WO2023021596A1 - 騒音制御方法及び騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

騒音制御装置（１）は、車両に搭載されるエンジン（１１）と、エンジン（１１）の状態を検出するコントローラ（２０）と、を備える。コントローラ（２０）は、エンジン（１１）の状態に応じて、路面から入力される振動に起因する騒音を低減するための性能を低下させる。

Description

騒音制御方法及び騒音制御装置

　本発明は、騒音制御方法及び騒音制御装置に関する。

　従来より、車両の室内の騒音（主にロードノイズ）を低減する発明が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載された発明は、騒音源から評価点までの伝達関数の変化状態が所定状態を上回ると判断したとき、制御器の適応動作を停止する。

特開平５－１５８４８７号公報

　特許文献１に記載された発明によれば、車内の騒音は低減される。しかしながら、車内の騒音が低減された状態でエンジンが起動した場合、エンジンの騒音が強調されてしまい、乗員が不快に感じるおそれがある。

　本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、エンジンの騒音を乗員に気づかせにくくする騒音制御方法及び騒音制御装置を提供することである。

　本発明の一態様に係る騒音制御方法は、エンジンの状態に応じて、路面から入力される振動に起因する騒音を低減するための性能を低下させる。

　本発明によれば、乗員はエンジンの騒音に気づきにくくなる。

図１は、本発明の実施形態に係る騒音制御装置１の構成例である。 図２は、騒音制御装置１の一動作例を説明するフローチャートである。 図３は、エンジンの回転数と騒音レベルとの関係を示すグラフである。 図４は、騒音制御装置１の一動作例を説明するフローチャートである。 図５は、ロードノイズ低減性能を低下させるタイミングの一例を説明する図である。 図６は、ロードノイズ低減性能を低下させるタイミングの一例を説明する図である。 図７は、周波数と騒音レベルとの関係を示すグラフである。 図８は、騒音制御装置１の一動作例を説明するフローチャートである。 図９は、騒音制御装置１の一動作例を説明するフローチャートである。 図１０は、音を出力するタイミングの一例を説明する図である。 図１１は、騒音制御装置１の一動作例を説明するフローチャートである。 図１２は、騒音制御装置１の他の動作例を説明する図である。 図１３は、騒音制御装置１の他の動作例を説明する図である。 図１４は、周波数と騒音レベルとの関係を示すグラフである。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

　図１を参照して騒音制御装置１の構成例を説明する。騒音制御装置１は車内に設置される。図１に示すように、騒音制御装置１は、車輪速センサ１０と、エンジン１１と、加速度センサ１２と、マイク１３と、コントローラ２０と、スピーカ３０とを備える。

　車輪速センサ１０は、各タイヤの回転速度を検出し、検出した回転速度を示す信号をコントローラ２０に出力する。

　一般に車両に搭載されるエンジンは、タイヤを駆動させるために用いられる。しかし、本実施形態に係るエンジン１１は、発電のみに用いられるものとして説明する。すなわち、本実施形態に係るエンジン１１は、タイヤに接続されておらず、発電機（不図示）に接続されている。エンジン１１は発電機を回し、これにより電気が生成される。ただし、これに限定されない。通常のように、エンジン１１はタイヤに接続されてもよい。ここでいう「接続」とは、「間接的に接続」という意味でもよく、「直接的に接続」という意味でもよい。エンジン１１は自身の状態を示す信号をコントローラ２０に出力する。エンジン１１の状態には、一例として、エンジン１１の回転数、エンジン１１が将来起動する状態、エンジン１１が将来停止する状態が含まれる。エンジン１１がコントローラ２０に出力する信号には、エンジン１１の回転数を示す信号、エンジン１１が将来起動することを示す信号、エンジン１１が将来停止することを示す信号が含まれる。

　加速度センサ１２は、複数設置される。加速度センサ１２の設置場所は特に限定されないが、例えばタイヤまたはその付近、エンジン１１またはその付近である。加速度センサ１２は、車両が走行するとき、路面から入力される振動を検出する。加速度センサ１２は検出した振動データをコントローラ２０に出力する。エンジン１１またはその付近に設置された加速度センサ１２はエンジン１１の加速度（振動）を検出する。エンジン１１の出力、回転速度が大きいほど、エンジン１１の振動は大きくなる。エンジン１１の振動が大きいほど、エンジン１１の騒音は大きくなる。加速度センサ１２は、検出したエンジン１１の加速度をコントローラ２０に出力する。

　マイク１３は、車内に複数設置される。マイク１３の設置場所は特に限定されないが、例えば車内の天井、座席（ヘッドレスト）である。マイク１３に入力された音は電気信号に変換され、音データとしてコントローラ２０に出力される。車内の天井、座席などに設置されたマイク１３はエンジン１１の騒音を検出する。

　コントローラ２０は、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータには、騒音制御装置１として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは騒音制御装置１が備える複数の情報処理回路として機能する。なおここでは、ソフトウェアによって騒音制御装置１が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して情報処理回路を構成することも可能である。また複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。コントローラ２０は、複数の情報処理回路の一例として、エンジン状態検出部２１と、環境検出部２２と、騒音制御部２３を備える。

　エンジン状態検出部２１は、車輪速センサ１０、エンジン１１、加速度センサ１２、及びマイク１３から取得したデータを用いてエンジン１１の状態を検出する。エンジン１１の状態の一例は上述した。エンジン状態検出部２１は、エンジン１１の状態に応じた信号を騒音制御部２３に出力する。

　環境検出部２２は、車輪速センサ１０、エンジン１１、加速度センサ１２、及びマイク１３から取得したデータを用いて車両の環境を検出する。本実施形態における「車両の環境」については後述する。環境検出部２２は、車両の環境に応じた信号を騒音制御部２３に出力する。

　騒音制御部２３は、加速度センサ１２から取得した振動データ及びマイク１３から取得した音データを分析する。騒音制御部２３は、分析した振動データ及び音データに対し、逆位相の音信号を生成する。騒音制御部２３は、生成した音信号をスピーカ３０から出力する。これにより、騒音が逆位相波で相殺されるため、騒音は低減する。このような騒音制御方法は、「アクティブノイズコントロール」と呼ばれ、周知の技術である。以下では「アクティブノイズコントロール」を単に「ＡＮＣ」と省略する場合がある。騒音制御部２３は、エンジン状態検出部２１または環境検出部２２から取得した信号に基づいてＡＮＣの性能を変化させる。

　次に、図２を参照して、騒音制御装置１の一動作例について説明する。ステップＳ１０１において、エンジン状態検出部２１は、エンジン１１の状態が変化したか否かを判断する。エンジン状態検出部２１は、エンジン１１の状態が変化したと判断した場合、判断に関する信号を騒音制御部２３に出力する（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。一方で、エンジン状態検出部２１は、エンジン１１の状態が変化していないと判断した場合、判断に関する信号を騒音制御部２３に出力する（ステップＳ１０１でＮＯ）。ステップＳ１０３において、騒音制御部２３は、通常の騒音制御を実施する。「通常の騒音制御」の一例は、ＡＮＣそのものである。ステップＳ１０５において、騒音制御部２３は、ロードノイズ低減性能を低下させる。「ロードノイズ」とは、路面から入力される振動に起因する騒音である。具体的には「ロードノイズ」とは、車両が走行するとき、路面とタイヤとの摩擦、衝突によって発生する騒音である。本実施形態においてＡＮＣは、この「ロードノイズ」を低減する。

　加速度センサ１２は、主に「ロードノイズ」に係る振動を検出するために用いられる。「ロードノイズ低減性能を低下させる」とは、「ロードノイズ」を低減するための性能を低下させる（ＡＮＣの効果を弱める）ことを意味する。具体的な一例として、スピーカ３０から出力される逆位相の音を抑制することを意味する。「逆位相の音を抑制する」とは、スピーカ３０から出力される音の振幅を小さくすること、または、スピーカ３０から出力される音の振幅及び周波数をＡＮＣの効果が最大となる状態と異なるものにすることを意味する。このようにスピーカ３０から出力される音を抑制することにより、ＡＮＣの効果が弱まり、車内の騒音が大きくなる。これにより、エンジン１１の起動音（騒音）は、車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。その他の効果として、乗員がエンジン１１が起動したことに気づかなくなる効果も挙げられる。本実施形態に係るエンジン１１は、発電のみに用いられる。したがってバッテリのＳＯＣ（ＳＴＡＴＥ　ＯＦ　ＣＨＡＲＧＥ）が十分であれば、エンジン１１が起動しているかどうかは乗員にとって影響が少ない。このため、乗員に快適な走行環境を提供するため、エンジン１１の騒音を乗員に気づかせにくくすることが求められる。本実施形態によればこれが実現する。

　図２に示すステップＳ１０１における「エンジン１１の状態変化」の一例は、エンジン１１の回転数である。騒音制御部２３はエンジン１１の回転数が０から所定回転数までの間で変化する場合に、ロードノイズ低減性能を低下させる。これについて図３を参照して説明する。図３の横軸はエンジン１１の回転数を示し、縦軸は車内の騒音レベルを示す。車内の騒音レベルはグラフの上側にいくほど大きい。「ＡＮＣ　ＯＦＦ」とは、ＡＮＣが機能していないことを意味する。ＡＮＣが機能していない場合、当然ながら車内の騒音は大きい。「ＡＮＣの効果最大」とは、ＡＮＣの効果が最大限発揮されていることを意味する。ＡＮＣの効果が最大限発揮されている場合、車内の騒音は小さい。ステップＳ１０３の「通常制御」とは、「ＡＮＣの効果最大」を意味してもよい。図３に示すように、エンジン１１の回転数が０から所定回転数までの間で変化する場合、騒音制御部２３は回転数に応じてロードノイズ低減性能を低下させる。例えばエンジン１１が起動した瞬間において、騒音制御部２３はＡＮＣを停止させる。エンジン１１の回転数が徐々に増加するにしたがい、騒音制御部２３は低下幅を小さくする。エンジン１１の回転数が所定回転数Ａになったとき、騒音制御部２３はＡＮＣを通常の制御に戻す。換言すれば、エンジン１１の回転数が所定回転数Ａより小さい場合、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を低下させる。また、騒音制御部２３は、０とＡの間にＢを設定し、エンジン１１の回転数が所定回転数Ｂになった場合に、ロードノイズ低減性能を低下させてもよい。また、騒音制御部２３は、０とＡの間にＣ、Ｄ（Ｃ＜Ｄ）を設定し、エンジン１１の回転数が所定回転数Ｃと所定回転数Ｄとの間である場合に、ロードノイズ低減性能を低下させてもよい。

　図２に示すステップＳ１０１における「エンジン１１の状態変化」の一例は、エンジン１１の回転数に限定されない。ステップＳ１０１における「エンジン１１の状態変化」は、エンジン１１が将来起動する状態に変化することを示してもよい。この点について図４～５を参照して説明する。図４のステップＳ２０１において、エンジン状態検出部２１は、エンジン１１が将来起動する状態か否かを判断する。この判断には、エンジン１１から出力される信号が用いられる。エンジン状態検出部２１は、エンジン１１から将来起動することを示す信号を取得した場合、エンジン１１が将来起動する状態に変化したと判断する（ステップＳ２０１でＹＥＳ）。その後、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０１でＮＯの場合、処理はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３とＳ２０５の処理は、ステップＳ１０３とＳ１０５の処理と同じであるため、説明を省略する。ここでいう「将来」とは、特に限定されないが、例えば５秒後である。図５に示す時刻Ｔ１は、エンジン状態検出部２１が、エンジン１１から将来起動することを示す信号を取得した時刻を示す。時刻Ｔ２は、エンジン１１が起動した時刻を示す。時刻Ｔ１で示すように、騒音制御部２３はエンジン１１が起動する前にロードノイズ低減性能を低下させる。これにより、時刻Ｔ２で示すように、エンジン１１の起動音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。なお、図５において、時刻Ｔ１の直後に騒音制御部２３はＡＮＣを停止しているが、これに限定されない。例えば図６に示すように、騒音制御部２３は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に向けてロードノイズ低減性能を徐々に低下させ、エンジン１１が起動する直前（時刻Ｔ２）でＡＮＣを停止してもよい。これにより、図５と比較して、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間において、車内の騒音を低減させることが可能となる。なお、車両に搭載されたシステムがエンジン１１を起動させるタイミングの一例は、バッテリのＳＯＣが所定値以下となったときである。

　図２に示すステップＳ１０１における「エンジン１１の状態変化」は、加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータの変化を含んでもよい。加速度センサ１２はエンジン１１の加速度（振動）を検出する。マイク１３はエンジン１１の騒音を検出する。エンジン状態検出部２１は、加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きいか否かを判断する。加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きい場合、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を低下させてもよい。加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きいということは、エンジン１１が起動していることを意味する。したがって、この方法によれば、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。なお、図７に示すように、加速度または騒音に係る周波数のうち、特定の周波数（エンジン１１の１．５次成分）に係る騒音レベルが符号４０で示される騒音レベルを超える場合、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を低下させてもよい。

　次に、図８を参照して、騒音制御装置１の他の動作例について説明する。ただし、ステップＳ３０３及びＳ３０７の処理は、図２に示すステップＳ１０３の処理と同じであるため説明を省略する。また、ステップＳ３０９の処理は、図２に示すステップＳ１０５の処理と同じであるため説明を省略する。ステップＳ３０１において、エンジン１１が起動している場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ３０５に進む。一方、エンジン１１が起動していない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０５において、環境検出部２２は車両の環境を検出する。車両の環境が所定の環境である場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ３０７に進む。一方で、車両の環境が所定の環境でない場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、処理はステップＳ３０９に進む。ここで「車両の環境」の一例を説明する。「車両の環境」の一例は、車両の速度である。速度が所定の速度より大きい場合、ステップＳ３０５の処理はＹＥＳとなる。速度が所定の速度より大きいということは、ロードノイズが大きいことを意味する。この場合、ＡＮＣを用いても車内の騒音は大きい。よってエンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、ロードノイズ低減性能を低下させる必要がない。したがって、騒音制御部２３は速度が所定の速度より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させない。「騒音を低減するための性能を低下させない」とは、通常のＡＮＣが行われることを意味する。一方で、速度が所定の速度以下である場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を低下させる（ステップＳ３０９）。

　「車両の環境」は、エンジン１１が起動する直前において加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータを含んでもよい。エンジン１１が起動する直前において加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きい場合、ステップＳ３０５の処理はＹＥＳとなる。エンジン１１が起動する直前において加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きいということは、ロードノイズが大きいことを意味する。よってエンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、ロードノイズ低減性能を低下させる必要がない。したがって、騒音制御部２３はエンジン１１が起動する直前において加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させない。一方で、エンジン１１が起動する直前において加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されたデータが所定値以下である場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を低下させる（ステップＳ３０９）。

　次に、図９を参照して、騒音制御装置１の他の動作例について説明する。ただし、ステップＳ４０１～Ｓ４０５の処理は、図２に示すステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理と同じであるため説明を省略する。ステップＳ４０７において騒音制御部２３は、スピーカ３０から音を出力する。ステップＳ４０５の処理によって、ロードノイズ低減性能は低下している。しかしながら、例えば、ロードノイズそのものが小さい場合、ロードノイズ低減性能を低下させたとしても、その効果は限定的である（ロードノイズはあまり大きくならない）。この場合、エンジン１１の起動音は車内の騒音に紛れにくくなる。つまり、乗員はエンジン１１の騒音に気づきやすくなる。そこで、エンジン１１の起動音をかき消すために、ステップＳ４０７において騒音制御部２３はスピーカ３０から音を出力する。これにより、エンジン１１の起動音をかき消すことが可能となる。なお、どのような音を出力するかについて、例えば騒音制御部２３はロードノイズよりも大きな音をスピーカ３０から出力すればよい。加速度センサ１２によって取得された振動を分析することにより、ロードノイズに係る振幅、周波数は判明している。騒音制御部２３はロードノイズに係る振幅よりも大きな振幅を有する音を用いることにより、ロードノイズよりも大きな音をスピーカ３０から出力することが可能となる。ステップＳ４０７の処理は、ロードノイズよりも大きな音をスピーカ３０から出力する、と表現されてもよい。音を出力するタイミングの一例を図１０を参照して説明する。図１０の時刻Ｔ１は、ロードノイズ低減性能の低下がスタートしたタイミングを示す。時刻Ｔ２は、ＡＮＣが停止したタイミングを示す。図１０に示すように、騒音制御部２３はロードノイズ低減性能を徐々に低下させ、その後ロードノイズ低減性能を停止させると同時にスピーカ３０から音を出力する。符号５０は、音の出力により車内の騒音レベルが大きくなったことを示す。このように音を出力して車内の騒音レベルを大きくすることによって、エンジン１１の起動音をかき消すことが可能となる。

　図２に示すステップＳ１０１における「エンジン１１の状態変化」は、エンジン１１の異常を含んでいてもよい。本実施形態において「異常」とは正常ではないことを意味する。「異常」とは部品が本来備える機能を発揮できなくなる故障のみならず、故障には至らない不具合及び故障の前兆を含む概念である。エンジン１１の異常が検出された場合の処理を図１１を参照して説明する。エンジン１１の異常が検出された場合、ＡＮＣを停止するための指令が出力される（ステップＳ５０１でＹＥＳ）。ステップＳ５０５において、騒音制御部２３はスピーカ３０から音を出力する。音の出力方法は図９と同じである。これにより、乗員に対しエンジン１１に異常が発生したことを知らせることができる。ステップＳ５０７において、騒音制御部２３はＡＮＣを停止する。図１１の処理は、エンジン１１の異常に限定されない。車両にはエンジン１１の他に多くの機器が搭載される。具体的には機器には、上述の発電機、モータ、インバータ、バッテリ、ＡＮＣシステムなどが含まれる。これらの機器または機器の機能の異常が検出された場合も、エンジン１１の異常が検出された場合と同様の処理が行われる。このような処理はフェールセーフの観点に基づくものである。なお、ステップＳ５０７において、騒音制御部２３はＡＮＣを停止する代わりに、ＡＮＣの停止案内を乗員（車両に乗車しているユーザ）に通知してもよい。停止案内の方法として、ディスプレイ（例えばナビゲーション装置のディスプレイ）に表示する方法でもよく、スピーカ３０から音声を出力する方法でもよい。停止案内を受けた乗員は、ディスプレイに表示された仮想的なスイッチを押す、または車両に設置された物理的なスイッチを押すことによりＡＮＣを停止することができる。

（作用効果）
　以上説明したように、本実施形態に係る騒音制御装置１によれば、以下の作用効果が得られる。

　騒音制御装置１は、車両に搭載されるエンジン１１と、エンジン１１の状態を検出するコントローラ２０とを備える。コントローラ２０は、エンジン１１の状態に応じて、路面から入力される振動に起因する騒音を低減するための性能を低下させる。「路面から入力される振動に起因する騒音」の一例は、上述の「ロードノイズ」である。騒音制御装置１によれば、エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。「エンジン１１の騒音」には、「エンジン１１の起動音」及び「エンジン１１の駆動音」が含まれる。その他の効果として、乗員がエンジン１１が起動したことに気づかなくなる効果も挙げられる。

　エンジン１１の状態には、エンジン１１の回転数が含まれる。コントローラ２０は、エンジン１１の回転数が所定の回転数になったとき、騒音を低減するための性能を低下させる。「所定の回転数」の一例は、上述の「所定回転数Ｂ」である。騒音制御装置１によれば、エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　エンジン１１の状態には、エンジン１１が将来起動する状態が含まれる。コントローラ２０は、エンジン１１が将来起動することを示す信号を受信したとき、騒音を低減するための性能を低下させる。これにより、エンジン１１の起動音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　コントローラ２０は、エンジン１１が将来起動することを示す信号を受信したとき、エンジン１１が起動する前に騒音を低減するための性能を徐々に低下させ、エンジン１１が起動する直前に騒音を低減するための性能を停止させる。これにより、エンジン１１が起動する直前までロードノイズを低減することが可能となる。そして、エンジン１１の起動音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　エンジン１１の状態には、加速度センサ１２によって検出される振動データまたはマイク１３によって検出される騒音データが含まれる。コントローラ２０は、エンジン１１に係る振動データが示す騒音レベルまたはエンジン１１に係る騒音データが示す騒音レベルが所定値より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させる。これにより、エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　コントローラ２０は、エンジン１１に係る振動データまたはエンジン１１に係る騒音データが示す周波数のうち、所定の周波数に係る騒音レベルが所定値より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させる。これにより、エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　コントローラ２０は、車両の環境を検出する。コントローラ２０は、エンジン１１が起動した後、検出された車両の環境に応じて、騒音を低減するための性能を低下させない。車内の騒音が大きい場合、エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるからである。

　車両の環境には、車両の速度が含まれる。コントローラ２０は、エンジン１１が起動した後、速度が所定の速度より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させない。速度が所定の速度より大きいということは、ロードノイズが大きいことを意味する。エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、ロードノイズ低減性能を低下させる必要がない。

　車両の環境には、加速度センサ１２によって検出される振動データまたはマイク１３によって検出される騒音データが含まれる。コントローラ２０は、エンジン１１が起動する直前に検出された振動データが示す騒音レベルまたは騒音データが示す騒音レベルが所定値より大きい場合、騒音を低減するための性能を低下させない。これらの騒音レベルが所定値より大きいということは、ロードノイズが大きいことを意味する。エンジン１１の騒音は車内の騒音に紛れるため、ロードノイズ低減性能を低下させる必要がない。ここでいう「振動データ」は「エンジン１１を除く振動データ」を意味する。同様に、ここでいう「騒音データ」は「エンジン１１を除く騒音データ」を意味する。

　コントローラ２０は、エンジン１１の状態に応じて、騒音を低減するための性能を低下させ、その後、騒音を低減するための性能を停止させると同時にスピーカ３０から音を出力する。これにより、エンジン１１の騒音をかき消すことが可能となる。

　車両に搭載される機器または機器の機能の異常が検出された場合、騒音を低減するための性能を停止させる指令がコントローラ２０に出力される。コントローラ２０は、指令を受信したとき、スピーカ３０から音を出力した後に騒音を低減するための性能を停止させる、または、スピーカ３０から音を出力した後に騒音を低減するための性能の停止案内を乗員に通知する。これにより、乗員に対し機器または機器の機能に異常が発生したことを知らせることができる。

　上述の実施形態に記載される各機能は、１または複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理回路は、また、記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や回路部品等の装置を含む。

　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

（その他の実施形態）
　図１２を参照して、騒音制御装置１の他の動作例について説明する。図１２の時刻Ｔ１は、エンジン１１が起動したタイミングを示す。時刻Ｔ２は、エンジン１１が定常状態に遷移したタイミングを示す。時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間は、エンジン１１が起動してから定常状態に遷移するまでの期間を示す。「定常状態」はエンジン１１の回転数が一定の回転数を維持する状態をいう。また、「定常状態」はエンジン１１の回転数の時間変化が所定値より小さい状態と表現されてもよい。コントローラ２０は、エンジン１１が起動しているときはエンジン１１に係る騒音を低減し、エンジン１１が停止しているときは路面から入力される振動に起因する騒音を低減する。つまり、コントローラ２０は、時刻Ｔ１までは路面から入力される振動に起因する騒音を低減する。コントローラ２０は、時刻Ｔ２以降はエンジン１１に係る騒音を低減する。これにより、エンジン１１が起動するまではロードノイズが低減され、エンジン１１が起動した後はエンジン１１に係る騒音を低減される。

　エンジン１１が定常状態に遷移し、その後エンジン１１は継続して動作する場合がある。図１３の時刻Ｔ１は、エンジン１１が起動したタイミングを示す。時刻Ｔ２は、エンジン１１が定常状態に遷移した後、継続して動作していることを示す任意の点である。コントローラ２０は、エンジン１１の回転数の時間変化を検出する。エンジン１１の回転数の時間変化が所定値より小さく、かつ、エンジン１１が動作している場合、コントローラ２０は、路面から入力される振動に起因する騒音を低減せず、エンジン１１に係る騒音のみを低減する。これにより、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。なお、「エンジン１１の回転数の時間変化が所定値より小さく、かつ、エンジン１１が動作している場合」とは、時刻Ｔ２のようにエンジン１１が定常状態に遷移した後、継続して動作していることを示す。図１４に示す符号６０は、エンジン１１が起動しており、ＡＮＣが停止していることを示す。符号６１は、エンジン１１が停止しており、ＡＮＣが停止していることを示す。符号６２は、全てのセンサを用いてＡＮＣが動作していることを示す。符号６３は、エンジン１１に設置された加速度センサ１２及びマイク１３によって検出されたデータのみ使用していることを示す。符号６３にように、エンジン１１に係る騒音のみを低減することにより、車内の騒音レベルは小さくなり、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　「エンジン１１が停止している」とは、エンジン１１の回転数がゼロであると定義されてもよい。「エンジン１１に係る騒音」とは、エンジン１１に設置された加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されるデータが示す騒音と定義されてもよい。「路面から入力される振動に起因する騒音」とは、エンジン１１を除く場所に設置された加速度センサ１２またはマイク１３によって検出されるデータが示す騒音と定義されてもよい。コントローラ２０は、エンジン１１の回転数がゼロである場合、エンジン１１に係る騒音を低減せず、路面から入力される振動に起因する騒音を低減してもよい。これにより効率よくロードノイズが低減される。

　コントローラ２０は、エンジン１１の回転数の時間変化が所定値より小さく、かつ、エンジン１１が動作している場合、複数の加速度センサ１２によって検出されるデータのうち、エンジン１１に設置された加速度センサ１２によって検出されるデータのみを用いてエンジン１１に係る騒音を低減してもよい。これにより、乗員はエンジン１１の騒音に気づきにくくなる。

　ＡＮＣにおいて、加速度センサ１２のデータのみを用いてもよく、マイク１３のデータのみを用いてもよく、加速度センサ１２及びマイク１３の両方のデータを用いてもよい。

１　騒音制御装置、１０　車輪速センサ、１１　エンジン、１２　加速度センサ、１３　マイク、２０　コントローラ、２１　エンジン状態検出部、２２　環境検出部、２３　騒音制御部、３０　スピーカ

Claims (16)

1. 　車両に搭載されるエンジンと、前記エンジンの状態を検出するコントローラとを備える騒音制御装置の騒音制御方法であって、
   　前記コントローラは、前記エンジンの状態に応じて、路面から入力される振動に起因する騒音を低減するための性能を低下させる
   ことを特徴とする騒音制御方法。
2. 　前記エンジンの状態には、前記エンジンの回転数が含まれ、
   　前記コントローラは、前記エンジンの回転数が所定の回転数になったとき、前記騒音を低減するための性能を低下させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の騒音制御方法。
3. 　前記エンジンの状態には、前記エンジンが将来起動する状態が含まれ、
   　前記コントローラは、前記エンジンが将来起動することを示す信号を受信したとき、前記騒音を低減するための性能を低下させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の騒音制御方法。
4. 　前記コントローラは、前記エンジンが将来起動することを示す信号を受信したとき、前記エンジンが起動する前に前記騒音を低減するための性能を徐々に低下させ、前記エンジンが起動する直前に前記騒音を低減するための性能を停止させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の騒音制御方法。
5. 　前記エンジンの状態には、加速度センサによって検出される振動データまたはマイクによって検出される騒音データが含まれ、
   　前記コントローラは、前記エンジンに係る振動データが示す騒音レベルまたは前記エンジンに係る騒音データが示す騒音レベルが所定値より大きい場合、前記騒音を低減するための性能を低下させる
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
6. 　前記コントローラは、前記エンジンに係る振動データまたは前記エンジンに係る騒音データが示す周波数のうち、所定の周波数に係る騒音レベルが所定値より大きい場合、前記騒音を低減するための性能を低下させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の騒音制御方法。
7. 　前記コントローラは、
   　前記車両の環境を検出し、
   　前記エンジンが起動した後、検出された前記車両の環境に応じて、前記騒音を低減するための性能を低下させない
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
8. 　前記車両の環境には、前記車両の速度が含まれ、
   　前記コントローラは、前記エンジンが起動した後、前記速度が所定の速度より大きい場合、前記騒音を低減するための性能を低下させない
   ことを特徴とする請求項７に記載の騒音制御方法。
9. 　前記車両の環境には、加速度センサによって検出される振動データまたはマイクによって検出される騒音データが含まれ、
   　前記コントローラは、前記エンジンが起動する直前に検出された前記振動データが示す騒音レベルまたは前記騒音データが示す騒音レベルが所定値より大きい場合、前記騒音を低減するための性能を低下させない
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の騒音制御方法。
10. 　前記コントローラは、前記エンジンの状態に応じて、前記騒音を低減するための性能を低下させ、その後、前記騒音を低減するための性能を停止させると同時にスピーカから音を出力する
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
11. 　前記車両に搭載される機器または前記機器の機能の異常が検出された場合、前記騒音を低減するための性能を停止させる指令が前記コントローラに出力され、
    　前記コントローラは、前記指令を受信したとき、スピーカから音を出力した後に前記騒音を低減するための性能を停止させる、または、前記スピーカから音を出力した後に前記騒音を低減するための性能の停止案内を前記車両に乗車しているユーザに通知する
    ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
12. 　前記コントローラは、前記エンジンが起動しているときは前記エンジンに係る騒音を低減し、前記エンジンが停止しているときは前記路面から入力される振動に起因する騒音を低減する
    ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
13. 　前記コントローラは、
    　前記エンジンの回転数の時間変化を検出し、
    　検出された前記時間変化が所定値より小さく、かつ、前記エンジンが動作している場合、前記路面から入力される振動に起因する騒音を低減せず、前記エンジンに係る騒音のみを低減する
    ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の騒音制御方法。
14. 　前記エンジンが停止しているとは、前記エンジンの回転数がゼロであると定義され、
    　前記エンジンに係る騒音とは、前記エンジンに設置された加速度センサまたはマイクによって検出されるデータが示す騒音と定義され、
    　前記路面から入力される振動に起因する騒音とは、前記エンジンを除く場所に設置された加速度センサまたはマイクによって検出されるデータが示す騒音と定義され、
    　前記コントローラは、前記エンジンの回転数がゼロである場合、前記エンジンに係る騒音を低減せず、前記路面から入力される振動に起因する騒音を低減する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の騒音制御方法。
15. 　加速度センサは複数設置され、
    　前記コントローラは、前記時間変化が所定値より小さく、かつ、前記エンジンが動作している場合、複数の加速度センサによって検出されるデータのうち、前記エンジンに設置された加速度センサによって検出されるデータのみを用いて前記エンジンに係る騒音を低減する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の騒音制御方法。
16. 　車両に搭載されるエンジンと、
    　前記エンジンの状態を検出するコントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、前記エンジンの状態に応じて、路面から入力される振動に起因する騒音を低減するための性能を低下させる
    ことを特徴とする騒音制御装置。

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