WO2023011465A1 - Ul定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

Ul定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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terminal
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张不方
傅婧
李健翔
全海洋
梁靖
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technologies, and in particular to a method, device, terminal and network side equipment for activating a UL positioning reference signal.
  • the research terminal performs positioning in the non-connected state (including Radio Resource Control (RRC) idle (IDLE) state and inactive (inactive) state).
  • RRC Radio Resource Control
  • the network side cannot determine when the user equipment (User Equipment, UE) needs to perform uplink (Uplink, UL) positioning. If the network side activates the UL positioning reference signal in advance, it will cause additional power consumption and waste of resources; , the network side cannot determine when the UE starts to transmit the UL positioning reference signal, which will cause the network side to continuously monitor, and even receive nodes in a wide range to blindly listen to the UL positioning reference signal. Therefore, it is impossible to determine when to deactivate the UL positioning reference signal, resulting in high power consumption of the terminal and high resource consumption on the network side.
  • RRC Radio Resource Control
  • the purpose of the present disclosure is to provide a UL positioning reference signal activation method, device, terminal, and network-side equipment to solve the problem in the related art that the network side cannot determine when the UE needs to perform UL positioning and cannot determine when the UE starts to transmit.
  • the present disclosure provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a terminal, including:
  • the terminal When the terminal is in an idle state or an inactive state, it sends a first request message to the network side, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the sending the first request message to the network side includes:
  • the base station Sending a first request message to the base station, where the first request message is a preamble (preamble) code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or an activation request signal.
  • the first request message is a preamble (preamble) code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or an activation request signal.
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the terminal detects that a UL positioning trigger condition is met.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the receiving the activation command issued by the network side includes:
  • the activation command sent by the base station may be one or more of the following:
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a base station, including:
  • the activation method also includes:
  • the first request message is:
  • a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, an activation request signal is not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the method before sending the activation command to the terminal, the method further includes:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the method when the terminal is in the inactive state, after receiving the first request message sent by the terminal in the inactive state, the method further includes:
  • the base station sends a third request message to the current serving base station, where the third request message is used to request the current serving base station to activate the UL positioning reference signal;
  • the third request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the first response message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the method before sending the activation command to the terminal, the method further includes:
  • the activation confirmation message includes one or more of the following:
  • the method further includes:
  • the base station switches the anchor base station of the terminal to the current serving base station.
  • the method further includes:
  • the first indication message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the first request message sent by a terminal in an idle IDLE state or an inactive state it also includes:
  • RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a location management service LMF entity, including:
  • the first request message is an LPP activation request message
  • the LPP activation request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the method further includes:
  • the LPP activation command carries the following one or more items:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation method also includes:
  • a first indication message sent by the base station is received, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation method also includes:
  • the activation request message carries the following one or more items:
  • the method before receiving the first request message sent by a terminal in an idle IDLE state or an inactive state, the method further includes:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the present disclosure also provides a terminal device, including: a transceiver, a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor; the transceiver is used for the terminal to be idle state or inactive state, send a first request message to the network side, where the first request message is used to request activation of the UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the processor before sending the first request message to the network side, the processor is further configured to:
  • the terminal detects that a UL positioning trigger condition is met.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver is further configured to: receive an activation command sent by the network side;
  • the processor is also used for: transmitting the UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the activation command sent by the base station may be at least one or more of the following:
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver before sending the first request message to the network side, the transceiver is further configured to:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the transceiver before sending the first request message to the network side, the transceiver is further configured to:
  • the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a network side device, including: a transceiver, a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor; the transceiver is used to receive the Or a first request message sent by a terminal in an inactive state, where the first request message is used to request activation of the UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the first request message is:
  • a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, an activation request signal is not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the transceiver before sending the activation command to the terminal, the transceiver is further used for:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver when the terminal is in the inactive state, after receiving the first request message sent by the terminal in the inactive state, the transceiver is further configured to:
  • the base station When the base station is an anchor base station, the base station sends a third request message to the current serving base station, where the third request message is used to request the current serving base station to activate the UL positioning reference signal;
  • the third request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the first response message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the activation confirmation message includes one or more of the following:
  • the processor is configured to:
  • the base station switches the anchor base station of the terminal to the current serving base station.
  • the transceiver is also used for:
  • the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal
  • the first indication message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the terminal Before receiving the first request message sent by the terminal in the idle IDLE state or inactive state, send an RRC message to the terminal, where the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a network side device, including: a transceiver, a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor; the transceiver is used to receive the Or a first request message sent by a terminal in an inactive state, where the first request message is used to request activation of the UL positioning reference signal.
  • the first request message is an LPP activation request message
  • the LPP activation request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver is also used for:
  • the LPP activation command carries the following one or more items:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • a first indication message sent by the base station is received, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the activation request message carries the following one or more items:
  • the transceiver is also used for:
  • a UL positioning trigger condition is sent to the terminal, where the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, including:
  • the first sending unit is configured to send a first request message to the network side when the terminal is in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, including:
  • the first receiving unit is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, including:
  • the second receiving unit is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the present disclosure also provides a processor-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores program instructions, and the program instructions are used to make the processor execute the steps of the method for activating a UL positioning reference signal as described above .
  • the solution aims at the network pre-configuring the UL positioning reference signal for the terminal.
  • the first request message is sent to the network side, so that the network side can determine when to deactivate the UL positioning reference signal pre-configured for the UE, which can avoid the high power consumption of the terminal High and high resource consumption on the network side.
  • Fig. 1 shows the RRC state transition diagram in the related art
  • Fig. 2 shows the positioning flowchart in the related art
  • FIG. 3 shows one of the schematic flowcharts of the method for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 shows the second schematic flow diagram of the method for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 shows the third schematic flow diagram of the method for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 shows a schematic structural diagram of a terminal device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 shows one of the schematic structural diagrams of network-side equipment in an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 shows a second schematic structural diagram of a network side device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 shows one of the schematic structural diagrams of an apparatus for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 shows the second structural schematic diagram of an apparatus for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 shows a third structural schematic diagram of an apparatus for activating a UL positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the applicable system may be a global system of mobile communication (GSM) system, a code division multiple access (CDMA) system, a wideband code division multiple access (WCDMA) general packet Wireless business (general packet radio service, GPRS) system, long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD) system, Long term evolution advanced (LTE-A) system, universal mobile telecommunications system (UMTS), worldwide interoperability for microwave access (WiMAX) system, 5G new air interface system, etc.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet Wireless business
  • long term evolution long term evolution
  • LTE long term evolution
  • LTE frequency division duplex frequency division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • LTE-A Long term evolution advanced
  • UMTS universal mobile telecommunication
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the name of the terminal equipment may be different.
  • the terminal equipment may be called user equipment.
  • the wireless terminal device can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via the radio access network (Radio Access Network, RAN), and the wireless terminal device can be a mobile terminal device, such as a mobile phone (or called a "cellular "telephones) and computers with mobile terminal equipment, such as portable, pocket, hand-held, computer built-in or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and/or data with the radio access network.
  • Core Network Core Network
  • RAN Radio Access Network
  • Wireless terminal equipment can also be called system, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, access point , remote terminal (remote terminal), access terminal (access terminal), user terminal (user terminal), user agent (user agent), and user device (user device), which are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • the base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with the wireless terminal device through one or more sectors on the air interface, or other names.
  • the network device can be used to interchange received over-the-air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, which can include the Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices may also coordinate attribute management for the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (Code Division Multiple Access, CDMA) ), it can also be a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or it can be an evolved network device in a long-term evolution (long term evolution, LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), can also be a home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) , a home base station (femto), a pico base station (pico), etc., are not limited in this embodiment of the present disclosure.
  • a network device may include a centralized unit (centralized unit, CU) node and a distributed unit (distributed unit, DU) node
  • MIMO transmission can be Single User MIMO (Single User MIMO, SU-MIMO) or Multi-User MIMO (Multiple User MIMO, MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO, or massive-MIMO, or diversity transmission, precoding transmission, or beamforming transmission, etc.
  • the NR system designs three RRC states: idle (RRC_IDLE) state, connected (RRC_CONNECTED) state and inactive (RRC_INACTIVE) state.
  • idle RRC_IDLE
  • connected RRC_CONNECTED
  • inactive RRC_INACTIVE
  • the terminal is in a connected state or in an inactive state; otherwise, the terminal is in an idle state.
  • the RRC state transition is shown in Figure 1. At a moment, the terminal can only be in one RRC state.
  • the IDLE state has the following characteristics:
  • the terminal can receive basic system information, and according to the system configuration, the terminal can also send SI requests to obtain more system information in the idle state;
  • the terminal obtains the paging message sent by the core network by monitoring the 5G-S-TMSI;
  • the mobility management mechanism of autonomous control of the terminal is used, that is, the terminal independently decides to perform cell selection and reselection on the basis of measurement.
  • the terminal transitions into the RRC connection state through the RRC connection process.
  • terminal-controlled mobility is implemented, that is, the terminal can move autonomously within the area configured by the network without notifying the network;
  • the terminal saves the context of the AS
  • the terminal will also listen to the paging channel, use the 5G system identifier (5G-S-TMSI) to receive the paging message initiated by the core network, and use the inactive wireless network temporary identifier (Inactive RNTI, I-RNTI) to obtain the paging message initiated by the RAN. paging message;
  • 5G-S-TMSI 5G system identifier
  • I-RNTI inactive wireless network temporary identifier
  • RNA RAN-based Notification Area
  • NR is discussing how to send small data in the inactive state. These include using RRC signaling to transmit small data, and not using RRC signaling (that is, w/o RRC signaling) to transmit small data. Among them, RRC signaling is used to transmit small data, that is, the RRC Resume Request message is sent to the network side together with the small data packet to be transmitted to trigger the subsequent process.
  • RRC signaling is used to transmit small data, that is, the RRC Resume Request message is sent to the network side together with the small data packet to be transmitted to trigger the subsequent process.
  • the current serving base station serving gNB
  • anchor gNB anchor base station
  • Small data packets in the non-connected state can only be performed by the anchor gNB for packet data convergence protocol layer (Packet Data Convergence Protocol, PDCP)-related operations without anchor conversion, including encryption/decryption and integrity protection/validation, etc.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the current serving AMF receives the positioning service request;
  • AMF sends a location service request to a location management function (Location Management Function, LMF);
  • LMF Location Management Function
  • LMF may trigger processes related to positioning between new generation (new generation, NG)-RAN nodes, such as obtaining auxiliary information or positioning measurement results required for positioning;
  • LMF and NG-RAN nodes use NR positioning protocol A (NR Positioning Protocol A, NRPPa) for communication;
  • NR positioning protocol A NR Positioning Protocol A, NRPPa
  • the LMF may also trigger positioning-related processes between UEs, such as transmitting positioning assistance information to the UE, obtaining the positioning measurement or positioning estimation results reported by the UE; the LMF and the UE use the positioning protocol (LTE Positioning Protocol, LPP) to communicate ;
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the LMF sends the location service response to the AMF
  • the AMF sends the location service response to the corresponding location service trigger.
  • the network when the terminal is in the idle IDLE state or inactive state UL positioning, the network will pre-configure the corresponding UL positioning reference signal for the terminal UE.
  • the UE enters the idle IDLE state or inactive state, based on these pre-configured UL positioning reference signals The signal is used to transmit the uplink reference signal, thereby reducing UE power consumption.
  • the network pre-configures the UL positioning reference signal for the UE in the IDLE state or the inactive state, it cannot determine when to deactivate the UL positioning reference signal.
  • the present disclosure provides a method, device, terminal and network side equipment for activating UL positioning reference signals, so as to solve the problem in the related art when the network pre-configures UL positioning reference signals for UEs in idle state or inactive state. After receiving the signal, it is impossible to determine when to deactivate the UL positioning reference signal.
  • the method and the device are conceived based on the same application. Since the principle of solving problems of the method and the device is similar, the implementation of the device and the method can be referred to each other, and the repetition will not be repeated.
  • the present disclosure provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a terminal, including:
  • Step 301 when the terminal is in an idle state or an inactive state, send a first request message to the network side, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the network pre-configures the UL positioning reference signal for the terminal, when the terminal is in the IDLE state or inactive state, it sends a first request message to the network side, so that the network side can determine when to deactivate as UE preconfigured UL positioning reference signal. Moreover, activating the UL positioning reference signal based on the request of the UE side can avoid the problems of high power consumption of the terminal and high resource consumption of the network side. Moreover, allowing the UE side to send a more suitable UL positioning reference signal also improves the efficiency of the UL positioning process.
  • the sending the first request message to the network side includes:
  • the terminal may request to activate the UL positioning reference signal by sending the first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the location management service entity LMF and/or the base station, providing for the activation of the UL positioning reference signal
  • the terminal may request to activate the UL positioning reference signal by sending the first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the location management service entity LMF and/or the base station, providing for the activation of the UL positioning reference signal
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the terminal detects that a UL positioning trigger condition is met.
  • the terminal that meets the trigger condition of UL positioning will send the first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the location management service entity LMF, and/or the base station, The transmission of unnecessary request information is avoided, and resources are saved.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the current serving cell information and/or beam information carried in the first request message is only for the embodiment in which the terminal sends the first request message to the location management service entity LMF.
  • the present disclosure through the information carried in the first request message, it is possible to determine the indication information and the index number requesting to activate the UL positioning reference signal, the current serving cell information, and/or the beam information.
  • the UL positioning reference signal can be transmitted only after receiving the activation command sent by the network side, which can ensure that the UE side sends a more suitable UL positioning reference signal, and also improves the efficiency and security in the UL positioning process .
  • the receiving the activation command issued by the network side includes:
  • the UL positioning reference signal After receiving the activation command sent by the base station, and/or the LPP activation command sent by the LMF, the UL positioning reference signal is transmitted.
  • the activation command sent by the base station may be one or more of the following:
  • Random Access Response Random Access Response
  • the random access RAR response in the activation command sent by the base station is only for the embodiment of sending the first request message dedicated to activating the preamble code of the UL positioning reference signal to the base station.
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the time when positioning is triggered may be a relative time or an absolute time; events that trigger positioning include changing a cell or leaving a predetermined area.
  • the terminal that meets the trigger condition of UL positioning will send the first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the location management service entity LMF, and/or the base station, The transmission of unnecessary request information is avoided, and resources are saved.
  • the method before sending the first request message to the network side, the method further includes:
  • the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the terminal by receiving configuration information carrying a UL positioning reference signal preconfigured for the terminal; and/or, configuration information of an activation request signal preconfigured for the terminal for activating the UL positioning reference signal; and/or Or, a pre-configured RRC message dedicated to activating the preamble code of the UL positioning reference signal, so that the terminal can determine the configuration information of the UL positioning reference signal, and send a message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the network side according to the configuration information of the UL positioning reference signal The first request message for the reference signal.
  • the present disclosure provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a base station, including:
  • Step 401 Receive a first request message sent by a terminal in an idle state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the network pre-configures UL positioning reference signals for the terminal, by receiving the first request message sent by the terminal in the idle IDLE state or inactive state, it can After pre-configuring the UL positioning reference signal, the UE determines when to start receiving and measuring the UL positioning reference signal according to the first request message.
  • the activation method also includes:
  • the base station generates an activation command according to the received first request message, and sends the activation command to the terminal, so that the terminal determines when and how to deactivate the UL positioning reference signal. It should be noted that the activation command may be sent to the terminal through the current serving base station or the anchor base station.
  • the first request message is:
  • a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, an activation request signal is not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the activation command is one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation command is one or more of the following: RRC message, RAR response, DCI, MAC CE; and the activation command carries one or more of the following information: an indication to confirm activation of the UL positioning reference signal; The index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the random access RAR response in the activation command is only for the embodiment in which the base station receives the first request message dedicated to activating the preamble code of the UL positioning reference signal.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the base station can determine the content of the activation command to be generated through the first request message carrying the indication information requesting activation of the UL positioning reference signal or the index number of the UL positioning reference signal requesting activation.
  • the method before sending the activation command to the terminal, the method further includes:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the base station may directly send an activation command to the terminal after receiving the first request message from the terminal; it may also send a second request message to the LMF after receiving the first request message from the terminal, and then receive the activation command sent by the LMF. an activation request message, and send an activation command to the terminal according to the activation request message sent by the LMF.
  • the disclosure ensures the reliability of UL positioning reference signal activation by the terminal.
  • the method when the terminal is in the inactive state, after receiving the first request message sent by the terminal in the inactive state, the method further includes:
  • the base station When the base station is an anchor base station, the base station sends a third request message to the current serving base station, where the third request message is used to request the current serving base station to activate the UL positioning reference signal;
  • the third request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the first response message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the anchor base station when the base station is the anchor base station, the anchor base station sends the third request message for requesting the current serving base station to activate the UL positioning reference signal to the current serving base station, and then uses the first response message fed back by the current serving base station to the The terminal sends an activation command.
  • the method before sending the activation command to the terminal, the method further includes:
  • the activation confirmation message includes one or more of the following:
  • the present disclosure requests the base station to activate the UL positioning reference signal through an activation request message, or performs anchor point conversion through the activation message, switches the anchor point base station to the current serving base station, and then activates the UL positioning reference signal through the current serving base station.
  • the activation request message carries one or more of the following:
  • the anchor base station can be switched to the current serving base station through an activation request message carrying an instruction of the base station to perform anchor point switching and/or information related to the current serving base station.
  • the method further includes:
  • the base station switches the anchor base station of the terminal to the current serving base station.
  • the anchor base station can be switched to the current serving base station through the activation request message carrying the instruction of the base station to switch the anchor point, and/or the information related to the current serving base station, so that the anchor base station of the terminal can be switched to on the current serving base station.
  • the method further includes:
  • the first indication message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the method before receiving the first request message sent by a terminal in an idle IDLE state or an inactive state, the method further includes:
  • RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the terminal can determine the configuration information of the UL positioning reference signal, and send a first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the network side according to the configuration information of the UL positioning reference signal.
  • the present disclosure provides a method for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a location management service LMF entity, including:
  • Step 501 Receive a first request message sent by a terminal in an idle state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the network pre-configures UL positioning reference signals for the terminal, by receiving the first request message sent by the terminal in the idle IDLE state or inactive state, it can After pre-configuring the UL positioning reference signal, the UE in the inactive state determines when to start receiving and measuring the UL positioning reference signal according to the first request message.
  • the first request message is an LPP activation request message
  • the LPP activation request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the LPP activation request message it is possible to determine the indication information and the index number for requesting activation of the UL positioning reference signal, the current serving cell information, and/or the beam information.
  • the method further includes:
  • the LPP activation command carries the following one or more items:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the terminal by sending an LPP activation command to the terminal, the terminal can determine when and how to activate the UL positioning reference signal.
  • the activation method also includes:
  • a first indication message sent by the base station is received, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal.
  • the terminal by receiving the second request message sent by the base station, it is determined that the UL positioning reference signal needs to be activated, and by receiving the first indication message sent by the base station, the UL positioning reference signal to be activated is determined.
  • the solution of the present disclosure enables the terminal to determine when and how to activate the UL positioning reference signal through the LMF, and can avoid the problems of high power consumption of the terminal and high resource consumption of the network side.
  • the activation method also includes:
  • the activation request message carries the following one or more items:
  • the anchor base station can be switched to the current serving base station through an activation request message carrying an instruction of the base station to perform anchor point switching and/or information related to the current serving base station.
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the first indication message and the activation confirmation message include one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the method before receiving the first request message sent by a terminal in an idle IDLE state or an inactive state, the method further includes:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the time when positioning is triggered may be a relative time or an absolute time; events that trigger positioning include changing a cell or leaving a predetermined area.
  • the terminal that meets the trigger condition of UL positioning will send the first request message for requesting activation of the UL positioning reference signal to the location management service entity LMF, and/or the base station, The transmission of unnecessary request information is avoided, and resources are saved.
  • a terminal in an IDLE state or an inactive state sends a preamble code dedicated to activating a UL positioning reference signal to the base station, and/or an activation request signal to request activation of a preconfigured UL positioning reference signal.
  • Step 1a The LMF sends the UL positioning trigger condition to the terminal through the LPP message, wherein the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the moment when the positioning is triggered which can be a relative time or an absolute time
  • Step 1b The current serving base station sends an RRC message to the terminal, the RRC message carries the configuration information of the UL positioning reference signal pre-configured for the terminal, and/or, the preamble configuration information dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, One or more of the preconfigured activation request signals.
  • the terminal then enters the IDLE state or the inactive state according to the relevant procedures.
  • Step 2 The terminal in the idle IDLE state or inactive state detects that the UL positioning trigger condition is met, and then sends a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or a pre-configured activation request signal to request activation of the UL positioning reference signal;
  • the preamble code includes one or more of the following:
  • the index number of the UL SRS for which activation is requested
  • Step 3a The base station directly sends a UL positioning reference signal activation command to the terminal.
  • the activation command can be an RRC message, and/or downlink control information (Downlink Control Information, DCI), and/or medium access control (Medium Access Control, MAC ) control unit (Control Element, CE), and/or at least one of the RAR response;
  • DCI Downlink Control Information
  • MAC Medium Access Control
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the terminal interacts with the LMF, and the terminal sends the activated UL positioning reference signal to the LMF.
  • Step 3b The base station sends an NRPPa message to the LMF to inform the LMF that the transmission of the UL positioning reference signal needs to be activated, and the NRPPa message carries the UL reference signal configuration information to be activated; after receiving the NRPPa message, the LMF sends the NRPPa positioning reference signal An activation request message. After receiving the activation request message, the base station sends a UL positioning reference signal activation command to the terminal.
  • the activation command can be an RRC message, and/or DCI, and/or MAC CE, and/or at least one of the RAR responses A sort of;
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the base station feeds back an activation response message to the LMF.
  • Step 4 The LMF requests the base station to receive the UL positioning reference information through the NRPPa message, and feeds back the UL positioning measurement result; optionally, the LMF activates the current serving cell information and/or beam information in the request message to determine the base station to perform the UL positioning measurement list;
  • the terminal sends a UL positioning reference signal according to the received configuration.
  • a terminal in an IDLE state or an inactive state sends a request to the LMF for activating the UL positioning reference signal.
  • Step 1a The LMF notifies the terminal of the conditions triggering UL positioning through the LPP message, wherein the conditions triggering UL positioning include one or more of the following:
  • the moment when the positioning is triggered which can be a relative time or an absolute time
  • the terminal then enters the IDLE state or the inactive state according to the relevant procedures.
  • Step 1b The current serving terminal sends an RRC message to the UE, wherein the RRC message carries the configuration information of the UL positioning reference signal pre-configured for the UE.
  • the terminal then enters the idle IDLE state or the inactive state according to the relevant procedures
  • Step 2 After detecting that the UL positioning trigger condition is met, the terminal in the IDLE state or inactive state sends an LPP message to the network side, requesting to activate the UL positioning reference signal.
  • the LPP message may include one or more of the following item:
  • the index number of the UL SRS for which activation is requested
  • the terminal in the IDLE state or inactive state can use the SDT process to send the LPP message to the network.
  • Step 3a The LMF notifies the base station to trigger the current serving base station to activate UL positioning reference signal configuration, including one or more of the following:
  • the LMF sends an NRPPa activation request message to notify the current serving base station to activate the UL positioning reference signal, wherein the activation request message carries the configuration information of the UL positioning reference signal to be activated, and the current serving base station receives the activation request message and the corresponding UL positioning reference signal
  • an activation command is issued to the UE, and the activation command can be at least one of MAC CE, DCI, and RRC;
  • the LMF sends an NRPPa positioning activation request message to the anchor base station;
  • the anchor base station sends an activation request message to the current serving base station, wherein the activation request message carries UL positioning reference signal configuration information.
  • the current serving base station After receiving the activation request message and the corresponding UL reference signal configuration, the current serving base station sends an activation command to the terminal.
  • the activation command can be at least one of MAC CE, DCI, and RRC; at the same time, the current serving base station feeds back an activation response message Give the anchor base station, and then the anchor base station feeds back the NRPPa activation request response message to the LMF;
  • the LMF sends an NRPPa positioning activation request message to the anchor base station;
  • the anchor base station triggers the anchor relocation process, and converts the anchor base station of the terminal to the current serving base station;
  • the current serving base station activates the command
  • the activation command can be at least one of MAC CE, DCI, and RRC; correspondingly, the current serving base station sends a NRPPa positioning activation request response message to the LMF;
  • the activation command carries one or more of the following items:
  • Step 3b The LMF sends an LPP positioning reference signal activation message to the terminal, and the activation message carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • Step 4 The LMF requests the base station to receive the UL positioning reference information through the NRPPa message, and feeds back the UL positioning measurement result; optionally, the LMF activates the current serving cell information and/or beam information in the request message to determine the base station to perform the UL positioning measurement list;
  • the UE sends the UL positioning reference signal according to the received configuration.
  • the terminal sends the UL positioning reference signal when it is in the IDLE state or the inactive state according to the received configuration.
  • the present disclosure provides a terminal device, including: a transceiver 600, a memory 620, a processor 610, and a computer program stored in the memory and operable on the processor; the transceiver The machine is used to send a first request message to the network side when the terminal is in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 610 and various circuits of the memory represented by the memory 620 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and therefore will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 600 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing means for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, etc. Transmission medium.
  • the user interface 630 may also be an interface capable of connecting externally and internally to required devices, and the connected devices include but not limited to keypads, displays, speakers, microphones, joysticks, and the like.
  • the processor 610 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 620 can store data used by the processor 610 when performing operations.
  • the processor 610 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable Programmable Logic Device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD complex programmable Programmable Logic Device
  • the processor is used to execute any one of the methods provided in the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • the processor and memory may also be physically separated.
  • the transceiver 600 is also used for:
  • the processor 610 before sending the first request message to the network side, is further configured to:
  • the terminal detects that a UL positioning trigger condition is met.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver 600 is further configured to: receive an activation command sent by the network side;
  • the processor 610 is further configured to: transmit a UL positioning reference signal.
  • the transceiver is also used for:
  • the activation command sent by the base station may be one or more of the following:
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver 600 before sending the first request message to the network side, the transceiver 600 is further configured to:
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the transceiver 600 before sending the first request message to the network side, the transceiver 600 is further configured to:
  • the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the terminal device provided by the present disclosure can implement all the method steps implemented in the above-mentioned embodiment of the method for activating the UL positioning reference signal applied to the terminal, and can achieve the same technical effect, and no further description will be made here.
  • the same parts and beneficial effects as those of the method embodiments in the disclosure will be described in detail.
  • the present disclosure also provides a network side device, including: a transceiver 700, a memory 720, a processor 710, and a computer program stored in the memory 720 and operable on the processor 710;
  • the transceiver 700 is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the network side device here may be a base station.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 710 and various circuits of the memory represented by the memory 720 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and therefore will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 700 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 710 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 720 may store data used by the processor 710 when performing operations.
  • the processor 710 may be a central processing unit (Uentral Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device ( Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the transceiver 700 is also used for:
  • the first request message is:
  • a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, an activation request signal is not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the activation command is one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the transceiver 700 before sending the activation command to the terminal, the transceiver 700 is further used to:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver 700 when the terminal is in the inactive state, after receiving the first request message sent by the terminal in the inactive state, the transceiver 700 is further configured to:
  • the base station When the base station is an anchor base station, the base station sends a third request message to the current serving base station, where the third request message is used to request the current serving base station to activate the UL positioning reference signal;
  • the third request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the first response message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver 700 is also used for:
  • the activation confirmation message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation request message carries one or more of the following:
  • the processor 710 is configured to:
  • the base station switches the anchor base station of the terminal to the current serving base station.
  • the transceiver 700 is also used for:
  • the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal
  • the first indication message includes one or more of the following:
  • the transceiver 700 is also used for:
  • the terminal Before receiving the first request message sent by the terminal in the idle IDLE state or inactive state, send an RRC message to the terminal, where the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the network-side device provided in the present disclosure can implement all the method steps implemented in the above-mentioned embodiment of the method for activating the UL positioning reference signal applied to the network-side device, and can achieve the same technical effect.
  • Parts and beneficial effects in the present disclosure that are the same as those in the method embodiment will not be described in detail again.
  • the present disclosure also provides a network side device, including: a transceiver 800, a memory 820, a processor 810, and a computer program stored in the memory 820 and operable on the processor 810;
  • the transceiver 800 is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the network side device here may be the location management service entity LMF.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 810 and various circuits of the memory represented by the memory 820 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and therefore will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 800 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 810 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 820 may store data used by the processor 810 when performing operations.
  • the processor 810 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device ( Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the first request message is an LPP activation request message
  • the LPP activation request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the transceiver 800 is also used for:
  • the LPP activation command carries the following one or more items:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver 800 is also used for:
  • a first indication message sent by the base station is received, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver 800 is also used for:
  • the activation request message carries the following one or more items:
  • the transceiver 800 is also used for:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the first indication message and the activation confirmation message include one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the transceiver 800 is also used for:
  • a UL positioning trigger condition is sent to the terminal, where the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the network side equipment provided by the present disclosure can implement all the method steps implemented in the above embodiment of the method for activating the UL positioning reference signal applied to the location management service LMF entity, and can achieve the same technical effect, Parts and beneficial effects in the present disclosure that are the same as those in the method embodiment will not be described in detail here.
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a terminal, including:
  • the first sending unit 901 is configured to send a first request message to the network side when the terminal is in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the activation device of the present disclosure further includes:
  • the second sending unit is configured to send a first request message to the location management service entity LMF, where the first request message is an LPP activation request message; and/or,
  • the third sending unit is configured to send a first request message to the base station, where the first request message is a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or an activation request signal.
  • the first sending unit before sending the first request message to the network side, the first sending unit is further configured to:
  • the terminal detects that a UL positioning trigger condition is met.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the activation device also includes:
  • a third receiving unit configured to receive an activation command issued by the network side
  • the receiving the activation command issued by the network side includes:
  • the activation command sent by the base station may be one or more of the following:
  • the activation command carries one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device also includes:
  • the fourth receiving unit is configured to receive the UL positioning trigger condition sent by the LMF;
  • the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the activation device also includes:
  • the fourth receiving unit is configured to receive an RRC message sent by the base station; the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, which is applied to a base station, including:
  • the first receiving unit 1001 is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the activation device also includes:
  • a fifth sending unit configured to send an activation command to the terminal.
  • the first request message is:
  • a preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal, and/or, an activation request signal is not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the activation command is one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the first request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the activation device also includes:
  • a sixth sending unit configured to send a second request message to the LMF, where the second request message is used to request the LMF to activate the UL positioning reference signal;
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the activation device also includes:
  • a seventh sending unit configured to send, when the base station is an anchor base station, a third request message to the current serving base station, where the third request message is used to request the current serving base station to activate the UL positioning reference signal;
  • a fifth receiving unit configured to receive a first response message fed back by the current serving base station according to the third request message
  • the third request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the first response message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device before sending the activation command to the terminal, the activation device is further used for:
  • the activation confirmation message includes one or more of the following:
  • the activation request message carries one or more of the following:
  • the activation device is further configured to:
  • the base station switches the anchor base station of the terminal to the current serving base station.
  • the activation device also includes:
  • An eighth sending unit configured to send a first indication message to the LMF, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal;
  • the first indication message includes one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device also includes:
  • a ninth sending unit configured to send an RRC message to the terminal, where the RRC message carries one or more of the following:
  • a pre-configured preamble code dedicated to activating the UL positioning reference signal is not limited to:
  • the present disclosure also provides a device for activating a UL positioning reference signal, which is applied to the LMF, including:
  • the second receiving unit 1101 is configured to receive a first request message sent by a terminal in an IDLE state or an inactive state, where the first request message is used to request activation of a UL positioning reference signal.
  • the first request message is an LPP activation request message
  • the LPP activation request message carries one or more of the following:
  • the index number of the UL positioning reference signal for which activation is requested
  • the activation device also includes:
  • a tenth sending unit configured to send an LPP activation command to the terminal
  • the LPP activation command carries the following one or more items:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device is also used for:
  • a first indication message sent by the base station is received, where the first indication message is used to inform the LMF of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device also includes:
  • the eleventh sending unit is configured to send an activation request message to the base station, where the activation request message is used to request the base station to activate the UL positioning reference signal, and/or perform anchor switching;
  • the activation request message carries the following one or more items:
  • the second request message includes one or more of the following:
  • the index number of the UL Positioning Reference Signal for which activation is requested is requested.
  • the first indication message and the activation confirmation message include one or more of the following:
  • the index number of the activated UL positioning reference signal is the index number of the activated UL positioning reference signal.
  • the activation device also includes:
  • a twelfth sending unit configured to send a UL positioning trigger condition to the terminal, where the UL positioning trigger condition includes one or more of the following:
  • the present disclosure also provides a processor-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores program instructions, and the program instructions are used to make the processor execute the steps of the method for activating a UL positioning reference signal as described above . And can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, no more details here.
  • the processor-readable storage medium can be any available medium or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (Magneto-Optical, MO), etc. ), Optical storage (such as Compact Disk (CD), Digital Video Disc (Digital Video Disc, DVD), Blu-ray Disc (Blu-ray Disc, BD), High-Definition Versatile Disc (HVD), etc.) , and semiconductor memory (such as Read-Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) Memory, EEPROM), non-volatile memory (NAND FLASH), solid state disk (Solid State Disk, SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (Magneto-Optical, MO), etc.
  • Optical storage such as
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure can take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, optical storage, etc.) having computer-usable program code embodied therein.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the processor-readable memory produce a manufacturing product, the instruction device realizes the functions specified in one or more procedures of the flow chart and/or one or more blocks of the block diagram.
  • processor-executable instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented
  • the executed instructions provide steps for implementing the functions specified in the procedure or procedures of the flowchart and/or the block or blocks of the block diagrams.
  • the division of the above modules is only a division of logical functions, and may be fully or partially integrated into a physical entity or physically separated during actual implementation.
  • these modules can all be implemented in the form of calling software through processing elements; they can also be implemented in the form of hardware; some modules can also be implemented in the form of calling software through processing elements, and some modules can be implemented in the form of hardware.
  • the determining module may be a separate processing element, or may be integrated in a chip of the above-mentioned device.
  • it may be stored in the memory of the above-mentioned device in the form of program code, and a certain processing element of the above-mentioned device may Call and execute the functions of the modules identified above.
  • each step of the above method or each module above can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor element or an instruction in the form of software.
  • each module, unit, subunit or submodule may be one or more integrated circuits configured to implement the above method, for example: one or more specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), or, one or Multiple microprocessors (digital signal processor, DSP), or, one or more field programmable gate arrays (Field Programmable Gate Array, FPGA), etc.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • DSP digital signal processor
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the processing element may be a general-purpose processor, such as a central processing unit (Central Processing Unit, CPU) or other processors that can call program codes.
  • these modules can be integrated together and implemented in the form of a system-on-a-chip (SOC).
  • SOC system-on-a-chip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了一种UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备，该方法包括：所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。

Description

UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本公开主张在2021年08月06日在中国提交的中国专利申请号No.202110904304.0的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
在第五代移动通信新空口(5th Generation Mobile Communication Technology New Radio,5G NR)定位技术中，重点支持了连接态终端的定位。后续增强中，研究终端在非连接态(包括无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)空闲(IDLE)状态和非激活(inactive)状态)下进行定位。网络侧无法确定用户设备(User Equipment，UE)什么时候需要进行上行(Uplink，UL)定位，若网络侧提前激活了UL定位参考信号，会导致额外的功耗和资源浪费；若基于UE自主激活，网络侧无法确定UE何时开始传输UL定位参考信号，这会导致网络侧需要不停的去监听，甚至大范围的接收节点去盲听UL定位参考信号。因此无法确定何时去激活UL定位参考信号，导致终端耗电较高且网络侧资源消耗较高。
发明内容
本公开的目的在于提供一种UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备，以解决相关技术中因网络侧无法确定UE何时需要进行UL定位，以及无法确定UE何时开始传输UL定位参考信号而导致的终端耗电较高且网络侧资源消耗较高的问题。
为了解决上述技术问题，本公开提供一种UL定位参考信号的激活方法，应用于终端，包括：
所述终端处于空闲状态或者非激活状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息，包括：
向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的前导(preamble)码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
所述终端检测到满足UL定位触发条件。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之后，还包括：
接收网络侧下发的激活命令；
进行UL定位参考信号的传输。
可选地，所述接收网络侧下发的激活命令，包括：
接收基站发送的激活命令；和/或，
接收LMF发送的LPP激活命令。
可选地，所述基站发送的激活命令可以是以下一项或者多项：
无线资源控制RRC消息；
随机接入RAR响应；
下行控制信息DCI；
媒体接入控制MAC-控制元素CE。
可选地，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
接收LMF发送的UL定位触发条件；
其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开还提供了一种UL定位参考信号的激活方法，应用于基站，包括：
接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述的激活方法还包括：
向所述终端发送激活命令。
可选地，所述第一请求消息是：
专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息。
可选地，所述终端处于非激活inactive状态时，所述接收处于非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请 求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述方法还包括：
所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，所述向所述终端发送激活命令的同时，或者之后，还包括：
向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发 送的第一请求消息之前，还包括：
向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开还提供了一种UL定位参考信号的激活方法，应用于定位管理服务LMF实体，包括：
接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
向所述终端发送LPP激活命令；
其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述的激活方法，还包括：
接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活UL定位参考信号；
接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
可选地，所述的激活方法，还包括：
向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定 位参考信号，和/或，进行锚点转换；
和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，还包括：
向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
本公开还提供一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述收发机还用于：
向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述处理器还用于：
所述终端检测到满足UL定位触发条件。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之后，所述收发机还用于：接收网络侧下发的激活命令；
所述处理器还用于：进行UL定位参考信号的传输。
可选地，所述收发机还用于：
接收基站发送的激活命令；和/或，
接收LMF发送的LPP激活命令。
可选地，所述基站发送的激活命令可以是以下至少一项或者多项：
无线资源控制RRC消息；
随机接入RAR响应；
下行控制信息DCI；
媒体接入控制MAC-控制元素CE。
可选地，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机还用于：
接收LMF发送的UL定位触发条件；
其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机还用于：
接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开还提供一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述收发机还用于：
向所述终端发送激活命令。
可选地，所述第一请求消息是：
专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，所述收发机还用于：
向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息。
可选地，所述终端处于非激活inactive状态时，所述接收处于非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，所述收发机还用于：
在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机还用于：
接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述处理器用于：
所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，所述收发器还用于：
所述向所述终端发送激活命令的同时，或者之后，向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开还提供一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息， 所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述收发机还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，向所述终端发送LPP激活命令；
其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机还用于：
接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活UL定位参考信号；
接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
可选地，所述收发机还用于：
向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述收发机还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，包括：
第一发送单元，用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，包括：
第一接收单元，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，包括：
第二接收单元，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开还提供一种处理器可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如上所述的UL定位参考信号的激活方法的步骤。
本公开的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本公开中，针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景，通过在终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，方案针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景，在终端处于IDLE状态或者非激活inactive态时，向网络侧发送第一请求消息，以使得网络侧确定何时去激活为UE预配置的UL定位参考信号，能够避免终端耗电较高且网络侧资源消耗较高的问题。
附图说明
图1表示相关技术中RRC状态转换图；
图2表示相关技术中定位流程图；
图3表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活方法的流程示意图之一；
图4表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活方法的流程示意图之二；
图5表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活方法的流程示意图之三；
图6表示本公开实施例的终端设备的结构示意图；
图7表示本公开实施例的网络侧设备的结构示意图之一；
图8表示本公开实施例的网络侧设备的结构示意图之二；
图9表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活装置的结构示意图之一；
图10表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活装置的结构示意图之二；
图11表示本公开实施例的UL定位参考信号的激活装置的结构示意图之三。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带 码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5G System，5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet  Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本公开提供的方案涉及的内容进行介绍。
一、NR RRC状态
NR系统设计了3个RRC状态：空闲(RRC_IDLE)状态、连接(RRC_CONNECTED)状态和非激活(RRC_INACTIVE)状态。当终端和网络之间存在RRC连接时，终端处于连接状态或者非激活状态，否则终端处于空闲状态。RRC状态转换图1所示。在一个时刻，终端只能处于一种RRC状态。
(1)空闲IDLE状态具有以下特点：
终端可以接收基本系统信息，并根据系统配置，终端在空闲状态下也可 以发送SI请求来获取更多的系统消息；
在此状态下，终端通过监听5G-S-TMSI来获取核心网发送的寻呼消息；
使用终端自主控制的移动性管理机制，即在测量基础上终端自主决定进行小区选择和重选。
此时终端通过RRC连接过程转换进入RRC连接态。
(2)非激活INACTIVE状态具有以下特点：
基于网络的配置，执行终端控制的移动性，即终端可以在网络配置的区域内自主移动，无需通知网络；
终端保存AS的上下文；
终端还会通过监听寻呼信道，使用5G系统标识(5G-S-TMSI)接收核心网发起的寻呼消息，使用非激活的无线网络临时标识(Inactive RNTI，I-RNTI)来获取RAN发起的寻呼消息；
执行基于RAN通知区域(RAN-based Notification Area，RNA)的周期性更新，以及当终端移出RAN通知区域时的更新。
二、小数据传输方式(small data transmission，SDT)
NR中正在讨论如何在非激活态发送小数据。当中包括使用RRC signaling传输小数据，以及不使用RRC signaling(即w/o RRC signaling)方式传输小数据。其中使用RRC signaling传输小数据，即RRC Resume Request消息与所要传输的小数据包一起发送给网络侧，触发后续的流程。
当前的讨论过程中，认为使用RRC signaling传输非连接态小数据，当前的服务基站(serving gNB)可能不同于与锚点基站(anchor gNB)。在少量SDT的情况下，可能没有锚点转换的必要性。因此非连接态小数据传输过程中不进行锚点转换也是R17SDT立项中的其中一个目标。
不进行锚点转换情况下非连接态的小数据包只能由锚点gNB进行分组数据汇聚协议层(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)的相关操作，包括加/解密和完整性保护/效验等。
三、定位流程如图2所示，概述如下：
基于外部定位服务实体，或者接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)内部定位需求(例如为了紧急呼叫定位UE)， 或者UE的触发，当前服务AMF收到定位服务请求；
AMF将定位服务请求发给某一个位置管理功能(Location Management Function，LMF)；
LMF可能触发与新一代(new generation，NG)-RAN节点之间定位相关的过程，比如获得定位所需的辅助信息或者定位测量结果；LMF与NG-RAN节点之间使用NR定位协议A(NR Positioning Protocol A，NRPPa)进行通信；
LMF也可能触发与UE之间定位相关的过程，比如传输定位辅助信息给UE，获得UE上报的定位测量或者定位估计结果；LMF与UE之间使用定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)进行通过信；
LMF将定位服务响应发送给AMF；
AMF将定位服务响应发送给对应的定位服务触发端。
其中，终端在空闲IDLE状态或者非激活inactive状态UL定位，网络会给终端UE预配置相应的UL定位参考信号，当UE进入空闲IDLE状态或者非激活inactive状态后，基于这些预配置的UL定位参考信号进行上行参考信号的传输，从而减少UE耗电。但当网络为处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态UE预配置了UL定位参考信号后，无法确定何时去激活UL定位参考信号。基于以上，本公开提供了一种UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备，用以解决相关技术中当网络为处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态UE预配置了UL定位参考信号后，无法确定何时去激活UL定位参考信号的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图3所示，本公开提供了一种UL定位参考信号的激活方法，应用于终端，包括：
步骤301，所述终端处于空闲状态或者非激活状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开中，针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景，所述终端处于IDLE状态或者非激活inactive态时，向网络侧发送第一请求消息，以使得网络侧能够确定何时去激活为UE预配置的UL定位参考信号。而且，基于 UE侧的请求而激活UL定位参考信号，能够避免终端耗电较高且网络侧资源消耗较高的问题。而且，让UE侧发送更合适的UL定位参考信号，也提高了UL定位过程中的效率。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息，包括：
向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
本公开中，可以通过终端向位置管理服务实体LMF，和/或，基站发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息的方式请求激活UL定位参考信号，为UL定位参考信号的激活提供了多种途径。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
所述终端检测到满足UL定位触发条件。
本公开中，通过设置UL定位的触发条件，使得只有满足UL定位触发条件的终端才会向位置管理服务实体LMF，和/或，基站发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息，避免了不必要的请求信息的发送，节约了资源。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
需要说明的是，所述第一请求消息中携带的当前服务小区信息，和/或，波束信息只针对终端向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息的实施例。
本公开中，通过第一请求消息中所携带的信息，能够确定请求激活UL定位参考信号的指示信息和索引号以及当前服务小区信息，和/或，波束信息。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之后，还包括：
接收网络侧下发的激活命令；
进行UL定位参考信号的传输。
本公开中，通过接收到网络侧发送的激活命令后，才能够进行UL定位参考信号的传输，可以保证UE侧发送更合适的UL定位参考信号，也提高了UL定位过程中的效率和安全性。
可选地，所述接收网络侧下发的激活命令，包括：
接收基站发送的激活命令；和/或，
接收LMF发送的LPP激活命令。
在接收到基站发送的激活命令，和/或，LMF发送的LPP激活命令后，进行UL定位参考信号的传输。
可选地，所述基站发送的激活命令可以是以下一项或者多项：
无线资源控制RRC消息；
随机接入响应(Random Access Response，RAR)；
下行控制信息DCI；
媒体接入控制MAC-控制元素CE。
需要说明的是，基站发送的激活命令中的随机接入RAR响应，只针对向基站发送专用于激活UL定位参考信号的preamble码的第一请求消息的实施例。
可选地，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
接收LMF发送的UL定位触发条件；
其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
本公开中，触发定位的时刻可以是相对时间也可以是绝对时间；触发定位的事件包括更换小区或者离开预定区域。
本公开中，通过设置UL定位的触发条件，使得只有满足UL定位触发条 件的终端才会向位置管理服务实体LMF，和/或，基站发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息，避免了不必要的请求信息的发送，节约了资源。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开，通过接收携带有为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；和/或，为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；和/或，预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码的RRC消息，使得终端能够确定UL定位参考信号的配置信息，并根据UL定位参考信号的配置信息向网络侧发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息。
如图4所示，本公开提供了一种UL定位参考信号的激活方法，应用于基站，包括：
步骤401，接收处于空闲状态或者非激活状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开中，针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景，通过接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，能够在网络为处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态UE预配置了UL定位参考信号后，根据第一请求消息确定何时开始进行UL定位参考信号的接收测量。
可选地，所述的激活方法还包括：
向所述终端发送激活命令。
基站根据接收到的第一请求消息，生成激活命令，并将激活命令发送给终端，使得终端确定何时以及如何去激活UL定位参考信号。需要说明的是，可以通过当前服务基站或者锚点基站向终端发送激活命令。
可选地，所述第一请求消息是：
专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述激活命令是以下一项或者多项：
RRC消息；
RAR响应；
DCI；
MAC CE；
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选的，所述激活命令是以下一项或者多项：RRC消息、RAR响应、DCI、MAC CE；且所述激活命令携带以下一项或者多项信息：确认激活UL定位参考信号的指示；激活的UL定位参考信号的索引号。
需要说明的是，激活命令中的随机接入RAR响应，只针对基站接收到专用于激活UL定位参考信号的preamble码的第一请求消息的实施例。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
本公开中，通过携带有请求激活UL定位参考信号的指示信息或者请求激活的UL定位参考信号的索引号的第一请求消息，能够使得基站确定所需要生成的激活命令的内容。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息。
需要说明的是，基站可以通过接收终端的第一请求消息后，直接向终端发送激活命令；也可以通过在接收终端的第一请求消息后，向LMF发送第二 请求消息，然后接收LMF发送的激活请求消息，并根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令。
本公开确保了终端进行UL定位参考信号激活的可靠性。
可选地，所述终端处于非激活inactive状态时，所述接收处于非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
本公开中，当基站为锚点基站时，通过锚点基站向当前服务基站发送用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号的第三请求消息，再通过当前服务基站反馈的第一响应消息向终端发送激活命令。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
本公开通过激活请求消息请求基站激活UL定位参考信号，或者通过激 活消息进行锚点转换，将锚点基站转换到当前服务基站上，再通过当前服务基站激活UL定位参考信号。
可选地，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
本公开通过携带有基站进行锚点转换的指示，和/或，当前服务基站相关的信息的激活请求消息能够将锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述方法还包括：
所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
本公开通过携带有基站进行锚点转换的指示，和/或，当前服务基站相关的信息的激活请求消息能够将锚点基站转换到当前服务基站上，使得所述终端的锚点基站能够转换到当前服务基站上。
可选地，所述向所述终端发送激活命令的同时，或者之后，还包括：
向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，还包括：
向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
本公开中，通过向终端发送RRC消息，使得终端能够确定UL定位参考 信号的配置信息，并根据UL定位参考信号的配置信息向网络侧发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息。
如图5所示，本公开提供了一种UL定位参考信号的激活方法，应用于定位管理服务LMF实体，包括：
步骤501，接收处于空闲状态或者非激活状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
本公开实施例中，针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景，通过接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，能够在网络为处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态UE预配置了UL定位参考信号后，根据第一请求消息确定何时开始进行UL定位参考信号的接收测量。
可选地，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
本公开实施例中，通过LPP激活请求消息，能够确定请求激活UL定位参考信号的指示信息和索引号以及当前服务小区信息，和/或，波束信息。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
向所述终端发送LPP激活命令；
其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
本公开实施例中，通过向所述终端发送LPP激活命令，使得终端能够确定在何时以及如何进行UL定位参考信号的激活。
可选地，所述的激活方法，还包括：
接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活 UL定位参考信号；
接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
本公开通过接收基站发送的第二请求消息，确定需要进行UL定位参考信号的激活，通过接收基站发送的第一指示消息，确定所要激活的UL定位参考信号。本公开的方案能够通过LMF使得终端确定何时以及如何进行UL定位参考信号的激活，能够避免终端耗电较高且网络侧资源消耗较高的问题。
可选地，所述的激活方法，还包括：
向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
本公开通过携带有基站进行锚点转换的指示，和/或，当前服务基站相关的信息的激活请求消息能够将锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述第一指示消息和所述激活确认消息中，包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，还包括：
向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以 下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
本公开中，触发定位的时刻可以是相对时间也可以是绝对时间；触发定位的事件包括更换小区或者离开预定区域。
本公开中，通过设置UL定位的触发条件，使得只有满足UL定位触发条件的终端才会向位置管理服务实体LMF，和/或，基站发送用于请求激活UL定位参考信号的第一请求消息，避免了不必要的请求信息的发送，节约了资源。
本公开的第一实施例
处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端向基站发送专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号，请求激活预配置的UL定位参考信号。
步骤1a：LMF将UL定位触发条件通过LPP消息发送给终端，其中，UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻，该时刻可以是相对时间，也可以是绝对时间；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件，例如更换小区或者离开预定区域。
步骤1b：当前服务基站向终端发送RRC消息，RRC消息中携带有为终端预配置的UL定位参考信号的配置信息，和/或，专用于激活UL定位参考信号的preamble配置信息，和/或，预配置的激活请求信号中的一项或者多项。
终端在后续依据相关流程，进入空闲IDLE状态或者非激活inactive状态。
步骤2：处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端检测到满足UL定位触发条件，则发送专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，预配置的激活请求信号，来请求激活UL定位参考信号；
其中，preamble码中，包括以下一项或者多项：
请求激活上行SRS的指示信息；
请求激活的UL SRS的索引号；
步骤3a：基站直接给终端发送UL定位参考信号激活命令，该激活命令可以是RRC消息，和/或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，和/或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)，和/或RAR响应中的至少一种；
其中，激活命令携带以下一项或者多项：
确认激活请求的UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
同时，终端与LMF之间进行交互，终端将激活的UL定位参考信号发送给LMF。
步骤3b：基站给LMF发送NRPPa消息，以告知LMF需要激活UL定位参考信号的传输，该NRPPa消息中携带要激活的UL参考信号配置信息；LMF收到该NRPPa消息后，下发NRPPa定位参考信号激活请求消息，基站收到该激活请求消息后，给终端发送UL定位参考信号激活命令，该激活命令可以是RRC消息，和/或DCI，和/或MAC CE，和/或RAR响应中的至少一种；
其中，激活命令携带以下一项或者多项：
确认激活请求的UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
与此同时，基站向LMF反馈激活响应消息。
步骤4：LMF通过NRPPa消息，请求基站接收UL定位参考信息，并反馈UL定位测量结果；可选地，LMF激活请求消息中的当前服务小区信息和\或波束信息，确定执行UL定位测量的基站列表；
与此对应的，终端根据收到的配置，发送UL定位参考信号。
本公开的第二实施例
处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端向LMF发送请求，请求激活UL定位参考信号。
步骤1a：LMF将触发UL定位的条件通过LPP消息通知给终端，其中，触发UL定位的条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻，该时刻可以是相对时间，也可以是绝对时间；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件，例如更换小区或者离开预定区域。
终端在后续依据相关流程，进入空闲IDLE状态或者非激活inactive状态。
步骤1b：当前服务终端向UE发送RRC消息，其中，RRC消息携带为有UE预配置的UL定位参考信号的配置信息。
终端在后续依据相关流程，进入空闲IDLE状态或者非激活inactive状态
步骤2：处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端在检测到满足UL定位触发条件后，给网络侧发送LPP消息，请求激活UL定位参考信号，该LPP消息中，可以包括以下一项或者多项：
请求激活上行SRS的指示信息；
请求激活的UL SRS的索引号；
当前服务小区信息；
同时，在满足SDT条件下，处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端可以使用SDT过程将LPP消息发送给网络。
步骤3a：LMF通知基站，触发当前服务基站激活UL定位参考信号配置，包括以下一项或者多项：
i)LMF发送NRPPa激活请求消息通知当前服务基站激活UL定位参考信号，其中，激活请求消息中携带有要激活的UL定位参考信号的配置信息，当前服务基站收到该激活请求消息和对应的UL参考信号配置后，下发激活命令给UE，该激活命令可以是MAC CE、DCI、RRC中的至少一种；
ii)在终端处于非激活inactive状态下，LMF向锚点基站发送NRPPa定位激活请求消息；锚点基站向当前服务基站发送激活请求消息，其中，激活请求消息携带有UL定位参考信号配置信息。当前服务基站收到该激活请求消息和对应的UL参考信号配置后，下发激活命令给终端，该激活命令可以是MAC CE、DCI、RRC中的至少一种；同时当前服务基站反馈激活响应消息给锚点基站，之后锚点基站向LMF反馈NRPPa激活请求响应消息；
iii)在终端处于非激活inactive状态下，LMF向锚点基站发送NRPPa定 位激活请求消息；锚点基站触发锚点重定位过程，将终端的锚点基站转换到当前服务基站；当前服务基站激活命令给终端，该激活命令可以是MAC CE、DCI、RRC中的至少一种；相应的，当前服务基站向LMF发送NRPPa定位激活请求响应消息；
其中，激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活请求的UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
步骤3b：LMF下发LPP定位参考信号激活消息给终端，该激活消息中携带以下一项或者多项：
确认激活请求的UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
步骤4：LMF通过NRPPa消息，请求基站接收UL定位参考信息，并反馈UL定位测量结果；可选的，LMF激活请求消息中的当前服务小区信息和\或波束信息，确定执行UL定位测量的基站列表；
与此对应的，UE根据收到的配置，发送UL定位参考信号，可选的，终端根据收到的配置，在处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时发送UL定位参考信号。
如图6所示，本公开提供了一种终端设备，包括：收发机600、存储器620、处理器610及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介 质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器610可以是中央处埋器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述收发机600还用于：
向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述处理器610还用于：
所述终端检测到满足UL定位触发条件。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之后，所述收发机600还用于：接收网络侧下发的激活命令；
所述处理器610还用于：进行UL定位参考信号的传输。
可选地，所述收发机还用于：
接收基站发送的激活命令；和/或，
接收LMF发送的LPP激活命令。
可选地，所述基站发送的激活命令可以是以下一项或者多项：
无线资源控制RRC消息；
随机接入RAR响应；
下行控制信息DCI；
媒体接入控制MAC-控制元素CE。
可选地，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机600还用于：
接收LMF发送的UL定位触发条件；
其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机600还用于：
接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
在此需要说明的是，本公开提供的终端设备，能够实现上述应用于终端的UL定位参考信号的激活方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本公开中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图7所示，本公开还提供一种网络侧设备，包括：收发机700、存储器720、处理器710及存储在所述存储器720上并可在所述处理器710上运行的计算机程序；所述收发机700用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活 UL定位参考信号。需要说明的是，这里的网络侧设备可以为基站。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。
处理器710可以是中央处埋器(Uentral Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述收发机700还用于：
向所述终端发送激活命令。
可选地，所述第一请求消息是：
专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述激活命令是以下一项或者多项：
RRC消息；
RAR响应；
DCI；
MAC CE；
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，所述收发机700还用于：
向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息。
可选地，所述终端处于非激活inactive状态时，所述接收处于非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，所述收发机700还用于：
在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机700还用于：
接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，锚点转换；
根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述处理器710用于：
所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，所述收发器700还用于：
所述向所述终端发送激活命令的同时，或者之后，向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述收发机700还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
在此需要说明的是，本公开提供的网络侧设备，能够实现上述应用于网络侧设备的UL定位参考信号的激活方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本公开中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图8所示，本公开还提供一种网络侧设备，包括：收发机800、存储器820、处理器810及存储在所述存储器820上并可在所述处理器810上运行的计算机程序；所述收发机800用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活 UL定位参考信号。需要说明的是，这里的网络侧设备可以为位置管理服务实体LMF。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
处理器810可以是中央处埋器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述收发机800还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，向所述终端发送LPP激活命令；
其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机800还用于：
接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活 UL定位参考信号；
接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
可选地，所述收发机800还用于：
向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述收发机800还用于：
可选地，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述第一指示消息和所述激活确认消息中，包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述收发机800还用于：
所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
在此需要说明的是，本公开提供的网络侧设备，能够实现上述应用于定位管理服务LMF实体的UL定位参考信号的激活方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本公开中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图9所示，本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，应用于终端，包括：
第一发送单元901，用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，本公开的激活装置，还包括：
第二发送单元，用于向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
第三发送单元，用于向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述第一发送单元还用于：
所述终端检测到满足UL定位触发条件。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述激活装置还包括：
第三接收单元，用于接收网络侧下发的激活命令；
进行UL定位参考信号的传输。
可选地，所述接收网络侧下发的激活命令，包括：
接收基站发送的激活命令；和/或，
接收LMF发送的LPP激活命令。
可选地，所述基站发送的激活命令可以是以下一项或者多项：
无线资源控制RRC消息；
随机接入RAR响应；
下行控制信息DCI；
媒体接入控制MAC-控制元素CE。
可选地，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活装置还包括：
第四接收单元，用于接收LMF发送的UL定位触发条件；
其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
可选地，所述激活装置还包括：：
第四接收单元，用于接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
如图10所示，本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，应用于基站，包括：
第一接收单元1001，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述激活装置，还包括：
第五发送单元，用于向所述终端发送激活命令。
可选地，所述第一请求消息是：
专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
可选地，所述激活命令是以下一项或者多项：
RRC消息；
RAR响应；
DCI；
MAC CE；
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活装置还包括：
第六发送单元，用于向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息。
可选地，所述激活装置还包括：
第七发送单元，用于在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
第五接收单元，用于接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
请求激活UL定位参考信号的指示；
预配置的UL定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述向所述终端发送激活命令之前，所述激活装置还用于：
接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述激活装置还用于：
所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
可选地，所述激活装置还包括：
第八发送单元，用于向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活装置还包括：
第九发送单元，用于向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
如图11所示，本公开还提供一种UL定位参考信号的激活装置，应用于LMF，包括：
第二接收单元1101，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
可选地，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号；
当前服务小区信息；
波束信息。
可选地，所述激活装置还包括：
第十发送单元，用于向所述终端发送LPP激活命令；
其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活装置还用于：
接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活UL定位参考信号；
接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
可选地，所述激活装置还包括：
第十一发送单元，用于向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所 述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号；
基站进行锚点转换的指示；
当前服务基站相关的信息。
可选地，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
请求激活UL定位参考信号的指示信息；
请求激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述第一指示消息和所述激活确认消息中，包括以下一项或者多项：
确认激活UL定位参考信号的指示；
激活的UL定位参考信号的索引号。
可选地，所述激活装置还包括：
第十二发送单元，用于向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
触发定位的时刻；
触发定位的周期；
执行定位的次数；
触发定位的事件。
本公开还提供一种处理器可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如上所述的UL定位参考信号的激活方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(Magneto-Optical，MO)等)、光学存储器(例如光盘(Compact Disk，CD)、数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD)、蓝光光盘(Blu-ray Disc，BD)、高清通用光盘(High-Definition Versatile Disc，HVD)等)、以及半导 体存储器(例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmableread Only Memory，EEPROM)、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，应理解以上各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件 的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，各个模块、单元、子单元或子模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。类似地，本说明书以及权利要求中使用“A和B中的至少一个”应理解为“单独A，单独B，或A和B都存在”。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本 公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (50)

  1. 一种UL定位参考信号的激活方法，应用于终端，包括：
    所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  2. 根据权利要求1所述的激活方法，其中，所述向网络侧发送第一请求消息，包括：
    向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
    向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
  3. 根据权利要求1所述的激活方法，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
    所述终端检测到满足UL定位触发条件。
  4. 根据权利要求1或2所述的激活方法，其中，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
    请求激活UL定位参考信号的指示信息；
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    当前服务小区信息；
    波束信息。
  5. 根据权利要求1所述的激活方法，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之后，还包括：
    接收网络侧下发的激活命令；
    进行UL定位参考信号的传输。
  6. 根据权利要求5所述的激活方法，其中，所述接收网络侧下发的激活命令，包括：
    接收基站发送的激活命令；和/或，
    接收LMF发送的LPP激活命令。
  7. 根据权利要求6所述的激活方法，其中，所述基站发送的激活命令包 含以下至少一项或者多项：
    无线资源控制RRC消息；
    随机接入RAR响应；
    下行控制信息DCI；
    媒体接入控制MAC-控制元素CE。
  8. 根据权利要求5所述的激活方法，其中，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  9. 根据权利要求1所述的激活方法，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
    接收LMF发送的UL定位触发条件；
    其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
    触发定位的时刻；
    触发定位的周期；
    执行定位的次数；
    触发定位的事件。
  10. 根据权利要求1所述的激活方法，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，还包括：
    接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
    为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
    为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
    预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
  11. 一种UL定位参考信号的激活方法，应用于基站，包括：
    接收终端发送的第一请求消息，所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  12. 根据权利要求11所述的激活方法，其中，还包括：
    向所述终端发送激活命令。
  13. 根据权利要求11所述的激活方法，其中，所述第一请求消息是：
    专用于激活UL定位参考信号的前导preamble码，和/或，激活请求信号。
  14. 根据权利要求12所述的激活方法，其中，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
    向LMF发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF激活UL定位参考信号；
    其中，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    请求激活UL定位参考信号的指示；
    预配置的UL定位参考信号的配置信息。
  15. 根据权利要求11所述的激活方法，其中，所述终端处于非激活inactive状态时，所述接收处于非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
    在所述基站为锚点基站的情况下，所述基站向当前服务基站发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求当前服务基站激活UL定位参考信号；
    接收所述当前服务基站根据所述第三请求消息反馈的第一响应消息；
    其中，所述第三请求消息中包括以下一项或者多项：
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    请求激活UL定位参考信号的指示；
    预配置的UL定位参考信号的配置信息；
    其中，所述第一响应消息包括以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  16. 根据权利要求12所述的激活方法，其中，所述向所述终端发送激活命令之前，还包括：
    接收所述LMF发送的激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
    根据所述LMF发送的激活请求消息，在向所述终端发送激活命令的同时或之后，向LMF反馈激活确认消息；
    其中，所述激活确认消息中包括以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号；
    基站进行锚点转换的指示；
    当前服务基站相关的信息。
  17. 根据权利要求16所述的激活方法，其中，在所述基站为锚点基站，且所述LMF发送的激活请求消息用于指示所述基站进行锚点转换的情况下，所述方法还包括：
    所述基站将所述终端的锚点基站转换到当前服务基站上。
  18. 根据权利要求12所述的激活方法，其中，所述向所述终端发送激活命令的同时，或者之后，还包括：
    向LMF发送第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号；
    其中，所述第一指示消息中包括以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  19. 根据权利要求11所述的激活方法，其中，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，还包括：
    向所述终端发送RRC消息，其中所述RRC消息携带以下一项或者多项：
    为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
    为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
    预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
  20. 一种UL定位参考信号的激活方法，应用于定位管理服务LMF实体，包括：
    接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  21. 根据权利要求20所述的激活方法，其中，所述第一请求消息为LPP激活请求消息，且所述LPP激活请求消息中携带以下一项或者多项：
    请求激活UL定位参考信号的指示信息；
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    当前服务小区信息；
    波束信息。
  22. 根据权利要求20所述的激活方法，其中，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之后，还包括：
    向所述终端发送LPP激活命令；
    其中，所述LPP激活命令中携带以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  23. 根据权利要求20所述的激活方法，其中，还包括：
    接收基站发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求LMF来激活UL定位参考信号；
    接收基站发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于告知LMF激活的UL定位参考信号。
  24. 根据权利要求20或23所述的激活方法，其中，还包括：
    向基站发送激活请求消息，所述激活请求消息用于请求基站激活UL定位参考信号，和/或，进行锚点转换；
    和/或，向基站发送激活请求消息后，接收基站发送的激活确认消息，所述激活确认消息为所述激活请求消息的反馈；
    其中，所述激活请求消息中携带以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号；
    基站进行锚点转换的指示；
    当前服务基站相关的信息。
  25. 根据权利要求20所述的激活方法，其中，所述接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息之前，还包括：
    向所述终端发送UL定位触发条件，其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
    触发定位的时刻；
    触发定位的周期；
    执行定位的次数；
    触发定位的事件。
  26. 一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  27. 根据权利要求26所述的终端设备，其中，所述收发机还用于：
    向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
    向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
  28. 根据权利要求26所述的终端设备，所述向网络侧发送第一请求消息之前，其中，所述处理器还用于：
    所述终端检测到满足UL定位触发条件。
  29. 根据权利要求26或27所述的终端设备，其中，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
    请求激活UL定位参考信号的指示信息；
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    当前服务小区信息；
    波束信息。
  30. 根据权利要求26所述的终端设备，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之后，所述收发机还用于：接收网络侧下发的激活命令；
    所述处理器还用于：进行UL定位参考信号的传输。
  31. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，所述收发机还用于：
    接收基站发送的激活命令；和/或，
    接收LMF发送的LPP激活命令。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述基站发送的激活命令 可以是以下至少一项或者多项：
    无线资源控制RRC消息；
    随机接入RAR响应；
    下行控制信息DCI；
    媒体接入控制MAC-控制元素CE。
  33. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  34. 根据权利要求26所述的终端设备，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机还用于：
    接收LMF发送的UL定位触发条件；
    其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
    触发定位的时刻；
    触发定位的周期；
    执行定位的次数；
    触发定位的事件。
  35. 根据权利要求26所述的终端设备，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述收发机还用于：
    接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
    为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
    为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
    预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
  36. 一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  37. 一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述收发机用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  38. 一种UL定位参考信号的激活装置，应用于终端，包括：
    第一发送单元，用于所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时，向网络侧发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  39. 根据权利要求38所述的激活装置，其中，所述激活装置，还包括：
    第二发送单元，用于向位置管理服务实体LMF发送第一请求消息，所述第一请求消息为LPP激活请求消息；和/或，
    第三发送单元，用于向基站发送第一请求消息，所述第一请求消息为专用于激活UL定位参考信号的preamble码，和/或，激活请求信号。
  40. 根据权利要求38所述的激活装置，其中，所述向网络侧发送第一请求消息之前，所述第一发送单元还用于：
    所述终端检测到满足UL定位触发条件。
  41. 根据权利要求38或39所述的激活装置，其中，所述第一请求消息中携带以下一项或者多项：
    请求激活UL定位参考信号的指示信息；
    请求激活的UL定位参考信号的索引号；
    当前服务小区信息；
    波束信息。
  42. 根据权利要求38所述的激活装置，其中，所述激活装置还包括：
    第三接收单元，用于接收网络侧下发的激活命令；
    进行UL定位参考信号的传输。
  43. 根据权利要求42所述的激活装置，其中，所述接收网络侧下发的激活命令，包括：
    接收基站发送的激活命令；和/或，
    接收LMF发送的LPP激活命令。
  44. 根据权利要求43所述的激活装置，其中，所述基站发送的激活命令 可以是以下一项或者多项：
    无线资源控制RRC消息；
    随机接入RAR响应；
    下行控制信息DCI；
    媒体接入控制MAC-控制元素CE。
  45. 根据权利要求42所述的激活装置，其中，所述激活命令中携带以下一项或者多项：
    确认激活UL定位参考信号的指示；
    激活的UL定位参考信号的索引号。
  46. 根据权利要求38所述的激活装置，其中，所述激活装置还包括：
    第四接收单元，用于接收LMF发送的UL定位触发条件；
    其中，所述UL定位触发条件包括以下一项或者多项：
    触发定位的时刻；
    触发定位的周期；
    执行定位的次数；
    触发定位的事件。
  47. 根据权利要求38所述的激活装置，其中，所述激活装置还包括：：
    第四接收单元，用于接收基站发送的RRC消息；所述RRC消息携带以下一项或者多项：
    为所述终端预配置的UL定位参考信号的配置信息；
    为所述终端预配置的用于激活UL定位参考信号的激活请求信号的配置信息；
    预配置的专用于激活UL定位参考信号的preamble码。
  48. 一种UL定位参考信号的激活装置，应用于基站，包括：
    第一接收单元，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  49. 一种UL定位参考信号的激活装置，应用于位置管理服务实体LMF，包括：
    第二接收单元，用于接收处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态的终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。
  50. 一种处理器可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如权利要求1至25中任一项所述的UL定位参考信号的激活方法的步骤。
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