WO2022124869A1 - 개선된 센싱 절차 - Google Patents

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    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Definitions

  • This specification relates to a wireless LAN system, and more particularly, to a wireless LAN sensing procedure.
  • a wireless local area network has been improved in various ways.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is the first standard that converges communications and radar technologies.
  • the demand for unlicensed frequencies is rapidly increasing in daily life and industry, there is a limit to the new supply of frequencies.
  • Wireless LAN sensing technology can be applied to a wide range of real life applications such as motion detection, breathing monitoring, positioning/tracking, fall detection, in-vehicle infant detection, appearance/proximity recognition, personal identification, body motion recognition, and behavior recognition, thereby promoting the growth of related new businesses and It is expected to contribute to enhancing the competitiveness of the company.
  • wireless LAN (WLAN) sensing may be used to sense a motion or gesture of an object (person or thing).
  • the WLAN STA may sense the motion or gesture of an object (person or thing) based on measurement results for various types of frames/packets designed for WLAN sensing.
  • a non-AP STA initiates a sensing procedure such as sensing measurement
  • an STA such as an AP receiving a start request of the non-AP STA performs a sensing procedure such as sensing measurement, and the sensing performance result may be transmitted to the non-AP STA.
  • the present specification proposes an improved sensing procedure. According to an embodiment of the present specification, when a non-AP STA initiates a sensing procedure, power consumption of the non-AP STA may be reduced, and the complexity of performing a sensing procedure may be reduced.
  • FIG. 1 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing receiving device.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing procedure.
  • 4 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • FIG. 6 is an example of an implementation of a wireless LAN sensing device.
  • FIG. 7 is a diagram briefly illustrating a PPDU structure supported by an 802.11ay wireless LAN system.
  • FIG. 8 shows an example of a sensing frame format.
  • FIG 9 shows another example of a sensing frame format.
  • FIG. 10 shows another example of a sensing frame format.
  • FIG. 11 shows another example of a sensing frame format.
  • FIG. 12 shows another example of a sensing frame format.
  • FIG. 13 shows another example of a sensing frame format.
  • FIG. 14 shows a modified example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • 19 is an example of a TB sounding case.
  • 20 is an example of an NDPA sounding case.
  • 21 is an example of a sensing procedure of an STA having roles of initiator and transmitter.
  • 22 is an example of a non-TB sounding sequence of an STA having roles of initiator and receiver.
  • 23 is an example of a TB sounding sequence of an STA with initiator and receiver roles.
  • 24 is a flowchart of an example of a method performed by an initiating device.
  • 25 is a flowchart of an example of a method performed by a particular apparatus.
  • or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) means “only A” “only B” “only C” or “any combination of A, B and C”. A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” can mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • B, C may mean “B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • “at least one of A, B and C” means “only A”, “only B” “only C” or “any of A, B and C” may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • the following examples of the present specification may be applied to various wireless communication systems.
  • the following example of the present specification may be applied to a wireless local area network (WLAN) system.
  • WLAN wireless local area network
  • the present specification may be applied to the IEEE 802.11ad standard or the IEEE 802.11ay standard.
  • the present specification may be applied to a newly proposed wireless LAN sensing standard or IEEE 802.11bf standard.
  • the wireless LAN sensing technology is a kind of radar technology that can be implemented without a standard, it is judged that stronger performance can be obtained through standardization.
  • the IEEE 802.11bf standard defines devices participating in wireless LAN sensing by function as shown in the table below. According to its function, it can be divided into a device that initiates wireless LAN sensing and a device that participates, and a device that transmits and receives a sensing PPDU (Physical Layer Protocol Data Unit).
  • PPDU Physical Layer Protocol Data Unit
  • Sensing Initiator device that initiates sensing Sensing Responder Devices participating in sensing Sensing Transmitter A device that transmits a sensing PPDU Sensing Receiver A device that receives a sensing PPDU
  • FIG. 1 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing transmission device.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless LAN sensing scenario using a multi-sensing receiving device.
  • FIG. 1 and 2 show sensing scenarios according to the function and arrangement of a wireless LAN sensing device.
  • FIG. 1 is a scenario using multiple sensing PPDU transmitting devices
  • FIG. 2 is a scenario using multiple sensing PPDU receiving devices.
  • the sensing PPDU receiving device includes the sensing measurement signal processing device
  • a procedure for transmitting (feedback) the sensing measurement result to the sensing start device STA 5 is additionally required.
  • FIG. 3 shows an example of a wireless LAN sensing procedure.
  • discovery is a process of identifying the sensing capabilities of WLAN devices
  • negotiation is a process of determining a sensing parameter between a sensing start device and a participating device
  • measurement value exchange is a process of transmitting a sensing PPDU and transmitting a sensing measurement result
  • connection Release is the process of terminating the sensing procedure.
  • 4 is an example of classification of wireless LAN sensing.
  • Wireless LAN sensing can be classified into CSI-based sensing, which uses channel state information of a signal that arrives at the receiver through a channel, from the transmitter, and radar-based sensing, which uses a signal received after a transmitted signal is reflected by an object.
  • each sensing technology includes a method in which a sensing transmitter directly participates in the sensing process (coordinated CSI, active radar) and a method in which the sensing transmitter does not participate in the sensing process, that is, there is no dedicated transmitter participating in the sensing process (un -coordinated CSI, passive radar).
  • FIG. 5 is a diagram that utilizes CSI-based wireless LAN sensing for indoor positioning.
  • CSI to obtain an angle of arrival and a time of arrival, and converting them into orthogonal coordinates, indoor positioning information can be obtained. .
  • FIG. 6 is an example of an implementation of a wireless LAN sensing device.
  • FIG. 6 illustrates a wireless LAN sensing device implemented using the MATLAB toolbox, Zynq, and USRP.
  • the IEEE 802.11ax wireless LAN signal is generated in the MATLAB toolbox, and an RF signal is generated using Zynq Software Defined Radio (SDR).
  • SDR Software Defined Radio
  • the signal passing through the channel is received by USRP SDR and sensing signal processing is performed in the MATLAB toolbox.
  • one reference channel a channel that can be directly received from a sensing transmitter
  • one surveillance channel a channel that can be received by being reflected by an object
  • Standardization core topics include synchronization technology of sensing signals for cooperative sensing, CSI management and use technology, sensing parameter negotiation and sharing technology, and scheduling technology for CSI generation.
  • long-distance sensing technology, low-power sensing technology, sensing security and privacy protection technology will also be considered as major agenda items.
  • IEEE 802.11bf wireless LAN sensing is a kind of radar technology that uses a wireless LAN signal that is commonly present anywhere at any time.
  • the table below shows typical IEEE 802.11bf use cases, which can be used in a wide range of real-life situations, such as indoor sensing, motion recognition, health care, 3D vision, and in-vehicle sensing. Because it is mainly used indoors, the operating range is usually within 10 to 20 meters, and the distance accuracy does not exceed 2 meters at most.
  • IEEE 802.11 a technology for sensing the motion or gesture of an object (person or thing) using wi-fi signals of various bands is being discussed. For example, it is possible to sense the motion or gesture of an object (person or thing) using a Wi-Fi signal (eg, 802.11ad or 802.11ay signal) of a 60 GHz band. In addition, it is possible to sense the motion or gesture of an object (person or thing) using a Wi-fi signal (eg, 802.11ac, 802.11ax, 802.11be signal) of sub-7 GHz band.
  • a Wi-Fi signal eg, 802.11ad or 802.11ay signal
  • a Wi-fi signal eg, 802.11ac, 802.11ax, 802.11be signal
  • the technical characteristics of the PPDU according to the 802.11ay standard which is one of the Wi-fi signals of the 60 GHz band that can be utilized for wireless LAN sensing, will be described.
  • FIG. 7 is a diagram briefly illustrating a PPDU structure supported by an 802.11ay wireless LAN system.
  • the PPDU format applicable to the 802.11ay system is L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A, EDMG-STF, EDMG-CEF, EDMG-Header-B, Data , TRN field, and the fields may be selectively included according to the type of PPDU (eg, SU PPDU, MU PPDU, etc.).
  • a portion including the L-STF, L-CEF, and L-Header fields may be referred to as a non-EDMG portion, and the remaining portion may be referred to as an EDMG portion.
  • the L-STF, L-CEF, L-Header, and EDMG-Header-A fields may be named pre-EDMG modulated fields, and the remaining parts may be named EDMG modulated fields.
  • the EDMG-Header-A field includes information required to demodulate an EDMG PPDU.
  • the definition of the EDMG-Header-A field is the same as that of the EDMG SC mode PPDU and the EDMG OFDM mode PPDU, but is different from the definition of the EDMG control mode PPDU.
  • the structure of the EDMG-STF depends on the number of consecutive 2.16 GHz channels through which the EDMG PPDU is transmitted and the index i STS of the i STS -th space-time stream.
  • the EDMG-STF field does not exist.
  • the EDMG-STF field shall be modulated using pi/(2-BPSK).
  • the structure of the EDMG-CEF depends on the number of consecutive 2.16GHz channels through which the EDMG PPDU is transmitted and the number of space-time streams i STSs .
  • the EDMG-CEF field does not exist.
  • the EDMG-CEF field should be modulated using pi/(2-BPSK).
  • the (legacy) preamble portion of the PPDU as described above includes packet detection, automatic gain control (AGC), frequency offset estimation, synchronization, modulation (SC or OFDM) indication and channel measurement. (channel estimation) can be used.
  • the format of the preamble may be common for OFDM packet and SC packet.
  • the preamble may include a Short Training Field (STF) and a Channel Estimation (CE) field located after the STF field.
  • STF Short Training Field
  • CE Channel Estimation
  • sensing frame format proposed for sensing in a 60 GHz band or for wireless LAN (WLAN) sensing
  • a frame, packet, and/or data unit used for sensing or wireless LAN (WLAN) sensing proposed in this specification may be referred to as a sensing frame.
  • the sensing frame may be called various names such as a sensing measurement frame, a sensing operation frame, and/or a measurement frame.
  • FIG. 8 shows an example of a sensing frame format.
  • the Wi-Fi sensing signal may be transmitted/received for channel estimation between the AP/STA and the STA using a wi-fi signal of 60 GHz.
  • the sensing frame uses the non-EDMG preamble portion (ie, L-STF, L-CEF, L-Header). Including, it may be configured in a frame format as shown in FIG. 8 .
  • the sensing frame may be composed of L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header A, EDMG-STF, and EDMG-CEF.
  • the sensing frame performs sensing on an STA or object by estimating a change in a channel between P2P (Point to point) or P2MP (point to multipoint), unlike the existing EDMG frame, it can be configured without including a data field. .
  • the sensing frame is configured including the EDMG-STF and EDMG-CEF fields as shown in FIG. 8 .
  • the STA/AP can accurately measure channel information in sensing transmission/reception bandwidth (BW).
  • BW Bandwidth Information on BW used for sensing
  • EDMG-header A can be transmitted using various BWs as follows.
  • FIG 9 shows another example of a sensing frame format.
  • the sensing signal may be transmitted using only a fixed BW (eg, 2.16 GHz), and in this case, an additional AGC or the like is not required, so the EDMG-STF can be omitted. Therefore, when sensing is performed using only a predetermined BW, the sensing frame format can be configured as shown in FIG. 9 by omitting the EDMG-STF. In addition, since only a predetermined BW is used, the EDMG-header may not include the BW field differently from the existing ones during sensing.
  • a fixed BW eg, 2.16 GHz
  • FIG. 10 shows another example of a sensing frame format.
  • the 802.11ay transmission at 60 GHz basically transmits signals using beamforming, and at this time, in order to set the optimal beam between Tx and Rx, AWV (antenna) for Tx antenna and Rx antenna using training (ie, TRN) field weight vector). Therefore, since the sensing frame transmits a signal using the previously determined AWV, it is difficult to accurately reflect the changed channel condition. Therefore, in order to more accurately measure the change in the channel, the sensing frame can be configured to include the TRN field as follows, and in this case, the information about the channel can be measured through the TRN field.
  • the sensing frame does not include a data field, and since channel measurement for sensing is performed using TRN, the EDMG-CEF field for channel estimation can be omitted. Therefore, the sensing frame format can be configured as shown in FIG. 11 .
  • FIG. 11 shows another example of a sensing frame format.
  • sensing frame format proposed for sensing in a sub-7 GHz band or for wireless LAN (WLAN) sensing will be described.
  • various PPDUs of 2.4 GHz, 5 GHz, and 6 GHz bands may be used as the sensing frame.
  • a PPDU according to IEEE 802.11ac, 802.11ax, and/or 802.11be standards may be utilized as the sensing frame.
  • FIG. 12 shows another example of a sensing frame format.
  • the sensing frame according to the present specification may use only some of the fields shown in FIG. 12 .
  • the Data field shown in FIG. 12 may be omitted.
  • the VHT-SIG B and/or HE-SIG B fields shown in FIG. 12 may be omitted.
  • FIG. 13 shows another example of a sensing frame format.
  • the sensing frame according to the present specification may use only a part of the fields of the extreme high throughput (EHT) PPDU shown in FIG. 13 .
  • EHT extreme high throughput
  • the Data field shown in FIG. 13 may be omitted.
  • the PPDU of FIG. 13 may represent some or all of the PPDU types used in the EHT system.
  • the example of FIG. 13 may be used for both a single-user (SU) mode and a multi-user (MU) mode.
  • the PPDU of FIG. 13 may be a PPDU for one receiving STA or a plurality of receiving STAs.
  • the EHT-SIG of FIG. 13 may be omitted.
  • the STA that has received the trigger frame for uplink-MU (UL-MU) communication may transmit a PPDU in which the EHT-SIG is omitted in the example of FIG. 13 .
  • the subcarrier spacing of the L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, and EHT-SIG fields of FIG. 13 is set to 312.5 kHz, and the subcarrier spacing of the EHT-STF, EHT-LTF, and Data fields may be set to 78.125 kHz. That is, the tone index (or subcarrier index) of the L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, and EHT-SIG fields is displayed in units of 312.5 kHz, EHT-STF, EHT-LTF, The tone index (or subcarrier index) of the Data field may be displayed in units of 78.125 kHz.
  • L-LTF and L-STF may be the same as the conventional fields.
  • the L-SIG field of FIG. 13 may include, for example, 24-bit bit information.
  • 24-bit information may include a 4-bit Rate field, a 1-bit Reserved bit, a 12-bit Length field, a 1-bit Parity bit, and a 6-bit Tail bit.
  • the 12-bit Length field may include information about the length or time duration of the PPDU.
  • the value of the 12-bit Length field may be determined based on the type of the PPDU. For example, when the PPDU is a non-HT, HT, VHT PPDU or an EHT PPDU, the value of the Length field may be determined as a multiple of 3.
  • the value of the Length field may be determined as "a multiple of 3 + 1" or "a multiple of 3 +2".
  • the value of the Length field may be determined as a multiple of 3
  • the value of the Length field may be "a multiple of 3 + 1" or "a multiple of 3" +2".
  • the transmitting STA may generate the RL-SIG generated in the same way as the L-SIG.
  • BPSK modulation may be applied.
  • the receiving STA may know that the received PPDU is an HE PPDU or an EHT PPDU based on the existence of the RL-SIG.
  • a U-SIG may be inserted after the RL-SIG of FIG. 13 .
  • the U-SIG may be referred to by various names, such as a first SIG field, a first SIG, a first type SIG, a control signal, a control signal field, and a first (type) control signal.
  • the U-SIG may include information of N bits, and may include information for identifying the type of the EHT PPDU.
  • the U-SIG may be configured based on two symbols (eg, two consecutive OFDM symbols).
  • Each symbol (eg, OFDM symbol) for U-SIG may have a duration of 4 us.
  • Each symbol of the U-SIG may be used to transmit 26-bit information.
  • each symbol of U-SIG may be transmitted/received based on 52 data tones and 4 pilot tones.
  • the U-SIG may be configured in units of 20 MHz. For example, when an 80 MHz PPDU is configured, the U-SIG may be duplicated. That is, the same 4 U-SIGs may be included in the 80 MHz PPDU. PPDUs exceeding the 80 MHz bandwidth may include different U-SIGs.
  • the EHT-SIG of FIG. 13 may include control information for the receiving STA.
  • the EHT-SIG may include a common field and a user-specific field.
  • the common field may be omitted, and the number of user-individual fields may be determined based on the number of users.
  • the common field may include RU allocation information.
  • the RU allocation information may refer to information about a location of an RU to which a plurality of users (ie, a plurality of receiving STAs) are allocated. RU allocation information may be configured in units of 9 bits.
  • the user-individual field includes information for decoding at least one RU specified through the common field (eg, STA ID information assigned to the RU, MCS index applied to the RU, LDPC/LDPC applied to the RU) BCC coding type information, etc.).
  • the EHT-STF of FIG. 13 may be used to improve automatic gain control estimation in a multiple input multiple output (MIMO) environment or an OFDMA environment.
  • the EHT-LTF of FIG. 13 may be used to estimate a channel in a MIMO environment or an OFDMA environment.
  • FIG. 14 shows a modified example of a transmitting apparatus and/or a receiving apparatus of the present specification.
  • the apparatus of FIG. 14 includes a mobile terminal, a wireless device, a wireless transmit/receive unit (WTRU), a user equipment (UE), a mobile station (MS), and a mobile station. It may also be called by various names such as a mobile subscriber unit or simply a user. Also, the device of FIG. 14 may be called by various names such as a base station, a Node-B, an access point (AP), a repeater, a router, and a relay.
  • the processor 610 of FIG. 14 may instruct and control operations performed by the STA, the transmitting STA, the receiving STA, the AP, the non-AP, and/or the user-STA according to the present specification.
  • the processor 610 may receive a signal through the transceiver 630 , process the received signal, generate a transmission signal, and perform control for signal transmission.
  • the illustrated processor, memory, and transceiver may each be implemented as separate chips, or at least two or more blocks/functions may be implemented through one chip.
  • the memory 620 of FIG. 14 may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 630 and may store a signal (ie, a transmission signal) to be transmitted through the transceiver 630 .
  • the memory 620 of FIG. 14 may store a signal (ie, a received signal) received through the transceiver 630 and may store a signal (ie, a transmission signal) to be transmitted through the transceiver 630 . .
  • the power management module 611 manages power for the processor 610 and/or the transceiver 630 .
  • the battery 612 supplies power to the power management module 611 .
  • the display 613 outputs the result processed by the processor 610 .
  • Keypad 614 receives input to be used by processor 610 .
  • a keypad 614 may be displayed on the display 613 .
  • SIM card 615 may be an integrated circuit used to securely store an international mobile subscriber identity (IMSI) used to identify and authenticate subscribers in mobile phone devices, such as mobile phones and computers, and keys associated therewith. .
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the speaker 640 may output a sound related result processed by the processor 610 .
  • the microphone 641 may receive a sound related input to be used by the processor 610 .
  • the sensing STA may include an STA and an AP. Accordingly, in order to efficiently perform WLAN sensing using a signal transmission/reception channel between a sensing initiator and a plurality of responders, channel estimation for each transmission/reception channel is required. As described above, a channel sounding method for efficiently performing channel measurement for a plurality of transmission/reception channels used for sensing is proposed.
  • a sensing initiator may measure a channel by using a transmission/reception channel with a plurality of responders (or sensing responders).
  • the sensing initiator may perform a sensing operation based on the following roles.
  • Role 1 (Initiator & Transmitter): When performing the role of a transmitter that transmits a measurement frame for channel estimation to a sensing responder.
  • Role 2 (Initiator & Receiver): When performing the role of a receiver performing a role of receiving the frame by requesting the responder to transmit a measurement frame for channel estimation.
  • Role 3 When performing only initiation for sensing. That is, the STA transmits only a request for sensing, and measurement for sensing may be performed through frame exchange between sensing responders.
  • the role may be set in consideration of collaboration between devices or peer-to-peer (P2P).
  • the initiator may operate in one of three roles when performing a sensing operation.
  • the indication of the role may be transmitted to sensing responders in a sensing negotiation phase or a measurement phase.
  • the indication of the role of the initiator is transmitted through a sensing request/query frame or an initial sensing request frame, and may be transmitted using the following method.
  • the indication may be composed of 1/2 bits.
  • the information may be indicated through a subfield such as an initiator type or a feedback report.
  • the indication when the indication is 1 bit, when the indication is transmitted through an initiator type subfield, if the subfield indicates 0, the subfield indicates a transmitter, and the subfield indicates a transmitter. If the field indicates 0, the subfield may indicate a receiver.
  • the indication when the indication is 1 bit, when the indication is transmitted through a feedback report subfield, if the subfield indicates 0, the subfield indicates that a receiver and feedback are not required and, when the subfield indicates 1, the subfield may indicate that a transmitter and feedback are required.
  • the information according to the bit value is an example, and may be used differently from the above example.
  • the initiator may instruct the responder with information on whether his/her role or feedback is required during sensing.
  • 2-bit information may be used to indicate more diverse roles for the initiator and the responder.
  • information on the above may be indicated through sensing capability.
  • the information on this may be composed of 1/2 bits.
  • the information when the information consists of 1 bit, only information on the transmission or reception role of the initiator may be indicated.
  • the information may be set to 0 when the initiator plays the transmitter role, and set to 1 when the initiator plays the receiver role.
  • the information when the information consists of 2 bits, it may be configured as follows.
  • the information may be configured as a bitmap.
  • the information may be composed of B0B1, where B0 may indicate information about an initiator/responder, and B1 may indicate information about a transmitter/receiver.
  • B0 the initiator may be indicated
  • B0 the responder may be indicated.
  • B1 it may indicate a transmitter
  • B1 it may indicate a receiver.
  • the information in the case of an initiator and a transmitter, the information may be set to [0 0].
  • the information may be configured as shown in the following table.
  • the information may be composed of 3 bits as follows. Specifically, the initiator may only perform sensing initiation without having the roles of a transmitter and a receiver. In addition, one STA of the responders may operate as a subject performing sensing measurement, that is, a sensing owner. In consideration of this, the 3-bit information may be configured as follows.
  • the initiator may transmit capability information about its role or information on whether feedback is received to the responder during sensing.
  • the responder who has received the initiator information using the feedback report field of the request/query frame or the capability during sensing, performs the following sounding procedure ( sounding procedure) and sensing.
  • channel estimation may be performed using the following sounding sequence.
  • the sounding operation may be performed based on the following sounding sequence (or procedure) according to the capability of the sensing STA.
  • Information on the sounding capability of the sensing STA may be determined through a sensing negotiation procedure, or the STA initiating sensing may transmit a sensing request/inquiry frame including the information to STAs participating in sensing.
  • the information may be information indicating whether the sounding sequence used by the initiator for sensing is TB (trigger based) or not (non-TB).
  • the sensing STA may transmit information on whether to support it to the initiator through a response frame.
  • channel estimation may be performed using a non-TB sounding sequence as shown in FIG. 15 .
  • the sensing initiator transmits a Null Data Packet Announcement (NDPA) for channel measurement for sensing to sensing responders, and transmits a Null Data Packet (NDP) after a Short inter-frame space (SIFS) interval after NDPA transmission. can do.
  • NDPA Null Data Packet Announcement
  • NDP Null Data Packet
  • SIFS Short inter-frame space
  • the NDP may be transmitted using a VHT NDP frame.
  • an association identifier (AID) 12 of the STA info subfield may be set as follows.
  • B. ii. 1. Whether NDPA for sensing can be indicated using B0, which is 1 bit of the most significant bit (MSB) of AID12. In the case of NDPA for sensing, the bit may be set to 1.
  • MSB most significant bit
  • B. ii. 2. AID12 can be configured as follows when sensing.
  • the B0 may be used as a bit indicating whether NDPA for sensing.
  • B. ii. B1 to B11 excluding B0 may represent STA IDs.
  • Responders performing sensing can determine whether sounding is for sensing through the received NDPA.
  • a special user field for sensing instruction may be located at the front of the user field.
  • the AID of the special user field may be assigned an AID that is not assigned to an STA for a sensing indication.
  • the AID may be set to one of 2008 to 2044 or 2047 to 4094.
  • Responders who perform sensing through the AID of the special user field or the first user field may identify sounding for sensing through the received NDPA.
  • the initiator may transmit the NDPA as shown in FIG. 15 and then send the NDP to the responders after the SIFS.
  • the responder receiving the NDP may transmit channel measurement information to the initiator after the SIFS after receiving the NDP.
  • the initiator may transmit a feedback request frame to each responder.
  • the responder receiving the frame may transmit feedback after SIFS.
  • the feedback request and feedback are transmitted/performed at SIFS intervals, and the request/poll and feedback may be sequentially performed for responders participating in sensing.
  • a sounding dialog token included in the NDPA can be used to inform the responders, and the sounding dialog token value is It may be determined through sensing negotiation/setup.
  • the initiator may transmit a sensing request frame or an initial sensing measurement frame to the responder.
  • the frame may include sounding/sensing dialog token information for sensing measurement.
  • A. Sounding dialog token information transmitted through the frame may be configured as a sensing measurement setup ID or measurement ID field.
  • the channel measurement may be performed multiple times for the respondents during the sensing operation.
  • the value of the sounding/sensing dialog token transmitted through the NDPA may be used to indicate each measurement.
  • Sounding dialog token information (or value) transmitted through NDPA may be determined as a value of a measurement setup ID or a measurement ID/measurement instant ID.
  • the sounding dialog token information may be used as a measurement setup ID or a measurement ID/measurement temporary ID.
  • the initiator sends a feedback request frame including sounding/sensing dialog token information to the responders for channel measurement feedback for each respondent. can send
  • the sounding/sensing dialog token information may indicate a measurement setup ID or a measurement ID/measurement temporary ID, or the ID may be used as the information.
  • Responders receiving the feedback request may feed back measurement information corresponding to sounding/sensing dialog token information after SIFS.
  • the feedback may include sounding/sensing dialog token information received by the responder.
  • a measurement ID or a measurement instant ID of the present specification may be replaced with a measurement instance ID.
  • the measurement instance ID may be an identifier used in various phases of the WLAN sensing procedure.
  • the step may include a polling step, an NDPA sounding step, a TF sounding step, a reporting step, a non-TB sensing measurement instance, and the like.
  • the initiator may transmit a sensing poll or a sensing request frame to determine whether sensing can be performed to sensing STAs having sensing capabilities identified through the negotiation procedure.
  • the sensing request/poll or sensing trigger frame may include one or more of information to be described later.
  • STA-ID ID for the sensing STA
  • the RU allocation information may consist of an RU size of 20 MHz or more, that is, 242 RU or more.
  • sensing initiation request Sensing initial request
  • sensing starting indication sensing starting indication
  • a trigger frame is used for the operation
  • one of reserved values of 9 to 15 may be used to indicate a sensing trigger.
  • the trigger subtype field is set to 9, it may indicate that the trigger frame is a sensing trigger.
  • the sensing STA may transmit a response frame to the frame to the initiator after SIFS.
  • the CTS to self frame may be used as the response frame.
  • the response frame may be transmitted through a TB PPDU (HE type (variant), EHT type, or next generation standard) format.
  • TB PPDU HE type (variant), EHT type, or next generation standard
  • the response frame is transmitted using RU information allocated through a poll frame/trigger frame.
  • the initiator may identify sensing STAs/sensing responders participating in sensing measurement through reception of a response frame for transmission of the sensing poll or sensing trigger frame.
  • sensing support field or a sensing participating field in a response frame is set to true, or a field value is set to 1 can be set to send to the initiator.
  • the sensing pole may be performed for each sensing measurement phase. Alternatively, in order to reduce latency during sensing and air time for frame exchange, the sensing pole may be performed every multiple sensing measurement phases.
  • the responder may receive information on the performance of the sensing poll (eg, period, period, number of measurement steps, etc.) from the initiator through negotiation.
  • information on the performance of the sensing poll eg, period, period, number of measurement steps, etc.
  • the sensing initiator may transmit the NDPA to the sensing responders for NDP transmission for channel estimation to the sensing responders determined to perform sensing measurement through the sensing poll.
  • the NDPA transmitted by the initiator may include sensing indication information to indicate that it is an NDPA for sensing.
  • the information may use a special AID in a common field of NDPA or an STA info subfield included in NDPA.
  • the special AID for sensing may be set to one of the values of 2008 to 2044, which are reserved values of AID11.
  • the STA information subfield of NDPA may include both a special AID and an STA ID.
  • the AP when the AP operates as a sensing responder, the AP may use one of the remaining reserved AID values excluding the special AID as the STA-ID for the AP.
  • a sensing special user field may be configured.
  • the special user field is located at the beginning of the user field, and may be indicated through an indication bit of the common field of NDPA.
  • the AID of the special user field may be assigned an AID that is not assigned to an STA to indicate sensing.
  • the AID may be set to one of 2008 to 2044 or 2047 to 4094.
  • bandwidth, LTF size and number of LTFs, number of spatial streams, reporting feedback information, etc. may be included in NDPA.
  • the NDPA may include information about a measurement setup ID or a measurement ID/measurement temporary ID.
  • the information may be acquired through sounding/sensing dialog token information transmitted through NDPA.
  • the initiator may transmit a trigger frame or a beam forming report poll (BFRP) to the sensing responder for channel estimation feedback through NDP after an SIFS interval after NDP transmission.
  • BFRP beam forming report poll
  • the trigger frame or BRFP for the feedback report may include information on a plurality of responders.
  • the trigger frame may include the following information for feedback of each responder.
  • the information may include information on an RU used when feedback on measurement information is performed.
  • the information may include information on the number of allocated spatial streams and a starting point of the allocated spatial streams.
  • the information may include MCS information used for feedback.
  • the information may include encoding information for feedback information.
  • the information may include information on a feedback type, for example, signal to noise ratio (SNR), channel quality information (CQI), and angle.
  • SNR signal to noise ratio
  • CQI channel quality information
  • Codebook information such as codebook size, etc.
  • the information may include dialog token information received through NDPA.
  • the field including the information may be represented by, for example, measurement ID/measurement temporary ID/measurement setup ID.
  • the responder receiving the solicited frame (eg, trigger frame) for feedback from the initiator may transmit information measured using the information of the received frame to the initiator.
  • feedback information may be transmitted simultaneously to the initiator by multiple responders using OFDMA or MU-MIMO.
  • the initiator may send an ACK to the responders after receiving the feedback.
  • IFS between frames may be SIFS.
  • the trigger frame may be used to indicate to the responders that the NDP is to be transmitted instead of the NDPA.
  • the trigger frame may be used to indicate that the initiator transmits the NDP, and to indicate this, sensing may be defined as a trigger type field and used. For this, one of values 9 to 15 of the reserved type field, for example, 9 may be used to indicate a sensing trigger.
  • the indication trigger for the NDP transmission may be defined as a variant of a sensing trigger frame. An indication for this may use a sensing trigger subtype field.
  • STAs that cannot support the TB sounding sequence as described above may measure channel information by using the VHT sounding sequence.
  • a sounding procedure of the STA may be applied according to the sounding capability of the sensing STA.
  • the channel may be estimated using the following sounding sequence. 17 is another example of a sensing procedure proposed in the present specification.
  • the initiator may know a responder having sensing capability through negotiation or sensing initiation request & response, and may perform sensing using signal transmission/reception with the responder.
  • the initiator may transmit a sensing request/inquiry or a sensing poll or a sensing trigger (the name of the frame is an example) to the sensing responder as shown in FIG. 17 in order to perform channel measurement for sensing.
  • the request/inquiry or poll frame that the initiator sends to the responder before the measurement may include the following information.
  • the frame may be configured like sensing polling described in the TB sounding sequence.
  • STA-ID Information on ID for sensing STA
  • the RU allocation may be configured with an RU size of 20 MHz or more, that is, 242 RU or more.
  • One of the values of 9 to 15 reserved for indicating a sensing trigger may be used for the trigger frame.
  • the trigger subtype field is set to 9
  • it may indicate that the trigger frame is a sensing trigger.
  • the trigger frame may be defined as a variant of a sensing trigger frame.
  • the RTS frame is transmitted before the measurement step to check the channel status, so that the channel status between the initiator and the responder can be checked.
  • the responder may check whether sensing participation and availability of the corresponding channel are available, and transmit the CTS to self or sensing response frame to the initiator as described above.
  • the CTS to self frame defined in 802.11 may be reused without defining a new frame. Accordingly, implementation may be easy.
  • the responder can indicate that sensing can be performed through the frame using the assigned channel.
  • a TB PPDU may be used as the response frame.
  • the initiator can check the responder participating in sensing and the channel state through the CTS frame or the sensing response frame received from the responders. In this case, the initiator may transmit a sensing NDP request or a sensing sounding request frame or a trigger for the NDP frame to the responders to request NDP transmission to the responders participating in sensing.
  • the trigger frame requesting the NDP transmission is set as a variant of the sensing trigger frame, and may be indicated through the trigger subtype field.
  • the trigger frame may include a measurement identifier, and information on the measurement identifier may be configured as sounding/sensing dialog token information.
  • the identifier may be used as a sensing measurement ID or a sensing measurement setup ID or a measurement ID.
  • the NDP transmitted by the responder may be transmitted based on RU information or channel information transmitted through a trigger frame for requesting transmission of the NDP frame.
  • the NDP transmission request frame or NDP request trigger frame may include bandwidth for NDP transmission, preamble puncturing information, LTF size and repetition information, and the like.
  • a trigger frame for the NDP request is an example, and a sensing NDP request or a sensing sounding request frame for an NDP transmission request may be defined.
  • the RU information and the channel information may be the same as the RU or channel information allocated to the initiator to check whether a sensing request or channel is available to the responder before NDP transmission.
  • Responders requested to transmit NDP may transmit NDP to the initiator using the assigned RU and channel.
  • the interval between frames may be SIFS.
  • a sounding sequence for a case in which the initiator starts sensing without performing channel measurement for sensing may be performed as follows. That is, the initiator may transmit a request for a sensing operation to a specific STA or AP, and the specific STA or AP may perform the actual sensing operation. In this case, the initiator may receive feedback information on sensing measurement or report only the final result of sensing.
  • the sensing initiator may identify information on STAs performing sensing through negotiation. Alternatively, the sensing initiator may receive information on STAs having sensing capability from the AP.
  • the sensing initiating STA may request information on the sensing STAs from the AP.
  • the AP may transmit a list or information on STAs having a sensing capability in the BSS to the requesting initiator STA.
  • the list of STAs having a sensing capability transmitted by the AP may include the AP.
  • the initiator receiving the information on the sensing STA may transmit a sensing measurement/sensing owner request frame to the sensing STAs to determine a specific sensing STA to perform sensing measurement.
  • the specific sensing STA may mean a sensing responder initiating the above-described TB sounding or non-TB sounding sequence/procedure.
  • the specific sensing STA may mean an AP or a non-AP STA.
  • the request frame may include the following information.
  • Responders receiving the sensing measurement request frame from the initiator may inform the initiator of whether or not they can act as the sensing initiator through the response frame.
  • the response frame may be transmitted through differently allocated RU allocation.
  • the initiator may receive whether the sensing initiator & transmitter or the sensing initiator & receiver are supported through a response frame from the sensing responders.
  • the initiator may determine a specific sensing STA in consideration of the received information and a transmission state with the initiator, and may transmit a sensing start frame for performing sensing to the determined STA.
  • the sensing start frame may include the following information.
  • a specific sensing STA that has received the sensing start frame from the sensing initiator performs channel measurement using the above-described sounding sequence for measurement according to the capability and role of the STA, and reports the measurement result/feedback.
  • the sensing initiator STA may transmit a request frame to the AP to determine whether it can operate as a specific sensing STA.
  • the sensing initiator STA may transmit a sensing request frame to the AP to request a sensing operation.
  • the name of the request frame may be set in various ways.
  • the request frame may include information such as RU allocation for the above-described response frame and information on a sensing operation as an initiator.
  • the AP may perform a sensing measurement procedure using the non-TB sounding or TB sounding described above after transmitting the response frame to the initiator.
  • the sensing request frame transmitted by the sensing initiator STA may include the following information.
  • the information is information instructing an operation for performing sensing measurement, and may be information for requesting the AP to perform a sensing operation.
  • the information may be information that requests the AP to perform a sensing operation on behalf of the non-AP STA as an initiator.
  • F. 1. iii. 1. Indicates priority information for sensing measurement, and may be set according to a sensing scenario and/or sensing accuracy.
  • the information may be composed of, for example, 1/2 bits.
  • the period information may coincide with the feedback transmission period.
  • F. 1. v. 1. It may mean the maximum time information for the period in which the measurement is performed.
  • F. 1. vii. 1. It may include various information related to feedback reception.
  • the information may include the following information.
  • An example of the sensing operation flow initiated by the Non-AP STA is as follows. 18 is an example of a sensing operation flow initiated by the initiator proposed in the present specification.
  • the initiator may be a non-AP STA. That is, the initiator of FIG. 18 may transmit a sensing initiation/request frame to a specific STA (or AP), and may mean a role of triggering the specific STA (or AP) to perform a sensing measurement procedure. Accordingly, the actual sensing measurement request/response procedure may be performed by the specific STA (or AP) and the STA performing sensing measurement.
  • the following sensing procedure may be considered in consideration of TB sensing measurement.
  • the TB sounding case is described.
  • 19 is an example of a TB sounding case.
  • the initiator of FIG. 19 is the initiator of FIG. 18, the AP or specific STA of FIG. 19 is the specific STA (or AP) of FIG. 18, and the responder of FIG. 19 is the STA performing the sensing measurement of FIG. (sensing STA).
  • the non-AP STA may transmit a request frame requesting the AP to perform a sensing operation or measurement to the AP.
  • the non-AP STA transmitting the request frame may be an STA connected to the AP or an STA not connected to the AP.
  • the STA transmitting the request frame may not have an initiator role.
  • the AP receiving the request frame from the non-AP STA may transmit information on whether a sensing operation or measurement is performed or whether a proxy operation is performed to the non-AP STA using a response frame.
  • the AP may determine STAs participating in sensing through sensing polling.
  • the AP may trigger the NDP frame by transmitting a trigger frame to the STA that has transmitted a response (eg, CTS) to the sensing polling.
  • the NDP frame may be transmitted through time/frequency resources allocated through a trigger frame.
  • the AP may obtain CSI information by measuring the NDP frame received from each STA.
  • a non-AP STA that has initiated or triggered a sensing operation may transmit a feedback request frame to the AP in order to receive CSI information or sensing measurement feedback information measured by the AP.
  • the feedback request frame transmitted by the non-AP STA to the AP may include a report control field.
  • the field may include the following information.
  • Nss Nss used for feedback transmission
  • the AP may feed back only the sensing result measured from the measurement information to the non-AP STA. For example, when detecting an intrusion, only a sensing result of whether there is a movement or not may be fed back.
  • the initiator of FIG. 20 is the initiator of FIG. 18, the AP or specific STA of FIG. 20 is the specific STA (or AP) of FIG. 18, and the responder of FIG. 20 is the STA performing the sensing measurement of FIG. (sensing STA).
  • the non-AP STA may transmit a request frame requesting the AP to perform a sensing operation or measurement to the AP.
  • the non-AP STA transmitting the request frame may be an STA connected to the AP or an STA not connected to the AP.
  • the STA transmitting the request frame may not have an initiator role.
  • the AP receiving the request frame from the non-AP STA may transmit information on whether a sensing operation or measurement is performed or whether a proxy operation is performed to the non-AP STA through a response frame.
  • the AP may determine STAs participating in sensing through sensing polling.
  • the AP may transmit NDPA and NDP frames to the STA that has transmitted a response (eg, CTS) to the sensing polling.
  • the AP may transmit a feedback request frame to each STA in order to receive feedback of channel information or CSI measured by each STA.
  • transmitting a feedback request frame after SIFS elapses after NDP transmission is an example, and the feedback request frame may be transmitted based on IFS longer than SIFS or contention.
  • a trigger frame may be used as the feedback request frame.
  • the feedback request frame may include information for each STA to transmit feedback information.
  • the feedback information transmitted through the feedback request frame may be configured identically except for the RU allocation and the STA-ID allocated to transmit the feedback. That is, the STA information field may consist of only the STA-ID and the RU allocation field.
  • a non-AP STA that has initiated or triggered a sensing operation may transmit a feedback request frame to the AP in order to receive CSI information or sensing measurement feedback information measured by the AP.
  • the feedback request frame transmitted by the non-AP STA to the AP may include a report control field.
  • the field may be configured to include the following information.
  • Nss Nss used for feedback transmission
  • the AP may feed back only the sensing result measured from the measurement information to the non-AP STA. For example, when detecting intrusion, only a sensing result of whether there is a movement or not may be fed back.
  • the initiator operates as a sensing responder after starting sensing. That is, when the sensing initiator is a non-AP STA and the AP operates as a sensing responder, the non-AP STA may transmit a sensing initiating signal to the AP (a sensing responder or a specific sensing responder). After receiving the sensing start frame from the initiator, the AP may transmit a response frame to the initiator and then perform channel measurement.
  • the sensing request frame transmitted by the initiator may include the following information.
  • the information may be information on a duration for performing sensing with TXOP information of the initiator.
  • the information may be composed of STA-ID information of STAs participating in sensing.
  • the information on the sensing STAs may include the STA-ID of the initiator.
  • sensing group ID may be included instead of individual ID information.
  • C. i. Sensing burst information may include a number of bursts, a burst duration, and the like.
  • D. Sensing request instruction An indicator requesting to perform a sensing operation
  • the initiator receiving the response frame to the sensing request from a specific responder may participate in channel measurement by the AP to perform a measurement process.
  • the initiating STA may act as a responder.
  • the measurement process may be performed using the sounding sequence for measurement proposed in this specification.
  • measured feedback may be reported for channel sounding requiring feedback.
  • the measurement may be performed as follows by the transmitter/receiver role of the initiator.
  • C. i. For initiator and transmitter roles. 21 is an example of a sensing procedure of an STA having roles of initiator and transmitter.
  • the initiator of FIG. 21 is the initiator of FIG. 18, the AP or specific STA of FIG. 21 is the specific STA (or AP) of FIG. 18, and the responder of FIG. 21 is an STA that performs the sensing measurement of FIG. (sensing STA). Meanwhile, the initiator of FIG. 21 may simultaneously perform the role of a sensing STA.
  • the initiator and other sensing responders who have received the AP's NDP transmission request frame may transmit the NDP frame to the AP using the received frame information. .
  • the trigger frame for the NDP transmission request may include the following information.
  • the trigger frame is transmitted including a measurement identifier, and the information may consist of sounding/sensing dialog token information.
  • the identifier may be used as a sensing measurement ID or a sensing measurement setup ID or a measurement ID.
  • the AP receiving the NDP from the sensing STAs may measure channel information between the respective STAs and the AP using the received NDP.
  • the information may transmit the channel information to the initiator after receiving a feedback request frame transmitted by the initiator after SIFS has elapsed after receiving the NDP.
  • the feedback request frame and the feedback frame may include dialog token information or measurement identifier received through the trigger frame.
  • Non-TB sounding sequence. 22 is an example of a non-TB sounding sequence of an STA having roles of initiator and receiver.
  • the initiator of FIG. 22 is the initiator of FIG. 18, the AP or specific STA of FIG. 22 is the specific STA (or AP) of FIG. 18, and the responder of FIG. 22 is an STA that performs the sensing measurement of FIG. (sensing STA). Meanwhile, the initiator of FIG. 22 may simultaneously perform the role of a sensing STA.
  • the AP may perform the non-TB sounding sequence.
  • the initiator may feed back the measured channel measurement information to the AP (responder_1 in FIG. 22).
  • the initiator does not feed back measurement information, and sensing STAs that have received the NDP from the AP may perform feedback at SIFS intervals.
  • the AP may transmit channel information to the initiator after receiving a trigger or inquiry frame for a feedback request from the initiator.
  • the feedback request frame may be transmitted after SIFS after the last feedback transmission from the sensing STA to the AP.
  • the AP may transmit feedback information to the initiator STA.
  • C. ii. 2. TB sounding sequence. 23 is an example of a TB sounding sequence of an STA with initiator and receiver roles.
  • the initiator of FIG. 23 is the initiator of FIG. 18, the AP or specific STA of FIG. 23 is the specific STA (or AP) of FIG. 18, and the responder of FIG. 23 is an STA that performs the sensing measurement of FIG. (sensing STA). Meanwhile, the initiator of FIG. 23 may simultaneously perform the role of a sensing STA.
  • the above-described TB sounding sequence may be performed by the AP (responder_1).
  • the AP may transmit a feedback request frame to acquire channel measurement information after transmitting the NDPA and NDP frames to the initiator and sensing responders.
  • the feedback request frame may be transmitted after an SIFS interval after NDP transmission.
  • the feedback request frame may not include initiator information.
  • D. AP may transmit channel information to the initiator after receiving a trigger or inquiry frame for a feedback request from the initiator.
  • the feedback request frame may be transmitted after SIFS after feedback transmitted from the sensing STA to the AP.
  • the AP may transmit feedback information to the initiator STA.
  • FIG. 24 is a flowchart of an example of a method performed by an initiating device.
  • the initiating device may be a non-AP STA.
  • the initiating device transmits a sensing start frame to a specific device (S2410).
  • the sensing start frame may be a frame that requests a sensing operation such as sensing measurement for the specific device.
  • the specific device may be an owner, that is, a device that transmits a trigger frame or NDP frame for sensing measurement to a sensing device and receives a frame including a result of the sensing measurement from the sensing device.
  • the specific device may be an AP or a non-AP STA.
  • the initiating device may receive a sensing response frame in response to the sensing start frame from the specific device.
  • the initiating device transmits a sensing feedback request frame to the specific device (S2420).
  • the initiating device receives a sensing feedback frame from the specific device (S2430).
  • the sensing feedback frame may include information on the sensing measurement result obtained/received by the specific device.
  • the information on the result of the sensing measurement may be received by the specific device from the sensing device.
  • the sensing device may be a device that transmits a response frame to a sensing poll frame transmitted by the specific device to the specific device. 16 , 17 , 19 to 21 , and 23 may be referred to for examples of the above procedure.
  • the response frame to the sensing poll frame may be a CTS frame.
  • the sensing feedback frame may include a sensing measurement result transmitted by the sensing device.
  • a sensing measurement result transmitted by the sensing device.
  • an example of the sensing measurement result may be as shown in FIG. 4 .
  • the specific device may be determined based on request information of the initiating device.
  • the specific device may be a device that transmits response information to the request information transmitted by the initiating device to the initiating device.
  • the procedure for transmitting and receiving the request information and the response information may be performed only when the specific device is a non-AP STA. That is, the procedure for transmitting and receiving the request information and the response information may be omitted when the specific device is an AP.
  • the AP receiving the request information may initiate a sensing measurement procedure without transmitting the response information.
  • the response information may be included in the sensing start frame or may be included in a frame other than the sensing start frame.
  • the specific device may be a non-AP STA or an AP.
  • a specific device receives a sensing start frame from the initiating device ( S2510 ).
  • the sensing start frame may be a frame that requests a sensing operation such as sensing measurement for the specific device.
  • the specific device may transmit a sensing response frame to the initiating device in response to the sensing start frame.
  • the specific device transmits a response frame to the sensing start frame to the initiating device (S2520).
  • the response frame may include acceptance information for the sensing operation.
  • the specific device transmits a first frame to the sensing device (S2530). Also, the specific device receives a second frame from the sensing device (S2540).
  • the sensing device may be a device that transmits a response frame to a sensing poll frame transmitted by the specific device to the specific device.
  • the first frame may be a trigger frame.
  • the second frame may be an NDP frame.
  • the NDP frame may be a frame triggered based on the trigger frame.
  • the specific device may perform sensing measurement based on the NDP frame.
  • the first frame may be an NDPA frame.
  • the specific device may transmit an NDP frame to the sensing device.
  • the first frame may be an NDP frame.
  • the specific device before transmitting the NDP frame, the specific device may transmit an NDPA frame to the sensing device.
  • the second frame may be a measurement feedback frame for the NDP frame.
  • the measurement feedback frame may include a result of a sensing measurement performed by the sensing device based on the NDP frame.
  • an example of the sensing measurement result may be as shown in FIG. 4 .
  • the specific device receives a sensing feedback request frame from the initiating device (S2550). In response to the sensing feedback request frame, the specific device transmits a sensing feedback frame to the initiating device (S2560).
  • the sensing feedback frame may include a result of a sensing measurement performed by the specific device based on an NDP frame received from the sensing device.
  • the sensing feedback frame may include all or part of a result of sensing measurement performed by the specific device based on a plurality of NDP frames received from the plurality of sensing devices.
  • the sensing feedback frame may include information on the sensing measurement result received by the specific device from the sensing device.
  • the sensing feedback frame may include all or part of information on the sensing measurement result received from the plurality of sensing devices.
  • the sensing device may be a device that transmits a response frame to a sensing poll frame transmitted by the specific device to the specific device.
  • the response frame to the sensing poll frame may be a CTS frame.
  • the trigger frame or the NDPA frame transmitted as the first frame may include a sounding dialog token field.
  • the sounding dialog token field may be used as an identifier for identifying an object/type/information of a sensing measurement.
  • the specific device receiving the second frame from the sensing device may include a sensing measurement result/information corresponding to the sounding dialog token field.
  • a measurement ID or a measurement instant ID of the present specification may be replaced with a measurement instance ID.
  • the measurement instance ID may be an identifier used to identify various phases of the WLAN sensing procedure.
  • the step may include a polling step, an NDPA sounding step, a TF sounding step, a reporting step, a non-TB sensing measurement instance, and the like.
  • the sounding dialog token field may be used for information on the measurement instance ID.
  • Machine learning refers to a field that defines various problems dealt with in the field of artificial intelligence and studies methodologies to solve them. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a certain task through constant experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model having problem-solving ability, which is composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • An artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process that updates model parameters, and an activation function that generates an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In the artificial neural network, each neuron may output a function value of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include the weight of synaptic connections and the bias of neurons.
  • the hyperparameter refers to a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini-batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning the artificial neural network can be seen as determining the model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function may be used as an index for determining optimal model parameters in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to a learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network in a state in which a label for the training data is given, and the label is the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where no labels are given for training data.
  • Reinforcement learning can refer to a learning method in which an agent defined in an environment learns to select an action or sequence of actions that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is also called deep learning, and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used in a sense including deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing an environment and performing an operation by self-judgment may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, home, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving the robot joints.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and may travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • the extended reality is a generic term for virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of objects or backgrounds in the real world
  • AR technology provides virtual CG images on top of images of real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects. However, there is a difference in that in AR technology, a virtual object is used in a form that complements a real object, whereas in MR technology, a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc.

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Abstract

본 명세서에 따르면, non-AP STA가 센싱 측정 등 센싱 절차를 개시하는 경우, 상기 non-AP STA의 개시 요청을 수신하는 AP 등의 STA가 센싱 측정 등의 센싱 절차를 수행하고, 상기 센싱 수행 결과를 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.

Description

개선된 센싱 절차
본 명세서는 무선 랜 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는, 무선 랜 센싱 절차에 관련된다.
WLAN(wireless local area network)은 다양한 방식으로 개선되어왔다. 예를 들어, IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 통신과 레이더 기술이 융합된 최초의 표준이다. 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 비면허 주파수 수요가 급증하고 있지만 주파수 신규 공급에는 한계가 있기 때문에 통신과 레이다의 융합 기술 개발은 주파수 이용 효율을 증대하는 측면에서 매우 바람직한 방향이다. 기존에도 무선랜 신호를 이용하여 벽 뒤의 움직임을 감지하는 센싱 기술이나 70 GHz 대역에서 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하는 레이다 기술 등이 개발되고 있으나 IEEE 802.11bf 표준화와 연계하여 센싱 성능을 한 단계 끌어올릴 수 있다는 점에서 큰 의미를 둘 수 있다. 특히, 현대사회는 사생활 보호의 중요성이 점점 강조되고 있어 CCTV와 달리 사생활 침해 문제에 법적으로 보다 자유로운 무선랜 센싱 기술 개발이 더 기대되고 있다.
한편, 자동차, 국방, 산업, 생활 등 전반에 걸쳐 레이더 전체 시장은 2025년까지 연평균 성장률 약 5% 수준까지 성장할 것으로 예측되고, 특히, 생활 센서의 경우 연평균 성장률은 70% 수준까지 급성장할 것으로 전망된다. 무선랜 센싱 기술은 움직임 감지, 호흡 모니터링, 측위/추적, 낙상 감지, 차량 내 유아 감지, 출현/근접 인식, 개인 식별, 몸동작 인식, 행동 인식 등의 광범위한 실생활 적용이 가능하여 관련 신사업 성장을 촉진하고 기업의 경쟁력 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 무선랜(WLAN) 센싱은, object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로 무선랜 STA은, 무선랜 센싱을 위해 설계되는 다양한 타입의 프레임/패킷에 대한 measurement result를 기초로 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing할 수 있다.
본 명세서에 따르면, non-AP STA가 센싱 측정 등 센싱 절차를 개시하는 경우, 상기 non-AP STA의 개시 요청을 수신하는 AP 등의 STA가 센싱 측정 등의 센싱 절차를 수행하고, 상기 센싱 수행 결과를 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.
본 명세서는 개선된 센싱 절차를 제안한다. 본 명세서의 일 실시예에 따르면, non-AP STA가 센싱 절차를 개시하는 경우, 상기 non-AP STA의 전력 소모를 줄일 수 있고, 또한, 센싱 절차 수행의 복잡도가 감소할 수 있다.
도 1은 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 2는 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 3은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
도 4는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 6은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 7은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.
도 8은 센싱 프레임 포맷의 일례를 나타낸다.
도 9는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 10은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
도 11은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
도 12는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 13은 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
도 14는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 일례이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 다른 일례이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 또다른 일례이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 개시자에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례이다.
도 19는 TB 사운딩 케이스의 일례이다.
도 20은 NDPA 사운딩 케이스의 일례이다.
도 21은 개시자 및 송신기 역할을 갖는 STA의 센싱 절차의 일례이다.
도 22는 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 non-TB 사운딩 시퀀스의 일례이다.
도 23은 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 TB 사운딩 시퀀스의 일례이다.
도 24는 개시 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다.
도 25는 특정 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다.
본 명세서에서 “또는 B(A or B)”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”“오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”“오직 B”또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “B, C”는 “B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”“오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”“오직 C”또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서의 이하의 일례는 다양한 무선 통신시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 이하의 일례는 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서는 IEEE 802.11ad의 규격이나, IEEE 802.11ay 규격에 적용될 수 있다. 또한 본 명세서는 새롭게 제안되는 무선랜 센싱 규격 또는 IEEE 802.11bf 규격에도 적용될 수 있다.
이하 본 명세서의 기술적 특징을 설명하기 위해 본 명세서가 적용될 수 있는 기술적 특징을 설명한다.
무선랜 센싱 기술은 표준이 없이도 구현 가능한 일종의 레이더 기술이지만 표준화를 통해 더 강력한 성능을 얻을 수 있을 것으로 판단된다. IEEE 802.11bf 표준에서는 무선랜 센싱에 참여하는 장치를 기능별로 아래 표와 같이 정의하고 있다. 그 기능에 따라 무선랜 센싱을 시작하는 장치와 참여하는 장치, 센싱 PPDU(Physical Layer Protocol Data Unit)를 송신하는 장치와 수신하는 장치 등으로 구분할 수 있다.
용어 기능
Sensing Initiator 센싱을 시작하는 장치
Sensing Responder 센싱에 참여하는 장치
Sensing Transmitter 센싱 PPDU를 송신하는 장치
Sensing Receiver 센싱 PPDU를 수신하는 장치
도 1은 다중 센싱 송신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 2는 다중 센싱 수신 장치를 이용한 무선랜 센싱 시나리오 일례를 나타낸다.
도 1 및 도 2는 무선랜 센싱 장치의 기능과 배치에 따른 센싱 시나리오를 나타낸 것이다. 1개의 센싱 시작 장치와 여러 개의 센싱 참여 장치를 가정한 환경에서, 도 1은 여러 개의 센싱 PPDU 송신 장치를 이용하는 시나리오이고, 도 2는 여러 개의 센싱 PPDU 수신 장치를 이용하는 시나리오이다. 센싱 PPDU 수신 장치에 센싱 측정 신호처리 장치가 포함되어 있다고 가정하면, 도 2의 경우 센싱 측정 결과를 센싱 시작 장치(STA 5)에 전송(피드백)하는 절차가 추가로 필요하다.
도 3은 무선랜 센싱 절차의 일례를 나타낸다.
무선랜 센싱이 진행되는 절차를 살펴보면, 무선랜 센싱 시작 장치와 참여 장치 간에 탐색(discovery), 협상(negotiation), 측정값 교환(measurement exchange), 연결 해제(tear down) 등으로 진행된다. 탐색은 무선랜 장치들의 센싱 능력을 파악하는 과정이고, 협상은 센싱 시작 장치와 참여 장치 간의 센싱 파라미터를 결정하는 과정이고, 측정값 교환은 센싱 PPDU를 송신하고 센싱 측정 결과를 전송하는 과정이고, 연결 해제는 센싱 절차를 종료하는 과정이다.
도 4는 무선랜 센싱을 분류한 일례이다.
무선랜 센싱은 송신기를 출발하여 채널을 거쳐 수신기에 도달한 신호의 채널상태정보(channel state information)를 이용하는 CSI 기반 센싱과 송신신호가 물체에 반사되어 수신된 신호를 이용하는 레이더 기반 센싱으로 분류할 수 있다. 또한, 각 센싱 기술은 센싱용 송신기가 센싱 과정에 직접 참여하는 방식(coordinated CSI, active rader)과 센싱용 송신기가 센싱 과정에 참여하지 않는, 즉, 센싱 과정에 참여하는 전용 송신기가 없는 방식(un-coordinated CSI, passive radar)으로 다시 나뉜다.
도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 이용한 실내 측위를 나타낸다.
도 5는 CSI 기반 무선랜 센싱을 실내 측위에 활용한 것으로, CSI를 이용하여 도달각(Angle of Arrival) 및 도달시간(Time of Arrival)을 구하고 이를 직교좌표로 변환하면 실내 측위 정보를 구할 수 있다.
도 6은 무선랜 센싱 장치를 구현한 일례이다.
도 6은 매트랩 툴박스, Zynq, USRP를 이용하여 무선랜 센싱 장치를 구현한 것으로, 매트랩 툴박스에서 IEEE 802.11ax 무선랜 신호를 생성하고, Zynq SDR(Software Defined Radio)을 이용하여 RF 신호를 발생한다. 채널을 통과한 신호는 USRP SDR로 수신하고 매트랩 툴박스에서 센싱 신호처리를 수행한다. 여기서 1개의 참조채널(reference channel, 센싱 송신기로부터 직접 수신 가능한 채널)과 1개의 감시채널(surveillance channel, 물체에 반사되어 수신 가능한 채널)을 가정하였다. 무선랜 센싱 장치를 이용하여 분석한 결과, 움직임이나 몸동작을 구별할 수 있는 고유한 특성을 얻을 수 있었다.
현재 IEEE 802.11bf 무선랜 센싱 표준화는 초기 개발 단계로 향후 센싱 정확도를 향상시키기 위한 협력 센싱 기술이 중요하게 다뤄질 예정이다. 협력 센싱을 위한 센싱 신호의 동기 기술, CSI 관리 및 이용 기술, 센싱 파라미터 협상 및 공유 기술, CSI 생성을 위한 스케줄링 기술 등이 표준화 핵심 주제가 될 것으로 예상한다. 이외에도 원거리 센싱 기술, 저전력 센싱 기술, 센싱 보안 및 사생활 보호 기술 등도 주요 의제로 검토될 예정이다.
IEEE 802.11bf 무선랜 센싱은 언제 어디서나 흔하게 존재하는 무선랜 신호를 이용하는 일종의 레이더 기술이다. 아래 표는 대표적인 IEEE 802.11bf 이용 사례를 나타낸 것으로, 실내 감지, 동작 인식, 건강관리, 3D 비전, 차량 내 감지 등 광범위한 실생활에 활용될 수 있다. 주로 실내에서 사용하기 때문에 대체로 동작 범위는 10~20미터 이내이고 거리 정확도는 최대 2미터를 넘지 않는다.
Name details Max range (m) Key Performance Indicator Range Accuracy (m) Max Velocity (m/s)/Velocity Accuracy angular Accuracy (deg)
Room Sensing presence detection, counting the number of people in the room 15 Number of Persons in Room 0.5-2 2/0.1
Smart meeting room presence detection, counting the number of people in the room, localization of active people 10 Location of persons in room 0.5-2 1/0.1-0.3
Motion detection in a room Detection of motion of in a room (of Human) 10
Home security Detection of presence of intruders in a home 10 Detection of a person in a room 0.5-2 3/0.1-0.3 medium
Audio with user tracking Tracking persons in a room and pointing the sound of an audio system at those people 6 Localization of persons to within 0.2m 0.2 0.5/0.05 3
Store Sensing Counting number of people in a store, their location, speed of movement. Accuracy less important 20 Number and location of persons in store 0.5-2 1/0.1-0.3 3
Home Appliance Control Tracking person and motion/ gesture detection 10 Gesture Detection <1
Gesture recognition - short range (finger movement) Identification of a gesture from a set of gestures - range < 0.5m 0.5 Gesture Detection 7 3
Gesture recognition - medium range (hand movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 0.5m 2 Gesture Detection
Gesture recognition - large range (full body movement) Indentification of a gesture from a set of gestures - range > 2m 7 Gesture Detection 0.2 2/0.1 5
Aliveliness detection Determination whether a close by object is alive or not 1 Aliveliness Detection 0.05
Face/Body Recognition Selection of the identity of a person from a set of known persons 1 Identity detection 0.02
Proximity Detection Detection of object in close proximity of device 0.5 Object Detection 0.02-2 1.5/0.2 none
Home Appliance Control Gesture Detection 3 Gesture Detection <1 3/0.1
health care - Fall detection Fall detection - abnormal position detection 10 0.2 3/0.1
Health case - remote diagnostics measurements of breathing rate, heart rate etc. 5 Breating rate accuracy/Pulse Accuracy 0.5 2/0.1
Surveillance/Monitoring of elder people and/or children Tracking person and presence detection 10 Detection and localization of person 0.2-2 3/0.1
Sneeze sensing Detecting and localizing the target human and sneeze droplet volume 10 Detection and localization of person and sneeze droplet volume 0.2-0.5 20/0.1
3d vision building a 3d picture of an environment , using multiple STA 10 accuracy of 3d map (range, angle) 0.01 5/0.1 2
In car sensing - detection detection of humans in car 5 Presence of Human in car 0.1 1/0.1 3
In car sensing Driver sleepiness detection/detection aid 3 Fast detection of driver sleepiness 0.01 1/0.1 3
IEEE 802.11에서는 다양한 band의 wi-fi 신호를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 기술에 대해서 논의가 진행되고 있다. 예를 들어, 60 GHz band의 Wi-fi 신호(예를 들어, 802.11ad 혹은 802.11ay 신호)를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 것이 가능하다. 또한, sub-7 GHz band의 Wi-fi 신호(예를 들어, 802.11ac, 802.11ax, 802.11be 신호)를 이용하여 object(사람 혹은 사물)의 움직임이나 제스처를 sensing하는 것이 가능하다.
이하에서는, 무선랜 센싱을 위해 활용될 수 있는 60 GHz 대역의 Wi-fi 신호 중 하나인 802.11ay 규격에 따른 PPDU의 기술적 특징을 설명한다.
도 7은 802.11ay 무선랜 시스템에서 지원하는 PPDU 구조를 간단히 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 802.11ay 시스템에 적용 가능한 PPDU 포맷은 L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A, EDMG-STF, EDMG-CEF, EDMG-Header-B, Data, TRN 필드를 포함할 수 있으며, 상기 필드들은 PPDU의 형태(예: SU PPDU, MU PPDU 등)에 따라 선택적으로 포함될 수 있다.
여기서, L-STF, L-CEF, L-Header 필드를 포함하는 부분은 비 EDMG 영역 (Non-EDMG portion)이라 명명할 수 있고, 나머지 부분은 EDMG 영역이라 명명할 수 있다. 또한, L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header-A 필드들은 pre-EDMG modulated fields라 명명될 수 있고, 나머지 부분은 EDMG modulated fields라 명명될 수 있다.
상기 EDMG-Header-A 필드는 EDMG PPDU를 복조하기 위해 요구되는 정보를 포함한다. 상기 EDMG-Header-A 필드의 정의는 EDMG SC mode PPDU와 EDMG OFDM mode PPDU의 그것과 동일하나, EDMG control mode PPDU의 정의와는 다르다.
EDMG-STF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 iSTS번째 공간-시간 스트림의 인덱스 iSTS에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-STF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.
EDMG-CEF의 구조는 EDMG PPDU가 전송되는 연속적인 2.16GHz 채널의 개수 및 공간-시간 스트림 iSTS의 개수에 의존한다. 하나의 2.16GHz 채널을 통해 EDMG SC mode를 사용한 단일 공간-시간 스트림 EDMG PPDU 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 존재하지 않는다. EDMG SC 전송에 대해, EDMG-CEF 필드는 pi/(2-BPSK)를 사용하여 변조되어야 한다.
상기와 같은 PPDU의 (레거시) 프리앰블 부분은 패킷 검출 (packet detection), AGC (Automatic Gain Control), 주파수 오프셋 측정 (frequency offset estimation), 동기화 (synchronization), 변조 (SC 또는 OFDM)의 지시 및 채널 측정 (channel estimation)에 사용될 수 있다. 프리앰블의 포맷은 OFDM 패킷 및 SC 패킷에 대해 공통될 수 있다. 이때, 상기 프리앰블은 STF (Short Training Field) 및 상기 STF 필드 이후에 위치한 CE (Channel Estimation) 필드로 구성될 수 있다.
이하에서는 60 GHz 대역에서의 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 제안되는 센싱 프레임 포맷의 일례를 설명한다. 본 명세서에서 제안하는 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 사용되는 프레임, 패킷, 및/또는 데이터 유닛은 센싱 프레임이라 불릴 수 있다. 상기 센싱 프레임은 sensing measurement frame, sensing operation frame, 및/또는 measurement frame 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
도 8은 센싱 프레임 포맷의 일례를 나타낸다.
Wi-Fi Sensing 신호는 60 GHz의 wi-fi 신호를 이용하여 AP/STA와 STA간의 채널 추정을 위하여 송수신 될 수 있다. 이때, 기존 60 GHz Wi-Fi 신호인 802.11ad와 802.11ay와의 하위 호환성(backward capability)을 지원하기 위해서 sensing frame은 non-EDMG preamble portion(즉, L-STF, L-CEF, L-Header)을 포함하여 도 8과 같은 frame format으로 구성될 수 있다.
도 8과 같이 sensing frame은 L-STF, L-CEF, L-Header, EDMG-Header A, EDMG-STF, EDMG-CEF로 구성될 수 있다.
즉, Sensing frame은 P2P(Point to point) 혹은 P2MP(point to multipoint) 간의 채널의 변화를 추정하여 STA 혹은 object에 대한 sensing을 수행하기 때문에 기존 EDMG frame과 다르게 data field를 포함하지 않고 구성될 수 있다.
EDMG frame이 60 GHz 대역의 하나 이상의 채널(즉, 다양한 channel bandwidth)을 이용하여 전송될 수 있기 때문에 sensing frame은 도 8에 나타낸 것과 같이 EDMG-STF와 EDMG-CEF field를 포함하여 구성된다.
상기 EDMG-STF와 EDMG-CEF field를 이용하여 STA/AP는 sensing 송수신 BW(bandwidth)에서 정확한 채널 정보 측정을 할 수 있다.
상기 sensing에 사용되는 BW에 대한 정보는 EDMG-header A를 통해서 전송될 수 있으며 이때, 아래와 같은 다양한 BW를 이용하여 전송할 수 있다.
Index BW
1 2.16 GHz
2 4.32 GHz
3 6.48 GHz
4 8.64 GHz
5 2.16+2.16 GHz (non-contiguous)
6 4.32+4.32 GHz (non-contiguous)
도 9는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
상기와 다르게 Sensing signal은 고정된 BW(예를 들어, 2.16GHz) 만을 이용하여 전송될 수 있으며, 이러한 경우에 추가적인 AGC 등이 필요하지 않아서 EDMG-STF를 생략 가능하다. 따라서, 정해진 BW만을 이용하여 sensing을 수행하는 경우에는 EDMG-STF를 생략하여 도 9와 같이 sensing frame format 구성할 수 있다. 또한 정해진 BW 만을 이용하기 때문에 sensing 시 EDMG-header는 기존과 다르게 BW field를 포함하지 않을 수 있다.
도 10은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
60 GHz에서 802.11ay 전송은 기본적으로 beamforming을 이용하여 신호를 전송하며 이때, Tx와 Rx간의 최적의 beam을 설정하기 위하여 training(즉, TRN) field를 이용하여 Tx antenna와 Rx antenna에 대한 AWV(antenna weight vector)를 설정한다. 따라서, 상기 sensing frame은 이전에 정해진 AWV를 이용하여 신호를 전송하기 때문에 변경된 채널 상황을 정확하게 반영하기 어렵다. 따라서, 채널에 대한 변화를 좀더 정확하게 측정하기 위해서 sensing frame은 다음과 같이 TRN field를 포함하여 구성될 수 있으며 이때, 채널에 대한 정보는 TRN field를 통해서 측정될 수 있다.
도 10에서 sensing frame은 data field를 포함하지 않으며 sensing을 위한 channel measurement를 TRN을 이용하여 수행하기 때문에 상기에서 채널 추정을 위한 EDMG-CEF field는 생략 가능하다. 따라서 상기 sensing frame format은 도 11과 같이 구성될 수 있다.
도 11은 센싱 프레임 포맷의 또 다른 예를 나타낸다.
이하에서는, 무선랜 센싱을 위해 활용될 수 있는 sub-7 GHz의 Wi-fi 신호에 따른 PPDU의 기술적 특징을 설명한다.
이하에서는 sub-7 GHz band에서의 sensing 또는 무선랜(WLAN) sensing을 위해 제안되는 센싱 프레임 포맷의 일례를 설명한다. 예를 들어, 본 명세서에 따른 sensing을 위해 2.4 GHz, 5 GHz, 6 GHz 대역의 다양한 PPDU가 상기 센싱 프레임으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, IEEE 802.11ac, 802.11ax, 및/또는 802.11be 규격에 따른 PPDU가 상기 센싱 프레임으로 활용될 수 있다.
도 12는 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
본 명세서에 따른 센싱 프레임은 도 12에 도시된 필드 중 일부만을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 Data 필드는 생략될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 도 12에 도시된 VHT-SIG B 및/또는 HE-SIG B 필드는 생략될 수 있다.
도 13은 센싱 프레임 포맷의 다른 예를 나타낸다.
본 명세서에 따른 센싱 프레임은 도 13에 도시된 EHT(Extreme high throughput) PPDU의 필드 중 일부만을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 Data 필드는 생략될 수 있다.
도 13의 PPDU는 EHT 시스템에서 사용되는 PPDU 타입 중 일부 또는 전부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 13의 일례는 SU(single-user) 모드 및 MU(multi-user) 모드 모두를 위해 사용될 수 있다. 달리 표현하면, 도 13의 PPDU는 하나의 수신 STA 또는 복수의 수신 STA을 위한 PPDU일 수 있다. 도 13의 PPDU가 TB(Trigger-based) 모드를 위해 사용되는 경우, 도 13의 EHT-SIG는 생략될 수 있다. 달리 표현하면 UL-MU(Uplink-MU) 통신을 위한 Trigger frame을 수신한 STA은, 도 13의 일례에서 EHT-SIG 가 생략된 PPDU를 송신할 수 있다.
도 13의 L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 subcarrier spacing은 312.5 kHz로 정해지고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 subcarrier spacing은 78.125 kHz로 정해질 수 있다. 즉, L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 312.5 kHz 단위로 표시되고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 78.125 kHz 단위로 표시될 수 있다.
도 13의 PPDU는 L-LTF 및 L-STF는 종래의 필드와 동일할 수 있다.
도 13의 L-SIG 필드는 예를 들어 24 비트의 비트 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 24비트 정보는 4 비트의 Rate 필드, 1 비트의 Reserved 비트, 12 비트의 Length 필드, 1 비트의 Parity 비트 및, 6 비트의 Tail 비트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 12 비트의 Length 필드는 PPDU의 길이 또는 time duration에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 12비트 Length 필드의 값은 PPDU의 타입을 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, PPDU가 non-HT, HT, VHT PPDU이거나 EHT PPDU인 경우, Length 필드의 값은 3의 배수로 결정될 수 있다. 예를 들어, PPDU가 HE PPDU인 경우, Length 필드의 값은 "3의 배수 + 1" 또는 "3의 배수 +2"로 결정될 수 있다. 달리 표현하면, non-HT, HT, VHT PPDU이거나 EHT PPDU를 위해 Length 필드의 값은 3의 배수로 결정될 수 있고, HE PPDU를 위해 Length 필드의 값은 "3의 배수 + 1" 또는 "3의 배수 +2"로 결정될 수 있다.
송신 STA은 L-SIG와 동일하게 생성되는 RL-SIG를 생성할 수 있다. RL-SIG에 대해서는 BPSK 변조가 적용될 수 있다. 수신 STA은 RL-SIG의 존재를 기초로 수신 PPDU가 HE PPDU 또는 EHT PPDU임을 알 수 있다.
도 13의 RL-SIG 이후에는 U-SIG(Universal SIG)가 삽입될 수 있다. U-SIG는 제1 SIG 필드, 제1 SIG, 제1 타입 SIG, 제어 시그널, 제어 시그널 필드, 제1 (타입) 제어 시그널 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
U-SIG는 N 비트의 정보를 포함할 수 있고, EHT PPDU의 타입을 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, U-SIG는 2개의 심볼(예를 들어, 연속하는 2 개의 OFDM 심볼)을 기초로 구성될 수 있다. U-SIG를 위한 각 심볼(예를 들어, OFDM 심볼)은 4 us의 duration 을 가질 수 있다. U-SIG의 각 심볼은 26 비트 정보를 송신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어 U-SIG의 각 심볼은 52개의 데이터 톤과 4 개의 파일럿 톤을 기초로 송수신될 수 있다.
U-SIG는 20 MHz 단위로 구성될 수 있다. 예를 들어, 80 MHz PPDU가 구성되는 경우, U-SIG가 복제될 수 있다. 즉, 80 MHz PPDU 내에 동일한 4개의 U-SIG가 포함될 수 있다. 80 MHz 대역폭을 초과하는 PPDU는 서로 다른 U-SIG를 포함할 수 있다.
도 13의 EHT-SIG는 수신 STA을 위한 제어 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 EHT-SIG는 공통필드(common field) 및 사용자-개별 필드(user-specific field)를 포함할 수 있다. 상기 공통필드는 생략될 수 있고, 상기 사용자-개별 필드의 개수는 사용자(user)의 개수를 기초로 결정될 수 있다. 상기 공통필드는 RU 할당 정보(RU allocation information)를 포함할 수 있다. 상기 RU allocation information 은 복수의 사용자(즉, 복수의 수신 STA)가 할당되는 RU의 위치(location)에 관한 정보를 의미할 수 있다. RU allocation information은 9 비트 단위로 구성될 수 있다. 상기 사용자-개별 필드는 상기 공통필드를 통해 특정된 적어도 하나의 RU를 디코딩하기 위한 정보(예를 들어, 해당 RU에 할당되는 STA ID 정보, 해당 RU에 적용된 MCS 인덱스, 해당 RU에 적용되는 LDPC/BCC 코딩타입 정보 등)를 포함할 수 있다.
도 13의 EHT-STF는 MIMO(multiple input multiple output) 환경 또는 OFDMA 환경에서 자동 이득 제어 추정(automatic gain control estimation)을 향상시키기 위하여 사용될 수 있다. 도 13의 EHT-LTF는 MIMO 환경 또는 OFDMA 환경에서 채널을 추정하기 위하여 사용될 수 있다.
도 14는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 14의 장치는 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit) 또는 단순히 유저(user) 등의 다양한 명칭으로도 불릴 수 있다. 또한 도 14의 장치는 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
도 14의 프로세서(610)는 본 명세서에 따른 STA, 송신 STA, 수신 STA, AP, non-AP, 및/또는 user-STA에서 수행되는 동작을 지시하고 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 트랜시버(630)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.
도 14의 메모리(620)는 상기 트랜시버(630)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 상기 트랜시버(630)를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다. 또한 도 14의 메모리(620)는 상기 트랜시버(630)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 상기 트랜시버(630)를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.
도 14를 참조하면, 전력 관리 모듈(611)은 프로세서(610) 및/또는 트랜시버(630)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(612)는 전력 관리 모듈(611)에 전력을 공급한다. 디스플레이(613)는 프로세서(610)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(614)는 프로세서(610)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 키패드(614)는 디스플레이(613) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드(615)는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로일 수 있다.
도 14를 참조하면, 스피커(640)는 프로세서(610)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력할 수 있다. 마이크(641)는 프로세서(610)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신할 수 있다.
이하, 본 명세서에서 제안하는 방법들이 설명된다.
WLAN 센싱에 대한 정확도 향상 및 해상도(resolution)를 높이기 위해, 다수의 센싱 STA 간의 신호 송수신 채널을 이용하는 WLAN 센싱이 고려되고 있다. 상기 센싱 STA는 STA과 AP를 포함할 수 있다. 따라서, 센싱 개시자(sensing initiator)와 다수의 응답자(responder)들 간의 신호 송수신 채널을 이용하여 WLAN 센싱을 효율적으로 수행하기 위해, 각 송수신 채널에 대한 채널 추정이 요구된다. 이와 같이 센싱에 사용되는 다수의 송수신 채널에 대한 채널 측정(channel measurement)을 효율적으로 수행하기 위한 채널 사운딩(sounding) 방법이 제안된다.
WLAN 센싱 시 센싱 개시자(또는 개시자)는 다수의 응답자(또는 센싱 응답자)와의 송수신 채널을 이용하여 채널을 측정할 수 있다. 이 때, 센싱 개시자는 다음과 같은 역할(role)에 기반하여 센싱 동작을 수행할 수 있다.
역할 1(개시자 & 송신기): 채널 추정을 위한 측정 프레임(Measurement frame)을 센싱 응답자에게 송신하는 송신기(Transmitter)의 역할을 수행하는 경우.
역할 2(개시자 & 수신기): 채널 추정을 위한 측정 프레임의 송신을 응답자에게 요청하여 상기 프레임을 수신하는 역할을 수행하는 수신기(receiver)의 역할을 수행하는 경우.
역할 3(오직 개시자(only initiator)): 센싱에 대한 개시만을 수행하는 경우. 즉, STA는 센싱에 대한 요청만 송신하며, 센싱을 위한 측정은 센싱 응답자들 사이의 프레임 교환(frame exchange)을 통해서 이루어질 수 있다. 상기 역할은 장치 간의 협업(collaboration) 혹은 P2P(peer-to-peer)를 고려하여 설정될 수 있다.
상기와 같이 개시자는 센싱 동작 수행 시 3개의 역할 중 하나로 동작할 수 있다. 또한, 상기 역할에 대한 지시는 센싱 협상 단계(sensing negotiation phase) 혹은 측정 단계(measurement phase)에서 센싱 응답자들에게 송신될 수 있다.
상기 개시자의 역할에 대한 지시는 센싱 요청/문의 프레임(sensing request/query frame) 또는 초기 센싱 요청 프레임(initial sensing request frame) 등을 통해서 송신되며, 다음과 같은 방법을 이용하여 송신될 수 있다.
일례로, 상기 지시는 1/2비트로 구성될 수 있다.
다른 일례로, 상기 정보는 개시자 타입(initiator type) 또는 피드백 보고(feedback report) 등의 서브필드를 통해서 지시될 수 있다.
예를 들어, 상기 지시가 1비트인 경우, 개시자 타입 서브필드(initiator type subfield)를 통해서 상기 지시가 송신되는 경우, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 송신기를 지시하고, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 수신기를 지시할 수 있다.
다른 예로, 상기 지시가 1비트인 경우, 피드백 보고 서브필드(feedback report subfield)를 통해서 상기 지시가 송신되는 경우, 상기 서브필드가 0을 지시하면 상기 서브필드는 수신기 및 피드백이 요구되지 않음을 지시하고, 상기 서브필드가 1을 지시하면 상기 서브필드는 송신기 및 피드백이 요구됨을 지시할 수 있다.
상기 비트 값에 따른 정보는 하나의 예이며, 상기 예와 다르게 사용될 수 있다.
또다른 일례로, 상기 정보를 포함한 프레임을 송신함으로써, 개시자는 센싱 시 자신의 역할 혹은 피드백을 필요로 하는지 여부에 대한 정보를 응답자에게 지시할 수 있다.
또다른 일례로, 상기와 다르게 개시자 및 응답자에 대한 더 다양한 역할을 지시하기 위해서 2비트 정보를 이용할 수 있다.
상기와 다른 일 예로 센싱 능력(sensing capability)을 통해서 상기에 대한 정보를 지시할 수 있다. 이 때, 이에 대한 정보는 1/2비트로 구성될 수 있다.
일례로, 상기 정보가 1비트로 구성되는 경우, 개시자의 송신 또는 수신 역할에 대한 정보만을 지시될 수 있다. 또는, 상기 정보는 개시자가 송신기 역할을 수행하는 경우 0으로 설정되고, 수신기 역할을 수행하는 경우 1로 설정될 수 있다.
다른 일례로, 상기 정보가 2비트로 구성되는 경우 다음과 같이 구성될 수 있다. 먼저, 상기 정보는 비트맵으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 정보는 B0B1으로 구성되며 B0는 개시자/응답자에 대한 정보를 나타내며 B1은 송신기/수신기에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 여기서, B0이 0이면 개시자, 1이면 응답자를 지시할 수 있다. 또한, B1이 0이면 송신기, 1이면 수신기를 지시할 수 있다. 예를 들어, 개시자이며 송신기인 경우, 상기 정보는 [0 0]으로 설정될 수 있다. 또는, 상기 정보는 다음 표와 같이 구성될 수 있다.
Value 내용
0 (00) 개시자 & 송신기
1 (01) 개시자 & 수신기
2 (10) 응답자 & 송신기
3 (11) 응답자 & 수신기
또다른 일례로, 상기 정보는 다음과 같이 3비트로 구성될 수 있다. 구체적으로, 개시자는 송신기와 수신기의 역할을 가지지 않고 센싱 개시만 수행할 수 있다. 또한, 응답자 중 하나의 STA가 센싱 측정을 수행하는 주체, 즉, 센싱 오너(sensing owner)로 동작할 수 있다. 이를 고려하여, 상기 3비트 정보는 다음과 같이 구성될 수 있다.
Bit values 내용
0 개시자
1 개시자 & 송신기
2 개시자 & 수신기
3 응답자 & 송신기
4 응답자 & 수신기
5 응답자 & 오너 & 송신기
6 응답자 & 오너 & 수신기
7 예약(Reserved)
상기와 같이, 개시자는 센싱 시 자신의 역할에 대한 능력 정보 혹은 피드백 수신 여부에 대한 정보를 응답자에게 송신할 수 있다.
또한, 상기와 같이, 센싱 시 능력 혹은 요청/문의 프레임(request/query frame)의 피드백 보고 필드(feedback report field)를 이용하여 개시자의 정보를 수신한 응답자는 채널 추정을 위해서 아래와 같은 사운딩 절차(sounding procedure) 및 센싱을 수행할 수 있다.
개시자의 능력이 송신기로 설정되거나 센싱 요청 시 피드백 보고 필드가 피드백을 요구하는 값 혹은 정보로 설정되는 경우, 다음과 같은 사운딩 시퀀스(sounding sequence)를 이용하여 채널 추정이 수행될 수 있다.
개시자가 송신기로 동작하는 경우, 즉, 피드백을 요구하는 경우 센싱 STA의 능력에 따라서 사운딩 동작은 다음과 같은 사운딩 시퀀스(또는 절차)에 기반하여 수행될 수 있다.
1. 센싱 STA의 사운딩 능력에 대한 정보는 센싱 협상 절차를 통해서 결정되거나, 센싱을 개시하는 STA가 상기 정보를 포함하는 센싱 요청/문의 프레임을 센싱에 참여하는 STA들에게 송신할 수 있다. 상기 정보는 개시자가 센싱 시 사용하는 사운딩 시퀀스가 TB(trigger based)인지 그렇지 않은지(non-TB)를 나타내는 정보일 수 있다.
2. 상기 센싱 요청/문의 프레임을 수신한 센싱 STA는 이에 대한 지원 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 통해서 개시자에게 송신할 수 있다.
3. 센싱 STA가 non-TB 사운딩 능력을 갖는 경우 다음과 같은 방법/기술적 특징으로 적용될 수 있다. 도 15는 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 일례이다.
3. A. 협상 혹은 능력 체크(capability check)를 통해서 센싱을 수행하는 STA들이 TB를 지원하지 않는 경우 도 15와 같이 non-TB 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행할 수 있다.
3. B. 센싱 개시자는 센싱 응답자들에게 센싱을 위한 채널 측정을 위한 NDPA(Null Data Packet Announcement)를 송신하며, NDPA 송신 후 SIFS(Short inter-frame space) 간격 후에 NDP(Null Data Packet)를 송신할 수 있다.
3. B. i. 상기 NDP는 VHT NDP 프레임을 이용하여 송신될 수 있다.
3. B. ii. 상기 NDPA 송신 시 센싱을 위한 NDPA임을 센싱 STA들에게 지시하기 위해서 STA 정보 서브필드(STA info subfield)의 AID(association identifier)12은 다음과 같이 설정될 수 있다.
3. B. ii. 1. AID12의 MSB(most significant bit) 1비트인 B0를 이용하여 센싱에 대한 NDPA인지 여부를 지시할 수 있다. 센싱을 위한 NDPA인 경우 상기 비트는 1로 설정될 수 있다.
3. B. ii. 2. AID12는 센싱 시 다음과 같이 구성될 수 있다.
3. B. ii. 2. A. 상기 B0는 센싱에 대한 NDPA인지 여부를 지시하는 비트로 사용될 수 있다.
3. B. ii. 2. B. AID12 중 상기 B0을 제외한 B1 내지 B11는 STA ID를 나타낼 수 있다.
3. B. ii. 3. AID12의 비트들 중 사용되지 않고 있는 MSB 1비트(B0)를 사용함으로써 기존의 AID가 변경 없이 사용될 수 있다.
3. B. ii. 4. 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩인지 여부를 파악할 수 있다.
3. B. iii. 상기와 다르게, 센싱 지시를 위한 특별 사용자 필드(special user field)가 사용자 필드(user field)의 맨 앞에 위치할 수 있다.
3. B. iii. 1. 상기 특별 사용자 필드의 AID는 센싱 지시을 위해서 STA에게 할당되지 않는 AID가 할당될 수 있다.
3. B. iii. 1. A. 상기 AID는 2008 내지 2044 또는 2047 내지 4094 중 하나의 값으로 설정될 수 있다.
3. B. iii. 2. 상기 특별 사용자 필드 또는 첫번째 사용자 필드(first user field)의 AID를 통해서 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩을 파악할 수 있다.
3. C. 개시자는 도 15와 같이 NDPA를 송신한 후 SIFS 뒤에 NDP를 응답자들에게 송신할 수 있다. 상기 NDP를 수신한 응답자는 NDP 수신 후 SIFS 뒤에 채널 측정 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.
3. C. i. 각 응답자들에 대한 채널 측정 피드백을 위해서 개시자는 피드백 요청 프레임을 각 응답자들에게 송신할 수 있다. 이 때, 상기 프레임을 수신한 응답자는 SIFS 후에 피드백을 송신할 수 있다.
3. C. ii. 도 15와 같이 피드백 요청과 피드백은 SIFS 간격으로 송신/수행되며, 센싱에 참여하는 응답자들에 대해서 순차적(sequential)으로 요청/폴(poll) 및 피드백이 수행될 수 있다.
3. D. 상기와 같이 수행되는 측정을 지시하기 위해서 NDPA에 포함된 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token)을 이용하여 응답자들에게 알려줄 수 있으며, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 값은 센싱 측정 이전에 수행되는 센싱 협상/셋업을 통해서 결정될 수 있다.
3. D. 1. 센싱 협상/셋업 시 개시자는 센싱 요청 프레임(sensing request frame) 또는 초기 센싱 측정 프레임(initial sensing measurement frame)을 응답자에게 송신할 수 있다. 이 때, 상기 프레임은 센싱 측정을 위한 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.
3. D. 1. A. 상기 프레임을 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 센싱 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID 필드 등으로 설정될 수 있다.
3. E. 상기 채널 측정은 센싱 동작 시 응답자들에게 여러 번 수행될 수 있다. 이 때, 각 측정을 지시하기 위해서 NDPA를 통해서 전송된 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰의 값이 이용될 수 있다.
3. E. i. NDPA를 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보(또는 값)은 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID(measurement instant ID)의 값으로 정해질 수 있다.
3. E. i. 1. 전술한 바와 달리, 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID로 사용될 수 있다.
3. E. ii. 상기 NDPA를 통해서 송신되는 사운딩 다이얼로그 토큰 정보를 이용하여 다수의 측정을 수행하는 경우 각 응답자들에 대한 채널 측정 피드백을 위해서 개시자는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함하는 피드백 요청 프레임을 응답자들에게 송신할 수 있다.
3. E. ii. 1. 상기 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID를 나타내거나, 상기 ID가 상기 정보로 사용될 수 있다.
3. E. ii. 2. 상기 피드백 요청을 수신한 응답자들은 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보에 해당하는 측정 정보를 SIFS 후에 피드백할 수 있다. 이 때, 상기 피드백은 상기 응답자가 수신한 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서의 측정(measurement) ID 또는 측정 임시(measurement instant) ID는 측정 인스턴스(measurement instance) ID로 대체될 수 있다. 여기서, 측정 인스턴스 ID는 WLAN 센싱 절차의 다양한 단계(phase)에서 사용되는 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 단계는 폴링 단계, NDPA 사운딩 단계, TF 사운딩 단계, 보고 단계, non-TB 센싱 측정 인스턴스 등을 포함할 수 있다.
4. 센싱 STA가 TB 사운딩 능력을 갖는 경우 다음과 같은 방법/기술적 특징으 적용될 수 있다. 도 16은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 다른 일례이다.
4. 1. 개시자는 협상 절차을 통해서 파악된 센싱 능력을 가지고 있는 센싱 STA들에게 센싱을 수행할 수 있는지 여부를 파악하기 위해서 센싱 폴(sensing poll) 혹은 센싱 요청 프레임을 송신할 수 있다.
4. 1. A. 상기 센싱 요청/폴 혹은 센싱 트리거 프레임은 후술하는 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
4. 1. A. i. STA-ID: 센싱 STA에 대한 ID
4. 1. A. ii. SS(spatial stream) 할당: 센싱 시 STA에 할당된 공간 스트림에 대한 정보
4. 1. A. iii. 대역폭: 센싱이 수행되는 대역폭
4. 1. A. iv. 응답을 위한 RU(resource unit) 할당(CTS): 폴 프레임에 대한 응답 프레임 또는 TB 프레임 송신을 위한 RU 정보
4. 1. A. iv. 1. 상기 RU 할당 정보는 20MHz 이상, 즉, 242RU 이상의 RU 크기(size)로 구성될 수 있다.
4. 1. A. v. 센싱 개시 요청(Sensing initial request) 또는 센싱 시작 지시(sensing starting indication)
4. 1. A. vi. 센싱 채널 확인 요청(Sensing channel confirmation request)
4. 1. A. vii. 센싱 피드백 요청 여부
4. 1. A. viii. 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 다이얼로그 토큰 정보
4. 1. B. 상기 동작을 위해서 트리거 프레임이 사용되는 경우 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거를 지시하기 위해서 예약(reserved)되어 있는 9~15의 값 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 트리거 서브타입 필드(trigger subtype field)가 9로 설정되는 경우, 트리거 프레임이 센싱 트리거임을 지시할 수 있다.
4. 2. 상기 센싱 폴 혹은 센싱 트리거 프레임을 수신한 센싱 STA는 SIFS 후에 상기 프레임에 대한 응답 프레임을 개시자에게 송신할 수 있다.
4. 2. A. 이 경우, 응답 프레임으로 CTS to self 프레임이 사용될 수 있다.
4. 2. B. 상기 응답 프레임은 TB PPDU(HE 형(variant), EHT 형, 또는 차세대 규격) 포맷을 통해 송신될 수 있다.
4. 2. C. 상기 응답 프레임은 폴 프레임/트리거 프레임을 통해서 할당된 RU 정보를 이용하여 전송된다.
4. 3. 개시자는 상기 센싱 폴 또는 센싱 트리거 프레임의 송신에 대한 응답 프레임 수신을 통하여 센싱 측정에 참여하는 센싱 STA들/센싱 응답자들을 파악할 수 있다.
4. 3. A. 센싱 응답자들은 센싱에 참여함을 지시하기 위해서 응답 프레임에 센싱 지원 필드(sensing support field) 또는 센싱 참가 필드(sensing participating field)를 참(true)으로 설정하거나 또는 필드 값을 1로 설정하여 개시자에게 송신할 수 있다.
4. 3. B. 상기 센싱 확인을 위한 서브필드는 하나의 예일 뿐 다른 필드가 지시를 위해 사용될 수 있다.
4. 4. 상기 센싱 폴은 하나의 센싱 측정 단계(sensing measurement phase)마다 수행될 수 있다. 또는, 센싱 시 레이턴시(latency) 및 프레임 교환을 위한 전파 점유 시간(air time)을 줄이기 위해, 상기 센싱 폴은 다수의 센싱 측정 단계(sensing measurement phase)마다 수행될 수 있다.
4. 4. A. 응답자는 상기 센싱 폴의 수행에 대한 정보(예를 들어, 주기, 기간, 측정 단계의 개수 등)를 협상을 통해서 개시자로부터 수신할 수 있다.
4. 5. 센싱 개시자는 상기 센싱 폴을 통해서 센싱 측정 수행이 결정된 센싱 응답자들에게 채널 추정을 위한 NDP 전송을 위해서 NDPA를 센싱 응답자들에게 송신할 수 있다.
4. 5. A. 개시자가 송신하는 NDPA는 센싱을 위한 NDPA임을 지시하기 위해서 센싱 지시 정보를 포함할 수 있다. 상기 정보는 NDPA의 공통 필드(common field) 혹은 NDPA에 포함된 STA 정보 서브필드(STA info subfield)에 특별(special) AID를 사용할 수 있다.
4. 5. A. i. 일례로, 특별 AID를 이용하여 지시하는 경우 센싱을 위한 특별 AID는 AID11의 예약된 값(reserved value)인 2008 내지 2044의 값 중 하나로 설정될 수 있다.
4. 5. A. ii. 일례로, 센싱 시 NDPA의 STA 정보 서브필드는 특별 AID와 STA ID를 모두 포함할 수 있다.
4. 5. A. ii. 1. 여기서, AP가 센싱 응답자로 동작하는 경우 AP는 상기 특별 AID를 제외한 나머지 예약된 AID 값 중 하나를 AP를 위한 STA-ID로 사용할 수 있다.
4. 5. A. iii. 다른 예로, 전술한 바와 같이 센싱 특별 사용자 필드(sensing special user field)가 구성될 수 있다.
4. 5. A. iii. 1. 상기 특별 사용자 필드는 사용자 필드의 맨 앞에 위치하며, NDPA의 공통 필드의 지시 비트(indication bit)를 통해서 지시될 수도 있다.
4. 5. A. iii. 2. 상기 특별 사용자 필드의 AID는 센싱을 지시하기 위해서 STA에게 할당되지 않는 AID가 할당될 수 있다.
4. 5. A. iii. 3. 상기 AID는 2008 내지 2044 또는 2047 내지 4094 중 하나의 값으로 설정될 수 있다.
4. 5. A. iii. 4. 상기 첫번째 사용자 필드의 AID를 통해서 센싱을 수행하는 응답자들은 수신한 NDPA를 통해서 센싱을 위한 사운딩을 파악할 수 있다
4. 5. B. 센싱 응답자들은 NDPA를 통해서 송신되는 NDP에 대한 정보를 파악할 수 있다.
4. 5. B. i. 예를 들어, 대역폭, LTF 크기 및 LTF의 수, 공간 스트림의 개수, 보고 피드백 정보 등이 NDPA에 포함될 수 있다.
4. 5. B. ii. NDPA는 측정 셋업 ID 혹은 측정 ID/측정 임시 ID 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 NDPA를 통해서 송신되는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보를 통하여 획득할 수 있다.
4. 6. 개시자는 NDP 송신 후 SIFS 간격 후에 NDP를 통한 채널 추정 피드백을 위하여 트리거 프레임 혹은 BFRP(beam forming report poll)을 센싱 응답자에게 송신할 수 있다.
4. 6. A. 상기 피드백 보고에 대한 트리거 프레임 또는 BRFP은 다수의 응답자들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 일례로, 상기 트리거 프레임은 각 응답자들의 피드백을 위한 다음의 정보들이 포함될 수 있다.
4. 6. A. i. 1. RU 할당에 대한 정보
4. 6. A. i. 1. A. 상기 정보는 측정 정보에 대한 피드백 수행 시 사용하는 RU에 대한 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 2. 공간 스트림에 대한 정보
4. 6. A. i. 2. A. 상기 정보는 할당된 공간 스트림의 개수 및 할당된 공간 스트림의 시작점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 3. MCS(modulation and coding scheme)에 대한 정보
4. 6. A. i. 3. A. 상기 정보는 피드백에 사용되는 MCS 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 4. 인코딩에 대한 정보
4. 6. A. i. 4. A. 상기 정보는 피드백 정보에 대한 인코딩 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 5. 피드백 정보
4. 6. A. i. 5. A. 상기 정보는 피드백 타입(Feedback type), 예를 들어, SNR(signal to noise ratio), CQI(channel quality information), 각(Angle)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 5. B. 피드백의 해상도(Resolution of feedback)에 대한 정보
4. 6. A. i. 5. C. 코드북 정보, 예를 들어 코드북 사이즈(codebook size) 등
4. 6. A. i. 6. 다이얼로그 토큰 정보
4. 6. A. i. 6. A. 상기 정보는 NDPA를 통해서 수신한 다이얼로그 토큰 정보를 포함할 수 있다.
4. 6. A. i. 6. B. 상기 정보는 측정 ID/측정 임시 ID/측정 셋업 ID로 사용될 수 있다.
4. 6. A. i. 6. C. 상기 정보를 포함하는 필드는, 예를 들어, 측정 ID/측정 임시 ID/측정 셋업 ID로 나타낼 수 있다.
4. 7. 개시자로부터 피드백에 대한 요청된 프레임(solicited frame)(예를 들어, 트리거 프레임)을 수신한 응답자는 수신 프레임의 정보를 이용하여 측정한 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.
4. 7. A. 여기서, 피드백 정보는 OFDMA 혹은 MU-MIMO를 이용하여 다수의 응답자들이 개시자에게 동시에 송신할 수 있다.
4. 8. 여기서, 개시자는 피드백을 수신한 후 이에 대한 ACK을 응답자들에게 송신할 수 있다.
4. 9. 상기 측정 절차에서 각 프레임 간의 IFS는 SIFS일 수 있다.
4. 10. 상기 절차는 802.11ax의 사운딩 시퀀스를 재사용함으로써 구현의 어려움 및 복잡성을 줄일 수 있다.
4. 11. 상기와 같이 NDPA를 이용하는 경우에 BSS에 연결(association)된 STA들에 대해서만 적용될 수 있어서 STA간 혹은 AP가 응답자로 동작하는 경우 상기 절차를 수행하기 어려울 수 있다. 따라서, 상기의 NDPA 대신에 응답자들에게 NDP가 송신됨을 지시하기 위해서 트리거 프레임이 이용될 수 있다. 상기 트리거 프레임은 개시자가 NDP를 송신하는 것을 지시하기 위해 사용될 수 있고, 이를 알려주기 위해서 센싱을 트리거 타입 필드(trigger type field)로 정의하여 사용될 수 있다. 이를 위해 예약되어 있는 타입 필드의 9 내지 15의 값 중 하나, 예를 들어, 9를 사용하여 센싱 트리거를 지시할 수 있다.
4. 11. A. 상기 NDP 전송에 대한 지시 트리거는 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 정의될 수 있다. 이에 대한 지시는 센싱 트리거 서브타입 필드(sensing trigger subtype field)를 이용할 수 있다.
4. 12. 센싱에 참여하는 STA의 사운딩 능력은 서로 다르기 때문에 상기와 같이 TB 사운딩 시퀀스를 지원하지 못하는 STA는 VHT 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 정보를 측정할 수 있다.
4. 12. A. 센싱 STA의 사운딩 능력에 따라 STA의 사운딩 절차가 적용될 수 있다.
전술한 바와 다르게, 개시자의 능력이 수신기로 설정되거나 센싱 요청/문의 시 피드백 보고를 요구하지 않는 값 혹은 정보로 설정되는 경우에는 다음과 같은 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널을 추정할 수 있다. 도 17은 본 명세서에서 제안하는 센싱 절차의 또다른 일례이다.
개시자는 협상 혹은 센싱 개시 요청 & 응답을 통해서 센싱 능력을 가지고 있는 응답자를 알 수 있으며, 상기 응답자와의 신호 송수신을 이용하여 센싱을 수행할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱을 위한 채널 측정을 수행하기 위해서 도 17과 같이 센싱 요청/문의 또는 센싱 폴 또는 센싱 트리거(상기 프레임의 이름은 예시이다.)를 센싱 응답자에게 송신할 수 있다.
1. 상기 측정 전에 개시자가 응답자에게 송신하는 요청/문의 또는 폴 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임은 상기 TB 사운딩 시퀀스에서 설명한 센싱 폴링(sensing polling)과 같이 구성될 수 있다.
1. A. STA-ID: 센싱 STA에 대한 ID에 대한 정보
1. B. SS 할당: 센싱 시 STA에 할당된 공간 스트림 정보
1. C. 대역폭: 센싱이 수행되는 대역폭
1. D. 응답을 위한 RU 할당(CTS): 폴 프레임에 대한 응답 프레임 또는 TB 프레임 송신을 위한 RU 정보
1. E. 상기 RU 할당은 20MHz 이상, 즉, 242RU 이상의 RU 사이즈로 구성될 수 있다.
1. F. 센싱 개시 요청(Sensing initial request) 또는 센싱 시작(sensing starting)
1. G. 센싱 채널 확인 요청(Sensing channel confirmation request)
1. H. 센싱 피드백 요청 여부
1. I. 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 다이얼로그 토큰 정보
2. 상기 동작을 위해서 트리거 프레임이 사용되는 경우 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거를 지시하기 위해 예약되어 있는 9 내지 15의 값 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 트리거 서브타입 필드가 9로 설정되면 트리거 프레임이 센싱 트리거임을 지시할 수 있다.
2. A. 상기 트리거 프레임은 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 정의될 수 있다.
3. 전술한 바와 달리, 채널에 대한 상태 확인을 위하여 RTS 프레임이 측정 단계 이전에 송신되어 개시자와 응답자 간의 채널 상태를 확인할 수 있다.
4. 상기 개시자로부터 상기 프레임을 수신한 응답자는 센싱 참여 여부 및 해당 채널에 대한 가용 여부를 확인하여 상기와 같이 CTS to self 혹은 센싱 응답 프레임을 개시자에게 송신할 수 있다.
4. A. 도 17과 같이 CTS to self 프레임을 이용하는 경우, 새로운 프레임에 대한 정의 없이 802.11에 정의된 CTS to self 프레임이 재사용될 수 있다. 따라서, 구현이 용이할 수 있다.
4. B. CTS 프레임이 아닌 센싱 응답 프레임을 송신하는 경우 상기 프레임을 통하여 응답자는 센싱을 수행할 수 있음을 할당된 채널을 이용하여 지시할 수 있다.
4. B. i. 상기에서 응답 프레임으로 TB PPDU가 사용될 수 있다.
5. 개시자는 응답자들로부터 수신한 CTS 프레임 혹은 센싱 응답 프레임을 통하여 센싱에 참여하는 응답자 및 채널 상태를 확인할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱에 참여하는 응답자들에 대해 NDP 송신을 요청하기 위해서 센싱 NDP 요청 또는 센싱 사운딩 요청 프레임 또는 NDP 프레임을 위한 트리거를 응답자들에게 송신할 수 있다.
5. i. 상기 NDP 송신을 요청하는 트리거 프레임은 센싱 트리거 프레임의 하나의 형(variant)으로 설정되며, 트리거 서브타입 필드를 통해서 지시될 수 있다.
5. ii. 상기 트리거 프레임은 측정 식별자를 포함할 수 있고, 상기 측정 식별자에 대한 정보는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보로 구성될 수 있다.
5. ii. 1. 상기 식별자는 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 측정 ID로 사용될 수 있다.
5. B. 이 때, 응답자가 송신하는 NDP는 NDP 프레임의 송신을 요청하기 위한 트리거 프레임을 통해서 송신되는 RU 정보 혹은 채널 정보에 기반하여 송신될 수 있다.
5. B. i. 상기 NDP 송신 요청 프레임 혹은 NDP 요청 트리거 프레임은 NDP 송신을 위한 대역폭, 프리앰블 펑처링(preamble puncturing) 정보, LTF 크기 및 반복 정보 등을 포함할 수 있다.
5. B. ii. 상기 NDP 요청을 위하여 트리거 프레임을 사용하는 것은 하나의 예이며, NDP 송신 요청을 위한 센싱 NDP 요청 또는 센싱 사운딩 요청 프레임이 정의될 수 있다.
5. B. iii. 상기 RU 정보 및 채널 정보는 NDP 송신 전에 개시자가 응답자에게 센싱 요청 혹은 채널 가용 여부를 확인하기 위해서 할당된 RU 혹은 채널 정보와 동일할 수 있다.
5. 6. NDP 송신을 요청받은 응답자들은 할당된 RU 및 채널을 이용하여 NDP를 개시자에게 송신할 수 있다.
5. 7. 여기서, 프레임 간의 간격은 SIFS일 수 있다.
상기와 다른 일 예로, 개시자가 센싱을 위한 채널 측정을 수행하지 않고 센싱을 개시하는 경우에 대한 사운딩 시퀀스는 다음과 같이 수행될 수 있다. 즉, 개시자는 센싱 동작에 대한 요청을 특정 STA 또는 AP에게 송신하고, 특정 STA 또는 AP가 실제 센싱 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 개시자는 센싱 측정에 대한 피드백 정보를 수신하거나 센싱에 대한 최종 결과만을 보고받을 수 있다.
A. 센싱 개시자는 협상을 통해서 센싱을 수행하는 STA들에 대한 정보를 파악할 수 있다. 또는, 센싱 개시자는 AP로부터 센싱 능력을 가지고 있는 STA들에 대한 정보를 수신할 수 있다.
A. 1. 여기서, 개시자가 AP가 아닌 경우 센싱 개시 STA는 AP에게 센싱 STA들에 대한 정보를 요청할 수 있다. AP는 상기 요청 프레임을 수신하면 BSS 내에 센싱 능력을 가지고 있는 STA들에 대한 리스트 또는 정보를 요청한 개시자 STA에게 송신할 수 있다.
A. 1. i. 여기서, AP가 송신하는 센싱 능력을 갖는 STA의 리스트는 AP를 포함할 수 있다.
B. 센싱 STA에 대한 정보를 수신한 개시자는 센싱 측정을 수행할 특정 센싱 STA를 결정하기 위해서 센싱 STA들에게 센싱 측정/센싱 오너 요청 프레임을 송신할 수 있다.
B. 1. 상기 특정 센싱 STA는 전술한 TB 사운딩 또는 non-TB 사운딩 시퀀스/절차를 개시하는 센싱 응답자를 의미할 수 있다. 여기서, 특정 센싱 STA는 AP 또는 non-AP STA를 의미할 수 있다.
B. 1. i. 상기 요청 프레임은 다음의 정보를 포함할 수 있다.
B. 1. i. 1. 응답 프레임을 위한 RU 할당 정보
B. 1. i. 2. 개시자로서 센싱 동작에 대한 정보
C. 개시자로부터 센싱 측정 요청 프레임을 수신한 응답자들은 센싱 개시자로 동작할 수 있는지 여부를 응답 프레임을 통해 개시자에게 알려줄 수 있다.
C. 1. 상기 응답 프레임은 서로 다르게 할당된 RU 할당을 통해서 송신될 수 있다.
D. 개시자는 센싱 응답자들로부터 응답 프레임을 통하여 센싱 개시자 & 송신기 또는 센싱 개시자 & 수신기에 대한 지원 여부를 수신할 수 있다.
E. 개시자는 수신한 정보 및 개시자와의 송신 상태를 고려하여 특정 센싱 STA를 결정하며 상기 결정된 STA에게 센싱 수행을 위한 센싱 개시 프레임을 송신할 수 있다.
E. 1. 상기 센싱 개시 프레임은 다음의 정보를 포함할 수 있다.
E. 1. i. TXOP 혹은 센싱 동작 기간(sensing operation duration)
E. 1. ii. 센싱 응답자들을 위한 STA 정보
E. 1. iii. 센싱 측정 요청
E. 2. 센싱 개시자로부터 센싱 개시 프레임을 수신한 특정 센싱 STA는 STA의 능력 및 역할에 따라서 전술한 측정을 위한 사운딩 시퀀스를 이용하여 채널 측정을 수행하며, 측정한 결과/피드백을 보고할 수 있다.
F. 전술한 바와 다르게 센싱 개시자 STA는 AP에게 특정 센싱 STA로 동작할 수 있는지 여부를 확인하기 위해서 요청 프레임을 송신할 수 있다. 혹은 센싱 개시자 STA는 센싱 동작을 요청하기 위해 AP에게 센싱 요청 프레임을 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임의 명칭은 다양하게 설정될 수 있다. 상기 요청 프레임은 전술한 응답 프레임을 위한 RU 할당, 개시자로서의 센싱 동작에 대한 정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 상기 요청 프레임을 수신한 AP는 개시자에게 응답 프레임을 송신한 후에 전술한 non-TB 사운딩 또는 TB 사운딩을 이용하여 센싱 측정 절차를 수행할 수 있다.
F. 1. 여기서, 센싱 개시자 STA(예를 들어, non-AP STA)가 송신하는 센싱 요청 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
F. 1. i. 센싱 측정 요청
F. 1. i. 1. 상기 정보는 센싱 측정 수행에 대한 동작을 지시하는 정보로 AP의 센싱 동작 수행을 요청하는 정보일 수 있다.
F. 1. ii. 센싱 프록시 동작 요청(Sensing proxy operation request)
F. 1. ii. 1. 상기 정보는 AP가 개시자로서 non-AP STA를 대신하여 센싱 동작을 수행하는 것을 요청하는 정보일 수 있다.
F. 1. iii. 센싱 우선순위 정보(Sensing priority information)
F. 1. iii. 1. 센싱 측정에 대한 우선순위 정보를 나타내며, 센싱 시나리오(sensing scenario) 및/또는 센싱 정확도(sensing accuracy)에 따라서 설정될 수 있다.
F. 1. iii. 2. 상기 정보는, 예를 들어, 1/2비트로 구성될 수 있다.
F. 1. iii. 2. A. 1비트로 설정되는 경우, 즉시(immediate) 또는 비-즉시(not immediate)를 나타낼 수 있다.
F. 1. iii. 2. B. 2비트로 설정되는 경우, 예를 들어, 센싱 정확도 또는 레이턴시 등에 대한 우선순위를 나타내며, 높음/보통/낮음으로 지시될 수 있다.
F. 1. iv. 측정 주기(Measurement period)
F. 1. iv. 1. 측정이 수행되는 주기에 대한 정보를 의미할 수 있다.
F. 1. iv. 2. 상기 주기 정보는 피드백 송신 주기와 일치할 수 있다.
F. 1. v. 측정을 위한 최대 기간(max duration for Measurement)
F. 1. v. 1. 측정이 수행되는 주기에 대한 최대 시간 정보를 의미할 수 있다.
F. 1. vi. 피드백 보고 주기(Feedback report period)
F. 1. vi. 1. 측정한 센싱 정보에 대한 피드백 정보가 송신되는 주기 정보를 의미할 수 있다.
F. 1. vii. 피드백 정보
F. 1. vii. 1. 피드백 수신과 관련된 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 다음과 같은 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
F. 1. vii. 1. A. 피드백 타입, Ng, 스케일링 팩터(scaling factor), 임계값(threshold), CSI(channel state information)를 위한 비트 크기
F. 2. Non-AP STA에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례는 다음과 같다. 도 18은 본 명세서에서 제안하는 개시자에 의해 개시되는 센싱 동작 흐름의 일례이다. 상기 개시자는 non-AP STA일 수 있다. 즉, 도 18의 개시자는 센싱 개시/요청 프레임을 특정 STA(또는 AP)에게 송신하여, 상기 특정 STA(또는 AP)의 센싱 측정 절차의 수행을 트리거하는 역할을 의미할 수 있다. 따라서, 실제 센싱 측정 요청/응답 절차는 상기 특정 STA(또는 AP) 및 센싱 측정을 수행하는 STA에 의해 수행될 수 있다.
상기 흐름에 대한 일례로 TB 센싱 측정을 고려하여 다음과 같은 센싱 절차를 고려할 수 있다. 이하, TB 사운딩 케이스가 설명된다. 도 19는 TB 사운딩 케이스의 일례이다. 도 19의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 19의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 19의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다.
도 18 및 도 19를 참고하면, non-AP STA는 AP에 센싱 동작 또는 측정 수행을 요청하는 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임을 송신하는 non-AP STA는 AP에게 연결된 STA 또는 연결되지 않은 STA일 수 있다. 또한, 요청 프레임을 송신하는 STA는 개시자 역할을 가지지 않을 수 있다. 도 18 및 도 19에서 non-AP STA로부터 요청 프레임을 수신한 AP는 센싱 동작 또는 측정 수행 여부 또는 프록시 동작 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 이용하여 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.
센싱 측정을 수행하는 경우 AP는 센싱 폴링(sensing polling)을 통하여 센싱에 참여하는 STA들을 판별할 수 있다. 이 때, AP는 센싱 폴링에 대한 응답(예를 들어, CTS)을 송신한 STA에게 트리거 프레임을 송신하여 NDP 프레임을 트리거링할 수 있다. 상기 NDP 프레임은 트리거 프레임을 통하여 할당된 시간/주파수 자원을 통해 송신될 수 있다. 이 때, AP는 각 STA들로부터 수신한 NDP 프레임을 측정하여 CSI 정보를 획득할 수 있다.
센싱 동작을 개시 또는 트리거한 non-AP STA는 AP가 측정한 CSI 정보 혹은 센싱 측정 피드백 정보를 수신하기 위해서 피드백 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 이 때, non-AP STA가 AP에게 송신하는 피드백 요청 프레임은 보고 제어 필드(report control field)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 필드는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
1. CSI의 종류
2. Nss: 피드백 송신에 사용되는 Nss
3. CSI를 위한 비트 크기
4. CSI를 위한 스케일링 팩터(scaling factor) 또는 CSI를 위한 양자화 값(quantization value)
5. 프리앰블 펑처링을 포함하는 RU 할당
6. MCS
7. 코딩: BCC 또는 LDPC
전술한 바와 달리, AP는 측정 정보로부터 측정한 센싱 결과만을 non-AP STA에게 피드백할 수도 있다. 일례로, 침입에 대한 감지를 수행하는 경우 움직임이 있다 혹은 없다의 센싱 결과만이 피드백될 수 있다.
이하, NDPA 사운딩 케이스가 설명된다. 도 20은 NDPA 사운딩 케이스의 일례이다. 도 20의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 20의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 20의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다.
도 20을 참고하면, non-AP STA는 AP에게 센싱 동작 또는 측정 수행을 요청하는 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 상기 요청 프레임을 송신하는 non-AP STA는 AP에게 연결된 STA 또는 연결되지 않은 STA일 수 있다. 또한, 요청 프레임을 송신하는 STA는 개시자 역할을 가지지 않을 수 있다. 도 20에서 Non-AP STA로부터 요청 프레임을 수신한 AP는 센싱 동작 또는 측정 수행 여부 또는 프록시 동작 여부에 대한 정보를 응답 프레임을 통하여 상기 non-AP STA에게 송신할 수 있다.
센싱 측정을 수행하는 경우 AP는 센싱 폴링을 통하여 센싱에 참여하는 STA들을 판별할 수 있다. 이 때, 센싱 폴링에 대한 응답(예를 들어, CTS)을 송신한 STA에 대해서 AP는 NDPA 및 NDP 프레임을 송신할 수 있다. NDP 송신 후, AP는 각 STA들이 측정한 채널 정보 또는 CSI를 피드백받기 위해서 각 STA들에게 피드백 요청 프레임을 송신할 수 있다. 도 20에서 NDP 송신 후 SIFS 경과 후 피드백 요청 프레임을 송신하는 것은 일 예이며, 피드백 요청 프레임은 SIFS보다 긴 IFS 혹은 경쟁(contention)에 기반하여 송신될 수 있다. 상기 피드백 요청 프레임으로 트리거 프레임이 사용될 수 있다. 이 때, 상기 피드백 요청 프레임은 각 STA들이 피드백 정보를 송신하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 상기 피드백 요청 프레임을 통해서 송신되는 피드백 정보는 피드백을 송신하기 위해서 할당된 RU 할당 및 STA-ID를 제외하고 동일하게 구성될 수 있다. 즉, STA 정보 필드는 STA-ID와 RU 할당 필드로만 구성될 수 있다.
센싱 동작을 개시 또는 트리거한 non-AP STA는 AP가 측정한 CSI 정보 혹은 센싱 측정 피드백 정보를 수신하기 위해서 피드백 요청 프레임을 AP에게 송신할 수 있다. 이 때, non-AP STA가 AP에게 송신하는 피드백 요청 프레임은 보고 제어 필드를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 필드는 다음과 같은 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
1. CSI 타입
2. Nss: 피드백 송신에 사용되는 Nss
3. CSI를 위한 비트 사이즈
4. CSI를 위한 스케일링 팩터 또는 CSI를 위한 양자화 값
5. 프리앰블 펑처링을 포함하는 RU 할당
6. MCS
7. 코딩: BCC 또는 LDPC
전술한 바와 달리, AP는 측정 정보로부터 측정한 센싱 결과만을 non-AP STA에게 피드백할 수도 있다. 일 예로, 침입에 대한 감지를 수행하는 경우, 움직임이 있다 혹은 없다의 센싱 결과만이 피드백될 수 있다.
상기와 다른 일 예로, 개시자가 센싱을 개시한 후에 센싱 응답자로 동작하는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 센싱 개시자가 non-AP STA이고 AP가 센싱 응답자로 동작하는 경우에 non-AP STA는 센싱을 개시하는 신호를 AP(센싱 응답자 또는 특정 센싱 응답자)에게 송신할 수 있다. 센싱 개시 프레임을 개시자로부터 수신한 AP는 상기 프레임에 대한 응답 프레임을 개시자에게 송신한 후에 채널 측정을 수행할 수 있다.
1. 상기 개시자가 송신하는 센싱 요청 프레임은 다음의 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
1. A. TXOP 정보
1. A. i. 상기 정보는 개시자의 TXOP 정보로 센싱을 수행하는 기간(duration)에 대한 정보일 수 있다.
1. B. 센싱 응답자 정보
1. B. i. 상기 정보는 센싱에 참여하는 STA들의 STA-ID 정보로 구성될 수 있다.
1. B. i. 1. 상기 센싱 STA들에 대한 정보는 개시자의 STA-ID를 포함할 수 있다.
1. B. ii. 상기와 다르게 개별 ID 정보 대신에 센싱 그룹 ID가 포함될 수 있다.
1. C. 센싱 동작 정보
1. C. i. 센싱 버스트(Sensing burst) 정보: 버스트의 개수(number of burst), 버스트 기간(burst duration) 등을 포함할 수 있다.
1. D. 센싱 요청 지시: 센싱 동작 수행을 요청하는 지시자
2. 특정 응답자(예를 들어, AP)로부터 센싱 요청에 대한 응답 프레임을 수신한 개시자는 AP에 의한 채널 측정에 참여하여 측정 과정을 수행할 수 있다.
2. A. 측정 과정에서 개시 STA는 응답자로 동작할 수 있다.
2. B. 상기 측정 과정은 본 명세서에서 제안한 측정을 위한 사운딩 시퀀스를 이용하여 수행될 수 있다. 또한, 피드백을 요구하는 채널 사운딩에 대해서는 측정한 피드백이 보고될 수 있다.
2. C. 상기 측정은 개시자의 송신기/수신기 역할에 의해서 다음과 같이 수행될 수 있다.
2. C. i. 개시자 및 송신기 역할의 경우. 도 21은 개시자 및 송신기 역할을 갖는 STA의 센싱 절차의 일례이다. 도 21의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 21의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 21의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 21의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.
2. C. i. 1. 개시자가 센싱 개시 후 NDP 송신을 위한 송신기로 동작할 수 있다.
2. C. i. 2. AP의 NDP 송신 요청 프레임(즉, NDP 송신에 대한 트리거 프레임을 센싱 STA에게 송신함)을 수신한 개시자와 다른 센싱 응답자들은 수신한 프레임 정보를 이용하여 NDP 프레임을 AP에게 송신할 수 있다.
2. C. i. 2. A. 상기 NDP 송신 요청을 위한 트리거 프레임은 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
2. C. i. 2. A. i. STA-ID
2. C. i. 2. A. ii. RU 할당 또는 할당된 서브채널 정보
2. C. i. 2. A. iii. 각 STA를 위한 Nss(공간 스트림의 개수)
2. C. i. 2. A. iv. LTF의 개수 또는 LTF의 반복
2. C. i. 2. A. v. LTF의 크기
2. C. i. 2. A. vi. 다이얼로그 토큰 정보/측정 식별자
2. C. i. 2. A. vi. 1. 상기 트리거 프레임은 측정 식별자를 포함하여 송신되며, 상기 정보는 사운딩/센싱 다이얼로그 토큰 정보로 구성될 수 있다.
2. C. i. 2. A. vi. 2. 상기 식별자는 센싱 측정 ID 또는 센싱 측정 셋업 ID 또는 측정 ID로 사용될 수 있다.
2. C. i. 3. 센싱 STA들로부터 NDP를 수신한 AP는 상기 수신 NDP를 이용하여 각 STA들과 AP 간의 채널 정보를 측정할 수 있다. 상기 정보는 NDP 수신 후 SIFS 경과 후에 개시자가 송신하는 피드백 요청 프레임을 수신한 후에 개시자에게 상기 채널 정보를 송신할 수 있다.
2. C. i. 3. A. 상기 피드백 요청 프레임 및 피드백 프레임은 상기 트리거 프레임을 통해서 수신한 다이얼로그 토큰 정보 혹은 측정 식별자를 포함할 수 있다.
2. C. ii. 개시자 및 수신기 역할의 경우.
2. C. ii. 1. Non-TB 사운딩 시퀀스. 도 22는 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 non-TB 사운딩 시퀀스의 일례이다. 도 22의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 22의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 22의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 22의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.
2. C. ii. 1. A. 개시자가 센싱 개시 후 NDP 수신을 위한 수신기로 동작할 수 있다.
2. C. ii. 1. B. 상기 non-TB 사운딩 시퀀스를 AP가 수행할 수 있다.
2. C. ii. 1. C. AP의 NDP 송신 후 SIFS 후에 개시자는 측정한 채널 측정 정보를 AP(도 22의 responder_1)에게 피드백할 수 있다.
2. C. ii. 1. C. i. 여기서, 모든 채널 정보가 AP에 의해서 개시자에게 피드백되므로 개시자는 측정한 채널 정보를 AP에게 피드백하지 않을 수 있다.
2. C. ii. 1. C. ii. 도 22에서 개시자는 측정 정보를 피드백하지 않으며 AP로부터 NDP를 수신한 센싱 STA들은 SIFS 간격으로 피드백을 수행할 수 있다.
2. C. ii. 1. D. AP는 개시자로부터 피드백 요청에 대한 트리거 또는 문의 프레임을 수신한 후에 채널 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.
2. C. ii. 1. D. i. 도 22에서 피드백 요청 프레임은 센싱 STA가 AP에게 송신하는 마지막 피드백 송신 후 SIFS 후에 송신될 수 있다.
2. C. ii. 1. D. ii. 상기 프레임 수신 후 SIFS 후에 AP는 피드백 정보를 개시자 STA에게 송신할 수 있다.
2. C. ii. 2. TB 사운딩 시퀀스. 도 23은 개시자 및 수신기 역할을 갖는 STA의 TB 사운딩 시퀀스의 일례이다. 도 23의 개시자(iniatiator)는 도 18의 개시자, 도 23의 AP 또는 특정 STA는 도 18의 특정 STA(또는 AP), 도 23의 응답자(responder)는 도 18의 센싱 측정을 수행하는 STA(센싱 STA)를 의미할 수 있다. 한편, 도 23의 개시자는 센싱 STA의 역할을 동시에 수행할 수 있다.
2. C. ii. 2. A. 개시자가 센싱 개시 후에 NDP 수신을 위한 수신기로 동작할 수 있다.
2. C. ii. 2. B. 전술한 TB 사운딩 시퀀스를 AP(responder_1)가 수행할 수 있다.
2. C. ii. 2. C. AP(responder_1)는 NDPA 및 NDP 프레임을 개시자 및 센싱 응답자들에게 송신한 후에 채널 측정 정보를 획득하기 위해서 피드백 요청 프레임을 송신할 수 있다.
2. C. ii. 2. C. i. 상기 피드백 요청 프레임은 NDP 송신 후 SIFS 간격 후에 송신될 수 있다.
2. C. ii. 2. C. ii. 상기 피드백 요청 프레임은 개시자의 정보를 포함하지 않을 수 있다.
2. C. ii. 2. D. AP(responder_1)는 개시자로부터 피드백 요청에 대한 트리거 또는 문의 프레임을 수신한 후에 채널 정보를 개시자에게 송신할 수 있다.
2. C. ii. 2. D. i. 도 23에서 피드백 요청 프레임은 센싱 STA가 AP에게 송신하는 피드백 송신 후 SIFS 후에 송신될 수 있다.
2. C. ii. 2. E. 상기 프레임 수신 후 SIFS 후에 AP는 피드백 정보를 개시자 STA에 송신할 수 있다.
이하, 본 명세서의 일부 구현에 따른 개시 장치에 의해 수행되는 방법에 대해 설명한다. 도 24는 개시 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다. 여기서, 상기 개시 장치는 non-AP STA일 수 있다.
도 24를 참고하면, 개시 장치는 특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신한다(S2410). 여기서, 상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 측정 등 센싱 동작을 요청하는 프레임일 수 있다. 또한, 상기 특정 장치는 오너, 즉, 센싱 측정을 위한 트리거 프레임 또는 NDP 프레임을 센싱 장치에게 송신하고, 상기 센싱 장치로부터 상기 센싱 측정의 결과를 포함하는 프레임을 수신하는 장치일 수 있다. 상기 특정 장치는 AP 또는 non-AP STA일 수 있다. 또한, 도 24에 도시하지는 않았지만, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로 센싱 응답 프레임을 수신할 수 있다.
상기 개시 장치는 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한다(S2420). 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 센싱 피드백 프레임을 수신한다(S2430). 여기서, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득/수신한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신할 수 있다.
도 24에 도시하지는 않았지만, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다. 상기 절차의 일례들은 도 16, 도 17, 도 19 내지 도 21 및 도 23을 참고할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임은 CTS 프레임일 수 있다.
또한, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 장치가 송신하는 센싱 측정 결과를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 측정 결과의 일례는 도 4와 같을 수 있다.
또한, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치의 요청 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치가 송신하는 요청 정보에 대한 응답 정보를 상기 개시 장치에게 송신하는 장치일 수 있다. 여기서, 상기 요청 정보 및 상기 응답 정보의 송수신 절차는 상기 특정 장치가 non-AP STA인 경우에 한하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 요청 정보 및 상기 응답 정보의 송수신 절차는 상기 특정 장치가 AP인 경우에는 생략될 수 있다. 일례로, 상기 요청 정보를 수신한 AP는 상기 응답 정보의 송신 없이, 센싱 측정 절차를 개시할 수 있다. 또한, 상기 응답 정보는 상기 센싱 개시 프레임에 포함되거나, 또는 상기 센싱 개시 프레임이 아닌 별도의 프레임에 포함될 수 있다.
도 25는 특정 장치에 의해 수행되는 방법의 일례에 대한 순서도이다. 여기서, 상기 특정 장치는 non-AP STA 또는 AP일 수 있다.
도 25를 참고하면, 특정 장치는 개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신한다(S2510). 여기서, 상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 측정 등 센싱 동작을 요청하는 프레임일 수 있다. 또한, 도 25에 도시하지는 않았지만, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로 센싱 응답 프레임을 송신할 수 있다.
상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 송신한다(S2520). 여기서, 상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함할 수 있다.
상기 특정 장치는 센싱 장치에게 제1 프레임을 송신한다(S2530). 또한, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신한다(S2540). 여기서, 도 24의 일례와 마찬가지로, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다.
여기서, 도 19 또는 도 21을 참고하면, 상기 제1 프레임은 트리거 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 제2 프레임은 NDP 프레임일 수 있다. 상기 NDP 프레임은 상기 트리거 프레임에 기반하여 트리거되는 프레임일 수 있다. 이 때, 상기 특정 장치는 NDP 프레임에 기반하여 센싱 측정을 수행할 수 있다.
또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 제1 프레임은 NDPA 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 NDPA 프레임 송신 후, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치에게 NDP 프레임을 송신할 수 있다. 또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 제1 프레임은 NDP 프레임일 수 있다. 이 경우, 상기 NDP 프레임 송신 전에, 상기 특정 장치는 상기 센싱 장치에게 NDPA 프레임을 송신할 수 있다. 상기 제2 프레임은 상기 NDP 프레임에 대한 측정 피드백 프레임일 수 있다. 이 때, 상기 측정 피드백 프레임은 상기 NDP 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치가 수행한 센싱 측정의 결과를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 측정 결과의 일례는 도 4와 같을 수 있다.
상기 특정 장치는 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신한다(S2550). 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신한다(S2560).
여기서, 도 19 또는 도 21을 참고하면, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신한 NDP 프레임에 기반하여 수행한 센싱 측정의 결과를 포함할 수 있다. 상기 센싱 장치가 복수 개인 경우, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 복수 개의 센싱 장치로부터 수신한 복수 개의 NDP 프레임에 기반하여 수행한 센싱 측정의 결과의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
또는, 도 20 또는 도 22를 참고하면, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 상기 센싱 장치로부터 수신한 상기 센싱 측정 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 장치가 복수 개인 경우, 상기 센싱 피드백 프레임은 상기 복수 개의 센싱 장치들로부터 수신한 상기 센싱 측정 결과에 대한 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
도 25에 도시하지는 않았지만, 상기 센싱 장치는 상기 특정 장치가 송신하는 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 특정 장치에게 송신한 장치일 수 있다. 상기 절차에 대해서는 도 16, 도 17, 도 19 내지 도 21 및 도 23을 참고할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 폴 프레임에 대한 응답 프레임은 CTS 프레임일 수 있다.
또한, 예를 들어, 도 25에서, 상기 제1 프레임으로 송신되는 트리거 프레임 혹은 NDPA 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰 필드(sounding dialog token field)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드는 센싱 측정의 대상/타입/정보 등을 식별하기 위한 식별자로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 장치로부터 상기 제2 프레임을 수신한 상기 특정 장치는 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드에 대응하는 센싱 측정 결과/정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 본 명세서의 측정(measurement) ID 또는 측정 임시(measurement instant) ID는 측정 인스턴스(measurement instance) ID로 대체될 수 있다. 여기서, 측정 인스턴스 ID는 WLAN 센싱 절차의 다양한 단계(phase)를 식별하기 위해 사용되는 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 단계는 폴링 단계, NDPA 사운딩 단계, TF 사운딩 단계, 보고 단계, non-TB 센싱 측정 인스턴스 등을 포함할 수 있다. 도 24 및 도 25를 참고하면, 상기 사운딩 다이얼로그 토큰 필드는 상기 측정 인스턴스 ID에 대한 정보를 위해 사용될 수 있다.
나아가, 도 24 및 도 25에서 개시하는 프레임/정보 이외에도, 본 명세서에서 제안하는 다양한 프레임/정보/프레임에 포함되는 필드에 대한 실시예들이 상기 도 24 및 도 25의 일례에 적용될 수 있다. 따라서, 중복되는 설명은 생략된다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 응용예(application)나 비즈니스 모델에 적용 가능하다. 예를 들어, 인공 지능(Artificial Intelligence: AI)을 지원하는 장치에서의 무선 통신을 위해 상술한 기술적 특징이 적용될 수 있다.
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
또한 상술한 기술적 특징은 로봇의 무선 통신에 적용될 수 있다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
또한 상술한 기술적 특징은 확장 현실을 지원하는 장치에 적용될 수 있다.
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

Claims (16)

  1. 무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
    개시 장치에 의해, 특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하는 단계;
    상기 개시 장치에 의해, 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하는 단계; 및
    상기 개시 장치에 의해, 상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치는 상기 특정 장치로부터 센싱 응답 프레임을 수신하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치와 센싱 장치 간 채널 상태 정보를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 채널 상태 정보는 상기 센싱 장치가 송신하는 NDP(null data packet) 프레임에 기반하여 측정되고,
    상기 NDP 프레임은 상기 특정 장치가 송신하는 트리거 프레임에 기반하여 트리거되는 프레임인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token) 정보를 포함하고,
    상기 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임이 송수신되는 단계(phase)를 식별하기 위한 정보인 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 개시 장치는 AP(access point)가 아닌 STA(station)이고, 상기 특정 장치는 상기 AP인 방법.
  7. 무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 장치에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 동작적으로 연결되는 프로세서;
    상기 프로세서는,
    특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
    센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
    상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.
  8. 무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
    특정 장치에 의해, 개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하는 단계;
    상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 개시 장치에게 송신하되,
    상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함하는 단계;
    상기 특정 장치에 의해, 센싱 장치에게 제1 프레임을 송신하는 단계;
    상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신하되,
    상기 제1 프레임이 트리거 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 NDP(null data packet) 프레임이고,
    상기 제2 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 특정 장치는 상기 제2 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정을 수행하고,
    상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계;
    상기 특정 장치에 의해, 센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치에 의해, 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답으로, 상기 특정 장치는 상기 개시 장치에게 센싱 응답 프레임을 송신하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보는 상기 특정 장치와 센싱 장치 간 채널 상태 정보를 포함하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정은 상기 센싱 장치에 의해 수행되는 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임은 사운딩 다이얼로그 토큰(sounding dialog token) 정보를 포함하고,
    상기 사운딩 다이얼로그 토큰 정보는 상기 센싱 피드백 요청 프레임 및 상기 센싱 피드백 프레임이 송수신되는 단계(phase)를 식별하기 위한 정보인 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 개시 장치는 AP(access point)가 아닌 STA(station)이고, 상기 특정 장치는 상기 AP인 방법.
  14. 무선 랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 장치에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 동작적으로 연결되는 프로세서;
    상기 프로세서는,
    개시 장치로부터 센싱 개시 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
    상기 특정 장치에 의해, 상기 센싱 개시 프레임에 대한 응답 프레임을 상기 개시 장치에게 송신하되,
    상기 응답 프레임은 상기 센싱 동작에 대한 수락 정보를 포함하고,
    센싱 장치에게 제1 프레임을 송신하고,
    상기 센싱 장치로부터 제2 프레임을 수신하되,
    상기 제1 프레임이 트리거 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 NDP(null data packet) 프레임이고,
    상기 제2 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 특정 장치는 상기 제2 프레임에 기반하여 상기 센싱 장치 및 상기 특정 장치 간의 센싱 측정을 수행하고,
    상기 제1 프레임이 상기 NDP 프레임임에 기반하여, 상기 제2 프레임은 상기 센싱 장치 및 상기 장치 간의 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하고,
    센싱 피드백 요청 프레임을 상기 개시 장치로부터 수신하고, 및
    상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로, 상기 개시 장치에게 센싱 피드백 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.
  15. 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
    특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
    센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
    상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 기록매체.
  16. 무선랜 시스템에서 장치에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는:
    특정 장치에게 센싱 개시 프레임을 송신하되,
    상기 센싱 개시 프레임은 상기 특정 장치에 대해 센싱 동작을 요청하는 정보를 포함하고,
    센싱 피드백 요청 프레임을 상기 특정 장치에게 송신하고, 및
    상기 특정 장치로부터 상기 센싱 피드백 요청 프레임에 대한 응답으로 센싱 피드백 프레임을 수신하되,
    상기 센싱 피드백 프레임은 상기 특정 장치가 획득한 상기 센싱 측정의 결과에 대한 정보를 포함하는 장치.
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