WO2022149702A1 - 안전한 보행을 위한 피드백 제공 방법 및 장치 - Google Patents

안전한 보행을 위한 피드백 제공 방법 및 장치 Download PDF

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김규성
배수정
임용준
조형민
한운기
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    • B60Y2300/08—Predicting or avoiding probable or impending collision
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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Definitions

  • Various embodiments of the present invention are disclosed with respect to a method and apparatus for providing feedback for supporting safe walking to a user while moving in a vehicle.
  • the electronic device may be connected to a wireless earphone that can be worn on the user's ear, and may output a sound of music or a video through the wireless earphone.
  • the electronic device is connected to a wearable display device (eg, AR glasses or smart glasses) to perform virtual reality (VR), augmented reality (AR) and /
  • a wearable display device eg, AR glasses or smart glasses
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • XR extended reality
  • MR mixed reality
  • the vehicle is developing not only to improve the performance as a means of transportation, but also to improve various functions related to the safe driving of the driver.
  • an advanced driver assistance system (ADAS) or an autonomous vehicle is being actively developed.
  • the vehicle may obtain various information from the outside through a wireless communication module, process the obtained information to support a driver's safe driving, and provide information to enable autonomous driving.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • the vehicle may obtain various information from the outside through a wireless communication module, process the obtained information to support a driver's safe driving, and provide information to enable autonomous driving.
  • the electronic device detects a surrounding obstacle through a sensor of the electronic device, and when the user enters within a predetermined distance from the vehicle, the electronic device and the vehicle are connected using short-distance communication, and the ADAS of the vehicle and the advanced APAS (Advanced APAS) of the electronic device Pedestrian assistance systems) and a method of providing a warning notification to a user through an electronic device or a vehicle based on a collision with an obstacle by identifying an expected movement path based on information obtained from sensors of the electronic device or recognizing surrounding obstacles; and Can be disclosed with respect to the device.
  • An electronic device includes a vision camera, a sensor module, a communication module, an output module, a memory, and operatively connected to the vision camera, the sensor module, the communication module, the output module, or the memory.
  • a processor configured to connect with an external electronic device through the communication module, receive location information of the external electronic device from the external electronic device, determine an expected movement path, and receive location information of the external electronic device , an obstacle on the expected movement path is recognized based on at least one of an image obtained from the camera, a sensor value obtained from the sensor module, or information collected from another device existing on a road through the communication module, and the It may be configured to determine a risk of collision between the external electronic device and the obstacle and provide a danger notification through the output module.
  • An electronic device operates on a sensor module, a vision camera, a communication module, a location recognition module, a memory, and the sensor module, the vision camera, the communication module, the location recognition module, or the memory and a processor connected to each other, wherein the processor obtains the location information of the electronic device using the location recognition module, and calculates an expected movement path based on the location information of the vehicle stored in the memory and the obtained location information.
  • Identifies recognizes an obstacle on the expected movement path based on at least one of location information of the electronic device, an image acquired from the vision camera, or a sensor value acquired from the sensor module, and based on the recognized obstacle It may be configured to provide a danger notification, and to connect to the vehicle and provide a danger notification through the vehicle when the electronic device enters within a predetermined distance according to the movement of the location of the electronic device.
  • a method of operating an electronic device mounted on a vehicle includes an operation of connecting to an external electronic device through a communication module of the electronic device, and receiving location information of the external electronic device from the external electronic device.
  • An operation of determining an expected movement path, location information of the external electronic device, an image obtained from a vision camera of the electronic device, a sensor value obtained from a sensor module of the electronic device, or other existing on the road through the communication module An operation of recognizing an obstacle on the expected movement path based on at least one of information collected from a device, and an operation of determining a risk of collision between the external electronic device and the obstacle and providing a danger notification through an output module of the electronic device may include
  • a user may be protected from surrounding dangerous obstacles by using various information acquired from an electronic device as well as various sensors mounted on a vehicle.
  • the electronic device directly recognizes the surrounding dangerous obstacle, determines whether a collision with the surrounding dangerous obstacle, and warns, and when the electronic device and the vehicle are connected, the electronic device and the electronic device Through information exchange between vehicles, the electronic device or the vehicle may warn of a risk of collision with dangerous obstacles around the user, respectively.
  • the sensors of the peripheral devices operate and can provide feedback to the user when a risk is detected.
  • APAS advanced pedestrian assistance systems
  • ADAS advanced driver assistance system
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a network environment between an electronic device and a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an internal configuration of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of providing user feedback for safe walking through information exchange between an electronic device and a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A and 6B are diagrams illustrating an example of providing user feedback through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing user feedback in a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of providing user feedback through an electronic device or a vehicle based on a location change of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of providing user feedback through a plurality of electronic devices connected to a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of providing user feedback through a vehicle and a plurality of electronic devices according to various embodiments of the present disclosure
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of guiding a collision risk through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with at least one of the electronic device 104 and the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a
  • the secondary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190 ). have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 uses various techniques for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may simply be used to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101).
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • the processor eg, the processor 120
  • the device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online between smartphones (eg: smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. , or one or more other operations may be added.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a network environment between an electronic device and a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device when the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments exceeds a predetermined distance 230 from the vehicle 201 , a sensor module (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) Using at least one of a sensor module 176 ), a vision camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), or a microphone (eg, the input module 150 of FIG. 1 ), the user moves in the direction of movement It is possible to support the user's safe walking while moving to 210 .
  • the electronic device 101 may include a smart phone, a tablet PC, and/or a notebook computer.
  • the moving direction 210 may mean a moving direction to the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may include a walking support device (or system) that supports a user's safe walking.
  • the electronic device 101 may determine (or predict, calculate) the expected movement path to the vehicle 201 based on the location information of the vehicle 201 and the location information of the electronic device 101 .
  • Location information of the vehicle 201 may be stored in the memory of the electronic device 101 (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the user may turn off the engine of the vehicle 201 and move while carrying the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may store the location of the vehicle 201 when the vehicle 201 gets off or when the vehicle 201 gets on.
  • the memory 130 may store the user's previous movement path while moving away from the vehicle 201 .
  • the previous movement path may be calculated based on location information of the electronic device 101 obtained in real time or periodically when the location-based service is activated (or turned on) in the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may transmit location information of the electronic device 101 to the vehicle 201 while moving away from the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may acquire the predicted movement path based on at least one of location information of the vehicle 201 stored in the memory 130 , a previous movement route, and location information of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may obtain (or receive) location information of the electronic device 101 in real time from a location information system (or satellite) through the location recognition module.
  • the location recognition module may be a global positioning system (GPS) module or a GNSS module (eg, the communication module 190 of FIG. 1), or a module for recognizing a location using a nearby base station signal, Wi-Fi, or a beacon signal. have.
  • GPS global positioning system
  • GNSS GNSS
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle existing on the expected movement path and determine whether or not to collide with the obstacle.
  • the obstacle may prevent or harm the user's safe walking.
  • the obstacle may mean a power pole, a traffic light, a train track, a signboard, another user, a bicycle, a motorcycle, a car, and the like.
  • the electronic device 101 may acquire the current location of the electronic device 101 in real time, and may acquire map information within a distance (eg, 1 m, 3 m, or 5 m) set based on the current location.
  • the map information may include high definition (HD) map information (or dynamic map).
  • the HD map information means a 3D stereoscopic map with centimeter (cm) level precision, and can be used for autonomous driving.
  • HD map information may include various information related to objects (eg, terrain, features) on the road (eg, 3D map information reflecting topographic information, spatial information, location information, 3D spatial mapping information) as 3D digital information. have.
  • the object included in the HD map information may mean a real object (eg, terrain information, feature information, etc.) in the real world.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle (eg, an immovable obstacle (eg, a terrain, a feature)) based on HD map information and determine whether to collide with the obstacle.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle by using at least one of a lidar, an ultrasonic sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.
  • LiDAR is an acronym for light detection and ranging or laser imaging, detection and ranging.
  • the lidar may be included in the electronic device 101 or may be used by being attached to the electronic device 101 in the form of an accessory.
  • the ultrasonic sensor outputs ultrasonic waves (or ultrasonic signals), and the output ultrasonic waves are reflected
  • the return time may be used to measure a distance
  • the acceleration sensor may be a sensor that detects the speed of the electronic device 101.
  • the geomagnetic sensor is a direction of the electronic device 101, for example, yaw. , roll (roll), may be a sensor for detecting a pitch (pitch).
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle using a vehicle to everything (V2X) communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ).
  • V2X may be a communication technology that exchanges information with other vehicles and objects with infrastructure built on the road through a wired network or a wireless network.
  • V2X is vehicle-to-vehicle (V2V) communication, vehicle-to-infra (V2I) communication (V2I), vehicle to pedestrian (V2P, vehicle to pedestrian), or vehicle-to-road infrastructure (eg, parking lot, traffic light). It may include any form of communication technology applicable to vehicles on the road, such as vehicle to nomadic devices (V2N).
  • the electronic device 101 may collect various information from Internet of things (IoT) devices existing on a road through the communication module 190 .
  • IoT Internet of things
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle using a time of flight (TOF) sensor (or camera), a vision camera, or a microphone.
  • TOF time of flight
  • the electronic device 101 recognizes an obstacle located within a first distance 251 using a microphone, recognizes an obstacle located within a second distance 253 using a vision camera, and uses a short-range communication method.
  • an obstacle located within the third distance 255 may be recognized, and an obstacle located within the fourth distance 257 may be recognized using the lidar.
  • the first distance 251 may be shorter than the second distance 253
  • the second distance 253 may be shorter than the third distance 255
  • the third distance 255 may be shorter than the fourth distance 257 .
  • the electronic device 101 may analyze the sound input from the microphone to recognize obstacles located nearby.
  • the electronic device 101 may analyze the image acquired from the vision camera to identify what the obstacle is.
  • a vision camera is a camera equipped with a vision sensor and can read a target object (eg, an obstacle) by recognizing or detecting an image acquired through the camera.
  • the electronic device 101 calculates the distance to the obstacle based on information obtained (or collected) from the sensor module 176 , the camera module 180 , and the communication module 190 , or calculates the speed at which the obstacle approaches. can The electronic device 101 may determine whether to collide with the recognized obstacle based on the distance or speed to the obstacle.
  • the electronic device 101 may provide obstacle guidance information or an obstacle collision risk.
  • the obstacle guide information indicates what an obstacle is, and may include, for example, at least one of text (eg, a train track, a traffic light, a bicycle), an image, or a video.
  • the electronic device 101 may display obstacle guidance information or obstacle collision risk on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk through vibration or sound.
  • the electronic device 101 may determine whether a wearable device (eg, earphone or AR glasses) is connected, and may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk through the wearable device.
  • a wearable device eg, earphone or AR glasses
  • the electronic device 101 may provide the obstacle collision risk in different or distinct ways according to a risk class (eg, collision, danger, warning). For example, if the hazard class is Collision, the risk is high, if the hazard class is Critical, the risk is medium, and if the hazard class is Warning, the risk is low.
  • the electronic device 101 may provide the obstacle collision risk differently for each risk class. For example, if the risk is high, the electronic device 101 may provide the obstacle collision risk with a red color, strong vibration (or several times, quickly), and a loud sound (quickly). If the risk is a medium level, the electronic device 101 may provide the obstacle collision risk with an orange color, a medium-intensity vibration (or several times, slowly), and a medium sound (slow).
  • the electronic device 101 may provide the obstacle collision risk with a yellow color, low intensity vibration, and low sound.
  • the electronic device 101 may recognize the user's dangerous situation.
  • the electronic device 101 may operate sensors of peripheral devices to feed back a risk to the user upon detection of the risk.
  • the electronic device 101 may determine the use state of the electronic device 101 by using the sensor module 176 or the camera module 180 . Since it may be dangerous when the user walks while looking at the electronic device 101 , the electronic device 101 may determine whether the user looks at the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 is the electronic device 101 based on sensor information obtained from the sensor module 176 such as an illuminance sensor, a proximity sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor, or an image obtained from the camera module 180 . ) can be determined.
  • sensing values eg, speed and rotation values
  • the front camera of the electronic device 101 faces the user and the rear camera of the electronic device 101 continues to change the scene while moving, the acquired image may be continuously changed.
  • the posture of the electronic device corresponds to a set posture (eg, a posture that appears when a user uses the electronic device while walking), a touch input is detected, or a specific application is executed
  • the user's posture It may be determined that the gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the user may continue to move in the direction in which the vehicle 201 is located while carrying the electronic device 101 . If the electronic device 101 continues to move in the movement direction 210 and enters within a predetermined distance 230 that can be connected (or paired) with the vehicle 201 , it may be connected to the vehicle 201 wirelessly.
  • the electronic device 101 may be connected to the vehicle 201 through short-range wireless communication such as Radio-Frequency Identification (RFID), Bluetooth, low-power Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, or ultra wide band (UWB).
  • RFID Radio-Frequency Identification
  • Bluetooth Low-power Bluetooth
  • Wi-Fi Wi-Fi Direct
  • UWB ultra wide band
  • the electronic device 101 may be connected to the vehicle 201 by transmitting the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 of FIG.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 is connected to the vehicle 201 at least once, and may include, for example, an electronic device of a user who can use the vehicle 201 (eg, an owner, family member, or acquaintance of the vehicle 201 ). .
  • the electronic device 101 may turn on the power of the vehicle 201 or control the vehicle 201 to turn on the ignition, and transmit the expected movement path.
  • the vehicle 201 may receive location information of the electronic device 101 from the electronic device 101 to determine an expected movement path.
  • the expected movement path may be determined based on location information of the vehicle 201 and location information of the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may obtain (or receive) the location information of the vehicle 201 in real time from the location information system (or satellite) through the location recognition module before the vehicle 201 is turned off.
  • the location recognition module may be a GPS or GNSS module (eg, the communication module 360 of FIG. 3 ) or a module for recognizing a location using a nearby base station signal, Wi-Fi, or a beacon signal.
  • the vehicle 201 may obtain and store location information of the electronic device 101 while the electronic device 101 moves away from the vehicle 201 , and may use it when determining an expected movement path. Alternatively, the vehicle 201 may receive the predicted movement path from the electronic device 101 . The vehicle 201 may recognize an obstacle on the expected movement path based on advanced driver assistance systems (ADAS). For example, the vehicle 201 may recognize a surrounding obstacle based on at least one of a communication module, a vision camera, and a sensor module.
  • ADAS advanced driver assistance systems
  • the vehicle 201 may recognize obstacles located at the front and rear of the vehicle 201 within the first distance 271 through the ultrasonic sensor.
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle located within the second distance 273 through a camera (eg, a front camera, a vision camera), a lidar, a laser, and a radar.
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle located within the third distance 275 by communicating with a nearby electronic device, a surrounding vehicle, and a surrounding infrastructure through short-distance communication such as V2X or UWB.
  • the first distance 271 may be shorter than the second distance 273
  • the second distance 273 may be shorter than the third distance 275 .
  • the vehicle 201 may transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 .
  • the obstacle information may include location information of the obstacle or speed information of the obstacle.
  • the vehicle 201 may calculate the distance between the electronic device 101 and the obstacle or the speed of the obstacle based on the current location of the electronic device 101 with respect to the recognized obstacle.
  • the obstacle information may include a distance between the electronic device 101 and the obstacle or a speed of the obstacle.
  • the vehicle 201 may determine what the obstacle is from the HD map information or the acquired image, and may further include the type of obstacle (eg, a person, an animal, an object) in the obstacle information and transmit it.
  • the vehicle 201 may receive location information (eg, a current location) of the electronic device 101 from the electronic device 101 in real time, periodically or selectively.
  • the vehicle 201 may receive obstacle information recognized by the electronic device 101 from the electronic device 101 .
  • the obstacle information may receive at least one of location information of the obstacle, speed information of the obstacle, type information of the obstacle, or distance information between the obstacle and the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may determine whether to collide with an obstacle based on at least one of obstacle information recognized by the vehicle 201 , obstacle information received from the electronic device 101 , or location information of the electronic device 101 . .
  • the vehicle 201 may provide the obstacle collision risk through the output module.
  • the output module may include a light or horn of the vehicle 201 .
  • Vehicle 201 may present an obstacle collision hazard by turning on a light or sounding a horn.
  • the vehicle 201 may provide a different direction of the light based on the location of the obstacle or location information of the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may turn on the left light when the obstacle is located on the left side of the vehicle 201 , and turn on the right light when the obstacle is located on the right side from the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 turns on the left light when the electronic device 101 is located on the left side of the vehicle 201 , and turns on the right light on when the electronic device 101 is located on the right side from the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may provide a different direction of the light and sound a horn based on the location of the obstacle or location information of the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may provide a direction, an intensity, or a size of a horn of a light differently according to a risk class. For example, when the hazard class is a collision, the vehicle 201 may determine that the hazard is high and output a strong light or a loud horn. The vehicle 201 may output different directions of the light when the risk is high. When the risk class is dangerous, the vehicle 201 may determine that the risk is a medium level, and output a light or a medium sound horn of medium intensity. The vehicle 201 may output the direction of the light in one direction when the risk is medium.
  • the vehicle 201 may determine that the hazard is a low level and output a light of a weak intensity or a small sound horn. Alternatively, when the lights of the vehicle 201 can output colors from each other, the vehicle 201 may output different colors of the lights according to the risk level.
  • the above-described examples are provided only to help the understanding of the present invention, and the present invention is not limited for the purpose of explanation.
  • FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an internal configuration of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • a vehicle eg, vehicle 201 of FIG. 2
  • vehicle includes a walking assistance device (or system) 301 (or electronic device 101 of FIG. 1 ) (or can be mounted).
  • the walking support apparatus 301 may include a vision camera 310 , a sensor module 320 , a processor 330 , a memory 340 , an output module 350 , and a communication module 360 .
  • the walking assistance apparatus 301 may be similar to the electronic device 101 of FIG. 1 , and may further include other components (eg, the display module 160 ) not shown in FIG. 3 .
  • the vision camera 310 or the sensor module 320 may be disposed inside or outside the vehicle 201 .
  • the vision camera 310 may be installed on the front, rear, or side of the vehicle 201 to photograph the outside of the vehicle 201 within a distance (eg, 10 m) set according to an angle of view or resolution.
  • the vision camera 310 may be a camera including a vision sensor.
  • the sensor module 320 is the same as or similar to the sensor module 176 of FIG. 1 , and may include at least one of an ultrasonic sensor, a lidar, a radar, a laser, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.
  • Lidar, radar, or laser outputs a laser (or radio waves) to a target (eg, an object (eg, terrain (river, mountain, sea), feature (eg, road, building, sign)), and the output laser ( Alternatively, it may mean a sensor that detects the distance, direction, speed, temperature, material distribution, and concentration characteristics by measuring the time and intensity until the radio wave returns.
  • the acceleration sensor is a sensor that detects the speed of the vehicle 201 .
  • the geomagnetic sensor may be a sensor that detects a direction (or a steering angle) of the vehicle 201 , for example, yaw, roll, and pitch.
  • the output module 350 may include a light or a horn of the vehicle 201 .
  • the output module 350 may control a light or a horn of the vehicle 201 according to the control of the processor 330 .
  • the light of the vehicle 201 may include a first light disposed on the right side of the vehicle 201 or a second light disposed on the left side of the vehicle 201 .
  • the communication module 360 may obtain (or receive) location information or map information of the walking support device 301 from an external server (eg, a location providing system or a navigation system).
  • the map information may be HD map information.
  • the communication module 360 may communicate with at least one of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ), a nearby electronic device, a surrounding vehicle, or a surrounding infrastructure through short-range communication such as V2X or UWB.
  • the electronic device 101 is connected to the vehicle 201 at least once, and may include, for example, an electronic device of a user who can use the vehicle 201 (eg, an owner, family member, or acquaintance of the vehicle 201 ).
  • the communication module 360 may receive the current location or expected movement path of the electronic device 101 from the electronic device 101 .
  • the communication module 360 may collect information from at least one of a nearby electronic device, a surrounding vehicle, or a surrounding infrastructure.
  • the communication module 360 may transmit at least one of location information of the walking assistance device 301 , map information, a current location of the electronic device 101 , an expected movement path, or collected information to the processor 330 .
  • the processor 330 may perform the same or similar role as the processor 120 of FIG. 1 .
  • the processor 330 may acquire an image captured by the vision camera 310 or a sensor value measured by the sensor module 320 .
  • the processor 330 may recognize an obstacle (or a target object) by analyzing the image.
  • the processor 330 may recognize whether the obstacle is a person, an animal, or an object.
  • the processor 330 uses the sensor value to determine the location information of the vehicle 201 (eg, the current location of the vehicle 201 ), the speed information of the vehicle 201 , the steering angle information of the vehicle 201 , or the vehicle 201 . It is possible to obtain distance information between the and the obstacle.
  • the processor 330 may obtain at least one of location information, map information, a current location of the electronic device 101, an expected movement path, or collected information from the communication module 360 .
  • the processor 120 may store the acquired information in the memory 340 .
  • the processor 330 may analyze the obtained information to recognize the obstacle and determine whether to collide with the obstacle. The processor 330 may determine whether to collide with the obstacle based on the recognized obstacle and location information of the electronic device 101 . When a collision between a user and an obstacle is expected, the processor 330 may provide the obstacle collision risk through the output module 350 . For example, the processor 330 may provide the obstacle collision risk by turning on a light of the vehicle 201 or sounding a horn. The processor 330 may provide a different direction, intensity, or size of a horn according to a risk level.
  • the processor 330 is configured to drive any one of a first light disposed on the right side of the vehicle and a second light disposed on the left side of the vehicle, or driving the first light and the second light.
  • the pattern may be different, or the first light, the second light, and the horn may be driven.
  • the pattern for driving the first light and the second light may mean a pattern of blinking light.
  • the processor 330 may determine that the risk is high and output a strong light or a loud horn. When the risk is high, the processor 330 may output the light direction or blinking pattern differently. If the risk level is a risk, the processor 330 may determine that the risk is a medium level, and output a light of a medium intensity or a horn of a medium sound. When the risk is medium, the processor 330 may output the direction of the light in one direction. When the risk level is a warning, the processor 330 may determine that the risk is a low level and output a light with a weak intensity or a small sound horn. Alternatively, when the light of the vehicle 201 can output a color, the processor 330 may output the color of the light differently according to the risk level.
  • the electronic device (eg, the walking support device 301 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure includes a vision camera (eg, the vision camera 310 of FIG. 3 ) and a sensor module (eg, the sensor module of FIG. 3 ). 320), a communication module (eg, the communication module 360 of FIG. 3), an output module (eg, the output module 350 of FIG. 3), a memory (eg, the memory 340 of FIG. 3), and the above a vision camera, the sensor module, the communication module, the output module, or a processor operatively connected to the memory (eg, the processor 330 of FIG.
  • the processor is configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured with an external electronic device through the communication module. to determine an expected movement path by receiving the location information of the external electronic device from the external electronic device, the location information of the external electronic device, the image acquired from the camera, the sensor value acquired from the sensor module, or Recognizing an obstacle on the expected movement path based on at least one of information collected from other devices on the road through the communication module, determining the risk of collision between the external electronic device and the obstacle, and using the output module It can be set to provide a hazard alert.
  • the electronic device may be mounted on a vehicle (eg, the vehicle 201 of FIG. 2 ) and set to turn on the power of the vehicle or turn on the ignition of the vehicle according to the control of the external electronic device. .
  • a vehicle eg, the vehicle 201 of FIG. 2
  • the electronic device may be mounted on a vehicle (eg, the vehicle 201 of FIG. 2 ) and set to turn on the power of the vehicle or turn on the ignition of the vehicle according to the control of the external electronic device. .
  • the output module may include a horn, a first light disposed on the right side of the vehicle, or a second light disposed on the left side of the vehicle, and the processor may be configured to: It may be configured to differently drive the first light or the second light based on at least one or output a horn through the horn.
  • the processor may be configured to differently provide the direction of the light of the vehicle, the intensity of the light, or the size of the horn output through the horn according to the risk level for the danger notification.
  • the processor recognizes an obstacle located within a first distance from the electronic device through an ultrasonic sensor, recognizes an obstacle located within a second distance from the electronic device through the vision camera or lidar, and V2X (vehicle) to everything) or UWB (ultra wide band) communication to recognize an obstacle located within a third distance from the electronic device, the first distance is shorter than the second distance, and the second distance is set to be shorter than the third distance can be
  • the processor is configured to calculate a distance between the electronic device and the recognized obstacle or a speed of the obstacle based on the current location of the external electronic device, and based on at least one of a distance between the electronic device and the obstacle or a speed of the obstacle to determine whether or not to collide with an obstacle, and may be set to provide a danger notification based on the determination result.
  • the processor transmits obstacle information including the recognized obstacle to the external electronic device, receives obstacle information recognized by the external electronic device from the external electronic device, and receives the recognized obstacle and the received obstacle information may be set to determine the risk of collision between the external electronic device and the obstacle based on the .
  • the processor may be configured to acquire high definition (HD) map information from a server, and to determine a risk of collision between the external electronic device and the obstacle further based on the acquired map information.
  • HD high definition
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure includes a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), a vision camera (eg, the camera module ( 180)), a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), a location recognition module, a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ), and the sensor module, the vision camera, the communication module, the a location recognition module, or a processor operatively connected to the memory (eg, the processor 120 of FIG.
  • the processor obtains location information of the electronic device by using the location recognition module; Identifies an expected movement path based on the vehicle location information stored in the memory and the acquired location information, and at least one of location information of the electronic device, an image acquired from the vision camera, or a sensor value acquired from the sensor module Recognizes an obstacle on the expected movement path based on It may be set to provide a hazard notification through the vehicle.
  • a previous movement path obtained based on a change in the location of the electronic device while moving away from the vehicle may be further stored in the memory, and the processor may be configured to determine the expected movement path further based on the previous movement path have.
  • the processor provides the danger notification through at least one of a display module, a haptic module, and a speaker when not connected to the vehicle, and provides a danger notification through the electronic device or the vehicle when connected to the vehicle can be set.
  • the processor recognizes an obstacle located within a first distance from the electronic device using the microphone of the electronic device, recognizes an obstacle located within a second distance from the electronic device using the vision camera, and V2X (vehicle to vehicle) everything) or UWB (ultra wide band) communication to recognize an obstacle located within a third distance from the electronic device, and to recognize an obstacle located within a fourth distance from the electronic device using a lidar, and
  • the first distance may be shorter than the second distance
  • the second distance may be shorter than the third distance
  • the third distance may be set to be shorter than the fourth distance.
  • the processor when connected to the vehicle, receives obstacle information from the vehicle, determines whether a collision between the electronic device and the obstacle based on the recognized obstacle or the received obstacle information, and based on the determination result It may be set to provide the risk notification.
  • the processor may be configured to acquire high definition (HD) map information from a server, and determine whether or not a collision occurs between the electronic device and an obstacle further based on the acquired map information.
  • HD high definition
  • the processor tracks the gaze direction of the user, and provides the danger notification through at least one of the display module, the haptic module, or the speaker when the gaze direction of the user faces the electronic device, and the user When the gaze direction of the user does not face the electronic device, it may be set to provide a danger notification through the vehicle.
  • the processor determines that the gaze direction of the user is facing the electronic device when the posture of the electronic device corresponds to a set posture, a touch input is detected, or at least one of executing a specific application can be set to
  • the processor may be configured to determine whether or not to be connected to the wearable device, and to provide a risk notification through the wearable device when connected to the wearable device.
  • the processor may be configured to differently provide a risk notification based on a risk level or a type of obstacle.
  • FIG. 4 is a flowchart 400 illustrating a method of providing user feedback for safe walking through information exchange between an electronic device and a vehicle according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments may determine an expected movement path of the user.
  • the predicted movement path means a path that the user carrying the electronic device 101 moves while moving in the direction of the vehicle (eg, the vehicle 201 in FIG. 2 ) or moving away from (or leaving) the vehicle 201 . can do.
  • the electronic device 101 may calculate the expected movement path based on location information of the vehicle 201 stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) and the current location of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may calculate the expected movement path by further considering the previous movement path. After the electronic device 101 stores the location information of the vehicle 201 , the previous movement path may be calculated based on a change in the location of the electronic device 101 over time while moving away from the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle on the expected movement path.
  • the obstacle may prevent or harm the user's safe walking.
  • the obstacle may mean a power pole, a traffic light, a train track, a signboard, another user, a bicycle, a motorcycle, a car, and the like.
  • the electronic device 101 may acquire the current location of the electronic device 101 in real time, and may acquire map information within a distance (eg, 1 m, 3 m, or 5 m) set based on the current location.
  • the map information may include HD map information.
  • the electronic device 101 may acquire a sensor value (or sensor data) from at least one of a lidar, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.
  • the electronic device 101 acquires an image from a TOF sensor (or camera), a vision camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), or receives a sound from a microphone (eg, the input module 150 of FIG. 1 ) can be obtained.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle based on at least one of the sensor value, the image, the sound, and the map information. According to various embodiments, the electronic device 101 may recognize an obstacle using short-distance communication such as V2X or UWB.
  • the electronic device 101 may collect various information from IoT devices existing on a road through the communication module 190 .
  • the electronic device 101 may determine whether it is located close to the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may wirelessly connect the vehicle 201 and the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may not be able to connect to the vehicle 201 when it is not located close to the vehicle 201.
  • operation 407 is performed. and if it is not located in a short distance from the vehicle 201 , operation 415 may be performed.
  • the electronic device 101 may connect to the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may be connected to the vehicle 201 through short-range wireless communication such as Bluetooth, low energy Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, or UWB.
  • the electronic device 101 is connected to the vehicle 201 at least once, and may include, for example, an electronic device of a user who can use the vehicle 201 (eg, an owner, family member, or acquaintance of the vehicle 201 ).
  • the electronic device 101 may be connected to the vehicle 201 by transmitting the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 of FIG. 1 to the vehicle 201 .
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may turn on the power of the vehicle 201 or control the vehicle 201 to start the engine.
  • the electronic device 101 may transmit the current location of the electronic device 101 to the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may transmit the current location of the electronic device 101 in real time, periodically or selectively. Alternatively, the electronic device 101 may transmit the expected movement path to the vehicle 201 together with the current location of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may acquire the current location (or location information) of the electronic device 101 through the location recognition module.
  • the location recognition module may be a GPS module or a GNSS module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), or a module for recognizing a location using a nearby base station signal, Wi-Fi, or a beacon signal.
  • the vehicle 201 may determine the expected movement path based on the current location of the electronic device 101 and the current location of the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may include the walking support device 301 of FIG. 3 .
  • the vehicle 201 may directly determine the expected movement path or may receive the expected movement path from the electronic device 101 .
  • operation 410 may be omitted. This is merely an implementation issue, and the present invention is not limited by the description.
  • the vehicle 201 may detect (or recognize) a surrounding obstacle based on the ADAS.
  • the vehicle 201 includes a current location of the electronic device 101 , an expected movement path, a sensor value (eg, acquired from the sensor module 320 ), an image (eg, acquired from the sensor module 320 ), or collected information ( For example, based on at least one of (obtained from the communication module 360 of FIG. 3 ), a surrounding obstacle may be recognized.
  • the vehicle 201 moves forward and rearward of the vehicle 201 within a first distance (eg, the first distance 271 of FIG. 2 ) through an ultrasonic sensor (eg, the sensor module 320 of FIG. 3 ).
  • the vehicle 201 is an obstacle located within a second distance (eg, the second distance 273 of FIG. 2 ) through the front camera, the vision camera (eg, the vision camera 310 of FIG. 3 ), the lidar, the laser, and the radar. can be recognized
  • the vehicle 201 communicates with nearby electronic devices, surrounding vehicles, and surrounding infrastructure through short-range communication (eg, the communication module 360 of FIG. 3 ) such as V2X or UWB, and thus the third distance (eg, the third distance (eg, the second Obstacles located within 3 distances 275 may be recognized.
  • short-range communication eg, the communication module 360 of FIG. 3
  • the third distance eg, the third distance (eg, the second Obstacles located within 3 distances 275 may be recognized.
  • the vehicle 201 may transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 .
  • the obstacle information may include location information of the obstacle or speed information of the obstacle.
  • the vehicle 201 may calculate the distance between the electronic device 101 and the obstacle or the speed of the obstacle based on the current location of the electronic device 101 with respect to the recognized obstacle.
  • the obstacle information may include a distance between the electronic device 101 and the obstacle or a speed of the obstacle.
  • the vehicle 201 may determine what the obstacle is from the HD map information or the acquired image, and may further include the type of obstacle (eg, a person, an animal, an object) in the obstacle information and transmit it.
  • the vehicle 201 may not transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 according to implementation.
  • operation 413 may be omitted. This is merely an implementation issue, and the present invention is not limited by the description.
  • the electronic device 101 may determine whether an obstacle collides. When it is not located in a short distance from the vehicle 201 , the electronic device 101 may determine whether an obstacle collides without being connected to the vehicle 201 . The electronic device 101 may determine whether to collide with the obstacle by calculating the distance to the obstacle before being connected to the vehicle 201 or calculating the speed at which the obstacle approaches. When connected to the vehicle 201 , the electronic device 101 may determine whether an obstacle collides by further considering the obstacle information received from the vehicle 201 . The electronic device 101 may calculate an obstacle recognized by the electronic device 101 or a distance between the obstacle recognized by the vehicle 201 and the electronic device 101 , or may calculate an approach speed of the obstacle. The electronic device 101 may determine whether to collide with the recognized obstacle based on the distance or speed from the obstacle.
  • the electronic device 101 may notify the danger based on the collision with the obstacle.
  • the obstacle guide information indicates what an obstacle is, and may include, for example, at least one of text (eg, a train track, a traffic light, a bicycle), an image, or a video.
  • the electronic device 101 may display obstacle guidance information or obstacle collision risk on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk through vibration or sound.
  • the electronic device 101 controls the haptic module 179 of FIG. 1 to provide vibration for obstacle guidance information or obstacle collision risk, or a sound for obstacle guidance information or obstacle collision risk through the sound output module 155 ( Example: warning sound, voice) can be output.
  • the electronic device 101 may determine whether a wearable device (eg, earphone or AR glasses) is connected, and may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk through the wearable device.
  • a wearable device eg, earphone or AR glasses
  • the electronic device 101 may determine the use state of the electronic device 101 by using the sensor module 176 or the camera module 180 . Since it may be dangerous when the user walks while looking at the electronic device 101 , the electronic device 101 may determine whether the user looks at the electronic device 101 . When the posture of the electronic device 101 corresponds to a set posture (eg, a posture that appears when a user uses the electronic device while walking), a touch input is detected, or a specific application is executed, the user's gaze It may be determined that the direction is toward the electronic device 101 . The electronic device 101 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • a set posture eg, a posture that appears when a user uses the electronic device while walking
  • a touch input is detected, or a specific application is executed
  • the user's gaze It may be determined that the direction is toward the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may determine whether an obstacle collides.
  • the vehicle 201 may determine whether to collide with the obstacle based on the recognized obstacle and location information of the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may receive obstacle information recognized by the electronic device 101 or receive location information of the electronic device 101 from the electronic device 101 .
  • the received obstacle information may receive at least one of location information of the obstacle, speed information of the obstacle, type information of the obstacle, or distance information between the obstacle and the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may determine whether to collide with an obstacle based on at least one of obstacle information recognized by the vehicle 201 , obstacle information received from the electronic device 101 , or location information of the electronic device 101 . .
  • the vehicle 201 may notify a danger based on the collision with the obstacle.
  • the vehicle 201 may provide the obstacle collision risk through the output module.
  • the output module may include a light or horn of the vehicle 201 .
  • Vehicle 201 may present an obstacle collision hazard by turning on a light or sounding a horn.
  • the vehicle 201 may provide a different direction, intensity, or horn size of the light according to the hazard class.
  • operations 415 and 417 when the electronic device 101 and the vehicle 201 are not connected, only operations 415 and 417 are performed, and when the electronic device 101 and the vehicle 201 are connected, operations 415 and 417 are performed.
  • Operation 417 may be performed simultaneously with operations 416 and 418, sequentially, or only by one subject.
  • operations 416 and 418 may be performed.
  • operations 415 and 417 may be performed simultaneously or sequentially with operations 416 and 418 irrespective of the user's gaze direction. This is merely an implementation issue, and the present invention is not limited by the description.
  • FIG. 5 is a flowchart 500 illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 120 of FIG. 1 of the electronic device obtains an expected movement path.
  • the expected movement path may mean a path that the user carrying the electronic device 101 moves while moving in the direction of the vehicle (eg, the vehicle 201 of FIG. 2 ) or while departing from the vehicle 201 .
  • the user may turn off the engine of the vehicle 201 and move while carrying the electronic device 101 .
  • the processor 120 may store the location information of the vehicle 201 in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) when the vehicle 201 is disembarked or the vehicle 201 is boarded.
  • the processor 120 may calculate the expected movement path based on the location information of the vehicle 201 stored in the memory 130 and the current location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may acquire the current location of the electronic device 101 through the location recognition module.
  • the location recognition module may be a GPS module or a GNSS module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), or a module for recognizing a location using a nearby base station signal, Wi-Fi, or a beacon signal.
  • the processor 120 may calculate a previous previous route based on a change in the location of the electronic device 101 over time while moving away from the vehicle 201 .
  • the processor 120 may store the previous previous route together with the location information of the vehicle 201 in the memory 130 .
  • the processor 120 may calculate the expected moving path by further considering the previous moving path.
  • the processor 120 may recognize an obstacle on the expected movement path.
  • the obstacle may prevent or harm the user's safe walking.
  • the obstacle may mean a power pole, a traffic light, a train track, a signboard, another user, a bicycle, a motorcycle, a car, and the like.
  • the processor 120 acquires the current location of the electronic device 101 in real time, and sets a distance (eg, 1 m, 3 m, or Map information within 5m) can be obtained.
  • the map information may include HD map information.
  • the HD map information means a 3D stereoscopic map with centimeter (cm) level precision, and can be used for autonomous driving.
  • the object included in the HD map information may mean a real object (eg, terrain information, feature information, etc.) in the real world.
  • the processor 120 may recognize an obstacle (eg, an obstacle that cannot be moved (eg, a terrain, a feature)) based on the HD map information.
  • the processor 120 may recognize an obstacle based on a sensor value acquired through a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the sensor module 176 may include at least one of a lidar, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.
  • the lidar may be included in the electronic device 101 or may be used by being attached to the electronic device 101 in the form of an accessory.
  • the processor 120 may recognize an obstacle using V2X and UWB communication.
  • V2X may be a communication technology that exchanges information with other vehicles and objects with infrastructure built on the road through a wired network or a wireless network.
  • the processor 120 may recognize an obstacle using a TOF sensor (or camera), a vision camera, or a microphone.
  • the processor 120 may analyze a sound input from the microphone to recognize an obstacle located in the vicinity.
  • the processor 120 may analyze the image acquired from the vision camera to identify what the obstacle is.
  • the processor 120 may transmit a sound or image to artificial intelligence (AI) or an external server (eg, the server 108 of FIG. 1 ) for sound analysis or image analysis, and may obtain an analyzed result.
  • the processor 120 may calculate a distance to an obstacle based on at least one of map information, a sensor value, an image, or a sound, or may calculate a speed at which the obstacle approaches.
  • AI artificial intelligence
  • an external server eg, the server 108 of FIG. 1
  • the processor 120 may determine whether it is connected to the vehicle 201 .
  • the processor 120 may be connected to the vehicle 201 wirelessly.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the vehicle 201 may be connected. The connection may be performed before or after operation 501 or operation 503.
  • the processor 120 performs operation 507, and when connected to the vehicle 201, operation 511 can be performed.
  • the processor 120 may determine whether an obstacle collides. For example, the processor 120 may calculate the user's speed by using the location information received from the location providing server and the sensor value obtained from the sensor module 176 . Since the user possesses the electronic device 101 , the user's speed may be interpreted as the speed of the electronic device 101 . The processor 120 may determine whether an obstacle collides based on at least one of a distance between the recognized obstacle and the electronic device 101 , a speed of the electronic device 101 , and a current location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may provide a risk notification based on the determination result. If it is not located in a short distance from the vehicle 201 , the processor 120 may determine whether an obstacle collides without being connected to the vehicle 201 , and may provide a danger notification. For example, the processor 120 determines that the obstacle is moved to the electronic device 101 based on at least one of a distance between the recognized obstacle and the electronic device 101 , a speed of the recognized obstacle, or a speed of the electronic device 101 . You can calculate the approaching speed. The processor 120 may display the distance to the obstacle or the speed of the obstacle through a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • a display eg, the display module 160 of FIG. 1 .
  • the processor 120 may identify an obstacle based on a vision camera, collected information, or a sensor value, and may provide obstacle guidance information based on the identified.
  • the obstacle guide information indicates what an obstacle is, and may mean, for example, a person, an animal, a means of transportation, an object, a building, or a pillar.
  • the obstacle guidance information may include at least one of text, an image (eg, an icon image for an obstacle), and a video.
  • the processor 120 may provide obstacle guidance information or obstacle collision risk through vibration or sound.
  • the processor 120 may display a danger notification differently according to the type of obstacle. For example, the processor 120 determines whether the obstacle is a movable object (eg, a person, a car, a motorcycle, or a bicycle) (eg, a dynamic mark) or a non-movable object (eg, a telephone pole, a train track, a traffic light) (eg, a : Fixed mark) can be marked separately.
  • a movable object eg, a person, a car, a motorcycle, or a bicycle
  • a non-movable object eg, a telephone pole, a train track, a traffic light
  • the processor 120 may determine the height of the obstacle (eg, stairs, driving wheel, bump), the alert display according to the situation (eg, road, train path, traffic light), the expected time of collision with the obstacle (eg, countdown), At least one of a color change according to a risk class (eg, collision, danger, warning), a size of an obstacle, or a weight of an obstacle may be provided as a danger notification. For example, if the hazard class is Collision, the risk is high, if the hazard class is Critical, the risk is medium, and if the hazard class is Warning, the risk is low. The processor 120 may provide the obstacle collision risk differently for each risk class.
  • the processor 120 may provide a red color, a strong vibration, and a loud sound to provide the obstacle collision risk. If the risk is medium, the processor 120 may provide the obstacle collision risk with an orange color, a medium-intensity vibration, and a medium sound. If the risk is low, the processor 120 may provide the obstacle collision risk with a yellow color, low intensity vibration, and low sound.
  • the processor 120 determines whether a wearable device (eg, earphone, watch) is connected to the electronic device 101 and provides obstacle guidance information or obstacle collision risk through the wearable device. can For example, when the earphone and the watch are connected, the processor 120 may output a sound through the earphone and provide a visual indication and vibration through the watch. The processor 120 may control the wearable device to transmit a risk notification command to the wearable device.
  • a wearable device eg, earphone, watch
  • the processor 120 may determine the use state of the electronic device 101 by using the sensor module 176 or the camera module 180 .
  • the processor 120 may determine the use state of the electronic device 101 based on sensor information acquired from the sensor module 176 or an image acquired from the camera module 180 .
  • sensing values eg, speed and rotation values
  • the processor 120 may determine that the user's gaze direction is toward the electronic device 101 . .
  • the processor 120 may provide a danger notification when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the processor 120 displays a danger notification through the display module 160 when the gaze direction of the user faces the electronic device 101 , and when the gaze direction of the user does not face the electronic device 101 , the haptic A vibration for a danger notification may be provided through the module 179 , or a sound for a danger notification may be output through the sound output module 155 .
  • the processor 120 may obtain obstacle information from the vehicle 201 .
  • the processor 120 may connect to the vehicle 201 through the communication module 190 and receive obstacle information from the vehicle 201 .
  • the obstacle information may include location information of the obstacle or speed information of the obstacle.
  • the vehicle 201 may calculate the distance between the electronic device 101 and the obstacle or the speed of the obstacle based on the current location of the electronic device 101 with respect to the recognized obstacle.
  • the obstacle information may include a distance between the electronic device 101 and the obstacle or a speed of the obstacle.
  • the vehicle 201 may determine what an obstacle is from the HD map information or the acquired image, and may further include the type of obstacle (eg, a person, an animal, an object) in the obstacle information and transmit it. According to various embodiments, the vehicle 201 may not transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 according to implementation. When the vehicle 201 does not transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 , operation 511 may be omitted. This is merely an implementation issue, and the present invention is not limited by the description.
  • the processor 120 may track the gaze direction of the user.
  • the processor 120 may determine that the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the posture of the electronic device 101 may be obtained based on a sensor value obtained using the gyro sensor.
  • the processor 120 determines the user's gaze It may be determined that the direction is toward the electronic device 101 .
  • the processor 120 may determine that the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the user's gaze direction may not be toward the electronic device 101 while music is being played.
  • the user's gaze direction may be toward the electronic device 101 while the application is being executed.
  • the processor 120 may determine whether the currently executed application corresponds to a specific application based on the identifier or type of the application set in the application.
  • the processor 120 may determine whether an obstacle collides. When connected to the vehicle 201 , the processor 120 may determine whether an obstacle collides by further considering the obstacle information received from the vehicle 201 . The processor 120 may calculate an obstacle recognized by the electronic device 101 , or a distance between the obstacle recognized by the vehicle 201 and the electronic device 101 , or calculate an approach speed of the obstacle. The processor 120 may determine whether to collide with the recognized obstacle based on the distance or speed to the obstacle. Since operation 515 is the same as or similar to operation 507 described above, a detailed description thereof may be omitted.
  • the processor 120 may provide a danger notification through the vehicle 201 or the electronic device 101 based on the gaze direction. For example, when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 , the processor 120 may provide a danger notification through the display module 160 , the haptic module 179 , or the sound output module 155 . have. Alternatively, when the user's gaze direction does not face the electronic device 101 , the processor 120 may control to provide a danger notification through the vehicle 201 . Alternatively, when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 , the processor 120 may control to provide a danger notification through the electronic device 101 and the vehicle 201 . Alternatively, when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 , the processor 120 may control to provide a danger notification through the wearable device connected to the electronic device 101 and the vehicle 201 .
  • 6A and 6B are diagrams illustrating an example of providing user feedback through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A is a diagram illustrating an example of providing a danger notification through an electronic device or a vehicle according to a location change of the electronic device.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • includes a sensor module eg, the sensor module 176 of FIG. 1
  • a camera eg, the camera of FIG. 1
  • the safe walking of the user may be supported while the user moves in the first moving direction 615 using at least one of the module 180) and the microphone (eg, the input module 150 of FIG. 1 ).
  • a vehicle eg, the vehicle 201 of FIG.
  • the electronic device 101 recognizes an obstacle located within the first distance 251 using a microphone, and , recognizes an obstacle located within the second distance 253 using a vision camera, recognizes an obstacle located within the third distance 255 using a short-distance communication method, and recognizes an obstacle within a fourth distance 257 using a lidar Obstacles can be recognized.
  • the first distance 251 may be shorter than the second distance 253
  • the second distance 253 may be shorter than the third distance 255
  • the third distance 255 may be shorter than the fourth distance 257 .
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle while being separated from the vehicle 201 by a first distance 601, determine whether the recognized obstacle collision 610 or not, and provide a danger notification based on the determination result. have.
  • the electronic device 101 While being separated from the vehicle 201 by the first distance 601 , the electronic device 101 tracks the user's gaze direction to determine whether the posture of the electronic device 101 corresponds to a set posture, a touch input is detected, or a specific When the application is executed, it may be determined that the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide a danger notification based on the gaze direction.
  • the electronic device 101 may provide a danger notification through the display module 160 , the haptic module 179 , or the sound output module 155 when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may control to provide a risk notification through a wearable device connected to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may determine whether connection to the vehicle 201 is possible. have. When the electronic device 101 enters within a predetermined distance capable of being connected (or paired) with the vehicle 201 , it may be connected to the vehicle 201 through short-range wireless communication. The electronic device 101 may recognize an obstacle while being separated from the vehicle 201 by the second distance 603 , determine whether the recognized obstacle collision 630 , and provide a danger notification based on the determination result. have.
  • the electronic device 101 When connected to the vehicle 201 , the electronic device 101 receives obstacle information from the vehicle 201 , and determines whether an obstacle collision 630 is performed based on the obstacle information recognized by the electronic device 101 and the received obstacle information. and may provide a risk notification based on the determination result. While the vehicle 201 is separated by the second distance 603 , the electronic device 101 may track the gaze direction of the user and provide a danger notification based on the gaze direction.
  • the expected movement path of the user from the electronic device 101 or the current location of the electronic device 101 may receive, determine whether an obstacle collides 630 by recognizing an obstacle, and provide a danger notification based on the determination result.
  • the second distance 603 may be a distance at which the vehicle 201 can be connected to the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may calculate a distance between the obstacle and the electronic device 101 based on the information received from the electronic device 101 , and calculate the speed of the obstacle to determine whether the obstacle collides.
  • the vehicle 201 may provide a hazard notification by turning on a light or sounding a horn.
  • the electronic device 101 or the vehicle 201 recognizes the obstacle to determine whether the obstacle collides 650 or not, and provides a danger notification based on the determination result. can do.
  • the electronic device 101 may track the gaze direction of the user and provide a danger notification based on the gaze direction. For example, when the user's gaze direction does not face the electronic device 101 , the electronic device 101 may control to provide a danger notification through the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may control to provide a danger notification through the electronic device 101 and the vehicle 201 when the user's gaze direction is toward the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may control to provide a danger notification through the wearable device and the vehicle 201 connected to the electronic device 101 .
  • the vehicle 201 When the vehicle 201 is separated from the electronic device 101 by the third distance 605, the vehicle 201 receives the user's expected movement path or the current location of the electronic device 101 from the electronic device 101, recognizes the obstacle, It is possible to determine whether the obstacle collision 630 is present, and provide a danger notification based on the determination result.
  • the vehicle 201 may provide a hazard notification by turning on a light or sounding a horn.
  • 6B is a diagram illustrating an example of providing a danger notification through an electronic device.
  • the electronic device 101 may determine the expected movement path 670 based on location information of the vehicle 201 and the current location of the electronic device 101 .
  • Location information of the vehicle 201 or a previous movement path may be stored in the memory of the electronic device 101 (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 may calculate the expected movement path 670 by further considering the previous movement path.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle on the expected movement path 670 and determine whether the recognized obstacle collides.
  • the electronic device 101 may include map information based on the current location of the electronic device 101 , a sensor value obtained from a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), and a sensor value obtained through short-range wireless communication.
  • Obstacles can be recognized based on the information.
  • the electronic device 101 recognizes an obstacle located within a first distance 251 using a microphone, recognizes an obstacle located within a second distance 253 using a vision camera, and a third distance using a short-range communication method. Obstacles located within (255) can be recognized.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 102 of another user through short-range wireless communication (eg, V2X, UWB) or may recognize the electronic device 102 through a lidar.
  • the electronic device 101 may calculate (or predict) the expected movement path 690 of the electronic device 102 based on the distance from the electronic device 102 or the speed of the electronic device 102 .
  • the electronic device 101 determines the expected movement path 670 , the speed of the electronic device 101 , the expected movement path 690 of the electronic device 102 , the distance from the electronic device 102 , or the speed of the electronic device 102 . Whether the collision 691 with the electronic device 102 is determined based on at least one of
  • the electronic device 101 may provide a risk notification based on the determination result.
  • FIG. 7 is a flowchart 700 illustrating a method of providing user feedback in a vehicle according to various embodiments.
  • the processor (eg, the processor 330 of FIG. 3 ) of the vehicle includes at least one electronic device (eg: It can be connected to the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • Vehicle 201 may include (or mount) a walking assistance device (or system) 301 .
  • the processor 330 may store information on the connected electronic device 101 in a memory (eg, the memory 340 of FIG. 3 ) at least once.
  • the memory 340 may include information on the electronic device 101 of a first user who is the owner of the vehicle 201 , and a second electronic device (eg, a mother) of a second user (eg, a mother) who is a family member of the first user. 1 electronic device 102) information and third electronic device (eg, electronic device 104 in FIG. 1 ) information of a third user (eg, dad), and a fourth user (eg, friend) who is an acquaintance of the first user ) of the fourth electronic device information may be stored.
  • the at least one electronic device may include at least one of the first user's electronic device 101 , the second electronic device 102 , the third electronic device 104 , and the fourth electronic device.
  • the processor 330 may be connected to the at least one electronic device through short-range wireless communication (eg, Bluetooth, UWB) through a communication module (eg, the communication module 360 of FIG. 3 ).
  • short-range wireless communication eg, Bluetooth, UWB
  • a communication module eg, the communication module 360 of FIG. 3
  • the at least one electronic device will be described as the electronic device 101 for convenience of description. However, the present invention is not limited by the description.
  • the processor 330 may turn on the vehicle 201 .
  • the processor 330 may receive a command (or instruction) for turning on the power of the vehicle 201 or turning on the ignition of the vehicle 201 from the electronic device 101 . have.
  • the processor 330 may turn on the power of the vehicle 201 according to a command of the electronic device 101 and turn on the engine.
  • the processor 330 may receive location information from at least one electronic device (eg, the electronic device 101 ) to determine an expected movement path of the user.
  • the expected movement path may be determined (or predicted, calculated) from the vehicle 201 to the expected movement path to the vehicle 201 based on the location information of the vehicle 201 and the location information of the electronic device 101 . have.
  • the processor 330 may receive the expected movement path of the user along with location information (eg, current location) of the electronic device 101 from the electronic device 101 through the communication module 360 .
  • the processor 330 may receive location information of the electronic device 101 in real time, periodically or selectively.
  • the processor 330 may further receive the previous moving path of the electronic device 101 and use it to determine the expected moving path.
  • the previous movement path may be calculated based on location information of the electronic device 101 while the electronic device 101 moves away from the vehicle 201 .
  • operation 705 is performed after operation 703
  • operation 705 may be performed after being connected to the electronic device 101 (eg, operation 701 ).
  • Operation 705 may be performed simultaneously with operation 701 or operation 703 . This is merely an implementation issue and does not limit the present invention.
  • the processor 330 may recognize an obstacle.
  • the processor 330 may recognize an obstacle on the predicted movement path based on the ADAS.
  • the processor 330 is based on at least one of a communication module 360 , a camera (eg, the vision camera 310 of FIG. 3 ), or a sensor module (eg, the sensor module 320 of FIG. 3 ). It can recognize nearby obstacles.
  • the processor 330 obtains map information (eg, HD map information) from a map information providing server (eg, the server 108 of FIG. 1 ), and front and rear of the vehicle 201 through an ultrasonic sensor. It can recognize obstacles located on the premises, or recognize obstacles through a camera (eg, front camera, vision camera), lidar, laser, or radar.
  • the processor 330 may recognize an obstacle located around the vehicle 201 by acquiring information from a nearby electronic device, a surrounding vehicle, and a surrounding infrastructure through short-distance communication such as V2X or UWB.
  • the processor 330 may recognize an obstacle based on at least one of map information, a sensor value, an image, and collected information.
  • the processor 330 may transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 .
  • the obstacle information may include location information of the obstacle or speed information of the obstacle.
  • the processor 330 may obtain the user's gaze information from at least one electronic device (eg, the electronic device 101). Since it may be dangerous when the user walks while looking at the electronic device 101 , the electronic device 101 may determine whether the user looks at the electronic device 101 . The electronic device 101 determines the user's gaze direction based on sensor information obtained from the sensor module 176 such as an illuminance sensor, a proximity sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor, or an image obtained from the camera module 180 . It may be determined whether the electronic device 101 is facing. The processor 330 may receive the user's gaze information from the electronic device 101 in real time, periodically or selectively.
  • the sensor module 176 such as an illuminance sensor, a proximity sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor, or an image obtained from the camera module 180 . It may be determined whether the electronic device 101 is facing.
  • the processor 330 may receive the user's gaze information from the electronic device 101 in real time,
  • operation 709 is performed after operation 707 in the drawing, operation 709 may be performed after operation 703 . Alternatively, operation 709 may be performed simultaneously with operation 705 . This is merely an implementation issue and does not limit the present invention.
  • the processor 330 may determine whether an obstacle collides.
  • the processor 330 may determine whether an obstacle collides based on the recognized obstacle or location information of the electronic device 101 .
  • the processor 330 may receive obstacle information recognized by the electronic device 101 from the electronic device 101 .
  • the obstacle information may receive at least one of location information of the obstacle, speed information of the obstacle, type information of the obstacle, or distance information between the obstacle and the electronic device 101 .
  • the processor 330 may determine whether to collide with an obstacle based on at least one of obstacle information recognized by the vehicle 201 , obstacle information received from the electronic device 101 , or location information of the electronic device 101 . .
  • the processor 330 may notify the risk of obstacle collision based on the gaze information.
  • the processor 330 may provide the obstacle collision risk through the output module when the user's collision with the obstacle is expected.
  • the output module may include a light or horn of the vehicle 201 .
  • the processor 330 may provide an obstacle collision risk by turning on a light or sounding a horn.
  • the processor 330 may provide a different direction of the light based on the location of the obstacle or location information of the electronic device 101 .
  • the processor 330 may turn on the left light when the obstacle is located on the left side of the vehicle 201 , and turn on the right light when the obstacle is located on the right side of the vehicle 201 .
  • the processor 330 turns on the left light when the electronic device 101 is positioned to the left from the vehicle 201 , and turns on the right light when the electronic device 101 is positioned to the right from the vehicle 201 .
  • the processor 330 may provide a different direction of the light and sound a horn based on the location of the obstacle or location information of the electronic device 101 .
  • the processor 330 may provide a different direction, intensity, or size of a horn according to a risk level. For example, when the risk level is a collision, the processor 330 may determine that the risk is high and output a strong light or a loud sound. The processor 330 may output different directions of the light when the risk is high. When the risk level is a risk, the processor 330 may determine that the risk is a medium level, and output a light or a medium sound horn of medium intensity. When the risk is medium, the processor 330 may output the direction of the light in one direction. When the risk level is a warning, the processor 330 may determine that the risk is a low level and output a light of a weak intensity or a small sound horn. Alternatively, when the lights of the vehicle 201 can output colors from each other, the processor 330 may output different colors of the lights according to the risk level.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of providing user feedback through an electronic device or a vehicle based on a location change of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • APAS advanced pedestrian assistance systems
  • vehicle eg, the vehicle 201 of FIG. 2
  • ADAS advanced pedestrian assistance systems
  • the electronic device 101 may obtain an expected movement path while moving to the vehicle 201 , recognize an obstacle on the expected movement path, and notify the recognized obstacle collision risk.
  • the first expected movement path 801 may mean a path in which the user carrying the electronic device 101 moves in the direction in which the vehicle 201 is located.
  • the second expected movement path 803 may mean a path in which the user carrying the electronic device 101 moves in a direction away from the vehicle 201 .
  • the second expected movement path 803 may be the same as or different from the first expected movement path 801 .
  • the electronic device 101 acquires the first expected movement path 801 and recognizes an obstacle while sequentially moving to the first position 810 to the third position 830 on the first expected movement path 801 .
  • a recognized obstacle collision hazard can be notified.
  • the first location 810 may be a greater distance from the vehicle 201 than the second location 820
  • the second location 820 may be a greater distance from the vehicle 201 than the third location 830 .
  • the electronic device 101 recognizes an obstacle located within a first distance 251 using a microphone, recognizes an obstacle located within a second distance 253 using a vision camera, and An obstacle located within the third distance 255 may be recognized using a communication method.
  • the electronic device 101 since the electronic device 101 cannot connect with the vehicle 201 , the electronic device 101 alone recognizes an obstacle on the first expected movement path 801 , and the recognized obstacle It is possible to provide a danger notification by determining whether there is a collision with the .
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle, determine whether to collide with the recognized obstacle, and provide a danger notification.
  • the electronic device 101 deviates from the vehicle 201 by a predetermined distance 805 at the second position 820 , the electronic device 101 alone recognizes an obstacle on the first expected movement path 801 , and moves with the recognized obstacle. It is possible to provide a danger notification by determining whether there is a collision.
  • the electronic device 101 enters within a predetermined distance 805 from the vehicle 201 at the second location 820 , the electronic device 101 interworks with the vehicle 201 to determine whether a collision with an obstacle is present and provides a danger notification. have.
  • the electronic device 101 may connect to the vehicle 201 to turn on the power of the vehicle 201 or turn on the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may transmit the first expected movement path 801 or location information (eg, current location) of the electronic device 101 to the vehicle 201 , and may receive obstacle information from the vehicle 201 .
  • the obstacle information may include information on the obstacle recognized by the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may transmit obstacle information recognized by the electronic device 101 to the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 When the vehicle 201 is connected to the electronic device 101 , the vehicle 201 is an obstacle based on location information of the electronic device 101 , a speed of the electronic device 101 , a recognized obstacle, or obstacle information received from the electronic device 101 . It is possible to provide a danger notification by determining whether there is a collision with the .
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle, determine whether to collide with the recognized obstacle, and provide a danger notification.
  • the electronic device 101 may interwork with the vehicle 201 to determine whether a collision with an obstacle is present and provide a danger notification. have.
  • the electronic device 101 determines whether to collide with an obstacle based on location information of the electronic device 101 , the speed of the electronic device 101 , a recognized obstacle, or obstacle information received from the vehicle 201 , and notifies the danger.
  • the vehicle 201 determines whether to collide with an obstacle based on location information of the electronic device 101 , the speed of the electronic device 101 , a recognized obstacle, or obstacle information received from the electronic device 101 , and notifies the danger. can provide
  • the electronic device 101 acquires the second expected movement path 803 , and recognizes an obstacle while sequentially moving to the fourth position 850 to the sixth position 870 on the second expected movement path 803 .
  • a recognized obstacle collision hazard can be notified.
  • the fourth location 850 may be closer to the vehicle 201 than the fifth location 8650
  • the fifth location 860 may be closer to the vehicle 201 than the sixth location 870 .
  • the electronic device 101 interworks with the vehicle 201 to recognize an obstacle on the second expected movement path 803 . and determine whether to collide with the recognized obstacle to provide a danger notification.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle, determine whether to collide with the recognized obstacle, and provide a danger notification.
  • the electronic device 101 may transmit the obstacle information recognized by the electronic device 101 , the current location of the electronic device 101 , and the second expected movement path 803 to the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 determines whether to collide with an obstacle based on location information of the electronic device 101 , the speed of the electronic device 101 , a recognized obstacle, or obstacle information received from the electronic device 101 , and notifies the danger. can provide
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle on the second expected movement path 803 and transmit the recognized obstacle information to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 determines whether to collide with an obstacle based on the location information of the electronic device 101 , the speed of the electronic device 101 , the recognized obstacle, or obstacle information received from the vehicle 201 . Notifications can be provided.
  • the electronic device 101 may interwork with the vehicle 201 to determine whether or not to collide with an obstacle to provide a danger notification. have.
  • the electronic device 101 deviates from the vehicle 201 by a predetermined distance 805 at the fifth position 860 , the electronic device 101 alone recognizes an obstacle on the second expected movement path 803 , and moves with the recognized obstacle. It is possible to provide a danger notification by determining whether there is a collision.
  • the electronic device 101 may turn off the power of the vehicle 201 or turn off the ignition of the vehicle 201 . .
  • the electronic device 101 may transmit the second expected movement path 801 or location information (eg, current location) of the electronic device 101 to the vehicle 201 , and may receive obstacle information from the vehicle 201 . .
  • the electronic device 101 determines whether to collide with an obstacle based on the location information of the electronic device 101 , the speed of the electronic device 101 , the recognized obstacle, or obstacle information received from the vehicle 201 . Notifications can be provided.
  • the electronic device 101 may recognize an obstacle, determine whether to collide with the recognized obstacle, and provide a danger notification.
  • the electronic device 101 since the electronic device 101 is not connected to the vehicle 201 , the electronic device 101 may independently determine whether to collide with an obstacle and provide a danger notification.
  • the electronic device 101 may provide a danger notification by determining whether to collide with an obstacle based on location information of the electronic device 101, the speed of the electronic device 101, or the recognized obstacle.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of providing user feedback through a plurality of electronic devices connected to a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • a vehicle eg, the vehicle 201 of FIG. 2
  • the plurality of electronic devices are electronic devices that have been connected to the vehicle 201 at least once, for example, a first electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) and a second electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). : the electronic device 102 of FIG. 1 ) and a third electronic device (eg, the electronic device 104 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 101 will be described as the first electronic device 101 , the electronic device 102 as the second electronic device 102 , and the electronic device 104 as the third electronic device 104 .
  • the first electronic device 101 is an electronic device of a first user (eg, the owner of the vehicle 201 )
  • the second electronic device 102 is an electronic device of a second user (eg, the first user's family 1).
  • the third electronic device 104 may be an electronic device of a third user (eg, the family 2 of the first user).
  • the first electronic device 101 recognizes an obstacle located within a first distance 251 using a microphone, recognizes an obstacle located within a second distance 253 using a vision camera, and uses a short-distance communication method to An obstacle located within a 3 distance 255 may be recognized, and an obstacle located within a fourth distance 257 may be recognized using a lidar.
  • the second electronic device 102 and the third electronic device 104 may also recognize the obstacle the same as or similarly to the first electronic device 101 .
  • the first electronic device 101 acquires a first expected movement path 911 based on the location information of the vehicle 201 or the location information of the first electronic device 101 in the first location 940 , and It is possible to recognize an obstacle on the expected movement path 911 , determine whether to collide with the recognized obstacle 913 , and provide a danger notification based on the determination result.
  • the first electronic device 101 transmits the first expected movement path 911 and the location information of the first electronic device 101 to the vehicle 201 , 201) may receive the first obstacle information.
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle based on the first expected movement path 911 and location information of the first electronic device 101 , and transmit the recognized first obstacle information to the first electronic device 101 . .
  • the first electronic device 101 may determine whether to collide 913 with the recognized obstacle by further considering the first obstacle information.
  • the vehicle 201 may provide a different direction of the light based on the location of the obstacle or location information of the first electronic device 101 .
  • the vehicle 201 may turn on a left light or sound a horn as a danger notification to the first electronic device 101 .
  • the second electronic device 102 acquires a second expected movement path 931 at a second location 930 based on location information of the vehicle 201 or location information of the second electronic device 102, and It is possible to recognize an obstacle on the expected movement path 931 , determine whether to collide with the recognized obstacle 933 , and provide a danger notification based on the determination result.
  • the second expected movement path 931 may be the same as or different from the first expected movement path 911 .
  • the second electronic device 102 transmits the second expected movement path 931 and the location information of the second electronic device 102 to the vehicle 201 , and 201) may receive second obstacle information.
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle based on the second expected movement path 931 and location information of the second electronic device 102 , and transmit the recognized second obstacle information to the second electronic device 102 . .
  • the second electronic device 102 may determine whether to collide 933 with the recognized obstacle by further considering the second obstacle information.
  • the vehicle 201 may provide a different direction of the light based on the location of the obstacle or location information of the second electronic device 102 .
  • the vehicle 201 may turn on a left light or sound a horn as a danger notification to the second electronic device 102 .
  • the third electronic device 104 acquires the third expected movement path 951 based on the location information of the vehicle 201 or the location information of the third electronic device 104 at the third location 950 , and It is possible to recognize an obstacle on the expected movement path 951 , determine whether to collide with the recognized obstacle 953 , and provide a danger notification based on the determination result.
  • the third expected movement path 951 may be the same as or different from the second expected movement path 931 or the first expected movement path 911 .
  • the third electronic device 104 transmits the third expected movement path 951 and the location information of the third electronic device 104 to the vehicle 201 , 201) may receive third obstacle information.
  • the vehicle 201 may recognize an obstacle based on the third expected movement path 951 and location information of the third electronic device 104 , and transmit the recognized third obstacle information to the third electronic device 104 . .
  • the third electronic device 104 may determine whether to collide 953 with the recognized obstacle by further considering the third obstacle information.
  • the vehicle 201 may provide a different direction of the light based on the location of the obstacle or location information of the third electronic device 104 .
  • the vehicle 201 may turn on a right light or sound a horn as a danger notification to the third electronic device 104 .
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of providing user feedback through a vehicle and a plurality of electronic devices according to various embodiments of the present disclosure
  • a first electronic device 1010 may determine a first expected movement path.
  • the first expected movement path is the direction in which the first user carrying the first electronic device 1010 moves in the direction of the vehicle (eg, the vehicle 201 in FIG. 2 ) or moves away from (or departs from) the vehicle 201 . It can mean a path that moves while
  • the first electronic device 1010 provides a first prediction based on at least one of location information of the vehicle 201 stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) and the current location of the first electronic device 1010 . You can calculate the travel route.
  • the first electronic device 1010 may further store the previous movement path in the memory 130 .
  • the previous movement path may be calculated based on a change in the position of the first electronic device 1010 over time while the first electronic device 1010 stores the location information of the vehicle 201 and moves away from the vehicle 201 . can The first electronic device 1010 may determine the first expected movement path by further considering the previous movement path.
  • the first electronic device 1010 may recognize an obstacle on the first expected movement path.
  • the obstacle may prevent or harm the user's safe walking.
  • the obstacle may mean a power pole, a traffic light, a train track, a signboard, another user, a bicycle, a motorcycle, a car, and the like.
  • the first electronic device 1010 acquires the current location of the first electronic device 1010 in real time through the location recognition module, and based on the current location from the map information providing server (eg, the server 108 of FIG. 1 ) Map information within a set distance (eg, 1m, 3m, 5m) can be acquired.
  • the first electronic device 1010 provides the map information, a sensor value acquired from a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), and an image acquired from a vision camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ).
  • the obstacle may be recognized based on at least one of sounds obtained from a microphone (eg, the input module 150 of FIG. 1 ).
  • the first electronic device 1010 may determine whether it is located close to the vehicle 201 . When located in a short distance from the vehicle 201 (eg, within a predetermined distance (eg, within a predetermined distance 230 of FIG. 2 )), the first electronic device 1010 connects the vehicle 201 and the vehicle 201 wirelessly. If the first electronic device 1010 is not located close to the vehicle 201 , it may not be able to connect to the vehicle 201 . In this case, operation 1007 may be performed, and if it is not located close to the vehicle 201 , operation 1015 may be performed.
  • the first electronic device 1010 may be connected to the vehicle 201 .
  • the first electronic device 1010 may be connected to the vehicle 201 through short-range wireless communication such as Bluetooth, low-power Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, or UWB.
  • the first electronic device 1010 may be connected to the vehicle 201 by transmitting it to the vehicle 201 using subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 of FIG. 1 . have.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the first electronic device 1010 may turn on the power of the vehicle 201 or control the vehicle 201 to start the engine.
  • the first electronic device 1010 may transmit location information of the first electronic device 1010 to the vehicle 201 .
  • the first electronic device 1010 may transmit the current location of the first electronic device 1010 to the vehicle 201 in real time, periodically or selectively.
  • the first electronic device 1010 may transmit the first predicted movement path together with the current location of the first electronic device 1010 .
  • the second electronic device 1020 may determine a second expected movement path.
  • the second expected movement path may refer to a path that a second user who possesses the second electronic device 1020 moves while moving in the direction of the vehicle 201 or moving away from (or departing from) the vehicle 201 . have.
  • the second expected movement path may be the same as or different from the first expected movement path.
  • the second electronic device 1020 may perform a second expected movement based on at least one of location information of the vehicle 201 stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) and a current location of the second electronic device 1020 . path can be calculated.
  • the second electronic device 1020 may calculate the second expected movement path by further considering the previous movement path stored in the memory 130 .
  • the previous movement path may be calculated based on a change in the position of the second electronic device 1020 over time while the second electronic device 1020 stores the location information of the vehicle 201 and moves away from the vehicle 201 .
  • the second electronic device 1020 may recognize an obstacle on the second expected movement path.
  • the second electronic device 1020 may acquire the current location of the second electronic device 1020 in real time, and may acquire map information within a distance (eg, 1m, 3m, 5m) set based on the current location.
  • the second electronic device 1020 provides the map information, a sensor value acquired from a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), and an image acquired from a vision camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ).
  • the obstacle may be recognized based on at least one of sounds obtained from a microphone (eg, the input module 150 of FIG. 1 ).
  • the second electronic device 1020 may determine whether it is located close to the vehicle 201 . When located in a short distance from the vehicle 201 (eg, within a predetermined distance (eg, within a predetermined distance 230 of FIG. 2 )), the second electronic device 1020 connects the vehicle 201 and the vehicle 201 wirelessly. If the second electronic device 1020 is not located close to the vehicle 201 , it may not be able to connect to the vehicle 201 . In this case, operation 1008 may be performed, and if it is not located close to the vehicle 201 , operation 1016 may be performed.
  • the second electronic device 1020 may be connected to the vehicle 201 .
  • the second electronic device 1020 may be connected to the vehicle 201 through short-range wireless communication such as Bluetooth, low-power Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, or UWB.
  • the second electronic device 1020 may be connected to the vehicle 201 by transmitting it to the vehicle 201 using subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 of FIG. 1 . have.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the second electronic device 1020 may turn on the power of the vehicle 201 or control the vehicle 201 to start the engine.
  • the second electronic device 1020 may transmit the second location information of the second electronic device 1020 to the vehicle 201 .
  • the second electronic device 1020 may transmit the current location of the second electronic device 1020 to the vehicle 201 in real time, periodically or selectively.
  • the second electronic device 1020 may transmit the second predicted movement path together with the current location of the second electronic device 1020 .
  • operations 1001 to 1009 are shown to be performed before operations 1002 to 1012, but operations 1002 to 1012 are performed before operations 1001 to 1009, or operations 1002 to 1012 are performed with operations 1001 to 1009 can be performed simultaneously.
  • the examples are only provided to help the understanding of the invention, and the present invention is not limited by the examples.
  • the vehicle 201 may determine a first expected movement path and a second expected movement path.
  • the vehicle 201 may determine the first expected movement path based on the current location of the first electronic device 1010 and location information of the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may determine the second expected movement path based on the current location of the second electronic device 1020 and location information of the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may receive the first expected movement path from the first electronic device 1010 or the second expected movement path from the second electronic device 1020 .
  • operation 1010 may be omitted.
  • the vehicle 201 may detect (or recognize) a surrounding obstacle based on the ADAS.
  • the vehicle 201 may include the walking support device 301 of FIG. 3 .
  • the vehicle 201 includes a current location of the first electronic device 1010 , the first expected movement path, a sensor value (eg, acquired from the sensor module 320 ), an image (eg, acquired from the sensor module 320 ), Alternatively, an obstacle surrounding the first electronic device 1010 may be recognized based on at least one of the collected information (eg, obtained from the communication module 360 of FIG. 3 ).
  • the vehicle 201 obtains the current location of the second electronic device 1020 , the second expected movement path, a sensor value (eg, acquired from the sensor module 320 ), and an image (eg, acquired from the sensor module 320 ). ) or the collected information (eg, obtained from the communication module 360 of FIG. 3 ), a nearby obstacle of the second electronic device 1020 may be recognized.
  • the vehicle 201 may transmit first obstacle information including obstacles surrounding the first electronic device 1010 to the first electronic device 1010 .
  • the first obstacle information may include location information or speed information of an obstacle located (or existing) in the vicinity of the first electronic device 1010 .
  • the vehicle 201 may calculate the distance between the first electronic device 1010 and the obstacle or the speed of the obstacle based on the current location of the first electronic device 1010 with respect to the recognized obstacle.
  • the first obstacle information may include a distance between the first electronic device 1010 and the obstacle or a speed of the obstacle.
  • the vehicle 201 may determine what the obstacle is from the HD map information or the acquired image, and may further include the type of the obstacle (eg, a person, an animal, an object) in the first obstacle information and transmit it.
  • the vehicle 201 may transmit second obstacle information including obstacles surrounding the second electronic device 1020 to the second electronic device 1020 .
  • the second obstacle information may include position information or velocity information of an obstacle located (or existing) in the vicinity of the second electronic device 1020 .
  • the second obstacle information may be the same as or different from the first obstacle information.
  • the vehicle 201 may calculate the distance between the second electronic device 1020 and the obstacle or the speed of the obstacle based on the current location of the second electronic device 1020 with respect to the recognized obstacle.
  • the second obstacle information may include a distance between the second electronic device 1020 and the obstacle or a speed of the obstacle.
  • the vehicle 201 may determine what the obstacle is from the HD map information or the acquired image, and may further include the type of the obstacle (eg, a person, an animal, an object) in the second obstacle information and transmit it.
  • the first electronic device 1010 may determine whether an obstacle collides. When it is not located in a short distance from the vehicle 201 , the first electronic device 1010 may determine whether an obstacle collides without being connected to the vehicle 201 . The first electronic device 1010 may determine whether to collide with the obstacle by calculating the distance to the obstacle before being connected to the vehicle 201 or calculating the speed at which the obstacle approaches. When connected to the vehicle 201 , the first electronic device 1010 may determine whether an obstacle collides by further considering the first obstacle information received from the vehicle 201 . The first electronic device 1010 calculates the obstacle recognized by the first electronic device 1010 or the distance between the obstacle recognized by the vehicle 201 and the first electronic device 1010, or calculates the speed at which the obstacle approaches. can The first electronic device 1010 may determine whether to collide with the recognized obstacle based on the distance or speed from the obstacle.
  • the first electronic device 1010 may notify a danger based on the collision with the obstacle.
  • the obstacle guide information indicates what an obstacle is, and may include, for example, at least one of text, an image, or a video.
  • the first electronic device 1010 displays obstacle guidance information or obstacle collision risk on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) or controls the haptic module 179 of FIG. 1 to provide obstacle guidance information or obstacle collision risk. Vibration for danger may be provided, or sound (eg, warning sound, voice) about obstacle guidance information or danger of obstacle collision may be output through the sound output module 155 .
  • the second electronic device 1020 may determine whether an obstacle collides. When it is not located in a short distance from the vehicle 201 , the second electronic device 1020 may determine whether an obstacle collides without being connected to the vehicle 201 . The second electronic device 1020 may determine whether to collide with the obstacle by calculating the distance to the obstacle before being connected to the vehicle 201 or calculating the speed at which the obstacle approaches. When the second electronic device 1020 is connected to the vehicle 201 , it may determine whether an obstacle collides by further considering the second obstacle information received from the vehicle 201 . The second electronic device 1020 calculates the obstacle recognized by the second electronic device 1020 or the distance between the obstacle recognized by the vehicle 201 and the second electronic device 1020, or calculates the speed at which the obstacle approaches. can The second electronic device 1020 may determine whether to collide with the recognized obstacle based on the distance or speed from the obstacle.
  • the second electronic device 1020 may notify the danger based on the collision with the obstacle.
  • the obstacle guide information indicates what an obstacle is, and may include, for example, at least one of text, an image, or a video.
  • the second electronic device 1020 displays obstacle guidance information or obstacle collision risk on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) or controls the haptic module 179 of FIG. 1 to provide obstacle guidance information or obstacle collision risk. Vibration for danger may be provided, or sound (eg, warning sound, voice) about obstacle guidance information or danger of obstacle collision may be output through the sound output module 155 .
  • operations 1015 and 1017 are described as being performed before operations 1016 and 1018 in the drawings, operations 1016 and 1018 may be performed before or simultaneously with operations 1015 and 1017.
  • the examples are only provided to help the understanding of the invention, and the present invention is not limited by the examples.
  • the vehicle 201 may determine whether a collision occurs between the first electronic device 1010 and an obstacle or whether a collision occurs between the second electronic device 1020 and an obstacle. For example, the vehicle 201 may determine whether to collide with the recognized obstacle or the recognized obstacle based on location information of the first electronic device 1010 .
  • the vehicle 201 may receive obstacle information recognized by the electronic device 101 from the first electronic device 1010 or may receive location information of the first electronic device 1010 .
  • the received obstacle information may receive at least one of location information of the obstacle, speed information of the obstacle, type information of the obstacle, or distance information between the obstacle and the first electronic device 1010 .
  • the vehicle 201 determines whether to collide with an obstacle based on at least one of obstacle information recognized by the vehicle 201 , obstacle information received from the first electronic device 1010 , or location information of the first electronic device 1010 . can judge
  • the vehicle 201 may determine whether to collide with the recognized obstacle or the recognized obstacle based on location information of the second electronic device 1020 .
  • the vehicle 201 may receive obstacle information recognized by the electronic device 101 from the second electronic device 1020 or may receive location information of the second electronic device 1020 .
  • the received obstacle information may receive at least one of location information of the obstacle, speed information of the obstacle, type information of the obstacle, or distance information between the obstacle and the second electronic device 1020 .
  • the vehicle 201 determines whether to collide with an obstacle based on at least one of obstacle information recognized by the vehicle 201 , obstacle information received from the second electronic device 1020 , or location information of the second electronic device 1020 . can judge
  • the vehicle 201 may notify a danger based on the collision with the obstacle.
  • the vehicle 201 may turn on a light of the vehicle 201 or output a horn.
  • Vehicle 201 may present an obstacle collision hazard by turning on a light or sounding a horn.
  • the vehicle 201 may turn on a left light or sound a horn as a danger notification to the first electronic device 1010 .
  • the vehicle 201 may turn on a right light or sound a horn as a danger notification to the second electronic device 1020 .
  • the vehicle 201 may provide a different direction, intensity, or horn size of the light according to the hazard class.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of guiding a collision risk through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • 11A is a diagram illustrating an example of guiding a collision risk through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • a first situation 1110 includes a first obstacle recognition radius 1113 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) and a vehicle (eg, the vehicle 201 of FIG. 2 ).
  • the second obstacle recognition radius 1115 may partially overlap, so that the electronic device 101 and the vehicle 201 may interwork with each other to recognize an obstacle and feed back the obstacle collision risk.
  • the electronic device 101 may include a microphone (eg, the sound output module 155 of FIG. 1 ), a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), or
  • An obstacle may be recognized within the first obstacle recognition radius 1113 using a communication module (eg, the communication module 190 of FIG.
  • the vehicle 201 includes a camera (eg, the vision camera 310 of FIG. 3 ), a sensor module (eg, the sensor module 320 of FIG. 3 ), or a communication module (eg, the communication module 360 of FIG. 3 ).
  • An obstacle may be recognized within the second obstacle recognition radius 1115 by using the .
  • the electronic device 101 may acquire the predicted movement path 1107 based on location information of the electronic device 101 (eg, the location of the user 1101 ) or location information of the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may determine the collision risk 1130 by recognizing an obstacle on the expected movement path 1107 .
  • the electronic device 101 may collect information from the other vehicle 1103 or the bicycle 1105 through the communication module 190 , and calculate the expected movement path 1109 of the bicycle 1105 based on the collected information. .
  • the electronic device 101 may determine the risk of collision 1130 based on the expected movement path 1170 of the electronic autonomous device 101 and the expected movement path 1109 of the bicycle 1105 .
  • the electronic device 101 determines whether the gaze of the user 1101 is toward the electronic device 101 , and through the electronic device 101 or the vehicle 201 based on the gaze of the user Collision risk 1130 may be guided.
  • the posture of the electronic device 101 corresponds to a set posture (eg, a posture that appears when a user uses the electronic device while walking), a touch input is detected, or a specific application is executed, the user 1101 ) may be determined to be facing the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may guide the collision risk 1130 through the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may guide the collision risk 1130 through a wearable device connected to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 displays a danger notification through the display module 160 , and the user's gaze direction does not face the electronic device 101 .
  • vibration for the danger notification may be provided through the haptic module 179 or a sound for the danger notification may be output through the sound output module 155 .
  • 11B is a diagram illustrating another example of guiding a risk of collision through an electronic device or a vehicle according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 101 may include a microphone (eg, the sound output module 155 of FIG. 1 ), a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), or An obstacle may be recognized within the first obstacle recognition radius 1113 using a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ).
  • the vehicle 201 includes a camera (eg, the vision camera 310 of FIG.
  • the obstacle 1153 may be recognized within the second obstacle recognition radius 1115 using The obstacle 1153 may not be included in the first obstacle recognition radius 1113 , but may be included in the second obstacle recognition radius 1115 and recognized by the vehicle 201 .
  • the vehicle 201 may transmit information (or obstacle information) on the obstacle 1153 to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may determine the risk of collision 1151 with the obstacle 1153 based on the recognized obstacle and obstacle information received from the vehicle 201 .
  • the electronic device 101 may control the vehicle 201 to notify the collision risk 1151 through the vehicle 201 .
  • vehicle 201 may present a collision risk 1151 by turning on a light or sounding a horn 1157 .
  • the electronic device 101 may display obstacle guidance information 1155 on the collision risk 1151 through the display module 160 .
  • the electronic device 101 provides a vibration for a danger notification through the haptic module 179 or outputs a sound A sound for a danger notification may be output through the module 155 .
  • a method of operating an electronic device (eg, the walking support device 301 of FIG. 3 ) mounted on a vehicle (eg, the vehicle 201 of FIG. 2 ) includes a communication module ( For example: an operation of connecting with an external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) through the communication module 360 of FIG. 3 ), and expected movement by receiving location information of the external electronic device from the external electronic device An operation of determining a path, location information of the external electronic device, an image obtained from a vision camera of the electronic device (eg, the vision camera 310 of FIG. 3 ), and a sensor module of the electronic device (eg, a sensor of FIG.
  • the vehicle includes a horn, a first light disposed on the right side of the vehicle, or a second light disposed on the left side of the vehicle, and the providing operation includes at least one of a location of the external electronic device or a location of the obstacle. Based on one, driving any one of the first light or the second light as the danger notification, or different patterns for driving the first light and the second light, or the first light and the second light and driving the horn.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 비전 카메라, 센서 모듈, 통신 모듈, 출력 모듈, 메모리, 및 상기 비전 카메라, 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈, 상기 출력 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하고, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고, 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

안전한 보행을 위한 피드백 제공 방법 및 장치
본 발명의 다양한 실시예들은 차량으로 이동하는 동안 사용자에게 안전한 보행을 지원하기 위한 피드백 제공 방법 및 그 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 일례로, 전자 장치는 사용자의 귀에 착용 가능한 무선 이어폰과 연결하여, 무선 이어폰을 통해 음악 또는 동영상의 소리를 출력할 수 있다. 또는, 전자 장치는 웨어러블 표시 장치(예: AR 글래스(glasses), 스마트 글래스(smart glasses))와 연결하여 웨어러블 표시 장치를 통해 가상 현실(VR, virtual reality), 증강 현실(AR, augmented reality) 및/또는 혼합 현실(MR, mixed reality)과 같은 확장 현실(XR, expended reality) 기술을 적용한 다양한 컨텐츠를 제공할 수 있다.
한편, 차량은 이동 수단으로서의 성능 향상뿐만 아니라, 운전자의 안전 운행과 관련한 다양한 기능을 향상시키는 것으로 발전하고 있다. 일례로, 차량 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system; ADAS) 또는 자율 주행 차량(autonomous vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 모듈을 통해 외부로부터 다양한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 처리하여 운전자의 안전 운행을 지원하고, 자율 주행이 가능하도록 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서는 전자 장치의 센서를 통해 주변 장애물을 감지하고, 사용자가 차량으로부터 일정 거리 내에 진입하면, 근거리 통신을 이용하여 전자 장치와 차량을 연결하고, 차량의 ADAS, 전자 장치의 APAS(advanced pedestrian assistance systems) 및 전자 장치의 센서로부터 획득한 정보에 기반하여 예상 이동 경로를 식별하거나, 주변 장애물을 인식하여 장애물과의 충돌에 기반하여 전자 장치 또는 차량을 통해 사용자에게 경고 알림을 제공하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 비전 카메라, 센서 모듈, 통신 모듈, 출력 모듈, 메모리, 및 상기 비전 카메라, 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈, 상기 출력 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하고, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고, 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 센서 모듈, 비전 카메라, 통신 모듈, 위치 인식 모듈, 메모리, 및 상기 센서 모듈, 상기 비전 카메라, 상기 통신 모듈, 상기 위치 인식 모듈, 또는 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위치 인식 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 메모리에 저장된 차량의 위치 정보 및 상기 획득한 위치 정보에 기반하여 예상 이동 경로를 식별하고, 상기 전자 장치의 위치 정보, 상기 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 또는 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고, 상기 인식된 장애물에 기반하여 위험 알림을 제공하고, 상기 전자 장치의 위치 이동에 따라 상기 차량과 일정 거리 이내에 진입하는 경우, 상기 차량과 연결하고, 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 차량에 장착된 전자 장치의 동작 방법은 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하는 동작, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하는 동작, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 전자 장치의 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하는 동작, 및 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 전자 장치의 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량에 장착된 다양한 센서뿐만 아니라, 전자 장치로부터 획득한 다양한 정보를 이용하여 사용자를 주변 위험 장애물로부터 보호할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치와 차량이 연결되기 전까지는 전자 장치가 직접 주변 위험 장애물을 인식하여 주변 위험 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 경고하고, 전자 장치와 차량이 연결되면, 전자 장치와 차량 간의 정보 교환을 통해 전자 장치 또는 차량에서 각각 사용자 주변의 위험 장애물에 대한 충돌 위험을 경고할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 전자 장치를 사용 중에 있어, 주변을 직시 하지 못하는 상황에서 전자 장치가 상황을 인지하고, 사용자가 사고의 위험에 노출될 수 있다고 판단되면, 주변 기기들의 센서가 작동하며, 위험 검출 시에는 사용자에게 피드백할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 차량을 승차 또는 하차하는 경우, 사용자가 소지한 전자 장치를 통해 APAS(advanced pedestrian assistance systems)가 실행되고, 차량의 ADAS(advanced driver assistance system)가 실행되어, 사용자를 중심 포인트로 사방면에서 위험 요소를 감지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 차량 간의 네트워크 환경을 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 내부 구성을 도시한 구성도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 차량 간의 정보 교환을 통해 안전한 보행을 위한 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 차량에서 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 위치 변화에 기반하여 전자 장치 또는 차량을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 차량과 연결된 복수의 전자 장치들을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 차량과 복수의 전자 장치들을 통해 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 충돌 위험을 안내하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 차량 간의 네트워크 환경을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 차량(201)과 일정 거리(230)를 초과하는 경우, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 비전 카메라(vision camera)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 또는 마이크(예: 도 1의 입력 모듈(150)) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 이동 방향(210)으로 이동하는 동안 사용자의 안전한 보행을 지원할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 스마트 폰, 태블릿 PC 및/또는 노트북을 포함할 수 있다. 이동 방향(210)은 차량(201)으로 이동하는 방향을 의미할 수 있다. 차량(201)에는 전자 장치(101)와 유사하게 사용자의 안전한 보행을 지원하는 보행 지원 장치(또는 시스템)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 차량(201)의 위치 정보 및 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 차량(201)으로 가는 예상 이동 경로를 결정(또는 예측, 계산)할 수 있다. 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에는 차량(201)의 위치 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 차량(201)의 시동을 끄고, 전자 장치(101)를 소지하고 이동할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)의 하차 시점 또는 차량(201)의 승차 시점에 차량(201)의 위치를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(130)에는 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 사용자의 이전 이동 경로가 저장될 수 있다. 상기 이전 이동 경로는 전자 장치(101)에 위치 기반 서비스가 활성화(또는 온)되는 경우, 실시간으로 또는 주기적으로 획득되는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 산출될 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 전자 장치(101)의 위치 정보를 차량(201)으로 전송할 수도 있다. 전자 장치(101)는 메모리(130)에 저장된 차량(201)의 위치 정보, 이전 이동 경로, 또는 전자 장치(101)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 위치 인식 모듈을 통해 위치 정보 시스템(또는 위성)으로부터 실시간으로 전자 장치(101)의 위치 정보를 획득(또는 수신)할 수 있다. 상기 위치 인식 모듈은 GPS(global positioning system) 모듈 또는 GNSS 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))이 될 수도 있고, 주변 기지국 신호, Wi-Fi, 비콘 신호로 위치를 인식하는 모듈일 수도 있다.
전자 장치(101)는 상기 예상 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 인식하고, 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 상기 장애물은 사용자의 안전한 보행을 방해 또는 위해하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물은 전봇대, 신호등, 기찻길, 간판, 타 사용자, 자전거, 오토바이, 자동차 등을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 현재 위치를 실시간으로 획득하고, 현재 위치에 기반하여 설정된 거리(예: 1m, 3m, 5m) 이내의 지도 정보를 획득할 수 있다. 상기 지도 정보는 고정밀(high definition, HD) 지도 정보(또는 동적 지도)를 포함할 수 있다. 상기 HD 지도 정보는 센티 미터(cm) 수준의 정밀도를 갖춘 3D 입체 지도를 의미하는 것으로, 자율 주행에 이용될 수 있다. HD 지도 정보는 도로 위 객체(예: 지형, 지물)와 연관된 다양한 정보(예: 지형 정보, 공간 정보, 위치 정보, 3D 공간 맵핑 정보가 반영된 3차원 지도 정보)를 3차원 디지털 정보로서 포함할 수 있다. HD 지도 정보에 포함된 오브젝트는 현실 세계의 실제 오브젝트(예: 지형 정보, 지물 정보 등)를 의미하는 것일 수 있다.
전자 장치(101)는 HD 지도 정보에 기반하여 장애물(예: 이동 불가능한 장애물(예: 지형, 지물))을 인식하고, 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 라이다(lidar), 초음파 센서, 가속도 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나를 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. 라이다는 light detection and ranging (빛 탐지 및 범위 측정) 또는 laser imaging, detection and ranging(레이저 이미징, 탐지 및 범위 측정)의 약자로 레이저를 목표물(예: 객체(예: 지형(강, 산, 바다), 지물(예: 도로, 건물, 표지판))에 출력하고, 출력된 레이저가 돌아오기까지 걸리는 시간 및 강도를 측정해 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 센서를 의미할 수 있다. 라이다는 전자 장치(101)에 포함되거나, 액세서리 형태로 전자 장치(101)에 부착되어 사용될 수 있다. 초음파 센서는 초음파(또는 초음파 신호)를 출력하고, 출력된 초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 통해 거리 측정에 이용될 수 있다. 가속도 센서는 전자 장치(101)의 속도를 검출하는 센서일 수 있다. 지자기 센서는 전자 장치(101)의 방향, 예를 들어, 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch)를 검출하는 센서일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 V2X(vehicle to everything) 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. V2X는 유선망 또는 무선망을 통하여 다른 차량 및 도로 상에 인프라가 구축된 사물과 정보를 교환하는 통신 기술일 수 있다. V2X는 차량 간 통신(V2V, vehicle to vehicle), 차량과 도로 인프라(예: 주차장, 신호등) 간 통신(V2I, vehicle to infra), 차량과 보행자 간 통신(V2P, vehicle to pedestrian), 또는 차량과 모바일 기기 간 통신(V2N, vehicle to nomadic devices)과 같이 도로 위의 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신 기술을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 통신 모듈(190)을 통해 도로 위에 존재하는 IoT(internet of things) 장치로부터 다양한 정보를 수집할 수 있다.
전자 장치(101)는 TOF(time of flight) 센서(또는 카메라), 비전 카메라, 또는 마이크를 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 마이크를 이용하여 제1 거리(251) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 비전 카메라를 이용하여 제2 거리(253) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 근거리 통신 방식을 이용하여 제3 거리(255) 이내에 위치한 장애물을 인식하며, 라이다를 이용하여 제4 거리(257) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 제1 거리(251)는 제2 거리(253)보다 짧고, 제2 거리(253)는 제3 거리(255)보다 짧으며, 제3 거리(255)는 제4 거리(257)보다 짧을 수 있다. 이와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
전자 장치(101)는 마이크로부터 입력된 소리를 분석하여, 주변에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 비전 카메라로부터 획득한 이미지를 분석하여, 장애물이 무엇인지 식별 가능할 수 있다. 비전 카메라는 비전 센서가 장착된 카메라로 카메라를 통해 획득된 이미지를 인식 또는 검출하여 대상 객체(예: 장애물)을 판독할 수 있다. 전자 장치(101)는 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 통신 모듈(190)로부터 획득한(또는 수집한) 정보에 기반하여 장애물과의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 장애물과의 거리 또는 속도에 기반하여 상기 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 장애물과의 충돌이 예상되는 경우, 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 상기 장애물 안내 정보는 장애물이 무엇인지 알리는 것으로, 예를 들어, 텍스트(예: 기찻길, 신호등, 자전거), 이미지 또는 비디오 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 진동 또는 소리로 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 웨어러블 디바이스(예: 이어폰, AR 글래스)가 연결되어 있는지 여부를 판단하고, 웨어러블 디바이스를 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 위험 등급(예: 충돌, 위험, 경고)에 따라 서로 다른 방식 또는 구별되는 방식으로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 위험 등급이 충돌인 경우, 위험이 높은 수준이고, 위험 등급이 위험인 경우, 위험이 중간 수준이고, 위험 등급이 경고인 경우, 위험이 낮은 수준일 수 있다. 전자 장치(101)는 위험 등급별 서로 다르게 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 위험이 높은 수준이면, 전자 장치(101)는 빨간 색상, 세기가 강한 진동(또는 여러 번, 빠르게), 큰 소리(빠르게)로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 위험이 중간 수준이면, 전자 장치(101)는 오렌지 색상, 세기가 중간인 진동(또는 여러 번, 느리게), 중간 소리(느리게)로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 위험이 낮은 수준이면, 전자 장치(101)는 노란 색상, 세기가 작은 진동, 작은 소리로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 상기와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐 설명에 위해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
사용자가 전자 장치(101)를 사용 중에 있거나(예: 멈춰 서 있거나, 보행 중), 주변을 직시하지 못하는 상황에서 전자 장치(101)가 사용자의 위험 상황을 인지할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 사고의 위험에 노출될 수 있다고 판단되면, 주변 기기들의 센서가 작동하여, 위험 검출 시에는 사용자에게 위험을 피드백할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(176) 또는 카메라 모듈(180)을 이용하여 전자 장치(101)의 사용 상태를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 전자 장치(101)를 보면서 보행하는 경우, 위험할 수 있으므로, 사용자가 전자 장치(101)를 보는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 조도 센서, 근접 센서, 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서와 같은 센서 모듈(176)로부터 획득한 센서 정보, 또는 카메라 모듈(180)로부터 획득되는 이미지에 기반하여 전자 장치(101)의 사용 상태를 판단할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 보면서 걷는 경우, 센싱 값(예: 속도, 회전값)이 계속 변경될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)의 전면 카메라는 사용자를 향하고, 전자 장치(101)의 후면 카메라는 이동 중에 장면이 계속 변경될 것이므로, 획득되는 이미지가 계속 변경될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치의 자세가 설정된 자세(예: 사용자가 걸어가면서 전자 장치를 사용할 때 나타나는 자세)에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
사용자는 전자 장치(101)를 소지한 상태에서 차량(201)이 위치한 방향으로 계속 이동할 수 있다. 전자 장치(101)는 이동 방향(210)으로 계속 이동하여 차량(201)과 연결(또는 페어링)될 수 있는 일정 거리(230) 이내에 진입하면 차량(201)과 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 RFID(Radio-Frequency Identification), 블루투스, 저전력 블루투스, 와이파이, 와이파이 다이렉트 또는 UWB(ultra wide band)와 같은 근거리 무선 통신을 통해 차량(201)과 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 도 1의 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 차량(201)으로 전송함으로써, 차량(201)과 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 한번이라도 연결된 것으로, 예를 들어, 차량(201)을 이용 가능한 사용자(예: 차량(201)의 소유주, 가족, 지인)의 전자 장치를 포함할 수 있다. 차량(201)과 무선 연결되면, 전자 장치(101)는 차량(201)의 전원을 온 시키거나, 차량(201)에 시동이 켜지도록 제어하고, 상기 예상 이동 경로를 전송할 수 있다.
차량(201)은 전자 장치(101)와 연결되면, 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 예상 이동 경로는 차량(201)의 위치 정보 및 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 차량(201)은 차량(201)의 시동이 꺼지기 전 위치 인식 모듈을 통해 위치 정보 시스템(또는 위성)으로부터 실시간으로 차량(201)의 위치 정보를 획득(또는 수신)할 수 있다. 상기 위치 인식 모듈은 GPS 또는 GNSS 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360)) 또는 주변 기지국 신호, Wi-Fi, 비콘 신호로 위치를 인식하는 모듈일 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 전자 장치(101)의 위치 정보를 획득하여 저장하고, 예상 이동 경로 결정 시 이용할 수도 있다. 또는, 차량(201)은 전자 장치(101)로부터 예상 이동 경로를 수신할 수도 있다. 차량(201)은 ADAS(advanced driver assistance systems)에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 통신 모듈, 비전 카메라, 또는 센서 모듈 중 적어도 하나에 기반하여 주변 장애물을 인식할 수 있다.
예를 들어, 차량(201)은 초음파 센서를 통해 제1 거리(271) 이내에 차량(201)의 전, 후방에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 차량(201)은 카메라(예: 전방 카메라, 비전 카메라), 라이다, 레이저, 레이다를 통해 제2 거리(273) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 또는, 차량(201)은 V2X, UWB와 같은 근거리 통신을 통해 주변 전자 장치, 주변 차량, 주변 인프라와 통신함으로써, 제3 거리(275) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 제1 거리(271)는 제2 거리(273)보다 짧고, 제2 거리(273)는 제3 거리(275)보다 짧을 수 있다. 상기와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 설명에 의해 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량(201)은 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다. 또는, 차량(201)은 상기 인식된 장애물에 대하여 전자 장치(101)의 현재 위치를 기반으로 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산할 수 있다. 이때, 상기 장애물 정보는 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 포함하는 것일 수 있다. 차량(201)은 HD 지도 정보 또는 획득한 이미지로부터 장애물이 무엇인지 판단하고, 상기 장애물 정보에 장애물의 종류(예: 사람, 동물, 사물)를 더 포함시켜 전송할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량(201)은 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 위치 정보(예: 현재 위치)를 수신할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 수신할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보, 장애물의 속도 정보, 장애물의 종류 정보, 또는 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 차량(201)은 차량(201)에서 인식한 장애물 정보, 전자 장치(101)로부터 수신한 장애물 정보 또는 전자 장치(101)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
차량(201)은 사용자의 장애물의 충돌이 예상되면, 출력 모듈을 통해 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력 모듈은 차량(201)의 라이트 또는 경적을 포함할 수 있다. 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 장애물의 위치 또는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공할 수 있다. 차량(201)은 장애물이 차량(201)으로부터 왼쪽에 위치하는 경우, 왼쪽 라이트를 켜고, 장애물이 차량(201)으로부터 오른쪽에 위치하는 경우, 오른쪽 라이트를 켤 수 있다. 또는, 차량(201)은 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 왼쪽에 위치하는 경우, 왼쪽 라이트를 켜고, 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 오른쪽에 위치하는 경우, 오른쪽 라이트를 켤 수 있다. 차량(201)은 장애물의 위치 또는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공하고, 경적을 울릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량(201)은 위험 등급에 따라 라이트의 방향, 세기 또는 경적의 크기를 다르게 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 위험 등급이 충돌인 경우, 위험이 높은 수준으로 판단하고, 강한 세기의 빛 또는 큰 소리의 경적을 출력할 수 있다. 차량(201)은 위험이 높은 수준인 경우, 라이트의 방향을 서로 다르게 출력할 수 있다. 차량(201)은 위험 등급이 위험인 경우, 위험이 중간 수준으로 판단하고, 중간 세기의 빛 또는 중간 소리의 경적을 출력할 수 있다. 차량(201)은 위험이 중간 수준인 경우, 라이트의 방향을 한 방향으로 출력할 수 있다. 차량(201)은 위험 등급이 경고인 경우, 위험이 낮은 수준으로 판단하고, 약한 세기의 빛 또는 작은 소리의 경적을 출력할 수 있다. 또는 차량(201)의 라이트가 서로 색상을 출력할 수 있는 경우, 차량(201)은 위험 등급에 따라 라이트의 색상을 서로 다르게 출력할 수 있다. 상기와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐 설명에 위해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 내부 구성을 도시한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 차량(예: 도 2의 차량(201))은 보행 지원 장치(또는 시스템)(301)(또는 도 1의 전자 장치(101))를 포함(또는 탑재)할 수 있다. 보행 지원 장치(301)는 비전 카메라(310), 센서 모듈(320), 프로세서(330), 메모리(340), 출력 모듈(350), 및 통신 모듈(360)을 포함할 수 있다. 보행 지원 장치(301)는 도 1의 전자 장치(101)와 유사할 수 있고, 도 3에 도시되지 않은 다른 구성 요소들(예: 디스플레이 모듈(160))을 더 포함할 수 있다.
비전 카메라(310) 또는 센서 모듈(320)은 차량(201)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 비전 카메라(310)는 차량(201)의 전, 후 또는 측면에 설치되어, 화각 또는 해상도에 따라 설정된 거리(예: 10m) 이내에 차량(201)의 외부를 촬영할 수 있다. 비전 카메라(310)는 비전 센서를 포함하는 카메라일 수 있다. 센서 모듈(320)은 도 1의 센서 모듈(176)과 동일 또는 유사한 것으로, 초음파 센서, 라이다, 레이다, 레이저, 가속도 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 라이다, 레이다, 또는 레이저는 목표물(예: 오브젝트(예: 지형(강, 산, 바다), 지물(예: 도로, 건물, 표지판))에 레이저(또는 전파)를 출력하고, 출력된 레이저(또는 전파)가 돌아오기까지 걸리는 시간 및 강도를 측정해 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 센서를 의미할 수 있다. 가속도 센서는 차량(201)의 속도를 검출하는 센서일 수 있다. 지자기 센서는 차량(201)의 방향(또는 조향각), 예를 들어, 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch)를 검출하는 센서일 수 있다.
출력 모듈(350)은 차량(201)의 라이트 또는 경음기를 포함할 수 있다. 출력 모듈(350)은 프로세서(330)의 제어에 따라 차량(201)의 라이트 또는 경음기를 제어할 수 있다. 차량(201)의 라이트는 차량(201)의 우측에 배치되는 제1 라이트, 또는 차량(201)의 좌측에 배치되는 제2 라이트를 포함할 수 있다.
통신 모듈(360)은 외부 서버(예: 위치 제공 시스템, 네비게이션 시스템)로부터 보행 지원 장치(301)의 위치 정보 또는 지도 정보를 획득(또는 수신)할 수 있다. 상기 지도 정보는 HD 지도 정보일 수 있다. 통신 모듈(360)은 V2X, UWB와 같은 근거리 통신을 통해 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)), 주변 전자 장치, 주변 차량, 또는 주변 인프라 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 한번이라도 연결된 것으로, 예를 들어, 차량(201)을 이용 가능한 사용자(예: 차량(201)의 소유주, 가족, 지인)의 전자 장치를 포함할 수 있다. 통신 모듈(360)은 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 현재 위치 또는 예상 이동 경로를 수신할 수 있다. 통신 모듈(360)은 주변 전자 장치, 주변 차량, 또는 주변 인프라 중 적어도 하나로부터 정보를 수집할 수 있다. 통신 모듈(360)은 보행 지원 장치(301)의 위치 정보, 지도 정보, 전자 장치(101)의 현재 위치, 예상 이동 경로 또는 수집된 정보 중 적어도 하나를 프로세서(330)로 전달할 수 있다.
프로세서(330)는 도 1의 프로세서(120)와 동일 또는 유사한 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 비전 카메라(310)에서 촬영한 이미지, 또는 센서 모듈(320)에서 측정한 센서값을 획득할 수 있다. 프로세서(330)는 이미지를 분석하여 장애물(또는 대상 객체)이 무엇인지 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 장애물이 사람인지, 동물인지, 사물인지 인식할 수 있다. 프로세서(330)는 센서값을 이용하여 차량(201)의 위치 정보(예: 차량(201)의 현재 위치), 차량(201)의 속도 정보, 차량(201)의 조향각 정보, 또는 차량(201)과 장애물 간의 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(330)는 통신 모듈(360)로부터 위치 정보, 지도 정보, 전자 장치(101)의 현재 위치, 예상 이동 경로 또는 수집된 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득한 정보를 메모리(340)에 저장할 수 있다.
프로세서(330)는 획득한 정보를 분석하여 장애물을 인식하고, 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(330)는 상기 인식된 장애물 및 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(330)는 사용자와 장애물 간의 충돌이 예상되면, 출력 모듈(350)을 통해 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 차량(201)의 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 프로세서(330)는 위험 등급에 따라 라이트의 방향, 세기 또는 경적의 크기를 다르게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 상기 차량의 우측에 배치되는 제1 라이트, 또는 상기 차량의 좌측에 배치되는 제2 라이트 중 어느 하나를 구동하거나, 상기 제1 라이트 및 상기 제2 라이트를 구동하는 패턴을 다르게 하거나, 또는 상기 제1 라이트, 상기 제2 라이트 및 상기 경음기를 구동할 수 있다. 상기 제1 라이트 및 상기 제2 라이트를 구동하는 패턴은 빛을 깜박이는 패턴을 의미할 수 있다.
예를 들어, 위험 등급이 충돌인 경우, 프로세서(330)는 위험이 높은 수준으로 판단하고, 강한 세기의 라이트 또는 큰 소리의 경적을 출력할 수 있다. 위험이 높은 수준인 경우, 프로세서(330)는 라이트의 방향 또는 깜박이는 패턴을 서로 다르게 출력할 수 있다. 위험 등급이 위험인 경우, 프로세서(330)는 위험이 중간 수준으로 판단하고, 중간 세기의 라이트 또는 중간 소리의 경적을 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험이 중간 수준인 경우, 라이트의 방향을 한 방향으로 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험 등급이 경고인 경우, 위험이 낮은 수준으로 판단하고, 약한 세기의 라이트 또는 작은 소리의 경적을 출력할 수 있다. 또는 차량(201)의 라이트가 색상을 출력할 수 있는 경우, 프로세서(330)는 위험 등급에 따라 라이트의 색상을 서로 다르게 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 3의 보행 지원 장치(301))는 비전 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310)), 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320)), 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360)), 출력 모듈(예: 도 3의 출력 모듈(350)), 메모리(예: 도 3의 메모리(340)), 및 상기 비전 카메라, 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈, 상기 출력 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하고, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고, 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 전자 장치는, 차량(예: 도 2의 차량(201))에 장착되어, 상기 외부 전자 장치의 제어에 따라 상기 차량의 전원을 온 시키거나, 상기 차량의 시동을 온시키도록 설정될 수 있다.
상기 출력 모듈은, 경음기, 상기 차량의 우측에 배치되는 제1 라이트, 또는 상기 차량의 좌측에 배치되는 제2 라이트를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보 또는 상기 장애물의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 라이트 또는 상기 제2 라이트를 다르게 구동하거나, 상기 경음기를 통해 경적을 출력하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 위험 알림에 대한 위험 등급에 따라 상기 차량의 라이트의 방향, 라이트의 세기 또는 경음기를 통해 출력하는 경적의 크기를 다르게 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 초음파 센서를 통해 상기 전자 장치와 제1 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 비전 카메라 또는 라이다(lidar)를 통해 상기 전자 장치와 제2 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, V2X(vehicle to everything) 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 통해 상기 전자 장치와 제3 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧고, 상기 제2 거리는 상기 제3 거리보다 짧도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 현재 위치를 기반으로 상기 전자 장치와 상기 인식된 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산하고, 상기 전자 장치와 상기 장애물 간의 거리 또는 상기 장애물의 속도 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인식된 장애물을 포함하는 장애물 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치에서 인식한 장애물 정보를 수신하고, 상기 인식된 장애물 및 상기 수신된 장애물 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 서버로부터 HD(high definition) 지도 정보를 획득하고, 상기 획득한 지도 정보에 더 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 비전 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 위치 인식 모듈, 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 센서 모듈, 상기 비전 카메라, 상기 통신 모듈, 상기 위치 인식 모듈, 또는 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위치 인식 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 메모리에 저장된 차량의 위치 정보 및 상기 획득한 위치 정보에 기반하여 예상 이동 경로를 식별하고, 상기 전자 장치의 위치 정보, 상기 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 또는 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고, 상기 인식된 장애물에 기반하여 위험 알림을 제공하고, 상기 전자 장치의 위치 이동에 따라 상기 차량과 일정 거리 이내에 진입하는 경우, 상기 차량과 연결하고, 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 메모리에는, 상기 차량으로부터 멀어지는 동안 상기 전자 장치의 위치 변화에 기반하여 획득한 이전 이동 경로 가 더 저장되고, 상기 프로세서는, 상기 이전 이동 경로에 더 기반하여 상기 예상 이동 경로를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량과 연결되지 않은 경우, 디스플레이 모듈, 햅틱 모듈 또는 스피커 중 적어도 하나를 통해 상기 위험 알림을 제공하고, 상기 차량과 연결된 경우, 상기 전자 장치 또는 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 마이크를 이용하여 상기 전자 장치와 제1 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 비전 카메라를 이용하여 상기 전자 장치와 제2 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, V2X(vehicle to everything) 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 이용하여 상기 전자 장치와 제3 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하며, 라이다(lidar)를 이용하여 상기 전자 장치와 제4 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧고, 상기 제2 거리는 상기 제3 거리보다 짧으며, 상기 제3 거리는 상기 제4 거리보다 짧도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량과 연결된 경우, 상기 차량으로부터 장애물 정보를 수신하고, 상기 인식된 장애물 또는 상기 수신된 장애물 정보에 기반하여 상기 전자 장치와 장애물 간의 충돌 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 서버로부터 HD(high definition) 지도 정보를 획득하고, 상기 획득한 지도 정보에 더 기반하여 상기 전자 장치와 장애물 간의 충돌 여부를 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 사용자의 시선 방향을 추적하고, 상기 사용자의 시선 방향이 상기 전자 장치를 향하고 있는 경우, 상기 디스플레이 모듈, 상기 햅틱 모듈 또는 상기 스피커 중 적어도 하나를 통해 상기 위험 알림을 제공하고, 상기 사용자의 시선 방향이 상기 전자 장치를 향하고 있지 않은 경우, 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 자세가 설정된 자세에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 것 중 적어도 하나에 해당하는 경우, 상기 사용자의 시선 방향이 상기 전자 장치를 향하고 있는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 웨어러블 디바이스와 연결되는지 여부를 판단하고, 상기 웨어러블 디바이스와 연결된 경우, 상기 웨어러블 디바이스를 통해 위험 알림을 제공하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 위험 등급 또는 장애물의 종류에 기반하여 위험 알림을 다르게 제공하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 차량 간의 정보 교환을 통해 안전한 보행을 위한 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도(400)이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 사용자의 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 상기 예상 이동 경로는 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 차량(예: 도 2의 차량(201))이 있는 방향으로 이동하거나, 차량(201)으로부터 멀어지는(또는 벗어나는) 동안 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 차량(201)의 위치 정보, 및 전자 장치(101)의 현재 위치에 기반하여 상기 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 이전 이동 경로를 더 고려하여 상기 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 상기 이전 이동 경로는 전자 장치(101)가 차량(201)의 위치 정보를 저장한 후, 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 시간에 따른 전자 장치(101)의 위치 변화에 기반하여 산출될 수 있다.
동작 403에서, 전자 장치(101)는 상기 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 상기 장애물은 사용자의 안전한 보행을 방해 또는 위해하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물은 전봇대, 신호등, 기찻길, 간판, 타 사용자, 자전거, 오토바이, 자동차 등을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 현재 위치를 실시간으로 획득하고, 현재 위치에 기반하여 설정된 거리(예: 1m, 3m, 5m) 이내의 지도 정보를 획득할 수 있다. 상기 지도 정보는 HD 지도 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 라이다, 가속도 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나로부터 센서 값(또는 센서 데이터)을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 TOF 센서(또는 카메라), 비전 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))로부터 이미지를 획득하고, 또는 마이크(예: 도 1의 입력 모듈(150))로부터 소리를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 센서 값, 상기 이미지, 상기 소리 또는 상기 지도 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물을 인식할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 V2X, UWB와 같은 근거리 통신을 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 통신 모듈(190)을 통해 도로 위에 존재하는 IoT 장치로부터 다양한 정보를 수집할 수 있다.
동작 405에서, 전자 장치(101)는 차량(201)과 근거리에 위치하는지 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우(예: 일정 거리(예: 도 2의 일정 거리(230) 이내), 전자 장치(101)는 차량(201)과 차량(201)과 무선으로 연결할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 차량(201)과 연결하지 못할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 407을 수행하고, 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 동작 415를 수행할 수 있다.
차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 407에서, 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 블루투스, 저전력 블루투스, 와이파이, 와이파이 다이렉트 또는 UWB와 같은 근거리 무선 통신을 통해 차량(201)과 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 한번이라도 연결된 것으로, 예를 들어, 차량(201)을 이용 가능한 사용자(예: 차량(201)의 소유주, 가족, 지인)의 전자 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 1의 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 차량(201)으로 전송함으로써, 차량(201)과 연결될 수 있다. 차량(201)과 무선 연결되면, 전자 장치(101)는 차량(201)의 전원을 온 시키거나, 차량(201)에 시동이 켜지도록 제어할 수 있다.
동작 409에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 현재 위치를 차량(201)으로 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 전자 장치(101)의 현재 위치를 전송할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 현재 위치와 함께 예상 이동 경로를 차량(201)으로 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 위치 인식 모듈을 통해 전자 장치(101)의 현재 위치(또는 위치 정보)를 획득할 수 있다. 상기 위치 인식 모듈은 GPS 모듈 또는 GNSS 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))이거나, 주변 기지국 신호, Wi-Fi, 비콘 신호로 위치를 인식하는 모듈일 수 있다.
동작 410에서, 차량(201)은 전자 장치(101)의 현재 위치 및 차량(201)의 현재 위치에 기반하여 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 차량(201)은 도 3의 보행 지원 장치(301)가 포함될 수 있다. 차량(201)은 예상 이동 경로를 직접 결정하거나, 전자 장치(101)로부터 예상 이동 경로를 수신할 수 있다. 차량(201)이 전자 장치(101)로부터 예상 이동 경로를 수신하는 경우, 동작 410은 생략 가능할 수 있다. 이는, 구현 이슈에 불과할 뿐 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 411에서, 차량(201)은 ADAS에 기반하여 주변 장애물을 검출(또는 인식)할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)의 현재 위치, 예상 이동 경로, 센서 값(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 이미지(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 또는 수집된 정보(예: 도 3의 통신 모듈(360)로부터 획득) 중 적어도 하나에 기반하여 주변 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 초음파 센서(예: 도 3의 센서 모듈(320))를 통해 제1 거리(예: 도 2의 제1 거리(271)) 이내에 차량(201)의 전, 후방에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 차량(201)은 전방 카메라, 비전 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310)), 라이다, 레이저, 레이다를 통해 제2 거리(예: 도 2의 제2 거리(273)) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 차량(201)은 V2X, UWB와 같은 근거리 통신(예: 도 3의 통신 모듈(360))을 통해 주변 전자 장치, 주변 차량, 주변 인프라와 통신함으로써, 제3 거리((예: 도 2의 제3 거리(275)) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다.
동작 413에서, 차량(201)은 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다. 또는, 차량(201)은 상기 인식된 장애물에 대하여 전자 장치(101)의 현재 위치를 기반으로 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산할 수 있다. 이때, 상기 장애물 정보는 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 포함하는 것일 수 있다. 차량(201)은 HD 지도 정보 또는 획득한 이미지로부터 장애물이 무엇인지 판단하고, 상기 장애물 정보에 장애물의 종류(예: 사람, 동물, 사물)를 더 포함시켜 전송할 수도 있다. 또는, 구현에 따라 차량(201)은 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송하지 않을 수도 있다. 차량(201)이 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송하지 않는 경우 동작 413은 생략 가능할 수 있다. 이는, 구현 이슈에 불과할 뿐 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 415에서, 전자 장치(101)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우, 전자 장치(101)는 차량(201)과의 연결 없이 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결되기 전까지 장애물과의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산함으로써 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결된 경우, 차량(201)로부터 수신된 장애물 정보를 더 고려하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에서 인식된 장애물, 또는 차량(201)에서 인식된 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 장애물과의 거리 또는 속도에 기반하여 상기 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 417에서, 전자 장치(101)는 상기 장애물과의 충돌에 기반하여 위험을 알림할 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물 안내 정보는 장애물이 무엇인지 알리는 것으로, 예를 들어, 텍스트(예: 기찻길, 신호등, 자전거), 이미지 또는 비디오 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 진동 또는 소리로 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 1의 햅틱 모듈(179)을 제어하여 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 사운드(예: 경고음, 음성)를 출력할 수 있다. 전자 장치(101)는 웨어러블 디바이스(예: 이어폰, AR 글래스)가 연결되어 있는지 여부를 판단하고, 웨어러블 디바이스를 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(176) 또는 카메라 모듈(180)을 이용하여 전자 장치(101)의 사용 상태를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 전자 장치(101)를 보면서 보행하는 경우, 위험할 수 있으므로, 사용자가 전자 장치(101)를 보는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세가 설정된 자세(예: 사용자가 걸어가면서 전자 장치를 사용할 때 나타나는 자세)에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
동작 416에서, 차량(201)은 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 상기 인식된 장애물 및 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 수신하거나, 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 수신된 장애물 정보는 장애물의 위치 정보, 장애물의 속도 정보, 장애물의 종류 정보, 또는 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 차량(201)은 차량(201)에서 인식한 장애물 정보, 전자 장치(101)로부터 수신한 장애물 정보 또는 전자 장치(101)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 418에서, 차량(201)은 상기 장애물과의 충돌에 기반하여 위험을 알림할 수 있다. 차량(201)은 사용자의 장애물의 충돌이 예상되면, 출력 모듈을 통해 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력 모듈은 차량(201)의 라이트 또는 경적을 포함할 수 있다. 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 차량(201)은 위험 등급에 따라 라이트의 방향, 세기 또는 경적의 크기를 다르게 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)와 차량(201)이 연결되지 않은 경우, 동작 415 및 동작 417만 수행되고, 전자 장치(101)와 차량(201)이 연결된 경우, 동작 415 및 동작 417은 동작 416 및 동작 418과 동시에, 순차적으로 또는 어느 하나의 주체에서만 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)와 차량(201)이 연결되고, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 동작 415 및 동작 417을 수행하고, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 동작 416 및 동작 418을 수행할 수 있다. 또는, 사용자의 시선 방향과 상관없이 동작 415 및 동작 417은 동작 416 및 동작 418과 동시에 또는 순차적으로 수행될 수도 있다. 이는 구현 이슈에 불과할 뿐 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(500)이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 예상 이동 경로를 획득할 수 있다. 상기 예상 이동 경로는 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 차량(예: 도 2의 차량(201))이 있는 방향으로 이동하거나, 차량(201)으로부터 벗어나는 동안 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 사용자는 차량(201)의 시동을 끄고, 전자 장치(101)를 소지하고 이동할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(201)의 하차 시점 또는 차량(201)의 승차 시점에 차량(201)의 위치 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 차량(201)의 위치 정보 및 전자 장치(101)의 현재 위치에 기반하여 상기 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 위치 인식 모듈을 통해 전자 장치(101)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 상기 위치 인식 모듈은 GPS 모듈 또는 GNSS 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))이거나, 주변 기지국 신호, Wi-Fi, 비콘 신호로 위치를 인식하는 모듈일 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 차량(201)의 위치 정보를 저장한 후, 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 시간에 따른 전자 장치(101)의 위치 변화에 기반하여 이전 이전 경로를 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 이전 이전 경로를 차량(201)의 위치 정보와 함께 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 이전 이동 경로를 더 고려하여 상기 예상 이동 경로를 계산할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(120)는 상기 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 상기 장애물은 사용자의 안전한 보행을 방해 또는 위해하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물은 전봇대, 신호등, 기찻길, 간판, 타 사용자, 자전거, 오토바이, 자동차 등을 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 현재 위치를 실시간으로 획득하고, 지도 정보 제공 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 상기 현재 위치에 기반하여 설정된 거리(예: 1m, 3m, 5m) 이내의 지도 정보를 획득할 수 있다. 상기 지도 정보는 HD 지도 정보를 포함할 수 있다. 상기 HD 지도 정보는 센티 미터(cm) 수준의 정밀도를 갖춘 3D 입체 지도를 의미하는 것으로, 자율 주행에 이용될 수 있다. HD 지도 정보에 포함된 오브젝트는 현실 세계의 실제 오브젝트(예: 지형 정보, 지물 정보 등)를 의미하는 것일 수 있다. 프로세서(120)는 HD 지도 정보에 기반하여 장애물(예: 이동 불가능한 장애물(예: 지형, 지물))을 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 통해 획득한 센서 값에 기반하여 장애물을 인식할 수 있다. 센서 모듈(176)은 라이다(lidar), 가속도 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 라이다는 전자 장치(101)에 포함되거나, 액세서리 형태로 전자 장치(101)에 부착되어 사용될 수 있다.
프로세서(120)는 V2X, UWB 통신을 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. V2X는 유선망 또는 무선망을 통하여 다른 차량 및 도로 상에 인프라가 구축된 사물과 정보를 교환하는 통신 기술일 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 TOF 센서(또는 카메라), 비전 카메라, 또는 마이크를 이용하여 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 마이크로부터 입력된 소리를 분석하여, 주변에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 비전 카메라로부터 획득한 이미지를 분석하여, 장애물이 무엇인지 식별 가능할 수 있다. 프로세서(120)는 소리 분석 또는 이미지 분석을 위해 AI(artificial intelligence) 또는 외부 서버(예: 도 1의 서버(108))로 소리 또는 이미지를 전송하고, 분석된 결과를 획득할 수도 있다. 프로세서(120)는 지도 정보, 센서 값, 이미지 또는 소리 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다.
동작 505에서, 프로세서(120)는 차량(201)과 연결되어 있는지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우(예: 일정 거리(예: 도 2의 일정 거리(230) 이내), 차량(201)과 무선으로 연결될 수 있다. 프로세서(120)는 도 1의 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 차량(201)으로 전송함으로써, 차량(201)과 연결될 수 있다. 차량(201)과의 연결은 동작 501 또는 동작 503 이전 또는 이후에 수행될 수 있다. 프로세서(120)는 차량(201)과 연결되어 있지 않은 경우, 동작 507을 수행하고, 차량(201)과 연결되어 있는 경우, 동작 511을 수행할 수 있다.
차량(201)과 연결되어 있지 않은 경우, 동작 507에서, 프로세서(120)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 위치 제공 서버로부터 수신된 위치 정보 및 센서 모듈(176)로부터 획득한 센서 값을 이용하여 사용자의 속도를 계산할 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)를 소지하고 있으므로, 사용자의 속도는 전자 장치(101)의 속도로 해석할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 인식된 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리, 전자 장치(101)의 속도, 또는 전자 장치(101)의 현재 위치 중 적어도 하나에 기반하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 509에서, 프로세서(120)는 상기 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우, 프로세서(120)는 차량(201)과의 연결 없이 장애물 충돌 여부를 판단하여, 위험 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 인식된 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리, 상기 인식된 장애물의 속도 또는 전자 장치(101)의 속도 중 적어도 하나에 기반하여 장애물이 전자 장치(101)로 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 장애물과의 거리 또는 장애물의 속도를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 통해 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 비전 카메라, 수집된 정보 또는 센서 값에 기반하여 장애물을 식별하고, 식별된 것에 기반하여 장애물 안내 정보를 제공할 수 있다. 상기 장애물 안내 정보는 장애물이 무엇인지 알리는 것으로, 예를 들어, 사람, 동물, 이동수단, 물건, 건물, 기둥을 의미할 수 있다. 상기 장애물 안내 정보는 텍스트, 이미지(예: 장애물에 대한 아이콘 이미지) 또는 비디오 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 진동 또는 소리로 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 장애물의 종류에 따라 위험 알림을 다르게 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 장애물이 이동 가능한 오브젝트(예: 사람, 자동차, 오토바이, 자전거)인지(예: 역동적인 표기), 이동 불가능한 오브젝트(예: 전봇대, 기찻길, 신호등)인지(예: 고정적 표기) 구별하여 표기할 수 있다. 프로세서(120)는 장애물에 대한 높낮이(예: 계단, 구동이, 범프), 상황에 의한 주의 환기 표기(예: 차도, 기차길, 신호등), 장애물과의 충돌 예상 시간(예: 카운트 다운), 위험 등급(예: 충돌, 위험, 경고)에 따른 색상 변화, 장애물의 크기, 또는 장애물의 중량 중 적어도 하나를 위험 알림으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 위험 등급이 충돌인 경우, 위험이 높은 수준이고, 위험 등급이 위험인 경우, 위험이 중간 수준이고, 위험 등급이 경고인 경우, 위험이 낮은 수준일 수 있다. 프로세서(120)는 위험 등급별 서로 다르게 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 위험이 높은 수준이면, 프로세서(120)는 빨간 색상, 세기가 강한 진동, 큰 소리로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 위험이 중간 수준이면, 프로세서(120)는 오렌지 색상, 세기가 중간인 진동, 중간 소리로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 위험이 낮은 수준이면, 프로세서(120)는 노란 색상, 세기가 작은 진동, 작은 소리로 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 웨어러블 디바이스(예: 이어폰, 시계)가 연결되어 있는지 여부를 판단하고, 웨어러블 디바이스를 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 이어폰 및 시계가 연결되어 있는 경우, 이어폰을 통해 소리를 출력하고, 시계를 통해 시각적 표시 및 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 웨어러블 디바이스를 제어하여 웨어러블 디바이스로 위험 알림 명령을 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 센서 모듈(176) 또는 카메라 모듈(180)을 이용하여 전자 장치(101)의 사용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)로부터 획득한 센서 정보, 또는 카메라 모듈(180)로부터 획득되는 이미지에 기반하여 전자 장치(101)의 사용 상태를 판단할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 보면서 걷는 경우, 센싱 값(예: 속도, 회전값)이 계속 변경될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)의 전면 카메라는 사용자를 향하고, 전자 장치(101)의 후면 카메라는 이동 중에 장면이 계속 변경될 것이므로, 획득되는 이미지가 계속 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세가 설정된 자세에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 위험 알림을 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 디스플레이 모듈(160)을 통해 위험 알림을 표시하고, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 햅틱 모듈(179)을 통해 위험 알림에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 위험 알림에 대한 소리를 출력할 수 있다.
차량(201)과 연결되어 있는 경우, 동작 511에서, 프로세서(120)는 차량(201)으로부터 장애물 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(201)과 근거리에 위치한 경우, 통신 모듈(190)을 통해 차량(201)과 연결하고, 차량(201)로부터 장애물 정보를 수신할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다. 또는, 차량(201)은 상기 인식된 장애물에 대하여 전자 장치(101)의 현재 위치를 기반으로 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산할 수 있다. 이때, 상기 장애물 정보는 전자 장치(101)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 포함하는 것일 수 있다. 차량(201)은 HD 지도 정보 또는 획득한 이미지로부터 장애물이 무엇인지 판단하고, 상기 장애물 정보에 장애물의 종류(예: 사람, 동물, 사물)를 더 포함시켜 전송할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 구현에 따라 차량(201)은 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송하지 않을 수도 있다. 차량(201)이 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송하지 않는 경우 동작 511은 생략 가능할 수 있다. 이는, 구현 이슈에 불과할 뿐 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 513에서, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향을 추적할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세가 설정된 자세에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)의 자세는 자이로 센서를 이용하여 획득한 센서 값에 기반하여 획득될 수 있다. 프로세서(120)는 가속도 센서에 의해 획득한 센서 값에 기반하여 사용자가 걷는 것으로 판단되는 동안 전자 장치(101)의 자세가 걸으면서 전자 장치(101)를 사용하는 자세로 판단되는 경우, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 걷는 것으로 판단되는 동안 터치 입력이 검출되면, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 음악 어플리케이션의 경우 음악이 재생되는 동안 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않을 수 있다. 그러나, 특정 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션, 유투브 어플리케이션)의 경우 어플리케이션이 실행되는 동안 사용자가 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있을 수 있다. 프로세서(120)는 어플리케이션에 설정된 어플리케이션의 식별자 또는 종류에 기반하여 현재 실행된 어플리케이션이 특정 어플리케이션에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
동작 515에서, 프로세서(120)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(201)과 연결된 경우, 차량(201)로부터 수신된 장애물 정보를 더 고려하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 인식된 장애물, 또는 차량(201)에서 인식된 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 장애물과의 거리 또는 속도에 기반하여 상기 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 동작 515는 앞서 설명한 동작 507과 동일 또는 유사하므로 자세한 설명을 생략할 수 있다.
동작 517에서, 프로세서(120)는 시선 방향에 기반하여 차량(201) 또는 전자 장치(101)를 통해 위험 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 디스플레이 모듈(160), 햅틱 모듈(179) 또는 음향 출력 모듈(155)을 통해 위험 알림을 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101) 및 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101)에 연결된 웨어러블 디바이스 및 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 6a는 전자 장치의 위치 변화에 따라 전자 장치 또는 차량을 통해 위험 알림을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 또는 마이크(예: 도 1의 입력 모듈(150)) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 제1 이동 방향(615)으로 이동하는 동안 사용자의 안전한 보행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 차량(예: 도 2의 차량(201))과 제1 거리(601)만큼 떨어져 있는 경우, 전자 장치(101)는 마이크를 이용하여 제1 거리(251) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 비전 카메라를 이용하여 제2 거리(253) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 근거리 통신 방식을 이용하여 제3 거리(255) 이내에 위치한 장애물을 인식하며, 라이다를 이용하여 제4 거리(257) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 제1 거리(251)는 제2 거리(253)보다 짧고, 제2 거리(253)는 제3 거리(255)보다 짧으며, 제3 거리(255)는 제4 거리(257)보다 짧을 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 제1 거리(601)만큼 떨어져 있는 동안, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물 충돌(610) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
차량(201)과 제1 거리(601)만큼 떨어져 있는 동안, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향을 추적하여 전자 장치(101)의 자세가 설정된 자세에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 시선 방향에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 디스플레이 모듈(160), 햅틱 모듈(179) 또는 음향 출력 모듈(155)을 통해 위험 알림을 제공할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 전자 장치(101)에 연결된 웨어러블 디바이스를 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다.
사용자가 계속해서 제2 이동 방향(635)으로 이동하는 동안, 차량(201)과 제2 거리(603)만큼 떨어져 있는 경우, 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결(또는 페어링)될 수 있는 일정 거리 이내에 진입하면 차량(201)과 근거리 무선 통신으로 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 제2 거리(603)만큼 떨어져 있는 동안, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물 충돌(630) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 연결된 경우, 차량(201)으로부터 장애물 정보를 수신하고, 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보와 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물 충돌(630) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)과 제2 거리(603)만큼 떨어져 있는 동안, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향을 추적하고, 시선 방향에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
차량(201)은 전자 장치(101)와 제2 거리(603)만큼 떨어져 있고, 전자 장치(101)와 연결된 경우, 전자 장치(101)으로부터 사용자의 예상 이동 경로 또는 전자 장치(101)의 현재 위치를 수신하고, 장애물을 인식하여 장애물 충돌(630) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제2 거리(603)는 차량(201)이 전자 장치(101)와 연결 가능한 거리일 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)로부터 수신된 정보에 기반하여 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리를 산출하고, 장애물의 속도를 계산하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 위험 알림을 제공할 수 있다.
차량(201)과 제3 거리(605)만큼 떨어져 있는 경우, 전자 장치(101) 또는 차량(201)은 장애물을 인식하여 장애물 충돌(650) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)과 제3 거리(605)만큼 떨어져 있는 경우, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향을 추적하고, 시선 방향에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101) 및 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101)에 연결된 웨어러블 디바이스 및 차량(201)을 통해 위험 알림을 제공하도록 제어할 수 있다.
차량(201)은 전자 장치(101)와 제3 거리(605)만큼 떨어져 있는 경우, 전자 장치(101)으로부터 사용자의 예상 이동 경로 또는 전자 장치(101)의 현재 위치를 수신하고, 장애물을 인식하여 장애물 충돌(630) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 위험 알림을 제공할 수 있다.
도 6b는 전자 장치를 통해 위험 알림을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6b를 참조하면, 전자 장치(101)는 차량(201)의 위치 정보 및 전자 장치(101)의 현재 위치에 기반하여 예상 이동 경로(670)를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에는 차량(201)의 위치 정보 또는 이전 이동 경로가 저장될 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 이전 이동 경로를 더 고려하여 예상 이동 경로(670)를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 예상 이동 경로(670) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 현재 위치에 기반한 지도 정보, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 획득한 센서 값, 근거리 무선 통신을 통해 획득한 정보에 기반하여 장애물(예: 사람)을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 마이크를 이용하여 제1 거리(251) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 비전 카메라를 이용하여 제2 거리(253) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 근거리 통신 방식을 이용하여 제3 거리(255) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다.
이하에서는 인식된 장애물을 전자 장치(102)로 설명하기로 한다. 전자 장치(101)는 근거리 무선 통신(예: V2X, UWB)을 통해 타 사용자의 전자 장치(102)와 통신 가능하거나, 라이다를 통해 전자 장치(102)를 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와의 거리 또는 전자 장치(102)의 속도를 기반으로 전자 장치(102)의 예상 이동 경로(690)를 계산(또는 예측)할 수 있다. 전자 장치(101)는 예상 이동 경로(670), 전자 장치(101)의 속도, 전자 장치(102)의 예상 이동 경로(690), 전자 장치(102)와의 거리, 또는 전자 장치(102)의 속도 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(102)와의 충돌(691) 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 차량에서 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도(700)이다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서, 다양한 실시예들에 따른 차량(예: 도 2의 차량(201))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330))는 적어도 하나의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 연결할 수 있다. 차량(201)은 보행 지원 장치(또는 시스템)(301)를 포함(또는 탑재)할 수 있다. 프로세서(330)는 한번이라도 연결된 전자 장치(101)에 대한 정보를 메모리(예: 도 3의 메모리(340))에 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(340)는 차량(201)의 소유주인 제1 사용자의 전자 장치(101) 정보, 제1 사용자의 가족인 제2 사용자(예: 엄마)의 제2 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102)) 정보 및 제3 사용자(예: 아빠)의 제3 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104)) 정보, 제1 사용자의 지인인 제4 사용자(예: 친구)의 제4 전자 장치 정보가 저장될 수 있다. 상기 적어도 하나의 전자 장치는 제1 사용자의 전자 장치(101), 제2 전자 장치(102), 제3 전자 장치(104) 및 제4 전자 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360))을 통해 근거리 무선 통신(예: 블루투스, UWB)으로 상기 적어도 하나의 전자 장치와 연결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 적어도 하나의 전자 장치를 전자 장치(101)로 설명하기로 한다. 다만, 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 703에서, 프로세서(330)는 차량(201)의 시동을 온시킬 수 있다. 프로세서(330)는 전자 장치(101)와 연결되면, 전자 장치(101)로부터 차량(201)의 전원을 온 시키거나, 차량(201)에 시동이 켜지도록 하는 명령(또는 인스트럭션)을 수신할 수 있다. 프로세서(330)는 전자 장치(101)의 명령에 따라 차량(201)의 전원을 온시키고, 시동을 켤 수 있다.
동작 705에서, 프로세서(330)는 적어도 하나의 전자 장치(예: 전자 장치(101))로부터 위치 정보를 수신하여 사용자의 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 상기 예상 이동 경로는 차량(201)에서 차량(201)의 위치 정보, 및 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 차량(201)으로 가는 예상 이동 경로를 결정(또는 예측, 계산)한 것일 수 있다. 또는, 프로세서(330)는 통신 모듈(360)을 통해 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 위치 정보(예: 현재 위치)와 함께 사용자의 예상 이동 경로를 수신할 수도 있다. 프로세서(330)는 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(330)는 전자 장치(101)의 이전 이동 경로를 더 수신하여 상기 예상 이동 경로 결정에 이용할 수 있다. 상기 이전 이동 경로는 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 멀어지는 동안, 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 산출될 수 있다.
도면에서는 동작 705가 동작 703 이후에 수행된다고 기재하고 있지만, 동작 705는 전자 장치(101)와 연결된 후(예: 동작 701) 이후에 수행될 수도 있다. 동작 705는 동작 701 또는 동작 703과 동시에 수행될 수도 있다. 이는 구현 이슈에 불과할 뿐 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
동작 707에서, 프로세서(330)는 장애물을 인식할 수 있다. 프로세서(330)는 ADAS에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 통신 모듈(360), 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310)), 또는 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320)) 중 적어도 하나에 기반하여 주변 장애물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 지도 정보 제공 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 지도 정보(예: HD 지도 정보)를 획득하고, 초음파 센서를 통해 차량(201)의 전, 후방에 위치한 장애물을 인식하거나, 카메라(예: 전방 카메라, 비전 카메라), 라이다, 레이저, 레이다를 통해 장애물을 인식할 수 있다. 또는, 프로세서(330)는 V2X, UWB와 같은 근거리 통신을 통해 주변 전자 장치, 주변 차량, 주변 인프라로부터 정보를 획득으로써, 차량(201) 주변에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 프로세서(330)는 지도 정보, 센서 값, 이미지 또는 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물을 인식할 수 있다. 프로세서(330)는 상기 인식된 장애물 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다.
동작 709에서, 프로세서(330)는 적어도 하나의 전자 장치(예: 전자 장치(101))로부터 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 전자 장치(101)를 보면서 보행하는 경우, 위험할 수 있으므로, 사용자가 전자 장치(101)를 보는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 조도 센서, 근접 센서, 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서와 같은 센서 모듈(176)로부터 획득한 센서 정보, 또는 카메라 모듈(180)로부터 획득되는 이미지에 기반하여 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(330)는 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 전자 장치(101)로부터 사용자의 시선 정보를 수신할 수 있다.
도면에서는 동작 709가 동작 707 이후에 수행된다고 기재하고 있지만, 동작 709는 동작 703 이후에 수행될 수 있다. 또는, 동작 709는 동작 705와 동시에 수행될 수도 있다. 이는 구현 이슈에 불과할 뿐 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
동작 711에서, 프로세서(330)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(330)는 상기 인식된 장애물, 또는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(330)는 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 수신할 수 있다. 상기 장애물 정보는 장애물의 위치 정보, 장애물의 속도 정보, 장애물의 종류 정보, 또는 장애물과 전자 장치(101) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 프로세서(330)는 차량(201)에서 인식한 장애물 정보, 전자 장치(101)로부터 수신한 장애물 정보 또는 전자 장치(101)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 713에서, 프로세서(330)는 시선 정보에 기반하여 장애물 충돌에 대한 위험을 알림할 수 있다. 프로세서(330)는 사용자의 장애물의 충돌이 예상되면, 출력 모듈을 통해 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력 모듈은 차량(201)의 라이트 또는 경적을 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 장애물의 위치 또는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공할 수 있다. 프로세서(330)는 장애물이 차량(201)으로부터 왼쪽에 위치하는 경우, 왼쪽 라이트를 켜고, 장애물이 차량(201)으로부터 오른쪽에 위치하는 경우, 오른쪽 라이트를 켤 수 있다. 또는, 프로세서(330)는 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 왼쪽에 위치하는 경우, 왼쪽 라이트를 켜고, 전자 장치(101)가 차량(201)으로부터 오른쪽에 위치하는 경우, 오른쪽 라이트를 켤 수 있다. 프로세서(330)는 장애물의 위치 또는 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공하고, 경적을 울릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(330)는 위험 등급에 따라 라이트의 방향, 세기 또는 경적의 크기를 다르게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 위험 등급이 충돌인 경우, 위험이 높은 수준으로 판단하고, 강한 세기의 빛 또는 큰 소리의 경적을 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험이 높은 수준인 경우, 라이트의 방향을 서로 다르게 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험 등급이 위험인 경우, 위험이 중간 수준으로 판단하고, 중간 세기의 빛 또는 중간 소리의 경적을 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험이 중간 수준인 경우, 라이트의 방향을 한 방향으로 출력할 수 있다. 프로세서(330)는 위험 등급이 경고인 경우, 위험이 낮은 수준으로 판단하고, 약한 세기의 빛 또는 작은 소리의 경적을 출력할 수 있다. 또는 차량(201)의 라이트가 서로 색상을 출력할 수 있는 경우, 프로세서(330)는 위험 등급에 따라 라이트의 색상을 서로 다르게 출력할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 위치 변화에 기반하여 전자 장치 또는 차량을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 APAS(advanced pedestrian assistance systems)를 실행하고, 차량(예: 도 2의 차량(201))은 ADAS를 실행하여, 사용자를 중심 포인트로 사방면에서 위험 요소를 감지할 수 있다. 이를 위해, 전자 장치(101)는 차량(201)으로 이동하는 동안 예상 이동 경로를 획득하고, 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식하여, 인식된 장애물 충돌 위험을 알릴 수 있다. 제1 예상 이동 경로(801)는 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 차량(201)이 있는 방향으로 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 제2 예상 이동 경로(803)는 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 차량(201)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 제2 예상 이동 경로(803)는 제1 예상 이동 경로(801)와 동일 또는 상이할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 예상 이동 경로(801)를 획득하고, 제1 예상 이동 경로(801) 상의 제1 위치(810) 내지 제3 위치(830)로 순차적으로 이동하는 동안 장애물을 인식하여 인식된 장애물 충돌 위험을 알릴 수 있다. 제1 위치(810)는 제2 위치(820)보다 차량(201)과 먼 거리이고, 제2 위치(820)는 제3 위치(830)보다 차량(201)과 먼 거리일 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 위치(810)에서, 마이크를 이용하여 제1 거리(251) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 비전 카메라를 이용하여 제2 거리(253) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 근거리 통신 방식을 이용하여 제3 거리(255) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 제1 위치(810)에서는, 전자 장치(101)가 차량(201)과 연결할 수 없기 때문에, 전자 장치(101)는 단독으로 제1 예상 이동 경로(801) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제2 위치(820)에서, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 위치(820)에서, 차량(201)과 일정 거리(805)를 벗어나는 경우, 단독으로 제1 예상 이동 경로(801) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 위치(820)에서, 차량(201)과 일정 거리(805) 이내로 진입하는 경우, 차량(201)과 연동하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)과 일정 거리(805) 이내로 진입하는 경우, 차량(201)과 연결하여 차량(201)의 전원을 온하거나, 차량(201)의 시동을 온시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)으로 제1 예상 이동 경로(801) 또는 전자 장치(101)의 위치 정보(예: 현재 위치)를 전송하고, 차량(201)으로부터 장애물 정보를 수신할 수 있다. 상기 장애물 정보는 차량(201)에서 인식한 장애물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)으로 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 전송할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)와 연결된 경우, 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 인식된 장애물, 또는 전자 장치(101)로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제3 위치(830)에서, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제3 위치(830)에서는, 전자 장치(101)가 차량(201)과 연결되어 있으므로, 전자 장치(101)는 차량(201)과 연동하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 인식된 장애물, 또는 차량(201)으로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 인식된 장애물, 또는 전자 장치(101)로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제2 예상 이동 경로(803)를 획득하고, 제2 예상 이동 경로(803) 상의 제4 위치(850) 내지 제6 위치(870)로 순차적으로 이동하는 동안 장애물을 인식하여 인식된 장애물 충돌 위험을 알릴 수 있다. 제4 위치(850)는 제5 위치(8650)보다 차량(201)과 가까운 거리이고, 제5 위치(860)는 제6 위치(870)보다 차량(201)과 가까운 거리일 수 있다. 제4 위치(850)에서는, 전자 장치(101)가 차량(201)과 연결되어 있기 때문에, 전자 장치(101)는 차량(201)과 연동하여 제2 예상 이동 경로(803) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제4 위치(840)에서, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)으로 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보, 전자 장치(101)의 현재 위치, 제2 예상 이동 경로(803)를 전송할 수 있다. 차량(201)은 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 인식된 장애물, 또는 전자 장치(101)로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 차량(201)은 제2 예상 이동 경로(803) 상에 장애물을 인식하고, 전자 장치(101)로 인식된 장애물 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 상기 인식된 장애물, 또는 차량(201)으로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제5 위치(860)에서, 차량(201)과 일정 거리(805) 이내에 위치하는 경우, 차량(201)과 연동하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 제5 위치(860)에서, 차량(201)과 일정 거리(805)를 벗어나는 경우, 단독으로 제2 예상 이동 경로(803) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 제5 위치(860)에서, 차량(201)과 일정 거리(805)를 벗어나는 경우, 차량(201)의 전원을 오프시키거나, 차량(201)의 시동을 오프시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)으로 제2 예상 이동 경로(801) 또는 전자 장치(101)의 위치 정보(예: 현재 위치)를 전송하고, 차량(201)으로부터 장애물 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도, 상기 인식된 장애물, 또는 차량(201)으로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 제6 위치(870)에서, 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제6 위치(870)에서는, 전자 장치(101)가 차량(201)과 연결되지 않았으므로, 전자 장치(101)는 단독으로 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 정보, 전자 장치(101)의 속도 또는 인식된 장애물에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하여 위험 알림을 제공할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 차량과 연결된 복수의 전자 장치들을 통해 사용자 피드백을 제공하는 일례를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 차량(예: 도 2의 차량(201))은 복수의 전자 장치들과 연결하여 장애물과의 충돌 위험 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전자 장치들은 차량(201)과 한번이라도 연결된 적이 있는 전자 장치로서, 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)), 제2 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102)) 및 제3 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104))를 포함할 수 있다. 이하에서는, 전자 장치(101)를 제1 전자 장치(101)로, 전자 장치(102)를 제2 전자 장치(102)로, 전자 장치(104)를 제3 전자 장치(104)로 설명하기로 한다. 예를 들어, 제1 전자 장치(101)는 제1 사용자(예: 차량(201)의 소유주)의 전자 장치이고, 제2 전자 장치(102)는 제2 사용자(예: 제1 사용자의 가족 1)의 전자 장치이며, 제3 전자 장치(104)는 제3 사용자(예: 제1 사용자의 가족 2)의 전자 장치일 수 있다.
제1 전자 장치(101)는 마이크를 이용하여 제1 거리(251) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 비전 카메라를 이용하여 제2 거리(253) 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 근거리 통신 방식을 이용하여 제3 거리(255) 이내에 위치한 장애물을 인식하며, 라이다를 이용하여 제4 거리(257) 이내에 위치한 장애물을 인식할 수 있다. 제2 전자 장치(102) 및 제3 전자 장치(104)도 제1 전자 장치(101와 동일 또는 유사하게 장애물을 인식할 수 있다.
제1 전자 장치(101)는 제1 위치(940)에서 차량(201)의 위치 정보 또는 제1 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 제1 예상 이동 경로(911)를 획득하고, 제1 예상 이동 경로(911) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌(913) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제1 전자 장치(101)는 차량(201)과 일정 거리 이내로 진입하는 경우, 차량(201)으로 제1 예상 이동 경로(911) 및 제1 전자 장치(101)의 위치 정보를 전송하고, 차량(201)으로부터 제1 장애물 정보를 수신할 수 있다. 차량(201)은 제1 예상 이동 경로(911) 및 제1 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 장애물을 인식하고, 인식된 제1 장애물 정보를 제1 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 제1 전자 장치(101)는 상기 제1 장애물 정보를 더 고려하여 인식된 장애물과의 충돌(913) 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 장애물의 위치 또는 제1 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공할 수 있다. 차량(201)은 제1 전자 장치(101)에 대한 위험 알림으로, 좌측 라이트를 켜거나, 경적을 울릴 수 있다.
제2 전자 장치(102)는 제2 위치(930)에서 차량(201)의 위치 정보 또는 제2 전자 장치(102)의 위치 정보에 기반하여 제2 예상 이동 경로(931)를 획득하고, 제2 예상 이동 경로(931) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌(933) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제2 예상 이동 경로(931)는 제1 예상 이동 경로(911)와 동일 또는 상이할 수 있다. 제2 전자 장치(102)는 차량(201)과 일정 거리 이내로 진입하는 경우, 차량(201)으로 제2 예상 이동 경로(931) 및 제2 전자 장치(102)의 위치 정보를 전송하고, 차량(201)으로부터 제2 장애물 정보를 수신할 수 있다. 차량(201)은 제2 예상 이동 경로(931) 및 제2 전자 장치(102)의 위치 정보에 기반하여 장애물을 인식하고, 인식된 제2 장애물 정보를 제2 전자 장치(102)로 전송할 수 있다. 제2 전자 장치(102)는 상기 제2 장애물 정보를 더 고려하여 인식된 장애물과의 충돌(933) 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 장애물의 위치 또는 제2 전자 장치(102)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공할 수 있다. 차량(201)은 제2 전자 장치(102)에 대한 위험 알림으로, 좌측 라이트를 켜거나, 경적을 울릴 수 있다.
제3 전자 장치(104)는 제3 위치(950)에서 차량(201)의 위치 정보 또는 제3 전자 장치(104)의 위치 정보에 기반하여 제3 예상 이동 경로(951)를 획득하고, 제3 예상 이동 경로(951) 상에 장애물을 인식하고, 인식된 장애물과의 충돌(953) 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공할 수 있다. 제3 예상 이동 경로(951)는 제2 예상 이동 경로(931) 또는 제1 예상 이동 경로(911)와 동일 또는 상이할 수 있다. 제3 전자 장치(104)는 차량(201)과 일정 거리 이내로 진입하는 경우, 차량(201)으로 제3 예상 이동 경로(951) 및 제3 전자 장치(104)의 위치 정보를 전송하고, 차량(201)으로부터 제3 장애물 정보를 수신할 수 있다. 차량(201)은 제3 예상 이동 경로(951) 및 제3 전자 장치(104)의 위치 정보에 기반하여 장애물을 인식하고, 인식된 제3 장애물 정보를 제3 전자 장치(104)로 전송할 수 있다. 제3 전자 장치(104)는 상기 제3 장애물 정보를 더 고려하여 인식된 장애물과의 충돌(953) 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 장애물의 위치 또는 제3 전자 장치(104)의 위치 정보에 기반하여 라이트의 방향을 다르게 제공할 수 있다. 차량(201)은 제3 전자 장치(104)에 대한 위험 알림으로, 우측 라이트를 켜거나, 경적을 울릴 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 차량과 복수의 전자 장치들을 통해 사용자 피드백을 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 제1 전자 장치(1010)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 상기 제1 예상 이동 경로는 제1 전자 장치(1010)를 소지한 제1 사용자가 차량(예: 도 2의 차량(201))이 있는 방향으로 이동하거나, 차량(201)으로부터 멀어지는(또는 벗어나는) 동안 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 차량(201)의 위치 정보, 및 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치 중 적어도 하나에 기반하여 제1 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 이전 이동 경로를 메모리(130)에 더 저장할 수 있다. 상기 이전 이동 경로는 제1 전자 장치(1010)가 차량(201)의 위치 정보를 저장한 후, 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 시간에 따른 제1 전자 장치(1010)의 위치 변화에 기반하여 산출될 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 상기 이전 이동 경로를 더 고려하여 상기 제1 예상 이동 경로를 결정할 수 있다.
동작 1003에서, 제1 전자 장치(1010)는 상기 제1 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 상기 장애물은 사용자의 안전한 보행을 방해 또는 위해하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물은 전봇대, 신호등, 기찻길, 간판, 타 사용자, 자전거, 오토바이, 자동차 등을 의미할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 위치 인식 모듈을 통해 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치를 실시간으로 획득하고, 지도 정보 제공 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 현재 위치에 기반하여 설정된 거리(예: 1m, 3m, 5m) 이내의 지도 정보를 획득할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 상기 지도 정보, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 획득한 센서 값, 비전 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))로부터 획득한 이미지 또는 마이크(예: 도 1의 입력 모듈(150))로부터 획득한 소리 중 적어도 하나에 기반하여 장애물을 인식할 수 있다.
동작 1005에서, 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 근거리에 위치하는지 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우(예: 일정 거리(예: 도 2의 일정 거리(230) 이내), 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 차량(201)과 무선으로 연결할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 차량(201)과 연결하지 못할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 1007을 수행하고, 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 동작 1015를 수행할 수 있다.
차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 1007에서, 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(1010)는 블루투스, 저전력 블루투스, 와이파이, 와이파이 다이렉트 또는 UWB와 같은 근거리 무선 통신을 통해 차량(201)과 연결될 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 도 1의 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 차량(201)으로 전송함으로써, 차량(201)과 연결될 수 있다. 차량(201)과 무선 연결되면, 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)의 전원을 온 시키거나, 차량(201)에 시동이 켜지도록 제어할 수 있다.
동작 1009에서, 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)으로 제1 전자 장치(1010)의 위치 정보를 전송할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치를 차량(201)으로 전송할 수 있다. 또는, 제1 전자 장치(1010)는 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치와 함께 상기 제1 예상 이동 경로를 전송할 수도 있다.
동작 1002에서, 다양한 실시예들에 따른 제2 전자 장치(1020)(예: 도 1의 전자 장치(102))는 제2 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 상기 제2 예상 이동 경로는 제2 전자 장치(1020)를 소지한 제2 사용자가 차량(201)이 있는 방향으로 이동하거나, 차량(201)으로부터 멀어지는(또는 벗어나는) 동안 이동하는 경로를 의미할 수 있다. 상기 제2 예상 이동 경로는 상기 제1 예상 이동 경로와 동일 또는 상이할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 차량(201)의 위치 정보 및 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치 중 적어도 하나에 기반하여 제2 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 메모리(130)에 저장된 이전 이동 경로를 더 고려하여 제2 예상 이동 경로를 계산할 수 있다. 상기 이전 이동 경로는 제2 전자 장치(1020)가 차량(201)의 위치 정보를 저장한 후, 차량(201)으로부터 멀어지는 동안 시간에 따른 제2 전자 장치(1020)의 위치 변화에 기반하여 산출될 수 있다.
동작 1004에서, 제2 전자 장치(1020)는 상기 제2 예상 이동 경로 상에 장애물을 인식할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치를 실시간으로 획득하고, 현재 위치에 기반하여 설정된 거리(예: 1m, 3m, 5m) 이내의 지도 정보를 획득할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 상기 지도 정보, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 획득한 센서 값, 비전 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))로부터 획득한 이미지 또는 마이크(예: 도 1의 입력 모듈(150))로부터 획득한 소리 중 적어도 하나에 기반하여 장애물을 인식할 수 있다.
동작 1006에서, 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 근거리에 위치하는지 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우(예: 일정 거리(예: 도 2의 일정 거리(230) 이내), 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 차량(201)과 무선으로 연결할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 차량(201)과 연결하지 못할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 1008을 수행하고, 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우 동작 1016을 수행할 수 있다.
차량(201)과 근거리에 위치하는 경우, 동작 1008에서, 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(1020)는 블루투스, 저전력 블루투스, 와이파이, 와이파이 다이렉트 또는 UWB와 같은 근거리 무선 통신을 통해 차량(201)과 연결될 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 도 1의 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 차량(201)으로 전송함으로써, 차량(201)과 연결될 수 있다. 차량(201)과 무선 연결되면, 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)의 전원을 온 시키거나, 차량(201)에 시동이 켜지도록 제어할 수 있다.
동작 1012에서, 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)으로 제2 전자 장치(1020)의 상기 제2 위치 정보를 전송할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 실시간으로, 주기적으로 또는 선택적으로 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치를 차량(201)으로 전송할 수 있다. 또는, 제2 전자 장치(1020)는 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치와 함께 상기 제2 예상 이동 경로를 전송할 수도 있다.
도면에서는 동작 1001 내지 동작 1009는 동작 1002 내지 동작 1012보다 먼저 수행하는 것으로 도시하고 있지만, 동작 1002 내지 동작 1012은 동작 1001 내지 동작 1009보다 먼저 수행되거나, 동작 1002 내지 동작 1012는 동작 1001 내지 동작 1009과 동시에 수행될 수 있다. 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 예시에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 1010에서, 차량(201)은 제1 예상 이동 경로 및 제2 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치 및 차량(201)의 위치 정보에 기반하여 상기 제1 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 차량(201)은 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치 및 차량(201)의 위치 정보에 기반하여 상기 제2 예상 이동 경로를 결정할 수 있다. 또는, 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)으로부터 상기 제1 예상 이동 경로를 수신하거나, 제2 전자 장치(1020)으로부터 상기 제2 예상 이동 경로를 수신할 수도 있다. 차량(201)이 제1 전자 장치(1010) 및 제2 전자 장치(1020)로부터 각각 예상 이동 경로를 수신하는 경우 동작 1010은 생략 가능할 수 있다.
동작 1011에서, 차량(201)은 ADAS에 기반하여 주변 장애물을 검출(또는 인식)할 수 있다. 차량(201)은 도 3의 보행 지원 장치(301)가 포함될 수 있다. 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치, 상기 제1 예상 이동 경로, 센서 값(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 이미지(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 또는 수집된 정보(예: 도 3의 통신 모듈(360)로부터 획득) 중 적어도 하나에 기반하여 제1 전자 장치(1010)의 주변 장애물을 인식할 수 있다. 또한, 차량(201)은 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치, 상기 제2 예상 이동 경로, 센서 값(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 이미지(예: 센서 모듈(320)로부터 획득), 또는 수집된 정보(예: 도 3의 통신 모듈(360)로부터 획득) 중 적어도 하나에 기반하여 제2 전자 장치(1020)의 주변 장애물을 인식할 수 있다.
동작 1013에서, 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)의 주변 장애물을 포함하는 제1 장애물 정보를 제1 전자 장치(1010)로 전송할 수 있다. 상기 제1 장애물 정보는 제1 전자 장치(1010)의 주변에 위치(또는 존재)하는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다. 또는, 차량(201)은 상기 인식된 장애물에 대하여 제1 전자 장치(1010)의 현재 위치를 기반으로 제1 전자 장치(1010)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산할 수 있다. 이때, 상기 제1 장애물 정보는 제1 전자 장치(1010)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 포함하는 것일 수 있다. 차량(201)은 HD 지도 정보 또는 획득한 이미지로부터 장애물이 무엇인지 판단하고, 상기 제1 장애물 정보에 장애물의 종류(예: 사람, 동물, 사물)를 더 포함시켜 전송할 수도 있다.
동작 1014에서, 차량(201)은 제2 전자 장치(1020)의 주변 장애물을 포함하는 제2 장애물 정보를 제2 전자 장치(1020)로 전송할 수 있다. 상기 제2 장애물 정보는 제2 전자 장치(1020)의 주변에 위치(또는 존재)하는 장애물의 위치 정보 또는 장애물의 속도 정보를 포함할 수 있다. 상기 제2 장애물 정보는 상기 제1 장애물 정보와 동일 또는 상이할 수 있다. 또는, 차량(201)은 상기 인식된 장애물에 대하여 제2 전자 장치(1020)의 현재 위치를 기반으로 제2 전자 장치(1020)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산할 수 있다. 이때, 상기 제2 장애물 정보는 제2 전자 장치(1020)와 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 포함하는 것일 수 있다. 차량(201)은 HD 지도 정보 또는 획득한 이미지로부터 장애물이 무엇인지 판단하고, 상기 제2 장애물 정보에 장애물의 종류(예: 사람, 동물, 사물)를 더 포함시켜 전송할 수도 있다.
동작 1015에서, 제1 전자 장치(1010)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우, 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과의 연결 없이 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 연결되기 전까지 장애물과의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산함으로써 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 차량(201)과 연결된 경우, 차량(201)로부터 수신된 제1 장애물 정보를 더 고려하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 제1 전자 장치(1010)에서 인식된 장애물, 또는 차량(201)에서 인식된 장애물과 제1 전자 장치(1010) 간의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 장애물과의 거리 또는 속도에 기반하여 상기 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 1017에서, 제1 전자 장치(1010)는 상기 장애물과의 충돌에 기반하여 위험을 알림할 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물 안내 정보는 장애물이 무엇인지 알리는 것으로, 예를 들어, 텍스트, 이미지 또는 비디오 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(1010)는 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시하거나, 도 1의 햅틱 모듈(179)을 제어하여 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 사운드(예: 경고음, 음성)를 출력할 수 있다.
동작 1016에서, 제2 전자 장치(1020)는 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)과 근거리에 위치하지 않는 경우, 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과의 연결 없이 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 연결되기 전까지 장애물과의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산함으로써 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 차량(201)과 연결된 경우, 차량(201)로부터 수신된 제2 장애물 정보를 더 고려하여 장애물 충돌 여부를 판단할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 제2 전자 장치(1020)에서 인식된 장애물, 또는 차량(201)에서 인식된 장애물과 제2 전자 장치(1020) 간의 거리를 산출하고, 또는 장애물이 다가오는 속도를 계산할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 장애물과의 거리 또는 속도에 기반하여 상기 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 1018에서, 제2 전자 장치(1020)는 상기 장애물과의 충돌에 기반하여 위험을 알림할 수 있다. 예를 들어, 상기 장애물 안내 정보는 장애물이 무엇인지 알리는 것으로, 예를 들어, 텍스트, 이미지 또는 비디오 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 전자 장치(1020)는 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시하거나, 도 1의 햅틱 모듈(179)을 제어하여 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 장애물 안내 정보 또는 장애물 충돌 위험에 대한 사운드(예: 경고음, 음성)를 출력할 수 있다.
도면에서는 동작 1015 및 동작 1017이 동작 1016 및 동작 1018보다 먼저 수행하는 것으로 설명하고 있지만, 동작 1016 및 동작 1018은 동작 1015 및 동작 1017보다 먼저 수행되거나, 동시에 수행될 수도 있다. 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 예시에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 1019에서, 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)와 장애물 간의 충돌 여부를 판단하거나, 제2 전자 장치(1020)와 장애물 간의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 인식된 장애물 또는 제1 전자 장치(1010)의 위치 정보에 기반하여 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)로부터 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 수신하거나, 제1 전자 장치(1010)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 수신된 장애물 정보는 장애물의 위치 정보, 장애물의 속도 정보, 장애물의 종류 정보, 또는 장애물과 제1 전자 장치(1010) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 차량(201)은 차량(201)에서 인식한 장애물 정보, 제1 전자 장치(1010)로부터 수신한 장애물 정보 또는 제1 전자 장치(1010)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
또는, 차량(201)은 인식된 장애물 또는 제2 전자 장치(1020)의 위치 정보에 기반하여 인식된 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 차량(201)은 제2 전자 장치(1020)로부터 전자 장치(101)에서 인식한 장애물 정보를 수신하거나, 제2 전자 장치(1020)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 수신된 장애물 정보는 장애물의 위치 정보, 장애물의 속도 정보, 장애물의 종류 정보, 또는 장애물과 제2 전자 장치(1020) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 차량(201)은 차량(201)에서 인식한 장애물 정보, 제2 전자 장치(1020)로부터 수신한 장애물 정보 또는 제2 전자 장치(1020)의 위치 정보 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
동작 1021에서, 차량(201)은 상기 장애물과의 충돌에 기반하여 위험을 알림할 수 있다. 차량(201)은 제1 전자 장치(1010) 또는 제2 전자 장치(1020)와 장애물 간에 충돌이 예상되면, 차량(201)의 라이트를 켜거나, 경적을 출력할 수 있다. 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적을 울림으로써, 장애물 충돌 위험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 제1 전자 장치(1010)에 대한 위험 알림으로, 좌측 라이트를 켜거나, 경적을 울릴 수 있다. 차량(201)은 제2 전자 장치(1020)에 대한 위험 알림으로, 우측 라이트를 켜거나, 경적을 울릴 수 있다. 차량(201)은 위험 등급에 따라 라이트의 방향, 세기 또는 경적의 크기를 다르게 제공할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 충돌 위험을 안내하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 11a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 충돌 위험을 안내하는 일례를 도시한 도면이다.
도 11a를 참조하면, 제1 상황(1110)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제1 장애물 인식 반경(1113)과, 차량(예: 도 2의 차량(201))의 제2 장애물 인식 반경(1115)이 일부 중첩되어, 전자 장치(101)와 차량(201)이 서로 연동하여 장애물을 인식하고, 장애물 충돌 위험을 피드백하는 상태일 수 있다. 전자 장치(101)는 마이크(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155)), 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)) 또는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 제1 장애물 인식 반경(1113) 이내에 장애물을 인식할 수 있다. 차량(201)은 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310)), 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320)), 또는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360))을 이용하여 제2 장애물 인식 반경(1115) 이내에 장애물을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 정보(예: 사용자(1101)의 위치), 또는 차량(201)의 위치 정보에 기반하여 예상 이동 경로(1107)를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 예상 이동 경로(1107) 상에 장애물을 인식하여, 충돌 위험(1130)을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 통신 모듈(190)을 통해 타 차량(1103) 또는 자전거(1105)로부터 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 자전거(1105)의 예상 이동 경로(1109)를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 자치(101)의 예상 이동 경로(1170) 및 자전거(1105)의 예상 이동 경로(1109)를 기반하여 충돌 위험(1130)을 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자(1101)의 시선이 전자 장치(101)를 향하고 있는지 여부를 판단하고, 사용자 시선에 기반하여 전자 장치(101) 또는 차량(201)을 통해 충돌 위험(1130)을 안내할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세가 설정된 자세(예: 사용자가 걸어가면서 전자 장치를 사용할 때 나타나는 자세)에 해당하거나, 터치 입력이 검출되거나 또는 특정 어플리케이션을 실행하는 경우 사용자(1101)의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 사용자(1101)의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101)는 차량(201)을 통해 충돌 위험(1130)을 안내할 수 있다. 또는, 사용자(1101)의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 연결된 웨어러블 디바이스를 통해 충돌 위험(1130)을 안내할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있는 경우, 디스플레이 모듈(160)을 통해 위험 알림을 표시하고, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 햅틱 모듈(179)을 통해 위험 알림에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 위험 알림에 대한 소리를 출력할 수 있다.
도 11b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 차량을 통해 충돌 위험을 안내하는 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 11b를 참조하면, 제2 상황(1150)은 전자 장치(101)의 제1 장애물 인식 반경(1113)과 차량(201)의 제2 장애물 인식 반경(1115)이 완전히 중첩되는 경우 장애물을 인식하고, 장애물 충돌 위험을 피드백하는 상태일 수 있다. 전자 장치(101)는 마이크(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155)), 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)) 또는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 제1 장애물 인식 반경(1113) 이내에 장애물을 인식할 수 있다. 차량(201)은 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310)), 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320)), 또는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360))을 이용하여 제2 장애물 인식 반경(1115) 이내에 장애물(1153)을 인식할 수 있다. 장애물(1153)은 제1 장애물 인식 반경(1113)에는 포함되지 않지만, 제2 장애물 인식 반경(1115)에 포함되어, 차량(201)에 의해 인식될 수 있다. 차량(201)은 장애물(1153)에 대한 정보(또는 장애물 정보)를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다.
전자 장치(101)는 인식된 장애물과 차량(201)으로부터 수신된 장애물 정보에 기반하여 장애물(1153)과의 충돌 위험(1151)을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 차량(201)을 제어하여 차량(201)통해 충돌 위험(1151)을 알림할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 라이트를 켜거나, 경적(1157)을 울림으로써, 충돌 위험(1151)을 제공할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 충돌 위험(1151)에 대한 장애물 안내 정보(1155)를 디스플레이 모듈(160)을 통해 표시할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 사용자의 시선 방향에 기반하여, 사용자의 시선 방향이 전자 장치(101)를 향하고 있지 않은 경우, 햅틱 모듈(179)을 통해 위험 알림에 대한 진동을 제공하거나, 음향 출력 모듈(155)을 통해 위험 알림에 대한 소리를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 차량(예: 도 2의 차량(201))에 장착된 전자 장치(예: 도 3의 보행 지원 장치(301))의 동작 방법은 상기 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(360))을 통해 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 연결하는 동작, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하는 동작, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 전자 장치의 비전 카메라(예: 도 3의 비전 카메라(310))로부터 획득한 이미지, 상기 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 센서 모듈(320))로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하는 동작, 및 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 전자 장치의 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 차량은 경음기, 상기 차량의 우측에 배치되는 제1 라이트, 또는 상기 차량의 좌측에 배치되는 제2 라이트를 포함하고, 상기 제공하는 동작은, 상기 외부 전자 장치의 위치 또는 상기 장애물의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 상기 위험 알림으로 상기 제1 라이트 또는 상기 제2 라이트 중 어느 하나를 구동하거나, 상기 제1 라이트 및 제2 라이트를 구동하는 패턴을 다르게 하거나, 또는 상기 제1 라이트, 상기 제2 라이트 및 상기 경음기를 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    비전 카메라;
    센서 모듈;
    통신 모듈;
    출력 모듈;
    메모리; 및
    상기 비전 카메라, 상기 센서 모듈, 상기 통신 모듈, 상기 출력 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하고,
    상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하고,
    상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고,
    상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    차량에 장착되어, 상기 외부 전자 장치의 제어에 따라 상기 차량의 전원을 온 시키거나, 상기 차량의 시동을 온시키도록 설정된 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력 모듈은, 경음기, 상기 차량의 우측에 배치되는 제1 라이트, 또는 상기 차량의 좌측에 배치되는 제2 라이트를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치의 위치 정보 또는 상기 장애물의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 라이트 또는 상기 제2 라이트를 다르게 구동하거나, 상기 경음기를 통해 경적을 출력하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위험 알림에 대한 위험 등급에 따라 상기 차량의 라이트의 방향, 라이트의 세기 또는 경음기를 통해 출력하는 경적의 크기를 다르게 제공하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    초음파 센서를 통해 상기 전자 장치와 제1 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 비전 카메라 또는 라이다(lidar)를 통해 상기 전자 장치와 제2 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, V2X(vehicle to everything) 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 통해 상기 전자 장치와 제3 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고,
    상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧고, 상기 제2 거리는 상기 제3 거리보다 짧도록 설정된 전자 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치의 현재 위치를 기반으로 상기 전자 장치와 상기 인식된 장애물 간의 거리 또는 장애물의 속도를 계산하고,
    상기 전자 장치와 상기 장애물 간의 거리 또는 상기 장애물의 속도 중 적어도 하나에 기반하여 장애물과의 충돌 여부를 판단하고,
    상기 판단 결과에 기반하여 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 인식된 장애물을 포함하는 장애물 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하고,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치에서 인식한 장애물 정보를 수신하고,
    상기 인식된 장애물 및 상기 수신된 장애물 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    서버로부터 HD(high definition) 지도 정보를 획득하고,
    상기 획득한 지도 정보에 더 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  9. 전자 장치에 있어서,
    센서 모듈;
    비전 카메라;
    통신 모듈;
    위치 인식 모듈;
    메모리; 및
    상기 센서 모듈, 상기 비전 카메라, 상기 통신 모듈, 상기 위치 인식 모듈 또는 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 위치 인식 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 메모리에 저장된 차량의 위치 정보 및 상기 획득한 위치 정보에 기반하여 예상 이동 경로를 식별하고,
    상기 전자 장치의 위치 정보, 상기 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 또는 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하고,
    상기 인식된 장애물에 기반하여 위험 알림을 제공하고,
    상기 전자 장치의 위치 이동에 따라 상기 차량과 일정 거리 이내에 진입하는 경우, 상기 차량과 연결하고,
    상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메모리에는,
    상기 차량으로부터 멀어지는 동안 상기 전자 장치의 위치 변화에 기반하여 획득한 이전 이동 경로가 더 저장되고,
    상기 프로세서는,
    상기 이전 이동 경로에 더 기반하여 상기 예상 이동 경로를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 차량과 연결되지 않은 경우, 디스플레이 모듈, 햅틱 모듈 또는 스피커 중 적어도 하나를 통해 상기 위험 알림을 제공하고,
    상기 차량과 연결된 경우, 상기 전자 장치 또는 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 마이크를 이용하여 상기 전자 장치와 제1 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, 상기 비전 카메라를 이용하여 상기 전자 장치와 제2 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고, V2X(vehicle to everything) 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 이용하여 상기 전자 장치와 제3 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하며, 라이다(lidar)를 이용하여 상기 전자 장치와 제4 거리 이내에 위치한 장애물을 인식하고,
    상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧고, 상기 제2 거리는 상기 제3 거리보다 짧으며, 상기 제3 거리는 상기 제4 거리보다 짧도록 설정된 전자 장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 차량과 연결된 경우, 상기 차량으로부터 장애물 정보를 수신하고,
    서버로부터 HD(high definition) 지도 정보를 획득하고,
    상기 인식된 장애물, 상기 수신된 장애물 정보, 또는 상기 획득한 지도 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 전자 장치와 장애물 간의 충돌 여부를 판단하고,
    상기 판단 결과에 기반하여 상기 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    사용자의 시선 방향을 추적하고,
    상기 사용자의 시선 방향이 상기 전자 장치를 향하고 있는 경우, 상기 디스플레이 모듈, 상기 햅틱 모듈 또는 상기 스피커 중 적어도 하나를 통해 상기 위험 알림을 제공하고,
    상기 사용자의 시선 방향이 상기 전자 장치를 향하고 있지 않은 경우, 상기 차량을 통해 위험 알림을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  15. 차량에 장착된 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치와 연결하는 동작;
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하여 예상 이동 경로를 결정하는 동작;
    상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 상기 전자 장치의 비전 카메라로부터 획득한 이미지, 상기 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 값 또는 상기 통신 모듈을 통해 도로 상에 존재하는 다른 장치로부터 수집된 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 예상 이동 경로 상의 장애물을 인식하는 동작; 및
    상기 외부 전자 장치와 상기 장애물 간의 충돌 위험을 판단하여 상기 전자 장치의 출력 모듈을 통해 위험 알림을 제공하는 동작을 포함하는 방법.
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