WO2023008467A1 - 弾性積層体の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

製造装置（１）は、一対のニップロール（２１）により搬送される一対のシート（Ｓ１、Ｓ２）間に弾性部材（ＥＬ）を案内する案内部（４）と、案内部（４）を移動経路（ＭＰ）に沿って往復移動させる移動機構（５）と、往復移動制御部（７ａ）と、を備えている。移動機構（５）は、第１回動中心軸（５０ａ）の回りに回動可能であり、案内部（４）と第１回動中心軸（５０ａ）とを結ぶ第１回動半径が変化可能である第１回動部材（５０）と、第２回動中心軸（５５ａ）の回りに回動可能であり、第１回動部材（５０）と互いに回動可能に連結されており、さらに案内部（４）と第２回動中心軸（５５ａ）とを結ぶ第２回動半径が変化可能である第２回動部材（５５）と、を有する。往復移動制御部（７ａ）は、第１回動部材（５０）の回動と第２回動部材（５５）の回動とを同期させる。

Description

弾性積層体の製造装置及び製造方法

　本発明は、弾性積層体の製造装置及び製造方法に関する。

　従来、例えば紙おむつを構成する材料として一対のシート及び当該一対のシートの間に挟み込まれる弾性部材を備えた弾性積層体が知られている。このような弾性積層体を製造するための装置として、例えば、特許文献１は、一対のニップロールと、案内部が設けられた駆動機構と、を備えたものを開示する。前記一対のニップロールは、前記一対のシート間に前記弾性部材が介在した状態で当該一対のシートを挟み込む。前記案内部は、前記一対のシートの搬送方向における前記一対のニップロールの上流側に設けられているとともに前記弾性部材を前記一対のシート間に案内する。前記駆動機構は、前記一対のシートに対して前記弾性部材を予め設定された経路に沿って配置させるように前記案内部を予め設定された移動経路に沿って往復移動させる。

　前記駆動機構は、前記案内部を往復移動させるための移動部と、前記案内部が前記移動経路に沿って移動するのを許容し、かつ、前記移動経路と直交する方向の移動を規制する規制機構と、を備えている。前記移動部は、ベルトと、前記移動経路に沿って前記ベルトを掛け渡すための一対のプーリと、を備えている。前記規制機構は、前記ベルトに取り付けられた前記スライダと、前記移動経路に沿ってスライド可能となるようにスライダを支持するレールと、前記ベルトに取り付けられた前記案内部と、を備えている。前記一対のプーリが正逆の双方向に順次回動することにより前記ベルトが往復移動する。これにより前記スライダが前記レールに沿ってスライドすることにより、前記案内部が前記移動経路に沿って往復移動する。

　前記レールに沿った前記スライダのスライドには前記スライダ及び前記レールの摩耗が伴う。当該摩擦の進行により、前記規制機構による前記案内部の移動の規制が弱まり、前記案内部が前記移動経路から外れるおそれがある。また、前記レールに対する前記スライダの高速の往復移動により、前記スライダに大きな負荷が作用し、前記規制機構の劣化を促進するおそれがある。このような事態を抑制するために前記規制機構の点検、交換及び修理を含むメンテナンスを高い頻度で行う必要が生じる。

　さらに、前記規制機構を用いる場合には前記弾性積層体の製造スピードを上げることに限界がある。具体的に、前記スライダの往復移動の際に前記スライダと前記レールとの間に摺動抵抗が生じるため、前記スライダが前記レールを移動するスピードを上げることに限界がある。したがって、前記規制機構を省略することが望まれている。

特許第６４２３７９８号公報

　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、レールに対するスライダの摺動摩擦を伴う規制機構を用いることなく前記移動経路に沿って前記案内部を往復移動することが可能な弾性積層体の製造装置及び前記弾性積層体の製造方法を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するための弾性積層体の製造装置は、長手方向に延びる一対のシートと前記一対のシートの間に挟み込まれる弾性部材とを備える弾性積層体を製造するための装置であって、前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が介在した状態で前記一対のシートを挟み込みながら前記長手方向と平行な搬送方向に前記一対のシート及び前記弾性部材を搬送するように、それぞれの軸線が前記長手方向と直交する状態で配置された一対のニップロールと、前記搬送方向における前記一対のニップロールの上流側に設けられているとともに前記弾性部材の長手方向が前記軸線と直交する繰り出し方向に沿うように前記弾性部材を繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する案内部と、前記案内部を前記軸線と平行な移動方向に往復移動させることが可能な移動機構と、を有する繰り出し機構と、前記案内部が前記移動方向に延びる移動経路に沿って往復移動するように前記移動機構を制御する往復移動制御部と、を備え、前記移動機構は、前記移動経路を含む移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記移動経路平面と直交する第１回動中心軸の回りに回動可能であり、前記案内部と前記第１回動中心軸とを結ぶ第１回動半径が変化可能となるように構成されている第１回動部材と、前記第１回動部材を前記第１回動中心軸の回りに回動させる第１回動駆動部と、前記移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記第１回動中心軸と平行な第２回動中心軸の回りに回動可能であり、前記第１回動部材と互いに回動可能に連結されており、さらに前記案内部と前記第２回動中心軸とを結ぶ第２回動半径が変化可能となるように構成されている第２回動部材と、前記第２回動部材を前記第２回動中心軸の回りに回動させる第２回動駆動部と、を有し、前記往復移動制御部は、前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる往復移動制御を行う、弾性積層体の製造装置を提供する。

　上記課題を解決するための弾性積層体の製造方法は、上記弾性積層体の製造装置を用いた弾性積層体を製造する方法であって、前記弾性積層体の製造装置を準備する工程と、前記一対のニップロール間に導かれるように前記一対のシートを前記搬送方向に搬送する工程と、前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる工程と、前記一対のニップロールにより前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が挟みこまれるように、前記案内部を用いて前記弾性部材を前記弾性部材の長手方向に繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する工程と、を備える、弾性積層体の製造方法を提供する。

　本発明の前記弾性積層体の前記製造装置及び前記弾性積層体の前記製造方法によれば、レールに対するスライダの摺動摩擦を伴う規制機構を用いることなく前記移動経路に沿って前記案内部を往復移動することができる。

本発明の実施形態に係る製造装置により製造される弾性積層体の製造工程を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る製造装置の全体構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る製造装置の全体構成を示す背面図である。 図２及び図３のＩＶ－ＩＶ線断面図であり、後胴回り部用の弾性部材配置部である。 図２及び図３のＶ－Ｖ線断面図であり、前胴回り部用の弾性部材配置部である。 案内部の拡大図である。 退避制御の様子を示す平面図である。 制御部により実行される処理を示すフローチャートである。 サイズ毎に設定された案内部の移動パターンを示すチャートである。 図９のチャートに基づき設定された第１回転駆動部の駆動パターンを示すチャートである。 図９のチャートに基づき設定された第２回転駆動部の駆動パターンを示すチャートである。 前記実施形態とは別の形態の製造装置の全体構成を示す正面図である。 図１２のＩＸ－ＩＸ線断面図である。 前記実施形態とはさらに別の形態の製造装置の全体構成を示す正面図である。 図１４のＸＩ－ＸＩ線断面図である。

　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

　図１を参照して、まず、本発明の実施形態に係る製造装置により製造される弾性積層体Ｌについて説明する。

　前記弾性積層体Ｌは、シート長手方向に延びる一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に挟み込まれる複数の弾性部材ＥＬを備えている。前記複数の弾性部材ＥＬは、前記一対のシートＳ１、Ｓ２において前記シート長手方向に対して蛇行する経路に沿って配置されている。前記シート幅方向は前記シート長手方向に直交する。図１の例では、前記複数の弾性部材ＥＬは、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の前記シート幅方向の中央部を基準に上側に配置される上側の複数の弾性部材ＥＬと、下側に配置される下側の複数の弾性部材ＥＬと、を含む。前記上側の複数の弾性部材ＥＬにより画かれる前記シート長手方向の略サインカーブの山部及び谷部それぞれと前記下側の複数の弾性部材ＥＬにより画かれる前記シート長手方向の略サインカーブの谷部及び山部それぞれとが互いに同位相となるように、前記複数の弾性部材ＥＬが前記一対のシートＳ１、Ｓ２間に配置されている。

　このような前記弾性積層体Ｌは、例えば、使い捨ておむつＤに利用される。具体的に、図１において、前記弾性積層体Ｌのうち前記シート幅方向の略中央部に対して上側が前腹部を覆う前胴回り部Ｆであり、下側が後背部を覆う後胴回り部Ｂである。前記前胴回り部Ｆ及び前記後胴回り部Ｂそれぞれにおける前記上側の複数の弾性部材ＥＬ及び前記下側の複数の弾性部材ＥＬが互いに最も離れた位置にレッグホールＨが形成されている。前記使い捨ておむつＤは、前記前胴回り部Ｆと前記後胴回り部Ｂとが重ね合わされた状態で、前記前胴回り部Ｆ及び前記後胴回り部Ｂのうち着用者の脚の付け根の外側からウエストまでの部分に相当する部分が溶着されたサイドシール部ＳＳを有する。

　前記弾性積層体Ｌは次のように製造される。まず、前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記複数の弾性部材ＥＬの少なくとも１つに接着材が塗布される。

　次いで、矢印Ｙ１に示すように、予め設定された合流位置で合流するように前記一対のシートＳ１、Ｓ２を前記シート長手方向に平行な搬送方向にそれぞれ搬送する。

　前記一対のシートＳ１、Ｓ２の搬送とともに、前記複数の弾性部材ＥＬをその長手方向に繰り出しながら前記合流位置における前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間の位置に前記複数の弾性部材ＥＬを案内する。図１の例では、前記複数の弾性部材ＥＬそれぞれは、矢印Ｙ２に示すように、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の前記シート幅方向に往復移動しながら前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に案内される。

　前記合流位置では、後述する一対のニップロール２１（図２参照）によって前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記シート幅方向に位置を変えた状態の前記複数の弾性部材ＥＬが挟み込まれる。これにより、前記一対のシートＳ１、Ｓ２と前記複数の弾性部材ＥＬとが接着され、前記弾性積層体Ｌが製造される。

　前記使い捨ておむつＤを製造する場合には、前記弾性積層体Ｌにおいて、前記レッグホールＨを形成する。前記前胴回り部Ｆと前記後胴回り部Ｂとを重ね合わせるように、前記弾性積層体Ｌを前記シート幅方向に二つ折りにする。

　次いで、二つ折りにされた前記弾性積層体Ｌ同士を前記レッグホールＨの頂点付近の部分において前記シート幅方向に溶着して前記サイドシール部ＳＳを形成し、前記サイドシール部ＳＳが両側に残るように弾性積層体Ｌを切断して、前記弾性積層体Ｌを前記使い捨ておむつＤに切り分ける。

　なお、二つ折りにされる前の前記弾性積層体Ｌにおける隣り合う前記レッグホールＨ同士の間の位置に吸収体を接合することもできる。

　以下、図２～図５を参照して、前記弾性積層体Ｌの製造装置１について説明する。

　前記製造装置１は、前記一対のシートＳ１、Ｓ２を搬送する前記一対のニップロール２１を含む挟み部２と、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に前記上側の弾性部材ＥＬ及び前記下側の弾性部材ＥＬをそれぞれ案内する一対の弾性部材配置部３と、を備えている。

　前記一対のニップロール２１は、前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に前記複数の弾性部材ＥＬを介在させた状態で前記一対のシートＳ１、Ｓ２を挟み込みながら、前記搬送方向に前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記弾性部材ＥＬを搬送する。前記一対のニップロール２１それぞれの軸線２１ａは前記シート幅方向と平行に延びている。また、前記一対のニップロール２１は、それぞれの軸線２１ａが前記シート長手方向と直交する状態で並ぶように配置されている。

　以下の説明において、前記一対のニップロール２１それぞれの軸線２１ａに沿った方向が図２～図５におけるＸ方向である。また、前記一対のニップロール２１それぞれの軸線２１ａと直交する方向でありかつ前記一対のニップロール２１が並ぶ方向がＹ方向である。また、図２及び図３におけるＺ方向はＸ方向及びＹ方向に直交する。

　また、前記挟み部２は、前記一対のニップロール２１に加えて、ニップロール支持部２２と、図示しないニップロール用モータと、を含む。前記ニップロール支持部２２は、前記一対のニップロール２１それぞれを前記軸線２１ａ回りに回転可能に支持する。前記ニップロール用モータは、前記一対のニップロール２１それぞれを前記軸線２１ａ回りに回転駆動する。

　前記一対の弾性部材配置部３のうち一方は前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３（図２、図３、図５）であり、他方は前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３（図２～図４）である。前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３は、前記複数の弾性部材ＥＬのうち前胴回り部Ｆ用の複数の弾性部材ＥＬ（前記上側の複数の弾性部材ＥＬ）を前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に案内する。前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３は、前記複数の弾性部材ＥＬのうち後胴回り部Ｂ用の複数の弾性部材ＥＬ（前記下側の複数の弾性部材ＥＬ）を前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に案内する。

　図２及び図３に示すように、前記一対の弾性部材配置部３は、基準平面ＣＰを基準として前記軸線２１ａが並ぶ方向（Ｙ方向）に対向するように配置されている。前記基準平面ＣＰは、前記一対のニップロール２１同士の最近接点において軸線平面ＡＳと直交する平面である。前記軸線平面ＡＳは、前記一対のニップロール２１の各軸線２１ａを含む平面である。図２中の左側（図３中の右側）に前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３が配置されており、図２中の右側（図３中の左側）に前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３が配置されている。前記一対の弾性部材配置部３それぞれの構成は同一であるので、以下では、前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３を中心に説明する。

　各弾性部材配置部３は、複数のリンク部材６ａ～６ｄと、制御部７と、繰り出し機構１０と、を備えている。前記繰り出し機構１０は、案内部４と、移動機構５と、を有する。

　前記案内部４は、前記弾性部材ＥＬの長手方向が繰り出し方向に沿うように前記弾性部材ＥＬを繰り出しつつ前記一対のシートＳ１、Ｓ２間に案内する。前記案内部４は、前記搬送方向における前記一対のニップロール２１の上流側に設けられている。前記繰り出し方向は、前記案内部４から前記一対のニップロール２１に向かう方向（Ｚ方向）であり、前記軸線２１ａと直交する方向である。

　前記案内部４は、図４及び図６に示すように、所定方向に延びる形状を有する。前記所定方向は本実施形態では前記軸線２１ａと直交する方向である。前記案内部４は、図６に示すように、前記所定方向に延びる本体部４ｂと、保持部４ｃとを有する。前記本体部４ｂの一方の端部に前記保持部４ｃが設けられており、前記本体部４ｂの他方の端部は後述の案内部リンク軸６２回りに回動可能に前記複数のリンク部材６ａ～６ｄの一部（後述の案内部側リンク部材６ｂ）に連結されている。また、前記本体部４ｂは、前記本体部４ｂの一方の端部と他方の端部との間において後述の案内部回動軸４ａ回りに回動可能に前記第１回動部材５０の一部（後述の第１案内部側アーム５３）に連結されている。前記保持部４ｃは、前記弾性部材ＥＬを繰り出し可能に保持する。前記保持部４ｃは、前記本体部４ｂの一方の端部から当該端部に対して垂直に延びる。前記保持部４ｃが前記移動機構５よりも前記ニップロール２１に近い位置となるように、前記複数のリンク部材６ａ～６ｄを含んで構成される平行リンク機構（姿勢維持機構）により前記案内部４の姿勢が維持される。これにより、常に前記案内部４を前記移動機構５よりも前記ニップロール２１に近い位置で維持することができる。

　図示はしていないが、前記案内部４の前記保持部４ｃには前記複数の弾性部材ＥＬそれぞれを案内するために保持部４ｃを一対の軸線２１ａの並ぶ方向と直交する方向（Ｚ方向）に貫通する複数の保持穴が形成されている。複数の保持穴は、前記軸線２１ａに沿った方向に並んで設けられている。前記複数の保持穴それぞれに各弾性部材ＥＬが挿通された状態で、前記案内部４は前記複数の弾性部材ＥＬを前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に案内する。よって、前記複数本の弾性部材ＥＬは互いに平行な状態で前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に案内される。

　前記移動機構５は、前記案内部４を移動させる。前記移動機構５が前記案内部４を移動させる態様には、本実施形態では、前記案内部４の往復移動と、前記案内部４の前記一対のニップロール２１からの退避移動とが含まれる。

　図４に示すように、前記往復移動では、前記移動機構５は、前記案内部４を予め設定された移動経路ＭＰ（図４）を往復移動させる。前記移動経路ＭＰは、前記複数の弾性部材ＥＬが予め設定された配置経路に沿って前記一対のシートＳ１、Ｓ２に配置されるように設定された前記案内部４の往復移動経路である。前記移動経路ＭＰは、前記軸線２１ａに沿った方向（Ｘ方向）と平行な移動方向に延びている。前記移動経路ＭＰは、本実施形態では直線である。また、前記移動経路ＭＰは、移動経路平面ＭＳに含まれる。前記移動経路平面ＭＳは、前記保持部４ｃの保持穴を通り、前記一対のニップロール２１から遠ざかるほど前記基準平面ＣＰから離れる方向に前記基準平面ＣＰに対して傾斜した平面である。さらに本実施形態では、前記移動経路ＭＰは、ニップ点と前記移動経路ＭＰとの間の前記軸線２１ａと直交する方向の距離が前記移動経路ＭＰの全体にわたり一定となるように設定されている。前記ニップ点は、前記一対のニップロール２１により前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に前記複数の弾性部材ＥＬが挟み込まれる位置である。なお、前記軸線２１ａと平行な直線には、前記軸線２１ａと概ね平行な曲線も含まれる。

　一方、前記退避移動では、前記移動機構５は、前記軸線２１ａと直交する方向に沿って前記一対のニップロール２１から前記案内部４を退避させる。

　前記案内部４の移動を実現するために、本実施形態の前記移動機構５は、第１回動部材５０と、第１回動駆動部５１と、第２回動部材５５と、第２回動駆動部５６と、を含む。

　前記第１回動部材５０は、第１回動中心軸５０ａの回りに回動可能であるとともに、前記案内部４と回動可能に連結されている。前記第１回動部材５０は、前記案内部４と前記第１回動中心軸５０ａとを結ぶ第１回動半径が変化可能となるように構成されている。前記第１回動中心軸５０ａは、前記移動経路平面ＭＳ内において前記案内部４から離れた位置で前記移動経路平面ＭＳと直交する。

　前記第１回動駆動部５１は、前記第１回動部材５０を前記第１回動中心軸５０ａの回りに回動させる。具体的に、第１回動駆動部５１は、第１回動部材５０に接続された回転軸と、回転軸を回転駆動する駆動部（図示せず）と、駆動部に対する回転軸の回転角度を検出するトルク検出部１３ａ（図２参照）と、回転軸に生じているトルクを検出する角度検出部１４ａ（図２参照）と、を有する。例えば、第１回動駆動部５１は、サーボモータにより構成される。

　前記第２回動部材５５は、第２回動中心軸５５ａの回りに回動可能であるとともに、前記第１回動部材５０と回動可能に連結され、かつ前記案内部４と回動可能に連結されている。前記第２回動部材５５は、前記案内部４と前記第２回動中心軸５５ａとを結ぶ第２回動半径が変化可能となるように構成されている。前記第２回動中心軸５５ａは、前記移動経路平面ＭＳ内において前記案内部４から離れた位置で前記第１回動中心軸５０ａと平行に延びている。

　前記第２回動駆動部５６は、前記第２回動部材５５を前記第２回動中心軸５５ａの回りに回動させる。具体的に、第２回動駆動部５６は、第２回動部材５５に接続された回転軸と、回転軸を回転駆動する駆動部（図示せず）と、駆動部に対する回転軸の回転角度を検出するトルク検出部１３ｂ（図２示参照）と、回転軸に生じているトルクを検出する角度検出部１４ｂと、を有する。例えば、第２回動駆動部５６は、サーボモータにより構成される。

　前記第１回動駆動部５１による前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動駆動部５６による前記第２回動部材５５の回動とは、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って往復移動させるように後述の往復移動制御部７ａにより同期される。前記第１回動部材５０及び前記第２回動部材５５は前記移動経路平面ＭＳに沿って回動する。

　本実施形態では、前記第１回動部材５０と前記第２回動部材５５とは同一の構成である。また、前記第１回動駆動部５１と前記第２回動駆動部５６とは同一の構成である。ここで、図４において、破線で示される前記第１回動部材５０及び前記第２回動部材５５の位置は、前記案内部４が前記移動経路ＭＰの中央位置に配置された状態における前記第１回動部材５０及び前記第２回動部材５５の位置である。前記中央位置は、前記移動経路ＭＰにおいて前記軸線２１ａに沿った方向の中心の位置である。前記中央位置を通り前記軸線２１ａと直交する方向に延びる直線を中央位置中心線ＭＭとすると、前記第１回動中心軸５０ａと前記第２回動中心軸５５ａとは前記中央位置中心線ＭＭを基準として対称の位置に配置されている。また、前記案内部４が前記中央位置に位置している場合、前記中央位置中心線ＭＭを基準として前記第１回動部材５０と前記第２回動部材５５とは対称に配置され、かつ、前記第１回動駆動部５１と前記第２回動駆動部５６とは対称に配置されている。

　第１回動部材５０及び第２回動部材５５について以下にさらに具体的に説明する。

　本実施形態では、前記第１回動部材５０は、互いに相対回動可能である第１被駆動アーム５２と第１案内部側アーム５３と、を有する。前記第１被駆動アーム５２は、前記第１回動中心軸５０ａの回りに回動するように前記第１回動駆動部５１に連結されている。前記第１案内部側アーム５３は、第１中間軸５０ｂの回りに前記第１被駆動アーム５２に回動可能に連結されている。前記第１中間軸５０ｂは、前記第１被駆動アーム５２における前記第１回動中心軸５０ａから離れた部分に設けられ、かつ前記第１回動中心軸５０ａと平行である。

　前記案内部４は、案内部回動軸４ａの回りに前記第１案内部側アーム５３に回動可能に連結されている。前記案内部回動軸４ａは、前記第１案内部側アーム５３における前記第１中間軸５０ｂから離れた部分に設けられ、かつ前記第１回動中心軸５０ａと平行である。

　前記第１被駆動アーム５２及び前記第１案内部側アーム５３は、本実施形態では平板状の形状を有しており、剛体から構成されている。

　本実施形態では、前記第２回動部材５５は、互いに相対回動可能である第２被駆動アーム５７と第２案内部側アーム５８とを有する。前記第２被駆動アーム５７は、前記第２回動中心軸５５ａの回りに回動するように前記第２回動駆動部５６に連結されている。前記第２案内部側アーム５８は、第２中間軸５５ｂの回りに前記第２被駆動アーム５７に回動可能に連結されている。前記第２中間軸５５ｂは、前記第２被駆動アーム５７における前記第２回動中心軸５５ａから離れた部分に設けられ、かつ前記第１回動中心軸５０ａと平行である。さらに、前記案内部４は、前記案内部回動軸４ａの回りに前記第１案内部側アーム５３に回動可能に連結されていることに加え、前記案内部回動軸４ａの回りに前記第２案内部側アーム５８に回動可能に連結されている。また、前記案内部回動軸４ａは、前記第１案内部側アーム５３における前記第１中間軸５０ｂから離れた部分において前記第１回動中心軸５０ａと平行に延びていることに加え、前記第２案内部側アーム５８における前記第２中間軸５５ｂから離れた部分において前記第１回動中心軸５０ａと平行に延びている。つまり、前記案内部回動軸４ａは、前記第１中間軸５０ｂ及び前記第２中間軸５５ｂと平行である。

　前記第２被駆動アーム５７及び前記第２案内部側アーム５８は、本実施形態では平板状の形状を有しており、剛体から構成されている。

　前記第１回動駆動部５１による前記第１被駆動アーム５２の回動及び前記第２回動駆動部５６による前記第２被駆動アーム５７の回動により、前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８が回動する。前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８の先端部に設けられた前記案内部４が移動する領域内に前記移動経路ＭＰが位置している。

　本実施形態では、前記第１回動中心軸５０ａから前記第１中間軸５０ｂまでの距離と前記第２回動中心軸５５ａから前記第２中間軸５５ｂまでの距離とが同一であり、かつ、前記第１中間軸５０ｂから前記案内部回動軸４ａまでの距離と前記第２中間軸５５ｂから前記案内部回動軸４ａまでの距離とが同一である。つまり、前記第１被駆動アーム５２の回動半径と前記第２被駆動アーム５７の回動半径とが同じであり、かつ、前記第１案内部側アーム５３の回動半径と前記第２案内部側アーム５８の回動半径とが同じである。

　さらに、本実施形態では、少なくとも前記中央位置では、前記軸線２１ａに沿った方向において、前記案内部回動軸４ａと前記第１中間軸５０ｂとの距離は前記案内部回動軸４ａと前記第１回動中心軸５０ａとの距離よりも長い。つまり、少なくとも前記中央位置では、前記第１中間軸５０ｂは、前記軸線２１ａに沿った方向において、前記第１回動中心軸５０ａよりも前記中央位置中心線ＭＭから遠い位置に配置されている。同様に、少なくとも前記中央位置では、前記軸線２１ａに沿った方向において、前記案内部回動軸４ａと前記第２中間軸５５ｂとの距離は前記案内部回動軸４ａと前記第２回動中心軸５５ａとの距離よりも長い。つまり、少なくとも前記中央位置では、前記第２中間軸５５ｂは、前記軸線２１ａに沿った方向において、前記第２回動中心軸５５ａよりも前記中央位置中心線ＭＭから遠い位置に配置されている。これにより、前記第１案内部側アーム５３と前記第１被駆動アーム５２との相対回動と、前記第２案内部側アーム５８と前記第２被駆動アーム５７との相対回動との干渉を抑制することができる。

　前記複数のリンク部材６ａ～６ｄは、前記保持部４ｃが前記移動機構５よりも前記一対のニップロール２１に近い位置となるように前記案内部４の姿勢を維持するために、前記第１被駆動アーム５２及び前記第１案内部側アーム５３とともに前記平行リンク機構（姿勢維持機構）を構成する。前記複数のリンク部材６ａ～６ｄは、被駆動リンク部材６ａと、前記案内部側リンク部材６ｂと、中間リンク部材６ｃと、支持部材６ｄと、を有する。

　前記支持部材６ｄは、前記第１回動中心軸５０ａ及びリンク回動中心軸６１との相対移動を規制するように前記第１回動中心軸５０ａ及び前記リンク回動中心軸６１を支持する。前記リンク回動中心軸６１は、前記第１回動中心軸５０ａと平行である。本実施形態では、前記リンク回動中心軸６１は、前記第１回動中心軸５０ａから離れた位置において前記支持部材６ｄに支持されている。前記リンク回動中心軸６１が前記第１回動中心軸５０ａから離れる方向は、前記軸線２１ａと直交するとともに前記一対のニップロール２１から遠ざかる方向である。

　前記被駆動リンク部材６ａは、前記リンク回動中心軸６１回りに回動可能な状態で前記支持部材６ｄに支持されている。

　前記案内部側リンク部材６ｂは、案内部リンク軸６２回りに回動可能に前記案内部４に連結されるとともに、前記被駆動リンク部材６ａに対して第１中間リンク軸６３回りに回動可能に連結されている。前記案内部リンク軸６２は前記第１回動中心軸５０ａと平行である。前記第１中間リンク軸６３は前記第１回動中心軸５０ａと平行である。

　前記中間リンク部材６ｃは、前記第１中間軸５０ｂ回りに回動可能に前記第１案内部側アーム５３に支持されるとともに、前記被駆動リンク部材６ａ及び前記案内部側リンク部材６ｂに対して前記第１中間リンク軸６３回りに回動可能に連結されている。

　前記複数のリンク部材６ａ～６ｄと、前記第１被駆動アーム５２と、前記第１案内部側アーム５３とにより、前記平行リンク機構は、本実施形態では、２つの平行四辺形を構成する。

　２つの平行四辺形のうち一方の平行四辺形は、前記案内部回動軸４ａと前記第１中間軸５０ｂとを結ぶ直線と、前記案内部リンク軸６２と前記第１中間リンク軸６３とを結ぶ直線と、前記案内部回動軸４ａと前記案内部リンク軸６２とを結ぶ直線と、前記第１中間軸５０ｂと前記第１中間リンク軸６３とを結ぶ直線と、により形成される。２つの平行四辺形のうち他方の平行四辺形は、前記第１回動中心軸５０ａと前記第１中間軸５０ｂとを結ぶ直線と、前記リンク回動中心軸６１と前記第１中間リンク軸６３とを結ぶ直線と、前記第１回動中心軸５０ａと前記リンク回動中心軸６１とを結ぶ直線と、前記第１中間軸５０ｂと前記第１中間リンク軸６３とを結ぶ直線と、により形成される。

　なお、前記複数のリンク部材６ａ～６ｄは、図２に示すように前記一対の弾性部材配置部３それぞれにおいて、前記基準平面ＣＰを挟んで互いに対向している。よって、各弾性部材配置部３の前記複数のリンク部材６ａ～６ｄが互いに接触しないように、前記一対の弾性部材配置部３は、前記一対のニップロール２１から遠ざかるほど互いに離れる方向に傾斜している。

　前記制御部７は、前記移動機構５の前記往復移動及び前記退避移動を含む移動を制御する。前記制御部７は、前記往復移動制御部７ａ及び退避移動制御部７ｂを含む。

　前記往復移動制御部７ａは、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部５１による前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動駆動部５６による前記第２回動部材５５の回動とを同期させる往復移動制御を行う。前記往復移動制御部７ａが前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動部材５５の回動とを同期させるとは、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って移動させるように前記往復移動制御部７ａが前記第１回動部材５０の第１回動角度と前記第２回動部材５５の第２回動角度とを決定し、前記往復移動制御部７ａが前記第１回動駆動部５１及び前記第２回動駆動部５６の回動を前記第１回動角度及び前記第２回動角度に基づいて制御することを意味する。前記第１回動角度は、前記第１回動中心軸５０ａと前記第１中間軸５０ｂとを結ぶ直線の前記第１回動中心軸５０ａを中心とする回転角度である。前記第２回動角度は、前記第２回動中心軸５５ａと前記第２中間軸５５ｂとを結ぶ直線の前記第２回動中心軸５５ａを中心とする回転角度である。

　前記往復移動制御により、前記移動経路ＭＰに沿った前記案内部４の往復移動が実現される。前記往復移動制御について具体的に説明すると次の通りである。まず、図４において、実線で示される前記第１回動部材５０及び前記第１回動駆動部５１と前記第２回動部材５５及び前記第２回動駆動部５６の位置を仮に原点位置とする。前記原点位置は、前記案内部４が前記移動経路ＭＰのうち前記軸線２１ａに沿った方向（Ｘ方向）の一方の端部に位置している状態における移動機構５及び案内部４の位置である。本実施形態では、前記原点位置において前記案内部４は前記移動経路ＭＰのうち最も左の地点に位置している。また、図４において、二点鎖線で示される前記第１回動部材５０及び前記第１回動駆動部５１と前記第２回動部材５５及び前記第２回動駆動部５６が前記中央位置中心線ＭＭに対して前記原点位置と対称に配置されている位置を仮に折り返し位置とする。前記折り返し位置は、前記案内部４が前記移動経路ＭＰのうち前記軸線２１ａに沿った方向の他方の端部に位置している状態における移動機構５及び案内部４の位置である。本実施形態では、前記折り返し位置において前記案内部４は前記移動経路ＭＰのうち最も右の地点に位置している。

　前記移動経路ＭＰの前記原点位置から前記中央位置を経て前記折り返し位置に前記案内部４を移動させるために、前記往復移動制御部７ａは、前記第１回動部材５０の回動方向と前記第２回動部材５５の回動方向とを同一にする。具体的に、前記往復移動制御部７ａは、前記第１被駆動アーム５２の時計回り方向の前記第１回動角度及び前記第２被駆動アーム５７の時計回り方向の前記第２回動角度を時系列で変化させるように決定する。前記第１回動角度及び前記第２回動角度は、前記案内部４が前記移動経路ＭＰを移動可能なように決定される。

　そして、前記往復移動制御部７ａは、前記第１回動駆動部５１を前記第１回動角度で前記時計回り方向に時系列に沿って回動させ、かつ、前記第２回動駆動部５６を前記第２回動角度で前記時計回り方向に時系列に沿って回動させる。

　これにより、前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８がともに前記案内部４と連結された状態で、前記第１被駆動アーム５２及び前記第２被駆動アーム５７が同期して回動することにより、前記第１被駆動アーム５２に対する前記第１案内部側アーム５３の相対回動及び前記第２被駆動アーム５７に対する前記第２案内部側アーム５８の相対回動を伴いながら前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って往復移動させることができる。前記第１被駆動アーム５２に対する前記第１案内部側アーム５３の相対回動においては、前記第１被駆動アーム５２と前記第１案内部側アーム５３とのなす角が変化することにより前記第１回動中心軸５０ａと前記案内部回動軸４ａとの間の第１距離が前記第１回動半径方向に変化する。また、前記第２被駆動アーム５７に対する前記第２案内部側アーム５８の相対回動により前記第２回動中心軸５５ａと前記案内部回動軸４ａとの間の第２距離が前記第２回動半径方向に変化する。前記案内部４を前記原点位置から前記中央位置を経て前記折り返し位置に移動させる場合、前記第１距離が前記第１回動半径方向に短くなるように変化し、かつ、前記第２距離が前記第２回動半径方向に長くなるように変化する。

　さらに、前記移動経路ＭＰの前記折り返し位置から前記中央位置を経て前記原点位置に前記案内部４を移動させるために、前記往復移動制御部７ａは、前記第１被駆動アーム５２の反時計回り方向の前記第１回動角度及び前記第２被駆動アーム５７の反時計回り方向の前記第２回動角度を時系列で変化させるように決定する。

　そして、前記往復移動制御部７ａは、前記第１回動駆動部５１を前記第１回動角度で前記反時計回り方向に時系列に沿って回動させ、かつ、前記第２回動駆動部５６を前記第２回動角度で前記反時計回り方向に時系列に沿って回動させる。

　これにより、前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８がともに前記案内部４と連結された状態で、前記第１距離が前記第１回動半径方向に長くなるように変化するとともに、前記第２距離が前記第２回動半径方向に短くなるように変化する。これに伴い、前記案内部４は前記移動経路ＭＰの前記折り返し位置から前記中央位置を経て前記原点位置に沿って移動される。

　以上の前記案内部４の前記移動経路ＭＰの前記往復移動により、図４に示すように前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に前記弾性部材ＥＬが挟み込まれた状態の前記後胴回り部Ｂが製造される。

　退避移動制御部７ｂは、図７に示すように、前記案内部４を前記軸線２１ａと直交する方向に沿って前記一対のニップロール２１から退避させるように前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動部材５５の回動とを同期させる退避移動制御を行う。前記退避移動制御は、前記往復移動制御が行われている期間以外において行われる制御である。前記退避移動制御部７ｂが前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動部材５５の回動とを同期させるとは、前記案内部４を前記一対のニップロール２１から退避させるように前記退避移動制御部７ｂが前記の第１回動角度と前記第２回動角度とを決定し、前記退避移動制御部７ｂが前記第１回動駆動部５１及び前記第２回動駆動部５６の回動を前記第１回動角度及び前記第２回動角度に基づいて制御することを意味する。

　本実施形態では、前記退避移動制御は、図７に示すように前記案内部４が前記中央位置に存在する場合に実行される。前記退避移動制御について具体的に説明すると次の通りである。前記退避移動制御において前記一対のニップロール２１に近接している位置から前記一対のニップロール２１から遠ざかる位置に前記案内部４を移動させるために、前記退避移動制御部７ｂは、前記第１回動部材５０の回動方向と前記第２回動部材５５の回動方向とを異ならせる。具体的に、前記退避移動制御部７ｂは、第１被駆動アーム５２の前記時計回り方向の前記第１回動角度及び前記第２被駆動アーム５７の前記反時計回り方向の前記第２回動角度を時系列で変化させるように決定する。本実施形態では、前記退避移動制御における前記第１回動角度と前記第２回動角度とは、同一となるように決定される。

　そして、前記退避移動制御部７ｂは、前記第１回動駆動部５１を前記第１回動角度で前記時計回り方向に時系列に沿って回動させ、かつ、前記第２回動駆動部５６を前記第２回動角度で前記反時計回り方向に時系列に沿って回動させる。

　これにより、前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８がともに前記案内部４と連結された状態で前記第１被駆動アーム５２及び前記第２被駆動アーム５７が同期して回動する。よって、前記第１被駆動アーム５２に対する前記第１案内部側アーム５３の相対回動及び前記第２被駆動アーム５７に対する前記第２案内部側アーム５８の相対回動を伴いながら前記案内部４は前記一対のニップロール２１から遠ざかるように移動される。なお、製造装置１は、図７に示されるように、第１被駆動アーム５２の時計回りへの回動を規制するストッパ１５と、第２被駆動アーム５７の反時計回りへの回動を規制するストッパ１６と、を備えている。退避移動制御部７ｂは、ニップロール２１から案内部４を退避させるために、両被駆動アーム５２，５７が両ストッパ１５、１６に当接する位置（以下、退避位置という）まで両被駆動アーム５２、５７を回動させる。

　前記案内部４を前記一対のニップロール２１から退避させることにより、前記案内部４と前記一対のニップロール２１との間の間隔を広げることができる。当該間隔を利用して前記繰り出し機構１０のメンテナンスを行うことができる。

　以下、図２、図８～図１１を参照して、弾性積層体Ｌの製造時に制御部７により実行される処理について説明する。

　図２に示されるように、弾性積層体Ｌの製造装置１は、制御部７に電気的に接続された記憶部１１及び入力操作部１２をさらに備えている。

　記憶部１１は、弾性積層体Ｌの仕様（本実施形態では使い捨ておむつＤのサイズ）に応じて異なる移動経路ＭＰの案内部４の移動パターン（図９）を仕様毎に記憶している。さらに、記憶部１１は、図９の移動パターンに基づき設定された第１回動駆動部５１の駆動パターンと、図９の移動パターンに基づき設定された第２回動駆動部５６の駆動パターンと、を記憶している。これら図９～図１０には、移動経路ＭＰを一往復するための一周期のパターンが含まれている。

　入力操作部１２は、弾性積層体Ｌの複数の仕様のうちの一つの仕様を選択するための指令を入力するための操作、及び、弾性積層体Ｌの製造開始のための指令及び製造停止のための指令を入力するための操作を許容する。例えば、入力操作部１２は、タッチパネルにより構成されている。

　制御部７は、図２に示されるように、上述した第１回動駆動部５１及び第２回動駆動部５６におけるトルク検出部１３ａ、１３ｂ及び角度検出部１４ａ、１４ｂに対しても電気的に接続されている。制御部７は、記憶部１１、入力操作部１２、トルク検出部１３ａ、１３ｂ、及び角度検出部１４ａ、１４ｂからの情報に基づいて、弾性積層体Ｌを製造するための処理を実行する。

　具体的には、図８に示されるように、制御部７による処理が開始されると、弾性積層体Ｌの仕様（本実施形態では使い捨ておむつＤの仕様）の選択操作が行われることを待機する（ステップＳ１０）。

　ステップＳ１０において、弾性積層体Ｌの仕様の選択操作が行われたと判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、第１回動駆動部５１の回転軸を原点に合わせるための処理（Ｓ１１～Ｓ１５）、及び、第２回動駆動部５６の回転軸を原点に合わせるための処理（ステップＳ１６～Ｓ２０）が実行される。

　第１回動駆動部５１においては、図７及び図８に示されるように、回転軸を時計回りに回転駆動し（ステップＳ１１）、第１被駆動アーム５２がストッパ１５に当接することによりトルクが所定トルクまで上昇したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。トルク検出部１３ａによる検出結果に基づいてトルクが所定トルク未満であると判定されると（ステップＳ１２でＮＯ）、引き続きステップＳ１１を実行する一方、トルクが所定トルクまで上昇したと判定されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、第１回動駆動部５１を停止させる（ステップＳ１３）。なお、このように停止した第１回動駆動部５１の回転位置は、記憶部１１に基準位置として記憶されており、この基準位置からの相対的な回転角度（角度検出部１４ａによる検出角度）に基づいて駆動パターン（例えば、図１０に記載のもの）における「モータ回転角」となるように第１回動駆動部５１が制御される。具体的に、ステップＳ１０で選択された仕様に基づいて記憶部１１から第１回動駆動部５１のパターンを読み出し、これを今回の駆動用のパターンとして設定し（ステップＳ１４）、そのパターンに設定された原点位置（例えば、図１０における「モータ回転角」が０の位置）まで第１回動駆動部５１を回転駆動する（ステップＳ１５）。

　一方、第２回動駆動部５６においては、回転軸を反時計回りに回転駆動し（ステップＳ１６）、第２被駆動アーム５７がストッパ１６に当接することによりトルクが所定のトルクまで上昇したかどうかを判定する（ステップＳ１７）。トルク検出部１３ｂによる検出結果に基づいてトルクが所定トルク未満であると判定されると（ステップＳ１７でＮＯ）、引き続きステップＳ１６を実行する一方、トルクが所定トルクまで上昇したと判定されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、第２回動駆動部５６を停止させる（ステップＳ１８）。第１回動駆動部５１と同様に、このように停止した第２回動駆動部５６の回転位置は、記憶部１１に基準位置として記憶されており、この基準位置からの相対的な回転角度（角度検出部１４ｂによる検出角度）に基づいて駆動パターン（例えば、図１１に記載のもの）における「モータ回転角」となるように第２回動駆動部５６が制御される。具体的に、ステップＳ１０で選択された仕様に基づいて記憶部１１から第２回動駆動部５６のパターンを読み出し、これを今回の駆動用のパターンとして設定し（ステップＳ１９）、そのパターンに設定された原点位置（例えば、図１１における「モータ回転角」が０の位置）まで第２回動駆動部５６を回転駆動する（ステップＳ２０）。

　このように両回動駆動部５１、５６の回転軸に対する原点合わせの処理（ステップＳ１１～Ｓ２０）が完了すると、入力操作部１２（図２参照）により弾性積層体Ｌの製造の開始操作が行われるのを待機する（ステップＳ２１）。

　製造開始のための操作があると判定されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ１４及びＳ１９で設定された駆動パターンに基づいて両回動駆動部５１、５６を同期回転駆動する（ステップＳ２２）。具体的に、制御部７は、両回動駆動部５１、５６のための２つの駆動パターン（例えば、図１０及び図１１に示されるもの）を用いて共通の時間軸に沿って両回動駆動部５１、５６の駆動を制御する。なお、図１０及び図１１には、移動経路を一往復するための一周期分の駆動パターンが設定されており、制御部７は、特定の駆動パターンについて一周期が終了すると、同じ駆動パターンを最初から繰り返し実行する。

　次いで、予め設定された停止時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ２３）。停止時期は、上述した開始操作の入力に応じて自動生成されるものでも、入力操作部１２により手動で入力されるものでもよい。停止時期が到来するまでの間（ステップＳ２３がＮＯである間）、前記同期回転駆動が継続される（ステップＳ２２）。

　一方、停止時期が到来したと判定されると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、両回動駆動部５１、５６を停止して（ステップＳ２４）、当該処理を終了する。

　前記一対の弾性部材配置部３のうち図５に示される前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３は、上述した図２、図３及び図４に示される前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３と同一の構成を有する。前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３は、前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３と同様の手順により前記前胴回り部Ｆに前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材ＥＬを配置する。

　一方で、前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３において前記案内部４を移動させる移動経路の距離は、前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３において前記案内部４を移動させる移動経路ＭＰの距離と異なる。本実施形態では、前記前胴回り部Ｆ用の弾性部材配置部３では、前記案内部４の移動経路の長さが前記後胴回り部Ｂ用の弾性部材配置部３の前記移動経路ＭＰの長さよりも短く設定されている。これに伴い、前記往復移動制御部７ａは、前記第１回動角度の最大角度及び前記第２回動角度の最大角度を前記後胴回り部Ｂを製造する場合よりも小さく設定する。

　次に、上記の弾性積層体Ｌの製造方法について説明する。弾性積層体Ｌの製造方法は、（１）製造装置準備工程と、（２）シート搬送工程と、（３）弾性部材配置工程と、（４）退避工程と、を含む。

　（１）製造装置準備工程
　製造装置準備工程では、前記製造装置１を準備する。

　また、前記一対のシートＳ１、Ｓ２を準備し、前記一対のニップロール２１に前記一対のシートＳ１、Ｓ２の前記シート長手方向の端部を挟み込む。具体的に、図２に示すように、前記一対のニップロール２１のうち一方の側から前記シートＳ１を、前記一対のニップロール２１のうち他方の側から前記シートＳ２を前記一対のニップロール２１の間に挟み込む。

　また、前記一対の弾性部材配置部３の間を通して一対の複数の弾性部材ＥＬを導く。前記一対の複数の弾性部材ＥＬのそれぞれを前記一対の弾性部材配置部３それぞれの前記案内部４に導く。前記案内部４において前記保持部４ｃの前記複数の保持穴それぞれに前記複数の弾性部材ＥＬそれぞれを挿通する。

　（２）シート搬送工程
　シート搬送工程では、シートＳ１、Ｓ２の搬送経路に設けられた図外の駆動ローラを回転駆動するとともに、前記一対のニップロール２１を回転駆動することにより前記一対のシートＳ１、Ｓ２を前記搬送方向に搬送する。

　（３）弾性部材配置工程
　弾性部材配置工程では、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に前記複数の弾性部材ＥＬを案内し、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に前記複数の弾性部材ＥＬが挟み込まれた前記弾性積層体Ｌを製造する。

　具体的に、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って往復移動させるように前記往復移動制御部７ａにより前記第１回動駆動部５１による前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動駆動部５６による前記第２回動部材５５の回動とを同期させる。本実施形態では、前記第１案内部側アーム５３及び前記第２案内部側アーム５８の回動を伴いながら前記第１被駆動アーム５２及び前記第２被駆動アーム５７を回動させることにより、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って移動させる。

　前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って往復移動させた状態で、前記一対のシートＳ１、Ｓ２間に前記案内部４から前記複数の弾性部材ＥＬを前記複数の弾性部材ＥＬの長手方向に繰り出す。

　これにより、前記複数の弾性部材ＥＬを前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に介在させた状態で前記一対のニップロール２１に挟み込みながら搬送し、前記弾性積層体Ｌを製造する。

　本実施形態では、前記複数のリンク部材６ａ～６ｄにより前記案内部４は前記姿勢を維持した状態で前記移動経路ＭＰに沿って移動することができる。具体的には次の通りである。前記平行リンク機構において前記第１回動中心軸５０ａ及び前記リンク回動中心軸６１が相対移動の規制された状態で前記支持部材６ｄに支持されている。これにより、前記移動機構５による前記案内部４の移動期間中における前記案内部４の姿勢、つまり、前記案内部回動軸４ａと前記案内部リンク軸６２とを結ぶ線の向きは、前記第１回動中心軸５０ａと前記リンク回動中心軸６１とを結ぶ線の向きと一致した状態で維持される。つまり、これら直線の向きに応じた姿勢を維持したまま前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って移動させることができる。

　また、本実施形態では、前記移動経路ＭＰが、前記ニップ点と前記移動経路ＭＰとの間の前記繰り出し方向（前記軸線２１ａと直交する方向）の距離が前記移動経路ＭＰの全体にわたり一定となるように設定されている。前記弾性部材ＥＬの配設経路に対する前記案内部４の前記移動経路ＭＰを設定する場合、前記移動経路ＭＰは、前記案内部４からニップ点までの距離に応じて前記案内部４を余分に移動させるように設定する必要がある。つまり、前記案内部４から前記弾性部材ＥＬの所定部分が繰出されてから当該所定部分が実際に前記ニップ点に到達するまでの間には、前記案内部４と前記ニップ点との間の距離に応じた時間差が生じる。そのため、所望のニップ点に前記弾性部材ＥＬを配置するためには、前記時間差を考慮して前記案内部４を先行して当該移動方向に移動させる必要がある。ここで、前記ニップ点と前記移動経路ＭＰとの間の前記距離が変化すると、前記案内部４の位置に応じて前記時間差が異なるため、前記移動経路ＭＰを設定または変更するために複雑な演算が必要となる。上記によれば、前記ニップ点と前記移動経路ＭＰとの間の前記繰り出し方向の距離が前記移動経路ＭＰの全体にわたり一定であるため、前記時間差が一定となり前記移動経路ＭＰを設定するための演算が容易である。

　また、本実施形態では、前記第１被駆動アーム５２の回動半径と前記第２被駆動アーム５７の回動半径とが同じであり、かつ、前記第１案内部側アーム５３の回動半径と前記第２案内部側アーム５８の回動半径とが同じであるため、前記第１回動中心軸５０ａと前記第２回動中心軸５５ａとの間の前記軸線２１ａに沿った方向の中心位置を通る直線上に前記移動経路ＭＰの中央位置が位置するように前記移動経路ＭＰを設定した場合には、前記第１回動駆動部５１及び前記第２回動駆動部５６の動作を前記中央位置を基準として対称に設定できるため、前記第１回動駆動部５１の回動と前記第２回動駆動部５６の回動とを同期させるときの演算処理を簡素化することができる。

　また、前記弾性部材配置工程において、前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記複数の弾性部材ＥＬの少なくともいずれかに接着剤が塗布されていればよい。また、前記一対のシートＳ１、Ｓ２同士の間に前記複数の弾性部材ＥＬが介在した状態で前記弾性積層体Ｌに熱を加えることにより前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記複数の弾性部材ＥＬを溶着してもよい。熱は、例えば、加熱された前記一対のニップロール２１により加えられてもよいし、前記一対のニップロールを超音波振動させることにより加えられてもよい。

　（４）退避工程
　退避工程では、まず前記案内部４を前記中央位置に移動する。次に、前記案内部４を前記軸線２１ａと直交する方向に沿って前記一対のニップロール２１から退避させるように前記退避移動制御部７ｂにより前記第１回動部材５０の回動と前記第２回動部材５５の回動とを同期する。

　上記の弾性積層体Ｌの製造装置１及び製造方法によれば、レールに対するスライダの摺動摩擦を伴う規制機構を用いることなく前記移動経路ＭＰに沿って前記案内部４を往復移動させることができる。これによりメンテナンス頻度を下げることができる。具体的に、前記第１回動部材５０及び前記第２回動部材５５が互いに回動可能に連結された状態で、前記案内部４を前記移動経路ＭＰに沿って移動させるように前記第１回動駆動部５１による回動と前記第２回動駆動部５６による回動とが同期するように前記移動機構５が制御されることにより、前記第１回動部材５０の前記第１回動半径の変化及び前記第２回動部材５５の前記第２回動半径の変化を伴いながら前記移動経路ＭＰに沿って前記案内部４を往復移動させることができる。これにより、前記規制機構を省略することができるとともに前記規制機構が存在することによるメンテナンスの頻度を下げることができる。

　また、従来のように一対のプーリに掛け渡されたベルトが移動方向の反転を繰り返すように往復移動されることにより案内部４が往復移動する場合に比べて、前記案内部４を往復移動させるときの前記移動機構の摺動抵抗が小さいため、前記案内部４の移動スピードを上げることが可能であり、前記弾性積層体Ｌの製造スピードを向上可能である。

　なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

　（Ａ）第１回動部材、第２回動部材について
　本発明の前記第１回動部材及び前記第２回動部材それぞれは、前記第１回動中心軸回り及び前記第２回動中心軸回りの回動に応じて前記第１距離及び前記第２距離が変わる態様であれば、複数のアームの連結により構成される態様に限定されない。回動に応じて前記第１距離及び前記第２距離が変わる態様として、本発明の前記第１回動部材前記第２回動部材は伸縮可能な部材、例えばテレスコピック型の部材から構成されていてもよい。テレスコピック型の部材は例えば収納部材及び被収納部材を含む２つの部材から構成されている。前記テレスコピック型の部材は、前記収納部材に対して前記被収納部材を引き出し又は収納可能に構成されていることにより伸縮可能である。

　具体的に、前記第１回動部材は第１収納部材と前記第１収納部材に引き出し又は収納可能に連結されている第１被収納部材とを有する。前記第２回動部材は第２収納部材と前記第２収納部材に引き出し又は収納可能に連結されている第２被収納部材とを有する。前記第１収納部材は前記第１回動中心軸に連結されている。前記第１被収納部材は前記案内部に連結されている。前記第２収納部材は前記第２回動中心軸に連結されている。前記第２被収納部材は前記案内部に連結されている。前記第１被収納部材及び前記第２被収納部材がともに前記案内部と連結された状態で、前記第１収納部材が前記第１回動中心軸回りに回動し、かつ、前記第２収納部材が前記第２回動中心軸回りに回動することにより、前記第１被収納部材が前記第１収納部材に対して引き出し又は収納され、かつ、前記第２被収納部材が前記第２収納部材に対して引き出し又は収納される。これにより、前記案内部を前記移動経路に沿って移動させるように前記第１距離及び前記第２距離が変化する。

　（Ｂ）第１回動中心軸及び第２回動中心軸と前記軸線２１ａと直交する方向との関係について
　本発明の前記第１回動中心軸及び前記第２回動中心軸は、上記実施形態では、前記一対の軸線２１ａの並ぶ方向（Ｙ方向）に沿って延びる。つまり、上記実施形態の前記第１回動中心軸５０ａ及び前記第２回動中心軸５５ａは、図２に示すように前記軸線平面ＡＳに平行である。しかし、本発明の前記第１回動中心軸及び前記第２回動中心軸は、前記一対の軸線２１ａの並ぶ方向と直交する方向（Ｚ方向）に延びてもよい。これについて図１２を用いて以下に説明する。

　図１２に示す製造装置１０１は、軸線１２１ａを有する一対のニップロール１２１と、一対の弾性部材配置部１０３と、を備えている。各弾性部材配置部１０３は、複数のリンク部材６ａ～６ｄと、制御部７と、繰り出し機構１０と、を備えている。前記繰り出し機構１０は、案内部１０４と、移動機構５と、を有する。案内部１０４は上記実施形態の案内部４とは構成が異なるが、移動機構５、前記複数のリンク部材６ａ～６ｄ及び前記制御部７は上記実施形態と同じ構成である。前記移動機構５の前記第１回動部材５０の第１回動中心軸５０ａが前記一対の軸線２１ａの並ぶ方向と直交する方向に延びるように前記弾性部材配置部１０３が前記一対のニップロール１２１に対して配置されている。

　前記案内部１０４は、前記一対のニップロール１２１に向かって前記複数の弾性部材ＥＬを案内する。具体的に、前記案内部１０４は、軸線平面ＡＳ１に沿って延びる第１本体部１０４ｂと、前記第１本体部１０４ｂから前記一対のニップロール１２１に向かって前記軸線平面ＡＳ１と直交する方向に延びる第２本体部１０４ｄと、当該第２本体部１０４ｄの前記一対のニップロール１２１に近い端部に設けられた保持部１０４ｃとを有する。前記保持部１０４ｃは、前記第２本体部１０４ｄから前記第２本体部１０４ｄと直交する方向に延びている。前記軸線平面ＡＳ１は、一対の前記軸線１２１ａを含む平面であり、前記軸線２１ａと直交する方向に沿っている。

　前記製造装置１０１では、図１２の前記第１回動中心軸５０ａは、前記一対の軸線２１ａの並ぶ方向と直交する方向に延びている、つまり前記軸線平面ＡＳ１と直交する。図示はしていないが、前記第２回動中心軸もまた前記軸線平面ＡＳ１と直交する。また、前記製造装置１０１では、前記軸線平面ＡＳ１に沿って前記第１回動部材５０及び前記第２回動部材が回動する。さらに、前記保持部１０４ｃもまた前記軸線平面ＡＳ１に沿って回動する。よって、前記保持部１０４ｃの移動経路は前記軸線平面ＡＳ１に沿っている。このような前記移動経路に沿って前記案内部１０４が移動することにより、前記一対のシートの間に前記複数の弾性部材が案内される。

　（Ｃ）移動経路について

　（Ｃ１）移動経路の軌跡の形状
　前記移動経路は前記軸線と平行な直線に限定されず、曲線であってもよい。例えば、前記ニップ点の軌跡が前記軸線方向に亘り湾曲しており、前記移動経路が前記ニップ点の軌跡と同様に前記軸線方向に亘り湾曲していてもよい。

　前記移動経路及び前記ニップ点の軌跡が湾曲した態様は、図１２に示す製造装置１０１において前記一対のニップロール１２１の外表面を湾曲させることにより実現できる。これについて前記図１２とともに図１３を用いて以下に説明する。

　前記図１２に示す製造装置１０１の前記一対のニップロール１２１の外表面は、図１３に示すように湾曲した形態とすることができる。具体的に、図１３に示すように、前記一対のニップロール１２１のうち一方のニップロール１２１（図１３中の下側のニップロール１２１）の外表面は前記一方のニップロール１２１の軸線１２１ａに沿って凸状に湾曲している。前記一対のニップロール１２１のうち他方のニップロール１２１（図１３中の上側のニップロール１２１）の外表面は、前記一方のニップロール１２１の外表面に噛み合うように、前記他方のニップロール１２１の軸線１２１ａに沿って凹状に湾曲している。前記一対のニップロール１２１は、一方の前記ニップロール１２１の凸状の外表面と他方の前記ニップロール１２１の凹状の外表面とにより互いに前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記複数の弾性部材ＥＬを挟み込み可能である。

　前記案内部１０４は、湾曲移動経路ＭＰ１に沿って移動しつつ前記複数の弾性部材ＥＬを繰り出す。前記湾曲移動経路ＭＰ１は、前記案内部１０４の移動経路である。前記湾曲移動経路ＭＰ１は、前記一対のニップロール１２１の湾曲した形状に合わせて前記軸線１２１ａが延びる方向に亘り湾曲するように設定されている。図１３の例では、前記湾曲移動経路ＭＰ１は円弧状に湾曲している。

　前記案内部１０４から繰り出された前記複数の弾性部材ＥＬは、前記一対のシートＳ１、Ｓ２の間に案内される。前記一対のシートＳ１、Ｓ２及び前記複数の弾性部材ＥＬは、前記軸線１２１ａが延びる方向に湾曲した状態で前記一対のニップロール１２１により挟み込まれつつ搬送される。これにより、前記複数の弾性部材ＥＬの前記ニップ点の軌跡は、前記一対のニップロール１２１の湾曲した形状に合わせて前記軸線１２１ａが延びる方向に亘り湾曲する。なお、前記湾曲移動経路ＭＰ１と前記ニップ点との間の前記軸線１２１ａと直交する方向の距離が前記軸線１２１ａが延びる方向に亘り一定であるのが好ましい。

　前記往復移動制御部７ａは、前記湾曲移動経路ＭＰ１に沿って前記案内部１０４が往復移動するように前記移動機構５を制御する。

　なお、前記移動経路は直線状及び円弧状に限られず多様な形状の経路とすることができる。つまり、前記第１案内側アーム及び前記第２案内側アームの先端に位置する前記案内部が、前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動との前記往復移動制御部による同期により移動可能な領域内において前記移動経路を任意に設定可能である。

　（Ｃ２）ニップ点と移動経路との間の距離
　前記移動経路は、前記ニップ点と前記移動経路との間の前記軸線と直交する方向の距離が前記軸線が延びる方向に亘り必ずしも一定となる態様に限定されず、当該距離が前記軸線が延びる方向に亘り変化していてもよい。例えば、前記ニップ点の軌跡が前記軸線が延びる方向に亘り湾曲しており、前記移動経路が前記軸線が延びる方向に亘り直線であってもよい。逆に、前記ニップ点の軌跡が前記軸線が延びる方向に亘り直線であり、前記移動経路が前記軸線が延びる方向に亘り湾曲していてもよい。

　（Ｄ）姿勢維持機構について

　（Ｄ１）姿勢維持機構の他の例
　本発明の前記姿勢維持機構は、前記平行リンク機構に限定されず、例えば、前記案内部の前記姿勢を補正する補正機構であってもよい。前記補正機構は、例えば、前記軸線と直交する方向に対する前記案内部４が延びる前記所定方向のずれを検出するとともに前記ずれを補正することにより前記案内部の前記姿勢を維持するように前記案内部を回動させる。

　本発明の前記複数のリンク部材は、前記第１回動部材及び前記第１回動駆動部に設けられる態様に限定されず、前記第２回動部材及び前記第２回動駆動部にもさらに設けられてもよい。

　（Ｄ２）リンク部材の省略
　また、本発明の前記案内部の姿勢を常に前記所定方向に維持できるのであれば、あるいは、前記案内部の姿勢が変化したとしても前記弾性部材の軌跡に大きく影響しなければ、図１４及び図１５に示す製造装置２０１の弾性部材配置部２０３のように、前記複数のリンク部材を省略することができる。

　具体的に、前記一対の弾性部材配置部２０３では、図２及び図３に示す前記弾性部材配置部３とは異なり前記複数のリンク部材６ａ～６ｄが省略されている。なお、前記一対の弾性部材配置部３同士の間には前記複数のリンク部材６ａ～６ｄを設けるための間隔が不要であるため、前記一対の弾性部材配置部３同士は近接するように配置されている。

　（Ｅ）案内部について
　上記実施形態では、前記繰り出し機構において、前記案内部４と前記移動機構５とが別体の部材により構成されているが、前記繰り出し機構の構成は、これに限定されない。例えば、本発明の前記繰り出し機構において前記移動機構と前記案内部とが一体に構成されていてもよい。例えば、前記第１案内部側アームと前記第２案内側アームとの連結部分に設けられた保持穴により案内部が構成されていてもよい。この保持穴には前記弾性部材が挿通されるとともに、この保持穴を介して前記一対のシート間に前記弾性部材が案内される。

　また、本発明の案内部は前記複数の弾性部材を前記一対のシートの間に案内できる形状であれば、上記実施形態の形状に限定されない。例えば、前記繰り出し方向に延びておらず、前記案内部回動軸に回動可能に取り付けられた円形状、楕円形状及び球形状等の部材であってもよい。

　（Ｆ）退避移動制御について
　本発明において少なくとも前記往復移動制御を実行できればよく、前記退避移動制御は省略されてもよい。

　（Ｇ）弾性部材の数について
　本発明の前記製造装置において、一対のシートには前記複数の弾性部材が配置されることに限定されず、１本の弾性部材のみが配置されてもよい。

　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

　上記課題を解決するための弾性積層体の製造装置は、長手方向に延びる一対のシートと前記一対のシートの間に挟み込まれる弾性部材とを備える弾性積層体を製造するための装置であって、前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が介在した状態で前記一対のシートを挟み込みながら前記長手方向と平行な搬送方向に前記一対のシート及び前記弾性部材を搬送するように、それぞれの軸線が前記長手方向と直交する状態で配置された一対のニップロールと、前記搬送方向における前記一対のニップロールの上流側に設けられているとともに前記弾性部材の長手方向が前記軸線と直交する繰り出し方向に沿うように前記弾性部材を繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する案内部と、前記案内部を前記軸線と平行な移動方向に往復移動させることが可能な移動機構と、を有する繰り出し機構と、前記案内部が前記移動方向に延びる移動経路に沿って往復移動するように前記移動機構を制御する往復移動制御部と、を備え、前記移動機構は、前記移動経路を含む移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記移動経路平面と直交する第１回動中心軸の回りに回動可能であり、前記案内部と前記第１回動中心軸とを結ぶ第１回動半径が変化可能となるように構成されている第１回動部材と、前記第１回動部材を前記第１回動中心軸の回りに回動させる第１回動駆動部と、前記移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記第１回動中心軸と平行な第２回動中心軸の回りに回動可能であり、前記第１回動部材と互いに回動可能に連結されており、さらに前記案内部と前記第２回動中心軸とを結ぶ第２回動半径が変化可能となるように構成されている第２回動部材と、前記第２回動部材を前記第２回動中心軸の回りに回動させる第２回動駆動部と、を有し、前記往復移動制御部は、前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる往復移動制御を行う、弾性積層体の製造装置を提供する。

　上記課題を解決するための弾性積層体の製造方法は、上記弾性積層体の製造装置を用いた弾性積層体を製造する方法であって、前記弾性積層体の製造装置を準備する工程と、前記一対のニップロール間に導かれるように前記一対のシートを前記搬送方向に搬送する工程と、前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる工程と、前記一対のニップロールにより前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が挟みこまれるように、前記案内部を用いて前記弾性部材を前記弾性部材の長手方向に繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する工程と、を備える、弾性積層体の製造方法を提供する。

　上記によれば、レールに対するスライダの摺動摩擦を伴う規制機構を用いることなく前記移動経路に沿って前記案内部を往復移動させることができる。これによりメンテナンス頻度を下げることができる。具体的に、前記第１回動部材及び前記第２回動部材が互いに回動可能に連結された状態で、前記案内部を前記移動経路に沿って移動させるように前記第１回動駆動部による回動と前記第２回動駆動部による回動とが同期するように前記移動機構が制御されることにより、前記第１回動部材の前記第１回動半径の変化及び前記第２回動部材の前記第２回動半径の変化を伴いながら前記移動経路に沿って前記案内部を往復移動させることができる。これにより、前記規制機構を省略することができるとともに前記規制機構が存在することによるメンテナンスの頻度を下げることができる。

　また、従来のように一対のプーリに掛け渡されたベルトが移動方向の反転を繰り返すように往復移動されることにより案内部が往復移動する場合に比べて、前記案内部を往復移動させるときの前記移動機構の摺動抵抗が小さいため、前記案内部の移動スピードを上げることが可能であり、前記弾性積層体の製造スピードを向上可能である。

　なお、前記第１回動部材と前記第２回動部材との連結は直接的な連結であってもよいし、別途の介在部材を介した間接的な連結であってもよい。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記案内部が所定方向に延びる形状を有し、前記案内部の前記所定方向の先端部には、前記弾性部材を繰出し可能に保持する保持部が設けられており、前記保持部が前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置となるように前記案内部の姿勢を維持する姿勢維持機構をさらに備えることが好ましい。

　上記製造装置によれば、常に前記案内部を前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置で維持することができる。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記第１回動部材は、前記第１回動中心軸の回りに回動するように前記第１回動駆動部に連結された第１被駆動アームと、前記第１被駆動アームにおける前記第１回動中心軸から離れた部分に対し前記第１回動中心軸と平行な第１中間軸の回りに回動可能に連結された第１案内部側アームと、を有し、前記第２回動部材は、前記第２回動中心軸の回りに回動するように前記第２回動駆動部に連結された第２被駆動アームと、前記第２被駆動アームにおける前記第２回動中心軸から離れた部分に対し前記第１回動中心軸と平行な第２中間軸の回りに回動可能に連結された第２案内部側アームと、を有し、前記第１案内部側アームにおける前記第１中間軸から離れた部分と、前記第２案内部側アームにおける前記第２中間軸から離れた部分とが、両中間軸と平行な案内部回動軸回りに回動可能に連結されているとともに、前記案内部は、前記第１案内部側アーム及び前記第２案内部側アームに対して前記案内部回動軸回りに回動可能に設けられていることが好ましい。

　上記製造装置によれば、前記第１被駆動アームと前記第１案内部側アームとの相対回動、かつ、前記第２被駆動アームと前記第２案内部側アームとの相対回動により前記案内部を前記移動経路に沿って移動させることができる。具体的に、前記第１被駆動アーム及び前記第２被駆動アームが同期して回動することにより、前記第１被駆動アームに対する前記第１案内部側アームの相対回動及び前記第２被駆動アームに対する前記第２案内部側アームの相対回動を伴いながら前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させることができる。前記第１被駆動アームに対する前記第１案内部側アームの相対回動においては、前記第１被駆動アームと前記第１案内部側アームとのなす角が変化することにより前記第１回動中心軸と前記案内部回動軸との間の第１距離が前記第１回動半径方向に変化する。また、前記第２被駆動アームに対する前記第２案内部側アームの相対回動により前記第２回動中心軸と前記案内部回動軸との間の第２距離が前記第２回動半径方向に変化する。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記案内部が所定方向に延びる形状を有し、前記案内部の前記所定方向の先端部には、前記弾性部材を繰出し可能に保持する保持部が設けられており、前記保持部が前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置となるように前記案内部の姿勢を維持するための平行リンク機構を前記第１被駆動アーム及び前記第１案内部側アームとともに構成する複数のリンク部材をさらに備えることが好ましい。

　上記製造装置によれば、常に前記案内部を前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置で維持することができる。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記複数のリンク部材は、前記第１回動中心軸及び前記第１回動中心軸と平行なリンク回動中心軸との相対移動を規制するように前記第１回動中心軸及び前記リンク回動中心軸を支持する支持部材と、前記リンク回動中心軸回りに回動可能な状態で前記リンク回動中心軸に支持された被駆動リンク部材と、前記被駆動リンク部材に対して前記第１回動中心軸と平行な第１中間リンク軸回りに回動可能に連結された中間リンク部材及び案内部側リンク部材と、を備え、前記中間リンク部材は、前記第１中間軸回りに回動可能に前記第１中間軸に支持され、前記案内部側リンク部材は、前記第１回動中心軸と平行な案内部リンク軸回りに回動可能に前記案内部に連結され、前記案内部回動軸と前記第１中間軸とを結ぶ直線と、前記案内部リンク軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、前記案内部回動軸と前記案内部リンク軸とを結ぶ直線と、前記第１中間軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、により平行四辺形が形成されるとともに、前記第１回動中心軸と前記第１中間軸とを結ぶ直線と、前記リンク回動中心軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、前記第１回動中心軸と前記リンク回動中心軸とを結ぶ直線と、前記第１中間軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、により平行四辺形が形成されることが好ましい。

　上記製造装置によれば、前記複数のリンク部材により前記案内部は前記姿勢を維持した状態で前記移動経路に沿って移動することができる。具体的には次の通りである。２つの平行四辺形の規定された平行リンク機構において前記第１回動中心軸及び前記リンク回動中心軸が相対移動の規制された状態で前記支持部材に支持されている。これにより、前記移動機構による前記案内部の移動期間中における前記案内部の姿勢、つまり、前記案内部回動軸と前記案内部リンク軸とを結ぶ線の向きは、前記第１回動中心軸と前記リンク回動中心軸とを結ぶ線の向きと一致した状態で維持される。つまり、これら直線の向きに応じた姿勢を維持したまま前記案内部を前記移動経路に沿って移動させることができる。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記第１回動中心軸から前記第１中間軸までの距離と前記第２回動中心軸から前記第２中間軸までの距離とが同一であり、かつ、前前記第１中間軸から前記案内部回動軸までの距離と前記第２中間軸から前記案内部回動軸までの距離とが同一であることが好ましい。

　上記製造装置によれば、前記第１被駆動アームの回動半径と前記第２被駆動アームの回動半径とが同じであり、かつ、前記第１案内部側アームの回動半径と前記第２案内部側アームの回動半径とが同じであるため、前記第１回動中心軸と前記第２回動中心軸との間の前記軸線に沿った方向の中心位置を通る直線上に前記移動経路の中央位置が位置するように移動経路を設定した場合には、前記第１回動駆動部及び前記第２回動駆動部の動作を前記中央位置を基準として対称に設定できるため、前記第１回動駆動部の回動と前記第２回動駆動部の回動とを同期させるときの演算処理を簡素化することができる。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記往復移動制御部により前記往復移動制御が行われている期間以外において、前記案内部を前記繰り出し方向に沿って前記一対のニップロールから退避させるように前記第１回動部材の回動と前記第２回動部材の回動とを同期させる退避移動制御を行う退避移動制御部をさらに備えることが好ましい。

　上記製造装置によれば、前記案内部を前記一対のニップロールから退避させることにより、前記案内部と前記一対のニップロールとの間の間隔を広げることができる。当該間隔を利用して前記繰り出し機構のメンテナンスを行うことができる。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記移動経路は、前記一対のニップロールにより前記一対のシートの間に前記弾性部材が挟みこまれる位置であるニップ点と前記移動経路との間の前記繰り出し方向の距離が前記移動経路の全体にわたり一定となるように設定されていることが好ましい。

　前記弾性部材の配設経路に対する前記案内部の前記移動経路を設定する場合、前記移動経路は、前記案内部からニップ点までの距離に応じて前記案内部を余分に移動させるように設定する必要がある。つまり、前記案内部から前記弾性部材の所定部分が繰出されてから当該所定部分が実際に前記ニップ点に到達するまでの間には、前記案内部と前記ニップ点との間の距離に応じた時間差が生じる。そのため、所望のニップ点に前記弾性部材を配置するためには、前記時間差を考慮して前記案内部を先行して当該移動方向に移動させる必要がある。ここで、前記ニップ点と前記移動経路との間の前記距離が変化すると、前記案内部の位置に応じて前記時間差が異なるため、前記移動経路を設定または変更するために複雑な演算が必要となる。上記製造装置によれば、前記ニップ点と前記移動経路との間の前記繰り出し方向の距離が前記移動経路の全体にわたり一定であるため、前記時間差が一定となり前記移動経路を設定するための演算が容易である。

　上記弾性積層体の製造装置であって、前記移動経路は、前記軸線と平行な直線であることが好ましい。

Claims (10)

1. 　長手方向に延びる一対のシートと前記一対のシートの間に挟み込まれる弾性部材とを備える弾性積層体を製造するための装置であって、
   　前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が介在した状態で前記一対のシートを挟み込みながら前記長手方向と平行な搬送方向に前記一対のシート及び前記弾性部材を搬送するように、それぞれの軸線が前記長手方向と直交する状態で配置された一対のニップロールと、
   　前記搬送方向における前記一対のニップロールの上流側に設けられているとともに前記弾性部材の長手方向が前記軸線と直交する繰り出し方向に沿うように前記弾性部材を繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する案内部と、前記案内部を前記軸線と平行な移動方向に往復移動させることが可能な移動機構と、を有する繰り出し機構と、
   　前記案内部が前記移動方向に延びる移動経路に沿って往復移動するように前記移動機構を制御する往復移動制御部と、を備え、
   　前記移動機構は、前記移動経路を含む移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記移動経路平面と直交する第１回動中心軸の回りに回動可能であり、前記案内部と前記第１回動中心軸とを結ぶ第１回動半径が変化可能となるように構成されている第１回動部材と、前記第１回動部材を前記第１回動中心軸の回りに回動させる第１回動駆動部と、前記移動経路平面内において前記案内部から離れた位置で前記第１回動中心軸と平行な第２回動中心軸の回りに回動可能であり、前記第１回動部材と互いに回動可能に連結されており、さらに前記案内部と前記第２回動中心軸とを結ぶ第２回動半径が変化可能となるように構成されている第２回動部材と、前記第２回動部材を前記第２回動中心軸の回りに回動させる第２回動駆動部と、を有し、
   　前記往復移動制御部は、前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる往復移動制御を行う、弾性積層体の製造装置。
2. 　請求項１に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記案内部が所定方向に延びる形状を有し、前記案内部の前記所定方向の先端部には、前記弾性部材を繰出し可能に保持する保持部が設けられており、
   　前記保持部が前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置となるように前記案内部の姿勢を維持する姿勢維持機構をさらに備える、弾性積層体の製造装置。
3. 　請求項１に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記第１回動部材は、前記第１回動中心軸の回りに回動するように前記第１回動駆動部に連結された第１被駆動アームと、前記第１被駆動アームにおける前記第１回動中心軸から離れた部分に対し前記第１回動中心軸と平行な第１中間軸の回りに回動可能に連結された第１案内部側アームと、を有し、
   　前記第２回動部材は、前記第２回動中心軸の回りに回動するように前記第２回動駆動部に連結された第２被駆動アームと、前記第２被駆動アームにおける前記第２回動中心軸から離れた部分に対し前記第１回動中心軸と平行な第２中間軸の回りに回動可能に連結された第２案内部側アームと、を有し、
   　前記第１案内部側アームにおける前記第１中間軸から離れた部分と、前記第２案内部側アームにおける前記第２中間軸から離れた部分とが、両中間軸と平行な案内部回動軸回りに回動可能に連結されているとともに、前記案内部は、前記第１案内部側アーム及び前記第２案内部側アームに対して前記案内部回動軸回りに回動可能に設けられている、弾性積層体の製造装置。
4. 　請求項３に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記案内部が所定方向に延びる形状を有し、前記案内部の前記所定方向の先端部には、前記弾性部材を繰出し可能に保持する保持部が設けられており、
   　前記保持部が前記移動機構よりも前記ニップロールに近い位置となるように前記案内部の姿勢を維持するための平行リンク機構を前記第１被駆動アーム及び前記第１案内部側アームとともに構成する複数のリンク部材をさらに備える、弾性積層体の製造装置。
5. 　請求項４に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記複数のリンク部材は、
   　前記第１回動中心軸及び前記第１回動中心軸と平行なリンク回動中心軸との相対移動を規制するように前記第１回動中心軸及び前記リンク回動中心軸を支持する支持部材と、
   　前記リンク回動中心軸回りに回動可能な状態で前記リンク回動中心軸に支持された被駆動リンク部材と、
   　前記被駆動リンク部材に対して前記第１回動中心軸と平行な第１中間リンク軸回りに回動可能に連結された中間リンク部材及び案内部側リンク部材と、を備え、
   　前記中間リンク部材は、前記第１中間軸回りに回動可能に前記第１中間軸に支持され、
   　前記案内部側リンク部材は、前記第１回動中心軸と平行な案内部リンク軸回りに回動可能に前記案内部に連結され、
   　前記案内部回動軸と前記第１中間軸とを結ぶ直線と、前記案内部リンク軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、前記案内部回動軸と前記案内部リンク軸とを結ぶ直線と、前記第１中間軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、により平行四辺形が形成されるとともに、前記第１回動中心軸と前記第１中間軸とを結ぶ直線と、前記リンク回動中心軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、前記第１回動中心軸と前記リンク回動中心軸とを結ぶ直線と、前記第１中間軸と前記第１中間リンク軸とを結ぶ直線と、により平行四辺形が形成される、弾性積層体の製造装置。
6. 　請求項３～５のいずれか１項に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記第１回動中心軸から前記第１中間軸までの距離と前記第２回動中心軸から前記第２中間軸までの距離とが同一であり、かつ、前前記第１中間軸から前記案内部回動軸までの距離と前記第２中間軸から前記案内部回動軸までの距離とが同一である、弾性積層体の製造装置。
7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記往復移動制御部により前記往復移動制御が行われている期間以外において、前記案内部を前記繰り出し方向に沿って前記一対のニップロールから退避させるように前記第１回動部材の回動と前記第２回動部材の回動とを同期させる退避移動制御を行う退避移動制御部をさらに備える、弾性積層体の製造装置。
8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記移動経路は、前記一対のニップロールにより前記一対のシートの間に前記弾性部材が挟みこまれる位置であるニップ点と前記移動経路との間の前記繰り出し方向の距離が前記移動経路の全体にわたり一定となるように設定されている、弾性積層体の製造装置。
9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の弾性積層体の製造装置であって、
   　前記移動経路は、前記軸線と平行な直線である、弾性積層体の製造装置。
10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の弾性積層体の製造装置を用いた弾性積層体を製造する方法であって、
    　前記弾性積層体の製造装置を準備する工程と、
    　前記一対のニップロール間に導かれるように前記一対のシートを前記搬送方向に搬送する工程と、
    　前記案内部を前記移動経路に沿って往復移動させるように前記第１回動駆動部による前記第１回動部材の回動と前記第２回動駆動部による前記第２回動部材の回動とを同期させる工程と、
    　前記一対のニップロールにより前記一対のシート同士の間に前記弾性部材が挟みこまれるように、前記案内部を用いて前記弾性部材を前記弾性部材の長手方向に繰り出しつつ前記一対のシート間に案内する工程と、
    を備える、弾性積層体の製造方法。

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