WO2022215338A1 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Abstract

薬剤供給装置は、平面および平面に開口する貫通孔を有するステージと、ステージに着脱自在に取り付けられる基部、および、基部に保持されており、かつ、貫通孔から薬剤を排出するコンベヤを備える手撒きユニットと、を備え、コンベヤは、上下両端が開口した筒状の形状を有し、かつ、下端が平面に接触した状態で移動する複数のバケットを備える。

Description

薬剤供給装置

　本開示は、薬剤供給装置に関する。

　特許文献１には、頻繁に調剤されない薬剤等のために、使用者が任意に薬剤を投入可能な薬剤フィーダを有する薬剤供給装置が開示されている。薬剤フィーダは、薬剤が投入される複数の収納区画を有している。複数の収納区画は、筒状に形成されており、下側の開口端を開閉するシャッタを有している。複数の収納区画は、シャッタが閉じている状態で環状に循環するように移動する。そして、収納区画が薬剤を排出する排出位置を通過する際に、シャッタが開くことによって、収納区画から薬剤が排出される。

特許第４０９３８５６号公報

　しかしながら、上記のように、収納区画が排出位置を通過するときに、シャッタが動作して薬剤が排出されるため、収納区画が排出位置を通過する時間は、シャッタの動作時間より短くすることができない。一方、患者の待ち時間の短縮等のために、調剤の高速化の要望がある。

　本開示は、薬剤供給装置において、調剤の高速化をすることを目的とする。

　前記目的を達成するために、本開示における薬剤供給装置は、平面および平面に開口する貫通孔を有するステージと、ステージに着脱自在に取り付けられる基部、および、基部に保持されており、かつ、貫通孔から薬剤を排出するコンベヤを備える手撒きユニットと、を備え、コンベヤは、上下両端が開口した筒状の形状を有し、かつ、下端が平面に接触した状態で移動する複数のバケットを備える。

　本開示の薬剤供給装置によれば、調剤の高速化をすることができる。

本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図 薬剤供給装置の縦断面図 手撒きユニットおよびステージの斜視図 ステージの斜視図 位置決め部および被嵌合部の断面図 案内部および第２の被嵌合部の断面図 位置センサおよび取付ユニットの平面図 手撒きユニットの下面図 図８に示すIX－IX線に沿った断面図 バケットの斜視図 変形例に係るバケットの断面図 変形例に係るバケットの断面図

　以下、本開示の薬剤供給装置１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、操作部１１が配置されている側を薬剤供給装置１の前方とし、その反対側を薬剤供給装置１の後方とする。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左側および右側を薬剤供給装置１の左方および右方とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、その反対側を薬剤供給装置１の下方とする。

　図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。

　１階部１０は、操作部１１、および、取り出し部１２を備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）および制御部（不図示）などを備える。

　操作部１１は、使用者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。

　取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。

　入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。

　制御部は、薬剤供給装置１の各部を制御する制御装置である。制御部は、操作部１１などを制御する。また、制御部は、入力部から入力された処方せんの情報に基づいて、処方せんで指定された薬剤を小袋に包装し、薬剤が取り出し部１２に搬送されるように各部を制御する。

　２階部２０は、複数の引出２１～２５を備えている。引出２１～２５は、下方から上方に向けて、この順に重ねて積まれている。各引出２１～２５の各々は、左右方向に複数並べられている。なお、２階部２０が備える引出の数はこれに限られず、上下方向および左右方向にさらに多くの引出を備えてもよく、あるいは、さらに少ない数の引出を備えてもよい。

　次に、図２を用いて２階部２０および１階部１０の内部構造について説明する。図２は、薬剤供給装置１の縦断面図である。

　各引出２１～２５は、薬剤を収納するタブレットケースＣ、および、タブレットケースＣから薬剤を１個ずつ通路２６に排出する排出部Ｈを備えている。排出部Ｈから排出された薬剤は、通路２６を落下して、１階部１０に導出される。通路２６は、各引出２１～２５を上下方向に貫通し、各引出２１～２５の個数に対応して、複数（本実施形態では第１の通路２６ａ～第４の通路２６ｄの４つ）設けられている。また、通路２６には、シャッタ部Ｓが設けられている。

　シャッタ部Ｓは、排出部Ｈが排出した薬剤を一時的に保留できるように構成されている。シャッタ部Ｓは、第１の通路２６ａ～第４の通路２６ｄの各々に複数配置されている。シャッタ部Ｓの各々は、各引出２２～２５の排出部Ｈに対応する位置に配置されている。

　シャッタ部Ｓは、閉状態と開状態との間を変位するように制御部によって制御される。図２において、シャッタ部Ｓの閉状態が実線にて示され、シャッタ部Ｓの開状態が破線にて示されている。閉状態は、薬剤を保留する状態である。開状態は、薬剤を通路２６に落下させる状態である。

　次に、上記の２階部２０の動作について説明する。上述した処方せんの情報にしたがって薬剤が例えば上方に位置する排出部Ｈから排出されて、この排出部Ｈに対応するシャッタ部Ｓにて貯留される。続いて、この薬剤が、このシャッタ部Ｓから通路２６に沿って落下され、このシャッタ部Ｓより下方のシャッタ部Ｓにて貯留される。このとき、この下方のシャッタ部Ｓに対応する排出部Ｈから薬剤が排出されることにより、複数の薬剤がまとめられる。

　このように、薬剤がシャッタ部Ｓから下方のシャッタ部Ｓに通路２６に沿って順に落下するとともに、処方せんの情報にしたがって複数の薬剤が順にまとめられる。処方せんで指定された薬剤がまとめられた状態にて、通路２６から１階部１０に導出される。以下、まとめられた薬剤を薬剤群とも記載する場合がある。

　なお、１つの薬剤群がまとめられている間に、この１つの薬剤群より上方に位置するシャッタ部Ｓにおいて、次の薬剤群を構成する薬剤の一部または全部をまとめることができる。このように、複数のシャッタ部Ｓを有することにより、一の薬剤群に他の薬剤群の薬剤が混ざることなく、複数の薬剤群を効率よくまとめることができる。

　次に、１階部１０について説明する。１階部１０は、第１のホッパ１３ａ、第２のホッパ１３ｂ、第３のホッパ１３ｃ、および、包装ユニット１４を備える。

　第１のホッパ１３ａは、第１の通路２６ａおよび第２の通路２６ｂから導出された薬剤を受け止めるものである。第２のホッパ１３ｂは、第３の通路２６ｃおよび第４の通路２６ｄから導出された薬剤を受け止めるものである。第１のホッパ１３ａおよび第２のホッパ１３ｂは、受け止めた薬剤を第３のホッパ１３ｃに導出する。

　第３のホッパ１３ｃは、第１のホッパ１３ａおよび第２のホッパ１３ｂから導出された薬剤を受け止めるものである。第３のホッパ１３ｃは、薬剤を包装ユニット１４に導出する。

　包装ユニット１４は、第３のホッパ１３ｃから導出された複数の薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部１５、プリンタ１６、および、シール装置１７を有する。

　搬送部１５は、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１７側に向けて搬送する装置である。第３のホッパ１３ｃから導出された薬剤は、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１７に向けて搬送される。

　プリンタ１６は、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤の名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。

　シール装置１７は、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。

　薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。

　また、１階部は、引出３０をさらに備えている。引出３０は、１階部１０から手前に引き出し可能に配置されている。引出３０は、第１のホッパ１３ａと第２のホッパ１３ｂとの間に配置されている（図２）。引出３０は、上側および下側を開放する平面視矩形状の枠状に形成されている。引出３０には、ステージ４０および手撒きユニット５０が収納されている。ステージ４０は、引出３０に固定されている。手撒きユニット５０は、ステージ４０に着脱可能に取り付けられている。

　ステージ４０および手撒きユニット５０について、図３から図１０を用いて説明する。図３にはステージ４０に手撒きユニット５０が２つ取り付けられている状態が示されている。なお、図３に矢印にて示されるステージ４０および手撒きユニット５０の方向は、図１に示される薬剤供給装置１の方向と一致する。

　ステージ４０は、平面４０ａを有する平面視矩形状に形成されている（図４）。ステージ４０は、金属製である。ステージ４０は、平面４０ａに開口する貫通孔４０ｂを有している。貫通孔４０ｂは、ステージ４０に取付可能な手撒きユニット５０の個数分形成されている。貫通孔４０ｂを通って、薬剤が第３のホッパ１３ｃに導出される。ステージ４０は、取付部４１、位置決め部４２、案内部４３、および、位置センサ４４をさらに備えている。

　取付部４１は、手撒きユニット５０を構成する基部５１（後述する）を着脱自在に取り付けるものである（図４および図６）。取付部４１は、基部５１の個数分、ステージ４０に左右方向に並べて配置されている。取付部４１は、一対の板部材４１ａ、および、保持部４１ｂを備えている。

　一対の板部材４１ａは、それぞれ断面Ｕ字状に形成されており、ステージ４０の前端部および後端部に、開放端が互いに対向するように配置されている。保持部４１ｂは、板部材４１ａの上端部に複数配置され、永久磁石を含んで構成されている。保持部４１ｂの上面に基部５１が載せられると、保持部４１ｂの磁力によって基部５１が保持される。保持部４１ｂは、板部材４１ａそれぞれに２つずつ配置されているが、２つに限定されないことは言うまでもない。

　位置決め部４２は、後述する被嵌合部５３ａに嵌合することによって基部５１が取り付けられる位置を決めるものである（図４および図５）。位置決め部４２は、一対の板部材４１ａの間にて前後方向に並ぶように複数配置されている。位置決め部４２は、平面４０ａから上方に向けて突出する円柱状に形成されている。位置決め部４２の突出端は、取付部４１の上端より低い。なお、位置決め部４２の個数は２つであるが、２つに限定されないことは言うまでもない。

　案内部４３は、後述する第２の被嵌合部５１ｂに嵌合することによって、位置決め部４２を被嵌合部５３ａに案内するものである（図４および図６）。案内部４３は、一対の板部材４１ａの前後方向外側にそれぞれ配置されている。案内部４３は、平面４０ａから上方に向けて突出する円柱状に形成されている。案内部４３の突出端の平面４０ａからの高さは、取付部４１の上端の平面４０ａからの高さとおよそ等しい。なお、案内部４３の個数は２つであるが、２つに限定されないことは言うまでもない。

　位置センサ４４は、後述するバケット５２ｃの位置を検出するものである（図４、図７および図９）。位置センサ４４は、例えば、フォトインタラプタである。位置センサ４４は、両端部に発光部４４ａおよび受光部４４ｂを有するＵ字状に形成されており、ステージ４０に側方に向けて開放するように配置されている。発光部４４ａと受光部４４ｂとの間にバケット５２ｃの突出板５２ｃ２が位置することによって、位置センサ４４は、バケット５２ｃの位置を検出する（図９）。位置センサ４４は、基部５１の個数分、取付ユニット４５を介してステージ４０に取り付けられている。位置センサ４４の検出信号は、制御部に出力される。

　取付ユニット４５は、位置センサ４４を検出位置Ｐ１と着脱位置Ｐ２との間で変位可能にステージ４０に取り付けるものである（図７）。検出位置Ｐ１は、位置センサ４４が平面４０ａの上方に位置しており、位置センサ４４がバケット５２ｃの位置を検出する位置である。着脱位置Ｐ２は、位置センサ４４が平面４０ａの上方から外れている位置である。位置センサ４４が着脱位置Ｐ２に位置する場合、バケット５２ｃの突出板５２ｃ２は、発光部４４ａと受光部４４ｂとの間に位置しない。

　使用者によって取付ユニット４５の把手４５ａが図７に示される実線の矢印の方向に操作されることで、位置センサ４４が検出位置Ｐ１と着脱位置Ｐ２との間を移動するように、取付ユニット４５は設けられている。検出位置Ｐ１に位置する位置センサ４４は、後述する複数のバケット５２ｃのうち１つのバケット５２ｃの突出板５２ｃ２を検出する（図７および図９）。

　手撒きユニット５０は、２階部２０から導出される複数の薬剤とは別に、例えば頻繁に調剤されない薬剤を、その複数の薬剤に追加するためのものである。手撒きユニット５０は、使用者の手作業によって薬剤が投入され、薬剤を、貫通孔４０ｂを介して第３のホッパ１３ｃに導出する（詳細は後述する）。

　手撒きユニット５０は、ステージ４０に２つ取り付けられている（図３）なお、ステージ４０に取り付けられる手撒きユニット５０が２つに限定されないことは言うまでもない。手撒きユニット５０は、図３、図５から図１０（主として図８および図９）に示されるように、基部５１、コンベヤ５２、および、底板部５３を備えている。

　基部５１は、取付部４１を介して、ステージ４０に着脱自在に取り付けられる。基部５１は、金属製であり、平面視矩形状に形成されている。基部５１は、２つの開口部５１ａ、第２の被嵌合部５１ｂ、および、ガイド部５１ｃを備えている。

　２つの開口部５１ａは、前後方向に延びるように形成されており、左右方向両側に並んで形成されている（図３および図９）。第２の被嵌合部５１ｂは、ステージ４０に設けられている案内部４３が嵌まる貫通孔である（図６および図８）。第２の被嵌合部５１ｂは、第２の被嵌合部５１ｂに案内部４３が挿入されているか否かを、基部５１の上方から目視可能な位置に形成されている。第２の被嵌合部５１ｂは、具体的には、基部５１において、開口部５１ａより前方の前端部および開口部５１ａより後方の後端部それぞれに基部５１の上方から目視可能な位置に形成されている。なお、基部５１の前端部および後端部は、基部５１の上端面より下方に離れて設けられている（図６）。

　ガイド部５１ｃは、基部５１の左右方向両側の端部において、前後方向に延びるとともに、開放端が互いに対向する断面Ｕ字状に形成されている（図９）。ガイド部５１ｃの内側には、複数のバケット５２ｃのフランジ部５２ｃ１が位置する。

　コンベヤ５２は、基部５１に保持されており、かつ、貫通孔４０ｂから薬剤を排出するものである（詳細は後述する）。コンベヤ５２は、ベルト５２ａ、スプロケット５２ｂ、および、複数のバケット５２ｃを備えている。

　ベルト５２ａは、環状に形成されている無端ベルトである。ベルト５２ａは、基部５１の下方にて、左右方向中央部に、前後方向に延びるように配置されている（図８および図９）。スプロケット５２ｂは、ベルト５２ａと係合し、回転することで、ベルト５２ａを動作させるものである。スプロケット５２ｂは、前後方向に並ぶように２つ配置されている（図８）。

　基部５１がステージ４０に取り付けられる状態において、２つのスプロケット５２ｂのうち一方のスプロケット５２ｂは、モータ（不図示）の出力軸に嵌合する。モータが駆動されることによって、スプロケット５２ｂひいてはベルト５２ａが動作する。なお、モータは、ステージ４０において平面４０ａとは反対側に配置されている。モータは、制御部によって制御される。

　複数のバケット５２ｃは、樹脂製であり、上下両端が開口した筒状に形成されている（図７から図１０）。複数のバケット５２ｃは、フランジ部５２ｃ１、突出板５２ｃ２、および、係合部５２ｃ３を有している。

　フランジ部５２ｃ１は、バケット５２ｃの上端部において、左右方向において径方向外側に向けて突出するように形成されている（図９）。突出板５２ｃ２は、バケット５２ｃの周側面における左右方向の一方側において、径方向外側に向けて、板面が上下方向におよそ直交するように突出するように形成されている。

　係合部５２ｃ３は、バケット５２ｃの周側面における左右方向の他方側において、ベルト５２ａと係合するように形成されている。係合部５２ｃ３がベルト５２ａに係合することで、バケット５２ｃは、ベルト５２ａに取り付けられる。

　複数のバケット５２ｃは、ベルト５２ａの外周に沿って等間隔に取り付けられている（図８）。複数のバケット５２ｃがベルト５２ａに対して左右方向外側に位置する場合、複数のバケット５２ｃは、前後方向において互いに接触している。また、複数のバケット５２ｃの全部がベルト５２ａに対して左右方向外側に位置し、かつ、貫通孔４０ｂと重なっていない位置は、複数のバケット５２ｃの初期位置である（図８）。

　複数のバケット５２ｃが初期位置に位置している場合、複数のバケット５２ｃの上端の開口は、基部５１の開口部５１ａの内側に位置し（図３）、突出板５２ｃ２は、ベルト５２ａから見て左右方向外側に位置する（図８）。

　複数のバケット５２ｃが初期位置に位置している状態から、モータによって、ベルト５２ａが図８の反時計回りに動作されることによって、複数のバケット５２ｃも図８の反時計回りに移動する。複数のバケット５２ｃが移動する際に、図８に２点鎖線によって示されるように、複数のバケット５２ｃのうち１つのバケット５２ｃが、ベルト５２ａの前方にてステージ４０の貫通孔４０ｂと重なるように、貫通孔４０ｂの上方を移動する。

　ベルト５２ａは環状に配置されているため、複数のバケット５２ｃの移動によって描かれる軌跡Ｌは環状となる。このように、基部５１は、複数のバケット５２ｃの移動によって描かれる軌跡Ｌが環状になるように複数のバケット５２ｃを保持している。

　また、基部５１がステージ４０に取り付けられている状態において、複数のバケット５２ｃの下端は、平面４０ａに接触している（図３および図９）。複数のバケット５２ｃの下端が平面４０ａに接触した状態で、複数のバケット５２ｃは移動する。また、初期位置に位置する複数のバケット５２ｃのうち、ベルト５２ａが駆動することで貫通孔４０ｂの上方を最初に移動するバケット５２ｃの突出板５２ｃ２が位置センサ４４によって検出される（図７）。

　底板部５３は、ベルト５２ａの下方に配置されている。底板部５３は、位置決め部４２が嵌まる被嵌合部５３ａを有している（図５および図８）。被嵌合部５３ａは、位置決め部４２に対応するように、前後方向に並ぶように配置されている。また、底板部５３は、基部５１がステージ４０に取り付けられている状態において、平面４０ａに接触し、かつ、被嵌合部５３ａが位置決め部４２の基端部に位置するように設けられている（図５）。

　また、被嵌合部５３ａは、複数のバケット５２ｃの移動によって描かれる軌跡Ｌの内側に配置されている（図８）。よって、基部５１がステージ４０に取り付けられている状態において、位置決め部４２も、複数のバケット５２ｃの移動によって描かれる軌跡Ｌの内側に配置されている。なお、被嵌合部５３ａが基部５１に覆われているため、使用者は、基部５１の上方から被嵌合部５３ａを目視することができない。

　また、位置決め部４２と被嵌合部５３ａとの嵌合隙間は、案内部４３と第２の被嵌合部５１ｂとの嵌合隙間より小さい。なお、案内部４３および第２の被嵌合部５１ｂは、複数のバケット５２ｃの移動によって描かれる軌跡Ｌの外側に配置されている（図６および図８）。

　次に、手撒きユニット５０をステージ４０から取り外す方法について説明する。手撒きユニット５０がステージ４０に取り付けられている状態において（図３）、位置センサ４４は、検出位置Ｐ１に位置する。

　使用者は、はじめに、位置センサ４４の位置を検出位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動させる（図７）。これにより、手撒きユニット５０をステージ４０から取り外す際に、位置センサ４４がバケット５２ｃの突出板５２ｃ２に引っ掛かることを防止できる。続けて、使用者は、基部５１を、保持部４１ｂの磁力に抗して上方に向けて引っ張る。これにより、基部５１ひいては手撒きユニット５０がステージ４０から取り外される。

　次に、手撒きユニット５０をステージ４０に取り付ける方法について説明する。手撒きユニット５０がステージ４０から取り外されている状態において、位置センサ４４は、着脱位置Ｐ２に位置する。

　使用者は、はじめに、目視にて、基部５１の第２の被嵌合部５１ｂに、ステージ４０の案内部４３を挿入するように、基部５１をステージ４０上に配置する。第２の被嵌合部５１ｂに案内部４３が挿入されることにより、被嵌合部５３ａの位置と、位置決め部４２の位置とが上下方向において、おおよそ重なる。

　さらに、使用者は、被嵌合部５３ａに位置決め部４２を挿入するように、基部５１の位置を微調整する。被嵌合部５３ａに位置決め部４２が挿入されると、基部５１は、保持部４１ｂに接触する。さらに、保持部４１ｂの磁力によって基部５１が保持部４１ｂに保持される。このとき、複数のバケット５２ｃの下端は、ステージ４０の平面４０ａに接触している。最後に、使用者は、位置センサ４４の位置を着脱位置Ｐ２から検出位置Ｐ１に移動させる。これにより、基部５１ひいては手撒きユニット５０がステージ４０に取り付けられる。

　このように、基部５１ひいては手撒きユニット５０は、ステージ４０に着脱自在に取り付けられている。使用者は、手撒きユニット５０をステージ４０に取り付ける際に、被嵌合部５３ａを目視できないが、案内部４３が第２の被嵌合部５１ｂに挿入されることにより、被嵌合部５３ａが位置決め部４２に案内される。よって、使用者は手撒きユニット５０をステージ４０に容易に取り付けることができる。

　また、被嵌合部５３ａおよび位置決め部４２は、複数のバケット５２ｃが移動する軌跡Ｌの内側に配置されている。軌跡Ｌの内側に配置されている被嵌合部５３ａおよび位置決め部４２は、軌跡Ｌの外側に配置されている場合の被嵌合部５３ａおよび位置決め部４２に比べて、複数のバケット５２ｃそれぞれに近い。さらに、被嵌合部５３ａは、位置決め部４２の基端部に位置するため、位置決め部４２の傾きによる被嵌合部５３ａの位置のばらつきが抑制される。したがって、使用者は、基部５１ひいては手撒きユニット５０をステージ４０に対して精度良く位置決めすることができる。

　次に、手撒きユニット５０が薬剤を供給する動作について説明する。手撒きユニット５０は、手撒きユニット５０がステージ４０に取り付けられている状態にて、引出３０に収納されている。手撒きユニット５０は、はじめに、複数のバケット５２ｃを、初期位置に位置させる。

　具体的には、ベルト５２ａが駆動することによって複数のバケット５２ｃが移動している状態において、位置センサ４４がバケット５２ｃの突出板５２ｃ２を検出していない状態から突出板５２ｃ２を検出した状態に切り替わった時に、制御部は、モータを停止する。このとき、複数のバケット５２ｃは、初期位置に位置する（図７および図８）。

　続けて、使用者は、引出３０が引き出された状態、すなわち、２つの開口部５１ａおよび複数のバケット５２ｃを目視できる状態で、処方せんの情報にしたがって、複数のバケット５２ｃに薬剤を投入する。このとき、複数のバケット５２ｃが貫通孔４０ｂの上方を移動する順番にしたがって、薬剤が複数のバケット５２ｃに投入される。薬剤の投入が完了すると、使用者は引出３０を閉める。

　入力部から入力された処方せんの情報にしたがって、制御部は、上記のように２階部２０を動作させるとともに、処方せんの情報にしたがって複数の薬剤がまとめられるように、２階部２０の動作に合わせて、手撒きユニット５０を動作させる。

　２階部２０が動作して、複数の薬剤がまとめられた薬剤群が第３のホッパ１３ｃに導出されるタイミングで、その薬剤群に対応する薬剤が手撒きユニット５０から排出される。具体的には、２階部２０の動作に応じて、ベルト５２ａが駆動されることで、複数のバケット５２ｃが移動する。複数のバケット５２ｃのうち１つのバケット５２ｃが貫通孔４０ｂの上方に位置することによって、そのバケット５２ｃに投入されている薬剤が貫通孔４０ｂから排出される。貫通孔４０ｂから排出された薬剤は、第３のホッパ１３ｃに受け止められ、２階部２０から導出された薬剤群と一緒に包装ユニットに導出される。

　このように、複数のバケット５２ｃに薬剤が投入され、複数のバケット５２ｃが移動し、複数のバケット５２ｃのうち１つのバケット５２ｃが貫通孔４０ｂの上方を通過することによって、薬剤が貫通孔４０ｂから排出される。また、複数のバケット５２ｃは、薬剤を排出するために動作する部位（例えばシャッタ）を有していない。よって、手撒きユニット５０は、貫通孔４０ｂの上方にバケット５２ｃが位置すると、そのバケット５２ｃから速やかに薬剤を排出することができる。したがって、複数のバケット５２ｃの移動速度が速くなっても、バケット５２ｃから薬剤が落下せずに貫通孔４０ｂを通過してしまうことがない。よって、調剤の高速化をすることができる。

　また、複数のバケット５２ｃは、薬剤が投入された状態でステージ４０の平面４０ａ上を移動する。よって、薬剤の粉がバケット５２ｃの内面やステージ４０の平面４０ａに付着することがある。

　しかしながら、上記のように、手撒きユニット５０とステージ４０とが容易に着脱自在となるように構成されている。よって、使用者は、ステージ４０から取り外した手撒きユニット５０に対して、例えばエアブローを行うことによって、バケット５２ｃの内面に付着している粉を容易に除去することができる。また、使用者は、手撒きユニット５０が取り外されている状態において、ステージ４０の平面４０ａに付着している粉を、容易に拭き取ることができる。したがって、ステージ４０および手撒きユニット５０ひいては薬剤供給装置１は、高い清掃性を有する。

　本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれる。

　例えば、保持部４１ｂは、永久磁石を含んで構成されているが、永久磁石を含まない構成としてもよい。この場合、例えば、保持部４１ｂにスナップフィットを構成するフック（不図示）を設け、かつ、基部５１にフックが係る被係り部（不図示）を設けてもよい。また、ステージ４０に基部５１が配置されている状態で、基部５１と板部材４１ａとを挟んで固定するクリップ（不図示）をさらに備えてもよい。クリップによって基部５１と板部材４１ａとを固定することによって、基部５１がステージ４０に固定される。クリップが取り外されることによって、基部５１ひいては手撒きユニット５０をステージ４０から取り外すことができる。

　また、上記のように、位置決め部４２がステージ４０に設けられ、かつ、被嵌合部５３ａが底板部５３に設けられている。これに対して、位置決め部４２が底板部５３から下方に向けて突出するように設けられ、かつ、被嵌合部５３ａがステージ４０に設けられてもよい。

　また、位置決め部４２および被嵌合部５３ａの組、並びに、案内部４３および第２の被嵌合部５１ｂの組の少なくとも一方の組が設けられていなくてもよい。

　また、図１１に示されるように、複数のバケット５２ｃのうち少なくとも１つのバケット５２ｃは、平面４０ａに接触する開口端を、ブラシ状に形成されてもよい。具体的には、例えば樹脂製のブラシ１５２ｃ４がバケット５２ｃの下端部に周縁に沿って設けられる。引出３０を引き出した状態で、複数のバケット５２ｃを移動させることによって、平面４０ａに付着した粉をブラシ１５２ｃ４によって除去して、その粉を貫通孔４０ｂから外部に排出することができる。

　また、図１２に示されるように、バケット５２ｃの突出板２５２ｃ２を、バケット５２ｃの径方向外側に向けて突出した後に下方に向けて折れ曲がる断面Ｌ字状に形成してもよい。この場合、Ｕ字状に形成されている位置センサ４４は、上方に向けて開放するように配置され、突出板２５２ｃ２を下方に向けて折り曲げられた部位にて検出する。これにより、手撒きユニット５０をステージ４０から取り外す際に、位置センサ４４を移動させなくても、位置センサ４４が突出板２５２ｃ２に引っ掛かることを防止できる。よって、取付ユニット４５における位置センサ４４を変位させる機構、および、手撒きユニット５０をステージ４０に対して着脱する際に位置センサ４４を変位させる手順が不要となる。

　２０２１年４月７日出願の特願２０２１－０６５３４４の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。

　１　薬剤供給装置
　３０　引出
　４０　ステージ
　４０ａ　平面
　４０ｂ　貫通孔
　４１ｂ　保持部
　４２　位置決め部
　４３　案内部
　５０　手撒きユニット
　５１　基部
　５２　コンベヤ
　５２ｃ　バケット
　５３ａ　被嵌合部
　１５２ｃ４　ブラシ
　Ｌ　軌跡

Claims (4)

1. 　平面および前記平面に開口する貫通孔を有するステージと、
   　前記ステージに着脱自在に取り付けられる基部、および、前記基部に保持されており、かつ、前記貫通孔から薬剤を排出するコンベヤを備える手撒きユニットと、を備え、
   　前記コンベヤは、上下両端が開口した筒状の形状を有し、かつ、下端が前記平面に接触した状態で移動する複数のバケットを備える、
   　薬剤供給装置。
2. 　前記基部は、前記複数のバケットの移動によって描かれる軌跡が環状になるように前記コンベヤを保持し、
   　前記ステージは、前記基部の被嵌合部に嵌合することによって前記基部を取り付ける位置を決める位置決め部を、前記軌跡の内側に有する、
   　請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 　前記ステージは、前記位置決め部を前記被嵌合部に案内する案内部を、前記軌跡の外側に有する、
   　請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 　前記複数のバケットのうち少なくとも１つのバケットは、前記平面に接触する開口端を、ブラシ状に形成されている、
   　請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

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