WO2022180711A1 - 通信装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

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vehicle
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直子 今井
裕介 大井
匡宏 ▲高▼畑
翼 芝内
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Honda Motor Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a control method, and a program, and more particularly to technology for selecting a relay device in relay transmission.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • a vehicle wirelessly communicates with another vehicle or object
  • the vehicle can acquire various information or provide information to others.
  • a vehicle transmits data to a device such as a server on the Internet or a network established by a service provider
  • the vehicle connects to a predetermined communication device such as a base station or access point that can connect to such a network.
  • a predetermined communication device such as a base station or access point that can connect to such a network.
  • the vehicle is not always in an environment in which it is possible to connect with such a predetermined communication device. Therefore, it is assumed that the vehicle carries out communication with the predetermined communication device, for example, via another vehicle that can be connected to such a predetermined communication device.
  • Patent Literature 1 describes a configuration in which vehicles are connected and data is transferred to a predetermined node.
  • a vehicle close to a predetermined node is determined by inter-vehicle communication, and data is transferred to the vehicle close to the predetermined node.
  • a communication device When a communication device establishes a connection with another device in order to communicate with a given device, whether the other device can connect with the given device and, if so, to what extent It is assumed that the communication device cannot recognize whether communication is possible at a communication rate (throughput) of .
  • a vehicle that is close to a predetermined node may not always be able to communicate with the predetermined node.
  • the other device after the communication device connects to another device, the other device cannot connect to the predetermined device, or the communication rate between the other device and the predetermined device is insufficient.
  • the communication device cannot communicate with a predetermined device at a sufficient communication rate, and the communication device may have to change another device to which it is connected.
  • the present invention provides a technology that allows a communication device to appropriately select another device that relays communication with a given device.
  • a communication device is a communication device that performs wireless communication, and includes a predetermined signal transmitted from a first other device before establishing a connection with the first other device. a signal to transmit a response to the first other device when the communication device receives the predetermined signal; and when the predetermined signal is received, the The transmission timing of the response to the predetermined signal is controlled based on the communication executable with the second other device to which the communication of the first other device is relayed.
  • a communication device can appropriately select another device that relays communication with a predetermined device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a device capable of executing relay
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of a device capable of executing relay
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the flow of processing executed by a device capable of executing relay
  • FIG. 1 shows a configuration example of the system of this embodiment.
  • This system is a wireless communication system in which vehicles 111 to 114 capable of wireless communication connect to a predetermined network such as the Internet for communication.
  • Vehicles 111 to 114 according to this embodiment are connected to, for example, the base station 101 of the cellular communication system, and communicate with a predetermined communication device. Further, the vehicles 111 to 114 are configured so as to be able to connect to each other and communicate with the base station 101 using a communication method different from the cellular communication method, for example.
  • the communication method different from the cellular communication method is, for example, any one of cellular V2X (Vehicle-to-Everything), wireless LAN, DSRC (Dedicated Short Range Communications), and Bluetooth (registered trademark).
  • cellular V2X is one aspect of a cellular communication system, it is not communication between a base station and terminals (that is, vehicles 111 to 114), but communication between devices other than base stations and terminals (vehicles 111 to 114). Since these communication methods are communication methods between, they are treated as different communication methods throughout the present embodiment and the scope of claims.
  • the combination of the cellular communication method and other communication methods is an example, and the vehicles 111 to 114 are connected to a first device such as the base station 101 using the first communication method, It is configured to be mutually connectable by a different second communication method. Although only one base station 101 and four vehicles 111 to 114 are illustrated in FIG. 1, a large number of these devices can naturally exist.
  • the vehicles 111 to 114 can perform not only inter-vehicle communication, but also communication with other devices such as wireless LAN access points.
  • the vehicle 112 is assumed to be in a position where it can communicate with another fixed device 121 using a communication method other than the cellular communication method.
  • Vehicles 113 and 114 may also be able to connect and communicate with surrounding devices depending on their location.
  • FIG. 1 shows an example in which the vehicle 112 can be directly connected to another fixed device 121, the present invention is not limited to this. , may be able to communicate with other fixed devices 121 . The same applies to other vehicles.
  • the vehicles 111 to 114 can, for example, transmit information acquired by the sensors of each vehicle to a device such as a predetermined information processing server.
  • the information processing server can perform various processes such as control of automatic driving based on this information.
  • the vehicles 111 to 114 execute cellular communication with the base station 101 to receive various information such as operation control information and service information according to the position of the vehicle from a server holding predetermined information, for example. can be obtained.
  • the communication capacity that the base station 101 can provide may become insufficient. Therefore, in this embodiment, for example, the communication of vehicle 111 is offloaded to another device via other vehicles 112 to 114 . Similarly, the communication between the vehicles 112 to 114 can be offloaded via another vehicle, but here, the offloading of the communication of the vehicle 111 will be focused on.
  • the vehicle 111 establishes a connection with surrounding vehicles, and communicates with a predetermined device such as a server on the Internet through the connection. For this reason, the vehicle 111 transmits a connection request for requesting relay of communication to other vehicles in the vicinity, and establishes a connection. At this time, the vehicle 111 can establish a connection with, for example, another vehicle with good radio quality in communication with the vehicle 111 according to the second communication method. However, the other vehicle may not be able to communicate with a predetermined device with which it communicates with sufficient quality. In this case, the vehicle 111 attempts to communicate with a predetermined device via the other vehicle, recognizes that the communication rate is insufficient, etc., and then disconnects from the other vehicle. It will attempt to connect with another vehicle. As a result, the vehicle 111 cannot timely communicate with a predetermined device.
  • a mechanism is provided for the vehicle 111 to recognize in advance which of the vehicles 112 to 114, which are candidates for the relay device, is suitable for communicating with a predetermined device. .
  • vehicle 111 transmits a predetermined signal before a connection is established with other devices such as vehicles 112-114.
  • This predetermined signal is a signal that causes vehicles 112 to 114 to transmit a response signal to vehicle 111 in response to receiving this predetermined signal.
  • it can be a signal that the vehicle 111 requests a connection for relaying communications with a predetermined device, such as a particular server.
  • the predetermined device here is, for example, a device located on the Internet, and the predetermined signal can be a signal requesting wireless connection for relaying with a device that can be connected to the Internet.
  • the predetermined signal may be a signal (that is, a multicast signal or a broadcast signal) that is transmitted to the plurality of vehicles 112 to 114 all at once.
  • the vehicles 112 to 114 determine the transmission timing of the response signal to the predetermined signal based on the communication that can be executed by the vehicle 111 with the predetermined device that is the communication partner of the vehicle 111. Control.
  • the transmission timing here is set so that the time from the reception timing of the predetermined signal is shortened so that the relay of the communication of the vehicle 111 can be executed under favorable conditions.
  • the vehicles 112 to 114 satisfy the required quality required when the vehicle 111 communicates with a predetermined device by the communication quality obtained by the own device communicating with the predetermined device. determine if it is possible.
  • quality can be throughput or communication capacity.
  • Vehicles 112 to 114 determine the communication quality in communication between their own devices and a predetermined device, for example, the wireless quality between the predetermined device and a communicable partner device (for example, a wireless LAN access point). can be estimated based on The radio quality can be eg SNR (Signal to Noise Ratio), SINR (Signal to Interference and Noise Ratio), RSSI (Received Signal Strength Indicator).
  • SNR Signal to Noise Ratio
  • SINR Signal to Interference and Noise Ratio
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • the obtained communication capacity and throughput can be calculated based on these radio qualities and available frequency bandwidth.
  • Vehicles 112 to 114 advance the transmission timing of responses when communication quality satisfying the required quality is obtained compared to when communication quality satisfying the requested quality is not obtained.
  • the response transmission timing may be determined according to the ratio between the requested quality and the obtained communication quality so that the response is transmitted earlier as the communication quality closer to the requested quality is obtained.
  • the vehicle 111 can determine that the shorter the length of the period from the transmission of the predetermined signal to the reception of the response, the higher the probability that the requested quality can be satisfied.
  • the vehicle 111 selects and connects to another vehicle whose response is received earlier, thereby establishing a connection with another vehicle capable of relaying high-quality communication with a predetermined device. can be done.
  • the vehicles 112 to 114 may be controlled so that the higher the probability that the vehicle 111 can communicate with a predetermined device through the relay of its own device, the earlier the transmission timing of the response.
  • the vehicles 112 to 114 calculate the probability of being able to communicate with a predetermined device through the relay of their own device, for example, with a partner device (eg, a wireless LAN access point) that can communicate with the predetermined device. can be estimated based on a first radio quality between and a second radio quality between vehicle 111 .
  • Vehicles 112-114 may determine that the higher the value of SNR, SINR, RSSI, etc., the higher the probability. Vehicles 112-114 may determine this probability to be low if any of these radio qualities are low.
  • the vehicles 112 to 114 can communicate with a predetermined device through the relay of the vehicle 111 itself. It can be determined that the probability that it can be done is high. Vehicles 112 to 114 may determine this probability based on only one of the first radio quality and the second radio quality. For example, when the vehicles 112 to 114 can receive a predetermined signal, and it can be estimated that the radio quality between the vehicle 111 and the vehicles 112 to 114 is sufficient, the vehicles 112 to 114 The probability determination can be made by considering only the first radio quality mentioned above.
  • the vehicles 112 to 114 consider only the second radio quality when, for example, the vehicle 112 to the vehicle 114 exist in a position where it is known in advance that the first radio quality will be sufficiently high, the probability may be determined. Note that the vehicles 112 to 114 do not calculate the above-mentioned probability from radio quality values such as SNR, SINR, RSSI, etc., and control such that the better the radio quality value, the earlier the transmission timing of the response. You may
  • the vehicles 112 to 114 for example, the longer the length of the communication path (the number of hops in the wireless section, etc.) to the predetermined device, the more the vehicle 111 communicates with the predetermined device through the relay of its own device. It may be determined that the probability of being able to perform is low. Note that the vehicles 112 to 114 may not determine this probability from the length of the communication path, and the shorter the communication path, the earlier the transmission timing of the response. In addition, the vehicle 112 to vehicle 114, the faster the moving speed of the own device, the moving speed of the vehicle 111, or the relative moving speed between the own device and the vehicle 111, the vehicle 111 is relayed by the own device.
  • the probability of being able to communicate with the device is low. Note that the vehicles 112 to 114 do not determine the probability that the vehicle 111 can communicate with a predetermined device through the relay of its own device from any of the above-described moving speeds. The response transmission timing may be delayed.
  • the vehicles 112 to 114 have a high probability of moving to a position where communication with a device capable of communicating with a predetermined device is possible (for example, based on the predicted movement route corresponding to the set destination, the device ), the probability that the vehicle 111 can communicate with a predetermined device through the relay of its own device may be determined to be high.
  • Vehicles 112 to 114 move to a position where communication with a device capable of communicating with a predetermined device is possible based on the first probability that vehicle 111 communicates with a predetermined device through the relay of its own device. Without specifying the second probability that can be performed, the higher the first probability, the earlier the transmission timing of the response.
  • the vehicles 112 to 114 estimate the time during which the vehicle 112 to the vehicle 114 remain within the communicable range of a device capable of communicating with a predetermined device on the expected movement route of the own device, and use that time as the time during which the connection can be maintained. can be specified as The vehicles 112 to 114 determine the probability of being able to communicate with a device that can communicate with a predetermined device based on the movement route of the own device, and the higher the probability, the earlier the transmission timing of the response. can be controlled to Further, vehicles 112-114 are more likely to respond when they have actually established a connection between a given device and a device capable of communicating with them than when they have not yet established a connection with that device. may be sent earlier.
  • the vehicle 111 communicates with a predetermined device through the relay of the vehicles 112 to 114 as the length of the period from the transmission of the predetermined signal to the reception of the response is shorter. can be determined to be highly probable. As a result, the vehicle 111 establishes a connection with the other vehicle with a high probability of being able to execute communication with the predetermined device by selecting and connecting with the other vehicle whose response is received earlier. can do.
  • the vehicles 112 to 114 may be controlled so that the greater the communication capacity that can be used for relaying communication between the vehicle 111 and the predetermined device, the earlier the transmission timing of the response.
  • Each of the vehicles 112 to 114 selects a second communication capacity, which is used for communication of its own device, among the first communication capacities achievable between its own device and a counterpart device with which it can communicate.
  • a value obtained by subtracting the second communication capacity from the first communication capacity can be identified as the communication capacity usable for relaying communication between the vehicle 111 and the predetermined device.
  • Vehicles 112 to 114 receive, for example, the communication capacity requested by vehicle 111 using a predetermined signal, and adjust the requested communication capacity according to the ratio between the available communication capacity and the requested communication capacity. Responses may be controlled to be sent as early as close communication capacity can be achieved.
  • FIG. 2 shows a hardware configuration example of the vehicles 112 to 114 of this embodiment.
  • Vehicles 112 to 114 are configured including a general-purpose computer in one example, and the computer has CPU 201, memory 202, storage device 203, communication circuit 204, and input/output circuit 205, for example.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of hardware according to the present embodiment, and other configurations such as the configurations of the vehicles 112 to 114 as vehicles are omitted from the illustration.
  • the CPU 201 for example, executes a program stored in the memory 202, thereby executing processing to be described later and controlling the entire apparatus.
  • the CPU 201 can be replaced by any one or more processors such as MPU and ASIC.
  • the memory 202 holds programs for causing the vehicles 112 to 114 to execute various processes, and also functions as a work memory when the programs are executed.
  • the memory 202 is, in one example, RAM (random access memory) or ROM (read only memory).
  • the storage device 203 is, for example, a detachable external storage device, a built-in hard disk drive, or the like, and holds various information.
  • the communication circuit 204 executes signal processing related to communication, acquires various information from an external device through a communication network, and transmits various information to the external device. Information acquired by the communication circuit 204 can be stored in the memory 202 or the storage device 203, for example. Vehicles 112 to 114 may have multiple communication circuits 204 .
  • the input/output circuit 205 controls, for example, the output of screen information to be displayed on a display device (not shown), the output of audio information to be output from a speaker, and the reception of user input via a keyboard, pointing device, or the like.
  • the input/output circuit 205 may control a device such as a touch panel that performs input/output as an integrated unit.
  • the configuration in FIG. 2 is an example, and for example, the vehicles 112 to 114 may have dedicated hardware that executes the above-described processing.
  • FIG. 3 shows an example of the functional configuration of the vehicles 112 to 114 of this embodiment.
  • Vehicles 111 to 114 have, for example, a signal reception section 301, a response transmission control section 302, and a relay control section 303 as their functions.
  • these functional units may be implemented by the CPU 201 executing programs stored in the memory 202 or the storage device 203, or may be implemented by dedicated hardware.
  • the signal receiving unit 301 receives a predetermined signal from another communication device, such as the vehicle 111, that requests the vehicles 112 to 114 to relay communications.
  • This predetermined signal is, as described above, a signal that vehicles 112 to 114 are required to transmit a response to when they receive this predetermined signal.
  • the predetermined signal can be, for example, a signal for requesting (requesting) relay of communication in order to execute communication with a predetermined device on the network. Note that this is only an example, and the predetermined signal can be any signal that requires a response, such as a search request or an authentication request.
  • the response transmission control unit 302 executes control when transmitting a response to a device (for example, the vehicle 111) that is the transmission source of the signal.
  • the response transmission control unit 302 determines the transmission timing of the response based on the communication that can be executed by the own device with a predetermined device that is the communication partner of the device that transmits the predetermined signal (for example, the vehicle 111). . Since the method for determining the transmission timing is as described above, the description will not be repeated here.
  • Response transmission control section 302 transmits a response to a predetermined signal at the determined timing.
  • the relay control unit 303 establishes a connection with the first other device (for example, the vehicle 111) that is the transmission source of the predetermined signal based on the response transmitted under the control of the response transmission control unit 302.
  • the relay control unit 303 establishes a connection with a second other device (for example, a wireless LAN access point) that is connectable to a predetermined device that is a communication partner of the first other device.
  • the relay control unit 303 then relays communication between the first other device and the second other device.
  • the relay control unit 303 transfers the signal received from the first other device to the second other device, and controls the transfer of the signal received from the second other device to the first other device. to run.
  • the relay control unit 303 can execute communication under the control of the base station 101 when executing communication with the first other device using cellular sidelink communication, for example. Further, when the relay control unit 303 executes communication with the first other device according to the wireless LAN standard, and when the own device functions as an access point, the relay control unit 303 performs the first communication under the control of the own device. It may control communications for other devices. Further, when the relay control unit 303 executes communication with the first other device according to the wireless LAN standard and when the own device functions as a station, the relay control unit 303 communicates under the control of the first other device. can be executed.
  • the relay control unit 303 may perform communication with the first other device under the control of its own device, or may communicate with another device (for example, the first other device or another device). May be under control. Similarly, the relay control unit 303 may perform communication with a second other device under the control of its own device, or may perform communication with another device (for example, a second other device or another device). can be done under
  • the vehicles 112 to 114 first receive a predetermined signal requiring a response from a first other device (for example, the vehicle 111) existing in the surroundings and requesting relay of communication by the own device. (S401). Then, the vehicles 112 to 114 can communicate with a second other device (for example, a predetermined device that is a communication partner of the first other device) as a relay destination to which communication of the first other device is to be relayed. (S402).
  • the predetermined device here may be a device with which the first other device communicates with a second other device, or may be arranged on a predetermined network such as the Internet and communicates with the device. may be a device that requires further relaying by a second other device.
  • the characteristics of the communication here can be indicated by information that can specify, for example, whether the communication between the first other device and the given device can be carried out under good conditions.
  • Vehicles 112 to 114 then determine the transmission timing of the response to the predetermined signal received in S401 based on the characteristics of communication executable with the second other device (S403). Vehicles 112 to 114 decide to send a response to the first other device at a timing that is shorter in time from receipt of the predetermined signal so that good relay communication is possible. Vehicles 112 to 114 then transmit a response to the first other device at the timing determined in S403 (S404).
  • the device that sent the response can perform communication between the first other device and the second other device. It is possible to determine whether the device is suitable for relaying.
  • vehicle 111 transmits predetermined signals to vehicles 112-114 and receives a response from each.
  • vehicle 111 may establish a connection with vehicle 112 and ask vehicle 112 to relay communications to and from device 121, for example.
  • Vehicle 111 may, for example, notify base station 101 of the timing of receiving responses from vehicles 112 to 114, and cause base station 101 to select other vehicles to be connected.
  • vehicle 111 can select a vehicle suitable for relay transmission from other vehicles (vehicles 112 to 114) that are candidates for the relay device, establish connection, and request relay. Become.
  • information is notified according to the transmission timing of the response, there is no need to add information to be included in the response. Therefore, it is possible to select an appropriate relay device without lowering the frequency utilization efficiency.
  • the communication device of the above embodiment includes: A communication device that communicates wirelessly, A predetermined signal transmitted from a first other device before a connection with the first other device is established, wherein when the communication device receives the predetermined signal, the first receive the predetermined signal to send a response to another device in When the predetermined signal is received, the communication device for the predetermined signal based on the communication executable by the communication device with a second device that is a communication partner of the first device. to control when responses are sent, configured as
  • a first other device that has sent a predetermined signal and received a response specifies communications that each communication device can perform in relaying with a second other device. It is possible to select an appropriate communication device as a relay device.
  • the predetermined signal is a signal that the first other device requests connection for relaying communication with the second other communication.
  • each communication device when the first other device requests a connection, each communication device specifies the communication that can be executed with the second other device according to the response, and the connection is smoothly established. You will be able to move on to processing.
  • the signal requesting connection is a signal transmitted from the first other device to a plurality of devices all at once.
  • a communication device can be determined early and communication can be started early.
  • the required quality when the first other device communicates with the second other device depending on the communication quality obtained by the communication device in communication with the second other device
  • the transmission timing when the quality can be satisfied is controlled to be earlier than the transmission timing when the communication quality cannot satisfy the requested quality.
  • the first other device can specify the quality of communication between the communication device and the second other device according to the timing of receiving the response.
  • the communication device according to any one of the above 1 to 4, The higher the probability that the first other device can communicate with the second other device through the relay of the communication device, the earlier the transmission timing.
  • the first other device can identify a communication device with a high probability of enabling communication between itself and the second other device. By requesting the device to relay, the probability of connecting to a communication device that cannot communicate with the second other device can be reduced.
  • the transmission timing is controlled to be earlier as the communication capacity that can be used for the communication for the first other device is larger.
  • the first other device can specify a communication device that can use the communication capacity for the relay of its own device, and, for example, request the communication device that cannot use the communication capacity sufficiently to perform the relay. can be prevented.
  • the communication device according to any one of the above 1 to 6, The transmission timing is controlled to be earlier as the radio quality in communication with the second other device is better.
  • a first other device can identify a device capable of relaying communications with a second other device with good radio quality, e.g. It is possible to prevent requesting a relay from a communication device with insufficient radio quality to another device.
  • the radio quality includes at least one of received signal strength, signal-to-noise ratio, signal-to-interference and noise ratio of a signal received in the communication device with respect to communication with the second other device.
  • the first other device can identify the state of the radio section between the communication device and the second other device according to the timing of receiving the response, A suitable communication device can be selected.
  • the transmission timing is controlled to be earlier as the moving speed of the communication device is lower.
  • the first other device can identify the moving speed of the communication device based on the reception timing of the response. It is possible to select and request relay.
  • the communication device according to any one of the above 1 to 9, The transmission timing is controlled to be earlier as the probability that the communication device becomes communicable with the second other device is higher.
  • a first other device can determine the probability that each communication device will be able to communicate with a second other device based on the timing of receipt of the response, e.g. It is possible to prevent requesting a relay from a communication device with a low probability of being able to communicate with another device.
  • the communication device of the ten embodiments above includes: Control is performed so that the transmission timing when the communication device is connected to the second other device is earlier than the transmission timing when the communication device is not connected to the second other device. do.
  • a first other device is able to identify a communication device that currently has a connection established with a second other device, for example asking such communication device to relay.
  • a second other device for example asking such communication device to relay.
  • the communication device of the ten embodiments above includes: It is determined that the higher the probability that the communication device moves to a position where communication with the second other device is possible in the moving route of the communication device, the higher the probability that communication with the second other device becomes possible.
  • the second other when the movement route of the communication device is determined, for example, based on the geographical range where communication with the second other device is possible along the movement route, the second other The probability of being able to connect to the device can be specified with high accuracy, and the response transmission timing can be appropriately set accordingly.
  • the communication device according to any one of the above 1 to 12, The transmission timing is controlled to advance as the communication device can maintain connection with the second other device for a longer period of time.
  • the first other device identifies a communication device that can maintain connection with the second other device for a long time based on the reception timing of the response to the predetermined signal. For example, it becomes possible to request a relay to an appropriate communication device for the duration of communication executed by the own device.
  • the communication device is a vehicle.
  • the first other device can select a vehicle suitable for relaying from vehicles capable of relaying communication based on the reception timing of the response to the predetermined signal. become.
  • the first other device is a vehicle.
  • the first other device can discover a communication device capable of relaying the communication of its own device, for example, while traveling, and select a device capable of appropriate relaying. .
  • Communication with the second other device is via a wireless LAN.
  • the control method of the above embodiment is A control method executed by a communication device that communicates wirelessly, A predetermined signal transmitted from a first other device before a connection with the first other device is established, wherein when the communication device receives the predetermined signal, the first receiving the predetermined signal to send a response to another device in When the predetermined signal is received, the communication device for the predetermined signal based on the communication executable by the communication device with a second device that is a communication partner of the first device. controlling the timing of transmission of responses; including.
  • a first other device that has sent a predetermined signal and received a response specifies communications that each communication device can perform in relaying with a second other device. It is possible to select an appropriate communication device as a relay device.
  • the program of the above embodiment is A computer installed in a communication device that communicates wirelessly, A predetermined signal transmitted from a first other device before a connection with the first other device is established, wherein when the communication device receives the predetermined signal, the first receiving the predetermined signal to send a response to another device in When the predetermined signal is received, the communication device for the predetermined signal based on the communication executable by the communication device with a second device that is a communication partner of the first device. Controls the timing of sending responses.
  • a first other device that has sent a predetermined signal and received a response specifies communications that each communication device can perform in relaying with a second other device. It is possible to select an appropriate communication device as a relay device.

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Abstract

無線で通信を行う通信装置は、第１の他の装置から、その第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、通信装置が所定の信号を受信した場合に第１の他の装置へ応答を送信すべき所定の信号を受信し、所定の信号を受信した場合に、第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で通信装置が実行可能な通信に基づいて、所定の信号に対する応答の送信タイミングを制御する。

Description

通信装置、制御方法、およびプログラム
　本発明は、通信装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、中継伝送における中継装置の選択技術に関する。
　車両が別の車両や物と無線通信を行うＶ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）通信により、車両が様々な情報を取得し又は他者に情報を提供することができる。車両がインターネットやサービスプロバイダが構築したネットワーク上のサーバ等の装置へデータを送信する場合、その車両がそのようなネットワークに接続可能な、例えば基地局やアクセスポイント等の所定の通信装置と接続する必要がある。しかしながら、車両は、常にそのような所定の通信装置と接続可能な環境にあるわけではない。このため、車両は、例えばそのような所定の通信装置と接続可能な別の車両を介して、所定の通信装置との通信を実行することが想定される。特許文献１には、車両間を接続して、所定のノードまでデータを転送する構成が記載されている。特許文献１では、車両間の通信により所定のノードに近い車両が判別され、その所定のノードに近い車両へデータが転送される。
特開２０１７－１８４０５１号公報
　通信装置が所定の装置と通信するために別の装置と接続を確立する際に、その別の装置が所定の装置と接続可能であるか、また、所定の装置と接続可能な場合にどの程度の通信レート（スループット）で通信可能であるかを通信装置が認識することができないことが想定される。例えば、特許文献１の技術においても、所定のノードまでの距離が近い車両が、必ずしも所定のノードまでの通信が可能であるとは限らない。この場合、通信装置が別の装置に接続した後に、その別の装置が所定の装置と接続することができず、又は、その別の装置と所定の装置との通信レートが不十分であることにより、通信装置が所定の装置と十分な通信レートで通信できず、通信装置が接続先の別の装置を変更しなければならなくなってしまいうる。
　本発明は、通信装置が、所定の装置との間の通信を中継する他の装置を適切に選択することができるようにする技術を提供する。
　本発明の一態様による通信装置は、無線で通信を行う通信装置であって、第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信し、前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信を中継する相手である第２の他の装置との間で実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御する。
　本発明によれば、通信装置が、所定の装置との間の通信を中継する他の装置を適切に選択することができるようになる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
システムの構成例を示す図である。 中継を実行可能な装置のハードウェア構成例を示す図である。 中継を実行可能な装置の機能構成例を示す図である。 中継を実行可能な装置が実行する処理の流れの例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　（システム構成）
　図１に、本実施形態のシステムの構成例を示す。本システムは、無線通信を実行可能な車両１１１～車両１１４が、例えばインターネット等の所定のネットワークに接続して通信する、無線通信システムである。本実施形態に係る車両１１１～車両１１４は、例えば、セルラ通信システムの基地局１０１と接続して、所定の通信装置との間での通信を実行する。また、車両１１１～車両１１４は、例えば、基地局１０１とのセルラ通信方式と異なる通信方式で相互に接続して通信することができるように構成される。ここで、セルラ通信方式と異なる通信方式は、例えば、セルラＶ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のいずれかの通信の方式である。なお、セルラＶ２Ｘはセルラ通信方式の一態様であるが、基地局と端末（すなわち車両１１１～車両１１４）との間の通信ではなく、基地局以外の装置と端末（車両１１１～車両１１４）との間の通信であることから、本実施形態及び特許請求の範囲を通じて、これらの通信方式が異なる通信方式であるものとして扱う。なお、セルラ通信方式とそれ以外の通信方式の組み合わせは一例であり、車両１１１～車両１１４は、第１の通信方式で基地局１０１などの第１の装置と接続し、第１の通信方式と異なる第２の通信方式で、相互に接続可能に構成される。なお、図１では、１つの基地局１０１と４つの車両１１１～車両１１４のみが図解されているが、これらの装置は当然に多数存在しうる。
　車両１１１～車両１１４は、第２の通信方式を用いて、例えば、車車間通信のみならず、例えば無線ＬＡＮのアクセスポイントなどの他の装置との通信を実行することができる。一例において、車両１１２は、セルラ通信方式以外の通信方式で固定された他の装置１２１と通信可能な位置に存在しているものとする。また、車両１１３や車両１１４も、位置に応じて、周囲の装置と接続して通信することが可能でありうる。なお、図１では、車両１１２が固定された他の装置１２１と直接接続可能である例を示しているが、これに限られず、例えば車両１１２がさらに別の車両等の無線通信装置を介して、固定された他の装置１２１と通信可能であってもよい。他の車両についても同様である。
　車両１１１～車両１１４は、基地局１０１とのセルラ通信を実行することによって、例えば、各車両のセンサによって取得した情報を、所定の情報処理サーバなどの装置に送信することができる。情報処理サーバは、この情報によって、自動運転の制御など、各種処理を実行することができる。また、車両１１１～車両１１４は、基地局１０１とのセルラ通信を実行することによって、例えば所定の情報を保持するサーバから、運転制御情報や車両の位置に応じたサービス情報などの様々な情報を取得することができる。一方で、多数の車両が並行して通信する環境では、基地局１０１が提供可能な通信容量が不十分となってしまいうる。このため、本実施形態では、例えば車両１１１の通信を、他の車両１１２～車両１１４を介して、別の装置へオフロードするようにする。なお、車両１１２～車両１１４の通信も同様に、他の車両を介してオフロードされうるが、ここでは、車両１１１の通信のオフロードに着目して説明を行う。
　車両１１１は、周囲の車両との間で接続を確立して、その接続を介して、インターネット上のサーバ等の所定の装置との通信を行う。車両１１１は、このために、周囲の他の車両に対して通信の中継を依頼するための接続要求を送信し、接続を確立することとなる。このとき、車両１１１は、例えば、車両１１１との間の第２の通信方式による通信の無線品質が良好な別の車両と接続を確立しうる。しかしながら、その別の車両が、通信相手の所定の装置との通信を十分な品質で行うことができない場合がありうる。この場合、車両１１１は、その別の車両を介して所定の装置との通信を試みて、通信レートが不十分であること等を認識した後に、その別の車両との接続を切断して、他の車両との接続を試みることとなる。この結果、車両１１１が、所定の装置との通信を適時に行うことができなくなってしまう。
　このため、本実施形態では、中継装置の候補となる車両１１２～車両１１４のいずれが所定の装置との通信を行うのに適しているかを、車両１１１が事前に認識するための仕組みを提供する。具体的には、車両１１１は、車両１１２～車両１１４等の他の装置との接続が確立される前に所定の信号を送信する。この所定の信号は、車両１１２～車両１１４がこの所定の信号を受信したことに応じて車両１１１への応答信号を送信させる信号である。一例において、車両１１１が、例えば特定のサーバ等の所定の装置との通信の中継のための接続を要求する信号でありうる。ここでの所定の装置は、例えばインターネット上に配置された装置であり、所定の信号は、インターネットに接続可能な装置との中継のための無線接続を要求する信号でありうる。なお、所定の信号は、複数の車両１１２～車両１１４に対して一斉に送信される信号（すなわち、マルチキャスト信号又はブロードキャスト信号）でありうる。車両１１２～車両１１４は、この所定の信号を受信すると、車両１１１の通信相手である所定の装置との間で自装置が実行可能な通信に基づいて、所定の信号に対する応答信号の送信タイミングを制御する。ここでの送信タイミングは、車両１１１の通信の中継を良好な条件で実行可能なほど、所定の信号の受信のタイミングからの時間が短く設定される。
　例えば、車両１１２～車両１１４は、車両１１１が所定の装置との間で通信する際に要求する要求品質を、自装置がその所定の装置との間での通信で得られる通信品質によって満たすことができるかを判定する。例えば、品質は、スループットや通信容量でありうる。車両１１２～車両１１４は、自装置と所定の装置との間での通信における通信品質を、例えばその所定の装置と通信可能な相手装置（例えば無線ＬＡＮのアクセスポイント）との間の無線品質に基づいて推定しうる。無線品質は、例えばＳＮＲ（信号対雑音比）、ＳＩＮＲ（信号対干渉および雑音比）、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）でありうる。一例では、これらの無線品質と使用可能な周波数帯域幅とに基づいて、得られる通信容量やスループットが算出されうる。そして、車両１１２～車両１１４は、要求品質を満たす通信品質が得られる場合には、要求品質を満たす通信品質が得られない場合と比較して、応答の送信タイミングを早くする。なお、要求品質と得られる通信品質との比に応じて、要求品質に近い通信品質が得られるほど応答が早く送信されるように、応答の送信タイミングが決定されてもよい。これによれば、車両１１１は、所定の信号を送信してから応答を受信するまでの期間の長さが短いほど、要求品質を満たすことができる確率が高いと判定することができる。この結果、車両１１１は、応答の受信タイミングが早い他車両を選択して接続することにより、所定の装置との間の通信を高品質で中継可能な他車両との間で接続を確立することができる。
　また、車両１１２～車両１１４は、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が高いほど、応答の送信タイミングが早くなるように制御してもよい。例えば、車両１１２～車両１１４は、自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率を、例えばその所定の装置と通信可能な相手装置（例えば無線ＬＡＮのアクセスポイント）との間の第１の無線品質および車両１１１との間の第２の無線品質に基づいて推定しうる。車両１１２～車両１１４は、ＳＮＲ、ＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ等の値が高いほど、この確率が高いと判定しうる。車両１１２～車両１１４は、これらの無線品質のいずれかが低い場合に、この確率が低いと判定しうる。すなわち、車両１１２～車両１１４は、第１の無線品質と第２の無線品質との両方が十分に高い場合に、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が高いと判定しうる。なお、車両１１２～車両１１４は、第１の無線品質と第２の無線品質とのいずれか一方のみに基づいてこの確率の判定を行ってもよい。例えば、車両１１２～車両１１４が所定の信号を受信できる場合に、車両１１１と車両１１２～車両１１４との間の無線品質が十分であると推定することができる場合、車両１１２～車両１１４は、上述の第１の無線品質のみを考慮して、確率の判定を行うことができる。また、例えば車両１１２～車両１１４は、例えば第１の無線品質が十分に高くなることが事前に分かっている位置に自装置が存在する場合に、第２の無線品質のみを考慮して、確率の判定を行ってもよい。なお、車両１１２～車両１１４は、ＳＮＲ、ＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ等の無線品質の値から上述の確率を算出することなく、この無線品質の値が良好なほど、応答の送信タイミングが早くなるように制御してもよい。
　また、車両１１２～車両１１４は、例えば、所定の装置までの通信路の長さ（無線区間のホップ数など）が長いほど、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が低いと判定してもよい。なお、車両１１２～車両１１４は、通信路の長さからこの確率を判定せず、通信路が短いほど応答の送信タイミングを早くするようにしてもよい。また、車両１１２～車両１１４は、自装置の移動速度、車両１１１の移動速度、又は、自装置と車両１１１との間の相対的な移動速度が速いほど、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が低いと判定してもよい。なお、車両１１２～車両１１４は、上述のいずれかの移動速度から車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率を判定することなく、移動速度が速いほど応答の送信タイミングを遅くするようにしてもよい。
　また、車両１１２～車両１１４は、所定の装置と通信可能な装置との通信が可能な位置に移動する確率が高い（例えば、設定された目的地に対応する予想移動経路に基づいて、その装置の通信可能領域に進入する可能性が高い）ほど、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が高いと判定してもよい。なお、車両１１２～車両１１４は、所定の装置と通信可能な装置との通信が可能な位置に移動する第１の確率から、車両１１１が自装置の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる第２の確率を特定せずに、第１の確率が高いほど応答の送信タイミングを早くするようにしてもよい。また、車両１１２～車両１１４は、所定の装置と通信可能な装置との接続を維持することが可能な時間が長いほど、応答の送信タイミングを早くするようにしうる。一例では、車両１１２～車両１１４は、自装置の予想移動経路において、所定の装置と通信可能な装置の通信可能な範囲にとどまる時間を推定し、その時間を、接続を維持することができる時間として特定しうる。なお、車両１１２～車両１１４は、所定の装置と通信可能な装置に通信可能となる確率を自装置の移動経路等に基づいて判定し、その確率が高いほどに応答の送信タイミングを早くするように制御してもよい。さらに、車両１１２～車両１１４は、所定の装置と通信可能な装置との間で実際に接続を確立している場合には、まだその装置と接続を確立していない場合と比して、応答を早く送信するようにしてもよい。
　これらによれば、車両１１１は、所定の信号を送信してから応答を受信するまでの期間の長さが短いほど、車両１１２～車両１１４の中継により所定の装置との間で通信を行うことができる確率が高いと判定することができる。この結果、車両１１１は、応答の受信タイミングが早い他車両を選択して接続することにより、所定の装置との間の通信を実行することができる確率の高い他車両との間で接続を確立することができる。
　また、車両１１２～車両１１４は、車両１１１と所定の装置との間の通信の中継に使用可能な通信容量が多いほど、応答の送信タイミングが早くなるように制御してもよい。車両１１２～車両１１４は、例えば、自装置が所定の装置と通信可能な相手装置との間で達成可能な第１の通信容量のうち、自装置の通信に使用される第２の通信容量を特定し、その第１の通信容量から第２の通信容量を減じた値を、車両１１１と所定の装置との間の通信の中継に使用可能な通信容量として特定しうる。なお、車両１１２～車両１１４は、例えば車両１１１が要求する通信容量を所定の信号によって受信し、使用可能な通信容量と、要求された通信容量との比に応じて、要求された通信容量に近い通信容量を達成可能なほど、応答を早く送信するように制御してもよい。
　以下では、このような処理を実行する車両１１２～車両１１４の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態では、車両１１１の通信を中継する装置の選択のために車両１１２～車両１１４が実行すべき処理について説明しているが、車両は一態様に過ぎず、任意の態様の無線通信装置に本実施形態に係る議論を適用することができる。
　（装置構成）
　図２に、本実施形態の車両１１２～車両１１４のハードウェア構成例を示す。車両１１２～車両１１４は、一例において汎用のコンピュータを含んで構成され、そのコンピュータは、例えば、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信回路２０４、入出力回路２０５を有する。なお、図２は、本実施形態に係るハードウェアの構成例を示しており、車両１１２～車両１１４の車両としての構成などの他の構成については図示を省略している。ＣＰＵ２０１は、例えば、メモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することにより、後述する処理や、装置全体の制御を実行する。なお、ＣＰＵ２０１は、ＭＰＵやＡＳＩＣ等の任意の１つ以上のプロセッサによって代替されうる。メモリ２０２は、車両１１２～車両１１４に各種処理を実行させるためのプログラムを保持し、また、プログラム実行時のワークメモリとして機能する。メモリ２０２は、一例において、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。記憶装置２０３は、例えば、着脱可能な外部記憶装置や内蔵型のハードディスクドライブ等であり、各種情報を保持する。通信回路２０４は、通信に関する信号処理を実行し、通信ネットワークを通じて、外部の装置から各種情報を取得し、外部の装置に各種情報を送信する。なお、通信回路２０４によって取得された情報は、例えばメモリ２０２や記憶装置２０３に格納されうる。なお、車両１１２～車両１１４は、複数の通信回路２０４を有しうる。入出力回路２０５は、例えば、不図示の表示装置に表示させる画面情報やスピーカから出力させる音声情報の出力や、キーボードやポインティングデバイス等を介したユーザ入力の受付の制御を行う。なお、入出力回路２０５は、タッチパネル等の入出力を一体として行うデバイスの制御を行ってもよい。なお、図２の構成は一例であり、例えば、車両１１２～車両１１４は、上述の処理を実行するような専用のハードウェアを有してもよい。
　図３に、本実施形態の車両１１２～車両１１４の機能構成例を示す。車両１１１～車両１１４は、その機能として、例えば、信号受信部３０１、応答送信制御部３０２、および中継制御部３０３を有する。なお、これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２０１が、メモリ２０２や記憶装置２０３に記憶されたプログラムを実行することによって具現化されてもよいし、専用のハードウェアによって具現化されてもよい。
　信号受信部３０１は、車両１１１のような、車両１１２～車両１１４に通信の中継を要求する他の通信装置から所定の信号を受信する。この所定の信号は、上述の通り、車両１１２～車両１１４がこの所定の信号を受信した場合に応答を送信することが要求される信号である。所定の信号は、例えば、ネットワーク上の所定の装置との通信を実行するために、その通信の中継を要求（依頼）するための信号でありうる。なお、これは一例に過ぎず、所定の信号は、例えば探索要求や認証要求などの、応答を要求する任意の信号でありうる。応答送信制御部３０２は、所定の信号を受信した場合に、その送信元の装置（例えば車両１１１）へ応答を送信する際の制御を実行する。応答送信制御部３０２は、所定の信号の送信元の装置（例えば車両１１１）の通信相手である所定の装置との間で自装置が実行可能な通信に基づいて、応答の送信タイミングを決定する。この送信タイミングの決定方法については上述の通りであるため、ここでは説明を繰り返さない。応答送信制御部３０２は、決定したタイミングで、所定の信号に対して応答を送信する。
　中継制御部３０３は、応答送信制御部３０２の制御の下で送信された応答に基づいて、所定の信号の送信元の第１の他の装置（例えば車両１１１）と接続を確立する。並行して、中継制御部３０３は、その第１の他の装置の通信相手である所定の装置に接続可能な第２の他の装置（例えば無線ＬＡＮのアクセスポイント）と接続を確立する。そして、中継制御部３０３は、第１の他の装置と第２の他の装置との間の通信を中継する。すなわち、中継制御部３０３は、第１の他の装置から受信した信号を第２の他の装置へ転送し、第２の他の装置から受信した信号を第１の他の装置へ転送する制御を実行する。なお、中継制御部３０３は、例えば第１の他の装置との通信をセルラのサイドリンク通信を用いて実行する場合、基地局１０１の制御の下で通信を実行しうる。また、中継制御部３０３は、第１の他の装置との通信を無線ＬＡＮの規格に従って実行する場合で、自装置がアクセスポイントとして機能する場合は、自装置の制御の下で、第１の他の装置の通信を制御しうる。また、中継制御部３０３は、第１の他の装置との通信を無線ＬＡＮの規格に従って実行する場合で、自装置がステーションとして機能する場合は、第１の他の装置の制御の下で通信を実行しうる。このように、中継制御部３０３は、第１の他の装置との通信を自装置の制御下で行ってもよいし、他の装置（例えば第１の他の装置やそれ以外の装置）の制御の下で行ってもよい。同様に、中継制御部３０３は、第２の他の装置との通信を自装置の制御下で行ってもよいし、他の装置（例えば第２の他の装置やそれ以外の装置）の制御の下で行いうる。
　（処理の流れ）
　続いて、車両１１２～車両１１４によって実行される処理の流れの例について説明する。なお、後述の各処理の詳細は上述の通りであるため、ここでの説明では、処理の流れを概説するにとどめ、詳細の説明については繰り返さない。本処理は、例えばＣＰＵ２０１が、メモリ２０２や記憶装置２０３に記憶されたプログラムを実行することによって具現化される。
　本処理では、車両１１２～車両１１４は、まず、周囲に存在する、自装置による通信の中継を要求する第１の他の装置（例えば車両１１１）から、応答が必要となる所定の信号を受信する（Ｓ４０１）。そして、車両１１２～車両１１４は、その第１の他の装置の通信を中継すべき中継先の第２の他の装置（例えば、第１の他の装置の通信相手の所定の装置と通信可能な装置）と、自装置との間で実行可能な通信の特性を特定する（Ｓ４０２）。なお、ここでの所定の装置は、第１の他の装置の通信相手の装置は、第２の他の装置であってもよいし、インターネット等の所定のネットワーク上に配置され、通信するためには第２の他の装置によるさらなる中継が必要な装置であってもよい。また、ここでの通信の特性は、例えば、第１の他の装置と所定の装置との間の通信を良好な条件で実行することができるか否かを特定可能な情報によって示されうる。そして、車両１１２～車両１１４は、第２の他の装置との間で実行可能な通信の特性に基づいて、Ｓ４０１で受信した所定の信号への応答の送信タイミングを決定する（Ｓ４０３）。車両１１２～車両１１４は、良好な中継通信が可能であるほど、所定の信号の受信からの期間が短いタイミングで応答を第１の他の装置へ送信することを決定する。そして、車両１１２～車両１１４は、Ｓ４０３で決定したタイミングで、第１の他の装置へ応答を送信する（Ｓ４０４）。
　第１の他の装置は、この応答を受信したタイミングによって、その応答の送信元の装置（車両１１２～車両１１４）が、第１の他の装置と第２の他の装置との間の通信の中継に適した装置であるかを判定することができる。一例において、車両１１１は、例えば、車両１１２～車両１１４へ所定の信号を送信し、それぞれから応答を受信する。ここで、車両１１１は、車両１１２からの応答を最も早く受信した場合、その車両１１２と接続することにより、中継先の装置との通信を良好な条件で行うことができることを認識することができる。このため、車両１１１は、車両１１２との接続を確立して、車両１１２に例えば装置１２１との間の通信の中継を依頼しうる。なお、車両１１１は、例えば、車両１１２～車両１１４からの応答の受信タイミングを基地局１０１へ通知して、基地局１０１に接続すべき他車両を選択させてもよい。
　このように、本実施形態に係る手法によれば、車両１１２～車両１１４が、車両１１１とその通信相手の所定の装置との間の通信を良好な条件で中継することができる状況であるか否かを、所定の信号への応答の送信タイミングによって、車両１１１へ通知することができる。これにより、車両１１１が、中継装置の候補となる他の車両（車両１１２～車両１１４）の中から、中継伝送に適した車両を選択して接続を確立し、中継を依頼することが可能となる。また、応答の送信タイミングによって情報を通知するため、応答に含められる情報を追加する必要がないため、周波数利用効率を低下させることなく、適切な中継装置の選択を可能とすることができる。
　＜実施形態のまとめ＞
　１．上記実施形態の通信装置は、
　無線で通信を行う通信装置であって、
　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信し、
　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御する、
　ように構成される。
　この実施形態によれば、所定の信号を送信して応答を受信した第１の他の装置が、第２の他の装置との間での中継において各通信装置が実行可能な通信を特定することができ、適切な通信装置を中継装置として選択することが可能となる。
　２．上記１の実施形態では、
　前記所定の信号は、前記第１の他の装置が、前記第２の他の通信との通信の中継のための接続を要求する信号である。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、接続を要求した際に、その応答によって各通信装置が第２の他の装置との間で実行可能な通信を特定し、スムーズに接続処理に移行することができるようになる。
　３．上記２の実施形態では、
　前記接続を要求する信号は、前記第１の他の装置が複数の装置に対して一斉に送信した信号である。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が周囲に存在する複数の装置から、その複数の装置のそれぞれにおける通信状況に応じたタイミングで応答を受信することができ、中継装置に適した通信装置を早期に決定して、通信を早期に開始することができる。
　４．上記１から３のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記第１の他の装置が前記第２の他の装置との間で通信する際の要求品質を、前記通信装置が前記第２の他の装置との間での通信で得られる通信品質によって満たすことができる場合の前記送信タイミングが、前記要求品質を前記通信品質によって満たすことができない場合の前記送信タイミングより早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置は、応答の受信タイミングに応じて、通信装置と第２の他の装置との間の通信の品質を特定することが可能となり、応答の受信タイミングが早い通信装置を中継装置として選択することにより、中継通信において要求品質を満たすことが可能となる確率を高めることができる。
　５．上記１から４のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記第１の他の装置が前記通信装置の中継により前記第２の他の装置との間での通信を行うことができる確率が高いほど前記送信タイミングより早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、自装置と第２の他の装置との間での通信を可能とできる確率の高い通信装置を特定することができ、そのような通信装置に中継を依頼することにより、第２の他の装置との通信ができない通信装置に接続してしまう確率を低減することができる。
　６．上記１から５のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記通信装置と前記第２の他の装置との通信において前記第１の他の装置のための通信に使用することが可能な通信容量が多いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、自装置の中継に通信容量を使用できる通信装置を特定することができ、例えば通信容量を十分に使用可能でない通信装置に中継を依頼することを防ぐことができる。
　７．上記１から６のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記第２の他の装置との間の通信における無線品質が良好であるほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、第２の他の装置との間の通信の中継を良好な無線品質で実行可能な装置を特定することができ、例えば第２の他の装置との間の無線品質が不十分な通信装置に中継を依頼することを防ぐことができる。
　８．上記７のいずれかの実施形態では、
　前記無線品質は、前記通信装置における前記第２の他の装置との通信に関して受信した信号の受信信号強度、信号対雑音比、信号対干渉及び雑音比の少なくともいずれかを含む。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、応答の受信タイミングに応じて、通信装置と第２の他の装置との間の無線区間の状態を特定することが可能となり、中継に適した通信装置を選択することが可能となる。
　９．上記１から８のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記通信装置の移動速度が低いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、通信装置の移動速度を応答の受信タイミングに基づいて特定することができ、例えば移動速度が遅く中継を安定して実行可能な通信装置を選択して中継を依頼することが可能となる。
　１０．上記１から９のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記通信装置が前記第２の他の装置と通信可能となる確率が高いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、各通信装置が第２の他の装置と通信可能となる確率を応答の受信タイミングに基づいて特定することができ、例えば第２の他の装置と通信可能となる確率の低い通信装置に中継を依頼することを防ぐことができる。
　１１．上記１０の実施形態の通信装置は、
　前記通信装置が前記第２の他の装置と接続している場合の前記送信タイミングが、前記通信装置が前記第２の他の装置と接続していない場合の前記送信タイミングより早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、第２の他の装置と現に接続を確立している通信装置を特定することができ、例えばそのような通信装置に中継を依頼することによって、通信相手と確実に通信することができるようになる。
　１２．上記１０の実施形態の通信装置は、
　前記通信装置の移動経路において、前記第２の他の装置との通信が可能な位置に移動する確率が高いほど、前記第２の他の装置と通信可能となる確率が高いと判定する。
　この実施形態によれば、通信装置の移動経路が定まっている場合に、例えば、その移動経路に沿って第２の他の装置と通信可能となる地理的範囲に基づいて、第２の他の装置と接続することができる確率を高精度に特定することができ、それに応じて応答の送信タイミングを適切に設定することができる。
　１３．上記１から１２のいずれかの実施形態の通信装置は、
　前記通信装置が前記第２の他の装置との接続を維持することが可能な時間が長いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する。
　この実施形態によれば、第１の他の装置が、第２の他の装置との接続を維持することが可能な時間が長い通信装置を所定の信号への応答の受信タイミングに基づいて特定することができ、例えば自装置が実行する通信の継続時間に対して適切な通信装置に中継を依頼することができるようになる。
　１４．上記１から１３のいずれかの実施形態では、
　前記通信装置は車両である。
　この実施形態によれば、第１の他の装置は、通信を中継可能な車両の中から、中継に適した車両を、所定の信号への応答の受信タイミングに基づいて選択することができるようになる。
　１５．上記１から１４のいずれかの実施形態では、
　前記第１の他の装置は車両である。
　この実施形態によれば、第１の他の装置は、例えば走行中に、自装置の通信を中継可能な通信装置を発見し、適切な中継が可能な装置を選択することができるようになる。
　１６．上記１から１５のいずれかの実施形態では、
　前記第２の他の装置との通信は無線ＬＡＮを介して行われる。
　この実施形態によれば、安価で高速な通信を行うことが可能となる。
　１７．上記実施形態の制御方法は、
　無線で通信を行う通信装置によって実行される制御方法であって、
　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信することと、
　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御することと、
　を含む。
　この実施形態によれば、所定の信号を送信して応答を受信した第１の他の装置が、第２の他の装置との間での中継において各通信装置が実行可能な通信を特定することができ、適切な通信装置を中継装置として選択することが可能となる。
　１８．上記実施形態のプログラムは、
　無線で通信を行う通信装置に備えられたコンピュータに、
　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信させ、
　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御させる。
　この実施形態によれば、所定の信号を送信して応答を受信した第１の他の装置が、第２の他の装置との間での中継において各通信装置が実行可能な通信を特定することができ、適切な通信装置を中継装置として選択することが可能となる。
　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (18)

  1. 　無線で通信を行う通信装置であって、
    　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信し、
    　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御する、
    　ように構成された通信装置。
  2. 　前記所定の信号は、前記第１の他の装置が、前記第２の他の通信との通信の中継のための接続を要求する信号である、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記接続を要求する信号は、前記第１の他の装置が複数の装置に対して一斉に送信した信号である、請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記第１の他の装置が前記第２の他の装置との間で通信する際の要求品質を、前記通信装置が前記第２の他の装置との間での通信で得られる通信品質によって満たすことができる場合の前記送信タイミングが、前記要求品質を前記通信品質によって満たすことができない場合の前記送信タイミングより早くなるように制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
  5. 　前記第１の他の装置が前記通信装置の中継により前記第２の他の装置との間での通信を行うことができる確率が高いほど前記送信タイミングより早くなるように制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
  6. 　前記通信装置と前記第２の他の装置との通信において前記第１の他の装置のための通信に使用することが可能な通信容量が多いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の通信装置。
  7. 　前記第２の他の装置との間の通信における無線品質が良好であるほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する、請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
  8. 　前記無線品質は、前記通信装置における前記第２の他の装置との通信に関して受信した信号の受信信号強度、信号対雑音比、信号対干渉及び雑音比の少なくともいずれかを含む、請求項７に記載の通信装置。
  9. 　前記通信装置の移動速度が低いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する、請求項１から８のいずれか１項に記載の通信装置。
  10. 　前記通信装置が前記第２の他の装置と通信可能となる確率が高いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する、請求項１から９のいずれか１項に記載の通信装置。
  11. 　前記通信装置が前記第２の他の装置と接続している場合の前記送信タイミングが、前記通信装置が前記第２の他の装置と接続していない場合の前記送信タイミングより早くなるように制御する、請求項１０に記載の通信装置。
  12. 　前記通信装置の移動経路において、前記第２の他の装置との通信が可能な位置に移動する確率が高いほど、前記第２の他の装置と通信可能となる確率が高いと判定する、請求項１０に記載の通信装置。
  13. 　前記通信装置が前記第２の他の装置との接続を維持することが可能な時間が長いほど、前記送信タイミングが早くなるように制御する、請求項１から１２のいずれか１項に記載の通信装置。
  14. 　前記通信装置は車両である、請求項１から１３のいずれか１項に記載の通信装置。
  15. 　前記第１の他の装置は車両である、請求項１から１４のいずれか１項に記載の通信装置。
  16. 　前記第２の他の装置との通信は無線ＬＡＮを介して行われる、請求項１から１５のいずれか１項に記載の通信装置。
  17. 　無線で通信を行う通信装置によって実行される制御方法であって、
    　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信することと、
    　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御することと、
    　を含むことを特徴とする制御方法。
  18. 　無線で通信を行う通信装置に備えられたコンピュータに、
    　第１の他の装置から、当該第１の他の装置との接続が確立される前に送信される所定の信号であって、前記通信装置が当該所定の信号を受信した場合に前記第１の他の装置へ応答を送信すべき前記所定の信号を受信させ、
    　前記所定の信号を受信した場合に、前記第１の他の装置の通信相手である第２の他の装置との間で前記通信装置が実行可能な通信に基づいて、前記所定の信号に対する前記応答の送信タイミングを制御させる、
    　ためのプログラム。
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