成装置としての機能を併せて有していてもよい。
　サーバ装置Ａと車載装置Ｂとの間の通信ネットワークは、無線通信方式を用いることを想定している。無線通信方式は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））やＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（Long Term Evolution Advanced）、４Ｇ、５Ｇ等を用いることができる。あるいは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）を用いることができる。
　通信ネットワークは、無線通信方式と有線通信方式とを組み合わせてもよい。例えば、車載装置Ｂとセルラーシステムにおける基地局との間は無線通信方式で、基地局から先は、通信事業者の基幹回線やインターネット等の有線通信方式で、それぞれ接続されてもよい。
　“移動体”である車両に“搭載された”車載装置Ｂは、各実施形態の電波マップ取得利用装置に相当する。車載装置Ｂは、通信ネットワークを介して電波マップリクエストをサーバ装置Ａに送信し、電波マップリクエストの内容に応じた情報である電波マップリプライを、通信ネットワークを介してサーバ装置Ａから受信する。車載装置Ｂは、ＧＮＳＳ衛星から測位信号を受信し、車両の位置情報を取得する。車載装置Ｂはさらに、サーバ装置Ａから送信された電波マップリプライを利用して、車両が取得した各種データをサーバ装置Ｃに送信する。サーバ装置Ｃは、車載装置Ｂから送信されたデータを蓄積するデータ蓄積装置である。
　“移動体”とは、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。例えば、自動車、自動二輪車、自転車、歩行者、船舶、航空機、及びこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。
　“搭載された”とは、移動体に直接固定されている場合の他、移動体に固定されていないが移動体と共に移動する場合も含む。例えば、移動体に乗った人が所持している場合、移動体に載置された積荷に搭載されている場合、が挙げられる。
２．実施形態１
（１）電波マップ提供装置１０の構成
　図２を用いて、実施形態１の電波マップ提供装置１０の構成について説明する。
　電波マップ提供装置１０は、電波マップ保存部１０１、受信部１０２、送信部１０３、制御部１０４を備える。制御部１０４は、それ自身で電波マップ抽出部１０５及び電波マップリプライ生成部１０６を実現するとともに、電波マップ保存部１０１、受信部１０２、及び送信部１０３の動作を制御する。
　電波マップ提供装置１０は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、又はハードディスク等の不揮発性メモリ、各種インターフェース、及びこれらを接続する内部バスで構成することができる。そして、これらのハードウェア上でソフトウェアを実行することにより、図２に記載の各機能ブロックの機能を発揮させるように構成することができる。もちろん、電波マップ提供装置１０を、ＬＳＩ等の専用のハードウェアで実現してもよい。実施形態２以降の電波マップ提供装置についても同様である。
　電波マップ提供装置１０は、本実施形態では半完成品としての電子制御装置（ＥＣＵ（Electric Control Unit）、以下ＥＣＵと略する。）の形態を想定しているが、これに限らない。例えば、部品の形態としては、半導体回路や半導体モジュール、完成品の形態としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、携帯電話、ナビゲーションシステムが挙げられる。
　なお、電波マップ提供装置１０は、単一のＥＣＵの他、複数のＥＣＵで構成されてもよい。例えば、外部との通信を通信ＥＣＵが担当するようにしてもよい。
　電波マップ保存部１０１は電波マップを保存する記憶部であり、フラッシュメモリ又はハードディスク等の不揮発性メモリの他、ＲＡＭ等の揮発性メモリで実現される。また、ＢＤやＤＶＤ、ＳＤカード等の取り外し可能な記憶媒体を用いてもよい。電波マップ保存部１０１に保存されている電波マップは、基準位置を示す基準位置情報、及び基準位置での通信品質を示す基準通信品質情報を有する。ここで、基準通信品質情報が示す通信品質とは、例えば、単位時間当たりの平均ビットレート（ｂｐｓ）やＲＳＳＩである。
　受信部１０２は、電波マップ取得利用装置２００から送信された電波マップリクエストを受信する。電波マップリクエストは例えば、車両の現在位置を示す現在位置情報、車両が将来移動を予定している移動予定区間を示す“移動区間情報”、及び電波マップ取得利用装置２００が要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む。例えば、本実施形態の場合、電波マップリクエストとして以下の情報を受信する。
　（電波マップリクエスト）
　現在位置情報：車両の現在位置の緯度経度高度又は地図上の格子点を表すＩＤ
　移動区間情報：車両の移動予定区間を示す複数の座標情報
　要求通信品質情報：要求する通信速度［Ｍｂｐｓ］
　ここで、“移動区間情報”とは、移動体が移動を予定している一定の範囲を示す情報であればよく、例えば、複数の連続した地点を示す情報の他、２つの地点（区間の始点及び終点）を示す情報、又は１つの地点（区間の始点又は終点）と長さとを組み合わせた情報であってもよい。
　なお、電波マップリクエストは、上述したもの以外の情報を含んでもよい。例えば、電波マップ取得利用装置２００が、移動予定区間のうち一部の区間の電波マップのみを必要としている場合、電波マップリクエストはさらに、電波マップを要求する区間を示す要求区間情報を含む。また、移動区間情報は、１０ｍ毎又は１００ｍ毎といった、車両が移動を予定している走行経路の一部を示すものであってもよい。
　電波マップ抽出部１０５は、電波マップ保存部１０１から、車両の移動予定区間に含まれる基準位置を示す基準位置情報及び基準通信品質情報を取得する。
　電波マップリプライ生成部１０６は、電波マップ抽出部１０５で取得した基準通信品質情報のうち、要求通信品質情報“以上”の基準通信品質情報の情報量と、要求通信品質情報“以下”の基準通信品質情報の情報量とを“比較”する。そして、比較した結果、情報量が小さい基準通信品質情報と、情報量が小さい基準通信品質情報に対応する基準位置情報とに“基づいて”電波マップリプライを生成する。以下、電波マップ抽出部１０５で取得した基準通信品質情報のうち、情報量が小さい基準通信品質情報を“提供基準通信品質情報”とする。また、“提供基準通信品質情報”に対応する基準位置情報を“提供基準位置情報”とする。
　ここで、“以上”“以下”とは、比較対象となる“要求通信品質情報”と同じ値を含む場合及び含まない場合の両方が含まれる。
　“比較”とは、基準通信品質情報の情報量を直接的に比較することはもちろん、他のものを比較することによって間接的に基準通信品質情報の情報量を比較してもよい。
　“基づいて”生成する、とは、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報をそのまま電波マップリプライとして生成する場合の他、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報の一部のみを用いて、又は、これらの情報に演算を行って電波マップリプライを生成してもよい。
　電波マップリプライ生成部１０６は、例えば、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報に対応する基準位置情報が示す基準位置の区間と、要求通信品質情報以下の基準通信品質情報に対応する基準位置情報が示す基準位置の区間とを比較することによって、基準通信品質情報の情報量を比較してもよい。電波マップ保存部１０１に保存された電波マップの粒度が位置によらず一定の場合、基準位置の区間が狭いほど基準通信品質情報の情報量は小さくなる。そのため、基準位置の区間の距離を比較することで、基準通信品質情報の情報量を間接的に比較することができる。ただし、電波マップ保存部１０１に保存された電波マップの粒度が位置によって異なる場合、基準位置の区間の距離と、基準通信品質情報の情報量とは比例しないことが起こりうる。このような場合は、基準通信品質情報の情報量を直接的に比較することが望ましい。
　図３は、移動予定区間に含まれる基準位置と、基準位置での基準通信品質情報である通信速度［Ｍｂｐｓ］との関係をグラフで表している。ここでは、要求通信品質情報が１Ｍｂｐｓである例を説明する。また、図３では、電波マップの情報の粒度は位置によらず一定であるとする。
　図３の区間ａは、基準通信品質情報である通信速度が１Ｍｂｐｓ以下となる区間であり、区間ｂは通信速度が１Ｍｂｐｓ以上となる区間である。図３に示すとおり、区間ａは区間ｂよりも狭いため、区間ａの基準通信品質情報の情報量と、区間ｂの基準通信品質情報の情報量とを比較すると、区間ａの電波マップの情報量の方が小さい。そこで、電波マップリプライ生成部１０６は、区間ａに含まれる基準位置を示す基準位置情報を提供基準位置情報とし、区間ａでの基準通信品質情報を提供基準通信品質情報として、これらを含む電波マップリプライを生成する。
　なお、電波マップリプライは、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報に“基づいて”生成されたものであればよく、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報をそのまま含むものでなくともよい。例えば、電波マップリプライ生成部１０６は、提供基準通信品質情報の平均値を算出し、算出された平均値を含む電波マップリプライを生成してもよい。あるいは、電波マップリプライ生成部１０６は、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報の一部のみを含む電波マップリプライを生成してもよい。例えば、図３の例の場合、区間ａの始点を示す提供基準位置情報、区間ａの終点を示す提供基準位置情報、及び区間ａにおける最低通信速度を示す提供基準通信品質情報を含む電波マップリプライを生成してもよい。
　電波マップリプライ生成部１０６はさらに、車両が移動予定区間を移動する移動速度に応じて電波マップリプライに含まれる情報の粒度を調整してもよい。例えば、車両の移動速度が遅い場合、車両が移動予定区間内を走行している時間は長く、移動予定区間内で通信を行う機会が多い。そのため、粒度が小さい、すなわち、より詳細な電波マップを利用して通信制御を行うことが望ましい。これに対し、車両の移動速度が速い場合、車両が移動予定区間内を走行している時間は短いため、粒度が小さい電波マップを必要としない可能性が高い。そこで、車両が移動予定区間を移動する移動速度が速いほど、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報の粒度が大きい電波マップリプライを生成する。例えば、車両の移動速度が時速１０ｋｍの場合には１ｍ毎の提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報を含む電波マップリプライを生成し、車両の移動速度が時速６０ｋｍの場合には１０ｍ毎の提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報を含む電波マップリプライを生成する。なお、車両の移動速度と電波マップリプライに含まれる情報の粒度とは比例関係でなくともよい。例えば、移動速度の基準値を予め設定しておき、移動速度が基準値以上の場合には第１の粒度の電波マップリプライを生成し、移動速度が基準値以下の場合には第１の粒度よりも小さい第２の粒度の電波マップリプライを生成してもよい。
　電波マップリプライ生成部１０６が電波マップリプライに含まれる情報の粒度を調整する場合、電波マップリプライ生成部１０６は、電波マップリクエストに含まれる車両の移動速度を取得してもよい。あるいは、電波マップリプライ生成部１０６は、移動予定区間の法定速度や、当該区間における道路の混雑度に基づいて車両の移動速度を推定するとともに、推定した移動速度を利用して粒度の調整をしてもよい。
　送信部１０３は、電波マップリプライ生成部１０６で生成された電波マップリプライを電波マップ取得利用装置２００に送信する。例えば、本実施形態の場合、電波マップリプライとして以下の情報を送信する。
　（電波マップリプライ）
　タイムスタンプ：電波マップリプライに含まれる電波マップが生成された時刻
　提供基準位置情報：基準位置の緯度経度高度又は地図上の格子点を表すＩＤ
　提供基準通信品質情報：基準位置での通信速度［Ｍｂｐｓ］
　電波マップ取得利用装置２００は、受信した電波マップリプライを利用して、車両で取得した各種データを送信する際の送信制御を行う。例えば、図３の区間ａに対応する提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報を含む電波マップリプライを受信した場合、電波マップ取得利用装置２００は、区間ａでは要求する通信品質が得られないこと、ひいては、区間ａ以外の区間では要求する通信品質が得られる、と判断することができる。そこで、例えば、区間ａでは容量が少ないデータの送信を行い、区間ａ以外の区間で画像データなどの容量が大きいデータの送信を行うように通信のスケジューリングを行う。
（２）電波マップ提供装置１０の動作
　図４を用いて、本実施形態の電波マップ提供装置１０の動作を説明する。なお、以下の動作は、電波マップ提供装置１０で実行される電波マップ提供方法を示すだけでなく、電波マップ提供装置１０で実行可能な電波マップ提供プログラムの処理手順を示すものである。そして、これらの処理は、図４で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。実施形態２以降の電波マップ提供装置の動作についても同じである。
　受信部１０２は、電波マップ取得利用装置２００から、現在位置情報、移動区間情報、及び要求通信品質情報、を含む電波マップリクエストを受信する（Ｓ１０１）。
　電波マップ抽出部１０５は、電波マップ保存部１０１から、移動予定区間に含まれる基準位置情報、及びそれに対応する基準通信品質情報を取得する（Ｓ１０２）。
　電波マップリプライ生成部１０６は、Ｓ１０２で取得した基準通信品質情報のうち、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、を比較する（Ｓ１０３）。
　電波マップリプライ生成部１０６は、Ｓ１０３で比較した結果、情報量が小さい基準通信品質情報と、その基準通信品質情報に対応する基準位置情報に基づいて、電波マップリプライを生成する（Ｓ１０４）。
　送信部１０３は、Ｓ１０４で生成された電波マップリプライを電波マップ取得利用装置２００に送信する（Ｓ１０５）。
　以上、本実施形態の電波マップ提供装置によれば、電波マップ取得利用装置が要求する通信品質以上又は以下となる通信品質の情報と、その位置情報に基づいて生成された電波マップリプライを生成して電波マップ取得利用装置に送信する。これにより、電波マップ取得利用装置がデータの送信制御を行う際に必要な情報を提供しながら、電波マップ提供装置と電波マップ取得利用装置との間の通信量を抑制することが可能となる。
３．実施形態２
　本実施形態では、電波マップ提供装置と電波マップ取得利用装置の間で送受信されるデータの通信量をさらに抑制することが可能な構成を説明する。
（１）電波マップ提供装置の構成
　図５は、本実施形態の電波マップ提供装置２０を示している。電波マップ提供装置２０は、図２に示す電波マップ提供装置１０の各構成に加えて、電波マップリプライ保存部１０７及び位置判定部１０８を備えている。
　本実施形態の電波マップリプライ生成部１０６は、２つの電波マップリプライ（以下、第１の電波マップリプライ、第２の電波マップリプライ）を生成する。第１の電波マップリプライは、電波マップ抽出部１０５で取得した情報のうち、提供基準位置情報を含み、提供基準通信品質情報を含まない電波マップリプライである。これに対し、第２の電波マップリプライは、提供基準位置情報及び提供基準通信品質情報の双方を含む。
　なお、電波マップリプライ生成部１０６は第１の電波マップリプライを必ずしも生成しなくともよい。後述する位置判定部１０８が、電波マップリクエストに含まれる車両の現在位置情報が示す現在位置から、提供基準位置情報が示す基準位置までの間隔が、所定の閾値以下であると判定した場合、電波マップリプライ生成部１０６は第１の電波マップリプライを生成せず、第２の電波マップリプライのみを生成してもよい。
　電波マップリプライ保存部１０７は、電波マップリプライ生成部１０６で生成された電波マップリプライが送信部１０３から電波マップ取得利用装置２００に送信されるまでの間、電波マップリプライを一時的に保存する。電波マップリプライ保存部１０７は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の不揮発性メモリの他、ＲＡＭ等の揮発性メモリで実現してもよい。
　位置判定部１０８は、現在位置情報が示す車両の現在位置から、提供基準位置情報が示す基準位置までの“間隔”が、所定の閾値以上であるかどうかを判定する。ここで、提供基準位置情報が示す基準位置とは、例えば、図３に示す区間ａの始点や終点を示す基準位置であってもよく、区間ａの中心を示す基準位置であってもよい。
　送信部１０３は、位置判定部１０８での判定結果に基づいて、第１の電波マップリプライ又は第２の電波マップリプライを送信する。送信部１０３は、位置判定部１０８で判定した結果、車両の現在位置から提供基準位置情報が示す基準位置までの“間隔”が所定の閾値以上の場合は、第１の電波マップリプライを送信する。一方、車両の現在位置から提供基準位置情報が示す基準位置までの“間隔”が所定の閾値以下の場合は、送信部１０３は第２の電波マップリプライを送信する。
　ここで、“間隔”とは、現在位置情報が示す位置と、提供基準位置情報が示す位置と距離の他、現在位置情報が示す位置から提供基準位置情報が示す位置までに要する時間も含む。
　例えば、車両の現在位置から提供基準位置情報が示す基準位置までの距離が、予め設定された距離閾値よりも長い場合、第１の電波マップリプライを送信する。あるいは、距離に代えて、車両の現在位置から提供基準位置情報が示す基準位置に車両が到達するのに要する時間を推定し、推定した時間が予め設定された時間閾値よりも長い場合に、第１の電波マップリプライを送信してもよい。
　なお、本実施形態の受信部１０２は、送信部１０３で第１の電波マップリプライを送信した後、電波マップ取得利用装置２００から、車両の現在位置を示す位置情報（“第２の現在位置情報”に相当）を定期的に受信することが望ましい。この位置は、電波マップリクエストに含まれる現在位置情報が示す車両の現在位置（“第１の現在位置”に相当）から移動した、車両の新たな現在位置（“第２の現在位置”に相当）を示している。
　この場合、位置判定部１０８は、受信部１０２が移動後の車両の現在位置情報を受信すると、移動後の現在位置情報が示す位置から、提供基準位置情報が示す基準位置までの“間隔”が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。そして、移動後の現在位置から基準位置までの間隔が所定の閾値以下になると、送信部１０３は第２の電波マップリプライを送信する。
　本実施形態の受信部１０２は、電波マップリクエスト及び車両の移動後の現在位置情報に加えて、車両の移動予定区間に変更があったことを示す変更情報を受信してもよい。
　車両の走行経路は、乗員や道路の状況によって変更されることがある。その場合、車両の走行経路の変更に伴って移動予定区間も変化するため、走行経路が変更される前の移動予定区間に基づいて生成された電波マップリプライに含まれる情報は使用しない可能性が高い。そこで、車両の移動予定区間に変更があった場合には、電波マップ取得利用装置２００は変更情報を電波マップ提供装置２０に送信する。
　受信部１０２が、電波マップ取得利用装置２００から変更情報を受信した場合、第２の電波マップリプライを送信する必要はない。そこで、電波マップリプライ保存部１０７に保存されている第２の電波マップリプライは削除される。
　これにより、走行経路の変更に伴って不要になった電波マップを含む電波マップリプライが送受信されるのを防ぎ、電波マップ提供装置２０と電波マップ利用取得装置２００との間で不要な通信が行われるのを防ぐことができる。
（２）電波マップ提供装置の動作
　図６、７を用いて、本実施形態の電波マップ提供装置２０の動作を説明する。図４と同じ処理については、説明を省略する。
　位置判定部１０８は、現在位置情報が示す車両の現在位置から、提供基準位置情報が示す基準位置までの間隔が所定の閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ２０１）。
　Ｓ２０１の判定結果が所定の閾値以下である場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、電波マップリプライ生成部１０６は第２の電波マップリプライを生成する（Ｓ２０２）。
　送信部１０３は、Ｓ２０２で生成された第２の電波マップリプライを送信する（Ｓ２０３）。
　一方、Ｓ２０１の判定結果が所定の閾値以上である場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、電波マップリプライ生成部１０６は、第１の電波マップリプライ及び第２の電波マップリプライを生成する（Ｓ２０４）。
　送信部１０３は、Ｓ２０４で生成された第１の電波マップリプライを電波マップ取得利用装置２００に送信する（Ｓ２０５）。
　電波マップリプライ保存部１０７は、Ｓ２０４で生成された第２の電波マップリプライを保存する（Ｓ２０６）。
　図７は、Ｓ２０６の処理の後に定期的に実施される処理を示している。
　受信部１０２が変更情報を受信しているかどうかを判定する（Ｓ２１０）。
　変更情報を受信した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、電波マップリプライ保存部１０７に保存された第２の電波マップリプライを削除する（Ｓ２１１）。
　一方、変更情報を受信していない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、電波マップ取得利用装置２００から、移動後の車両の現在位置情報を受信したかどうかを判定する（Ｓ２１２）。
　移動後の車両の現在位置情報を受信している場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、位置判定部１０８は、移動後の車両の現在位置情報が示す現在位置から、提供基準位置情報が示す基準位置までの間隔が、所定の閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ２１３）。
　Ｓ２１３での判定結果が所定の閾値以下である場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）、電波マップリプライ保存部１０７に保存された第２の電波マップリプライを送信する（Ｓ２１４）。
　なお、本実施形態によれば、電波マップ取得利用装置２００は、車両が提供基準位置情報が示す基準位置に接近すると、電波マップ提供装置２０から送信された第２の電波マップリプライを受信して提供基準通信品質情報を取得することができる。しかしながら、車両が提供基準位置情報が示す基準位置に接近しているにも関わらず、第２の電波マップリプライを受信できていない場合は、電波マップ取得利用装置２００は、再び電波マップリクエストを送信する構成としてもよい。
　車両の現在位置から電波マップリプライに含まれる提供基準位置情報が示す基準位置までが遠い場合、車両が基準位置に到着するまでの間に走行経路が変更される可能性がある。走行経路が変更された場合、当初の走行経路に対応する電波マップリプライの情報は使用されない。そのため、車両の現在位置から基準位置までが遠い場合に送受信された電波マップリプライの情報は不要となる可能性があり、ひいては不要な電波マップリプライの通信を行うことになる。
　そこで、本実施形態では、車両の現在位置から基準位置までが遠い場合には位置情報のみを含む電波マップリプライを送信し、車両の現在位置が提供基準位置に接近した時点で通信品質情報を送信する。このように、電波マップリプライを、車両の現在位置と基準位置の間隔に応じて段階的に送信することにより、不要なデータ通信を最小限に抑制することが可能となる。
４．変形例
　本項では、電波マップリプライ生成部１０６で生成され、電波マップ取得利用装置２００に提供される電波マップリプライの変形例を説明する。なお、以下の変形例は実施形態１、２のいずれにも適用することができるが、実施形態１に適用する例を挙げて説明する。
（１）変形例１
　本変形例では、一定の範囲を有する区間と、当該区間における代表値としての通信品質情報と、を電波マップリプライとして送信する構成を説明する。
　図８は、本変形例における基準位置情報と、基準通信品質情報である通信速度［Ｍｂｐｓ］との関係を表した図である。図３と同様、要求通信品質情報は１Ｍｂｐｓである。図８に示す電波マップは、図３とは異なり、それぞれの基準位置を複数の区間に予め分割し、基準位置情報はその区間を示している。さらに、基準通信品質情報は、それぞれの区間における通信品質の代表値を示している。この区間は、特定の基準位置（“第１の基準位置”に相当）から別の基準位置（“第２の基準位置”に相当）までの区間である。
　図３の例では、要求通信品質情報以上又は以下の区間をそれぞれ区間ａ、ｂとしていたが、本変形例では、要求通信品質情報によらず、基準位置が予め複数の区間に分割されている点で図３とは異なる。この区間は、例えば、基準位置における通信品質と、隣接する基準位置における通信品質との変化率が、予め設定された所定の変化率よりも大きくなる地点で分割される。あるいは、電波マップ提供装置１０と電波マップ取得利用装置２００との間の無線通信で接続される基地局が変化する地点で区間を分割してもよい。
　図８に示す例では、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報となる区間は区間Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅであり、要求通信品質情報以下の基準通信品質情報となる区間は区間Ｂのみである。そのため、区間Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅにおける基準通信品質情報の情報量よりも、区間Ｂの基準通信品質情報の情報量の方が小さい。
　そこで、本実施形態の電波マップリプライ生成部１０６は、情報量が小さい基準通信品質情報、すなわち、区間Ｂの通信品質の代表値を示す基準通信品質情報と、区間Ｂを示す基準位置情報と、を含む電波マップリプライを生成する。
　なお、電波マップ保存部１０１には、区間を示す基準位置情報、及び各区間における通信品質の代表値である基準通信品質情報を有する電波マップが保存されていてもよいが、電波マップ保存部１０１には、実施形態１、２と同様、各基準位置を示す基準位置情報と、基準位置における通信品質を示す通信品質情報が保存されており、電波マップリクエストに含まれる移動区間情報を受信した際に移動予定区間を複数の区間に分割してもよい。この場合、移動予定区間が分割された区間に合わせて基準位置を複数の区間に分割するとともに、各区間の通信品質の代表値が算出される。移動区間情報を複数の区間に分割する場合、例えば、上述したように、通信品質の変化率や接続基地局に応じて、移動区間情報を複数の区間に分割する。
　上記のとおり、本変形例では、複数の基準位置情報及び基準通信品質情報に代わり、区間を示す基準位置情報及び区間の通信品質情報の代表値である基準通信品質情報を含む電波マップリプライを電波マップ取得利用装置２００に送信する。これにより、電波マップ提供装置１０と、電波マップ取得利用装置２００との間の通信量を著しく低減することが可能となる。
（２）変形例２
　本変形例では、基準位置情報に代えて、車両が基準位置を走行する予定時刻を電波マップリプライとして送信する構成を説明する。
　本変形例の電波マップリプライ生成部１０６は、車両が、電波マップ抽出部１０５で取得した基準位置情報が示す基準位置を移動する予定時刻を算出する。電波マップリプライ生成部１０６は、例えば、電波マップリクエストに含まれる車両の移動速度や、移動予定区間における法定速度に基づいて、車両が基準位置を移動する予定時刻を算出してもよい。
　そして、電波マップリプライ生成部１０６は、算出した予定時刻を示す予定時刻情報と、予定時刻における通信品質を示す基準通信品質情報を含む電波マップリプライを生成する。
　電波マップ取得利用装置２００では、基準位置情報及び基準通信品質情報を含む電波マップリプライを受信した場合、車両が基準位置を走行する時刻を算出して、算出した時刻に基づいて通信のスケジューリングを行う。そこで、電波マップ取得利用装置２００に代わり、電波マップ提供装置１０が、車両が基準位置を走行する予定時刻を算出し、予定時刻情報及び基準通信品質情報を含む電波マップリプライを送信することにより、電波マップ取得利用装置２００側での位置情報から時刻情報への変換処理の必要がなくなるため、電波マップ取得利用装置２００での処理負荷を低減することが可能となる。
（３）変形例３
　本変形例では、基準位置情報及び基準通信品質情報に代えて、他車両からこれらの情報を取得する指示を電波マップリプライとして送信する構成を説明する。
　本変形例の電波マップリプライ生成部１０６は、実施形態１と同様、電波マップ抽出部１０５で取得した基準通信品質情報のうち、要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較する。ここで、実施形態１では、情報量が小さい基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、基準通信品質情報に対応する提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成したが、本変形例の電波マップリプライ生成部１０６はさらに、今回抽出した提供基準通信品質情報及び提供基準位置情報と同じ情報に基づいて過去に電波マップリプライを生成し、当該電波マップリプライを送信部１０３から他の車両（“第２の移動体”に相当）に送信したかどうかを判定する。
　送信部１０３が過去に同じ電波マップリプライを送信していないと判定した場合、電波マップリプライ生成部１０６は、提供基準通信品質情報と提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライ（“第１の電波マップリプライ”に相当）を生成する。
　これに対し、送信部１０３が過去に同じ電波マップリプライを送信したと判定した場合、電波マップリプライ生成部１０６は、当該電波マップリプライの送信先の車両から電波マップリプライを取得することを指示する電波マップリプライ（“第２の電波マップリプライ”に相当）を生成する。この電波マップリプライは、送信部１０３が過去に電波マップリプライを送信した送信先の装置や車両を示す識別情報を含んでもよい。
　以上のとおり、本変形例では、電波マップ提供装置１０は、電波マップ取得利用装置２００が必要とする情報を既に他の装置に送信している場合には、他の装置から電波マップリプライを取得することを指示する電波マップリプライを生成して送信する。電波マップ取得利用装置２００が必要とする電波マップリプライの情報を他の装置が有している場合、電波マップ取得利用装置２００は、他の装置から、例えば、車車間通信やＷｉ－Ｆｉを介して電波マップリプライを取得することにより、通信コストを抑制することができる。
（４）変形例４
　本変形例では、電波マップ取得利用装置２００が送信する予定のデータに遅延期限が設定されている場合の構成を説明する。
　電波マップ取得利用装置２００から送信予定のデータに遅延期限が設定されている場合、遅延期限内にデータの送信を完了する必要がある。ところが、遅延期限内に車両が移動を予定している移動予定区間において、電波マップの基準通信品質が要求通信品質以上となる区間が短い場合、遅延期限内にデータの送信が完了しないおそれがある。
　そこで、本変形例では、電波マップ提供装置１０は、電波マップ取得利用装置２００から送信予定のデータ量、及び送信予定のデータに設定されている遅延期限に基づいて、遅延期限内に車両が移動する移動予定区間のうち、電波マップの基準通信品質が要求通信品質以上となる区間内で、データの送信が完了できるかどうか判定する。そして、基準通信品質が要求通信品質以上となる区間内ではデータの送信が完了しないと判定した場合、遅延期間内にデータの送信が完了するように、電波マップ取得利用装置２００がデータの送信を実行する区間と、データの送信を実行しない区間とに移動予定区間を分割する。
　図９は、本変形例における基準位置情報と、基準通信品質情報である通信速度［Ｍｂｐｓ］との関係を表した図である。図３と同様、要求通信品質情報は１Ｍｂｐｓである。また、車両が遅延期限までに移動する区間を区間ｘで示している。区間ｘ内では、基準通信品質情報が要求通信品質情報以下となる区間の方が、基準通信品質情報が要求通信品質情報以上となる区間よりも短い。そのため、上述した実施形態１の構成によれば、要求通信品質以下の基準通信品質情報を提供基準通信品質情報として、電波マップリプライを生成した。
　ところが、基準通信品質情報が要求通信品質以上となる区間では、送信予定のデータの送信が完了しないことがある。そこで、本変形例の電波マップ提供装置１０は、遅延期間内に車両が移動する移動予定区間（区間ｘ）を、電波マップ取得利用装置２００がデータの送信を実行する区間ｙと、データの送信を実行しない区間ｚとに分割する。ここで、区間ｙは、送信予定のデータ量を全て送信することが可能な区間となるように分割される。図９に示すとおり、区間ｙには、基準通信品質情報が要求通信品質情報以下となる区間も含まれている。
　そして、本変形例の電波マップリプライ生成部１０６は、区間ｙにおける基準通信品質情報の情報量と、区間ｚにおける基準通信品質情報の情報量とを比較し、情報量が小さい基準通信品質情報と、情報量が小さい基準通信品質情報に対応する基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成する。
　本変形例によれば、電波マップ提供装置１０は、電波マップ取得利用装置２００が遅延期限内にデータを送信するために必要な電波マップの情報を提供しながら、電波マップ提供装置と電波マップ取得利用装置との間の通信量を抑制することが可能となる。
５．総括
　以上、本開示の各実施形態における電波マップ提供装置の特徴について説明した。
　各実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えてもよい。
　実施形態の説明に用いたブロック図は、装置の構成を機能毎に分類及び整理したものである。それぞれの機能を示すブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明、及び当該方法を実現するプログラムの発明の開示としても把握できるものである。
　各実施形態に記載した処理、フロー、及び方法として把握できる機能ブロック、については、一のステップでその前段の他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。
　各実施形態、及び請求の範囲で使用する、第１、第２、乃至、第Ｎ（Ｎは整数）、の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。
　各実施形態の電波マップ提供装置は、車両に搭載される電波マップ取得利用装置に電波マップを提供することを前提としているが、本開示は、請求の範囲で特に限定する場合を除き、電波マップを利用する任意の装置に電波マップを提供してもよい。
　また、本開示の装置の形態の例として、以下のものが挙げられる。
　部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
　半完成品の形態として、電子制御装置（ＥＣＵ（Electric Control Unit））、システムボードが挙げられる。
　完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション、サーバが挙げられる。
　その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
　また各装置に、アンテナや通信用インターフェースなど、必要な機能を追加してもよい。
　本開示の電波マップ提供装置は、各種サービスの提供を目的とするために用いられることが想定される。かかるサービスの提供に伴い、本開示の装置が使用され、本開示の方法が使用され、又は／及び本開示のプログラムが実行されることになる。
　加えて、本開示は、各実施形態で説明した構成及び機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録した本開示を実現するためのプログラム、及びこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。
　専用や汎用のハードウェアの非遷移的実体的記録媒体（例えば、外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、又は内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記録媒体を介して、あるいは記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
　本開示の電波マップ提供装置は、車載装置である電波マップ取得利用装置に電波マップを提供するサーバ装置として説明したが、自動二輪車、電動機付自転車、鉄道はもちろん、歩行者、船舶、航空機等の移動する移動体と通信を行う任意の装置に適用可能である。

Claims (10)

  1. 　移動体に搭載された電波マップ取得利用装置（２００）から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
    　基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置での通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部（１０１）と、
    　前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部（１０２）と、
    　前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成する電波マップリプライ生成部（１０６）と、
    　前記電波マップリプライを送信する送信部（１０３）と、
    　を備える、電波マップ提供装置（１０，２０）。
  2. 　前記電波マップリクエストはさらに、前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を含み、
    　前記電波マップリプライ生成部は、
    　　前記提供基準位置情報を含む第１の電波マップリプライ、又は前記提供基準位置情報と前記提供基準通信品質情報とを含む第２の電波マップリプライを生成し、
    　前記送信部は、前記現在位置から前記提供基準位置情報が示す前記基準位置までの間隔が所定の閾値以上の場合、前記第１の電波マップリプライを送信し、前記現在位置から前記提供基準位置情報が示す前記基準位置までの前記間隔が前記所定の閾値以下の場合、前記第２の電波マップリプライを送信する、
    　請求項１記載の電波マップ提供装置（２０）。
  3. 　前記受信部はさらに、前記現在位置である第１の現在位置から移動した前記移動体の第２の現在位置を示す第２の現在位置情報を前記電波マップ取得利用装置から受信し、
    　前記送信部は、前記第２の現在位置から前記提供基準位置情報が示す前記基準位置までの間隔が前記所定の閾値以下の場合、前記第２の電波マップリプライを送信する、
    　請求項２記載の電波マップ提供装置。
  4. 　当該電波マップ提供装置はさらに、前記第２の電波マップリプライを保存する電波マップリプライ保存部（１０７）を備え、
    　前記受信部が前記電波マップ取得利用装置から前記移動予定区間の変更を示す変更情報を受信した場合、前記電波マップリプライ保存部に保存されている前記第２の電波マップリプライは削除される、
    　請求項２記載の電波マップ提供装置。
  5. 　前記基準位置情報は、第１の基準位置から第２の基準位置までの区間を示しており、
    　前記基準通信品質情報は、前記区間における前記通信品質の代表値を示している、
    　請求項１記載の電波マップ提供装置。
  6. 　前記電波マップリプライ生成部は、前記移動体が前記提供基準位置情報が示す前記基準位置を移動する予定時刻を算出するとともに、前記予定時刻を示す予定時刻情報と、前記提供基準通信品質情報と、を含む前記電波マップリプライを生成する、
    　請求項１記載の電波マップ提供装置。
  7. 　前記電波マップリプライ生成部は、
    　前記送信部が、前記移動体である第１の移動体とは異なる第２の移動体に、前記提供基準位置情報及び前記提供基準通信品質情報に基づいて生成された前記電波マップリプライである第１の電波マップリプライを送信したかどうかを判定するとともに、
    　　前記送信部が前記第１の電波マップリプライを送信していないと判定した場合、前記提供基準位置情報及び前記提供基準通信品質情報に基づいて前記第１の電波マップリプライを生成し、
    　　前記送信部が前記第１の電波マップリプライを送信したと判定した場合、前記第２の移動体から前記第１の電波マップリプライを取得することを指示する第２の電波マップリプライを生成する、
    　請求項１記載の電波マップ提供装置。
  8. 　前記電波マップリプライ生成部は、前記移動体が前記移動予定区間を移動する移動速度が速いほど、前記提供基準位置情報及び前記提供基準位置情報の粒度が大きい前記電波マップリプライを生成する、
    　請求項１記載の電波マップ提供装置。
  9. 　移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行する電波マップ提供方法であって、
    　前記電波マップ提供装置は、基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置における通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部を備え、
    　前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し、
    　前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、
    　前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成し、
    　前記電波マップリプライを送信する、
    　電波マップ提供方法。
  10. 　移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行可能な電波マップ提供プログラムであって、
    　前記電波マップ提供装置は、基準位置を示す基準位置情報、及び前記基準位置における通信品質を示す基準通信品質情報を有する電波マップを保存する電波マップ保存部を備え、
    　前記移動体の移動予定区間を示す移動区間情報、及び要求する通信品質を示す要求通信品質情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し、
    　前記移動予定区間に含まれる前記基準位置での前記基準通信品質情報のうち、前記要求通信品質情報以上の基準通信品質情報の情報量と、前記要求通信品質情報以下の基準通信品質情報の情報量とを比較し、
    　前記情報量が小さい前記基準通信品質情報である提供基準通信品質情報と、前記基準通信品質情報に対応する基準位置情報である提供基準位置情報とに基づいて電波マップリプライを生成し、
    　前記電波マップリプライを送信する、
    　電波マップ提供プログラム。
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