WO2022255691A1 - 주차 서비스 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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WO2022255691A1
WO2022255691A1 PCT/KR2022/007097 KR2022007097W WO2022255691A1 WO 2022255691 A1 WO2022255691 A1 WO 2022255691A1 KR 2022007097 W KR2022007097 W KR 2022007097W WO 2022255691 A1 WO2022255691 A1 WO 2022255691A1
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vehicle
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정진하
라문수
이혜연
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Definitions

  • the present invention relates to a method and system for providing a parking service.
  • a user using a parking surface pays a parking fee to a parking service provider for an amount of time using the parking surface when leaving the vehicle.
  • conventional parking service providers install barriers with a vehicle number recognition function at the entrance of a parking lot to calculate the entry and exit time of the vehicle and charge a fee, or the user manually enters and exits information through a phone, app, or web. In this case, the user must predict the usage time in advance regardless of the actual parking time, reserve the parking surface, and pay the parking fee in advance.
  • the present invention can provide a parking service capable of parking management without recognizing a license plate number, and using an image obtained from a sensor installed near a parking lot to detect and track a vehicle based on artificial intelligence to automatically remove the vehicle from the parking surface. , and it is an invention that can make automatic payment for exactly the amount of time parked when exiting a car even in a situation where vehicle number recognition fails or number recognition is impossible.
  • An object of the present invention is to provide a method and system for providing a parking service that enables convenient payment management even when the vehicle number is not recognized or the vehicle number is recognized.
  • the present invention is an artificial intelligence-based vehicle detection and tracking using an image obtained from a sensor installed near a parking lot to automatically determine vehicle exit from a parking surface to enable automatic payment.
  • the present invention is to provide a method and system for providing a parking service capable of performing charging by accurately calculating a vehicle exit time at a parking surface based on artificial intelligence.
  • Information may be provided to a parking service providing method including the step of performing a parking payment process according to vehicle exit settlement.
  • a parking service providing method may be provided, which may include the step of matching with the target vehicle and processing the final vehicle exit, and performing a parking payment process according to vehicle exit settlement using previously registered payment information when the target vehicle is parked.
  • the degree of overlap is calculated using the area of the target vehicle and the area of the specific parking space, and is calculated by dividing the overlapping area of the target vehicle and the specific parking space by the combined area of the target vehicle and the specific parking space, In step (a), when the occupancy rate is within a reference range, it may be recognized that the target vehicle is parked in the specific parking space.
  • the entering guide message is sent as described above.
  • the parking status table includes parking availability and vehicle-related information for each parking space, and each parking control image obtained through a sensor controlling the parking lot is analyzed to determine whether or not the parking space is parked in an unregistered parking space in the parking status table.
  • the method may further include transmitting an illegal parking confirmation request message to a manager terminal when a vehicle is detected.
  • the step (c) refers to the parking status table, reflects the pre-payment amount according to the first-line payment, performs the payment process according to the vehicle exit settlement, and then updates the parking status table to determine the specific parking space. You can change to parking status.
  • the feature vector may include at least one of a global feature and a local feature based on the detected external shape information of the vehicle.
  • a system that enables a parking service to be used even when a sensor fails to recognize a vehicle number or when there is no sensor, and enables automatic payment when leaving a vehicle.
  • the communication unit a memory storing at least one instruction; And a processor that executes a command stored in the memory, wherein the command executed by the processor analyzes a parking control image obtained at a first point in time from a sensor controlling a specific parking control area of a parking lot to specify a target vehicle.
  • a server characterized in that it executes a step of performing a parking payment process according to vehicle exit settlement with the information may be provided.
  • the communication unit a memory storing at least one instruction; And a processor that executes a command stored in the memory, wherein the command executed by the processor is obtained at a first point in time from a first sensor controlling a first parking control area of a parking lot through the communication unit.
  • a server may be provided that matches the detected vehicle with the target vehicle and processes the final vehicle exit, and executes a step of performing a parking payment process according to vehicle exit settlement with payment information previously registered when parking the target vehicle. have.
  • a sensor for controlling a parking control area of a parking lot And as a result of analyzing the parking control image obtained from the sensor, if the vehicle moves out of the parking control area at a predetermined time interval after the first detection of vehicle movement in the parking space, it is determined that the vehicle is exiting and settlement is made with pre-registered payment information.
  • a system including a server performing a parking payment process according to may be provided.
  • a first sensor for controlling the first parking control area of the parking lot a second sensor controlling a second parking control area of the parking lot; And as a result of analyzing the first parking control image obtained from the first sensor, the vehicle is detected as a result of analyzing the second parking control image obtained from the second sensor at a predetermined time interval after the vehicle movement is first detected in the parking space.
  • a system including a server may be provided that determines that the vehicle exits and performs a parking payment process according to vehicle exit settlement using pre-registered payment information.
  • the present invention detects and tracks a vehicle based on artificial intelligence using an image obtained from a sensor installed near a parking lot to automatically determine vehicle exit from a parking surface so that vehicle number recognition fails or number recognition is not possible. It has the advantage of enabling automatic payment for exactly the amount of time parked when leaving the vehicle even in the situation.
  • the present invention also has the advantage of performing billing by accurately calculating the vehicle exit time at the parking surface based on artificial intelligence.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a parking service according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a diagram schematically showing a parking service providing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to entering a parking lot according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining an obscuration phenomenon of a parking space by a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to vehicle exit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the departure of a vehicle from a parking space according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to vehicle exit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a vehicle identification number matching process (re-id) process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a parking service according to an embodiment of the present invention.
  • a parking service targets an on-street parking lot installed on a back road or an off-street parking lot installed on a separate site.
  • the parking service may be a parking lot in which a separate barrier for entering and exiting the parking lot is not installed.
  • FIG. 1 illustrates a parking lot partitioned on a back road. As shown in FIG. 1, it is assumed that the parking lot is not provided with a separate barrier, and a parking space (parking surface) is partitioned on the road and operated unmanned or with a small number of people.
  • a parking space parking surface
  • FIG. 1 it is assumed that parking spaces are partitioned in a row on the road, but it is not necessarily limited to a plurality of parking spaces partitioned in a row as shown in FIG. Of course, it can be partitioned.
  • a parking service providing system controls different areas of a parking lot (hereinafter referred to as a parking control area) in real time using sensors, and images captured through each sensor (hereinafter referred to as a parking control area) An image) may be analyzed to detect each vehicle, and identification information (ID) may be assigned to each detected vehicle.
  • the parking service providing system not only determines whether to park by specifying the parking space (parking surface) where each detected vehicle parks by analyzing the parking control image, but also detects the movement of the vehicle parked in the specific parking space. You can also decide whether or not to leave.
  • vehicle number recognition can be performed through the sensor when analyzing the parking control image obtained from each sensor, but the recognition fails or the sensor is not installed in the corresponding area.
  • temporary identification information is given to the detected vehicle, and based on this, parking or exit management, payment processing, etc. can be performed.
  • the parking service providing system can be managed so that the same identification information is assigned to the same vehicle. Through this, there is an advantage of enabling vehicle tracking without license plate recognition.
  • the vehicle identification number matching process analyzes the image taken by each sensor to detect the location of the vehicle in the image, and then reconstructs the external information of the detected vehicle in the form of a feature vector through machine learning or deep learning. This is a process of matching identification information so that the same identification information is assigned to the same vehicle.
  • the external appearance information of the vehicle may include global characteristics and regional characteristics. Global characteristics represent characteristics shared by vehicles of the same model, such as the overall shape and color of the vehicle. Regional characteristics represent detailed characteristics of each vehicle, and may include unique scratches or stickers attached to the glass of the vehicle.
  • the parking service providing system compares feature vectors of vehicles obtained from different cameras, and determines that the vehicle is the same vehicle when the two feature vectors are similar, and may determine that the vehicles are different vehicles otherwise.
  • the similarity of two feature vectors can be calculated using, for example, the Euclidean distance.
  • the similarity calculation method may vary depending on the machine learning or deep learning method used to calculate the feature vector.
  • a parking service providing system according to an embodiment of the present invention will be more clearly understood by the following description.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a parking service providing system according to an embodiment of the present invention.
  • a parking service providing system 200 includes at least one sensor 210 and a server 220 .
  • Each of the at least one sensor 210 controls a partial area of the parking lot (ie, a parking control area) in real time.
  • At least one sensor 210 may capture a parking control image by controlling different parking control areas of the parking lot in real time.
  • At least one sensor 210 may be a device capable of capturing an image, such as a CCTV installed near a parking lot.
  • a parking control area controlled by each sensor may include a plurality of parking spaces, and information on each parking space included in the parking control area controlled by each sensor may be pre-stored in the server 220 .
  • the server 220 is a subject for providing a parking service using a parking control image provided from at least one sensor 210 .
  • the server 220 analyzes the parking control image provided from at least one sensor 210 and identifies a specific parking space where the vehicle is parked through vehicle object detection without recognizing the vehicle number, and then determines whether or not the vehicle is parked, whether the vehicle is parked, and whether payment is made according to parking. processing, etc. This will be more clearly understood by the following description.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to entering a parking lot according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 4 and 5 show a phenomenon in which a parking space is covered by a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a drawing shown for explanation.
  • the server 220 acquires a parking control image from the sensor.
  • the server 220 obtains the parking control image from the sensor once due to limitations of the description, the server 220 should be interpreted as extending and repeatedly acquiring the parking control image periodically from the sensor. That is, whether or not to park, whether to move the vehicle, whether to leave the vehicle, etc. may be determined using parking control images acquired at different times from the sensor. Therefore, even if there is no separate explanation below, the parking control images used to determine whether to park, move, or exit should be interpreted as images obtained by one sensor or a plurality of sensors at different time points.
  • step 315 the server 220 analyzes the parking control image obtained from the sensor to determine whether the vehicle is parked in a specific parking space.
  • the server 220 analyzes a parking control image obtained from a sensor and, when a vehicle is detected, assigns identification information (ID) to the vehicle.
  • the server 220 derives the detected vehicle area as a result of analyzing the parking control image obtained from the sensor. It is assumed that the area of each parking space and coordinate information of each parking space are pre-stored in the server 220 .
  • the server 220 may determine whether a specific parking space is parked by calculating parking space overlap information of the vehicle using the detected area of the vehicle and the area of the parking space.
  • the server 220 determines an overlapping area (hereinafter, referred to as an overlapping area) between the detected vehicle and the specific parking space.
  • the overlapping information can be calculated by dividing by the summed area of the space.
  • the server 220 may determine that the corresponding vehicle is parked in a specific parking space when the overlapping information calculated for the corresponding vehicle is included within the reference range. However, if the degree of overlap calculated for the corresponding vehicle exceeds the reference range or falls short of the reference range, the server 220 may determine that the vehicle is not parked in the specific parking space.
  • FIG. 4 illustrates an example in which a vehicle normally parks in a specific parking space
  • FIG. 5 illustrates an example in which a specific parking space is covered by another vehicle.
  • the server 220 may transmit a control request to the manager terminal.
  • step 310 is performed.
  • the server 220 receives a parking guide request according to the recognition of the electronic code mapped to the specific parking space from the user terminal corresponding to the detected vehicle.
  • the parking request may include a unique number for the parking space obtained from the corresponding electronic code.
  • electronic code recognition has been assumed and explained, but it is natural that a user terminal may directly input a unique number displayed in a parking space through a web or app to request parking guidance.
  • the server 220 provides a parking guidance page corresponding to the request to the user terminal, and then receives a parking approval request including terminal information (eg, phone number, etc.), vehicle information, and payment information.
  • terminal information eg, phone number, etc.
  • step 330 the server 220 transmits an entry approval message to the user terminal after paying the basic parking fee (eg, a certain amount) in advance according to the request for permission to enter the vehicle.
  • the basic parking fee eg, a certain amount
  • the server 220 may update the parking status table to change the current status of the specific parking space to “parking”.
  • the parking status table is a table recording the parking status for each specific parking space.
  • the parking status may include parking status, vehicle information, terminal information, parking start time, and the like.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to vehicle exit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram for explaining vehicle exit according to an embodiment of the present invention.
  • a method of providing a parking service according to vehicle exit when movement of a vehicle parked on a parking surface is detected by one sensor will be described.
  • step 610 the server 220 analyzes the parking control image obtained from the sensor at an arbitrary point in time to determine whether the vehicle parked in the specific parking space continuously moves and leaves the parking space.
  • step 610 If it does not leave the parking space, it proceeds to step 610.
  • the server 220 places information (vehicle-related information) related to the vehicle parked in the specific parking space in the queue for exiting.
  • vehicle-related information may include a vehicle object and identification information assigned to the vehicle.
  • step 620 the server 220 analyzes the parking control image obtained after a certain point in time from the sensor to determine whether the vehicle has deviated from the detection area of the sensor.
  • the server 220 continuously analyzes the parking control image periodically obtained from the sensor, and when a vehicle that has left the parking space is not detected in the parking control image obtained from the sensor, the sensor detects the area (control area) of the corresponding sensor. ) can be judged to be out of the range.
  • step 620 is performed.
  • the server 220 performs a payment process according to vehicle exit settlement using pre-registered payment information based on vehicle identification information.
  • the server 220 may calculate the parking time recorded in the parking status table and perform a payment process if there is an additional fee. Thereafter, the server 220 may update the parking status table and change the parking space where the corresponding vehicle was parked to "unparked".
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a parking service according to vehicle exit according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a diagram to explain a vehicle identification number matching process (re-id) process according to an embodiment of the present invention. It is a drawing Hereinafter, a case in which a vehicle is parked in a specific parking space as described with reference to FIG. 3 and moves to get out will be described.
  • a parking service providing system may perform a vehicle exit process when vehicle movement is detected by at least two sensors upon vehicle exit. Therefore, for convenience, a sensor controlling a specific parking space where a vehicle is parked will be referred to as a first sensor, and a sensor controlling another area will be referred to as a second sensor.
  • step 810 the server 220 analyzes the parking control image obtained from the first sensor to determine whether a vehicle parked in a specific parking space is moving.
  • the server 220 places the vehicle-related information in the queue for unloading candidates.
  • the vehicle-related information may include a vehicle object and identification information assigned to the vehicle.
  • step 820 the server 220 detects the vehicle by analyzing the parking control image obtained from the second sensor that controls another parking control area of the parking lot.
  • a parking service providing system provides a parking management service unattended by using sensors that control different areas. Therefore, the server 220 may detect vehicles from the parking control images obtained from each sensor and then assign identification information to each vehicle to track the vehicles. However, different identification information may be assigned to vehicles detected in parking control images acquired by different sensors. Therefore, in the case of overlapping images taken by different sensors due to the movement of the same vehicle, the server 220 may assign different identification information to each other even though it is the same vehicle.
  • a process of matching identification information by determining whether vehicles detected in parking control images captured by different sensors may be identical may be preceded. This will be described with reference to FIG. 9 .
  • identification information may be matched by determining whether vehicles detected in parking control images captured by different sensors within a predetermined time are identical.
  • step 825 the server 220 determines whether the vehicle detected in the parking control image obtained from the second sensor matches one of the vehicles included in the queue for getting out.
  • the server 220 places the detected vehicle-related information in the waiting candidate queue and the waiting candidate queue. That is, the server 220 may determine that the detected vehicle is a vehicle that has moved to leave or has entered a parking lot to enter. Thereafter, when the same vehicle is detected as a result of analyzing the parking control image obtained by the other sensor, a process of getting out of the vehicle or entering the vehicle may be performed.
  • step 835 the server 220 performs a payment process according to vehicle exit settlement using pre-registered payment information based on vehicle identification information.
  • the server 220 may calculate the parking time recorded in the parking status table and perform a payment process if there is an additional fee. Thereafter, the server 220 may update the parking status table and change the parking space where the corresponding vehicle was parked to "unparked".
  • FIG. 10 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • a server 220 includes a communication unit 1010, a memory 1020, and a processor 1030.
  • the communication unit 1010 is a means for transmitting and receiving data with other devices (eg, at least one sensor 210, a user terminal, a manager terminal, etc.) through a communication network.
  • other devices eg, at least one sensor 210, a user terminal, a manager terminal, etc.
  • the memory 1020 is a means for storing commands necessary to perform a parking service providing method capable of managing parking without license plate number recognition according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 1030 is a means for controlling internal components (eg, the communication unit 1010, the memory 1020, etc.) of the server according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 1030 may execute instructions stored in the memory 1020, and the instructions executed by the processor 1030 may execute the parking service providing method as described with reference to FIGS. 3 to 9.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art in the field of computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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Abstract

주차 서비스 제공 방법 및 시스템이 개시된다. 주차 서비스 제공 방법은, 주차장의 특정 주차 관제 영역을 관제하는 센서로부터 제1 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계; 상기 센서로부터 제2 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간을 벗어나는 것이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 상기 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량이 상기 특정 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 것이 검출되는 경우 최종 출차처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

주차 서비스 제공 방법 및 시스템
본 발명은 주차 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차면을 이용하는 사용자는 차량 출차시 주차면을 사용한 시간만큼 주차 서비스 제공자에게 주차 요금을 지불한다. 또한 종래의 주차 서비스 제공자들은 주차장 입구에 차량 번호 인식 기능이 포함된 차단기를 설치하여 차량의 입차 시간과 출차 시간을 계산하여 요금을 과금하거나 전화나 앱 또는 웹을 통해 사용자가 수동으로 입차, 출차 정보를 제공하여 과금을 수행하는 방식이며, 이 경우에 사용자는 실제 주차시간과 무관하게 사용 시간을 미리 예측하여 주차면을 예약하고 주차 요금을 선결제해야만 한다.
입구와 출구가 제한되어 있는 주차장이 아닌 경우, 주차 서비스 제공자는 사용자의 행위에 의해 제공되는 입차와 출차 정보에 의존하여 과금할 수밖에 없는 문제가 있고, 사용자는 실제 사용시간이 선결제 시간보다 미달될 경우 주차요금을 거슬러 받기 어렵고, 선결제 시간보다 초과한 경우에도, 그 사이 타인이 주차면을 예약했다면 주차 연장을 할 수 없는 불편함이 따른다.
따라서 본 발명은 차량 번호 인식 없이 주차 관리가 가능한 주차 서비스를 제공할 수 있고, 주차장 근처에 설치된 센서로부터 획득한 영상을 이용하여 인공 지능 기반으로 차량을 검출 및 추적하여 주차면에서의 차량 출차를 자동으로 판별하고, 차량번호 인식이 실패하거나, 번호인식이 불가한 상황에서도 출차시 정확히 주차한 시간만큼 자동결제가 가능하도록 할 수 있는 발명이다.
본 발명은 차량 번호를 인식하지 않거나 차량 번호 인식을 하더라도 결제가 편리한 주차 관리가 가능한 주차 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 주차장 근처에 설치된 센서로부터 획득한 영상을 이용하여 인공 지능 기반으로 차량을 검출 및 추적하여 주차면에서의 차량 출차를 자동으로 판별하여 자동 결제가 가능케 할 수 있는 주차 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 인공지능 기반으로 주차면에서의 차량 출차 시간을 정확하게 계산하여 과금을 수행할 수 있는 주차 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 센서의 차량 번호 인식 실패 또는 센서가 없는 경우에도 주차 서비스를 이용 가능하게 하며, 출차시 자동결제가 가능한 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장의 특정 주차 관제 영역을 관제하는 센서로부터 제1 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계; 상기 센서로부터 제2 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간을 벗어나는 것이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 상기 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량이 상기 특정 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 것이 검출되는 경우 최종 출차처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법에 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, (a) 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서로부터 획득된 제1 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계; (b) 상기 제1 센서로부터 획득된 제2 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간에 주차된 상기 타겟 차량의 이동이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 및 (c) 상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서로부터 획득된 제3 주차 관제 영상을 분석하여 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과 동일한 경우 상기 검출된 차량을 상기 타겟 차량으로 매칭하여 최종 출차 처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
상기 겹침 정도는 상기 타겟 차량 면적과 상기 특정 주차 공간 면적을 이용하여 계산되되, 상기 타겟 차량과 상기 특정 주차 공간의 중첩 면적을 상기 타겟 차량과 상기 특정 주차 공간의 합산 면적으로 나누기 연산하여 계산되되, 상기 (a) 단계는, 상기 점유율이 기준 범위 이내에 포함되는 경우 상기 타겟 차량이 상기 특정 주차 공간에 주차된 것으로 인식할 수 있다.
상기 (b) 단계 이전에, 상기 타겟 차량의 특정 주차 공간으로의 주차에 상응하여 사용자 단말로부터 상기 특정 주차 공간에 매핑된 전자 코드 인식에 따른 주차 공간 고유번호가 수신되는 경우, 입차 안내 메시지를 상기 사용자 단말로 전송한 후 단말 정보, 차량 정보 및 결제 정보를 획득하여 기본 주차 요금에 대한 1차 선 결제 과정을 수행하는 단계; 및 상기 1차 선 결제 과정 완료시, 상기 타겟 차량의 특정 주차 공간으로의 주차에 따른 주차 현황 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 주차 현황 테이블은 각 주차 공간별 주차 여부와 차량 관련 정보를 포함하되, 상기 주차장을 관제하는 센서를 통해 획득되는 각각의 주차 관제 영상을 분석하여 상기 주차 현황 테이블에 주차 미등록된 주차 공간에 주차된 차량 검출시 관리자 단말로 불법 주차 확인 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 주차 현황 테이블을 참조하여 상기 1차 선 결제에 따른 사전 결제 금액을 반영하여 상기 출차 정산에 따른 결제 과정을 수행한 후 주차 현황 테이블을 갱신하여 상기 특정 주차 공간을 미주차 상태로 변경할 수 있다.
기계학습 또는 딥러닝 알고리즘에 상기 검출된 차량의 외형 정보를 적용하여 특징벡터로 재구성하고 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과의 동일 여부를 분석할 수 있다.
상기 특징 벡터는 상기 검출된 차량의 외형 정보에 기초한 전역적 특징과 지역적 특징 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 센서가 차량번호 인식을 실패하거나 센서가 없을 경우에도 주차서비스를 이용 가능하게 하며, 출차시 자동결제가 될 수 있도록 하는 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부; 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는, 주차장의 특정 주차 관제 영역을 관제하는 센서로부터 제1 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계; 상기 센서로부터 제2 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간을 벗어나는 것이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 상기 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량이 상기 특정 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 것이 검출되는 경우 최종 출차처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 서버가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 통신부; 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는, (a) 상기 통신부를 통해 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서로부터 제1 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계; (b) 상기 통신부를 통해 상기 제1 센서로부터 제2 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간에 주차된 상기 타겟 차량의 이동이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 및 (c) 상기 통신부를 통해 상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과 동일한 경우 상기 검출된 차량을 상기 타겟 차량으로 매칭하여 최종 출차 처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 서버가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 주차장의 주차 관제 영역을 관제하는 센서; 및 상기 센서에서 획득된 주차 관제 영상 분석 결과 주차 공간에서 차량 이동이 1차 검출된 이후 소정 시간 간격을 두고 상기 차량이 상기 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 경우 출차로 판단하여 기등록된 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 서버를 포함하는 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서; 상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서에서 획득된 제1 주차 관제 영상 분석 결과 주차 공간에서 차량 이동이 1차 검출된 이후 소정 시간 간격을 두고 상기 제2 센서에서 획득된 제2 주차 관제 영상 분석 결과 상기 차량이 검출되는 경우 출차로 판단하여 기등록된 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 서버를 포함하는 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 방법 및 그 장치를 제공함에 따라 차량 번호 인식 없이 주차 관리가 가능한 주차 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 주차장 근처에 설치된 센서로부터 획득한 영상을 이용하여 인공 지능 기반으로 차량을 검출 및 추적하여 주차면에서의 차량 출차를 자동으로 판별하여 차량번호 인식이 실패하거나, 번호인식이 불가한 상황에서도 출차시 정확히 주차한 시간만큼 자동결제가 가능하도록 하는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 인공지능 기반으로 주차면에서의 차량 출차 시간을 정확하게 계산하여 과금을 수행할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 설명을 위해 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장으로의 입차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의한 주차 공간의 가려짐 현상을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 공간 이탈을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별번호 일치 과정(re-id)과정을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 설명을 위해 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스는 이면 도로 등에 설치되는 노상 주차장이나 별도의 대지에 설치된 노외 주차장을 대상으로 한다. 주차 서비스는 종래의 공영 주차장과 달리 주차장으로의 진입 및 진출을 위한 별도의 차단기가 설치되지 않는 주차장으로 할 수 있다.
도 1에는 이면 도로에 구획된 주차장이 예시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주차장은 별도의 차단기가 구비되지 않으며, 도로 상에 주차 공간(주차면)이 구획되어 있으며, 무인 또는 소수의 인원으로 운영되는 것을 가정하기로 한다.
도 1에는 주차 공간이 도로 상에 일렬로 구획되어 있는 것을 가정하나, 반드시 도 1과 같이 일렬로 복수의 주차 공간이 구획되는 것으로 제한되는 것을 아니며, 주차 공간의 구획 형태는 도로 상황에 따라 다양하게 구획될 수 있음은 당연하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템은 센서를 이용하여 주차장의 서로 다른 영역(이하에서는 주차 관제 영역이라 칭하기로 함)을 실시간 관제하며, 각 센서를 통해 촬영된 영상(이하에서는 주차 관제 영상이라 칭하기로 함)을 분석하여 차량을 각각 검출하여 검출된 각각의 차량에 대해 식별정보(ID)를 부여할 수 있다. 또한, 주차 서비스 제공 시스템은 주차 관제 영상을 분석하여 검출된 각 차량이 주차하는 주차 공간(주차면)을 특정하여 주차 여부를 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 특정 주차 공간에 주차된 차량의 이동을 검출하여 출차 여부를 결정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템은 각 센서에서 획득되는 주차 관제 영상 분석시 센서를 통해서 차량번호 인식을 수행할 수 있으나 인식에 실패하거나 해당 지역에 센서가 설치되어 있지 않은 경우를 가정하며, 검출된 차량에 대해 임시 식별정보를 부여하고, 이를 기반으로 주차 또는 출차 관리, 결제 처리 등을 수행할 수 있다.
또한, 각각의 영상에서 차량이 서로 다른 식별정보로 부여됨에 따라 동일 차량임에도 불구하고 서로 다른 차량 객체로 인식되어 차량 추적이 불가능한 문제점이 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템은 동일 차량에 대해 동일한 식별정보가 부여되도록 관리할 수 있다. 이를 통해, 차량 번호 인식 없이도 차량 추적이 가능하도록 할 수 있는 이점이 있다.
차량 식별번호 일치 과정(re-id)은 각각의 센서에서 촬영된 영상을 분석하여 영상 내 차량의 위치를 검출한 후 기계학습 혹은 딥러닝을 통하여 검출된 차량의 외형 정보를 특징벡터 형태로 재구성하여 동일 차량에 대해 동일 식별정보가 부여되도록 식별정보를 일치시키는 과정이다. 이 때, 차량의 외형 정보는 전역적 특징과 지역적 특징을 포함할 수 있다. 전역적 특징은 차량의 전반적인 형태와 색상 등 같은 모델의 차량끼리 공유하는 특징을 나타낸다. 지역적 특징은 각 차량의 세부적인 특징을 나타내는 것으로 차량의 고유한 스크래치나 유리에 부착된 스티커 등을 포함할 수 있다. 주차 서비스 제공 시스템은 서로 다른 카메라에서 획득한 차량의 특징벡터를 비교하여 두 특징벡터가 유사할 경우 같은 차량이라 판단하고 그렇지 않을 경우 다른 차량으로 판단할 수 있다. 두 특징 벡터의 유사성은 예를 들어, 유클리디안 거리를 이용하여 계산될 수 있다. 유사성 계산 방법은 특징 벡터를 계산할 때 사용한 기계학습 또는 딥러닝 방법에 따라 달라질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템에 대해서는 하기의 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템(200)은 적어도 하나의 센서(210)와 서버(220)를 포함하여 구성된다.
적어도 하나의 센서(210)는 각각 주차장의 일부 영역(즉, 주차 관제 영역)을 실시간 관제한다.
적어도 하나의 센서(210)는 주차장의 서로 다른 주차 관제 영역을 실시간 관제하여 주차 관제 영상을 촬영할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 센서(210)는 주차장 근처에 설치된 CCTV와 같은 영상 촬영이 가능한 장치일 수 있다.
각 센서에 의해 관제되는 주차 관제 영역에는 복수의 주차 공간이 포함될 수 있으며, 각 센서가 관제하는 주차 관제 영역에 포함되는 각 주차 공간에 대한 정보는 서버(220)에 사전 저장되어 있을 수 있다.
서버(220)는 적어도 하나의 센서(210)로부터 제공되는 주차 관제 영상을 이용하여 주차 서비스를 제공하기 위한 주체이다.
서버(220)는 적어도 하나의 센서(210)로부터 제공되는 주차 관제 영상을 분석하여 차량 번호 인식 없이 차량 객체 검출을 통해 차량이 주차한 특정 주차 공간을 특정한 후 주차 여부, 출차 여부 및 주차에 따른 결제 처리 등을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 하기의 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장으로의 입차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의한 주차 공간의 가려짐 현상을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
단계 310에서 서버(220)는 센서로부터 주차 관제 영상을 획득한다. 지면 설명의 제약으로 인해 서버(220)가 센서로부터 주차 관제 영상을 1회 획득하는 것으로 기재되나, 서버(220)는 센서로부터 주기적으로 주차 관제 영상을 반복적으로 획득하는 것으로 확장 해석되어야 할 것이다. 즉, 센서로부터 서로 다른 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 이용하여 주차 여부, 차량 이동 여부, 출차 여부 등이 판단될 수 있다. 따라서, 하기에서 별도의 설명이 없더라도 주차 여부, 차량 이동 여부, 출차 여부 판단에 이용되는 주차 관제 영상은 하나의 센서 또는 복수의 센서에 의해 서로 다른 시점에 각각 획득된 영상인 것으로 해석되어야 할 것이다.
단계 315에서 서버(220)는 센서로부터 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 차량이 특정 주차 공간에 주차하는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 서버(220)는 센서로부터 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 차량이 검출되는 경우, 차량에 대해 식별정보(ID)를 부여한다. 또한, 서버(220)는 센서로부터 획득되는 주차 관제 영상을 분석한 결과 검출된 차량의 면적을 도출한다. 각 주차 공간의 면적과 각 주차 공간의 좌표 정보는 서버(220)에 기 저장되어 있는 것을 가정하기로 한다.
서버(220)는 검출된 차량의 면적과 주차 공간 면적을 이용하여 차량의 주차 공간 겹침 정보를 계산함으로써 특정 주차 공간의 주차 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 서버(220)는 검출된 차량이 특정 주차 공간에 위치됨에 따라 해당 검출된 차량과 특정 주차 공간에 의해 중첩되는 면적(이하, 중첩 면적이라 칭하기로 함)을 검출된 차량과 특정 주차 공간의 합산 면적으로 나누어 겹침 정보를 계산할 수 있다.
서버(220)는 해당 차량에 대해 계산된 겹침 정보가 기준 범위 이내에 포함되는 경우 해당 차량이 특정 주차 공간에 주차된 것을 판단할 수 있다. 그러나 만일 해당 차량에 대해 계산된 겹침 정도가 기준 범위를 초과하거나 기준 범위에 미달하는 경우 서버(220)는 차량이 해당 특정 주차 공간에 주차하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
도 4에는 정상적으로 차량이 특정 주차 공간내에 주차한 일 예가 예시되어 있으며, 도 5에는 다른 차량에 의해 특정 주차 공간이 가려지는 경우의 일 예가 도시되어 있다. 도 5와 같이 차량이 특정 주차 공간내에 위치하는 것이 아니라 특정 주차 공간 앞에 위치하는 경우, 차량에 의해 주차 공간이 중첩되는 면적이 커지게 되어 기설정된 기준 범위를 초과하게 된다. 이와 같은 경우, 차량이 정상적으로 주차 공간내에 주차한 것으로 인식하지 않으며, 소정 시간을 초과하여 동일한 위치에 해당 차량이 위치하고 있는 경우, 서버(220)는 관리인 단말로 단속 요청을 전송할 수 있다.
만일 차량이 특정 주차 공간에 주차하지 않은 것으로 판단하는 경우, 단계 310으로 진행한다.
그러나 만일 차량이 특정 주차 공간에 주차한 것으로 판단하는 경우, 단계 320에서 서버(220)는 검출된 차량에 상응하는 사용자 단말로부터 해당 특정 주차 공간에 매핑된 전자 코드 인식에 따른 입차 안내 요청을 수신한다. 여기서, 입차 요청은 해당 전자 코드에서 획득된 주차 공간에 대한 고유번호를 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 전자 코드 인식을 가정하여 이를 중심으로 설명하였으나, 사용자 단말을 통해 웹 또는 앱을 통해 주차 공간에 표시된 고유번호를 직접 입력하여 입차 안내를 요청할 수도 있음은 당연하다.
단계 325에서 서버(220)는 요청에 상응하여 입차 안내 페이지를 사용자 단말로 제공한 후 단말 정보(예를 들어, 전화번호 등), 차량 정보 및 결제 정보를 포함하는 입차 승인 요청을 수신한다.
단계 330에서 서버(220)는 해당 입차 승인 요청에 따라 기본 주차 요금(예를 들어, 일정 금액)을 1차 선 결제한 후 입차 승인 메시지를 사용자 단말로 전송한다.
이후, 서버(220)는 주차 현황 테이블을 갱신하여 해당 특정 주차 공간에 대한 현재 상태를 "주차중"으로 변경할 수 있다. 주차 현황 테이블은 각각의 특정 주차 공간에 대한 주차 상태를 기록한 테이블이다. 주차 상태는 주차 여부, 차량 정보, 단말 정보, 주차 시작 시간 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출차를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이하에서는 하나의 센서에 의해 주차면에 주차된 차량의 이동이 검출되는 경우 출차에 따른 주차 서비스를 제공하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
단계 610에서 서버(220)는 센서로부터 임의의 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 특정 주차 공간에 주차된 차량이 연속적으로 이동하여 주차 공간을 벗어났는지 여부를 판단한다.
만일 주차 공간을 벗어나지 않은 경우 단계 610으로 진행한다.
그러나 만일 주차 공간을 벗어난 경우, 단계 615에서 서버(220)는 특정 주차 공간에 주차된 차량에 관련된 정보(차량 관련 정보)를 출차 후보 대기열에 위치시킨다. 여기서, 여기서, 차량 관련 정보는 차량 객체와 차량에 부여된 식별정보를 포함할 수 있다.
단계 620에서 서버(220)는 센서로부터 임의의 시점 이후에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 차량이 센서의 감지 영역을 벗어났는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 서버(220)는 센서로부터 주기적으로 획득되는 주차 관제 영상을 연속적으로 분석하여 주차 공간을 벗어난 차량이 해당 센서에서 획득되는 주차 관제 영상에서 검출되지 않는 경우 해당 센서의 감지 영역(관제 영역)을 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
만일 차량이 센서의 감지 영역을 벗어나지 않은 것으로 판단된 경우, 단계 620으로 진행한다.
그러나 만일 차량이 센서의 감지 영역을 벗어난 것으로 판단되는 경우, 단계 625에서 서버(220)는 차량의 식별정보를 기반으로 기등록된 결제 정보를 이용하여 출차 정산에 따른 결제 과정을 수행한다. 서버(220)는 주차 현황 테이블에 기록된 주차 시간을 계산하여 추가 요금이 있는 경우 결제 과정을 수행할 수 있다. 이후, 서버(220)는 주차 현황 테이블을 갱신하여 해당 차량이 주차했던 주차 공간을 "미주차"로 변경할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출차에 따른 주차 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별번호 일치 과정(re-id)과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이하에서는 도 3에서 설명한 바에 의해 특정 주차 공간에 차량이 주차된 상태에서 출차를 위해 이동하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템은 출차시 적어도 두개의 센서에 의해 차량 이동이 검출되는 경우 출차 처리를 수행할 수 있다. 따라서, 편의상 차량이 주차한 특정 주차 공간을 관제하는 센서를 제1 센서라 칭하기로 하며, 다른 영역을 관제하는 센서를 제2 센서라 칭하여 설명하기로 한다.
단계 810에서 서버(220)는 제1 센서로부터 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 특정 주차 공간에 주차된 차량의 이동 여부를 판단한다.
만일 차량이 이동하지 않은 경우, 단계 810으로 진행한다.
그러나 만일 차량이 이동하는 경우, 단계 815에서 서버(220)는 차량 관련 정보를 출차 후보 대기열에 위치시킨다. 여기서, 차량 관련 정보는 차량 객체와 차량에 부여된 식별정보를 포함할 수 있다.
단계 820에서 서버(220)는 주차장의 다른 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서로부터 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 차량을 검출한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템은 서로 다른 영역을 관제하는 센서를 이용하여 무인으로 주차 관리 서비스를 제공한다. 따라서, 서버(220)는 각 센서에서 획득되는 주차 관제 영상에서 차량을 검출한 후 각각 식별정보를 부여하여 차량 추적에 이용할 수 있다. 그러나, 서로 다른 센서에 의해 획득되는 주차 관제 영상에서 검출된 차량에 대해 각기 서로 다른 식별정보가 부여될 수 있다. 따라서, 동일 차량의 이동에 의해 서로 다른 센서에 의해 중복 촬영되는 경우, 서버(220)는 동일 차량임에도 불구하고 서로 다른 식별정보를 부여할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 서로 다른 센서에 의해 촬영된 주차 관제 영상에서 검출된 차량의 동일성 여부를 판단하여 식별정보를 일치시키는 과정을 선행할 수 있다. 도 9를 참조하여 이를 설명하기로 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 센서에 의해 주차 공간에 주차중인 차량이 출차를 위해 이동하는 경우 제2 센서에 의해 촬영되며, 이 경우 통상적으로 다른 식별정보가 부여되기 때문에 차량 추적이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 소정 시간 이내에 서로 다른 센서에 의해 촬영된 주차 관제 영상에서 검출된 차량들의 동일성 여부를 판단하여 식별정보를 일치시킬 수 있다.
단계 825에서 서버(220)는 제2 센서로부터 획득된 주차 관제 영상에서 검출된 차량이 출차 후보 대기열에 포함된 차량 중 하나와 일치되는지 여부를 판단한다.
만일 일치하지 않는 경우, 단계 830에서 서버(220)는 출차 후보 대기열과 입차 후보 대기열에 검출된 차량 관련 정보를 위치시킨다. 즉, 서버(220)는 검출된 차량이 출차를 위해 이동되었거나 입차를 위해 주차장으로 진입한 차량으로 판단할 수 있다. 이후, 다른 센서에 의해 획득되는 주차 관제 영상 분석 결과 동일 차량 검출시 출차 또는 입차 과정을 수행할 수 있다.
단계 825의 판단 결과 일치하는 경우, 단계 835에서 서버(220)는 차량의 식별정보를 기반으로 기등록된 결제 정보를 이용하여 출차 정산에 따른 결제 과정을 수행한다. 서버(220)는 주차 현황 테이블에 기록된 주차 시간을 계산하여 추가 요금이 있는 경우 결제 과정을 수행할 수 있다. 이후, 서버(220)는 주차 현황 테이블을 갱신하여 해당 차량이 주차했던 주차 공간을 "미주차"로 변경할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(220)는 통신부(1010), 메모리(1020) 및 프로세서(1030)를 포함하여 구성된다.
통신부(1010)는 통신망을 통해 다른 장치(예를 들어, 적어도 하나의 센서(210), 사용자 단말, 관리인 단말 등)과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
메모리(1020)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 없이 주차 관리가 가능한 주차 서비스 제공 방법을 수행하기 위해 필요한 명령어들을 저장하기 위한 수단이다.
프로세서(1030)는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(1010), 메모리(1020) 등)을 제어하기 위한 수단이다.
또한, 프로세서(1030)는 메모리(1020)에 저장된 명령어들을 실행할 수 있으며, 프로세서(1030)에 의해 실행된 명령어들은 도 3 내지 도9를 참조하여 설명한 바와 같은 주차 서비스 제공 방법을 실행할 수 있다.
이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 주차장의 특정 주차 관제 영역을 관제하는 센서로부터 제1 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계;
    상기 센서로부터 제2 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간을 벗어나는 것이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계;
    상기 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량이 상기 특정 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 것이 검출되는 경우 최종 출차처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법.
  2. (a) 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서로부터 제1 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계;
    (b) 상기 제1 센서로부터 제2 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간에 주차된 상기 타겟 차량의 이동이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 및
    (c) 상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과 동일한 경우 상기 검출된 차량을 상기 타겟 차량으로 매칭하여 최종 출차 처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 겹침 정도는 상기 타겟 차량 면적과 상기 특정 주차 공간 면적을 이용하여 계산되되, 상기 타겟 차량과 상기 특정 주차 공간의 중첩 면적을 상기 타겟 차량과 상기 특정 주차 공간의 합산 면적으로 나누기 연산하여 계산되되,
    상기 (a) 단계는,
    상기 점유율이 기준 범위 이내에 포함되는 경우 상기 타겟 차량이 상기 특정 주차 공간에 주차된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 (b) 단계 이전에,
    상기 타겟 차량의 특정 주차 공간으로의 주차에 상응하여 사용자 단말로부터 상기 특정 주차 공간에 매핑된 전자 코드 인식에 따른 주차 공간 고유번호가 수신되는 경우, 입차 안내 메시지를 상기 사용자 단말로 전송한 후 단말 정보, 차량 정보 및 결제 정보를 획득하여 기본 주차 요금에 대한 1차 선 결제 과정을 수행하는 단계; 및
    상기 1차 선 결제 과정 완료시, 상기 타겟 차량의 특정 주차 공간으로의 주차에 따른 주차 현황 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는 주차 서비스 제공 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 주차 현황 테이블은 각 주차 공간별 주차 여부와 차량 관련 정보를 포함하되,
    상기 주차장을 관제하는 센서를 통해 획득되는 각각의 주차 관제 영상을 분석하여 상기 주차 현황 테이블에 주차 미등록된 주차 공간에 주차된 차량 검출시 관리자 단말로 불법 주차 확인 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 주차 서비스 제공 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계는,
    상기 주차 현황 테이블을 참조하여 상기 1차 선 결제에 따른 사전 결제 금액을 반영하여 상기 출차 정산에 따른 결제 과정을 수행한 후 주차 현황 테이블을 갱신하여 상기 특정 주차 공간을 미주차 상태로 변경하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    기계학습 또는 딥러닝 알고리즘에 상기 검출된 차량의 외형 정보를 적용하여 특징벡터로 재구성하고 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과의 동일 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 특징 벡터는 상기 검출된 차량의 외형 정보에 기초한 전역적 특징과 지역적 특징 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품.
  10. 통신부;
    적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는,
    주차장의 특정 주차 관제 영역을 관제하는 센서로부터 제1 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계;
    상기 센서로부터 제2 시점에 획득되는 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간을 벗어나는 것이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계;
    상기 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량이 상기 특정 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 것이 검출되는 경우 최종 출차처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 서버.
  11. 통신부;
    적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는,
    (a) 상기 통신부를 통해 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서로부터 제1 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 타겟 차량의 특정 주차 공간의 겹침 정도를 계산하여 주차 여부를 결정하는 단계;
    (b) 상기 통신부를 통해 상기 제1 센서로부터 제2 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 상기 특정 주차 공간에 주차된 상기 타겟 차량의 이동이 감지되는 경우 상기 타겟 차량을 출차 후보 대기열에 위치시키는 단계; 및
    (c) 상기 통신부를 통해 상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서로부터 제3 시점에 획득된 주차 관제 영상을 분석하여 검출된 차량이 상기 출차 후보 대기열에 포함된 타겟 차량과 동일한 경우 상기 검출된 차량을 상기 타겟 차량으로 매칭하여 최종 출차 처리하되, 상기 타겟 차량 주차시 기등록한 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 서버.
  12. 주차장의 주차 관제 영역을 관제하는 센서; 및
    상기 센서에서 획득된 주차 관제 영상 분석 결과 주차 공간에서 차량 이동이 1차 검출된 이후 소정 시간 간격을 두고 상기 차량이 상기 주차 관제 영역 밖으로 이동하는 경우 출차로 판단하여 기등록된 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 서버를 포함하는 시스템.
  13. 주차장의 제1 주차 관제 영역을 관제하는 제1 센서;
    상기 주차장의 제2 주차 관제 영역을 관제하는 제2 센서; 및
    상기 제1 센서에서 획득된 제1 주차 관제 영상 분석 결과 주차 공간에서 차량 이동이 1차 검출된 이후 소정 시간 간격을 두고 상기 제2 센서에서 획득된 제2 주차 관제 영상 분석 결과 상기 차량이 검출되는 경우 출차로 판단하여 기등록된 결제 정보로 출차 정산에 따른 주차 결제 과정을 수행하는 서버를 포함하는 시스템.
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