WO2022196910A1 - 휠체어용 무릎 관절 재활기구 - Google Patents

휠체어용 무릎 관절 재활기구 Download PDF

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WO2022196910A1
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wheelchair
wheel
knee joint
arm support
rehabilitation
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한창수
김호준
박수현
지영훈
조정호
류병갑
박정규
최동은
안철웅
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Hexar Humancare Co Ltd
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Hexar Humancare Co Ltd
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    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks

Definitions

  • the present invention relates to a knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair, and more particularly, to a knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair that can smoothly perform knee joint rehabilitation exercises while a patient sits in a wheelchair without getting out of the wheelchair.
  • rehabilitation treatment for the knee joint is started through rehabilitation exercise of the knee joint.
  • the purpose of rehabilitation is to 'strengthen muscle strength' and 'restore the range of motion of the joint'.
  • exercise therapy includes training for improving the range of motion that increases the range of joint motion, strength training using knee joint exercise equipment such as elastic rubber bands or slings, walking training, and balance training.
  • the patient moves to the exercise treatment room on a wheelchair, then moves to one of the rehabilitation exercise equipments in the exercise treatment room, and performs rehabilitation exercise using the rehabilitation exercise equipment.
  • the rehabilitation exercise by the corresponding rehabilitation exercise equipment is finished, the patient is transferred to a wheelchair again, and then moves to another rehabilitation exercise equipment to repeatedly perform the rehabilitation exercise by the corresponding rehabilitation exercise equipment.
  • the rehabilitation exercise of the knee joint is finally completed, the patient is transferred to a wheelchair, and then leaves the exercise treatment room and moves to the ward.
  • Korean Patent No. 10-1793812 title of invention: rehabilitation exercise device for knee joint, registration date: October 30, 2017
  • Korean Patent No. 10-2024636 title of invention: knee joint rehabilitation
  • An embodiment of the present invention provides a knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair that can stably and smoothly perform a knee joint rehabilitation exercise in a state in which the patient sits in the wheelchair without getting off the wheelchair.
  • an embodiment of the present invention provides a knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair that can prevent the wheelchair from moving abnormally from the original position when the patient's knee joint is rehabilitated while seated in the wheelchair.
  • a rehabilitation device frame formed at a height corresponding to the leg of a patient sitting in a wheelchair is disposed on the upper portion of the rehabilitation device frame and supports the seating of the upper arm of the patient in a state of sitting in the wheelchair an upper arm support that is rotatably connected to the upper arm support, a lower arm support on which the lower arm part of the patient's leg is seated and supported, and a connection part of the lower arm support and the upper arm support that is disposed in the rehabilitation apparatus frame and rotates the forearm support
  • a knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair including a motion control unit for rehabilitating the knee joint of the patient in a sitting state in the wheelchair.
  • the knee joint rehabilitation device for a wheelchair is provided on both lower sides of the rehabilitation device frame, respectively, and when the wheelchair is moved to a set position for rehabilitation exercise of the knee joint, the wheelchair It may further include a wheelchair fixing unit for preventing arbitrary movement of the wheelchair by fixing the wheels of the.
  • the wheel of the wheelchair may include a main wheel provided on both sides of the wheelchair, and auxiliary wheels provided on both sides of the front part of the wheelchair to assist the movement of the main wheel, respectively.
  • the auxiliary wheel may be hooked and fixed to the wheelchair fixing unit when the wheelchair is disposed at the set position.
  • the wheelchair fixing unit includes a wheel support plate formed in a plate shape that is mounted on a lower portion of the frame body so that the wheel of the wheelchair can be mounted on the wheel as the wheelchair is moved to the set position, and on the upper portion of the wheel support plate. It may include a wheel fixing portion formed on the upper portion of the wheel support plate to fix the wheel of the wheelchair mounted on it.
  • the wheel fixing unit may include a wheel insertion groove provided in a groove shape on the upper portion of the wheel support plate along the direction in which the wheel of the wheelchair moves so that the lower part of the wheel of the wheelchair mounted on the wheel support plate is inserted.
  • the wheel fixing unit may include a wheel engaging protrusion provided on the bottom surface of the wheel insertion groove in a shape to be caught on the lower part of the wheel of the wheelchair to fix the wheel of the wheelchair inserted into the wheel insertion groove.
  • the wheel locking protrusion may be provided as either a locking protrusion protruding from the bottom surface inlet of the wheel insertion groove or a locking hole formed in the center of the bottom surface of the wheel insertion groove.
  • the wheelchair fixing unit is installed on both lower sides of the rehabilitation device frame in the front-rear direction to adjust the positions of the lower arm support and the upper arm support in the front-rear direction with respect to the leg of the patient sitting in the wheelchair. can be changed.
  • the rehabilitation device frame may be provided to be adjustable in height so as to vertically adjust the positions of the lower arm support and the upper arm support with respect to the legs of the patient sitting in the wheelchair.
  • the rehabilitation device frame may include a frame body seated and fixed on the ground, an installation frame in which the lower arm support, the upper arm support, and the motion control unit are installed, and the installation frame and the frame body are connected between the frame body and the It may include a height adjustment unit for adjusting the height of the installation frame.
  • Knee joint rehabilitation apparatus for wheelchair the rehabilitation exercise for the knee joint of the patient can be stably and smoothly performed in a state of sitting in the wheelchair without getting off the wheelchair.
  • the knee joint rehabilitation device for a wheelchair has a structure in which the wheel of the wheelchair is fixed to the wheelchair fixing unit provided in the rehabilitation device frame when the wheelchair is placed in a set position suitable for rehabilitation exercise of the knee joint. , it is possible to prevent the problem of the wheelchair from arbitrarily deviating from the set position due to external force or shock generated during rehabilitation exercise of the knee joint, and accordingly, it is possible to stably perform rehabilitation exercise for the knee joint while the wheelchair is placed in the set position. have.
  • the knee joint rehabilitation mechanism for a wheelchair is a structure in which the wheel insertion groove of the wheel fixing unit is formed in the shape of a groove on the wheel support plate of the wheelchair fixing unit, it is a set position for rehabilitation exercise of the knee joint.
  • the wheel of the wheelchair can be inserted into the wheel insertion groove by moving the wheelchair, and the position of the wheelchair can be stably fixed during rehabilitation exercise of the knee joint by being caught on the wheel sill while the wheel of the wheelchair is inserted into the wheel insertion groove.
  • the knee joint rehabilitation device for wheelchair can easily adjust the height of the lower arm support and the upper arm support using the height adjusting unit of the rehabilitation device frame, and the installation position of the wheel fixing part is fixed to the rehabilitation device frame
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a knee joint rehabilitation mechanism for a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the wheelchair is placed at the set position of the knee joint rehabilitation device for the wheelchair shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a view showing a wheelchair fixing unit of the knee joint rehabilitation device for a wheelchair shown in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a knee joint rehabilitation device for a wheelchair according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 and 6 are views showing a wheelchair fixing unit of the knee joint rehabilitation apparatus for a wheelchair shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a wheelchair in a setting position of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair shown in FIG. It is a figure which shows the state in which (10) was arrange
  • FIG. 3 is a view showing the wheelchair fixing unit 150 of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair shown in FIG. 1 .
  • the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair includes a rehabilitation device frame 110 , an upper arm support 120 , a lower arm support 130 , and a motion control unit. 140 , and may include a wheelchair fixing unit 150 .
  • the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair of the present embodiment may be provided to stably perform rehabilitation exercise of the knee joint while the patient is sitting in the wheelchair 10 .
  • the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair may be seated and fixed on the ground of a place to perform a knee joint rehabilitation exercise. Therefore, the patient approaches the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair while sitting in the wheelchair 10 , and may stop at a set position suitable for rehabilitation exercise of the knee joint.
  • the wheelchair 10 may include a wheelchair body 12 and wheels 14 and 16 .
  • the wheelchair body 12 may be formed in the form of a chair on which a patient can sit.
  • the wheels 14 and 16 of the wheelchair 10 the main wheels 14 provided on both sides of the wheelchair 10, respectively, and on both sides of the front part of the wheelchair 10 to assist the movement of the main wheels 14 It may include auxiliary wheels 16 provided respectively.
  • the rehabilitation apparatus frame 110 of this embodiment may be formed at a height corresponding to the leg of the patient sitting in the wheelchair 10 . Therefore, the lower arm support 130 and the upper arm support 120 installed in the rehabilitation apparatus frame 110 may be positioned at a height corresponding to the leg of the patient sitting in the wheelchair 10 .
  • the rehabilitation apparatus frame 110 as described above may be formed of various materials depending on the design conditions and circumstances of the knee joint rehabilitation apparatus 100 for a wheelchair, but it will be described below as being provided with a frame structure made of a metal material having excellent strength.
  • the rehabilitation apparatus frame 110 includes a frame body 112 seated and fixed on the ground, a lower arm support 130 and an upper arm support 120 and an installation frame 114 in which the motion control unit 140 is installed; and a frame pad 116 disposed on a lower surface of the frame body 112 .
  • the frame body 112 is a structure for supporting the load and vibration of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair.
  • the lower end of the installation frame 114 may be connected to the frame body 112 , and the lower arm support 130 , the upper arm support 120 , and the motion control unit 140 may be installed at the upper end of the installation frame 114 . have. Therefore, it is preferable that the installation frame 114 be formed to have a length corresponding to the height of the lower arm support 130 and the upper arm support 120 .
  • the frame pad 116 may be formed to a predetermined thickness and mounted on the lower surface of the frame body 112 .
  • the frame pad 116 is disposed only on the front portion of the lower surface of the frame body 112 , and the frame pad 116 is not mounted on the rear portion of the lower surface of the frame body 112 , but the wheelchair fixing unit 150 . ) will be described as being provided to replace the frame pad 116 .
  • the upper arm support 120 of the present embodiment may seat and support the upper arm part of the leg while the patient is sitting in the wheelchair 10 during knee joint rehabilitation exercise.
  • the upper arm support 120 may be fixed to the upper end of the installation frame 114 of the rehabilitation apparatus frame 110 .
  • the lower arm support 130 of the present embodiment may seat and support the lower arm of the leg while the patient is sitting in the wheelchair 10 during knee joint rehabilitation exercise.
  • the lower arm support 130 and the upper arm support 120 as described above may support the lower arm and upper arm of a patient who needs rehabilitation exercise, respectively.
  • the lower arm support 130 is rotatably connected to the upper arm support 120 , and may be forcibly rotated repeatedly by the driving force of the motion control unit 140 . Accordingly, the patient's lower arm part may be repeatedly moved around the knee joint like the lower arm support 130 , while rehabilitation of the knee joint may proceed.
  • the motion control unit 140 of this embodiment provides a driving force to the forearm support 130 to provide a driving force to the forearm support 130 and the upper arm support 120 , centering on the lower arm support 130 . ) can be rotated.
  • the motion control unit 140 as described above is disposed at the upper end of the installation frame 114 of the rehabilitation apparatus frame 110 , and a driving shaft may be connected to the connection part of the lower arm support 130 to provide a driving force to the lower arm support 130 . have. Accordingly, the motion control unit 140 may rehabilitate the patient's knee joint while sitting in the wheelchair 10 .
  • an operation unit for adjusting or setting the operation of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair a display unit for displaying the operating state of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair, knee joint rehabilitation for a wheelchair
  • a control unit for measuring and analyzing the rehabilitation exercise by the instrument 100 and a motor unit providing a driving force to a driving shaft connected to the lower arm support 130 may be provided.
  • the wheelchair fixing unit 150 of the present embodiment includes the wheels 14 and 16 of the wheelchair 10 when the wheelchair 10 is moved to a set position suitable for rehabilitation exercise of the knee joint. It is possible to prevent arbitrary movement of the wheelchair 10 by fixing the.
  • the wheelchair fixing unit 150 may be provided on both lower sides of the rehabilitation apparatus frame 110 , respectively.
  • the wheelchair fixing unit 150 may be provided so that the main wheel 14 is fixed to the wheelchair fixing unit 150 .
  • the wheelchair fixing unit 150 sets the position of the wheelchair 10 to the setting position It can be stably fixed to the knee joint, and the problem of abnormal movement of the wheelchair 10 due to vibration or shock generated during rehabilitation of the knee joint can also be prevented in advance.
  • the wheelchair fixing unit 150 may include a wheel support plate 152 and a wheel fixing unit 154 .
  • the wheel support plate 152 is a plate-shaped member mounted on both lower sides of the frame body 112, and as the wheelchair 10 is moved to the set position, the auxiliary wheels 16 of the wheelchair 10 are mounted on the wheel support plate 152 ) can be mounted on the upper surface of the As an example, the wheel support plate 152 is connected to the first support plate and the first support plate disposed on the lower portion of the frame body 112 and the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 is mounted on the frame body 112 . It may be provided as a second support plate disposed next to the.
  • the first support plate is disposed in close contact with the lower portion of the frame body 112 , and has the same thickness as the frame pad 116 so as to serve as the frame pad 116 in the lower rear portion of the frame body 112 .
  • the first support plate as described above may be fastened to the lower portion of the frame body 112 by a fastening member or may be adhesively fixed to the lower portion of the frame body 112 .
  • the second support plate is formed in a shape protruding laterally from the lower side of the frame body 112 so that the auxiliary wheel 16 is mounted when the wheelchair 10 is moved to the set position, the frame body 112 ) may be formed with the same thickness for the lower part.
  • a wheel fixing part 154 may be provided on the upper portion of the second support plate as described above.
  • the wheel fixing part 154 is a structure for fixing the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 mounted on the upper part of the second support plate, and may be integrally formed on the upper part of the second support plate of the wheel support plate 152 .
  • the wheel fixing unit 154 includes a wheel insertion groove 156 in which the lower portion of the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 mounted on the second supporting plate of the wheel supporting plate 152 is inserted and fixed, and a wheel insertion groove. It may include a wheel engaging projection 158 for fixing the auxiliary wheel 16 inserted in the 156 to the inside of the wheel insertion groove (156).
  • the wheel insertion groove 156 may be provided in a groove shape on the upper portion of the second support plate of the wheel support plate 152 along the moving direction of the auxiliary wheel 16 .
  • the wheel insertion groove 156 is formed to be long in a direction to approach the wheelchair 10 to the rehabilitation apparatus frame 110, and the width of the wheel insertion groove 156 is slightly larger than that of the auxiliary wheel 16.
  • the wheel insertion groove 156 may serve to guide the movement of the auxiliary wheel 16 when the wheelchair 10 is moved, and as well as the auxiliary wheel 16 when the wheelchair 10 is placed in the set position. It can play a role in preventing sideways deviation.
  • the wheel locking jaws 158 may be provided on the bottom surface of the wheel insertion groove 156 in a shape to be caught on the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 .
  • the wheel stopping protrusion 158 may be provided as a stopping protrusion protruding from the bottom surface of the inlet side of the wheel insertion groove 156 .
  • An inclined surface may be formed in the above-mentioned obstacle so that the auxiliary wheel 16 can smoothly ride over it when the wheelchair 10 is moved.
  • a patient who needs rehabilitation exercise for the knee joint moves to the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair while sitting in the wheelchair 10 .
  • the patient moves the wheelchair 10 toward the rehabilitation device frame 110 of the knee joint rehabilitation device 100 for wheelchair and arranges it in a set position suitable for rehabilitation exercise of the knee joint.
  • the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 is mounted on the upper portion of the wheel support plate 152 of the wheelchair fixing unit 150 and is attached to the wheel fixing unit 154. Fix it.
  • the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 is inserted into the wheel insertion groove 156 of the wheel fixing part 154 in the process of riding on the upper part of the wheel support plate 152, and the wheel insertion groove 156. It is stably fixed inside the wheel insertion groove 156 by being caught by the wheel engaging projection 158 in the process of being inserted into the .
  • the wheelchair 10 when the wheelchair 10 is stably fixed to the set position by the wheelchair fixing unit 150, the patient sits in the wheelchair 10, and the upper and lower arms of the legs that need rehabilitation exercise are placed on the upper arm support 120 ) and the lower arm support 130, and operate the motion control unit 140 to repeatedly rotate the lower arm support 130 around the connection between the lower arm support 130 and the upper arm support 120.
  • the patient's knee joint is repeatedly rehabilitated while being folded and unfolded by the rotational motion of the lower arm support 130 .
  • the operation of the motion control unit 140 is stopped and the patient's leg is removed from the upper arm support 120 and the lower arm support 130 .
  • the patient moves the wheelchair 10 backward while slightly holding the front part of the wheelchair 10 around the main wheel 14 . Then, since the load acting on the auxiliary wheel 16 is greatly reduced, it is possible for the auxiliary wheel 16 to easily ride over the wheel stopping protrusion 158 and to be easily separated from the wheel stopping protrusion 158 .
  • the patient comfortably performs the rehabilitation exercise of the knee joint using the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair while sitting in the wheelchair 10, and when the rehabilitation exercise of the knee joint is completed, the patient is in the wheelchair (10) easily and simply get out of the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair in a sitting state.
  • FIGS. 5 and 6 are a wheelchair of the knee joint rehabilitation device 200 for a wheelchair shown in FIG. It is a view showing the fixing unit (250).
  • FIGS. 4 to 6 the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 3 indicate the same members, and detailed description thereof will be omitted.
  • different points from the knee joint rehabilitation apparatus 100 for wheelchairs shown in FIGS. 1 to 3 will be mainly described.
  • the knee joint rehabilitation device 200 for a wheelchair according to another embodiment of the present invention is different from the knee joint rehabilitation device 100 for a wheelchair shown in FIGS. 1 to 3, the rehabilitation There is a difference in the structure of the mechanism frame 210 and the wheelchair fixing unit 250 .
  • the rehabilitation apparatus frame 210 of this embodiment may be provided in a structure that adjusts the positions of the lower arm support 130 and the upper arm support 120 with respect to the leg of the patient sitting in the wheelchair 10 in the vertical direction. .
  • the rehabilitation device frame 210, the frame body 112 seated and fixed on the ground, the lower arm support 130 and the upper arm support 120, and the motion control unit 140 is installed in the installation frame 114 , a frame pad 116 disposed on the lower surface of the frame body 112 , and a height adjustment unit connected between the installation frame 114 and the frame body 112 and adjusting the height of the installation frame 114 . (212).
  • the frame body 112 and the frame pad 116 have the same structure as the frame body 112 and the frame pad 116 shown in FIGS. 1 to 2 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the installation frame 114 is formed in the same structure as compared to the installation frame 114 shown in FIGS. 1 to 2 , since the height adjustment unit 212 is formed between the installation frame 114 and the frame body 112 . There are some differences from the installation frame 114 shown in FIGS. 1 to 2 in that the installation frame 114 is not directly connected to the frame body 112 .
  • the height adjustment unit 212 may adjust the height of the installation frame 114 with respect to the frame body 112 to match the height of the lower arm support 130 and the upper arm support 120 to the patient's leg.
  • the height adjustment groove 212 is a height adjustment groove 214 formed in the frame body 112 , a height protruding in a bar shape from the installation frame 114 so as to be slidably inserted into the height adjustment groove portion 214 .
  • the adjustment bar 216 and the height adjustment bar 216 may include a fixing member 218 for fixing the length to be inserted into the height adjustment groove (214).
  • the fixing member 218 may include a fastening member that is fastened to pass through the height adjustment groove 214 .
  • the fastening member as described above is approached to the height adjustment bar 216 inserted into the height adjustment groove 214 as it is fastened to the height adjustment groove 214, and is press-fitted to the surface of the height adjustment bar 216 or the height adjustment bar It may be inserted into any one of a plurality of holes formed in 216 . Accordingly, the height adjustment bar 216 may be inserted and fixed to the height adjustment groove 214 by the fixing member 218 to a predetermined length.
  • the wheelchair fixing unit 250 of the present embodiment is a configuration for fixing the wheels 14 and 16 of the wheelchair 10 when the wheelchair 10 is moved to a set position suitable for rehabilitation exercise of the knee joint. It may be provided on both sides of the lower portion of the frame 210 , and a location installed in the rehabilitation apparatus frame 210 may be changed. That is, if the position where the wheelchair fixing unit 250 is installed in the rehabilitation apparatus frame 210 is changed, the set position of the wheelchair 10 for rehabilitation exercise of the knee joint may be moved, and accordingly, the patient's physique or leg The set position of the wheelchair 10 may be appropriately adjusted according to the length and the like.
  • the wheelchair fixing unit 250 may include a wheel support plate 252 and a wheel fixing unit 254 .
  • wheel support plate 252 has the same structure as the wheel support plate 152 shown in FIGS. 1 to 3 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the fixing part for fixing the wheel support plate 252 is provided at a plurality of positions along the lower part of the frame body 112, respectively, the wheel support plate 252 is located in the lower part of the frame body 112. It can be selectively fixed to any one of the formed plurality of fixing parts.
  • the wheel fixing part 254 is a structure for fixing the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 mounted on the upper part of the wheel support plate 252 , and may be integrally formed on the upper part of the wheel support plate 252 .
  • the wheel fixing part 254 is inserted into the wheel insertion groove 256 in which the lower part of the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 mounted on the wheel support plate 252 is inserted and fixed, and the wheel insertion groove 256. It may include a wheel locking protrusion 258 for fixing the inserted auxiliary wheel 16 to the inside of the wheel insertion groove 256 .
  • the wheel insertion groove 256 may be provided in a straight groove shape on the upper portion of the wheel support plate 252 along the moving direction of the auxiliary wheel 16 .
  • the wheel insertion groove 256 of this embodiment is compared with the wheel insertion groove 156 shown in FIGS. There is a difference in that the front part and the rear part of the wheel insertion groove 256 are formed in an open structure so that they can ride over.
  • the wheel locking protrusion 258 may be provided on the bottom surface of the wheel insertion groove 256 in a shape to be caught on the auxiliary wheel 16 of the wheelchair 10 .
  • the wheel engaging projection 258 of this embodiment is compared with the wheel engaging projection 158 shown in Figs. It is different in that it is provided as a hanging hole. The lower portion of the auxiliary wheel 16 is inserted into the locking hole as described above when the wheelchair 10 is moved, so that the movement of the auxiliary wheel 16 may be caught. Accordingly, the wheel locking jaw 258 of this embodiment has a simpler structure than the wheel locking jaw 158 shown in FIGS. 1 to 3 and can be easily manufactured.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 휠체어에 앉아 있는 환자의 다리에 대응하는 높이로 형성된 재활기구 프레임, 상기 재활기구 프레임의 상부에 배치되고 상기 휠체어에 앉아 있는 상태로 상기 환자의 다리 상박부가 안착 지지되는 상박 지지대, 상기 상박 지지대에 회전 가능하게 연결되고 상기 환자의 다리 하박부가 안착 지지되는 하박 지지대, 및 상기 재활기구 프레임에 배치되고 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 연결부를 중심으로 상기 하박 지지대를 회전시킴으로써 상기 휠체어에 앉아 있는 상태에서 상기 환자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 운동 제어 유닛을 포함할 수 있다.

Description

휠체어용 무릎 관절 재활기구
본 발명은 휠체어용 무릎 관절 재활기구에 관한 것으로서, 더 상세하게는 환자가 휠체어에서 내리지 않고 휠체어에 앉은 상태로 무릎 관절의 재활 운동을 원활하게 실시할 수 있는 휠체어용 무릎 관절 재활기구에 관한 것이다.
일반적으로, 무릎 관절의 수술 이후에는 무릎 관절의 재활 운동을 통해서 무릎 관절에 대한 재활 치료를 시작한다. 재활의 목적은 '근력 강화'와 '관절가동범위 회복'에 있다.
예로 들면, 퇴행성 관절염 환자는 통증으로 인해 수술 전부터 무릎 부위의 근력이 약화돼 있는 경우가 많고, 수술 후에는 통증과 붓기로 인해 무릎 근력은 더욱 약화된다.
상기와 같은 무릎 관절의 수술 이후에는, 재활 치료를 통해 수술 전보다 무릎 근육을 강화하면서 통증을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 무릎 관절의 움직임과 근력을 보다 빠르게 회복하는 것이 가능하다. 또한, 재활 치료를 통해 하지 순환이 촉진됨에 따라 주요 후유증 중 하나인 혈전도 예방 가능하다.
한편, 무릎 관절의 재활 치료는 운동 치료 및 비운동 물리치료로 나눠서 진행한다. 그 중에서, 운동 치료로는 관절가동의 범위를 증가시키는 관절가동 범위 향상 훈련, 탄력 고무밴드 또는 슬링 등의 무릎관절 운동기구를 활용한 근력 강화 훈련, 걷기 훈련, 균형 훈련 등이 있다.
통상적으로, 환자는 무릎 관절의 재활 운동시 휠체어를 타고 운동 치료실로 이동한 후 운동 치료실에 있는 재활 운동 기구들 중 하나에 옮겨 타고, 해당 재활 운동 기구를 활용하여 재활 운동을 실시한다. 이때, 해당 재활 운동 기구에 의한 재활 운동이 마무리되면, 환자는 휠체어로 다시 옮겨 탄 후 다른 재활 운동 기구로 이동하여 해당 재활 운동 기구에 의한 재활 운동을 반복적으로 실시한다. 그리고, 무릎 관절의 재활 운동이 최종적으로 완료되면, 환자는 휠체어로 옮겨 탄 후 운동 치료실을 나가 병실로 이동한다.
상기와 같이 무릎 관절의 재활 운동은, 무릎 관절의 상태가 좋지 않은 환자가 휠체어에 타고 내리는 동작을 반복적으로 실시해야 하며, 그 과정에서 환자의 실수나 외부의 충격 등에 의해 무릎 관절에 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 최근에는 환자의 무릎 관절에 악영향을 주지 않으면서 무릎 관절의 재활 운동을 원활하게 수행하기 위한 다양한 방법과 재활 기구에 대한 연구 개발되고 있다. 특히, 휠체어에 앉아 있는 상태에서 무릎 관절의 재활 운동을 실시할 수 있는 재활 기구도 다양하게 연구 개발되고 있다.
관련 선행기술문헌으로는 한국등록특허 제10-1793812호 (발명의 명칭: 무릎 관절용 재활운동기구, 등록일: 2017.10.30), 및 한국등록특허 제10-2024636호 (발명의 명칭: 무릎 관절 재활기구, 등록일: 2019.09.18)가 있다.
본 발명의 실시예는, 환자가 휠체어에서 내리지 않고 휠체어에 앉은 상태로 무릎 관절의 재활 운동을 안정적으로 원활하게 실시할 수 있는 휠체어용 무릎 관절 재활기구를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 휠체어에 앉은 상태로 환자의 무릎 관절을 재활 운동할 때 휠체어가 비정상적으로 움직여 정위치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 휠체어용 무릎 관절 재활기구를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 휠체어에 앉아 있는 환자의 다리에 대응하는 높이로 형성된 재활기구 프레임, 상기 재활기구 프레임의 상부에 배치되고 상기 휠체어에 앉아 있는 상태로 상기 환자의 다리 상박부가 안착 지지되는 상박 지지대, 상기 상박 지지대에 회전 가능하게 연결되고 상기 환자의 다리 하박부가 안착 지지되는 하박 지지대, 및 상기 재활기구 프레임에 배치되고 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 연결부를 중심으로 상기 하박 지지대를 회전시킴으로써 상기 휠체어에 앉아 있는 상태에서 상기 환자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 운동 제어 유닛을 포함하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구를 제공한다.
바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 상기 재활기구 프레임의 하부 양측에 각각 마련되고 상기 휠체어가 상기 무릎 관절의 재활 운동을 위한 설정 위치로 이동될 경우에 상기 휠체어의 바퀴를 고정하여 상기 휠체어의 임의 이동을 방지하는 휠체어 고정유닛을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 휠체어의 바퀴는, 상기 휠체어의 양측에 각각 마련된 메인 바퀴, 및 상기 메인 바퀴의 이동을 보조하도록 상기 휠체어의 전방부 양측에 각각 마련되는 보조 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 휠체어 고정유닛에는 상기 휠체어가 상기 설정 위치에 배치되는 경우에 상기 보조 바퀴가 걸려 고정될 수 있다.
바람직하게, 상기 휠체어 고정유닛은, 상기 휠체어가 상기 설정 위치로 이동됨에 따라 상기 휠체어의 바퀴가 올라타도록 상기 프레임 몸체의 하부에 장착되는 판 형상으로 형성되는 바퀴 받침판, 및 상기 바퀴 받침판의 상부에 올라탄 상기 휠체어의 바퀴를 고정시키도록 상기 바퀴 받침판의 상부에 형성된 바퀴 고정부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 바퀴 고정부는, 상기 바퀴 받침판에 올라탄 상기 휠체어의 바퀴 하부가 삽입되도록 상기 휠체어의 바퀴가 이동되는 방향을 따라 상기 바퀴 받침판의 상부에 홈 형상으로 마련된 바퀴 삽입홈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 바퀴 고정부는, 상기 바퀴 삽입홈에 삽입된 상기 휠체어의 바퀴를 고정하도록 상기 휠체어의 바퀴 하부에 걸리는 형상으로 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면에 마련된 바퀴 걸림턱을 포함할 수 있다.
또한, 상기 바퀴 걸림턱은, 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면 입구에 돌출된 걸림돌기 또는 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면 중앙에 형성된 걸림홀 중 어느 하나로 제공될 수 있다.
바람직하게, 상기 휠체어 고정유닛은, 상기 휠체어에 앉아 있는 상기 환자의 다리에 대해 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 위치를 전후 방향으로 조절하도록 상기 재활기구 프레임의 하부 양측에 설치되는 위치가 전후 방향으로 변경될 수 있다.
바람직하게, 상기 재활기구 프레임은, 상기 휠체어에 앉아 있는 상기 환자의 다리에 대해 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 위치를 상하 방향으로 조절하도록 높이 조절 가능하게 마련될 수 있다.
예를 들면, 상기 재활기구 프레임은, 지면에 안착 고정되는 프레임 몸체, 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대 및 상기 운동 제어 유닛이 설치되는 설치 프레임, 및 상기 설치 프레임과 상기 프레임 몸체의 사이에 연결되고 상기 설치 프레임의 높이를 조절하는 높이 조절유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 환자의 무릎 관절에 대한 재활 운동을 휠체어에서 내리지 않고 휠체어에 앉아 있는 상태에서 안정적으로 원활하게 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 휠체어를 무릎 관절의 재활 운동에 적합한 설정 위치에 배치시킬 경우에 휠체어의 바퀴가 재활기구 프레임에 마련된 휠체어 고정유닛에 고정되는 구조이므로, 무릎 관절의 재활 운동시 발생되는 외력이나 충격에 의해 휠체어가 설정 위치에서 임의로 벗어나는 문제를 방지할 수 있고, 그에 따라 휠체어를 설정 위치에 배치한 상태에서 무릎 관절의 재활 운동을 안정적으로 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 휠체어 고정유닛의 바퀴 받침판에 바퀴 고정부의 바퀴 삽입홈을 홈 형상으로 형성한 구조이므로, 무릎 관절의 재활 운동을 위한 설정 위치로 휠체어를 이동시켜 휠체어의 바퀴를 바퀴 삽입홈에 삽입할 수 있고, 휠체어의 바퀴가 바퀴 삽입홈에 삽입된 상태에서 바퀴 걸림턱에 걸려 무릎 관절의 재활 운동시 휠체어의 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구는, 재활기구 프레임의 높이 조절유닛을 이용하여 하박 지지대와 상박 지지대의 높이를 간편하게 조절할 수 있고, 바퀴 고정부의 설치 위치를 재활기구 프레임의 하부 양측에 전후 방향으로 변경시켜 하박 지지대와 상박 지지대의 위치를 전후 방향으로 간편하게 조절할 수 있다. 따라서, 하박 지지대와 상박 지지대의 위치를 휠체어에 앉아 있는 환자의 다리 위치에 따라 적절하게 조절하여 다양한 환자의 체형 및 다양한 종류의 휠체어에 적절하게 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구의 설정 위치에 휠체어를 배치시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구의 휠체어 고정유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 5와 도 6은 도 4에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구의 휠체어 고정유닛을 나타낸 도면이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)가 개략적으로 도시된 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 설정 위치에 휠체어(10)를 배치시킨 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 휠체어 고정유닛(150)을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)는, 재활기구 프레임(110), 상박 지지대(120), 하박 지지대(130), 운동 제어 유닛(140), 및 휠체어 고정유닛(150)을 포함할 수 있다.
통상적으로, 무릎 관절의 재활 운동이 필요한 환자는 혼자서 서있거나 걷는 것이 매우 어렵기 때문에 휠체어(10)를 이용하여 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)로 접근할 수 있다. 본 실시예의 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)는, 환자가 휠체어(10)에 앉아 있는 상태로 무릎 관절의 재활 운동을 안정적으로 실시하도록 마련될 수 있다.
휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)는 무릎 관절의 재활 운동을 실시할 장소의 지면에 안착 고정될 수 있다. 따라서, 환자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)로 접근하되, 무릎 관절의 재활 운동에 적합한 설정 위치에 정지할 수 있다.
참고로, 휠체어(10)는 휠체어 본체(12) 및 바퀴(14, 16)를 포함할 수 있다. 여기서, 휠체어 본체(12)는 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 휠체어(10)의 바퀴(14, 16)는, 휠체어(10)의 양측에 각각 마련된 메인 바퀴(14), 및 메인 바퀴(14)의 이동을 보조하도록 휠체어(10)의 전방부 양측에 각각 마련되는 보조 바퀴(16)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 재활기구 프레임(110)은, 휠체어(10)에 앉아 있는 환자의 다리와 대응되는 높이로 형성될 수 있다. 그로 인하여, 재활기구 프레임(110)에 설치된 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)는 휠체어(10)에 앉아 있는 환자의 다리에 대응하는 높이로 위치될 수 있다. 상기와 같은 재활기구 프레임(110)은 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있지만, 이하에서는 강도가 우수한 금속 재질의 프레임 구조물로 마련된 것으로 설명한다.
예를 들면, 재활기구 프레임(110)은, 지면에 안착 고정되는 프레임 몸체(112), 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120) 및 운동 제어 유닛(140)이 설치되는 설치 프레임(114), 및 프레임 몸체(112)의 하면에 배치된 프레임 패드(116)를 포함할 수 있다.
여기서, 프레임 몸체(112)는 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 하중과 진동 등을 지지하기 위한 구조물이다.
그리고, 설치 프레임(114)의 하단부는 프레임 몸체(112)에 연결될 수 있고, 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120) 및 운동 제어 유닛(140)은 설치 프레임(114)의 상단부에 설치될 수 있다. 따라서, 설치 프레임(114)은 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)의 높이에 대응하는 길이로 길게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 프레임 패드(116)는 소정의 두께로 형성되어 프레임 몸체(112)의 하면에 장착될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는, 프레임 패드(116)가 프레임 몸체(112)의 하면 전방부에만 배치되고, 프레임 몸체(112)의 하면 후방부에는 프레임 패드(116)가 장착되지 않고 휠체어 고정유닛(150)이 프레임 패드(116)의 역할을 대신하도록 마련된 것으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 상박 지지대(120)는, 무릎 관절의 재활 운동시 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태로 다리 상박부를 안착 지지할 수 있다. 상박 지지대(120)는 재활기구 프레임(110)의 설치 프레임(114)의 상단부에 고정될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 하박 지지대(130)는, 무릎 관절의 재활 운동시 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태로 다리 하박부를 안착 지지할 수 있다. 상기와 같은 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)는 재활 운동이 필요한 환자의 다리 하박부와 다리 상박부를 각각 지지할 수 있다. 하박 지지대(130)는 상박 지지대(120)에 회전 가능하게 연결되되, 운동 제어 유닛(140)의 구동력에 의해 강제적으로 반복 회전될 수 있다. 따라서, 환자의 다리 하박부는 하박 지지대(130)와 같이 무릎 관절을 중심으로 반복 운동되면서 무릎 관절의 재활이 진행될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 운동 제어 유닛(140)은, 하박 지지대(130)에 구동력을 제공하여 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)의 연결부를 중심으로 하박 지지대(130)를 회전시킬 수 있다. 상기와 같은 운동 제어 유닛(140)은 재활기구 프레임(110)의 설치 프레임(114)의 상단부에 배치되되, 하박 지지대(130)에 구동력을 제공하도록 하박 지지대(130)의 연결부에 구동축이 연결될 수 있다. 따라서, 운동 제어 유닛(140)은 휠체어(10)에 앉아 있는 상태에서 환자의 무릎 관절을 움직여 재활 운동시킬 수 있다.
운동 제어 유닛(140)에는, 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 작동을 조절하거나 설정하기 위한 조작부, 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 작동 상태를 표시하기 위한 표시부, 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)에 의한 재활 운동을 측정 및 분석하기 위한 제어부, 및 하박 지지대(130)에 연결된 구동축에 구동력을 제공하는 모터부 등이 마련될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 휠체어 고정유닛(150)은, 휠체어(10)가 무릎 관절의 재활 운동에 적절한 설정 위치로 이동될 경우에 휠체어(10)의 바퀴(14, 16)를 고정함으로써 휠체어(10)의 임의 이동을 방지할 수 있다. 휠체어 고정유닛(150)은 재활기구 프레임(110)의 하부 양측에 각각 마련될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 휠체어(10)의 바퀴(14, 16) 중 보조 바퀴(16)가 휠체어 고정유닛(150)에 고정되는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 휠체어(10)의 바퀴(14, 16) 중 메인 바퀴(14)가 휠체어 고정유닛(150)에 고정되도록 휠체어 고정유닛(150)이 마련될 수도 있다.
즉, 환자가 휠체어(10)에 앉은 상태로 설정 위치에 이동되면, 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)가 휠체어 고정유닛(150)의 상부에 올라탄 후 휠체어 고정유닛(150)에 걸릴 수 있다. 이때, 휠체어(10)와 환자의 하중에 비례하여 휠체어 고정유닛(150)과 보조 바퀴(16)의 걸림력이 증가하는 구조이므로, 휠체어 고정유닛(150)이 휠체어(10)의 위치를 설정 위치에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 무릎 관절의 재활 운동시 발생되는 진동이나 충격 등에 의해서 휠체어(10)가 비정상적으로 움직이는 문제도 미연에 방지할 수 있다.
예를 들면, 휠체어 고정유닛(150)은 바퀴 받침판(152) 및 바퀴 고정부(154)를 포함할 수 있다.
바퀴 받침판(152)은 프레임 몸체(112)의 하부 양측에 각각 장착되는 판 형상의 부재로서, 휠체어(10)가 설정 위치로 이동됨에 따라 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)가 바퀴 받침판(152)의 상면부에 올라탈 수 있다. 일례로, 바퀴 받침판(152)은, 프레임 몸체(112)의 하부에 배치되는 제1 받침판, 및 제1 받침판과 연결되고 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)가 올라타도록 프레임 몸체(112)의 옆에 배치된 제2 받침판으로 제공될 수 있다.
여기서, 제1 받침판은, 프레임 몸체(112)의 하부에 밀착되게 배치되되, 프레임 몸체(112)의 하부 후방부에서 프레임 패드(116)의 역할을 수행하도록 프레임 패드(116)와 동일한 두께로 형성될 수 있다. 상기와 같은 제1 받침판은 프레임 몸체(112)의 하부에 체결부재로 체결 고정되거나 접착제로 접착 고정될 수 있다.
그리고, 제2 받침판은, 휠체어(10)를 설정 위치로 이동시킬 때 보조 바퀴(16)가 올라타도록 프레임 몸체(112)의 하부 측면에서 측방향으로 돌출된 형상으로 형성되되, 프레임 몸체(112)의 하부에 대해 동일한 두께로 형성될 수 있다. 상기와 같은 제2 받침판의 상부에 바퀴 고정부(154)가 마련될 수 있다.
바퀴 고정부(154)는 제2 받침판의 상부에 올라탄 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)를 고정시키기 위한 구조로서, 바퀴 받침판(152)의 제2 받침판의 상부에 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 바퀴 고정부(154)는, 바퀴 받침판(152)의 제2 받침판에 올라탄 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)의 하부가 삽입 고정되는 바퀴 삽입홈(156), 및 바퀴 삽입홈(156)에 삽입된 보조 바퀴(16)를 바퀴 삽입홈(156)의 내부에 고정하기 위한 바퀴 걸림턱(158)을 포함할 수 있다.
여기서, 바퀴 삽입홈(156)은 보조 바퀴(16)의 이동 방향을 따라 바퀴 받침판(152)의 제2 받침판의 상부에 홈 형상으로 마련될 수 있다. 본 실시예에서는 바퀴 삽입홈(156)이 휠체어(10)를 재활기구 프레임(110)에 접근시키는 방향으로 길게 형성되되, 바퀴 삽입홈(156)의 폭은 보조 바퀴(16)보다 약간 크게 형성될 수 있다. 따라서, 바퀴 삽입홈(156)은, 휠체어(10)의 이동시 보조 바퀴(16)의 이동을 안내하는 역할을 수행할 수 있고, 뿐만 아니라 휠체어(10)가 설정 위치에 배치되면 보조 바퀴(16)가 옆으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고, 바퀴 걸림턱(158)은 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)에 걸리는 형상으로 바퀴 삽입홈(156)의 바닥면에 마련될 수 있다. 예를 들면, 바퀴 걸림턱(158)은, 바퀴 삽입홈(156)의 입구 측의 바닥면에 돌출된 걸림돌기로 제공될 수 있다. 상기와 같은 걸림돌기에는 휠체어(10)의 이동시 보조 바퀴(16)가 부드럽게 타고 넘어갈 수 있도록 경사면이 형성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 작동 및 작용 효과를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 무릎 관절의 재활 운동이 필요한 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태로 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)로 이동한다.
환자는 휠체어(10)를 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)의 재활기구 프레임(110)을 향해 이동시켜 무릎 관절의 재활 운동에 적합한 설정 위치에 배치시킨다.
상기와 같이 휠체어(10)를 설정 위치에 배치시키면, 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)가 휠체어 고정유닛(150)의 바퀴 받침판(152)의 상부로 올라타면서 바퀴 고정부(154)에 고정시킨다.
구체적으로, 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)는, 바퀴 받침판(152)의 상부에 올라 타는 과정에서 바퀴 고정부(154)의 바퀴 삽입홈(156)에 삽입되고, 바퀴 삽입홈(156)에 삽입되는 과정에서 바퀴 걸림턱(158)에 걸림됨으로써 바퀴 삽입홈(156)의 내부에 안정적으로 고정된다.
상기와 같이 휠체어(10)가 휠체어 고정유닛(150)에 의해 설정 위치에 안정적으로 고정되면, 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태에서 재활 운동이 필요한 다리의 상박부와 하박부를 상박 지지대(120)와 하박 지지대(130)에 배치하고, 운동 제어 유닛(140)을 작동시켜 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)의 연결부를 중심으로 하박 지지대(130)를 반복적으로 회전 운동시킨다.
따라서, 환자의 무릎 관절은 하박 지지대(130)의 회전 운동에 의해 접혔다가 펴지면서 재활 운동을 반복적으로 실시한다.
무릎 관절의 재활 운동이 완료되면, 운동 제어 유닛(140)의 작동을 정지시킨 후 환자의 다리를 상박 지지대(120)와 하박 지지대(130)에서 탈거한다.
이때, 환자는 메인 바퀴(14)를 중심으로 휠체어(10)의 전방부를 약간 든 상태로 휠체어(10)를 후진시킨다. 그렇게 되면, 보조 바퀴(16)에 작용하는 하중이 크게 감소하기 때문에 보조 바퀴(16)가 바퀴 걸림턱(158)을 쉽게 타고 넘어가서 바퀴 걸림턱(158)에서 쉽게 이탈시키는 것이 가능하다.
휠체어(10)를 후진시켜 보조 바퀴(16)를 휠체어 고정유닛(150)에서 벗어난 위치로 이동한 후 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)에서 충분히 멀어지면 휠체어(10)를 탄 상태에서 원하는 장소로 이동한다.
전술한 바와 같이, 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태에서 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)를 이용하여 무릎 관절의 재활 운동을 편안하게 실시하고, 무릎 관절의 재환 운동이 완료되면 환자는 휠체어(10)에 앉아 있는 상태로 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)에서 쉽고 간단하게 벗어난다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구(200)가 개략적으로 도시된 도면이고, 도 5와 도 6은 도 4에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구(200)의 휠체어 고정유닛(250)을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6에서 도 1 내지 도 3에 도시된 참조부호와 동일 유사한 참조부호는 동일한 부재를 나타내며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 도 1 내지 도 3에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)과 상이한 점을 중심으로 서술하도록 한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠체어용 무릎 관절 재활기구(200)가 도 1 내지 도 3에 도시된 휠체어용 무릎 관절 재활기구(100)과 상이한 점은, 재활기구 프레임(210)과 휠체어 고정유닛(250)의 구조에 차이점이 있다.
여기서, 본 실시예의 재활기구 프레임(210)은, 휠체어(10)에 앉아 있는 환자의 다리에 대해 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)의 위치를 상하 방향으로 조절하는 구조로 마련될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 재활기구 프레임(210)은, 지면에 안착 고정되는 프레임 몸체(112), 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120) 및 운동 제어 유닛(140)이 설치되는 설치 프레임(114), 프레임 몸체(112)의 하면에 배치된 프레임 패드(116), 및 설치 프레임(114)과 프레임 몸체(112)의 사이에 연결되고 설치 프레임(114)의 높이를 조절하는 높이 조절유닛(212)을 포함할 수 있다.
프레임 몸체(112) 및 프레임 패드(116)는 도 1 내지 도 2에 도시된 프레임 몸체(112) 및 프레임 패드(116)와 동일한 구조로 형성되므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
설치 프레임(114)은 도 1 내지 도 2에 도시된 설치 프레임(114)과 비교하여 동일한 구조로 형성되되, 높이 조절유닛(212)이 설치 프레임(114)과 프레임 몸체(112) 사이에 형성되므로 설치 프레임(114)이 프레임 몸체(112)에 직접 연결되지 않는다는 점에 있어서 도 1 내지 도 2에 도시된 설치 프레임(114)과 일부 차이점이 있다.
높이 조절유닛(212)은 프레임 몸체(112)에 대한 설치 프레임(114)의 높이를 조절하여 하박 지지대(130)와 상박 지지대(120)의 높이를 환자의 다리에 맞출 수 있다. 예를 들면, 높이 조절홈부(212)은, 프레임 몸체(112)에 형성된 높이 조절홈부(214), 높이 조절홈부(214)에 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 설치 프레임(114)에서 바 형상으로 돌출된 높이 조절바(216), 및 높이 조절바(216)가 높이 조절홈부(214)에 삽입되는 길이를 고정하는 고정부재(218)를 포함할 수 있다.
여기서, 고정부재(218)는 높이 조절홈부(214)에 관통되게 체결되는 체결부재를 포함할 수 있다. 상기와 같은 체결부재는, 높이 조절홈부(214)에 체결됨에 따라 높이 조절홈부(214)에 삽입된 높이 조절바(216)에 접근되되, 높이 조절바(216)의 표면에 압입되거나 높이 조절바(216)에 형성된 복수개의 홀 중 어느 하나에 삽입될 수 있다. 따라서, 높이 조절바(216)는 고정부재(218)에 의해 높이 조절홈부(214)에 일정 길이로 삽입 고정될 수 있다.
한편, 본 실시예의 휠체어 고정유닛(250)은 휠체어(10)를 무릎 관절의 재활 운동에 적절한 설정 위치로 이동시킬 경우에 휠체어(10)의 바퀴(14, 16)를 고정하는 구성으로서, 재활기구 프레임(210)의 하부 양측에 각각 마련될 수 있고, 재활기구 프레임(210)에 설치되는 위치가 변경될 수 있다. 즉, 휠체어 고정유닛(250)가 재활기구 프레임(210)에 설치되는 위치를 변경하면, 무릎 관절의 재활 운동을 위한 휠체어(10)의 설정 위치를 이동시킬 수 있고, 그에 따라 환자의 체격이나 다리 길이 등에 따라 휠체어(10)의 설정 위치를 적절하게 조정될 수 있다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 휠체어 고정유닛(250)은 바퀴 받침판(252) 및 바퀴 고정부(254)를 포함할 수 있다.
바퀴 받침판(252)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바퀴 받침판(152)과 동일한 구조로 형성되므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 본 실시예에서는, 바퀴 받침판(252)을 고정시키기 위한 고정부가 프레임 몸체(112)의 하부를 따라 복수의 위치에 각각 마련된 구조이므로, 바퀴 받침판(252)은 프레임 몸체(112)의 하부에 형성된 복수의 고정부 중 어느 하나에 선택적으로 고정시킬 수 있다.
바퀴 고정부(254)는 바퀴 받침판(252)의 상부에 올라탄 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)를 고정시키기 위한 구조로서, 바퀴 받침판(252)의 상부에 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 바퀴 고정부(254)는, 바퀴 받침판(252)에 올라탄 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)의 하부가 삽입 고정되는 바퀴 삽입홈(256), 및 바퀴 삽입홈(256)에 삽입된 보조 바퀴(16)를 바퀴 삽입홈(256)의 내부에 고정하기 위한 바퀴 걸림턱(258)을 포함할 수 있다.
여기서, 바퀴 삽입홈(256)은 보조 바퀴(16)의 이동 방향을 따라 바퀴 받침판(252)의 상부에 직선 홈 형상으로 마련될 수 있다. 본 실시예의 바퀴 삽입홈(256)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바퀴 삽입홈(156)과 비교하면, 보조 바퀴(16)가 바퀴 삽입홈(256)을 따라 이동하면서 바퀴 받침판(252)을 타고 넘어갈 수 있도록 바퀴 삽입홈(256)의 전방부와 후방부가 개방된 구조로 형성된다는 점에 차이가 있다.
그리고, 바퀴 걸림턱(258)은 휠체어(10)의 보조 바퀴(16)에 걸리는 형상으로 바퀴 삽입홈(256)의 바닥면에 마련될 수 있다. 본 실시예의 바퀴 걸림턱(258)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바퀴 걸림턱(158)과 비교하면, 바퀴 삽입홈(256)의 중앙부의 바닥면에 보조 바퀴(16)의 하부가 삽입되는 걸림홀로 제공된다는 점에서 차이가 있다. 상기와 같은 걸림홀에는 휠체어(10)의 이동시 보조 바퀴(16)의 하부가 삽입되어 보조 바퀴(16)의 이동이 걸림될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 바퀴 걸림턱(258)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바퀴 걸림턱(158)보다 구조가 단순하여 쉽게 제작할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본문에 포함되어 있음

Claims (9)

  1. 휠체어에 앉아 있는 환자의 다리에 대응하는 높이로 형성된 재활기구 프레임;
    상기 재활기구 프레임의 상부에 배치되고, 상기 휠체어에 앉아 있는 상태로 상기 환자의 다리 상박부가 안착 지지되는 상박 지지대;
    상기 상박 지지대에 회전 가능하게 연결되고, 상기 환자의 다리 하박부가 안착 지지되는 하박 지지대; 및
    상기 재활기구 프레임에 배치되고, 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 연결부를 중심으로 상기 하박 지지대를 회전시킴으로써 상기 휠체어에 앉아 있는 상태에서 상기 환자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 운동 제어 유닛;
    을 포함하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 재활기구 프레임의 하부 양측에 각각 마련되고, 상기 휠체어가 상기 무릎 관절의 재활 운동을 위한 설정 위치로 이동될 경우에 상기 휠체어의 바퀴를 고정하여 상기 휠체어의 임의 이동을 방지하는 휠체어 고정유닛;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 휠체어의 바퀴는, 상기 휠체어의 양측에 각각 마련된 메인 바퀴; 및 상기 메인 바퀴의 이동을 보조하도록 상기 휠체어의 전방부 양측에 각각 마련되는 보조 바퀴;를 포함하며,
    상기 휠체어 고정유닛에는 상기 휠체어가 상기 설정 위치에 배치되는 경우에 상기 보조 바퀴가 걸려 고정되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 휠체어 고정유닛은,
    상기 휠체어가 상기 설정 위치로 이동됨에 따라 상기 휠체어의 바퀴가 올라타도록 상기 프레임 몸체의 하부에 장착되는 판 형상으로 형성되는 바퀴 받침판; 및
    상기 바퀴 받침판의 상부에 올라탄 상기 휠체어의 바퀴를 고정시키도록 상기 바퀴 받침판의 상부에 형성된 바퀴 고정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바퀴 고정부는,
    상기 바퀴 받침판에 올라탄 상기 휠체어의 바퀴 하부가 삽입되도록 상기 휠체어의 바퀴가 이동되는 방향을 따라 상기 바퀴 받침판의 상부에 홈 형상으로 마련된 바퀴 삽입홈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 바퀴 고정부는,
    상기 바퀴 삽입홈에 삽입된 상기 휠체어의 바퀴를 고정하도록 상기 휠체어의 바퀴 하부에 걸리는 형상으로 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면에 마련된 바퀴 걸림턱;을 포함하며,
    상기 바퀴 걸림턱은, 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면 입구에 돌출된 걸림돌기 또는 상기 바퀴 삽입홈의 바닥면 중앙에 형성된 걸림홀 중 어느 하나로 제공되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 휠체어 고정유닛은, 상기 휠체어에 앉아 있는 상기 환자의 다리에 대응하여 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 위치를 전후 방향으로 조절하도록 상기 재활기구 프레임의 하부 양측에 설치되는 위치가 전후 방향으로 변경되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 재활기구 프레임은, 상기 휠체어에 앉아 있는 상기 환자의 다리에 대해 상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대의 위치를 상하 방향으로 조절하도록 높이 조절 가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 재활기구 프레임은,
    지면에 안착 고정되는 프레임 몸체;
    상기 하박 지지대와 상기 상박 지지대 및 상기 운동 제어 유닛이 설치되는 설치 프레임; 및
    상기 설치 프레임과 상기 프레임 몸체의 사이에 연결되고, 상기 설치 프레임의 높이를 조절하는 높이 조절유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 무릎 관절 재활기구.
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