WO2023014203A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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고현수
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    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • Various embodiments are directed to a wireless communication system.
  • Various embodiments may provide a method for transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • Various embodiments may provide a positioning method and an apparatus supporting the positioning method in a wireless communication system.
  • Various embodiments may provide a method for transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • a method performed by a terminal in a wireless communication system may be provided.
  • the method may include: receiving PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; may include doing
  • information on the one or more measurement reports may be transmitted in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources to which the information on the one or more measurement reports will be transmitted is transmitted by the UE. can be sent
  • the activation information includes an N-th PUSCH resource or an N-th PUSCH resource to M-th PUSCH resources among a plurality of PUSCH resources after the point at which the activation information is transmitted among the plurality of PUSCH resources. It may include information indicating one or more PUSCH resources, N may be a natural number, and M may be a natural number.
  • the activation information is selected from among medium access control (MAC) control element (CE) and uplink control information (UCI). Can be transmitted based on one or more.
  • MAC medium access control
  • CE control element
  • UCI uplink control information
  • the activation information may be transmitted based on a physical random access channel (PRACH).
  • PRACH physical random access channel
  • the activation information may be transmitted by the terminal based on a measurement gap (MG) not being set.
  • MG measurement gap
  • the one or more PRSs are received within the MG, (ii) the activation information is not transmitted, and (iii) the one or more measurement reports
  • the one or more PUSCH resources to which the information about is to be transmitted may be one or more PUSCH resources that are included after the MG among the plurality of PUSCH resources and are most adjacent to the end point of the MG.
  • the PUSCH resource may be one or more PUSCH resources included after the MG among the plurality of PUSCH resources and indicated to be activated based on a bitmap included in the activation information.
  • the PUSCH resource may be one or more PUSCH resources included after the MG among the plurality of PUSCH resources and included within a preset time interval.
  • a terminal operating in a wireless communication system may be provided.
  • the terminal includes: a transceiver; and one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors may: receive PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; can be set to PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; can be set to
  • information on the one or more measurement reports may be transmitted in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources to which the information on the one or more measurement reports will be transmitted is transmitted by the UE. can be sent
  • the activation information includes an N-th PUSCH resource or an N-th PUSCH resource to M-th PUSCH resources among a plurality of PUSCH resources after the point at which the activation information is transmitted among the plurality of PUSCH resources. It may include information indicating one or more PUSCH resources, N may be a natural number, and M may be a natural number.
  • the activation information is selected from among medium access control (MAC) control element (CE) and uplink control information (UCI). Can be transmitted based on one or more.
  • MAC medium access control
  • CE control element
  • UCI uplink control information
  • the activation information may be transmitted based on a physical random access channel (PRACH).
  • PRACH physical random access channel
  • the activation information may be transmitted by the terminal based on a measurement gap (MG) not being set.
  • MG measurement gap
  • the one or more PRSs are received within the MG, (ii) the activation information is not transmitted, and (iii) the one or more measurement reports
  • the one or more PUSCH resources to which the information about is to be transmitted may be one or more PUSCH resources that are included after the MG among the plurality of PUSCH resources and are most adjacent to the end point of the MG.
  • the one or more processors may: communicate with one or more of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the vehicle in which the terminal is included; can be set to
  • a method performed by a base station in a wireless communication system may be provided.
  • the method may include: transmitting PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; transmitting one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being transmitted based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and receiving information on one or more measurement reports in response to the one or more PRSs; may include doing
  • the information on the one or more measurement reports may be received in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources from which information on the one or more measurement reports will be received may be received before the information on the one or more measurement reports is received.
  • a base station operating in a wireless communication system may be provided.
  • the base station includes: a transceiver; and one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors may: transmit PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; transmitting one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being transmitted based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and receiving information on one or more measurement reports in response to the one or more PRSs; can be set to
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the information on the one or more measurement reports may be received in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources from which information on the one or more measurement reports will be received may be received before the information on the one or more measurement reports is received.
  • an apparatus operating in a wireless communication system may be provided.
  • the device may include: one or more processors; and one or more memories operably connected to the one or more processors and storing one or more instructions that, when executed, cause the one or more processors to perform an operation.
  • the operation may include: receiving PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; may include doing
  • the information on the one or more measurement reports is transmitted in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources,
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources to which the information on the one or more measurement reports will be transmitted may be transmitted by the device.
  • a non-transitory processor-readable medium storing one or more instructions that cause one or more processors to perform operations.
  • the operation may include: receiving PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources; Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; may include doing
  • information on the one or more measurement reports may be transmitted in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources to which the information on the one or more measurement reports will be transmitted may be transmitted.
  • signals can be effectively transmitted and received in a wireless communication system.
  • positioning can be effectively performed in a wireless communication system.
  • positioning delay may be reduced in a wireless communication system.
  • positioning for an RRC idle/inactive/connected terminal may be supported.
  • 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using them.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource grid based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which physical channels are mapped to slots to which various embodiments are applicable.
  • 5 is a diagram illustrating an example of an uplink grant to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • LTE positioning protocol (LPP) message transmission is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LTE positioning protocol (LPP) message transmission to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various embodiments are applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • RTT round trip time
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a positioning procedure from the viewpoint of a physical layer applicable to various embodiments.
  • 16 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • 17 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • 18 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • 19 is a diagram simply illustrating an operation method of a terminal and a network node according to various embodiments.
  • 20 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments.
  • 21 is a flowchart illustrating a method of operating a network node according to various embodiments.
  • 22 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments may be implemented.
  • 23 illustrates a communication system applied to various embodiments.
  • 25 shows another example of a wireless device applied to various embodiments.
  • 26 illustrates a portable device applied in various embodiments.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle or autonomous vehicle applied in various embodiments.
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with radio technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A (Advanced) / LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL) and transmits information to the base station through uplink (UL).
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes general data information and various control information, and there are various physical channels according to the type/use of the information transmitted and received by the base station and the terminal.
  • 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using them.
  • the terminal receives a synchronization signal block (SSB) from the base station.
  • the SSB includes a Primary Synchronization Signal (PSS), a Secondary Synchronization Signal (SSS), and a Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on the PSS/SSS and acquires information such as a cell identity (ID).
  • ID cell identity
  • the terminal can obtain intra-cell broadcasting information based on the PBCH.
  • the terminal may check the downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE receives a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information to provide more detailed system information. can be obtained (S12).
  • PDCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Control Channel
  • the terminal may perform a random access procedure to complete access to the base station (S13 to S16).
  • the UE transmits a preamble through a Physical Random Access Channel (PRACH) (S13), and RAR (RAR) for the preamble through a physical downlink control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto. Random Access Response) may be received (S14).
  • the UE transmits PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in RAR (S15), and performs a contention resolution procedure such as receiving a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal (S15). ) can be performed (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • S13/S15 are performed as one operation in which the UE performs transmission (eg, operation of transmitting message A including a PRACH preamble and/or PUSCH), and S14/S16 is one operation in which the base station performs transmission.
  • operation eg, transmission operation of message B including RAR and/or collision resolution information.
  • the terminal After performing the procedure as described above, the terminal performs reception of a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal as a general uplink/downlink signal transmission procedure (S17) and a physical uplink shared channel (PUSCH: Physical Transmission of an Uplink Shared Channel (UPC) signal and/or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal (S18) may be performed.
  • a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal as a general uplink/downlink signal transmission procedure (S17) and a physical uplink shared channel (PUSCH: Physical Transmission of an Uplink Shared Channel (UPC) signal and/or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal (S18) may be performed.
  • UPC Uplink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • UCI uplink control information
  • UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
  • UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data need to be simultaneously transmitted.
  • the UE may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to a request/instruction of the network.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • An NR system can support multiple numerologies.
  • the numerology may be defined by a subcarrier spacing (SCS) and a cyclic prefix (CP) overhead.
  • the multiple subcarrier spacing can be derived by scaling the basic subcarrier spacing by an integer N (or ⁇ ). Also, even assuming that very low subcarrier spacing is not used at very high carrier frequencies, the numerology used can be selected independently of the frequency band of the cell. Also, in the NR system, various frame structures according to a plurality of numerologies may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports a number of numerologies (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, when the subcarrier spacing is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands is supported, and when the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth, and when the subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerologies eg, subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined by two types of frequency ranges, FR1 and FR2.
  • FR1 is a sub 6 GHz range
  • FR2 may mean a millimeter wave (millimeter wave, mmWave) in an above 6 GHz range.
  • Table 2 below illustrates the definition of NR frequency bands.
  • T c 1/( ⁇ f max * N f ), which is a basic time unit for NR.
  • ⁇ f max 480*10 3 Hz
  • N f 4096, which is a value related to the size of a fast Fourier transform (FFT) or an inverse fast Fourier transform (IFFT).
  • FFT fast Fourier transform
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • the slots are numbered as n ⁇ s ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ subframe -1 ⁇ in increasing order within a subframe, and within a radio frame are numbered as n ⁇ s,f ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ frame -1 ⁇ in ascending order.
  • One slot consists of N ⁇ symb consecutive OFDM symbols, and N ⁇ symb depends on a cyclic prefix (CP).
  • the start of slot n ⁇ s in a subframe is temporally aligned with the start of OFDM symbol n ⁇ s * N ⁇ symb in the same subframe.
  • Table 3 shows the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when a normal CP is used
  • Table 4 shows the number of slots according to SCS when an extended CSP is used. Indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • N slot symb represents the number of symbols in a slot
  • N frame ⁇ slot represents the number of slots in a frame
  • N subframe ⁇ slot represents the number of slots in a subframe
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • SFs, slots, or TTIs time resources
  • TTIs Time Units
  • one subframe may include 4 slots.
  • One subframe ⁇ 1,2,4 ⁇ slots shown in FIG. 2 is an example, and the number of slot(s) that can be included in one subframe is defined as shown in Table 3 or Table 4.
  • a mini-slot may contain 2, 4 or 7 symbols, or may contain more or fewer symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered Hereinafter, the physical resources that can be considered in the NR system will be described in detail.
  • the antenna port is defined so that a channel on which a symbol on the antenna port is conveyed can be inferred from a channel on which another symbol on the same antenna port is conveyed. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are quasi co-located or quasi co-located (QCL). It can be said that there is a co-location relationship.
  • the wide range characteristics include delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, received timing, average delay, Includes one or more of the spatial reception (Rx) parameters.
  • the spatial Rx parameter means a spatial (receive) channel characteristic parameter such as an angle of arrival.
  • FIG. 3 illustrates an example of a resource grid to which various embodiments are applicable.
  • subcarriers and A resource grid of OFDM symbols is defined, where is indicated by RRC signaling from the BS. may vary between uplink and downlink as well as SCS (subcarrier spacing) setting ⁇ .
  • Each element of the resource grid for SCS configuration ⁇ and antenna port p is referred to as a resource element and is uniquely identified by an index pair (k,l), where k is an index in the frequency domain. and l denotes a symbol position in the frequency domain relative to the reference point.
  • Resource elements (k, l) for SCS configuration ⁇ and antenna port p are physical resources and complex values corresponds to A resource block (RB) is in the frequency domain It is defined as two consecutive subcarriers.
  • the UE may not be able to support a wide bandwidth to be supported in the NR system at once, the UE may be configured to operate in a part (bandwidth part, BWP) of the cell's frequency bandwidth.
  • BWP bandwidth part
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which physical channels are mapped to slots to which various embodiments are applicable.
  • a DL control channel, DL or UL data, and a UL control channel may all be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, a DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, a UL control region).
  • N and M are each an integer greater than or equal to 0.
  • a resource area (hereinafter referred to as a data area) between the DL control area and the UL control area may be used for DL data transmission or UL data transmission.
  • a time gap for DL-to-UL or UL-to-DL switching may exist between the control region and the data region.
  • PDCCH may be transmitted in the DL control region
  • PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • the base station transmits a related signal to the terminal through a downlink channel described later, and the terminal receives the related signal from the base station through a downlink channel described later.
  • PDSCH carries downlink data (eg, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), 16 Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Applied.
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • QAM 16 Quadrature Amplitude Modulation
  • a codeword is generated by encoding the TB.
  • PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource along with a demodulation reference signal (DMRS), generated as an OFDM symbol signal, and transmitted through a corresponding antenna port.
  • DMRS demodulation reference signal
  • Downlink Control Information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted.
  • Uplink Control Information for example, Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement (ACK/NACK) information for DL data, Channel State Information (CSI) information, Scheduling Request (SR), and the like can be transmitted.
  • ACK/NACK Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement
  • CSI Channel State Information
  • SR Scheduling Request
  • PDCCH carries downlink control information (DCI) and QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, or 16 Control Channel Elements (CCEs) according to an Aggregation Level (AL).
  • CCE is composed of 6 REGs (Resource Element Groups).
  • REG is defined as one OFDM symbol and one (P)RB.
  • the PDCCH is transmitted through a control resource set (CORESET).
  • CORESET is defined as a set of REGs with a given numerology (eg SCS, CP length, etc.).
  • a plurality of OCRESETs for one UE may overlap in the time/frequency domain.
  • CORESET may be configured through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the UE obtains DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka blind decoding) on a set of PDCCH candidates.
  • a set of PDCCH candidates decoded by the UE is defined as a PDCCH search space set.
  • the search space set may be a common search space or a UE-specific search space.
  • the UE may obtain DCI by monitoring PDCCH candidates in one or more search space sets configured by MIB or higher layer signaling.
  • the terminal transmits a related signal to the base station through an uplink channel described later, and the base station receives the related signal from the terminal through an uplink channel described later.
  • PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Alternatively, it is transmitted based on a Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (DFT-s-OFDM) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the terminal when transform precoding is impossible (eg, transform precoding is disabled), the terminal transmits a PUSCH based on the CP-OFDM waveform, and when transform precoding is possible (eg, transform precoding is enabled), the terminal transmits the CP-OFDM
  • the PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is dynamically scheduled by the UL grant in DCI or semi-static based on higher layer (eg, RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (eg, PDCCH)) It can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed on a codebook basis or a non-codebook basis.
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to PUCCH transmission length.
  • SR scheduling request
  • Uplink grants can be divided into (1) dynamic grants and (2) configured grants.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an uplink grant to which various embodiments are applicable.
  • 5(a) illustrates a UL transmission process based on a dynamic grant
  • FIG. 5(b) illustrates a UL transmission process based on a configured grant.
  • a dynamic grant is for maximizing resource utilization and means a dynamic scheduling-based data transmission/reception method by a BS.
  • the BS needs to know what kind of data each UE will transmit and how much uplink. Therefore, the UE directly transfers information about uplink data it wants to transmit to the BS, and the BS can allocate uplink resources to the UE based on this.
  • information on uplink data transmitted by the UE to the BS is called a buffer status report (BSR), and the BSR is related to the amount of uplink data stored in the UE's own buffer.
  • BSR buffer status report
  • step 5 An uplink resource allocation process is used.
  • the UE when there is no PUSCH resource for transmitting the BSR, the UE first transmits a scheduling request (SR) to the BS in order to be allocated the PUSCH resource.
  • the SR is used for the UE to request PUSCH resources for uplink transmission from the BS when a reporting event has occurred but there is no PUSCH resource available to the UE.
  • the UE transmits the SR through the PUCCH or initiates a random access procedure.
  • the UE receives the UL grant from the BS, it transmits the BSR to the BS through the PUSCH resource allocated by the UL grant.
  • the BS checks the amount of data to be transmitted by the UE through uplink based on the BSR and transmits a UL grant to the UE.
  • the UE Upon receiving the UL grant, the UE transmits actual uplink data to the BS through the PUSCH based on the UL grant.
  • the UE receives an RRC message including resource configuration for transmission of UL data from the BS.
  • the actual UL grant eg, time resource, frequency resource
  • the UL-configured grant is provided by RRC signaling
  • the UL-configured grant is provided by a PDCCH and activated or deactivated by the PDCCH.
  • configured grant type 2 at least the following parameters are provided to the UE via RRC signaling from BS: CS-RNTI for activation, deactivation and retransmission; The period of the established grant type 2.
  • the actual UL grant of configured grant type 2 is provided to the UE by DCI in PDCCH addressed to CS-RNTI.
  • the UE activates the configured grant type 2 associated with the CS-RNTI if specific fields of the DCI in the PDCCH addressed to the CS-RNTI are set to specific values for scheduling activation.
  • the UE may perform uplink transmission through the PUSCH based on the configured grant according to type 1 or type 2.
  • Resources for initial transmission by a configured grant may or may not be shared among one or more UEs.
  • Positioning may mean determining a geographic location and/or speed of a UE by measuring a radio signal.
  • Location information may be requested by a client (eg, application) associated with the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, an estimation error value for the location and speed of the UE and/or a positioning method used for positioning can report together.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • the LPP is a location server (E) to locate a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a target device UE and/or SET
  • -SMLC and/or SLP and/or LMF position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • LMF LMF
  • a target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa can be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include:
  • This function allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • This function allows reporting of general error situations where function-specific error messages are not defined.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS is a reference signal used for location estimation of a UE.
  • a positioning frequency layer may include one or more PRS resource sets, and each of the one or more PRS resource sets may include one or more PRS resources.
  • c(i) may be a pseudo-random sequence.
  • a pseudo-random sequence generator can be initialized by Equation 2 below.
  • DL PRS sequence ID (downlink PRS sequence ID) may be given by a higher layer parameter (eg, DL-PRS-SequenceId ).
  • l may be an OFDM symbol in a slot to which the sequence is mapped.
  • Sequence of PRS silver can be scaled by It can be mapped to RE (resource element). More specifically, it may be based on Equation 3 below. may mean RE (k,l) for antenna port p and SCS configuration ⁇ .
  • -RE is included in a resource block (RB) occupied by a DL PRS resource configured for the UE;
  • -Symbol l is not used by any SS / PBCH block used from the serving cell for DL PRS transmitted from the serving cell or not indicated by SSB-positionInBurst for DL PRS transmitted from the non-serving cell (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
  • DL-PRS-ResourceSymbolOffset is the first symbol of the DL PRS in the slot and can be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceSymbolOffset .
  • Size of DL PRS resource in time domain Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-NumSymbols .
  • Comb size (comb size) can be given by the higher layer parameter transmissionComb . and combination of is ⁇ 2, 2 ⁇ , ⁇ 4, 2 ⁇ , ⁇ 6, 2 ⁇ , ⁇ 12, 2 ⁇ , ⁇ 4, 4 ⁇ , ⁇ 12, 4 ⁇ , ⁇ 6, 6 ⁇ , ⁇ 12, 6 ⁇ and/or or ⁇ 12, 12 ⁇ .
  • RE offset can be given by combOffset .
  • frequency offset is the same as in Table 5 can be a function of
  • Point A can be given by higher layer parameter dl-PRS-PointA-r16 .
  • DL PRS resources in the DL PRS resource set can be transmitted in slots and frames that satisfy Equation 4 below.
  • slot offset Can be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceSetSlotOffset .
  • DL PRS resource slot offset may be given by a higher layer parameter DL-PRS-ResourceSlotOffset .
  • to give may be given by the higher layer parameter DL-PRS-Periodicity .
  • repetition factor Can be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceRepetitionFactor .
  • muting repetition factor Can be given by the higher layer parameter DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor .
  • time gap may be given by a higher layer parameter DL-PRS-ResourceTimeGap .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as GMLC (Gateway Mobile Location Center), or AMF itself receives a request for a location service related to a specific target UE. It may decide to start location services on behalf of the UE. Then, AMF transmits a location service request to LMF (Location Management Function). The LMF receiving the location service request may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC in addition to the AMF, the AMF may transfer the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Global System for Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, and can measure radio signals for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-dedicated TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC enables the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, which is one of the positioning methods of E-UTRAN, by using downlink measurements obtained by a target UE through a signal transmitted by an LMF from PRS-dedicated TPs in an eNB and/or E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the location measurement of the UE.
  • the LMF selects a positioning method based on a Location Service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF can determine the location estimate for the target UE and additional information such as the accuracy of the location estimate and velocity.
  • the SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE may measure the location of the UE by utilizing a downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted to the UE from the NG-RAN and the E-UTRAN may include an SS / PBCH block, CSI-RS and / or PRS, etc., and the location of the UE using any downlink reference signal Whether to measure may depend on settings such as LMF / E-SMLC / ng-eNB / E-UTRAN.
  • RATs that utilize different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) access points, Bluetooth beacons, and sensors embedded in the UE (e.g.
  • the location of the UE may be measured in an -independent manner.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or another application included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission. Positioning information obtained independently may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. can request This operation process is omitted in FIG. 8 . That is, in FIG. 8 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE from a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is needed. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may determine to directly perform location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN and indicate the type of location information and related QoS required.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF in response to the request.
  • the location determination method according to the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink location with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • capability information refers to various aspects (aspects) of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and information on common features that are not limited to any one location measurement method, such as the ability to handle multiple LPP transactions.
  • the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may indicate required specific location assistance data to the LMF.
  • the LMF may deliver location assistance data corresponding thereto to the UE, and may additionally transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, the LMF sends the location assistance data and/or Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request location-related information related to the corresponding UE from the UE, and may indicate the type of required location information and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF in response to the request. At this time, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for position calculation, such as actual position estimation information and radio measurement or position measurement, and representatively, UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, an assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this order.
  • step 3b is not restricted in any particular order to improve the flexibility of positioning.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request that the LMF has already requested.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimation value at any time.
  • the UE may transmit capability information to the LMF at any time.
  • an error message may be transmitted and received, and an abort message to stop position measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and a location estimate of the UE. Then, if the procedure of FIG. 8 is initiated by step 1a, AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. For service provision, a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP LTE positioning protocol
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • LPP is a target device (eg, UE in the control plane or SET (SUPL Enabled Terminal) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) can be terminated.
  • the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU over an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP over the NG-C interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information through the LPP protocol.
  • error information exchange and/or an LPP procedure interruption instruction may be performed through an LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various embodiments are applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method.
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is information applicable to NG-RAN nodes and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) and the like.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE requests a measurement gap to perform a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement. Before requesting an OTDOA reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, a reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 5.
  • c is the speed of light, is the (unknown) coordinates of the target UE, are the (known) coordinates of the TP, may be the coordinates of the reference TP (or another TP).
  • RTDs Real Time Differences
  • n i , n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimation value in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • T ADV timing advance
  • AoA Angle of Arrival
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • Multi-RTT Multi-cell RTT
  • RTT round trip time
  • an RTT process in which TOA measurement is performed by an initiating device and a responding device and the responding device provides TOA measurement to the initiating device for RTT measurement (calculation) is illustrated.
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • an initiating device may transmit an RTT measurement request, and a responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may obtain the TOA measurement t 1 .
  • the responding device may transmit the RTT measurement signal at t 2 , and the initiating device may obtain the TOA measurement t 3 .
  • the responding device may transmit information on [t 2 -t 1 ], and the initiating device may receive the corresponding information and calculate RTT based on Equation 6.
  • Corresponding information may be transmitted and received based on a separate signal or included in the RTT measurement signal of 1305 and transmitted and received.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from the corresponding information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , d 3 can be determined, and a circumference centered on each BS 1 , BS 2 , BS 3 (or TRP) and having radius d 1 , d 2 , d 3 A target device location may be determined as an intersection of .
  • a sounding reference signal (SRS) for positioning may be used for positioning purposes.
  • SRS sounding reference signal
  • An SRS-Config information element can be used to configure SRS transmission.
  • a (list of) SRS resources and/or a (list of) SRS resource sets may be defined, and each resource set may define a set of SRS resources.
  • SRS-Config can separately include SRS configuration information (for other purposes) and SRS configuration information for positioning.
  • configuration information of an SRS resource set for SRS (for other purposes) eg, SRS-ResourceSet
  • configuration information of an SRS resource set for SRS for positioning eg, SRS-PosResourceSet
  • SRS resource configuration information for SRS (for other purposes) eg, SRS-ResourceSet
  • SRS resource configuration information for SRS for positioning eg, SRS-PosResource
  • the SRS resource set for positioning may include one or more SRS resources for positioning.
  • the information for setting the SRS resource set for positioning includes information on an identifier (ID) assigned/assigned/corresponded to the SRS resource set for positioning, and assigned/assigned/corresponded to each of one or more SRS resources for included positioning. ID can be included.
  • information for configuring SRS resources for positioning may include an ID assigned/allocated/corresponding to a UL resource.
  • the SRS resource/SRS resource set for each location can be identified based on each assigned/assigned/corresponding ID.
  • SRS can be configured as periodic/semi-persistent/aperiodic.
  • Aperiodic SRS can be triggered from DCI.
  • DCI may include an SRS request field.
  • SRS request field may refer to Table 6.
  • srs-TPC-PDCCH-Group is a parameter that sets the triggering type for SRS transmission to typeA or typeB
  • aperiodicSRS-ResourceTriggerList is the DCI "code points" at which the UE should transmit SRS according to the SRS resource set configuration
  • aperiodicSRS-ResourceTrigger is a parameter for setting the DCI "code point” at which SRS should be transmitted according to the SRS resource set setting
  • resourceType is the time domain behavior of SRS resource setting (time domain behavior) (periodic/semi-static/aperiodic).
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • - SS/PBCH synchronization signal/physical broadcast channel
  • a base station may be understood as a comprehensive term including a remote radio head (RRH), an eNB, a gNB, a TP, a reception point (RP), a relay, and the like.
  • RRH remote radio head
  • eNB eNB
  • gNB eNB
  • TP TP
  • RP reception point
  • greater than/more than A may be replaced with greater than/more than A.
  • less than/below B may be replaced with less than/below B.
  • the UE sends a request for a measurement gap to the base station/server for location measurement, and then receives and measures a PRS within a designated measurement gap, and the UE sends a UL resource for reporting the measurement result. you can ask for
  • the base station/server transmits a response to the UL resource request to the terminal, and the terminal may report a measured result within resources allocated from the base station/server.
  • Various embodiments may relate to a method of reducing latency in terms of a physical layer.
  • Various embodiments may relate to transmitting and receiving a positioning measurement report in preconfigured PUSCH resources.
  • Various embodiments may relate to a method of reducing a delay for location measurement of a UE in an NR system.
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the location server and/or the LMF may transmit reference setting information to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • operation 1301 according to various embodiments may be omitted.
  • operations 1303 and 1305 according to various embodiments may be omitted.
  • operation 1301 according to various embodiments may be performed.
  • operation 1301 according to various embodiments and operations 1303 and 1305 according to various embodiments may be optional.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • a signal related to configuration information may be a signal for positioning of a terminal.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • operations 1309 and 1311 according to various embodiments may be omitted.
  • operation 1313 may be omitted. In this case, operations 1311 and 1313 according to various embodiments may be performed.
  • operations 1309 and 1311 according to various embodiments and operation 1313 according to various embodiments may be optional.
  • a signal related to positioning may be obtained based on setting information and/or a signal related to setting information.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • a terminal may receive configuration information.
  • the terminal may receive a signal related to configuration information.
  • the terminal may transmit positioning-related information.
  • the TRP may receive configuration information from the location server and/or LMF, and may transmit it to the terminal.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information.
  • the TRP may receive location-related information and may transmit it to the location server and/or LMF.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information.
  • the location server and/or LMF may receive information related to location.
  • reference configuration (information), standard configuration (information), reference configuration (information), location server and / or LMF and / or TRP is the terminal It is understood to be related to one or more information transmitted / set to / and / or the corresponding reference configuration (information), standard setting (information), reference setting (information), location server and / or LMF and / or TRP transmitted / It can be understood that it is one or more pieces of information to be set.
  • the above-described signal related to positioning is understood as a signal related to one or more of the information reported by the terminal in the following description of various embodiments and/or includes one or more of the information reported by the corresponding terminal. It can be understood as a signal that
  • a base station, a gNB, a cell, etc. may be replaced with a TRP, a TP, or any device having the same role.
  • the location server may be replaced with an LMF or any device having the same role.
  • the positioning procedure starts with the terminal transmitting a request for a measurement gap for PRS reception, the base station/server transfers information on the measurement gap, and the terminal transmits information about the measurement gap within the gap transmits the PRS.
  • the terminal receives the PRS in the designated corresponding interval and transmits a scheduling request for the UL channel to the base station/server in order to report the measurement result.
  • the base station/server delivers scheduling information for a corresponding resource to the terminal through a PDCCH, and the terminal reports a measurement result through the designated resource.
  • the delay requirements have become shorter than before, so additional mechanisms may be needed to meet them.
  • the time required by the UE for DL positioning measurement is at least a multiple of the least common multiple of the periodicity of the DL PRS resource and the period of the measurement gap.
  • the range of values can be ⁇ 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240 ⁇ ms. This is greater than the physical layer latency (10 ms) targeted for Release 17.
  • a method of reducing a delay for position measurement of a terminal in terms of a physical layer may be provided.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a positioning procedure from the viewpoint of a physical layer applicable to various embodiments.
  • a UE may transmit a request for a measurement gap to a base station for PRS measurement.
  • the base station may deliver information about measurement gap configuration.
  • the UE may receive the configured PRS resource and/or set within the designated gap.
  • the UE may perform PRS measurement in a corresponding section and request resource allocation to report the result.
  • the UE requests resources for UL data to be transmitted (eg, scheduling request), and the base station may allocate UL resources to the UE to report measurement results in response to the request.
  • the terminal may deliver a result value for measurement through the allocated resource.
  • a method for reducing a measurement gap and a time-consuming delay of measurement itself related to PRS resources may be provided.
  • a method for reducing the delay over time in terms of measurement reporting may be provided.
  • the UE may be allocated PRS resources to be measured and/or resource information on a set through assistance data.
  • the terminal may also receive information about a measurement gap to perform measurement.
  • the LMF may deliver PRS resource configuration through system information and/or RRC signaling.
  • Information on the measurement gap capable of measuring the PRS in the terminal is related information in the base station (eg, MeasGapConfig ).
  • the UE may receive the PRS in an adjacent measurement gap.
  • the base station may not be able to know at what point in time the UE performs measurement and at what point the measurement report is desired. Accordingly, the terminal may request resources to transmit information from the base station through a scheduling request (PUCCH).
  • PUCCH scheduling request
  • a method in which a measurement result can be delivered to the LMF faster in terms of delay can be provided by allowing the UE to report the measurement without a separate scheduling request. By making a measurement report, it describes how to deliver measurement results to LMF more quickly in terms of latency.
  • the base station and/or the server may pre-set resources for PUSCH to be used for measurement reporting to the terminal.
  • a description of a configured grant applied and used in URLLC may refer to Table 7.
  • the resource of the corresponding PUSCH may have periodicity.
  • a plurality of PUSCH resources may be configured according to location reporting information such as single configuration and/or different services and/or positioning methods and/or through multiple configurations. .
  • the corresponding setting may be indicated through a separate setting for sharing resources of a set grant that can be applied for URLLC and/or positioning measurement.
  • the terminal activates a preset resource using DCI for a designated resource such as configured grant type # 2 used in URLLC and / or using another DL signal ( activation) and/or deactivation.
  • a mechanism for repeated transmission of the same data in the terminal may also be equally applied.
  • the corresponding configuration may be set differently for each bandwidth part (BWP) and / or common for each BWP, and may be configured from the base station to the terminal through RRC signaling and / or PDCCH (addressed to CS-RNTI).
  • the terminal when reporting on capability, determines whether the corresponding function is supported by using capability for PRS resource measurement regardless of the method.
  • the information may be communicated through the capability to be communicated, and/or specifically (capability for each positioning measurement) for each positioning method.
  • the terminal may perform a measurement report through a preset PUSCH resource in a form according to various embodiments described below based on the above configuration.
  • configuration of the measurement gap may be instructed by the base station to the terminal.
  • the LMF instructs the UE to configure the PRS resource to be measured, and instructs the UE to perform measurement through the configured PRS resource through the LPP message, so that the base station can know at what point the UE actually performed the measurement.
  • the UE may request a resource for a measurement report through a PUSCH resource request (through a scheduling request) from the base station.
  • the base station can recognize that the measurement of the terminal is finished through the corresponding scheduling request.
  • the measurement gap has periodicity in units of N system frames, and the measurement gap exists in units of subframes, and the duration at this time may also be indicated by setting.
  • a method in which a UE transmits location measurement to a base station and/or a server without a separate PUCCH may be provided.
  • a method applicable to the case where the measurement gap is set/the case where the measurement gap is not set may be provided.
  • Method #1 PUSCH decoding in adjacent preset PUSCH resources (and/or PUSCH opportunities) after every measurement gap at the base station
  • the base station cannot know information about the positioning request transmitted from the LMF to the terminal, and the base station determines whether the terminal performs measurement through a measurement gap (MG) at any point in time. Since the base station does not know, the PUSCH resource (eg, PUSCH occasion, PO. In the description of various embodiments, the PUSCH resource may be replaced with a PUSCH opportunity, and the PUSCH opportunity is a PUSCH resource) Can be replaced.) When decoding the measurement report is performed in , the terminal can also deliver the measurement report through the corresponding resource.
  • the PUSCH resource eg, PUSCH occasion, PO.
  • the PUSCH resource may be replaced with a PUSCH opportunity, and the PUSCH opportunity is a PUSCH resource
  • the terminal can also deliver the measurement report through the corresponding resource.
  • a measurement report can be transmitted in a PUSCH resource closest to a measurement gap without a separate setting/instruction, thereby reducing signaling overhead and/or delay.
  • Method #2 UE repeatedly transmits a measurement report after MG and/or after a certain time from the point in time when measurement is finished and/or in a specific N PUSCH resource (and/or PUSCH opportunity)
  • the base station since the base station performs decoding in a single configured PUSCH opportunity after the measurement gap, the actual measurement report is sent to the nearest There may be a case where delivery is not possible through a set PUSCH opportunity.
  • a method of notifying information about repeated transmission to a terminal from a base station may be provided. Therefore, the base station indicates the transmission time for the T symbol and / or slot and / or subframe through the system message and / or RRC signaling, and / or the predetermined time is reported by UE capability reporting Based on the value, the base station may be set separately or may be pre-promised with a specific value.
  • the number of repetitions of PUSCH resources to transmit measurements on preset PUSCH resources may be indicated.
  • the UE may repeatedly transmit measurement through a PUSCH that exists within a set time after a measurement gap in which measurement is actually performed and/or transmit a measurement report in PUSCH opportunities as many as the number of repeated transmissions.
  • the base station may perform decoding on all PUSCH opportunities that exist during the set/instructed time and/or number of times.
  • a corresponding repetition may be interpreted as a repetition of the same data and/or that an extra PUSCH opportunity is allocated in consideration of the size of a measurement report, and different data may be transmitted. and/or a specific timing window and/or timer is set, and until the timing window and/or timer expires, the UE transmits the measured measurement report result through the PUSCH opportunity that exists during the period. can be conveyed
  • Method #3 Indicates a specific PUSCH resource for a preset PUSCH resource (and/or PUSCH opportunity) that exists after MG and transmits a measurement report through the indicated resource
  • a measurement report may be configured/instructed through all contiguous PUSCH resources and/or PUSCH opportunities.
  • a flexible setting/instruction method in terms of resource utilization may be provided by selecting/instructing specific PUSCH resources for efficient resource utilization compared to method #2.
  • the UE may report location measurement on all PUSCH resources set to 'on'.
  • a base station may perform decoding on a PUSCH resource set to 'on'.
  • a plurality of bitmaps may be configured and switched/updated through MAC-CE/DCI.
  • Method #4 The UE transfers activation of measurement report to the base station through lower layer signaling such as MAC CE and/or separate UCI instead of a scheduling request (SR), and then preset PUSCH resources and/or Or transmit measurement report through PUSCH opportunity
  • lower layer signaling such as MAC CE and/or separate UCI instead of a scheduling request (SR)
  • SR scheduling request
  • 16 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • a UE is assigned to a preconfigured PUSCH resource when a measurement report is prepared and/or previously. Use/non-availability may be indicated.
  • the base station may perform decoding in the earliest resource after a point in time of detecting corresponding signaling and/or after the nearest MG.
  • a terminal may perform a measurement report through a corresponding resource.
  • the signal for activation may be transmitted both before and/or after the MG.
  • Method #4-1 Transmission of additional information on continuous PUSCH resources in terms of utilization of the activation signal of method #4
  • 17 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • a measurement report may be delivered through a single PUSCH resource.
  • a plurality of PUSCH resources may be allocated as resources for a measurement report after activation.
  • Corresponding information may be previously transmitted through system information and/or delivered through an RRC signal. and/or according to various embodiments, it may be included in an activation (and/or an activation signal) and delivered.
  • the UCI bit itself may be used and/or each number may be mapped and used according to a cyclic shift of a sequence.
  • information about time rather than the number may be delivered.
  • contents for the same and/or different measurement reports may be delivered in each PUSCH resource.
  • the corresponding instruction may be selected/instructed through method #3 according to various embodiments.
  • Method #4-2 Activation for measurement report is transmitted to the base station through lower layer signaling of method #4.
  • Activation information includes measurement report resource settings for multiple pre-configured PUSCH occasions (for without measurement gap)
  • Method #4-2 may be applied to a case in which the UE expects and measures PRS reception even if there is no measurement gap between methods #4 and #4-1.
  • the base station may not be able to predict and/or calculate resources based on the setting of the measurement gap, unlike the previously described scenario. .
  • 18 is a diagram illustrating an example of an activation method for grant resources configured for measurement reporting according to various embodiments.
  • the UE may directly notify the base station to which PUSCH resource the measurement report is transmitted.
  • resources used for activation may be the above-described UCI and/or MAC-CE.
  • information indicating that the N-th PUSCH resource is indicated after activation and/or PUSCH resources are used to transmit a measurement report from the Nth to the Mth transmitted and/or time information (time offset and/or duration and/or repetition) is transmitted to the base station and/or server that the measurement report is transmitted through the PUSCH resource after the corresponding offset information and/or during the repetition/interval. It could be a way to tell. It becomes a method of notifying the base station and server that the measurement report will be delivered through the PO resource during repetition/section after the corresponding offset information.
  • it may also be used with or without a measurement gap.
  • information entering the activation may be conveyed via further different LPP messages.
  • the above-described method may be applied regardless of the RRC state.
  • activation may be extended to other UL channels, such as PRACH, as well as MAC-CE and/or UCI.
  • the UE may be configured with CG-based PUSCH resources in an RRC connected state. After that, the terminal may be changed to the RRC idle and/or inactive state. Thereafter, the UE may perform positioning measurement in the RRC idle and/or inactive state, where the previously configured CG-based PUSCH resource may be used. For example, a positioning measurement result may be transmitted in a specific resource among CG-based PUSCH resources, and PRACH may be used as a signal for indicating and/or activating a specific resource.
  • corresponding information may also be delivered.
  • a terminal supporting a corresponding function may transmit related information when reporting a capability.
  • the above-described activation may also be applied to messages used for triggering purposes for measurement reports and/or multi-measurement settings.
  • the above description may be a separate setting for each frequency layer and/or a common use setting.
  • the above-described measurement report and/or activation of the preset PUSCH may be replaced with another LPP message and/or low layer signaling transmitted from another terminal to the LMF and/or base station.
  • a PUSCH resource to be periodically reported is set and there is a positioning measurement value due to MG or the like before transmission of the corresponding PUSCH resource, there may be a method of omitting it if it is not transmitted.
  • Table 8 may be referred to for a discussion of support of on-demand PRS.
  • Table 9 can be referred to.
  • all parameters used for PRS resources transmitted through ancillary data may be considered as parameters that may be transmitted through the on-demand PRS.
  • ON/OFF indicator means to turn on/off a specific PRS resource and/or a specific resource set and/or a specific TRP, it may collide with the muting pattern. Therefore, there is a need to clarify what function the corresponding parameter is for supporting.
  • the on/off indicator being discussed means turning on/off a specific PRS resource and/or a specific set of resources and/or a specific TRP, it may collide with the muting pattern.
  • the terminal may transmit parameters related thereto to the base station when requesting the on-demand PRS.
  • a configured grant (CG)-based PUSCH is introduced in a measurement report
  • related information such as activation may be accompanied when requesting an on-demand PRS from the UE.
  • CG configured grant
  • on-demand PRS it may also be necessary to discuss through which physical channel the message for the triggering will be delivered to the server. For example, it is necessary to discuss whether the corresponding information will be delivered through RRC signaling and/or low layer signaling such as PUCCH and MAC-CE.
  • the UE needs to inform whether or not the corresponding function is supported when reporting on the capability to the LMF.
  • a terminal may generally report a common capability that can be commonly applied to all positioning methods.
  • T-N is the post processing time, and if the value of N (duration of DL PRS symbols) changes, the corresponding post Processing times also vary. That is, when the minimum sample to be measured by the UE is changed, the associated capability such as the post processing time also needs to be reported.
  • the LMF is a normal case in which accuracy is guaranteed in consideration of the capabilities of each terminal, and a specific use case / scenario (or scenario) required in terms of delay separately. To be able to request When requesting a measurement report from the UE, the corresponding information needs to be included/delivered.
  • the LMF when requesting location information, may separately request the information for each positioning method and/or set/instruct the terminal through a common IE unrelated to the positioning method.
  • the related indication information must be accompanied by the requested location information, and the following may be considered:
  • - Location method specification IE e.g. NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation, NR-DL-AoD-ProvideLocationInformation, NR-Multi-RTT-ProvideLocationInformation, etc.
  • Table 13 can be supported considering PRS measurement in MG for delay reduction.
  • processing/preparation time is saved rather than signaling through higher layers , which can be efficient in terms of delay. Therefore, it may be desirable in terms of delay to transfer the request and activation of the MG to lower layer signaling.
  • the base station since the base station does not know the measurement request message (LPP message), the base station can know an approximate candidate point through measurement gap setting, but it may be difficult to predict exactly when the measurement report occurs. To this end, an operation of transmitting a scheduling request from the terminal to the base station and the base station transmitting the UL grant based on a reception time point may be required. This part may also need improvement in terms of delay. As an example of a method for solving this problem, there may be a CG-based PUSCH. In the case of CG-based PUSCH, time required for scheduling requests and grants can be eliminated, resulting in gains in terms of delay.
  • CG-based PUSCH may be considered.
  • the base station may not know through which preset PUSCH resource the measurement report is delivered.
  • One example to solve this problem is to include all activation functions for preset PUSCH resources for request and/or activation through the low layer signaling for the measurement gap.
  • FIG. 16 it may be an example of a CG-based PUSCH positioning measurement report when MG is configured (with MG). Reception of a measurement report can be expected in a preset PUSCH resource after an adjacent MG.
  • the CG-based PUSCH is supported for positioning measurement, if low layer signaling (for measurement reporting and/or activation) simultaneously performs an activation function for a preset PUSCH resource in addition to its original functional intention, The problem of PUSCH decoding in the base station can be solved.
  • CG-based PUSCH is supported for location measurement (with MG), low layer signaling (for measurement reporting and/or activation) must also be able to perform an activation function for a preset PUSCH resource.
  • the UE may not be expected to measure the PRS if the measurement gap is not configured. However, when the PRS is received in consideration of the MG, delay occurs in terms of delay. To solve this problem, PRS measurement without MG was discussed as shown in Table 14.
  • option #2 in order to compensate for the disadvantages of option #1, PRS measurement for a non-serving cell is allowed.
  • each cell has different BWP settings, and accordingly, the frequency overlapped (interacted) with the DL-activated BWP of the serving cell with respect to the neighbor on the frequency axis may be very small or may not exist. Therefore, in terms of performance, it can achieve better performance than option #1, but there are still limitations.
  • option #3 it can be seen that both the disadvantages of options #1 and #2 are compensated under the assumption of the same numerology.
  • the UE since the UE is not expected to measure DL PRS resources with different numerologies unless a current measurement gap is provided, the operation of causing PRS to be received even in the case of different numerologies may be problematic.
  • allowing the UE to measure PRS outside the active DL BWP may be good at least in terms of accuracy performance assuming the same numerology.
  • CG-based PUSCH has an advantage in terms of delay regardless of presence/absence of an MG, CG-based PUSCH can be used even when there is no MG.
  • preset PUSCH resources to be used for positioning measurement reporting may be all indicated resources. This may cause overhead for decoding to the base station.
  • an example of a CG-based PUSCH positioning measurement report in a case where an MG is not set (without MG) may be provided. If the UE transmits low layer signaling such as MAC-CE and/or UCI to the base station before and/or after PRS measurement and transmits information on preset PUSCH resources to be used for measurement reporting, the base station based on the information This problem can be solved by calculating PUSCH resources used for measurement report transmission and performing decoding.
  • low layer signaling such as MAC-CE and/or UCI
  • CG-based PUSCH is supported for positioning measurement reporting when MG is not configured (without MG)
  • activation of preset PUSCH resources through low layer signaling eg, MAC CE and/or UCI
  • 19 is a diagram simply illustrating an operation method of a terminal and network nodes according to various embodiments.
  • 20 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments.
  • a network node may be a TP and/or base station and/or cell and/or location server and/or LMF and/or any device that performs the same task.
  • the network node transmits PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources, and the terminal can receive it.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal may transmit activation information for identifying one or more PUSCH resources to which information on one or more measurement reports will be transmitted, and the network node receives it can do.
  • the network node may transmit one or more positioning reference signals (PRS), and the terminal may receive them.
  • PRS positioning reference signals
  • the terminal may transmit information on one or more measurement reports obtained based on one or more PRSs, and the network node may receive them.
  • information on one or more measurement reports may be transmitted in one or more PUSCH resources among a plurality of PUSCH resources.
  • examples of the proposed method described above may also be included as one of various embodiments, and thus may be regarded as a kind of suggested method.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merged) form of some proposed schemes.
  • Information on whether the proposed methods are applied may be defined so that the base station informs the terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). there is.
  • 22 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments may be implemented.
  • the device shown in FIG. 22 is a User Equipment (UE) and/or base station (e.g. eNB or gNB, or TP) and/or location server (or LMF) adapted to perform the above-described mechanism, or may perform the same task can be any device that performs
  • UE User Equipment
  • base station e.g. eNB or gNB, or TP
  • LMF location server
  • the apparatus may include a digital signal processor (DSP)/microprocessor 210 and a radio frequency (RF) module (transceiver) 235.
  • the DSP/microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 to control the transceiver 235.
  • the device includes a power management module 205, a battery 255, a display 215, a keypad 220, a SIM card 225, a memory device 230, an antenna 240, a speaker ( 245) and an input device 250 may be further included.
  • FIG. 22 may represent a terminal comprising a receiver 235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 235 configured to transmit timing transmission/reception timing information to the network. These receivers and transmitters may constitute the transceiver 235.
  • the terminal may further include a processor 210 connected to the transceiver 235 .
  • the 22 may also represent a network device including a transmitter 235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 235 configured to receive transmit/receive timing information from the terminal.
  • a transmitter and a receiver may constitute a transceiver 235 .
  • the network further includes a processor 210 coupled to the transmitter and receiver. The processor 210 may calculate latency based on transmission/reception timing information.
  • a terminal or a communication device included in the terminal and/or a base station (or a communication device included in the base station) and/or a location server (or a communication device included in the location server)
  • the included processor controls the memory and can operate as follows.
  • a terminal or base station or location server includes at least one transceiver; one or more memories; and one or more processors connected to the transceiver and the memory.
  • the memory may store instructions that enable one or more processors to perform the following operations.
  • the communication device included in the terminal or base station or location server may be configured to include the one or more processors and the one or more memories, and the communication device includes the one or more transceivers or the one or more transceivers It may be configured to be connected to the one or more transceivers without including.
  • a TP and/or base station and/or cell and/or location server and/or LMF and/or any device that performs the same task, etc. may be referred to as a network node.
  • one or more processors included in a terminal receive PUSCH configuration information related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources. ;
  • Receiving one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being received based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and transmitting information on one or more measurement reports obtained based on the one or more PRSs; can be set to
  • information on the one or more measurement reports may be transmitted in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources to which the information on the one or more measurement reports will be transmitted is transmitted by the UE. can be sent
  • one or more processors included in a network node configure PUSCH related to a plurality of periodically configured physical uplink shared channel (PUSCH) resources.
  • transmission of information; transmitting one or more positioning reference signals (PRSs), the one or more PRSs being transmitted based on one or more of one or more PRS resources or one or more PRS resource sets including the one or more PRS resources; and receiving information on one or more measurement reports in response to the one or more PRSs; can be set to
  • the information on the one or more measurement reports may be received in one or more PUSCH resources among the plurality of PUSCH resources.
  • activation information for identifying the one or more PUSCH resources from which information on the one or more measurement reports will be received may be received before the information on the one or more measurement reports is received.
  • various embodiments may be combined/combined with each other unless incompatible with each other.
  • a terminal and/or a network node (a processor included in) according to various embodiments perform a combination/combined operation of the above-described embodiments of Sections 1 to 3 unless they are incompatible. can do.
  • 23 illustrates a communication system applied to various embodiments.
  • a communication system 1 applied to various embodiments includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • transmission/reception of radio signals At least some of various configuration information setting processes for reception, various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes may be performed.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ refer to ⁇ the wireless device 100x and the base station 200 ⁇ of FIG. 23 and/or ⁇ the wireless device 100x and the wireless device 100x. ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations in accordance with various embodiments.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations in accordance with various embodiments.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations in accordance with various embodiments.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 202 or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations in accordance with various embodiments.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may be one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts according to various embodiments. ) can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams according to various embodiments.
  • the one or more processors 102 and 202 may transmit PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals containing information (eg, baseband signals) according to functions, procedures, proposals and/or methods according to various embodiments. generated and provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be acquired according to the operational flowcharts.
  • signals eg, baseband signals
  • transceivers 106, 206 descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be acquired according to the operational flowcharts.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts according to various embodiments may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like. Descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams according to various embodiments may be stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 as firmware or software configured to perform them. and can be driven by one or more processors 102, 202. Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts according to various embodiments may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in methods and/or operational flowcharts according to various embodiments to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts according to various embodiments from one or more other devices. can do.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more antennas 108 and 208, and one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more antennas 108 and 208 according to various embodiments. , function, procedure, proposal, method and / or user data, control information, radio signal / channel, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • one or more memories may store instructions or programs, which, when executed, are operably linked to the one or more memories.
  • One or more single processors may be enabled to perform operations in accordance with various embodiments or implementations.
  • a computer readable storage medium may store one or more instructions or computer programs, which when executed by one or more processors may store the one or more instructions or computer programs.
  • the processor may cause the above to perform operations according to various embodiments or implementations.
  • a processing device or apparatus may include one or more processors and one or more computer memories connectable to the one or more processors.
  • the one or more computer memories may store instructions or programs, which, when executed, cause one or more processors operably connected to the one or more memories to perform various embodiments or implementations. It is possible to perform operations according to.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 23).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 24, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 24 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 24 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 23, 100a), a vehicle (Fig. 23, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 23, 100c), a mobile device (Fig. 23, 100d), a home appliance. (FIG. 23, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 23, 400), a base station (Fig. 23, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 25 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.
  • certain devices include base stations, network nodes, transmitting terminals, receiving terminals, wireless devices, wireless communication devices, vehicles, vehicles equipped with autonomous driving functions, drones (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs), AI (Artificial Intelligence) It may be a module, a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other devices.
  • UAVs Unmanned Aerial Vehicles
  • AI Artificial Intelligence
  • It may be a module, a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other devices.
  • the terminal includes a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, a global system for mobile (GSM) phone, a wideband CDMA (WCDMA) phone, and an MBS ( It may be a Mobile Broadband System (MS) phone, a smart phone, or a Multi Mode-Multi Band (MM-MB) terminal.
  • PDA personal digital assistant
  • PCS personal communication service
  • GSM global system for mobile
  • WCDMA wideband CDMA
  • MBS It may be a Mobile Broadband System (MS) phone, a smart phone, or a Multi Mode-Multi Band (MM-MB) terminal.
  • MS Mobile Broadband System
  • MM-MB Multi Mode-Multi Band
  • a smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal.
  • a multi-mode multi-band terminal has a built-in multi-modem chip and can operate in both a portable Internet system and other mobile communication systems (eg, CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.) refers to a terminal that has CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.) refers to a terminal that has
  • terminals include notebook PCs, hand-held PCs, tablet PCs, ultrabooks, slate PCs, digital broadcasting terminals, PMP (portable multimedia player), navigation, It may be a wearable device (eg, a watch type terminal (smartwatch), a glass type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a wearable device eg, a watch type terminal (smartwatch), a glass type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a drone does not ride a human and is controlled by a wireless control signal
  • the HMD may be a flying vehicle.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD may be used to implement VR or AR.
  • a wireless communication technology in which various embodiments are implemented may include Narrowband Internet of Things (NB-IoT) for low power communication as well as LTE, NR and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat (category) NB1 and / or LTE Cat NB2. It is not limited.
  • a wireless communication technology implemented in a wireless device according to various embodiments may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • a wireless communication technology implemented in a wireless device according to various embodiments includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication It may include, but is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • Various embodiments may be implemented through various means. For example, various embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs. (field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • the method according to various embodiments may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs functions or operations described above.
  • software codes can be stored in memory and run by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various means known in the art.
  • Various embodiments may be applied to various wireless access systems.
  • various wireless access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Various embodiments can be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields to which the various wireless access systems are applied.
  • the proposed method can be applied to a mmWave communication system using an ultra-high frequency band.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

다양한 실시예들은 4G (4th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있으며, 그 밖에 다양한 실시예들이 제공될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 단말에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 활성화 정보는, 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 활성화 정보가 송신되는 시점 이후의 복수의 PUSCH 자원들 중 N 번째 PUSCH 자원 또는 N 번째 PUSCH 자원부터 M 번째 PUSCH 자원을 상기 하나 이상의 PUSCH 자원으로 지시하는 정보를 포함하고, N 은 자연수이고, M 은 자연수일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말이 RRC (radio access control) 커넥티드 (connected) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 MAC (medium access control) CE (control element) 또는 UCI (uplink control information) 중 하나 이상에 기초하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말이 RRC 인앤티브 (inactive) 상태 또는 RRC 아이들 (idle) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 PRACH (physical random access channel) 에 기초하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, MG (measurement gap) 이 비설정됨에 기초하여, 상기 활성화 정보가 상기 단말에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 MG 가 설정됨에 기초하여: (i) 상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고, (ii) 상기 활성화 정보는 송신되지 않고, (iii) 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 MG 의 종료 시점과 가장 인접된 하나 이상의 PUSCH 자원일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, MG (measurement gap) 가 설정됨에 기초하여: (i) 상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고, (ii) 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 활성화 정보에 포함된 비트맵에 기초하여 활성화된 것으로 지시된 하나 이상의 PUSCH 자원일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, MG (measurement gap) 가 설정됨에 기초하여: (i) 상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고, (ii) 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 미리 설정된 시간 구간 내에 포함되는 하나 이상의 PUSCH 자원일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 단말에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 활성화 정보는, 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 활성화 정보가 송신되는 시점 이후의 복수의 PUSCH 자원들 중 N 번째 PUSCH 자원 또는 N 번째 PUSCH 자원부터 M 번째 PUSCH 자원을 상기 하나 이상의 PUSCH 자원으로 지시하는 정보를 포함하고, N 은 자연수이고, M 은 자연수일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말이 RRC (radio access control) 커넥티드 (connected) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 MAC (medium access control) CE (control element) 또는 UCI (uplink control information) 중 하나 이상에 기초하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말이 RRC 인앤티브 (inactive) 상태 또는 RRC 아이들 (idle) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 PRACH (physical random access channel) 에 기초하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, MG (measurement gap) 이 비설정됨에 기초하여, 상기 활성화 정보가 상기 단말에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 MG 가 설정됨에 기초하여: (i) 상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고, (ii) 상기 활성화 정보는 송신되지 않고, (iii) 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 MG 의 종료 시점과 가장 인접된 하나 이상의 PUSCH 자원일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 기지국에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 송신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 송신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 대한 응답으로 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 기지국이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기지국은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 송신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 송신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 대한 응답으로 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작은: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신되고,
상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 장치에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작은: 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 송신될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들은 다양한 실시예들 중 일부에 불과하며, 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호가 효과적으로 송수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 지연이 감소될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, RRC 아이들/인액티브/커넥티드 단말에 대한 측위가 지원될 수 있다.
다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 다양한 실시예들이 적용 가능한 상향링크 그랜트의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 15 는 다양한 실시예들에 적용 가능한 물리 계층 관점에서의 측위 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 20 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 23은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 26는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 다양한 실시예들은 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 37.455, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.355, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템
1.1. 물리 채널들 및 신호 송수신
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작) 으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 물리 자원
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000001
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,...,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,...,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000003
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000004
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 3 또는 표 4과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 반송파 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다. 이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반(convey)되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 상기 2개 안테나 포트들은 QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기서, 상기 광범위 특성은 딜레이 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(frequency shift), 평균 수신 파워(average received power), 수신 타이밍(received Timing), 평균 딜레이(average delay), 공간(spatial) 수신(reception, Rx) 파라미터 중 하나 이상을 포함한다. 공간 Rx 파라미터는 도착 앵글(angle of arrival)과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
도 3 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해,
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000005
개 부반송파들 및
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000006
OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000007
는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000008
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. SCS 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향 (상향링크 또는 하향링크) 에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소 (resource element) 로 지칭되며, 인덱스 쌍 (k,l) 에 의해 고유하게 (uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 (k,l) 은 물리 자원 및 복소 값 (complex value)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000009
에 해당한다. 자원 블록 (resource block, RB)는 주파수 도메인에서
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000010
개의 연속적인 (consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
1.3. 상향링크 그랜트 (Uplink grant)
상향링크 그랜트(uplink grant)는 (1) 동적 그랜트(dynamic grant)와 (2) 설정된 그랜트(configured grant)로 구분될 수 있다.
도 5 는 다양한 실시예들이 적용 가능한 상향링크 그랜트의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 5(a)는 동적 그랜트를 기반으로 한 UL 전송 과정을 예시하고, 도 5(b)는 설정된 그랜트를 기반으로 한 UL 전송 과정을 예시한다.
동적 그랜트(dynamic grant)는 자원의 활용을 최대화하기 위한 것으로 BS에 의한 동적 스케줄링 기반의 데이터 전송/수신 방법을 의미한다. 이는 UE가 전송할 데이터가 있는 경우 우선적으로 BS에게 상향링크 자원 할당을 요청하고, BS로부터 할당된 상향링크 자원만을 이용하여 데이터를 전송할 수 있음을 의미한다. 상향링크의 무선 자원의 효율적인 사용을 위해서는, BS가 각 UE가 어떤 종류의 데이터를 얼마만큼 상향링크로 전송할 것인지를 알아야 한다. 따라서, UE가 직접 자신이 전송하고자 하는 상향링크 데이터에 관한 정보를 BS으로 전달하고, 상기 BS는 이에 기반하여 상기 UE에게 상향링크 자원을 할당할 수 있다. 이 경우, UE가 BS로 전달하는 상향링크 데이터에 관한 정보는 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)라고 하며, BSR은 UE 자신의 버퍼에 저장되어 있는 상향링크 데이터의 양과 관련이 있다.
도 5(a)를 참고하면, UE가 BSR의 전송에 이용 가능한 상향링크 무선 자원을 가지고 있지 않을 때, 실제 데이터(actual data)를 위한 상향링크 자원 할당 과정을 예시한다. 예를 들어, UL 데이터 전송에 이용 가능한 UL 그랜트가 없는 UE는 PUSCH를 통해 BSR을 전송할 수도 없으므로, PUCCH를 통한 스케줄링 요청 전송을 시작으로 상향링크 데이터를 위한 자원을 요청해야 하며, 이 경우 5단계의 상향링크 자원 할당 과정이 사용된다.
도 5(a)를 참고하면, BSR를 전송하기 위한 PUSCH 자원이 없는 경우, UE는 PUSCH 자원을 할당받기 위해 먼저 스케줄링 요청(scheduling request, SR)을 BS에 전송한다. SR은 보고 이벤트(reporting event)가 발생되었으나 UE에게 이용 가능한 PUSCH 자원이 없는 경우, UE가 상향링크 전송을 위한 PUSCH 자원을 BS에게 요청하기 위해 이용된다. SR을 위한 유효한(valid) PUCCH 자원이 있는지 여부에 따라 UE는 PUCCH를 통해 SR을 전송하거나 또는 임의 접속 과정을 개시한다. UE가 BS로부터 UL 그랜트를 수신하면, 상기 UL 그랜트에 의해 할당된 PUSCH 자원을 통해 BSR을 BS로 전송한다. BS는 BSR을 기반으로 UE가 상향링크로 전송할 데이터의 양을 확인하고 UL 그랜트를 UE에 전송한다. 상기 UL 그랜트를 수신한 UE는 상기 UL 그랜트를 기반으로 PUSCH를 통해 실제 상향링크 데이터를 BS로 전송한다.
도 5(b)를 참고하면, UE는 BS로부터 UL 데이터의 전송을 위한 자원 설정(resource configuration)을 포함하는 RRC 메시지를 수신한다. NR 시스템에서는 2가지 타입의 UL 설정된 그랜트가 있다: 타입 1 및 타입 2. UL 설정된 그랜트 타입 1의 경우에는 실제 UL 그랜트(예, 시간 자원, 주파수 자원)가 RRC 시그널링에 의해 제공되며, UL 설정된 그랜트 타입 2의 경우에는 실제 UL 그랜트가 PDCCH에 의해 제공되며 상기 PDCCH에 의해 활성화 혹은 활성해제(deactivate)된다. 설정된 그랜트 타입 1이 설정되는 경우, BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 적어도 다음 파라미터들이 UE에게 제공된다: 재전송을 위한 CS-RNTI; 설정된 그랜트 타입 1의 주기(periodicity); 슬롯 내 PUSCH를 위한 시작 심볼 인덱스 S 및 심볼 길이 L에 관한 정보; 시간 도메인에서 SFN=0에 대한 자원의 오프셋을 나타내는 시간 도메인 오프셋; 변조 차수, 타겟 코드 레이트 및 수송 블록 크기를 나타내는 MCS 인덱스. 설정된 그랜트 타입 2가 설정되는 경우, BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 적어도 다음 파라미터들이 UE에게 제공된다: 활성화, 활성해제 및 재전송을 위한 CS-RNTI; 설정된 그랜트 타입 2의 주기. 설정된 그랜트 타입 2의 실제 UL 그랜트는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI에 의해 UE에게 제공된다. UE는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI의 특정 필드들이 스케줄링 활성화를 위한 특정 값으로 세팅되어 있으면, 상기 CS-RNTI와 연관된 설정된 그랜트 타입 2를 활성화한다.
UE는 타입 1 혹은 타입 2에 따른 설정된 그랜트을 기반으로 PUSCH를 통한 상향링크 전송을 수행할 수 있다.
설정된 그랜트(configured grant)에 의한 초기 전송을 위한 자원은 하나 이상의 UE들 사이에서 공유되거나 또는 공유되지 않을 수 있다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000011
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000012
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000013
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000014
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버 (slot number) 일 수 있다. DL PRS 시퀀스 ID (downlink PRS sequence ID)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000015
는 상위 계층 파라미터 (예를 들어, DL-PRS-SequenceId) 에 의하여 주어질 수 있다. l 은 시퀀스가 매핑되는 슬롯 내의 OFDM 심볼일 수 있다.
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000016
은
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000017
에 의하여 스케일될 수 있으며
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000018
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000019
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000020
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000021
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000022
는 슬롯 내 DL PRS 의 첫번째 심볼이고, 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSymbolOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 도메인에서의 DL PRS 자원의 크기
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000023
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-NumSymbols 에 의하여 주어질 수 있다. 콤 크기 (콤 사이즈)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000024
는 상위 계층 파라미터 transmissionComb 에 의하여 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000025
와
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000026
의 조합
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000027
은 {2, 2}, {4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 및/또는 {12, 12} 중 하나일 수 있다. RE 오프셋
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000028
은 combOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주파수 오프셋
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000029
는 표 5 에서와 같은
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000030
의 함수일 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000031
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000032
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000033
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 당 슬롯 개수일 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000034
는 SFN (system frame number) 일 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000035
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버일 수 있다. 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000036
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSetSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. DL PRS 자원 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000037
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주기
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000038
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-Periodicity 에 의하여 주어질 수 있다. 반복 인자 (repetition factor)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000039
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 뮤팅 반복 인자 (muting repetition factor)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000040
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 갭 (time gap)
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000041
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceTimeGap 에 의하여 주어질 수 있다.
2.3. UE Positioning Architecture
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 8 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 8에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 8의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 8의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 9은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 9를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 10은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 11은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000042
c는 빛의 속도이고,
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000043
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고,
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000044
는 (알려진) TP의 좌표이며,
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000045
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000046
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
도 12 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 6 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000047
도 12 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
2.7. Sounding Procedure
다양한 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서는 측위 목적을 위하여 SRS (sounding reference signal) (SRS for positioning) 가 사용될 수 있다.
SRS 송신을 설정하는데 SRS-Config IE (information element) 가 사용될 수 있다. SRS 자원 (의 리스트) 및/또는 SRS 자원 집합 (의 리스트) 가 정의될 수 있으며, 각 자원 집합은 SRS 자원의 집합을 정의할 수 있다.
SRS-Config 에는 (기타 용도의) SRS 의 설정 정보와 측위를 위한 SRS 의 설정 정보가 별개로 포함될 수 있다. 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResourceSet) 가 별개로 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResource) 가 별개로 포함될 수 있다.
측위를 위한 SRS 자원 집합은 하나 이상의 측위를 위한 SRS 자원을 포함할 수 있다. 측위를 위한 SRS 자원 집합을 설정하는 정보는 측위를 위한 SRS 자원 집합에 부여/할당/대응되는 ID (identifier) 에 대한 정보와, 포함된 측위를 위한 하나 이상의 SRS 자원 각각에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 SRS 자원을 설정하는 정보는 UL 자원에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 측위를 위한 SRS 자원/SRS 자원 집합은 각 부여/할당/대응되는 ID 에 기초하여 식별될 수 있다
SRS 는 주기적(periodic)/반-정적(semi-persistent)/비주기적(aperiodic) 으로 설정될 수 있다.
비주기적 SRS 는 DCI 로부터 트리거링될 수 있다. DCI 는 SRS 요청 (SRS request) 필드를 포함할 수 있다.
SRS 요청 필드의 일 예는 표 6 을 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000048
표 6 에서, srs-TPC-PDCCH-Group 은 SRS 송신을 위한 트리거링 타입을 typeA 또는 typeB 로 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTriggerList 는 단말이 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code points" 의 추가 리스트 (additional list) 를 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTrigger 는 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code point" 를 설정하는 파라미터이고, resourceType 는 SRS 자원 설정의 시간 도메인 행동 (time domain behavior) 을 설정 (주기적/반-정적/비주기적) 하는 파라미터일 수 있다.
3. 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- MAC : medium access control
- MAC-CE : MAC-control element
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal received power
- RSRQ : reference signal received quality
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SINR : signal to interference plus noise ratio)
- SNR : signal to noise ratio
- SRS : sounding reference signal
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TA : timing advance / time advance
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission and reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 단말은 위치 측정을 위해 측정 갭 (measurement gap) 에 대한 요청을 기지국/서버로 보내고, 이후 지정된 측정 갭 내에서 PRS를 수신 및 측정하고, 단말은 측정 결과를 보고 하기 위한UL 자원에 대해서 요청할 수 있다.
예를 들어, 기지국/서버는 UL 자원 요청에 대한 응답을 단말에게 전달하고, 단말은 기지국/서버로부터 할당된 자원 내에서 단말은 측정된 결과를 보고할 수 있다.
다양한 실시예들은 물리 계층 (physical layer) 측면에서 지연 (latency) 를 감소시키는 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들은 미리 설정된 (preconfigured) PUSCH 자원들에서 측위 측정 보고가 송수신되는 것과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들은 NR 시스템에서 단말의 위치 측정에 대한 지연을 감소시키는 방법과 관련될 수 있다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1309 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 및 1313 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14(a) 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 14(b) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 14(c) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 다양한 실시예들에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 다양한 실시예들에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
통상적인 물리적 채널 측면에서 측위 절차는 단말에서 PRS 수신을 위해 측정 갭 (measurement gap) 에 대한 요청을 전달하는 것을 시작으로, 기지국/서버에서 해당 측정 갭에 대한 정보를 전달하고, 단말은 해당 갭 내에서 PRS를 전송하게 된다.
단말은 지정된 해당 구간에서 PRS를 수신을 하고 측정 결과를 보고 하기 위해 UL 채널에 관한 스케쥴링 요청 (scheduling request) 를 기지국/서버로 전달하게 된다. 기지국/서버는 PDCCH를 통해 해당 자원에 대한 스케쥴링 정보를 단말로 전달하게 되고, 단말은 지정된 자원을 통해 측정 결과에 대한 보고를 수행하게 된다.
그러나, 릴리즈 17 (Rel. 17) 부터 지연에 대한 요구 조건이 이전 보다 더 짧아졌기 때문에 이를 충족하기 위한 추가적인 메커니즘이 필요할 수 있다. 일반적으로 단말이 DL 측위 측정 (positioning measurement) 에 소요되는 시간은 DL PRS 자원에 주기 (periodicity) 와 측정 갭에 대한 주기의 적어도 최소 공배수의 배수만큼 소요된다. 예를 들어, 그 값의 범위는 {20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} ms 가 될 수 있다. 이는 릴리즈 17 에서 목표로 하는 물리 계층 지연 (physical layer latency) (10ms) 보다 크다.
다양한 실시예들에 따르면, 물리 계층 측면에서 단말의 위치 측정에 대한 지연을 감소시키는 방법이 제공될 수 있다.
도 15 는 다양한 실시예들에 적용 가능한 물리 계층 관점에서의 측위 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 를 참조하면, 예를 들어, 그랜트 기반 하향링크 측위 측정 (grant based DL-positioning measurement) 의 경우, 단말은 PRS 측정을 위해 측정 갭에 대한 요구를 기지국으로 전달할 수 있다. 기지국은 측정 갭 설정 (measurement gap configuration) 에 대한 정보를 전달할 수 있다. 단말은 지정된 갭 내에서 설정된 PRS 자원 및/또는 집합을 수신할 수 있다. 단말은 해당 구간에서 PRS 측정을 하고 그 결과를 보고하기 위해 자원 할당을 요구할 수 있다. 이후, 단말은 전송할 UL 데이터에 대한 자원을 요청 (예를 들어, scheduling request) 하고, 기지국은 해당 요청에 대하여 단말이 측정 결과를 보고할 수 있도록 UL 자원을 할당 할 수 있다. 단말은 할당된 자원을 통해 측정에 대한 결과 값을 전달할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측정 갭과 PRS 자원에 관련된 측정 자체의 시간에 소요되는 지연을 감소시키는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측정 보고 관점에서 시간에 대한 지연을 감소시키는 방법이 제공될 수 있다.
예를 들어, 단말은 보조 데이터 (assistance data) 를 통해 측정할 PRS 자원 및/또는 집합에 대한 자원 정보를 할당 받을 수 있다. 더불어, 단말은 측정을 수행할 측정 갭에 대한 정보 역시 전달 받을 수 있다.
일반적으로 단말이 측정 갭 내에 존재하는 PRS 자원들을 측정하는 것이 기본적인 동작이 될 수 있으나, 측정 갭에 대한 설정이 없더라도, 단말은 지정된 PRS 자원들을 측위 측정에 활용할 수 있다.
예를 들어, LMF는 시스템 정보 및/또는 RRC 시그널링을 통하여 PRS 자원에 관한 설정을 전달할 수 있다. 단말에서 PRS를 측정할 수 있는 측정 갭에 대한 정보는 기지국에서 관련 정보 (예를 들어, MeasGapConfig) 를 통하여 전달될 수 있다. 서버에서 위치 측정에 대한 요청이 단말에게 지시될 경우, 단말은 인접한 측정 갭에서 PRS를 수신할 수 있다. 다만, 다만, 기지국에서 단말의 어디 시점에서 측정을 수행하고 측정 보고를 어떤 시점에서 원하는 지를 알 수 없을 수 있다. 따라서, 단말은 스케쥴링 요청 (scheduling request(PUCCH)) 를 통하여 기지국에게 정보를 전달할 자원을 요청할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 별도의 스케쥴링 요청 없이 단말이 측정 보고를 함으로써, 지연 측면에서 더 빠르게 측정 결과가 LMF 로 전달될 수 있는 방법이 제공될 수 있다. measurement report를 함으로써, latency 측면에서 조금 더 빠르게 측정 결과를 LMF로 전달 할 수 있는 방법에 대해 기술한다.
예를 들어, 기지국 및/또는 서버는 단말에게 측정 보고에 사용될 PUSCH 에 대한 자원을 미리 설정해줄 수 있다.
예를 들어, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 등에서 적용 및 사용되는 설정된 그랜트 (configured grant) 에 대한 기술은 표 7 을 참조할 수 있다.
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예를 들어, 해당 PUSCH의 자원(측정 보고에 사용될 PUSCH)은 주기성을 가지고 있을 수 있다.
예를 들어, 설정된 그랜트처럼, 해당 PUSCH 자원은 단일 설정 및/또는 서로 다른 서비스 및/또는 측위 방법 등과 같은 측위 보고의 정보에 따라 및/또는 복수의 설정을 통하여 다수의 PUSCH 자원들이 설정될 수 있다. 해당 설정은 URLLC를 위해 적용될 수 있는 설정된 그랜트의 자원을 공유하거나 및/또는 측위 측정을 위하여 별도의 설정을 통하여 지시될 수 있다. 이렇게 공유된 자원의 경우, 단말은 URLLC에서 사용된 설정된 그랜트 타입#2 (configured grant type #2) 와 같이 지정된 자원에 대해 DCI를 사용하거나 및/또는 다른 DL 신호를 이용하여 미리 설정된 자원을 활성화 (activation) 및/또는 비활성화 (deactivation) 할 수 있다.
추가적으로, 피드백(feedback) 에 대한 지연 감소를 위하여, 단말에서 동일 데이터에 대한 반복 전송에 대한 메커니즘 (설정된 그랜트 내에서) 역시 동일하게 적용될 수 있다. 더불어, 해당 설정은 BWP (bandwidth part) 별 달리 설정되거나 및/또는 BWP 별 공통 설정 될 수 있으며, RRC 시그널링 및/또는 PDCCH (addressed to CS-RNTI)를 통해 기지국으로부터 단말에게 설정 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 능력 (capability) 에 대한 보고 시에, 방법에 무관한 PRS 자원 측정에 관한 능력 (capability for PRS resource measurement) 를 이용하여 해당 기능 (function) 을 지원하는 지 여부를 알리거나, 및/또는 각각의 측위 방법에 대한 구체적으로 (capability for each positioning measurement) 전달될 수 있는 능력을 통해 해당 정보를 전달 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 상기의 설정을 바탕으로, 후술되는 다양한 실시예들에 따른 형태로 기 설정된 PUSCH 자원을 통해 측정 보고를 수행할 수 있다.
일반적으로, 측정 갭에 대한 설정은 기지국에서 단말에게 설정이 지시될 수 있다. LMF는 단말이 측정하는 PRS 자원에 대한 설정을 지시하고, LPP 메시지를 통해 단말에게 설정된 PRS 자원을 통해 측정을 수행하도록 지시하게 되어, 기지국에서는 단말이 어디 시점에서 실질적으로 측정을 수행한 지 알 수 없을 수 있다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 (스케쥴링 요청을 통한) PUSCH에 대한 자원 요청을 통해 측정 보고에 대한 자원을 요청할 수 있다. 기지국은 해당 스케쥴링 요청을 통하여 단말이 측정이 끝났음을 인지할 수 있다. 측정 갭은 N 시스템 프레임 (system frame) 단위로 주기성을 가지고, 서브프레임 단위 내에서 측정 갭이 존재하며, 이 때의 구간 (duration) 역시 설정에 의하여 지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말이 별도의 PUCCH (예를 들어, scheduling request) 없이 단말에게 측위 측정을 기지국 및/또는 서버로 전달하는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측정 갭이 설정된 경우/측정 갭이 설정되지 않은 경우에 대하여 적용 가능한 방법이 제공될 수 있다.
방법 #1: 기지국에서 모든 측정 갭 이후 인접한 미리 설정된 PUSCH 자원 (및/또는 PUSCH 기회) 에서 PUSCH 디코딩
다양한 실시예들에 따르면, 기지국에서 LMF로부터 단말에게 전송된 측위 요청 (positioning request) 에 대한 정보를 알 수 없으며, 기지국은 단말이 어느 시점의 MG (measurement gap, 측정 갭) 를 통해 측정을 수행하는지 모르기 때문에, 기지국은MG 이후 가장 인접한 설정된 그랜트로 설정된 PUSCH 자원 (예를 들어, PUSCH occasion, PO. 다양한 실시예들에 대한 설명에서 PUSCH 자원은 PUSCH 기회로 대체될 수 있으며, PUSCH 기회는 PUSCH 자원으로 대체될 수 있다.) 에서 측정 보고에 대한 디코딩을 수행하게 되면, 단말 역시 해당 자원을 통하여 측정 보고를 전달할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 별도의 설정/지시 없이 측정 갭에서 가장 인접한 PUSCH 자원에서 측정 보고가 송신되어, 시그널링 오버헤드 및/또는 지연이 감소될 수 있다.
방법 #2: 단말은 MG 이후 및/또는 측정 수행이 끝난 시점부터 일정 시간 이후 및/또는 특정 N PUSCH 자원 (및/또는 PUSCH 기회) 에서 측정 보고 반복 송신
다양한 실시예들에 따른 방법 #1의 경우, 측정 갭 이후 단일 설정된 PUSCH 기회에서 기지국이 디코딩을 수행하기 때문에, 단말의 처리 능력 (processing capability) 에 의하거나 별도의 딜레이로 인하여 실제 측정 보고를 가장 인접한 설정된 PUSCH 기회를 통해 전달 못할 경우가 발생할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기지국에서 단말에게 반복 전송에 대한 정보를 알려 주는 방식이 제공될 수 있다. 따라서, 기지국은 시스템 메시지 및/또는 RRC 시그널링을 통해 T 심볼 및/또는 슬롯 및/또는 서브프레임에 대한 전송 시간을 지시하거나, 및/또는 해당 일정 시간은 단말 능력 보고 (capability reporting) 에 의하여 보고된 값에 기반하여 기지국이 별도로 설정되거나, 특정 값으로 사전에 약속될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기 설정된 PUSCH 자원 (예를 들어, PUSCH 기회) 에 대해 측정을 보낼 PUSCH 자원들에 대한 반복 설정에 대한 횟수가 지시될 수 있다. 예를 들어, 단말은 실제로 측정을 진행한 측정 갭 이후 설정된 시간 내에 존재하는 PUSCH를 통해 측정을 반복 송신하거나 및/또는 반복 송신 횟수 만큼의 PUSCH 기회에서 측정 보고를 송신할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 설정/지시 해준 시간 및/또는 횟수 동안에 존재하는 모든 PUSCH 기회에 대해서 모두 디코딩을 수행할 수 있다. 예를 들어, 해당 반복 (repetition) 은 동일 데이터의 반복이거나 및/또는 측정 보고의 크기 (size) 가 고려되어, 여분의 PUSCH 기회가 할당되는 것으로 해석되어 각각 다른 데이터가 송신될 수 있다. 및/또는 특정 타이밍 윈도우 및/또는 타이머가 설정되고, 타이밍 윈도우 및/또는 타이머가 종료 (expire) 될 때까지, 단말에서는 측정된 측정 보고에 대한 결과를 해당 기간 동안 존재하는 PUSCH 기회를 통해 PUSCH 를 전달할 수 있다.
방법 #3: MG 이후 존재하는 미리 설정된 PUSCH 자원 (및/또는 PUSCH 기회) 에 대해서 특정 PUSCH 자원 지시 및 지시된 자원을 통한 측정 보고 송신
다양한 실시예들에 따른 방법 #2의 경우, 연속된 모든 PUSCH 자원 및/또는 PUSCH 기회들을 통해 측정 보고가 설정/지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 방법 #2 대비 자원의 효율적 활용을 위해 특정 PUSCH 자원들을 선택/지시되도록 하여, 자원 활용 측면에서 유연하게 설정/지시되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 비트맵 (bitmap) 형태로 온/오프 지시 (on/off indication) 을 통해 전달될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 'on' 으로 설정된 모든 PUSCH 자원에서 측위 측정을 보고할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국은 'on' 으로 설정된 PUSCH 자원에서 디코딩을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 비트맵은 복수의 비트맵 (및/또는 패턴) 이 설정될 수 있으며, MAC-CE/DCI를 통해 스위칭/업데이트 될 수 있다.
방법 #4: 단말에서 스케쥴링 요청 (Scheduling request, SR) 대신 MAC CE 및/또는 별도의 UCI 와 같은 lower layer signaling을 통해 측정 보고에 대한 활성화 (activation) 를 기지국으로 전달, 이후 미리 설정된 PUSCH 자원 및/또는 PUSCH 기회를 통하여 측정 보고 송신
도 16 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 RRC 가 아닌 lower layer signaling을 통하여 측정 보고가 수행된 이후, 측정 보고가 준비된 시점 및/또는 이전에 미리 설정된 미리 설정된 (preconfigured) PUSCH 자원에 대한 사용 유/무가 지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기지국은 해당 시그널링을 검출 (detection) 한 시점 이후 및/또는 가장 인접한 MG 이후의 가장 빠른 자원 (earliest resource) 에서 디코딩을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 해당 자원을 통하여 측정 보고를 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 활성화에 대한 신호는 MG 이전 및/또는 이후 모두 송신될 수 있다.
방법 #4-1: 방법 #4의 활성화 신호의 활용 측면에서 연속된 PUSCH 자원에 대한 추가 정보 전달
도 17 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따른 방법#4 의 경우, 단일 PUSCH 자원을 통하여 측정 보고가 전달될 수 있다.
도 17 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 활성화 이후 측정 보고에 대한 자원으로 복수의 PUSCH 자원이 할당될 수 있다. 해당 정보는 사전에 시스템 정보를 통하여 송신되거나 및/또는 RRC 신호를 통하여 전달될 수 있다. 및/또는 다양한 실시예들에 따르면, 활성화 (및/또는 활성화 신호) 에 포함되어 전달될 수 있다.
예를 들어, 만약 UCI(uplink control information) 를 통해 해당 정보가 전달 된다면 UCI 비트 자체가 이용되거나 및/도는 시퀀스의 순환 시프트 (cyclic shift) 에 따라 각각의 개수가 매핑되어 사용될 수 있다.
및/또는 다양한 실시예들에 따른 방법#2 에서와 같이, 개수가 아닌 시간에 대한 정보가 전달될 수 있다. 더불어, 각각의 PUSCH 자원에서는 동일 및/또는 다른 측정 보고에 대한 컨텐츠가 전달될 수 있다. 해당 지시는 다양한 실시예들에 따른 방법 #3을 통해 선택/지시될 수도 있다.
방법 #4-2: 방법 #4의 lower layer signaling을 통해 측정 보고에 대한 활성화가 기지국으로 전달 activation의 정보에 multiple pre-configured PUSCH occasion에 대한 measurement report 자원 설정 포함 (for without measurement gap)
다양한 실시예들에 따른 방법 #4-2 는, 방법 #4와 #4-1을 측정 갭이 없어도 단말이 PRS 수신을 기대하고 측정하는 경우에 적용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 해당 시나리오는 단말이 측정 갭 없이도 PRS 수신을 기대하고 측정하기 때문에, 앞서 기술된 시나리오와는 달리 기지국에서는 측정 갭의 설정에 의거한 자원 예측 및/또는 계산이 불가능할 수 있다.
즉, 단말이 활성화를 하는 시점과 동시에 미리 설정된 PUSCH 자원에 대하여 스스로 보고할 자원에 대한 정보를 함께 활성화 시에 알려줄 수 있다.
도 18 은 다양한 실시예들에 따른 측정 보고를 위한 설정된 그랜트 자원을 위한 활성화 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 18 을 참조하면, 단말은 직접적으로 기지국에서 어떠한 PUSCH 자원으로 측정 보고가 전달되었는지 알려줄 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 활성화에 사용되는 자원은 앞서 기술된 UCI 및/또는 MAC-CE 가 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 활성화 이후 N 번째 PUSCH 자원이 지시되거나 및/또는 N번째 이후 M 번째까지 PUSCH 자원(N 번째~M 번째까지의 연속된 PUSCH 자원)이 사용되어 측정 보고를 보낸다는 정보가 전달되거나 및/또는 시간 정보 (time offset및/또는 duration 및/또는 반복) 가 전달되어 해당 오프셋 정보 이후 및/또는 반복/구간 동안의 PUSCH 자원을 통하여 측정 보고가 전달될 것을 기지국 및/또는 서버에 알려주는 방식이 될 수 있다. 를 전달 하여 해당 offset 정보 이후 반복/구간 동안의 PO자원을 통해 measurement report를 전달 할 것을 기지국 및 서버에 알려주는 방식이 된다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 각 방법에 대한 상세 기술 및 내용은 각 기술된 방법에만 쓰이는 것이 아니라, 다른 방법에 활용 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측정 갭 유무 상관 없이 역시 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 활성화에 들어가는 정보는 추가 다른 LPP 메시지를 통하여 전달될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 방법은 RRC 상태에 상관없이 적용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 활성화는 MAC-CE 및/또는 UCI뿐 아니라, PRACH와 같은 다른 UL 채널에 확장 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 RRC 커넥티드 상태에서 CG-based PUSCH 자원을 설정 받을 수 있다. 이후, 단말은 RRC 아이들 및/또는 인앤티브 상태로 변경될 수 있다. 이후, 단말은 RRC 아이들 및/또는 인액티브 상태에서 측위 측정을 수행할 수 있으며, 여기서 일전에 설정 받은 CG-based PUSCH 자원이 이용될 수 있다. 예를 들어, CG-based PUSCH 자원 중 특정 자원에서 측위 측정 결과가 송신될 수 있으며, 특정 자원을 지시 및/또는 특정 자원을 활성화 시키는 신호로 PRACH 가 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술된 파라미터에 대해서는 단말이 온-디맨드 (on-demand) 형태로 PRS를 요청할 때 해당 정보 역시 전달이 가능할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 해당 기능에 대해 지원하는 단말은 능력 보고 시에 관련 정보를 전달할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술된 활성화는 측정 보고 및/또는 다수 측정 설정들에 대하여 트리거링 용도로 사용되는 메시지에도 적용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기에 기술된 내용은 주파수 계층 (frequency layer) 별 별도 설정 및/또는 공통 사용 설정이 될 수 있다. 더불어, 다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술된 측정 보고 및/또는 미리 설정된 PUSCH 에 대한 활성화는 다른 단말로부터 LMF 및/또는 기지국으로 전달되는 다른 LPP 메시지 및/또는 low layer signaling으로 대체 될 수 있다. 또 다른 방식으로, 다양한 실시예들에 따르면, 주기적으로 보고될 PUSCH 자원이 설정되고, 해당 PUSCH 자원 송신 이전에 MG 등으로 인하여 측위 측정 값이 있으면, 보내고 없으면 생략되는 방식이 있을 수 있다.
온-디맨드 PRS
예를 들어, 온-디맨드 PRS 의 지원에 대한 논의는 표 8 을 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000055
예를 들어, 온-디맨드 DL-PRS 를 위한 파라미터들의 리스트가 지원될 수 있으며, 표 9 를 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000056
기본적으로, 온-디맨드 PRS 를 통하여 전달될 수 있는 파라미터는 보조 데이터를 통하여 전달되는 PRS 자원에 사용되는 모든 파라미터가 고려될 수 있다.
다만 우려되는 것은, 현재 리스트된 온/오프 지시자 (ON/OFF indicator) 와 관련한 모호성이다. 현재 PRS의 경우 뮤팅 패턴 (muting pattern) 을 통해 PRS 자원에 대한 활성화/비활성화가 지원되고 있다. 해당 ON/OFF 지시자가 특정 PRS 자원 및/또는 특정 자원 집합 및/또는 특정 TRP 를 온/오프 하는 것을 의미하는 것이라면 뮤팅 패턴과 충돌될 수 있다. 따라서, 해당 파라미터가 어떠한 기능을 지원하기 위한 파라미터인지 명확히 할 필요성이 있다.
온-디맨드 PRS 를 위한 파라미터와 관련하여, 논의되고 있는 온/오프 지시자가 특정 PRS 자원 및/또는 특정 자원 집합 및/또는 특정 TRP 를 온오프 하는 것을 의미하는 것이라면 뮤팅 패턴과 충돌될 수 있다.
논의 되고 있는 ON/OFF 지시자에 대하여, 해당 파라미터가 어떤 기능을 지원하기 위한 파라미터인지 명확해질 필요가 있다.
더불어, 온-디맨드 PRS 에 관한 측정 보고 및/또는 트리거링에 대한 논의가 필요할 수 있다. 측정 보고에서, 기존 측정 보고의 레거시 동작을 그대로 따를 지 아니면 별도의 디자인을 통하여 측정 보고를 수행할 지에 대하여 논의될 필요가 있다. 만약, 지연 감소를 위하여 사용되는 보고 향상 메커니즘 (reporting enhancement mechanism) 이 동일하게 온-디맨드 PRS 절차에 적용된다면, 그와 관련된 파라미터 역시 온 디맨드 PRS 요청 시에 단말이 기지국에게 전달할 수 있다.
하나의 예로는, CG(configured grant)-based PUSCH가 측정 보고에 도입된다면, 활성화와 같은 관련된 정보가 단말로부터 온-디맨드 PRS 요청 시에 함께 수반될 수 있다. 온-디맨드 PRS 의 트리거링에 대하여, 어떤 물리 채널을 통해 트리거링에 대한 메시지가 서버에 전달될 지에 대한 논의 역시 필요할 수 있다. 예를 들어, RRC signaling 을 통해 전달될 지 및/또는 PUCCH, MAC-CE등 low layer signaling을 통해 해당 정보가 전달될 지 논의될 필요가 있다.
온-디맨드PRS 요청 시 측정 보고와 관련된 정보가 함께 전달되는 것이 고려될 수 있다.
온-디맨드 PRS 의 트리거링에 대하여, 어떠한 물리 채널을 통하여 트리거링에 대한 메시지가 서버에 전달될 지 논의될 필요가 있다.
예를 들어, 지연 측면에서 논의된 내용은 표 10 를 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000057
상술된 논의 결과로 줄어든 샘플 (reduced sample) 이 지원이 확정 된다면, 단말은 LMF로 능력에 대한 보고 시에 해당 기능에 대한 지원 여부를 알려줄 필요가 있다. 단말은 일반적으로 모든 측위 방법에 공통적으로 적용될 수 있는 공통 능력 (common capability) 을 보고할 수 있다. 이때, 단말의 버퍼링 능력 (buffering capability) 에 의존한 처리 능력 (N,T) 에서, T-N은 포스트 처리 시간 (post processing time) 이며, N (duration of DL PRS symbols) 의 값이 변동이 되면 해당 포스트 처리 시간 역시 변하게 된다. 즉, 단말이 측정 해야 하는 최소의 샘플이 변할 경우, 포스트 처리 시간과 같은 연계된 능력 역시 변경 보고될 필요가 있다.
단말이 측정 보고에 요구되는 최소 샘플의 수가 감소하면, 포스트 프로세싱 시간과 같은 연계된 능력 역시 재정의될 필요가 있다.
더불어, 줄어든 샘플에 대한 측정 결과를 바탕으로 위치가 추정되는 것은 기존 대비 정확도에 대한 성능이 저하될 수 있다. 따라서, LMF는 상기의 단말 별 능력을 고려하여 정확도가 보장되는 일반 케이스 (normal case) 와, 이와는 별도로 지연 측면에서 요구되는 구체적 사용 케이스/시나리오 (specific use case (or scenario)) 임을 구분 요청할 수 있도록 단말에게 측정 보고에 대한 요청 시, 해당 정보가 포함/전달 될 필요가 있다.
일 예로 표 11 또는 표 12과 같이, LMF는 위치 정보를 요청할 때 측위 방법 별 상기 정보를 별도로 요청하거나 및/또는 측위 방법에 무관한 공통 IE 를 통하여 단말에 설정/지시할 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000058
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000059
단말 별 능력을 고려하여 정확도가 보장되는 일반 케이스 (normal case) 와, 이와는 별도로 지연 측면에서 요구되는 구체적 사용 케이스/시나리오 (specific use case (or scenario)) 임을 구분 요청할 수 있도록 단말에게 측정 보고에 대한 요청 시, 해당 정보가 포함/전달 될 필요가 있다.
LMF 가 단말에게 줄어든 샘플을 통하여 측정 결과를 보고하도록 요청하는 경우, 관련된 지시 정보는 요청 위치 정보가 수반되어야 하며, 다음 사항이 고려될 수 있다:
- 요청 위치 정보에 대한 공통 IE (information element)
- 측위 방법 구체화 IE (예를 들어, NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation, NR-DL-AoD-ProvideLocationInformation, NR-Multi-RTT-ProvideLocationInformation, etc.)
MG 를 갖는 (with MG) PRS 측정과 관련된 지연 개선
지연 감소를 위한 MG 내에서의 PRS 측정을 고려하여, 표 13 이 지원될 수 있다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000060
예를 들어, PUCCH-based 및/또는 MAC-CE based 와 같은 하위 layer signaling 측정 갭을 통하여 MG 요청 및 다수 측정 갭에 대한 활성화/트리거링 송신 지연 측면에서, 상위 계층을 통한 시그널링 보다 프로세싱/준비 시간 세이브가 있어, 지연 측면에서 효율적일 수 있다. 따라서, MG에 대한 요청과 활성화를 lower layer signaling으로 전달 하는 것이 지연 측면에서 바람직할 수 있다.
더불어, 측정 요청 메시지 (LPP message) 는 기지국이 알지 못하기 때문에, 기지국은 측정 갭 설정을 통하여 대략적인 후보 지점은 알 수 있으나, 측정 보고가 정확히 어느 시점에 발생하는지 예측이 어려울 수 있다. 이를 위해, 단말에서 기지국으로의 스케쥴링 요청을 전송하고 기지국은 수신 시점을 기준으로 UL 그랜트를 전송하는 동작이 필요할 수 있다. 이러한 부분은 지연 측면에서 역시 개선이 필요할 수 있다. 이를 해결하기 위한 방법의 예시로는 CG-based PUSCH가 있을 수 있다. CG-based PUSCH의 경우, 스케쥴링 요청 및 그랜트에 소요되는 시간을 없애, 지연 측면에서 이득을 야기할 수 잇다.
지연 감소를 통한 측정 보고 개선을 위하여, CG-based PUSCH 가 고려될 수 있다.
비록 CG-based PUSCH가 측정 보고에 사용되더라도, 기지국은 어느 미리 설정된 PUSCH 자원을 통하여 측정 보고가 전달되는지 알 수 없을 수 있다. 이를 해결하기 위한 하나의 예시는 상기의 측정 갭에 대한 상기의 low layer signaling을 통한 요청 및/또는 활성화에 대한 미리 설정된 PUSCH 자원에 대한 활성화 기능을 모두 포함시키는 것이다.
예를 들어, 도 16 을 다시 참조하면, MG 가 설정된 경우(with MG)의 CG-based PUSCH 측위 측정 보고의 일 예일 수 있다. 인접한 MG 이후 미리 설정된 PUSCH 자원에서 측정 보고에 대한 수신이 기대될 수 있다. 이와 같이, CG-based PUSCH가 측위 측정에 지원된다면, low layer signaling (측정 보고 및/또는 활성화를 위한) 이 본래의 기능적 의도 (functionality intention) 외에 미리 설정된 PUSCH 자원에 대한 활성화 기능을 동시 수행한다면, 기지국에서의 PUSCH 디코딩에 대한 문제가 해결될 수 있다.
CG-based PUSCH가 측위 측정 (with MG) 에 지원된다면, low layer signaling (측정 보고 및/또는 활성화를 위한) 은 미리 설정된 PUSCH 자원에 대한 활성화 기능 역시 수행할 수 있어야 한다.
MG 를 갖지 않는 (without MG) PRS 측정과 관련된 지연 개선
릴리즈 16 에서, 단말은 측정 갭이 설정되지 않은 경우 PRS 를 측정할 것이 기대되지 않을 수 있다. 그러나, MG을 고려하여 PRS를 수신할 경우, 지연 측면에서 딜레이가 발생하기 때문에 이러한 문제를 해결 해보고자 MG 없는 PRS 측정이 표 14 와 같이 논의되었다.
Figure PCTKR2022011760-appb-img-000061
MG 없는 PRS 측정 지원 옵션들 중,
옵션 #1의 경우, 지원하는데 있어서 크게 문제가 될 포인트는 없으나, 단말이 서빙 셀로부터 전달되는 PRS만을 측정/보고 하기 때문에, 정확도 측면에서 매우 좋지 않은 성능을 가져다 줄 수 있다.
옵션 #2의 경우, 옵션 #1의 단점을 보완하기 위해 논-서빙 셀에 대한 PRS 측정을 허용하는 방식이다. 다만, BWP의 특성상 셀 별 서로 다른 BWP 의 설정을 가지고 있으며, 이에 따라 주파수 축에서 이웃에 대하여 서빙 셀의 DL-활성화 BWP 와 겹친 (overlapped (interacted)) 주파수가 매우 작거나 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 성능 측면에서 옵션 #1보다 더 좋은 성능을 낼 수는 있으나 여전히 한계가 존재한다.
옵션 #3의 경우, 동일 수비학 (same numerology) 가정 하에서 옵션 #1과 #2의 단점을 모두 보완했다고 볼 수 있다. 그러나, 단말은 현재 측정 갭이 제공되지 않으면 다른 수비학으로 DL PRS 자원을 측정할 것으로 기대하지 않기 때문에, 서로 다른 수비학의 경우에도 PRS 를 수신하게 하는 동작은 문제가 있을 수 있다.
MG 없는 PRS 측정에 대하여, 단말이 활성 DL BWP 외부에서 PRS를 측정하도록 허용하는 것은 동일한 수비학을 가정할 때 적어도 정확도 성능 측면에서 좋을 수 있다.
서로 다른 수비학의 경우, 단말은 현재 측정 갭이 제공되지 않으면 DL PRS 자원을 측정할 것으로 예상하지 않기 때문에 문제가 있을 수 있다.
추가적으로, MG 유/무에 상관 없이 CG-based PUSCH는 지연 측면에서 이득이 있기 때문에, MG 가 없을 경우에 대해서도 CG-based PUSCH 가 사용될 수 있다.
단말에 대하여 MG 상관 없이 PRS measurement 이 허용될 경우, 측위 측정 보고에 사용될 미리 설정된 PUSCH 자원은 지시된 모든 자원이 될 수 있다. 이는 기지국에게 디코딩에 대한 오버헤드를 야기시킬 수 있다.
예를 들어, 도 18 을 다시 참조하면, MG 가 설정되지 않은 경우(without MG)의 CG-based PUSCH 측위 측정 보고의 일 예일 수 있다. 단말이 PRS 측정 이전 및/또는 이후에 MAC-CE 및/또는 UCI와 같은 low layer signaling을 기지국에 전달하고 측정 보고에 사용될 미리 설정된 PUSCH 자원에 대한 정보를 함께 전송하면, 기지국은 해당 정보를 바탕으로 측정 보고 전송에 사용되는 PUSCH 자원을 계산하고 디코딩을 수행하여 해당 문제가 해결될 수 있다.
CG-based PUSCH가 MG 가 설정되지 않은 경우(without MG)의 측위 측정 보고에 지원된다면, low layer signaling (예를 들어, MAC CE 및/또는 UCI)을 통한 미리 설정된 PUSCH 자원에 대한 활성화가 고려될 필요가 있다.
도 19 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 20 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 19 내지 도 21 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1901, 2001, 2101 에서, 네트워크 노드는 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보를 송신하고, 단말은 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1903, 2003, 2103 에서, 단말은 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보를 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1905, 2005, 2105 에서, 네트워크 노드는 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1907, 2007, 2107 에서, 단말은 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 22는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 22에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 22를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 22는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 22는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신;
하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 단말에 의하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 네트워크 노드에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 송신; 하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 송신됨; 및 상기 하나 이상의 PRS 에 대한 응답으로 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 수신될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 다양한 실시예들에 따른 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 23은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23을 참조하면, 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 다양한 실시예들에 따른 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 24을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 23의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 다양한 실시예들에 따른 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 23 참조).
도 25을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 24의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 24의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 24의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 100a), 차량(도 23, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 23, 100c), 휴대 기기(도 23, 100d), 가전(도 23, 100e), IoT 기기(도 23, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 400), 기지국(도 23, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 25의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 26는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 26를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 27를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들이 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 단말에 의하여 송신되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 활성화 정보는, 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 활성화 정보가 송신되는 시점 이후의 복수의 PUSCH 자원들 중 N 번째 PUSCH 자원 또는 N 번째 PUSCH 자원부터 M 번째 PUSCH 자원을 상기 하나 이상의 PUSCH 자원으로 지시하는 정보를 포함하고, N 은 자연수이고, M 은 자연수인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말이 RRC (radio access control) 커넥티드 (connected) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 MAC (medium access control) CE (control element) 또는 UCI (uplink control information) 중 하나 이상에 기초하여 송신되고,
    상기 단말이 RRC 인앤티브 (inactive) 상태 또는 RRC 아이들 (idle) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 PRACH (physical random access channel) 에 기초하여 송신되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    MG (measurement gap) 이 비설정됨에 기초하여, 상기 활성화 정보가 상기 단말에 의하여 송신되고,
    상기 MG 가 설정됨에 기초하여:
    상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고,
    상기 활성화 정보는 송신되지 않고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 MG 의 종료 시점과 가장 인접된 하나 이상의 PUSCH 자원인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    MG (measurement gap) 가 설정됨에 기초하여:
    상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 활성화 정보에 포함된 비트맵에 기초하여 활성화된 것으로 지시된 하나 이상의 PUSCH 자원인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    MG (measurement gap) 가 설정됨에 기초하여:
    상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 미리 설정된 시간 구간 내에 포함되는 하나 이상의 PUSCH 자원인, 방법.
  7. 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하도록 설정되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 단말에 의하여 송신되는, 단말.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 활성화 정보는, 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 활성화 정보가 송신되는 시점 이후의 복수의 PUSCH 자원들 중 N 번째 PUSCH 자원 또는 N 번째 PUSCH 자원부터 M 번째 PUSCH 자원을 상기 하나 이상의 PUSCH 자원으로 지시하는 정보를 포함하고, N 은 자연수이고, M 은 자연수인, 단말.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 단말이 RRC (radio access control) 커넥티드 (connected) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 MAC (medium access control) CE (control element) 또는 UCI (uplink control information) 중 하나 이상에 기초하여 송신되고,
    상기 단말이 RRC 인앤티브 (inactive) 상태 또는 RRC 아이들 (idle) 상태임에 기초하여, 상기 활성화 정보는 PRACH (physical random access channel) 에 기초하여 송신되는, 단말.
  10. 제 1 항에 있어서,
    MG (measurement gap) 이 비설정됨에 기초하여, 상기 활성화 정보가 상기 단말에 의하여 송신되고,
    상기 MG 가 설정됨에 기초하여:
    상기 하나 이상의 PRS 는 상기 MG 내에서 수신되고,
    상기 활성화 정보는 송신되지 않고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원은: 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 상기 MG 이후에 포함되고 상기 MG 의 종료 시점과 가장 인접된 하나 이상의 PUSCH 자원인, 단말.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정되는, 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 기지국에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 송신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 송신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 대한 응답으로 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 수신; 하는 것을 포함하고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 수신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 수신되는, 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 동작하는 기지국에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 송신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 송신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 송신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 대한 응답으로 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 수신; 하도록 설정되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 수신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 수신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 수신되는, 기지국.
  14. 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서 (processor); 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작은:
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 상기 장치에 의하여 송신되는, 장치.
  15. 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 동작은:
    주기적으로 설정된 복수의 PUSCH (physical uplink shared channel) 자원들과 관련된 PUSCH 설정 정보 수신;
    하나 이상의 PRS (positioning reference signal) 을 수신, 상기 하나 이상의 PRS 는 하나 이상의 PRS 자원 또는 상기 하나 이상의 PRS 자원을 포함하는 하나 이상의 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 수신됨; 및
    상기 하나 이상의 PRS 에 기초하여 획득된 하나 이상의 측정 보고 (measurement report) 에 대한 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보는 상기 복수의 PUSCH 자원들 중 하나 이상의 PUSCH 자원에서 송신되고,
    상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신되기 전, 상기 하나 이상의 측정 보고에 대한 정보가 송신될 상기 하나 이상의 PUSCH 자원을 식별하기 위한 활성화 (activation) 정보가 송신되는, 비-휘발성 프로세서-판독 가능 매체.
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