WO2022236696A1 - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents

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WO2022236696A1
WO2022236696A1 PCT/CN2021/093107 CN2021093107W WO2022236696A1 WO 2022236696 A1 WO2022236696 A1 WO 2022236696A1 CN 2021093107 W CN2021093107 W CN 2021093107W WO 2022236696 A1 WO2022236696 A1 WO 2022236696A1
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张世昌
林晖闵
赵振山
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the communication field, and more specifically, relate to a wireless communication method and a terminal device.
  • the terminal device can randomly select transmission resources from the resource pool, or the terminal device can select transmission resources from the resource pool according to the interception results,
  • This resource selection manner can avoid interference between terminals to a certain extent.
  • this resource selection method also has problems such as hidden nodes (Hidden node), half-duplex (Half-duplex), exposed nodes (exposed node), etc. How to enhance the above resource selection method to avoid hidden nodes in resource selection Nodes, half-duplex, exposed nodes and other issues are an urgent problem to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a wireless communication method and a terminal device, which can avoid problems such as hidden nodes, half-duplex, and exposed nodes during resource selection, and improve the reliability of resource selection.
  • a wireless communication method includes:
  • the first terminal device sends the first information to the second terminal device
  • the first information is used to instruct the second terminal device to provide a first resource set
  • the first resource set is used for the first terminal device to select transmission resources
  • a wireless communication method in a second aspect, includes:
  • the first information is used to instruct the second terminal device to provide a first resource set
  • the first resource set is used for the first terminal device to select transmission resources
  • a terminal device configured to execute the method in the first aspect above.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the first aspect above.
  • a terminal device configured to execute the method in the second aspect above.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the second aspect above.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the first aspect above.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the second aspect above.
  • an apparatus for implementing the method in any one of the first aspect to the second aspect above.
  • the device includes: a processor, configured to invoke and run a computer program from the memory, so that the device installed with the device executes the method in any one of the above first to second aspects.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program, and the computer program causes a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first aspect to the second aspect.
  • a computer program product including computer program instructions, the computer program instructions causing a computer to execute the method in any one of the above first to second aspects.
  • a computer program which, when running on a computer, causes the computer to execute the method in any one of the above first to second aspects.
  • the first terminal device instructs the second terminal device to provide the first set of resources, so that the first terminal device can select transmission resources according to the first set of resources, so that hidden nodes, half-duplex, etc. can be avoided during resource selection. , Exposing nodes and other issues, improving the reliability of resource selection.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture applied in an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of uplink communication within a network coverage provided by the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of partial network coverage side communication provided by the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of outbound communication provided by the network coverage provided by the present application.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of resource selection in a second mode provided by the present application.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of unicast sidelink communication provided by the present application.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of multicast sideline communication provided by the present application.
  • Fig. 8 is a schematic diagram of broadcast sideline communication provided by the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a hidden node provided in the present application.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of an exposed node provided by the present application.
  • Fig. 11 is a schematic interaction flowchart of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 12 is a schematic diagram of a residual delay requirement provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 13 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 14 is a schematic block diagram of another terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 15 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 16 is a schematic block diagram of a device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 17 is a schematic block diagram of a communication system provided according to an embodiment of the present application.
  • the technical solution of the embodiment of the present application can be applied to various communication systems, such as: Global System of Mobile communication (Global System of Mobile communication, GSM) system, code division multiple access (Code Division Multiple Access, CDMA) system, broadband code division multiple access (Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) system, General Packet Radio Service (GPRS), Long Term Evolution (LTE) system, Advanced long term evolution (LTE-A) system , New Radio (NR) system, evolution system of NR system, LTE (LTE-based access to unlicensed spectrum, LTE-U) system on unlicensed spectrum, NR (NR-based access to unlicensed spectrum) on unlicensed spectrum unlicensed spectrum (NR-U) system, Non-Terrestrial Networks (NTN) system, Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Wireless Local Area Networks (WLAN), Wireless Fidelity (Wireless Fidelity, WiFi), fifth-generation communication (5th-Generation, 5G) system or other communication systems, etc.
  • GSM Global System of Mobile
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, may also be applied to a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, and may also be applied to an independent (Standalone, SA) deployment Web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA independent deployment Web scene
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to an unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum may also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application may also be applied to a licensed spectrum, where, Licensed spectrum can also be considered as non-shared spectrum.
  • the embodiments of the present application describe various embodiments in conjunction with network equipment and terminal equipment, wherein the terminal equipment may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • user equipment User Equipment, UE
  • access terminal user unit
  • user station mobile station
  • mobile station mobile station
  • remote station remote terminal
  • mobile device user terminal
  • terminal wireless communication device
  • wireless communication device user agent or user device
  • the terminal device can be a station (STATION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or future Terminal equipment in the evolved public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites) superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home.
  • a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment
  • wireless terminal equipment in industrial control wireless terminal equipment in self driving
  • wireless terminal equipment in remote medical wireless terminal equipment in smart grid
  • wireless terminal equipment in transportation safety wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • Generalized wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, etc., and only focus on a certain type of application functions, and need to cooperate with other devices such as smart phones Use, such as various smart bracelets and smart jewelry for physical sign monitoring.
  • the network device may be a device for communicating with the mobile device, and the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , or a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and an NR network A network device or a base station (gNB) in a network device or a network device in a future evolved PLMN network or a network device in an NTN network.
  • AP Access Point
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB, NB base station
  • Evolutional Node B, eNB or eNodeB evolved base station
  • LTE Long Term Evolution
  • eNB evolved base station
  • gNB base station
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite can be a low earth orbit (low earth orbit, LEO) satellite, a medium earth orbit (medium earth orbit, MEO) satellite, a geosynchronous earth orbit (geosynchronous earth orbit, GEO) satellite, a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite. ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, and other locations.
  • the network device may provide services for a cell, and the terminal device communicates with the network device through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network device ( For example, a cell corresponding to a base station), the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell), and the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro cell), a pico cell ( Pico cell), Femto cell, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • the transmission resources for example, frequency domain resources, or spectrum resources
  • the cell may be a network device (
  • the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell)
  • the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct indication, may also be an indirect indication, and may also mean that there is an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or that there is an association between the two, or that it indicates and is indicated, configuration and is configuration etc.
  • predefined or “preconfigured” can be realized by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • the application does not limit its specific implementation.
  • pre-defined may refer to defined in the protocol.
  • the "protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, may include the LTE protocol, the NR protocol, and related protocols applied to future communication systems, which is not limited in the present application.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system to which the embodiment of the present application is applicable.
  • the vehicle-mounted terminals (vehicle-mounted terminal 131 and vehicle-mounted terminal 132 ) autonomously select transmission resources on sidelink resources for data transmission.
  • the vehicle-mounted terminal may select transmission resources randomly, or select transmission resources by listening.
  • in side communication according to the network coverage of the communicating terminal, it can be divided into network coverage inner communication, as shown in FIG. 2; partial network coverage side communication, as shown in FIG. and network coverage outside the line communication, as shown in Figure 4.
  • Figure 2 In network coverage inner line communication, all terminals performing side line communication are within the coverage of the same base station. Therefore, the above terminals can perform side line based on the same side line configuration by receiving configuration signaling from the base station communication.
  • FIG. 3 In the case of partial network coverage for sidelink communication, some terminals performing sidelink communication are located within the coverage of the base station. These terminals can receive configuration signaling from the base station and perform sidelink communication according to the configuration of the base station. However, terminals located outside the network coverage cannot receive the configuration signaling from the base station. In this case, the terminals outside the network coverage will use the pre-configuration information and the physical The information carried in the Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH) determines the sidelink configuration for sidelink communication.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • Figure 4 For outbound communication under network coverage, all terminals performing side communication are located outside the network coverage, and all terminals determine side communication according to pre-configuration information to perform side communication.
  • Device-to-device communication is a sidelink (Sidelink, SL) transmission technology based on Device to Device (D2D), which is different from the way communication data is received or sent by the base station in traditional cellular systems, so it has Higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the Internet of Vehicles system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication, and two transmission modes are defined in 3GPP, which are respectively recorded as: the first mode and the second mode.
  • the embodiment of the present application may be applied to the second mode.
  • the first mode the transmission resources of the terminal are allocated by the base station, and the terminal sends data on the sidelink according to the resources allocated by the base station; the base station can allocate resources for a single transmission to the terminal, and can also allocate semi-static transmission to the terminal Resources.
  • the terminal is located within the coverage of the network, and the network allocates transmission resources for sidelink transmission to the terminal.
  • the second mode the terminal selects a resource from the resource pool for data transmission.
  • the terminal is located outside the coverage of the cell, and the terminal independently selects transmission resources from the pre-configured resource pool for sidelink transmission; or, as shown in Figure 2 above, the terminal independently selects transmission resources from the resource pool configured by the network.
  • the transmission resource is used for sideline transmission.
  • the user may be in a mixed mode, that is, the first mode can be used to obtain resources, and the second mode can be used to obtain resources at the same time.
  • Resource selection in the second mode can be performed in the following two steps:
  • Step 1 The terminal takes all available resources in the resource selection window as resource set A.
  • the terminal sends data in some time slots in the listening window but does not listen, all resources of these time slots in the corresponding time slots in the selection window are excluded.
  • the terminal uses the value set of the "resource reservation period (resource reservation period)" field in the resource pool configuration used to determine the corresponding time slot in the selection window.
  • the terminal detects the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) within the listening window, measure the Reference Signal Received Power (RSRP) of the PSCCH or the physical sidelink shared channel scheduled by the PSCCH (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) RSRP, if the measured RSRP is greater than the sidelink reference signal received power (Sidelink Reference Signal Received Power, SL RSRP) threshold, and according to the resource reservation in the sidelink control information transmitted in the PSCCH If the information determines that the reserved resource is within the resource selection window, then the corresponding resource is excluded from the resource set A.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the terminal determines the parameter X from the value set according to the priority of the data to be sent.
  • the above SL RSRP threshold is related to the priority carried in the PSCCH heard by the terminal and the priority of the data to be sent by the terminal. The terminal uses the remaining resources after resource exclusion in the resource set A as the candidate resource set.
  • Step 2 The terminal randomly selects several resources from the candidate resource set as sending resources for its initial transmission and retransmission.
  • the terminal triggers resource selection or reselection at time slot n, and the resource selection window starts from n+T1 and ends at n+T2.
  • the terminal determines T2 min from the value set according to the priority of the data to be sent by the terminal. [n+T1,n+T2] is called the resource selection window.
  • the terminal performs resource monitoring from n-T0 to nT proc,0 , and the value of T0 is 100 or 1100 milliseconds.
  • T proc,0 is 1, 1, 2, 4 time slots. [n-T0 to nT proc,0 ] is called the resource listening window.
  • Step 1 The physical layer of the terminal excludes resources that are not suitable for sidelink transmission from the resource selection window according to the channel sensing results.
  • the terminal takes all the available resources belonging to the resource pool used by the terminal in the resource selection window as the resource set A, and any resource in the resource set A is recorded as R(x, y), and x and y indicate the frequency domain position and time domain position of the resource respectively Location. Note that the initial quantity of resources in resource set A is M total .
  • Ptxlg is the number of logical time slots converted from the resource reservation period Ptx of the terminal.
  • Tscal is equal to the value of T2 converted into milliseconds.
  • Step 1-2 If the terminal detects the first sidelink control information transmitted in the PSCCH on the v-th frequency domain resource E(v,m) in the time slot m in the listening window, the terminal measures the PSCCH SL RSRP or the SL RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH (that is, the SL RSRP of the corresponding PSSCH sent in the same time slot as the PSCCH), if the measured SL RSRP is greater than the SL RSRP threshold, and the transport block is activated in the resource pool used by the terminal (Transport block, TB) resource reservation, the terminal assumes that the first side line control information with the same content is received on the time slot m+q*Prxlg.
  • the terminal measures the PSCCH SL RSRP or the SL RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH (that is, the SL RSRP of the corresponding PSSCH sent in the same time slot as the PSCCH), if the measured SL RSRP is greater than the
  • Tscal is equal to the value of T2 converted into milliseconds.
  • Prxlg is the number of Prx converted into logical time slots, where Prx is the resource reservation period indicated by the "Resource reservation period (Resource reservation period)" field in the first sideline control information transmitted in the PSCCH sensed by the terminal.
  • the terminal will judge the first sidelink control information received in time slot m and the "time domain resource assignment (Time resource assignment)" and “frequency domain resource assignment (Frequency resource assignment)" domain overlaps with the resource R(x,y+j*Ptxlg), and if so, excludes the corresponding resource R(x,y) from the set A.
  • Ptxlg is the number of Ptx converted into logical time slots
  • Ptx is a resource reservation period determined by a terminal performing resource selection.
  • the aforementioned RSRP threshold is determined by the priority P1 carried in the PSCCH sensed by the terminal and the priority P2 of the data to be sent by the terminal.
  • the configuration of the resource pool used by the terminal includes an SL RSRP threshold table, and the SL RSRP threshold table includes the SL RSRP thresholds corresponding to all priority combinations.
  • the configuration of the resource pool can be network configuration or pre-configuration. If the remaining resources in resource set A are less than M total *X% after the above resources are excluded, raise the SL RSRP threshold by 3dB (decibels), and re-execute Step 1.
  • the possible value of X is ⁇ 20,35,50 ⁇
  • the terminal The configuration of the used resource pool includes the corresponding relationship between the priority and the above possible value of X, and the terminal determines the value of X according to the priority of the data to be sent and the corresponding relationship.
  • the physical layer of the terminal reports the resource set A after resource exclusion as a candidate resource set to a higher layer, that is, the Media Access Control (MAC) layer of the terminal.
  • MAC Media Access Control
  • Step 2 The terminal MAC layer randomly selects resources from the reported candidate resource set to send data. That is, the terminal randomly selects a resource from the candidate resource set to send data.
  • New Radio-Vehicle to Everything NR-V2X
  • NR-V2X New Radio-Vehicle to Everything
  • it supports automatic driving, so it puts forward higher requirements for data interaction between vehicles, such as higher throughput, lower Latency, higher reliability, larger coverage, more flexible resource allocation, etc.
  • unicast transmission there is only one terminal at the receiving end, as shown in Figure 6, unicast transmission is performed between UE1 and UE2; for multicast transmission, the receiving end is all terminals in a communication group, or all terminals in a certain communication group All terminals within the transmission distance, as shown in Figure 7, UE1, UE2, UE3 and UE4 form a communication group, in which UE1 sends data, and other terminal devices in the group are receiving terminals; for broadcast transmission mode, its receiving The terminal is any terminal around the transmitting terminal. As shown in FIG. 8 , UE1 is the transmitting terminal, and other terminals around it, UE2-UE6 are all receiving terminals.
  • a resource pool is introduced in the sideline transmission system.
  • the so-called resource pool is a collection of transmission resources. Whether it is the transmission resource configured by the network or the transmission resource independently selected by the terminal, it is a resource in the resource pool.
  • Resource pools can be configured through pre-configuration or network configuration, and one or more resource pools can be configured.
  • the resource pool is further divided into a sending resource pool and a receiving resource pool.
  • the sending resource pool means that the transmission resources in the resource pool are used to send sidelink data;
  • the receiving resource pool means that the terminal receives sidelink data on the transmission resources in the resource pool.
  • the terminal device randomly selects transmission resources in the resource pool, or selects transmission resources according to the interception results.
  • This resource selection mode can avoid interference between terminals to a certain extent, but there are still Issues as described below:
  • UE2 selects resources based on interception, and uses the resources to send sidelink data to UE1. Since UE2 and UE3 are far apart, they cannot hear each other’s transmissions. Therefore, UE2 and UE3 may select the same transmission resource, and the data sent by UE3 will interfere with the data sent by UE2, which is the hidden node problem.
  • Half-duplex (Half-duplex) problem: When a terminal selects a transmission resource through listening, within the listening window, if the terminal sends sideline data on a certain time slot, due to the limitation of half-duplex, the The terminal cannot receive data sent by other terminals in this time slot, and there is no interception result. Therefore, when the terminal performs resource exclusion, it will exclude all the resources corresponding to the time slot in the selection window to avoid communication with other terminals. interference. Due to the limitation of half-duplex, the terminal excludes many resources that do not need to be excluded.
  • the terminal sends data on this time slot, if another terminal also selects the same resource on this time slot to send data, the two terminals cannot determine the existence of resource conflict due to the limitation of half-duplex, and will Resulting in persistent resource conflicts between the two endpoints.
  • both sending UE2 and sending UE3 can monitor each other, but the target receiving UE1 of sending UE2 is far away from sending UE3, and the target receiving UE4 of sending UE3 is far away from sending UE2. In this case, sending UE2 and sending UE3 will not affect the reception of their respective target receiving terminals even if they use the same time-frequency resource. Orthogonal video resources will be selected, which may eventually lead to a decrease in resource utilization efficiency.
  • this application proposes a resource selection scheme.
  • the first terminal device instructs the second terminal device to provide the first resource set, so that the first terminal device can select transmission resources according to the first resource set, so that resources can be selected During the selection, problems such as hidden nodes, half-duplex, and exposed nodes are avoided, and the reliability of resource selection is improved.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 11 , the wireless communication method 200 may include at least part of the following content:
  • the first terminal device sends first information to the second terminal device; where the first information is used to instruct the second terminal device to provide a first resource set, and the first resource set is used for the first terminal device to select transmission resource;
  • the second terminal device receives the first information sent by the first terminal device.
  • the first terminal device instructs the second terminal device to provide the first resource set, and the first terminal device may select transmission resources based on the first resource set. That is, the first resource set may assist the first terminal device in resource selection.
  • the resources in the first resource set may be available resources obtained by the second terminal device according to resource monitoring results, base station instructions, etc., or determined according to detected sidelink control information (Sidelink Control Information, SCI).
  • the first resource set may be a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device selects a resource for sending sidelink data to the target receiving terminal, it may preferentially select resources from the first terminal device. Resources are selected from the resource set, so that the reliability of receiving the sidelink data by the target receiving terminal can be improved.
  • the first resource set may also be a resource set that is not suitable for use by the first terminal device, and the first terminal device avoids selecting resources in the first resource set when selecting resources, thereby avoiding hidden terminal , half-duplex limitations and other issues. That is, the second terminal device may send transmission resources that may have resource conflicts, or half-duplex problems, or cause physical sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) transmission and reception conflicts to the first terminal device , so that the first terminal device avoids selecting these transmission resources, so that problems such as half-duplex problems and hidden nodes can be avoided.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the terminal compared with the mode in which the terminal independently selects transmission resources in the second mode, the terminal selects resources in combination with resource sets sent by other terminals during the resource selection process, thereby improving transmission reliability.
  • the above S210 may specifically be:
  • the first terminal device sends the first information to the second terminal device.
  • the preset conditions include but are not limited to at least one of the following:
  • the lateral path loss (pathloss) between the first terminal device and the second terminal device is less than a first threshold
  • the distance between the first terminal device and the second terminal device is less than a second threshold
  • the first terminal device and the second terminal device are located in the same or adjacent zone (Zone);
  • the resource pool used by the first terminal device allows random resource selection
  • the first terminal device is performing random resource selection or resource selection based on partial interception
  • the first terminal device has no channel sensing (Sensing) result when resource reselection is triggered.
  • the first terminal device may send the first information to the second terminal device when the lateral path loss is less than a first threshold and the first terminal device is performing random resource selection.
  • the first terminal device when the sidelink path loss is less than the first threshold, the first terminal device is performing resource selection based on partial interception, and the currently used resource pool allows random resource selection, send The second terminal device sends the first information.
  • the first terminal device sends the first information to the second terminal device, or, if the first terminal device triggers resource reselection, the first terminal device If the terminal device has no channel detection result, that is, cannot select resources according to the previous channel detection result, then the first terminal device sends the first information to the second terminal device.
  • the lateral path loss is determined according to the SL RSRP of the first terminal device measured and reported by the second terminal device.
  • the first threshold value is pre-configured or agreed by the protocol, or the first threshold value is configured by the network device, or the first threshold value is determined by the first terminal device .
  • the second threshold value is pre-configured or agreed by the protocol, or the second threshold value is configured by the network device, or the second threshold value is determined by the first terminal device .
  • the size of the zone (Zone) is pre-configured or agreed by a protocol, or the size of the zone (Zone) is configured by the network device.
  • the preset condition is pre-configured or stipulated in a protocol, or the preset condition is configured by a network device.
  • the first terminal device may instruct the second terminal device to provide the first set of resources when the preset condition is met, and the introduction of the preset condition can ensure the effectiveness of the interception result of the second terminal device.
  • the reliability of the first resource set provided by the second terminal device can also be better guaranteed.
  • the first information includes but is not limited to at least one of the following:
  • the physical layer priority (L1Priority) of the data to be sent by the first terminal device is the physical layer priority (L1Priority) of the data to be sent by the first terminal device
  • the resource reservation period (Reservation interval) of the data to be sent by the first terminal device is the resource reservation period (Reservation interval) of the data to be sent by the first terminal device
  • the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device is the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device.
  • the frequency domain size of the transmission resource of the first terminal device may be represented by the number of physical resource blocks (physical resource blocks, PRBs).
  • the first information includes indication information, where the indication information is used to indicate whether the first terminal device selects a transmission resource from the first resource set.
  • the indication information is used to instruct the first terminal device to select a transmission resource from the first resource set.
  • the first resource set is a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the indication information is used to instruct the first terminal device not to select transmission resources from the first resource set.
  • the first resource set is a resource set not suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device; and the first terminal device selects resources for transmitting data in the target logical channel according to the first resource set.
  • the target logical channel may be the current logical channel or other logical channels, which is not limited in the present application.
  • the first terminal device at least selects resources for initial transmission of data in the target logical channel from the first resource set, and selects resources from the first resource set for HAR Transmission request (Hybrid Automatic Repeat reQuest, HARQ) retransmission resources.
  • HAR Transmission request Hybrid Automatic Repeat reQuest, HARQ
  • the first resource set is a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device selects resources for initially transmitting data in the target logical channel from the first resource set.
  • the first terminal device selects N+1 resources from the first resource set for transmitting data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • resource 1 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 1 before.
  • resource 2 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 2 before.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • the first interval is pre-configured or agreed by a protocol, or the first interval is configured by the network device, or the first interval is determined by the first terminal device.
  • the first terminal device selects from the target logical channel The remaining delay corresponding to the data in requires N+1 resources to be selected from the previous resources;
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the first terminal device does not perform any channel sensing after sending the first information, and when the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device, the first terminal device first obtains the Randomly select a time-frequency resource (that is, a resource used to initially transmit data in the target logical channel) from the first set of resources sent by the second terminal device.
  • a time-frequency resource that is, a resource used to initially transmit data in the target logical channel
  • the first terminal device further selects additional N resources from the first resource set, and the first terminal device should ensure that the final selected N+1 Any one of the N resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device next transmits the activated HARQ-ACK feedback, the N+1 resources above
  • the interval between any two adjacent resources should not be smaller than the first interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device will use the remaining resources corresponding to the data in the target logical channel
  • the delay requires that N+1 resources are randomly selected from the previous resources, as shown in Figure 12.
  • residual delay requirement may also be referred to as “residual delay budget”, and the two may replace each other.
  • Example 2 the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception, then excludes the resources in the first resource set from the second resource set, and then selects resources for transmitting data in the target logical channel.
  • the first resource set is a resource set that is not suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; and the first terminal device divides resources included in the first resource set from the second resource set Select a resource for initial transmission of data in the target logical channel from among resources outside the target logical channel.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; and the first terminal device divides resources included in the first resource set from the second resource set N+1 resources selected for transmitting data in the target logical channel out of resources, wherein the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources for the target logical channel Resources for N times of HARQ retransmission of data in the channel, where N is a positive integer.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • resource 1 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 1 before.
  • resource 2 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 2 before.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • any adjacent two of the N+1 resources should not be less than the first interval.
  • the first interval is pre-configured or agreed by a protocol, or the first interval is configured by the network device, or the first interval is determined by the first terminal device.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; and the resources in the second resource set except the resources included in the first resource set
  • the first terminal device selects N+1 resources from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel resources; wherein, the N+1 resources include resources for initial transmission of data in the target logical channel and resources for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the first terminal device performs partial interception, and determines the second resource set according to the partial interception result. After the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device, the first terminal device will remove the resources included in the first resource set from the second resource set, and then select the remaining resources for A resource that transfers data in the target logical channel. Specifically, the first terminal device first randomly selects a time-frequency resource (that is, the resource used to initially transmit the data in the target logical channel) from the resources in the second resource set except the resources included in the first resource set.
  • a time-frequency resource that is, the resource used to initially transmit the data in the target logical channel
  • the first terminal device further selects additional N resources from resources in the second resource set other than the resources included in the first resource set, and the first terminal device should ensure that the final selected N+ Any one of the 1 resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device next transmits activated HARQ-ACK feedback, the above N+1 resources
  • the interval between any two adjacent resources in should not be smaller than the first interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device randomly selects N+1 resources from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel, as shown in FIG. 12 .
  • the terminal since the terminal may not be able to predict the arrival time of the data, it cannot perform partial sensing.
  • the terminal that performs full sensing can send the first resource set as the execution part
  • the intercepting terminal provides additional channel sensing information, so as to avoid selecting conflicting transmission resources.
  • Example 3 the first terminal device preferentially selects resources from the second resource set obtained based on partial interception, and if there are not enough resources, selects resources for transmitting data in the target logical channel from the first resource set.
  • the first resource set is a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device determines a second set of resources according to a partial interception result; and at least one of the resources selected in the second set of resources cannot be indicated by the previously sent SCI In the case of , the first terminal device selects N+1 resources for transmitting data in the target logical channel from the first resource set, where N is a positive integer.
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • resource 1 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 1 before.
  • resource 2 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 2 before.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • any adjacent two of the N+1 resources should not be less than the first interval.
  • the first interval is pre-configured or agreed by a protocol, or the first interval is configured by the network device, or the first interval is determined by the first terminal device.
  • the first terminal device determines a second set of resources according to a partial interception result; and at least one of the resources selected in the second set of resources cannot be indicated by the previously sent SCI , and in the case that at least one of the N+1 resources selected in the first resource set cannot be indicated by the previously sent SCI, the remaining time corresponding to the data in the target logical channel from the first terminal device Select N+1 resources from the resources before the delay requirement; wherein, the N+1 resources include the resources used to initially transmit the data in the target logical channel and the N times of HARQ replays used for the data in the target logical channel
  • the transmitted resource, N is a positive integer.
  • the first terminal device performs partial interception, and determines the second resource set according to the partial interception result.
  • the first terminal device After the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device, the first terminal device first randomly selects a time-frequency resource from the second resource set (that is, the resource used for initial transmission of data in the target logical channel) ), if the data in the target logical channel needs N times of HARQ retransmission, where N is a positive integer not less than 1, and there are additional resources in the second resource set, then the first terminal device further To select additional N resources, the first terminal device shall ensure that any one of the finally selected N+1 resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device Next, the activated HARQ-ACK feedback is transmitted, and the interval between any two adjacent resources in the above N+1 resources should not be less than a specific interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • Example 3 if the first terminal device cannot guarantee that any of the finally selected N+1 resources in the second resource set can be indicated by the previously sent SCI, the first terminal device starts from the second resource set Randomly select a time-frequency resource (that is, a resource used for initial transmission of data in the target logical channel) from a resource set.
  • a time-frequency resource that is, a resource used for initial transmission of data in the target logical channel
  • the first terminal device further selects additional N resources from the first resource set, and the first terminal device should ensure that any one of the finally selected N+1 resources Both can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device next transmits activated HARQ-ACK feedback, any two adjacent resources in the above N+1 resources
  • the interval between should not be less than a specific interval to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device will use the remaining resources corresponding to the data in the target logical channel
  • the delay requires that N+1 resources are randomly selected from the previous resources, as shown in Figure 12.
  • the terminal since the terminal may not be able to predict the arrival time of the data, it cannot perform partial sensing. Through the method of Example 3, the terminal performing full sensing can send the first resource set as the execution part The intercepting terminal provides additional channel sensing information, so as to avoid selecting conflicting transmission resources.
  • Example 4 the first terminal device preferentially selects resources from the second resource set obtained based on partial interception, and if there are not enough resources, selects additional resources for transmitting data in the target logical channel from the first resource set .
  • the first resource set is a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device determines a second resource set according to the partial interception result; the first terminal device selects from the second resource set the resource used to transmit the data in the target logical channel.
  • M+1 resources where the M+1 resources include resources for initially transmitting data in the target logical channel and resources for M times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where M is a positive integer;
  • the first terminal device selects N-M resources for transmitting data in the target logical channel from the first resource set, and the N-M resources include resources for N-M HARQ retransmissions of data in the target logical channel , N is a positive integer, and N>M.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • the first terminal device determines a second resource set according to the partial interception result; and the first terminal device selects the second resource set for transmitting data in the target logical channel M+1 resources, the M+1 resources include resources for initial transmission of data in the target logical channel and resources for M times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, M is a positive integer ;
  • the first terminal device requires the remaining time delay corresponding to the data in the target logical channel before Select N-M resources among the resources, the N-M resources include resources used for N-M HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, N is a positive integer, and N>M.
  • any one of the M+1 resources may be indicated by a previously sent SCI, and/or any one of the N-M resources may be indicated by a previously sent SCI .
  • the interval between any two adjacent resources in the M+1 resources should not be less than the first interval, and/or, any two adjacent resources in the N-M resources The interval between resources should not be less than the first interval.
  • Example 4 when PSFCH resources are configured in the resource pool, or when the first terminal device next transmits activated HARQ-ACK feedback, any corresponding resource in the M+1 resources
  • the interval between two adjacent resources should not be smaller than the first interval, and/or, the interval between any two adjacent resources among the N-M resources should not be smaller than the first interval.
  • the first interval is pre-configured or agreed by a protocol, or the first interval is configured by the network device, or the first interval is determined by the first terminal device.
  • the first terminal device performs partial interception, and determines the second resource set according to the partial interception result.
  • the first terminal device first randomly selects a time-frequency resource (that is, a resource for initial transmission of data in the target logical channel) from the second resource set, and if the data in the target logical channel requires N times of HARQ retransmission, where N is is a positive integer not less than 1, and there are additional resources in the second resource set, then the first terminal device further selects additional M resources from the second resource set, where M is a positive integer and M is smaller than N.
  • Any one of the M+1 resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device next transmits activated HARQ-ACK feedback, the above M+1
  • the interval between any two adjacent resources in the resources should not be less than a specific interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device after the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device, the first terminal device further selects additional N-M resources from the first resource set (for data in the target logical channel) N-M HARQ retransmission resources), the first terminal device should ensure that any one of the finally selected N-M resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or UE-B Next, the activated HARQ-ACK feedback is transmitted, and the interval between any two adjacent resources among the above N-M resources should not be less than a specific interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device If the first terminal device cannot guarantee that any one of the selected N-M resources in the first resource set can be indicated by the previously sent SCI, then the first terminal device requires the remaining time delay corresponding to the data in the target logical channel N-M resources are randomly selected from the previous resources, as shown in Figure 12.
  • the terminal since the terminal may not be able to predict the arrival time of the data, it cannot perform partial sensing.
  • the terminal that performs full sensing can send the first resource set as the execution part
  • the intercepting terminal provides additional channel sensing information, so as to avoid selecting conflicting transmission resources.
  • Example 5 the first terminal device selects a resource for transmitting data in the target logical channel from the second resource set obtained based on partial interception and the union set of the second resource set (ie, the target resource set).
  • the first resource set is a resource set suitable for use by the first terminal device.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; the first terminal device determines the target resource set, where the target resource set includes the resources in the first resource set Part or all of the resources and part or all of the resources in the second resource set; and the first terminal device selects resources from the target resource set for initially transmitting data in the target logical channel.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; the first terminal device determines the target resource set, where the target resource set includes the resources in the first resource set Some or all of the resources and some or all of the resources in the second resource set; and the first terminal device selects N+1 resources from the target resource set for transmitting data in the target logical channel, where the The N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • resource 1 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 1 before.
  • resource 2 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 2 before.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • any adjacent two of the N+1 resources should not be less than the first interval.
  • the first interval is pre-configured or agreed by a protocol, or the first interval is configured by the network device, or the first interval is determined by the first terminal device.
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; the first terminal device determines the target resource set, where the target resource set includes the resources in the first resource set Some or all of the resources and some or all of the resources in the second resource set; and when at least one of the N+1 resources selected in the target resource set cannot be indicated by the previously sent SCI, the second A terminal device selects N+1 resources from resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel; wherein, the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the first terminal device performs partial interception, and determines the second resource set according to the partial interception result. After the first terminal device receives the first resource set sent by the second terminal device, the first terminal device determines the target resource set, where the target resource set includes part or all of the resources in the first resource set and the second resource set. part or all of the resources in the resource set, and then select the resources used to transmit the data in the target logical channel from the target resource set. Specifically, the first terminal device first randomly selects a time-frequency resource (that is, a resource used to initially transmit data in the target logical channel) from the resources included in the target resource set.
  • a time-frequency resource that is, a resource used to initially transmit data in the target logical channel
  • the first terminal device further selects additional N resources from the resources included in the target resource set, the first The terminal device shall ensure that any of the finally selected N+1 resources can be indicated by the previously sent SCI, and if PSFCH resources are configured in the resource pool, or the first terminal device next transmits the activated HARQ-ACK feedback , the interval between any two adjacent resources in the above N+1 resources should not be smaller than the first interval, so as to ensure PSFCH feedback and retransmission based on PSFCH feedback.
  • the first terminal device cannot guarantee that any of the finally selected N+1 resources can be indicated by the previously sent SCI among the resources included in the target resource set, the first terminal device will correspond to The remaining delay of requires random selection of N+1 resources from the previous resources, as shown in FIG. 12 .
  • the terminal since the terminal may not be able to predict the arrival time of the data, it cannot perform partial sensing. Through the method of example 5, the terminal performing full sensing can send the first resource set as the execution part The intercepting terminal provides additional channel sensing information, so as to avoid selecting conflicting transmission resources.
  • the first terminal device has not received the first resource set sent by the second terminal device after the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel is less than the third threshold
  • the first terminal device selects N+1 resources from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel; wherein, the N+1 resources include resources used for initial transmission in the target logical channel
  • the first terminal device determines the second resource set according to the partial interception result; after the remaining delay requirement corresponding to the data of the first terminal device in the target logical channel is less than the third threshold If the first resource set sent by the second terminal device is not received, the first terminal device selects N+1 resources from the resources included in the second resource set; where the N+1 resources include Resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the N times of HARQ retransmissions may be the total number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel, or may be the partial number of HARQ retransmissions of the data in the target logical channel.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • resource 1 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 1 before.
  • resource 2 among the N+1 resources may be indicated by one or more SCIs sent by the resource 2 before.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • any adjacent two of the N+1 resources should not be less than the first interval.
  • the third threshold value is pre-configured or agreed upon in the protocol, or the third threshold value is configured by the network device, or the third threshold value is determined by the first terminal device .
  • the first terminal device may instruct the second terminal device to provide the first resource set when the preset condition is satisfied, so that the first terminal device can select transmission resources according to the first resource set, Therefore, problems such as hidden nodes, half-duplex, and exposed nodes can be avoided in resource selection, and the reliability of resource selection is improved.
  • the distance between the first terminal device and the second terminal device should meet certain restrictions, so as to ensure the validity of the interception result of the second terminal device.
  • the distance between the first terminal device and the second terminal device passes Limitations in terms of lateral damage or geographic location.
  • directly selecting resources from the first resource set indicated by the second terminal device may lead to more resource collisions, so the first terminal device should work in partial channel monitoring mode. Only in listening or random resource selection mode can resources be directly selected from the first resource set.
  • the first terminal device may select transmission resources entirely from the first set of resources, or combine the first set of resources with the second set of resources acquired by the first terminal device based on partial interception, and then select resources therefrom.
  • the performance of the terminal working in the partial interception or random resource selection mode can be improved with low implementation complexity.
  • Fig. 13 shows a schematic block diagram of a terminal device 300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 is a first terminal device, and the terminal device 300 includes:
  • a communication unit 310 configured to send the first information to the second terminal device
  • the first information is used to instruct the second terminal device to provide a first resource set
  • the first resource set is used for the first terminal device to select transmission resources
  • the communication unit 310 is specifically used for:
  • the first information is sent to the second terminal device.
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the lateral path loss between the first terminal device and the second terminal device is less than a first threshold
  • the distance between the first terminal device and the second terminal device is less than a second threshold
  • the first terminal device and the second terminal device are located in the same or adjacent area;
  • the resource pool used by the first terminal device allows random resource selection
  • the first terminal device is performing random resource selection or resource selection based on partial interception
  • the first terminal device has no channel sensing result when resource reselection is triggered.
  • the sidelink path loss is determined according to the sidelink reference signal received power SL RSRP of the first terminal device measured and reported by the second terminal device.
  • the first threshold value is pre-configured or agreed by the protocol, or the first threshold value is configured by the network device, or the first threshold value is determined by the first terminal device .
  • the second threshold value is pre-configured or agreed by the protocol, or the second threshold value is configured by the network device, or the second threshold value is determined by the first terminal device .
  • the size of the area is pre-configured or agreed by a protocol, or the size of the area is configured by the network device.
  • the preset condition is pre-configured or stipulated in a protocol, or the preset condition is configured by a network device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the physical layer priority of the data to be sent by the first terminal device
  • the resource reservation period of the data to be sent by the first terminal device
  • the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device is the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device.
  • the first information includes indication information, where the indication information is used to indicate whether the first terminal device selects a transmission resource from the first resource set.
  • the terminal device 300 further includes: a processing unit 320, wherein,
  • the communication unit 310 is further configured to receive the first resource set sent by the second terminal device;
  • the processing unit 320 is configured to select resources for transmitting data in the target logical channel according to the first resource set.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • N+1 resources for transmitting data in the target logical channel from the first resource set, where the N+1 resources include resources for initially transmitting data in the target logical channel and resources for HARQ retransmission resources are requested for N times of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • N+1 resources for transmitting data in the target logical channel from resources in the second resource set other than the resources included in the first resource set, where the N+1 resources include Resources for initial transmission of data in the target logical channel and resources for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the target resource set includes some or all of the resources in the first resource set and some or all of the resources in the second resource set;
  • N+1 resources for transmitting data in the target logical channel from the target resource set, wherein the N+1 resources include resources for initially transmitting data in the target logical channel and resources for the target logical channel Resources for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • any one of the N+1 resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the target logic In the event that at least one of the selected N+1 resources in the second set of resources other than the resources included in the first set of resources cannot be indicated by a previously sent SCI, from the target logic
  • the remaining time delay corresponding to the data in the channel requires selecting N+1 resources from the previous resources; wherein, the N+1 resources include the resources used to initially transmit the data in the target logical channel and the resources used for the target logical channel Resources for N times of HARQ retransmission of the data in , where N is a positive integer.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • At least one of the resources selected in the second resource set cannot be indicated by the previously sent SCI, and at least one of the N+1 resources selected in the first resource set cannot be indicated by the previously sent SCI
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the target resource set includes some or all of the resources in the first resource set and some or all of the resources in the second resource set;
  • the selected N+1 resources in the target resource set cannot be indicated by the previously sent SCI, select N from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel +1 resources; wherein, the N+1 resources include resources for initial transmission of data in the target logical channel and resources for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer .
  • the terminal device 300 further includes: a processing unit 320, wherein,
  • the processing unit 320 It is used to select N+1 resources from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel;
  • the N+1 resources include resources used for initial transmission of data in the target logical channel and resources used for N times of HARQ retransmission of data in the target logical channel, where N is a positive integer.
  • the terminal device 300 further includes: a processing unit 320, wherein,
  • the processing unit 320 is configured to determine a second resource set according to the partial interception result
  • the processing unit 320 Used to select N+1 resources from the resources included in the second resource set; wherein, the N+1 resources include resources used to initially transmit data in the target logical channel and resources used in the target logical channel Resources for N times of HARQ retransmission of data, where N is a positive integer.
  • the interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • the The interval between any two adjacent resources among the N+1 resources should not be smaller than the first interval.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the M+1 resources include resources for initially transmitting data in the target logical channel and resources for the target Resources for M times of HARQ retransmission of data in the logical channel, where M is a positive integer;
  • the N-M resources include resources for N-M HARQ retransmissions of data in the target logical channel, and N is a positive integer , and N>M.
  • the processing unit 320 is specifically used for:
  • the M+1 resources include resources for initially transmitting data in the target logical channel and resources for the target Resources for M times of HARQ retransmission of data in the logical channel, where M is a positive integer;
  • N-M resources in the first resource set cannot be indicated by the previously sent SCI, select N-M resources from the resources before the remaining delay requirement corresponding to the data in the target logical channel Resources, where the N-M resources include resources used for N-M HARQ retransmissions of data in the target logical channel, where N is a positive integer, and N>M.
  • any one of the M+1 resources may be indicated by a previously sent SCI, and/or any one of the N-M resources may be indicated by a previously sent SCI.
  • the interval between any two adjacent resources among the M+1 resources should not be less than the first interval, and/or, the interval between any two adjacent resources among the N-M resources The interval between should not be smaller than the first interval.
  • any adjacent two of the M+1 resources should not be smaller than the first interval, and/or, the interval between any two adjacent resources among the N-M resources should not be smaller than the first interval.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input-output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 300 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 300 are respectively in order to realize the The corresponding process of the first terminal device in the method 200 is shown, and for the sake of brevity, details are not repeated here.
  • Fig. 14 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 is a second terminal device, and the terminal device 400 includes:
  • a communication unit 410 configured to receive first information sent by the first terminal device
  • the first information is used to instruct the second terminal device to provide a first resource set
  • the first resource set is used for the first terminal device to select transmission resources
  • the first information includes at least one of the following:
  • the physical layer priority of the data to be sent by the first terminal device
  • the resource reservation period of the data to be sent by the first terminal device
  • the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device is the frequency domain size of the sending resource of the first terminal device.
  • the first information includes indication information, where the indication information is used to indicate whether the first terminal device selects a transmission resource from the first resource set.
  • the communication unit 410 is further configured to send the first resource set to the first terminal device.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input-output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • terminal device 400 may correspond to the second terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 400 are respectively in order to realize the The corresponding process of the second terminal device in the method 200 is shown, and for the sake of brevity, details are not repeated here.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a communication device 500 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 500 shown in FIG. 15 includes a processor 510, and the processor 510 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 500 may further include a memory 520 .
  • the processor 510 can invoke and run a computer program from the memory 520, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 520 may be an independent device independent of the processor 510 , or may be integrated in the processor 510 .
  • the communication device 500 may further include a transceiver 530, and the processor 510 may control the transceiver 530 to communicate with other devices, specifically, to send information or data to other devices, or Receive messages or data from other devices.
  • the transceiver 530 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 530 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 500 may specifically be the first terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application, for the sake of brevity , which will not be repeated here.
  • the communication device 500 may specifically be the second terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding processes implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application, for the sake of brevity , which will not be repeated here.
  • Fig. 16 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 600 shown in FIG. 16 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the device 600 may further include a memory 620 .
  • the processor 610 can invoke and run a computer program from the memory 620, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be an independent device independent of the processor 610 , or may be integrated in the processor 610 .
  • the device 600 may further include an input interface 630 .
  • the processor 610 can control the input interface 630 to communicate with other devices or chips, specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 600 may further include an output interface 640 .
  • the processor 610 can control the output interface 640 to communicate with other devices or chips, specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in the methods of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, here No longer.
  • the device can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, here No longer.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it may be a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a communication system 700 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 17 , the communication system 700 includes a first terminal device 710 and a second terminal device 720 .
  • the first terminal device 710 can be used to realize the corresponding functions realized by the first terminal device in the above method
  • the second terminal device 720 can be used to realize the corresponding functions realized by the second terminal device in the above method
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip, which has a signal processing capability.
  • each step of the above-mentioned method embodiments may be completed by an integrated logic circuit of hardware in a processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available Program logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor, or the like.
  • the steps of the method disclosed in connection with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware decoding processor, or implemented by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, register.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiments of the present application may be a volatile memory or a nonvolatile memory, or may include both volatile and nonvolatile memories.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electronically programmable Erase Programmable Read-Only Memory (Electrically EPROM, EEPROM) or Flash.
  • the volatile memory can be Random Access Memory (RAM), which acts as external cache memory.
  • RAM Static Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Dynamic Random Access Memory Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous connection dynamic random access memory
  • Synchlink DRAM, SLDRAM Direct Memory Bus Random Access Memory
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but not be limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal device in the various methods of the embodiments of the present application , for the sake of brevity, it is not repeated here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the second terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding procedures implemented by the second terminal device in the various methods of the embodiments of the present application , for the sake of brevity, it is not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal device in the various methods of the embodiments of the present application, For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the computer program product can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application, For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program executes each method in the embodiment of the present application to be realized by the first terminal device For the sake of brevity, the corresponding process will not be repeated here.
  • the computer program can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program executes each method in the embodiment of the present application to be realized by the second terminal device.
  • the corresponding process will not be repeated here.
  • the disclosed systems, devices and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components can be combined or May be integrated into another system, or some features may be ignored, or not implemented.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions described are realized in the form of software function units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application is essentially or the part that contributes to the prior art or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disc and other media that can store program codes. .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，提升了资源选取的可靠性。该无线通信的方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一信息；其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源。

Description

无线通信的方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。
背景技术
在新空口车辆到其他设备(New Radio Vehicle to Everything，NR-V2X)系统中，终端设备可以在资源池中随机选取传输资源，或者，终端设备可以根据侦听结果在资源池中选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰。然而，这种资源选取方式也存在诸如隐藏节点(Hidden node)、半双工(Half-duplex)、暴露节点(exposed node)等问题，如何增强上述资源选取方式，以避免在资源选取中出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，提升了资源选取的可靠性。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第一终端设备向第二终端设备发送第一信息；
其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的第一信息；
其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，第一终端设备指示第二终端设备提供第一资源集合，以使第一终端设备可以根据第一资源集合选择传输资源，从而能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，提升了资源选取的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图3是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种第二模式下资源选取的示意性图。
图6是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种隐藏节点的示意性图。
图10是本申请提供的一种暴露节点的示意性图。
图11是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性交互流程图。
图12是根据本申请实施例提供的一种剩余时延要求的示意性图。
图13是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图17是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一 种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
在一些实施例中，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图2所示；部分网络覆盖侧行通信，如图3所示；及网络覆盖外侧行通信，如图4所示。
图2：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图3：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图4：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的资源选择方式进行说明。
设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式和第二模式。本申请实施例可以应用于第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如上述图2所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如上述图4所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如上述图2所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-V2X中，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用第一模式进行资源的获取，又同时可以使用第二模式进行资源的获取。
第二模式下的资源选择可以按照以下两个步骤进行：
步骤1：终端将资源选择窗内所有的可用资源作为资源集合A。
如果终端在侦听窗内某些时隙发送数据，没有进行侦听，则这些时隙在选择窗内对应的时隙上的全部资源被排除掉。终端利用所用资源池配置中的“资源预留周期(resource reservation period)”域的取值集合确定选择窗内对应的时隙。
如果终端在侦听窗内侦听到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，测量该PSCCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或者该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的RSRP，如果测量的RSRP大于侧行参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，SL RSRP)门限，并且根据该PSCCH中传输的侧行控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从资源集合A中排除对应资源。如果资源集合A中剩余资源不足资源集合A进行资源排除前全部资源的X％，则将SL RSRP门限抬升3dB，重新执行步骤1。上述X可能的取值为{20,35,50}，终端根据待发送数据的优先级从该取值集合中确定参数X。同时，上述SL RSRP门限与终端侦听到的PSCCH中携带的优先级以及终端待发送数据的优先级有关。终端将资源集合A中经资源排除后的剩余资源作为候选资源集合。
步骤2：终端从候选资源集合中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的第二模式下的资源选择进行说明。
如图5所示，终端在时隙n触发资源选择或重选，资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束。0<＝T1<＝T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。T2 min<＝T2<＝业务的剩余时延预算，T2 min的取值集合为{1,5,10,20}*2 μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T2 min。[n+T1,n+T2]称为资源选择窗。
终端在n-T0到n-T proc,0进行资源侦听，T0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,0为1，1，2，4个时隙。[n-T0到n-T proc,0]称为资源侦听窗。
第二模式下的资源选择按照以下两个步骤(Step)进行：
Step 1：终端的物理层根据信道侦听结果从资源选择窗中排除不适合用于侧行传输的资源。
终端将资源选择窗内所有属于终端所用资源池的可用资源作为资源集合A，资源集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记资源集合A中资源的初始数量为M total。
Step 1-1：如果终端在侦听窗内时隙a发送数据，没有进行侦听，则终端将判断时隙a+q*Prxlg与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠，如果重叠，则把资源R(x,y)从资源集合A中排除。其中j＝0,1,2,3…C-1,C由终端生成的随机计数器(counter)值确定。Ptxlg为终端的资源预留周期Ptx转化为逻辑时隙后的数目。Prxlg为Prx转化为逻辑时隙后的数目，这里Prx为资源池内任何一个允许的资源预留周期。如果Prx<Tscal并且n-m<＝Prxlg,
Figure PCTCN2021093107-appb-000001
否则Q＝1。Tscal等于T2转化为毫秒后的值。
Step 1-2：如果终端在侦听窗内时隙m内的第v个频域资源E(v,m)上侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，则终端测量该PSCCH的SL RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的SL RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的对应的PSSCH的SL RSRP)，如果测量的SL RSRP大于SL RSRP门限，且终端所用资源池内激活了传输块(Transport block，TB)间的资源预留，则终端假定在时隙m+q*Prxlg上收到了相同内容的第一侧行控制信息。其中q＝1,2,3…Q，如果Prx<Tscal并且n-m<＝Prxlg,
Figure PCTCN2021093107-appb-000002
否则Q＝1。Tscal等于T2转化为毫秒后的值。Prxlg为Prx转化为逻辑时 隙后的数目，这里Prx为终端侦听到的PSCCH中传输的第一侧行控制信息中“资源预留周期(Resource reservation period)”域指示的资源预留周期。终端将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“时域资源分配(Time resource assignment)”和“频域资源分配(Frequency resource assignment)”域指示的资源与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x，y)。上述j＝0,1,2,3…C-1,C由终端生成的随机counter值确定。Ptxlg是Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为进行资源选择的终端确定的资源预留周期。
上述RSRP门限是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端待发送数据的优先级P2决定的。终端所用资源池的配置中包含一张SL RSRP门限表，该SL RSRP门限表包含了所有优先级组合对应的SL RSRP门限。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M total*X％，则将SL RSRP门限抬升3dB(分贝)，重新执行Step 1，X可能的取值为{20,35,50},终端所用资源池的配置中包含优先级与上述X可能取值的对应关系，终端根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。
终端物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层，即终端的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层。
Step 2：终端MAC层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X中的传输方式进行说明。
在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图6所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图7所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图8所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
在侧行传输系统中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X中资源分配增强进行说明。
在上述第二模式的传输方式中，终端设备在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在如下所述的问题：
1.隐藏节点(Hidden node)：如下图9所示，UE2根据侦听选取资源，并利用该资源向UE1发送侧行数据，由于UE2和UE3相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，UE2和UE3可能选取相同的传输资源，则UE3发送的数据会对UE2发送的数据造成干扰，这就是隐藏节点问题。
2.半双工(Half-duplex)问题：当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。另外，由于终端在该时隙上发送数据，如果有另外一个终端也选择了该时隙上相同的资源发送数据，这两个终端由于半双工的限制，都无法确定存在资源冲突，就会导致这两个终端持续的资源冲突。
3.暴露节点(exposed node)问题：如图10所示，发送UE2和发送UE3均可以监听到对方，但发送UE2的目标接收UE1远离发送UE3，发送UE3的目标接收UE4远离发送UE2，这种情况下发送UE2和发送UE3即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的视频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。
4.功耗问题：在上述侦听过程中，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，这对于车载终端不是问题，因为车载终端有供电设备，但是对于手持终端，能耗过大会导致终端很快就没电了，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。
基于上述问题，本申请提出了一种资源选择的方案，第一终端设备指示第二终端设备提供第一资 源集合，以使第一终端设备可以根据第一资源集合选择传输资源，从而能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，提升了资源选取的可靠性。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图11是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图11所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一终端设备向第二终端设备发送第一信息；其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源；
S220，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第一信息。
在本申请实施例中，第一终端设备指示第二终端设备提供第一资源集合，以及第一终端设备可以基于第一资源集合选择传输资源。也即，第一资源集合可以辅助第一终端设备进行资源选取。具体的，第一资源集合中的资源可以是第二终端设备根据资源侦听结果、基站指示等方式获取的可用资源，或根据检测到的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)确定。
在一些实施例中，该第一资源集合可以是适合于第一终端设备使用的资源集合，当第一终端设备选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该第一资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性。
在一些实施例中，该第一资源集合也可以是不适合第一终端设备使用的资源集合，第一终端设备在选取资源的时避免选取该第一资源集合中的资源，从而避免发生隐藏终端，半双工限制等问题。也即，第二终端设备可以将有可能存在资源冲突，或半双工问题，或导致物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)发送、接收冲突问题的传输资源发送给第一终端设备，使得第一终端设备避免选取这些传输资源，从而可以避免半双工问题、隐藏节点等问题。
在本申请实施例中，相对于第二模式下中终端自主选取传输资源的方式，终端在进行资源选取过程中，结合其他终端发送的资源集合进行资源选择，从而可以提高传输可靠性。
在一些实施例中，上述S210具体可以是：
在满足预设条件的情况下，该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一信息。
在一些实施例中，该预设条件包括但不限于以下至少之一：
该第一终端设备与该第二终端设备之间的侧行路损(pathloss)小于第一门限值；
该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于第二门限值；
该第一终端设备与该第二终端设备位于相同或相邻的区域(Zone)内；
该第一终端设备使用的资源池允许随机资源选择；
该第一终端设备正在执行随机资源选择或基于部分侦听的资源选择；
该第一终端设备在触发资源重选时没有信道侦听(Sensing)结果。
例如，该第一终端设备可以在侧行路损小于第一门限值，且该第一终端设备正在执行随机资源选择时向该第二终端设备发送该第一信息。
又例如，该第一终端设备可以在侧行路损小于第一门限值，且该第一终端设备正在执行基于部分侦听的资源选择，且当前使用的资源池允许随机资源选择时向该第二终端设备发送该第一信息。
再例如，如果该第一终端设备正在执行随机资源选择，则该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一信息，或者，如果该第一终端设备触发资源重选时，该第一终端设备没有信道侦听结果，即无法根据之前的信道侦听结果选择资源，则该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一信息。
在一些实施例中，该侧行路损为根据该第二终端设备测量并上报的该第一终端设备的SL RSRP确定的。
在一些实施例中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备确定的。
在一些实施例中，该第二门限值为预配置或协议约定的，或者，该第二门限值为网络设备配置的，或者，该第二门限值为该第一终端设备确定的。
在一些实施例中，该区域(Zone)的大小为预配置或协议约定的，或者，该区域(Zone)的大小为网络设备配置的。
在一些实施例中，该预设条件为预配置或协议约定的，或者，该预设条件为网络设备配置的。
在本申请实施例中，第一终端设备可以在满足预设条件下的情况下指示第二终端设备提供第一资源集合，引入预设条件，可以保证第二终端设备侦听结果的有效性，也能更好的保证第二终端设备提供的第一资源集合的可靠性。
在一些实施例中，该第一信息包括但不限于以下至少之一：
剩余资源的比例；
该第一终端设备待发送数据的物理层优先级(L1Priority)；
该第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
该第一终端设备待发送数据的资源预留周期(Reservation interval)；
该第一终端设备的发送资源的频域大小。
在一些实施例中，该第一终端设备的发送资源的频域大小可以通过物理资源块(physical resource block，PRB)个数表示。
在一些实施例中，该第一信息包括指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备是否从该第一资源集合中选择传输资源。
例如，该指示信息用于指示该第一终端设备从该第一资源集合中选择传输资源，此种情况下，该第一资源集合是适合于第一终端设备使用的资源集合。
又例如，该指示信息用于指示该第一终端设备不从该第一资源集合中选择传输资源，此种情况下，该第一资源集合是不适合于第一终端设备使用的资源集合。
在一些实施例中，该第一终端设备接收该第二终端设备发送的该第一资源集合；以及该第一终端设备根据该第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在一些实现方式中，目标逻辑信道可以是当前逻辑信道，也可以是其他的逻辑信道，本申请对此并不限定。
示例1，第一终端设备至少从第一资源集合中选择用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源，并尽可能从第一资源集合中选择用于目标逻辑信道中的数据的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)重传资源。
在示例1中，该第一资源集合是适合于第一终端设备使用的资源集合。
在示例1的一些实现方式中，该第一终端设备从该第一资源集合中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例1的一些实现方式中，该第一终端设备从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，N为正整数。
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
例如，N+1个资源中的资源1，可以被该资源1之前发送的一个或多个SCI指示。
又例如，N+1个资源中的资源2，可以被该资源2之前发送的一个或多个SCI指示。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的混合自动请求重传-应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第一间隔为预配置或协议约定的，或者，该第一间隔为网络设备配置的，或者，该第一间隔为该第一终端设备确定的。
在示例1的一些实现方式中，在该第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在示例1的一些实现方式中，第一终端设备发送第一信息之后不执行任何信道侦听，当第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一资源集合之后，第一终端设备首先从第二终端设备发送的第一资源集合中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且第一资源集合中还有额外的资源，则第一终端设备从第一资源集合中进一步选择额外的N个资源，第一终端设备应保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。如果第一终端设备在第一资源集合中无法保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，则第一终端设备从目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中随机选择N+1个资 源，如图12所示。
需要说明的是，如图12所示，剩余时延要求是基于目标逻辑信道中的数据确定的，0<＝T1<＝T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。
在本申请实施例中，“剩余时延要求”也可以称之为“剩余时延预算”，两者可以相互替换。
示例2，第一终端设备根据部分侦听确定第二资源集合，然后从第二资源集合中排除第一资源集合中的资源，然后从中选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例2中，该第一资源集合是不适合于第一终端设备使用的资源集合。
在示例2的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及该第一终端设备从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例2的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及该第一终端设备从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
例如，N+1个资源中的资源1，可以被该资源1之前发送的一个或多个SCI指示。
又例如，N+1个资源中的资源2，可以被该资源2之前发送的一个或多个SCI指示。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第一间隔为预配置或协议约定的，或者，该第一间隔为网络设备配置的，或者，该第一间隔为该第一终端设备确定的。
在示例2的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及在该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在示例2的一些实现方式中，第一终端设备执行部分侦听，并根据部分侦听结果确定第二资源集合。当第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一资源集合之后，第一终端设备将从第二资源集合中去除包含在第一资源集合中的资源，然后从剩余的资源中选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。具体的，第一终端设备首先从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中还有额外的资源，则第一终端设备从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中进一步选择额外的N个资源，第一终端设备应保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。如果第一终端设备在该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中无法保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，则第一终端设备从目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中随机选择N+1个资源，如图12所示。
需要说明的是，由于终端可能无法预测数据的到达时间，从而无法执行部分侦听，通过示例2的方式，执行完整侦听(full sensing)的终端可以通过发送第一资源集合的方式为执行部分侦听的终端提供额外的信道侦听信息，从而避免选择到冲突的发送资源。
示例3，第一终端设备优先从基于部分侦听获取的第二资源集合中选择资源，如果没有足够的资源，则从第一资源集合中选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例3中，该第一资源集合是适合于第一终端设备使用的资源集合。
在示例3的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及在该第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设 备从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，N为正整数。
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
例如，N+1个资源中的资源1，可以被该资源1之前发送的一个或多个SCI指示。
又例如，N+1个资源中的资源2，可以被该资源2之前发送的一个或多个SCI指示。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第一间隔为预配置或协议约定的，或者，该第一间隔为网络设备配置的，或者，该第一间隔为该第一终端设备确定的。
在示例3的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及在该第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示，且在该第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在示例3的一些实现方式中，第一终端设备执行部分侦听，并根据部分侦听结果确定第二资源集合。当第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一资源集合之后，第一终端设备首先从第二资源集合中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且第二资源集合中还有额外的资源，则第一终端设备从第二资源集合中进一步选择额外的N个资源，第一终端设备应保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于特定间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。
在示例3的一些实现方式中，如果第一终端设备在第二资源集合中无法保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，第一终端设备从第一资源集合中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且第一资源集合中还有额外的资源，则第一终端设备从第一资源集合中进一步选择额外的N个资源，第一终端设备应保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于特定间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。如果第一终端设备在第一资源集合中无法保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，则第一终端设备从目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中随机选择N+1个资源，如图12所示。
需要说明的是，由于终端可能无法预测数据的到达时间，从而无法执行部分侦听，通过示例3的方式，执行完整侦听(full sensing)的终端可以通过发送第一资源集合的方式为执行部分侦听的终端提供额外的信道侦听信息，从而避免选择到冲突的发送资源。
示例4，第一终端设备优先从基于部分侦听获取的第二资源集合中选择资源，如果没有足够的资源，则从第一资源集合中选择额外的用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例4中，该第一资源集合是适合于第一终端设备使用的资源集合。
在示例4的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；该第一终端设备从该第二资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，该M+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；该第一终端设备从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N-M个资源，该N-M个资源包括用于该目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
需要说明的是，第一终端设备从第二资源集合中选择M+1个资源之后，第二资源集合中没有额外的资源可供选择。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在示例4的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；以及该第一终端设备在该第二资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，该M+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；在该第一资源集合中所选择的N-M个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N-M个资源，该N-M个资源包括用于该目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
在示例4的一些实现方式中，该M+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示，和/或，该N-M个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
在示例4的一些实现方式中，该M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，该N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在示例4的一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，该N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第一间隔为预配置或协议约定的，或者，该第一间隔为网络设备配置的，或者，该第一间隔为该第一终端设备确定的。
在示例4的一些实现方式中，第一终端设备执行部分侦听，并根据部分侦听结果确定第二资源集合。第一终端设备首先从第二资源集合中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且第二资源集合中还有额外的资源，则第一终端设备从第二资源集合中进一步选择额外的M个资源，其中，M为正整数，M小于N。M+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述M+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于特定间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。
进一步地，当第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一资源集合之后，则第一终端设备从第一资源集合中进一步选择额外的N-M个资源(用于该目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源)，第一终端设备应保证最终选择的N-M个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者UE-B接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N-M个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于特定间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。如果第一终端设备在第一资源集合中无法保证选择的N-M个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，则第一终端设备从目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中随机选择N-M个资源，如图12所示。
需要说明的是，由于终端可能无法预测数据的到达时间，从而无法执行部分侦听，通过示例4的方式，执行完整侦听(full sensing)的终端可以通过发送第一资源集合的方式为执行部分侦听的终端提供额外的信道侦听信息，从而避免选择到冲突的发送资源。
示例5，第一终端设备从基于部分侦听获取的第二资源集合和第二资源集合的并集(即目标资源集合)中选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例5中，该第一资源集合是适合于第一终端设备使用的资源集合。
在示例5的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；该第一终端设备确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源；以及该第一终端设备从该目标资源集合中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源。
在示例5的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；该第一终端设备确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源；以及该第一终端设备从该目标资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
例如，N+1个资源中的资源1，可以被该资源1之前发送的一个或多个SCI指示。
又例如，N+1个资源中的资源2，可以被该资源2之前发送的一个或多个SCI指示。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第一间隔为预配置或协议约定的，或者，该第一间隔为网络设备配置的，或者，该第一间隔为该第一终端设备确定的。
在示例5的一些实现方式中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；该第一终端设备确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源；以及在该目标资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在示例5的一些实现方式中，第一终端设备执行部分侦听，并根据部分侦听结果确定第二资源集合。当第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一资源集合之后，第一终端设备确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源，然后从该目标资源集合中选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。具体的，第一终端设备首先从目标资源集合中包括的资源中随机选择一个时频资源(即用于初始传输目标逻辑信道中的数据的资源)，如果目标逻辑信道中的数据需要N次HARQ重传，其中N为不小于1的正整数，而且目标资源集合包括的资源中还有额外的资源，则第一终端设备从目标资源集合包括的资源中进一步选择额外的N个资源，第一终端设备应保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，而且，如果资源池内配置了PSFCH资源，或者第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈，则上述N+1个资源中的任意相邻两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，以保证PSFCH的反馈和基于PSFCH反馈的重传。如果第一终端设备在目标资源集合包括的资源中无法保证最终选择的N+1个资源中的任何一个资源均可以被之前发送的SCI指示，则第一终端设备从目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中随机选择N+1个资源，如图12所示。
需要说明的是，由于终端可能无法预测数据的到达时间，从而无法执行部分侦听，通过示例5的方式，执行完整侦听(full sensing)的终端可以通过发送第一资源集合的方式为执行部分侦听的终端提供额外的信道侦听信息，从而避免选择到冲突的发送资源。
在一些实施例中，在该第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到该第二终端设备发送的该第一资源集合的情况下，该第一终端设备从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；在该第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到该第二终端设备发送的该第一资源集合的情况下，该第一终端设备从该第二资源集合包括的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实现方式中，该N次HARQ重传可以是该目标逻辑信道中的数据的总的HARQ重传次数，也可以是该目标逻辑信道中的数据的部分HARQ重传次数。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
例如，N+1个资源中的资源1，可以被该资源1之前发送的一个或多个SCI指示。
又例如，N+1个资源中的资源2，可以被该资源2之前发送的一个或多个SCI指示。
在一些实现方式中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实现方式中，该第三门限值为预配置或协议约定的，或者，该第三门限值为网络设备配置的，或者，该第三门限值为该第一终端设备确定的。
因此，在本申请实施例中，第一终端设备可以在满足预设条件下的情况下指示第二终端设备提供 第一资源集合，以使第一终端设备可以根据第一资源集合选择传输资源，从而能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工、暴露节点等问题，提升了资源选取的可靠性。
进一步地，第一终端设备与第二终端设备之间的距离应满足一定的限制条件，从而保证第二终端设备侦听结果的有效性，第一终端设备与第二终端设备之间的距离通过侧行路损或地理位置的方式限定。此外，如果第一终端设备工作在完整信道侦听的模式下，直接在第二终端设备指示的第一资源集合中选择资源可能导致更多的资源碰撞，因此第一终端设备应工作在部分侦听或随机资源选择模式才能够直接在第一资源集合中选择资源。第一终端设备可以完全在第一资源集合中选择发送资源，或者将第一资源集合与第一终端设备基于部分侦听获取的第二资源集合相结合，然后从中选择资源。
更进一步地，通过本申请技术方案，可以通过较低的实现复杂度提高工作在部分侦听或随机资源选择模式下的终端的性能。
上文结合图11至图12，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图13至图17，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图13示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图13所示，该终端设备300为第一终端设备，该终端设备300包括：
通信单元310，用于向第二终端设备发送第一信息；
其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源。
在一些实施例中，该通信单元310具体用于：
在满足预设条件的情况下，向该第二终端设备发送该第一信息。
在一些实施例中，该预设条件包括以下至少之一：
该第一终端设备与该第二终端设备之间的侧行路损小于第一门限值；
该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于第二门限值；
该第一终端设备与该第二终端设备位于相同或相邻的区域内；
该第一终端设备使用的资源池允许随机资源选择；
该第一终端设备正在执行随机资源选择或基于部分侦听的资源选择；
该第一终端设备在触发资源重选时没有信道侦听结果。
在一些实施例中，该侧行路损为根据该第二终端设备测量并上报的该第一终端设备的侧行参考信号接收功率SL RSRP确定的。
在一些实施例中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备确定的。
在一些实施例中，该第二门限值为预配置或协议约定的，或者，该第二门限值为网络设备配置的，或者，该第二门限值为该第一终端设备确定的。
在一些实施例中，该区域的大小为预配置或协议约定的，或者，该区域的大小为网络设备配置的。
在一些实施例中，该预设条件为预配置或协议约定的，或者，该预设条件为网络设备配置的。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
剩余资源的比例；
该第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
该第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
该第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
该第一终端设备的发送资源的频域大小。
在一些实施例中，该第一信息包括指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备是否从该第一资源集合中选择传输资源。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
该通信单元310还用于接收该第二终端设备发送的该第一资源集合；
该处理单元320用于根据该第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
从该第一资源集合中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次混合自动重传请求HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
从该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
在该第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的侧行控制信息SCI指示的情况下，从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源；
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源；
从该目标资源集合中选择用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
从该目标资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
在该第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
在该第二资源集合内除该第一资源集合中包括的资源之外的资源中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
在该第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示，且在该第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
确定目标资源集合，其中，该目标资源集合包括该第一资源集合中的部分或全部资源和该第二资源集合中的部分或全部资源；
在该目标资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
在该第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到该第二终端设备发送的该第一资源集合的情况下，该处理单元320用于从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
该处理单元320用于根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
在该第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到该第二终端设备发送的该第一资源集合的情况下，该处理单元320用于从该第二资源集合包括的资源中选择N+1个资源；其中，该N+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
在一些实施例中，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实施例中，在资源池内配置了物理侧行反馈信道PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的混合自动请求重传-应答HARQ-ACK反馈的情况下，该N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
从该第二资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，该M+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
从该第一资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的N-M个资源，该N-M个资源包括用于该目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
从该第二资源集合中选择用于传输该目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，该M+1个资源包括用于初始传输该目标逻辑信道中的数据的资源和用于该目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
在该第一资源集合中所选择的N-M个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从该目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N-M个资源，该N-M个资源包括用于该目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
在一些实施例中，该M+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示，和/或，该N-M个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
在一些实施例中，该M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，该N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实施例中，在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，该第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，该M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，该N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图11所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图14所示，该终端设备400为第二终端设备，该终端设备400包括：
通信单元410，用于接收第一终端设备发送的第一信息；
其中，该第一信息用于指示该第二终端设备提供第一资源集合，该第一资源集合用于该第一终端设备选择传输资源。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
剩余资源的比例；
该第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
该第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
该第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
该第一终端设备的发送资源的频域大小。
在一些实施例中，该第一信息包括指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备是否从该第一资源集合中选择传输资源。
在一些实施例中，该通信单元410还用于向该第一终端设备发送该第一资源集合。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入 输出接口。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图11所示方法200中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图15所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图15所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，如图15所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是本申请实施例的装置的示意性结构图。图16所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图16所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图17是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图17所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存 取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (71)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备向第二终端设备发送第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备提供第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一终端设备选择传输资源。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，包括：
    在满足预设条件的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：
    所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行路损小于第一门限值；
    所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于第二门限值；
    所述第一终端设备与所述第二终端设备位于相同或相邻的区域内；
    所述第一终端设备使用的资源池允许随机资源选择；
    所述第一终端设备正在执行随机资源选择或基于部分侦听的资源选择；
    所述第一终端设备在触发资源重选时没有信道侦听结果。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，
    所述侧行路损为根据所述第二终端设备测量并上报的所述第一终端设备的侧行参考信号接收功率SL RSRP确定的。
  5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  6. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第二门限值为网络设备配置的，或者，所述第二门限值为所述第一终端设备确定的。
  7. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域的大小为预配置或协议约定的，或者，所述区域的大小为网络设备配置的。
  8. 如权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件为预配置或协议约定的，或者，所述预设条件为网络设备配置的。
  9. 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    剩余资源的比例；
    所述第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
    所述第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
    所述第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
    所述第一终端设备的发送资源的频域大小。
  10. 如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否从所述第一资源集合中选择传输资源。
  11. 如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述第一资源集合；
    所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次混合自动重传请求HARQ重传的资源，N为正整数。
  13. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    所述第一终端设备从所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    所述第一终端设备从所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正 整数。
  14. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的侧行控制信息SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  15. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    所述第一终端设备确定目标资源集合，其中，所述目标资源集合包括所述第一资源集合中的部分或全部资源和所述第二资源集合中的部分或全部资源；
    所述第一终端设备从所述目标资源集合中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    所述第一终端设备从所述目标资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  16. 如权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
  17. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    在所述第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  18. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  19. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示，且在所述第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  20. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    所述第一终端设备确定目标资源集合，其中，所述目标资源集合包括所述第一资源集合中的部分或全部资源和所述第二资源集合中的部分或全部资源；
    在所述目标资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目 标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  21. 如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到所述第二终端设备发送的所述第一资源集合的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  22. 如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到所述第二终端设备发送的所述第一资源集合的情况下，所述第一终端设备从所述第二资源集合包括的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  23. 如权利要求12至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  24. 如权利要求12至23中任一项所述的方法，其特征在于，
    在资源池内配置了物理侧行反馈信道PSFCH资源的情况下，或者，所述第一终端设备接下来传输激活的混合自动请求重传-应答HARQ-ACK反馈的情况下，所述N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  25. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    所述第一终端设备从所述第二资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，所述M+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
    所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N-M个资源，所述N-M个资源包括用于所述目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
  26. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源，包括：
    所述第一终端设备根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    所述第一终端设备从所述第二资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，所述M+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
    在所述第一资源集合中所选择的N-M个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，所述第一终端设备从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N-M个资源，所述N-M个资源包括用于所述目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
  27. 如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述M+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示，和/或，所述N-M个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
  28. 如权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，所述N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  29. 如权利要求25至28中任一项所述的方法，其特征在于，
    在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，所述第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，所述M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，所述N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  30. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备接收第一终端设备发送的第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备提供第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一终端设备选择传输资源。
  31. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    剩余资源的比例；
    所述第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
    所述第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
    所述第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
    所述第一终端设备的发送资源的频域大小。
  32. 如权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否从所述第一资源集合中选择传输资源。
  33. 如权利要求30至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一资源集合。
  34. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于向第二终端设备发送第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备提供第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一终端设备选择传输资源。
  35. 如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
    在满足预设条件的情况下，向所述第二终端设备发送所述第一信息。
  36. 如权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：
    所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行路损小于第一门限值；
    所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于第二门限值；
    所述第一终端设备与所述第二终端设备位于相同或相邻的区域内；
    所述第一终端设备使用的资源池允许随机资源选择；
    所述第一终端设备正在执行随机资源选择或基于部分侦听的资源选择；
    所述第一终端设备在触发资源重选时没有信道侦听结果。
  37. 如权利要求36所述的终端设备，其特征在于，
    所述侧行路损为根据所述第二终端设备测量并上报的所述第一终端设备的侧行参考信号接收功率SL RSRP确定的。
  38. 如权利要求36或37所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  39. 如权利要求36所述的终端设备，其特征在于，所述第二门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第二门限值为网络设备配置的，或者，所述第二门限值为所述第一终端设备确定的。
  40. 如权利要求36所述的终端设备，其特征在于，所述区域的大小为预配置或协议约定的，或者，所述区域的大小为网络设备配置的。
  41. 如权利要求35至40中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述预设条件为预配置或协议约定的，或者，所述预设条件为网络设备配置的。
  42. 如权利要求34至41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    剩余资源的比例；
    所述第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
    所述第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
    所述第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
    所述第一终端设备的发送资源的频域大小。
  43. 如权利要求34至42中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否从所述第一资源集合中选择传输资源。
  44. 如权利要求34至43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    所述通信单元还用于接收所述第二终端设备发送的所述第一资源集合；
    所述处理单元用于根据所述第一资源集合选择用于传输目标逻辑信道中的数据的资源。
  45. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    从所述第一资源集合中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次混合自动重传请求HARQ重传的资源，N为正整数。
  46. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    从所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    从所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  47. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的侧行控制信息SCI指示的情况下，从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  48. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    确定目标资源集合，其中，所述目标资源集合包括所述第一资源集合中的部分或全部资源和所述第二资源集合中的部分或全部资源；
    从所述目标资源集合中选择用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源；或者，
    从所述目标资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N+1个资源，其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  49. 如权利要求45至48中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述N+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
  50. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在所述第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  51. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合内除所述第一资源集合中包括的资源之外的资源中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  52. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合中所选择的资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示，且在所述第一资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  53. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    确定目标资源集合，其中，所述目标资源集合包括所述第一资源集合中的部分或全部资源和所述第二资源集合中的部分或全部资源；
    在所述目标资源集合中所选择的N+1个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  54. 如权利要求34至43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    在所述第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到所述第二终端设备发送的所述第一资源集合的情况下，所述处理单元用于从所述目标逻辑信道中 的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N+1个资源；
    其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  55. 如权利要求34至43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    所述处理单元用于根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    在所述第一终端设备在目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求小于第三门限值之后还未接收到所述第二终端设备发送的所述第一资源集合的情况下，所述处理单元用于从所述第二资源集合包括的资源中选择N+1个资源；其中，所述N+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的N次HARQ重传的资源，N为正整数。
  56. 如权利要求45至55中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  57. 如权利要求45至56中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    在资源池内配置了物理侧行反馈信道PSFCH资源的情况下，或者，所述第一终端设备接下来传输激活的混合自动请求重传-应答HARQ-ACK反馈的情况下，所述N+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  58. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    从所述第二资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，所述M+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
    从所述第一资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的N-M个资源，所述N-M个资源包括用于所述目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
  59. 如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据部分侦听结果，确定第二资源集合；
    从所述第二资源集合中选择用于传输所述目标逻辑信道中的数据的M+1个资源，所述M+1个资源包括用于初始传输所述目标逻辑信道中的数据的资源和用于所述目标逻辑信道中的数据的M次HARQ重传的资源，M为正整数；
    在所述第一资源集合中所选择的N-M个资源中的至少一个资源无法被之前发送的SCI指示的情况下，从所述目标逻辑信道中的数据对应的剩余时延要求之前的资源中选择N-M个资源，所述N-M个资源包括用于所述目标逻辑信道中的数据的N-M次HARQ重传的资源，N为正整数，且N＞M。
  60. 如权利要求58或59所述的终端设备，其特征在于，所述M+1个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示，和/或，所述N-M个资源中的任何一个资源均可被之前发送的SCI指示。
  61. 如权利要求58至60中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，所述N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  62. 如权利要求58至61中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    在资源池内配置了PSFCH资源的情况下，或者，所述第一终端设备接下来传输激活的HARQ-ACK反馈的情况下，所述M+1个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔，和/或，所述N-M个资源中的任意相邻的两个资源之间的间隔应不小于第一间隔。
  63. 一种无线通信的终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第一终端设备发送的第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备提供第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一终端设备选择传输资源。
  64. 如权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    剩余资源的比例；
    所述第一终端设备待发送数据的物理层优先级；
    所述第一终端设备待发送数据的剩余可容忍时延；
    所述第一终端设备待发送数据的资源预留周期；
    所述第一终端设备的发送资源的频域大小。
  65. 如权利要求63或64所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否从所述第一资源集合中选择传输资源。
  66. 如权利要求63至65中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于向所述第一终端设备发送所述第一资源集合。
  67. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至29中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求30至33中任一项所述的方法。
  68. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至29中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求30至33中任一项所述的方法。
  69. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求30至33中任一项所述的方法。
  70. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求30至33中任一项所述的方法。
  71. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求30至33中任一项所述的方法。
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