WO2023038504A1 - 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치 Download PDF

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백서영
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LG Electronics Inc
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a sidelink discontinuous reception operation method and apparatus, and more particularly, to a sidelink discontinuous reception operation method and apparatus for transmitting and receiving a resource pool.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • Sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) and voice or data is directly exchanged between the terminals without passing through a base station (BS).
  • Sidelink is being considered as one way to solve the burden of a base station according to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, infrastructure-built objects, etc. through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • the present disclosure relates to a sidelink resource pool based sidelink discontinuous reception operation between a transmitting terminal and a receiving terminal in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a receiving terminal performing a sidelink reception operation using a sidelink reception pool corresponding to a sidelink transmission pool in a wireless communication system.
  • receiving side link transmission pool information including information on a sidelink transmission pool from a second terminal, the side link transmission pool information Selecting a sidelink reception pool corresponding to the sidelink transmission pool based on link transmission pool information, a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second terminal based on the sidelink reception pool Receiving and receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the second terminal based on the sidelink reception pool, wherein the sidelink transmission pool or the sidelink reception pool One of them may support Discontinuous Reception (DRX) operation.
  • DRX Discontinuous Reception
  • the method may further include establishing a unicast connection or a PC5 radio resource control (RRC) connection with the second terminal.
  • RRC radio resource control
  • Receiving the sidelink transmission pool information from the second terminal may include receiving the sidelink transmission pool information from the second terminal based on a PC5 RRC message or a sidelink MAC Control Element (MAC CE).
  • MAC CE sidelink MAC Control Element
  • Receiving sidelink transmission pool information from the second terminal includes receiving sidelink transmission pool information from the second terminal based on sidelink capability negotiation, PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • sidelink capability negotiation PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • the sidelink discontinuous reception setting is at least one of L drx-onDurationTimer , SL drx-SlotOffset , SL drx-InactivityTimer , SL drx-StartOffset , SL drx-Cycle , SL drx-HARQ-RTT-Timer or SL drx-RetransmissionTimer can include
  • the sidelink transmission pool information may include whether the sidelink transmission pool supports discontinuous reception, transmission profile information linked with the sidelink transmission pool or quality of service (QoS) profile information linked with the sidelink transmission pool, the It may further include at least one of unicast link information to which a sidelink transmission pool is applied, groupcast service information, broadcast service information, or discontinuous reception setting information linked with the sidelink transmission pool.
  • QoS quality of service
  • a first user equipment (UE) operating in a wireless communication system one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and performed by the one or more processors
  • Receiving sidelink transmission pool information including information on a sidelink transmission pool from a second terminal wherein the one or more instructions include: Selecting a sidelink reception pool corresponding to the sidelink transmission pool based on sidelink transmission pool information, a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second terminal based on the sidelink reception pool ) and receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the second terminal based on the sidelink reception pool, the sidelink transmission pool or the sidelink reception One of the pools may support Discontinuous Reception (DRX) operation.
  • DRX Discontinuous Reception
  • the method may further include establishing a unicast connection or a PC5 radio resource control (RRC) connection with the second terminal.
  • RRC radio resource control
  • Receiving the sidelink transmission pool information from the second terminal may include receiving the sidelink transmission pool information from the second terminal based on a PC5 RRC message or a sidelink MAC Control Element (MAC CE).
  • MAC CE sidelink MAC Control Element
  • Receiving sidelink transmission pool information from the second terminal includes receiving sidelink transmission pool information from the second terminal based on sidelink capability negotiation, PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • sidelink capability negotiation PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • the sidelink discontinuous reception setting includes at least one of SL drx-onDurationTimer , SL drx-SlotOffset , SL drx-InactivityTimer , SL drx-StartOffset , SL drx-Cycle , SL drx-HARQ-RTT-Timer or SL drx-RetransmissionTimer can include
  • the sidelink transmission pool information may include whether the sidelink transmission pool supports discontinuous reception, transmission profile information linked with the sidelink transmission pool, or quality of service (QoS) profile information linked with the sidelink transmission pool. , at least one of unicast link information to which the sidelink transmission pool is applied, groupcast service information or broadcast service information, or discontinuous reception setting information linked with the sidelink transmission pool.
  • QoS quality of service
  • a method of operating a first terminal in a wireless communication system comprising: transmitting sidelink transmission pool information including information about a sidelink transmission pool to a second terminal; Transmitting a physical sidelink control channel (PSCCH) to the second terminal through the sidelink transmission pool, and a physical sidelink shared channel (Physical Sidelink Control Channel) from the second terminal based on the sidelink transmission pool. Transmitting a Sidelink Shared Channel (PSSCH), and either the first terminal or the second terminal may support a sidelink discontinuous reception (DRX) operation.
  • PSSCH physical sidelink control channel
  • DRX sidelink discontinuous reception
  • a first user equipment operating in a wireless communication system
  • one or more transceivers In a first user equipment (UE) operating in a wireless communication system, one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and one or more instructions performed by the one or more processors
  • a memory comprising a, wherein the one or more instructions include transmitting sidelink transmission pool information including information about a sidelink transmission pool to a second terminal, the second terminal based on the sidelink transmission pool.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • Including, one of the first terminal or the second terminal may support a sidelink discontinuous reception (Discontinuous Reception, DRX) operation.
  • DRX sidelink discontinuous reception
  • the one or more processors may cause the apparatus to sidelink from a second terminal ( Sidelink) Receive sidelink transmission pool information including information on a transmission pool, select a sidelink reception pool corresponding to the sidelink transmission pool based on the sidelink transmission pool information, and select the sidelink reception pool.
  • Receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second terminal on the basis, and, based on the sidelink reception pool, from the second terminal on the basis of the physical sidelink shared channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH), and either the sidelink transmission pool or the sidelink reception pool may be performed to support a Discontinuous Reception (DRX) operation.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH Physical Sidelink shared channel
  • side link transmission including information about a side link transmission pool from a second terminal Receiving pool information, selecting a sidelink reception pool corresponding to the sidelink transmission pool based on the sidelink transmission pool information, and selecting a physical sidelink control channel from the second terminal based on the sidelink reception pool ( Receiving a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the second terminal based on the sidelink reception pool, Either the transmit pool or the sidelink receive pool may operate to support a Discontinuous Reception (DRX) operation.
  • DRX Discontinuous Reception
  • a receiving terminal can reduce power consumption by performing a sidelink reception operation using a sidelink reception pool corresponding to the sidelink transmission pool.
  • FIG. 1 shows the structure of a NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 6 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a radio protocol structure for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 shows a synchronization source or synchronization criterion of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to an NG-RAN or an E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates an example of a protocol layer used to support LPP message transmission between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 illustrates an example of a protocol layer used to support NRPPa PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram for explaining an OTDOA positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a flowchart of a method of operating a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart of a method of operating a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise.
  • Each component or feature may be implemented in a form not combined with other components or features.
  • an embodiment of the present disclosure may be configured by combining some elements and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present disclosure may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment.
  • a or B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B in the present disclosure may be interpreted as “A and/or B”.
  • A, B or C means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and all combinations of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma (comma) used in this disclosure may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • “at least one of A and B” may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B) of
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C", or “A, B and C” It may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used in the present disclosure may mean “for example”. Specifically, when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be suggested as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present disclosure is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be suggested as an example of "control information”. Also, even when displayed as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be suggested as an example of “control information”.
  • a higher layer parameter may be a parameter set for a terminal, previously set, or previously defined.
  • the base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency or high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • wireless communication standard documents published before the filing of the present disclosure may be referred to.
  • the documents included in Table 1 below may be referred to.
  • FIG. 1 shows the structure of a NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation - Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • gNB next generation-Node B
  • eNB evolved-NodeB
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device (Wireless Device) can be called
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 2 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (Radio Bearer, RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement Functions such as measurement configuration & provision and dynamic resource allocation can be provided.
  • AMF may provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU (Protocol Data Unit) processing.
  • Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1), L1 (layer 1), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a radio protocol structure for a user plane
  • (b) of FIG. 3 shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a PHY layer (physical layer) provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the PHY layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data travels between the MAC layer and the physical layer through transport channels. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the air interface.
  • the PHY channel may be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer uses transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • AM acknowledged mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission and reception between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission and reception of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission and reception of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer is defined only in the user plane.
  • SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, and the like.
  • IDs QoS flow identifiers
  • Establishing an RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel and setting specific parameters and operation methods to provide a specific service.
  • RBs can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels located above transport channels and mapped to transport channels include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel) Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, a first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 2 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 3 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM A numerology
  • SCS SCS
  • CP length CP length
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 4 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 5 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • a radio interface between a terminal and a terminal or a radio interface between a terminal and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • bandwidth part BWP
  • carrier a bandwidth part (BWP) and a carrier
  • a bandwidth part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal do not need to be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may notify the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth may move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • BA may be performed by the base station/network setting a BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the set BWPs of the base station/network.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH or CSI-RS (except for RRM) outside of active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) or a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) outside of an active UL BWP.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (set by PBCH).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • a default BWP may be set by higher layers.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmit and receive.
  • a transmitting terminal can transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal can receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • SL BWP may be defined separately from Uu BWP, and SL BWP may have separate configuration signaling from Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal within a carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within a carrier.
  • FIG 6 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be the external reference point of the carrier's PRB to which subcarrier 0 of all numerologies (eg, all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 7 illustrates a radio protocol structure for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure. Specifically, (a) of FIG. 7 shows a user plane protocol stack, and (b) of FIG. 7 shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the UE may generate an S-SS/PSBCH block (ie, S-SSB), and the UE may generate the S-SS/PSBCH block (ie, S-SSB) on a physical resource. It can be mapped to and transmitted.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 8 shows a synchronization source or synchronization criterion of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal in V2X, is synchronized directly to global navigation satellite systems (GNSS), or indirectly synchronized to GNSS through a terminal directly synchronized to GNSS (within network coverage or outside network coverage).
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE can calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or synchronized with other terminals that are time/frequency synchronized with the base station.
  • the base station may be an eNB or gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by a base station and be directly synchronized with the base station. After that, the terminal may provide synchronization information to other neighboring terminals.
  • the base station timing is set as a synchronization criterion
  • the UE uses a cell associated with a corresponding frequency (when it is within cell coverage at the frequency), a primary cell, or a serving cell (when it is outside cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement. ) can be followed.
  • a base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal did not detect any cell on the carrier used for the V2X or SL communication and did not receive synchronization settings from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization settings.
  • the terminal may be synchronized with other terminals that do not directly or indirectly acquire synchronization information from the base station or GNSS.
  • Synchronization source and preference may be set in advance for the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • a SL sync source may be associated with a sync priority.
  • a relationship between synchronization sources and synchronization priorities may be defined as shown in Table 7 or Table 8.
  • Table 7 or Table 8 is only an example, and the relationship between synchronization sources and synchronization priorities may be defined in various forms.
  • a base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • a UE may derive its transmission timing from an available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal may (re)select a synchronization reference, and the terminal may acquire synchronization from the synchronization reference.
  • the terminal may perform SL communication (eg, PSCCH / PSSCH transmission and reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission and reception, S-SSB transmission and reception, reference signal transmission and reception, etc.) based on the acquired synchronization.
  • SL communication eg, PSCCH / PSSCH transmission and reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission and reception, S-SSB transmission and reception, reference signal transmission and reception, etc.
  • FIG 9 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 9 shows a UE operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 9 shows UE operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG type 1 resources or CG type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit / report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be a DCI for SL scheduling.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1. Table 9 shows an example of DCI for SL scheduling.
  • the terminal can determine an SL transmission resource within an SL resource set by the base station / network or a preset SL resource there is.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a configured resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • the first terminal that selects a resource within the resource pool by itself transmits a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • UE 1 may transmit two consecutive SCIs (eg, 2 nd -stage SCI) to UE 2 on PSCCH and/or PSSCH.
  • UE 2 may decode two consecutive SCIs (eg, 2 nd -stage SCI) in order to receive the PSSCH from UE 1.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1st SCI, 1 st -stage SCI or 1 st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format
  • the 1st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 10 shows an example of the 1st-stage SCI format.
  • Table 11 shows an example of a 2nd -stage SCI format.
  • the first terminal may receive the PSFCH based on Table 12.
  • UE 1 and UE 2 may determine PSFCH resources based on Table 12, and UE 2 may transmit HARQ feedback to UE 1 using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH based on Table 13.
  • FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 10(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 10(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • SL communication of the group cast type a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • non-Code Block Group (non-CBG) operation if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options can be supported for groupcast.
  • Groupcast Option 1 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • SL measurement and reporting may be considered in SL.
  • a receiving terminal may receive a reference signal from a transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state of the transmitting terminal based on the reference signal. And, the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • Path Gain pathgain/pathloss
  • SRI Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • a transmitting terminal may transmit a CSI-RS to a receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal determines whether the energy measured in a unit time/frequency resource is equal to or higher than a certain level, and determines the amount and frequency of its own transmission resources according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy equal to or higher than a certain level is observed.
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR).
  • the UE may measure the CBR for each channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 11 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CBR is a result of a UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms), and the RSSI measurement result value is a sub-value having a value greater than or equal to a preset threshold. It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the CBR may mean a ratio of hatched subchannels during a 100 ms interval. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • the UE can perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the terminal may measure channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio (Channel occupancy ratio k, CRk) that traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for the priority of each traffic based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the UE may perform congestion control by limiting the sum of channel occupancy rates of traffics whose priority k is lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively lower priority.
  • the terminal may perform SL congestion control using methods such as transmission power size adjustment, packet drop, retransmission decision, and transmission RB size adjustment (MCS adjustment).
  • MCS adjustment transmission RB size adjustment
  • Table 14 shows an example of SL CBR and SL RSSI.
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • Table 15 shows an example of SL CR (Channel Occupancy Ratio).
  • FIG. 12 illustrates an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to an NG-RAN or an E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target terminal from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or AMF itself starts a location service on behalf of a specific target terminal. can decide to do it. Then, the AMF may transmit a location service request to a Location Management Function (LMF). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the terminal to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC other than AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, measure radio signals for target UEs, and transmit the results to LMF.
  • the ng-eNB can control several transmission points (TPs) such as remote radio heads or PRS-dedicated TPs that support a Positioning Reference Signal (PRS) based beacon system for E-UTRA.
  • TPs transmission points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC enables the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, which is one of the positioning methods of E-UTRAN, by using downlink measurements obtained by a target UE through a signal transmitted by an LMF from PRS-dedicated TPs in an eNB and/or E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • SLP SUPL Location Platform
  • the LMF can support and manage different location services for target terminals.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the location measurement of the UE.
  • the LMF selects a positioning method based on a location service (LCS) client type, required quality of service (QoS), terminal positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine additional information such as a location estimate for the target UE and accuracy of location estimation and speed.
  • the SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the terminal transmits downlink through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless Local Access Network) access points, Bluetooth beacons, and terminal barometric pressure sensors.
  • Link signals can be measured.
  • the terminal may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the terminal is connected or another application included in the terminal.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of a UE.
  • the terminal may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the position of the terminal independently of NG-RAN transmission. Positioning information obtained independently may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 13 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the terminal is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the terminal and uses a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB can request This operation process is omitted in FIG. D2. That is, in FIG. D2, it can be assumed that the terminal is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE from the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required according to step 1b. For example, in order to measure the location of a terminal for an emergency call, the serving AMF may determine to directly perform location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data. You can start with the serving gNB. Additionally, according to step 3b, the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE. For example, the LMF may transmit location assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE or obtain a location estimation value or location measurement value. Meanwhile, step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • location assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether or not location estimation of the terminal was successful and a location estimation value of the terminal. Then, if the procedure of FIG. D2 is initiated by step 1a, the AMF may send a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. D2 is initiated by step 1b, the AMF may send an emergency call related In order to provide location services, a location service response may be used.
  • FIG. 14 illustrates an example of a protocol layer used to support LPP message transmission between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the LPP is a target device (e.g., a terminal in the control plane or a SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) can be terminated.
  • LPP messages are transparent over intermediate network interfaces using appropriate protocols such as NG Application Protocol (NGAP) over NG-Control Plane (NG-C) interfaces, NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces. (Transparent) It can be transmitted in the form of a PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • N-C NG-Control Plane
  • NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • Transparent It can be transmitted in the form of a PDU.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information through the LPP protocol.
  • error information exchange and/or an LPP procedure interruption instruction may be performed through an LPP message.
  • 15 illustrates an example of a protocol layer used to support NRPPa PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NR Positioning Protocol A may be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. can be exchanged
  • E-CID Enhanced-Cell ID
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for transmitting information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is applicable to NG-RAN nodes and related TPs
  • This is a non-UE associated procedure for transmitting information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) etc. may be present.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • 16 is a diagram for explaining an OTDOA positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN (Single Frequency Network) for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap may be used to acquire the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ x t , y t ⁇ are the (unknown) coordinates of the target terminal
  • ⁇ x i , y i ⁇ are the (known) coordinates of the TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinates of the reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is a transmission time offset between two TPs, and may be named "Real Time Differences" (RTDs)
  • n i and n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE location estimate in addition to the CID location measurement method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the terminal, and the terminal also does not expect that an additional measurement operation only for position measurement will be requested.
  • the terminal may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement value provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • terminal E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • -E-UTRAN measurement ng-eNB reception-transmission time difference (Rx-Tx Time difference), timing advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of a UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for a position of a terminal in a counterclockwise direction from a base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method for determining the location of a UE by estimating an arrival time of an SRS.
  • the location of the UE can be estimated through a difference in arrival time with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Release 17 NR V2X supports sidelink discontinuous reception (SL DRX) operation.
  • Embodiments of the present disclosure relate to a sidelink discontinuous reception operation of a terminal based on a sidelink resource pool.
  • Sidelink resource pool-based sidelink discontinuous reception operation may be as follows.
  • a sidelink resource pool may be set to a resource pool supporting a sidelink discontinuous reception operation and a resource pool not supporting a sidelink discontinuous reception operation.
  • the resource pool supporting the sidelink discontinuous reception operation may be a sidelink transmission pool (Tx Pool) and a sidelink reception pool (Rx Pool) for terminals supporting the sidelink discontinuous reception operation among R17 terminals.
  • the resource pools that do not support the sidelink discontinuous reception operation include the sidelink transmission pool and sidelink reception pool for terminals not supporting the sidelink discontinuous reception operation among R17 terminals and the sidelink transmission pool and sidelink reception pool for R16 terminals. can be pool
  • a transmitting terminal may transmit sidelink transmission pool information to a receiving terminal.
  • a sidelink unicast connection may be established between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • Sidelink transmission pool information may include information about a transmission pool selected and used by a transmitting terminal for sidelink transmission.
  • the sidelink transmission pool information includes 1) information on the sidelink transmission pool to be used by the transmitting terminal for sidelink transmission, 2) information on whether the sidelink transmission pool is a pool supporting sidelink discontinuous reception operation or not, 3 ) Transmission profile (T x Profile) information linked with sidelink transmission pool or QoS profile information linked with sidelink transmission pool 4) PC5 unicast link information to which sidelink transmission pool is applied or groupcast/ It may include broadcast service information and 5) sidelink discontinuous reception setting information linked with a sidelink transmission pool.
  • Information on the sidelink transmission pool to be used by the transmitting terminal for sidelink transmission is information on the transmission pool to be used by the transmitting terminal for unicast transmission or sidelink transmission pool to be used by the transmitting terminal for groupcast/broadcast transmission. It may contain more information about.
  • the transmission profile information linked with the sidelink transmission pool or the transmission profile information linked with the sidelink transmission pool in the QoS profile linked with the sidelink transmission pool indicates that the sidelink service or destination L2 ID performs sidelink discontinuous operation. It may include information related to support or not, and the QoS profile information linked with the sidelink transmission pool may be, for example, PQI (PC5 5QI).
  • PC5 unicast link information to which sidelink transmission pool is applied is source L2 ID and/or PC5 Groupcast/broadcast service information that may include a pair of link IDs and to which a sidelink transmission pool is applied may be, for example, a destination L2 ID.
  • the sidelink discontinuous reception setting information linked with the sidelink transmission pool may include, for example, sidelink discontinuous reception setting information used in the sidelink transmission pool.
  • sidelink discontinuity setting is at least one of SL drx-onDurationTimer , SL drx-SlotOffset , SL drx-InactivityTimer , SL drx-StartOffset , SL drx-Cycle , SL drx-HARQ-RTT-Timer or SL drx-RetransmissionTimer can include SL drx-onDurationTimer may be the duration at the start of the sidelink discontinuous cycle.
  • SL drx-SlotOffset may be a delay before starting SL drx-onDurationTimer .
  • SL drx-InactivityTimer may be a duration after the occurrence of the PSCCH when the PSCCH is a PSCCH indicating new sidelink transmission for the MAC entity.
  • SL drx-StartOffset may be a subframe in which a sidelink discontinuous reception cycle starts.
  • SL drx-Cycle may be a sidelink cycle.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer may be a timer per HARQ process or a timer per sidelink process and may be the minimum duration before allocation for HARQ retransmission is expected by the MAC entity.
  • SL drx-RetransmissionTimer may be a timer per HARQ process or a timer per sidelink process, and may be the maximum duration until a retransmission is received.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink transmission pool information to the receiving terminal through a PC5 RRC message or a sidelink MAC Control Element (MAC CE).
  • the transmitting terminal may transmit sidelink transmission pool information to the receiving terminal based on a sidelink capability negotiation process, PC5 RRC reconfiguration, or sidelink discontinuous reception setting.
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH and the PSSCH to the receiving terminal through the sidelink transmission pool.
  • the receiving terminal may receive sidelink transmission pool information from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may obtain information about a transmission pool to be used by the transmitting terminal for sidelink transmission based on the sidelink transmission pool information.
  • the receiving terminal may select a receiving pool corresponding to the transmitting pool.
  • the reception pool may correspond 1:1 to the transmission pool.
  • the receiving terminal may receive the sidelink from the transmitting terminal based on the receiving pool. For example, the receiving terminal may receive the PSCCH and the PSSCH from the transmitting terminal through the receiving pool.
  • the sidelink discontinuous reception timer includes a sidelink discontinuous reception onduration timer (SL DRX Onduration Timer), a sidelink discontinuous reception inactivity timer (SL DRX Inactivity Timer), and a sidelink discontinuous reception HARQ RTT timer.
  • SL DRX HARQ Round Trip Time (RTT) Timer SL DRX Retransmission Timer
  • RTT Round Trip Time
  • SL DRX Retransmission Timer sidelink discontinuous reception retransmission Timer
  • the sidelink discontinuous reception on-duration timer may be a period in which a terminal performing a sidelink discontinuous reception operation should basically operate in an active time for PSCCH/PSSCH reception of a counterpart terminal.
  • the sidelink discontinuous reception inactivity timer may be an interval extending the sidelink discontinuous reception on-duration timer interval. That is, the sidelink discontinuous reception on-duration timer may be extended by the sidelink discontinuous reception timer period.
  • the terminal may operate the sidelink discontinuous reception inactivity timer to extend the sidelink discontinuous reception on-duration timer.
  • the sidelink discontinuous reception HARQ RTT timer may be a period in which a terminal performing a sidelink discontinuous reception operation operates in a sleep mode until receiving a retransmission packet (or PSSCH allocation) from a counterpart terminal.
  • a terminal When the terminal operates the sidelink discontinuous reception round-trip time timer, it may be determined that the counterpart terminal will not transmit the sidelink retransmission packet to the terminal until the sidelink discontinuous reception HARQ RTT timer expires.
  • the terminal may operate in a sleep mode during the corresponding timer.
  • the sidelink discontinuous reception retransmission timer may be an active time interval until a terminal performing a sidelink discontinuous reception operation receives a retransmission packet (or PSSCH assignment) transmitted by a counterpart terminal.
  • the UE may monitor reception of a retransmitted sidelink packet (or PSSCH allocation) transmitted by the counterpart UE during the corresponding timer period.
  • the Uu discontinuous reception timer may include a drx-HARQ-RTT-TimerSL timer and a drx-RetransmissionTimerSL timer.
  • the drx-HARQ-RTT-TimerSL timer may be a period in which a transmitting terminal performing sidelink communication based on sidelink transmission mode 1 does not monitor PDDCH (or DCI) in order to receive resource allocation from the base station.
  • the transmitting terminal may be a terminal supporting a Uu discontinuous reception operation.
  • the drx-RetransmissionTimerSL timer may be a period in which a transmitting terminal performing sidelink communication based on sidelink transmission mode 1 monitors a PDDCH (or DCI) in order to receive resource allocation from a base station.
  • the transmitting terminal may be a terminal supporting a Uu discontinuous reception operation.
  • the names of the timers are exemplary. Timers performing the same/similar functions based on the contents described in each timer may be the same or similar timers regardless of names.
  • the present disclosure may be applied and extended as a method of solving a problem of loss due to interruption occurring during Uu BWP switching.
  • the present disclosure can be applied and extended as a method of solving a problem of loss due to an interruption occurring during sidelink multiple BWP switching when a terminal supports sidelink multiple BWP.
  • a receiving terminal performing a sidelink discontinuous reception operation monitors an entire reception pool configured for a sidelink data monitoring operation, while a transmitting terminal other than performing a sidelink operation Power use can be reduced by performing a sidelink reception operation based on a reception pool that matches the transmitted transmission pool.
  • the present disclosure discloses parameters and timers included in Default/Common sidelink discontinuous reception configuration, default/common sidelink discontinuous reception pattern, or default/common sidelink discontinuous reception configuration, as well as UE-pair specific UE-Pair Specific) It can also be extended and applied to parameters and timers included in sidelink discontinuous reception configuration, UE-pair specific sidelink discontinuous reception pattern, or UE-pair specific sidelink discontinuous reception configuration.
  • the on-duration of the present disclosure may be extended and interpreted as an active time interval, and the offduration may be extended and interpreted as a sleep time interval.
  • the active time may be a period in which the terminal operates in a wake up state (the RF module is on) to transmit and receive radio signals
  • the sleep time may be a period in which the terminal is in a sleep state to reduce power.
  • the RF module may be in an off state). It may not mean that the transmitting terminal must operate in the sleep mode during the sleep time interval, and it may not mean that the transmitting terminal must operate in the sleep mode during the sleep time interval. Even in this case, it may be permitted to temporarily operate in an active time for a sensing operation/transmission operation.
  • the embodiments of the present disclosure are applied and / or related parameters (eg, threshold values) are resource pools, congestion levels, service priorities (and / or types), QoS requirements (eg, Depending on latency and/or reliability or PQI, traffic type (eg periodic generation and/or aperiodic generation), sidelink transmission mode (eg Mode 1 and/or Mode 2), etc. can be set.
  • parameters eg, threshold values
  • QoS requirements eg, Depending on latency and/or reliability or PQI, traffic type (eg periodic generation and/or aperiodic generation), sidelink transmission mode (eg Mode 1 and/or Mode 2), etc.
  • resource pool For example, whether or not the embodiment of the present disclosure is applied (and/or related parameter setting values) depends on resource pool, service/packet type (and/or priority), QoS requirements (eg, URLLC/EMBB traffic (Traffic ), latency and / or reliability), PQI, PFI, Cast Type (eg, unicast, groupcast and / or broadcast), congestion level (eg, CBR), sidelink HARQ feedback method (e.g., NACK Only Feedback, ACK/NACK Feedback), HARQ Feedback Enabled MAC PDU (and/or HARQ Feedback Disabled MAC PDU) transmission, whether to set PUCCH-based sidelink HARQ feedback reporting operation, preemption (Pre -emption) (and/or Re-Evaluation) performance or preemption (and/or resource reselection based on re-evaluation), L1 source ID and/or purpose ID (or L2 source ID and/or purpose) ID), L1 source layer ID and/or destination layer ID (or L2
  • At least one of sidelink transmission mode (mode 1 and/or mode 2) and/or periodic/aperiodic resource reservation may be set.
  • the predetermined time of the present disclosure operates as an active time for a predefined time for a terminal to receive a sidelink signal and/or sidelink data from a counterpart terminal, or a time and/or a specific timer (e.g., sidelink data).
  • Discontinuous reception retransmission timer, sidelink inactivity timer, and/or timer guaranteeing to operate as active time in discontinuous reception operation of the receiving terminal may refer to time operating as active time.
  • this embodiment (and/or related parameter setting values) can also be applied to mmWave sidelink operation.
  • 17 is a flowchart of a method of operating a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • a first terminal may establish a connection with a second terminal (S1710).
  • Terminal 1 may establish a unicast connection or a PC5 RRC connection with terminal 2.
  • Either the first terminal or the second terminal may support a sidelink discontinuous reception operation.
  • Terminal 1 may transmit sidelink transmission pool information to terminal 2 (S1720).
  • the sidelink transmission pool information may include information about the sidelink transmission pool.
  • the sidelink transmission pool information includes whether the sidelink transmission pool supports discontinuous reception, transmission profile information linked with the sidelink transmission pool or QoS profile information linked with the sidelink transmission pool, and a unicast link to which the sidelink transmission pool is applied. It may further include at least one of information, groupcast service information, broadcast service information, or discontinuous reception setting information linked with the sidelink transmission pool.
  • the first terminal may transmit the sidelink transmission pool information to the second terminal based on a PC5 RRC message or a sidelink MAC CE.
  • UE 1 may transmit sidelink transmission pool information to UE 2 based on sidelink capability negotiation, PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • the sidelink discontinuous reception setting may include at least one of SL drx-onDurationTimer , SL drx-SlotOffset , SL drx-InactivityTimer , SL drx-StartOffset , SL drx-Cycle , SL drx-HARQ-RTT-Timer or SL drx-RetransmissionTimer.
  • the first terminal may transmit the PSCCH to the second terminal based on the sidelink transmission pool (S1730). In addition, the first terminal may transmit the PSSCH to the second terminal based on the sidelink transmission pool (S1740).
  • FIG. 18 is a flowchart of a method of operating a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • a first terminal may perform a connection with a second terminal (S1810). Either the first terminal or the second terminal may support a discontinuous reception operation.
  • the terminal may establish a unicast connection or a PC6 RRC connection with the second terminal. Either the first terminal or the second terminal may support a sidelink discontinuous reception operation.
  • Terminal 1 may receive sidelink transmission pool information from terminal 2 (S1820).
  • the sidelink transmission pool information may include information about the sidelink transmission pool.
  • the sidelink transmission pool information includes whether the sidelink transmission pool supports discontinuous reception, transmission profile information linked with the sidelink transmission pool or QoS profile information linked with the sidelink transmission pool, and a unicast link to which the sidelink transmission pool is applied. It may further include at least one of information, groupcast service information, broadcast service information, or discontinuous reception setting information linked with the sidelink transmission pool.
  • the first terminal may receive the sidelink transmission pool information from the second terminal based on a PC5 RRC message or a sidelink MAC CE.
  • UE 1 may receive sidelink transmission pool information from UE 2 based on sidelink capability negotiation, PC5 RRC resetting, or sidelink discontinuous reception setting.
  • the sidelink discontinuous reception setting may include at least one of SL drx-onDurationTimer , SL drx-SlotOffset , SL drx-InactivityTimer , SL drx-StartOffset , SL drx-Cycle , SL drx-HARQ-RTT-Timer or SL drx-RetransmissionTimer.
  • the first terminal may select a sidelink reception pool (S1830).
  • the first terminal may obtain information about the sidelink transmission pool based on the sidelink transmission pool information.
  • the sidelink transmission pool may be a transmission pool used by the second terminal for sidelink transmission.
  • the first terminal may select a reception pool corresponding to the sidelink transmission pool.
  • the sidelink reception pool may correspond 1:1 with the sidelink transmission pool.
  • the first terminal may receive the PSCCH from the second terminal based on the sidelink reception pool (S1840).
  • the first terminal may receive the PSSCH from the second terminal based on the sidelink reception pool (S1850).
  • FIG. 19 illustrates a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present disclosure may include LTE, NR, and 6G as well as narrowband Internet of Things for low power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present disclosure may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented with at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present disclosure includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include one, but is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes may be performed.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 20 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gates
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 21 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 21 .
  • a wireless device eg, 100 or 200 of FIG. 20
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to use-case/service.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 20, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 20 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 20 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (100a in FIG. 19), vehicles (100b-2 in FIG. 19), XR devices (100c in FIG. 19), portable devices (100d in FIG. 100e), IoT device (100f in FIG. 19), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environmental device, AI server/device (400 in FIG. 19), a base station (200 in FIG. 19), and may be implemented in the form of a network node.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may all be interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 23 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130. ) can be stored in The communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station. In addition, the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • information/signals eg, touch, text, voice, image, video
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or
  • FIG. 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 22 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.
  • An embodiment according to the present disclosure may be implemented by various means, eg, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present disclosure provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and run by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor and exchange data with the processor by various means known in the art.

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.

Description

사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치
본 개시는 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 자원 풀을 송수신하기 위한 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 및 MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. V2X(vehicle-to-everything) 통신은 NR에서도 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 송신 단말 및 수신 단말 사이의 사이드링크 자원 풀 기반 사이드링크 불연속 수신 동작에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 수신 단말이 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 사용하여 사이드링크 수신 동작을 수행하는 하는 것에 관한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 불연속 수신 설정은, L drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 송신 풀 정보는, 상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서, 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 불연속 수신 설정은, SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 송신 풀 정보는, 상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 동작을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 다른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말에 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계; 상기 사이드링크 송신 풀을 통해 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서, 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 단말에 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 동작할 수 있다.
본 개시에 따르면, 수신 단말이 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 사용하여 사이드링크 수신 동작을 수행함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예시를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X의 동기화 소스 또는 동기화 기준을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, NG-RAN 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 16는 본 개시의 일 실시예에 따른 OTDOA 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
이하의 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
본 개시에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 개시에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연 또는 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 개시에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 개시가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 표 1에 포함된 문서가 참조될 수 있다.
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도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(Radio Bearer, RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(제1 계층), L2(제2 계층), L3(제3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 3의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 3의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어 신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3을 참조하면, PHY 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. PHY 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 데이터는 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 PHY 계층 사이, 즉, 송신기와 수신기의 PHY 계층 사이에서 데이터는 물리 채널을 통해 이동한다. 상기 PHY 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명 모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인 모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 송수신을 위해 제1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 송수신, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 송수신 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예를 들어, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000002
표 3은 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000003
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예를 들어, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예를 들어, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭함)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 4와 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000004
예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 5와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000005
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예를 들어, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예시를 나타낸다.
도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 7의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 표 6을 기반으로, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000006
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X의 동기화 소스 또는 동기화 기준을 나타낸다.
도 8의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 7 또는 표 8과 같이 정의될 수 있다. 표 7 또는 표 8은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000007
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000008
표 7 또는 표 8에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 7 또는 표 8에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반* 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S8000에서, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 개시에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 개시에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S8010에서, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예를 들어, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예를 들어, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예를 들어, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S8040에서, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 9는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000009
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S8010에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예를 들어, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예를 들어, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 9의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2nd-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2nd-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 개시에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 10은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000010
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000011
표 11은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000012
도 9의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S8030에서, 제1 단말은 표 12를 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 표 12를 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000013
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000014
도 9의 (a)를 참조하면, 단계 S8040에서, 제1 단말은 표 13을 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000015
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000016
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 10의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 10의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 10의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 개시에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 개시에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 실시예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 14는 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000017
표 14를 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 15는 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022013661-appb-img-000018
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, NG-RAN 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, AMF는 특정 타겟 단말과 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 단말을 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 단말의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 송신할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 단말에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 송신할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 단말이 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 단말들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 단말의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 단말을 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 단말의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), 단말 측위 능력(단말 positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 단말에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
단말은 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 단말 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. 단말은 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, 단말이 접속된 네트워크와의 통신 또는 단말에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 단말의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 단말의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
단말이 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 단말과의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 D2에서는 생략되어 있다. 즉, 도 D2에서는 단말이 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 13을 참조하여 구체적으로 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 단말의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 단말과 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 단말에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 단말의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 단말의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 D2의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 송신할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 D2의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP(LTE Positioning Protocol) PDU는 AMF와 단말 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 D3을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 단말 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 송신될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa(NR Positioning Protocol A)는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 송신하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 송신하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 16는 본 개시의 일 실시예에 따른 OTDOA 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 단말은 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, 단말이 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, 단말은 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 단말에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 단말의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 단말의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
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여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 단말의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 단말 TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, 단말의 위치는 단말의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 단말 위치 추정치를 향상시키기 위한 추가적인 단말 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 단말의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, 단말의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, 단말 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, 단말이 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 단말로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- 단말 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), 단말 E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(단말 E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 단말의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 단말의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 단말의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 단말의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 단말에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 단말의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음 표 16과 같다.
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<본 개시 관련 내용>
한편, Release 17 NR V2X에서는 사이드링크 불연속수신(sidelink Discontinuous Reception, SL DRX) 동작을 지원한다. 본 개시의 실시예들은 사이드링크 자원 풀 기반 단말의 사이드링크 불연속 수신 동작에 관한 것이다. 사이드링크 자원 풀 기반 사이드링크 불연속 수신 동작은 다음과 같을 수 있다.
<실시예 1>
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 자원 풀이 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 자원 풀 및 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 자원 풀로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 자원 풀은 R17 단말들 가운데 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀(Tx Pool) 및 사이드링크 수신 풀(Rx Pool)일 수 있다. 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 자원 풀은 R17 단말들 중 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀 및 사이드링크 수신 풀과 R16 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀 및 사이드링크 수신 풀일 수 있다.
<실시예 2>
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 유니캐스트에서 송신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 사이에는 사이드링크 유니캐스트 연결이 설정될 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 선택 및 사용하는 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 송신 풀 정보는 1) 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 관한 정보 2) 사이드링크 송신 풀이 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 풀인지 지원하지 않는 풀인지에 관한 정보, 3) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일(Tx Profile) 정보 또는 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보 4) 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보 또는 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보 및 5) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 사이드링크 불연속 수신 설정 정보를 포함할 수 있다.
1) 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 관한 정보는 송신 단말이 유니캐스트 전송을 위해 사용할 송신 풀에 관한 정보 또는 송신 단말이 그룹캐스트/브로드캐스트 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 3) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일에서 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보는 사이드링크 서비스 또는 목적(Destination) L2 ID가 사이드링크 불연속 동작을 지원하는지 여부와 관련된 정보를 포함할 수 있고, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보는, 예를 들어, PQI(PC5 5QI)일 수 있다. 4) 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보 또는 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보에서 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보는 소스(source) L2 ID 및/또는 PC5 링크 ID의 쌍(pair)을 포함할 수 있고, 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보는, 예를 들어, 목적 L2 ID일 수 있다. 5) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 사이드링크 불연속 수신 설정 정보는 예를 들어, 사이드링크 송신 풀에서 사용되는 사이드링크 불연속 설정 정보를 포함할 수 있다.
본 개시에서 사이드링크 불연속 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. SL drx-onDurationTimer는 사이드링크 불연속 사이클 시작시 듀레이션일 수 있다. SL drx-SlotOffset은 SL drx-onDurationTimer를 시작하기 전 딜레이일 수 있다. SL drx-InactivityTimer은 PSCCH가 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송을 나타내는 PSCCH인 경우 PSCCH 발생 후 듀레이션일 수 있다. SL drx-StartOffset는 사이드링크 불연속 수신 사이클이 시작되는 서브프레임일 수 있다. SL drx-Cycle는 사이드링크 사이클일 수 있다. SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 당 타이머 또는 사이드링크 프로세스 당 타이머일 수 있고 HARQ 재전송을 위한 할당이 MAC 엔티티에 의해 예상되기 전의 최소 듀레이션일 수 있다. SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 당 타이머 또는 사이드링크 프로세스 당 타이머일 수 있고, 재전송이 수신될 때 까지의 최대 듀레이션일 수 있다.
송신 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 통해 사이드링크 송신 풀 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티(Capability) 협상(negotiation) 과정, PC5 RRC 재구성(Reconfiguration) 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 수신 단말에 사이드링크 송신 풀 정보를 전송할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 송신 풀을 통해 PSCCH 및 PSSCH를 수신 단말에 전송할 수 있다.
수신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 송신 풀에 관한 정보를 획득할 수 있다. 수신 단말은 송신 풀에 대응하는 수신 풀을 선택할 수 있다. 여기에서, 수신 풀은 송신 풀에 1:1로 대응될 수 있다. 수신 단말은 수신 풀을 기초로 사이드링크를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 수신 풀을 통해 PSCCH 및 PSSCH를 송신 단말로부터 수신할 수 있다.
한편, 본 개시에서 사이드링크 불연속 수신 타이머(SL DRX timer)는 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머(SL DRX Onduration Timer), 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머(SL DRX Inactivity Timer), 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머(SL DRX HARQ RTT(Round Trip Time) Timer) 및 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머(SL DRX Retransmission Timer)를 포함할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머는 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행중인 단말이 상대 단말의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간(Active Time)으로 동작해야 하는 구간일 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머는 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머 구간을 연장하는 구간일 수 있다. 즉, 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머는 사이드링크 불연속 수신 타이머 구간만큼 연장될 수 있다. 또한, 단말은 상대 단말로부터 새로운 패킷(예를 들어, 새로운 PSSCH를 통해 전송됨)을 수신하면 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머를 동작시켜 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머는 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행 중인 단말이 상대 단말로부터 재전송 패킷(또는 PSSCH 할당)을 수신하기 전까지 슬립 모드(sleep mode)로 동작하는 구간일 수 있다. 단말이 사이드링크 불연속 수신 왕복 시간 타이머를 동작시키면 상대 단말이 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 사이드링크 재전송 패킷을 단말에 전송하지 않을 것으로 판단할 수 있다. 단말은 해당 타이머 동안 슬립 모드로 동작할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머는 사이드 링크 불연속 수신 동작을 수행 중인 단말이 상대 단말이 전송하는 재전송 패킷(또는 PSSCH 할당)을 수신하기 전까지 활성 시간으로 동작하는 구간일 수 있다. 단말은 해당 타이머 구간 동안 상대 단말이 전송하는 재전송 사이드링크 패킷(또는 PSSCH 할당)의 수신을 모니터링할 수 있다.
본 개시에서 Uu 불연속 수신 타이머는 drx-HARQ-RTT-TimerSL 타이머 및 drx-RetransmissionTimerSL 타이머를 포함할 수 있다.
drx-HARQ-RTT-TimerSL 타이머는 사이드링크 전송 모드 1을 기초로 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말이 기지국으로부터 자원을 할당 받기 위해 PDDCH(또는, DCI)에 대한 모니터링을 수행하지 않는 구간일 수 있다. 송신 단말은 Uu 불연속 수신 동작을 지원하는 단말일 수 있다.
drx-RetransmissionTimerSL 타이머는 사이드링크 전송 모드 1을 기초로 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말이 기지국으로부터 자원을 할당 받기 위해 PDDCH(또는, DCI)에 대한 모니터링을 수행하는 구간일 수 있다. 송신 단말은 Uu 불연속 수신 동작을 지원하는 단말일 수 있다.
다만, 본 개시 전체에서 타이머의 명칭(예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머, 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머, 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머 또는 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머 등)은 예시적인 것이고, 각각의 타이머에서 설명되는 내용을 기초로 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 명칭과 무관하기 동일 내지 유사한 타이머일 수 있다.
본 개시는 Uu BWP 스위칭 시 발생하는 중단(Interruption)으로 인해 손실 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.
또한 본 개시는 단말이 사이드링크 다중 BWP(Multiple BWP)를 지원하는 경우에 사이드링크 다중 BWP 스위칭 시 발생하는 중단으로 인해 손실 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.
본 개시의 실시예 1 및 실시예 2에 따르면, 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행하는 수신 단말이 사이드링크 데이터 모니터링 동작을 위해 설정받은 전체 수신 풀을 모니터링하면서 사이드링크 동작을 수행하는 것이 아닌 송신 단말이 전송한 송신 풀과 매칭되는 수신 풀을 기초로 사이드링크 수신 동작을 수행함으로써 전력 사용을 감소시킬 수 있다.
본 개시는 기본/공통(Default/Common) 사이드링크 불연속 수신 설정, 기본/공통 사이드링크 불연속 수신 패턴 또는 기본/공통 사이드링크 불연속 수신 설정에 포함된 파라미터 및 타이머뿐만 아니라, 단말-쌍 특정 UE-Pair Specific) 사이드링크 불연속 수신 설정, 단말-쌍 특정 사이드링크 불연속 수신 패턴 또는 단말-쌍 특정 사이드링크 불연속 수신 설정에 포함된 파라미터 및 타이머 등에도 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 온듀레이션은 활성 시간 구간으로 확장 해석할 수 있고, 오프듀레이션(Offduration)은 슬립 타입(sleep time) 구간으로 확장 해석할 수 있다. 여기에서, 활성 시간은 단말이 무선 시그널을 송수신하기 위해 웨이크 업(wake up) 상태(RF 모듈은 온(On) 상태)로 동작하는 구간일 수 있고, 슬립 타임은 단말이 전력 감소를 위해 슬립 상태(RF 모듈은 오프(off) 상태)로 동작하는 구간일 수 있다. 송신 단말은 슬립 타임 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 하는 것을 의미하지 않을 수 있고, 송신 단말은 슬립 타임 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 하는 것을 의미하지 않을 수 있으나, 필요에 따라 슬립 타임인 경우라도 센싱 동작/송신 동작을 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것은 허락될 수 있다. 또한 본 개시의 실시예들의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예를 들어, 임계 값)는 자원 풀, 혼잡도(Congestion Level), 서비스 우선 순위 (및/또는 타입), QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시(latency) 및/또는 신뢰도(reliability) 혹은 PQI, 트래픽 타입(예를 들어, 주기적 생성 및/또는 비주기적 생성), 사이드링크 전송 모드(예를 들어, 모드 1 및/또는 모드 2) 등에 따라 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 실시예의 적용 여부(및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 자원 풀, 서비스/패킷 타입(및/또는 우선 순위), QoS 요구 사항 (예를 들어, URLLC/EMBB 트래픽(Traffic), 레이턴시 및/또는 신뢰도), PQI, PFI, 캐스트 타입(Cast Type)(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트), 혼잡도 레벨 (예를 들어, CBR), 사이드링크 HARQ 피드백 방식 (예를 들어, NACK Only Feedback, ACK/NACK Feedback), HARQ Feedback Enabled MAC PDU (및/또는 HARQ Feedback Disabled MAC PDU) 전송의 경우, PUCCH 기반의 사이드링크 HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, 선취(Pre-emption)(및/또는 재평가(Re-Evaluation)) 수행 또는 선취(및/또는 재평가에 기반의 자원 재선택)의 경우, L1 소스 ID 및/또는 목적 ID(또는, L2 소스 ID 및/또는 목적 ID), L1 소스 레이어 ID 및/또는 목적 레이어 ID(또는, L2 소스 레이어 ID 및/또는 목적 레이어 ID), L1 소스 레이어 ID의 쌍 및/또는 목적 레이어 ID 및 캐스트 타입의 조합 ID(또는 L2 소스 레이어 ID의 쌍 및/또는 목적 레이어 ID 및 캐스트 타입의 조합 ID의 방향(direction)), L1 소스 ID 및/또는 목적 ID(또는, L2 소스 ID 및/또는 목적 ID의 방향), PC5 RRC 연결/링크, 사이드링크 불연속 수신 동작 수행의 경우, 사이드링크 송신 모드(모드 1 및/또는 모드 2) 및/또는 주기적/비주기적 자원 예약 수행의 경우 가운데 적어도 하나에 대해 설정될 수 있다.
본 개시의 일정 시간은 단말이 상대 단말로부터 사이드링크 신호 및/또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 미리 설정된 시간(predefined time) 만큼 활성 시간으로 동작하거나 시간 및/또는 특정 타이머(예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머, 사이드링크 불활성 타이머 및/또는 수신 단말의 불연속 수신 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머) 시간만큼 활성시간으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 또한, 본 실시예(및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave 사이드링크 동작에도 적용될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 제1 단말은 제2 단말과 연결을 설정할 수 있다(S1710). 제1 단말은 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC 연결을 설정할 수 있다. 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1720). 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제1 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다. 또는 제1 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀을 기초로 PSCCH를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1730). 또한, 제1 단말은 사이드링크 송신 풀을 기초로 PSSCH를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1740).
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 제1 단말은 제2 단말과 연결을 수행할 수 있다(S1810). 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
단말은 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC6 RRC 연결을 설정할 수 있다. 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1820). 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제1 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 또는 제1 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 선택할 수 있다(S1830). 제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 사이드링크 송신 풀에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크 송신 풀은 제2 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용하는 송신 풀일 수 있다. 제1 단말은 사이드링크 송신 풀에 대응하는 수신 풀을 선택할 수 있다. 사이드링크 수신 풀은 사이드링크 송신 풀과 1:1로 대응할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 기초로 PSCCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1840). 제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 기초로 PSSCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1850).
본 개시의 다양한 실시예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템을 나타낸다.
도 19의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 19을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 실시예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 실시예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 22의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19의 100a), 차량(도 19의 100b-2), XR 기기(도 19의 100c), 휴대 기기(도 19의 100d), 가전(도 19의 100e), IoT 기기(도 19의 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19의 400), 기지국(도 19의 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 23의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 실시예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 24의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 실시예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 개시에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 개시는 본 개시의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다.

Claims (16)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계;
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사이드링크 불연속 수신 설정은,
    SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보는,
    상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함하는, 방법.
  7. 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계;
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함하는, 단말.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 단말.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사이드링크 불연속 수신 설정은,
    SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함하는, 단말.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보는,
    상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 동작을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함하는, 단말.
  13. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서,
    제2 단말에 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀을 통해 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  14. 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 단말에 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  15. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 수행되는, 장치.
  16. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 동작하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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See also references of EP4404660A4 *
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