WO2023033190A1 - 管理システム - Google Patents

管理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2023033190A1
WO2023033190A1 PCT/JP2022/033625 JP2022033625W WO2023033190A1 WO 2023033190 A1 WO2023033190 A1 WO 2023033190A1 JP 2022033625 W JP2022033625 W JP 2022033625W WO 2023033190 A1 WO2023033190 A1 WO 2023033190A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
box
database
mark
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/033625
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊輝 山﨑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to CN202280059435.6A priority Critical patent/CN118302728A/zh
Priority to EP22864772.3A priority patent/EP4398056A4/en
Publication of WO2023033190A1 publication Critical patent/WO2023033190A1/ja
Priority to US18/584,347 priority patent/US20240193385A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
    • B22D18/02—Pressure casting making use of mechanical pressure devices, e.g. cast-forging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76451—Measurement means
    • B29C2945/76461—Optical, e.g. laser
    • B29C2945/76464—Optical, e.g. laser cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76899—Removing or handling ejected articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929—Controlling method
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/02—Recognising information on displays, dials, clocks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a management system, for example a management system for molded members.
  • molded parts molded by injection molding machines are stored in shipping boxes after molding.
  • injection molding a large number of molded members having the same shape are molded and stored in a predetermined box.
  • the molded members are managed in batches to some extent (hereinafter referred to as lot management), undergo predetermined treatments such as aging and sampling inspections, and are transported to downstream assembly processes or other factories. Then, the molded member and various other parts are combined to form a product.
  • lot management some extent
  • predetermined treatments such as aging and sampling inspections
  • the molded member and various other parts are combined to form a product.
  • molding history information information such as when and with what molding history the molded member was molded
  • an identification number that specifies the manufacturing history information of a member or data containing the manufacturing history information is converted into a two-dimensional code, and the member is directly laser-marked to obtain the two-dimensional code.
  • a technique for obtaining manufacturing history information of a member from a database is known.
  • the present invention has been made under such circumstances, and aims to manage molded members in units of mailing boxes.
  • the present invention has the following configuration.
  • FIG. 1A is a diagram showing the configuration of the management system of Example 1.
  • FIG. 1A is a diagram showing the configuration of the management system of Example 1.
  • FIG. 1B is a diagram showing the configuration of the management system of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the injection molding machine of Example 1, and a diagram showing the operation screen of the injection molding machine.
  • Fig. 3 is a diagram showing the steps until the molded members of Example 1 are packed in a box.
  • Fig. 4 is a diagram showing the markings on the partition and lid of the shipping box in Example 1, and the diagram showing other markings.
  • Fig. 5 is a diagram showing the movement of the shipping box to the boxing completion position in Example 1, a diagram showing the image processing screen, and a diagram showing the database at the packing completion position.
  • FIG. 6 is a flowchart showing database registration processing of the first embodiment.
  • Fig. 7(a) is a diagram showing the state of the inventory place in Example 1
  • Fig. 7(b) is a diagram showing the database in the state of (a).
  • FIG. 8 is a diagram showing the image processing screen of the first embodiment, and a diagram showing a virtual inventory storage area of the display unit.
  • FIG. 9 shows the database at 13:00 in Example 1, and the database at 13:20.
  • FIG. 10 is a diagram showing a virtual inventory storage area of the display unit of Embodiment 1, and a diagram showing an image processing screen.
  • Fig. 11(a) is a diagram showing the inventory location of the first embodiment
  • Fig. 11(b) is a diagram showing the virtual inventory location of the display unit in the state of (a).
  • FIG. 12 is a diagram showing the database in the state of FIG. 11(b) of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing the inventory storage area and the virtual inventory storage area of the display unit in Embodiment 1.
  • FIG. 13 is a diagram showing the inventory storage area and the virtual inventory storage area of the display unit in Embodiment 1.
  • FIG. 14 is a diagram showing a database shared with the device that controls the free carriage, etc. of the first embodiment.
  • Fig. 15(a) is a diagram showing coordinates shared with the device for controlling the free carrier of the first embodiment
  • Fig. 15(b) is a diagram showing the database in the state of (a).
  • FIG. 16 is a diagram showing the inventory storage area in Example 1, and a diagram showing the backup of the database.
  • Fig. 17 is a diagram showing a database of empty mailing boxes and a database in which new formed members are stored in Example 1.
  • Fig. 18 is a diagram showing the standby position of the empty box in Example 1, and a diagram showing a state in which both the shipping box and the lid are marked and the database.
  • FIG. 19A is a diagram showing a plurality of mailing boxes with labels on the mailing boxes and lids of Example 1, and a database.
  • FIG. 19B is a diagram showing the state in which the mailing boxes of Example 1 are stacked and the database.
  • Fig. 20 is a diagram showing the state in which the lids of Example 1 are replaced and the database.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which the mold of Example 1 is labeled, and a diagram showing the database.
  • FIG. 22A is a diagram showing a system configuration of a modification of the first embodiment
  • FIG. 22B is a diagram showing a system configuration of a modification of the first embodiment
  • FIG. 22C is a diagram showing a system configuration of a modification of the first embodiment
  • FIG. 23 is a diagram showing the configuration of the management system of the second embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing reading by the mark reading unit of the second embodiment, a diagram showing an image processing screen, and a diagram showing a modified example of information indicating product types.
  • FIG. 25 is a diagram showing the database of Example 2, and a diagram showing the inventory space.
  • FIG. 26 is a flowchart showing database registration processing of the second embodiment.
  • FIG. 27 is a diagram showing the configuration of the management system of the third embodiment.
  • Fig. 28 is a diagram showing the molding members of Example 3 until they are packed in a box, and a diagram showing a state in which the molding members are stored.
  • FIG. 29A is a diagram showing the database of Example 3.
  • FIG. 29A is a diagram showing the database of Example 3.
  • FIG. 29B is a diagram showing the database of Example 3.
  • FIG. 29B is a diagram showing the database of Example 3.
  • FIG. 30 is a diagram showing a database of a modified example of Embodiment 3, and a diagram showing resin material replenishment positions.
  • FIG. 31 is a diagram showing a plurality of mailing boxes in a modified example of the third embodiment.
  • Figures 1A and 1B show the system configuration of the management system that manages the molded members of Example 1.
  • the device side S1 is composed of an injection molding machine 100, a mold 101a, a molded member take-out robot 102, a molded member boxing device 110, and an inventory place 120.
  • FIG. An injection molding machine 100 for molding a molded member has an operation panel 100a and an operation screen 100b.
  • the molded member boxing device 110 has a molded member transfer section 110a and a molded member storage robot 110b.
  • the first locations in which the boxes are placed, associated with the molded member packing machine 110 include a packing position 110c, a packing complete position 110d, an empty box standby position 110e, and the like.
  • system side S2 includes a recording/control section 130, a mark reading section 140, an image analysis section 150, a server 300, and a display unit 310. Positions related to the system side S2 include a product type reading imaging position 40a, a finished product reading imaging position 40b, an inventory storage reading imaging position 40c, and the like.
  • a molded member molded by the injection molding machine 100 on the device side S1 will be described as an example.
  • a general programmable controller (hereinafter abbreviated as PLC) is used as the recording/controlling unit 130 that links various types of information about the molded member.
  • the mark reading unit 140 which is the first imaging means, is assumed to be a camera (hereinafter abbreviated as NWC) connected to a network. An image captured by the reading unit 140 can be analyzed by an image analysis unit 150 connected via a network such as a LAN.
  • the injection molding machine 100 is, for example, a fully automatic injection molding machine SE-HSZ manufactured by Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
  • the recording/control unit 130 is a MELSEC-Q series manufactured by Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. board.
  • VB-H45 which is NWC of Canon Inc. and is capable of panning, tilting, and zooming
  • the image analysis unit 150 used Canon Industrial Imaging Platform (hereinafter abbreviated as CIIP) Vision Edition (hereinafter abbreviated as VE) of Canon Inc.
  • CIIP Canon Industrial Imaging Platform
  • VE Canon Inc.
  • This CIIP VE is equipped with functions for analyzing images captured by NWC and reading barcodes.
  • the mark reading unit 140 used in the first embodiment can generally be attached to the ceiling. Therefore, the influence on the layout of existing equipment can be minimized, and the influence on human conductors and the addition of human work can be minimized. It should be noted that other products having similar functions may be used for each of the devices described above. For example, a barcode reader may be used as the mark reading unit 140, or a plurality of NWCs with a fixed field of view may be arranged. Additionally, a handheld camera may be used.
  • Information about time is Mold opening/closing time, injection/holding time, molding completion time, take-out time, start or completion time of the process related to molding, time when the molded member is stored in the shipping box, shipping time of the molded member The time when the packing into the box started or completed, the time when the shipping box arrived and was placed in the inventory, the aging time determined by the molding date and time and the molded member, the work ID for storing the information of the molded member in the DB, etc. Defined in terms of time, such as time, for that molded member.
  • [2] Information about the order is It is defined by the shot number (the order of molding) of the formed member, the order of packing the formed member into a box, the order of completion of packing of the formed member, and the like. For example, in the case of [1] time information only, if the packing completion time of molded members is defined by year, month, day, hour, minute, and second, then the order in which the stored molded members are molded can be known only from that information.
  • the The data may be only the shot number or the order in which packing is completed. Further, there is no problem in combining information on time and information on order.
  • FIG. 2(a) is a view showing the injection molding machine 100 of Example 1, and is a schematic view showing a state before the molding member 10 is molded and taken out.
  • the injection molding machine 100 molds molded members of the same shape while using a certain mold 101a.
  • An operator operates the operation panel 100a of the injection molding machine 100 to input molding conditions for molding the molded member 10, or to call up molding conditions saved in advance. Then, the input or called forming conditions for the forming member 10 are displayed on the operation screen 100b.
  • the operator starts the molding operation of the injection molding machine 100 after displaying the molding conditions on the operation screen 100b.
  • the injection molding machine 100 injects a molten molding material into a clamped mold 101a to mold the molded member 10 based on the input or called molding conditions. Molding conditions include various known parameters such as temperature, pressure, time, volume, speed, position, and the like.
  • the molded member 10 molded by the injection molding machine 100 is removed from the mold 101a by the molded member removing robot 102 after the mold 101a is opened. [Database creation process before being placed in the inventory] (Step 1)
  • the mark reading unit 140 is fixedly installed at a position where the operation screen 100b can be photographed, or installed movably.
  • the product type reading imaging position 40a is registered in advance in a storage unit (not shown), and the marked reading unit 140 reads out the product type reading imaging position from the storage unit. 40a.
  • at least one mark reading unit 140 may be installed at each of a plurality of imaging positions described below. That is, a second imaging means different from the first imaging means may be provided.
  • one mark reading unit 140 may have a field of view capable of photographing a plurality of imaging positions.
  • one mark reading unit 140 may be configured to move to a plurality of imaging positions, or a plurality of mark reading units 140 may be arranged at image capturing positions within a predetermined range. It may be configured to move to Various combinations may be applied to the installation configuration of the mark reading unit 140 .
  • the mark reading unit 140 captures the operation screen 100b at the product type reading imaging position 40a.
  • the image captured by the mark reading unit 140 is sent to the image analysis unit 150 .
  • FIG. 2B is a diagram showing an image processing screen 150a of the image analysis unit 150, and shows image processing for analyzing information on the product type (hereinafter referred to as product type information) from the photographed operation screen 100b of the injection molding machine 100.
  • 1 is a schematic diagram; FIG. As shown in FIG. 2B, the operation screen 100b is displayed on the image processing screen 150a of the image analysis section 150.
  • the image analysis unit 150 can identify the type of the current molding member by capturing the molding condition name 11 in the image processing area 150b and performing image processing.
  • the type information of the molding member 10 is registered in advance in a storage unit (not shown) of the image analysis unit 150 and an image processing program is constructed so that the type information of the molding member 10 can be read from the molding condition name 11. .
  • a rule is determined so that the name of the type of the molding member 10 (hereinafter referred to as the type name) is placed at the right end of the molding condition name 11, and a program is constructed to read the characters at the right end of the image processing area 150b. bottom.
  • the image analysis unit 150 performs image processing in the image processing area 150b and determines the type of the molding member 10 to be, for example, "A".
  • the location for specifying the product type is not limited to the location of the molding condition name 11, and other information displayed on the operation screen 100b, for example, the location of the molding temperature 12 (° C.), the molding condition 13, etc. good.
  • the operation screen 100b of the injection molding machine 100 functions as a first display section that displays at least information about the type of molded member. (Step 2)
  • FIG. 3 is a diagram showing the process until the molded member 10 is boxed, and is a schematic diagram showing how the molded member 10 is transferred from the molded member transfer section 110a to the boxing position 110c.
  • the molded member 10 is taken out from the injection molding machine 100 by the molded member take-out robot 102 and placed in the molded member transfer section 110a of the molded member packing device 110, as indicated by the dashed arrow in FIG.
  • the molded member storage robot 110b takes out the molded member 10 from the molded member delivery section 110a.
  • the molded member storage robot 110b sequentially stores the molded members 10' in the shipping box 20a (box) placed at the boxing position 110c.
  • the molded member take-out robot 102 can also serve as the molded member storage robot 110. good.
  • FIG. 4(a) is a schematic diagram showing the partition 23a of the shipping box 20a and the mark 400a of the lid 21a.
  • the shipping box 20a is provided with a partition 23a so that the molding members 10 can be aligned and stored.
  • the shipping box 20a is made of plastic from the viewpoint of transportability, rigidity, etc., and since a large amount of molded members 10 are stored, a plurality of shipping boxes 20a having the same shape are used. Note that the shipping box 20a may not have the partition 23a and may not be made of plastic.
  • the lid 21a is marked with a first mark 400a indicating information about the box for identifying each shipping box 20a.
  • the shipping box 20a is provided with partitions 23a so that, for example, 16 molding members 10 can be stored therein.
  • FIG. 4(b) is a schematic diagram showing another mark, that is, a modification of the first mark.
  • a two-dimensional code is used as the mark 400a, but as shown in FIG. , can be used as long as they can be identified.
  • the first indicia may include characters, graphics, symbols, one-dimensional barcodes or two-dimensional codes, colors, or combinations thereof.
  • FIG. 5(a) is a schematic diagram showing how the shipping box 20a is moved to the packing completion position 110d. As shown in FIG. 5(a), the shipping box 20a is moved from the packing position 110c to the packing completion position 110d by a moving means such as a belt conveyor. (Step 4)
  • the mark reading unit 140 reads and images the finished product, which is a position where the mark 400a provided on the lid 21a of the shipping box 20a placed at the packing completion position 110d can be photographed. It is fixedly installed at the position 40b or installed movably. In addition, when the mark reading unit 140 is installed movably, the finished product reading imaging position 40b shall be registered in the storage unit (not shown) in advance.
  • FIG. 5B is a diagram showing an image processing screen 150a of the image analysis section 150, and is a schematic diagram showing how the image processing for reading the mark 400a is performed.
  • a mark 400a is displayed on the image processing screen 150a of the image analysis unit 150.
  • the image analysis unit 150 captures the mark 400a in the image processing area 150c, recognizes it by image processing, and sends information to the recording/control unit 130 that the molding member 10 is stored in the shipping box 20a having the mark 400a. Then, the recording/control unit 130 records the information.
  • the image analysis unit 150 analyzes the image of the mark 400a of the mailing box 20a imaged by the mark reading unit 140, and functions as an acquisition unit that acquires information about the box. Then, the recording/control unit 130 refers to a timer (not shown) and defines the time when the marking 400a is photographed as the packaging completion time, and sets the time when the marking 400a is photographed as the packaging completion time Ta of the molded member 10. be able to. It should be noted that, as in the case of reading the product type, it is necessary to pre-program the definition of information relating to the time and order of forming members. In Example 1, it was defined as the boxing completion time.
  • the recording/control unit 130 functions as a building unit that builds a database by linking the information about the box acquired by the image analysis unit 150 with the time and order information of the molding members. (database registration process)
  • FIG. 6 is a flow chart showing registration processing in the database.
  • step 101 (hereinafter referred to as S101) ) and the subsequent processing is started.
  • S101 the mark reading unit 140 is installed in a movable configuration.
  • the system side S2 moves the mark reading unit 140 to the product type reading imaging position 40a.
  • the system side S2 captures the operation screen 100b of the injection molding machine 100 with the mark reading unit 140, and determines whether or not the image analysis unit 150 has searched for the type information of the molding member 10.
  • the search includes that the image analysis unit 150 captures, for example, the molding condition name 11 in FIG. If the system side S2 determines in S102 that the search for the product type information has not been completed, the process returns to S102 to continue the search, and if it determines that the search has been completed, the process proceeds to S103.
  • the system side S2 acquires the product type information through the image processing of the image analysis unit 150.
  • the image captured by the mark reading unit 140 is sent to the image analysis unit 150, and the operation screen 100b is displayed on the image processing screen 150a of the image analysis unit 150 as described in FIG. 2B.
  • the operation screen 100b for example, the name of the molding condition input or called (the molding condition name 11 described above) and specific conditions such as molding temperature (° C.) 12 and other molding conditions 13 are displayed. It is displayed together with the condition name 11 .
  • the system side S2 moves the mark reading unit 140 to the finished product reading imaging position 40b. Note that the marked reading unit 140 may be moved to the finished product reading and imaging position 40b in advance without waiting for the shipping box 20a to move to the packing completion position 110d.
  • the system side S2 photographs the mark 400a of the mailing box 20a by the mark reading unit 140, and determines whether or not the search for the mark 400a by the image analysis unit 150 is completed.
  • the search includes the image analysis unit 150 catching the target mark 400a within the image processing area 150c.
  • the system side S2 stores the time when the marking 400a was photographed by the marking reading unit 140 by the recording/controlling unit 130 in the storage unit (not shown) as the packing completion time Ta. If the system side S2 determines in S105 that the search for the mark 400a has not been completed, the process returns to S105, and if it is determined that the search has been completed, the process proceeds to S106.
  • the system side S2 acquires the mark 400a searched in S105 and information on the packing completion time Ta stored in the storage unit (not shown).
  • the system side S2 registers the mark 400a of the forwarding box 20a in the database by the recording/control unit 130.
  • FIG. the system side S2 associates and registers the type information acquired in S103 and the boxing completion time Ta acquired in S106 with the label 400a of the mailing box 20a registered in the database, and ends the process. (Step 5)
  • FIG. 5(c) is a diagram showing an example of the database at the packing completion position 110d.
  • the data transmitted to the recording/controlling unit 130 are associated with each other in the database structure shown in FIG. 5(c).
  • the database of Example 1 has one record for each reference number 1001.
  • Each record has a barcode number.
  • Columns such as 1002, product type 1003, aging time 1004, completion time 1005, shipping availability 1006, and priority 1007 are associated with each other as attributes.
  • the reference numeral "400a" of the label 400a is used for the label number 1001.
  • serial numbers starting from 0 or arbitrary numbers are used, and bar code No. 1002 may also serve as the reference number 1001, or the like.
  • Barcode No. 1002 is a random number indicating the mark 400a.
  • Example 1 the barcode No. indicated by the label 400a is placed at the record position where the label number 1001 is "400a". "0001" is the barcode number. 1002. Also, “A” indicating the type of the molded member 10 is stored in the type 1003, and the boxing completion time Ta is registered (recorded) in the completion time 1005, respectively. An aging time T corresponding to the type of molded member 10 (for example, "A") is recorded in the aging time 1004. FIG. In Example 1, the completion time 1005 of the marking number "400a” is set to "2110091000", and the aging time T of the type "A” of the molded member 10 is set to 3 hours.
  • Completion time is represented by a list of numbers of year (lower two digits), month, day, hour, and minute.
  • the boxing completion time Ta that can be read from the information registered in the completion time 1005 field of the mark 400a is "October 9, 2021, 10:00".
  • the format to be registered may be changed according to the data handled in the completion time 1005 .
  • the aging time T may change depending on the type of the molded member 10 .
  • the specified aging time T has not passed, in other words, it is the timing when counting of the aging time has started.
  • the database is stored in the server 300 connected by a LAN or the like as appropriate.
  • the recording/control unit 130 may start a timer (not shown) to count time in order to manage the aging time T at the timing when the registration of the mailing box 20a in the database is completed. (Step 6)
  • the worker X is notified of the completion.
  • the notification of completion to the worker X is sent via the display unit 310 connected to the recording/controlling section 130 by network means such as LAN or RS232C.
  • the worker X who has received the notification of completion transports the mailing box 20a from the boxing completion position 110d to an arbitrary location in the inventory space 120.
  • FIG. 7(a) is a schematic diagram showing a state when nine boxes 20a to 20i are arranged in the stock place 120.
  • FIG. 7(a) is a schematic diagram showing a state when nine boxes 20a to 20i are arranged in the stock place 120.
  • FIG. 7(a) is a schematic diagram showing a state when nine boxes 20a to 20i are arranged in the stock place 120.
  • FIG. 7(a) nine shipping boxes 20a to 20i are placed in an inventory space 120.
  • the marks 400a to 400i attached to the lids 21a to 21i correspond to the boxes 20a to 21i.
  • the shipping boxes 20f to 20i store molded members of the product type B which are molded by the injection molding machine 100 on the same day, and to which information is added through the same processing and operation (steps 1 to 6) as the product type A described above. ing.
  • a larger number of shipping boxes may be arranged, and a larger number of product types may be mixed.
  • suffixes "a", "b", etc. may be omitted except when describing a specific mailing box or the like.
  • FIG. 7(b) is a diagram showing a database corresponding to the state of FIG. 7(a). show.
  • Various information registered in the record of each mark (in other words, mail) registered in the mark number 1001 is stored.
  • the following information is associated with the record having the reference number 1001 of "400d” and is stored in a database. That is, barcode No.
  • the item 1002 is "0005"
  • the product type 1003 is "A”
  • the aging time 1004 is "3" hours
  • the completion time 1005 is "2110091100”
  • the shipping availability 1006 is "not shipping”.
  • the following information is associated with the record whose mark number 1001 is "400g” and is stored in a database. That is, barcode No.
  • the item 1002 is "0032”
  • the product type 1003 is "B”
  • the aging time 1004 is "4" hours
  • the completion time 1005 is "2110090830”
  • the shipping availability 1006 is "not shipping”.
  • the mark reading unit 140 is located at an inventory storage location reading imaging position, which is a position where the markings 400a to 400i provided on the lids 21a to 20i of the shipping boxes 20a to 20i placed in the inventory storage location 120 can be photographed. Go to 40c. The inventory place reading imaging position 40c is registered in advance. Note that the mark reading unit 140 may be arranged in a fixed manner. The image captured by the mark reading unit 140 is sent to the image analysis unit 150 .
  • FIG. 8(a) is a diagram showing an image processing screen 150a of the image analysis unit 150, and is a schematic diagram showing how the image processing for reading the photographed marks 400a to 400i is performed. As shown in FIG.
  • marks 400a to 400i are displayed on an image processing screen 150a of the image analysis unit 150, and the image analysis unit 150 obtains the coordinates of the marks 400a to 400i by image processing. Specifically, the image analysis unit 150 finds the marks 400a to 400i within the range of the image processing area 150d. In the image processing area 150d, the positions indicating the origins of the X and Y coordinates are assumed in advance, and the image analysis section 150 obtains the coordinates of the marks 400a to 400i based on the origins. In addition, in the first embodiment, two-dimensional coordinates are used as the coordinates indicating the positions of the marks. Coordinates may be used. Also, although the orthogonal coordinate system is used, other coordinate systems such as a polar coordinate system may be used.
  • the image analysis unit 150 obtains position information (hereinafter referred to as mark position information) X1 to X9 and Y1 to Y9 of the marks 400a to 400i at the angle of view of the mark reading unit 140 from the marks 400a to 400i that have been found.
  • mark position information (X1, Y1) is obtained for the mark 400a of the mailing box 20a.
  • positional information (X2, Y2) is obtained for the label 400b of the mailing box 20b
  • the positional information (X9, Y9) for the label 400i of the mailing box 20i is obtained.
  • the image analysis unit 150 uses a previously prepared transformation formula to a virtual coordinate system to convert the display unit Positional information for displaying an image in the virtual space of 310 is obtained.
  • Position information (virtual coordinates) for displaying an image in the virtual space of the display unit is hereinafter referred to as display virtual position information and is represented by XX1 to XX9 and YY1 to YY9.
  • FIG. 8(b) is a schematic diagram showing the virtual inventory space 220 displayed on the display unit 310, which is the second display section.
  • FIG. 8(b) based on the display virtual position information XX1 to XX9 and YY1 to YY9, information corresponding to the label 400 of each mailing box 20 is displayed in the virtual stock place 220 displayed on the display unit 310.
  • 410a to 410i are arranged. Therefore, the information 410a is an image that virtually shows the mark 400a.
  • information is provided so that the worker can determine which position in the inventory space 120 the shipping box 20 stores which type of molded member 10 simply by looking at the display unit 310 .
  • Product type information 51a to 51i are displayed at positions 410a to 410i.
  • the image analysis unit 150 identifies the markings 400a to 400i of the shipping boxes 20a to 20i placed in the inventory place 120, so that the display unit 310 displays the actual inventory place 120 shown in FIG. can be displayed virtually (displaying a virtual diagram). Therefore, the operator X can easily know which type of molded member 10 is stored in which shipping box 20 by simply looking at the display unit 310 .
  • the mark reading unit 140 which has moved to the inventory reading and imaging position 40c or is fixed at the inventory reading and imaging position 40c, takes an image of the inventory 120 at predetermined time intervals (for example, several tens of seconds). there is Therefore, even if there is a change in the number of mailing boxes 20 in the inventory place 120, such as when a new mailing box 20 is placed in the stock place 120 or when the mailing box 20 is moved manually, the change can be handled. Is possible. That is, the mark reading unit 140 captures images of the inventory space 120 at predetermined time intervals, thereby detecting changes in the status of the inventory space 120 and updating the information on the status of the inventory space 120 .
  • predetermined time intervals for example, several tens of seconds
  • the mark reading unit 140 is configured to photograph the inventory space 120 at the inventory space reading imaging position 40c at regular time intervals. [After a predetermined time has passed since a certain mailing box 20 was completed] (Step 8) (After 3 hours from the completion of the shipping box 20a)
  • FIG. 9(a) is a diagram showing changes in the database around 13:00, that is, when the aging time for product A has passed (hereinafter also referred to as aging end). More specifically, after the completion of storage in the mailing box 20a, that is, after the information on the mailing box 20a was registered in the database, three hours have passed, that is, the time is around 13:00. . Since the molded member 10 stored in the shipping box 20a is of type A, the aging time 1004 is 3 hours. Therefore, since three hours have passed, the recording/control unit 130 changes the shipping approval/disapproval 1006 associated with the record of the mark 400a from "shipping not permitted" to "shipping permitted".
  • the recording/control unit 130 records the time in the completion time 1005 and starts counting elapsed time with a timer (not shown).
  • the recording/control unit 130 incorporates a program that assigns "shippable” to the database after judging that the aging time of the product type has passed.
  • the recording/control unit 130 also determines whether or not there is another product type A for which the shipping possibility 1006 is “shippable” in the database.
  • the priority 1007 of the record with the label number 1001 of "400a" is "1". ”.
  • the recording/controlling unit 130 determines the order of priority for shipment of regular boxes based on the information on product types and the completion time.
  • FIG. 9B is a diagram showing changes in the database at around 13:20, that is, at the end of aging. be.
  • the molded member 10 stored in the shipping box 20b is of type A, and three hours have passed since its completion. . Since there is already data for the product type A that is "shippable", the priority 1007 is "2". By determining the order of priority in this way, it is possible to ship the products in the order of the earliest time stored in the completion time 1005 . In addition, since the marks 400f to 400i linked to the shipping boxes 20f to 20i are also processed in the same manner, the status of whether shipment is possible and the order of priority also change. [Shipment of box (formed parts) (transportation to downstream process)] (Step 9)
  • FIG. 10(a) is a diagram showing a virtual stock place 220 on the display unit 310, and is a schematic diagram in the case of conspicuously displaying a portion corresponding to a shipping box 20a for which a transport instruction has been issued.
  • symbol is used for the same structure as FIG.8(b) about Fig.10 (a).
  • the recording/control unit 130 determines that the molded member 10 of the product type A is stored based on the information 410a to 410i on the display unit 310, and that the shipping possibility 1006 is "shippable” and the priority 1007 is "1". ” is automatically identified (extracted).
  • the recording/control unit 130 refers to the database at the time of receiving the transport command, and extracts the mark 400a of the mailing box 20a when the state is as shown in FIG. 9B, for example.
  • the recording/control unit 130 highlights information 410a indicating the marking 400a of the shipping box 20a (indicated by hatching in FIG. 10(a)), and other markings 400b to 400i.
  • FIG. 10(b) is a diagram showing an image analysis screen 150a of the image analysis unit 150, and is a schematic diagram when the symbol (30a) for human recognition is written together with the mark 400a.
  • symbol is attached
  • a human-visible mark 30a which is a fourth mark, may be attached, which represents information about the mailing in a state that can be understood by a person.
  • the recording/control unit 130 displays the barcode No. as a mark 400a near the mark 400a that can be understood by the worker X. "0001" of 1002 is displayed.
  • the shipping box 20a can be easily found by human eyes.
  • the shipping box 20a specified in this way is conveyed to a downstream process. (After shipment (delivery to downstream process))
  • FIG. 11(a) shows the state of the stock place 120 after the shipping box 20a has been transported to the downstream process.
  • the same components as in FIG. 7(a) are denoted by the same reference numerals.
  • the mark reader 140 photographs the stock place 120 at predetermined time intervals. Therefore, as shown in FIG. 8(a), the state of the inventory space 120 is updated by image processing. That is, the image analysis unit 150 cannot find the mark 400a by image processing because the mark 400a does not exist. In this way, the image analysis unit 150 also determines whether or not the mark 400 is present as a result of image analysis of the photographed image of the stock place 120 .
  • FIG. 11(b) is a schematic diagram showing the virtual inventory space 220 displayed on the display unit 310 corresponding to the state of FIG. 11(a).
  • the recording/control section 130 updates the display on the display unit 310 as shown in FIG. 11(b).
  • FIG. 12 is a database showing the state of FIG. 11(b).
  • the recording/control unit 130 updates the information in the database as shown in FIG.
  • the recording/control unit 130 updates the record with the reference number 1001 of "400a". That is, for the record with the label number 1001 of "400a", the shipping availability 1006 is changed to "shipped”, and the priority 1007 is updated to blank. Along with this, the priority order of the other same product types is also updated. For example, the record whose reference number 1001 is "400b" is updated, and the priority 1007 is updated from "2" to "1". As another method for updating the database, the recording/control unit 130 may monitor the status of the shipment availability 1006 at predetermined time intervals and update the priority order.
  • Example 1 after step 6, the worker X transports the shipping box 20 to an arbitrary position in the inventory space 120, but this is not the only option.
  • a mailing box may be transported to a predetermined position. Also, the mailing box may be transported using an automated guided vehicle (AGV) or a free transport vehicle. (If there is a movement of mailings within the inventory area)
  • AGV automated guided vehicle
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the inventory place 120 when the shipping box 20h is moved, and a schematic diagram of the virtual inventory place 220 displayed on the display unit 310.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the inventory place 120 when the shipping box 20h is moved, and a schematic diagram of the virtual inventory place 220 displayed on the display unit 310.
  • the mark reading unit 140 takes pictures of the stock place 120 at predetermined time intervals. , the image of the virtual inventory 220 on the display unit 310 is also updated. Thereby, even if the position of the shipping box 20h is changed, the operator X can recognize the changed position.
  • FIG. 14 is a diagram showing a database that is shared with a device that controls free carriages and the like. For example, in the state shown in FIG. 13, it is desirable to share a database with a device that controls free carts and the like so that the positions where the mailing boxes 20b to 20i are arranged as shown in FIG. 14 can be known.
  • FIG. 14 is a diagram showing the database in this case.
  • the coordinates XX, YY of the display virtual position information 1008 used for the display of the display unit 310 constructed in step 7 are the real coordinates XXX1 to XXX9 and YYY1 to the real coordinate system 1009 shared with the device controlling the free carrier. Apply the conversion formula to YYY9 and share.
  • the real coordinate system 1009 is a coordinate system suitable for an automatic guided vehicle (AGV), a free guided vehicle, or the like to actually move in the inventory space 120, and is defined with a predetermined position as the origin. By doing so, the position where the actual shipping box 20 exists can be specified. Since the image captured by the mark reading unit 140 is distorted at the edges, the coordinates may be corrected in consideration of this distortion.
  • a known method may be used as a method of correcting coordinates in consideration of image distortion.
  • the recording/control unit 130 may associate the virtual coordinates with the information about the mailing box in the database, and the transport device may transport the mailing box based on the database. (For free location transportation)
  • FIG. 15(a) is a schematic diagram showing the coordinates shared with the device that controls the free carrier.
  • the position where the shipping box 20 is arranged is determined in advance, it may be as shown in FIG. 15(a). That is, in the inventory space 120a, placement positions P1 to P12 are arranged in a grid pattern as positions for placing forwarding boxes. Then, images are taken at the imaging positions of the mark reading unit 140y corresponding to the arrangement positions P1 to P12, and the presence or absence of the mark 400 is confirmed from the image captured by the image analysis unit 150.
  • FIG. If there is a mark 400, the image analysis unit 150 transmits the information of the mark 400 to the recording/controlling unit 130, and the recording/controlling unit 130 registers the information in the database.
  • the placement positions P1 to P12 for placing the shipping boxes 20 are determined in advance in the stock place 120a. Then, a case where, for example, a shipping box 20k having a mark 400k is arranged at the arrangement position P1 will be described.
  • the mark reading unit 140y is set so that the arrangement position P1 and the arrangement position P4 are included in the photographing range 43a thereof.
  • the image analysis unit 150 performs image processing on the captured image 155 to determine that the mark 400k is present at the arrangement position P1 of the image processing area 150y1. On the other hand, the image analysis unit 150 determines that there is no mark at the arrangement position P4 of the image processing area 150y2.
  • FIG. 15(b) is a diagram showing a database corresponding to the state of FIG. 15(a).
  • the marked reading unit 140y takes images of the stock place 120a while changing the image taking positions one after another in the image taking ranges 43a, 43b to 43f.
  • the database of FIG.15(b) has barcode number.
  • the database has columns of 1022 (eg 0001), type 1023 (eg K), aging time 1024 (eg 10) and completion time 1025 (eg 2110091000).
  • the database has columns of shipping availability 1026 (for example, shipping failure) and priority 1027 .
  • the real coordinate system of the placement position P1 may be stored in a device that controls the free carriage or the like. Of course, it is applicable even when there are more arrangement positions. (Step 10)
  • the shipping box 20a is conveyed to the downstream process, the molded member 10 is taken out in the downstream process, and the shipping box 20a is emptied and returned to the inventory storage area 120. explain.
  • FIG. 16(a) is a schematic diagram showing a state when the empty shipping box 20a is returned to the stock place 120.
  • FIG. 16A when the mailing box 20a returns to the stock place 120, the image analysis unit 150 analyzes the image captured by the mark reading unit 140 to prepare for the mailing box 20a. It can be seen that the mark 400a has appeared in the inventory 120. FIG. The image analysis section 150 transmits this information to the recording/control section 130 .
  • FIG. 16B is a diagram showing another database for backup.
  • the recording/control unit 130 may separately store information as a backup in a storage unit (not shown) so that the history of the mark 400a can be tracked in the database.
  • the backup database may be provided with an erasing time 1035 or the like to record the time when the mailing box 20a is emptied and returned to the inventory storage area 120, or the like. Note that a column of erasing time 1035 may be provided in the main database (the database described so far).
  • Example 1 in the database for backup, "400a” is assigned to the label number 1031, and the barcode No. “0001” is recorded in 1032 , “A” is recorded in product type 1033 , and “2110091000” is recorded in completion time 1034 .
  • all information may be stored in the main database, or a sub-database may be provided as a backup database as shown in FIG. 16(b).
  • the time at which the shipping command was issued is, for example, 15:20, and the product is returned three hours after shipping.
  • FIG. 17(a) is a diagram showing a database in which the record position information of the mark 400a has been deleted.
  • the recording/control unit 130 records information registered in the record position "400a" with the reference number 1001, excluding information on the mailing, for example, information on the molded member 10. is erased, and the information on the mailing box 20a is left.
  • the reference number 1001 "400a” and the barcode No. 1002 "0001" is left.
  • the product type 1003, aging time 1004, completion time 1005, shipping possibility 1006, priority 1007, etc. are deleted.
  • FIG. 17(b) is a diagram showing a database in which new information is recorded at the record position marked 400a.
  • the injection molding machine 100 molds a new molded member (assumed to be a product type C), and the database becomes a database when the molded member of the product type C is stored in the shipping box 20a through steps 1 to 6. ing.
  • "C" is newly registered in the type 1003, "6” in the aging time 1004, "2110091920” in the completion time 1005, and "shipping failure” in the shipping availability 1006. In this way, it is possible to reuse not only the mailing box 20a and the mark 400a, but also the records in the database corresponding to the mailing box 20a.
  • Modified Example of Return Place for Empty Mailing Box 20a Modified Example of Return Place for Empty Mailing Box 20a
  • FIG. 18(a) is a schematic diagram of the empty shipping box 20a returning to the empty box waiting position 110e.
  • the returning empty mailing box 20a may be returned directly to the empty box standby position 110e where the empty mailing box is stored, for example, as shown in FIG. At this time, backup of information in the records of the database and deletion of information in a predetermined column may be performed in step 6.
  • FIG. 18(a) a marked reading unit 140z may be installed at the empty box standby position 110e for processing.
  • the marking 400a on the lid 21a of the shipping box 20a is photographed by the marking reading unit 140z, and after the image analyzing unit 150 analyzes the photographed image, the information in the database record is backed up and the information in the predetermined column is erased. you can go Furthermore, after the mark 400a is read by the mark reading unit 140z, the cover 21a is opened, and after confirming that the mailing box 20a is empty, the backup or erasure described above may be performed. [Modification]
  • FIG. 18(b) is a diagram showing an example of a schematic diagram and a database when the main body of the shipping box 20p and the lid 21p are provided with marks 450p and 400p, respectively.
  • the number of markings included in the mailing box is not limited to one.
  • the shipping box 20p has a main body having a space for storing the molded member therein, and a lid 21p that covers the main body.
  • the main body of the shipping box 20p is given a first mark 450p
  • the lid 21p is given a third mark 400p indicating information about the lid 21p.
  • the recording/control unit 130 may subordinate the information about the lid to the information about the box, or subordinate the information about the box to the information about the lid.
  • the shipping box and the lid are configured separately as in the first embodiment, it is preferable to provide markings 450p and 400p for distinguishing between the shipping box 20p and the lid 21p, respectively.
  • the main body of the shipping box 20p may be labeled 450p
  • the lid 21p may be labeled 400p.
  • the position at which the label is attached to the container body or lid (hereinafter referred to as the attachment position) may be any position.
  • the database may be subordinate to either the marking 450p of the shipping box 20p or the marking 400p of the lid 21p as described above. However, it is desirable to mainly mark 450p on the side of the shipping box 20p where the molded member is actually put.
  • the record number (postage) 1041 may be subordinated to the record number (cover) 1043, that is, registered as one of the columns. Specifically, "450p" is assigned to the marked number (mailing box) 1041, and the barcode No. indicated by the marked 450p. "0251" is the barcode number. 1042.
  • the molded members to be stored are determined in advance in the label 450p on the side of the shipping box 20p where the molded members are actually put in, so the product type information may be incorporated in the label 450p.
  • the system can be simplified by incorporating the information fixed to the mark 450p into the mark in advance.
  • it is possible to prevent erroneous injection by collating the product type to be molded by the mold with the product type information incorporated in the mark 450p. (When the boxes are stacked and arranged)
  • FIG. 19A is a diagram showing a schematic diagram and an example of a database when markings 450q, 450r, 400q, and 400r are provided on a plurality of shipping boxes 20q and 20r and lids 21q and 21r.
  • a database as shown in FIG. 19A can be constructed for the forwarding box 20q and the lid 21q and the forwarding box 20r and the lid 21r as shown in FIG. 19A.
  • the shipping box 20q is labeled 450q
  • the lid 21q is labeled 400q.
  • FIG. 19B is a diagram showing an example of a schematic diagram and a database when the shipping boxes 20q and 20r are stacked.
  • the mark 400q attached to the lid 21q of the regular box 20q disappears. That is, even if the marked reading unit 140 photographs the mailing boxes 20q and 20r, the image analyzing unit 150 cannot recognize the markings 400q.
  • the mark 450q of the shipping box 21q is placed at a visible position, so it is possible to obtain information about the state of the shipping box 20q from the mark 450q.
  • the records in the database are roughly divided into columns of 1055 in the first row (top row) and 1056 in the second row, and the label numbers (cover) 1051 and 1053 and the bar code No. Build to have 1052, 1054.
  • the first stage (uppermost stage) 1055 the mark number (cover) 1051 with "400r” and the barcode No. 1042, the bar code No. indicated by the mark 400r. "2054" is registered respectively.
  • "400q" is displayed in the mark number (lid) 1053, and the bar code No. 1054, the bar code No. indicated by the mark 400q. "1069" is registered.
  • the present invention can be similarly applied to the case where boxes 2000a to 2000aa having markings 2400a to 2400y are stacked on a pallet 2500 as shown in FIG. 31(a).
  • the top notation 2400a, 2400d, 2400g, 2400j, 2400m, 2400p, 2400s, 2400v, and 2400y are linked in advance to the bottom notation.
  • a kanban 2502 with a mark 2501 printed on it is placed on the top of the mailing box, and the top marks 2400a, 2400d of the mailing boxes 2000a to 2000aa stacked on the pallet 2500 are placed on the mailing box 2501.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of a schematic diagram when the lids 21q and 21r are interchanged and a database before and after correction.
  • the lids may be swapped.
  • the shipping box 20q may be covered with the lid 21r
  • the shipping box 20r may be covered with the lid 21q.
  • the mark reading unit 140 captures the marks 450q and 400r of the shipping box 20q and the lid 21r, and the marks 450r and 400q of the shipping box 20r and the lid 21q. Analyze the results.
  • the recording/control unit 130 compares the result of image analysis by the image analysis unit 150 with the current database. As a result, the recording/control unit 130 can determine that the replacement of the lid has occurred, and correct the information of the lid markings 400q and 400r on the database based on the markings 450q and 450r.
  • the type of molded member can also be determined by the mold. That is, the injection molding machine 100 may have a mold with a second label containing information about the type of molded member.
  • FIG. 21(a) is a schematic diagram of the mold 101d of the injection molding machine 100 provided with a second mark 470d. Therefore, as shown in FIG. 21A, the marking 470d provided on the mold 101d is imaged by the marking reading section 140, and the image analysis section 150 analyzes the image to specify the type of the molded member.
  • the shape of the molded member and the shape/color of the mailing box are imaged by the mark reading unit 140, and the image analysis unit 150 analyzes the image to identify the product type from the characteristic shape and color of the molded member and/or the mailing box.
  • the molded member may have a shape and/or color associated with information about the breed, and the breed information obtained accordingly.
  • FIG. 21(b) is a diagram showing an example of the database when information on the molding history of the injection molding machine 100 is added.
  • various information as shown in FIG. 21(b) may be added to the database shown in FIG. 5(c).
  • the molding history such as molding conditions 1060, maximum injection pressure 1061, cushion amount 1062, and other molding logs may be extracted from the injection molding and registered in the database.
  • general molded members are subjected to a predetermined inspection such as a sampling inspection after aging before being shipped. Therefore, the inspection information 1063 of the sampling inspection may be registered in the database.
  • the recording/control unit 130 may associate the information on the inspection with the information on the mailing in the database.
  • the inspection information 1063 may directly change the information in the database, but the target product type, molding date and time, and the inspection results are posted in a form that can be photographed by the mark reading unit 140, and the posted form is read by the mark reading unit 140.
  • the database may be updated based on the captured images. Furthermore, information on which molding machine (mold) was used for molding, conventional lot (lot.) information, and the like may be added. (Modification 4. Extension of Embodiment 1)
  • Figures 22A, B, and C are diagrams showing the configuration of a management system when there are a plurality of injection molding machines 100, 800 and a plurality of inventory locations 120, 120b-120d.
  • FIGS. 22A, B, and C when a plurality of injection molding machines 100 and 800 are provided on the device side S1′ and there are a plurality of inventory locations 120, 120b, and 120c, or a wide inventory location 120d is Even if there is, the configuration of the first embodiment is applicable.
  • the reading positions of the marked reading unit may be increased to a product type reading imaging position 40aa, a finished product reading imaging position 40bb, and inventory storage reading imaging positions 40d to 40g.
  • the number of the mark reading units 140 may be increased to include the mark reading units 140a to 140d. By doing so, it is easily expandable. Furthermore, each device may be increased, such as the image analysis units 150 and 150', the recording/control units 130 and 130', the display units 310 and 310', and the servers 300 and 300' of the system side S2'.
  • the molded members can be transported to another location without being directly provided with an identification section. It can be managed in units of one box, which is the minimum unit of transportation. Furthermore, by applying the configuration of the first embodiment, when a defect occurs in a molded member, molding can be performed within a temporal range centering on the shipping box based on the shipping information in which the molded member is stored. It is possible to specify the shipping box in which the members have been stored. Then, it becomes possible to compare the actual molded products before and after the defective product, and to efficiently identify the molded member that may have caused a specific defect without inspecting all the products. .
  • Example 1 the operation screen 100b of the injection molding machine 100 is photographed by the mark reading unit 140 at the timing when the injection molding machine 100 molds the molding member, thereby acquiring information about the type of the molding member. For example, if the number of types of molded parts is small, at the timing when the shipping box containing the molded parts is placed in the inventory area, the label on the shipping box may be registered in the database in association with the information on the product type. good. Details are given below. [System configuration]
  • FIG. 23 shows the configuration of the management system of the second embodiment.
  • SS1 on the device side serves as an inventory place 620
  • SS2 on the system side uses the same devices as in Embodiment 1, and the symbols used in FIG.
  • the MELSEC-Q series manufactured by Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. was used as the recording/control unit 131 .
  • As the mark reading unit 141 VB-H45, which is NWC of Canon Inc. and is capable of panning, tilting, and zooming, is used.
  • the image analysis unit 151 used Canon Industrial Imaging Platform (hereinafter referred to as CIIP) Vision Edition (hereinafter referred to as VE) of Canon Inc.
  • CIIP Canon Industrial Imaging Platform
  • VE Vision Edition
  • the positions used in the system of the second embodiment include a storage position 621 (enclosed with a circled number 1 in FIG. 23) and a storage position 622 (enclosed with a circled number 2 in FIG. 14). That is, the shipping box in which the molding member is stored is placed at the warehousing position 621 or the warehousing position 622, which is the first position associated with the information about the product type, and the product type information is acquired according to the position.
  • Positions used in the system include a parking position imaging position 41a (enclosed with a circled number 1 in FIG. 23) and a parking position imaging position 41b (enclosed with a circled number 2 in FIG. 23). In the following description, numbers in circles are omitted and are distinguished by symbols.
  • Step 1 Acquisition of product type information
  • FIG. 24(a) is a schematic diagram showing how the mark reading unit 141 reads the mark 550a and/or the mark 500a.
  • a shipping box 200a containing molded members is transported to an inventory place 620.
  • the mark reading unit 141 is fixedly installed at a position where the mark 500a provided on the lid 210a of the shipping box 200a can be photographed.
  • the mark reading unit 141 may be installed movably, and in that case, the above-described position is registered in advance as the imaging position.
  • the mark reading unit 141 photographs the vicinity including the shipping box 200 at the warehousing position imaging position 41a.
  • 24B is a diagram showing an image processing screen 151a of the image analysis unit 151, and is a schematic diagram showing how image processing is performed when reading the mark 500a.
  • the image captured by the mark reading unit 141 is sent to the image analysis unit 151, and the mark 500a is displayed on the image processing screen 151a of the image analysis unit 151 as shown in FIG. 24(b).
  • the image analysis unit 151 captures the mark 500a in the image processing area 151c and recognizes it by performing image processing. record.
  • Example 2 the time when the mark reading unit 141 photographed the mark 500a was defined as the completion time Tb as the information about the time and order of forming members.
  • a shipping box containing molded members of type H is placed at the storage position 621
  • a shipping box containing molded members of type G is placed at the storage position 622 . Therefore, the information of the product type H is registered in the database in the mark 500a of the shipping box 200 photographed by the mark reading unit 141 at the storage position imaging position 41a.
  • the information of the product type G is registered in the database in the marking of the mailing box imaged by the marking reading unit 141 at the storage position imaging position 41b.
  • the type information of the molding member is acquired according to the imaging position of the mark reading unit 141 .
  • FIG. 24(c) is a diagram showing another example of product type information.
  • the product type information 510a regarding the product type stored in the shipping box 200a is clearly written on the main body of the shipping box 200a (or the lid 210a), for example, "product type: H". good too.
  • the product type information may be embedded in the mark 550a provided on the shipping box 200a into which the molded member is actually put.
  • the marking method of the marking 500a may be changed for each product type. For example, a certain product type may be represented by a one-dimensional bar code 510, and another product type may be represented by a two-dimensional code 511. By dividing the type of mark, the product type may be specified.
  • the product type information is obtained from the operation screen 100b of the injection molding machine 100 in the first embodiment, the product type information may be obtained based on the configuration related to the injection molding machine.
  • the location/imaging position where the shipping box 200 (labeled 500a) is arranged is the warehousing position 621/the warehousing position imaging position 41a. Therefore, the recording/control unit 131 identifies "H" as the type information of the molded member stored in the shipping box 200 (marked 500a) based on the position information. At this time, a plurality of shipping boxes may be arranged at the warehousing position 621 and the warehousing position 622, and a plurality of marks may be read. (Step 2)
  • FIG. 25(a) is a diagram showing an example of the database after the shipping box 200a has been placed in the stock place 620.
  • the database of FIG. 25( a ) has one record for each reference number 1101 . Each record has a barcode number. 1102, product type 1103, aging time 1104, completion time 1105, shipping availability 1106, and priority 1107 are associated as attributes.
  • the reference numeral 500a is used for the reference number 1101 for the sake of simplification of explanation.
  • Example 2 the barcode No. indicated by the label 500a is added to the record with the label number 1101 of "500a”. "7889” is the barcode No. 1102 , and “H” indicated by the product type information is stored in the product type 1103 . Also, the completion time Tb is stored in the completion time 1105 in the record with the mark number 1101 of "500a”. An aging time T2 corresponding to the product type information is stored in the aging time 1104. FIG. In Example 2, for example, the completion time 1105 is set to "2110101000", and the aging time T2 of product type H is set to 5 hours after completion of warehousing.
  • the completion time 1105 is represented by a list of numbers of year (lower two digits), month, day, hour, and minute, but may be changed according to the data to be handled. Also, the aging time T2 may vary depending on the type of molded member. At the stage when the information is stored in the database, the specified aging time has not passed, so "Shipment not permitted" is stored in the shipment availability 1106. FIG. After the database creation is completed as described above, the recording/control unit 131 stores the database in the server 301 connected via a LAN or the like as appropriate. (database registration process)
  • FIG. 26 is a flow chart for explaining the process of registering (database-forming) information relating to mailings in the database according to the second embodiment.
  • the system side SS 2 moves the mark reading unit 141 to the warehousing position 621 or the warehousing position 622 . It should be noted that when the marked reading unit 141 is fixedly arranged at the warehousing position 621 and the warehousing position 622, the processing of S201 may be skipped.
  • the system-side SS2 captures an image of the inventory space 620 with the mark reading unit 141, analyzes the image with the image analysis unit 151, searches for the mark of the mailing, and determines whether or not the search has been completed. . If the system side SS2 determines in S202 that the search has not ended, the process returns to S202, and if it determines that the search has ended, the process proceeds to S203. It should be noted that the system side SS2 records the time when the photographing is performed by the mark reading section 141 . In S203, the system side SS2 acquires the type information of the molded member according to the storage positions 621 and 622 or the storage position imaging positions 41a and 41b. For example, if the mark reading unit 141 is photographing at the storage position imaging position 41b, the product type information is acquired as "G".
  • the system side SS2 analyzes the label of the mailing by the image analysis unit 151 as a result of the search in S201. For example, the image analysis unit 151 analyzes that the mark is "500a” and identifies the barcode number of the mark 500a. to get Further, the system side SS2 acquires the completion time, which is the time when the photographing is performed by the mark reading unit 141 in S202. In S205, the system side SS2 registers the mark "500a" acquired in S204 as the mark number 1101 on the database by the recording/control unit 131. FIG. Note that if "500a" is already registered in the marked number 1101 of the database, the processing of S205 may be skipped.
  • the system side SS2 registers the acquired information and the like in the record with the mark number 1101 of "500a" on the database, links the information on the mailing and the information on the molded member, and ends the process.
  • the recording/control unit 131 stores the barcode No. acquired in S203 on the database. to bar code No. 1102, the product type information obtained in S203 is registered in the product type 1103, and the completion time obtained in S204 is registered in the completion time 1105.
  • FIG. 25(b) is a schematic diagram showing a state in which the shipping boxes 200a to 200i are placed in the stock place 620.
  • FIG. 25(b) nine boxes 200a to 200i were arranged.
  • Each box may be arranged in a row such as a box 200a labeled 500a to a box 200d labeled 500d, or may be arranged randomly such as a box 200e labeled 500e to a box 200i labeled 500i. good.
  • they may be arranged in a grid pattern suitable for free locations.
  • Step 4 onwards is the same as Step 7 onwards of Example 1. Moreover, the modification described in the first embodiment can also be applied to the second embodiment. Therefore, description of these will be omitted.
  • the recent IoT Internet Of Things
  • the recent IoT Internet Of Things
  • the injection molding machine has a mold, molds a molded member under predetermined molding conditions and a predetermined internal pressure in the mold, and transmits molding history information including the molding conditions and the internal pressure to the recording/control unit 132.
  • the recording/control unit 132 associates the molding history information with the information regarding the forwarding in the database.
  • the configuration of the management system of Example 3 is shown in FIG.
  • the apparatus-side SSS1 is composed of an injection molding machine 900, a mold 901a, a molded member take-out robot 902a, and a molded member boxing device 910.
  • the molding member boxing device 910 has a molding member delivery section 910a and a molding member storage robot 910b.
  • Positions related to the device-side SSS1 are an empty box standby position 910e, a packing position 910c, and a packing completion position 910d.
  • the inventory place has the same configuration as in the first and second embodiments.
  • the system-side SSS 2 includes a recording/controller 132 , a mark reader 142 , an image analyzer 152 , a server 302 , a display unit 312 , and an internal pressure amplifier 162 .
  • a position related to the system-side SSS 2 is the finished product reading and imaging position 42b.
  • the injection molding machine 900 and the molding member storage robot 910b are connected to the recording/controlling unit 132 via a network or the like, and the internal pressure sensor 901b of the mold 901a is connected to the recording/controlling unit 132 via the internal pressure amplifier 162 via the network or the like. connected via
  • the recording/control unit 132 used the MELSEC-Q series of Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
  • VB-H45 which is NWC of Canon Inc. and is capable of panning, tilting, and zooming
  • the image analysis unit 151 used Canon Industrial Imaging Platform (hereinafter referred to as CIIP) Vision Edition (hereinafter referred to as VE) of Canon Inc.
  • CIIP Canon Industrial Imaging Platform
  • VE Pressure measuring amplifier
  • Example 3 a plurality of, for example, four molded members of the product type "J" are molded substantially simultaneously by the injection molding machine 900 and the mold 901a, and after they are automatically stored in a shipping box, various information is collected.
  • a database is constructed by associating with a mark.
  • the recording/control unit 132 associates information indicating each of a plurality of divided spaces, which will be described later, with information regarding a mailing, and associates information indicating a divided space with information regarding a molding member stored in the divided space.
  • a cavity number (hereinafter referred to as cavity number) is generally used.
  • cavity numbers are used, and the molding member 10j1 is cavity 1, the molding member 10j2 is cavity 2, the molding member 10j3 is cavity 3, and the molding member 10j4 is cavity 4.
  • the shipping box 20s is partitioned by partitions 23s as shown in FIG. 4 x 3 columns) can be stored.
  • the divided spaces partitioned by the partitions 23s and divided for storing the molding members 10j1 to 10j4 are respectively referred to as accommodation space positions Sp1 to Sp12.
  • FIG. 28(a) is a schematic diagram showing how the molded member storage robot 910b stores the molded members 10j1 to 10j4 in the shipping box 20s. Specifically, as shown in FIG. 28(a), the molding member storage robot 910b stores the molding members 10j1 to 10j4 in the storage space positions Sp1 to Sp4 at the robot position Rp1 for the empty shipping box 20s.
  • the molded member storage robot 910b stores the molded members 10j1 to 10j4 in the storage space positions Sp5 to Sp8 at the robot position Rp2. Finally, the molding member storage robot 910b stores the molding members 10j1 to 10j4 in the housing space positions Sp9 to Sp12 at the robot position Rp3.
  • FIG. 28(b) is a diagram showing a state in which the forming members 10j1 to 10j4 are stored in the storage space positions Sp1 to Sp4 of the shipping box 20s and the mark 400s on the lid 21s of the shipping box 20s.
  • information is registered in the database using the operation of the molded member storage robot 910b.
  • the storage of the molded members is customarily ordered (for example, regardless of the type of product to be molded, the storage order is from the upper left of the appropriately arranged shipping box), the storage space There is no problem even if the position Sp is excluded from the DB.
  • FIG. 29A is a diagram showing an example of a database in which information such as the molding history of the injection molding machine 900 is associated.
  • the recording/control unit 132 Upon receiving the signal that the molding member storage robot 910b is at the robot position Rp1, the recording/control unit 132 records it in the database as shown in FIG. 29A.
  • each column of one record associated with the reference number 1071 is configured as follows. That is, one record contains barcode numbers. 1072, Sp 1078, work ID 1079, product type 1073, cabinet number 1080, aging time 1074, completion time 1075. Also, one record includes internal pressure 1081, maximum injection pressure 1082, internal pressure inspection 1083, shipping availability 1076, priority 1077, and the like.
  • Example 3 the time when molding was actually completed, the date of molding, and the order of molding (shot number) received from the injection molding machine 900 were defined as information on the time and order of the molded member.
  • the recording/controlling unit 132 receives various information from the injection molding machine 900 and the internal pressure amplifier 162 connected via a network or the like. For example, it is a signal output when molding of the molding members 10j1 to 10j4 is completed (hereinafter referred to as a molding completion signal), information on maximum injection pressure, internal pressure data, and the like. Then, the recording/control unit 132 associates the received various data with the records of the accommodation space positions Sp1 to Sp4. In Example 3, the aging time is 6 hours for the type "J" molded part.
  • the target accommodation space positions are Sp1 to Sp4.
  • the recording/control unit 132 stores "1" for the accommodation space position Sp1 in the database Sp1078, and the work ID 1079 includes the molding date and a number indicating the molding order (shot number) added to the molding date.
  • the work ID 1078 stores "2105310001" as the workpiece 0001 formed on May 31, 2021.
  • the shot number may be the order in which molded members are stored, the order in which work IDs are generated, or the like.
  • the recording/control unit 132 sequentially stores the data received from the injection molding machine 900 and the internal pressure amplifier 162 .
  • the recording/control unit 132 stores “J” in the product type 1073 and “1” in the cab number 1080 . This is because the molding member 10j1 is stored in the housing space position Sp1.
  • the recording/control unit 132 stores "6" as the aging time 1074 corresponding to the product type "J".
  • the completion time 1075 the recording/control unit 132 stores the actual molding completion time "2105311000" received from the injection molding machine 900.
  • the completion time 1075 is represented by a list of numbers of year (lower two digits), month, day, hour, and minute, but may be changed according to the data to be handled.
  • the recording/control unit 132 stores “20” of 20 MPa received from the internal pressure amplifier 162 as the internal pressure 1081 and stores “30” of 30 MPa received from the injection molding machine 900 as the maximum injection pressure 1082 .
  • the internal pressure threshold is set to "15 or more is OK", so the recording/control unit 132 stores "OK” in the internal pressure inspection 1083, and since the specified aging time has not passed, it is determined whether or not the product can be shipped.
  • a field 1076 stores "not shipped”.
  • the molded member storage robot 910b sequentially moves from robot position Rp1 to Rp2 to Rp3, so that the database is sequentially updated according to the movement, and the shipping box 20s in which the molded members 10j1 to 10j4 have been stored has a lid. 21s is done. (Step 3)
  • the shipping box 20s is transferred to the boxing completion position 910d shown in FIG. (Step 4)
  • the mark 400s provided on the lid 21s of the shipping box 20s transferred to the packing completion position 910d is imaged by the mark reading unit 142 and image analysis is performed by the image analysis unit 152 in the same manner as in step 4 of the first embodiment.
  • the recording/control unit 132 records that the storage of the molding members 10j1 to 10j4 in the shipping box 20s (marked 400s) has been completed. (Step 5)
  • FIG. 29B is a diagram showing an example of a database in which information such as the molding history of the injection molding machine 900 is associated with the mark 400s. Specifically, as shown in FIG. 29B, the mark 400s is added to the mark number 1071, and the barcode No. 1072 has a bar code No. indicated by 400s. "1000" is stored. By doing so, as shown in FIG. 29B, the storage space position Sp can be used to associate the molding history and the like for each work. Note that the mark 400s may be read at the time of storage of the molded member in step 2 and related to the database in advance. Step 6 and subsequent steps are the same as those in Example 1, and description thereof is omitted.
  • Examples 1 to 3 by sharing the database with the downstream assembly process, etc., it is possible to trace the molded member, molding history, etc. later.
  • Examples 1 and 2 it is possible to track the time and order of molded members for each box.
  • the molding history and the like for each molded member in addition to tracking information regarding the time and order of molded members for each box.
  • Example 3 By associating the work ID 1079 with the product, for example, as shown in FIG. 29B, some records registered in Sp 1078 "12” have an internal pressure inspection 1083 of "NG".
  • the maximum injection pressure 1082 of Sp1078 "12” is "29", which is the same as the previous molding member (Sp1078 is "11").
  • the corresponding molded member can be retrieved by the work ID 1079 read from the two-dimensional code stamped on the product. can be traced from
  • the shipping box for storing the molded members is provided with a mark, and the marking is associated with information about the type of molded member and the time and order of the molded member.
  • the marking is associated with information about the type of molded member and the time and order of the molded member.
  • FIG. 30(a) shows the database described in FIG. 5(c) with a column of resin lot 1206 added.
  • the columns of the database are labeled number 1201, barcode number. 1202 , product type 1203 , aging time 1204 , completion time 1205 , resin lot 1206 , shipping availability 1207 , priority 1208 .
  • a resin lot column can be added to the various databases described above.
  • the resin material used for the molded parts may vary from lot to lot.
  • the resin material is reduced during the molding process by the injection molding machine, and is replenished with another lot of resin material. That is, the resin material may be switched.
  • switching of resin materials was managed only by individual recording by workers. For this reason, when the defect of the molded member is caused by the resin material (for example, the quality of the resin material itself, the change of the resin material, etc.), it is difficult to identify the molded member molded by the resin material. there were.
  • FIG. 30(b) is a diagram showing the hopper 101c of the injection molding machine 100 and the resin material replenishment position 109c.
  • the injection molding machine 100 has a hopper 101c, which is a tank into which resin is introduced, and the resin is supplied from the hopper 101c to the mold 101a.
  • the operator opens the bag 109 filled with the resin material and puts the resin material into the hopper 101c. It is assumed that information 109 a indicating at least the lot number of the resin material is displayed on the bag 109 so that it can be read by the mark reading unit 143 .
  • the mark reading unit 143 photographs the information 109a of the bag 109 located at the resin material replenishment position 109c at the resin lot reading imaging position 42a.
  • An image analysis unit (not shown) acquires resin lot information 109 a by analyzing the image captured by the mark reading unit 143 .
  • the time at which the resin lot information 109a is acquired is defined as the lot switching time of the resin material. If there is a predetermined time lag before the injected resin contributes to the actual molding, the lot switching time may be determined by adding the time corresponding to the time lag to the photographing time.
  • the acquired resin lot information and resin lot switching time are temporarily stored in a storage area (not shown), for example, acquired together with other information during the process of S106 in FIG. It may be registered in a predetermined record.
  • the information on the resin lot is not limited to the structure photographed by the mark reading unit 142 .
  • the operation panel 100a of the injection molding machine 100 may be provided with input means such as a keyboard, a mouse, various buttons, and a touch panel.
  • the resin lot information may be input by the operator through the input means, or the button indicating that the resin material has been replenished may be pressed, and the time when the input or the time when the button is pressed may be used as the resin lot switching time.
  • both the resin lot 1206 and the switching time may be registered in the database, or only the switching time may be registered.
  • the resin material replenishment position 109c may also serve as a position for replacing the resin material.
  • the type and name of the resin may also be registered.
  • the predetermined time is associated with the molded member (marked) and registered in the database. back.
  • bags of resin material are generally stored in a resin storage area. For this reason, the configuration applied to the shipping box described above may be applied as it is to the management of the resin material bags stored in the resin storage area.
  • a management system that can manage molded members in units of boxes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

［解決手段］　通函には少なくとも通函に関する情報を示す、少なくとも１つの第１標記が付されており、通函を撮像する標記読取部１４０と、標記読取部１４０により撮像された通函の第１標記の画像を解析し、通函に関する情報を取得する画像解析部１５０と、画像解析部１５０により取得された通函に関する情報と、成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方の情報と、を紐づけて、データベースを構築する記録・制御部１３０と、を備える。

Description

管理システム
　本発明は、管理システムに関し、例えば成形部材の管理システムに関する。
　従来、射出成形機で成形される成形部材は、成形された後、搬送用の通函に格納される。一般的に、射出成形では同じ形状の成形部材を大量に成形し、所定の通函に格納する。そして、成形部材は、ある程度のまとまりで管理され（以下、ロット管理という）、エージングや抜取り検査など、所定の処理を経て、下流の組立工程や他の工場に運ばれる。そして、成形部材やその他様々な部品が組み合わされて製品となる。しかし、成形後又は組立途中若しくは製品になった後、不具合が出た場合、その成形部材がいつ、どのような成形履歴で成形されたか、というような情報（以下、成形履歴情報という）まで遡って追跡することは困難であった。なぜならば、同一形状の成形部材が搬送性、保管性、装置投入性を重視した、同一形状の通函に格納されているため、その成形部材がいつ成形された物かを特定することは困難だからである。また、不具合が出た場合、その不具合を生じた成形部材のロット単位での全数検査や全数廃棄といった事態になり、その影響は大きい。
　そこで、例えば、特開２００５−０６３０９５号公報のように、部材の製造履歴情報を特定する識別番号又は製造履歴情報を含むデータを２次元コード化し、部材に直接レーザ・マーキングし、その２次元コードから部材の製造履歴情報を得る技術が知られている。
　しかしながら、既存の設備に、従来の技術を適用しようとすると、２次元コードを部材に直接レーザ・マーキングする工程を新規に追加するなど、費用やスペースの点で課題がある。更に、射出成形機で成形される成形部材は一度に多数個できあがる場合があるので、部材一つ一つに直接レーザ・マーキング等の識別手段を施すことは、生産性・コストの面で課題がある。また、成形部材の外観を損ねるといった観点からも導入が難しい場合がある。
　本発明は、このような状況のもとでなされたもので、通函単位で成形部材を管理することを目的とする。
　上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
　射出成形機により成形された成形部材が格納される少なくとも１つの箱に格納された前記成形部材を管理する管理システムであって、前記箱には少なくとも前記箱に関する情報を示す、少なくとも１つの第１標記が付されており、前記箱を撮像する第１撮像手段と、前記第１撮像手段により撮像された前記箱の前記第１標記の画像を解析し、前記箱に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記箱に関する情報と、前記成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段と、を備える管理システム。
　本発明によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。
　図１Ａは実施例１の管理システムの構成を示す図。
　図１Ｂは実施例１の管理システムの構成を示す図。
　図２は実施例１の射出成形機を示す図、射出成形機の操作画面を示す図。
　図３は実施例１の成形部材が箱詰めされるまでを示す図。
　図４は実施例１の通函の仕切り及び蓋の標記を示す図、その他の標記を示す図。
　図５は実施例１の通函の箱詰め完了位置への移動を示す図、画像処理画面を示す図、箱詰め完了位置でのデータベースを示す図。
　図６は実施例１のデータベースの登録処理を示すフローチャート。
　図７（ａ）は実施例１の在庫置き場の様子を示す図、図７（ｂ）は（ａ）の状態のデータベースを示す図。
　図８は実施例１の画像処理画面を示す図、表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図。
　図９は実施例１の１３時時点のデータベースを示す図、１３時２０分のデータベースを示す図。
　図１０は実施例１の表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図、画像処理画面を示す図。
　図１１（ａ）は実施例１の在庫置き場を示す図、図１１（ｂ）は（ａ）の状態の表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図。
　図１２は実施例１の図１１（ｂ）の状態のデータベースを示す図。
　図１３は実施例１の在庫置き場と表示ユニットの仮想在庫置き場を示す図。
　図１４は実施例１のフリー搬送台車等を制御する装置と共有するデータベースを示す図。
　図１５（ａ）は実施例１のフリー搬送台車等を制御する装置と共有する座標を示す図、図１５（ｂ）は（ａ）の状態のデータベースを示す図。
　図１６は実施例１の在庫置き場を示す図、データベースのバックアップを示す図。
　図１７は実施例１の空となった通函のデータベース及び新たな成形部材が格納されたデータベースを示す図。
　図１８は実施例１の空箱待機位置を示す図、通函と蓋の両方に標記が付された状態とデータベースを示す図。
　図１９Ａは実施例１の通函と蓋に標記が付された複数の通函とデータベースを示す図。
　図１９Ｂは実施例１の通函が積み重ねられた状態とデータベースを示す図。
　図２０は実施例１の蓋が入れ替わった状態とデータベースを示す図。
　図２１は実施例１の金型に標記が付された状態を示す図、データベースを示す図。
　図２２Ａは実施例１の変形例のシステム構成を示す図。
　図２２Ｂは実施例１の変形例のシステム構成を示す図。
　図２２Ｃは実施例１の変形例のシステム構成を示す図。
　図２３は実施例２の管理システムの構成を示す図。
　図２４は実施例２の標記読取部による読み取りを示す図、画像処理画面を示す図、品種を示す情報の変形例を示す図。
　図２５は実施例２のデータベースを示す図、在庫置き場を示す図。
　図２６は実施例２のデータベースの登録処理を示すフローチャート。
　図２７は実施例３の管理システムの構成を示す図。
　図２８は実施例３の成形部材が箱詰めされるまでを示す図、成形部材が格納された状態を示す図。
　図２９Ａは実施例３のデータベースを示す図。
　図２９Ｂは実施例３のデータベースを示す図。
　図３０は実施例３の変形例のデータベースを示す図、樹脂材料補充位置を示す図。
　図３１は実施例３の変形例の複数の通函を示す図。
　以下、添付図面を参照して本発明を実施するための一例である実施形態について説明する。以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
［実施例１］
［システム構成］
　実施例１の成形部材を管理する管理システムのシステム構成を図１Ａ，Ｂに示す。実施例１では、大きく装置側Ｓ１とシステム側Ｓ２とに分けて説明する。図に示すように、装置側Ｓ１は、射出成形機１００、金型１０１ａ、成形部材取出しロボット１０２、成形部材箱詰め装置１１０、在庫置き場１２０、で構成される。成形部材を成形する射出成形機１００は、操作盤１００ａ、操作画面１００ｂを有している。成形部材箱詰め装置１１０は、成形部材受渡部１１０ａ、成形部材格納ロボット１１０ｂを有している。成形部材箱詰め装置１１０と関係する、通函が置かれる第１場所としては、箱詰め位置１１０ｃ、箱詰め完了位置１１０ｄ、空箱待機位置１１０ｅ等がある。
　また、システム側Ｓ２は、記録・制御部１３０、標記読取部１４０、画像解析部１５０、サーバ３００、表示ユニット３１０、を含んで構成される。システム側Ｓ２と関係する位置としては、品種読み取り撮像位置４０ａ、完成品読み取り撮像位置４０ｂ、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃ等がある。
　実施例１では、装置側Ｓ１の射出成形機１００で成形される成形部材を例にとって説明する。また、成形部材の各種情報の紐付けを行う記録・制御部１３０として一般的なプログラマブル・コントローラ（以下、ＰＬＣと略す）を用いる。また、第１撮像手段である標記読取部１４０はネットワークに接続されたカメラ（以下、ＮＷＣと略する）とする。標記読取部１４０によって撮影された画像は、例えばＬＡＮ等のネットワークで接続された画像解析部１５０によって解析できる構成としている。
　なお、実施例１では、射出成形機１００に、例えば住友重機工業株式会社の全自動射出成形機ＳＥ−ＨＳＺを用い、記録・制御部１３０には、三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ−Ｑシリーズを用いた。更に、標記読取部１４０は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ−Ｈ４５を用いた。また、画像解析部１５０は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰと略する）　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｅｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥと略する）を用いた。このＣＩＩＰ　ＶＥは、ＮＷＣで撮影した画像の解析やバーコードを読み取る機能を備えている。
　また、実施例１で使用する標記読取部１４０は、一般的に天井に取り付けることも可能である。このため、既存の装置のレイアウトへの影響も最小限とすることができ、また、人の導線への影響や人の作業の追加なども最小限とすることができる。なお、上述したそれぞれの機器に関しては、同様の機能を有する別の製品を使用してもよい。例えば、標記読取部１４０として、バーコードリーダを用いてもよいし、視界が固定されたＮＷＣを複数配置してもよい。さらに、手持ちのカメラを用いてもよい。また、後述する成形部材の時間や順番に関する情報とは、
〔１〕時間に関する情報は、
成形された時の型開閉時間、射出・保圧時間、成形完了時間、取出し時間などの成形に関わるプロセス時間の開始若しくは完了時間や、成形部材を通函へ格納した時間、成形部材の通函への箱詰めが開始若しくは完了した時間、通函が在庫置き場に到着及び配置された時間、成形日時や成形部材によって決まるエージング時間、その成形部材の情報をＤＢへ格納するワークＩＤ等が生成された時間など、その成形部材に関する時間で定義される。
　〔２〕順番に関する情報は、
成形部材のショット番号（成形の順番）や成形部材を通函へ箱詰めする順番、成形部材の箱詰めが完了した順番等で定義される。例えば、〔１〕時間情報のみの場合は、成形部材の箱詰め完了時間が年月日＋時分秒で定義されればその情報だけで格納された成形部材の成形した順番が分かる。
　次に、〔１〕時間情報＋〔２〕順番情報の場合は、成形部材の箱詰め完了時間が年月日（エージング時間が短いｏｒ定性的な場合等）のみの場合は、それだけでは成形した順番の特定が困難な為、更に成形部材のショット番号の情報を取得することで成形した順番まで分かるようになる。
　そして、順番情報のみの場合は、エージング時間が短く、成形部材を１日で使い切るような場合（例えば、成形してすぐに下流の工程で成形部材を消費できるような工程）では、成形部材のショット番号や箱詰めが完了した順番のみのデータでも構わない。また、時間に関する情報や順番に関する情報を更に組み合わせてもなんら問題はない。
［射出成形機］
　図２（ａ）は実施例１の射出成形機１００を示す図であり、成形部材１０が成形され取り出される前の状態を示す概略図である。図２（ａ）に示すように射出成形機１００に金型１０１ａが設置され、成形部材１０を成形する場合を詳細に説明する。射出成形機１００は、ある金型１０１ａを用いている間、同一の形状の成形部材を成形する。作業者が射出成形機１００の操作盤１００ａを操作し、成形部材１０を成形するための成形条件を入力する、又は、予め保存しておいた成形条件を呼び出す。すると、操作画面１００ｂには、入力した又は呼び出した成形部材１０の成形条件が表示される。作業者は操作画面１００ｂに成形条件を表示させた後、射出成形機１００の成形動作をスタートさせる。射出成形機１００は、入力された又は呼び出された成形条件に基づいて、溶融した成形材料を型締めされた金型１０１ａに射出し、成形部材１０を成形する。成形条件には、例えば、温度、圧力、時間、量、速度、位置等、公知の種々のパラメータが含まれる。そして、射出成形機１００によって成形された成形部材１０は、金型１０１ａの型開きの後、成形部材取出しロボット１０２によって金型１０１ａから取り出される。
　［在庫置き場に配置されるまでのデータベースの作成処理］
　（工程１）
　図１Ａ，Ｂに示すように、標記読取部１４０は、操作画面１００ｂを撮影できる位置に固定して設置され、又は移動可能に設置されている。なお、標記読取部１４０が移動可能に設置されている場合は、品種読み取り撮像位置４０ａが予め記憶部（不図示）に登録されており、標記読取部１４０は記憶部から読み出した品種読み取り撮像位置４０ａに移動するものとする。また、標記読取部１４０が固定して設置されている場合は、以降で説明する複数の撮像位置のそれぞれに少なくとも１の標記読取部１４０が設置されるようにすればよい。すなわち、第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備えていてもよい。さらに、１の標記読取部１４０が複数の撮像位置を撮影することが可能な視野を有していてもよい。標記読取部１４０が移動可能に設置される場合は、１の標記読取部１４０が複数の撮像位置に移動する構成としてもよいし、複数の標記読取部１４０がある決められた範囲内の撮像位置に移動する構成としてもよい。標記読取部１４０の設置の構成は種々の組み合わせが適用されてよい。
　標記読取部１４０は、品種読み取り撮像位置４０ａにおいて操作画面１００ｂを撮影する。標記読取部１４０により撮影された画像は、画像解析部１５０に送られる。図２（ｂ）は画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、撮影された射出成形機１００の操作画面１００ｂから品種に関する情報（以下、品種情報という）を解析する画像処理を示す概略図である。図２（ｂ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに操作画面１００ｂが映し出される。そして、画像解析部１５０は、成形条件名称１１を画像処理領域１５０ｂ内に捉えて画像処理を行うことで、現在の成形部材の品種を識別することができる。なお、成形部材１０の品種情報が成形条件名称１１から読み取れるように、予め画像解析部１５０が有する記憶部（不図示）に登録され、画像処理のプログラムが構築されているようにする必要がある。
　実施例１では、成形条件名称１１の右端に成形部材１０の品種の名称（以下、品種名称という）を配置するようにルールを決めておき、画像処理領域１５０ｂの右端の文字を読み取るプログラムを構築した。これにより、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｂ内の画像処理を行い、成形部材１０の品種を例えば「Ａ」と判断する。なお、品種を特定する箇所は成形条件名称１１の場所に限定されず、操作画面１００ｂに表示されている他の情報、例えば、成形温度１２（℃）や成形条件１３等の位置であってもよい。射出成形機１００が有する操作画面１００ｂは、少なくとも成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部として機能する。
　（工程２）
　図３は、成形部材１０が箱詰めされるまでを示す図であり、成形部材１０が成形部材受渡部１１０ａから箱詰め位置１１０ｃまで移載される様子を示す概略図である。成形部材１０は、図３に破線矢印で示すように、成形部材取出しロボット１０２によって射出成形機１００から取り出された後、成形部材箱詰め装置１１０の成形部材受渡部１１０ａに配置される。成形部材格納ロボット１１０ｂは、成形部材受渡部１１０ａから成形部材１０を取り出す。成形部材格納ロボット１１０ｂは、箱詰め位置１１０ｃに設置された通函２０ａ（箱）に成形部材１０’を順次格納する。なお、成形部材１０を取り出した姿勢のまま箱詰めできる場合や、取出し直後に成形部材１０に対して検査等の処理を行わない場合は、成形部材取出しロボット１０２が成形部材格納ロボット１１０を兼ねてもよい。
　図４（ａ）は、通函２０ａの仕切り２３ａと、蓋２１ａの標記４００ａを示す概略図である。図４（ａ）に示すように、通函２０ａは、成形部材１０を整列して格納できるように、仕切り２３ａを備えている。また、通函２０ａは、搬送性や剛性等の観点からプラスチック製であり、かつ、大量の成形部材１０を格納するため、同一の形状の通函２０ａが複数個使用される。なお、通函２０ａは仕切り２３ａを備えていなくてもよいし、プラスチック製でなくてもよい。蓋２１ａにはそれぞれの通函２０ａを識別するための箱に関する情報を示す第１標記である標記４００ａが付されている。実施例１では、通函２０ａは、成形部材１０を内部に例えば１６個格納できるように仕切り２３ａが設けられている。
　このように、成形部材１０の成形／格納を繰り返し、通函２０ａが満杯になったら通函２０ａの開口に蓋２１ａが被せられる。蓋２１ａは、図４（ａ）に示すように標記４００ａを備え、通函２０ａと別体の構成であるが、蓋２１ａは、通函２０ａと一体構成でもよい。ここで、図４（ｂ）はその他の標記、すなわち第１標記の変形例を示す概略図である。実施例１では、標記４００ａとして例えば２次元コードを用いているが、図４（ｂ）に示すように１次元コードや各々を識別可能な記号や数字、その他の２次元コードであるＤａｔａ　Ｍａｔｒｉｘなど、各々を識別可能ならばどのようなものを用いてもよい。このように、第１標記（標記４００ａ）は、文字、図形、記号、１次元バーコード若しくは２次元コード、色又はこれらの組み合わせを含んでいてもよい。
　（工程３）
　図５（ａ）は通函２０ａが箱詰め完了位置１１０ｄに移動される様子を示す概略図である。図５（ａ）に示すように、通函２０ａは、箱詰め位置１１０ｃから、例えばベルトコンベア等の移動手段により箱詰め完了位置１１０ｄに移動される。
　（工程４）
　図１Ａ，Ｂ、図５（ａ）に示すように、標記読取部１４０は、箱詰め完了位置１１０ｄに配置された通函２０ａの蓋２１ａに備えた標記４００ａを撮影できる位置である完成品読み取り撮像位置４０ｂに固定して設置、又は、移動可能に設置されている。なお、標記読取部１４０が移動可能に設置されている場合には、予め完成品読み取り撮像位置４０ｂが記憶部（不図示）に登録されているものとする。
　撮影された画像は画像解析部１５０に送られる。図５（ｂ）は、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、標記４００ａを読み取る画像処理の様子を示す概略図である。図５（ｂ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに標記４００ａが映し出される。そして、画像解析部１５０は、標記４００ａを画像処理領域１５０ｃに捉えて、画像処理で認識し、標記４００ａを備えた通函２０ａに成形部材１０が格納されたという情報を記録・制御部１３０に送信し、記録・制御部１３０はその情報を記録する。画像解析部１５０は、標記読取部１４０により撮像された通函２０ａの標記４００ａの画像を解析し、箱に関する情報を取得する取得手段として機能する。そして、記録・制御部１３０はタイマ（不図示）を参照し、標記４００ａを撮影した時間を箱詰め完成時間と定義することで、標記４００ａを撮影した時間を成形部材１０の箱詰め完成時間Ｔａとすることができる。なお、品種読み取り時と同様に、事前に成形部材の時間及び順番に関する情報の定義等は予めプログラムしておく必要がある。実施例１では箱詰め完成時間と定義した。記録・制御部１３０は、画像解析部１５０により取得された箱に関する情報と、成形部材の時間及び順番の情報と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段として機能する。
　（データベース登録処理）
　図６は、データベースへの登録処理を示すフローチャートである。システム側Ｓ２による通函、成形部材の品種、箱詰め完成時間を紐づける処理について示す図６のフローチャートにおいて、射出成形機１００による成形部材１０の成形が開始されると、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１とする）以降の処理が開始される。なお、標記読取部１４０は移動可能な構成で設置されているものとして以下説明する。Ｓ１０１でシステム側Ｓ２は、標記読取部１４０を品種読み取り撮像位置４０ａに移動させる。
　Ｓ１０２でシステム側Ｓ２は、標記読取部１４０により射出成形機１００の操作画面１００ｂを撮影し、画像解析部１５０により成形部材１０の品種情報を探索したか否かを判断する。ここで、探索とは、画像解析部１５０が、画像処理領域１５０ｃ内に対象となる図２（ｂ）の例えば成形条件名称１１を捉えることを含む。Ｓ１０２でシステム側Ｓ２は、品種情報の探索が完了していないと判断した場合、処理をＳ１０２に戻して探索を継続し、探索が完了したと判断した場合、処理をＳ１０３に進める。
　Ｓ１０３でシステム側Ｓ２は、画像解析部１５０の画像処理によって品種情報を取得する。上述したように、標記読取部１４０が撮影した画像は、画像解析部１５０に送られ、図２（ｂ）で説明したように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに操作画面１００ｂが映し出される。ここで、操作画面１００ｂには、例えば、入力又は呼び出された成形条件の名称（上述した成形条件名称１１）と、具体的な条件、例えば成形温度（℃）１２やその他の成形条件１３が成形条件名称１１とともに表示されている。
　Ｓ１０４でシステム側Ｓ２は、標記読取部１４０を完成品読み取り撮像位置４０ｂに移動する。なお、通函２０ａが箱詰め完了位置１１０ｄに移動するのを待たず、予め標記読取部１４０を完成品読み取り撮像位置４０ｂに移動しておいてもよい。Ｓ１０５でシステム側Ｓ２は、標記読取部１４０により通函２０ａの標記４００ａを撮影し、画像解析部１５０による標記４００ａの探索が完了したか否かを判断する。ここで、探索とは、画像解析部１５０が、画像処理領域１５０ｃ内に対象となる標記４００ａを捉えることを含む。なお、Ｓ１０４でシステム側Ｓ２は、記録・制御部１３０により標記読取部１４０で標記４００ａを撮影した時間を箱詰め完了時間Ｔａとして記憶部（不図示）に記憶する。Ｓ１０５でシステム側Ｓ２は、標記４００ａの探索が完了していないと判断した場合、処理をＳ１０５に戻し、完了したと判断した場合、処理をＳ１０６に進める。
　Ｓ１０６でシステム側Ｓ２は、Ｓ１０５で探索した標記４００ａと、記憶部（不図示）に記憶した箱詰め完成時間Ｔａの情報を取得する。Ｓ１０７でシステム側Ｓ２は、記録・制御部１３０によりデータベースに通函２０ａの標記４００ａを登録する。Ｓ１０８でシステム側Ｓ２は、データベースに登録した通函２０ａの標記４００ａに、Ｓ１０３で取得した品種情報、Ｓ１０６で取得した箱詰め完成時間Ｔａを紐づけて登録し、処理を終了する。
　（工程５）
　図６のフローチャートで説明したように、画像解析部１５０によって収集された各種データは、ＬＡＮで接続された記録・制御部１３０へと送信され、記録・制御部１３０によって情報の関係付けが行われ、データベースが構築される。
　（データベース）
　図５（ｃ）は、箱詰め完了位置１１０ｄでのデータベースの一例を示す図である。記録・制御部１３０へと送信されたデータは、図５（ｃ）のデータベース構成でそれぞれ関係付けられる。図５（ｃ）に示すように、実施例１のデータベースは、標記番号１００１ごとに１レコードが構成されている。各レコードには、バーコードＮｏ．１００２、品種１００３、エージング時間１００４、完成時間１００５、出荷可否１００６、優先順位１００７といったカラムがそれぞれ属性として関連付けられている。実施例１では、説明の簡便化のために、標記番号１００１に標記４００ａの符号「４００ａ」を用いる。しかし、実際には０から始まる通し番号や任意の番号を用いることや、バーコードＮｏ．１００２が標記番号１００１を兼ねること、等であってもよい。バーコードＮｏ．１００２は、標記４００ａを示す順不同のナンバーである。
　実施例１では、標記番号１００１が「４００ａ」のレコード位置に、標記４００ａが示すバーコードＮｏ．である「０００１」がバーコードＮｏ．１００２に格納される。また、成形部材１０の品種を示す「Ａ」が品種１００３に格納され、箱詰め完成時間Ｔａが完成時間１００５へとそれぞれ登録（記録）される。そして、成形部材１０の品種（例えば「Ａ」等）に応じたエージング時間Ｔがエージング時間１００４に記録される。実施例１では、標記番号「４００ａ」の完成時間１００５は「２１１００９１０００」とし、成形部材１０の品種「Ａ」のエージング時間Ｔは３時間としている。完成時間は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表している。例えば図５（ｃ）のデータベースにおいて、標記４００ａの完成時間１００５のフィールドに登録された情報から読み取れる箱詰め完成時間Ｔａは、「２０２１年１０月９日１０時０分」となる。なお、完成時間１００５において取り扱われるデータに応じてどのような形式で登録するかは変更されてもよい。また、エージング時間Ｔは、成形部材１０の品種に応じて変化する場合がある。データが格納された段階では、指定されたエージング時間Ｔが経過していない、いいかえればエージング時間のカウントが開始されたタイミングであるため、出荷可否１００６には「出荷否」と格納される。以上のようにデータベース化が完了した後、適宜ＬＡＮ等で接続されたサーバ３００にデータベースが格納される。なお、記録・制御部１３０は、通函２０ａについてのデータベースの登録が完了したタイミングで、エージング時間Ｔを管理するため、タイマ（不図示）による時間のカウントをスタートさせてもよい。
　（工程６）
　以上のように、成形部材１０が通函２０ａに格納され、標記４００ａと、品種、箱詰め完成時間Ｔａといった情報のデータベース化が完了すると、作業者Ｘに完成通知が通知される。作業者Ｘへの完了通知は、記録・制御部１３０とＬＡＮやＲＳ２３２Ｃ等のネットワーク手段により接続された表示ユニット３１０を介して行われる。完成通知を受領した作業者Ｘは、箱詰め完了位置１１０ｄから在庫置き場１２０の任意の場所へ通函２０ａを搬送する。
　以上の処理、動作（工程１~工程６）を繰り返すことで、射出成形機１００で成形された成形部材１０を格納した通函２０ａが次々と在庫置き場１２０へ配置されることとなる。図７（ａ）は、在庫置き場１２０に９箱の通函２０ａ~２０ｉが配置されたときの様子を示す概略図ある。実施例１では、図７（ａ）に示すように、在庫置き場１２０に９箱の通函２０ａ~２０ｉを配置した。なお、通函２０ａ~２１ｉに対応した標記は蓋２１ａ~２１ｉに付された標記４００ａ~４００ｉとなる。また、通函２０ｆ~２０ｉは同日に射出成形機１００で成形し、上述した品種Ａと同様の処理、動作（工程１~工程６）を経て情報が付与された品種Ｂの成形部材を格納している。なお、さらに多数の通函を配置してもよいし、更に多数の品種を混在させてもよい。以降、特定の通函等について説明する場合を除き、符号の添え字ａ、ｂ・・・等を省略することもある。
　図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態に対応するデータベースを示す図である、すなわち、に図７（ａ）の在庫置き場１２０に配置された通函２０ａ~２０ｉに対応するデータベースを示す。標記番号１００１に登録された各標記（言い換えれば通函）のレコードに登録された種々の情報が格納されている。例えば、通函２０ｄについて、標記番号１００１が「４００ｄ」のレコードには、次のような情報が関連付けられてデータベース化されている。すなわち、バーコードＮｏ．１００２は「０００５」、品種１００３は「Ａ」、エージング時間１００４は「３」時間、完成時間１００５は「２１１００９１１００」、出荷可否１００６は「出荷否」となっている。また例えば、通函２０ｇについて、標記番号１００１が「４００ｇ」のレコードには、次のような情報が関連付けられてデータベース化されている。すなわち、バーコードＮｏ．１００２は「００３２」、品種１００３は「Ｂ」、エージング時間１００４は「４」時間、完成時間１００５は「２１１００９０８３０」、出荷可否１００６は「出荷否」となっている。
　［在庫置き場に配置された後のデータベースの更新処理］
　（工程７）
　図１Ａ，Ｂに示すように、標記読取部１４０は、在庫置き場１２０へ配置された通函２０ａ~２０ｉの蓋２１ａ~２０ｉに備えた標記４００ａ~４００ｉを撮影できる位置である在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに移動する。在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃは予め登録されている。なお、標記読取部１４０は、固定して配置されていてもよい。標記読取部１４０によって撮影された画像は、画像解析部１５０に送られる。図８（ａ）は、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａを示す図であり、撮影された標記４００ａ~４００ｉを読み取る画像処理の様子を示す概略図である。図８（ａ）に示すように、画像解析部１５０の画像処理画面１５０ａに標記４００ａ~４００ｉが映し出され、画像解析部１５０は、標記４００ａ~４００ｉの座標を画像処理で取得する。具体的には、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｄの範囲内で標記４００ａ~４００ｉを見つけ出す。なお、画像処理領域１５０ｄには、予めＸ座標、Ｙ座標の原点を示す位置が想定されており、画像解析部１５０は、原点に基づいて標記４００ａ~４００ｉの座標を求めるものとする。また、実施例１では標記の位置を示す座標として２次元座標を用いているが、例えば通函が積み重ねて配置されている場合等、高さ方向の座標（Ｚ座標）も加味して３次元座標を用いてもよい。また、直交座標系を用いているが極座標系等、他の座標系を用いてもよい。
　画像解析部１５０は、見つけ出した標記４００ａ~４００ｉより、標記読取部１４０の画角での標記４００ａ~４００ｉの位置情報（以下、標記位置情報という）Ｘ１~Ｘ９、Ｙ１~Ｙ９を得る。例えば、通函２０ａの標記４００ａに対しては、標記位置情報（Ｘ１，Ｙ１）が得られる。同様に、通函２０ｂの標記４００ｂに対しては標記位置情報（Ｘ２，Ｙ２）が得られる等、通函２０ｉの標記４００ｉに対する標記位置情報（Ｘ９，Ｙ９）までが得られる。
　画像解析部１５０による画像処理により得られた標記位置情報Ｘ１~Ｘ９、Ｙ１~Ｙ９に基づいて、画像解析部１５０は、予め準備しておいた仮想座標系への変換式を用いて、表示ユニット３１０の仮想空間に画像を表示するための位置情報を求める。なお、表示ユニットの仮想空間に画像を表示するための位置情報（仮想座標）を、以下、表示用仮想位置情報といい、ＸＸ１~ＸＸ９、ＹＹ１~ＹＹ９で表す。
　ここで、在庫置き場１２０を表示ユニット３１０上で仮想的に表現したものを仮想在庫置き場２２０という。図８（ｂ）は、第２表示部である表示ユニット３１０に表示された仮想在庫置き場２２０を示す模式図である。図８（ｂ）に示すように、表示ユニット３１０上に表示された仮想在庫置き場２２０に、表示用仮想位置情報ＸＸ１~ＸＸ９とＹＹ１~ＹＹ９に基づき、各通函２０の標記４００に対応した情報４１０ａ~４１０ｉを配置した。よって、情報４１０ａは、標記４００ａを仮想的に示した画像である。実施例１では、また、作業者が表示ユニット３１０を見ただけで、在庫置き場１２０のどの位置にある通函２０が、どの品種の成形部材１０を格納しているかを判別できるように、情報４１０ａ~４１０ｉの位置に品種情報５１ａ~５１ｉを表示している。
　このように、在庫置き場１２０に配置された通函２０ａ~２０ｉの標記４００ａ~４００ｉを、画像解析部１５０で識別することで、表示ユニット３１０に図７（ａ）に示した実際の在庫置き場１２０の様子を仮想的に表示（仮想図を表示）することができる。よって、作業者Ｘは表示ユニット３１０を見るだけで、どこの通函２０にどの品種の成形部材１０が格納されているかを容易に知ることができる。
　また、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに移動した、又は、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃに固定された標記読取部１４０は、所定の時間間隔（例えば、数１０秒等）で在庫置き場１２０を撮像している。このため、在庫置き場１２０に新たな通函２０が配置された場合や人手等で通函が移動された場合等、在庫置き場１２０における通函２０の変動があった場合でも、その変動に対応することが可能である。すなわち、標記読取部１４０が所定の時間間隔で在庫置き場１２０を撮影することにより、在庫置き場１２０の状態の変化を検知し、在庫置き場１２０の状態に関する情報を更新することができる。このように、標記読取部１４０が、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃにおいて、在庫置き場１２０を一定の時間間隔で撮影する構成とした。
　［ある通函２０が完成してから所定時間が経過した後について］
　（工程８）
　（通函２０ａ完成から３時間経過後）
　図９（ａ）は、１３時頃、すなわち、品種Ａのエージング時間が経過した（以下、エージング終了ともいう）ときのデータベースの変化を示す図である。より詳細には、通函２０ａへの格納が完成した後、すなわち、通函２０ａに関する情報がデータベースに登録された後、３時間が経過した、すなわち、時刻が１３時頃の状態のデータベースである。通函２０ａに格納された成形部材１０は、品種Ａなのでエージング時間１００４は３時間である。このため、記録・制御部１３０は、３時間が経過したため、標記４００ａのレコードに関係付けられた出荷可否１００６を「出荷否」から「出荷可」に変更する。
　実施例１では、記録・制御部１３０は、完成時間１００５に時刻を記録するとともに、タイマ（不図示）により経過時間のカウントを開始する。記録・制御部１３０には、その品種のエージング時間が経過したと判断した後、「出荷可」をデータベースに付与するプログラムが組み込まれている。また、記録・制御部１３０は、データベース中に、出荷可否１００６が他に「出荷可」となっている品種Ａがあるか否かも判断する。図９（ａ）では、品種Ａの中で出荷可否１００６が「出荷可」となっている標記番号１００１が他にないため、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードにおいて、優先順位１００７は「１」となる。このように、記録・制御部１３０は、品種に関する情報と完成時間とに基づいて、通函の出荷の優先順位を決定する。
　なお、図９（ａ）では、品種Ｂの標記番号１００１が「４００ｆ」、「４００ｇ」について、図９（ａ）の時点では、完成時間１００５から４時間が既に経過しており、出荷可否１００６にはいずれも「出荷可」との情報が登録されている。また、優先順位１００７にもそれぞれ「１」、「２」との情報が登録されている。品種Ｂの標記番号１００１が「４００ｈ」については、図９（ａ）の時点で完成時間１００５が４時間となったため、上述した「４００ａ」と同様に、出荷可否１００６に「出荷可」、優先順位１００７に「３」との情報が更新される。通函２０ｈについて、優先順位１００７が「３」となったのは、既に優先順位「１」「２」が登録されているためである。
　（通函２０ａ完成から３時間２０分経過後）
　図９（ｂ）は、１３時２０分頃、すなわち、エージング終了時のデータベースの変化を示す図であり、通函２０ａへの格納が完成した後、３時間２０分が経過した状態のデータベースである。通函２０ｂに格納された成形部材１０は、品種Ａであって、完成から３時間が経過したため、通函２０ｂを示す標記４００ｂに関係付けられた出荷可否１００６は「出荷可」に変更される。そして、すでに「出荷可」となっている品種Ａのデータが存在するため、優先順位１００７は「２」となる。このように優先順位を決めておくことで、完成時間１００５に格納された時間が早いものから順に出荷することが可能となる。また、通函２０ｆ~２０ｉに紐付いた標記４００ｆ~４００ｉにも同様の処理が施されているため、同様に出荷可否、優先順位の状態が変化する。
　［通函（成形部材）の出荷（下流工程への搬送）］
　（工程９）
　図９（ｂ）の状態からさらに２時間が経過し、すなわち、時刻が１５時２０分頃に品種Ａの成形部材１０の搬送指令が発出された場合について、図１０（ａ）を用いて説明する。図１０（ａ）は、表示ユニット３１０上の仮想在庫置き場２２０を示す図であり、特に搬送指示があった通函２０ａに対応する箇所を目立つように表示する場合の概略図である。なお、図１０（ａ）について図８（ｂ）と同じ構成には同じ符号を用いている。実施例１で記録・制御部１３０は、表示ユニット３１０上の情報４１０ａ~４１０ｉに基づき、品種Ａの成形部材１０が格納され、かつ、出荷可否１００６が「出荷可」で優先順位１００７が「１」となっている標記番号１００１を自動で識別（抽出）する。記録・制御部１３０は、搬送指令を受けた時点でのデータベースを参照し、例えば図９（ｂ）のような状態であった場合、通函２０ａの標記４００ａを抽出する。図１０（ａ）に示すように、記録・制御部１３０は、通函２０ａの標記４００ａを示す情報４１０ａをハイライト等（図１０（ａ）では、ハッチングで示す）、他の標記４００ｂ~４００ｉと区別がつくような表示をする。このように、表示ユニット３１０を用いることで、視覚的な情報を用いて作業者Ｘへ搬送すべき通函２０ａを知らせることができる。なお、区別がつくような表示の方法については、別の異なる手段で搬送すべき通函を知らせてもよい。
　そして、作業者Ｘは、搬送する通函２０ａを探すため、表示ユニット３１０上の座標情報や２次元コードリーダ等を用いて実際の在庫置き場１２０で通函２０ａを探すことになる。ここで、図１０（ｂ）は、画像解析部１５０の画像解析画面１５０ａを示す図であり、人視認用の記号（３０ａ）を標記４００ａと併記したときの概略図である。なお、図５（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付している。第１標記である標記４００ａの近傍に、通函に関する情報を人により理解可能な状態で表す第４標記である人視認標記３０ａが付されていてもよい。実施例１では、記録・制御部１３０は、図１０（ｂ）に示すように、標記４００ａの近傍に標記４００ａが示す、作業者Ｘに理解できるような標記として、バーコードＮｏ．１００２の「０００１」を表示する。これにより、人の目でも簡易に通函２０ａを探し出せるようにしている。このように特定された通函２０ａは下流の工程へと搬送される。
　（出荷（下流工程への搬送）後）
　図１１（ａ）に通函２０ａを下流工程に搬送した後の在庫置き場１２０の状態を示す。図１１（ａ）では、図７（ａ）と同じ構成には同じ符号を付している。工程７で説明したように標記読取部１４０は在庫置き場１２０を所定の時間間隔で撮影する。このため、図８（ａ）に示したように、画像処理を行うことで、在庫置き場１２０の状態が更新される。すなわち、画像解析部１５０は、標記４００ａが存在しないため画像処理で標記４００ａを見つけることができない。このように、画像解析部１５０は、在庫置き場１２０の撮影画像に対して、画像解析の結果、標記４００の有無の判断も行っている。画像解析部１５０は、画像処理の結果、標記４００ａを見つけることができなかった場合、画像処理画面１５０ａから標記４００ａを示す情報４１０ａを消去する。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態に対応した表示ユニット３１０に表示される仮想在庫置き場２２０を示す模式図である。記録・制御部１３０は、図１１（ｂ）に示すように表示ユニット３１０の表示を更新する。さらに、図１２は、図１１（ｂ）の状態を示すデータベースである。記録・制御部１３０は、図１２に示すようにデータベースの情報を更新する。
　具体的には、記録・制御部１３０は、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードを更新する。すなわち、標記番号１００１が「４００ａ」のレコードについて、出荷可否１００６が「出荷済」へ変更され、優先順位１００７は空欄に更新される。これに伴い、その他同一品種の優先順位も更新される。例えば、標記番号１００１が「４００ｂ」のレコードが更新され、優先順位１００７が「２」から「１」に更新される。また、別のデータベースの更新方法としては、記録・制御部１３０が所定の時間間隔で出荷可否１００６の状態を監視し、優先順位の更新を行ってもよい。
　さらに、実施例１では、工程６以降、作業者Ｘが在庫置き場１２０の任意の位置に通函２０を搬送しているが、この限りではない。あらかじめ決められた位置に通函が搬送されてもよい。また、無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車を用いて通函が搬送されてもよい。
　（在庫置き場内で通函の移動があった場合）
　無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等の搬送装置を用いて通函の搬送が実施される場合は、在庫置き場１２０では人が立ち入る場合があるため、人協働タイプのフリー搬送台車が望ましい。さらに、人が抜取り検査等で通函を持ち出し、同じ位置に通函を戻さない場合がある。例えば、図１１（ａ）の状態から、通函２０ｈを通函２０ａがあった位置に移動させた場合について説明する。図１３は、通函２０ｈを動かしたときの在庫置き場１２０の概略図と表示ユニット３１０に表示された仮想在庫置き場２２０の模式図である。通函２０ｈを通函２０ａがあった位置に移動させた場合でも、標記読取部１４０は所定の時間間隔で在庫置き場１２０を撮影するため、図１３に示すように新たに撮影された画像に基づき、表示ユニット３１０の仮想在庫置き場２２０の画像も更新される。これにより、通函２０ｈの位置が変更された場合であっても、作業者Ｘはその変更された位置がわかる。
　また、このように無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等の装置を用いる場合は、次のようにすることが望ましい。図１４は、フリー搬送台車等を制御する装置と共有されるデータベースを示す図である。例えば、図１３の状態では、図１４に示すように通函２０ｂ~２０ｉが配置された位置がわかるように、フリー搬送台車等を制御する装置とデータベースを共有することが望ましい。図１４はこの場合のデータベースを示す図である。工程７で構築した表示ユニット３１０の表示に利用した表示用仮想位置情報１００８の座標ＸＸ、ＹＹを、フリー搬送台車等を制御する装置と共有する実座標系１００９の実座標ＸＸＸ１~ＸＸＸ９とＹＹＹ１~ＹＹＹ９とに変換式を適用させて共有する。実座標系１００９は、無人搬送車（ＡＧＶ）やフリー搬送台車等が、実際に在庫置き場１２０を移動するために適した座標系であり、所定の位置を原点として規定されている。このようにすることで、実際の通函２０が存在する位置を特定することができる。なお、標記読取部１４０により撮影された画像は、端部において画像が歪むため、その分を考慮に入れて座標が補正されてもよい。画像の歪みを考慮して座標を補正する方法については公知の方法を用いてよい。以上、記録・制御部１３０は、データベースにおいて仮想座標を通函に関する情報に紐づけ、搬送装置は、データベースに基づいて通函を搬送してもよい。
　（フリーロケーション搬送の場合）
　図１５（ａ）は、フリー搬送台車等を制御する装置と共有される座標を示す概略図である。予め通函２０を配置する位置が決められているフリーロケーション搬送の場合は、図１５（ａ）に示すようにしてもよい。すなわち、在庫置き場１２０ａにおいて、通函を配置する位置として格子状に配置ポジションＰ１~Ｐ１２が並べられている。そして、配置ポジションＰ１~Ｐ１２に対応した標記読取部１４０ｙの撮像位置で撮影し、画像解析部１５０が撮影した画像から標記４００の有無を確認する。画像解析部１５０は、標記４００がある場合は標記４００の情報を記録・制御部１３０に送信し、記録・制御部１３０はその情報をデータベースに登録する。
　具体的には、在庫置き場１２０ａには、あらかじめ、通函２０を配置する配置ポジションＰ１~Ｐ１２が決められている。そして、配置ポジションＰ１に例えば標記４００ｋを備えた通函２０ｋが配置されている場合について説明する。標記読取部１４０ｙは、その撮影範囲４３ａに配置ポジションＰ１と配置ポジションＰ４とが入るように設定されている。画像解析部１５０は、撮像された画像１５５を画像処理することによって、画像処理領域１５０ｙ１の配置ポジションＰ１には標記４００ｋがあると判断する。一方、画像解析部１５０は、画像処理領域１５０ｙ２の配置ポジションＰ４には標記がないと判断する。
　したがって、図１５（ｂ）のデータベースに示すように、標記番号１０２１の標記４００ｋの配置位置１０１０には、配置ポジションＰ１を示す「Ｐ１」と登録される。なお、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態に対応するデータベースを示す図である。このように、標記読取部１４０ｙによって在庫置き場１２０ａを、撮影範囲４３ａ、４３ｂ~４３ｆと次々と撮像する位置を変えて撮像していく。これにより、在庫置き場１２０ａに標記４００（通函２０）が存在する、存在しない、を確認する（判断する）ことができる。なお、図１５（ｂ）のデータベースは、バーコードＮｏ．１０２２（例えば０００１）、品種１０２３（例えばＫ）、エージング時間１０２４（例えば１０）、完成時間１０２５（例えば２１１００９１０００）のカラムを有する。また、データベースは、出荷可否１０２６（例えば出荷否）、優先順位１０２７のカラムを有する。
　さらに、上述のような処理とすることで、詳細な座標データを共有する必要がなくなる。また、配置ポジションＰ１の実座標系はフリー搬送台車等を制御する装置が記憶していてもよい。もちろん、配置ポジションが更に多い場合でも適用可能である。
　（工程１０）
　図１３の状態からさらに時間が経過して、通函２０ａが下流工程へと搬送され、下流工程にて成形部材１０が取り出されて通函２０ａが空になって在庫置き場１２０に戻ってきた場合を説明する。
　標記読取部１４０は、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｃにおいて、在庫置き場１２０を所定の時間間隔で撮影している。図１６（ａ）は、空となった通函２０ａが在庫置き場１２０に戻ってきたときの様子を示す概略図である。図１６（ａ）に示すように、在庫置き場１２０へ通函２０ａが戻って来たとき、画像解析部１５０が標記読取部１４０により撮影された画像を解析することによって、通函２０ａに備えた標記４００ａが在庫置き場１２０に出現したことがわかる。画像解析部１５０はこの情報を記録・制御部１３０に送信する。
　このとき、記録・制御部１３０は、図１２に示したデータベースに基づき、出荷可否１００６が「出荷済」である標記４００ａを備えた通函２０ａが、空箱になって返却されたと認識できる。ここで、図１６（ｂ）はバックアップ用の別のデータベースを示す図である。図１６（ｂ）に示すように、データベース内で標記４００ａの履歴が追えるように、記録・制御部１３０は、別途、記憶部（不図示）にバックアップとして情報を記憶してもよい。例えば、バックアップ用のデータベースには、消去時間１０３５等を設けて、通函２０ａが空となって在庫置き場１２０に戻ってきた時刻等を記録してもよい。なお、メインのデータベース（これまで説明してきたデータベース）に、消去時間１０３５のカラムを設けてもよい。実施例１では、バックアップ用のデータベースにおいて、標記番号１０３１に「４００ａ」、バーコードＮｏ．１０３２に「０００１」、品種１０３３に「Ａ」、完成時間１０３４に「２１１００９１０００」と記録されている。このように、全ての情報をメインのデータベースに格納してもよいし、図１６（ｂ）のように、バックアップ用のデータベースとしてサブのデータベースを設けてもよい。図１０（ａ）で、出荷指令が出た時刻は例えば１５時２０分であり、例えば出荷後３時間で返送されたとすると、データベースの消去時間１０３５には「２１１００９１８２０」と記録される。
　図１７（ａ）は、標記４００ａのレコード位置の情報が消去されたデータベースを示す図である。図１７（ａ）に示すように、記録・制御部１３０は、標記番号１００１で「４００ａ」のレコード位置に登録されている情報で、通函に関する情報を除いた情報、例えば成形部材１０に関する情報を消去し、通函２０ａに関する情報は残す。具体的には、標記番号１００１の「４００ａ」のレコードにおいて、標記番号１００１「４００ａ」とバーコードＮｏ．１００２「０００１」は残される。標記番号１００１の「４００ａ」のレコードにおいて、品種１００３、エージング時間１００４、完成時間１００５、出荷可否１００６、優先順位１００７等は削除される。
　そして、空箱となった通函２０ａに新たな成形部材が格納された後、標記４００ａに新たに格納された成形部材に関する情報が記録される。図１７（ｂ）は、標記４００ａのレコード位置に新たな情報が記録されたデータベースを示す図である。図１７（ｂ）では、射出成形機１００で新たな成形部材（品種Ｃとする）を成形し、工程１~工程６を経て品種Ｃの成形部材を通函２０ａに格納したときのデータベースとなっている。通函２０ａに対応するレコードには、品種１００３に「Ｃ」、エージング時間１００４に「６」、完成時間１００５に「２１１００９１９２０」、出荷可否１００６に「出荷否」等が新たに登録される。このように、通函２０ａや標記４００ａだけでなく、通函２０ａに対応したデータベース内のレコードを使いまわすことが可能である。
　（空になった通函２０ａの返却場所の変形例）
　図１８（ａ）は、空となった通函２０ａが空箱待機位置１１０ｅに戻ってきたときの概略図である。空になって戻ってきた通函２０ａは、在庫置き場１２０ではなく、例えば図１８（ａ）に示すように、空になった通函を格納する空箱待機位置１１０ｅに直接戻してもよい。このとき、データベースのレコード内の情報のバックアップや所定カラムの情報の消去は、工程６で実施されてもよい。また、図１８（ａ）に示すように、空箱待機位置１１０ｅに標記読取部１４０ｚを設置して処理してもよい。すなわち、標記読取部１４０ｚにより通函２０ａの蓋２１ａの標記４００ａを撮影し、画像解析部１５０が、撮影した画像を解析した後に、データベースのレコード内の情報のバックアップや所定カラムの情報の消去を行ってもよい。さらに、標記読取部１４０ｚにより標記４００ａが読み取られた後、蓋２１ａを開けて、通函２０ａの中が空であることを確認した後に、上述したバックアップや消去が実施されてもよい。
　［変形例］
　以下に、実施例１の変形例を説明する。
　（変形例１．標記の数）
　図１８（ｂ）は、通函２０ｐ本体と蓋２１ｐにそれぞれ標記４５０ｐ、４００ｐを備えた場合の概略図とデータベースの一例を示す図である。図１８（ｂ）に示すように、通函が備える標記は１つに限定されない。例えば、通函２０ｐは、内部に成形部材を格納する空間を有する本体と、本体に被せられる蓋２１ｐと、を有している。このとき、通函２０ｐ本体には、第１標記である４５０ｐが付され、蓋２１ｐには、蓋２１ｐに関する情報を示す第３標記である標記４００ｐが付されている。記録・制御部１３０は、データベースにおいて、蓋に関する情報を箱に関する情報に従属させて、又は、箱に関する情報を蓋に関する情報に従属させて紐づけてもよい。実施例１のように通函と蓋とが別体構成の場合は、通函２０ｐ、蓋２１ｐにそれぞれを判別するための標記４５０ｐ、標記４００ｐを備えるのが望ましい。例えば、通函２０ｐ本体に標記４５０ｐが付され、蓋２１ｐに標記４００ｐが付されていてもよい。また、標記を通函本体又は蓋に付す際の位置（以下、貼り付け位置という）も任意の位置で構わない。
　通函２０ｐ本体及び蓋２１ｐの両方に標記４５０ｐ、４００ｐを付す場合、上述したようにデータベースを通函２０ｐの標記４５０ｐ及び蓋２１ｐ側の標記４００ｐのどちらに従属させてもよい。しかし、実際に成形部材を入れる側の通函２０ｐ側の標記４５０ｐを主とすることが望ましい。図１８（ｂ）のデータベースに示すように、標記番号（通函）１０４１のレコードに、標記番号（蓋）１０４３を従属させる形で、すなわちカラムの１つとして登録するようにしてもよい。具体的には、標記番号（通函）１０４１に「４５０ｐ」、標記４５０ｐが示すバーコードＮｏ．「０２５１」がバーコードＮｏ．１０４２に記録される。また、標記番号１０４１の「４５０ｐ」に従属される形で標記番号（蓋）１０４３に「４００ｐ」、標記４００ｐが示すバーコードＮｏ．「６０２０」がバーコードＮｏ．１０４４に、それぞれ記録される。なお、通函本体に標記を付す場合、通函が有する面の少なくとも１つに標記を付してもよいし、通函が有する面のすべてに標記を付してもよい。また、通函が有する１つの面に複数の標記を付してもよい。
　更に、実際に成形部材を入れる側の通函２０ｐ側の標記４５０ｐには事前に格納する成形部材が決められている場合が多い為、標記４５０ｐに品種情報を組み込んでおいても良い。このように、標記４５０ｐに固定される情報を事前に標記へ組み込んでおくことで、システムを簡易にすることが可能となる。また、例えば、金型で成形する品種と標記４５０ｐに組み込まれた品種情報を照合することで誤投入防止にも適用可能である。
　（通函を積み重ねて配置した場合）
　このように、通函２０ｐ本体と蓋２１ｐのそれぞれに標記４５０ｐ、４００ｐを持つことで、通函を積み重ねて配置する場合にもデータベースによる管理が適用可能となる。図１９Ａは、複数の通函２０ｑ、２０ｒと蓋２１ｑ、２１ｒに標記４５０ｑ、４５０ｒ、４００ｑ、４００ｒを備えたときの概略図とデータベースの一例を示す図である。例えば、図１９Ａに示すような通函２０ｑ及び蓋２１ｑと通函２０ｒ及び蓋２１ｒに対しては、図１９Ａに示すようなデータベースを構築することが可能である。具体的には、通函２０ｑには標記４５０ｑが付され、蓋２１ｑには標記４００ｑが付されており、データベースは、標記番号（通函）１０４１の「４５０ｑ」に標記番号（蓋）１０４３の「４００ｑ」が従属する形で各レコードの情報が登録されている。同様に、通函２０ｒには標記４５０ｒが付され、蓋２１ｒには標記４００ｒが付されており、データベースは、標記番号（通函）１０４１の「４５０ｒ」に標記番号（蓋）１０４３の「４００ｒ」が従属する形で各レコードの情報が登録されている。データベースの他のカラムについては図１８（ｂ）と同様である。
　このようにデータベースが同様の思想で構築されたもの同士であれば、通函２０同士を積み重ねた場合でも、データベースへの情報の登録や更新が可能である。図１９Ｂは、通函２０ｑ、２０ｒを積み重ねたときの概略図とデータベースの一例を示す図である。例えば図１９Ｂに示すように、通函２０ｑの上に通函２０ｒが積み重ねて配置された場合、通函２０ｑの蓋２１ｑに付された標記４００ｑは見えなくなる。すなわち、標記読取部１４０によって通函２０ｑ及び通函２０ｒを撮影しても画像解析部１５０により標記４００ｑを認識することができない。しかし、下側の蓋２１ｑの標記４００ｑが見えない場合でも通函２１ｑの標記４５０ｑは見える位置に付されているため、標記４５０ｑから通函２０ｑの状態に関する情報を取得することが可能である。
　さらに、上段側の蓋２１ｒの標記４００ｒに標記４００ｑの情報を関係付けて、データベースを構築することが可能である。例えば、データベースのレコードを１段目（最上段）１０５５と２段目１０５６というカラムに大別し、それぞれに標記番号（蓋）１０５１、１０５３やバーコードＮｏ．１０５２、１０５４を持たせるように構築する。具体的には、１段目（最上段）１０５５には、標記番号（蓋）１０５１に「４００ｒ」が、バーコードＮｏ．１０４２に標記４００ｒが示すバーコードＮｏ．「２０５４」がそれぞれ登録される。また、２段目１０５６には、標記番号（蓋）１０５３に「４００ｑ」が、バーコードＮｏ．１０５４に標記４００ｑが示すバーコードＮｏ．「１０６９」が登録される。なお、通函を２段以上積み重ねた場合にも同様にデータベースを構築することが可能である。
　更に、管理上図３１（ａ）に示すようにパレット２５００に標記２４００ａ~２４００ｙを備えた通函２０００ａ~２０００ａａを積んだ場合にも同様に適用可能である。この時、最上部の表記２４００ａ、２４００ｄ、２４００ｇ、２４００ｊ、２４００ｍ、２４００ｐ、２４００ｓ、２４００ｖ、２４００ｙには、事前に下段の標記が紐付けられているとする。そして、図３１（ｂ）のように、通函の上部に標記２５０１を印字したカンバン２５０２を置いて、この表記２５０１にパレット２５００に積んだ通函２０００ａ~２０００ａａの最上部の表記２４００ａ、２４００ｄ、２４００ｇ、２４００ｊ、２４００ｍ、２４００ｐ、２４００ｓ、２４００ｖ、２４００ｙの情報を紐付けることでパレット２５００に乗せた通函の一括管理が可能となる。もちろん標記２４０１に紐付ける代わりに、最上部の表記２４００ａなどに代表して紐付けてもよいし、パレット２５００に備えた標記２５０３に紐付けてもよい。管理する時の視認性、利便性などを考慮して選択して構わない。なお、図３１（ｂ）では、図を見やすくするために一部の符号を省略している。
　（２つの通函で、蓋が入れ替わってしまった場合）
　さらに、図２０は、蓋２１ｑ、２１ｒが入れ替わったときの概略図と修正の前後のデータベースの一例を示す図である。例えば、作業者が成形部材を検査するために２つの通函の箱を同時に開け、戻した場合、蓋が入れ替わってしまう場合がある。例えば通函２０ｑに蓋２１ｒが被せられ、通函２０ｒに蓋２１ｑが被せられてしまう場合がある。その場合でも、図２０に示すように、標記読取部１４０は、通函２０ｑ、蓋２１ｒの標記４５０ｑ、４００ｒ、通函２０ｒ、蓋２１ｑの標記４５０ｒ、４００ｑを撮影し、画像解析部１５０が撮影した結果を解析する。記録・制御部１３０は、画像解析部１５０による画像の解析の結果と現状のデータベースとを比較する。これにより記録・制御部１３０は、蓋の入れ変わりが発生したと判断し、標記４５０ｑ、４５０ｒに基づいて、データベース上で蓋の標記４００ｑ、４００ｒの情報を訂正することが可能である。
　具体的には、図２０の左のデータベースに示すように、記録・制御部１３０は、標記番号（通函）１０４１で「４５０ｑ」のレコードの標記番号（蓋）１０４３が「４００ｑ」と登録されていた情報を、右のデータベースに示すように「４００ｒ」に更新する。記録・制御部１３０は、蓋のバーコードＮｏ．１０４４も「１０６９」から「２０５４」に更新する。標記番号（通函）１０４１の「４５０ｒ」のレコードについても同様である。いずれも図２０のデータベースの破線枠部内に示すように変更される。なお、データベースを不変（変更できない仕様）として、作業者に通知を出し、蓋を正しい通函に被せるように指示を出し、データベースはそのままで、作業者側で通函と蓋とが整合するように修正してもよい。
　（変形例２．品種の取得方法）
　成形部材の品種は、金型によって決めることもできる。すなわち、射出成形機１００が、成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有していてもよい。図２１（ａ）は、射出成形機１００の金型１０１ｄに、第２標記である標記４７０ｄを備えた場合の概略図である。このため、図２１（ａ）に示すように、金型１０１ｄに備えた標記４７０ｄを標記読取部１４０により撮像し、画像解析部１５０による画像解析によって成形部材の品種を特定することができる。また、成形部材の形状や通函の形状／色等を標記読取部１４０で撮像し、画像解析部１５０による画像解析によって成形部材及び／又は通函の特徴的な形状、色から品種を特定してもよい。すなわち、成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、それらに応じて品種情報が取得されてもよい。
　（変形例３．データベース化する情報について）
　データベースの構築に関して、成形部材の時間や順番に関する情報以外を記録してもよい。図２１（ｂ）は、射出成形機１００の成形履歴の情報が追加されたときのデータベースの一例を示す図である。例えば、図５（ｃ）で示したデータベースに、図２１（ｂ）に示すような種々の情報を追加してもよい。具体的には、射出成形から成形条件１０６０や最大射出圧力１０６１、クッション量１０６２等の成形ログなどの成形履歴を抜き出してデータベースに登録してもよい。また、一般的な成形部材は、エージング後、所定の検査、例えば抜取り検査を実施して出荷する場合もある。このため、抜取り検査の検査情報１０６３などをデータベースに登録してもよい。記録・制御部１３０は、データベースにおいて検査に関する情報を通函に関する情報に紐づけてもよい。検査情報１０６３は、データベースの情報を直接変更してもよいが、対象品種と成形日時、その検査結果を標記読取部１４０により撮影可能な形態で掲示し、掲示された形態を標記読取部１４０により撮影した画像に基づき、データベースが更新されてもよい。更に、どの成形機（金型）で成形されたかの情報や従来のロット（ｌｏｔ．）情報などを追加しても良い。
　（変形例４．実施例１の拡張）
　図２２Ａ，Ｂ，Ｃは、複数の射出成形機１００、８００と複数の在庫置き場１２０、１２０ｂ~１２０ｄがある場合の管理システムの構成を示す図である。図２２Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、装置側Ｓ１’に複数台の射出成形機１００、８００が備えられ、かつ、複数の在庫置き場１２０、１２０ｂ、１２０ｃがある場合や、広い在庫置き場１２０ｄがある場合でも、実施例１の構成は適用可能である。これらの場合、標記読取部の読取位置を品種読み取り撮像位置４０ａａ、完成品読み取り撮像位置４０ｂｂ、在庫置き場読み取り撮像位置４０ｄ~４０ｇのように増やせばよい。また、標記読取部１４０を標記読取部１４０ａ~１４０ｄのように増やせばよい。このようにすることによって、容易に拡張可能である。さらに、システム側Ｓ２’の画像解析部１５０、１５０’や記録・制御部１３０、１３０’、表示ユニット３１０、３１０’、サーバ３００、３００’のように各機器を増やしてもよい。
　以上説明したように、成形部材を格納する通函の標記に、成形部材の時間や順番に関する情報を関係付けることで、成形部材に直接、識別部を施すことなく、他の場所へ搬送する際の搬送の最小単位である通函１箱単位で管理することができる。さらに、実施例１の構成を適用することで、成形部材に不具合等が生じたときに、その成形部材が格納された通函情報より、その通函を中心に時間的に前後の範囲で成形部材の格納を終えた通函を特定することができる。そして、不良品の前後で成形された実際の成形物を比較することが可能になり、全数を検査等せずとも特定の不良を生じたおそれのある成形部材を効率的に特定できるようになる。
　また、通函の標記は通函を特定する情報のみを保持するため、不要な情報が記録されず、情報を追加する場合も標記と関係付けたデータベース上で行われるため、通函の標記を改めて書き込み装置に運搬する必要もない。
　以上、実施例１によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。
［実施例２］
　実施例１では、射出成形機１００で成形部材を成形するタイミングで射出成形機１００の操作画面１００ｂを標記読取部１４０により撮影することで、成形部材の品種に関する情報が取得されている。例えば、成形部材の品種の数が少ない場合は、成形部材を格納した通函が在庫置き場に置かれたタイミングで、通函が備えた標記に品種に関する情報を関係付けてデータベースに登録されてもよい。詳細を以下に示す。
　［システム構成］
　まず、実施例２の管理システムの構成を図２３に示す。装置側ＳＳ１は、在庫置き場６２０となり、システム側ＳＳ２は実施例１と同様の機器を用い、図１で用いた符号を１加算した符号としている。ここで、記録・制御部１３１は三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ−Ｑシリーズを用いた。標記読取部１４１は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ−Ｈ４５を用いた。画像解析部１５１は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰ）　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｅｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥ）を用いた。なお、それぞれの機器に関しては、同様の機能を有する別の製品を使用してもよい。実施例２では、２種類（品種Ｈ、品種Ｇ）の品種の成形部材を成形し、かつ、格納した通函を在庫置き場６２０に運んだ場合を説明する。
　なお、実施例２のシステムで用いられる位置としては、入庫位置６２１（図２３中丸数字１を付している）、入庫位置６２２（図１４中丸数字２を付している）がある。すなわち、成形部材が格納された通函は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置である入庫位置６２１又は入庫位置６２２に置かれ、位置に応じて品種情報が取得される。また、システムで用いられる位置としては、入庫位置撮像位置４１ａ（図２３中丸数字１を付している）、入庫位置撮像位置４１ｂ（図２３中丸数字２を付している）がある。以下の説明では、丸数字は省略し符号で区別する。ここで、入庫位置６２１には品種Ｈの成形部材が格納された通函が配置され、入庫位置６２２には品種Ｇの成形部材が格納された通函が配置されるものとする。このように、成形部材の品種の数が少ない場合、品種ごとに通函を分けて配置することがある。
　（工程１：品種情報の取得）
　図２４（ａ）は、標記読取部１４１により標記５５０ａ及び／又は標記５００ａを読み取る様子を示す概略図である。図２４（ａ）のように在庫置き場６２０に、成形部材が格納された通函２００ａが運ばれる。標記読取部１４１は、通函２００ａの蓋２１０ａに備えた標記５００ａを撮影できる位置に固定して設置されている。なお、標記読取部１４１は、移動可能に設置されていてもよく、その場合撮像位置として上述した位置が予め登録されているものとする。標記読取部１４１は、入庫位置撮像位置４１ａにおいて通函２００を含む近傍を撮影する。図２４（ｂ）は、画像解析部１５１の画像処理画面１５１ａを示す図であり、標記５００ａを読み取る際の画像処理の様子を示す概略図である。標記読取部１４１により撮影された画像は画像解析部１５１に送られ、図２４（ｂ）に示すように、画像解析部１５１の画像処理画面１５１ａに標記５００ａが映し出される。画像解析部１５１は、標記５００ａを画像処理領域１５１ｃに捉えて画像処理を施すことにより認識し、記録・制御部１３１は、標記５００ａを備えた通函２００ａが在庫置き場６２０に入庫されたという情報を記録する。
　実施例２では、成形部材の時間及び順番に関する情報として、標記読取部１４１が標記５００ａを撮影した時刻を完成時間Ｔｂとして定義した。実施例２では、入庫位置６２１には品種Ｈの成形部材が格納された通函が配置され、入庫位置６２２には品種Ｇの成形部材が格納された通函が配置されている。このため、入庫位置撮像位置４１ａにおいて標記読取部１４１により撮影された通函２００の標記５００ａには、品種Ｈの情報がデータベースに登録される。また、入庫位置撮像位置４１ｂにおいて標記読取部１４１により撮影された通函の標記には、品種Ｇの情報がデータベースに登録されることとなる。実施例２では、標記読取部１４１の撮像位置に応じて成形部材の品種情報が取得される。
　図２４（ｃ）は、品種情報を示す他の例を示す図である。図２４（ｃ）に示すように、通函２００ａに格納された品種に関する品種情報５１０ａが、通函２００ａ本体（又は蓋２１０ａ）に、例えば「品種：Ｈ」のように明確に記載されていてもよい。また、実際に成形部材を入れる通函２００ａに備えた標記５５０ａに品種情報を埋め込んでおいてもよい。また、標記５００ａの標記方法を、品種ごとに変更してもよい。例えば、ある品種は１次元バーコード５１０によって表し、別のある品種は２次元コード５１１で表す、といったように標記の種類を分けることで品種を特定できるようにしてもよい。実施例１で射出成形機１００の操作画面１００ｂから品種情報を取得したように、射出成形機に関連する構成に基づいて品種情報を取得してもよい。
　図２４（ａ）の例では、通函２００（標記５００ａ）が配置された場所／撮像位置が、入庫位置６２１／入庫位置撮像位置４１ａである。このため、記録・制御部１３１は、位置情報に基づいて通函２００（標記５００ａ）に格納されている成形部材の品種情報を「Ｈ」と特定する。このとき、入庫位置６２１及び入庫位置６２２には、複数の通函を配置して、複数の標記を読み取ってもよい。
　（工程２）
　画像解析部１５１で収集された各種情報は、ＬＡＮで接続された記録・制御部１３１へと送信され、情報の関係付けが行われる。図２５（ａ）は、通函２００ａが在庫置き場６２０に置かれた後のデータベースの一例を示す図である。具体的には、記録・制御部１３１へと送付された情報は、図２５（ａ）に示すデータベースにそれぞれ関係付けられる。図２５（ａ）のデータベースは、標記番号１１０１ごとに１レコードが構成されている。各レコードには、バーコードＮｏ．１１０２、品種１１０３、エージング時間１１０４、完成時間１１０５、出荷可否１１０６、優先順位１１０７がそれぞれ属性として関連付けられている。実施例２では、説明の簡便化のために、標記番号１１０１に標記の符号５００ａを用いる。
　実施例２では、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、標記５００ａが示すバーコードＮｏ．である「７８８９」がバーコードＮｏ．１１０２に格納され、品種情報が示す「Ｈ」が品種１１０３に格納される。また、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、完成時間Ｔｂが完成時間１１０５に格納される。そして、品種情報に応じたエージング時間Ｔ２がエージング時間１１０４に格納される。実施例２では、例えば完成時間１１０５は「２１１０１０１０００」とし、品種Ｈのエージング時間Ｔ２は入庫完了後５時間とした。完成時間１１０５は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表しているが、取り扱うデータに応じて変更してもよい。また、エージング時間Ｔ２は、成形部材の品種に応じて変化する場合がある。データベースに情報が格納された段階では、指定されたエージング時間が経過していないため、出荷可否１１０６には「出荷否」と格納される。以上のようにデータベース化が完了した後、記録・制御部１３１は、適宜ＬＡＮ等で接続されたサーバ３０１にデータベースを格納する。
　（データベース登録処理）
　図２６は、実施例２の通函に関する情報をデータベースに登録する（データベース化）する処理を説明するフローチャートである。Ｓ２０１でシステム側ＳＳ２は、標記読取部１４１を入庫位置６２１又は入庫位置６２２に移動させる。なお、標記読取部１４１が入庫位置６２１及び入庫位置６２２にそれぞれ固定して配置されている場合、Ｓ２０１の処理はスキップされてよい。
　Ｓ２０２でシステム側ＳＳ２は、標記読取部１４１により在庫置き場６２０を撮影し、画像解析部１５１によって画像の解析を行うことで通函の標記の探索を行い、探索が終了したか否かを判断する。Ｓ２０２でシステム側ＳＳ２は、探索が終了していないと判断した場合、処理をＳ２０２に戻し、探索が終了したと判断した場合、処理をＳ２０３に進める。なお、システム側ＳＳ２は、標記読取部１４１により撮影が行われた時刻を記録しておく。Ｓ２０３でシステム側ＳＳ２は、入庫位置６２１、６２２又は入庫位置撮像位置４１ａ、４１ｂに応じて成形部材の品種情報を取得する。例えば、標記読取部１４１が入庫位置撮像位置４１ｂで撮影を行っていれば、品種情報は「Ｇ」と取得される。
　Ｓ２０４でシステム側ＳＳ２は、Ｓ２０１で探索した結果、画像解析部１５１により通函の標記を解析する。例えば、画像解析部１５１は、標記が「５００ａ」と解析し、標記５００ａのバーコードＮｏ．を取得する。また、システム側ＳＳ２は、Ｓ２０２で標記読取部１４１により撮影が行われた時刻である完成時間を取得する。Ｓ２０５でシステム側ＳＳ２は、記録・制御部１３１により、データベース上において、Ｓ２０４で取得した標記「５００ａ」を標記番号１１０１に登録する。なお、データベースの標記番号１１０１に既に「５００ａ」が登録されている場合、Ｓ２０５の処理はスキップされてよい。
　Ｓ２０６でシステム側ＳＳ２は、データベース上において、標記番号１１０１が「５００ａ」のレコードに、取得した情報等を登録し、通函に関する情報と成形部材に関する情報とを紐づけて、処理を終了する。例えば、記録・制御部１３１は、データベース上において、Ｓ２０３で取得したバーコードＮｏ．をバーコードＮｏ．１１０２に登録し、Ｓ２０３で取得した品種情報を品種１１０３に登録し、Ｓ２０４で取得した完成時間を完成時間１１０５に登録する。
　（工程３）
　次に、データベースの標記５００ａのレコードに各種情報が登録された（データベース化が完了した）とき、記録・制御部１３１とＬＡＮやＲＳ２３２Ｃ等で接続された表示ユニット３１１を介して作業者Ｙに通函２００ａの移動指令が通知される。完成通知を受領した作業者Ｙは、入庫位置６２１から通函２００ａを在庫置き場１２１の任意の場所へと搬送する。なお、入庫位置６２１が在庫置き場を兼ねていてもよい。
　以上、工程１~工程３までを繰り返すことで、入庫位置６２１や入庫位置６２２へ通函が次々と運ばれ、在庫置き場６２０へ配置されることとなる。図２５（ｂ）は、在庫置き場６２０に通函２００ａ~２００ｉが置かれている状態を示す概略図である。実施例２では、図２５（ｂ）に示すように、通函２００ａ~２００ｉの９箱を配置した。各々の箱並びは標記５００ａの通函２００ａ~標記５００ｄの通函２００ｄのように整列させてもよいし、標記５００ｅの通函２００ｅ~標記５００ｉの通函２００ｉのようにランダムで配置してもよい。さらに、実施例１で説明したようにフリーロケーションに適した格子状に配置してもよい。
　（工程４）
　工程４以降は、実施例１の工程７以降と同様である。また、実施例１で述べた変形例についても実施例２に適用可能である。したがって、これらの説明を省略する。
　以上、実施例２によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。
［実施例３］
　ある程度自動化が進んだ成形現場の場合、近年のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）によって、今まで見えていなかった情報を収集するために、金型に内圧センサを設ける構成をとることがある。このような場合にも本発明を適用することで、成形部材と収集したデータとを容易に関係付けることができる。詳細を以下に示す。すなわち、射出成形機は、金型を有し、所定の成形条件、金型内の所定の内圧により成形部材を成形し、成形条件、内圧を含む成形履歴情報を記録・制御部１３２に送信する。記録・制御部１３２は、データベースにおいて成形履歴情報を通函に関する情報に紐づける。
　［システム構成］
　実施例３の管理システムの構成を図２７に示す。装置側ＳＳＳ１は、射出成形機９００と、金型９０１ａと、成形部材取出しロボット９０２ａと、成形部材箱詰め装置９１０で構成される。成形部材箱詰め装置９１０は、成形部材受渡部９１０ａ、成形部材格納ロボット９１０ｂを有している。装置側ＳＳＳ１に関係する位置としては、空箱待機位置９１０ｅ、箱詰め位置９１０ｃ、箱詰め完了位置９１０ｄである。在庫置き場は、実施例１、２と同様の構成である。
　また、システム側ＳＳＳ２は、記録・制御部１３２と、標記読取部１４２と、画像解析部１５２と、サーバ３０２と、表示ユニット３１２と、内圧アンプ１６２を含んで構成される。システム側ＳＳＳ２に関係する位置としては、完成品読み取り撮像位置４２ｂである。さらに、射出成形機９００や成形部材格納ロボット９１０ｂは、記録・制御部１３２とネットワーク等を介して接続され、金型９０１ａの内圧センサ９０１ｂは、内圧アンプ１６２を介し記録・制御部１３２にネットワーク等を介して接続される。
　記録・制御部１３２は三菱重工業株式会社のＭＥＬＳＥＣ−Ｑシリーズを用いた。読取部１４１は、パン・チルト・ズームが可能なキヤノン株式会社ＮＷＣであるＶＢ−Ｈ４５を用いた。画像解析部１５１は、キヤノン株式会社のＣａｎｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ（以下、ＣＩＩＰ）Ｖｉｓｉｏｎ　Ｅｄｉｔｉｏｎ（以下、ＶＥ）を用いた。内圧センサ９０１ｂ、内圧アンプ１６２には、それぞれ双葉電子工業株式会社のエジェクタピン型ＳＳＥシリーズ、圧力計測アンプＭＰＳ０８Ｂを用いた。それぞれの機器に関しては、同様の機能を持つ別の製品を使用してもよい。
　実施例３では、品種「Ｊ」の成形部材が射出成形機９００と金型９０１ａによって、複数個、例えば４個が略同時に成形され、かつ、通函に自動で格納された後、各種の情報が標記に関係付けられることでデータベースが構築される場合を説明する。記録・制御部１３２は、データベースにおいて、後述する複数の分割空間の各々を示す情報を通函に関する情報に紐づけ、分割空間を示す情報を分割空間に格納された成形部材に関する情報に紐づける。図２７、図２８を用いて通函２０ｓに成形部材１０ｊ１~１０ｊ４が格納される工程を説明する。
　（工程１）
　成形部材１０ｊ１~１０ｊ４は、４個略同時に成形された後、通函２０ｓに格納される。成形においては、キャビティ番号（以下、キャビ番号という）が一般的に用いられる。実施例３では、キャビ番号を用い、成形部材１０ｊ１がキャビ１、成形部材１０ｊ２がキャビ２、成形部材１０ｊ３がキャビ３、成形部材１０ｊ４がキャビ４とした。通函２０ｓは、図２８（ｂ）に示すように仕切り２３ｓで仕切られ、成形部材１０ｊ１~成形部材ｊ４を１列に格納し、それを３列格納することが可能であり、合計１２個（４個×３列）格納できるものとした。なお、仕切り２３ｓで区切られ、成形部材１０ｊ１~１０ｊ４を格納するために分割された分割空間を、それぞれ収容空間ポジションＳｐ１~Ｓｐ１２という。
　（工程２）
　成形部材１０ｊ１~１０ｊ４は、成形部材格納ロボット９１０ｂによって、通函２０ｓに順次格納される。成形部材格納ロボット９１０ｂが保持した成形部材を通函に格納する際に一時停止する位置をロボットポジションＲｐ１~Ｒｐ３とする。図２８（ａ）は、成形部材格納ロボット９１０ｂが通函２０ｓに成形部材１０ｊ１~１０ｊ４を格納する様子を示す概略図である。具体的には、図２８（ａ）に示すように、成形部材格納ロボット９１０ｂは空の通函２０ｓに対して、ロボットポジションＲｐ１で収容空間ポジションＳｐ１~Ｓｐ４に成形部材１０ｊ１~１０ｊ４を格納する。次に、成形部材格納ロボット９１０ｂは、ロボットポジションＲｐ２で収容空間ポジションＳｐ５~Ｓｐ８に成形部材１０ｊ１~１０ｊ４を格納する。最後に、成形部材格納ロボット９１０ｂは、ロボットポジションＲｐ３で収容空間ポジションＳｐ９~Ｓｐ１２に成形部材１０ｊ１~１０ｊ４を格納する。
　このように、成形部材１０ｊ１~１０ｊ４の格納が自動化された場合は、順次成形部材を入れていくのが一般的である。図２８（ｂ）は、通函２０ｓの収容空間ポジションＳｐ１~Ｓｐ４に成形部材１０ｊ１~１０ｊ４が格納された状態と、通函２０ｓの蓋２１ｓの標記４００ｓを示す図である。次に、この成形部材格納ロボット９１０ｂ動作を利用してデータベースに情報の登録を行っていく。しかし、成形部材の格納が慣例的に順序付けられている場合は（例えば、成形する品種に関わらず格納順番は適正に配置された通函の左上から格納していくなどの場合は）、収容空間ポジションＳｐをＤＢから除外しても何ら問題は無い。
　［データベースの構築］
　実施例３のデータベースの構築について、図２７、図２９Ａ，Ｂを用いて説明する。図２９Ａは、射出成形機９００の成形履歴等の情報が関係付けられている状態のデータベースの一例を示す図である。記録・制御部１３２は、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１にいる信号を受けて、図２９Ａに示すようにデータベースに記録を行う。ここで、実施例３のデータベースは、図２９Ａに示すように、標記番号１０７１に関連付けられる１つのレコードの各カラムは次のように構成されている。すなわち、１つのレコードには、バーコードＮｏ．１０７２、Ｓｐ１０７８、ワークＩＤ１０７９、品種１０７３、キャビ番号１０８０、エージング時間１０７４、完成時間１０７５が含まれる。また１つのレコードには、内圧１０８１、最大射出圧力１０８２、内圧検査１０８３、出荷可否１０７６、優先順位１０７７等が含まれる。
　実施例３では、射出成形機９００より受信した実際に成形が完了した時間、成形年月日、成形した順番（ショット番号）を成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報として定義した。
　データベース化が行われるとき、記録・制御部１３２は、ネットワーク等で接続された射出成形機９００や内圧アンプ１６２から種々の情報を受けている。例えば、成形部材１０ｊ１~１０ｊ４の成形が完了したときに出力される信号（以下、成形完了信号という）や最大射出圧力の情報、内圧データ等である。そして、記録・制御部１３２は、受信した各種のデータを、収容空間ポジションＳｐ１~Ｓｐ４のレコードに関係付ける。実施例３では、品種「Ｊ」の成形部材について、エージング時間は６時間である。
　具体的には、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１にいるため、対象となる収容空間ポジションは、Ｓｐ１~Ｓｐ４である。記録・制御部１３２は、データベースのＳｐ１０７８に収容空間ポジションＳｐ１の「１」を格納し、ワークＩＤ１０７９には成形日と、成形日に成形した順番（ショット番号）を示す数字を加えたワークＩＤを関係付ける。実施例３では、２０２１年５月３１日に成形したワーク０００１番目の成形部材であるとし、ワークＩＤ１０７８に「２１０５３１０００１」を格納している。更に、後で成形した順番が分かれば良い為、ショット番号は、成形部材を格納する順番やワークＩＤの生成順等でも構わない。また、エージング時間が短く、成形部材を１日で使い切るような場合は（例えば、成形してすぐに下流の工程で成形部材を消費できるような工程の場合は）、ショット番号のみを使って完成時間１０７５を除外してもよい。
もちろん、従来のロット（ｌｏｔ．）管理の情報とショット番号を組み合わせた管理でもなんら問題は無い。
　そして、記録・制御部１３２は、射出成形機９００や内圧アンプ１６２から受信したデータを順次格納する。記録・制御部１３２は、品種１０７３には「Ｊ」を格納し、キャビ番号１０８０には「１」を格納する。これは、収容空間ポジションＳｐ１には成形部材１０ｊ１が格納されるためである。記録・制御部１３２は、品種「Ｊ」に応じたエージング時間１０７４として「６」を格納する。記録・制御部１３２は、完成時間１０７５には、射出成形機９００より受信した、実際に成形が完了した時間「２１０５３１１０００」を格納している。完成時間１０７５は、年（下２桁）月日時分の数字の羅列で表しているが、取り扱うデータに応じて変更してもよい。さらに、記録・制御部１３２は、内圧１０８１に内圧アンプ１６２から受信した２０ＭＰａの「２０」を格納し、最大射出圧力１０８２に射出成形機９００から受信した３０ＭＰａの「３０」を格納する。
　実施例３では、内圧の閾値として、「１５以上はＯＫ」としたため、記録・制御部１３２は内圧検査１０８３に「ＯＫ」を格納し、指定されたエージング時間が経過していないため、出荷可否１０７６には「出荷否」と格納する。そして、成形部材格納ロボット９１０ｂが、ロボットポジションＲｐ１⇒Ｒｐ２⇒Ｒｐ３のように順次移動することで、その動作に応じ順次データベースが更新され、成形部材１０ｊ１~１０ｊ４の格納が終わった通函２０ｓは蓋２１ｓをされる。
　（工程３）
　通函２０ｓは、図２７に示す箱詰め完了位置９１０ｄに移送される。
　（工程４）
　箱詰め完了位置９１０ｄに移送された通函２０ｓの蓋２１ｓに備えた標記４００ｓは、実施例１の工程４と同様に標記読取部１４２で撮像され、画像解析部１５２により画像解析が行われる。記録・制御部１３２は、通函２０ｓ（標記４００ｓ）への成形部材１０ｊ１~１０ｊ４の格納が完了したと記録する。
　（工程５）
　記録・制御部１３２は、実施例１の工程５と同様に情報の関係付けを行う。図２９Ｂは、標記４００ｓに射出成形機９００の成形履歴等の情報が関係付けられたデータベースの一例を示す図である。具体的には、図２９Ｂに示すように、標記番号１０７１に標記４００ｓを、バーコードＮｏ．１０７２には標記４００ｓが示すバーコードＮｏ．「１０００」が格納される。このようにすることで、図２９Ｂに示すように、収容空間ポジションＳｐを利用して、ワークごとに成形履歴等を関係付けることができる。なお、工程２の成形部材の格納時に標記４００ｓを読み取って、事前にデータベースに関係付けてもよい。工程６以降は実施例１と同様であり、説明を省略する。
　そして、実施例１~３まで、下流の組立工程等とデータベースを共有することで、成形部材や成形履歴等を後から追跡することが可能となる。実施例１、２では通函単位での成形部材の時間や順番に関する情報での追跡が可能である。一方、実施例３では通函単位での成形部材の時間や順番に関する情報での追跡に加えて、成形部材単位での成形履歴等の追跡が可能である。組立製品への情報の関係付けには、例えば、製品に２次元コードを刻印する場合は、この２次元コードに組立に用いた成形部材が格納された通函のバーコードＮｏ．やワークＩＤまでを関係付けるとよい。
　以下に実施例３の場合を簡易に説明する。製品にワークＩＤ１０７９を関係付けることで、例えば、図２９Ｂに示すようにＳｐ１０７８の「１２」に登録されたレコードにおいて、内圧検査１０８３が「ＮＧ」となっているものがある。ここで、Ｓｐ１０７８「１２」の最大射出圧力１０８２は「２９」であり、１つ前の成形部材（Ｓｐ１０７８が「１１」）と変わらない。このように、内圧検査１０８３で「ＮＧ」となった成形部材が製品の組立に投入されてしまっても、前述した製品に刻印した２次元コードから読み取ったワークＩＤ１０７９によって、該当する成形部材を後から追跡することが可能である。
　以上、実施例１から実施例３によれば、成形部材を格納する通函に標記を備え、標記に品種や成形部材の時間や順番に関する情報を関係付けることで、出荷の可否、優先順位等を通函一箱単位で管理することができるようになる。よって、従来のロット管理とは異なる管理方法が可能となる。また、データベース化された情報から、成形不良が出た場合にその通函の前後の通函の特定も容易となる。例えば、樹脂材料のロット（以下、樹脂ロットという）の切り替わりを原因とした成形不良が生じた場合、その不良が発生した成形部材の前後の成形部材の状態を確認することが容易となる。よって、全ての成形部材を検査／廃棄することなく、その成形不良が生じたタイミングでの成形部材を容易に確認できるため、検査数／廃棄数共に必要最小限に留めことができる。さらに、下流の組立工程等とデータベースを共有することで、後からその成形部材の時間や順番に関する情報から成形部材単体、成形履歴等を追跡することが可能となる。
　［樹脂材料のロットの管理］
　データベースのレコードには、樹脂ロットに関する情報を登録するようにしてもよい。樹脂材料は、樹脂材料のロットに関する情報が付された袋に保持される。記録・制御部１３０は、データベースにおいてロットに関する情報及び／又はロットに関する情報を取得した時間を、通函に関する情報に紐づけてもよい。図３０（ａ）は、図５（ｃ）で説明したデータベースに樹脂ロット１２０６のカラムが追加されたものを示す。データベースのカラムは、標記番号１２０１、バーコードＮｏ．１２０２、品種１２０３、エージング時間１２０４、完成時間１２０５、樹脂ロット１２０６、出荷可否１２０７、優先順位１２０８を含む。なお、樹脂ロットのカラムは、上述した種々のデータベースについて追加可能である。
　成形部材に用いられる樹脂材料は、ロットによりばらつきが生じる場合がある。また、射出成形機による成形工程の途中で樹脂材料が減り、別のロットの樹脂材料を補充する場合がある。すなわち、樹脂材料が切り替わることがある。従来、樹脂材料の切り替わりは、作業者が個別に記録する等して管理しているだけだった。このため、成形部材の不具合が樹脂材料に起因する要因（例えば、樹脂材料自体の品質、樹脂材料の切り替わり等）である場合に、その樹脂材料によって成形された成形部材を特定することが困難であった。
　図３０（ｂ）は、射出成形機１００のホッパ１０１ｃと、樹脂材料補充位置１０９ｃを示す図である。例えば、図３０（ｂ）に示すように、射出成形機１００は、樹脂が投入されるタンクであるホッパ１０１ｃを有しており、ホッパ１０１ｃから金型１０１ａに樹脂が供給される。ホッパ１０１ｃ内の樹脂材料が所定の量以下となったとき、作業者は樹脂材料が充填された袋１０９を開封して樹脂材料をホッパ１０１ｃに投入する。なお、袋１０９には、少なくとも樹脂材料のロット番号を示す情報１０９ａが、標記読取部１４３によって読み取り可能に表示されているものとする。このため、例えば標記読取部１４３が、樹脂ロット読み取り撮像位置４２ａにおいて、樹脂材料補充位置１０９ｃに位置する袋１０９の情報１０９ａを撮影する。画像解析部（不図示）は、標記読取部１４３により撮影された画像を解析することで樹脂ロットの情報１０９ａを取得する。また、樹脂ロットの情報１０９ａが取得された時刻を樹脂材料のロットの切り替え時刻と定義する。なお、投入した樹脂が実際の成形に寄与するようになるまでに所定のタイムラグがある場合は、撮影された時間にタイムラグに相当する時間を加味してロットの切り替え時刻としてもよい。取得された樹脂ロットの情報及び樹脂ロットの切り替え時刻は、一時的に記憶領域（不図示）に記憶され、例えば、図６のＳ１０６の処理の際に他の情報とともに取得され、Ｓ１０７でデータベースの所定のレコードに登録されてもよい。
　なお、樹脂ロットに関する情報は標記読取部１４２により撮影される構成に限定されない。例えば、射出成形機１００の操作盤１００ａには、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチパネル等の入力手段が設けられていてもよい。入力手段を介して作業者により樹脂ロットの情報が入力され、又は樹脂材料を補充したことを示すボタンが押下され、入力された時刻又はボタンが押下された時刻を樹脂ロットの切り替え時刻としてもよい。また、データベースには、樹脂ロット１２０６と切り替え時刻の両方を登録してもよいし、切り替え時刻だけを登録してもよい。さらに、樹脂材料補充位置１０９ｃは樹脂材料を交換する位置を兼ねてもよい。更に、樹脂ロット以外にも樹脂の種類や名称などを登録しても良い。
　以上のように、成形部材に成形不良を生じさせる原因となる物や動作が、所定の時刻で成形工程に寄与する場合に、所定の時刻を成形部材（標記）に関連付けてデータベースに登録しておく。これにより、成形不良が発生した時刻を特定し、その時刻の前後に成形された成形部材に絞って、検査の実施や廃棄を行うことができるようになる。さらに、樹脂材料の袋は、一般的に樹脂置き場に保管されている。このため、上述した通函について適用した構成を、そのまま樹脂置き場に保管された樹脂材料の袋の管理に適用してもよい。
　以上、実施例３によれば、通函単位で成形部材を管理することができる。
　本発明によれば、通函単位で成形部材を管理できる管理システムが提供される。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０２１年０９月０２日提出の日本国特許出願特願２０２１−１４２９８４号を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims (25)

  1. 　射出成形機により成形された成形部材が格納される少なくとも１つの箱に格納された前記成形部材を管理する管理システムであって、
    　前記箱には少なくとも前記箱に関する情報を示す、少なくとも１つの第１標記が付されており、
    　前記箱を撮像する第１撮像手段と、
    　前記第１撮像手段により撮像された前記箱の前記第１標記の画像を解析し、前記箱に関する情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された前記箱に関する情報と、前記成形部材の時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方と、を紐づけて、データベースを構築する構築手段と、を備える管理システム。
  2. 　前記射出成形機は、少なくとも前記成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部を有し、
    　前記第１撮像手段は、前記第１表示部を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記第１表示部の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  3. 　前記射出成形機は、少なくとも前記成形部材の品種に関する情報を表示する第１表示部を有し、
    　前記第１表示部を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
    　前記第２撮像手段は、前記第１表示部を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記第１表示部の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  4. 　前記射出成形機は、前記成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有し、
    　前記第１撮像手段は、前記金型を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記金型の前記第２標記の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  5. 　前記射出成形機は、前記成形部材の品種に関する情報を含む第２標記が付された金型を有し、
    　前記金型を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
    　前記第２撮像手段は、前記金型を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記金型の前記第２標記の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  6. 　前記成形部材が格納された前記箱は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置に置かれ、
    　前記第１撮像手段は、前記第１位置を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記第１位置を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  7. 　前記成形部材が格納された前記箱は、品種に関する情報に関連付けられた第１位置に置かれ、
    　前記第１位置を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
    　前記第２撮像手段は、前記第１位置を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記第１位置を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  8. 　前記成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
    　前記箱は、前記品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
    　前記第１撮像手段は、前記成形部材及び／又は前記箱を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記成形部材及び／又は前記箱の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  9. 　前記成形部材は、品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
    　前記箱は、前記品種に関する情報に関連付けられた形状及び／又は色を有し、
    　前記成形部材及び／又は前記箱を撮像する、前記第１撮像手段とは異なる第２撮像手段を備え、
    　前記第２撮像手段は、前記成形部材及び／又は前記箱を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第２撮像手段により撮像された前記成形部材及び／又は前記箱の画像を解析し、前記品種に関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記品種に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項１に記載の管理システム。
  10. 　前記第２撮像手段は、ネットワークに接続されたカメラである請求項３、請求項５、請求項７、請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
  11. 　前記構築手段は、前記品種に関する情報と前記時間に関する情報及び順番に関する情報の少なくとも一方とに基づいて、前記箱を出荷する優先順位を決定し、前記データベースにおいて前記優先順位を前記箱に関する情報に紐づける請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の管理システム。
  12. 　前記射出成形機は、金型を有し、所定の成形条件、前記金型内の所定の内圧により前記成形部材を成形し、前記成形条件、前記内圧を含む成形履歴情報を前記構築手段に送信し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記成形履歴情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の管理システム。
  13. 　前記箱に格納された前記成形部材は、所定の検査が実施され、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記検査に関する情報を前記箱に関する情報に紐づける請求項２から請求項１２のいずれか１項に記載の管理システム。
  14. 　前記成形部材は、樹脂材料を用いて成形され、
    　前記第１撮像手段は、前記樹脂材料のロットに関する情報が付され、前記樹脂材料が保持された袋を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像された前記袋の画像を解析し、前記ロットに関する情報を取得し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記ロットに関する情報及び／又は前記ロットに関する情報を取得した時間を前記箱に関する情報に紐づける請求項２から請求項１３のいずれか１項に記載の管理システム。
  15. 　前記第１撮像手段は、複数の前記箱が置かれた第１場所を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像した前記第１場所の前記複数の箱のそれぞれの前記第１標記に基づいて、前記複数の箱の座標を求め、前記座標を仮想空間における仮想座標に変換し、
    　前記仮想空間を表示する画面を有し、前記画面に前記仮想座標を用いて前記複数の箱に応じた画像を表示する第２表示部を備える請求項２から請求項１４のいずれか１項に記載の管理システム。
  16. 　前記箱を搬送する搬送装置を備え、
    　前記第１撮像手段は、複数の前記箱が置かれた第１場所を撮像し、
    　前記取得手段は、前記第１撮像手段により撮像した前記第１場所の前記複数の箱のそれぞれの前記第１標記に基づいて、前記複数の箱のそれぞれの座標を求め、前記座標を仮想空間における仮想座標に変換し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記仮想座標を前記箱に関する情報に紐づけ、
    　前記搬送装置は、前記データベースに基づいて前記箱を搬送する請求項２から請求項１４のいずれか１項に記載の管理システム。
  17. 　複数の前記箱は第１場所に置かれるものであり、
    　前記第１場所には、前記箱を配置する位置が予め格子状に決められており、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて前記格子状に決められた位置を前記箱に関する情報に紐づける請求項２から請求項１４のいずれか１項に記載の管理システム。
  18. 　複数の前記成形部材は、同一の形状であり、
    　複数の前記箱は、同一の形状である請求項２から請求項１４のいずれか１項に記載の管理システム。
  19. 　前記箱は、内部の空間を、複数の前記成形部材を格納するために複数の分割空間に分けるための仕切りを有し、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて、前記複数の分割空間の各々を示す情報を前記箱に関する情報に紐づけ、前記分割空間を示す情報を前記分割空間に格納された前記成形部材に関する情報に紐づける請求項１８に記載の管理システム。
  20. 　前記構築手段は、前記箱から前記成形部材が取り出され、前記箱が空になると、前記データベースにおいて前記箱に関する情報を除いた情報を削除する請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の管理システム。
  21. 　前記箱は、内部に前記成形部材を格納する空間を有する本体と、前記本体に被せられる蓋と、を有し、
    　前記本体には、前記第１標記が付され、
    　前記蓋には、前記蓋に関する情報を示す第３標記が付され、
    　前記構築手段は、前記データベースにおいて、前記蓋に関する情報を前記箱に関する情報に従属させて、又は、前記箱に関する情報を前記蓋に関する情報に従属させて、紐づける請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の管理システム。
  22. 　前記時間に関する情報とは、前記射出成形機により前記成形部材が成形されたときの型開閉時間、射出・保圧時間、成形完了時間、取出し時間を含む成形に関わるプロセス時間の開始若しくは完了時間、前記成形部材の前記箱への箱詰めが開始若しくは完了した時間、前記箱が所定の場所に到着及び配置された時間、前記成形部材の情報を前記データベースへ格納するためのＩＤが生成された時間、又はこれらの時間と前記成形部材によって決まるエージング時間であって、
    　前記順番に関する情報とは、前記成形部材のショット番号や前記成形部材を前記箱へ箱詰めする順番、前記成形部材の箱詰めが完了した順番を含む請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の管理システム。
  23. 　前記第１標記は、文字、図形、記号、色、１次元バーコード若しくは２次元コード又はこれらの組み合わせを含む請求項１から請求項２２のいずれか１項に記載の管理システム。
  24. 　前記第１標記の近傍に、前記箱に関する情報を人により理解可能な状態で表す第４標記が付されている請求項２３に記載の管理システム。
  25. 　前記第１撮像手段は、ネットワークに接続されたカメラである請求項１から請求項２４のいずれか１項に記載の管理システム。
PCT/JP2022/033625 2021-09-02 2022-09-01 管理システム Ceased WO2023033190A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280059435.6A CN118302728A (zh) 2021-09-02 2022-09-01 控制系统
EP22864772.3A EP4398056A4 (en) 2021-09-02 2022-09-01 ADMINISTRATION SYSTEM
US18/584,347 US20240193385A1 (en) 2021-09-02 2024-02-22 Control system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-142984 2021-09-02
JP2021142984 2021-09-02

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/584,347 Continuation US20240193385A1 (en) 2021-09-02 2024-02-22 Control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023033190A1 true WO2023033190A1 (ja) 2023-03-09

Family

ID=85412527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/033625 Ceased WO2023033190A1 (ja) 2021-09-02 2022-09-01 管理システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240193385A1 (ja)
EP (1) EP4398056A4 (ja)
JP (2) JP7263607B2 (ja)
CN (1) CN118302728A (ja)
WO (1) WO2023033190A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024127205A (ja) * 2023-03-09 2024-09-20 セイコーエプソン株式会社 射出成形システム

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000280143A (ja) * 1999-03-30 2000-10-10 Amada Co Ltd 加工装置及び加工方法
JP2005063095A (ja) 2003-08-11 2005-03-10 Gijutsu Transfer Service:Kk トレーサビリティ管理方法及び管理装置
JP2013012100A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Olympus Corp 生産管理方法および生産管理システム
JP6677701B2 (ja) * 2017-12-14 2020-04-08 株式会社レイテクト 工具収納庫
WO2020260030A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Seco Tools Ab An electronic device and method for managing traceability of a cutting tool
JP6851688B2 (ja) * 2017-04-21 2021-03-31 株式会社ディスコ 加工工具の管理方法
JP2021142984A (ja) 2020-03-10 2021-09-24 凸版印刷株式会社 包装袋

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000355379A (ja) * 1999-06-10 2000-12-26 Nippon Suisan Kaisha Ltd 繰り返し使用できリサイクル性の高い通い箱
US20080078827A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Geiss David Werner Process and Communication Interface for Tracking Injection Molded Parts
AU2015100894A4 (en) * 2014-07-04 2015-08-06 Diprose, Chris MR A system, server and computer readable storage medium for e-commerce order management and fulfilment
JP5863922B1 (ja) * 2014-10-07 2016-02-17 ファナック株式会社 射出成形システム
JP6408121B2 (ja) * 2015-02-20 2018-10-17 株式会社日立物流 倉庫管理システム、倉庫および倉庫管理方法
CN108602355B (zh) * 2016-02-05 2020-06-09 株式会社理光 图像记录装置和图像记录方法
US20180108063A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Kwei Meng Yap System for Managing Information about the Content in a Container
US10954067B1 (en) * 2018-07-13 2021-03-23 Vecna Robotics, Inc. System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment
MX2023010012A (es) * 2021-02-26 2023-09-07 Ball Corp Contenedor con marca o marcas para seguimiento y rastreo.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000280143A (ja) * 1999-03-30 2000-10-10 Amada Co Ltd 加工装置及び加工方法
JP2005063095A (ja) 2003-08-11 2005-03-10 Gijutsu Transfer Service:Kk トレーサビリティ管理方法及び管理装置
JP2013012100A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Olympus Corp 生産管理方法および生産管理システム
JP6851688B2 (ja) * 2017-04-21 2021-03-31 株式会社ディスコ 加工工具の管理方法
JP6677701B2 (ja) * 2017-12-14 2020-04-08 株式会社レイテクト 工具収納庫
WO2020260030A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Seco Tools Ab An electronic device and method for managing traceability of a cutting tool
JP2021142984A (ja) 2020-03-10 2021-09-24 凸版印刷株式会社 包装袋

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4398056A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4398056A1 (en) 2024-07-10
JP2023098956A (ja) 2023-07-11
EP4398056A4 (en) 2025-06-18
US20240193385A1 (en) 2024-06-13
JP2023036569A (ja) 2023-03-14
CN118302728A (zh) 2024-07-05
JP7263607B2 (ja) 2023-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7296508B2 (ja) 倉庫システム、検査方法および検品システム
KR101424682B1 (ko) 픽킹 시스템 및 픽킹 방법
US11061380B2 (en) Production management system and production management method
JP5800903B2 (ja) 光学的アセットの識別及び位置追跡
WO2001053152A2 (en) A method and system for eliminating error when packing or packaging sets of serialized products or otherwise identifiable products
CN104574027A (zh) 一种烟草物流分配系统及方法
JP2004042251A (ja) 組立生産ラインの部品供給システム及びその供給方法
JP7455505B2 (ja) システム、方法、物品の製造方法及び記録媒体
US20110313734A1 (en) Model Assembly of a Production Plant With True-To-Scale Models of Production Devices and Method for Inputting a Spatial Assembly of Production Devices Into a Computer-Assisted Planning Program
JP2020015576A (ja) 自動倉庫システム
JP7263607B2 (ja) 管理システム
JP2017206352A (ja) 物流容器及び物品の少なくとも何れかを管理する管理システム及び管理方法
CN113240137B (zh) 光刻胶更换方法及系统和光刻胶管理方法及系统
US12024327B2 (en) System and method for assisting error recovery in an automated packaging process and system and method for automatically packaging shipment sets
CN113762985A (zh) 一种生成陶瓷产品追溯系统的方法
JP2004037259A (ja) 大量生産製品の検査装置及び製品のチェックシステム
JP2005339481A (ja) 受託充填生産における製造工程と物流工程との統合トレーサビリティシステム
KR20100094277A (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 용기 투입물 관리방법
JP2007193525A (ja) トレーサビリティ情報収集方法、トレーサビリティ情報収集システム、購入部品情報入力端末および製作品情報入力端末
JP6659927B2 (ja) 情報把握管理装置、情報把握管理装置の端末機および情報把握管理装置のプログラム
JPH10236612A (ja) 在庫管理装置および生産管理装置
JP4849488B2 (ja) トレーサビリティ管理システムおよびトレーサビリティ管理方法
Purba et al. An implementation of internet of things for digitalization of kanban production system
Kürschner et al. An analysis of data-on-tag concepts in manufacturing
JPH0281807A (ja) 集荷物品の検品装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22864772

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280059435.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022864772

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022864772

Country of ref document: EP

Effective date: 20240402