WO2022163829A1 - 統合制御装置、制御方法、サーバ、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

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    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction

Definitions

  • the present invention relates to an integrated control device, control method, server, program, and storage medium.
  • a V2G system includes a parent aggregator that manages the buying and selling of power from a plurality of power supply sources to a power grid, and a plurality of transportation equipment that manages each of the plurality of transportation equipment. and a child aggregator that guarantees charge/discharge between at least one of the power grid and the parent aggregator.
  • the integrated control device includes (I) a first demand, including a demand amount, a demand time, and a demand position related to energy demand, sent from an energy control device that controls energy, and (II) a mobile body control device that controls a mobile body. and a second demand including demand amount, demand time, and demand position related to the demand of the mobile unit, which is sent from the mobile unit. Based on the first demand and the second demand obtained by the obtaining unit, the integrated control device determines the position and time of movement of the moving body, or satisfies both the first demand and the second demand. a processing unit that performs at least one of processing for determining whether or not the processing can be performed;
  • the processing unit provides first supply information that the mobile body can further supply beyond the demand amount included in the first demand, and second supply information that the mobile body can further supply beyond the demand amount indicated by the second demand.
  • first supply information that the mobile body can further supply beyond the demand amount included in the first demand
  • second supply information that the mobile body can further supply beyond the demand amount indicated by the second demand.
  • the location and time for the moving body to move may be re-determined.
  • the processing unit determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit gives priority to one of the first demand and the second demand over the other, and determines the position and You can decide the time.
  • the processing unit determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit satisfies at least the second demand and selects a predetermined demand position among a plurality of demand positions included in the first demand.
  • the location and time for the moving body to move may be determined so as to satisfy at least the demand amount and the demand time at some demand locations.
  • the processing unit determines the position and time of movement of the mobile body based on the first demand, and determines whether the second demand is satisfied based on the position and time of movement of the mobile body determined based on the first demand. you can
  • the processing unit moves the moving body every time a predetermined condition is satisfied.
  • the position and time to move may be redetermined.
  • the processing unit may redetermine the position and time for the mobile body to move each time the mobile body arrives at the demand position.
  • the processing unit may redetermine the position and time for the moving body to move each time the moving body leaves the demand position.
  • a server receives (I) a first demand, including a demand amount, a demand time, and a demand location for the energy demand, sent from the energy control device; and a second demand including demand quantity, demand time, and demand location for the demand. Based on the first demand and the second demand obtained by the obtaining unit, the server determines the position and time of movement of the mobile object, or can satisfy both the first demand and the second demand.
  • a processing unit that performs at least one of processing for determining whether or not it is possible is provided.
  • a control method comprises obtaining a first demand including demand quantity, demand time and demand location for the energy demand.
  • the control method comprises obtaining a second demand including demand quantity, demand time and demand location for the mobile demand.
  • the control method determines, based on the first demand and the second demand, a process of determining the position and time for the moving body to move, or determining whether both the first demand and the second demand can be satisfied.
  • a program in a fourth aspect, causes the computer to function as the integrated control device.
  • a storage medium stores the above program.
  • the storage medium may be a non-transitory computer-readable storage medium.
  • FIG. 1 schematically shows a control system 100 according to a first embodiment;
  • the system configuration of integrated control device 50 is schematically shown.
  • 1 shows an overview of the overall execution sequence of a system including control system 100;
  • An execution sequence of processes executed by the integrated control device 50, the power control devices 40 to 44, the vehicle control device 60, and the vehicle 110 is shown.
  • An example of the data structure of delivery information managed by the processing unit 220 is shown.
  • Schematically shows changes in vehicle speed of a vehicle 110 that are predicted to depart from the base 10 and return to the base 10 via stores 11 to 14.
  • FIG. 4 is a graph schematically showing predicted values of changes over time in power consumption, power generation, and remaining amount of stationary batteries for the next day at each base 10 and stores 11 to 14.
  • FIG. 4 schematically shows control of the vehicle 110 based on operation information and power transfer information.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of processing from S306 to S310 in FIG. 4;
  • FIG. 4 is a flow chart showing a process executed on the day when the vehicle 110 leaves the base 10.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a process executed when vehicle 110 arrives at stores 11-14.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining processing of a processing unit 220 in the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining processing of a processing unit 220 in a control system 1200 according to a third embodiment;
  • FIG. An example computer 2000 is shown.
  • FIG. 1 schematically shows a control system 100 according to the first embodiment.
  • the control system 100 includes a power control device 40 , a power control device 41 , a power control device 42 , a power control device 43 , a power control device 44 , a vehicle control device 60 and an integrated control device 50 .
  • the vehicle 110a, the vehicle 110b, and the vehicle 110c are vehicles provided with a driving battery that stores driving power for driving.
  • Vehicle 110a, vehicle 110b, and vehicle 110c are, for example, electric vehicles.
  • Vehicles 110 a , 110 b , and 110 c are delivery vehicles that are capable of transporting items to store 11 , store 12 , store 13 , and store 14 .
  • Store 11, store 12, store 13, and store 14 are, for example, stores such as convenience stores.
  • the vehicle 110a, the vehicle 110b, and the vehicle 110c may be collectively called the "vehicle 110."
  • Vehicle 110 is provided so as to be able to communicate with vehicle control device 60 through a mobile communication network or the like.
  • the base 10 is, for example, a place of business for managing the delivery of goods to stores 11, 12, 13, and 14.
  • the base 10 functions as a base for parking the vehicle 110 .
  • the base 10 and the stores 11 to 14 can exchange electric power with a running battery included in the vehicle 110 . That is, vehicle 110 can be used for energy management at base 10 and stores 11-14.
  • the integrated control device 50 and the vehicle control device 60 are managed at the site 10, for example. Integrated control device 50 and vehicle control device 60 are provided so as to be able to communicate with each other via a communication line.
  • the integrated control device 50 and the vehicle control device 60 may be provided outside the base 10 .
  • the integrated control device 50 and the vehicle control device 60 may be provided so as to be able to communicate through a communication line such as the Internet.
  • One or both of the integrated control device 50 and the vehicle control device 60 may be realized by a server such as a cloud server.
  • the site 10 includes a power generation device 20, a stationary battery 30, and a power control device 40.
  • the power generation device 20 is, for example, a power generation device using renewable energy such as a solar power generation device.
  • the stationary battery 30 is a battery provided at the site 10 .
  • the power control device 40 controls charging and discharging of the stationary battery 30 according to the power generation amount of the power generation device 20 and the power demand so as to satisfy the power demand at the base 10 .
  • the power control device 40 can communicate with the integrated control device 50 through a communication line such as the Internet.
  • the store 11 includes a power generation device 21 , a stationary battery 31 and a power control device 41 .
  • the power generation device 21 is, for example, a power generation device using renewable energy such as a solar power generation device.
  • the stationary battery 31 is a battery provided in the store 11 .
  • the power control device 41 controls charging and discharging of the stationary battery 31 according to the power generation amount of the power generation device 21 and the power demand so as to satisfy the power demand in the store 11 .
  • the store 12 includes a power generation device 22 , a stationary battery 32 and a power control device 42 .
  • the store 13 includes a power generation device 23 , a stationary battery 33 and a power control device 43 .
  • the store 14 includes a power generation device 24 , a stationary battery 34 and a power control device 44 .
  • the power generators 22 , 23 and 24 have the same functions as the power generator 21 .
  • the stationary battery 32 , the stationary battery 33 , and the stationary battery 34 have the same functions as the stationary battery 31 .
  • the power control device 42 , the power control device 43 and the power control device 44 have functions similar to those of the power control device 41 . Therefore, descriptions of the power generators, stationary batteries, and power control devices in the stores 12-14 are omitted.
  • the vehicle 110 after leaving the base 10, the vehicle 110 is determined to return to the base 10 via the store 11, the store 12, and the store 13 in that order.
  • the vehicle control device 60 acquires from the stores 11 to 14 delivery demand indicating items that each store desires to deliver on the next day, and transmits the delivery demand to the integrated control device 50 as delivery schedule information.
  • the power control devices 40-44 predict the next day's power consumption and the amount of power generated by the power generation devices 20-24 at each base 10 and stores 11-14, and transmit them to the integrated control device 50 as power demand information.
  • the integrated control device 50 determines the arrival and departure times of the vehicle 110 at each store 11-14 so as to satisfy the delivery demand indicated by the delivery schedule information and the power demand information at each base 10 and the stores 11-14.
  • the stands 71-74 are charging stands installed outside the stores 11-14.
  • the integrated control device 50 determines that it is necessary to supplementally charge the battery of the vehicle 110 at any one of the stands 71 to 74, the integrated control device 50 determines operation information via the station, and stores the determined operation information.
  • the running battery may be charged at the stand according to .
  • the base 10 also functions as a base for managing the delivery of parcels addressed to the residences 91 and 92 .
  • the base 10 is a base for the home delivery vehicle 190a, the home delivery vehicle 190b, and the home delivery vehicle 190c.
  • the home delivery vehicle 190 a , the home delivery vehicle 190 b , and the home delivery vehicle 190 c deliver home deliveries addressed to residences 91 and 92 .
  • FIG. 2 schematically shows the system configuration of the integrated control device 50.
  • the integrated control device 50 includes an arithmetic unit 200 , a storage unit 280 and a communication unit 290 .
  • the calculation unit 200 includes an acquisition unit 210 and a processing unit 220 .
  • the calculation unit 200 is realized by, for example, a calculation processing device including a processor.
  • Storage unit 280 is implemented by including a non-volatile storage medium.
  • the calculation unit 200 performs processing using information stored in the storage unit 280 .
  • Communication unit 290 is responsible for communication between power control devices 40 - 44 , vehicle control device 60 and vehicle 110 .
  • the calculation unit 200 communicates with the outside through the communication unit 290 .
  • the acquisition unit 210 obtains (I) a first demand including a demand amount, a demand time, and a demand position related to energy demand sent from an energy control device that controls energy, and (II) a mobile body control device that controls a mobile body. and a second demand including demand quantity, demand time, and demand location for the mobile demand sent from.
  • the processing unit 220 determines the position and time of movement of the moving body, or determines both the first demand and the second demand. At least one of the processes of determining whether the conditions can be satisfied is performed.
  • the processing unit 220 provides first supply information that the moving body can further supply exceeding the demand amount included in the first demand, and second supply information that the moving body can further supply exceeding the demand amount indicated by the second demand. , and re-determine the position and time at which the moving object moves according to the first demand and the second demand newly acquired by the acquiring unit 210 .
  • the processing unit 220 determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit 220 gives priority to one of the first demand and the second demand over the other, and determines the position to which the moving body moves. and time may be determined.
  • the processing unit 220 determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit 220 satisfies at least the second demand and selects a plurality of demand positions included in the first demand in advance.
  • the position and time during which the moving body moves may be determined so as to satisfy at least the demand amount and the demand time at some predetermined demand positions.
  • the processing unit 220 determines the position and time of movement of the mobile body based on the first demand, and determines whether the second demand is satisfied based on the position and time of movement of the mobile body determined based on the first demand. You can
  • the processing unit 220 moves the moving body every time a predetermined condition is satisfied. may redetermine the position and time to move.
  • the processing unit 220 may redetermine the position and time for the moving body to move each time the moving body arrives at the demand position.
  • the processing unit 220 may redetermine the location and time for the mobile to move each time the mobile departs from the demand location.
  • FIG. 3 shows an overview of the overall execution sequence of the system including the control system 100.
  • FIG. An overview of the system including the control system 100 will be described with reference to FIG.
  • Systems that include control system 100 include EaaS systems that provide energy services, MaaS systems that provide mobility services, and eMaaS systems that coordinate energy mobility services.
  • EaaS system is a system related to Energy as a Service.
  • EaaS systems are provided as services related to the provision of various types of energy such as electric power, gas, and renewable energy.
  • EaaS systems use information and communication technology to provide energy management as a service.
  • a service related to electric energy is described as an example of "energy”, but “energy” is not limited to electric energy and can include any energy.
  • the MaaS system is a system related to Mobility as a Service.
  • the MaaS system utilizes information communication technology to provide transportation as a service using vehicles such as trucks, buses, taxis, and trains, and various means of transportation such as airplanes.
  • "movement" is a service related to movement by vehicle for delivering goods. can include
  • the eMaaS system provides a service that fuses EaaS and MaaS.
  • eMaaS systems provide integrated services that optimize mobility and energy.
  • the eMaaS system mediates between the EaaS system and the MaaS system and optimizes the entire system including the energy service provided by the EaaS system and the mobility service provided by the MaaS system to provide services. is. For example, by combining a vehicle allocation plan drawn up by a MaaS system and an energy plan by an EaaS system, we provide a service that minimizes power consumption and environmental load as a whole system.
  • FIG. 3 represents the processing from drafting the next day's energy plan and vehicle allocation plan the day before to executing the plan according to the drafted plan.
  • the processing of the EaaS system shown in FIG. 3 is processing executed at each of the base 10 and stores 11-14.
  • an energy plan is formulated and executed through interaction between the energy management system and the user.
  • the energy management system is implemented, for example, by power controllers 40-44.
  • a "user" is a user, a system, etc. which manage an energy management system.
  • the user sets constraints on the energy plan and notifies the energy management system.
  • Constraints are conditions that restrict energy planning. Constraints may include constraints required to meet power demand. Constraints include, for example, information on the current state of power generation, the current state of power consumption, and power rates.
  • the power generation amount is, for example, the power generation amount in the power generators 20-24.
  • the power consumption is the power consumption at each of the base 10 and the stores 11-14.
  • the power rate includes a power purchase price and a power selling price.
  • the power purchase price is, for example, a condition relating to the amount charged to each of the base 10 and the stores 11 to 14 as compensation for receiving power from the grid.
  • the power selling price is, for example, a condition relating to the amount of money that each of the base 10 and the stores 11 to 14 obtains as compensation for supplying power to the system.
  • the energy management system draws up an energy plan for the next day.
  • the energy plan includes the amount of power generation, the amount of stored electricity, and the power consumption for each hour of the day.
  • the energy plan is, for example, the energy plan for the next day.
  • the energy plan determines how much power is generated, how much power is consumed, and how much the stationary battery is charged or discharged in each time zone at each of the sites 10 and stores 11 to 14. determined.
  • the amount of power generation for each time period on the next day may be predicted from environmental information such as weather information for the next day and past performance data.
  • the energy plan may indicate in which time period power consumption is to be curbed (peak cut) at each of the base 10 and stores 11-14.
  • the energy plan may indicate how much power is to be received from the outside at what time of day at each of the sites 10 and stores 11-14.
  • the energy management system may formulate an optimal energy plan for each of the base 10 and stores 11-14.
  • the energy management system may formulate an energy plan so that each of the base 10 and the stores 11 to 14 receives the least amount of power from the grid.
  • the energy management system may formulate an energy plan so that the amount of money charged as consideration for receiving power from the grid at each of the base 10 and the stores 11 to 14 is minimized.
  • the energy management system may formulate an energy plan so that the amount of money obtained as consideration for supplying power to the grid at each of the base 10 and stores 11-14 is maximized.
  • the energy management system draws up an optimal energy plan as the next day's energy plan based on the constraints.
  • An energy plan determines the amount of power that needs to be received from the outside for each time period of the next day. As will be described later, the amount of electric power that needs to be received from the outside can be supplied from a running battery included in vehicle 110 .
  • the energy management system sends the energy plan to the dispatch system of the eMaaS system.
  • the dispatch system is a system that manages dispatch of vehicles 110 .
  • the dispatch system is specifically provided by the vehicle control device 60 .
  • a "user" in the MaaS system is a user of the dispatch system.
  • a "user” is a person or system that inputs delivery demand data at a delivery company.
  • the user inputs constraints on vehicle allocation.
  • Vehicle dispatch constraints may include constraints required to meet delivery demand.
  • Constraints for vehicle allocation are conditions that restrict the creation of a vehicle allocation plan.
  • Constraints for dispatching include, for example, origin and destination of delivery, departure and arrival times, types of items as cargo, volume of items, weight of items, and the like.
  • the delivery source and delivery destination determine from which location to which location the vehicle needs to be operated.
  • the departure time may be the time of departure from the base 10
  • the return time may be the time of arrival at the base 10 .
  • the departure time and return time may be set with a time span that allows for changes.
  • the type, volume, and weight of the items determine which vehicles can deliver those items.
  • the dispatch system draws up a delivery plan for the next day based on the constraints notified by the user. For example, the vehicle dispatch system can determine the number of vehicles 110 used for delivery, the departure and arrival times of the base 10 and the stores 11 to 14, the vehicle The travel route of the vehicle 110, the travel speed of the vehicle 110, and the station at which supplementary charging should be performed among the stations 71 to 74 are determined. The dispatch system sends the dispatch plan to the eMaaS system.
  • the eMaaS system is a system that includes an arbitration system.
  • the arbitration system is a system provided by the integrated control device 50, for example.
  • the arbitration system receives the energy plan sent from the energy management system and the vehicle dispatch plan sent from the vehicle dispatch system.
  • the arbitration system arbitrates between the energy plan and the vehicle allocation plan. For example, the arbitration system determines whether the energy plan is met when the vehicle is dispatched according to the vehicle allocation plan. For example, the dispatch plan determines the period during which the vehicle 110 is expected to be present at the base 10 and the stores 11-14. While the vehicle 110 is present at the site 10 and the stores 11 to 14, the arbitration system receives the electric power that the stores 11 to 14 need to be supplied from the outside from the running battery of the vehicle 110 during the necessary time period. If it can, it determines that it meets the energy plan.
  • the arbitration system distributes the electric power that each store 11 to 14 needs to release to the outside at the stores 11 to 14 to which the vehicle 110 moves, to the driving battery provided in the vehicle 110 during the time period when the store needs to release the power. If it can supply, it determines that it meets the energy plan.
  • the arbitration system determines how the energy plan can be revised to meet the vehicle allocation plan. For example, the arbitration system determines how much power consumption should be changed for each time period with respect to the energy plan in each of the base 10 and stores 11-14. In addition, the arbitration system determines how much the amount of power to be received from the grid should be changed in each time zone at each of the base 10 and stores 11-14. The arbitration system determines how much the amount of power to be released to the grid should be changed in each time zone at each of the base 10 and stores 11 to 14 .
  • the arbitration system determines how the vehicle allocation plan can be modified to meet the energy plan. For example, the arbitration system determines how much the departure time and return time should be changed from the vehicle allocation plan received from the vehicle allocation system in each of the base 10 and stores 11 to 14 . The arbitration system also determines how to modify the travel route of the vehicle 110 with respect to the vehicle allocation plan. The arbitration system also determines how much the number of vehicles 110 to be used for delivery should be corrected for the vehicle allocation plan. Further, the arbitration system determines which of the stands 71 to 74 and at what time the base 10 should be supplemented with the vehicle allocation plan. Also, the arbitration system determines how much the traveling speed of the vehicle 110 should be corrected with respect to the dispatch plan.
  • the arbitration system determines that the energy plan cannot be satisfied when the vehicle is dispatched according to the vehicle allocation plan, how can both the energy plan and the vehicle allocation plan be modified to satisfy the modified vehicle allocation plan and the energy plan? determine if it is possible.
  • the arbitration system determines the power consumption in each time slot, the amount of power received from the grid in each time slot, and the amount of power emitted to the grid in each time slot in each of the base 10 and stores 11 to 14. and determine how to modify the departure time, return time, travel route, travel speed, number of vehicles 110 used for delivery, and stations for supplementary charging.
  • the arbitration system sends an arbitration proposal including modifications to the energy plan and vehicle dispatch plan to the energy management system and the arbitration system.
  • the energy management system receives the arbitration proposal from the arbitration system, in S3014, the energy management system reflects the arbitration proposal received from the arbitration system in the energy plan drawn up in S3012.
  • the energy management system includes power consumption in each time zone at each of the base 10 and stores 11 to 14, power received from the grid in each time zone, and power emitted to the grid in each time zone. The amount, etc. will be revised according to the arbitration proposal.
  • the energy management system judges that energy management can be realized at the base 10 and the stores 11 to 14 according to the arbitration proposal, it transmits an energy plan reflecting the arbitration proposal to the arbitration system as a reflection result.
  • the vehicle dispatch plan formulated in S3212 reflects the arbitration proposal received from the arbitration system.
  • the dispatch system modifies the departure time, return time, travel route, travel speed, number of vehicles 110 used for delivery, stations for supplementary charging, and the like in the dispatch plan according to the arbitration proposal.
  • the vehicle allocation system determines that the demand for delivery is satisfied according to the arbitration proposal, the vehicle allocation plan reflecting the arbitration proposal is transmitted to the arbitration system as a reflection result.
  • the arbitration system upon receiving reflection results of the arbitration proposal from the energy management system and the vehicle dispatch system, the arbitration system confirms that the energy plan and vehicle dispatch plan reflecting the arbitration proposal satisfy the delivery demand and the power demand. After confirming that the vehicle allocation demand and the power demand are satisfied, the EaaS system transmits to the EaaS system and the vehicle allocation system as an arbitration result that the plan will be executed in accordance with the reflected result of the arbitration proposal. The arbitration system may further revise the energy plan and vehicle allocation plan if the energy plan and vehicle allocation plan reflecting the arbitration proposal do not meet the delivery demand and power demand, and transmit the result as the arbitration result.
  • the EaaS system, dispatch system and EaaS system may repeat the processes of S3112, S3014, S3214, S3114 until the delivery demand and power demand are met.
  • the energy management system determines the energy plan in S3014 and notifies the user of the determined energy plan.
  • the user performs energy management according to the notified energy plan.
  • the user performs performance processing related to execution of the energy plan. For example, the user performs a process of collecting and inputting actual data of energy management including actual data of charge/discharge amount of the stationary battery, actual data of generated power, and actual data of power consumption in each time period.
  • the energy management system manages performance data input by each user as history information. Note that the energy management system may use history information managed by the energy management system when drawing up an energy plan later.
  • the vehicle allocation system receives the arbitration result from the arbitration system, in S3214, it confirms the vehicle allocation plan and notifies the user of the confirmed vehicle allocation plan.
  • the user executes the plan according to the notified dispatch plan.
  • the user performs performance processing related to execution of the vehicle allocation plan. For example, the user collects and inputs travel performance data including travel data of each vehicle 110 and the remaining capacity of the travel battery.
  • the dispatch system manages the travel performance data input by the user as history information. Note that the vehicle allocation system may use history information managed by the vehicle allocation system when planning a vehicle allocation plan later.
  • FIG. 4 shows an execution sequence of processes executed by the integrated control device 50, the power control devices 40 to 44, the vehicle control device 60, and the vehicle 110.
  • the power control devices 40-44 transmit the power demand information to the integrated control device 50.
  • the power control device 40 predicts the power generated by the power generation device 21 on the next day and the power consumption at the site 10 on the next day.
  • the power control device 40 stores history information in which past power generation by the power generation device 21 and past power consumption at the site 10 are associated with weather information.
  • the power control device 40 predicts the power generated by the power generation device 21 for the next day and the power consumption for the next day based on the weather forecast information for the next day and the history information.
  • the power control device 40 obtains, from the history information, information associated with the weather information that matches the weather information indicated by the weather forecast information for the next day, thereby obtaining the power generated by the power generation device 21 for the next day, Predict power consumption for the next day.
  • the power control devices 41 to 45 predict the next day's power generation and power consumption at each store.
  • the power control devices 40 to 45 transmit to the integrated control device 50 power demand information including information indicating their predicted power generation and power consumption for the next day.
  • the vehicle control device 60 transmits to the integrated control device 50 the delivery schedule information of the items to the stores 11 to 14 on the next day. For example, the vehicle control device 60 stills the delivery information based on the next day's product delivery request acquired from each of the stores 11-14. Specifically, the vehicle control device 60 acquires, as a delivery request, information on an article to be delivered the next day and information for identifying the delivery destination store.
  • the item information includes the quantity of items to be delivered to each store, information on the weight of each item, delivery time information indicating the time at which the store desires delivery, and the like.
  • the vehicle control device 60 also manages vehicle information including the number of vehicles 110 and the current remaining capacity of the running battery provided in the vehicle 110 .
  • the vehicle control device 60 transmits delivery information including delivery schedule information for the next day and vehicle information to the integrated control device 50 .
  • the processing unit 220 performs processing related to operation control of the vehicle 110 and control of the power control devices 41 to 44 based on the delivery information and the power demand information. For example, the processing unit 220 generates operation information including the position and time when the vehicle 110 moves between the shops 11 to 14 and the travel route of the vehicle 110 . Further, the processing unit 220 generates information on the transfer of electric power between the driving battery of the vehicle 110 and the base 10 and the shops 11 to 14 at the base 10 and the shops 11 to 14 . The power transfer information includes, for example, the time for power transfer and the power transfer amount. The processing of S306 will be described later. In S308, the processing unit 220 transmits power transfer information to the power control devices 40-44.
  • the processing unit 220 causes the power control devices 40 to 44 of the base 10 and the stores 11 to 14 determined not to transfer power to perform control based on the power demand information generated by the power control devices 40 to 44, respectively. to send consent information indicating that the At S ⁇ b>310 , the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • the power control devices 40-44 start power control at the respective bases 10 and stores 11-14.
  • the vehicle control device 60 starts operation control of the vehicle 110 according to the operation information. For example, the vehicle control device 60 instructs the driver of the vehicle 110 at the base 10 so that the vehicle 110 departs from the base 10 according to the operation information.
  • processing unit 220 determines that the vehicle 110 has arrived at the store 11 from the position information based on the GPS signal transmitted from the vehicle 110.
  • processing unit 220 communicates with vehicle 110 to receive the remaining amount of the running battery of vehicle 110 .
  • the processing unit 220 corrects the operation information of the vehicle 110 and the power transfer information at the base 10 and the stores 11 to 14 based on the currently predicted weather forecast information and the remaining battery amount information of the vehicle 110. do. Specific processing of S330 will be described later.
  • processing unit 220 transmits the corrected power transfer information to power control devices 40-44.
  • the processing unit 220 transmits the operation information to the vehicle control device 60 . It should be noted that the vehicle 110 repeats the same processing as the processing from S320 to S334 each time it arrives at the shops 11-14. This makes it possible to update the power transfer information and operation information based on the latest information.
  • FIG. 5 shows an example of the data structure of delivery information managed by the processing unit 220.
  • the delivery information is generated based on the delivery schedule information transmitted from each store 11-14.
  • the delivery information includes location, store name, item, and time.
  • “Location” is information indicating the geographical location of each store. “Location” may include, for example, address, latitude and longitude information.
  • "Store name” is information indicating the name of the store.
  • “Item” is item information indicating the item to be delivered to each store.
  • the product information includes information indicating the number of each product to be delivered to the stores 11-14.
  • “Time” is information indicating the time at which each store 11 to 14 wishes to deliver the product.
  • the processing unit 220 determines operation information of the vehicle 110 so that the goods can be delivered by the time desired by each store 11-14.
  • FIG. 6 schematically shows changes in the vehicle speed of the vehicle 110 from the departure from the base 10 to the return to the base 10 via the shops 11-14.
  • the person leaves the base 10 at 0:00 arrives at the store 11 at 1:00, leaves the store 11 at 2:00, arrives at the store 12 at 2:30, leaves the store 12 at 4:00, and arrives at the store 12 at 4:00.
  • the processing unit 220 refers to the delivery information to satisfy the delivery schedule information and to minimize the power consumption required for the vehicle 110 to travel on the next day. 11 to 14, the travel route and vehicle speed of the vehicle 110 are determined. As an example, the processing unit 220 determines a travel route and a travel route so that the power consumption required for travel of the vehicle 110 is minimized based on road congestion information, road gradient information, traffic signal information, etc. predicted for the next day. The speed of the vehicle while traveling the route may be determined. When the processing unit 220 transmits the operation information including the travel route and the vehicle speed information to the vehicle control device 60, the vehicle control device 60 causes the vehicle 110 to travel according to the travel route and the vehicle speed information through the navigation device provided in the vehicle 110. The driver of vehicle 110 is instructed.
  • FIG. 7 is a graph schematically showing predicted values of changes over time in power consumption, power generation, and the remaining amount of stationary batteries for the next day at each base 10 and stores 11-14.
  • the horizontal axis of each graph in FIG. 7 represents time in a day.
  • a line 610 in FIG. 7 shows an example of temporal changes in power consumption predicted at the base 10 and the stores 11-14.
  • a line 620 in FIG. 7 shows an example of the predicted change in the power generated by the power generators 20 to 24 over time.
  • the power control devices 40 to 44 may predict the power consumption and power generation for the next day, for example, based on the correlation between past weather and power consumption and the weather forecast information for the next day.
  • the power control devices 40 to 44 charge the stationary batteries 30 to 34 with surplus power when the generated power exceeds the consumed power, and charge the stationary batteries 30 to 34 when the consumed power exceeds the generated power. At least part of the power consumption is covered by discharging .about.34. As a result, the power control devices 40 to 44 perform control to peak-shift the power consumption.
  • a threshold as a lower limit value of the remaining battery level is set in advance for the stationary batteries 30 to 34 .
  • the power control devices 40-44 limit discharge of the stationary batteries 30-34 so that the remaining battery capacity does not fall below a preset threshold.
  • a line 630 in FIG. 7 indicates a change in the remaining battery capacity assuming that the stationary batteries 30 to 34 are discharged according to the power consumption when the power consumption exceeds the generated power. As shown by line 630 in FIG. 7, the remaining battery capacity reaches the threshold at 7:00 and reaches its lowest value at 9:45. Therefore, when the power consumption, generated power, and remaining battery capacity are predicted as shown in FIG. , the power consumption can be covered by the discharge of the stationary battery and the generated power. Therefore, when the power consumption, power generation, and remaining battery capacity are predicted as shown in FIG. do.
  • FIG. 8 schematically shows control of the vehicle 110 based on operation information and power transfer information.
  • the processing unit 220 generates operation information including the departure time of the base 10, the arrival and departure times of the shops 11 to 14, the arrival time to the base 10, and the vehicle speed of the vehicle 110 between the base 10 and the shops 11 to 14. . Further, when supplementary charging of the running battery is performed at the stations 71 to 74, operation information including the arrival time and departure time at the station where supplementary charging is performed is generated. In addition, the processing unit 220 generates power transfer information including the time and power amount for transferring power between the base 10 and the stores 11 to 14 .
  • the processing unit 220 discharges the running battery of the vehicle 110 while the goods to be delivered to the store 11 are being unloaded from the vehicle 110. Operation information is determined so that the required amount of power can be supplied to the store 11 by 7:00.
  • the processing unit 220 determines operation information so that the running battery of the vehicle 110 can be discharged and supplied to the store 13 . Further, when it is predicted that there will be a surplus of electric power at the store 14, after arriving at the store 14, while the goods to be delivered to the store 14 are being unloaded from the vehicle 110, the processing unit 220 The electric power supplied from the power generation device 24 or the stationary battery 34 supplementally charges the running battery.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the details of the processing from S306 to S310 in FIG.
  • the processing of the flowchart of FIG. 9 is executed on the day before the vehicle 110 leaves the base 10 .
  • the processing of the flowchart of FIG. 9 may be executed between 23:00 and 0:00 on the day before the vehicle 110 leaves the base 10 .
  • the processing unit 220 refers to the delivery information, and controls the vehicle 110 to meet the desired delivery time of each of the stores 11 to 14 and to minimize the amount of power required for the vehicle 110 to run. Operation information including the route and vehicle speed, the departure time from the base 10, the arrival time at each of the shops 11 to 14 and the departure time from each shop, and the arrival time at the base 10 is determined. At this time, the processing unit 220 determines operation information based on infrastructure information including traffic congestion forecast information so that the amount of power required for running the vehicle 110 is minimized.
  • the processing unit 220 determines the charging stations and stores for supplementary charging of the running battery, the supplementary electric energy, and The store where the running battery is to be discharged and the amount of electric power to be discharged are determined. For example, based on the operation information, the times at which the vehicle 110 is expected to stop at each of the stores 11 to 14 are determined. Further, from the power demand information, it is determined whether there will be a surplus of power or a shortage of power during the time when the vehicle 110 is expected to stop at each of the shops 11 to 14 .
  • the processing unit 220 is configured so that when the vehicle 110 is stopped at each of the shops 11 to 14 during the time when the vehicle 110 is expected to stop at each of the shops 11 to 14, the electric power becomes surplus. , it is determined that supplementary charging is possible while the vehicle is stopped at the store 11-14. Further, the processing unit 220, based on the travel route of the vehicle 110 and the positions at which the stands 71 to 74 are installed, when the stands 71 to 74 are installed within a predetermined distance from the travel route, It is determined that supplementary charging is possible at the stands 71-74. Further, when there is a shortage of electric power at each of the stores 11-14, the processing unit 220 determines that the running battery can be discharged while the vehicle 110 is stopped at the stores 11-14.
  • the stations 71 to 74 and shops 11 to 14 for supplementary charging and the shops 11 to 14 for discharging are reflected in the operation information.
  • the processing unit 220 predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the base 10 of the remaining battery capacity predicted in S850.
  • the processing unit 220 transmits information on power exchange with the running battery of the vehicle 110 to the power control devices 41-44 of the stores 11-14.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • FIG. 10 is a flowchart showing the process executed on the day when the vehicle 110 leaves the base 10.
  • the processing unit 220 generates operation information including the travel route and vehicle speed of the vehicle 110 based on the latest weather forecast information and infrastructure information at a predetermined time before the departure time of the vehicle 110 from the base 10. , corrects the amount of electric power required for running the vehicle 110 .
  • the processing unit 220 corrects the station and store where the running battery is supplemented and the supplementary power amount, as well as the store where the running battery is discharged and the discharge power amount, based on the information corrected in S910.
  • the processing unit 220 reflects the stations 71 to 74 and stores 11 to 14 for supplementary charging and the stores 11 to 14 for discharging to the operation information based on the information corrected at S920.
  • the processing unit 220 based on the information corrected in S920, the processing unit 220 considers the stations 71 to 74 and stores 11 to 14 for supplementary charging, and the stores 11 to 14 for discharging, and the operation of the vehicle 110 is established. make sure that
  • the processing unit 220 predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the corrected operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the base 10 of the remaining battery capacity predicted in S950.
  • the processing unit 220 transmits information on power exchange with the running battery of the vehicle 110 to the power control devices 41-44 of the shops 11-14.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing the process executed when the vehicle 110 arrives at the stores 11-14.
  • the processing of the flowchart of FIG. 11 can be applied to the processing from S330 to S334 of FIG.
  • the processing unit 220 determines that the vehicle 110 has arrived at the store 11 based on the current position information of the vehicle 110 received from the vehicle 110, in S1010, the latest weather forecast information, infrastructure information, and remaining amount of the running battery of the vehicle 110 are displayed.
  • operation information including the travel route and vehicle speed of the vehicle 110 after leaving the store 11 and the amount of electric power required for the vehicle 110 to travel are recalculated.
  • the processing unit 220 re-determines the station and store where the driving battery is to be supplemented and the supplementary power amount, as well as the store and the discharging power amount at which the driving battery is to be discharged, based on the information recalculated at S1010. do.
  • the processing unit 220 reflects the stations 71 to 74 and stores 12 to 14 for supplementary charging and the stores 12 to 14 for discharging to the operation information based on the information determined at S1020.
  • the processing unit 220 based on the information determined in S1020, the processing unit 220 considers the stations 71 to 74 and stores 12 to 14 for supplementary charging, and the stores 12 to 14 for discharging, and the operation of the vehicle 110 is established. make sure that In S1050, the processing unit 220 re-predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the determined operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the site 10 of the remaining battery capacity predicted in S1050.
  • processing unit 220 transmits information on the transfer of electric power with the running battery of vehicle 110 to power control devices 42-44 of shops 12-14. At S ⁇ b>1080 , the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • a process similar to the process described with reference to FIG. 11 is executed each time the vehicle 110 arrives at the store 12, the store 13, and the store 14. As a result, it is possible to update the operation information of the vehicle 110 and the electric power transfer information based on the latest information.
  • the processing unit 220 may execute processing similar to the processing described in relation to S303 of FIG. 4 and FIG. 11 when the vehicle 110 leaves the stores 11-14. For example, when the ignition switch of the vehicle 110 is turned on after the vehicle 110 arrives at the store 11, the processing unit 220 executes the same processing as the processing described in relation to S303 of FIG. 4 and FIG. you can
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the processing of the processing unit 220 in the second embodiment.
  • the first embodiment is an embodiment in which it is determined that one vehicle 110 operates in the order of the store 11, the store 12, the store 13, and the store 14.
  • FIG. in contrast, the second embodiment allows two vehicles 110 to operate at the same time when it is determined that the vehicles 110 operate in the order of the store 11, the store 12, the store 13, and the store 14. It is an embodiment in the case of doing.
  • the processing unit 220 determines operation information and electric power consumption information for the vehicle 110a to return to the base 10 via the stores 11 and 12 after the vehicle 110a departs from the base 10. Determine the transfer information. Further, after the vehicle 110a leaves the base 10 and before the vehicle 110a returns to the base 10, the processing unit 220 determines whether the vehicle 110b departs from the base 10 and stores the store based on the delivery information and the power demand information. 13 and stores 14 to return to the base 10 and information on the transfer of electric power. In addition, in the second embodiment, the processing unit 220 operates in the order of the base 10, the store 11, the store 12, the store 13, the store 14, and the base 10 in the first embodiment. Assuming that it is determined to operate in the order of base 10, store 11, store 12, and base 10, and to operate in the order of base 10, store 13, store 14, and base 10, each independent Then, a process of determining operation information and power transfer information may be performed.
  • the processing unit 220 After returning, leaving the base 10, arriving at the store 12, and after leaving the store 12, returning to the base 10 without going through the other stores 13-14, operation information and electric power transfer information may be generated. .
  • the second embodiment may be an embodiment that is applied in a case where it is not possible to determine the delivery information, the operation information that satisfies the power demand, and the power transfer information by the processing described in relation to the first embodiment. . According to the second embodiment, it is possible to flexibly respond to delivery requests and power demand requests to each store 11-14.
  • the processing unit 220 prioritizes power demand at each store 11 to 14 over delivery demand at each store 11 to 14, and determines operation information and power transfer information. may be adopted. For example, the processing unit 220 minimizes the amount of power required for the vehicle 110 to run and the amount of power received by each of the stores 11 to 14 from the grid. is determined, and when the delivery information can be satisfied by the operation information, the operation information and the power transfer information may be determined. In addition, when the delivery information cannot be satisfied by the operation information and the electric power transfer information, the processing unit 220 determines the amount of electric power for the vehicle 110 to run and the amount of electric power for each store 11 within a range that at least satisfies the delivery information.
  • operation information and power transfer information may be determined so as to minimize the amount of power received by each of the stores 11 to 14 from the grid. If both the delivery information and the power demand cannot be met, the processing unit 220 satisfies the delivery information of the stores 11 to 14 and meets the power demand of a predetermined part of the stores 11 to 14. Operation information and power transfer information may be determined so as to satisfy Further, when both the delivery information and the power demand cannot be met, the processing unit 220 selects a predetermined portion of the stores 11 to 14 within a range that at least satisfies the power demand of the stores 11 to 14. Operation information and power transfer information may be determined so as to satisfy the store's delivery information.
  • the processing unit 220 obtains the operation information and the power demand so as to at least satisfy the delivery demand and the power demand of some predetermined stores among the stores 11 to 14.
  • Power transfer information may be determined.
  • a predetermined portion of the stores 11 to 14 may be stores predetermined to be maintained in an emergency such as a power outage or an earthquake.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the processing of the processing unit 220 in the control system 1200 according to the third embodiment.
  • the first embodiment is an embodiment in which it is determined that one vehicle 110 operates in the order of the store 11, the store 12, the store 13, and the store 14.
  • FIG. 13 is an embodiment in which the order of passing through stores is not defined.
  • a store 1211, a store 1212, a store 1213, a store 1214, and a stand 1271, a stand 1272, a stand 1273, and a stand 1274 are provided.
  • the processing unit 220 after the vehicle 110a leaves the base 10, returns to the base 10 via the store 11, the store 12, the store 13, and the store 14 based on the delivery information and the power demand information. It determines the return operation information and power transfer information. Further, the processing unit 220 determines operation information and electric power transfer information for the vehicle 110b to return to the base 10 via the shops 1214, 1213, 1212, and 1211 after leaving the base 10.
  • the processing unit 220 obtains information about the store 14 from the latest infrastructure information, the running battery information of the vehicle 110a, and the like. If it is determined that at least one of the delivery information and the power demand information cannot be satisfied, after the vehicle 110b leaves the store 1211, new operation information and power transfer information returning to the base 10 via the store 14 are provided. Generate.
  • the processing unit 220 periodically acquires the remaining amount of the running battery of the vehicle 110b, and when it is possible to supply power exceeding the power demand of the stores 1214, 1213, 1212, and 1211, and the base 10, , new operation information and electric power transfer information returning to the base 10 via the store 14 may be generated. As a result, the possibility of satisfying the delivery information and power demand information for the store 14 can be increased.
  • the driving battery provided in the vehicle 110 is used to meet the delivery demands at the stores 11 to 14 outside the base 10, and the base Energy management at 10 and energy management at stores 11-14 can be performed. As a result, optimal energy management can be performed at the base 10 and the stores 11 to 14 as a whole.
  • the vehicle 110 is a vehicle as an example of transportation equipment.
  • the vehicle has at least a battery.
  • the vehicle may include an internal combustion engine that generates driving force for running.
  • a vehicle may comprise an internal combustion engine that produces electrical power to charge a battery.
  • the vehicle may be an automobile such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle (FCV).
  • Automobiles include buses, trucks, two-wheeled vehicles, and the like.
  • the vehicle may be a straddle-type vehicle or the like, or may be a motorcycle.
  • transportation equipment includes equipment such as aircraft including unmanned aircraft, ships, and the like.
  • a transport device may be any device that transports people or goods.
  • a transportation device is an example of a mobile object.
  • the mobile object is not limited to transportation equipment, and may be any movable equipment.
  • FIG. 14 illustrates an example computer 2000 in which embodiments of the invention may be implemented in whole or in part.
  • the program installed in the computer 2000 causes the computer 2000 to function as a control system according to the embodiment, each part of the control system, or a device such as a control device, or each part of the device, the system, each part of the system, the device, or Operations associated with portions of the apparatus may be performed and/or a process or step of an embodiment may be performed.
  • Such programs may be executed by CPU 2012 to cause computer 2000 to perform specific operations associated with some or all of the process steps and block diagram blocks described herein.
  • a computer 2000 includes a CPU 2012 and a RAM 2014 which are interconnected by a host controller 2010 .
  • Computer 2000 also includes ROM 2026 , flash memory 2024 , communication interface 2022 and input/output chip 2040 .
  • ROM 2026 , flash memory 2024 , communication interface 2022 and input/output chip 2040 are connected to host controller 2010 via input/output controller 2020 .
  • the CPU 2012 operates according to programs stored in the ROM 2026 and RAM 2014, thereby controlling each unit.
  • a communication interface 2022 communicates with other electronic devices via a network.
  • Flash memory 2024 stores programs and data used by CPU 2012 in computer 2000 .
  • ROM 2026 stores programs such as boot programs that are executed by computer 2000 upon activation and/or programs that depend on the hardware of computer 2000 .
  • Input/output chip 2040 also supports various input/output units such as keyboards, mice and monitors as input/output units such as serial ports, parallel ports, keyboard ports, mouse ports, monitor ports, USB ports, HDMI ports, etc. It may be connected to the input/output controller 2020 via an output port.
  • the program is provided via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or memory card or via a network.
  • RAM 2014, ROM 2026, or flash memory 2024 are examples of computer-readable storage media.
  • Programs are installed in flash memory 2024 , RAM 2014 , or ROM 2026 and executed by CPU 2012 .
  • the information processing described within these programs is read by computer 2000 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured by implementing information operations or processing according to the use of computer 2000 .
  • the CPU 2012 executes a communication program loaded in the RAM 2014 and sends communication processing to the communication interface 2022 based on the processing described in the communication program. you can command.
  • the communication interface 2022 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as the RAM 2014 and the flash memory 2024, transmits the read transmission data to the network, and receives the transmission data from the network.
  • the received data is written in a receive buffer processing area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 2012 also causes the RAM 2014 to read all or necessary portions of a file or database stored in a recording medium such as the flash memory 2024, and performs various types of processing on the data on the RAM 2014. good. CPU 2012 then writes back the processed data to the recording medium.
  • a recording medium such as the flash memory 2024
  • CPU 2012 performs various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, information retrieval/ Various types of processing may be performed, including permutations, etc., and the results written back to RAM 2014 .
  • the CPU 2012 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, if multiple entries each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2012 determines which attribute value of the first attribute is specified. search the plurality of entries for an entry that matches the condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby determine the first attribute that satisfies the predetermined condition. An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near the computer 2000 .
  • a storage medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium.
  • a program stored in a computer-readable storage medium may be provided to computer 2000 via a network.
  • a program installed in the computer 2000 and causing the computer 2000 to function as the integrated control device 50 may act on the CPU 2012 and the like to cause the computer 2000 to function as each part of the integrated control device 50 .
  • the information processing described in these programs is read by the computer 2000 and functions as each part of the integrated control device 50, which is concrete means in which the software and various hardware resources described above cooperate.
  • a unique integrated control device 50 corresponding to the purpose of use is constructed.
  • Each block in the block diagram may represent (1) a stage of a process in which an operation is performed or (2) a piece of equipment responsible for performing the operation.
  • Certain steps and portions may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium.
  • Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry.
  • Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. and the like.
  • a computer-readable storage medium may comprise any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device such that a computer-readable storage medium having instructions stored thereon may be represented by a process procedure or block diagram. constitutes at least part of an article of manufacture that includes instructions executable to bring about means for performing the operations specified in .
  • Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like.
  • Computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray (RTM) disc, memory stick, An integrated circuit card or the like may be included.
  • the computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages, and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages; may include
  • Computer readable instructions may be transmitted to a processor or programmable circuitry of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, or the like. ) and may be executed to provide means for performing the operations specified in the process steps or block diagrams described.
  • WAN wide area network
  • LAN local area network
  • processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

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Abstract

制御装置は、（Ｉ）エネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、を備える。

Description

統合制御装置、制御方法、サーバ、プログラム、記憶媒体
　本発明は、統合制御装置、制御方法、サーバ、プログラム、記憶媒体に関する。
　特許文献１には、「Ｖ２Ｇシステムは、複数の電力供給源から電力網への電力の売買を管理する親アグリゲータと、複数の輸送機器を管理し、当該複数の輸送機器のそれぞれに搭載された蓄電器の少なくとも１つと電力網との間の充放電を、親アグリゲータに対して保障する子アグリゲータとを備える」ことが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
　　［特許文献１］　特開２０１８－１２４６７４号公報
一般的開示
　統合制御装置は、（Ｉ）エネルギを制御するエネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。統合制御装置は、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。
　処理部は、移動体が第１需要が含む需要量を超えて更に供給可能な第１供給情報、及び、移動体が第２需要が示す需要量を超えて更に供給可能な第２供給情報を管理し、取得部が新たに取得した第１需要及び第２需要に応じて、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、第１需要及び第２需要の一方を他方より優先して、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、少なくとも第２需要を満たし、かつ、第１需要に含まれる複数の需要位置のうち予め定められた一部の需要位置における需要量及び需要時間を少なくとも満たすように、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部は、第１需要に基づいて移動体が移動する位置及び時間を決定し、第１需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて、第２需要を満たすか判断してよい。
　処理部は、第１需要及び第２需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた条件が満たされる毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部は、移動体が需要位置に到着する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部は、移動体が需要位置を出発する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　第２の態様において、サーバが提供される。サーバは、（Ｉ）エネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。サーバは、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。
　第３の態様において、制御方法が提供される。制御方法は、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要を取得するステップを備える。制御方法は、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップを備える。制御方法は、第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップを備える。
　第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記の統合制御装置として機能させる。
　第５の態様において、記憶媒体が提供される。記憶媒体は、上記のプログラムを記憶する。記憶媒体は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であってよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。 統合制御装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。 制御システム１００を含むシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。 統合制御装置５０、電力制御装置４０～４４、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。 処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。 拠点１０を出発して店舗１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでに予測される車両１１０の車速の変化を模式的に示す。 各拠点１０及び店舗１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。 運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。 図４のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。 車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。 車両１１０が店舗１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。 第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。 コンピュータ２０００の例を示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。制御システム１００は、電力制御装置４０、電力制御装置４１、電力制御装置４２、電力制御装置４３、及び電力制御装置４４と、車両制御装置６０と、統合制御装置５０とを備える。
　本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、走行用の駆動電力を蓄積する走行用バッテリを備える車両である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、例えば電気自動車である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、店舗１１、店舗１２、店舗１３、及び店舗１４に品物を運搬することができる配送車両である。店舗１１、店舗１２、店舗１３及び店舗１４は、例えば、コンビニエンスストア等の商店である。なお、本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃを「車両１１０」と総称する場合がある。車両１１０は、車両制御装置６０と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。
　拠点１０は、例えば店舗１１、店舗１２、店舗１３、及び店舗１４への品物の配送業務を管理するための事業所である。拠点１０は、車両１１０が駐車するための拠点として機能する。拠点１０及び店舗１１～１４は、車両１１０が備える走行用バッテリとの間で電力の授受を行うことが可能である。すなわち、車両１１０は、拠点１０及び店舗１１～１４におけるエネルギマネジメントに使用可能である。統合制御装置５０及び車両制御装置６０は、例えば拠点１０において管理される。統合制御装置５０と車両制御装置６０とは通信回線によって通信可能に設けられる。統合制御装置５０及び車両制御装置６０は、拠点１０の外部に設けられてよい。統合制御装置５０及び車両制御装置６０は、インターネット等の通信回線を通じて通信可能に設けられてよい。統合制御装置５０及び車両制御装置６０の一方又は両方は、クラウドサーバ等のサーバによって実現されてよい。
　拠点１０は、発電装置２０と、定置バッテリ３０と、電力制御装置４０とを備える。発電装置２０は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３０は、拠点１０に設けられるバッテリである。電力制御装置４０は、拠点１０における電力需要を満たすように、発電装置２０の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３０の充放電を制御する。電力制御装置４０は、インターネット等の通信回線を通じて統合制御装置５０と通信可能である。
　店舗１１は、発電装置２１と、定置バッテリ３１と、電力制御装置４１とを備える。発電装置２１は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３１は、店舗１１に設けられるバッテリである。電力制御装置４１は、店舗１１における電力需要を満たすように、発電装置２１の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３１の充放電を制御する。店舗１２は、発電装置２２と、定置バッテリ３２と、電力制御装置４２とを備える。店舗１３は、発電装置２３と、定置バッテリ３３と、電力制御装置４３とを備える。店舗１４は、発電装置２４と、定置バッテリ３４と、電力制御装置４４とを備える。発電装置２２、発電装置２３及び発電装置２４は、発電装置２１と同様の機能を備える。定置バッテリ３２、定置バッテリ３３及び定置バッテリ３４は、定置バッテリ３１と同様の機能を備える。電力制御装置４２、電力制御装置４３及び電力制御装置４４は、電力制御装置４１と同様の機能を備える。そのため、店舗１２～１４における発電装置、定置バッテリ及び電力制御装置については説明を省略する。
　本実施形態において、車両１１０は、拠点１０を出発した後、店舗１１、店舗１２、及び店舗１３を順に経由して拠点１０に帰着することが定められているとする。車両制御装置６０は、店舗１１～１４から各店舗が翌日に納入することを希望する品物を示す配送需要を取得して、配送予定情報として統合制御装置５０に送信する。また、電力制御装置４０～４４は、各拠点１０及び店舗１１～１４における翌日の消費電力及び発電装置２０～２４の発電量を予測して、電力需要情報として統合制御装置５０に送信する。統合制御装置５０は、配送予定情報が示す配送需要と、各拠点１０及び店舗１１～１４における電力需要情報とを満たすように、車両１１０が各店舗１１～１４に到着する時刻及び出発する時刻を決定し、車両１１０が各店舗１１～１４に停車して品物を降ろしている場合に、車両１１０の走行用バッテリと店舗１１～１４との間で電力の授受を行わせる。なお、スタンド７１～７４は、店舗１１～１４外に設置された充電スタンドである。統合制御装置５０は、車両１１０のバッテリをスタンド７１～７４のうちのいずれかのスタンドで補充電する必要があると判断した場合に、スタンドを経由する運行情報を決定して、決定した運行情報に従ってスタンドで走行用バッテリを充電させてよい。
　なお、拠点１０は、住宅９１、住宅９２宛の宅配物の配送を管理するための拠点としても機能する。拠点１０は、宅配車両１９０ａ、宅配車両１９０ｂ及び宅配車両１９０ｃの拠点である。宅配車両１９０ａ、宅配車両１９０ｂ及び宅配車両１９０ｃは、住宅９１、住宅９２宛の宅配物を配送する。
　図２は、統合制御装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。統合制御装置５０は、演算部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。演算部２００は、取得部２１０と、処理部２２０とを備える。
　演算部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。演算部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部２９０は、電力制御装置４０～４４、車両制御装置６０、及び車両１１０との間の通信を担う。演算部２００は、通信部２９０を通じて、外部との通信を行う。
　取得部２１０は、（Ｉ）エネルギを制御するエネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する。処理部２２０は、取得部２１０が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う。
　処理部２２０は、移動体が第１需要が含む需要量を超えて更に供給可能な第１供給情報、及び、移動体が第２需要が示す需要量を超えて更に供給可能な第２供給情報を管理し、取得部２１０が新たに取得した第１需要及び第２需要に応じて、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、第１需要及び第２需要の一方を他方より優先して、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、少なくとも第２需要を満たし、かつ、第１需要に含まれる複数の需要位置のうち予め定められた一部の需要位置における需要量及び需要時間を少なくとも満たすように、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要に基づいて移動体が移動する位置及び時間を決定し、第１需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて、第２需要を満たすか判断してよい。
　処理部２２０は、第１需要及び第２需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた条件が満たされる毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部２２０は、移動体が需要位置に到着する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。処理部２２０は、移動体が需要位置を出発する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　図３は、制御システム１００を含むシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。図３を参照して、制御システム１００を含むシステムの全体像を説明する。制御システム１００を含むシステムは、エネルギ・サービスを提供するＥａａＳシステムと、モビリティ・サービスを提供するＭａａＳシステムと、エネルギ・モビリティサービスの調停を行うｅＭａａＳシステムとを含む。
　「ＥａａＳシステム」はエネルギ・アズ・ア・サービス（Ｅｎｅｒｇｙ　ａｓ　ａ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）に関するシステムである。ＥａａＳシステムは、電力、ガス、再生可能エネルギ等の各種のエネルギ提供に関するサービスとして提供するものである。例えば、ＥａａＳシステムは、情報通信技術を用いてエネルギマネジメントをサービスとして提供する。本実施形態では、「エネルギ」の一例として電気エネルギに関するサービスを説明するが、「エネルギ」は電気エネルギに限らず、任意のエネルギを含むことができる。
　ＭａａＳシステムは、Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　ａｓ　ａ　Ｓｅｒｖｉｃｅ（モビリティ・アズ・ア・サービス）に関するシステムである。ＭａａＳシステムは、情報通信技術を活用し、トラック、バス、タクシー及び電車等の車両や飛行機等の各種の移動手段による移動をサービスとして提供するものである。本実施形態では、「移動」として、品物を配送するための車両による移動に関するサービスを説明するが、「移動」は、車両による品物の移動に限らず、任意の移動手段による任意のモノの移動を含むことができる。
　ｅＭａａＳシステムは、ＥａａｓとＭａａｓとを融合するサービスを提供するものである。例えば、ｅＭａａＳシステムは、移動及びエネルギを最適化する統合的なサービスを提供する。例えば、ｅＭａａＳシステムは、ＥａａｓシステムとＭａａｓシステムとを調停して、Ｅａａｓシステムにより提供されるエネルギ・サービスとＭａａｓシステムにより提供されるモビリティ・サービスを含む全体を最適化してサービスを提供するためのものである。例えば、ＭａａＳシステムにより立案された配車計画と、ＥａａＳシステムによるエネルギ計画を融合して、消費される電力量や環境負荷等をシステム全体として最小化するサービスを提供する。
　図３を参照して、各部の処理の流れを説明する。図３の処理は、翌日のエネルギ計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。
　図３に示すＥａａＳシステムの処理は、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて実行される処理である。ＥａａＳシステムにおいて、エネルギ管理システムと利用者とのやりとりによりエネルギ計画が立案されエネルギ計画が実行される。エネルギ管理システムは、例えば電力制御装置４０～４４によって実現される。なお、「利用者」は、エネルギ管理システムを管理する利用者やシステム等である。Ｓ３０１０において、利用者は、エネルギ計画に関する制約条件を設定して、エネルギ管理システムに通知する。制約条件は、エネルギ計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置２０～２４における発電量である。電力消費量は、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおける電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれが系統からの受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれが系統への電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。
　Ｓ３０１２において、エネルギ管理システムは、翌日のエネルギ計画を立案する。例えば、エネルギ管理システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおけるエネルギ計画を立案する。エネルギ計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。エネルギ計画は、例えば、翌日におけるエネルギ計画である。エネルギ計画によって、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯にどれだけ発電され、どれだけ電力が消費され、定置バッテリにどれだけ充電されるか又は定置バッテリからどれだけ放電させるかが定まる。翌日における時間帯毎の発電量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。エネルギ計画は、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に消費電力の抑制（ピークカット）を実行するかを示してよい。エネルギ計画は、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかを示してよい。
　エネルギ管理システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおける最適なエネルギ計画を立案してよい。例えば、エネルギ管理システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電する電力量が最小となるように、エネルギ計画を立案してよい。エネルギ管理システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電することの対価として課される金額が最小となるように、エネルギ計画を立案してよい。エネルギ管理システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて系統に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、エネルギ計画を立案してよい。このように、エネルギ管理システムは、制約条件に基づいて、翌日のエネルギ計画として最適なエネルギ計画を立案する。エネルギ計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。後述するように、外部から受け取る必要がある電力量は、車両１１０が備える走行用バッテリから供給され得る。エネルギ管理システムは、エネルギ計画をｅＭａａＳシステムの配車システムに送信する。
　配車システムは、車両１１０の配車を管理するシステムである。配車システムは、具体的には車両制御装置６０によって提供される。ＭａａＳシステムにおける「利用者」は、配車システムの利用者である。例えば、「利用者」は、配送会社において配送需要データを入力する人物やシステム等である。Ｓ３２１０において、利用者は、配車の制約条件を入力する。配車の制約条件は、配送需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。配車の制約条件は、配車計画を立案する上で制約となる条件である。配車の制約条件は、例えば、配送元及び配送先、出発時刻及び帰着時刻、積載物としての品物の種類、品物の容量、及び品物の重量等を含む。配送元及び配送先により、どの場所からどの場所まで車両を運行させる必要があるかが定まる。出発時刻及び帰着時刻から、車両をどの場所からどの時刻に出発し、どの場所にどの時刻に帰着させる必要があるかが定まる。出発時刻は拠点１０を出発する時刻であり、帰着時刻は拠点１０に帰着する時刻であってよい。出発時刻及び帰着時刻には、変更を許容できる時間幅が設定されてよい。品物の種類、容量、及び重量から、それらの品物をどの車両で配送できるかが定まる。
　Ｓ３２１２において、配車システムは、利用者から通知された制約条件に基づいて、翌日の配送計画を立案する。例えば、配車システムは、配制約条件により定まる配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１１０の台数、配送に使用する車両１１０、拠点１０及び店舗１１～１４の出発時刻及び到着時刻、車両１１０の走行ルート、車両１１０の走行速度、スタンド７１～７４のうち補充電を行うべきスタンドを決定する。配車システムは、配車計画をｅＭａａＳシステムに送信する。
　ｅＭａａＳシステムは、調停システムを含むシステムである。調停システムは、例えば統合制御装置５０により提供されるシステムである。Ｓ３１１０において、調停システムは、エネルギ管理システムから送信されたエネルギ計画と、配車システムから送信された配車計画とを受け付ける。
　Ｓ３１１２において、調停システムは、エネルギ計画と配車計画とを調停する。例えば、調停システムは、配車計画に従って配車した場合に、エネルギ計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１１０が拠点１０及び店舗１１～１４に存在することが予測される期間が定まる。調停システムは、車両１１０が拠点１０及び店舗１１～１４に存在する期間において、車両１１０が備える走行用バッテリから、店舗１１～１４が外部から供給される必要がある電力を必要な時間帯に受け取ることができる場合、エネルギ計画を満たすと判断する。また、調停システムは、車両１１０の移動先の店舗１１～１４において、各店舗１１～１４が外部に放出する必要がある電力を、放出する必要がある時間帯に車両１１０が備える走行用バッテリに供給することができる場合、エネルギ計画を満たすと判断する。
　調停システムは、配車計画に従って配車した場合にエネルギ計画を満たすことができないと判断した場合、エネルギ計画をどのように修正すれば配車計画を満たすことができるかを判断する。例えば、調停システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、エネルギ計画に対して各時間帯の消費電力をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、調停システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統から受電する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。調停システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統に放出する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。
　また、調停システムは、配車計画に従って配車した場合にエネルギ計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すればエネルギ計画を満たすことができるかを判断する。例えば、調停システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおいて、配車システムから受け取った配車計画に対して、出発時刻や帰着時刻をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、調停システムは、配車計画に対して、車両１１０の走行ルートをどのように修正すればよいかを判断する。また、調停システムは、配車計画に対して、配送に使用する車両１１０の台数をどれだけ修正すればよいかを判断する。また、調停システムは、配車計画に対して、拠点１０をスタンド７１～７４のどのスタンドでどの時刻に補充電を行えばよいかを判断する。また、調停システムは、配車計画に対して、車両１１０の走行速度をどれだけ修正すればよいかを判断する。
　また、調停システムは、配車計画に従って配車した場合にエネルギ計画を満たすことができないと判断した場合、エネルギ計画及び配車計画の双方をどのように修正すれば、修正後の配車計画及びエネルギ計画を満たすことができるかを判断する。上述したように、調停システムは、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量をどのように修正し、かつ、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、配送に使用する車両１１０の台数、及び補充電を行うスタンドをどのように修正すればよいかを判断する。
　Ｓ３１１２において、調停システムは、エネルギ計画及び配車計画に対する修正を含む調停提案を、エネルギ管理システム及び調停システムに送信する。エネルギ管理システムは、調停システムからの調停提案を受信すると、Ｓ３０１４において、Ｓ３０１２で立案したエネルギ計画に、調停システムから受信した調停提案を反映する。例えば、エネルギ管理システムは、エネルギ計画に対し、拠点１０及び店舗１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量等を、調停提案に従って修正する。エネルギ管理システムは、調停提案に従って拠点１０及び店舗１１～１４におけるエネルギ管理が実現できると判断すると、調停提案を反映したエネルギ計画を、反映結果として調停システムに送信する。
　同様に、配車システムは、調停システムからの調停提案を受信すると、Ｓ３２１４において、Ｓ３２１２で立案した配車計画に、調停システムから受信した調停提案を反映する。例えば、配車システムは、配車計画に対し、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、及び配送に使用する車両１１０の台数、補充電を行うスタンド等を、調停提案に従って修正する。配車システムは、調停提案に従って配送需要を満たすと判断すると、調停提案を反映した配車計画を、反映結果として調停システムに送信する。
　Ｓ３１１４において、エネルギ管理システム及び配車システムから調停提案の反映結果を受信すると、調停システムは、調停提案が反映されたエネルギ計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされることを確認する。配車需要及び電力需要が満たされることを確認すると、ＥａａＳシステムは、調停提案の反映結果に従って計画を実行する旨を、調停結果としてＥａａＳシステム及び配車システムに送信する。なお、調停システムは、調停提案が反映されたエネルギ計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされない場合は、エネルギ計画及び配車計画の修正を更に行い、調停結果として送信してよい。ＥａａＳシステム、配車システム及びＥａａＳシステムは、Ｓ３１１２、Ｓ３０１４、Ｓ３２１４、Ｓ３１１４の処理を、配送需要及び電力需要が満たされるまで繰り返してよい。
　エネルギ管理システムは、調停システムから調停結果を受信すると、Ｓ３０１４においてエネルギ計画を確定し、確定したエネルギ計画を利用者に通知する。Ｓ３０１６において、利用者は通知されたエネルギ計画に従ってエネルギ管理を実行する。Ｓ３０１８において、利用者は、エネルギ計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における定置バッテリの充放電量の実績データ、発電電力の実績データ、消費電力量の実績データを含むエネルギ管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ３０２０において、エネルギ管理システムは、利用者のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、エネルギ管理システムは、エネルギ管理システムが管理している履歴情報を、後にエネルギ計画を立案する場合に使用してよい。
　また、配車システムは、調停システムから調停結果を受信すると、Ｓ３２１４において、配車計画を確定し、確定した配車計画を利用者に通知する。Ｓ３２１６において、利用者は通知された配車計画に従って計画を実行する。Ｓ３２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１１０の走行データや走行用バッテリの残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ３０２０において、配車システムは、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、配車システムは、配車システムが管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。
　図４は、統合制御装置５０、電力制御装置４０～４４、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。Ｓ３０２において、電力制御装置４０～４４は、電力需要情報を統合制御装置５０に送信する。例えば、電力制御装置４０は、翌日の発電装置２１の発電電力と、拠点１０における翌日の消費電力とを予測する。一例として、電力制御装置４０は、過去の発電装置２１の発電電力と、拠点１０における過去の消費電力とを天気情報に対応づけた履歴情報を記憶している。電力制御装置４０は、翌日の天気予報情報と、履歴情報とに基づいて、翌日の発電装置２１の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。例えば、電力制御装置４０は、履歴情報の中から、翌日の天気予報情報が示す天気情報に適合する天気情報に対応づけられた情報を取得するとこにより、翌日の発電装置２１の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。同様に、電力制御装置４１～４５は、それぞれの店舗における翌日の発電電力と消費電力とを予測する。電力制御装置４０～４５は、それぞれが予測した翌日の発電電力及び消費電力を示す情報を含む電力需要情報を、統合制御装置５０に送信する。
　Ｓ３０４において、車両制御装置６０は、翌日における店舗１１～１４への品物の配送予定情報を統合制御装置５０に送信する。例えば、車両制御装置６０は、各店舗１１～１４から取得した翌日の商品の配送要求に基づいて、配送情報を静止絵する。具体的には、車両制御装置６０は、配送要求として、翌日に配送するべき品物情報と、配送先の店舗を識別する情報とを取得する。品物情報は、各店舗に配送する品物の数量及び各品物の重量情報、店舗が配送を希望する時間を示す配送時間情報等を含む。また、車両制御装置６０は、車両１１０の台数、車両１１０が備える走行用バッテリの現在の残容量を含む車両情報を管理する。車両制御装置６０は、翌日の配送予定情報及び車両情報を含む配送情報を、統合制御装置５０に送信する。
　Ｓ３０６において、処理部２２０は、配送情報と、電力需要情報とに基づいて、車両１１０の運行制御及び電力制御装置４１～４４の制御に関する処理を行う。例えば、処理部２２０は、車両１１０が店舗１１～１４間を移動する位置及び時間と、車両１１０の走行ルートとを含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び店舗１１～１４において車両１１０の走行用バッテリと拠点１０及び店舗１１～１４との間で行われる電力の授受情報を生成する。電力の授受情報は、例えば、電力の授受を行う時間及び授受電力量を含む。Ｓ３０６の処理については後述する。Ｓ３０８において、処理部２２０は、電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。なお、処理部２２０は、電力の授受を行わないと決定した拠点１０及び店舗１１～１４の電力制御装置４０～４４には、電力制御装置４０～４４のそれぞれが生成した電力需要情報に基づく制御を了承したことを示す了承情報を送信する。Ｓ３１０において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。
　Ｓ３１２において、電力制御装置４０～４４は、それぞれの拠点１０及び店舗１１～１４における電力制御を開始する。Ｓ３１４において、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０の運行制御を開始する。例えば、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０が拠点１０から出発するよう、拠点１０にいる車両１１０の運転手に指示する。
　Ｓ３２０において車両１１０が店舗１１に到着すると、処理部２２０は、車両１１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく位置情報から、車両１１０が店舗１１に到着したと判断する。Ｓ３２２において、処理部２２０は、車両１１０と通信して、車両１１０の走行用バッテリの残量を受信する。Ｓ３３０において、処理部２２０は、現時点で予測される天気予報情報と車両１１０のバッテリ残量情報とに基づいて、車両１１０の運行情報と、拠点１０及び店舗１１～１４における電力の授受情報を補正する。Ｓ３３０の具体的な処理については後述する。Ｓ３３２において、処理部２２０は、補正した電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。Ｓ３３４において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。なお、車両１１０は、店舗１１～１４に到着する毎に、Ｓ３２０からＳ３３４までの処理と同様の処理を繰り返す。これにより、最新の情報に基づいて、電力の授受情報及び運行情報を更新することができる。
　図５は、処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。配送情報は、各店舗１１～１４から送信される配送予定情報に基づいて生成される。配送情報は、位置と、店舗名と、品物と、時刻とを含む。「位置」は、各店舗の地理的な位置を示す情報である。「位置」は、例えば住所、緯度及び経度情報を含んでよい。「店舗名」は店舗の名称を示す情報である。「品物」は、各店舗に納入するべき品物を示す品物情報である。品物情報は、店舗１１～１４に納入する各商品の個数を示す情報を含む。「時刻」は、各店舗１１～１４が商品の配送を希望する時刻を示す情報である。処理部２２０は、各店舗１１～１４が希望する時刻までに品物を配送できるように、車両１１０の運行情報を決定する。
　図６は、拠点１０を出発して店舗１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでの車両１１０の車速の変化を模式的に示す。図６のグラフは、０時に拠点１０を出発して１時に店舗１１に到着し、２時に店舗１１を出発して２時半に店舗１２に到着し、４時に店舗１２を出発して、４時半に店舗１３に到着し、６時に店舗１３を出発して６時半に店舗１４に到着し、８時に店舗１４を出発して１０時に拠点１０に戻るまでの車速を表す。
　処理部２２０は、運行情報を決定する場合、配送情報を参照して、配送予定情報を満たし、かつ、翌日に車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、各拠点１０及び店舗１１～１４間で車両１１０が走行する走行ルート及び車速を決定する。一例として、処理部２２０は、翌日に予測される道路の渋滞情報、道路の勾配情報、信号情報等に基づいて、車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、走行ルート及び走行ルートを走行中の車速を決定してよい。処理部２２０は、走行ルート及び車速情報を含む運行情報を車両制御装置６０に送信すると、車両制御装置６０は、走行ルート及び車速情報に従って車両１１０が走行するように、車両１１０が備えるナビゲーション装置を通じて車両１１０のドライバに指示する。
　図７は、各拠点１０及び店舗１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。図７の各グラフの横軸は、一日における時刻を表す。図７の線６１０は、拠点１０及び店舗１１～１４において予測される消費電力の時間変化の一例を示す。図７の線６２０は、予測される発電装置２０～２４の発電電力の時間変化の一例を示す。電力制御装置４０～４４は、例えば、過去の天気と消費電力との間の相関と、翌日の天気予報情報と基づいて、翌日の消費電力及び発電電力を予測してよい。
　電力制御装置４０～４４はそれぞれ、電力管理の一環として、発電電力が消費電力を上回る場合に、余剰電力で定置バッテリ３０～３４を充電し、消費電力が発電電力を上回る場合に、定置バッテリ３０～３４を放電させることによって消費電力の少なくとも一部を賄う。これにより、電力制御装置４０～４４は、消費電力のピークシフトを行うように制御する。
　定置バッテリ３０～３４には、バッテリ残量の下限値としての閾値が予め設定される。電力制御装置４０～４４は、バッテリ残量が予め設定された閾値を下回らないように、定置バッテリ３０～３４の放電を制限する。図７の線６３０は、消費電力が発電電力を上回る場合に消費電力に応じて定置バッテリ３０～３４から放電させたと仮定した場合のバッテリ残量の変化を示す。図７の線６３０に示されるように、バッテリ残量は７時に閾値に到達し、９時４５分に最低値に達する。したがって、図７に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、例えば７時までの間に、バッテリ残量の最低値に対応する電力量以上の定置バッテリに供給できれば、定置バッテリの放電と発電電力によって消費電力を賄うことが可能になる。したがって、図７に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、処理部２２０は、７時までに車両１１０から定置バッテリに電力を供給できるように、運行情報を決定する。
　図８は、運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。処理部２２０は、拠点１０の出発時刻、店舗１１～１４の到着時刻及び出発時刻、拠点１０への到着時刻、拠点１０及び店舗１１～１４の間の車両１１０の車速を含む運行情報を生成する。また、スタンド７１～７４で走行用バッテリを補充電する場合は、補充電を行うスタンドへの到着時刻及び出発時刻を含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び各店舗１１～１４との間で電力を授受する時間及び電力量を含む電力の授受情報を生成する。
　例えば、店舗１１において、図７に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、７時までに車両１１０から店舗１１に必要な電力量を供給することができるように、運行情報を決定する。車両１１０が拠点１０を５時に出発し、６時に店舗１１に到着した後、店舗１１に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させることにより、７時までに必要な電力量を店舗１１に供給できるように、運行情報を決定する。
　また、店舗１３においても定置バッテリ３３の電力量が不足することが予測される場合、店舗１２から店舗１３を走行する途中でスタンド７２で走行用バッテリを補充電し、店舗１３に到着した後、店舗１３に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させて店舗１３に供給できるように、運行情報を決定する。また、店舗１４において電力が余剰となることが予測される場合には、店舗１４に到着した後、店舗１４に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、店舗１４の発電装置２４又は定置バッテリ３４から供給される電力で走行用バッテリを補充電する。
　図９は、図４のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日に実行される。例えば、図９のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日の２３時から０時までの間に実行されるとしてよい。
　処理部２２０は、配送情報を参照して、各店舗１１～１４が品物の配送を希望する時間を満たし、かつ、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、車両１１０の走行ルート及び車速と、拠点１０の出発時刻、店舗１１～店舗１４のそれぞれの店舗への到着時刻及びそれぞれの店舗からの出発時刻と、拠点１０への到着時刻とを含む運行情報を決定する。このとき、処理部２２０は、渋滞予報情報を含むインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、運行情報を決定する。
　Ｓ８２０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が走行するために必要な電力量と、電力需要情報とに基づいて、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び店舗と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う店舗及び放電電力量を決定する。例えば、運行情報から、店舗１１～店舗１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間が定まる。また、電力需要情報から、店舗１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間において電力の余剰が発生するか電力が不足する否かが定まる。そこで、処理部２２０は、店舗１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間内において、店舗１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車している間に電力が余剰となる場合、その店舗１１～１４に停車している間に補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、車両１１０の走行ルートとスタンド７１～スタンド７４が設置された位置とが基づいて、走行ルートから予め定められた距離内にスタンド７１～７４が設置されている場合に、そのスタンド７１～７４で補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、店舗１１～１４のそれぞれにおいて電力が不足する場合、その店舗１１～１４に車両１１０が停車している間に走行用バッテリの放電が可能であると判断する。
　Ｓ８３０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１１～１４、及び、放電を行う店舗１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ８４０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１１～１４、並びに、放電を行う店舗１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ８５０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ８６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ８５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ８７０において、処理部２２０は、各店舗１１～１４の電力制御装置４１～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ８８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図１０は、車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。処理部２２０は、車両１１０が拠点１０を出発する時刻の予め定められた時間だけ前のタイミングで、最新の天気予報情報及びインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を補正する。Ｓ９２０において、処理部２２０は、Ｓ９１０で補正した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び店舗と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う店舗及び放電電力量を補正する。
　Ｓ９３０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１１～１４、及び、放電を行う店舗１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ９４０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１１～１４、並びに、放電を行う店舗１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ９５０において、処理部２２０は、補正した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ９６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ９５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ９７０において、処理部２２０は、各店舗１１～１４の電力制御装置４１～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ９８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図１０に関連して説明した処理により、車両１１０が拠点１０を出発する前の最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。
　図１１は、車両１１０が店舗１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、図４のＳ３３０からＳ３３４までの処理に適用できる。ここでは、車両１１０が店舗１１に到着した場合を取り上げて説明する。処理部２２０は、車両１１０から受信した車両１１０の現在位置情報に基づき、店舗１１に到着したと判断すると、Ｓ１０１０において、最新の天気予報情報、インフラ情報、及び車両１１０の走行用バッテリの残量に基づいて、店舗１１を出発後の車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を再計算する。Ｓ１０２０において、処理部２２０は、Ｓ１０１０で再計算した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び店舗と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う店舗及び放電電力量を再決定する。
　Ｓ１０３０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１２～１４、及び、放電を行う店舗１２～１４を運行情報へ反映する。Ｓ１０４０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び店舗１２～１４、並びに、放電を行う店舗１２～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ１０５０において、処理部２２０は、決定した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を再予測する。Ｓ１０６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ１０５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ１０７０において、処理部２２０は、各店舗１２～１４の電力制御装置４２～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ１０８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図１１に関連して説明した処理と同様の処理は、車両１１０が店舗１２、店舗１３、及び店舗１４に到着する毎に実行される。これにより、最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。
　なお、図４のＳ３３０及び図１１に関連して、車両１１０が店舗１１～１４に到着した場合の処理を説明した。処理部２２０は、図４のＳ３０３及び図１１に関連して説明した処理と同様の処理を、車両１１０が店舗１１～１４を出発する場合に実行してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が店舗１１に到着した後、車両１１０のイグニッションスイッチがオンされた場合に、図４のＳ３０３及び図１１に関連して説明した処理と同様の処理を実行してよい。
　図１２は、第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、店舗１１、店舗１２、店舗１３、店舗１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第２実施形態は、店舗１１、店舗１２、店舗１３、及び店舗１４の順に車両１１０で運行することが定められている場合において、２台の車両１１０で同時に運行することを許容する場合の実施形態である。
　第２実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、店舗１１及び店舗１２を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、車両１１０ａが拠点１０に帰着するまでの間に、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ｂが拠点１０を出発し、店舗１３及び店舗１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。なお、第２実施形態において、処理部２２０は、第１実施形態における拠点１０、店舗１１、店舗１２、店舗１３、店舗１４、及び拠点１０の順で運行することが定められていることに代えて、拠点１０、店舗１１、店舗１２、及び拠点１０の順で運行することと、拠点１０、店舗１３、店舗１４、及び拠点１０の順で運行することが定められているものとして、それぞれ独立して運行情報及び電力の授受情報を決定する処理を行えばよい。
　なお、第２実施形態において、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、店舗１１に到着し、店舗１１を出発した後、他の店舗１２～１４を経由せずに拠点１０に戻り、拠点１０を出発した後、店舗１２に到着し、店舗１２を出発した後、他の店舗１３～１４を経由せずに拠点１０に戻る運行情報及び電力の授受情報を生成してもよい。
　第２実施形態は、第１実施形態に関連して説明した処理によって、配送情報及び電力需要を満たす運行情報及び電力の授受情報を決定することができない場合に適用される実施形態であってよい。第２実施形態によれば、各店舗１１～１４への配送要求及び電力需要要求に柔軟に対応することが可能になる。
　第１実施形態及び第２実施形態において、処理部２２０は、各店舗１１～１４における配送需要より、各店舗１１～１４における電力需要を優先して、運行情報及び電力の授受情報を決定する形態を採用してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が走行するために必要な電力量及び各店舗１１～１４において各店舗１１～１４が系統から受電する電力量を最小化するための運行情報及び電力の授受情報を決定し、当該運行情報によって配送情報を満たすことができる場合に、当該運行情報及び電力の授受情報を確定してよい。なお、処理部２２０は、当該運行情報及び電力の授受情報によって配送情報を満たすことができない場合には、配送情報を少なくとも満足する範囲内で、車両１１０が走行するための電力量及び各店舗１１～１４において各店舗１１～１４が系統から受電する電力量を極小化するようにするための運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、店舗１１～１４における配送情報を満足し、かつ、店舗１１～１４のうちの予め定められた一部の店舗の電力需要を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。また、処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、店舗１１～１４の電力需要を少なくとも満足する範囲内で、店舗１１～１４のうちの予め定められた一部の店舗の配送情報を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、店舗１１～１４のうちの予め定められた一部の店舗の配送需要及び電力需要を少なくとも満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。なお、店舗１１～１４のうちの予め定められた一部の店舗は、停電時や地震発生時等の緊急時に維持すべきことが予め定められた店舗であってよい。
　図１３は、第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、店舗１１、店舗１２、店舗１３、店舗１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第３実施形態は、店舗を経由する順序が定められていない場合の実施形態である。制御システム１２００において、第１実施形態の構成に加えて、店舗１２１１、店舗１２１２、店舗１２１３、及び店舗１２１４と、スタンド１２７１、スタンド１２７２、スタンド１２７３、及びスタンド１２７４を備えるものとして説明する。
　第３実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、店舗１１、店舗１２、店舗１３、及び店舗１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ｂが拠点１０を出発した後、店舗１２１４、店舗１２１３、店舗１２１２、及び店舗１２１１を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。
　この場合において、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、処理部２２０は、車両１１０が店舗１４に到着するまでの間に、最新のインフラ情報及び車両１１０ａの走行用バッテリ情報等から、店舗１４に対する配送情報及び電力需要情報の少なくとも一方を満たすことができないと判断した場合、車両１１０ｂが店舗１２１１を出発した後に、店舗１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成する。処理部２２０は、車両１１０ｂの走行用バッテリの残量を定期的に取得し、店舗１２１４、店舗１２１３、店舗１２１２、及び店舗１２１１、及び拠点１０の電力需要を超えて電力供給可能である場合に、店舗１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成してよい。これにより、店舗１４に対する配送情報及び電力需要情報を満たせる可能性を高めることができる。
　以上に説明したように、上述した各実施形態に係る制御システム１００及び１２００によれば、車両１１０が備える走行用バッテリを用いて、拠点１０外の店舗１１～１４における配送需要を満たしつつ、拠点１０におけるエネルギ管理及び店舗１１～１４におけるエネルギ管理を行うことができる。これにより、拠点１０及び店舗１１～１４全体において、最適なエネルギ管理を行うことが可能になる。
　車両１１０は、輸送機器の一例としての車両である。車両は、少なくともバッテリを備える。車両は、走行用の駆動力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、バッテリを充電するための電力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の自動車であってよい。自動車は、バス、トラック、二輪自動車等を含む。車両は、鞍乗型車両等であってよく、バイクであってよい。輸送機器としては、車両の他に、無人航空機を含む航空機、船舶等の機器を含む。輸送機器は、人又は物品を輸送する任意の機器であってよい。輸送機器は移動体の一例である。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。
　図１４は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかる制御システム又は制御システムの各部、もしくは制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
　ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
　通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合制御装置５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合制御装置５０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合制御装置５０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合制御装置５０が構築される。
　様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０　拠点
１１　店舗
１２　店舗
１３　店舗
１４　店舗
２０　発電装置
２１　発電装置
２２　発電装置
２３　発電装置
２４　発電装置
３０　定置バッテリ
３１　定置バッテリ
３２　定置バッテリ
３３　定置バッテリ
３４　定置バッテリ
４０　電力制御装置
４１　電力制御装置
４２　電力制御装置
４３　電力制御装置
４４　電力制御装置
５０　統合制御装置
６０　車両制御装置
７１　スタンド
７２　スタンド
７４　スタンド
９１、９２　住宅
１００　制御システム
１１０　車両
１９０　宅配車両
２００　演算部
２１０　取得部
２２０　処理部
２８０　記憶部
２９０　通信部
１２００　制御システム
１２１１　店舗
１２１２　店舗
１２１３　店舗
１２１４　店舗
１２７１　スタンド
１２７２　スタンド
１２７３　スタンド
１２７４　スタンド
２０００　コンピュータ
２０１０　ホストコントローラ
２０１２　ＣＰＵ
２０１４　ＲＡＭ
２０２０　入力／出力コントローラ
２０２２　通信インタフェース
２０２４　フラッシュメモリ
２０２６　ＲＯＭ
２０４０　入力／出力チップ

Claims (12)

  1. 　（Ｉ）エネルギを制御するエネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
    を備える統合制御装置。
  2. 　前記処理部は、前記移動体が前記第１需要が含む需要量を超えて更に供給可能な第１供給情報、及び、前記移動体が前記第２需要が示す需要量を超えて更に供給可能な第２供給情報を管理し、前記取得部が新たに取得した第１需要及び第２需要に応じて、前記移動体が移動する位置及び時間を再決定する
    請求項１に記載の統合制御装置。
  3. 　前記処理部は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、前記第１需要及び前記第２需要の一方を他方より優先して、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する
    請求項１又は２に記載の統合制御装置。
  4. 　前記処理部は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、少なくとも前記第２需要を満たし、かつ、前記第１需要に含まれる複数の前記需要位置のうち予め定められた一部の需要位置における需要量及び需要時間を少なくとも満たすように、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する
    請求項３に記載の統合制御装置。
  5. 　前記処理部は、前記第１需要に基づいて前記移動体が移動する位置及び時間を決定し、前記第１需要に基づいて決定した前記移動体が移動する位置及び時間に基づいて、前記第２需要を満たすか判断する
    請求項１又は２に記載の統合制御装置。
  6. 　前記処理部は、　前記第１需要及び前記第２需要に基づいて決定した前記移動体が移動する位置及び時間に基づいて前記移動体が移動を開始した後、予め定められた条件が満たされる毎に、前記移動体が移動する位置及び時間を再決定する
    請求項１から５のいずれか一項に記載の統合制御装置。
  7. 　前記処理部は、前記移動体が前記需要位置に到着する毎に、前記移動体が移動する位置及び時間を再決定する
    請求項６に記載の統合制御装置。
  8. 　前記処理部は、前記移動体が前記需要位置を出発する毎に、前記移動体が移動する位置及び時間を再決定する
    請求項６に記載の統合制御装置。
  9. 　（Ｉ）エネルギ制御装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を制御する移動体制御装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
    を備えるサーバ。
  10. 　エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要を取得するステップと、
    　移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップと、
    　前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップと
    を備える制御方法。
  11. 　コンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の統合制御装置として機能させるためのプログラム。
  12. 　請求項１１に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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