WO2023003423A2 - 자동 드립 커피 머신 - Google Patents

자동 드립 커피 머신 Download PDF

Info

Publication number
WO2023003423A2
WO2023003423A2 PCT/KR2022/010780 KR2022010780W WO2023003423A2 WO 2023003423 A2 WO2023003423 A2 WO 2023003423A2 KR 2022010780 W KR2022010780 W KR 2022010780W WO 2023003423 A2 WO2023003423 A2 WO 2023003423A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hot water
drip
medium
boiler
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2022/010780
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2023003423A3 (ko
Inventor
남홍우
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nobletree Co Ltd
Original Assignee
Nobletree Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020220090622A external-priority patent/KR102740619B1/ko
Application filed by Nobletree Co Ltd filed Critical Nobletree Co Ltd
Priority to CN202280050703.8A priority Critical patent/CN117677322A/zh
Priority to US18/580,549 priority patent/US20250194850A1/en
Priority to EP22846293.3A priority patent/EP4374748A4/en
Publication of WO2023003423A2 publication Critical patent/WO2023003423A2/ko
Publication of WO2023003423A3 publication Critical patent/WO2023003423A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/02—Coffee-making machines with removable extraction cups, to be placed on top of drinking-vessels i.e. coffee-makers with removable brewing vessels, to be placed on top of beverage containers, into which hot water is poured, e.g. cafe filter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/54—Water boiling vessels in beverage making machines
    • A47J31/56—Water boiling vessels in beverage making machines having water-level controls; having temperature controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/007—Apparatus for making beverages for brewing on a large scale, e.g. for restaurants, or for use with more than one brewing container
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/10—Coffee-making apparatus, in which the brewing vessel, i.e. water heating container, is placed above or in the upper part of the beverage containers i.e. brewing vessel; Drip coffee-makers with the water heating container in a higher position than the brewing vessel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • A47J31/4475—Hot water outlets for drip coffee makers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
    • A47J31/462—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices with an intermediate liquid storage tank
    • A47J31/465—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices with an intermediate liquid storage tank for the heated water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
    • A47J31/469—Details of hydraulic circuits

Definitions

  • the present invention relates to drip coffee machines, and more particularly to automatic drip coffee machines.
  • the present invention is derived from research conducted and supervised by Noble Tree Co., Ltd. as part of the Ministry of Small and Medium Venture Business (Startup Growth Technology Development Project). [Research period: 2020.07.31 ⁇ 2021.07.30, research management institution: Small and Medium Technology Information Promotion Agency, research project name: development of an independent intelligent automatic drip machine (3 units), project identification number: S2856246]
  • Drip coffee refers to coffee that is filtered by pouring hot water (or boiling water) into finely ground coffee beans. Drip coffee is inconvenient for a person to pour hot water over time into a dripper containing a filter containing coffee powder, so coffee shops and cafes provide service due to lack of manpower and individual skill differences. There is an awkward downside to this. An automatic drip coffee machine has been proposed to improve this hand drip coffee manufacturing method.
  • the temperature of the hot water to be extracted is different depending on the degree of roasting or grinding of the coffee, the type of coffee, and the density. I can go. Therefore, when extracting drip coffee, precise temperature control of hot water according to the extraction stage or coffee conditions influences the extraction quality.
  • the conventional automatic drip coffee machine it is difficult to extract good quality drip coffee because it is composed of a single boiler and cannot control the temperature according to the conditions of each coffee.
  • the conventional automatic drip coffee machine does not precisely control the temperature or flow rate of hot water supplied to the dripper, and it is difficult to precisely control the drip pattern of the hot water supplied to the dripper, so the quality of drip coffee, such as flavor, may be deteriorated. there is.
  • An object to be solved by the present invention is to provide an automatic drip coffee machine capable of precisely controlling the temperature or flow rate of hot water supplied to a plurality of drippers.
  • an object to be solved by the present invention is to provide an automatic drip coffee machine capable of precisely controlling the drip pattern of hot water supplied to a plurality of drippers.
  • an automatic drip coffee machine includes a water heater system including a high-temperature water boiler and a medium-hot water boiler disposed apart from the high-temperature water boiler; and a plurality of drip nozzles for receiving mixed hot water at a desired temperature by mixing the high temperature water heated in the high temperature water boiler and the medium hot water heated in the medium hot water boiler, and the drip nozzles are connected in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. and a drip system having a plurality of drip nozzle transfer modules respectively supplying the mixed hot water to a plurality of drippers while transporting the mixed hot water.
  • the water heater system includes a water heater control unit controlling the high temperature water boiler and the medium hot water boiler, and the drip system includes a plurality of user interface units controlling the drip nozzles and the drip nozzle transfer modules, and the water heater control unit. and a main control unit controlling the user interface units.
  • an automatic drip coffee machine includes a water heater system including a high-temperature water boiler and a medium-hot water boiler disposed apart from the high-temperature water boiler; and a plurality of drip nozzles for receiving mixed hot water at a desired temperature by mixing the high temperature water heated in the high temperature water boiler and the medium hot water heated in the medium hot water boiler, and the drip nozzles are connected in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. and a drip system having a plurality of drip nozzle transfer modules respectively supplying the mixed hot water to a plurality of drippers while transporting the mixed hot water.
  • the water heater system includes a plurality of hot water discharge pipes discharging hot water heated in the high temperature water boiler, a plurality of medium hot water discharge pipes discharging medium hot water heated in the medium temperature water boiler, and connected to the high temperature water discharge pipes, respectively.
  • the drip system includes a plurality of user interface units that respectively control the drip nozzles and the drip nozzle transfer modules.
  • the automatic drip coffee machine of the present invention includes a high-temperature water boiler and a medium-hot water boiler to precisely control the temperature of hot water supplied to the drippers, and includes various valves to precisely control the flow rate of the hot water. Accordingly, the automatic drip coffee machine of the present invention can improve the quality of drip coffee, such as flavor.
  • the automatic drip coffee machine of the present invention includes a plurality of drippers, so it can be easily handled even when many customers come to a coffee shop or cafe.
  • the automatic drip coffee machine of the present invention is very helpful in the operation of a coffee shop or cafe, and can also reduce the cost of producing drip coffee.
  • the automatic drip coffee machine of the present invention can precisely control the drip patterns of hot water supplied to the drippers. Accordingly, the automatic drip coffee machine of the present invention can accommodate the drip patterns of each of the users (users), and can prepare drip coffee according to the drip conditions set by the users (users).
  • FIG. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an automatic drip coffee machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a front view for explaining the drip system of the automatic drip coffee machine of the present invention, respectively.
  • 4 to 6 are a top plan view, a side view, and a bottom plan view, respectively, of the drip system of the automatic drip coffee machine of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are a front view and a perspective view for explaining the water heater system of the automatic drip coffee machine according to the present invention, respectively.
  • FIG. 9 is a front view illustrating a hot water boiler included in the water heater system of the automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining hot wires included in the hot water boiler of FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a front view illustrating a medium-hot water boiler included in the water heater system of the automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • FIG. 12 is a view for explaining a hot wire included in the medium-temperature water boiler of FIG. 11 .
  • 13 to 17 are views for explaining the drip nozzle transfer module included in the drip system of the automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • FIG. 18 is a block diagram for explaining the configuration of a drip system of an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • 19 is a block diagram for explaining the configuration of a water heater system of an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • 20 is a diagram for explaining a first embodiment of hot water flow using an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • 21 is a diagram for explaining a second embodiment of hot water flow using the automatic drip coffee machine of the present invention.
  • 22 is a flowchart for explaining a drip coffee manufacturing method using an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an automatic drip coffee machine according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic drip coffee machine may include a drip system 4, a water heater system 7, and a plurality of hot water supply pipes 8 connecting the water heater system 7 and the drip system 4. there is.
  • the drip system 4 may mean a drip coffee extraction system.
  • a drip system 4 may be placed on the table 1 .
  • the table 1 may be the floor on which the drip system 4 is located.
  • the drip system 4 may include a plurality of drippers 2 and a plurality of drip nozzle transfer modules 3 .
  • one dripper and one drip nozzle transfer module may be configured as a set.
  • the water heater system 7 can be located under the table 1 .
  • the water heater system 7 may include a hot water boiler 5 and a medium hot water boiler 6 disposed remote from the hot water boiler 5 .
  • the high-temperature water boiler 5 may be a boiler that heats cold water (or normal temperature water) to a high temperature, for example, 85° C. to 98° C., and supplies the high-temperature water.
  • the medium-temperature water boiler 6 may be a boiler that supplies medium-temperature water by heating cold water to a medium temperature lower than a high temperature, for example, 70° C. to 84° C.
  • the medium-temperature water boiler 6 may be referred to as a low-temperature water boiler in contrast to the high-temperature water boiler 5 .
  • high temperature water may mean hot water of 85°C to 98°C
  • medium hot water may mean hot water of 70°C to 84°C.
  • Hot water obtained by mixing high-temperature and medium-temperature water produced in the water heater system 7 may be supplied to the drip system 4 through a plurality of hot water supply pipes 8 .
  • the water heater system 7 includes the hot water boiler 5 and the medium hot water boiler 6 to precisely control the temperature of the hot water supplied to the drip system by controlling the flow rate of the hot water and the medium temperature water.
  • the hot water supply pipes 8 are marked 5 for convenience. Five hot water supply pipes (8) can be supplied to five drippers (2).
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a front view for explaining the drip system of the automatic drip coffee machine of the present invention, respectively.
  • the drip system 4 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention may include a body portion 108.
  • the body portion 108 may include a lower body portion 102 , a middle body portion 104 and an upper body portion 106 .
  • the lower body portion 102, the middle body portion 104, and the upper body portion 106 may be composed of one body, or may be composed of separate bodies if necessary.
  • a support part 117 may be installed around the body part 108 .
  • the support part 117 may separate the body part 108 from the table (1 in FIG. 1). Vibration of the table (1 in FIG. 1 ) is transmitted to the body portion 108 due to the support portion 117 can be reduced.
  • the support portion 117 may surround both sides of the body portion 108 .
  • the lower body portion 102 may have an X-Y plane (X-Y horizontal plane) along horizontal directions (X-axis direction and Y-axis direction) with respect to the floor supported by the table (1 in FIG. 1) or the drip system 4. .
  • the middle body portion 104 may extend from the lower body portion 102 in a vertical direction (Z-axis direction).
  • the upper body portion 106 extends from the middle body portion 104 in horizontal directions (X-axis direction and Y-axis direction) and may be configured to face the lower body portion 102 at a distance from each other.
  • a drip container 116 may be installed in the container seating portion 103 of the lower body portion 102 . Drip coffee may be contained in the drip container 116 .
  • a first drain 110 may be installed around the container seat 103 to discharge drip coffee overflowing from the drip container 116 or hot water incorrectly discharged from the drip nozzle 240 .
  • the dripper holder 114 may be mechanically connected to the intermediate body 104 .
  • the dripper holder 114 may be attached or detached from the intermediate body 104 .
  • a dripper holder groove 114a and a dripper support 113 may be installed in the dripper holder 114 .
  • a dripper 112 (dripper) may be installed on the dripper holder 114 on the drip container 116, that is, the dripper support 113 installed in the dripper holder groove 114a.
  • the dripper 112 may correspond to the drippers 2 of FIG. 2 .
  • the dripper 112 may serve 1 to 4 people.
  • the dripper 112 may be of various types, such as a Hario dripper, a Kalita dripper, a Kono dripper, a Melita dripper, and a Kalita Wave dripper.
  • a filtration filter containing coffee powder may be installed in the dripper 112 .
  • the dripper 112 is installed on the dripper support 113 of the dripper holder 114, but the dripper 112 may be directly installed on the drip container 116.
  • the dripper 112 may be detachable.
  • the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention can easily cope with a large number of customers coming to a coffee shop or cafe, and can reduce the production cost of drip coffee.
  • a plurality of drip nozzles 240 receive hot water produced by the high-temperature water boiler (5 in FIG. 1) and the medium-temperature water boiler (6 in FIG. 1) and discharge it to the dripper 112.
  • the hot water may be mixed hot water of a desired temperature made in the high temperature water boiler (5 in FIG. 1) and the medium hot water boiler (6 in FIG. 1).
  • the drip system 4 includes drip nozzle transport modules (3 in FIG. 1) that transports each of the drip nozzles 240 in the X-axis direction and the Y-axis direction on a plane (X-Y plane) horizontal to the lower body 102.
  • the drip nozzle transfer modules (3 in FIG. 1 ) may move the nozzles 240 in a direction (Z direction) perpendicular to a plane (X-Y plane) horizontal to the lower body 102 .
  • the configuration of the drip nozzle transfer modules will be described in detail in FIGS. 13 to 17 later.
  • the drip system 4 may include a plurality of user interface units 118 that control the drip nozzles 240 and the drip nozzle transfer modules (3 in FIG. 1 ).
  • five user interface units 118 may be installed according to drippers ( 112 in FIG. 1 ) and drip nozzles 240 .
  • the user interface units 118 may be input units for inputting control parameters used in making drip coffee.
  • the user interface units 118 may be touch panels installed on the surface of the upper body unit 106 to directly input control parameters.
  • the user interface units 118 may be included in the control unit in a broad sense.
  • a status display unit 119 may be installed on the upper body 106 to externally display the operation status of the drip system 4 .
  • the status display unit 119 may include an LED positioned on a PCB board.
  • the drip system 4 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention uses the drip nozzle transport module (3 in FIG. 1) to move the drip nozzles 240 in the X-axis direction and the Y-axis direction. While moving to the hot water boiler (5 in FIG. 1) and hot water heated in the medium hot water boiler (6 in FIG. 1), drip coffee can be automatically produced by passing the coffee powder on the filter in the dripper 112.
  • the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) can automatically produce drip coffee, it is possible to provide service in a coffee shop or cafe despite a lack of manpower and individual skill differences.
  • the automatic drip coffee machine (DCM of FIG. 1 ) may vary the temperature of hot water for each drip nozzle 240 to perform a drip process according to the characteristics of the coffee powder.
  • the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) can improve the quality of drip coffee by varying the temperature in each drip process step.
  • the drip system 4 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) consists of a high temperature water boiler (5 in FIG. 1), a medium hot water boiler (6 in FIG. 1), and drip nozzle transfer modules (3 in FIG. 1). By optimizing the configuration, the temperature or flow rate of the hot water supplied to the dripper 112 can be precisely controlled.
  • the drip system 4 of the automatic drip coffee machine optimizes the configuration of the drip nozzle transfer module (3 in FIG. 1) to supply hot water to the dripper 112 through the drip nozzles 240.
  • the drip pattern can also be precisely controlled.
  • the drip pattern may be a variety of patterns such as a spiral pattern, a cone pattern, a dot pattern, a spring pattern, a flower mouth pattern, and a coin pattern.
  • 4 to 6 are a top plan view, a side view, and a bottom plan view, respectively, of the drip system of the automatic drip coffee machine of the present invention.
  • the drip system 4 of the automatic drip coffee machine may include a body portion 108 .
  • Body portion 108 may include upper body portion 106 .
  • Support parts 117 may be located on both sides of the upper body part 106 .
  • the first drainage part 110 may be located on the front surface of the body part 108 .
  • connection terminals 120 and 122 may be installed in the lower body 102 .
  • the connection terminals 120 and 122 may include a communication connection terminal 120, for example, an Ethernet connection terminal and a data connection terminal 122, for example, a USB terminal.
  • the container seating part 103 may be located in the lower body part 102.
  • a plurality of container seating parts 103 may be provided to match the drip nozzles.
  • a weight measuring unit 124 capable of measuring the weight (or load) of the drip coffee contained in the drip container 116 may be positioned below the container seat 103 .
  • the weight measuring unit 124 measures the net weight of the drip coffee in the drip container 116 and sends it to the main control unit in real time to increase drip coffee extraction accuracy.
  • an on/off switch 126 capable of turning on/off the power of the drip system 4 may be located in the lower body 102 .
  • FIG. 7 and 8 are a front view and a perspective view for explaining the water heater system of the automatic drip coffee machine according to the present invention, respectively.
  • the water heater system 7 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention may include a hot water boiler tank 134 and a medium hot water boiler tank 136 located in the water heater body 130. there is.
  • a water heater body support 132 may be installed at the bottom of the water heater body 130 .
  • the hot water boiler tank 134 and the medium hot water boiler tank 136 may correspond to the high temperature water boiler 5 and the medium hot water boiler 6 of FIG. 1 , respectively.
  • Cold water supplied from the cold water supply source 138 through the cold water inlet 140 may be supplied to the hot water boiler tank 134 through the first cold water supply pipe 142 .
  • a first cold water control valve 146 for example, a solenoid valve, is connected to the first cold water supply pipe 142 to adjust the cold water supply amount or cold water supply speed.
  • Cold water supplied from the cold water supply source 138 through the cold water inlet 140 may be supplied to the medium and hot water boiler tank 136 through the second cold water supply pipe 144 .
  • a second cold water control valve 148 for example, a solenoid valve, is connected to the second cold water supply pipe 144 to adjust the cold water supply amount or cold water supply speed.
  • the first cold water control valve 146 and the second cold water control valve 148 may be controlled by the user interface 118 of FIGS. 2 and 3 .
  • the hot water boiler tank 134 heats the cold water and discharges the hot water.
  • the hot water discharged from the hot water boiler tank 134 may be discharged through a plurality of hot water discharge pipes 150, for example, five hot water discharge pipes 150, as shown in FIG.
  • the hot water boiler tank 134 heats the cold water and discharges the hot water.
  • the hot water discharged from the hot water boiler tank 136 may be discharged through a plurality of hot water discharge pipes 152 , for example, five hot water discharge pipes 152 .
  • a plurality of hot water pumps 154 may be connected to the hot water discharge pipes 150 .
  • the hot water pumps 154 may be respectively installed in the hot water discharge pipes 150 .
  • the hot water pumps 154 may pump and discharge the hot water to a plurality of hot water supply pipes 157a, for example, five hot water supply pipes 157a.
  • a plurality of hot water pumps 156 for example five hot water pumps 156 , may be connected to the hot water discharge pipes 152 .
  • the hot water pumps 156 may pump the hot water and discharge the hot water to a plurality of hot water supply pipes 157b, for example, five hot water supply pipes 157b.
  • Hot water pumps 154 and hot water pumps 156 may be water pumps.
  • the high temperature water pumps 154 and the medium hot water pumps 156 may be controlled to adjust the supply flow rate or supply speed of the high temperature water and the medium temperature water.
  • the hot water supply pipes 157a and the medium hot water supply pipes 157b may be connected to a plurality of mixed connectors 158, for example, five mixed connectors 158.
  • Mixed connectors 158 may be Y-shaped. Accordingly, the hot water supplied to the hot water supply pipes 157a and the warm water supplied to the medium hot water supply pipes 157b are mixed, and hot water having a desired temperature may be discharged.
  • a plurality of first hot water supply pipes 160 are connected to the mixing connectors 158.
  • the hot water supplied to the hot water supply pipes 160 may be supplied to the second hot water supply pipes 166 (eg, five second hot water supply pipes 166) via the hot water control valves 165, for example, solenoid valves.
  • the hot water control valves 165 may be controlled by the user interface unit ( 118 in FIGS. 2 and 3 ).
  • reference numeral 176 may be a wiring line electrically connecting the high-temperature water boiler 5 and the medium-temperature water boiler 6 .
  • the first hot water supply pipes 160 and the second hot water supply pipes 166 are shown separately, but they may be one hot water supply pipe.
  • the hot water boiler tank 134 may be provided with water level sensors 172 and 174 for detecting the level of the hot water or the cold water.
  • the medium/high temperature water boiler tank 136 may also be equipped with water level sensors for detecting the level of medium/high temperature or cold water inside.
  • the hot water boiler tank 134 may be provided with a first drain pipe 143 for discharging cold/hot water or hot water therein.
  • the medium/high temperature water boiler tank 136 may be provided with a second drain pipe 145 for discharging cold/hot water or medium/high temperature water therein.
  • the first drain pipe 143 and the second drain pipe 145 may be connected to the second drain part 164 .
  • An overflow unit 162 may be installed below the water heater body 130 to discharge hot water overflowed from the high temperature boiler tank 134, the medium temperature boiler tank 136, and various pipes.
  • the water heater system 7 may include a water heater controller 168 that controls the hot water boiler 5 and the medium hot water boiler 6 .
  • the water heater control unit 168 may control various elements included in the high-temperature water boiler 5 and the medium-temperature water boiler 6 .
  • the water heater system 7 may include an AC controller 170 for applying current to the hot wires included in the high temperature water boiler 5 and the medium temperature water boiler 6 .
  • FIG. 9 is a front view illustrating a hot water boiler included in the water heater system of the automatic drip coffee machine according to the present invention
  • FIG. 10 is a view illustrating heating wires included in the hot water boiler of FIG. 9 .
  • the water heater system 7 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention may include a hot water boiler 5.
  • the hot water boiler 5 may include a hot water tank 134 .
  • a lid of the hot water tank 134 may be opened and closed.
  • Water level detection sensors 172 and 174 may be installed in the hot water tank 134 to detect the level of cold or hot water.
  • the water level detection sensors 172 and 174 may include a high level detection sensor 172 and a low level detection sensor 174 .
  • a plurality of heating wires 180 and 182 may be positioned in the hot water tank 134 .
  • the first hot wire 180 and the second hot wire 182 are physically separated from each other and electrically connected to each other.
  • the hot wires 180 and 182 may be connected to the wiring line 186 installed from the top.
  • a plurality of hot water outlets 185 for discharging hot water may be installed in the hot water tank 134 .
  • Hot water outlets 185 may be connected to hot water outlet pipes 150 in FIG. 8 .
  • a first temperature sensor 184 may be installed inside the hot water tank 134 .
  • the first temperature sensor 184 may measure the temperature inside the hot water tank 134 .
  • a first bimetal switch 178 may be installed on the upper side of the hot water tank 134 to prevent overheating of the hot water tank and block the risk of fire.
  • a first cold water temporary storage space 197a separated by a first separation plate sp1 is provided below the hot water tank 134 .
  • the reason for installing the first cold water temporary storage space 197a is as follows. When cold water (or room temperature water) comes into direct contact with the first heating wires 180 and 182. The hot water located in the upper part of the hot water tank 134 and the cold water located in the lower part cause a temperature drop phenomenon, and the temperature is leveled due to convection only after time passes. In this way, in order to reduce the effect of the temperature drop due to the inflow of cold water and the temperature difference inside the hot water tank 134, the incoming cold water is supplied to the first cold water temporary storage space 197a. A first hole h1 is drilled in the upper part of the first cold water temporary storage space 197a so that the cold water is slowly mixed into the hot water tank 134, thereby reducing the temperature change inside the hot water tank 134.
  • a first cold water supply pipe 142 and a first drain pipe 143 may be installed below the hot water tank 134 . Accordingly, when the hot water boiler 5 is not used for a long period of time or when the hot water boiler 5 is not being used for a long time, draining is possible, thereby preventing freezing of the hot water tank 134 or occurrence of scale.
  • FIG. 11 is a front view illustrating a hot water boiler included in a water heater system of an automatic drip coffee machine according to the present invention
  • FIG. 12 is a view illustrating a heating wire included in the hot water boiler of FIG. 11 .
  • the water heater system 7 of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention may include a medium hot water boiler 6.
  • the hot water boiler 6 may include a hot water tank 136 .
  • a lid of the hot water tank 136 may be opened and closed.
  • Water level sensors 189 and 191 may be installed in the hot water tank 134 to detect the level of cold water or hot water.
  • the water level detection sensors 189 and 191 may include a low level detection sensor 189 and a high level detection sensor 181 .
  • one third hot wire 190 may be positioned in the medium hot water tank 136 .
  • the third hot wire 190 may be connected to the wiring line 192 installed from the top.
  • a plurality of hot water outlets 194 for discharging hot water may be installed in the hot water tank 136 .
  • the hot water discharge pipes 152 of FIG. 8 may be connected to the hot water outlets 194 .
  • a second temperature sensor 196 may be installed inside the hot water tank 134 .
  • the second temperature sensor 196 may measure the temperature inside the hot water tank 136 .
  • a second bimetal switch 188 may be installed on the upper side of the hot water tank 136 to prevent overheating of the hot water tank 136 and to block the risk of fire.
  • a second cold water temporary storage space 197b separated by a second partitioning plate sp2 is provided at the lower part of the hot water tank 136 .
  • a second hole h2 may be installed in the second separator sp2. Since the reason for installing the second cold water temporary storage space 197b is the same as the first cold water temporary storage space 197a, a description thereof is omitted here.
  • a second cold water supply pipe 144 and a second drain pipe 145 may be installed at the lower portion of the medium hot water tank 136 . Accordingly, when the medium and hot water boiler 6 is repaired or not used for a long period of time, drainage is possible, thereby preventing freezing of the medium and hot water tank 136 or occurrence of scale.
  • 13 to 17 are views for explaining the drip nozzle transfer module included in the drip system of the automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of the drip nozzle transfer module 3 included in the drip system 4 .
  • 14 is a perspective view showing a state in which the drip nozzle transfer module 3 is moved
  • FIG. 15 is a plan view of the drip nozzle transfer module 3
  • FIGS. 16 and 17 are side views of the drip nozzle transfer module 3. .
  • the drip system 4 of the present invention may include a plurality of drip nozzle transfer modules 3 .
  • a plurality of drip nozzle transfer modules 3 corresponding to the drippers (2 in FIG. 1 and 112 in FIG. 2 ) may be installed. 13 to 17, only one drip nozzle transfer module 3 is described for convenience.
  • the drip nozzle 240 may be installed and included in the drip nozzle transfer module 3 .
  • the aforementioned hot water supply pipe ( 166 in FIGS. 7 and 8 ) may be connected to the drip nozzle 240 .
  • the drip nozzle 240 transfers the hot water at a desired temperature supplied through the hot water supply pipe (166 in FIGS. 7 and 8) to the drip container (116 in FIG. 2) located in the container seat 103 via the dripper 112. can be ejected.
  • the drip nozzle transfer module 3 moves the drip nozzle 240 along the X-axis on a plane horizontal to the table (1 in FIG. 1) or the floor supported by the drip system 4. direction and Y-axis direction.
  • the drip nozzle 240 may include a fixing member 240a that can be moved and fixed in a vertical direction (Z direction) with respect to the floor where the drip system is located. Accordingly, the drip nozzle 240 may have a variable length in the vertical direction (Z direction).
  • the drip nozzle transfer module 3 may include an X-axis transfer module 210 that transfers the drip nozzle 240 in the X-axis direction and a Y-axis transfer module 212 that transfers the drip nozzle 240 in the Y-axis direction.
  • the X axis and the Y axis are arbitrarily set, and the present invention is not limited thereto.
  • the Y-axis transfer module 212 moves the drip nozzle 240 along the Y-axis transfer screw 220 in the Y-axis direction on a plane horizontal to the table (1 in FIG. 1) or the floor supported by the drip system 4. can be transported
  • the X-axis feed module 210 is installed at one end of the Y-axis feed module and is mechanically connected to the Y-axis feed module 212 to be horizontal to the floor supported by the table (1 in FIG. 1) or the drip system 4.
  • the drip nozzle 240 may be transferred in the X-axis direction along the X-axis transfer screw 232 on one plane.
  • the Y-axis transfer module 212 and the X-axis transfer module 210 may operate independently to transfer the drip nozzle 240 in the Y-axis and/or X-axis directions. Since the X-axis transfer module 210 is installed at one end of the Y-axis transfer module, the drip nozzle 240 can be easily transferred in the Y-axis direction and the X-axis direction smoothly without axial resistance.
  • the drip nozzle 240 can partially move in the Y-axis direction by using the Y-axis transport module 212, and the drip nozzle 240 can move in the X-axis transport module 210 by using the X-axis transport module 210. Some movement in the axial direction is possible.
  • the Y-axis transfer module 212 may be limited and transferred in the Y-axis direction by the Y-axis limit switch 242 .
  • the X-axis transfer module 210 may be limited and transferred in the X-axis direction by the X-axis limit switch 244 .
  • the Y-axis transfer module 212 may include a base plate 214 extending in the Y-axis direction.
  • the base plate 214 may be installed horizontally against a table ( 1 in FIG. 1 ) or a floor supported by the drip system 4 .
  • the base plate 214 may have a horizontal X-Y plane with respect to the table ( 1 in FIG. 1 ) or the floor supported by the drip system 4 .
  • the Y-axis feed module 212 may include a Y-axis feed motor 222 fixed to the Y-axis motor support member 218 on the base plate 214 .
  • the Y-axis feed motor 222 is mechanically connected to the Y-axis feed screw 220 extending along the Y-axis.
  • the Y-axis feed screw 220 is mechanically connected to the Y-axis screw support member 216 on the base plate 214 .
  • the Y-axis feed module 212 extends in the X-axis direction and guides the Y-axis feed member 226 mechanically connected to the Y-axis feed screw 220 and the Y-axis feed member 226 on the base plate 214. It includes a Y-axis guide lane member 224 to.
  • the Y-axis guide lane member 224 may be a bar-shaped guide member.
  • the Y-axis guide lane member 224 extends in the Y-axis direction.
  • Y-axis feed screw 220 is provided with a Y-axis flywheel 215 that suppresses rotational vibration.
  • a guide bearing 225 is installed on the Y-axis guide lane member 224 to reduce vibration and twist when the Y-axis transfer member 226 moves along the Y-axis.
  • the X-axis feed module 210 includes an X-axis feed motor 236 fixed to an X-axis motor support member 228 connected in an X-axis direction perpendicular to the Y-axis feed member 226 .
  • An X-axis feed screw 232 is mechanically connected to the X-axis feed motor 236 .
  • the X-axis feed screw 232 is provided with an X-axis flywheel 217 that suppresses rotational vibration.
  • the X-axis feed screw 232 is mechanically connected to the X-axis screw support member 230 connected in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis feed member 226 .
  • the X-axis feed module 210 includes a drip nozzle support member 238 mechanically connected to the X-axis feed screw. It includes an X-axis guide lane member 234 that is spaced apart from the X-axis feed screw 232 and guides the X-axis feed screw 232 .
  • the drip nozzle 240 may pass vertically through the drip nozzle support member 238 and be installed in the Z-axis direction.
  • the X-axis guide lane member 234 may be a cylindrical member.
  • the drip nozzle support member 238 and the X-axis feed screw 232 may be mechanically connected to each other.
  • an opening inserted into the X-axis guide lane member 234 is provided on one side of the drip nozzle support member 238 and the X-axis screw support member 230, the X-axis guide lane member 234 is moved along the X-axis. The screw 232 may be guided. Due to the X-axis guide lane member 234, vibration and twist during the movement of the drip nozzle 240 in the X-axis can be reduced.
  • heights h from the base plate 214 to the Y-axis feed screw 220 , the X-axis feed screw 232 , and the X-axis guide lane member 234 may be the same.
  • the Y-axis feed screw 220, the X-axis feed screw 232, and the X-axis guide lane member 234 are positioned at the same height, the Y-axis feed module 212 and the X-axis feed module 210 are drip nozzles.
  • the drip nozzle 240 installed on the support member 238 can be smoothly transferred along the Y-axis and the X-axis without axial resistance.
  • the drip nozzle transfer module of the present invention can smoothly and smoothly transfer the drip nozzle 240 to the Y-axis and the X-axis without axial resistance, and can precisely control the drip pattern of hot water supplied to the dripper.
  • FIG. 18 is a block diagram for explaining the configuration of a drip system of an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • the drip system (4 in FIG. 1 ) of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1 ) of the present invention may include a user interface unit 118 and a main control unit 302 .
  • the user interface unit 118 may correspond to the user interface unit 118 of FIGS. 2 and 3 .
  • the user interface unit 118 may be a touch panel.
  • the user interface unit 118 may control the water extraction control valves 146 and 148 .
  • the water outlet control valves 146 and 148 may correspond to the first cold water control valve 146 and the second cold water control valve 148 of FIG. 7 .
  • the user interface unit 118 may control the circulation control valve 165 .
  • the circulation control valve 165 may correspond to the hot water control valves 165 of FIG. 7 .
  • the user interface unit 118 may control the lighting unit 312 and the status display unit 119 .
  • the lighting unit 312 may display whether the user interface unit 118 is operating.
  • the status display unit 119 may indicate the start of drip coffee extraction, the end of drip coffee extraction, and the state of drip coffee extraction in color.
  • the user interface unit 118 may control the driving motors 154 and 156 and the limit switches 242 and 244 .
  • the drive motors 222 and 236 may correspond to the X-axis and Y-axis transfer motors 222 and 236 of the drip nozzle transfer module (3 in FIGS. 13 to 17).
  • the limit switches 242 and 244 may correspond to the X-axis and Y-axis limit switches 242 and 244 of the drip nozzle transfer module (3 in FIGS. 13 to 16).
  • the user interface unit 118 may input, store, modify, inquire, and delete an extraction recipe related to drip coffee extraction.
  • the user interface unit 118 may start and end drip coffee extraction by controlling the drippers ( 112 in FIG. 2 ) or the drip nozzles ( 240 in FIGS. 2 and 3 ).
  • portions indicated by reference numeral 316 may be prepared as many as the number of drippers (112 in FIG. 2) or drip nozzles (240 in FIGS. 2 and 3).
  • the user interface unit 118 may be electrically connected to the main control unit 302 .
  • the main controller 302 may control the main alarm unit 306 , the weight measurement unit 124 , and the hot water control valve 165 .
  • the main alarm unit 306 may include a speaker that notifies the operating state of the main control unit 302 .
  • the weight measurement unit 124 may measure the weight (or load) of the drip coffee included in the drip container (116 in FIG. 2 ). The weight measuring unit 124 measures the net weight of the drip coffee in the drip container 116 and sends it to the main control unit 302 in real time to increase drip coffee extraction accuracy.
  • the hot water control valve 165 may correspond to the hot water control valves 165 of FIG. 7 .
  • the main controller 302 may control the information input/output unit 304 , the external connection units 120 and 122 , and the data storage unit 310 .
  • the information input/output unit 304 may be a device for inputting parameters for controlling the main control unit 302, for example, a keyboard.
  • the information input/output unit 304 may be provided as many as the number of user interface units 118 .
  • the external connection units 120 and 122 may correspond to connection terminals 120 and 122 in FIG. 5 .
  • the data storage unit 310 may be a data storage device, for example, a USB or server.
  • the main control unit 302 may be connected to the DC power supply unit 308 .
  • the DC power supply 308 may be obtained by converting AC power.
  • the main controller 302 may control all functions of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1).
  • the main control unit 302 may input various information through a wired function or a wireless function and display the drip coffee extraction progress in text and graphs.
  • the main control unit 302 may select and store the result extracted by the drip coffee extraction recipe as a new drip coffee recipe.
  • the main control unit 302 may access the Internet server to inquire drip coffee extraction performance or an operating state of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1 ).
  • the main control unit 302 may download a drip coffee extraction recipe shared by others through an Internet server.
  • the main controller 302 may be electrically connected to the water heater controller 168.
  • the water heater controller 168 will be described in detail later.
  • 19 is a block diagram for explaining the configuration of a water heater system of an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • the water heater system (7 in FIG. 1) of the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1) of the present invention may include a water heater controller 168.
  • the water heater controller 168 may be connected to the main controller (302 in FIG. 18).
  • the water heater control unit 168 may control the temperature display unit 320 , the hot water pumps 154 and 156 , and the temperature sensors 184 and 196 .
  • the temperature display unit 320 may display the temperatures of the high-temperature water boiler (5 in FIGS. 9 and 10) and the medium-temperature water boiler (6 in FIGS. 11 and 12).
  • the hot water pumps 154 and 156 may correspond to the hot water pumps 154 and the medium hot water pumps 156 of FIGS. 7 and 8 .
  • the temperature sensors 184 and 196 are connected to the first temperature sensor 184 of the high-temperature water boiler (5 in FIGS. 9 and 10) and the second temperature sensor 196 of the medium-temperature water boiler (6 in FIGS. 11 and 12). may apply.
  • the water heater controller 168 may control the water level sensors 172 , 174 , 189 , and 191 , the cold water control valves 146 and 148 , and the AC controller 170 .
  • the water level detection sensors 172, 174, 189, and 191 are the water level detection sensors 172 and 174 of the high-temperature water boiler (5 in FIGS. 9 and 10) and the water level of the medium-temperature water boiler (6 in FIGS. 11 and 12). It may correspond to the sensors 189 and 191.
  • the cold water control valves 146 and 148 may correspond to the first cold water control valve 146 and the second cold water control valve 148 of FIG. 7 .
  • the AC control unit 170 may be a control unit for applying current to the hot wires 180 , 182 , and 190 included in the high temperature water boiler 5 and the medium temperature water boiler 6 .
  • An AC power supply 318 may be connected to the AC control unit 170 .
  • the AC power supply unit 318 includes the high-temperature water boiler heating wires 180 and 182 of the high-temperature water boiler (5 in FIGS. 9 and 10) and the medium-temperature boiler heating wire 190 of the medium-temperature water boiler (6 of FIGS. 11 and 12). can be connected with
  • the AC power supply unit 170 is connected to the first bimetal switch 178 to control the current supplied to the hot water boiler heating wires 180 and 182 of the high temperature water boiler (5 in FIGS. 9 and 10).
  • the AC power supply 170 is connected to the second bimetal switch 188 to control the current supplied to the hot water boiler hot wire 190 of the medium hot water boiler (6 in FIGS. 11 and 12).
  • 20 is a diagram for explaining a first embodiment of hot water flow using an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • the automatic drip coffee machine (DCM in FIG. 1 ) discharges hot water from the hot water boiler 5 including the hot water tank ( 134 in FIGS. 7 and 8 ).
  • the automatic drip coffee machine (DCM in Fig. 1) discharges medium hot water from the medium hot water boiler 6 including the low temperature water tank (136 in Figs. 7 and 8).
  • the hot water is introduced into the hot water pump 154 through the hot water discharge pipe 150, and the medium-temperature water is discharged to the medium-hot water pump 156 through the medium-hot water discharge pipe 152.
  • a plurality of hot water discharge pipes 150 are provided, and a plurality of hot water pumps 154 are provided corresponding to the hot water discharge pipes 150 .
  • a plurality of medium-hot water discharge pipes 152 are provided, and a plurality of medium-hot water pumps 156 are provided corresponding to the medium-hot water discharge pipes 152.
  • the hot water pumped using the hot water pump 154 may flow into the mixing connector 158 through the hot water supply pipe 157a.
  • the hot water pumped using the hot water pump 156 may flow into the mixing connector 158 through the hot water supply pipe 157b.
  • a plurality of mixed connectors 158 may be provided.
  • the hot water and the medium hot water introduced into the mixing connector 158 may be mixed to produce hot water having a desired temperature.
  • the mixing ratio of the hot water and the medium hot water may be determined according to the set temperature of the hot water.
  • the mixing ratio of hot water and medium hot water may be determined by a program provided to the main control unit. For example, the mixing ratio of hot water and medium hot water may be 3 to 1.
  • Hot water passing through the mixing connector 158 may be discharged to the drip nozzle 240 through the first hot water supply pipe 160 and the second hot water supply pipe 166 .
  • a hot water control valve 165 may be installed between the first hot water supply pipe 160 and the second hot water supply pipe 166 .
  • the first hot water supply pipe 160, the second hot water supply pipe 166, and the hot water control valve 165 may be provided in plurality.
  • the hot water control valve 165 may be a solenoid valve having two passages, that is, a 2-way solenoid valve.
  • the amount of hot water discharged to the drip nozzle 240 may be adjusted through an on/off operation of the hot water control valve 165 or an operation time control of the hot water control valve 165 .
  • 21 is a diagram for explaining a second embodiment of hot water flow using the automatic drip coffee machine of the present invention.
  • the hot water flow of FIG. 21 may be the same as that of FIG. 20 except that the hot water circulation pipe 167 is further disposed.
  • the same contents as in FIG. 20 are briefly described or omitted.
  • hot water of a desired temperature may be produced by mixing hot water and medium hot water introduced into the mixing connector 158 .
  • Hot water passing through the mixing connector 158 may be discharged to the drip nozzle 240 through the first hot water supply pipe 160 , the hot water control valve 165 , and the second hot water supply pipe 166 .
  • a temperature sensor 163 capable of measuring the temperature of hot water may be installed in the first hot water supply pipe 160 .
  • a hot water circulation pipe 167 may be further connected to the hot water control valve 165 .
  • the hot water control valve 165 may be a solenoid valve having three passages, that is, a 3 way solenoid valve.
  • the hot water When the temperature of the hot water measured by the temperature sensor 163 is low, the hot water may be circulated to the medium hot water boiler 6 through the hot water circulation pipe 167 to increase the temperature of the hot water.
  • the hot water circulation pipe 167 may be a hot water recovery pipe.
  • the amount of hot water discharged to the drip nozzle 240 may be adjusted through an on/off operation of the hot water control valve 165 or an operation time control of the hot water control valve 165 .
  • 22 is a flowchart for explaining a drip coffee manufacturing method using an automatic drip coffee machine according to the present invention.
  • the drip coffee manufacturing method described below may include a drip coffee manufacturing method using one drip nozzle or a plurality of drip nozzles.
  • the drip coffee manufacturing method may include a hot water circulation step (S400).
  • the hot water circulation step (S400) may be a preliminary step for preparing drip coffee.
  • the method for producing drip coffee may include a steaming hot water supply step (S410).
  • the hot water supply pipes (160 and 166 in FIGS. 7 and 8) use the high-temperature water boiler (5 in FIGS. ) is supplied with hot water of a first temperature, for example, 90 ° C.
  • the hot water at the first temperature supplied through the hot water supply pipes 160 and 166 is supplied to the dripper (112 in FIG. 1 ) including the filter containing the coffee powder through the drip nozzle (240 in FIGS. 1 and 2 ). It can be.
  • the hot water supplied by the steaming hot water supply step (S410) is supplied in a first amount, for example, 24 ml.
  • the drip coffee manufacturing method may include a first drip hot water supply step (S420).
  • the hot water supply pipes 160 in FIGS. 7 and 8 , 160 in FIGS. 166) is supplied with hot water at a second temperature, for example, 87°C or 90°C.
  • the second temperature may be different than the first temperature.
  • the second temperature may be lower than or equal to the first temperature.
  • the hot water at the second temperature supplied through the hot water supply pipes 160 and 166 passes through a drip nozzle (240 in FIGS. 1 and 2) to a dripper (112 in FIG. 1) including a filter containing coffee powder. Tea can be supplied.
  • the hot water supplied by the first drip hot water supply step (S420) is supplied in a second amount, for example, 120 ml. In some embodiments, the second amount may be different than the first amount. The second amount may be greater than the first amount.
  • the drip coffee manufacturing method may include a second drip hot water supply step (S430).
  • the hot water supply pipes 160 in FIGS. 7 and 8 , 166) is supplied with hot water at a third temperature, for example, 85°C or 90°C.
  • the third temperature may be different from the second temperature.
  • the third temperature may be lower than or equal to the second temperature.
  • the hot water at the third temperature supplied through the hot water supply pipes 160 and 166 passes through a drip nozzle (240 in FIGS. 1 and 2 ) to a dripper (112 in FIG. 1 ) including a filter containing coffee powder. Tea can be supplied.
  • the hot water supplied by the secondary drip hot water supply step (S430) is supplied in a third amount, for example, 72 ml. In some embodiments, the third amount may be different from the second amount. The third amount may be less than the second amount.
  • the drip coffee manufacturing method may include a third drip hot water supply step (S440).
  • the hot water supply pipes (160 in FIGS. 7 and 8 , 160 in FIGS. 166) is supplied with hot water at a fourth temperature, for example, 80°C or 90°C.
  • the fourth temperature may be different from the third temperature.
  • the fourth temperature may be lower than or equal to the third temperature.
  • the hot water at the fourth temperature supplied through the hot water supply pipes 160 and 166 passes through a drip nozzle (240 in FIGS. 1 and 2 ) to a dripper (112 in FIG. 1 ) including a filter containing coffee powder 3 Tea can be supplied.
  • the hot water supplied by the third drip hot water supply step (S440) is supplied in a fourth amount, for example, 48 ml. In some embodiments, the fourth amount may be different from the third amount. The fourth amount may be less than the third amount.
  • Drip coffee may be produced through such a drip coffee manufacturing process.
  • the third drip hot water supplying step has been described as an example in this embodiment, an nth (n is a positive integer) drip hot water supplying step may be used if necessary.
  • the quality of drip coffee can be improved by freely adjusting the temperature or amount of hot water for each step of drip hot water supply.
  • the present invention can be applied to the field of coffee machines.
  • the present invention can be applied to the field of automatic drip coffee machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

본 발명의 자동 드립 커피 머신은 고온수 보일러, 및 상기 고온수 보일러와 떨어져 배치된 중온수 보일러를 포함하는 온수기 시스템; 및 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수 및 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 혼합하여 원하는 온도의 혼합 온수를 공급받는 복수개의 드립 노즐들, 및 상기 드립 노즐들을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하면서 상기 혼합 온수를 복수개의 드립퍼들로 각각 공급하는 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들을 갖는 드립 시스템을 포함한다. 상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러 및 상기 중온수 보일러를 제어하는 온수기 제어부를 포함하고, 및 상기 드립 시스템은 상기 드립 노즐들 및 상기 드립 노즐 이송 모듈들을 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들, 및 상기 온수기 제어부 및 상기 유저 인터페이스부들을 제어하는 메인 제어부를 포함한다.

Description

자동 드립 커피 머신
본 발명은 드립 커피 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 드립 커피 머신에 관한 것이다.
본 발명은 중소벤처기업부(창업성장기술개발사업)의 일환으로 주식회사 노블트리에서 주관하고 연구하여 수행된 연구로부터 도출된 것이다. [연구기간: 2020.07.31~2021.07.30, 연구관리전문기관: 중소기술정보진흥원, 연구과제명: 추출구 독립형 intelligent 자동 드립 머신 개발(3구), 과제 고유번호: S2856246]
드립 커피(Drip Coffee)란 커피 원두를 잘게 분쇄한 커피 가루에 온수(또는 끓는 물)를 부어 걸러내는 커피를 말한다. 드립 커피는 사람이 시간을 두고 온수를 커피 가루가 담겨있는 여과 필터를 포함하는 드립퍼에 부어주어야 하는 불편함으로 인해, 커피숍(coffee shop)이나 카페(cafe) 등에서는 인력 부족과 개인 실력차로 서비스 제공이 곤란한 단점이 있다. 이러한 핸드 드립 커피 제조 방법을 개선하기 위하여 자동 드립 커피 머신이 제안되었다.
일반적으로 드립 커피를 추출할 때, 커피의 볶음도나 분쇄도, 커피 종류, 및 밀도에 따라 각각 추출하는 온수의 온도가 다르고, 추출하는 과정중에 주전자의 온수가 서서히 식게 되어 추출 단계마다 온수 온도가 식어갈 수 있다. 따라서 드립 커피의 추출시 추출 단계나 커피 조건에 따른 온수의 정밀한 온도 조절은 추출 품질을 좌우한다.
그런데 종래의 자동 드립 커피 머신은 보일러가 하나로 구성되어 각 커피의 조건에 따른 온도 조절이 불가능하기에 좋은 품질의 드립커피 추출이 어렵다. 또한, 종래의 자동 드립 커피 머신은 드립퍼에 공급되는 온수의 온도나 유량의 정밀 제어가 되지 않을 뿐만 아니라 드립퍼에 공급되는 온수의 드립 패턴도 정밀 제어가 어려워 드립 커피의 품질, 예컨대 향미 등이 떨어질 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수개의 드립퍼들에 공급되는 온수의 온도나 유량의 정밀 제어가 가능한 자동 드립 커피 머신을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수개의 드립퍼들에 공급되는 온수의 드립 패턴도 정밀 제어도 가능한 자동 드립 커피 머신을 제공하는 데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 드립 커피 머신은 고온수 보일러, 및 상기 고온수 보일러와 떨어져 배치된 중온수 보일러를 포함하는 온수기 시스템; 및 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수 및 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 혼합하여 원하는 온도의 혼합 온수를 공급받는 복수개의 드립 노즐들, 및 상기 드립 노즐들을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하면서 상기 혼합 온수를 복수개의 드립퍼들로 각각 공급하는 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들을 갖는 드립 시스템을 포함한다.
상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러 및 상기 중온수 보일러를 제어하는 온수기 제어부를 포함하고, 및 상기 드립 시스템은 상기 드립 노즐들 및 상기 드립 노즐 이송 모듈들을 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들, 및 상기 온수기 제어부 및 상기 유저 인터페이스부들을 제어하는 메인 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 드립 커피 머신은 고온수 보일러, 및 상기 고온수 보일러와 떨어져 배치된 중온수 보일러를 포함하는 온수기 시스템; 및 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수 및 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 혼합하여 원하는 온도의 혼합 온수를 공급받는 복수개의 드립 노즐들, 및 상기 드립 노즐들을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하면서 상기 혼합 온수를 복수개의 드립퍼들로 각각 공급하는 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들을 갖는 드립 시스템을 포함한다.
상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수를 배출하는 복수개의 고온수 배출관들, 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 배출하는 복수개의 중온수 배출관들, 상기 고온수 배출관들에 각각 연결된 복수개의 고온수 펌프들, 상기 중온수 배출관들에 각각 연결된 복수개의 중온수 펌프들, 상기 고온수 펌프들에 각각 연결된 고온수 공급관들, 상기 중온수 펌프들에 각각 연결된 중온수 공급관들, 상기 고온수 공급관들 및 상기 중온수 공급관들과 연결된 복수개의 혼합 커넥터들, 및 상기 혼합 커넥터들에 각각 연결된 복수개의 온수 공급관들을 포함한다. 상기 드립 시스템은 상기 드립 노즐들 및 상기 드립 노즐 이송 모듈들을 각각 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들을 포함한다.
본 발명의 자동 드립 커피 머신은 고온수 보일러 및 중온수 보일러를 포함하여 드립퍼들에 공급되는 온수의 온도를 정밀 제어함과 아울러 다양한 밸브들을 포함하여 온수의 유량 제어도 정밀하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 자동 드립 커피 머신은 드립 커피의 품질, 예컨대 향미등을 높일 수 있다.
본 발명의 자동 드립 커피 머신은 복수개의 드립퍼들을 포함하여 커피숍이나 카페에 많은 손님들이 오실 경우에도 대응하기가 용이할 수 있다. 본 발명의 자동 드립 커피 머신은 커피숍이나 카페의 운용에 많은 도움이 됨과 아울러 드립 커피의 제조 비용도 줄일 수 있다.
본 발명의 자동 드립 커피 머신은 드립퍼들에 공급되는 온수의 드립 패턴들을 정밀 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 자동 드립 커피 머신은 유저들(사용자들) 각각의 드립 패턴들을 수용할 수 있고, 유저들(사용자들)이 설정한 드립 조건 대로 드립 커피를 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 드립 커피 머신을 도시한 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템을 설명하기 위한 사시도 및 정면도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템의 상부 평면도, 측면도, 및 하부 평면도이다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템을 설명하기 위한 정면도 및 사시도이다.
도 9는 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템에 포함된 고온수 보일러를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 9의 고온수 보일러에 포함된 열선들을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템에 포함된 중온수 보일러를 설명하기 위한 정면도이다.
도 12는 도 11의 중온수 보일러에 포함된 열선을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템에 포함된 드립 노즐 이송 모듈을 설명하기 위한 도면들이다.
도 18은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19는 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 20은 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 온수 흐름의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 온수 흐름의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 드립 커피 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 본 발명의 실시예들은 어느 하나로만 구현될 수도 있고, 또한, 이하의 실시예들은 하나 이상을 조합하여 구현될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 하나의 실시예에 국한하여 해석되지는 않는다.
본 명세서에서, 구성 요소들의 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 본 발명을 보다 명확히 설명하기 위하여 도면을 과장하여 도시한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 드립 커피 머신을 도시한 개략적으로 도시한 개념도이다.
구체적으로, 자동 드립 커피 머신(DCM)은 드립 시스템(4), 온수기 시스템(7), 및 온수기 시스템(7) 및 드립 시스템(4)을 연결하는 복수개의 온수 공급관들(8)을 포함할 수 있다. 드립 시스템(4)은 드립 커피 추출 시스템을 의미할 수 있다.
드립 시스템(4)은 테이블(1) 상에 위치할 수 있다. 테이블(1)은 드립 시스템(4)이 위치하는 바닥일 수 있다. 드립 시스템(4)은 복수개의 드립퍼들(2) 및 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들(3)을 포함할 수 있다. 드립 시스템(4)에서, 하나의 드립퍼 및 하나의 드립 노즐 이송 모듈은 한 세트로 구성될 수 있다.
온수기 시스템(7)은 테이블(1)의 하부에 위치할 수 있다. 온수기 시스템(7)은 고온수 보일러(5), 및 고온수 보일러(5)에서 떨어져 배치된 중온수 보일러(6)를 포함할 수 있다. 고온수 보일러(5)는 냉수(또는 상온수)를 고온, 예컨대 85℃ 내지 98℃로 가열하여 고온수를 공급하는 보일러일 수 있다. 중온수 보일러(6)는 냉수를 고온보다 낮은 중온, 예컨대 70℃ 내지 84℃로 가열하여 중온수를 공급하는 보일러일 수 있다. 중온수 보일러(6)는 고온수 보일러(5)에 대비되는 개념으로 저온수 보일러로 명명할 수도 있다. 이하에서, 고온수는 85℃ 내지 98℃의 온수를 의미하고, 중온수는 70℃ 내지 84℃의 온수를 의미할 수 있다.
온수기 시스템(7)에 만들어지는 고온수 및 중온수를 혼합한 온수는 복수개의 온수 공급관들(8)을 통해 드립 시스템(4)에 공급될 수 있다. 온수기 시스템(7)은 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)를 포함하여 고온수 및 중온수의 유량을 제어하여 드립 시스템에 공급되는 온수의 온도를 정밀하게 제어할 수 있다. 본 실시예에서, 온수 공급관들(8)은 편의상 5개를 표시한다. 5개의 온수 공급관들(8)은 5개의 드립퍼들(2)에 공급될 수 있다.
이하에서, 드립 시스템(4), 온수기 시스템(7), 및 온수 공급관들(8)의 구성을 좀더 자세하게 설명한다. 이하에서 설명하는 드립 시스템(4), 온수기 시스템(7), 및 온수 공급관들(8)의 구성은 본 발명의 사상을 구현하기 위한 것으로, 본 발명이 이하의 구성에 한정되지 않는다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템을 설명하기 위한 사시도 및 정면도이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(4)은 몸체부(108)를 포함할 수 있다. 몸체부(108)는 하부 몸체부(102), 중간 몸체부(104) 및 상부 몸체부(106)를 포함할 수 있다. 하부 몸체부(102), 중간 몸체부(104) 및 상부 몸체부(106)는 한 몸체로 구성될 수 있고, 필요에 따라서 분리된 몸체로 구성될 수 있다.
몸체부(108)의 둘레에 지지부(117)가 설치될 수 있다. 지지부(117)는 몸체부(108)를 테이블(도 1의 1)에서 이격시킬 수 있다. 지지부(117)로 인하여 테이블(도 1의 1)의 진동이 몸체부(108)로 전달되는 것을 줄일 수 있다. 일부 실시예에서, 지지부(117)는 몸체부(108)의 양측부를 둘러쌀 수도 있다.
하부 몸체부(102)는 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평 방향(X축 방향 및 Y축 방향)에 따른 X-Y 평면(X-Y 수평 평면)을 가질 수 있다. 중간 몸체부(104)는 하부 몸체부(102)로부터 수직 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 상부 몸체부(106)는 중간 몸체부(104)로부터 수평 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 연장되고 하부 몸체부(102)와 이격되어 대향하도록 구성될 수 있다.
하부 몸체부(102)의 용기 안착부(103)에 드립 용기(116)가 설치될 수 있다. 드립 용기(116)에는 드립 커피가 담길수 있다. 용기 안착부(103)의 주위에는 드립 용기(116)로부터 오버플로우되는 드립 커피나 드립 노즐(240)로부터 잘못 배출된 온수를 배출하는 제1 배수부(110)가 설치될 수 있다.
중간 몸체부(104)에는 드립퍼 거치대(114)가 기계적으로 연결될 수 있다. 드립퍼 거치대(114)는 중간 몸체부(104)에 탈부착될 수 있다. 드립퍼 거치대(114)에는 드립퍼 거치홈(114a) 및 드립퍼 지지대(113)가 설치될 수 있다. 드립 용기(116) 상의 드립퍼 거치대(114), 즉 드립퍼 거치홈(114a)에 설치된 드립퍼 지지대(113)에는 드립퍼(112, dripper)가 설치될 수 있다.
드립퍼(112)는 도 2의 드립퍼들(2)에 해당할 수 있다. 드립퍼(112)는 1 내지 4인용일 수 있다. 드립퍼(112)는 하리오(Hario) 드립퍼, 칼리타(Kalita) 드립퍼, 고노(Kono) 드립퍼, 멜리타(melita) 드립퍼, 칼리타 웨이브(Wave) 드립퍼 등 다양한 종류일 수 있다. 드립퍼(112) 내에는 커피 가루가 담기는 여과 필터가 설치될 수 있다. 도면에서는 드립퍼 거치대(114)의 드립퍼 지지대(113)에 드립퍼(112)가 설치되었으나, 드립 용기(116)에 바로 드립퍼(112)가 설치될 수 도 있다. 드립퍼(112)는 착탈이 가능할 수 있다.
도 1에서는 편의상 하나의 드립퍼(112)만을 도시하였으나, 본 실시예의 드립 시스템(4)은 복수개의 드립퍼들(112)이 설치될 수 있다. 도 2의 드립퍼(112)는 도 1의 드립퍼들(2)에 해당할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 커피숍이나 카페에 많은 손님들이 오실 경우에도 대응하기가 용이하고, 드립 커피의 제조 비용도 줄일 수 있다.
상부 몸체부(106)의 내부에는 고온수 보일러(도 1의 5) 및 중온수 보일러(도 1의 6)에서 만들어진 온수를 공급받아 드립퍼(112)로 배출하는 복수개의 드립 노즐들(240)이 설치될 수 있다. 온수는 앞서 설명한 바와 같이 고온수 보일러(도 1의 5) 및 중온수 보일러(도 1의 6)에서 만들어진 원하는 온도의 혼합 온수일 수 있다.
드립 시스템(4)은 드립 노즐들(240) 각각을 하부 몸체부(102)와 수평한 평면(X-Y 평면) 상에서 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하는 드립 노즐 이송 모듈들(도 1의 3)을 포함할 수 있다. 드립 노즐 이송 모듈들(도 1의 3)은 노즐들(240)을 하부 몸체부(102)와 수평한 평면(X-Y 평면)에 수직한 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수도 있다. 드립 노즐 이송 모듈들의 구성은 후의 도 13 내지 도 17에서 상세히 설명한다.
드립 시스템(4)은 드립 노즐들(240) 및 드립 노즐 이송 모듈들(도 1의 3)을 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들(118)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 유저 인터페이스부들(118)은 드립퍼들(도 1의 112) 및 드립 노즐들(240)에 따라 5개 설치될 수 있다. 유저 인터페이스부들(118)은 드립 커피 제조시 이용되는 제어 파라미터를 입력하는 입력부일 수 있다. 유저 인터페이스부들(118)은 상부 몸체부(106)의 표면에 설치되어 제어 파라미터를 직접 입력하는 터치 패널들일 수 있다. 유저 인터페이스부들(118)은 광의적으로 제어부에 포함될 수 있다. 상부 몸체부(106)에는 드립 시스템(4)의 동작 상황을 외부로 표시하는 상태 표시부(119)가 설치될 수 있다. 상태 표시부(119)는 PCB 기판 상에 위치하는 LED를 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(4)은 드립 노즐 이송 모듈(도 1의 3)을 이용하여 드립 노즐들(240)을 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동하면서 고온수 보일러(도 1의 5) 및 중온수 보일러(도 1의 6)에서 가열된 온수를 드립퍼(112) 내의 여과 필터 상의 커피 가루를 통과시켜 드립 커피를 자동적으로 제조할 수 있다.
자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 자동적으로 드립 커피를 제조할 수 있으므로 커피숍이나 카페에서는 인력 부족과 개인 실력차에도 불구하고 서비스 제공이 가능하다. 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 드립 노즐들(240) 별로 온수의 온도를 다르게 하여 커피 가루의 특성에 맞추어 드립 공정을 진행할 수 있다. 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 드립 공정 단계들에서 각각 온도를 다르게 하여 드립 커피의 품질을 향상시킬 수 있다.
자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(4)은 고온수 보일러(도 1의 5), 중온수 보일러(도 1의 6), 드립 노즐 이송 모듈들(도 1의 3)의 각 구성을 최적화하여 드립퍼(112)에 공급되는 온수의 온도나 유량을 정밀하게 제어할 수 있다.
아울러서, 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(4)은 드립 노즐 이송 모듈(도 1의 3)의 구성을 최적화하여 드립 노즐들(240)을 통해 드립퍼(112)에 공급되는 온수의 드립 패턴도 정밀하게 제어할 수 있다. 드립 패턴은 나선형 패턴, 원두형 패턴, 점 패턴, 스프링 패턴, 꽃입 패턴, 동전 패턴 등 다양한 패턴일 수 있다.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템의 상부 평면도, 측면도, 및 하부 평면도이다.
구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(4)은 몸체부(108)를 포함할 수 있다. 몸체부(108)는 상부 몸체부(106)를 포함할 수 있다. 상부 몸체부(106)의 양측에 지지부(117)가 위치할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이 몸체부(108)의 전면에 제1 배수부(110)가 위치할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이 몸체부(108)를 둘러싸게 지지부(117)가 위치할 수 있다. 하부 몸체부(102)에는 연결 단자들(120, 122)이 설치될 수 있다. 연결 단자들(120, 122)은 통신 연결 단자(120), 예컨대 이더넷(ethernet) 연결 단자 및 테이터 연결 단자(122), 예컨대 유에스비 단자를 포함할 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이 하부 몸체부(102)에는 용기 안착부(103)가 위치할 수 있다. 용기 안착부(103)는 드립 노즐들에 맞추어 복수개 구비될 수 있다. 용기 안착부(103)의 아래에는 드립 용기(116) 내에 포함되는 드립 커피의 무게(또는 하중)를 측정할 수 있는 무게 측정부(124)가 위치할 수 있다. 무게 측정부(124)는 드립 용기(116) 내의 드립 커피의 순수 무게를 측정하여 실시간으로 메인 제어부로 보내어 드립 커피의 추출 정확도를 높일 수 있다. 아울러서, 하부 몸체부(102)에는 드립 시스템(4)의 전원을 온오프 할 수 있는 온오프 스위치(126)가 위치할 수 있다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템을 설명하기 위한 정면도 및 사시도이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 온수기 시스템(7)은 온수기 몸체(130) 내에 위치하는 고온수 보일러 탱크(134) 및 중온수 보일러 탱크(136)를 포함할 수 있다. 온수기 몸체(130)의 바닥에는 온수기 몸체 지지부(132)가 설치될 수 있다. 고온수 보일러 탱크(134) 및 중온수 보일러 탱크(136)는 각각 도 1의 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)에 해당할 수 있다.
냉수 공급원(138)으로부터 냉수 주입구(140)를 통해 공급된 냉수가 제1 냉수 공급관(142)을 통해 고온수 보일러 탱크(134)에 공급될 수 있다. 제1 냉수 공급관(142)에는 제1 냉수 제어 밸브(146), 예컨대 솔레노이드 밸브가 연결되어 냉수 공급량이나 냉수 공급 속도를 조절할 수 있다.
냉수 공급원(138)으로부터 냉수 주입구(140)를 통해 공급된 냉수가 제2 냉수 공급관(144)을 통해 중온수 보일러 탱크(136)에 공급될 수 있다. 제2 냉수 공급관(144)에는 제2 냉수 제어 밸브(148), 예컨대 솔레노이드 밸브가 연결되어 냉수 공급량이나 냉수 공급 속도을 조절할 수 있다. 제1 냉수 제어 밸브(146) 및 제2 냉수 제어 밸브(148)는 도 2 및 도 3의 유저 인터페이스부(118)에 의해 제어될 수 있다.
고온수 보일러 탱크(134)에서는 냉수를 가열하여 고온수를 배출한다. 고온수 보일러 탱크(134)에서 배출된 고온수는 도 8에 도시한 바와 같이 복수개의 고온수 배출관들(150), 예컨대 5개의 고온수 배출관들(150)을 통하여 배출될 수 있다. 중온수 보일러 탱크(134)는 냉수를 가열하여 중온수를 배출한다. 중온수 보일러 탱크(136)에서 배출된 중온수는 도 8에 도시한 바와 같이 복수개의 중온수 배출관들(152), 예컨대 5개의 중온수 배출관들(152)을 통하여 배출될 수 있다.
고온수 배출관들(150)에는 도 8에 도시한 바와 같이 복수개의 고온수 펌프들(154)이 연결될 수 있다. 고온수 펌프들(154)은 고온수 배출관들(150)에 각각 설치될 수 있다. 고온수 펌프들(154)은 고온수를 펌핑하여 복수개의 고온수 공급관들(157a), 예컨대 5개의 고온수 공급관들(157a)로 배출할 수 있다. 중온수 배출관들(152)에는 복수개의 중온수 펌프들(156), 예컨대 5개의 중온수 펌프들(156)이 연결될 수 있다. 중온수 펌프들(156)은 중온수를 펌핑하여 복수개의 중온수 공급관들(157b), 예컨대 5개의 중온수 공급관들(157b)로 배출할 수 있다. 고온수 펌프들(154) 및 중온수 펌프들(156)은 워터 펌프들일 수 있다. 고온수 펌프들(154) 및 중온수 펌프들(156)을 제어하여 고온수 및 중온수의 공급 유량이나 공급 속도를 조절할 수 있다.
고온수 공급관들(157a) 및 중온수 공급관들(157b)은 복수개의 혼합 커넥터들(158), 예컨대 5개의 혼합 커넥터들(158)에 연결될 수 있다. 혼합 커넥터들(158)은 Y자 형태일 수 있다. 이에 따라, 고온수 공급관들(157a)에 공급된 고온수 및 중온수 공급관들(157b)에 공급된 중온수는 혼합되어 원하는 온도의 온수가 배출될 수 있다.
혼합 커넥터들(158)에는 복수개의 제1 온수 공급관들(160), 예컨대 5개의 제1 온수 공급관들(160)이 연결되어 있다. 온수 공급관들(160)에 공급된 온수는 온수 제어 밸브들(165), 예컨대 솔레노이드 밸브들을 거쳐 제2 온수 공급관들(166), 예컨대 5개의 제2 온수 공급관들(166)에 공급될 수 있다. 온수 제어 밸브들(165)은 유저 인터페이스부(도 2 및 도 3의 118)에 의해 제어될 수 있다.
도 8에서, 참조번호 176은 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)를 전기적으로 연결하는 배선 라인일 수 있다. 도 8에서는 편의상 제1 온수 공급관들(160) 및 제2 온수 공급관들(166)은 구분하여 도시하지만 하나의 온수 공급관들일 수 있다. 도 8에서, 고온수 보일러 탱크(134)는 고온수나 냉수의 수위를 감지하는 수위 감지 센서들(172, 174)이 설치될 수 있다. 중온수 보일러 탱크(136)도 내부의 중온수나 냉수의 수위를 감지하는 수위 감지 센서들이 설치될 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 고온수 보일러 탱크(134)는 내부의 냉온수나 고온수를 배출하는 제1 배수관(143)이 설치될 수 있다. 중온수 보일러 탱크(136)는 내부의 냉온수나 중온수를 배출하는 제2 배수관(145)이 설치될 수 있다. 제1 배수관(143) 및 제2 배수관(145)은 제2 배수부(164)와 연결될 수 있다. 온수기 몸체(130)의 하부에는 고온 보일러 탱크(134), 중온 보일러 탱크(136) 및 각종 배관들에서 오버플로우된 온수를 배출하는 오버플로우부(162)가 설치될 수 있다.
온수기 시스템(7)은 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)를 제어하는 온수기 제어부(168)를 포함할 수 있다. 온수기 제어부(168)는 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)에 포함된 각종 소자들을 제어할 수 있다. 온수기 시스템(7)은 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)에 포함된 열선들에 전류를 인가하기 위한 교류 제어부(170)를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템에 포함된 고온수 보일러를 설명하기 위한 정면도이고, 도 10은 도 9의 고온수 보일러에 포함된 열선들을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 온수기 시스템(7)은 고온수 보일러(5)를 포함할 수 있다. 고온수 보일러(5)는 고온수 탱크(134)를 포함할 수 있다. 고온수 탱크(134)의 뚜껑은 개폐가 가능할 수 있다. 고온수 탱크(134)에는 냉수나 고온수의 수위를 감지하는 수위 감지 센서들(172, 174)이 설치될 수 있다. 수위 감지 센서들(172, 174)은 고수위 감지 센서(172) 및 저수위 감지 센서(174)를 포함할 수 있다.
고온수 보일러(5)는 고온수 탱크(134) 내에 복수개의 열선들(180, 182), 즉 제1 열선(180) 및 제2 열선(182)이 위치할 수 있다. 제1 열선(180) 및 제2 열선(182)은 물리적으로는 이격되어 있고, 전기적으로는 연결되어 있다. 열선들(180, 182)은 상부로부터의 설치된 배선 라인(186)과 연결될 수 있다.
고온수 탱크(134)에는 고온수를 배출하는 복수개의 고온수 배출구들(185)이 설치될 수 있다. 고온수 배출구들(185)에는 고온수 배출관들(도 8의 150)이 연결될 수 있다. 고온수 탱크(134)의 내부에는 제1 온도 센서(184)가 설치될 수 있다. 제1 온도 센서(184)는 고온수 탱크(134) 내부의 온도를 측정할 수 있다. 고온수 탱크(134)의 상측에는 고온수 탱크의 과열 방지와 화재 위험을 차단하기 위하여 제1 바이메탈 스위치(178)가 설치될 수 있다.
고온수 탱크(134)의 하부에는 제1 분리판(sp1)에 의해 분리된 제1 냉수 일시 저장 공간(197a)이 마련되어 있다. 제1 냉수 일시 저장 공간(197a)을 설치하는 이유는 다음과 같다. 냉수(또는 상온수)가 제1 열선들(180, 182)과 직접 접촉을 하게 되면. 고온수 탱크(134)의 상부에 위치하는 고온수와 하부에 위치하는 냉수에 의해 온도 하강 현상이 발생하게 되고 시간이 지나야만 대류로 인하여 온도가 평준화된다. 이처럼 냉수 유입으로 인한 온도 하강의 영향과 고온수 탱크(134) 내부의 온도 차이를 줄이기 위하여 유입되는 냉수를 제1 냉수 일시 저장 공간(197a)에 공급한다. 제1 냉수 일시 저장 공간(197a)의 상부에는 제1 구멍(h1)을 뚫어 냉수가 고온수 탱크(134)의 내부로 천천히 혼입되도록 하여 고온수 탱크(134) 내부의 온도 변화를 줄일 수 있다.
고온수 탱크(134)의 하부에는 제1 냉수 공급관(142) 및 제1 배수관(143)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 고온수 보일러(5)의 수리나 고온수 보일러(5)의 장기간 사용하지 않을 경우 배수가 가능하여 고온수 탱크(134)의 동파 방지나 스케일 발생을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템에 포함된 중온수 보일러를 설명하기 위한 정면도이고, 도 12는 도 11의 중온수 보일러에 포함된 열선을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 온수기 시스템(7)은 중온수 보일러(6)를 포함할 수 있다. 중온수 보일러(6)는 중온수 탱크(136)를 포함할 수 있다. 중온수 탱크(136)의 뚜껑은 개폐가 가능할 수 있다. 중온수 탱크(134)에는 냉수나 중온수의 수위를 감지하는 수위 감지 센서들(189, 191)이 설치될 수 있다. 수위 감지 센서들(189, 191)은 저수위 감지 센서(189) 및 고수위 감지 센서(181)를 포함할 수 있다.
중온수 보일러(6)는 중온수 탱크(136) 내에 하나의 제3 열선(190)이 위치할 수 있다. 제3 열선(190)은 상부로부터의 설치된 배선 라인(192)과 연결될 수 있다. 중온수 탱크(136)에는 중온수를 배출하는 복수개의 중온수 배출구들(194)이 설치될 수 있다. 중온수 배출구들(194)에는 중온수 배출관들(도 8의 152)이 연결될 수 있다. 중온수 탱크(134)의 내부에는 제2 온도 센서(196)가 설치될 수 있다. 제2 온도 센서(196)는 중온수 탱크(136) 내부의 온도를 측정할 수 있다. 중온수 탱크(136)의 상측에는 중온수 탱크(136)의 과열 방지와 화재 위험을 차단하기 위하여 제2 바이메탈 스위치(188)가 설치될 수 있다.
중온수 탱크(136)의 하부에는 제2 분리판(sp2)에 의해 분리된 제2 냉수 일시 저장 공간(197b)이 마련되어 있다. 제2 분리판(sp2)에는 제2 구멍(h2)이 설치될 수 있다. 제2 냉수 일시 저장 공간(197b)을 설치하는 이유는 앞서 제1 냉수 일시 저장 공간(197a)과 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다. 중온수 탱크(136)의 하부에는 제2 냉수 공급관(144) 및 제2 배수관(145)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 중온수 보일러(6)의 수리나 중온수 보일러(6)를 장기간 사용하지 않을 경우 배수가 가능하여 중온수 탱크(136)의 동파 방지나 스케일 발생을 방지할 수 있다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템에 포함된 드립 노즐 이송 모듈을 설명하기 위한 도면들이다.
구체적으로, 도 13은 드립 시스템(4)에 포함된 드립 노즐 이송 모듈(3)의 사시도이다. 도 14는 드립 노즐 이송 모듈(3)이 이동한 상태를 도시한 사시도이고, 도 15는 드립 노즐 이송 모듈(3)의 평면도이고, 도 16 및 도 17은 드립 노즐 이송 모듈(3)의 측면도들이다.
본 발명의 드립 시스템(4)은 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들(3)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 드립 시스템(4)은 드립퍼들(도 1의 2 및 도 2의 112)에 해당하여 복수개의 드립 노즐 이송 모듈(3)이 설치될 수 있다. 도 13 내지 도 17에서는, 편의상 하나의 드립 노즐 이송 모듈(3)만을 설명한다.
아울러서, 드립 노즐 이송 모듈(3)에는 드립 노즐(240)이 설치되어 포함될 수 있다. 드립 노즐(240)에는 앞서 설명한 온수 공급관(도 7 및 도 8의 166)이 연결될 수 있다. 드립 노즐(240)은 온수 공급관(도 7 및 도 8의 166)을 통해 공급되는 원하는 온도의 온수를 드립퍼(112)를 거쳐 용기 안착부(103)에 위치하는 드립 용기(도 2의 116)로 배출할 수 있다.
도 13 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 드립 노즐 이송 모듈(3)은 드립 노즐(240)을 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평한 평면 상에서 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송할 수 있다. 드립 노즐(240)은 드립 시스템이 위치하는 바닥에 대해 수직 방향(Z 방향)으로 이동시켜 고정할 수 있는 고정 부재(240a)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 드립 노즐(240)은 수직 방향(Z 방향)으로 길이가 가변될 수 있다.
고정 부재(240a)를 포함할 경우, 드립 노즐(240)에서 드립퍼(도 1의 112)로 공급되는 온수의 낙하 거리를 용이하게 조절할 수 있다. 낙하 거리는 드립 커피의 품질을 최적화할 수 있게 조절할 수 있다. 드립 노즐 이송 모듈(3)은 드립 노즐(240)을 X축 방향으로 이송하는 X축 이송 모듈(210)과 드립 노즐(240)을 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송 모듈(212)을 포함할 수 있다. X축 및 Y축은 임의로 설정한 것으로 이에 본 발명이 한정되지 않는다.
Y축 이송 모듈(212)은 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평한 평면 상에서 드립 노즐(240)을 Y축 이송 스크루(220)를 따라 Y축 방향으로 이송할 수 있다. X축 이송 모듈(210)은 Y축 이송 모듈의 일단부에 설치되고 Y축 이송 모듈(212)과 기계적으로 연결되어 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평한 평면 상에서 드립 노즐(240)을 X축 이송 스크루(232)를 따라 X축 방향으로 이송할 수 있다.
Y축 이송 모듈(212) 및 X축 이송 모듈(210)은 독립적으로 동작하여 드립 노즐(240)을 Y축 및/또는 X축 방향으로 이송할 수 있다. X축 이송 모듈(210)은 Y축 이송 모듈의 일단부에 설치되어 있기 때문에 드립 노즐(240)을 축저항없이 원활하게 Y축 방향 및 X축 방향으로 용이하게 이송할 수 있다.
도 14에 도시한 바와 같이, 드립 노즐(240)은 Y축 이송 모듈(212)을 이용하여 Y축 방향으로 일부 이동할 수 있고, 드립 노즐(240)은 X축 이송 모듈(210)을 이용하여 X축 방향으로 일부 이동할 수 있다. Y축 이송 모듈(212)은 Y축 방향으로 Y축 리미트 스위치(242)에 의해 한정되어 이송될 수 있다. X축 이송 모듈(210)은 X축 방향으로 X축 리미트 스위치(244)에 의해 한정되어 이송될 수 있다.
여기서, 도 13 내지 도 17을 참조하여 Y축 이송 모듈(212) 및 X축 이송 모듈(210)을 상세히 설명한다.
Y축 이송 모듈(212)은 Y축 방향으로 연장된 베이스 플레이트(214)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(214)는 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평하게 설치될 수 있다. 베이스 플레이트(214)는 테이블(도 1의 1)이나 드립 시스템(4)이 지지하는 바닥에 대해 수평한 X-Y 평면을 가질 수 있다.
Y축 이송 모듈(212)은 베이스 플레이트(214) 상에 Y축 모터 지지 부재(218)에 고정되어 설치된 Y축 이송 모터(222)를 포함할 수 있다. Y축 이송 모터(222)는 Y축으로 연장되어 있는 Y축 이송 스크루(220)와 기계적으로 연결되어 있다. Y축 이송 스크루(220)는 베이스 플레이트(214) 상에서 Y축 스크루 지지 부재(216)에 기계적으로 연결되어 있다.
Y축 이송 모듈(212)은 X축 방향으로 연장되고 Y축 이송 스크루(220)와 기계적으로 연결된 Y축 이송 부재(226)와, 베이스 플레이트(214) 상에 Y축 이송 부재(226)를 가이드하는 Y축 가이드 레인 부재(224)를 포함한다. Y축 가이드 레인 부재(224)는 바(bar)형 가이드 부재일 수 있다.
Y축 이송 부재(226)의 일측에는 Y축 이송 스크루(220)에 끼워지는 개구부가 설치되어 있기 때문에 Y축 이송 부재(226) 및 Y축 이송 스크루(220)는 서로 기계적으로 연결될 수 있다. Y축 가이드 레인 부재(224)는 Y축 방향으로 연장되어 있다. Y축 이송 스크루(220)에는 회전 진동을 억제하는 Y축 플라이휠(flywheel, 215)이 설치되어 있다. 아울러서, Y축 가이드 레인 부재(224) 상에는 가이드 베어링(225)이 설치되어 Y축 이송 부재(226)의 Y축 이동시 진동과 비틀림을 줄일 수 있다.
X축 이송 모듈(210)은 Y축 이송 부재(226)와 수직한 X축 방향으로 연결된 X축 모터 지지 부재(228)에 고정된 X축 이송 모터(236)를 포함한다. X축 이송 모터(236)에는 X축 이송 스크루(232)가 기계적으로 연결되어 있다. X축 이송 스크루(232)에는 회전 진동을 억제하는 X축 플라이휠(flywheel, 217)이 설치되어 있다. X축 이송 스크루(232)는 Y축 이송 부재(226)와 수직한 X축 방향으로 연결된 X축 스크루 지지 부재(230)와 기계적으로 연결되어 있다.
X축 이송 모듈(210)은 X축 이송 스크루와 기계적으로 연결된 드립 노즐 지지 부재(238)와. X축 이송 스크루(232)와 이격되어 X축 이송 스크루(232)를 가이드하는 X축 가이드 레인 부재(234)를 포함한다. 드립 노즐(240)은 드립 노즐 지지 부재(238)를 상하로 관통하여 Z축 방향으로 설치될 수 있다. X축 가이드 레인 부재(234)는 원통형 부재일 수 있다.
드립 노즐 지지 부재(238)의 일측에는 X축 이송 스크루(232)에 끼워지는 개구부가 설치되어 있기 때문에 드립 노즐 지지 부재(238) 및 X축 이송 스크루(232)는 서로 기계적으로 연결될 수 있다. 아울러서, 드립 노즐 지지 부재(238) 및 X축 스크루 지지 부재(230)의 일측에는 X축 가이드 레인 부재(234)에 끼워지는 개구부가 설치되어 있기 때문에 X축 가이드 레인 부재(234)는 X축 이송 스크루(232)를 가이드할 수 있다. X축 가이드 레인 부재(234)로 인하여 드립 노즐(240)의 X축 이동시 진동과 비틀림을 줄일 수 있다.
도 16에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(214)로부터 Y축 이송 스크루(220), X축 이송 스크루(232) 및 X축 가이드 레인 부재(234)까지의 높이(h)는 동일할 수 있다. Y축 이송 스크루(220), X축 이송 스크루(232) 및 X축 가이드 레인 부재(234)를 동일 높이로 위치할 경우, Y축 이송 모듈(212) 및 X축 이송 모듈(210)이 드립 노즐 지지 부재(238)에 설치된 드립 노즐(240)을 축저항 없이 원활하게 Y축 및 X축으로 용이하게 이송할 수 있다. 이상과 같이 본 발명의 드립 노즐 이송 모듈은 드립 노즐(240)을 축저항없이 원활하게 Y축 및 X축으로 용이하게 이송하여 드립퍼에 공급되는 온수의 드립 패턴도 정밀 제어할 수 있다.
도 18은 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 드립 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 드립 시스템(도 1의 4)은 유저 인터페이스부(118) 및 메인 제어부(302)를 포함할 수 있다. 유저 인터페이스부(118)는 도 2 및 도 3의 유저 인터페이스부(118)에 해당할 수 있다. 유저 인터페이스부(118)는 터치 패널일 수 있다.
유저 인터페이스부(118)는 출수 제어 밸브(146, 148)를 제어할 수 있다. 출수 제어 밸브(146, 148)는 도 7의 제1 냉수 제어 밸브(146) 및 제2 냉수 제어 밸브(148)에 해당될 수 있다. 유저 인터페이스부(118)는 순환 제어 밸브(165)를 제어할 수 있다. 순환 제어 밸브(165)는 도 7의 온수 제어 밸브들(165)에 해당될 수 있다.
유저 인터페이스부(118)는 조명부(312) 및 상태 표시부(119)를 제어할 수 있다. 조명부(312)는 유저 인터페이스부(118)의 동작 여부를 표시할 수 있다. 상태 표시부(119)는 드립 커피의 추출 시작, 드립 커피의 추출 종료 및 드립 커피 추출 상태를 색상으로 알려 줄 수 있다.
유저 인터페이스부(118)는 구동 모터(154, 156) 및 리미트 스위치(242, 244)를 제어할 수 있다. 구동 모터(222, 236)는 드립 노즐 이송 모듈(도 13 내지 도 17의 3)의 X축 및 Y축 이송 모터(222, 236)에 해당할 수 있다. 리미트 스위치(242, 244)는 드립 노즐 이송 모듈(도 13 내지 도 16의 3)의 X축 및 Y축 리미트 스위치(242, 244)에 해당할 수 있다.
유저 인터페이스부(118)는 드립 커피 추출과 관련된 추출 레시피를 입력, 저장, 수정, 조회 및 삭제할 수 있다. 유저 인터페이스부(118)는 드립퍼들(도 2의 112) 또는 드립 노즐들(도 2 및 도 3의 240)을 제어하여 드립 커피 추출의 시작 및 드립 커피 추출을 종료할 수 있다. 도 18에서, 참조번호 316으로 표시한 부분은 드립퍼들(도 2의 112) 또는 드립 노즐들(도 2 및 도 3의 240)의 개수만큼 준비될 수 있다.
유저 인터페이스부(118)는 메인 제어부(302)와 전기적으로 연결될 수 있다. 메인 제어부(302)는 메인 알람부(306), 무게 측정부(124), 및 온수 제어 밸브(165)를 제어할 수 있다. 메인 알람부(306)는 메인 제어부(302)의 동작 상태를 알려주는 스피커를 포함할 수 있다.
무게 측정부(124)는 드립 용기(도 2의 116) 내에 포함되는 드립 커피의 무게(또는 하중)를 측정할 수 있다. 무게 측정부(124)는 드립 용기(116) 내의 드립 커피의 순수 무게를 측정하여 실시간으로 메인 제어부(302)로 보내어 드립 커피의 추출 정확도를 높일 수 있다. 온수 제어 밸브(165)는 도 7의 온수 제어 밸브들(165)에 해당될 수 있다.
메인 제어부(302)는 정보 입출력부(304), 외부 연결부(120, 122) 및 데이터 저장부(310)를 제어할 수 있다. 정보 입출력부(304)는 메인 제어부(302)를 제어하는 파라미터를 입력하는 장치, 예컨대 키보드일 수 있다. 일부 실시예에서, 정보 입출력부(304)는 유저 인터페이스부(118)의 개수만큼 구비될 수 있다.
외부 연결부(120, 122)는 연결 단자들(도 5의 120, 122)에 해당할 수 있다. 데이터 저장부(310)는 데이터 저장 장치, 예컨대 유에스비나 서버 등일 수 있다. 메인 제어부(302)는 직류 전원 공급부(308)와 연결될 수 있다. 직류 전원 공급부(308)는 교류 전력을 변환하여 얻어질 수 있다.
메인 제어부(302)는 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 전체 기능을 제어할 수 있다. 메인 제어부(302)는 유선 기능 또는 무선 기능을 통해 각종 정보를 입력하고 드립 커피 추출 진행 상황을 문자와 그래프 등으로 표시할 수 있다. 메인 제어부(302)는 드립 커피 추출 레시피에 의해 추출된 결과를 선택하여 신규 드립 커피 레시피로 저장할 수 있다.
메인 제어부(302)는 인터넷 서버에 접속하여 드립 커피 추출 실적이나 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 동작 상태를 조회할 수 있다. 메인 제어부(302)는 인터넷 서버를 통해 타인의 공유된 드립 커피 추출 레시피를 다운로드할 수도 있다. 메인 제어부(302)는 온수기 제어부(168)와 전기적으로 연결될 수 있다. 온수기 제어부(168)에 대하여는 후에 자세히 설명한다.
도 19는 본 발명의 자동 드립 커피 머신의 온수기 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
구체적으로, 본 발명의 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)의 온수기 시스템(도 1의 7)은 온수기 제어부(168)를 포함할 수 있다. 온수기 제어부(168)는 메인 제어부(도 18의 302)와 연결될 수 있다.
온수기 제어부(168)는 온도 표시부(320), 온수 펌프(154, 156), 및 온도 센서(184, 196)를 제어할 수 있다. 온도 표시부(320)는 고온수 보일러(도 9 및 도 10의 5) 및 중온수 보일러(도 11 및 도 12의 6)의 온도를 표시할 수 있다. 온수 펌프(154, 156)는 도 7 및 도 8의 고온수 펌프들(154) 및 중온수 펌프들(156)에 해당할 수 있다. 온도 센서(184, 196)는 고온수 보일러(도 9 및 도 10의 5)의 제1 온도 센서(184) 및 중온수 보일러(도 11 및 도 12의 6)의 제2 온도 센서(196)에 해당할 수 있다.
온수기 제어부(168)는 수위 감지 센서(172, 174, 189, 191), 냉수 제어 밸브(146, 148), 및 교류 제어부(170)를 제어할 수 있다. 수위 감지 센서(172, 174, 189, 191)는 고온수 보일러(도 9 및 도 10의 5)의 수위 감지 센서(172, 174) 및 중온수 보일러(도 11 및 도 12의 6)의 수위 감지 센서(189, 191)에 해당할 수 있다. 냉수 제어 밸브(146, 148)는 도 7의 제1 냉수 제어 밸브(146) 및 제2 냉수 제어 밸브(148)에 해당할 수 있다. 교류 제어부(170)는 고온수 보일러(5) 및 중온수 보일러(6)에 포함된 열선들(180, 182, 190)에 전류를 인가하기 위한 제어부일 수 있다.
교류 제어부(170)에는 교류 전원 공급부(318)가 연결될 수 있다. 교류 전원 공급부(318)는 고온수 보일러(도 9 및 도 10의 5)의 고온수 보일러 열선(180, 182) 및 중온수 보일러(도 11 및 도 12의 6)의 중온수 보일러 열선(190)과 연결될 수 있다. 아울러서, 교류 전원 공급부(170)는 제1 바이메탈 스위치(178)가 연결되어 고온수 보일러(도 9 및 도 10의 5)의 고온수 보일러 열선(180, 182)에 공급하는 전류를 제어할 수 있다. 아울러서, 교류 전원 공급부(170)는 제2 바이메탈 스위치(188)가 연결되어 중온수 보일러(도 11 및 도 12의 6)의 중온수 보일러 열선(190)에 공급하는 전류를 제어할 수 있다.
도 20은 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 온수 흐름의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 고온수 탱크(도 7 및 도 8의 134)를 포함하는 고온수 보일러(5)에서 고온수를 배출한다. 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 저온수 탱크(도 7 및 도 8의 136)를 포함하는 중온수 보일러(6)에서 중온수를 배출한다.
고온수는 고온수 배출관(150)을 거쳐 고온수 펌프(154)로 유입되고, 중온수는 중온수 배출관(152)을 거쳐 중온수 펌프(156)로 배출한다. 앞서 설명한 바와 같이 고온수 배출관(150)은 복수개 구비되고, 고온수 배출관(150)에 대응하여 고온수 펌프(154)도 복수개 구비된다. 고온수 배출관(150)과 마찬가지로 중온수 배출관(152)은 복수개 구비되고, 중온수 배출관(152)에 대응하여 중온수 펌프(156)도 복수개 구비된다.
고온수 펌프(154)를 이용하여 펌핑된 고온수는 고온수 공급관(157a)을 통해 혼합 커넥터(158)로 유입될 수 있다. 중온수 펌프(156)를 이용하여 펌핑된 중온수는 중온수 공급관(157b)을 통해 혼합 커넥터(158)로 유입될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 혼합 커넥터(158)는 복수개 구비될 수 있다. 혼합 커넥터(158)로 유입된 고온수 및 중온수는 혼합되어 원하는 온도의 온수가 만들어질 수 있다. 고온수 및 중온수의 혼합 비율은 온수의 설정 온도에 따라 정해질 수 있다. 고온수 및 중온수의 혼합 비율은 메인 제어부에 제공된 프로그램에 의해 정해질 수 있다. 예컨대, 고온수 및 중온수의 혼합 비율은 3 대 1일 수 있다.
혼합 커넥터(158)를 거친 온수는 제1 온수 공급관(160) 및 제2 온수 공급관(166)을 통해 드립 노즐(240)로 배출될 수 있다. 제1 온수 공급관(160) 및 제2 온수 공급관(166) 사이에는 온수 제어 밸브(165)가 설치될 수 있다. 제1 온수 공급관(160), 제2 온수 공급관(166) 및 온수 제어 밸브(165)는 복수개 구비될 수 있다.
온수 제어 밸브(165)는 2개의 유로를 가진 솔레노이드 밸브, 즉 2웨이(2 way) 솔레이노이드 밸브 일수 있다. 온수 제어 밸브(165)의 온오프 동작이나 온수 제어 밸브(165)의 동작 시간 제어를 통하여 드립 노즐(240)로 배출되는 온수의 양을 조절할 수 있다.
도 21은 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 온수 흐름의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 21의 온수 흐름은 도 20과 비교하여 온수 순환 배관(167)이 더 배치되는 것을 제외하고는 동일할 수 있다. 도 21에서, 도 20과 동일한 내용은 간단히 설명하거나 생략한다. 자동 드립 커피 머신(도 1의 DCM)은 앞서 설명한 바와 같이 혼합 커넥터(158)로 유입된 고온수 및 중온수는 혼합되어 원하는 온도의 온수가 만들어질 수 있다.
혼합 커넥터(158)를 거친 온수는 제1 온수 공급관(160), 온수 제어 밸브(165) 및 제2 온수 공급관(166)을 통해 드립 노즐(240)로 배출될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 온수 공급관(160)에는 온수의 온도를 측정할 수 있는 온도 센서(163)가 설치될 수 있다. 온수 제어 밸브(165)에는 온수 순환 배관(167)이 더 연결될 수 있다. 온수 제어 밸브(165)는 3개의 유로를 가진 솔레노이드 밸브, 즉 3웨이(3 way) 솔레이노이드 밸브 일 수 있다.
온도 센서(163)로 측정한 온수의 온도가 낮을 경우, 온수를 온수 순환 배관(167)을 통하여 중온수 보일러(6)로 순환시켜 온수의 온도를 높일 수 있다. 온수 순환 배관(167)은 온수 회수 배관일 수 있다. 온수 제어 밸브(165)의 온오프 동작이나 온수 제어 밸브(165)의 동작 시간 제어를 통하여 드립 노즐(240)로 배출되는 온수의 양을 조절할 수 있다.
도 22는 본 발명의 자동 드립 커피 머신을 이용한 드립 커피 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
구체적으로, 이하에서 설명하는 드립 커피의 제조 방법은 하나의 드립 노즐 또는 복수개의 드립 노즐들을 이용한 드립 커피의 제조 방법을 포함할 수 있다. 드립 커피의 제조 방법은 고온수 순환 단계(S400)를 포함할 수 있다. 고온수 순환 단계(S400)는 드립 커피 제조를 위한 예비 단계일 수 있다.
고온수 보일러(도 7 및 도 8의 5)를 이용하여 온수 공급관들(도 7 및 도 8의 160, 166)에 고온수만을 공급하고, 온수 공급관들(160, 166)을 통하여 드립 노즐(도 1 및 도 2의 240)에 고온수를 공급하여 외부로 배출할 수 있다. 이하에서 설명하는 드립 커피의 제조 방법은 커피 분말 20g를 이용하여 드립 커피 240ml를 추출하는 것을 예로 설명한다.
드립 커피의 제조 방법은 뜸들이기 온수 공급 단계(S410)를 포함할 수 있다. 뜸들이기 온수 공급 단계(S410)는 고온수 보일러(도 7 및 도 8의 5) 및 중온수 보일러(도 7 및 도 8의 6)를 이용하여 온수 공급관들(도 7 및 도 8의 160, 166)에 제1 온도, 예컨대 90℃의 온수를 공급한다.
온수 공급관들(160, 166)을 통하여 공급된 제1 온도의 온수는 드립 노즐(도 1 및 도 2의 240)을 통해 커피 가루가 담겨있는 여과 필터를 포함하는 드립퍼(도 1의 112)에 공급될 수 있다. 뜸들이기 온수 공급 단계(S410)에 의해 공급되는 온수는 제1 양, 예컨대 24ml를 공급한다.
드립 커피의 제조 방법은 1차 드립 온수 공급 단계(S420)를 포함할 수 있다. 1차 드립 온수 공급 단계(S420)는 고온수 보일러(도 7 및 도 8의 5) 및 중온수 보일러(도 7 및 도 8의 6)를 이용하여 온수 공급관들(도 7 및 도 8의 160, 166)에 제2 온도, 예컨대 87℃ 또는 90℃의 온수를 공급한다. 일부 실시예에서, 제2 온도는 제1 온도와 다를 수 있다. 제2 온도는 제1 온도보다 낮거나 동일할 수 있다.
온수 공급관들(160, 166)을 통하여 공급된 제2 온도의 온수는 드립 노즐(도 1 및 도 2의 240)을 통해 커피 가루가 담겨있는 여과 필터를 포함하는 드립퍼(도 1의 112)에 1차로 공급될 수 있다. 1차 드립 온수 공급 단계(S420)에 의해 공급되는 온수는 제2 양, 예컨대 120ml를 공급한다. 일부 실시예에서, 제2 양은 제1 양과 다를 수 있다. 제2 양은 제1 양보다 클 수 있다.
드립 커피의 제조 방법은 2차 드립 온수 공급 단계(S430)를 포함할 수 있다. 2차 드립 온수 공급 단계(S430)는 고온수 보일러(도 7 및 도 8의 5) 및 중온수 보일러(도 7 및 도 8의 6)를 이용하여 온수 공급관들(도 7 및 도 8의 160, 166)에 제3 온도, 예컨대 85℃ 또는 90℃의 온수를 공급한다. 일부 실시예에서, 제3 온도는 제2 온도와 다를 수 있다. 제3 온도는 제2 온도보다 낮거나 동일할 수 있다.
온수 공급관들(160, 166)을 통하여 공급된 제3 온도의 온수는 드립 노즐(도 1 및 도 2의 240)을 통해 커피 가루가 담겨있는 여과 필터를 포함하는 드립퍼(도 1의 112)에 2차로 공급될 수 있다. 2차 드립 온수 공급 단계(S430)에 의해 공급되는 온수는 제3 양, 예컨대 72ml를 공급한다. 일부 실시예에서, 제3 양은 제2 양과 다를 수 있다. 제3 양은 제2 양보다 작을 수 있다.
드립 커피의 제조 방법은 3차 드립 온수 공급 단계(S440)를 포함할 수 있다. 3차 드립 온수 공급 단계(S440)는 고온수 보일러(도 7 및 도 8의 5) 및 중온수 보일러(도 7 및 도 8의 6)를 이용하여 온수 공급관들(도 7 및 도 8의 160, 166)에 제4 온도, 예컨대 80℃ 또는 90℃의 온수를 공급한다. 일부 실시예에서, 제4 온도는 제3 온도와 다를 수 있다. 제4 온도는 제3 온도보다 낮거나 동일할 수 있다.
온수 공급관들(160, 166)을 통하여 공급된 제4 온도의 온수는 드립 노즐(도 1 및 도 2의 240)을 통해 커피 가루가 담겨있는 여과 필터를 포함하는 드립퍼(도 1의 112)에 3차로 공급될 수 있다. 3차 드립 온수 공급 단계(S440)에 의해 공급되는 온수는 제4 양, 예컨대 48ml를 공급한다. 일부 실시예에서, 제4 양은 제3 양과 다를 수 있다. 제4 양은 제3 양보다 작을 수 있다.
이와 같은 드립 커피 제조 공정을 통하여 드립 커피가 제조될 수 있다. 본 실시예에서는 3차의 드립 온수 공급 단계를 예로 설명하였으나, 필요에 따라 n차(n은 양의 정수)의 드립 온수 공급 단계를 이용할 수 있다. 아울러서, 드립 온수 공급 단계별로 온수의 온도나 양을 자유롭게 조절하여 드립 커피의 품질을 높일 수 있다.
본 발명은 커피 머신 분야에 적용될 수 있다. 특히, 본 발명은 자동 드립 커피 머신 분야에 적용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 고온수 보일러, 및 상기 고온수 보일러와 떨어져 배치된 중온수 보일러를 포함하는 온수기 시스템; 및
    상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수 및 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 혼합하여 원하는 온도의 혼합 온수를 공급받는 복수개의 드립 노즐들, 및 상기 드립 노즐들을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하면서 상기 혼합 온수를 복수개의 드립퍼들로 각각 공급하는 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들을 갖는 드립 시스템을 포함하되,
    상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러 및 상기 중온수 보일러를 제어하는 온수기 제어부를 포함하고, 및
    상기 드립 시스템은 상기 드립 노즐들 및 상기 드립 노즐 이송 모듈들을 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들, 및 상기 온수기 제어부 및 상기 유저 인터페이스부들을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고온수 보일러는 냉온수를 85℃ 내지 98℃로 가열하는 보일러이고, 및 상기 중온수 보일러는 냉온수를 70℃ 내지 84℃로 가열하는 보일러인 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  3. 제1항에 있어서, 상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수를 배출하는 복수개의 고온수 배출관들, 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 배출하는 복수개의 중온수 배출관들, 상기 고온수 배출관들 및 상기 중온수 배출관들에 연결되어 상기 고온수 및 상기 중온수를 혼합하는 복수개의 혼합 커넥터들, 및 상기 혼합 커넥터들과 연결된 복수개의 온수 공급관들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고온수 배출관들은 각각 고온수 펌프를 통해 상기 온수 혼합 커넥터들과 연결되고, 및 상기 중온수 배출관들은 각각 중온수 펌프를 통해 상기 온수 혼합 커넥터들과 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  5. 제3항에 있어서, 상기 온수 공급관들에는 각각 온수 제어 밸브들이 더 연결되어 있고, 및 상기 메인 제어부는 상기 온수 제어 밸브들을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  6. 제1항에 있어서, 상기 드립 노즐들은 상기 드립 시스템이 위치하는 바닥에 대해 수직 방향으로 이동시켜 고정할 수 있는 고정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  7. 제1항에 있어서, 상기 고온수 보일러는 고온수 탱크를 포함하고, 상기 고온수 탱크는 하부 부분에 제1 분리판에 의해 분리된 제1 냉수 저장 공간을 포함하고, 상기 중온수 보일러는 중온수 탱크를 포함하고, 및 상기 중온수 탱크는 하부 부분에 제2 분리판에 의해 분리된 제2 냉수 저장 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  8. 제1항에 있어서, 상기 드립 노즐 이송 모듈들은 각각 상기 드립 노즐들을 Y축 이송 스크루를 따라 상기 드립 시스템이 위치하는 바닥에 대해 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송 모듈과, 상기 Y축 이송 모듈의 일단부에 설치되고 상기 Y축 이송 모듈과 기계적으로 연결되어 상기 드립 노즐들을 X축 이송 스크루를 따라 상기 드립 시스템이 위치하는 바닥에 대해 X축 방향으로 이송하는 X축 이송 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  9. 고온수 보일러, 및 상기 고온수 보일러와 떨어져 배치된 중온수 보일러를 포함하는 온수기 시스템; 및
    상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수 및 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 혼합하여 원하는 온도의 혼합 온수를 공급받는 복수개의 드립 노즐들, 및 상기 드립 노즐들을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하면서 상기 혼합 온수를 복수개의 드립퍼들로 각각 공급하는 복수개의 드립 노즐 이송 모듈들을 갖는 드립 시스템을 포함하되,
    상기 온수기 시스템은 상기 고온수 보일러에서 가열된 고온수를 배출하는 복수개의 고온수 배출관들, 상기 중온수 보일러에서 가열된 중온수를 배출하는 복수개의 중온수 배출관들, 상기 고온수 배출관들에 각각 연결된 복수개의 고온수 펌프들, 상기 중온수 배출관들에 각각 연결된 복수개의 중온수 펌프들, 상기 고온수 펌프들에 각각 연결된 고온수 공급관들, 상기 중온수 펌프들에 각각 연결된 중온수 공급관들, 상기 고온수 공급관들 및 상기 중온수 공급관들과 연결된 복수개의 혼합 커넥터들, 및 상기 혼합 커넥터들에 각각 연결된 복수개의 온수 공급관들을 포함하고, 및
    상기 드립 시스템은 상기 드립 노즐들 및 상기 드립 노즐 이송 모듈들을 각각 제어하는 복수개의 유저 인터페이스부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  10. 제9항에 있어서, 상기 온수 공급관들에는 각각 온수 제어 밸브들이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
  11. 제9항에 있어서, 상기 온수 공급관들에는 각각 온수 제어 밸브들이 더 설치되어 있고, 및 상기 온수 제어 밸브들에는 각각 상기 중온수 보일러에 연결된 중온수 순환 배관들이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 드립 커피 머신.
PCT/KR2022/010780 2021-07-23 2022-07-22 자동 드립 커피 머신 Ceased WO2023003423A2 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280050703.8A CN117677322A (zh) 2021-07-23 2022-07-22 自动滴漏式咖啡机
US18/580,549 US20250194850A1 (en) 2021-07-23 2022-07-22 Automatic drip coffee machine
EP22846293.3A EP4374748A4 (en) 2021-07-23 2022-07-22 Automatic drip coffee machine

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210097211 2021-07-23
KR10-2021-0097211 2021-07-23
KR10-2022-0090622 2022-07-21
KR1020220090622A KR102740619B1 (ko) 2021-07-23 2022-07-21 자동 드립 커피 머신

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2023003423A2 true WO2023003423A2 (ko) 2023-01-26
WO2023003423A3 WO2023003423A3 (ko) 2023-03-16

Family

ID=84978789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/010780 Ceased WO2023003423A2 (ko) 2021-07-23 2022-07-22 자동 드립 커피 머신

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20250194850A1 (ko)
EP (1) EP4374748A4 (ko)
WO (1) WO2023003423A2 (ko)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8225961B2 (en) * 2004-08-25 2012-07-24 Bunn-O-Matic Corporation Multiple hot water dispensing system
ITMI20112121A1 (it) * 2011-11-22 2013-05-23 Getters Spa Sistema per la produzione di acqua calda e distributore automatico di bevande che lo utilizza
KR101468906B1 (ko) * 2014-04-15 2014-12-05 최선호 자동 커피 드립장치
KR101705873B1 (ko) * 2015-10-07 2017-02-13 강원대학교산학협력단 통합커피머신
WO2018136689A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Bunn-O-Matic Corporation Instant-response on-demand water heater
WO2019222571A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Tea Unwrapped Llc System and method for dispensing precise temperature controlled water
KR101993620B1 (ko) * 2018-11-27 2019-06-27 정찬목 다중 드립 커피머신
KR102064243B1 (ko) * 2019-02-18 2020-02-11 주식회사 노블트리 자동 드립 커피 머신

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
STARTUP GROWTH TECHNOLOGY DEVELOPMENT PROJECT, 30 July 2021 (2021-07-30)

Also Published As

Publication number Publication date
EP4374748A2 (en) 2024-05-29
WO2023003423A3 (ko) 2023-03-16
US20250194850A1 (en) 2025-06-19
EP4374748A4 (en) 2025-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011152666A2 (ko) 식기 세척기
WO2020009391A1 (ko) 자동 핸드 드립 커피 머신
WO2016039581A1 (ko) 커피 추출장치 및 방법
WO2023003423A2 (ko) 자동 드립 커피 머신
WO2018139839A1 (ko) 스팀발생장치 및 이를 포함하는 조리기기
EP2694882A2 (en) Warm water supply device and warm water supply method
WO2022146079A1 (ko) 정수기
CN108780114B (zh) 用于电子测试器中的器件的温度控制的方法和系统
WO2016099216A1 (en) Control method of clothes treatment apparatus
WO2014175546A1 (ko) 음료추출장치
WO2018124462A1 (ko) 웨이퍼 가공 설비용 버퍼 챔버 유닛
WO2018199498A2 (en) Hot water generation module for water treatment apparatus
WO2017022979A1 (en) Drinking water supply device and method of controlling the same
WO2018084395A1 (ko) 물 및 원두 자동공급장치
KR100517414B1 (ko) 기판처리장치
WO2018194211A1 (ko) 사물인터넷 기반 자가진단 및 원격제어가 가능한 지능형 음용수기 제어장치
KR102740619B1 (ko) 자동 드립 커피 머신
CN114489018A (zh) 一种风机系统柔性测试平台及测试方法
WO2024019242A1 (en) Laundry treatment apparatus and control method thereof
WO2022010212A1 (ko) 증기압을 이용한 온수순환장치
WO2014119831A1 (ko) 태양광발전설비의 냉각수 분배장치
WO2019172537A1 (ko) 열풍을 이용한 프로브 카드 예열이 가능한 웨이퍼 프로버
CN117677322A (zh) 自动滴漏式咖啡机
CN112277264A (zh) 一种热流道分流板组件及热流道系统
CN108655374A (zh) 一种浇注模具及其温度控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22846293

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18580549

Country of ref document: US

Ref document number: 202280050703.8

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022846293

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022846293

Country of ref document: EP

Effective date: 20240223

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 18580549

Country of ref document: US