WO2023003224A1 - 증강 현실 또는 가상 현실을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

증강 현실 또는 가상 현실을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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변광민
이승범
홍승석
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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to an electronic device providing augmented reality or virtual reality and a method of operating the electronic device.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • rendering e.g., on a head mounted display (HMD) device (e.g. smart glasses) or electronic device (e.g. smart phone)). rendering) and vision processing.
  • HMD head mounted display
  • electronic device e.g. smart phone
  • the HMD device may adjust the rendered frame based on the user's pose or the position of the user's eyes before displaying the rendered frame (or frame image). This adjustment may be referred to as "reprojection” or "time warping".
  • reprojection can be processed differently according to the depth information of at least one object in a rendered frame, in a tethered VR/AR system, an electronic device performing rendering is transferred to an HMD device performing reprojection. It is necessary to transmit the depth information of the object of .
  • the electronic device When the electronic device transmits depth information for all frames to the HMD device, the amount of data transmission may be excessive. For example, the electronic device may need to transmit the entire depth information to the HMD device even when there is little or no change in the depth information.
  • An electronic device includes a communication circuit, a memory, and a processor operatively connected to the communication circuit and the memory, wherein the memory, when executed, causes the processor to: Transmitting color information representing colors of a plurality of pixels constituting a frame and depth information representing depths of the plurality of pixels to a first external electronic device connected through the communication circuit; Color information and depth information of a second frame after the first frame are obtained, and at least one color information included in the first frame and the second frame is obtained based on the depth information of the first frame and the depth information of the second frame.
  • One or more instructions for transmitting depth information together with color information of the second frame to the first external electronic device may be stored.
  • An electronic device includes a communication circuit, a sensor, a display, a memory, and a processor operatively connected to the communication circuit, the sensor, the display, and the memory, wherein the memory,
  • the processor stores color information and depth information of a first frame received from an external electronic device connected through the communication circuit, and stores the color information and depth information of the first frame.
  • the display based on the display, and receiving color information and depth information of a second frame after the first frame from the external electronic device through the communication circuit, the color information of the second frame and displaying the second frame on the display based on depth information and receiving only color information of the second frame without receiving depth information of the second frame from the external electronic device through the communication circuit.
  • One or more instructions for displaying the second frame on the display based on the color information of the second frame and the depth information of the first frame may be stored.
  • An operating method of an electronic device includes color information representing colors of a plurality of pixels constituting a first frame and depth of the plurality of pixels. transmits depth information to a first external electronic device connected through a communication circuit of the electronic device, obtains color information and depth information of a second frame after the first frame, and obtains the depth information of the first frame and the depth information of the first frame; Based on the depth information of the second frame, a change in depth information of at least one object included in the first frame and the second frame is calculated, and it is determined whether the amount of change in depth information is greater than or equal to a specified depth threshold. and transmits the depth information of the second frame together with the color information of the second frame to the first external electronic device when it is determined that the amount of change in the depth information is greater than or equal to the designated depth threshold.
  • the amount of data transmission is reduced by transmitting the depth information of the frame after the change only when a meaningful change occurs in reprojection (or mainly in such a case) according to the frame change, and the current consumption can save
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to embodiments of the present disclosure.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the electronic device 101 may provide various functions such as providing augmented reality (AR) or virtual reality (VR). 2 discloses an augmented reality or virtual reality system.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • the second electronic device 202 is a block diagram 200 of a first electronic device 201 and a second electronic device 202 .
  • the first electronic device 201 and the second electronic device 202 may provide an augmented reality (AR) and/or virtual reality (VR) system.
  • the second electronic device 202 may include a head mounted display (HMD) that the user wears over their eyes.
  • the first electronic device 201 may render and transmit an image for display on the second electronic device 202 .
  • the first electronic device transmits color information and depth information of a frame or transmits only color information in order to save energy and bandwidth.
  • the first electronic device 201 may transmit color information and depth information.
  • the first electronic device 201 may transmit only color information.
  • the depth threshold may depend on changes in the user's pose information.
  • the second electronic device 202 may measure head movement/eye movement using a sensor. Based on the foregoing, the second electronic device 202 may determine the change of pose information.
  • the depth threshold is inversely proportional to the change in pose information.
  • a first electronic device 201 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a first communication circuit 210 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), a first memory ( 220) (eg, the memory 130 of FIG. 1), and a first processor (eg, the processor 230 of FIG. 1).
  • the first electronic device 201 may further include at least one of the components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the first communication circuit 210 may establish a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the first electronic device 201 and the second electronic device 202 and support communication through the established communication channel. there is.
  • the first communication circuit 210 transmits at least one of an image or information about an image as virtual reality (VR) content or augmented reality (AR) content in units of frames to a second communication circuit. It can be transmitted to the electronic device 202.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • the image may represent a three-dimensional (3D) scene (three-dimensional image).
  • the image may include color information representing colors of a plurality of pixels constituting a frame corresponding to the image.
  • the color information may include red-green-blue (RGB) values.
  • the information on the image may include reprojection of the image received from the first electronic device 201 according to the user's pose or the position of the user's eyes before the second electronic device 202 displays the image received from the first electronic device 201 ( It may include depth information about an image used for reprojection. Depth information may refer to information indicating depths of a plurality of pixels constituting a frame. Depth information may include a gray level. The gray level is a numerical value of the brightness of a pixel, and the brighter the pixel, the larger the number of gray levels. As the number of the gray level increases, the depth of the corresponding pixel may be deep.
  • the first communication circuit 210 receives sensing information obtained from an external electronic device (eg, the second electronic device 202) using a sensor (eg, sensor 250) of the external electronic device.
  • the sensing information may include at least one of location information, direction information, and motion information of an external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the first memory 220 may store one or more instructions executed by the first processor 230 .
  • the first memory 220 may at least temporarily store data used for the first electronic device 201 to perform an operation.
  • the first memory 220 may at least temporarily store at least one of an image of a plurality of frames transmitted to the second electronic device 202 or information about the image.
  • the first memory 220 may store at least one of color information and depth information about a plurality of frames transmitted to the second electronic device 202 .
  • the first processor 230 may control the operation of the first electronic device 201 by executing instructions stored in the first memory 220 .
  • the first processor 230 may render a plurality of images corresponding to a plurality of frames based on depth information of a plurality of frames at least temporarily stored in the first memory 220.
  • the depth information may be a gray level image (or a gray scale image).
  • a rendered image may be referred to as color information.
  • color information may be an RGB image.
  • the first processor 230 may at least temporarily store color information for a plurality of frames in the first memory 220 .
  • the first processor 230 may transmit at least one of color information or depth information of a plurality of frames to the second electronic device 202 through the first communication circuit 210 in frame order. For example, the first processor 230 obtains at least one of color information and depth information of each frame from the first memory 220, and transmits at least one of the obtained color information and depth information in frame order through first communication. It can be transmitted to the second electronic device 202 through the circuit 210 .
  • the first processor 230 may transmit color information of the first frame and depth information of the first frame to the second electronic device 202 .
  • the first processor 230 may obtain color information and depth information of a second frame after the first frame.
  • the first processor 230 reads the color information and depth information of the frame stored in the first memory 220. can do.
  • the first processor 230 may transmit at least one of color information and depth information of the second frame to an external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the first processor 230 may calculate a change amount of depth information of at least one object included in the first frame and the second frame.
  • the depth information variation is based on the depth information of the first frame and the depth information of the second frame.
  • the depth information change amount may refer to a change amount of depth information of at least one object included in the first frame and the second frame according to the frame change from the first frame to the second frame.
  • the first processor 230 determines the amount of change in depth information based on at least one of the number of objects included in each of the first frame and the second frame, or the depth information of at least one object in each of the first frame and the second frame. can be calculated
  • the depth information of the at least one object may include depth information of at least one pixel corresponding to the at least one object.
  • depth information of at least one object in the first frame may include a gray level corresponding to each of the at least one object in the gray level image of the first frame.
  • the first processor 230 may determine a gray level corresponding to the object based on at least one of an average, a total sum, a maximum value, or a minimum value of gray levels of at least one pixel corresponding to the object. The above description may be equally applied to depth information of at least one object in the second frame.
  • the amount of change in depth information of an object may be the sum of absolute differences of depths of pixels of at least one object.
  • the first processor 230 may calculate a change amount of depth information.
  • the amount of change in depth information may be calculated by calculating a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame.
  • the first processor 230 may determine that the depth information change amount increases as the difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame increases.
  • the first processor 230 may calculate the amount of change in depth information by counting the number of changed objects equal to or greater than the specified amount of change.
  • the designated amount of change may include a designated value for a difference between a gray level in the first frame and a gray level in the second frame of the object. For example, when the designated amount of change is 10, the first processor 230 calculates the number of objects for which the difference between the gray level in the first frame and the gray level in the second frame is 10 or more with respect to the same object, thereby providing depth information. change can be calculated.
  • the first processor 230 calculates an average value of changes from depth information in the first frame to depth information in the second frame with respect to at least one object included in the first frame and the second frame, thereby calculating the amount of change in depth information. can be calculated.
  • the amount of change of depth information may include a difference between a gray level of the object in the first frame and a gray level in the second frame.
  • the first processor 230 may calculate an average value of the depth information change by dividing the change amount of the depth information of all objects by the number of all objects.
  • a first object, a second object, and a third object exist in the first frame
  • a first object, a second object, a third object, and a fourth object exist in the second frame
  • the first object The difference between the gray level in the first frame and the gray level in the second frame of is 3, the difference between the gray level in the first frame and the gray level in the second frame of the second object is 10, and the third object
  • the difference between the gray level in the first frame and the gray level in the second frame is 5, and the gray level in the second frame of the fourth object is 6 (because the gray level in the first frame of the fourth object is 0) , the difference between the gray level in the first frame of the fourth object and the gray level in the second frame is 6)
  • the first processor 230 calculates the change in depth information of the first object (3), the second object By adding the change amount of depth information (10) of the third object, the change amount (5) of the depth information of the fourth object, and the change amount (4) of the depth information of the fourth object, and dividing by the total
  • the first processor 230 is not limited to the method for calculating the change in depth information described above, and may calculate the change in depth information using various other methods, and may calculate the final amount of change in depth information by integrating values calculated by a plurality of methods. may be For example, the first processor 230 determines the difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame, and the depth information in the second frame based on the depth information in the first frame. At least two of the average values of the number of objects that have changed by more than the amount of change specified by , or the average value of the amount of change from depth information in the first frame to depth information in the second frame for at least one object included in the first frame and the second frame. It is possible to calculate the amount of change in depth information based on the values of .
  • the first processor 230 may determine whether the amount of change in depth information is greater than or equal to a specified depth threshold.
  • the designated depth threshold value may include a designated depth threshold value according to a method for calculating a change amount of depth information.
  • the designated depth threshold value is the first designated depth threshold value for the difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame, and the depth information in the second frame is the depth in the first frame.
  • the first processor 230 may determine whether a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame (hereinafter referred to as first depth information variation) is greater than or equal to a first specified depth threshold. there is.
  • the first processor 230 determines whether the number of objects in which the depth information in the second frame is changed by more than a specified amount of change based on the depth information in the first frame (hereinafter referred to as a second depth information change amount) is greater than or equal to a second specified depth threshold. can decide whether a second depth information variation.
  • the first processor 230 calculates an average value of changes from depth information in the first frame to depth information in the second frame (hereinafter referred to as a third depth) with respect to at least one object included in the first frame and the second frame. It is possible to determine whether the information variation) is greater than or equal to the third designated depth threshold. According to an embodiment, when the first processor 230 calculates the depth information change amount based on at least two values of the first depth information change amount, the second depth information change amount, and the third depth information change amount, the first processor 230 calculates the depth information change amount.
  • Step 230 compares each of the first depth information change amount, the second depth information change amount, or the third depth information change amount with each of the first specified depth threshold value, the second specified depth threshold value, and the third specified depth threshold value to determine the depth. It is possible to determine whether the amount of change in information is greater than or equal to a specified depth threshold.
  • the first processor 230 may determine whether to transmit the depth information of the second frame based on the amount of change in the depth information. The first processor 230 may determine whether or not to transmit the depth information of the second frame according to whether the amount of change in the depth information is greater than or equal to a specified depth threshold. When the first processor 230 determines that the amount of change in depth information is greater than or equal to a specified depth threshold, the first processor 230 transmits the depth information of the second frame together with the color information of the second frame through the first communication circuit 210 to an external electronic device (e.g., It can be transmitted to the second electronic device 202).
  • an external electronic device e.g., It can be transmitted to the second electronic device 202).
  • the external electronic device eg, the second electronic device 202 transmits only the color information of the second frame excluding the depth information of the second frame. can be sent to For example, when the first processor 230 determines that the amount of change in depth information is less than a specified depth threshold, the color information of the second frame among the color information of the second frame and the depth information of the second frame is selected from the external electronic device (eg, : Can be transmitted to the second electronic device 202).
  • the first processor 230 may transmit notification information indicating that there is no depth information to be transmitted to the external electronic device (eg, the second electronic device 202 ) upon determining that the amount of change in depth information is less than a specified depth threshold.
  • the external electronic device eg, the second electronic device 202
  • receives notification information indicating that there is no depth information to be transmitted from the first electronic device 201 it may reuse previously stored depth information of a previous frame.
  • the first processor 230 performs sensing obtained by using a sensor (eg, sensor 250) of the external electronic device from an external electronic device (eg, the second electronic device 202) through the first communication circuit 210. information can be received.
  • the first processor 230 may receive sensing information from an external electronic device (eg, the second electronic device 202) according to a specified period.
  • the designated period may be the same as a period in which the first processor 230 transmits at least one of color information and depth information to an external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the external electronic device eg, the second electronic device 202 displays the rendered image received from the first electronic device 201 on the display (eg, the display 260) of the external electronic device. It may be the same as the period of displaying or performing reprojection before displaying.
  • the sensing information may include at least one of location information, direction information, or motion information of an external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the first processor 230 may calculate a change in pose information representing a change in a pose of a user of an external electronic device (eg, the second electronic device 202) based on the obtained sensing information.
  • the external electronic device eg, the second electronic device 202
  • the external electronic device may be a wearable electronic device worn on at least a part of the user's body.
  • location information of an external electronic device eg, the second electronic device 202) acquired using a sensor (eg, sensor 250) of the external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • direction information, or motion information may correspond to a change in pose of a user of an external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the first processor 230 may use a sensor (eg, the second electronic device 202) of the external electronic device (eg, the second electronic device 202) before and after the user's pose change of the external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the amount of change in pose information may be calculated by calculating the difference (or change) of the measurement value of the sensor 250 .
  • the sensor (eg, sensor 250) of the external electronic device (eg, second electronic device 202) may include at least one of an acceleration sensor and a gyro sensor.
  • the first processor 230 may calculate the amount of change in pose information based on the amount of change in the x-axis, y-axis, and z-axis of an acceleration sensor of an external electronic device (eg, the second electronic device 202). It is not limited to this.
  • the first processor 230 may determine a designated depth threshold value for the amount of change in depth information based on the amount of change in pose information. According to an embodiment, the first processor 230 may determine a specified depth threshold value for the amount of change in depth information according to whether the amount of change in pose information is greater than or equal to the specified pose threshold value. According to an embodiment, the designated pause threshold value may include a designated value for the amount of change in pose information.
  • the designated pose threshold value is a first designated pause threshold value for an x-axis change amount of an acceleration sensor of an external electronic device (eg, the second electronic device 202), an external electronic device (eg, the second electronic device ( 202) of the second specified pose threshold for the amount of change in the y-axis of the acceleration sensor or the first specified pose threshold for the amount of change in the z-axis of the acceleration sensor of the external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • an external electronic device eg, the second electronic device ( 202) of the second specified pose threshold for the amount of change in the y-axis of the acceleration sensor or the first specified pose threshold for the amount of change in the z-axis of the acceleration sensor of the external electronic device (eg, the second electronic device 202).
  • the second electronic device 202 may contain at least one.
  • the first processor 230 determines whether the amount of change in the x-axis is equal to or greater than the first specified pose threshold, whether the amount of change in the y-axis is greater than or equal to the second specified pose threshold, or whether the amount of change in the z-axis is greater than or equal to the third specified pose threshold. can decide For example, the first processor 230 determines whether the change in the x-axis is greater than or equal to the first designated pose threshold, the amount of change in the y-axis is greater than or equal to the second designated pose threshold, or the amount of change in the z-axis is the third designated pause threshold. Based on at least one of the abnormalities, it may be determined whether the amount of change in pose information is greater than or equal to a specified pose threshold value.
  • the first processor 230 may determine a specified depth threshold value for the amount of change in depth information as the first value when the amount of change in pose information is smaller than the specified amount of change in pose information. According to an embodiment, the first processor 230 may determine the specified depth threshold value for the amount of change in depth information as a second value that is lower (or smaller) than the first value when the amount of change in pose information is greater than or equal to the specified amount of change in pose information. .
  • the first electronic device 201 does not transmit depth information to an external electronic device (eg, the second electronic device 202) every frame, and the change in depth information between frames is greater than or equal to a specified depth threshold. Only when the depth information of the next frame is transmitted, data transmission amount can be reduced, current consumption can be reduced, and other data can be additionally transmitted by the reduced data transmission amount.
  • an external electronic device eg, the second electronic device 202
  • the first electronic device 201 determines the amount of change in depth information of a subsequent frame based on a lower threshold than when the amount of change in pose information is not considered. By determining whether to transmit or not, it is possible to determine whether to transmit data according to the actual situation or state of the user of the external electronic device.
  • the second electronic device 202 includes a second communication circuit 240, a sensor 250 (eg, the sensor module 176 of FIG. 1), and a display 260 (eg, the display of FIG. 1). module 160), a second memory 270 (eg, memory 130 of FIG. 1), and a second processor 280 (eg, processor 120 of FIG. 1). Although not shown in FIG. 2 , the second electronic device 202 may further include at least one of the components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the second communication circuit 240 connects the second electronic device 202 and an external electronic device (eg, the first electronic device 201 (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , the electronic device 104), or a server ( 108) may establish a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel, and support communication through the established communication channel.
  • the second communication circuit 240 may support an external electronic device (eg, : At least one of color information and depth information for a plurality of frames may be received in frame order from the first electronic device 201.
  • the second communication circuit 240 may use an external electronic device (eg, : Sensing information obtained by using the sensor 250 may be transmitted to the first electronic device 201 .
  • the sensor 250 may detect at least one of the position, direction, or movement of the second electronic device 202 .
  • the second electronic device 202 may be a wearable electronic device worn on at least a part of the user's body.
  • the sensor 250 may detect a state of the user of the second electronic device 202 and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected state.
  • the user's state may include the user's pose or pose change.
  • the sensor 250 may include at least one of a gesture sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, or a biosensor.
  • the display 260 may display an image received from an external electronic device (eg, the first electronic device 201).
  • the second electronic device 202 may be a head mounted display (HMD) device.
  • the display 260 may be placed in front of the user's eyes while the second electronic device 202 is worn on at least a part of the user's body.
  • the second electronic device 202 may improve a sense of reality and immersion in the virtual content by providing the virtual reality content or the augmented reality content to the viewing area of the user.
  • the second memory 270 may store one or more instructions executed by the second processor 280 .
  • the second memory 270 may at least temporarily store data used for the second electronic device 202 to perform an operation.
  • the second memory 270 may at least temporarily store at least one of color information and depth information about a plurality of frames received from an external electronic device (eg, the first electronic device 201).
  • the second memory 270 may include a first memory area for storing color information and a second memory area for storing depth information.
  • the first memory area and the second memory area may be physically separated or only conceptually separated.
  • the first memory area and the second memory area may refer to different areas (eg, memory address areas) on one hardware structure.
  • the second processor 280 may control the operation of the second electronic device 202 by executing instructions stored in the second memory 270 .
  • the second processor 280 may store color information of the first frame and depth information of the first frame received from an external electronic device (eg, the first electronic device 201) through the second communication circuit 240. .
  • the second processor 280 may store color information of the first frame in a first memory area and depth information of the first frame in a second memory area.
  • the second processor 280 may display the first frame on the display 260 based on the color information of the first frame and the depth information of the first frame. Displaying the first frame by the second processor 280 may mean displaying an image corresponding to the first frame.
  • the second processor 280 performs reprojection on the rendered image received from the external electronic device (eg, the first electronic device 201) based on the depth information of the first frame, and performs reprojection processing.
  • the resulting image may be displayed on the display 260 .
  • the rendered image received from the external electronic device eg, the first electronic device 201
  • the first electronic device 201 may be referred to as color information of the first frame.
  • the above information may be equally applied to a second frame to be described later.
  • the second processor 280 selects color information of the second frame after the first frame or depth information of the second frame from an external electronic device (eg, the first electronic device 201) through the second communication circuit 240. At least one can be received.
  • the first electronic device 201 provides depth information of a second frame after the first frame when the amount of change in depth information of at least one object included in the first frame and the second frame is greater than or equal to a specified threshold. It may be transmitted to the second electronic device 202 together with the color information of the second frame, and if the depth information change amount is less than a specified threshold value, the depth information of the second frame is not transmitted and only the color information of the second frame is transmitted to the second electronic device ( 202).
  • the second processor 280 receives the color information of the second frame and the depth information of the second frame from an external electronic device (eg, the first electronic device 201), and thus the color information of the second frame and the depth information of the second frame. Depth information can be stored.
  • the second processor 280 may store color information of the second frame in the first memory area and depth information of the second frame in the second memory area.
  • the second processor 280 may update information stored in the first memory area from color information of the first frame to color information of the second frame, and may update information stored in the second memory area from depth information of the first frame. It can be updated with depth information of 2 frames.
  • the second processor 280 receives only color information of the second frame without receiving depth information of the second frame from an external electronic device (eg, the first electronic device 201). Depth information of one frame can be stored.
  • the second processor 280 may store color information of the second frame in the first memory area. Depth information of the first frame may be stored in the second memory area.
  • the second processor 280 may display a second frame subsequent to the first frame on the display 260 based on the color information stored in the first memory area and the depth information stored in the second memory area.
  • the second processor 280 receives both the color information of the second frame and the depth information of the second frame from an external electronic device (eg, the first electronic device 201), the second frame stored in the first memory area
  • the second frame may be displayed based on color information of and depth information of the second frame stored in the second memory area.
  • the second processor 280 receives only the color information of the second frame among the color information of the second frame and the depth information of the second frame from the external electronic device (eg, the first electronic device 201), the first memory
  • the second frame may be displayed based on color information of the second frame stored in the area and depth information of the first frame stored in the second memory area.
  • the second electronic device 202 determines that updated depth information is needed in the step of performing reprojection before displaying the plurality of images received from the external electronic device (eg, the first electronic device 201) on the display. Current consumption can be reduced while performing accurate reprojection by updating the depth information only when the external electronic device (eg, the first electronic device 201) on the display.
  • the second electronic device 302 may operate as a head mounted display (HMD).
  • Frames 310, ..., 340 include objects 351, 352, 353. Each object is associated with depth information.
  • the first electronic device 301 may provide color information and depth information to the second electronic device 302 . Otherwise, the first electronic device 301 may provide only color information.
  • FIG. 3 is a diagram 300 for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Operations of the first electronic device 301 described below may be performed by the first electronic device 201 of FIG. 2 or the first processor 230 of the first electronic device 201 .
  • Operations of the second electronic device 302 described below may be performed by the second electronic device 202 of FIG. 2 or the second processor 280 of the second electronic device 202 .
  • a first frame 310, a second frame 320, a third frame 330, and a fourth frame 340 include a first object 351, a second object 352, and A third object 353 may be included.
  • the first electronic device 301 may obtain first color information that is color information of the first frame 310 and first depth information that is depth information of the first frame 310 .
  • the first electronic device 301 may transmit first color information to the second electronic device 302 (operation 312).
  • the first electronic device 301 may transmit first depth information to the second electronic device 302 (operation 311).
  • the second electronic device 302 stores the color information received from the first electronic device 301 in a first memory area (not shown) and the depth information received from the first electronic device 301 in a second memory area 360.
  • the second electronic device 302 may store first color information in a first memory area (not shown) and store first depth information in a second memory area 360 .
  • the second electronic device 302 displays the first frame based on the first color information stored in the first memory area (not shown) and the first depth information stored in the second memory 360 (eg, the display of FIG. 2 ). (260)).
  • the first electronic device 301 may obtain second color information that is color information of the second frame 320 and second depth information that is depth information of the second frame 320 . There may be no change in the first object 351 , the second object 352 , and the third object 353 in the first frame 310 and the second frame 320 .
  • the change of objects may include a change of at least one of the position, direction, or distance of objects.
  • the first electronic device 301 may transmit only color information among color information and depth information of a corresponding frame to the second electronic device 302 when there is no change in all objects included in the frame.
  • the first electronic device 301 may transmit second color information to the second electronic device 302 (operation 322).
  • the second electronic device 302 may store the second color information in a first memory area (not shown).
  • the second memory area 360 may be maintained in a state in which first color information is stored.
  • the second electronic device 302 displays the second frame based on the second color information stored in the first memory area (not shown) and the first depth information stored in the second memory 360 (eg, the display of FIG. 2 ). (260)).
  • the first electronic device 301 may obtain third color information that is color information of the third frame 330 and third depth information that is depth information of the third frame 330 .
  • the position of at least one of the first object 351, the second object 352, or the third object 353 At least one of , direction, or distance may be changed.
  • the first electronic device 301 includes at least one object (eg, the third frame 330) included in a frame (eg, the third frame 330) and a previous frame (eg, the second frame 320) of the corresponding frame.
  • a change amount of depth information of the first object 351 , the second object 352 , and the third object 353 may be calculated.
  • the same information as described above with reference to FIG. 2 may be applied to a method of calculating a change amount of depth information.
  • the first electronic device 301 includes at least one object (first object 351, second object 352, and third object 353) included in the second frame 320 and the third frame 330. ) can be calculated.
  • the first electronic device 301 transmits the depth information (third depth information) of the third frame 330 to the second electronic device 302 according to whether the calculated depth information change amount is greater than or equal to a specified depth threshold.
  • a change amount of depth information in the second frame 320 and the third frame 330 may be less than a specified depth threshold.
  • the first electronic device 301 transmits the third depth information to the second electronic device 302 when it is determined that the change amount of the depth information in the second frame 320 and the third frame 330 is less than a specified depth threshold. You can decide not to.
  • the first electronic device 301 may transmit only the third color information to the second electronic device 302 (operation 332) and may not transmit the third depth information to the second electronic device 302.
  • the second electronic device 302 may store the third color information in a first memory area (not shown).
  • the second memory area 360 may be maintained in a state where the first depth information is stored.
  • the second electronic device 302 displays a third frame based on the third color information stored in the first memory area (not shown) and the first depth information stored in the second memory area 360 (eg, in FIG. 2 ). It can be displayed on the display 260).
  • the first electronic device 301 may obtain fourth color information that is color information of the fourth frame 340 and fourth depth information that is depth information of the fourth frame 340 .
  • the first electronic device 301 may change the third frame 330 and the fourth frame ( Change amounts of depth information of at least one object (the first object 351 , the second object 352 , and the third object 353 ) included in 340 may be calculated. Change amounts of depth information in the third frame 330 and the fourth frame 340 may be equal to or greater than a specified depth threshold.
  • the first electronic device 301 transmits the fourth depth information to the second electronic device 301 according to the determination that the amount of change in the depth information in the third frame 330 and the fourth frame 340 is equal to or greater than a specified depth threshold. It can be decided to send to device 302.
  • the first electronic device 301 may transmit fourth color information to the second electronic device 302 (operation 342) and fourth depth information to the second electronic device 302 (operation 341).
  • the second electronic device 302 may store fourth color information in a first memory area (not shown) and fourth depth information in a second memory area 360 .
  • the second electronic device 302 displays a fourth frame based on the fourth color information stored in the first memory area (not shown) and the fourth depth information stored in the second memory area 360 (for example, in FIG. 2 ). It can be displayed on the display 260).
  • FIG. 4 is a flowchart 400 illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure. Operations of the electronic device described below may be performed by the first electronic device 201 of FIG. 2 or the first processor 230 of the first electronic device 201 .
  • the electronic device may transmit color information and depth information of the first frame.
  • the electronic device may render a plurality of images corresponding to a plurality of frames.
  • the color information of the first frame may be an image rendered by the electronic device corresponding to the first frame.
  • the color information of the first frame may be an RGB image.
  • the electronic device may render an image corresponding to the first frame based on the depth information of the first frame.
  • the depth information of the first frame may be a gray level image (or gray scale image).
  • the electronic device transmits the color information of the first frame and the depth information of the first frame to an external electronic device (eg, the second electronic device 202 of FIG. 2 ) through a communication circuit (eg, the communication circuit 210 of FIG. 2 ). can be sent to
  • the electronic device may obtain color information and depth information of the second frame.
  • the second frame may be a frame after the first frame.
  • the color information of the second frame may be an image rendered by the electronic device corresponding to the second frame.
  • the depth information of the second frame may be a gray level image used when the electronic device renders an image corresponding to the second frame.
  • the electronic device may acquire color information and depth information of the second frame by reading color information and depth information of the second frame from a memory (eg, the first memory 220 of FIG. 2 ).
  • the electronic device may calculate a change amount of depth information of at least one object included in the first frame and the second frame.
  • the electronic device may calculate a change amount of depth information of at least one object included in the first frame and the second frame based on the depth information of the first frame and the depth information of the second frame.
  • the electronic device may calculate a depth information variation based on at least one of the number of objects included in each of the first frame and the second frame, or depth information of at least one object in each of the first frame and the second frame.
  • the depth information of the at least one object may include depth information of at least one pixel corresponding to the at least one object.
  • depth information of at least one object may include a gray level corresponding to each of at least one object in a gray level image.
  • the electronic device may determine the gray level corresponding to the object based on at least one of an average, a sum, a maximum value, or a minimum value of gray levels of at least one pixel corresponding to the object.
  • the electronic device may calculate the depth information variation by calculating a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame.
  • the electronic device determines the amount of change in depth information by calculating the number of objects whose depth information in the second frame is changed by more than a designated amount of change based on the depth information in the first frame, among at least one object included in the first frame and the second frame.
  • the designated amount of change may include a designated value for a difference between a gray level in the first frame and a gray level in the second frame of the object.
  • the electronic device may calculate the amount of change in depth information by calculating an average value of the amount of change from depth information in the first frame to depth information in the second frame for at least one object included in the first frame and the second frame.
  • the change amount of the depth information may include a difference between a gray level of the object in the first frame and a gray level in the second frame.
  • the electronic device may calculate an average value of changes in depth information by dividing the amount of change in depth information of all objects included in the first frame and the second frame by the number of all objects included in the first frame and the second frame.
  • the electronic device may determine whether the amount of change in depth information is greater than or equal to a specified depth threshold.
  • the designated depth threshold value may include a designated depth threshold value according to a method for calculating a change amount of depth information.
  • the designated depth threshold value is a first designated depth threshold value for a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame (hereinafter referred to as first depth information change amount), A second designated depth threshold value for the number of objects whose depth information has changed by more than a designated amount of change based on the depth information in the first frame (hereinafter referred to as a second depth information change amount), or at least one included in the first frame and the second frame.
  • the electronic device may include at least one of third designated depth threshold values for an average value of changes in depth information in the first frame to depth information in the second frame for one object (hereinafter referred to as third depth information change). there is.
  • the electronic device may determine whether the first depth information change amount is greater than or equal to a first specified depth threshold, determine whether the second depth information change amount is greater than or equal to a second specified depth threshold value, and may determine whether a third depth information change amount is greater than or equal to a second specified depth threshold value. 3 It can determine whether it is greater than or equal to the specified depth threshold.
  • the electronic device may perform a comparison operation between an amount of change in depth information and a designated depth threshold value corresponding to the amount of change in depth information.
  • the electronic device determines that the first depth information change amount is equal to or greater than a first specified depth threshold, and When the amount of change in depth information is greater than or equal to the second specified depth threshold and the amount of change in third depth information is greater than or equal to the third specified depth threshold, it may be determined that the amount of change in depth information is greater than or equal to the specified depth threshold. In this case, the electronic device determines whether the first depth information change amount is less than the first specified depth threshold, the second depth information change amount is less than the second depth information change amount, or the third depth information change amount is less than the third specified depth threshold.
  • the electronic device determines that the amount of change in depth information is greater than or equal to the specified depth threshold (operation 407-YES)
  • the electronic device performs operation 409 and determines that the amount of change in depth information is less than the specified depth threshold (operation 407-NO). 411 can be done.
  • the electronic device may transmit color information and depth information of the second frame.
  • the electronic device may transmit depth information of the second frame together with color information of the second frame to the external electronic device when the electronic device determines that the amount of change in depth information is equal to or greater than a specified depth threshold.
  • the electronic device may transmit color information of the second frame.
  • the electronic device may transmit only the color information of the second frame among the color information of the second frame and the depth information of the second frame to the external electronic device.
  • the electronic device may not transmit the depth information of the second frame to the external electronic device as the electronic device determines that the depth information change amount is less than the specified depth threshold.
  • FIG. 5 is a diagram 500 for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Operations of the first electronic device 501 described below may be performed by the first electronic device 201 of FIG. 2 or the first processor 230 of the first electronic device 201 .
  • Operations of the second electronic device 502 described below may be performed by the second electronic device 202 of FIG. 2 or the second processor 280 of the second electronic device 202 .
  • the first electronic device 501 may include, for example, a smart phone, and the second electronic device 502 may be a head mounted display.
  • the first electronic device 501 renders and provides an image to the second electronic device 502 for display.
  • the second electronic device 502 may include a sensor that determines information about a change in a user's pose. Based on this, the specified depth threshold can be changed.
  • the first electronic device 501 may receive sensing information acquired using a sensor (eg, the sensor 250 of FIG. 2 ) of the second electronic device 502 .
  • the second electronic device 502 may be worn on at least part of the body of the user 504 (eg, the head).
  • the sensing information may include information about the location, direction, or movement of the second electronic device 502 .
  • the sensing information may include information about locations of pupils of the user's eyes.
  • the sensing information may include information about the state (eg, pose) of the user 504 .
  • a pose may include, for example, a user's gaze direction.
  • the field of view of the user 504 may change from the first field of view 510 to the second field of view 520.
  • the second electronic device 502 needs to update the depth information of the changed frame and reproject the image using the updated depth information.
  • the first electronic device 501 needs to apply a different threshold value for the amount of change in depth information to determine whether to transmit depth information.
  • the first electronic device 501 may calculate the amount of change in the pose of the user 504 using a sensor from the second electronic device 502 . As the amount of change in pose increases, the variability of the user 504's field of view and the degree to which the user 504 senses the amount of change in depth information may increase. The first electronic device 501 may determine whether the amount of change in pose is greater than or equal to a specified pose threshold. The first electronic device 501 may determine a designated depth threshold value for the amount of change in depth information based on the amount of change in pose.
  • the first electronic device 501 determines the specified depth threshold as a first value when the pose change amount is less than the specified pose threshold value, and sets the specified depth threshold value as the first value when the pose change amount is greater than or equal to the specified pose threshold value. It may be determined as a lower second value.
  • the first electronic device 501 may determine whether to transmit depth information according to the state of the user 504 by applying a lower threshold value to the amount of change in depth information when the amount of change in pose is greater than or equal to a specified pose threshold even if the amount of change in depth information is the same. there is.
  • FIG. 6 is a flowchart 600 illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure. Operations of the electronic device described below may be performed by the first electronic device 201 of FIG. 2 or the first processor 230 of the first electronic device 201 .
  • the electronic device may receive sensing information from an external electronic device.
  • the external electronic device eg, the second electronic device 202 of FIG. 2
  • the external electronic device may be a wearable device that is wired or wirelessly connected to the electronic device for communication and can be worn on at least a part of the user's body.
  • Sensing information may be acquired using a sensor (eg, the sensor 250 of FIG. 2 ) of an external electronic device. Sensing information may include information about the location, direction, or movement of an external electronic device.
  • the sensing information may include information about a user's state (eg, pose).
  • An electronic device may receive sensing information from an external electronic device at a designated period.
  • the designated period may be the same as a period in which the electronic device transmits at least one of color information and depth information to the external electronic device.
  • the external electronic device displays the rendered image received from the electronic device on a display of the external electronic device (eg, the display 260 of FIG. 2 ) or performs reprojection before displaying the rendered image. It may be the same as the cycle of
  • the electronic device may calculate the amount of change in pose information of the user.
  • the electronic device may calculate a change in pose information of a user of the external electronic device based on sensing information received from the external electronic device. For example, the electronic device may calculate the amount of change in pose information by calculating a difference between a measurement value of a sensor (eg, sensor 250) of the external electronic device before and after the change in the pose of the user of the external electronic device.
  • a sensor eg, sensor 250
  • the electronic device may determine whether the amount of change in pose information is greater than or equal to a specified pose threshold.
  • the designated pause threshold value may be set to a value at which it can be determined that the user's field of view of the external electronic device has changed beyond a specified range (eg, angle).
  • a specified depth threshold value for the amount of change in depth information may be determined according to whether the amount of change in pose information is greater than or equal to the specified pose threshold.
  • the electronic device may determine the designated depth threshold value as a first value.
  • the electronic device may determine the designated depth threshold value as a second value. The second value may be lower than the first value.
  • FIG. 7 is a diagram 700 for explaining an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure. Operations of the electronic device 701 described below may be performed by the first electronic device 201 of FIG. 2 or the first processor 230 of the first electronic device 201 .
  • an electronic device 701 may provide content to a first user 710 through a display of a first external electronic device 702 .
  • the second external electronic device 703 may provide content to the second user 720 through the display of the third external electronic device 704 .
  • the electronic device 701 may communicate with the second external electronic device 703 through a network (eg, the first network 198 or the second network 199 of FIG. 1 ).
  • a network eg, the first network 198 or the second network 199 of FIG. 1
  • the electronic device 701 and the second external electronic device 703 may connect to a cloud (not shown) to download and play the same content.
  • the electronic device 701 and the second external electronic device 703 may access a server (not shown) and stream the same content.
  • the content may include a plurality of images corresponding to a plurality of frames as virtual reality content or augmented reality content.
  • the electronic device 701 and the second external electronic device 703 may render a plurality of images and transmit them to the first external electronic device 702 and the third external electronic device 704 , respectively.
  • the rendered image transmitted by the electronic device 701 and the second external electronic device 703 to the first external electronic device 702 and the third external electronic device 704 may be a 3D image, and may include at least one
  • the electronic device 701 may transmit at least one of color information and depth information of a plurality of frames to the first external electronic device 702 in frame order.
  • the second external electronic device 703 may transmit at least one of color information or depth information of a plurality of frames to the third external electronic device 704 in frame order.
  • the electronic device 701 may calculate a depth information change of at least one object between a first frame and a second frame after the first frame, and determine whether to transmit depth information of the second frame based on the depth information change amount. .
  • the electronic device 701 may transmit information about whether the depth information of the second frame is transmitted to the second external electronic device 703 .
  • Information on whether the depth information of the second frame is transmitted may mean information indicating that the depth information of the second frame should be transmitted or that the depth information of the second frame should not be transmitted.
  • the second external electronic device 703 does not calculate the amount of change in depth information of at least one object between the first frame and the second frame, and based on information about whether the depth of the second frame is transmitted or not received from the electronic device 701 Accordingly, it may be determined whether or not to transmit the depth information of the second frame.
  • the electronic device 701 directly transmits information on whether or not the depth information of the frame is transmitted to the second external electronic device 703 has been described, but the electronic device 701 does not transmit the depth information of the frame.
  • Information on whether or not to transmit may be uploaded to a cloud (not shown) that provides content or transmitted to a server (not shown) that provides content.
  • the second external electronic device 703 may receive from a cloud (not shown) or a server (not shown) together with the content information about whether depth information of each frame is transmitted for a plurality of frames included in the content. .
  • a plurality of electronic devices (eg, the electronic device 701 and the second external electronic device 703) providing the same content are calculated by one electronic device (eg, the electronic device 701).
  • one electronic device eg, the electronic device 701
  • other electronic devices are prevented from performing redundant calculations, and thus, current consumption of the entire plurality of electronic devices can be reduced.
  • FIG. 8 is a flowchart 800 illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure. Operations of the electronic device described below may be performed by the second electronic device 202 of FIG. 2 or the second processor 280 of the second electronic device 202 .
  • the electronic device may receive color information and depth information of the first frame.
  • the electronic device receives the color information of the first frame and the first frame from an external electronic device (eg, the first electronic device 201 of FIG. 2 ) connected through a communication circuit (eg, the second communication circuit 240 of FIG. 2 ). Depth information of can be received.
  • the electronic device may store color information and depth information of the first frame.
  • the electronic device may store color information of the first frame and depth information of the first frame received from the external electronic device in a memory (eg, the second memory 270 of FIG. 2 ).
  • the memory may include a first memory area for storing color information of a frame and a second memory area for storing depth information of a frame.
  • the first memory and the second memory may be physically separated or only conceptually separated.
  • the first memory area and the second memory area may refer to different areas (eg, memory address areas) on one hardware structure.
  • the electronic device may display a first frame based on color information and depth information of the first frame.
  • the electronic device may display the first frame on a display (eg, the display 260 of FIG. 2 ) based on the color information of the first frame and the depth information of the first frame.
  • displaying the first frame by the electronic device may mean displaying an image corresponding to the first frame.
  • the electronic device may perform reprojection on the rendered image received from the external electronic device based on the depth information of the first frame and display the reprojected image on the display.
  • the rendered image received from the external electronic device may be referred to as color information of the first frame.
  • the same may be applied to the second frame.
  • the electronic device may receive color information of the second frame.
  • the second frame may be a frame after the first frame.
  • the second frame may be a frame consecutive to the first frame.
  • the electronic device may receive color information of a second frame after the first frame from an external electronic device.
  • the external electronic device eg, the first electronic device 201 of FIG. 2
  • the electronic device may store color information of the second frame received from the external electronic device in the first memory area.
  • the electronic device may update information stored in the first memory area from color information of the first frame to color information of the second frame.
  • the electronic device may determine whether depth information of the second frame is received.
  • information used by the electronic device to display the second frame may vary depending on whether the electronic device has received depth information of the second frame.
  • the electronic device when receiving depth information of a second frame from an external electronic device, the electronic device may store the depth information of the second frame in the second memory area.
  • the electronic device may update information stored in the second memory area from depth information of the first frame to depth information of the second frame.
  • the electronic device may maintain the second memory in a state in which the depth information of the first frame is stored.
  • the electronic device performs operation 811 when depth information of the second frame is received from the external electronic device (operation 809-YES), and when the depth information of the second frame is not received from the external electronic device (operation 809-NO). Operation 813 may be performed.
  • the electronic device may display a second frame based on color information and depth information of the second frame.
  • the electronic device may display the second frame based on color information of the second frame stored in the first memory area and depth information of the second frame stored in the second memory area.
  • the electronic device may display a second frame based on color information of the second frame and depth information of the first frame.
  • the electronic device may display the second frame based on color information of the second frame stored in the first memory area and depth information of the first frame stored in the second memory area.
  • the electronic device reuses previously received depth information of a previous frame to reduce the amount of data transmission and reception with the external electronic device. By reducing it, the current consumption can be reduced.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the first electronic device 201 of FIG. 2 , the first electronic device 301 of FIG. 3 , the first electronic device 301 of FIG. 5
  • the first electronic device 501 or the electronic device 701 of FIG. 7 may include a communication circuit (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the first communication circuit 210 of FIG. 2 ), a memory (eg : memory 130 of FIG. 1 or first memory 220 of FIG. 2 ), and a processor operatively connected to the communication circuit and the memory (eg, processor 120 of FIG. 1 or the second memory 220 of FIG.
  • the memory stores, when executed, the processor, color information representing colors of a plurality of pixels forming a first frame and the plurality of A first external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1, the electronic device 104 of FIG. 1, and the second electronic device 202 of FIG. 2) connected with depth information representing the depth of a pixel through the communication circuit. , transmitted to the second electronic device 302 of FIG. 3, the second electronic device 502 of FIG. 5, or the first external electronic device 702 of FIG. 7), and of the second frame after the first frame.
  • a first external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1, the electronic device 104 of FIG. 1, and the second electronic device 202 of FIG. 2
  • depth information representing the depth of a pixel through the communication circuit.
  • One or more instructions to be transmitted to the first external electronic device together with information may be stored.
  • the instructions may include excluding depth information of the second frame when the processor determines that the change amount of the depth information is less than the designated depth threshold value. Only color information may be transmitted to the first external electronic device.
  • the instructions include, when the processor determines that the change amount of the depth information is less than the designated depth threshold, the notification information indicating that there is no depth information to be transmitted is sent to the first external electronic device. It can be sent to the device.
  • the instructions may cause the processor to designate sensing information on at least one of the location, direction, or motion of the first external electronic device through the communication circuit. receive according to a period, calculate a change in pose of a user of the first external electronic device based on the sensing information, and determine the designated depth threshold for the amount of change in depth information based on the amount of change in pose; can do.
  • the instructions include: determining, by the processor, the specified depth threshold for the amount of change in depth information as a first value when the amount of change in pose of the user is less than a specified pose threshold; , When the amount of change in the pose of the user is greater than or equal to the specified pose threshold, the specified depth threshold for the amount of change in depth information may be determined as a second value lower than the first value.
  • the instructions may cause the processor to determine the number of objects included in each of the first frame and the second frame, or the number of objects included in each of the first frame and the second frame.
  • a variation amount of the depth information is calculated based on at least one of the depth information of the at least one object, and the depth information of the at least one object includes depth information of at least one pixel corresponding to the at least one object.
  • the instructions may cause the processor to calculate the amount of change in depth information by calculating a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame. can be calculated.
  • the processor calculates the number of objects whose depth information in the second frame is changed by a specified amount or more compared to the first frame among the at least one object. By doing so, the amount of change in the depth information can be calculated.
  • the instructions may cause the processor to obtain an average value of a change amount from depth information in the first frame to depth information in the second frame with respect to the at least one object. By calculating, the amount of change in the depth information may be calculated.
  • the instructions include determining, by the processor, whether or not to transmit the depth information of the second frame based on the amount of change in the depth information, and a second external electronic device through the communication circuit.
  • Information on whether or not the depth information of the second frame is transmitted may be transmitted to (eg, the second external electronic device 703 of FIG. 7 ).
  • an electronic device eg, electronic device 101 of FIG. 1 , second electronic device 202 of FIG. 2 , second electronic device 302 of FIG. 3 ,
  • the second electronic device 502 or the first external electronic device 702 of FIG. 7 includes a communication circuit (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the second communication circuit 240 of FIG. 2 ),
  • a sensor eg, sensor module 176 in FIG. 1 or sensor 250 in FIG. 2
  • a display eg, display module 160 in FIG. 1 , or display 260 in FIG. 2
  • a memory eg, the memory 130 of FIG. 1 or the second memory 270 of FIG. 2
  • a processor e.g., processor 120 of FIG.
  • the external electronic device connected to the processor through the communication circuit eg, the electronic device 102 of FIG. 1, FIG. 1
  • the second frame based on the color information and depth information of the second frame is received.
  • the color information of the second frame and the color information of the second frame Displaying the second frame on the display based on the depth information of the first frame
  • One or more instructions may be stored.
  • the electronic device is a wearable electronic device worn on at least a part of a user's body, and the instructions cause the processor to determine the location of the electronic device using the sensor. At least one of , direction, or movement may be acquired, and the sensing information may be transmitted to the external electronic device through the communication circuit.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the first electronic device 201 of FIG. 2 , the first electronic device 301 of FIG. 3 , the first electronic device 301 of FIG. 5
  • the operating method of the first electronic device 501 or the electronic device 701 of FIG. 7 includes color information representing colors of a plurality of pixels forming a first frame and the plurality of pixels.
  • a first external electronic device eg: Electronic device 102 of FIG. 1, electronic device 104 of FIG. 1, second electronic device 202 of FIG. 2, second electronic device 302 of FIG. 3, second electronic device 502 of FIG. , or to the first external electronic device 702 of FIG.
  • the depth information of the second frame and the color information of the second frame may be transmitted to the first external electronic device.
  • the method may include only the color information of the second frame excluding the depth information of the second frame when it is determined that the change amount of the depth information is less than the designated depth threshold. It can be transmitted to the first external electronic device.
  • the method receives sensing information on at least one of the location, direction, or motion of the first external electronic device through the communication circuit according to a specified period. and calculates a change in pose of the user of the first external electronic device based on the sensing information, and determines the designated depth threshold for the amount of change in depth information based on the amount of change in pose.
  • the method may include determining the specified depth threshold value for the depth information change amount as a first value when the pose change amount of the user is less than a specified pose threshold value, and determining the user's change amount as a first value.
  • the specified depth threshold value for the depth information change amount may be determined as a second value lower than the first value.
  • the method may include the number of objects included in each of the first frame and the second frame, or the at least one object in each of the first frame and the second frame.
  • the depth information variation may be calculated based on at least one of the depth information of the at least one object, and the depth information of the at least one object may include depth information of at least one pixel corresponding to the at least one object.
  • the method may calculate the amount of change in depth information by calculating a difference between the number of objects included in the first frame and the number of objects included in the second frame.
  • the method may include calculating the number of objects whose depth information in the second frame is changed by a specified amount or more in comparison with the first frame among the at least one object, thereby calculating the depth information change can be calculated.
  • the method may include the depth information by calculating an average value of a change amount from depth information in the first frame to depth information in the second frame with respect to the at least one object. Information change can be calculated.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in the embodiments of this document may include units implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Embodiments of this document describe one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as included software (eg, program 140).
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to the embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the corresponding components described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or Or one or more other actions may be added.

Landscapes

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  • Telephone Function (AREA)

Abstract

일 실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함한다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.

Description

증강 현실 또는 가상 현실을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 증강 현실 또는 가상 현실을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
가상 현실(virtual reality, VR) 및/또는 증강 현실(augmented reality, AR)은, HMD(head mounted display) 장치(예: 스마트 글래스(smart glasses)) 또는 전자 장치(예: 스마트 폰)에서 렌더링(rendering) 및 비전 프로세싱(vision processing)을 수행할 수 있다.
HMD 장치는 렌더링된 프레임(frame)(또는, 프레임 이미지)을 디스플레이하기 전에 사용자의 포즈(pose) 또는 사용자의 눈의 위치에 기반하여 렌더링된 프레임을 조정할 수 있다. 이러한 조정은 “리프로젝션(reprojection)” 또는 “타임 워핑(time warping)”으로 칭해질 수 있다.
리프로젝션은 렌더링된 프레임 내의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보에 따라 다르게 처리될 수 있으므로, 테더드 방식의 VR/AR 시스템에 있어서, 렌더링을 수행하는 전자 장치로부터 리프로젝션을 수행하는 HMD 장치로 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보를 전송해야 할 필요가 있다.
전자 장치가 모든 프레임에 대한 깊이 정보를 HMD 장치로 전송하는 경우, 데이터 전송량이 과도할 수 있다. 예를 들어, 깊이 정보의 변화가 없거나 작은 경우에도 전자 장치가 전체 깊이 정보를 HMD 장치로 전송해야 할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 센서, 디스플레이, 메모리, 및 상기 통신 회로, 상기 센서, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치로부터 수신한 제1 프레임(frame)의 컬러(color) 정보 및 깊이 정보를 저장하고, 상기 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 상기 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 제1 프레임(frame)을 gud성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
본 문서의 실시 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 프레임 변화에 따라 리프로젝션 수행에 의미 있는 변화가 생긴 경우에만(또는, 그러한 경우에 주로) 변화 후 프레임의 깊이 정보를 전송함으로써 데이터 전송량을 감소시키고, 소모 전류를 절감할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 본 개시의 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 증간 현실(AR)/가상 현실(VR) 시스템의 블록도이다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 5는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
실시 예들에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
전자 장치(101)는 증강 현실(AR) 또는 가상 현실(VR)을 제공하는 등 다양한 기능을 제공할 수 있다. 도 2는 증강 현실 또는 가상 현실 시스템을 개시한다.
이하, 도 2를 참조하여, 일 실시예에 따른 증강 또는 가상 현실 시스템의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 2는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 블록도(200)이다. 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는 증강 현실(AR) 및/또는 가상 현실(VR) 시스템을 제공할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는 사용자가 그들의 눈 위에 착용하는 HMD(head mounted display)를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(201)는 제2 전자 장치(202)에 디스플레이하기 위해 이미지를 렌더링 및 전송할 수 있다.
제1 전자 장치는 에너지 및 대역폭을 절약하기 위해 프레임의 색상 정보 및 깊이 정보를 전송하거나 색상 정보만 전송한다. 깊이 정보가 깊이 임계 값을 초과하여 변경된 경우, 제1 전자 장치(201)는 색상 정보 및 깊이 정보를 전송할 수 있다. 깊이 정보 변화량이 깊이 임계 값 미만인 경우, 제1 전자 장치(201)는 색상 정보만을 전송할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 깊이 임계 값은 사용자의 포즈 정보의 변화에 의존할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는 센서를 이용하여 머리 움직임/눈 움직임을 측정할 수 있다. 전술한 바에 기초하여, 제2 전자 장치(202)는 포즈 정보의 변경을 결정할 수 있다. 깊이 임계 값은 포즈 정보의 변경과 반비례합니다.
도 2를 참조하면, 제1 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 통신 회로(210)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 제1 메모리(220)(예: 도 1의 메모리(130)), 및 제1 프로세서(예: 도 1의 프로세서(230))를 포함할 수 있다. 도 2에 도시되지는 않았으나, 제1 전자 장치(201)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성요소 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제1 통신 회로(210)는 제1 전자 장치(201)와 제2 전자 장치(202) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널을 수립하고, 수립된 통신 채널을 통한 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 회로(210)는 가상 현실(virtual reality, VR) 콘텐트 또는 증강 현실(augmented reality, AR) 콘텐트로서의 이미지 또는 이미지에 대한 정보 중 적어도 하나를 프레임(frame) 단위로 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다.
이미지는 3D(three-dimensional) 장면(3차원 이미지)을 나타낼 수 있다. 이미지는, 이미지에 대응하는 프레임을 구성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보를 포함할 수 있다. 컬러 정보는 RGB(red-green-blue) 값을 포함할 수 있다.
이미지에 대한 정보는, 제2 전자 장치(202)가 제1 전자 장치(201)로부터 수신된 이미지를 디스플레이하기 전의 사용자의 포즈(pose) 또는 사용자의 눈들의 위치에 따라 수신된 이미지를 리프로젝션(reprojection)하는데 이용되는 이미지에 대한 깊이 정보를 포함할 수 있다. 깊이 정보는 프레임을 구성하는 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 깊이 정보는 그레이 레벨(gray level)을 포함할 수 있다. 그레이 레벨은 픽셀의 밝기를 수치화한 것으로, 밝을수록 그레이 레벨의 숫자가 커질 수 있다. 그레이 레벨의 숫자가 커질수록 해당 픽셀의 깊이가 깊은 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 회로(210)는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로부터 외부 전자 장치의 센서(예: 센서(250))를 이용하여 획득된 센싱(sensing) 정보를 수신할 수 있다. 센싱 정보는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 위치 정보, 방향 정보, 또는 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 메모리(220)는 제1 프로세서(230)에 의해 실행되는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 제1 메모리(220)는 제1 전자 장치(201)가 동작을 수행하는데 사용되는 데이터를 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 메모리(220)는 제2 전자 장치(202)로 전송되는 복수의 프레임에 대한 이미지 또는 이미지에 대한 정보 중 적어도 하나를 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 메모리(220)는 제2 전자 장치(202)로 전송되는 복수의 프레임에 대한 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 제1 메모리(220)에 저장된 인스트럭션들을 실행함에 따라 제1 전자 장치(201)의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 제1 메모리(220)에 적어도 일시적으로 저장된 복수의 프레임에 대한 깊이 정보에 기반하여 복수의 프레임에 대응하는 복수의 이미지를 렌더링(rendering)할 수 있다. 예를 들어, 깊이 정보는 그레이 레벨 이미지(또는, 그레이 스케일(gray scale) 이미지)일 수 있다. 렌더링 된 이미지는 컬러 정보로 참조될 수 있다. 예를 들어, 컬러 정보는 RGB 이미지일 수 있다. 제1 프로세서(230)는 복수의 프레임에 대한 컬러 정보를 제1 메모리(220)에 적어도 일시적으로 저장할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 복수의 프레임의 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 프레임 순으로 제1 통신 회로(210)를 통해 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 제1 메모리(220)로부터 각 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 획득된 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 프레임 순으로 제1 통신 회로(210)를 통해 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1 프로세서(230)는 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)가 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하는 것은, 제1 프로세서(230)가 제1 메모리(220)에 저장된 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 읽어오는 것을 의미할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 깊이 정보 변화량은 제1 프레임의 깊이 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보에 기초한다. 깊이 정보 변화량은, 제1 프레임으로부터 제2 프레임으로의 프레임 변화에 따라, 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보가 변화한 양을 의미할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에 포함된 오브젝트의 개수, 또는 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에서의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임에서의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 제1 프레임의 그레이 레벨 이미지에서 적어도 하나의 오브젝트 각각에 대응하는 그레이 레벨을 포함할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 그레이 레벨의 평균, 총합, 최대값, 또는 최소값 중 적어도 하나를 기반으로 오브젝트에 대응하는 그레이 레벨을 결정할 수 있다. 제2 프레임에서의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보에 대해서도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
어떤 실시예들에 따르면, 객체에 대한 깊이 정보 변화량은 적어도 하나의 객체의 픽셀 각각의 깊이의 절대 차이의 합일 수 있다.
제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 깊이 정보 변화량은 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이를 계산함으로써 계산될 수 있다. 제1 프로세서(230)는 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이가 클수록 깊이 정보 변화량이 크다고 결정할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수를 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 지정된 변화량은, 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이에 대한 지정된 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 지정된 변화량이 10인 경우, 동일한 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이가 10 이상인 오브젝트의 개수를 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값을 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 깊이 정보의 변화량은, 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 전체 오브젝트의 깊이 정보의 변화량을 전체 오브젝트의 개수로 나눔으로써 깊이 정보의 변화량의 평균 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임에는 제1 오브젝트, 제2 오브젝트, 및 제3 오브젝트가 존재하고 제2 프레임에는 제1 오브젝트, 제2 오브젝트, 제3 오브젝트, 및 제4 오브젝트가 존재하며, 제1 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이가 3이고, 제2 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이가 10이고, 제3 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이가 5이고, 제4 오브젝트의 제2 프레임에서의 그레이 레벨이 6(제4 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨은 0이므로, 제4 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이는 6)인 경우, 제1 프로세서(230)는 제1 오브젝트의 깊이 정보의 변화량(3), 제2 오브젝트의 깊이 정보의 변화량(10), 제3 오브젝트의 깊이 정보의 변화량(5), 및 제4 오브젝트의 깊이 정보의 변화량(4)을 더한 후 전체 오브젝트의 개수(4)로 나눔으로써((3+10+5+6)/4=6), 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 상술한 깊이 정보 변화량의 계산 방법에 한정되지 않고 그 외 다양한 방법으로 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있으며, 복수의 방법에 의해 계산된 값을 종합하여 최종적인 깊이 정보 변화량을 계산할 수도 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이, 제2 프레임에서의 깊이 정보가 제1 프레임에서의 깊이 정보를 기준으로 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수, 또는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값 중 적어도 두 개의 값을 기반으로 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 깊이 임계 값은, 깊이 정보 변화량의 계산 방법에 따라 지정된 깊이 임계 값을 포함할 수 있다. 지정된 깊이 임계 값은, 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이에 대하여 제1 지정된 깊이 임계 값, 제2 프레임에서의 깊이 정보가 제1 프레임에서의 깊이 정보를 기준으로 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수에 대한 제2 지정된 깊이 임계 값, 또는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값에 대한 제3 지정된 깊이 임계 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이(이하, 제1 깊이 정보 변화량)가 제1 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 제2 프레임에서의 깊이 정보가 제1 프레임에서의 깊이 정보를 기준으로 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수(이하, 제2 깊이 정보 변화량)가 제2 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값(이하, 제3 깊이 정보 변화량)이 제3 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제1 프로세서(230)가 제1 깊이 정보 변화량, 제2 깊이 정보 변화량, 또는 제3 깊이 정보 변화량 중 적어도 두 개의 값을 기반으로 깊이 정보 변화량을 계산하는 경우, 제1 프로세서(230)는 제1 깊이 정보 변화량, 제2 깊이 정보 변화량, 또는 제3 깊이 정보 변화량 각각과 제1 지정된 깊이 임계 값, 제2 지정된 깊이 임계 값, 또는 제3 지정된 깊이 임계 값 각각을 비교하여 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량에 기반하여 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부에 따라 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라 제1 통신 회로(210)를 통해 제2 프레임의 깊이 정보를 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라 제2 프레임의 깊이 정보를 제외하고 제2 프레임의 컬러 정보만을 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보 중 제2 프레임의 컬러 정보만을 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라 전송할 깊이 정보가 없음을 나타내는 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))는 제1 전자 장치(201)로부터 전송할 깊이 정보가 없음을 나타내는 알림 정보를 수신하는 경우 기 저장된 이전 프레임의 깊이 정보를 재이용할 수 있다.
제1 프로세서(230)는 제1 통신 회로(210)를 통해 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로부터 외부 전자 장치의 센서(예: 센서(250))를 이용하여 획득된 센싱 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로부터 센싱 정보를 지정된 주기에 따라 수신할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기는, 제1 프로세서(230)가 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 전송하는 주기와 동일할 수 있다. 다른 예로, 지정된 주기는, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))가 제1 전자 장치(201)로부터 수신된 렌더링 된 이미지를 외부 전자 장치의 디스플레이(예: 디스플레이(260))에 표시하거나, 표시하기 전에 리프로젝션(reprojection)을 수행하는 주기와 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센싱 정보는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 위치 정보, 방향 정보, 또는 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 획득된 센싱 정보에 기반하여 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 사용자의 포즈(pose) 변화를 나타내는 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))는 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용되는 웨어러블 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 센서(예: 센서(250))를 이용하여 획득되는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 위치 정보, 방향 정보, 또는 움직임 정보는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 사용자의 포즈 변화에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 사용자의 포즈 변화 전후로 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 센서(예: 센서(250))의 측정 값의 차이(또는, 변화)를 계산함으로써 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 센서(예: 센서(250))는 가속도 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 가속도 센서의 x축, y축, 및 z축 변화량에 기반하여 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 포즈 정보 변화량에 기반하여 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부에 따라 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 포즈 임계 값은 포즈 정보 변화량에 대한 지정된 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지정된 포즈 임계 값은 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 가속도 센서의 x축 변화량에 대한 제1 지정된 포즈 임계 값, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 가속도 센서의 y축 변화량에 대한 제2 지정된 포즈 임계 값, 또는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 가속도 센서의 z축 변화량에 대한 제1 지정된 포즈 임계 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(230)는 x축 변화량이 제1 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부, y축 변화량이 제2 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부, 또는 z축 변화량이 제3 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(230)는 x축 변화량이 제1 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부, y축 변화량이 제2 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부, 또는 z축 변화량이 제3 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 정보 변화량 미만인 경우 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 프로세서(230)는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 정보 변화량 이상인 경우 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 제1 값보다 낮은(또는, 작은) 제2 값으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))에 매 프레임마다 깊이 정보를 전송하지 않고, 프레임 간의 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인 경우에만 이후 프레임의 깊이 정보를 전송함으로써 데이터 전송량을 감소시키고, 소모 전류를 절감할 수 있으며, 감소된 데이터 전송량만큼 다른 데이터를 추가로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 사용자의 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 외부 전자 장치의 사용자가 체감하는 깊이 정보 변화량은 실제 깊이 정보 변화량보다 클 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 깊이 정보 변화량에 대해 포즈 정보 변화량을 고려하지 않을 때보다 낮은 임계 값을 기반으로 이후 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정함으로써 외부 전자 장치의 사용자의 실제 상황 또는 상태에 맞게 데이터의 전송 여부를 결정할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제2 전자 장치(202)는 제2 통신 회로(240), 센서(250)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 디스플레이(260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 제2 메모리(270)(예: 도 1의 메모리(130)), 및 제2 프로세서(280)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 도 2에 도시되지는 않았으나, 제2 전자 장치(202)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성요소 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제2 통신 회로(240)는 제2 전자 장치(202)와 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널을 수립하고, 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 회로(240)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 복수의 프레임에 대한 컬러 정보, 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 프레임 순으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 회로(240)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로 센서(250)를 이용하여 획득한 센싱(sensing) 정보를 전송할 수 있다.
센서(250)는 제2 전자 장치(202)의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용되는 웨어러블(wearable) 전자 장치일 수 있다. 센서(250)는 제2 전자 장치(202)의 사용자의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 상태는 사용자의 포즈 또는 포즈 변화를 포함할 수 있다. 센서(250)는 제스처 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(260)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신된 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제2 전자 장치(202)는 HMD(head mounted display) 장치일 수 있다. 디스플레이(260)는 제2 전자 장치(202)가 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용된 상태에서 사용자의 눈 앞에 배치될 수 있다. 제2 전자 장치(202)는 사용자의 시야 영역에 가상 현실 콘텐트 또는 증강 현실 콘텐트를 제공함으로써 가상 콘텐트에 대한 현실감 및 몰입감을 향상시킬 수 있다.
제2 메모리(270)는 제2 프로세서(280)에 의해 실행되는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 제2 메모리(270)는 제2 전자 장치(202)가 동작을 수행하는데 사용되는 데이터를 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 메모리(270)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신된 복수의 프레임에 대한 컬러 정보, 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 제2 메모리(270)는 컬러 정보를 저장하는 제1 메모리 영역과 깊이 정보를 저장하는 제2 메모리 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 메모리 영역 및 제2 메모리영역은 물리적으로 구분될 수도 있고, 개념적으로만 구분되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 메모리 영역 및 제2 메모리 영역은 하나의 하드웨어 구조 상의 서로 다른 영역(예: 메모리 주소 영역)을 의미할 수 있다.
제2 프로세서(280)는 제2 메모리(270)에 저장된 인스트럭션들을 실행함에 따라 제2 전자 장치(202)의 동작을 제어할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신한 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 저장할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제1 메모리 영역에 제1 프레임의 컬러 정보를 저장하고, 제2 메모리 영역에 제1 프레임의 깊이 정보를 저장할 수 있다.
제2 프로세서(280)는 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임을 디스플레이(260)에 표시할 수 있다. 제2 프로세서(280)가 제1 프레임을 표시한다는 것은 제1 프레임에 대응하는 이미지를 표시하는 것을 의미할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신된 렌더링 된 이미지에 대하여 리프로젝션(reprojection)을 수행하고, 리프로젝션 처리된 이미지를 디스플레이(260)에 표시할 수 있다. 여기서, 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신된 렌더링 된 이미지는 제1 프레임의 컬러 정보로 참조될 수 있다. 상술된 내용은 후술하는 제2 프레임에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
제2 프로세서(280)는 제2 통신 회로(240)를 통해 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 또는 제2 프레임의 깊이 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 상술한 바에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량이 지정된 임계 값 이상인 경우 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 깊이 정보를 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있고, 깊이 정보 변화량이 지정된 임계 값 미만인 경우 제2 프레임의 깊이 정보는 전송하지 않고 제2 프레임의 컬러 정보만을 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다.
제2 프로세서(280)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보를 수신함에 따라 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보를 저장할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제1 메모리 영역에 제2 프레임의 컬러 정보를 저장하고, 제2 메모리 영역에 제2 프레임의 깊이 정보를 저장할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제1 메모리 영역에 저장된 정보를 제1 프레임의 컬러 정보에서 제2 프레임의 컬러 정보로 업데이트할 수 있고, 제2 메모리 영역에 저장된 정보를 제1 프레임의 깊이 정보에서 제2 프레임의 깊이 정보로 업데이트할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않고 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신함에 따라 제2 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 저장할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 제1 메모리 영역에 제2 프레임의 컬러 정보를 저장할 수 있다. 제2 메모리 영역에는 제1 프레임의 깊이 정보가 저장되어 있을 수 있다.
제2 프로세서(280)는 제1 메모리 영역에 저장된 컬러 정보와 제2 메모리 영역에 저장된 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임 이후의 제2 프레임을 디스플레이(260)에 표시할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보를 모두 수신한 경우, 제1 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 컬러 정보와 제2 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다. 제2 프로세서(280)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보 중 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신한 경우, 제1 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 컬러 정보와 제2 메모리 영역에 저장된 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다.
제2 전자 장치(202)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신한 복수의 이미지를 디스플레이에 표시하기 전에 리프로젝션을 수행하는 단계에서 업데이트된 깊이 정보가 필요하다고 판단되는 경우에만 깊이 정보를 업데이트함으로써 정확한 리프로젝션을 수행하면서도 소모 전류를 절감할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치가 깊이 정보 변화량을 기반으로 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정하는 동작에 대하여 설명한다.
도 3에서, 제1 전자 장치(301)가 프레임(310, ..., 340)을 렌더링하는 동안, 제2 전자 장치(302)는 HMD(head mounted display)로 동작할 수 있다. 프레임(310, ..., 340)은 오브젝트(351, 352, 353)를 포함한다. 각각의 오브젝트는 깊이 정보와 연관되어 있다. 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인 경우, 제1 전자 장치(301)는 색상 정보 및 깊이 정보를 제2 전자 장치(302)에 제공할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 제1 전자 장치(301)는 색상 정보만을 제공할 수 있다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면(300)이다. 이하에서 설명하는 제1 전자 장치(301)의 동작들은 도 2의 제1 전자 장치(201) 또는 제1 전자 장치(201)의 제1 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서 설명하는 제2 전자 장치(302)의 동작들은 도 2의 제2 전자 장치(202) 또는 제2 전자 장치(202)의 제2 프로세서(280)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 프레임(310), 제2 프레임(320), 제3 프레임(330), 및 제4 프레임(340)은 제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 및 제3 오브젝트(353)를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제1 프레임(310)의 컬러 정보인 제1 컬러 정보 및 제1 프레임(310)의 깊이 정보인 제1 깊이 정보를 획득할 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제2 전자 장치(302)로 제1 컬러 정보를 전송할 수 있다(동작 312). 제1 전자 장치(301)는 제2 전자 장치(302)로 제1 깊이 정보를 전송할 수 있다(동작 311). 제2 전자 장치(302)는 제1 전자 장치(301)로부터 수신한 컬러 정보를 제1 메모리 영역(미도시)에 제1 전자 장치(301)로부터 수신한 깊이 정보를 제2 메모리 영역(360)에 저장할 수 있다. 제1 메모리 영역(미도시) 및 제2 메모리 영역(360)에 대하여 도 2를 참조하여 상술된 내용이 적용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 전자 장치(302)는 제1 컬러 정보를 제1 메모리 영역(미도시)에 저장하고, 제1 깊이 정보를 제2 메모리 영역(360)에 저장할 수 있다. 제2 전자 장치(302)는 제1 메모리 영역(미도시)에 저장된 제1 컬러 정보 및 제2 메모리(360)에 저장된 제1 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다.
제1 전자 장치(301)는 제2 프레임(320)의 컬러 정보인 제2 컬러 정보 및 제2 프레임(320)의 깊이 정보인 제2 깊이 정보를 획득할 수 있다. 제1 프레임(310) 및 제2 프레임(320)에서 제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 및 제3 오브젝트(353)의 변화가 없을 수 있다. 여기서, 오브젝트들의 변화란, 오브젝트들의 위치, 방향, 또는 거리 중 적어도 하나의 변화를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(301)는 프레임에 포함된 모든 오브젝트의 변화가 없는 경우 해당 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보 중 컬러 정보만을 제2 전자 장치(302)로 전송할 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제2 전자 장치(302)로 제2 컬러 정보를 전송할 수 있다(동작 322). 제2 전자 장치(302)는 제2 컬러 정보를 제1 메모리 영역(미도시)에 저장할 수 있다. 제2 메모리 영역(360)은 제1 컬러 정보가 저장된 상태로 유지될 수 있다. 제2 전자 장치(302)는 제1 메모리 영역(미도시)에 저장된 제2 컬러 정보 및 제2 메모리(360)에 저장된 제1 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다.
제1 전자 장치(301)는 제3 프레임(330)의 컬러 정보인 제3 컬러 정보 및 제3 프레임(330)의 깊이 정보인 제3 깊이 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 프레임(330)에서, 제2 프레임(320)과 비교하여, 제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 또는 제3 오브젝트(353) 중 적어도 하나의 위치, 방향, 또는 거리 중 적어도 하나가 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(301)는 프레임(예: 제3 프레임(330)) 및 해당 프레임의 이전 프레임(예: 제2 프레임(320))에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(예: 제2 오브젝트(352))의 변화가 있는 경우 해당 프레임(예: 제3 프레임(330))과 해당 프레임의 이전 프레임(예: 제2 프레임(320))에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(예: 제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 및 제3 오브젝트(353))의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 깊이 정보 변화량의 계산 방법에 대하여는 도 2를 참조하여 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제2 프레임(320) 및 제3 프레임(330)에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 및 제3 오브젝트(353))의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
제1 전자 장치(301)는 계산된 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부에 따라 제2 전자 장치(302)로 제3 프레임(330)의 깊이 정보(제3 깊이 정보)를 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 프레임(320) 및 제3 프레임(330)에서의 깊이 정보 변화량은 지정된 깊이 임계 값 미만일 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제2 프레임(320) 및 제3 프레임(330)에서의 깊이 정보 변화량은 지정된 깊이 임계 값 미만으로 결정됨에 따라 제3 깊이 정보를 제2 전자 장치(302)로 전송하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제3 컬러 정보만을 제2 전자 장치(302)로 전송하고(동작 332), 제3 깊이 정보는 제2 전자 장치(302)로 전송하지 않을 수 있다. 제2 전자 장치(302)는 제3 컬러 정보를 제1 메모리 영역(미도시)에 저장할 수 있다. 제2 메모리 영역(360)은 제1 깊이 정보가 저장된 상태로 유지될 수 있다. 제2 전자 장치(302)는 제1 메모리 영역(미도시)에 저장된 제3 컬러 정보 및 제2 메모리 영역(360)에 저장된 제1 깊이 정보에 기반하여 제3 프레임을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다.
제1 전자 장치(301)는 제4 프레임(340)의 컬러 정보인 제4 컬러 정보 및 제4 프레임(340)의 깊이 정보인 제4 깊이 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 프레임(330) 및 제4 프레임(340)에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 변화가 있으므로, 제1 전자 장치(301)는 제3 프레임(330) 및 제4 프레임(340)에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(제1 오브젝트(351), 제2 오브젝트(352), 및 제3 오브젝트(353))의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 제3 프레임(330) 및 제4 프레임(340)에서의 깊이 정보 변화량은 지정된 깊이 임계 값 이상일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(301)는 제3 프레임(330) 및 제4 프레임(340)에서의 깊이 정보 변화량은 지정된 깊이 임계 값 이상으로 결정됨에 따라 제4 깊이 정보를 제2 전자 장치(302)로 전송하는 것으로 결정할 수 있다. 제1 전자 장치(301)는 제4 컬러 정보를 제2 전자 장치(302)로 전송하고(동작 342), 제4 깊이 정보를 제2 전자 장치(302)로 전송할 수 있다(동작 341). 제2 전자 장치(302)는 제4 컬러 정보를 제1 메모리 영역(미도시)에 저장하고, 제4 깊이 정보를 제2 메모리 영역(360)에 저장할 수 있다. 제2 전자 장치(302)는 제1 메모리 영역(미도시)에 저장된 제4 컬러 정보 및 제2 메모리 영역(360)에 저장된 제4 깊이 정보에 기반하여 제4 프레임을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 4는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도(400)이다. 이하에서 설명하는 전자 장치의 동작들은 도 2의 제1 전자 장치(201) 또는 제1 전자 장치(201)의 제1 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다.
동작 401에서, 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치는 복수의 프레임에 대응하는 복수의 이미지를 렌더링(rendering)할 수 있다. 제1 프레임의 컬러 정보는, 전자 장치가 제1 프레임에 대응하여 렌더링한 이미지일 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임의 컬러 정보는 RGB 이미지일 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임에 대응하는 이미지를 렌더링할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임의 깊이 정보는 그레이 레벨 이미지(또는, 그레이 스케일 이미지)일 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 통신 회로(예: 도 2의 통신 회로(210))를 통해 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))로 전송할 수 있다.
동작 403에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득할 수 있다. 제2 프레임은 제1 프레임 이후의 프레임일 수 있다. 제2 프레임의 컬러 정보는, 전자 장치가 제2 프레임에 대응하여 렌더링한 이미지일 수 있다. 예를 들면, 제2 프레임의 깊이 정보는, 전자 장치가 제2 프레임에 대응하는 이미지의 렌더링 시 이용되는 그레이 레벨 이미지일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 메모리(예: 도 2의 제1 메모리(220))로부터 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 읽어옴으로써 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득할 수 있다.
동작 405에서, 전자 장치는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임의 깊이 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에 포함된 오브젝트의 개수, 또는 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에서의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는 그레이 레벨 이미지에서 적어도 하나의 오브젝트 각각에 대응하는 그레이 레벨을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀의 그레이 레벨의 평균, 총합, 최대값, 또는 최소값 중 적어도 하나에 기반하여 해당 오브젝트에 대응하는 그레이 레벨을 결정할 수 있다.
전자 장치는 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이를 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트 중 제2 프레임에서의 깊이 정보가 제1 프레임에서의 깊이 정보를 기준으로 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수를 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 예를 들면, 지정된 변화량은, 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이에 대한 지정된 값을 포함할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값을 계산함으로써 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다. 예를 들면, 깊이 정보의 변화량은, 오브젝트의 제1 프레임에서의 그레이 레벨과 제2 프레임에서의 그레이 레벨의 차이를 포함할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 전체 오브젝트의 깊이 정보의 변화량을 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 전체 오브젝트의 개수로 나눔으로써 깊이 정보의 변화량의 평균 값을 계산할 수 있다.
동작 407에서, 전자 장치는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 깊이 임계 값은, 깊이 정보 변화량의 계산 방법에 따라 지정된 깊이 임계 값을 포함할 수 있다. 지정된 깊이 임계 값은, 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이(이하, 제1 깊이 정보 변화량)에 대하여 제1 지정된 깊이 임계 값, 제2 프레임에서의 깊이 정보가 제1 프레임에서의 깊이 정보를 기준으로 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수(이하, 제2 깊이 정보 변화량)에 대한 제2 지정된 깊이 임계 값, 또는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값(이하, 제3 깊이 정보 변화량)에 대한 제3 지정된 깊이 임계 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치는 제1 깊이 정보 변화량이 제1 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있고, 제2 깊이 정보 변화량이 제2 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있고, 제3 깊이 정보 변화량이 제3 지정된 깊이 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치는 깊이 정보 변화량과, 깊이 정보 변화량에 대응하는 지정된 깊이 임계 값과의 비교 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 제1 깊이 정보 변화량, 제2 깊이 정보 변화량, 및 제3 깊이 정보 변화량을 모두 이용하는 경우, 전자 장치는 제1 깊이 정보 변화량이 제1 지정된 깊이 임계 값 이상이고, 제2 깊이 정보 변화량이 제2 지정된 깊이 임계 값 이상이고, 제3 깊이 정보 변화량이 제3 지정된 깊이 임계 값 이상인 경우 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 제1 깊이 정보 변화량이 제1 지정된 깊이 임계 값 미만이거나, 제2 깊이 정보 변화량이 제2 지정된 깊이 임계 값 미만이거나, 제3 깊이 정보 변화량이 제3 지정된 깊이 임계 값 미만인 경우 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만인 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인 것으로 결정함(동작 407-YES)에 따라 동작 409를 수행하고, 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만인 것으로 결정함(동작 407-NO)에 따라 동작 411을 수행할 수 있다.
동작 409에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 이상인 것으로 결정함에 따라 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 제2 프레임의 깊이 정보를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
동작 411에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만인 것으로 결정함에 따라 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 프레임의 깊이 정보 중 제2 프레임의 컬러 정보만을 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 전자 장치는 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값 미만인 것으로 결정함에 따라 제2 프레임의 깊이 정보를 외부 전자 장치로 전송하지 않을 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치가 포즈 정보 변화량에 따라 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 결정하는 동작에 대하여 설명한다.
도 5는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면(500)이다. 이하에서 설명하는 제1 전자 장치(501)의 동작들은 도 2의 제1 전자 장치(201) 또는 제1 전자 장치(201)의 제1 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서 설명하는 제2 전자 장치(502)의 동작들은 도 2의 제2 전자 장치(202) 또는 제2 전자 장치(202)의 제2 프로세서(280)에 의해 수행될 수 있다.
제1 전자 장치(501)는 예를 들어, 스마트폰을 포함할 수 있고, 제2 전자 장치(502)는 헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display)일 수 있다. 제1 전자 장치(501)는 디스플레이를 위한 제2 전자 장치(502)에 이미지를 렌더링하고 제공한다. 제2 전자 장치(502)는 사용자의 포즈 변화에 대한 정보를 판단하는 센서를 포함할 수 있다. 이를 기반으로, 지정된 깊이 임계 값은 변경될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 전자 장치(501)는 제2 전자 장치(502)의 센서(예: 도 2의 센서(250))를 이용하여 획득된 센싱 정보를 수신할 수 있다. 제2 전자 장치(502)는 사용자(504)의 신체의 적어도 일부(예: 머리)에 착용될 수 있다. 센싱 정보는 제2 전자 장치(502)의 위치, 방향, 또는 움직임에 대한 정보를 포함할 수 있다. 센싱 정보는 사용자의 눈의 동공들의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 센싱 정보는 사용자(504)의 상태(예: 포즈(pose))에 대한 정보를 포함할 수 있다. 포즈는 예를 들어, 사용자의 시선 방향을 포함할 수 있다.
사용자(504)가 제2 전자 장치(502)를 착용한 상태로 포즈를 변경하는 경우, 사용자(504)의 시야가 제1 시야(510)에서 제2 시야(520)로 변경될 수 있다.
사용자(504)의 시야가 변경됨에 따라 깊이 정보 변화량이 작더라도 사용자가 체감하는 차이는 크다. 이 경우, 제2 전자 장치(502)는 변경된 프레임에 대한 깊이 정보를 업데이트하고, 업데이트된 깊이 정보를 이용하여 이미지를 리프로젝션(reprojection) 할 필요가 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(501)는 깊이 정보의 전송 여부를 판단하기 위한 깊이 정보 변화량에 대한 다른 임계 값을 적용할 필요가 있다.
제1 전자 장치(501)는 제2 전자 장치(502)로부터의 센서를 이용하여 사용자(504)의 포즈 변화량을 계산할 수 있다. 포즈 변화량이 클수록 사용자(504)의 시야의 변동성, 및 사용자(504)가 깊이 정보 변화량에 대하여 체감하는 정도가 클 수 있다. 제1 전자 장치(501)는 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 제1 전자 장치(501)는 포즈 변화량에 기반하여 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자 장치(501)는 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 미만인 경우 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정하고, 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 지정된 깊이 임계 값을 제1 값보다 낮은 제2 값으로 결정할 수 있다.
제1 전자 장치(501)는 동일한 깊이 정보 변화량이더라도 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 깊이 정보 변화량에 대해 더 낮은 임계 값을 적용함으로써 사용자(504)의 상태에 맞게 깊이 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 6은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도(600)이다. 이하에서 설명하는 전자 장치의 동작들은 도 2의 제1 전자 장치(201) 또는 제1 전자 장치(201)의 제1 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다.
동작 601에서, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))는 전자 장치에 유선 또는 무선으로 연결되어 통신하며, 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용 가능한 웨어러블 장치일 수 있다. 센싱 정보는 외부 전자 장치의 센서(예: 도 2의 센서(250))를 이용하여 획득될 수 있다. 센싱 정보는 외부 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임에 대한 정보를 포함할 수 있다. 센싱 정보는 사용자의 상태(예: 포즈(pose))에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 센싱 정보를 지정된 주기로 수신할 수 있다. 예를 들면, 지정된 주기는, 전자 장치가 외부 전자 장치로 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 전송하는 주기와 동일할 수 있다. 다른 예로, 지정된 주기는, 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 수신한 렌더링 된 이미지를 외부 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시하거나, 표시하기 전에 리프로젝션(reprojection)을 수행하는 주기와 동일할 수 있다.
동작 603에서, 전자 장치는 사용자의 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신한 센싱 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 사용자의 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치의 사용자의 포즈 변화 전후로 외부 전자 장치의 센서(예: 센서(250))의 측정 값의 차이를 계산함으로써 포즈 정보 변화량을 계산할 수 있다.
동작 605에서, 전자 장치는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 포즈 임계 값은, 외부 전자 장치의 사용자의 시야가 지정된 범위(예: 각도)이상 변경된 것으로 판단될 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상인지 여부에 따라 깊이 정보 변화량에 대한 지정된 깊이 임계 값을 결정할 수 있다. 전자 장치는 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 미만이라고 판단함(동작 605-NO)에 따라 동작 607을 수행하고, 포즈 정보 변화량이 지정된 포즈 임계 값 이상이라고 판단함(동작 605-YES)에 따라 동작 609를 수행할 수 있다.
동작 607에서, 전자 장치는 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정할 수 있다. 동작 609에서, 전자 장치는 지정된 깊이 임계 값을 제2 값으로 결정할 수 있다. 제2 값은 제1 값보다 낮은 값일 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치로 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 전송하는 동작에 대하여 설명한다.
도 7은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면(700)이다. 이하에서 설명하는 전자 장치(701)의 동작들은 도 2의 제1 전자 장치(201) 또는 제1 전자 장치(201)의 제1 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(701)는 제1 외부 전자 장치(702)의 디스플레이를 통해 제1 사용자(710)에게 콘텐트를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(703)는 제3 외부 전자 장치(704)의 디스플레이를 통해 제2 사용자(720)에게 콘텐트를 제공할 수 있다.
전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(703)와 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(703)는 클라우드(미도시)에 접속하여 동일한 콘텐트를 다운로드 받아 재생할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(703)는 서버(미도시)에 접속하여 동일한 콘텐트를 스트리밍할 수 있다. 콘텐트는 가상 현실 콘텐트 또는 증강 현실 콘텐트로서의 복수의 프레임에 대응하는 복수의 이미지를 포함할 수 있다. 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(703)는 복수의 이미지를 렌더링하여 각각 제1 외부 전자 장치(702) 및 제3 외부 전자 장치(704)에 전송할 수 있다. 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(703)가 제1 외부 전자 장치(702) 및 제3 외부 전자 장치(704)로 전송하는 렌더링 된 이미지는 3D 이미지일 수 있고, 적어도 하나의 3D 오브젝트를 포함할 수 있다.
전자 장치(701)는 복수의 프레임에 대하여 프레임의 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 프레임 순으로 제1 외부 전자 장치(702)로 전송할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(703)는 복수의 프레임에 대하여 프레임의 컬러 정보 또는 깊이 정보 중 적어도 하나를 프레임 순으로 제3 외부 전자 장치(704)로 전송할 수 있다. 전자 장치(701)는 제1 프레임과 제1 프레임 이후의 제2 프레임 간의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 깊이 정보 변화량에 기반하여 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(701)는 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 제2 외부 전자 장치(703)로 전송할 수 있다. 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보는, 제2 프레임의 깊이 정보를 전송해야 함, 또는 제2 프레임의 깊이 정보를 전송하지 말아야 함을 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(703)는 제1 프레임 및 제2 프레임 간의 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하지 않고, 전자 장치(701)로부터 수신한 제2 프레임의 깊이 전송 여부에 대한 정보에 기반하여 제2 프레임의 깊이 정보를 전송하거나 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
상술한 실시예에서는, 제1 프레임 및 제2 프레임에 대한 깊이 정보 변화량을 계산하고, 계산된 깊이 정보량에 기반하여 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정하는 경우에 대하여 설명하였으나, 이후 프레임들에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
상술한 실시예에서는 전자 장치(701)가 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 제2 외부 전자 장치(703)로 직접 전송하는 경우에 대하여 설명하였으나, 전자 장치(701)는 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 콘텐트를 제공한 클라우드(미도시)에 업로드하거나, 콘텐트를 제공한 서버(미도시)에 전송할 수도 있다. 제2 외부 전자 장치(703)는 클라우드(미도시) 또는 서버(미도시)로부터 콘텐트와 함께 콘텐트에 포함된 복수의 프레임에 대하여 각 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 함께 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동일한 콘텐트를 제공하는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(703))가 하나의 전자 장치(예: 전자 장치(701))에 의해 계산된 깊이 정보 변화량을 공유함으로써, 다른 전자 장치로 하여금 중복된 연산을 수행하지 않도록 하고, 이에 따라, 복수의 전자 장치 전체의 소모 전류를 절감시킬 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 8은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도(800)이다. 이하에서 설명하는 전자 장치의 동작들은 도 2의 제2 전자 장치(202) 또는 제2 전자 장치(202)의 제2 프로세서(280)에 의해 수행될 수 있다.
동작 801에서, 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치는 통신 회로(예: 도 2의 제2 통신 회로(240))를 통해 연결된 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))로부터 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 수신할 수 있다.
동작 803에서, 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신한 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보를 메모리(예: 도 2의 제2 메모리(270))에 저장할 수 있다. 메모리는 프레임의 컬러 정보를 저장하는 제1 메모리 영역 및 프레임의 깊이 정보를 저장하는 제2 메모리 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 메모리 및 제2 메모리는 물리적으로 구분될 수도 있고, 개념적으로만 구분되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 메모리 영역 및 제2 메모리 영역은 하나의 하드웨어 구조 상의 서로 다른 영역(예: 메모리 주소 영역)을 의미할 수 있다.
동작 805에서, 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임을 표시할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제1 프레임을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 제1 프레임을 표시한다는 것은 제1 프레임에 대응하는 이미지를 표시하는 것을 의미할 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 외부 전자 장치로부터 수신된 렌더링 된 이미지에 대하여 리프로젝션(reprojection)을 수행하고, 리프로젝션 처리된 이미지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 여기서, 외부 전자 장치로부터 수신된 렌더링 된 이미지는 제1 프레임의 컬러 정보로 참조될 수 있다. 이하, 제2 프레임에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
동작 807에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보를 수신할 수 있다. 제2 프레임은 제1 프레임 이후의 프레임일 수 있다. 예를 들면, 제2 프레임은 제1 프레임과 연속된 프레임일 수 있다. 전자 장치는 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 도 2를 참조하여 상술한 바에 따르면, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))는 제1 프레임 및 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량에 기반하여 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정하므로, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하거나, 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신한 제2 프레임의 컬러 정보를 제1 메모리 영역에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 메모리 영역에 저장된 정보를 제1 프레임의 컬러 정보에서 제2 프레임의 컬러 정보로 업데이트할 수 있다.
동작 809에서, 전자 장치는 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하였는지 여부에 따라 전자 장치가 제2 프레임을 표시하는데 이용하는 정보가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 제2 프레임의 깊이 정보를 수신한 경우 제2 프레임의 깊이 정보를 제2 메모리 영역에 저장할 수 있다. 전자 장치는 제2 메모리 영역에 저장된 정보를 제1 프레임의 깊이 정보에서 제2 프레임의 깊이 정보로 업데이트할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않은 경우 제2 메모리를 제1 프레임의 깊이 정보가 저장된 상태로 유지할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 제2 프레임의 깊이 정보를 수신한 경우(동작 809-YES) 동작 811을 수행하고, 외부 전자 장치로부터 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않은 경우(동작 809-NO) 동작 813을 수행할 수 있다.
동작 811에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다. 전자 장치는 제1 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다.
동작 813에서, 전자 장치는 제2 프레임의 컬러 정보 및 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다. 전자 장치는 제1 메모리 영역에 저장된 제2 프레임의 컬러 정보 및 제2 메모리 영역에 저장된 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 제2 프레임을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 표시할 프레임에 대하여 해당 프레임의 깊이 정보를 외부 전자 장치로부터 수신하지 않음에 따라 이전에 수신한 이전 프레임의 깊이 정보를 재이용함으로써 외부 전자 장치와의 데이터 송수신량을 줄임으로써 소모 전류를 절감시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 전자 장치(201), 도 3의 제1 전자 장치(301), 도 5의 제1 전자 장치(501), 또는 도 7의 전자 장치(701))는, 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190), 또는 도 2의 제1 통신 회로(210)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 또는 도 2의 제1 메모리(220)), 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 제1 프로세서(230))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 1의 전자 장치(104), 도 2의 제2 전자 장치(202), 도 3의 제2 전자 장치(302), 도 5의 제2 전자 장치(502), 또는 도 7의 제1 외부 전자 장치(702))로 전송하고, 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 제외하고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 전송할 깊이 정보가 없음을 나타내는 알림 정보를 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱(sensing) 정보를 지정된 주기에 따라 수신하고, 상기 센싱 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자의 포즈(pose) 변화량을 계산하고, 상기 포즈 변화량에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 결정하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 미만인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정하고, 상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 상기 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 상기 제1 값보다 낮은 제2 값으로 결정하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에 포함된 오브젝트의 개수, 또는 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에서의 상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 상기 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 오브젝트 중 상기 제1 프레임과 비교하여 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보가 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 상기 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값을 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 깊이 정보 변화량에 기반하여 상기 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정하고, 상기 통신 회로를 통해 제2 외부 전자 장치(예: 도 7의 제2 외부 전자 장치(703))로 상기 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 전송하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 전자 장치(202), 도 3의 제2 전자 장치(302), 도 5의 제2 전자 장치(502), 또는 도 7의 제1 외부 전자 장치(702))는, 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190), 또는 도 2의 제2 통신 회로(240)), 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 또는 도 2의 센서(250)), 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 또는 도 2의 디스플레이(260)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 또는 도 2의 제2 메모리(270)), 및 상기 통신 회로, 상기 센서, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 제2 프로세서(280))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 1의 전자 장치(104), 도 1의 서버(108), 도 2의 제1 전자 장치(201), 도 3의 제1 전자 장치(301), 도 5의 제1 전자 장치(501), 또는 도 7의 전자 장치(701))로부터 수신한 제1 프레임(frame)의 컬러(color) 정보 및 깊이 정보를 저장하고, 상기 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 상기 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용되는 웨어러블(wearable) 전자 장치이고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱 정보를 획득하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로 상기 센싱 정보를 전송하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 전자 장치(201), 도 3의 제1 전자 장치(301), 도 5의 제1 전자 장치(501), 또는 도 7의 전자 장치(701))의 동작 방법은, 제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 전자 장치의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190), 또는 도 2의 제1 통신 회로(210))를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 1의 전자 장치(104), 도 2의 제2 전자 장치(202), 도 3의 제2 전자 장치(302), 도 5의 제2 전자 장치(502), 또는 도 7의 제1 외부 전자 장치(702))로 전송하고, 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 제외하고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 상기 제1 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱(sensing) 정보를 지정된 주기에 따라 수신하고, 상기 센싱 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자의 포즈(pose) 변화량을 계산하고, 상기 포즈 변화량에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 결정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 미만인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정하고, 상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 상기 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 상기 제1 값보다 낮은 제2 값으로 결정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에 포함된 오브젝트의 개수, 또는 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에서의 상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량을 계산하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 상기 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 오브젝트 중 상기 제1 프레임과 비교하여 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보가 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 상기 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값을 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    메모리; 및
    상기 통신 회로 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치로 전송하고,
    상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고,
    상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고,
    상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고,
    상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 제외하고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 전송할 깊이 정보가 없음을 나타내는 알림 정보를 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하도록 하는, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱(sensing) 정보를 지정된 주기에 따라 수신하고,
    상기 센싱 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자의 포즈(pose) 변화량을 계산하고,
    상기 포즈 변화량에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 결정하도록 하는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 지정된 포즈 임계 값 미만인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 제1 값으로 결정하고,
    상기 사용자의 상기 포즈 변화량이 상기 지정된 포즈 임계 값 이상인 경우 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 상기 제1 값보다 낮은 제2 값으로 결정하도록 하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에 포함된 오브젝트의 개수, 또는 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에서의 상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량을 계산하고,
    상기 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보는, 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대응하는 적어도 하나의 픽셀에 대한 깊이 정보를 포함하는, 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제1 프레임에 포함된 오브젝트의 개수와 상기 제2 프레임에 포함된 오브젝트의 개수의 차이를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 하는, 전자 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 적어도 하나의 오브젝트 중 상기 제1 프레임과 비교하여 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보가 지정된 변화량 이상 변경된 오브젝트의 개수를 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 하는, 전자 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 적어도 하나의 오브젝트에 대하여 상기 제1 프레임에서의 깊이 정보로부터 상기 제2 프레임에서의 깊이 정보로의 변화량의 평균 값을 계산함으로써 상기 깊이 정보 변화량을 계산하도록 하는, 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 깊이 정보 변화량에 기반하여 상기 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부를 결정하고,
    상기 통신 회로를 통해 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 프레임의 깊이 정보의 전송 여부에 대한 정보를 전송하도록 하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    센서;
    디스플레이;
    메모리; 및
    상기 통신 회로, 상기 센서, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치로부터 수신한 제1 프레임(frame)의 컬러(color) 정보 및 깊이 정보를 저장하고,
    상기 제1 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 수신하지 않고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 수신함에 따라, 상기 제2 프레임의 컬러 정보 및 상기 제1 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제2 프레임을 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장하는, 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 전자 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부에 착용되는 웨어러블(wearable) 전자 장치이고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱 정보를 획득하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로 상기 센싱 정보를 전송하도록 하는, 전자 장치.
  13. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제1 프레임(frame)을 형성하는 복수의 픽셀(pixel)의 색상을 나타내는 컬러(color) 정보 및 상기 복수의 픽셀의 깊이를 나타내는 깊이 정보를 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 연결된 제1 외부 전자 장치로 전송하고,
    상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 컬러 정보 및 깊이 정보를 획득하고,
    상기 제1 프레임의 깊이 정보 및 상기 제2 프레임의 깊이 정보에 기반하여 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 깊이 정보 변화량을 계산하고,
    상기 깊이 정보 변화량이 지정된 깊이 임계 값(threshold) 이상인지 여부를 결정하고,
    상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 이상이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 상기 제2 프레임의 컬러 정보와 함께 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하는, 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 깊이 정보 변화량이 상기 지정된 깊이 임계 값 미만이라고 결정함에 따라, 상기 제2 프레임의 깊이 정보를 제외하고 상기 제2 프레임의 컬러 정보만을 상기 제1 외부 전자 장치로 전송하는, 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치, 방향, 또는 움직임 중 적어도 하나에 대한 센싱(sensing) 정보를 지정된 주기에 따라 수신하고,
    상기 센싱 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자의 포즈(pose) 변화량을 계산하고,
    상기 포즈 변화량에 기반하여 상기 깊이 정보 변화량에 대한 상기 지정된 깊이 임계 값을 결정하는, 방법.
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