WO2023013357A1

WO2023013357A1 - 電力変換装置

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Publication number: WO2023013357A1
Application number: PCT/JP2022/026922
Authority: WO
Inventors: 敬弥谷; 俊一久保
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2024-02-05
Also published as: JP7703942B2; EP4383512A4; EP4383512A1; CN117813740A; US20240174089A1; JP2023023568A

Abstract

電力変換装置は、直列接続される３つ以上の蓄電部（１１～１６）に適用される。電力変換装置は、ステータ巻線（３１）を有する回転電機（３０）と、上，下アームスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有し、ステータ巻線と蓄電部とを接続するインバータ（２０）と、上アームスイッチの高電位側端子に接続された高電位側経路（ＬＰ）と、下アームスイッチの低電位側端子に接続された低電位側経路（ＬＮ）と、ステータ巻線の中性点に接続された中性点経路（ＬＭ）と、各蓄電部のうち隣り合う蓄電部の正極端子と負極端子との電池接続点（ＰＢ１～ＰＢ５）に対応して個別に設けられ、電池接続点と中性点経路とを接続する中性点スイッチ（ＳＭ１～ＳＭ５）と、を備える。

Description

電力変換装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２１年８月５日に出願された日本出願番号２０２１－１２９１９７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電力変換装置に関する。

　従来、特許文献１に記載されているように、複数の単位蓄電池の直列接続体と、絶縁型のＤＣＤＣコンバータと、補助バッテリとを備える充電均等化システムが知られている。ＤＣＤＣコンバータは、各単位蓄電池に対応して個別に設けられ、出力側が単位蓄電池に接続され、入力側が補助バッテリに接続されている。ＤＣＤＣコンバータが駆動されることにより、補助バッテリから単位蓄電池へと電力が供給される。これにより、各単位蓄電池の残容量を均等化することができる。

特表２０１４－５１２７８８号公報

　特許文献１に記載のシステムでは、単位蓄電池ごとにＤＣＤＣコンバータが必要になる。このため、システムが複雑化する懸念がある。

　本開示は、構成の簡素化を図ることができる電力変換装置を提供することを主たる目的とする。

　本開示は、直列接続される３つ以上の蓄電部に適用される電力変換装置において、
　ステータ巻線を有する回転電機と、
　上，下アームスイッチを有し、前記ステータ巻線と前記蓄電部とを接続するインバータと、
　前記上アームスイッチの高電位側端子に接続された高電位側経路と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子に接続された低電位側経路と、
　前記ステータ巻線の中性点に接続された中性点経路と、
　前記各蓄電部のうち隣り合う蓄電部の正極端子と負極端子との電池接続点に対応して個別に設けられ、前記電池接続点と前記中性点経路とを接続する中性点スイッチと、
を備える。

　本開示では、各蓄電部のうち供給元蓄電部から供給先蓄電部への電力供給に、各電池接続点に対応して個別に設けられた中性点スイッチと、中性点経路とが備えられるとともに、ステータ巻線及びインバータが流用される。これにより、供給元蓄電部から供給先蓄電部へと電力を供給する構成の簡素化を図ることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図２は、電力移動処理の手順を示すフローチャートであり、図３は、供給元蓄電部が高電位側の端になる場合における給電態様を示す図であり、図４は、供給元蓄電部が高電位側の端になる場合における給電態様を示す図であり、図５は、供給元蓄電部が低電位側の端になる場合における給電態様を示す図であり、図６は、供給元蓄電部が低電位側の端になる場合における給電態様を示す図であり、図７は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図８は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図９は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１０は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１１は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１２は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１３は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１４は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１５は、第２実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図１６は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１７は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１８は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図１９は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図２０は、第３実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図２１は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図２２は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図２３は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図２４は、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれる場合における給電態様を示す図であり、図２５は、第４実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図２６は、電力移動処理の手順を示すフローチャートであり、図２７は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが異なるグループに属する場合における給電態様を示す図であり、図２８は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが異なるグループに属する場合における給電態様を示す図であり、図２９は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが高電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３０は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが高電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３１は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが高電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３２は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが高電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３３は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが低電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３４は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが低電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３５は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが低電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３６は、供給元蓄電部と供給先蓄電部とが低電位グループに属する場合における給電態様を示す図であり、図３７は、第５実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図３８は、電力移動処理の手順を示すフローチャートであり、図３９は、供給元蓄電部が供給先蓄電部の高電位側に隣接する場合における給電態様を示す図であり、図４０は、供給元蓄電部が供給先蓄電部の低電位側に隣接する場合における給電態様を示す図であり、図４１は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４２は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４３は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４４は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４５は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４６は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４７は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４８は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図４９は、第６実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図５０は、電力移動処理の手順を示すフローチャートであり、図５１は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図５２は、高電位側の供給元蓄電部と低電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図５３は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図５４は、低電位側の供給元蓄電部と高電位側の供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在する場合における給電態様を示す図であり、図５５は、第７実施形態に係る授受電力、相数及び電力変換効率の関係を示す図であり、図５６は、相数選択処理の手順を示すフローチャートであり、図５７は、その他の実施形態に係る蓄電部の構成を示す図であり、図５８は、その他の実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図５９は、その他の実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図６０は、その他の実施形態に係る電力変換装置の全体構成図であり、図６１は、その他の実施形態に係る電力変換装置の全体構成図である。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電力変換装置は、ハイブリッド自動車、電気自動車及び燃料電池車等の車両に搭載される。車両には、例えば、乗用車、バス、建設作業車及び農業機械車両が含まれる。

　図１に示すように、電力変換装置は、組電池と、インバータ２０と、回転電機３０とを備えている。組電池は、蓄電部の直列接続体を備えている。本実施形態において、蓄電部は、単電池である電池セルである。本実施形態では、各蓄電部の端子電圧（例えば定格電圧）が同じ電圧に設定されている。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池を用いることができる。図１には、組電池が６つの蓄電部を備える例を示している。本実施形態では、組電池が備える蓄電部を第１～第６蓄電部１１～１６と称す。各蓄電部１１～１６のうち、最も電位が高い最高電位蓄電部が第１蓄電部１１であり、最も電位が低い最低電位蓄電部が第６蓄電部１６である。

　第１蓄電部１１の負極端子は、第１接続点ＰＢ１を介して第２蓄電部１２の正極端子に接続されている。第２蓄電部１２の負極端子は、第２接続点ＰＢ２を介して第３蓄電部１３の正極端子に接続されている。第３蓄電部１３の負極端子は、第３接続点ＰＢ３を介して第４蓄電部１４の正極端子に接続されている。第４蓄電部１４の負極端子は、第４接続点ＰＢ４を介して第５蓄電部１５の正極端子に接続されている。第５蓄電部１５の負極端子は、第５接続点ＰＢ５を介して第６蓄電部１６の正極端子に接続されている。なお、各接続点ＰＢ１～ＰＢ５が「電池接続点」に相当する。

　組電池を構成する各蓄電部１１～１６の全部又は一部は交換可能とされている。例えば、各蓄電部１１～１６のうち一部の蓄電部の残容量が少なくなった場合、一部の蓄電部が満充電状態の蓄電部に交換される。また、例えば、一部の蓄電部が経年劣化した場合、一部の蓄電部が経年劣化していない蓄電部（例えば新品の蓄電部）に交換される。

　回転電機３０は、３相の同期機であり、星形結線された３相のステータ巻線３１を備えている。各相のステータ巻線３１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。回転電機３０は、例えば永久磁石同期機である。本実施形態において、回転電機３０は車載主機であり、車両の走行動力源となる。

　インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。本実施形態では、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、具体的にはＩＧＢＴが用いられている。このため、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬの高電位側端子はコレクタであり、低電位側端子はエミッタである。上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬには、フリーホイールダイオードとしての上，下アームダイオードＤＨ，ＤＬが逆並列に接続されている。

　各相において、上アームスイッチＳＷＨのエミッタと、下アームスイッチＳＷＬのコレクタとには、ステータ巻線３１の第１端が接続されている。各相のステータ巻線３１の第２端同士は、中性点Ｏで接続されている。なお、本実施形態において、各相のステータ巻線３１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相巻のステータ巻線３１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

　電力変換装置１０は、高電位側経路ＬＰ、低電位側経路ＬＮ及びコンデンサ２１を備えている。各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタと、第１蓄電部１１の正極端子とは、高電位側経路ＬＰにより接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタと、第６蓄電部１６の負極端子とは、低電位側経路ＬＮにより接続されている。コンデンサ２１は、各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタと、各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタとを接続する。なお、コンデンサ２１は、インバータ２０に内蔵されていてもよいし、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

　電力変換装置１０は、監視ユニット４０及び制御装置５０を備えている。監視ユニット４０は、組電池を構成する各蓄電部１１～１６の端子電圧［Ｖ］、残容量［Ａｈ］、ＳＯＣ、ＳＯＨ及び温度等を監視する。監視ユニット４０の監視情報は、制御装置５０に入力される。

　電力変換装置１０は、中性点経路ＬＭを備えている。中性点経路ＬＭは、中性点Ｏに接続されている。

　電力変換装置１０は、正極スイッチＳＰと、負極スイッチＳＮとを備えている。本実施形態において、正極スイッチＳＰ及び負極スイッチＳＮはリレーである。

　正極スイッチＳＰは、第１蓄電部１１の正極端子と高電位側経路ＬＰとを接続する。正極スイッチＳＰがオンされることにより、第１蓄電部１１の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に接続される。一方、正極スイッチＳＰがオフされることにより、第１蓄電部１１の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に遮断される。負極スイッチＳＮは、第６蓄電部１６の負極端子と低電位側経路ＬＮとを接続する。負極スイッチＳＮがオンされることにより、第６蓄電部１６の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に接続される。一方、負極スイッチＳＮがオフされることにより、第６蓄電部１６の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に遮断される。

　電力変換装置は、第１～第５中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ５を備えている。本実施形態において、各中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ５はリレーである。第ｎ中性点スイッチＳＭｎ（ｎ＝１，２，３，４，５）は、第ｎ接続点ＰＢｎと中性点経路ＬＭとを接続する。第ｎ中性点スイッチＳＭｎがオンされることにより、第ｎ接続点ＰＢｎと中性点経路ＬＭとが電気的に接続される。一方、第ｎ中性点スイッチＳＭｎがオフされることにより、第ｎ接続点ＰＢｎと中性点経路ＬＭとが電気的に遮断される。

　制御装置５０は、マイコンを主体として構成され、制御部として機能する。マイコンは、ＣＰＵを備えている。マイコンが提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコンがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、図２等に示す制御のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　制御装置５０は、回転電機３０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は、例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。

　制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ及び各中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ５をオン又はオフし、また、監視ユニット４０と通信可能とされている。

　制御装置５０は、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくする電力供給処理を行う。本実施形態において、容量パラメータは、蓄電部の端子電圧［Ｖ］、ＳＯＣ又は残容量［Ａｈ］である。制御装置５０は、各蓄電部１１～１６のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、各蓄電部１１～１６のうち供給元蓄電部以外の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部として機能する。制御装置５０は、監視ユニット４０から取得した情報に基づいて、例えば、各蓄電部１１～１６のうち、容量パラメータが最も大きい蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する。電力供給処理により、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくでき、ひいては各蓄電部１１～１６の容量パラメータを均等化できる。

　図２に、制御装置５０が行う電力供給処理のフローチャートを示す。

　ステップＳ１０では、選択した供給元蓄電部に第１蓄電部１１又は第６蓄電部１６が含まれているか否かを判定する。

　ステップＳ１０において肯定判定した場合には、ステップＳ１１に進み、第１制御を行う。以下、供給元蓄電部に第１蓄電部１１が含まれている場合と、供給元蓄電部に第６蓄電部１６が含まれている場合とにおける第１制御について説明する。

　まず、図３及び図４を用いて、供給元蓄電部に第１蓄電部１１が含まれている場合について説明する。詳しくは、第１，第２蓄電部１１，１２が新品の蓄電部に交換され、供給元蓄電部として第１，第２蓄電部１１，１２が選択され、供給先蓄電部として第３～第６蓄電部１３～１６が選択された場合について説明する。なお、図３等では、インバータ２０及び回転電機３０の３相の構成を、便宜上、１相の構成として簡略化して示す。

　供給元蓄電部に第１蓄電部１１が含まれている場合の第１制御は、正極スイッチＳＰ、供給元蓄電部の最も低電位側の電池接続点に接続された中性点スイッチ、及び負極スイッチＳＮをオンした状態でインバータ２０のスイッチング制御を行うことにより、供給元蓄電部からインバータ２０及び中性点経路ＬＭを介して供給先蓄電部に電力を供給する制御である。図３に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第２中性点スイッチＳＭ２をオンし、第１，第３～第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３～ＳＭ５をオフする。第２中性点スイッチＳＭ２は、供給先蓄電部の最も低電位側の電池接続点、つまり第２接続点ＰＢ２に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第１，第２蓄電部１１，１２、高電位側経路ＬＰ、上アームスイッチＳＷＨ、ステータ巻線３１及び中性点経路ＬＭを含む閉回路に電流が流れ、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第３～第６蓄電部１３～１６の直列接続体に供給される。図３及び図４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第１，第２蓄電部１１，１２から第３～第６蓄電部１３～１６に電力が供給される。これにより、第１，第２蓄電部１１，１２の容量パラメータと、第３～第６蓄電部１３～１６の容量パラメータとの差が小さくなる。

　続いて、図５及び図６を用いて、供給元蓄電部に第６蓄電部１６が含まれている場合について説明する。詳しくは、供給元蓄電部として第５，第６蓄電部１５，１６が選択され、供給先蓄電部として第１～第４蓄電部１１～１４が選択される場合について説明する。

　供給元蓄電部に第６蓄電部１６が含まれている場合の第１制御は、正極スイッチＳＰ、供給元蓄電部の最も高電位側の電池接続点に接続された中性点スイッチ、及び負極スイッチＳＮをオンした状態でインバータ２０のスイッチング制御を行うことにより、供給元蓄電部からインバータ２０及び中性点経路ＬＭを介して供給先蓄電部に電力を供給する制御である。図５に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第４中性点スイッチＳＭ４をオンし、第１～第３，第５中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ３，ＳＭ５をオフする。第４中性点スイッチＳＭ４は、供給元蓄電部の最も高電位側の電池接続点、つまり第４接続点ＰＢ４に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、下アームスイッチＳＷＬをオンし、上アームスイッチＳＷＨをオフする。これにより、第５，第６蓄電部１５，１６、中性点経路ＬＭ、ステータ巻線３１、下アームスイッチＳＷＬ及び低電位側経路ＬＮを含む閉回路に電流が流れ、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図６に示すように、制御装置５０は、下アームスイッチＳＷＬをオフし、上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１～第４蓄電部１１～１４の直列接続体に供給される。図５及び図６に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第５，第６蓄電部１５，１６から第１～第４蓄電部１１～１４に電力が供給される。これにより、第５，第６蓄電部１５，１６の容量パラメータと、第１～第４蓄電部１１～１４の容量パラメータとの差が小さくなる。

　先の図２の説明に戻り、ステップＳ１０において、供給元蓄電部が供給先蓄電部に挟まれていると判定した場合には、ステップＳ１２に進み、第２制御を行う。以下、図７～図１０を用いて、供給元蓄電部が第２蓄電部１２及び第３蓄電部１３であり、供給先蓄電部が第１，第４～第６蓄電部１４～１６である場合の第２制御について説明する。

　図７に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第１中性点スイッチＳＭ１をオンし、第２～第５中性点スイッチＳＭ２～ＳＭ５をオフする。第１中性点スイッチＳＭ１は、供給元蓄電部の最も高電位側の電池接続点、つまり第１接続点ＰＢ１に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、下アームスイッチＳＷＬをオンし、上アームスイッチＳＷＨをオフする。これにより、第２～第６蓄電部１２～１６をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図８に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１蓄電部１１に供給される。第１蓄電部１１は、第１～第６蓄電部１１～１６のうち供給元蓄電部（第２，第３蓄電部１２，１３）よりも高電位側の蓄電部である。図７及び図８に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２～第６蓄電部１２～１６から第１蓄電部１１に電力が供給される。

　その後、図９に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第３中性点スイッチＳＭ３をオンする。第３中性点スイッチＳＭ３は、供給元蓄電部の最も低電位側の電池接続点、つまり第３接続点ＰＢ３に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第１～第３蓄電部１１～１３をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図１０に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第４～第６蓄電部１４～１６の直列接続体に供給される。第４～第６蓄電部１４～１６は、第１～第６蓄電部１１～１６のうち供給元蓄電部（第２，第３蓄電部１２，１３）よりも低電位側の蓄電部である。図９及び図１０に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第１～第３蓄電部１１～１３から第４～第６蓄電部１４～１６に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２，第３蓄電部１２，１３から第１，第４～第６蓄電部１１，１４～１６に電力が供給される。この場合、図７に示すスイッチング状態と、図９に示すスイッチング状態とにおいて、第２，第３蓄電部１２，１３から電力が放出される。その結果、第２，第３蓄電部１２，１３の残容量が減少し、第１，第４～第６蓄電部１１，１４～１６の残容量が増加し、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくできる。なお、電力供給処理は、各蓄電部１１～１６の容量パラメータのうち、最大値と最小値との差が閾値以下になるまで、供給元，供給先蓄電部が適宜選択されつつ実行されればよい。

　ちなみに、ステップＳ１２の第２制御は、図１１～図１４に示す制御であってもよい。図１１～図１４には、図７～図１０の場合と同様に、供給元蓄電部が第２蓄電部１２及び第３蓄電部１３であり、供給先蓄電部が第１，第４～第６蓄電部１４～１６である場合を示す。

　図１１に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第３中性点スイッチＳＭ３をオンし、第１，第２，第４，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ４，ＳＭ５をオフする。第３中性点スイッチＳＭ３は、供給元蓄電部の最も低電位側の電池接続点、つまり第３接続点ＰＢ３に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図１２に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第４～第６蓄電部１４～１６に供給される。第４～第６蓄電部１４～１６は、第１～第６蓄電部１１～１６のうち供給元蓄電部（第２，第３蓄電部１２，１３）よりも低電位側の蓄電部である。図１１及び図１２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第１～第３蓄電部１１～１３から第４～第６蓄電部１４～１６に電力が供給される。

　その後、図１３に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、負極スイッチＳＮ、及び第１中性点スイッチＳＭ１をオンする。第１中性点スイッチＳＭ１は、供給元蓄電部の最も高電位側の電池接続点、つまり第１接続点ＰＢ１に接続されたスイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図１４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１蓄電部１１に供給される。第１蓄電部１１は、第１～第６蓄電部１１～１６のうち供給元蓄電部（第２，第３蓄電部１２，１３）よりも高電位側の蓄電部である。図１３及び図１４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２～第６蓄電部１２～１６から第１蓄電部１１に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２，第３蓄電部１２，１３から第１，第４～第６蓄電部１１，１４～１６に電力が供給される。この場合、図１１に示すスイッチング状態と、図１３に示すスイッチング状態とにおいて、第２，第３蓄電部１２，１３から電力が放出される。その結果、第２，第３蓄電部１２，１３の残容量が減少し、第１，第４～第６蓄電部１１，１４～１６の残容量が増加し、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１５に示すように、電力変換装置は、第１～第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５を備えている。本実施形態において、各負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５は、リレーであり、制御装置５０によりオン又はオフされる。なお、図１５において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　第ｎ負極スイッチＳＮｎ（ｎ＝１，２，３，４，５）は、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとを接続する。第ｎ負極スイッチＳＮｎがオンされることにより、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に接続される。一方、第ｎ負極スイッチＳＮｎがオフされることにより、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に遮断される。

　制御装置５０は、先の図２に示したフローチャートと同様に、第１制御及び第２制御を行う。第１制御は、第１実施形態で説明した第１制御と同じ制御となる。

　以下、図１６～図１９を用いて、供給元蓄電部が第２蓄電部１２及び第３蓄電部１３であり、供給先蓄電部が第１，第４～第６蓄電部１４～１６である場合の第２制御について説明する。

　図１６に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、第１中性点スイッチＳＭ１及び第２負極スイッチＳＮ２をオンし、第２～第５中性点スイッチＳＭ２～ＳＭ５及び第１，第３～第５負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３～ＳＮ５をオフする。そして、制御装置５０は、下アームスイッチＳＷＬをオンし、上アームスイッチＳＷＨをオフする。これにより、第２，第３蓄電部１２，１３をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図１７に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１蓄電部１１に供給される。図１６及び図１７に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２，第３蓄電部１２、１３から第１蓄電部１１に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部よりも低電位側の第４～第６蓄電部１４～１６に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　その後、図１８に示すように、制御装置５０は、正極スイッチＳＰ、第５負極スイッチＳＮ１及び第３中性点スイッチＳＭ３をオンする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第１～第３蓄電部１１～１３をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図１９に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第４～第６蓄電部１４～１６の直列接続体に供給される。図１８及び図１９に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第１～第３蓄電部１１～１３から第４～第６蓄電部１４～１６に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２，第３蓄電部１２，１３から第１，第４～第６蓄電部１１，１４～１６に電力が供給される。これにより、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２０に示すように、電力変換装置は、第１～第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５に代えて、第１～第５正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５を備えている。本実施形態において、各正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５は、リレーであり、制御装置５０によりオン又はオフされる。なお、図２０において、先の図１５に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　第ｎ正極スイッチＳＰｎ（ｎ＝１，２，３，４，５）は、第ｎ蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとを接続する。第ｎ正極スイッチＳＰｎがオンされることにより、第ｎ蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に接続される。一方、第ｎ正極スイッチＳＰｎがオフされることにより、第ｎ蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に遮断される。

　以下、図２１～図２４を用いて、供給元蓄電部が第３，第４蓄電部１３，１４であり、供給先蓄電部が第１，第２，第５，第６蓄電部１１，１２，１５，１６である場合の第２制御について説明する。

　図２１に示すように、制御装置５０は、第３正極スイッチＳＰ３、負極スイッチＳＮ及び第４中性点スイッチＳＭ４をオンし、第１，第２，第４，第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５及び第１～第３，第５中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ３，ＳＭ５をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第３，第４蓄電部１３，１４をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図２２に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第５，第６蓄電部１５，１６に供給される。図２１及び図２２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第３，第４蓄電部１３、１４から第５，第６蓄電部１５，１６に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部よりも高電位側の第１，第２蓄電部１１，１２に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　その後、図２３に示すように、制御装置５０は、第１正極スイッチＳＰ１、負極スイッチＳＮ及び第２中性点スイッチＳＭ２をオンする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第３～第６蓄電部１３～１６をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図２４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１，第２蓄電部１１，１２の直列接続体に供給される。図２３及び図２４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第３～第６蓄電部１３～１６から第１，第２蓄電部１１，１２に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第３，第４蓄電部１３，１４から第１，第２，第５，第６蓄電部１１，１２，１５，１６に電力が供給される。これにより、各蓄電部１１～１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２５に示すように、電力変換装置は、第１～第４正極スイッチＳＰ１～ＳＰ４と、第１～第３負極スイッチＳＮ１～ＳＮ３と、電池間スイッチＳＤとを備えている。本実施形態において、各正極スイッチＳＰ１～ＳＰ４、各負極スイッチＳＮ１～ＳＮ３及び電池間スイッチＳＤは、リレーであり、制御装置５０によりオン又はオフされる。なお、図２５において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　本実施形態において、組電池を構成する各蓄電部１１～１６のうち、高電位側の第１～第４蓄電部１１～１４が高電位蓄電部に相当し、残りの第５，第６蓄電部１５，１６が低電位蓄電部に相当する。

　第１正極スイッチＳＰ１は、第１蓄電部１１の正極端子と高電位側経路ＬＰとを接続する。第ｎ正極スイッチＳＰｎ（ｎ＝２，３，４）は、第ｎ－１接続点ＰＢｎ－１と高電位側経路ＬＰとを接続する。第ｎ正極スイッチＳＰｎがオンされることにより、第ｎ蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に接続される。一方、第ｎ正極スイッチＳＰｎがオフされることにより、第ｎ蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとが電気的に遮断される。

　第ｍ負極スイッチＳＮｍ（ｍ＝１，２）は、第ｍ＋３接続点ＰＢｍ＋３と低電位側経路ＬＮとを接続する。第ｍ負極スイッチＳＮｍがオンされることにより、第ｍ＋４蓄電部の正極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に接続される。一方、第ｍ負極スイッチＳＮｍがオフされることにより、第ｍ＋４蓄電部の正極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に遮断される。第３負極スイッチＳＮ３は、第６蓄電部１６の負極端子と低電位側経路ＬＮとを接続する。

　電池間スイッチＳＤは、第４蓄電部１４の負極端子と第４接続点ＰＢ４とを接続する。電池間スイッチＳＤがオンされることにより、第４蓄電部１４の負極端子と第４接続点ＰＢ４とが電気的に接続される。一方、電池間スイッチＳＤがオフされることにより、第４蓄電部１４の負極端子と第４接続点ＰＢ４とが電気的に遮断される。なお、電池間スイッチＳＤは、第４蓄電部１４の負極端子と第４接続点ＰＢ４との間ではなく、第４蓄電部１４の正極端子と第３接続点ＰＢ３との間に設けられていてもよい。また、本実施形態において、第４蓄電部１４が「特定蓄電部」に相当する。

　制御装置５０は、各蓄電部１１～１６のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、各蓄電部１１～１６のうち、供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する。制御装置５０は、監視ユニット４０から取得した情報に基づいて、例えば、各蓄電部１１～１６のうち、容量パラメータが最も大きい蓄電部を供給元蓄電部として選択し、容量パラメータが最も小さい蓄電部を供給先蓄電部として選択する。また、制御装置５０は、各蓄電部１１～１６のうち、供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の１つの蓄電部又は供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を一時供給先蓄電部として選択する。

　図２６に、制御装置５０が行う電力供給処理の手順を示す。

　ステップＳ２０では、供給元蓄電部が高電位グループであって、かつ、供給先蓄電部が低電位グループであるとの条件、又は供給元蓄電部が低電位グループであって、かつ、供給先蓄電部が高電位グループであるとの条件のうち、いずれかが成立しているか否かを判定する。高電位グループは、各蓄電部１１～１６のうち、電池間スイッチＳＤよりも高電位側の第１～第４蓄電部１１～１４のグループである。低電位側グループは、各蓄電部１１～１６のうち、電池間スイッチＳＤよりも低電位側の第５，第６蓄電部１５，１６のグループである。例えば、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５である場合、又は供給元蓄電部が第４蓄電部１４であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５である場合、ステップＳ２０において肯定判定する。

　ステップＳ２０において肯定判定した場合には、ステップＳ２１に進み、供給元蓄電部と供給先蓄電部との間に他の蓄電部が介在しているか否かを判定する。例えば、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５である場合、第２蓄電部１２及び第５蓄電部１５の間に第３，第４蓄電部１３，１４が介在しているため、ステップＳ２１において肯定判定する。一方、例えば、供給元蓄電部が第４蓄電部１４であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５である場合、第４蓄電部１４及び第５蓄電部１５の間に他の蓄電部が介在していないため、ステップＳ２１において否定判定する。

　ステップＳ２１において否定判定した場合には、ステップＳ２２に進み、電池間スイッチＳＤをオンする。一方、ステップＳ２１において肯定判定した場合には、ステップＳ２３に進み、電池間スイッチＳＤをオフする。電池間スイッチＳＤをオフするのは、ステップＳ２４において第１制御を行う場合において蓄電部の正極端子及び負極端子間が短絡されることを防止するためである。

　ステップＳ２２又はＳ２３の処理の完了後、ステップＳ２４において第１制御を行う。以下、図２７及び図２８を用いて、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５であり、ステップＳ２１において肯定判定された場合について説明する。

　図２７に示すように、制御装置５０は、第２正極スイッチＳＰ２、第２，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４及び第２負極スイッチＳＮ２をオンし、第１，第３，第４正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４、第１，第３負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３、第１，第３，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３，ＳＭ５、及び電池間スイッチＳＤをオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電部１２をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図２８に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第５蓄電部１５に供給される。上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬが交互にオンされることにより、第２蓄電部１２から第５蓄電部１５に電力が供給される。

　先の図２６の説明に戻り、ステップＳ２０において、高電位側グループ及び低電位側グループのうち、一方のグループに供給元蓄電部及び供給先蓄電部の双方が含まれていると判定した場合には、ステップＳ２５に進み、電池間スイッチＳＤをオフする。その後、ステップＳ２６において第２制御を行う。以下、第２制御について説明する。

　まず、図２９～図３２を用いて、供給元蓄電部及び供給先蓄電部が高電位グループに含まれていると制御装置５０により判定された場合について説明する。図２９～図３２に示す例では、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第３蓄電部１３である。

　図２９に示すように、制御装置５０は、第２正極スイッチＳＰ２、第２，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４及び第２負極スイッチＳＮ２をオンし、第１，第３，第４正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４、第１，第３，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３，ＳＭ５、第１，第３負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３及び電池間スイッチＳＤをオフする。この場合、第１，第４，第６蓄電部１１，１４，１６は、中性点経路ＬＭを用いたシステムから切り離される。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電部１２をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。

　その後、図３０に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が、制御装置５０に「一時供給先蓄電部」として選択された第５蓄電部１５に供給される。図２９及び図３０に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２蓄電部１２から第５蓄電部１５に電力が供給される。この場合、電池間スイッチＳＤがオフされているため、第２，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４がオンされたとしても、第３蓄電部１３の正極端子と第４蓄電部１４の負極端子とが短絡されることを防止できる。

　その後、図３１に示すように、制御装置５０は、第３正極スイッチＳＰ３、第３，第４中性点スイッチＳＭ３，ＳＭ４及び第２負極スイッチＳＮ２をオンし、第１，第２，第４正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４、第１，第２，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ５、第１，第３負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３、及び電池間スイッチＳＤをオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第５蓄電部１５をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図３２に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第３蓄電部１３に供給される。図３１及び図３２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第５蓄電部１５から第３蓄電部１３に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２蓄電部１２から第３蓄電部１３に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の蓄電部に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　続いて、図３３～図３６を用いて、供給元蓄電部及び供給先蓄電部が低電位グループに含まれていると制御装置５０により判定された場合について説明する。図３３～図３６に示す例では、供給元蓄電部が第５蓄電部１５であり、供給先蓄電部が第６蓄電部１６であり、一時供給先蓄電部が第３蓄電部１３である。

　図３３に示すように、制御装置５０は、第４中性点スイッチＳＭ４、第２負極スイッチＳＮ２、第３正極スイッチＳＰ３及び第４中性点スイッチＳＭ４をオンし、第１，第２，第４正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４、第１，第２，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ５、第１，第３負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３及び電池間スイッチＳＤをオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第５蓄電部１５をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。

　その後、図３４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が、「一時供給先蓄電部」として選択された第３蓄電部１３に供給される。図３３及び図３４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第５蓄電部１５から第３蓄電部１３に電力が供給される。この場合、電池間スイッチＳＤがオフされているため、第３，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４がオンされたとしても、第４蓄電部１４の正極端子と負極端子とが短絡されることを防止できる。

　その後、図３５に示すように、制御装置５０は、第３正極スイッチＳＰ３、第３中性点スイッチＳＭ３、第５中性点スイッチＳＭ５及び第３負極スイッチＳＮ３をオンし、第１，第２，第４正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４、第１，第２，第４中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ４、第１，第２負極スイッチＳＮ１，ＳＮ２、及び電池間スイッチＳＤをオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第３蓄電部１３をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図３６に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第６蓄電部１６に供給される。図３５及び図３６に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第３蓄電部１３から第６蓄電部１６に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第５蓄電部１５から第６蓄電部１６に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の蓄電部に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３７に示すように、電力変換装置は、第１～第５正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５と、第１～第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５とを備えている。本実施形態において、各正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５及び各負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５は、リレーであり、制御装置５０によりオン又はオフされる。なお、図３７において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　第ｎ負極スイッチＳＮｎは、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとを接続する。第ｎ負極スイッチＳＮｎがオンされることにより、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に接続される。一方、第ｎ負極スイッチＳＮｎがオフされることにより、第ｎ＋１蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとが電気的に遮断される。

　制御装置５０は、各蓄電部１１～１６のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、各蓄電部１１～１６のうち、供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する。

　図３８に、制御装置５０が行う電力供給処理の手順を示す。

　ステップＳ３０では、供給元蓄電部及び供給先蓄電部が隣接しているか否かを判定する。例えば、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第３蓄電部１３である場合、ステップＳ３０において肯定判定し、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第６蓄電部１６である場合、ステップＳ３０において否定判定する。

　ステップＳ３０において肯定判定した場合には、ステップＳ３１に進み、第１制御を行う。以下、第１制御について説明する。

　まず、図３９を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも高電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図３９に示す例では、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第３蓄電部１３である。

　制御装置５０は、第２正極スイッチＳＰ２、第２中性点スイッチＳＭ２及び第２負極スイッチＳＮ２をオンし、第１，第３～第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３～ＳＰ５、第１，第３，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３，ＳＭ５、及び第１，第３～第５負極スイッチＳＮ１，ＳＮ３～ＳＮ５をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電部１２をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第３蓄電部１３に供給される。上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬが交互にオンされることにより、第２蓄電部１２から第３蓄電部１３に電力が供給される。これにより、第２，第３蓄電部１２，１３の容量パラメータの差を小さくできる。

　続いて、図４０を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも低電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図４０に示す例では、供給元蓄電部が第４蓄電部１４であり、供給先蓄電部が第３蓄電部１３である。

　制御装置５０は、第３負極スイッチＳＮ３、第３中性点スイッチＳＭ３及び第３正極スイッチＳＰ３をオンし、第１，第２，第４，第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５、第１，第２，第４，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ４，ＳＭ５、及び第１，第２，第４，第５負極スイッチＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ４，ＳＮ５をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第４蓄電部１４をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第３蓄電部１３に供給される。上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬが交互にオンされることにより、第４蓄電部１４から第３蓄電部１３に電力が供給される。これにより、第３，第４蓄電部１３，１４の容量パラメータの差を小さくできる。

　先の図３８の説明に戻り、ステップＳ３０において否定判定した場合には、ステップＳ３２に進み、第２制御を行う。以下、第２制御について説明する。

　まず、図４１～図４４を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも高電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図４１～図４４に示す例では、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第６蓄電部１６である。

　図４１に示すように、制御装置５０は、第２正極スイッチＳＰ２、第２中性点スイッチＳＭ２及び第４負極スイッチＳＮ４をオンし、第１，第３～第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３～ＳＰ５、第１，第３～第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３～ＳＭ５、及び第１～第３，第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ３，ＳＮ５をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電部１２をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図４２に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が、第３～第５蓄電部１３～１５である中間蓄電部に供給される。図４１及び図４２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２蓄電部１２から中間蓄電部に電力が供給される。

　その後、図４３に示すように、制御装置５０は、第３正極スイッチＳＰ３、第５中性点スイッチＳＭ５及び第５負極スイッチＳＮ５をオンし、第１，第２，第４，第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５、第１～第４中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ４、及び第１～第４負極スイッチＳＮ１～ＳＮ４をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、中間蓄電部をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図４４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第６蓄電部１６に供給される。図４３及び図４４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、中間蓄電部から第６蓄電部１６に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２蓄電部１２から第６蓄電部１６に電力が供給される。これにより、第２，第６蓄電部１２，１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　ちなみに、上述した第２制御は、供給元蓄電部から中間蓄電部に電力を供給した後、中間蓄電部から供給先蓄電部に電力を供給する制御である。ただし、これに限らず、中間蓄電部から供給先蓄電部に電力を供給した後、供給元蓄電部から中間蓄電部に電力を供給する第２制御であってもよい。詳しくは、図４３及び図４４に示すスイッチング状態が交互に繰り返された後、図４１及び図４２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されてもよい。この場合であっても、第２，第６蓄電部１２，１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　続いて、図４５～図４８を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも低電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図４５～図４８に示す例では、供給元蓄電部が第６蓄電部１６であり、供給先蓄電部が第２蓄電部１２である。

　図４５に示すように、制御装置５０は、第５負極スイッチＳＮ５、第５中性点スイッチＳＭ５及び第３正極スイッチＳＰ３をオンし、第１，第２，第４，第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５、第１～第４中性点スイッチＳＭ１～ＳＭ４、及び第１～第４負極スイッチＳＮ１～ＳＮ４をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第６蓄電部１６をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図４６に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が、第３～第５蓄電部１３～１５である中間蓄電部に供給される。図４５及び図４６に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第６蓄電部１６から中間蓄電部に電力が供給される。

　その後、図４７に示すように、制御装置５０は、第４負極スイッチＳＮ４、第２中性点スイッチＳＭ２及び第２正極スイッチＳＰ２をオンし、第１，第３～第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３～ＳＰ５、第１，第３～第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３～ＳＭ５、及び第１～第３，第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ３，ＳＮ５をオフする。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、中間蓄電部をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図４８に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第２蓄電部１２に供給される。図４７及び図４８に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、中間蓄電部から第２蓄電部１２に電力が供給される。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第６蓄電部１６から第２蓄電部１２に電力が供給される。これにより、第２，第６蓄電部１２，１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　ちなみに、上述した第２制御は、供給元蓄電部から中間蓄電部に電力を供給した後、中間蓄電部から供給先蓄電部に電力を供給する制御である。ただし、これに限らず、中間蓄電部から供給先蓄電部に電力を供給した後、供給元蓄電部から中間蓄電部に電力を供給する第２制御であってもよい。詳しくは、図４７及び図４８に示すスイッチング状態が交互に繰り返された後、図４５及び図４６に示すスイッチング状態が交互に繰り返されてもよい。この場合であっても、第２，第６蓄電部１２，１６の容量パラメータの差を小さくできる。

　＜第６実施形態＞
　以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図４９に示すように、電力変換装置は、第１～第５正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５と、第１～第５負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５と、第１～第４電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ４とを備えている。本実施形態において、各正極スイッチＳＰ１～ＳＰ５、各負極スイッチＳＮ１～ＳＮ５及び各電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ４は、リレーであり、制御装置５０によりオン又はオフされる。なお、図４９において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　第１正極スイッチＳＰ１は、第１蓄電部の正極端子と高電位側経路ＬＰとを接続する。第ｎ正極スイッチＳＰｎ（ｎ＝２，３，４，５）は、第ｎ－１接続点ＰＢｎ－１と高電位側経路ＬＰとを接続する。第ｎ正極スイッチＳＰｎがオンされることにより、第ｎ－１接続点ＰＢｎ－１と高電位側経路ＬＰとが電気的に接続される。一方、第ｎ正極スイッチＳＰｎがオフされることにより、第ｎ－１接続点ＰＢｎ－１と高電位側経路ＬＰとが電気的に遮断される。

　第５負極スイッチＳＮ５は、第６蓄電部の負極端子と低電位側経路ＬＮとを接続する。第ｍ負極スイッチＳＮｍ（ｍ＝１，２，３，４）は、第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１と低電位側経路ＬＮとを接続する。第ｍ負極スイッチＳＮｍがオンされることにより、第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１と低電位側経路ＬＮとが電気的に接続される。一方、第ｍ負極スイッチＳＮｍがオフされることにより、第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１と低電位側経路ＬＮとが電気的に遮断される。

　第ｍ電池間スイッチＳＤｍは、第ｍ＋１蓄電部の負極端子と第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１とを接続する。第ｍ電池間スイッチＳＤｍがオンされることにより、第ｍ＋１蓄電部の負極端子と第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１とが電気的に接続される。一方、第ｍ電池間スイッチＳＤｍがオフされることにより、第ｍ＋１蓄電部の負極端子と第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１とが電気的に遮断される。なお、第ｍ電池間スイッチＳＤｍは、第ｍ＋１蓄電部の負極端子と第ｍ＋１接続点ＰＢｍ＋１との間ではなく、第ｍ＋１蓄電部の正極端子と第ｍ接続点ＰＢｍとの間に設けられていてもよい。

　図５０に、制御装置５０が行う電力供給処理の手順を示す。

　ステップＳ４０では、図３８のステップＳ３０と同様の処理を行う。

　ステップＳ４０において肯定判定した場合には、ステップＳ４１に進み、供給元蓄電部と供給先蓄電部との間の電池間スイッチをオンする。例えば、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第３蓄電部１３の場合、第１電池間スイッチＳＤ１をオンする。また、例えば、供給元蓄電部が第２，第３蓄電部１２，１３であり、供給先蓄電部が第４，第５蓄電部１４，１５の場合、第１～第３電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ３をオンする。

　ステップＳ４２では、先の図３８のステップＳ３１と同様の第１制御を行う。なお、供給元蓄電部が供給先蓄電部の高電位側に隣接していると判定された場合におけるスイッチの駆動態様の例は図３９であり、供給元蓄電部が供給先蓄電部の低電位側に隣接していると判定された場合におけるスイッチの駆動態様の例は図４０である。

　一方、ステップＳ４０において否定判定した場合には、ステップＳ４３に進み、第２制御を行う。以下、第２制御について説明する。

　まず、図５１及び図５２を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも高電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図５１及び図５２に示す例では、供給元蓄電部が第２蓄電部１２であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５である。なお、図５１及び図５２において、第３，第４蓄電部１３，１４が「中間蓄電部」に相当する。

　図５１に示すように、制御装置５０は、第２正極スイッチＳＰ２、第２，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４、第４負極スイッチＳＮ４、及び第１，第４電池間スイッチＳＤ１，ＳＤ４をオンし、第１，第３～第５正極スイッチＳＰ１，ＳＰ３～ＳＰ５、第１，第３，第５中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ３，ＳＭ５、第１，第２，第３，第５負極スイッチＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ５、及び第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３をオフする。第１，第４電池間スイッチＳＤ１，ＳＤ４は、供給元蓄電部である第２蓄電部１２と供給先蓄電部である第５蓄電部１５との間に存在する第２～第４接続点ＰＢ２～ＰＢ４の間の電池間スイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電部１２をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図５２に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第５蓄電部１５に供給される。図５１及び図５２に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第２蓄電部１２から第５蓄電部１５に電力が供給される。これにより、第２，第５蓄電部１２，１５の容量パラメータの差を小さくできる。この場合、第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３がオフされているため、第２，第４中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ４がオンされたとしても、第３蓄電部１３の正極端子と第４蓄電部１４の負極端子とが短絡されることを防止できる。なお、第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３のうちいずれか一方の電池間スイッチのみをオフしてもよい。また、供給元蓄電部が第２蓄電部１２ではなく第１，第２蓄電部１１，１２であり、供給先蓄電部が第５蓄電部１５ではなく第５，第６蓄電部１５，１６である場合、第２制御においてオフされる電池間スイッチは、第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３の少なくとも一方である。第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３は、供給元蓄電部の最も低電位側の蓄電部である第２蓄電部１２と、供給先蓄電部の最も高電位側の蓄電部である第５蓄電部１５との間に存在する第２～第４接続点ＰＢ２～ＰＢ４の間の電池間スイッチである。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第２蓄電部１２から第５蓄電部１５に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の蓄電部に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　続いて、図５３及び図５４を用いて、供給元蓄電部が供給先蓄電部よりも低電位側にあると制御装置５０により判定された場合について説明する。図５３及び図５４に示す例では、供給元蓄電部が第５，第６蓄電部１５，１６であり、供給先蓄電部が第１蓄電部１１である。なお、図５３及び図５４において、第２～第４蓄電部１２～１４が「中間蓄電部」に相当する。

　図５３に示すように、制御装置５０は、第５負極スイッチＳＮ５、第１中性点スイッチＳＭ１、第４中性点スイッチＳＭ４及び第１正極スイッチＳＰ１をオンし、第２～第５正極スイッチＳＰ２～ＳＰ５、第２，第３，第５中性点スイッチＳＭ２，ＳＭ３，ＳＭ５、第１～第４負極スイッチＳＮ１～ＳＮ４、及び第１～第３電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ３をオフする。第１～第３電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ３は、供給元蓄電部の最も高電位側の蓄電部である第５蓄電部１５と、供給先蓄電部である第１蓄電部１１との間に存在する第１～第４接続点ＰＢ１～ＰＢ４の間の電池間スイッチである。そして、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第５，第６蓄電部１５，１６をエネルギ供給源として、ステータ巻線３１に磁気エネルギが蓄積される。その後、図５４に示すように、制御装置５０は、上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフする。これにより、蓄積された磁気エネルギに基づく充電電流が第１蓄電部１１に供給される。図５３及び図５４に示すスイッチング状態が交互に繰り返されることにより、第５，第６蓄電部１５，１６から第１蓄電部１１に電力が供給される。これにより、第２，第５蓄電部１２，１５の容量パラメータの差を小さくできる。この場合、第１～第３電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ３がオフされているため、第１，第４中性点スイッチＳＭ１，ＳＭ４がオンされたとしても、第２蓄電部１２の正極端子と第４蓄電部１４の負極端子とが短絡されることを防止できる。なお、第１～第３電池間スイッチＳＤ１～ＳＤ３のうち、いずれか１つ又は２つの電池間スイッチのみをオフしてもよい。また、供給先蓄電部が第１蓄電部１１ではなく第１，第２蓄電部１１，１２である場合、第２制御においてオフされる電池間スイッチは、第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３の少なくとも一方である。第２，第３電池間スイッチＳＤ２，ＳＤ３は、供給元蓄電部の最も高電位側の蓄電部である第５蓄電部１５と、供給先蓄電部の最も低電位側の蓄電部である第２蓄電部１２との間に存在する第２～第４接続点ＰＢ２～ＰＢ４の間の電池間スイッチである。

　以上説明したインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御が行われることにより、第５，第６蓄電部１５，１６から第１蓄電部１１に電力が供給される。この場合、供給元蓄電部及び供給先蓄電部以外の蓄電部に充電電流が流れないため、電力変換装置における損失を低減したり、蓄電部の劣化の進行を抑制したりできる。

　＜第７実施形態＞
　以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態の制御装置５０は、電流を流すステータ巻線３１の相数が、供給元蓄電部から供給先蓄電部へと電力を供給する場合における電力変換効率が最大となる相数となるようにインバータ２０のスイッチング制御を行う。

　図５５に、供給元蓄電部から供給先蓄電部へとインバータ２０及び中性点経路ＬＭを介して電流が流れる場合におけるステータ巻線３１の相数毎の授受電力と、電力変換効率との関係を示す。実線は、電流が流れるステータ巻線３１の相数が１相の場合を示し、破線は、電流が流れるステータ巻線３１の相数が２相の場合を示し、一点鎖線は、電流が流れるステータ巻線３１の相数が３相の場合を示す。電流が流れるステータ巻線３１の相数が大きくなるほど、電力変換効率が最大となる授受電力も大きくなる。言い換えると、電流が流れるステータ巻線３１の相数が１相の場合の最大効率電力Ｗｍａｘ１は、電流が流れるステータ巻線３１の相数が２相の場合の最大効率電力Ｗｍａｘ２よりも小さい。また、電流が流れるステータ巻線３１の相数が２相の場合の最大効率電力Ｗｍａｘ２は、電流が流れるステータ巻線３１の相数が３相の場合の最大効率電力Ｗｍａｘ３よりも小さい。

　図５６に、制御装置５０が実行する相数選択処理の手順を示す。

　ステップＳ５０では、供給元蓄電部から供給先蓄電部への授受電力Ｗｒｅｑを算出する。詳しくは、まず、供給元蓄電部と供給先蓄電部との残容量の差を算出する。そして、算出した残容量の差を、目標時間で除算することにより、授受電力Ｗｒｅｑを算出する。この場合、残容量の差が大きかったり、目標時間が短かったりするほど、授受電力Ｗｒｅｑを大きく算出する。

　ステップＳ５１では、算出した授受電力Ｗｒｅｑに基づいて、相数を選択する。詳しくは、授受電力Ｗｒｅｑが図４４に示す第１領域ＤＰ１の範囲内にある場合、１相を選択する。第１領域ＤＰ１とは、１相の場合の電力変換効率が、他の相数の場合の電力変換効率よりも高くなる授受電力の領域である。

　授受電力Ｗｒｅｑが第２領域ＤＰ２の範囲内にある場合、２相を選択する。第２領域ＤＰ２とは、２相の場合の電力変換効率が、他の相数の場合の電力変換効率よりも高くなる授受電力の領域である。

　授受電力Ｗｒｅｑが第３領域ＤＰ３の範囲内にある場合、３相を選択する。第３領域ＤＰ３とは、３相の場合の電力変換効率が、他の相数の場合の電力変換効率よりも高くなる授受電力の領域である。

　その後、制御装置５０は、電力供給処理において、選択した相数のステータ巻線３１に電流を流すスイッチング制御を行う。例えば、２相又は３相を選択した場合、２相又は３相分の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを同期させてオンオフする。これにより、電力供給処理が実行される場合における電力変換効率を高めることができる。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・蓄電部は、図５７及び図５８に示すように、並列接続された蓄電池であってもよい。図５７は、図１の構成の変形例を示し、図５８は、図４９の構成の変形例を示す。なお、並列接続数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。また、図５８には、第１蓄電部１１の負極端子と第１接続点ＰＢ１との間に第１電池間スイッチＳＤ１が設けられる構成を示す。

　・蓄電部の数は、６つに限らず、例えば、図５８、図６０及び図６１に示すように４つであってもよいし、図５９に示すように５つであってもよい。なお、図５９は、図２５の構成の変形例を示し、図６０は、図１５の構成の変形例を示し、図６１は、図２０の構成の変形例を示す。

　・蓄電部は、図５９～図６１に示すように、１つの蓄電池に限らず、複数の蓄電池の直列接続体であってもよい。この場合、直列接続数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。また、各蓄電部を構成する蓄電池の数は異なっていてもよい。

　・蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えばコンデンサ（例えば、電気二重層コンデンサ）であってもよい。

　・インバータを構成する上，下アームスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えば、ボディダイオードを内蔵したＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、高電位側端子はドレインとなり、低電位側端子はソースとなる。

　・正極スイッチ、負極スイッチ、中性点スイッチ及び電池間スイッチとしては、リレーに限らず、例えば、ソース同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳＦＥＴや、ＩＧＢＴであってもよい。

　・回転電機及びインバータとしては、５相又は７相等、３相以外のものであってもよい。

　・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置は、移動体に搭載される装置に限らず、定置式の装置であってもよい。

　・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　直列接続される３つ以上の蓄電部（１１～１６）に適用される電力変換装置において、
　ステータ巻線（３１）を有する回転電機（３０）と、
　上，下アームスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有し、前記ステータ巻線と前記蓄電部とを接続するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチの高電位側端子に接続された高電位側経路（ＬＰ）と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子に接続された低電位側経路（ＬＮ）と、
　前記ステータ巻線の中性点に接続された中性点経路（ＬＭ）と、
　前記各蓄電部のうち隣り合う蓄電部の正極端子と負極端子との電池接続点（ＰＢ１～ＰＢ５）に対応して個別に設けられ、前記電池接続点と前記中性点経路とを接続する中性点スイッチ（ＳＭ１～ＳＭ５）と、
を備える、電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち最も電位が高い蓄電部である最高電位蓄電部（１１）の正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ）と、
　前記各蓄電部のうち最も電位が低い蓄電部である最低電位蓄電部（１６）の負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ）と、
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの少なくとも一方の駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、前記最高電位蓄電部が前記供給元蓄電部である場合、前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、前記最低電位蓄電部が前記供給元蓄電部である場合、前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部に挟まれている場合、前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部に電力を供給する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部に挟まれている場合、前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記中性点経路及び前記インバータを介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部に電力を供給する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち最も電位が高い蓄電部である最高電位蓄電部（１１）の正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ）と、
　前記各蓄電部のうち前記最高電位蓄電部以外の蓄電部（１２～１６）の負極端子に対応して個別に設けられ、前記負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ１～ＳＮ５）と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部に挟まれている場合、前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記正極スイッチ、前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部に電力を供給する、請求項７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち最も電位が低い蓄電部である最低電位蓄電部（１６）の負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ）と、
　前記各蓄電部のうち前記最低電位蓄電部以外の蓄電部（１１～１５）の正極端子に対応して個別に設けられ、前記正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ１～ＳＰ５）と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部に挟まれている場合、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも低電位側の蓄電部と前記供給元蓄電部とから、前記インバータ及び前記中性点経路を介して、前記各蓄電部のうち前記供給元蓄電部よりも高電位側の蓄電部に電力を供給する、請求項９に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記各蓄電部のうち最も高電位側の蓄電部である最高電位蓄電部（１１）が前記供給元蓄電部である場合、前記最高電位蓄電部の正極端子に接続された前記正極スイッチ（ＳＰ，ＳＰ１）、前記各蓄電部のうち最も低電位側の蓄電部（１６）の負極端子に接続された前記負極スイッチ（ＳＮ５，ＳＮ）、及び前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項７又は９に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、残りの蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記各蓄電部のうち最も低電位側の蓄電部である最低電位蓄電部（１６）が前記供給元蓄電部である場合、前記各蓄電部のうち最も高電位側の蓄電部（１１）の正極端子に接続された前記正極スイッチ（ＳＰ，ＳＰ１）、前記最低電位蓄電部の負極端子に接続された前記負極スイッチ（ＳＮ５，ＳＮ）、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項７又は９に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、高電位側の蓄電部である高電位蓄電部（１１～１４）が複数であり、残りの蓄電部である低電位蓄電部（１５，１６）が複数であり、
　前記各蓄電部のうち最も電位が高い蓄電部である最高電位蓄電部（１１）の正極端子、及び前記各高電位蓄電部のうち前記最高電位蓄電部以外の蓄電部（１２～１４）の正極端子側の前記電池接続点（ＰＢ１～ＰＢ３）に対応して個別に設けられ、前記正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ１～ＳＰ４）と、
　前記各蓄電部のうち最も電位が低い蓄電部である最低電位蓄電部（１６）の負極端子、前記各低電位蓄電部のうち前記最低電位蓄電部以外の蓄電部（１５）の負極端子側の前記電池接続点（ＰＢ５）、及び前記各高電位蓄電部のうち最も電位が低い蓄電部である特定蓄電部（１４）の負極端子側の前記電池接続点（ＰＢ４）に対応して個別に設けられ、前記負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ１～ＳＮ３）と、
　前記特定蓄電部の負極端子側の前記電池接続点と前記特定蓄電部の負極端子の間、又は前記特定蓄電部の正極端子側の前記電池接続点（ＰＢ３）と前記特定蓄電部の正極端子の間を接続する電池間スイッチ（ＳＤ）と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部が前記高電位蓄電部のグループに含まれて、かつ、前記供給先蓄電部が前記低電位蓄電部のグループに含まれて、かつ、前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部が介在する場合、又は前記供給元蓄電部が前記低電位蓄電部のグループに含まれて、かつ、前記供給先蓄電部が前記高電位蓄電部のグループに含まれて、かつ、前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部が介在する場合、前記電池間スイッチをオフし、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記正極端子に対応する前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記供給先蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項１３に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を一時供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記高電位蓄電部のグループに前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部の双方が含まれ、前記低電位蓄電部のグループに前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部の双方が含まれない場合、前記電池間スイッチをオフし、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記一時供給先蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記一時供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記一時供給先蓄電部へと電力を供給し、
　その後、前記電池間スイッチをオフし、前記一時供給先蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記一時供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチ、前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記一時供給先蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する、請求項１３に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を一時供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記低電位蓄電部のグループに前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部の双方が含まれ、前記高電位蓄電部のグループに前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部の双方が含まれない場合、前記電池間スイッチをオフし、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチ、前記一時供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、及び前記一時供給先蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記一時供給先蓄電部へと電力を供給し、
　その後、前記電池間スイッチをオフし、前記一時供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、前記一時供給先蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記供給先蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記一時供給先蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する、請求項１３に記載の電力変換装置。
　前記蓄電部は４つ以上であり、
　前記各蓄電部のうち最も電位が低い蓄電部（１６）以外の蓄電部（１１～１５）の正極端子に対応して個別に設けられ、前記正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ１～ＳＰ５）と、
　前記各蓄電部のうち最も電位が高い蓄電部（１１）以外の蓄電部（１２～１６）の負極端子に対応して個別に設けられ、前記負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ１～ＳＮ５）と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部とが隣接し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも高電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部とが隣接し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも低電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも高電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記中間蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記中間蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記中間蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記中間蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記中間蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給する、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも低電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記中間蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記中間蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記中間蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、前記中間蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記中間蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給する、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも高電位側にある場合、前記中間蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記中間蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記中間蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記中間蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記中間蓄電部に電力を供給する、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給すべく、前記正極スイッチ及び前記負極スイッチの駆動制御と、前記インバータのスイッチング制御とを行う制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも低電位側にある場合、前記中間蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、前記中間蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記中間蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部に電力を供給し、
　その後、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に接続された前記負極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記中間蓄電部の最も高電位側の正極端子に接続された前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記中間蓄電部に電力を供給する、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、最も電位が高い蓄電部である最高電位蓄電部（１１）と、最も電位が低い蓄電部である最低電位蓄電部（１６）とを含む４つ以上の蓄電部が設けられ、
　前記最高電位蓄電部の正極端子と、前記各蓄電部のうち前記最高電位蓄電部及び前記最低電位蓄電部以外の蓄電部（１２～１５）の正極端子側の前記電池接続点（ＰＢ１～ＰＢ４）に対応して個別に設けられ、前記正極端子と前記高電位側経路とを接続する正極スイッチ（ＳＰ１～ＳＰ５）と、
　前記最低電位蓄電部の負極端子と、前記各蓄電部のうち、前記最高電位蓄電部及び前記最低電位蓄電部以外の蓄電部（１２～１５）の負極端子側の前記電池接続点（ＰＢ２～ＰＢ５）に対応して個別に設けられ、前記負極端子と前記低電位側経路とを接続する負極スイッチ（ＳＮ１～ＳＮ５）と、
　前記各電池接続点の間に設けられる電池間スイッチ（ＳＤ１～ＳＤ４）と、
を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部とが隣接し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも高電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチ、及び前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間の前記電池間スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項２４に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部とが隣接し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも低電位側にある場合、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチ、前記供給元蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、及び前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間の前記電池間スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項２４に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも高電位側にある場合、前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に存在する前記電池接続点の間の少なくとも１つの前記電池間スイッチをオフした後、前記供給元蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチ、前記中間蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記中間蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項２４に記載の電力変換装置。
　前記各蓄電部のうち、１つの蓄電部又は直列接続された一部の蓄電部を供給元蓄電部として選択し、前記各蓄電部のうち、前記供給元蓄電部以外の１つの蓄電部又は前記供給元蓄電部以外の直列接続された一部の蓄電部を供給先蓄電部として選択する選択部と、
　前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に他の前記蓄電部である中間蓄電部が介在し、かつ、前記供給元蓄電部が前記供給先蓄電部よりも低電位側にある場合、前記供給元蓄電部と前記供給先蓄電部との間に存在する前記電池接続点の間の少なくとも１つの前記電池間スイッチをオフし、かつ、前記供給元蓄電部の最も低電位側の負極端子に対応する前記負極スイッチ、前記中間蓄電部の最も高電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、前記中間蓄電部の最も低電位側の前記電池接続点に接続された前記中性点スイッチ、及び前記供給先蓄電部の最も高電位側の正極端子に対応する前記正極スイッチをオンした状態で前記インバータのスイッチング制御を行うことにより、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する制御部と、
を備える、請求項２４に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、電流を流す前記ステータ巻線の相数が、前記供給元蓄電部から前記インバータ及び前記中性点経路を介して前記供給先蓄電部へと電力を供給する場合における電力変換効率が最大となる相数となるように前記インバータのスイッチング制御を行う、請求項２～６，８，１０～１２，１４～１６，１８～２３，２５～２８のいずれか１項に記載の電力変換装置。