WO2022182103A1 - 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 Download PDF

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박남용
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    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • G09G5/377—Details of the operation on graphic patterns for mixing or overlaying two or more graphic patterns

Definitions

  • the present invention relates to a signal processing apparatus and a vehicle display apparatus having the same, and more particularly, to a signal processing apparatus capable of efficiently sharing data received from the outside, and a vehicle display apparatus having the same.
  • a vehicle is a device that moves a user in a desired direction.
  • a typical example is a car.
  • a vehicle display device is mounted inside the vehicle.
  • a display is arranged on a cluster or the like to display various types of information.
  • various displays such as an AVN (Audio Video Navigation) display are being installed in the vehicle separately from the cluster.
  • AVN Audio Video Navigation
  • An object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing data received from the outside, and a vehicle display apparatus having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing camera data received from the outside, and a vehicle display apparatus having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing location information data received from the outside, and a vehicle display apparatus having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing device capable of efficiently sharing touch input data received from the outside, and a vehicle display device having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing device capable of efficiently sharing sensor data received from the outside, and a vehicle display device having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing audio data received from the outside, and a vehicle display apparatus having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing data received from the outside even when the number of virtual machines is increased, and a vehicle display apparatus having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of efficiently sharing data received from the outside even if the operating systems of a plurality of virtual machines are different, and a vehicle display apparatus having the same.
  • a signal processing apparatus for achieving the above object includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, the processor, on a hypervisor in the processor, a first virtual machine to a third virtual machine is executed, the second virtual machine is operated for the first display, the third virtual machine is operated for the second display, and the first virtual machine in the processor is configured to include a camera from an external camera device.
  • a camera interface for receiving data, and a second virtual machine or a third virtual machine register a request for camera data transmission, and according to the registered request, control the transmission of camera data to the second virtual machine or a third virtual machine launch the camera manager.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the camera manager, the second virtual machine and the third virtual machine
  • the first camera data may be transmitted to the input/output server interface.
  • the input/output server interface records the first camera data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first camera data through the shared memory.
  • the camera manager may control initialization to be performed on a camera device or a camera interface during booting, and may register a request for transmission of camera data from the second virtual machine or the third virtual machine after booting.
  • the camera manager may control camera data setting, camera data route control, and camera data stream server control.
  • the first virtual machine in the processor registers a location information interface for receiving location information data from an external location information receiving device, and a request for transmission of location information data from the second virtual machine or the third virtual machine, According to the registered request, a location information manager for controlling the transmission of location information data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the location information manager, the second virtual machine and the third virtual machine
  • the first location information data may be transmitted to the input/output server interface.
  • the input/output server interface records the first location information data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first location information data through the shared memory.
  • the location information manager may selectively perform parsing of location information data, and control to selectively transmit the parsed location information data or unparsed location information data to the second virtual machine or the third virtual machine. .
  • the first virtual machine in the processor includes an input interface for receiving input data from an external input device, and when the received input data is touch input data corresponding to the second virtual machine or the third virtual machine, the second virtual machine The second virtual machine or the third virtual machine may further execute an input manager that controls transmission of touch input data.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the input manager, the second virtual machine or the third virtual machine
  • the touch input data may be transmitted to the input/output server interface.
  • the input/output server interface records touch input data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine or the third virtual machine may receive the touch input data through the shared memory.
  • the first virtual machine in the processor registers a sensor interface for receiving sensor data from an external sensor device or microcomputer, and a request for transmission of sensor data from the second virtual machine or the third virtual machine, and the registered request Accordingly, the sensor manager for controlling the transmission of sensor data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the sensor manager, the second virtual machine and the third virtual machine When there is a request to transmit the same sensor data from the , the first sensor data may be transmitted to the input/output server interface.
  • the input/output server interface records the first sensor data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first sensor data through the shared memory.
  • the first virtual machine receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, and corresponds to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel speed sensor data. It may transmit speed information or an overlay indicating speed information.
  • the first virtual machine in the processor registers an audio interface for receiving audio data from an external audio device and a request for transmission of audio data from the second virtual machine or the third virtual machine, and according to the registered request , an audio manager that controls transmission of audio data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the audio manager, the second virtual machine and the third virtual machine When there is a request for transmission of the same audio data from The virtual machine may receive the first audio data through the shared memory.
  • the audio manager may perform volume adjustment or reproduction control for each second virtual machine or the third virtual machine.
  • the signal processing apparatus includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, the processor, on a hypervisor in the processor, the first virtual machine to the third virtual machine , wherein the second virtual machine operates for the first display, the third virtual machine operates for the second display, and the first virtual machine in the processor uses the camera as the second virtual machine or the third virtual machine.
  • a camera manager that controls data transmission a location information manager that controls transmission of location information data to the second or third virtual machine, and a second virtual machine or a third virtual machine that controls transmission of touch input data and an input manager, a sensor manager that controls transmission of sensor data to the second virtual machine or a third virtual machine, and an audio manager that controls transmission of audio data to the second virtual machine or the third virtual machine.
  • the display device for a vehicle is provided with a signal processing device including a first display, a second display, and a processor for performing signal processing for the first display and the second display
  • the signal processing apparatus includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, wherein the processor executes a first virtual machine to a third virtual machine on a hypervisor in the processor, and the second virtual machine is a second virtual machine.
  • the first virtual machine operates for the display
  • the third virtual machine operates for the second display
  • the first virtual machine in the processor includes a camera interface for receiving camera data from an external camera device, and a second virtual machine or a second virtual machine.
  • 3 Registers the camera data transmission request from the virtual machine, and executes the camera manager that controls the camera data transmission to the second virtual machine or the third virtual machine according to the registered request.
  • a signal processing apparatus includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor executes first to third virtualization machines on a hypervisor in the processor. and the second virtual machine operates for the first display, the third virtual machine operates for the second display, and the first virtual machine in the processor is a camera interface for receiving camera data from an external camera device. and registers a request for transmission of camera data from the second virtual machine or the third virtual machine, and executes a camera manager that controls transmission of camera data to the second virtual machine or third virtual machine according to the registered request . Accordingly, it is possible to efficiently share data received from the outside. In particular, it is possible to efficiently share camera data received from the outside. In addition, even if the number of virtual machines to be driven increases, it is possible to efficiently share camera data received from the outside.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the camera manager, the second virtual machine and the third virtual machine
  • the first camera data may be transmitted to the input/output server interface. Accordingly, it is possible to efficiently share camera data.
  • the input/output server interface records the first camera data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first camera data through the shared memory. Accordingly, it is possible to efficiently share camera data.
  • the camera manager may control initialization to be performed on a camera device or a camera interface during booting, and may register a request for transmission of camera data from the second virtual machine or the third virtual machine after booting. Accordingly, it is possible to efficiently share camera data after booting.
  • the camera manager may control camera data setting, camera data route control, and camera data stream server control. Accordingly, it is possible to efficiently manage camera data.
  • the first virtual machine in the processor registers a location information interface for receiving location information data from an external location information receiving device, and a request for transmission of location information data from the second virtual machine or the third virtual machine, According to the registered request, a location information manager for controlling the transmission of location information data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed. Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the location information manager, the second virtual machine and the third virtual machine
  • the first location information data may be transmitted to the input/output server interface. Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the input/output server interface records the first location information data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first location information data through the shared memory. Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the location information manager may selectively perform parsing of location information data, and control to selectively transmit the parsed location information data or unparsed location information data to the second virtual machine or the third virtual machine. . Accordingly, it is possible to efficiently transmit the location information data.
  • the first virtual machine in the processor includes an input interface for receiving input data from an external input device, and when the received input data is touch input data corresponding to the second virtual machine or the third virtual machine, the second virtual machine The second virtual machine or the third virtual machine may further execute an input manager that controls transmission of touch input data. Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the input manager, the second virtual machine or the third virtual machine
  • the touch input data may be transmitted to the input/output server interface. Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the input/output server interface records touch input data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine or the third virtual machine may receive the touch input data through the shared memory. Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the first virtual machine in the processor registers a sensor interface for receiving sensor data from an external sensor device or microcomputer, and a request for transmission of sensor data from the second virtual machine or the third virtual machine, and the registered request Accordingly, the sensor manager for controlling the transmission of sensor data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed. Accordingly, it is possible to efficiently share sensor data.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the sensor manager, the second virtual machine and the third virtual machine
  • the first sensor data may be transmitted to the input/output server interface. Accordingly, it is possible to efficiently share sensor data.
  • the input/output server interface records the first sensor data in the hypervisor-based shared memory, and the second virtual machine and the third virtual machine may receive the first sensor data through the shared memory. Accordingly, it is possible to efficiently share sensor data.
  • the first virtual machine receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, and corresponds to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel speed sensor data. It may transmit speed information or an overlay indicating speed information. Accordingly, it is possible to efficiently share the wheel speed sensor data.
  • the first virtual machine in the processor registers an audio interface for receiving audio data from an external audio device and a request for transmission of audio data from the second virtual machine or the third virtual machine, and according to the registered request , an audio manager that controls transmission of audio data to the second virtual machine or the third virtual machine may be further executed. Accordingly, audio data can be efficiently shared.
  • the first virtual machine in the processor further executes an input/output server interface for data communication with a second virtual machine or a third virtual machine that is a guest virtual machine, and the audio manager, the second virtual machine and the third virtual machine When there is a request for transmission of the same audio data from The virtual machine may receive the first audio data through the shared memory. Accordingly, audio data can be efficiently shared.
  • the audio manager may perform volume adjustment or reproduction control for each second virtual machine or the third virtual machine. Accordingly, it is possible to efficiently manage audio data.
  • the signal processing apparatus includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, the processor, on a hypervisor in the processor, the first virtual machine to the third virtual machine , wherein the second virtual machine operates for the first display, the third virtual machine operates for the second display, and the first virtual machine in the processor uses the camera as the second virtual machine or the third virtual machine.
  • a camera manager that controls data transmission a location information manager that controls transmission of location information data to the second or third virtual machine, and a second virtual machine or a third virtual machine that controls transmission of touch input data and an input manager, a sensor manager that controls transmission of sensor data to the second virtual machine or a third virtual machine, and an audio manager that controls transmission of audio data to the second virtual machine or the third virtual machine. Accordingly, various types of external data can be efficiently shared.
  • the display device for a vehicle is provided with a signal processing device including a first display, a second display, and a processor for performing signal processing for the first display and the second display
  • the signal processing apparatus includes a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, wherein the processor executes a first virtual machine to a third virtual machine on a hypervisor in the processor, and the second virtual machine is a second virtual machine.
  • the first virtual machine operates for the display
  • the third virtual machine operates for the second display
  • the first virtual machine in the processor includes a camera interface for receiving camera data from an external camera device, and a second virtual machine or a second virtual machine.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • FIG. 8 to 9B are diagrams referred to in the description of FIG. 5 .
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a case in which a camera manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a case in which a location information manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a case in which a location input manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a case in which a sensor manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • 15 is a diagram illustrating a case in which an audio manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • 16 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • module and “part” for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL,... .
  • the vehicle 200 may further include a camera 195 for acquiring an image in front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may include a plurality of displays 180a and 180b for displaying images and information therein.
  • a cluster display 180a and an Audio Video Navigation (AVN) display 180b are exemplified as a plurality of displays 180a and 180b.
  • APN Audio Video Navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may be referred to as a center information display (Center Information Dislpay).
  • An embodiment of the present invention proposes a method of sharing data processing in the vehicle display apparatus 100 including a plurality of displays 180a and 180b. This will be described with reference to FIG. 12 and below.
  • the vehicle 200 described herein may be a concept including all of a vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. have.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • a cluster display 180a an AVN (Audio Video Navigation) display 180b, a rear seat entertainment display 180c, 180d, a rearview mirror display (not shown) etc. may be installed.
  • AVN Audio Video Navigation
  • a rear seat entertainment display 180c a rear seat entertainment display
  • 180d a rearview mirror display (not shown) etc.
  • An embodiment of the present invention proposes a method for efficiently sharing data received from the outside in the vehicle display apparatus 100 having a plurality of displays 180a to 180d. This will be described with reference to FIG. 5 and below.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 is a signal processing apparatus that performs signal processing for displaying images, information, etc. on a plurality of displays 180a to 180b and the plurality of displays 180a to 180b. (170) may be provided.
  • the first display 180a is a cluster display 180a for displaying driving state and operation information
  • the second display 180b is, vehicle driving information, a navigation map, various It may be an AVN (Audio Video Navigation) display 180b for displaying entertainment information or an image.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the signal processing apparatus 170 includes a processor 175 therein, and may execute the first virtual machine to the third virtual machine 520 to 540 on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the second virtual machine 530 may operate for the first display 180a, and the third virtual machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, for the same data transfer, the hypervisor 505 based shared memory 508 ) can be controlled to be set. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same information or the same image on the first display 180a and the second display 180b in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 shares at least a portion of data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data sharing processing. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines for a plurality of displays in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, It can transmit wheel speed sensor data. Accordingly, the vehicle wheel speed sensor data can be shared with at least one virtual machine or the like.
  • a rear seat entertainment (Rear Seat Entertainment) display 180c for displaying driving state information, simple navigation information, various entertainment information or images is further added.
  • the signal processing device 170 on the hypervisor 505 in the processor 175, in addition to the first virtual machine to the third virtual machine (520 to 540) in addition to executing a fourth virtual machine (not shown), RSE
  • the display 180c may be controlled.
  • various displays 180a to 180c can be controlled using one signal processing device 170 .
  • some of the plurality of displays 180a to 180c may operate under the Linux OS, and others may operate under the web OS.
  • the signal processing apparatus 170 has a touch input in any one of a plurality of displays 180a to 180b or 180a to 180c operating under various operating systems (OS). In this case, it is possible to control the processing for the touch input to be performed quickly and accurately.
  • OS operating systems
  • the vehicle speed indicator 212a and the vehicle internal temperature indicator 213a are displayed on the first display 180a, and a plurality of applications and the vehicle speed indicator 212b are displayed on the second display 180b. and a home screen 222 including a vehicle interior temperature indicator 213b is displayed, and a second home screen 222b including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213c is displayed on the third display 180c. exemplifies what is displayed.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of a vehicle display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 includes an input unit 110 , a communication unit 120 , an interface 130 , a memory 140 , a signal processing device 170 , and a plurality of displays. (180a to 180c), an audio output unit 185, and a power supply unit 190 may be provided.
  • the input unit 110 may include a physical button, a pad, and the like for button input, touch input, and the like.
  • the input unit 110 may include a touch sensor (not shown) for sensing a touch input of the displays 180a, 180b, and 180c.
  • the input unit 110 may include a microphone (not shown) for inputting a user's voice.
  • the communication unit 120 may exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly exchange data with the mobile terminal of the vehicle driver.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive, from the mobile terminal 800 or the server 900 , weather information, road traffic condition information, for example, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information. To this end, the communication unit 120 may include a mobile communication module (not shown).
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the interface 130 may receive sensor information or the like from the ECU 770 or the sensor device 760 , and transmit the received information to the signal processing device 170 .
  • the sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle inclination information, vehicle forward/reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle internal temperature information, and vehicle internal humidity information.
  • Such sensor information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward/reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor, It may be obtained from a vehicle body inclination sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor based on steering wheel rotation, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface 130 receives the vehicle front image data, the vehicle side image data, the vehicle rear image data, the obstacle distance information around the vehicle, etc. from the camera 195 or the rider (not shown), and signals the received information. may be transmitted to the processing device 170 .
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle display apparatus 100 , such as a program for processing or controlling the signal processing apparatus 170 .
  • the memory 140 may store data related to the hypervisor, the first virtual machine to the third virtual machine, for execution in the processor 175 .
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it.
  • a speaker or the like may be provided.
  • the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the signal processing device 170 .
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 controls the overall operation of each unit in the vehicle display apparatus 100 .
  • the processor 175 for performing signal processing for the vehicle displays 180a and 180b may be included.
  • the processor 175 may execute the first to third virtualization machines 520 to 540 on a hypervisor ( 505 in FIG. 5 ) in the processor 175 .
  • the processor 175 may further execute a legacy virtualization machine that receives and processes Ethernet data.
  • the legacy virtual machine may be executed in the first virtual machine 520 in the processor 175 , as shown in FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 among the first to third virtual machines may be called a Server Virtual Machine, and the second to third virtual machines Reference numerals 530 to 540 may be referred to as guest virtual machines.
  • the second virtual machine 530 may operate for the first display 180a
  • the third virtual machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive, process, or process and output vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data, or touch input data.
  • vehicle sensor data location information data
  • camera image data location information data
  • audio data audio data
  • touch input data location information data
  • touch input data location information data
  • data processing can be efficiently performed.
  • by performing most of the data processing in the first virtual machine 520 it is possible to share data in a 1:N manner.
  • the first virtual machine 520 directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second virtual machine to the third virtual machine 530 to 540 . can do.
  • the first virtual machine 520 may transmit the processed data to the second to third virtual machines 530 to 540 .
  • the first virtual machine 520 of the first to third virtual machines 520 to 540 receives communication data and external input data and performs signal processing, thereby processing signals in other virtual machines.
  • the burden is reduced, and 1:N data communication becomes possible, and synchronization at the time of data sharing becomes possible.
  • the first virtual machine 520 writes a portion of the data to the first shared memory (not shown) so as to be transferred to the second virtual machine 530, and transfers the other part of the data to the third virtual machine. 1 is recorded in the shared memory (not shown), and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 process the received data, respectively, and the processed data is recorded in the second shared memory (not shown). control as much as possible. Accordingly, it is possible to efficiently share data received from the outside.
  • the data may be any one of image data, audio data, navigation data, and voice recognition data.
  • the first virtual machine 520 by processing another portion of the data, the second shared memory (not shown) can be controlled so that the processed data is written. That is, in addition to the second virtual machine 530 and the third virtual machine, the first virtual machine 520 may perform data processing.
  • the fourth virtual machine 550 operating for the third display 180c is executed in the processor 175, the first virtual machine 520 stores another portion of the data in the first shared memory (not shown). time), and the fourth virtual machine 550 processes the received data, respectively, and may control the processed data to be recorded in the second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520, the second virtual machine to the third virtual machine may generate each command queue for the distributed processing of the data. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines.
  • the first virtual machine 520 may generate a command queue corresponding to the number of virtual machines for distributed processing of data.
  • the first virtual machine 520 may control at least a portion of data to be transmitted to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data distribution processing.
  • the first virtual machine 520 allocates a first shared memory (not shown) for transferring at least a portion of the data to at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • image data processed by the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520 by writing the data to the shared memory 508, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 can be controlled to share the same data.
  • the first virtual machine 520 writes radio data or wireless communication data to the shared memory 508 so as to share the same data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 .
  • the hypervisor 505 based shared memory 508 can be controlled to be set.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 is the same as the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 using the hypervisor 505-based shared memory 508 .
  • Data can be synchronized and transmitted. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 may process various signals such as an audio signal, an image signal, and a data signal.
  • the signal processing apparatus 170 may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating that a virtual machine is used for a cluster display 180a and an AVN display 180b, respectively.
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 exemplifies that the cluster virtualization machine 430 and the AVN virtualization machine 440 are executed on the hypervisor 405 in the processor 175 .
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 exemplifies that the legacy virtualization machine 410 is also executed on the hypervisor 405 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 410 includes an interface 412 for data communication with the memory 140 and an interface 413 for Ethernet communication.
  • the cluster virtualization machine 430 may be provided with an interface 433 for communication with the interface 413 .
  • the AVN virtual machine 440 is an interface 441 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an interface for communication with the interface 412 of the legacy virtual machine 410 . 442 , an interface 443 for communication with an interface 413 of the legacy virtualization machine 410 .
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input/output only from the AVN virtualization machine 440 , so the cluster virtualization machine 430 cannot utilize these data. There is this.
  • the cluster virtualization machine 430 and the cluster virtualization machine 430 must have separate interfaces 431,432,441,442, respectively. have.
  • the present invention proposes a method for improving the system of FIG. 4 . That is, unlike FIG. 4, the virtual machine is divided into a server virtual machine and a guest virtual machine, and various types of memory data, communication data, etc. are input/output from the server virtual machine without input/output from the guest virtual machine. This will be described with reference to FIG. 5 or less.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • the system 500 of FIG. 5 is a first virtual machine 520 that is a server virtualization machine, and a second virtual machine that is a guest virtual machine, on a hypervisor 505 in a processor 175 in a signal processing device 170 .
  • the second virtual machine 530 and the guest virtual machine exemplifies that the third virtual machine 540 is executed.
  • the second virtual machine 530 may be a virtual machine for the cluster display 180a
  • the third virtual machine 540 may be a virtual machine for the AVN display 180b.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may operate for image rendering of the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • the system 500 driven by the signal processing device 170 of FIG. 5 exemplifies that the legacy virtualization machine 510 is also executed on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 510 includes an interface 511 for data communication with the memory 140 and Ethernet communication.
  • the interface 511 is exemplified as a physical device driver, but various modifications are possible.
  • the legacy virtual machine 510 may further include an interface (virtio-backend interface) 512 for data communication with the second to third virtual machines 530 and 540 .
  • an interface virtual-backend interface
  • the first virtual machine 520 may include an interface 521 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtual machine. .
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, uses I/O that is difficult to be virtualized by standard virtualization technology (VirtIO) to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540. etc. can be provided.
  • VirtualIO virtualization technology
  • the first virtual machine 520 which is a server virtual machine, controls radio data, audio data, etc. at a supervisor level, and a plurality of guest virtual machines, for example, second to third virtual machines ( 530,540) and the like.
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, processes vehicle data, sensor data, vehicle surrounding information, and the like, and transfers the processed data or information to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to second 3 may be provided to virtual machines (530, 540) and the like.
  • the first virtual machine 520 may provide services (Supervisory Services), such as vehicle data processing and audio routing management.
  • Supervisory Services such as vehicle data processing and audio routing management.
  • the second virtual machine 530 may include an input/output client interface 532 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 533 for controlling the input/output client interface 532 . .
  • the second virtual machine 530 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the second virtual machine 530 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) Alternatively, Ethernet data by Ethernet communication may be received.
  • the third virtual machine 540 may include an input/output client interface 542 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 543 for controlling the input/output client interface 542 .
  • the third virtual machine 540 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the third virtual machine 540 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) Alternatively, Ethernet data by Ethernet communication may be received.
  • the legacy virtual machine 510 may be provided in the first virtual machine 520 , unlike FIG. 5 .
  • CAN communication data is input and output only in the first virtual machine 520, but through data processing in the first virtual machine 520, a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540 may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only in the first virtual machine 520 , but through data processing in the first virtual machine 520 .
  • a plurality of guest virtualization machines for example, the second to third virtualization machines 530 and 540, etc. may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • the touch input (Touch) for the first display 180a or the second display 180b is input only to the first virtual machine 520 , and the second to third It is not input to the virtual machine (530,540).
  • Information on the touch input (Touch) is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • the second to third virtual machines 530 and 540 may operate based on different OSs.
  • the second virtual machine 540 may operate under a Linux OS, and the third virtual machine 540 may operate under a web OS.
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 may set for data sharing. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), the same data or the same image can be synchronized and shared. As a result, the same data or the same image can be synchronized and displayed on the plurality of displays 180a and 180b.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different OS bases, information about the touch input (Touch) to the second virtual machine 530 or the third virtualization to machine 540 . Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), it is possible to quickly and accurately process a touch input.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 through the second to third virtual machines 530 and 540, the display manager 527 for controlling the overlay displayed on the first display 180a and the second display 180b. and a display layer server 529 and a virtual overlay generator 523 that generates a virtual overlay.
  • the display layer server 529 may receive the first overlay provided by the second virtual machine 530 and the second overlay provided by the third virtual machine 540 .
  • the display layer server 529 may transmit the virtual overlay generated by the virtual overlay generator 523 to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 .
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520, the first overlay provided by the second virtual machine 530 and the second overlay provided by the third virtual machine 540, the display layer server It can be received via (529).
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520, the first overlay or a virtual overlay separate from the second overlay, through the display layer server 529, the second virtual machine 530 ) or the third virtual machine 540 can be controlled to be transmitted to at least one.
  • the second virtual machine 530 may synthesize the first overlay and the virtual overlay and control the first overlay to be displayed on the first display 180a.
  • the third virtual machine 540 may synthesize the second overlay and the virtual overlay, and control it to be displayed on the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 may include an input manager 524 that receives an input signal from the outside.
  • the input signal may be an input signal of a predetermined button (such as a start button) in the vehicle, a touch input signal, or a voice input signal.
  • the input manager 524 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 when there is a touch input corresponding to the first display 180a, information about the touch input (Touch), the second virtual machine 530 ) can be transmitted.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 is the hypervisor ( On 505 , the first virtual machine to third virtual machine 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 in the processor 175 , the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . ), for data transmission, the hypervisor 505-based shared memory 508 is controlled to be set.
  • information on a touch input may be exemplified as data. Accordingly, information on the touch input is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 , and eventually, the touch input for the first display 180a or the second display 180b is transmitted. (Touch) can be processed quickly and accurately. In addition, even if the number of virtual machines to be driven increases, it is possible to quickly and accurately perform a process for a touch input (Touch).
  • image data may be exemplified as data. Accordingly, an image can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the same image data when shared in the shared memory 508, the same image may be displayed in synchronization on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • CAN communication data, audio data, radio data, USB data, wireless communication data, location information data, etc. may be exemplified as data. Accordingly, information on corresponding data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the legacy virtualization machine 510 uses the memory data from the memory 140 , or Ethernet data by Ethernet communication, and the shared memory 508 based on the hypervisor 505 . , to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . Accordingly, information corresponding to memory data or Ethernet data may be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 is similar to the first virtual machine in the system 500 of FIG. 5 , the display manager 527, the display layer server 529, and the virtual It may include an overlay generator 523 , an input manager 524 , and a touch server 528 .
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 may include a display layer server 529 and a touch server 528, unlike FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 of FIG. 6 includes a system manager for overall system control, a vehicle information manager for vehicle information management, and an audio manager for audio control. , a radio manager for controlling the radio may be further provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 is a GNSS server for input/output of GPS information, a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera A camera server for data input/output may be further included.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven in the signal processing apparatus of the present invention.
  • a system 500c driven by the processor 175 in the signal processing apparatus 170 of FIG. 7 is substantially similar to the system 500b of FIG. 6 .
  • the processor 175 of FIG. 7 executes the first to third virtualization machines 520 to 540 on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the display layer server 529 and the touch server 528 may be provided and executed outside the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 .
  • a GNSS server for input/output of GPS information a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera server for camera data input/output, etc. are provided outside the input/output server interface 522, It may be provided and executed in the first virtual machine 520 .
  • a display manager 527 a display layer server 529 , a virtual overlay generator 523 , an input manager 524 , and a touch server 528 may be provided and executed.
  • FIG. 8 to 9B are diagrams referred to in the description of FIG. 5 .
  • the hypervisor 505 in a processor 175 in a system 500 on a hypervisor 505 in a processor 175 in a system 500 according to an embodiment of the present invention, the first to third virtualization machines 520 to 540 are executed, and the processor ( So that the first virtual machine 520 in the 175, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, for the same data transfer, the hypervisor 505 based shared memory 508 is set control is exemplified.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 transmits data processed in the first virtual machine 520 to another virtual machine, it is not allocated a number of memory corresponding to the number of virtual machines.
  • one shared memory 508 may be used. Accordingly, using the shared memory 508 instead of 1:1 data communication between virtual machines, 1:N data communication is possible.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may include an input/output server interface 522 and a security manager 526 .
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may include input/output client interfaces 532 and 542, respectively. Accordingly, using the input/output server interface 522 and the input/output client interfaces 532 and 542, it is possible to perform high-speed data communication between a plurality of virtual machines.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives the same data transfer request from the respective input/output client interfaces 532 and 542 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, Based on this, the shared data may be transmitted to the shared memory 508 through the security manager 526 .
  • 9A illustrates a more detailed diagram for shared data transmission.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits an allocation request of the shared memory 508 to the security manager 526 (S1).
  • the security manager 526 may allocate the shared memory 508 using the hypervisor 505 ( S2 ), and write the shared data to the shared memory 508 .
  • the input/output client interfaces 532 and 542 may transmit a connection request to the input/output server interface 522 after allocation of the shared memory 508 ( S3 ).
  • the input/output server interface 522 transmits information on the shared memory 508 including key data to the input/output client interfaces 532 and 542 after the shared memory 508 is allocated (S4).
  • the key data may be private key data.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 controls to create a command queue for processing commands or events, separate from data, for controlling distributed processing between virtual machines. (S5).
  • a command queue is generated in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under the control of the input/output server interface 522 .
  • the present invention is not limited thereto, and by the control of the input/output server interface 522 , it is also possible to create within the first virtual machine 520 , not within the hypervisor 505 .
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 accesses the command queue buffer 504 to receive the generated command queue or information on the command queue (S6).
  • the generated command queues may be the same.
  • each input/output client interface 532, 542, the input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the received key data (S5), and transfers the shared data to the shared memory 508 It can be copied or read from (S7).
  • the input/output client interfaces 532 and 542 access the shared memory 508 based on the same command queue and the same key data (S5). ), the shared data may be copied or read from the shared memory 508 .
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may access the shared memory 508 , and eventually, the shared data may be shared.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 share the image data, and eventually share the same in the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • the video can be displayed in synchronization.
  • FIG. 9B shows, by the system 500 of FIG. 9A , the second virtual machine 530 displays the image data received through the shared memory 508 on the first display 180a, and the third virtual machine 540 ) illustrates displaying the image data received through the shared memory 508 on the second display 180b.
  • FIG. 9B synchronization of the image 905a displayed on the first display 180a and the image 905b displayed on the second display 180b is performed, and the same images 905a and 905b are respectively displayed at a time T1. foreshadows to be
  • the image data processed by the first virtual machine 520 in the processor 175 is transmitted to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 through the shared memory 508 , and the image data Based on , the first image 905a displayed on the first display 180a and the second image 905b displayed on the second display 180b may be identical to each other. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the system 500m driven by the signal processing device 170 is on the hypervisor 505 in the processor 175 , the first virtual machine to the third virtual machine 520 . ⁇ 540).
  • the second virtual machine 530 operates for the first display 180a
  • the third virtual machine 540 operates for the second display 180b.
  • IMA an input manager
  • VMA sensor manager
  • AMA Audio Manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives camera data from an external camera device, and the first virtual machine 520 executes the camera manager (CMA) to perform the second virtualization.
  • the transfer of camera data to the machine 530 or the third virtual machine 540 may be controlled.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives location information data from an external GPS device, and the first virtual machine 520 executes a location information manager (GSA), and the second Transmission of location information data to the virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be controlled.
  • GSA location information manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives touch input data, and the first virtual machine 520 executes the input manager (IMA), and the second virtual machine 530 .
  • the third virtual machine 540 may control transmission of the touch input data.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives sensor data from an external sensor device or a microcomputer, and the first virtual machine 520 executes a sensor manager (VMA), Transmission of sensor data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be controlled.
  • VMA sensor manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives audio data from an external network or an external audio device, and the first virtual machine 520 executes an audio manager (AMA) to , it is possible to control the transmission of audio data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • AMA audio manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may further execute a display manager (DMA) for controlling an overlay displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the display manager DMA may correspond to the display manager 527 of FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may further execute a microcomputer manager (MMA) that controls the microcomputer in the vehicle.
  • MMA microcomputer manager
  • a camera manager CMA
  • a location information manager GSA
  • an input manager IMA
  • a sensor manager VMA
  • an audio manager AMA
  • a display manager DMA
  • MMA microcomputer manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 executes a system manager (SMA), and the system manager (SMA) includes a camera manager (CMA), a location information manager (GSA), and an input manager ( IMA), sensor manager (VMA), audio manager (AMA), display manager (DMA), microcomputer manager (MMA), and the like can be selectively executed.
  • SMA system manager
  • CMA camera manager
  • GSA location information manager
  • IMA input manager
  • VMA sensor manager
  • AMA audio manager
  • DMA display manager
  • MMA microcomputer manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may execute a system supervisor (System Supervisor).
  • System Supervisor System Supervisor
  • system supervisor to execute the health monitor (HMO) for monitoring body information, resource profile (RPO) for resource profiling, power management (PSM) for the power state or boot mode, etc.
  • HMO health monitor
  • RPO resource profile
  • PSM power management
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may execute AUTOSAR.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may execute the input/output server interface 522 for data sharing to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • the input/output virtualization (IVS) and the interface backend (IFE) are executed or provided in the input/output server interface 522 , but, in contrast, only the interface backend (IFE) is executed in the input/output server interface 522 . Or it may be provided.
  • the interface backend (IFE) in the input/output server interface 522 may write data from the system manager (SMA) to the hypervisor 505 based shared memory 508 .
  • the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may read data recorded in the shared memory 508 . Accordingly, it is possible to efficiently share data received from the outside with the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 that is a guest virtual machine.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a case in which a camera manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • the system 500m driven by the signal processing device 170 is on the hypervisor 505 in the processor 175 , the first virtual machine to the third virtual machine 520 . ⁇ 540).
  • the second virtual machine 530 operates for the first display 180a
  • the third virtual machine 540 operates for the second display 180b.
  • the second virtual machine 530 which is a guest virtual machine, has an input/output client interface for data communication with a window manager 537 for window control of an image to be created or displayed as an overlay, and data communication with the first virtual machine 520 . (532) can be executed.
  • the third virtual machine 540 which is a guest virtual machine, has an input/output client interface for data communication with a window manager 547 for window control of an image to be created or displayed as an overlay, and data communication with the first virtual machine 520 . (542) can be executed.
  • the camera interface PLC
  • CMA camera manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, which is a guest virtual machine, further executes an input/output server interface 522 for data communication.
  • the camera manager CMA may transmit the first camera data to the input/output server interface 522 when there is a request to transmit the same camera data from the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . . Accordingly, it is possible to efficiently share camera data.
  • the input/output server interface 522 records the first camera data in the shared memory 508 based on the hypervisor 505, and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 are the shared memory At 508 , first camera data may be received. Accordingly, it is possible to efficiently share camera data. In particular, in response to the number of guest virtualization machines, it is possible to share camera data in a 1:N manner.
  • the camera manager controls initialization to be performed on the camera device or the camera interface (PHC) during booting, and after booting, the camera from the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • the camera manager CMA may control a camera setting of camera data, a route control of camera data, and a camera stream server of camera data. Accordingly, it is possible to efficiently manage camera data.
  • the camera interface PHC may receive camera data from a plurality of camera devices in the vehicle 200 , and may transmit the received camera data from each camera device to the camera manager CMA.
  • the camera manager CMA may set each camera data from each camera device, and may generate an around-view image using a plurality of camera data.
  • the camera manager may receive camera data from each camera device in a stream manner, perform signal processing on it, and transmit it to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . .
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a case in which a location information manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • the system 500m driven in the signal processing apparatus 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but in the first virtual machine 520 , the camera manager (CMA) ), but the difference is in running the location information manager (GSA).
  • CMA camera manager
  • GSA location information manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 is a location information interface (PHG) that receives location information data from a GPS device, which is an external location information receiving device, and a second virtual machine 530 or a third virtualization machine.
  • a location information manager ( GSA) can be implemented. Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, which is a guest virtual machine, further executes an input/output server interface 522 for data communication.
  • the location information manager (GSA) when there is a request for transmission of the same location information data from the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, the first location information data to the input/output server interface 522 can be transmitted Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the input/output server interface 522 records the first location information data in the shared memory 508 based on the hypervisor 505, and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 are shared Through the memory 508 , the first location information data may be received. Accordingly, it is possible to efficiently share the location information data.
  • the first location information data is transmitted to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 , the first location information data is displayed on the first display 180a and the second display 180b.
  • the first location information based on can be displayed in the same way.
  • the location information manager selectively performs the parsing of the location information data, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, the parsed location information data or the unparsed location information data can be controlled to selectively transmit. Accordingly, it is possible to efficiently transmit the location information data.
  • the location information manager parses the location information data, and parses the parsed location information data into the second virtual machine 530 . ) can be controlled to be transmitted.
  • the location information manager (GSA) when a parser of its own is provided and executed in the third virtual machine 540, the location information manager (GSA), without parsing the location information data, bypasses the bypassed location information data to the third You can control the transfer to the virtual machine (540). Accordingly, it is possible to efficiently transmit the location information data.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a case in which a location input manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • the system 500m driven in the signal processing apparatus 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but in the first virtual machine 520 , the camera manager (CMA) ), but the difference is in running the input manager (IMA).
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 includes an input interface (PHT) that receives input data from an external input device, and the received input data is a second virtual machine 530 or a third virtual machine.
  • PHT input interface
  • an input manager IMA that controls transmission of the touch input data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be executed. Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the input manager IMA may execute a touch input manager TCH for processing a touch input, a focus control (FOC) of input data, a route control (ROC) of input data, and the like. have.
  • the input data may include touch input data, hardware key input data, joystick input data, and the like.
  • the input interface PHT may receive touch input data, and other input data may be received through the second input interface NT.
  • the hardware key input data may be received by the input manager IMA through the second input interface NT based on CAN communication.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, which is a guest virtual machine, further executes an input/output server interface 522 for data communication.
  • the input manager IMA may transmit the touch input data to the input/output server interface 522 . Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the input/output server interface 522 records touch input data in the shared memory 508 based on the hypervisor 505, and the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 is the shared memory ( 508), touch input data may be received. Accordingly, it is possible to efficiently share the touch input data.
  • the first virtual machine 520 when a first touch input to the first area of the first display 180a occurs, the first virtual machine 520, the input manager IMA, receives the first touch input data, 2 It is possible to control to transmit the first touch input data to the virtual machine 530 .
  • the first virtual machine 520, the input manager IMA receives the second touch input data, and the third It may control to transmit the second touch input data to the virtual machine 540 . Accordingly, according to this, it is possible to efficiently process the touch input data.
  • the first virtual machine 520, the input manager IMA receives the first touch input data
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may be controlled to transmit the first touch input data. Accordingly, it is possible to share the touch input data of the 1:N method.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a case in which a sensor manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • the system 500m driven in the signal processing apparatus 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but in the first virtual machine 520 , the camera manager (CMA) ), but the difference is in running the sensor manager (VMA).
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 is a sensor interface (PHI) for receiving sensor data from an external sensor device or a microcomputer, and from the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • PHI sensor interface
  • VMA sensor manager
  • the sensor interface PHI may receive sensor data from an external sensor device or a microcomputer based on CAN communication.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive sensor data based on Ethernet communication through the second interface NT.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, which is a guest virtual machine, further executes an input/output server interface 522 for data communication.
  • the sensor manager (VMA) may transmit the first sensor data to the input/output server interface 522 when there is a request to transmit the same sensor data from the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . . Accordingly, it is possible to efficiently share sensor data.
  • the input/output server interface 522 records the first sensor data in the shared memory 508 based on the hypervisor 505, and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 are the shared memory At 508 , first sensor data may be received. Accordingly, it is possible to efficiently share sensor data.
  • the sensor manager (VMA) in the first virtual machine 520 receives, processes the wheel speed sensor data of the vehicle, and processes it with at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . It is possible to control to transmit speed information corresponding to the processed wheel speed sensor data or the processed wheel speed sensor data or an overlay indicating the speed information. Accordingly, it is possible to efficiently share the wheel speed sensor data.
  • the sensor manager selectively performs parsing of the sensor data, and selectively transmits the parsed or unparsed sensor data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . can be controlled to do so. Accordingly, it is possible to efficiently transmit sensor data.
  • the sensor manager VMA parses the sensor data and transmits the parsed sensor data to the second virtual machine 530 . can be controlled to do so.
  • the sensor manager (VMA) when a parser of its own is provided and executed in the third virtual machine 540, the sensor manager (VMA), without parsing the sensor data, transfers the bypassed sensor data to the third virtual machine ( 540) can be controlled to be transmitted. Accordingly, it is possible to efficiently transmit sensor data.
  • 15 is a diagram illustrating a case in which an audio manager is executed in a system driven by the signal processing device of FIG. 10 .
  • the system 500m driven in the signal processing apparatus 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but in the first virtual machine 520 , the camera manager (CMA) ), but the difference is in running the Audio Manager (AMA).
  • CMA camera manager
  • AMA Audio Manager
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 includes an audio interface (PHA) that receives audio data from an external audio device, and audio from the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • a data transmission request may be registered, and an audio manager (AMA) that controls transmission of audio data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be executed according to the registered request. Accordingly, audio data can be efficiently shared.
  • PHA audio interface
  • AMA audio manager
  • the audio interface may receive stream-based audio data based on Ethernet communication.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive, through the second interface NT, audio data based on CAN communication.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, which is a guest virtual machine, further executes an input/output server interface 522 for data communication.
  • the audio manager (AMA) transmits the first audio data to the input/output server interface 522 when there is a request for transmission of the same audio data from the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540,
  • the input/output server interface 522 records the first audio data in the shared memory 508 based on the hypervisor 505 , and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 have the shared memory 508 . ), the same first audio data may be received. Accordingly, audio data can be efficiently shared.
  • the audio manager when transmitting audio data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 , each volume for each second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . Adjustment or regeneration control can be performed. Accordingly, it is possible to efficiently manage audio data.
  • the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may deliver a start event (Start event) to the first virtual machine 520, the first virtual machine 520 after receiving the start event , the audio data may be continuously transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • Start event start event
  • the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may deliver a stop event to the first virtual machine 520 , and the first virtual machine 520 after receiving the stop event , the transmission of the audio data to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be stopped.
  • 16 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the system 500n driven in the signal processing device 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but the difference is in the configuration in the first virtual machine 520 . there is
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may execute a system manager (SMA), and the system manager (SMA) includes a camera manager (CMA), a location information manager (GSA), and an input manager ( IMA), the sensor manager (VMA), the microcomputer manager (MMA), and the like.
  • SMA system manager
  • CMA camera manager
  • GSA location information manager
  • IMA input manager
  • VMA sensor manager
  • MMA microcomputer manager
  • the audio manager AMA may be executed within the system supervisor rather than within the system manager SMA.
  • the system supervisor includes an audio manager (AMA), a health monitor (HMO) for monitoring body information, a power management (PSM) for a power state or boot mode, and a log manager ( LDA), an OTA manager (OTM) for over the air (OTA) management, and the like may be executed.
  • AMA audio manager
  • HMO health monitor
  • PSM power management
  • LDA log manager
  • OTM OTA manager
  • each interface is arranged or executed in the first virtual machine 520. 16 illustrates that a portion of the interface is placed or executed within the hypervisor 505 .
  • the input/output server interface 522 is executed in the first virtual machine 520, and includes a camera interface (PHC) that receives camera data from an external camera device, and touch input data from an external input device. It illustrates that the interface PHX including an input interface PHT for receiving and a sensor interface PHI for receiving sensor data from an external sensor device or microcomputer are disposed or executed in the hypervisor 505 . .
  • PHC camera interface
  • 17 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the system 500o driven by the signal processing device 170 is similar to the system 500m of FIG. 12 , but the difference is in the configuration in the first virtual machine 520 . there is
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may execute a system manager (SMA), and the system manager (SMA) includes a camera manager (CMA), a location information manager (GSA), and an input manager ( IMA), the sensor manager (VMA), the microcomputer manager (MMA), and the like.
  • SMA system manager
  • CMA camera manager
  • GSA location information manager
  • IMA input manager
  • VMA sensor manager
  • MMA microcomputer manager
  • the audio manager AMA may be executed within the system supervisor rather than within the system manager SMA.
  • the system supervisor includes an audio manager (AMA), a health monitor (HMO) for monitoring body information, a power management (PSM) for a power state or boot mode, and a log manager ( LDA), an OTA manager (OTM) for over the air (OTA) management, and the like may be executed.
  • AMA audio manager
  • HMO health monitor
  • PSM power management
  • LDA log manager
  • OTM OTA manager
  • a camera interface (PHC) for receiving camera data from an external camera device an input interface (PHT) for receiving touch input data from an external input device, and an external sensor device or microcomputer
  • the interface PHX comprising a sensor interface PHI for receiving sensor data from may be deployed or executed in the first virtual machine 520 so in the processor 175 .

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Abstract

본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 의해, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.

Description

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가할수록, 디스플레이를 위한 신호 처리가 복잡해지는 문제가 있다.
특히, 복수의 디스플레이에, 복수의 오버레이 표시시, 신호 처리가 복잡해지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 카메라 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 카메라 매니저는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다.
한편, 카메라 매니저는, 카메라 데이터의 설정, 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 위치 정보 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 위치 정보 매니저는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 입력 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 센서 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제1 디스플레이와, 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 카메라 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다. 이에 따라, 부팅 이후에, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저는, 카메라 데이터의 설정, 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 위치 정보 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 위치 정보 매니저는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 입력 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 센서 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송할 수 있다. 이에 따라, 휠 속도 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행한다. 이에 따라, 각종 외부 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제1 디스플레이와, 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 카메라 매니저가 실행되는 경우를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 정보 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 13은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 입력 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 14는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 센서 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 15는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 오디오 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 12 이하를 참조하여 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c)를 더 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 외에 추가로 제4 가상화 머신(미도시)를 실행하여, RSE 디스플레이(180c)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180c)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180c) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 복수의 디스플레이(180a~180b 또는 180a~180c) 중 어느 하나에서 터치 입력(Touch)이 있는 경우, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 2에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되는 것을 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180c), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 디스플레이(180a,180b,180c)의 터치 입력을 센싱하기 위한 터치 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 이더넷 데이터를 수신하고 처리하는 레가시 가상화 머신을 더 실행할 수 있다. 예를 들어, 레가시 가상화 머신은, 도 5와 같이, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 실행도리 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내에 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)이 실행되는 경우, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제4 가상화 머신(550)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
도면에서는, 인터페이스(511)가, 피지컬 디바이스 드라이버(physical device driver)인 것을 예시하나, 다양한 변형이 가능하다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 슈퍼바이저(Supervisor) 수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)은, 제1 가상화 머신(520)에만 입력되고, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)에는 입력되지 않는다. 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다.
이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정할 수 있다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)을 통해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 생성하는 버츄얼 오버레이 생성기(523)를 구비할 수 있다.
디스플레이 레이어 서버(529)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를 수신할 수 있다.
한편, 디스플레이 레이어 서버(529)는, 버츄얼 오버레이 생성기(523)에서 생성된 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송하도록 제어할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터의 입력 신호를 수신하는 입력 매니저(524)를 구비할 수 있다. 이때의 입력 신호는, 차량 내의 소정 버튼(시동 버튼 등)의 입력 신호, 터치 입력 신호, 또는 음성 입력 신호 등일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입력 매니저(524)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력과 관련한 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송하는 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 6의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500b)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 데이터로, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 예시될 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 결국, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
다른 예로, 데이터로, 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 공유 메모리(508)에 동일한 영상 데이터가 공유되는 경우, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수도 있게 된다.
또 다른 예로, 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에, 해당하는 데이터에 대한 정보를 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 또는 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 전송할 수 있다. 이에 따라, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대응하는 정보가, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 5의 시스템(500) 내의 제1 가상화 머신과 유사하게, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 6의 제1 가상화 머신(520)은, 전체 시스템 제어를 위한 시스템 매니저(system manager), 차량 정보 관리를 위한 차량 정보 매니저(vehicle information manager), 오디오 제어를 위한 오디오 매니저(audio manager), 라디오 제어를 위한 라디오 매니저(radio manager) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500c)은, 도 6의 시스템(500b)과 거의 유사하다.
즉, 도 6과 같이, 도 7의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
다만, 도 7에서는 도 6과 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)가, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
또한, 도 6과 달리, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등이, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
즉, 제1 가상화 머신(520) 내에, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)가 구비되어 실행될 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(500) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어하는 것을 예시한다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신이 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 데이터를, 다른 가상화 머신으로 전송하는 경우, 가상화 머신의 개수에 대응하는 개수의 메모리 할당이 아닌, 하나의 공유 메모리(508)를 이용할 수 있다. 이에 따라, 가상화 머신들 사이에서의 1:1 방식의 데이터 통신이 아니라, 공유 메모리(508)를 이용하여, 1:N 방식의 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와 보안 매니저(526)를 포함할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 입출력 서버 인터페이스(522)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 이용하여, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 이에 기초하여, 공유 데이터를 보안 매니저(526)를 통해, 공유 메모리(508)로 전송할 수 있다.
도 9a는 공유 데이터 전송에 대한 보다 상세한 도면을 예시한다.
도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(S1).
다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(S2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(S3).
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(S4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.
즉, 한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)의 설정 이후, 공유 메모리(508)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 가상화 머신 사이의 분산 처리 제어를 위해, 데이터와 별도의, 커맨드 또는 이벤트 처리를 위한 커맨드 큐(command queue)를 생성하도록 제어한다(S5).
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내의 커맨드 큐 버퍼(504)에서, 커맨드 큐가 생성되는 것을 예시한다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내가 아닌, 제1 가상화 머신(520) 내에서 생성되는 것도 가능하다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 커맨드 큐 버퍼(504)에 억세스 하여, 생성된 커맨드 큐 또는 커맨드 큐에 대한 정보를 수신한다(S6).
예를 들어, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 동일한 경우, 생성된 커맨드 큐는 동일할 수 있다.
다른 예로, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 서로 다른 경우, 서로 다른 커맨드 큐가, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로 전달될 수 있다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 수신한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다(S7).
특히, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)가 동일한 공유 데이터를 전달받는 경우, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 동일한 커맨드 큐 및 동일한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 공유 메모리(508)에 억세스 가능하게 되며, 결국, 공유 데이터를 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 공유 데이터가, 영상 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 영상 데이터를 공유하게 되며, 결국 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 공유 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 9b는, 도 9a의 시스템(500)에 의해, 제2 가상화 머신(530)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제1 디스플레이(180a)에 표시하고, 제3 가상화 머신(540)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 것을 예시한다.
도 9b에서는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상(905a)과 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 영상(905b)의 동기화 수행되어, T1 시점에, 동일한 영상(905a,905b)이 각각 표시되는 것을 예시한다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 영상 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 영상 데이터에 기초하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 제1 영상(905a)과, 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 제2 영상(905b)은 서로 동일할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작한다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저(CMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저(GSA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저(IMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저(VMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저(AMA)를 실행한다. 이에 따라, 각종 외부 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 카메라 장치로부터 카메라 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 카메라 매니저(CMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 GPS 장치로부터 위치 정보 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 위치 정보 매니저(GSA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 입력 매니저(IMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터 센서 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 센서 매니저(VMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 네트워크 또는 외부의 오디오 장치로부터 오디오 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 오디오 매니저(AMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a)또는 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(DMA)를 더 실행할 수 있다. 이때의 디스플레이 매니저(DMA)는, 도 5의 디스플레이 매니저(527)에 대응할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 내 마이컴을 제어하는 마이컴 매니저(MMA)를 더 실행할 수 있다.
한편, 도면에서의 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 오디오 매니저(AMA)와, 디스플레이 매니저(DMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등은, 시스템 매니저(SMA)에 의해 제어될 수도 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시키고, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 오디오 매니저(AMA)와, 디스플레이 매니저(DMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 선택적으로 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)를 실행시킬 수 있다.
그리고, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 리소스 프로파일링을 위한 리소프 프로파일(RPO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 오토사(AUTOSAR)를 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로의 데이터 공유를 위해, 입출력 서버 인터페이스(522)를 실행시킬 수 있다.
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522) 내에, 입출력 가상화(IVS)와, 인터페이스 백엔드(IFE)가 실행 또는 구비되는 것을 예시하나, 이와 달리, 입출력 서버 인터페이스(522) 내에, 인터페이스 백엔드(IFE)만 실행 또는 구비되는 것도 가능하다.
입출력 서버 인터페이스(522) 내의 인터페이스 백엔드(IFE)는, 시스템 매니저(SMA)로부터의 데이터를 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 기록할 수 있다.
그리고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)에 기록된 데이터를 독출할 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 등으로, 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
도 11은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 카메라 매니저가 실행되는 경우를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작한다.
한편, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530)은, 오버레이를 생성 또는 표시할 영상의 윈도우 제어를 위한 윈도우 매니저(537)와, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 실행할 수 있다.
한편, 게스트 가상화 머신인 제3 가상화 머신(540)은, 오버레이를 생성 또는 표시할 영상의 윈도우 제어를 위한 윈도우 매니저(547)와, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저(CMA)를 실행한다.
이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 카메라 매니저(CMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 게스트 가상화 머신의 개수에 대응하여, 1:N 방식으로 카메라 데이터를 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스(PHC)에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다. 이에 따라, 부팅 이후에, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 카메라 데이터의 설정(camera setting), 카메라 데이터의 라우트 컨트롤(route control), 및 카메라 데이터의 스트림 서버(camera stream server)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
예를 들어, 카메라 인터페이스(PHC)는, 차량(200) 내의 복수의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신할 수 있으며, 수신되는 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 카메라 매니저(CMA)로 전송할 수 있다.
카메라 매니저(CMA)는, 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터의 설정을 각각 수행할 수 있으며, 복수의 카메라 데이터를 이용하여, 어라운드 뷰 영상 등을 생성할 수도 있다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 스트림 방식으로 수신하고, 이에 대한 신호 처리를 수행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
도 12는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 정보 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 위치 정보 매니저(GSA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 위치 정보 수신 장치인 GPS 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스(PHG)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저(GSA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 위치 정보 매니저(GSA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1 위치 정보 데이터가 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되는 경우, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)에, 제1 위치 정보 데이터에 기반한 제1 위치 정보가 동일하게 표시될 수 있게 된다.
한편, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(530) 내에 자체 파서가 구비되지 않는 경우, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터를 파싱(parsing)하고, 파싱된 위치 정보 데이터를 제2 가상화 머신(530)로 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제3 가상화 머신(540) 내에 자체 파서가 구비되어 실행되는 경우, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터의 파싱(parsing) 없이, 바이패스(bypass)된 위치 정보 데이터를 제3 가상화 머신(540)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
도 13은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 입력 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 입력 매니저(IMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저(IMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입력 매니저(IMA)는, 터치 입력 처리를 위한 터치 입력 매니저(TCH), 입력 데이터의 포커스 컨트롤(focus control)(FOC), 입력 데이터의 라우트 컨트롤(route control)(ROC) 등을 실행할 수 있다.
한편, 입력 데이터는, 터치 입력 데이터, 하드웨어 키 입력 데이터, 조이스틱 입력 데이터 등을 포함할 수 있다.
한편, 입력 인터페이스(PHT)는, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있으며, 그 외의 입력 데이터는, 제2 입력 인터페이스(NT)를 통해 수신될 수 있다.
예를 들어, 하드웨어 키 입력 데이터는, CAN 통신에 기반하여, 제2 입력 인터페이스(NT)를 통해, 입력 매니저(IMA)로 수신될 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 입력 매니저(IMA)는, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1 디스플레이(180a)의 제1 영역에 대한 제1 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제1 터치 입력 데이터를 수신하고, 제2 가상화 머신(530)으로 제1 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제2 디스플레이(180b)의 제2 영역에 대한 제2 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제2 터치 입력 데이터를 수신하고, 제3 가상화 머신(540)으로 제2 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 처리할 수 있게 된다.
또 다른 예로, 제1 디스플레이(180a)의 제1 영역에 대한 제1 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제1 터치 입력 데이터를 수신하고, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)으로 제1 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 터치 입력 데이터의 공유가 가능하게 된다.
도 14는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 센서 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 센서 매니저(VMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저(VMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 센서 인터페이스(PHI)는, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를, CAN 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 인터페이스(NT)를 통해, 센서 데이터를, 이더넷 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 센서 매니저(VMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 센서 매니저(VMA)는, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 휠 속도 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 파싱된 센서 데이터 또는 파싱되지 않은 센서 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(530) 내에 자체 파서가 구비되지 않는 경우, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터를 파싱(parsing)하고, 파싱된 센서 데이터를 제2 가상화 머신(530)로 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제3 가상화 머신(540) 내에 자체 파서가 구비되어 실행되는 경우, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터의 파싱(parsing) 없이, 바이패스(bypass)된 센서 데이터를 제3 가상화 머신(540)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
도 15는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 오디오 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 오디오 매니저(AMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스(PHA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저(AMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 오디오 인터페이스(PHA)는, 스트림 기반의 오디오 데이터를 이더넷 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 인터페이스(NT)를 통해, 오디오 데이터를, CAN 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 오디오 매니저(AMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 동일한 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 오디오 매니저(AMA)는, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 스타트 이벤트(Start event)를 제1 가상화 머신(520)으로 전달할 수 있으며, 제1 가상화 머신(520)은 스타트 이벤트 수신 이후, 오디오 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)로 지속적으로 전송할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 종료 이벤트(stop event)를 제1 가상화 머신(520)으로 전달할 수 있으며, 제1 가상화 머신(520)은 종료 이벤트 수신 이후, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)로 오디오 데이터의 전송을 중지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500n)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내의 구성에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시킬 수 있으며, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 실행시킬 수 있다.
도 10과 달리, 오디오 매니저(AMA)는, 시스템 매니저(SMA) 내에서가 아닌 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor) 내에서 실행될 수 있다.
한편, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 오디오 매니저(AMA), 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM), 로그 등의 관리를 위한 로그 매니저(LDA), OTA(over the air) 관리를 위한 OTA 매니저(OTM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 시스템 매니저(SMA) 또는 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)로, 외부 데이터를 전송하기 위해, 도 10 내지 도 16에서는, 제1 가상화 머신(520) 내에 각 인터페이스가 배치 또는 실행되는 것을 예시하였으나, 도 16에서는, 인터페이스의 일부가, 하이퍼바이저(505) 내에 배치 또는 실행되는 것을 예시한다.
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제1 가상화 머신(520) 내에서 실행되며, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 외부의 입력 장치로부터의 터치 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)를 포함하는 인터페이스(PHX)가, 하이퍼바이저(505) 내에 배치 또는 실행되는 것을 예시한다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500o)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내의 구성에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시킬 수 있으며, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 실행시킬 수 있다.
도 10과 달리, 오디오 매니저(AMA)는, 시스템 매니저(SMA) 내에서가 아닌 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor) 내에서 실행될 수 있다.
한편, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 오디오 매니저(AMA), 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM), 로그 등의 관리를 위한 로그 매니저(LDA), OTA(over the air) 관리를 위한 OTA 매니저(OTM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 도 16과 달리, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 외부의 입력 장치로부터의 터치 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)를 포함하는 인터페이스(PHX)는, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520) so에 배치 또는 실행될 수 있다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 카메라 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 카메라 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 카메라 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 매니저는,
    부팅시, 상기 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며,
    상기 부팅 이후, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 매니저는,
    상기 카메라 데이터의 설정, 상기 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 상기 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 위치 정보 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 위치 정보 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 위치 정보 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정보 매니저는,
    상기 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 상기 수신되는 입력 데이터가, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 상기 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 입력 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 상기 터치 입력 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 터치 입력 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 터치 입력 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 센서 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송하고,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 센서 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 센서 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 상기 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 오디오 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 오디오 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 오디오 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 오디오 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  19. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  20. 제1 디스플레이;
    제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;를 구비하고,
    상기 신호 처리 장치는, 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 신호 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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