WO2023063140A1

WO2023063140A1 - 駆動装置及び駆動装置ユニット

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Publication number: WO2023063140A1
Application number: PCT/JP2022/036949
Authority: WO
Inventors: 秀明鈴木; 雅晴酒井; 和寿西中村; 俊杉田; 晴彦渡邊; 二郎林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2022-10-03
Publication date: 2023-04-20
Anticipated expiration: 2024-04-11
Also published as: EP4417518A4; US20240208662A1; EP4417518A1; EP4417518B1

Abstract

ＥＤＳ（５０）は、モータハウジング（７０）及びインバータハウジング（９０）を有している。インバータハウジング（９０）は、インバータフィン（９２）を有している。モータハウジング（７０）は、モータフィン（７２）としての順傾斜フィン（７２１）を有している。順傾斜フィン（７２１）は、外周面（７０ａ）に設けられている。順傾斜フィン（７２１）は、モータ軸線（Ｃｍ）に対して周方向（ＣＤ）に傾斜している。順傾斜フィン（７２１）は、モータ軸線（Ｃｍ）に対して傾斜した方向に真っすぐに延びている。順傾斜フィン（７２１）の全体が傾斜部になっている。順傾斜フィン（７２１）においては、フィン下流端（７２ｂ）がフィン上流端（７２ａ）から周方向（ＣＤ）の下流側に離間した位置にある。

Description

駆動装置及び駆動装置ユニット

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２１年１０月１１日に日本に出願された特許出願第２０２１－１６６８８０号、および、２０２２年７月２８日に日本に出願された特許出願第２０２２－１２０６９６号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、駆動装置及び駆動装置ユニットに関する。

　特許文献１には、電動垂直離着陸機に搭載された駆動装置が開示されている。この駆動装置は、回転翼を回転させるために駆動するＥＤＳである。駆動装置は、モータ及び駆動部を有している。駆動部は、インバータ回路等を有しており、モータを回転させるために駆動する。駆動装置は、モータの回転により回転翼を回転させる。

特開２０２１－３０９７６号公報

　駆動装置においては、モータの回転及び駆動部の駆動などにより熱が発生することが考えられる。そこで、駆動装置においては、放熱効果を高めるために、モータ及び駆動部を収容したハウジングに放熱フィンが多数設けられることがある。ところが、駆動装置については、放熱フィンの数が多いと、放熱効果が向上しやすい一方で、電動垂直離着陸機等の飛行体に搭載する上で重くなりすぎることが懸念される。

　本開示の主な目的は、飛行体への搭載に適した駆動装置及び駆動装置ユニットを提供することである。

　この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するため、開示された態様は、
　飛行体のロータを回転させるために駆動する駆動装置であって、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体と、
　気体を送るファンの回転軸線に沿って延びた外周面を有し、発熱体を収容したハウジングと、
　回転軸線が延びる軸方向において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィンと、
　を備え、
　放熱フィンとして、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向に傾斜した傾斜フィンが外周面に設けられている、駆動装置である。

　上記駆動装置によれば、ハウジングの外周面には、少なくとも一部が回転軸線に対して周方向に傾斜した傾斜フィンが設けられている。この構成では、駆動装置にとっての冷却効果が高くなるように、ハウジングの外周面に沿って流れる気体を傾斜フィンにより案内できる。このため、飛行体にとって駆動装置が重くなりすぎないように、傾斜フィンを含むフィンの数及び大きさが制限されていても、駆動装置の冷却効果が低下することを傾斜フィンにより抑制できる。したがって、駆動装置について冷却効果の向上と軽量化とを傾斜フィンにより両立できる。このように、飛行体への搭載に適した駆動装置を実現できる。

　開示された態様は、
　飛行体に搭載される駆動装置ユニットであって、
　飛行体のロータを回転させるために駆動する駆動装置と、
　回転軸線を中心に回転して気体を送り、回転軸線に沿って駆動装置に並べられたファンと、
　を備え、
　駆動装置は、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体と、
　気体を送るファンの回転軸線に沿って延びた外周面を有し、発熱体を収容したハウジングと、
　回転軸線が延びる軸方向において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィンと、
　を有し、
　放熱フィンとして、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向に傾斜した傾斜フィンが外周面に設けられている、駆動装置ユニットである。

　上記駆動装置ユニットによれば、上記駆動装置と同様の効果を奏することができる。これにより、飛行体への搭載に適した駆動装置ユニットを実現できる。

第１実施形態においてｅＶＴＯＬの構成を示す図。ｅＶＴＯＬにおいてＥＤＳの電気的な構成を示すブロック図。ロータ及びＥＤＳユニットの斜視図。ＥＤＳの斜視図。モータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。インバータの横断面図。モータ及びインバータの部分的な断面図。変形例１－１においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例１－２においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例１－３においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例１－４においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例１－５においてモータ及びインバータの部分的な縦断面図。第２実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。変形例２－１においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。第３実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。第４実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。第５実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。図２０において露出誘導板周辺の拡大図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。図２０において高熱誘導板周辺の拡大図。変形例５－１において露出誘導板周辺の拡大図。変形例５－２において高熱誘導板周辺の拡大図。変形例５－３においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例５－４において露出誘導板周辺の拡大図。第６実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。図２８において露出誘導板周辺の拡大図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。第７実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。モータ及びインバータの部分的な縦断面図。第８実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。第９実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。第１０実施形態においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例５－５においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。変形例５－６においてモータ及びインバータの外周面を部分的に展開した図。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　＜第１実施形態＞
　図１に示す駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

　ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びロータ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

　図１、図３に示すロータ２０は、機体１１に複数設けられている。ロータ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。ロータ２０は、後述するモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。ロータ２０の回転軸線がモータ軸線Ｃｍになっている。モータ軸線Ｃｍは、ロータ２０の中心線に一致している。モータ軸線Ｃｍが延びる方向を軸方向ＡＤと称すると、モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤとが互いに直交している。ロータ２０は、周方向ＣＤに回転する。なお、径方向ＲＤの外側が径方向外側と称され、径方向ＲＤの内側が径方向内側と称されることがある。

　ロータ２０は、ブレード２１、ロータヘッド２２及びロータシャフト２３を有している。ブレード２１は、周方向ＣＤに複数並べられている。ロータヘッド２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ロータヘッド２２から径方向ＲＤに延びている。ブレード２１は、ロータシャフト２３と共に回転する羽根である。ロータシャフト２３は、ロータ２０の回転軸であり、ロータヘッド２２からモータ軸線Ｃｍに沿って延びている。

　ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、ロータ２０を傾けることが可能になっている。すなわち、ロータ２０のチルト角が調整可能になっている。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が上昇する場合には、モータ軸線Ｃｍが上下方向に延びるようにロータ２０の向きが設定される。この場合、ロータ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に揚力を生じさせるためのリフト用ロータとして機能する。すなわち、ロータ２０は、回転翼としての役割を果たすことが可能である。ｅＶＴＯＬ１０が前方に進む場合には、モータ軸線Ｃｍが前後方向に延びるようにロータ２０の向きが設定される。この場合、ロータ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力を生じさせるためのクルーズ用ロータとして機能する。

　ｅＶＴＯＬ１０においては、翼１３を機体本体１２に対して相対的に傾けることが可能になっている。すなわち、翼１３ごとロータ２０を傾けることが可能になっている。ｅＶＴＯＬ１０においては、機体本体１２に対する翼１３の傾斜角度が調整されることで、ロータ２０のチルト角が調整される。なお、ｅＶＴＯＬ１０においては、ロータ２０が機体１１に対して相対的に傾くことが可能になっていてもよい。例えば、翼１３に対するロータ２０の相対的な傾斜角度が調整されることで、ロータ２０のチルト角が調整されてもよい。

　図１、図２に示すように、駆動システム３０は、バッテリ３１、分配器３２、コンバータ３３、通信装置３４、記憶装置３５、飛行制御装置４０、ＥＤＳ５０を有している。図２では、ロータ２０をRotor、バッテリ３１をBattery、分配器３２をDistributer、コンバータ３３をDC-DC converter、と図示している。また、通信装置３４をCommunication Device、記憶装置３５をMemory、飛行制御装置４０をFlight Controller、と図示している。

　バッテリ３１は、複数のＥＤＳ５０に電気的に接続されている。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。この２次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などがある。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

　分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＤＳ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＤＳ５０に分配する。ＥＤＳ５０においては、後述する駆動部８１が分配器３２に電気的に接続されている。バッテリ３１の電力は、分配器３２を介して駆動部８１に供給される。バッテリ３１の電圧を高電圧と称すると、駆動部８１には高電圧が印加される。なお、バッテリ３１の電力が複数のＥＤＳ５０に供給される構成であれば、分配器３２がなくてもよい。分配器３２がなくてもよい構成としては、例えば、複数のＥＤＳ５０のそれぞれに個別に電源部が設けられた構成がある。

　飛行制御装置４０は、例えばＥＣＵであり、ＥＤＳ５０の駆動を制御する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。飛行制御装置４０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。マイクロコンピュータはマイコンと称されることがある。メモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

　飛行制御装置４０は、記憶装置３５及びＥＤＳ５０に電気的に接続されている。飛行制御装置４０は、メモリ及び記憶装置３５の少なくとも一方に記憶された制御プログラムを実行することで、ＥＤＳ５０の駆動に関する各種の処理を実行する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。この飛行制御には、ＥＤＳ５０の制御、ロータ２０のチルト角を変更するチルト角制御、などが含まれている。ＥＤＳ５０においては、後述する駆動制御部５４が飛行制御装置４０に電気的に接続されている。飛行制御装置４０は、駆動制御部５４に対して制御信号を出力することでＥＤＳ５０の制御を行う。

　コンバータ３３は、バッテリ３１、飛行制御装置４０及びＥＤＳ５０に電気的に接続されている。ＥＤＳ５０においては、駆動制御部５４がコンバータ３３に電気的に接続されている。コンバータ３３は、バッテリ３１からの電力を降圧もしくは昇圧して、飛行制御装置４０及び駆動制御部５４に供給する。コンバータ３３が降圧した電力の電圧を低電圧と称すると、飛行制御装置４０及び駆動制御部５４には低電圧が印加される。この低電圧は、バッテリ３１の電圧より低い電圧である。反対にコンバータ３３が昇圧した電力の電圧を高電圧と称すると、飛行制御装置４０及び駆動制御部５４には高電圧が印加される。この高電圧は、バッテリ３１の電圧より高い電圧である。

　ＥＤＳ５０は、ロータ２０を回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＤＳ５０は、ロータ２０に対して回転駆動する。ＥＤＳ５０は、Electric Drive Systemの略称である。ＥＤＳ５０は、電駆動装置及びＥＰＵと称されることがある。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＤＳ５０は、複数のロータ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＤＳ５０は、モータ軸線Ｃｍに沿ってロータ２０に並べられている。複数のＥＤＳ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＤＳ５０は、ロータ２０を回転可能に支持している。ＥＤＳ５０は、ロータシャフト２３に機械的に接続されている。複数のＥＤＳ５０には、機体１１の外側にはみ出した状態で機体１１に固定されたＥＤＳ５０、及び機体１１の内側に埋め込まれた状態で機体１１に固定されたＥＤＳ５０、の少なくとも一方が含まれている。

　ロータ２０は、ＥＤＳ５０を介して機体１１に固定されている。ＥＤＳ５０は、ロータ２０に対して相対的に傾くということが生じないようになっている。ＥＤＳ５０は、ロータ２０と共に機体１１に対して相対的に傾くことが可能になっている。ロータ２０のチルト角が調整される場合、ロータ２０と共にＥＤＳ５０の向きが設定されることになる。

　図２に示すように、ＥＤＳ５０は、ギアボックス５３、駆動制御部５４、回転センサ５５、モータ６１、駆動部８１を有している。図２では、ギアボックス５３をGearbox、駆動部８１をDriver、駆動制御部５４をController、回転センサ５５をRotation sensor、モータ６１をMotor、と図示している。

　モータ６１は、複数相の交流モータであり、例えば３相交流方式の回転電機である。モータ６１は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行駆動源である電動機として機能する。モータ６１は、回転子及び固定子を有している。モータ６１は、駆動部８１に電気的に接続されている。モータ６１には、バッテリ３１から駆動部８１を介して電力が供給される。モータ６１は、駆動部８１から供給される電圧及び電流に応じて駆動する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。なお、モータ６１としては、誘導モータやリアクタンスモータが用いられてもよい。

　ギアボックス５３は、モータ６１とロータ２０とを機械的に接続している。例えば、ロータシャフト２３がギアボックス５３を介してモータ６１の回転軸に機械的に接続されている。ギアボックス５３は、モータ６１の回転を減速してロータ２０に伝達する。ギアボックス５３は、複数のギアを含んで構成されており、変速ギア及び減速機と称されることがある。ギアボックス５３は、モータ６１が有するモータ特性に合わせた構造になっている。

　駆動部８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。駆動部８１はインバータを有している。インバータは、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータは、電力を変換する電力変換部である。インバータは、複数相のインバータであり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータは、例えば３相インバータである。インバータは、複数のスイッチング素子を含んで構成されたインバータ回路である。このスイッチング素子としては、ＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴ等のパワー素子がある。ＩＧＢＴは、Insulated Gate Bipolar Transistorの略称である。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。スイッチング素子は駆動素子と称されることがある。

　インバータでは、複数相のそれぞれにおいてスイッチング素子が並列に接続されている。例えばモータ６１が３相の交流モータである構成では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれにおいて、モータ６１に対して複数のスイッチング素子が並列に接続されている。なお、複数相のそれぞれにおいては、複数のスイッチング素子が並列に接続されていなくてもよい。例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれにおいて、モータ６１に対して複数のスイッチング素子が並列に接続されていなくてもよい。

　回転センサ５５は、モータ６１に対して設けられている。回転センサ５５は、モータ６１の回転数及び回転角度を検出する回転検出部である。回転センサ５５は、モータ６１の回転数に応じた検出信号を駆動制御部５４に対して出力する。回転センサ５５は、例えばエンコーダやレゾルバなどを含んで構成されている。

　駆動制御部５４は、例えばＥＣＵであり、駆動部８１を制御する。駆動制御部５４は、飛行制御装置４０と同様に、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。

　駆動制御部５４は、飛行制御装置４０及び駆動部８１に電気的に接続されている。駆動制御部５４は、回転センサ５５を含む各種センサに電気的に接続されている。駆動制御部５４は、駆動部８１に対して指令信号を出力することで駆動部８１の制御を行う。駆動制御部５４は、飛行制御装置４０から入力される制御信号、及び回転センサ５５などの各種センサから入力される検出信号、などに応じて指令信号を生成する。駆動部８１においては、駆動制御部５４から入力された指令信号に応じてインバータが駆動し、インバータによる電力変換が行われる。

　各種センサとしては、回転センサ５５に加えて、電流センサや電圧センサなどがある。電流センサは、例えば複数相のそれぞれについてモータ６１に流れる電流を検出する。電圧センサは、例えばバッテリ３１から出力される電圧を検出する。

　図３に示すように、ロータ２０とＥＤＳ５０とはモータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。ロータ２０は、回転により軸方向ＡＤの一方側に空気を送ることで、ｅＶＴＯＬ１０に推力及び揚力を生じさせる。ロータ２０は、軸方向ＡＤのうちＥＤＳ５０側に向けて空気を送る。ロータ２０が回転した場合、モータ軸線Ｃｍに沿って進む旋回流が生じる。この旋回流においては、空気が周方向ＣＤに旋回しながら軸方向ＡＤに流れる。

　図３、図４に示すように、ＥＤＳ５０は、モータ装置６０、インバータ装置８０及びフィンカバー１００を有している。モータ装置６０は、モータ６１及びモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０はモータ６１を収容している。モータ６１は、モータシャフト６２を有している。モータシャフト６２は、モータ６１の回転軸であり、回転子と共に回転する。回転子が回転することをモータ６１の回転と称すると、モータ６１は、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、直線状に延びる仮想線であり、モータ６１の中心線に一致している。モータシャフト６２は、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。

　インバータ装置８０は、駆動部８１及びインバータハウジング９０を有している。インバータハウジング９０は、駆動部８１を収容している。モータ装置６０とインバータ装置８０とは、モータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。

　モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、モータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。モータハウジング７０及びインバータハウジング９０は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、軸方向ＡＤにおいて互いに重ねられた状態になっている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、ボルト等の固定具により互いに固定されている。モータハウジング７０及びインバータハウジング９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。

　モータハウジング７０及びインバータハウジング９０は、ＥＤＳ５０のハウジングを構成している。モータ６１及び駆動部８１は、ロータ２０を回転させるために駆動し、その駆動により発熱しやすい。モータ６１及び駆動部８１が発熱体に相当し、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０がハウジングに相当する。モータハウジング７０の外周面７０ａ及びインバータハウジング９０の外周面９０ａが、ハウジングの外周面に相当する。これら外周面７０ａ，９０ａは軸方向ＡＤに並べられている。例えば、外周面７０ａ，９０ａは、軸方向ＡＤに連続的に延びる連続面を形成している。

　フィンカバー１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を収容している。フィンカバー１００は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。フィンカバー１００は、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０とインバータハウジング９０とにかけ渡された状態になっている。フィンカバー１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を外周側から覆った状態になっている。フィンカバー１００は、径方向ＲＤにおいてモータハウジング７０及びインバータハウジング９０の外側に設けられており、外周面７０ａ，９０ａに沿って延びている。フィンカバー１００はダクトと称されることがある。

　フィンカバー１００は、樹脂材料等により形成されており、弾性変形可能になっている。フィンカバー１００は、弾性変形した状態でモータハウジング７０及びインバータハウジング９０に取り付けられている。フィンカバー１００は、弾性変形により少なくとも径方向外側に伸びており、径方向内側に向けた復元力によりモータハウジング７０及びインバータハウジング９０に対する位置が保持された状態になっている。このように、フィンカバー１００は、弾性変形による復元力を利用してモータハウジング７０及びインバータハウジング９０に装着されている。フィンカバー１００は、ハウジングカバーに相当する。フィンカバー１００の熱伝導性は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の熱伝導性よりも低くなっている。

　ＥＤＳ５０には、送風装置１１０が取り付けられている。送風装置１１０は、ＥＤＳ５０に取り付けられており、ＥＤＳ５０と共にＥＤＳユニット１３０を構成している。ＥＤＳユニット１３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。送風装置１１０は、ロータ２０及びＥＤＳ５０に対してモータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。送風装置１１０は、軸方向ＡＤにおいてロータ２０とＥＤＳ５０との間に設けられている。ＥＤＳユニット１３０が駆動装置ユニットに相当する。

　送風装置１１０は、駆動することで空気を送る。送風装置１１０は、送風ファン１１１及びシュラウド１２０を有している。送風ファン１１１は、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。送風ファン１１１の回転軸線がモータ軸線Ｃｍになっている。送風ファン１１１の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。送風ファン１１１は、回転することでＥＤＳ５０に向けて軸方向ＡＤに空気を送る。送風ファン１１１は、ＥＤＳ５０を冷却するための冷却風をＥＤＳ５０に向けて送る。本実施形態では、ＥＤＳ５０にとって送風ファン１１１側が上流側になる。

　送風ファン１１１が回転した場合、モータ軸線Ｃｍに沿って進む旋回流が生じる。送風ファン１１１により生じる旋回流においては、ロータ２０により生じる旋回流と同様に、空気が周方向ＣＤに旋回しながら軸方向ＡＤに流れる。送風ファン１１１による旋回流は、ロータ２０による旋回流と同じ向きに旋回しながら進む。例えば、送風ファン１１１による旋回流と及びロータ２０による旋回流とがいずれも、右回りに旋回しながら進む右回りの旋回流である。

　送風ファン１１１は、ファン羽根１１２及びファンシャフト１１３を有している。ファン羽根１１２は、周方向ＣＤに複数並べられている。ファン羽根１１２は、ファンヘッドにより連結されている。ファン羽根１１２は、ファンヘッドから径方向ＲＤに延びている。ファン羽根１１２は、ファンシャフト１１３と共に回転する羽根である。ファンシャフト１１３は、送風ファン１１１の回転軸であり、ファンヘッドからモータ軸線Ｃｍに沿って延びている。

　シュラウド１２０は、送風ファン１１１を収容している。シュラウド１２０は、筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。シュラウド１２０は、径方向ＲＤにおいて送風ファン１１１の外側に設けられている。シュラウド１２０は、ＥＤＳ５０に取り付けられている。シュラウド１２０は、例えばモータハウジング７０に固定されている。シュラウド１２０は、樹脂材料等により形成されている。シュラウド１２０の熱伝導性は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の熱伝導性よりも低くなっている。

　モータシャフト６２は、ロータ２０及び送風ファン１１１に接続されている。例えば、モータシャフト６２に、ロータシャフト２３及びファンシャフト１１３が接続されている。モータ６１が駆動した場合、モータシャフト６２と共にロータ２０及び送風ファン１１１が回転する。上述したように、モータシャフト６２はギアボックス５３を介してロータ２０に接続されているが、図３、図４においては、ギアボックス５３の図示を省略している。なお、モータシャフト６２は、ギアボックス５３を介さずにロータ２０に接続されていてもよい。またモータシャフト６２はファンシャフト１１３と一体としてもよい。

　ＥＤＳ５０においては、ロータ２０及び送風ファン１１１により送られた空気が、外周面７０ａ，９０ａに沿って流れる。このように、ロータ２０及び送風ファン１１１により外周面７０ａ，９０ａに沿って強制的に空気を流すことで、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０から空気に放出される熱が多くなりやすい。すなわち、モータ６１及び駆動部８１等から発生した熱がモータハウジング７０及びインバータハウジング９０を介して外部に放出されやすい。なお、外周面７０ａ，９０ａに沿って流れるのは、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０との熱交換が可能な気体であれば空気でなくてもよい。

　本実施形態では、外周面７０ａ，９０ａに沿って流れる空気が送風ファン１１１により送られた空気であるとするが、実際には、ロータ２０により送られた空気も外周面７０ａ，９０ａに沿って流れる。このため、送風ファン１１１及びロータ２０がいずれもファンに相当する。ＥＤＳ５０にとっては、空気が流れる方向である上下流方向が軸方向ＡＤである。送風ファン１１１は、ＥＤＳ５０の上流側にある。

　図４に示すように、モータハウジング７０は、外周面７０ａ、内周面７０ｂ（図７参照）及び上流端面７０ｃを有している。外周面７０ａ及び内周面７０ｂは、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延び、且つ周方向ＣＤに環状に延びている。上流端面７０ｃは、モータハウジング７０の端面であり、送風ファン１１１側を向いている。上流端面７０ｃは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。外周面７０ａには、外周上流端７０ａ１及び外周下流端７０ａ２が含まれている。外周上流端７０ａ１は、外周面７０ａの上流側端部であり、上流端面７０ｃの外周縁に沿って延びている。外周下流端７０ａ２は、外周面７０ａの下流側端部である。

　図４、図５に示すように、モータハウジング７０は、ハウジング本体７１、モータフィン７２及びフランジ７５を有している。ハウジング本体７１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。ハウジング本体７１は、外周面７０ａ、内周面７０ｂ及び上流端面７０ｃを形成している。

　モータフィン７２は、外周面７０ａに設けられたフィンである。モータフィン７２は、モータ装置６０の熱を外部に放出することが可能であり、放熱フィンに相当する。モータフィン７２は、モータハウジング７０の表面積を大きくすることで、モータハウジング７０からの放熱効果を高めている。

　モータフィン７２は、外周面７０ａから突出している。モータフィン７２は、ハウジング本体７１に一体的に設けられている。モータフィン７２は板状に形成されている。モータフィン７２は、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて延びており、且つ軸方向ＡＤに延びている。例えば、モータ軸線Ｃｍを通って径方向ＲＤに延びる仮想直線を径線と称すると、モータフィン７２は径線に重なるように径方向ＲＤに延びている。モータフィン７２は、外周面７０ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つのモータフィン７２においては、それぞれの板面が互いに対向している。モータフィン７２は、軸方向ＡＤにおいて外周面７０ａの中央付近に設けられている。モータフィン７２は、外周面７０ａにおいて外周上流端７０ａ１及び外周下流端７０ａ２の両方から離間した位置にある。径方向ＲＤにおいて、外周面７０ａからのモータフィン７２の突出寸法は、外周面７０ａからのフランジ７５の突出寸法よりも大きくなっている。

　モータフィン７２は、フィン上流端７２ａ及びフィン下流端７２ｂを有している。モータフィン７２においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち、上流側の端部がフィン上流端７２ａであり、下流側の端部がフィン下流端７２ｂである。

　フランジ７５は、外周面７０ａに設けられており、外周面７０ａから突出している。フランジ７５は、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて延びている。周方向ＣＤにおいてフランジ７５の幅寸法は、モータフィン７２の板厚寸法よりも大きい。フランジ７５は、上流面７５ａを有している。上流面７５ａは、フランジ７５の外面のうち上流側を向いた面である。上流面７５ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。フランジ７５は、幅寸法が大きいこと及び上流面７５ａが軸方向ＡＤに直交していることなどにより、軸方向ＡＤに流れる空気にとって障害物になりやすい。フランジ７５は、軸方向ＡＤに空気が流れることを阻害しやすく、阻害物に相当する。

　フランジ７５は、例えばケース固定部である。フランジ７５は、モータハウジング７０をインバータハウジング９０及びシュラウド１２０等の固定対象に固定するための部位である。フランジ７５には、例えばボルト等の固定具が螺着される。

　図５に示すように、フランジ７５として、外周面７０ａには上流フランジ７５１及び下流フランジ７５２が設けられている。上流フランジ７５１は、外周面７０ａにおいて外周上流端７０ａ１寄りの位置にある。上流フランジ７５１は、例えば外周上流端７０ａ１から外周下流端７０ａ２に向けて軸方向ＡＤに延びている。下流フランジ７５２は、外周面７０ａにおいて外周下流端７０ａ２寄りの位置にある。下流フランジ７５２は、例えば外周下流端７０ａ２から外周上流端７０ａ１に向けて延びている。上流フランジ７５１及び下流フランジ７５２は、外周面７０ａに沿って周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。

　外周面７０ａには、露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２がある。隠れ領域ＡＬ２は、送風ファン１１１にとってフランジ７５の奥側に隠れた領域である。例えば、送風ファン１１１にとって上流フランジ７５１の下流側に隠れた領域が隠れ領域ＡＬ２である。この隠れ領域ＡＬ２は、軸方向ＡＤにおいて上流フランジ７５１から下流側に向けて延びている。隠れ領域ＡＬ２は、軸方向ＡＤにおいてフランジ７５を介して送風ファン１１１の反対側にある。隠れ領域ＡＬ２は、上流フランジ７５１と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　露出領域ＡＬ１は、送風ファン１１１にとってフランジ７５の奥側に隠れずに露出した領域である。例えば、送風ファン１１１にとって上流フランジ７５１の下流側に隠れずに露出した領域が露出領域ＡＬ１である。露出領域ＡＬ１は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２に並んだ領域である。露出領域ＡＬ１は、周方向ＣＤに隣り合う２つの隠れ領域ＡＬ２にかけ渡されている。露出領域ＡＬ１は、隠れ領域ＡＬ２と共に周方向ＣＤに複数並べられている。なお、本実施形態においては、露出領域ＡＬ１が軸並び領域に相当し、隠れ領域ＡＬ２が周並び領域に相当し、上流フランジ７５１が阻害物に相当する。

　モータフィン７２は、露出領域ＡＬ１に設けられている一方で、隠れ領域ＡＬ２には設けられていない。モータフィン７２は、複数の露出領域ＡＬ１のそれぞれにおいて複数ずつ設けられている。１つの露出領域ＡＬ１に設けられた複数のモータフィン７２をモータフィン群７３と称すると、１つの露出領域ＡＬ１に１つのモータフィン群７３が設けられている。モータフィン群７３は、露出領域ＡＬ１と共に周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤにおいては、隣り合う２つのモータフィン群７３の間に隠れ領域ＡＬ２が存在している。

　本実施形態では、モータフィン７２として、順傾斜フィン７２１が外周面７０ａに設けられている。順傾斜フィン７２１は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。順傾斜フィン７２１は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した方向に真っすぐに延びている。順傾斜フィン７２１においては、フィン上流端７２ａから下流側に向けて延びた上流部位を含む全ての部位が、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。順傾斜フィン７２１において、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した部位を傾斜部と称すると、本実施形態では、順傾斜フィン７２１の全体が傾斜部になっている。

　順傾斜フィン７２１の傾斜角度は、順傾斜フィン７２１が送風ファン１１１からの旋回流に沿って延びるような角度になっている。順傾斜フィン７２１においては、一対の板面のうち一方が上流側を向き、他方が下流側を向いている。順傾斜フィン７２１において、一対の板面はいずれも平坦面になっている。すなわち、順傾斜フィン７２１の板面は、平坦形状になっている。

　順傾斜フィン７２１においては、フィン上流端７２ａとフィン下流端７２ｂとが周方向ＣＤにずれた位置にある。順傾斜フィン７２１は、送風ファン１１１による旋回流に沿って延びるように傾斜している。順傾斜フィン７２１においては、板面が旋回流に沿って延びている。順傾斜フィン７２１においては、板面がモータ軸線Ｃｍに対して非平行になっている。すなわち、順傾斜フィン７２１においては、板面がモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。フィン下流端７２ｂは、フィン上流端７２ａから周方向ＣＤの下流側に離間した位置にある。順傾斜フィン７２１は、放熱フィン及び傾斜フィンに相当する。

　順傾斜フィン７２１は、複数の露出領域ＡＬ１のそれぞれにおいて、周方向ＣＤに複数並べられている。１つの露出領域ＡＬ１において、複数の順傾斜フィン７２１は大きさ及び形状が同じになっている。例えば、軸方向ＡＤの長さ寸法と板厚寸法と外周面７０ａからの突出寸法とが、複数の順傾斜フィン７２１で同じになっている。また、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度は、複数の順傾斜フィン７２１で同じになっている。順傾斜フィン７２１の傾斜角度は、例えば５度～４５度になっている。複数の順傾斜フィン７２１は、互いに平行に延びている。複数の順傾斜フィン７２１は、周方向ＣＤにおいて等間隔で並べられている。

　複数の露出領域ＡＬ１において、それぞれの順傾斜フィン７２１は大きさ及び形状が同じになっている。モータ軸線Ｃｍに対する順傾斜フィン７２１の傾斜角度も、複数の露出領域ＡＬ１において同じになっている。複数の順傾斜フィン７２１の間隔も、複数の露出領域ＡＬ１において同じなっている。

　図７に示すように、モータハウジング７０には、コイル６３及びコイル支持部６４が収容されている。コイル６３及びコイル支持部６４は、モータ６１に含まれており、モータ６１を構成する部品の１つである。コイル６３及びコイル支持部６４は、モータ６１の駆動に伴って発熱しやすい。コイル６３及びコイル支持部６４は、発熱部材に相当する。コイル６３は、モータ６１を構成する巻線である。コイル６３は、全体として環状に形成されており、モータハウジング７０の内部において内周面７０ｂに沿って延びている。コイル支持部６４は、モータハウジング７０に固定されており、コイル６３を支持している。コイル支持部６４は、内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。コイル支持部６４は、内周面７０ｂに取り付けられている。コイル支持部６４は、樹脂材料等により形成されている。

　モータフィン７２は、コイル６３に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。モータフィン７２の少なくとも一部が、軸方向ＡＤについてコイル６３に径方向ＲＤに重複する位置にある。モータフィン７２は、コイル中心線Ｃｃが通る位置にある。コイル中心線Ｃｃは、コイル６３の中心を通って径方向ＲＤに延びる仮想直線である。例えば、モータフィン７２は、コイル中心線Ｃｃがモータフィン７２の中心を通るように配置されている。

　モータハウジング７０では、外周面７０ａのうちコイル６３に径方向ＲＤに重複する重複領域が周方向ＣＤに環状に延びている。この重複領域は、発熱部材であるコイル６３からの熱が伝わりやすい領域である。すなわち、この重複領域は、後述する高熱領域ＡＥ１に相当する領域である。モータハウジング７０では、１つの高熱領域ＡＥ１が外周面７０ａを周方向ＣＤに一周したような構成になっている。

　図４に示すように、インバータハウジング９０は、外周面９０ａ、内周面９０ｂ（図６、図７参照）及び下流端面９０ｃを有している。外周面９０ａ及び内周面９０ｂは、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びており、且つ周方向ＣＤに環状に延びている。下流端面９０ｃは、インバータハウジング９０の端面であり、送風ファン１１１とは反対側を向いている。下流端面９０ｃは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。外周面９０ａには、外周上流端９０ａ１及び外周下流端９０ａ２が含まれている。外周上流端９０ａ１は、外周面９０ａの上流側端部である。外周下流端９０ａ２は、外周面９０ａの下流側端部であり、下流端面９０ｃの外周縁に沿って延びている。

　図４、図５に示すように、インバータハウジング９０は、ハウジング本体９１、インバータフィン９２、フランジ９５及びハウジング突起部９６を有している。ハウジング本体９１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。ハウジング本体９１は、外周面９０ａ、内周面９０ｂ及び下流端面９０ｃを形成している。

　インバータフィン９２は、外周面９０ａに設けられたフィンである。インバータフィン９２は、インバータ装置８０の熱を外部に放出することが可能であり、放熱フィンに相当する。インバータフィン９２は、インバータハウジング９０の表面積を大きくすることで、インバータハウジング９０からの放熱効果を高めている。

　インバータフィン９２は、外周面９０ａから突出している。インバータフィン９２は、ハウジング本体９１に一体的に設けられている。インバータフィン９２は板状に形成されている。インバータフィン９２は、ハウジング本体９１から径方向外側に向けて延びており、且つ軸方向ＡＤに延びている。例えば、インバータフィン９２は径線に重なるように径方向ＲＤに延びている。インバータフィン９２は、外周面９０ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つのインバータフィン９２においては、それぞれの板面が互いに対向している。インバータフィン９２は、軸方向ＡＤにおいて外周面９０ａの中央付近に設けられている。インバータフィン９２は、外周面９０ａにおいて外周上流端９０ａ１及び外周下流端９０ａ２の両方から離間した位置にある。径方向ＲＤにおいて、外周面９０ａからのインバータフィン９２の突出寸法は、外周面９０ａからのフランジ９５の突出寸法より大きくなっている。

　インバータフィン９２は、フィン上流端９２ａ及びフィン下流端９２ｂを有している。インバータフィン９２においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち、送風ファン１１１側の端部がフィン上流端９２ａであり、反対側の端部がフィン下流端９２ｂである。

　フランジ９５は、外周面９０ａに設けられており、外周面９０ａから突出している。フランジ９５は、ハウジング本体９１から径方向外側に向けて延びている。周方向ＣＤにおいてフランジ９５の幅寸法は、インバータフィン９２の板厚寸法よりも大きい。フランジ９５は、上流面９５ａを有している。上流面９５ａは、フランジ９５の外面のうち送風ファン１１１側を向いた面である。上流面９５ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。フランジ９５は、幅寸法が大きいこと及び上流面９５ａが軸方向ＡＤに直交していることなどにより、軸方向ＡＤに流れる空気にとって障害物になりやすい。フランジ９５は、軸方向ＡＤに空気が流れることを阻害しやすく、阻害物に相当する。

　フランジ９５は、例えばケース固定部である。フランジ９５は、インバータハウジング９０をモータハウジング７０等の固定対象に固定するための部位である。フランジ９５には、例えばボルト等の固定具が螺着される。

　図５に示すように、フランジ９５として、外周面９０ａには上流フランジ９５１及び下流フランジ９５２が設けられている。上流フランジ９５１は、外周面９０ａにおいて外周上流端９０ａ１寄りの位置にある。上流フランジ９５１は、例えば外周上流端９０ａ１から外周下流端９０ａ２に向けて軸方向ＡＤに延びている。下流フランジ９５２は、外周面９０ａにおいて外周下流端９０ａ２寄りの位置にある。下流フランジ９５２は、例えば外周下流端９０ａ２から外周上流端９０ａ１に向けて延びている。上流フランジ９５１及び下流フランジ９５２は、外周面９０ａに沿って周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。

　図６に示すように、ハウジング突起部９６は、外周面９０ａに設けられた突起である。ハウジング突起部９６は、外周面９０ａから突出している。ハウジング突起部９６は、ハウジング本体９１から径方向外側に向けて延びている。ハウジング突起部９６としては、インバータハウジング９０の内部構造に合わせて径方向外側に突出した部位や、インバータ装置８０を外部機器に電気的に接続するためのコネクタ部、などがある。例えば、図６に示すハウジング突起部９６は、大型の突起である。

　インバータハウジング９０には、スイッチモジュール８３が収容されている。スイッチモジュール８３は、駆動部８１に含まれており、駆動部８１を構成する部品の１つである。スイッチモジュール８３は、駆動部８１の駆動に伴って発熱しやすい。スイッチモジュール８３は発熱部材に相当する。スイッチモジュール８３は、スイッチング素子及び素子保護部を有している。スイッチング素子は、インバータ等を構成する半導体素子である。素子保護部は、樹脂材料により形成されており、スイッチング素子を覆った状態で保護している。スイッチモジュール８３は、インバータハウジング９０の内部において内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。各スイッチモジュール８３は、内周面９０ｂに取り付けられている。

　スイッチモジュール８３は、複数相に対して複数ずつ設けられている。例えば、スイッチモジュール８３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対して複数ずつ設けられている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれにおいては、複数のスイッチモジュール８３のそれぞれが有するスイッチング素子が並列に接続されている。

　図５、図６に示すように、外周面９０ａには、高熱領域ＡＥ１及び低熱領域ＡＥ２がある。高熱領域ＡＥ１は、駆動部８１からの熱が比較的付与されやすい領域である。高熱領域ＡＥ１は、径方向ＲＤにおいてスイッチモジュール８３に重複する位置にある領域である。径方向ＲＤに並んだ位置にある１組の高熱領域ＡＥ１とスイッチモジュール８３とについては、スイッチモジュール８３からの熱がハウジング本体７１を介して高熱領域ＡＥ１に伝わりやすくなっている。高熱領域ＡＥ１は、スイッチモジュール８３の位置に合わせて、周方向ＣＤに複数並べられている。高熱領域ＡＥ１は、軸方向ＡＤにおいて外周上流端９０ａ１と外周下流端９０ａ２とにかけ渡された領域である。

　低熱領域ＡＥ２は、高熱領域ＡＥ１に比べて駆動部８１からの熱が付与されにくい領域である。低熱領域ＡＥ２は、径方向ＲＤにおいてスイッチモジュール８３に重複しない位置にある領域である。スイッチモジュール８３に対しては、低熱領域ＡＥ２の方が高熱領域ＡＥ１よりも遠い位置にある。低熱領域ＡＥ２とスイッチモジュール８３との離間距離は、高熱領域ＡＥ１とスイッチモジュール８３との離間距離よりも小さくなっている。低熱領域ＡＥ２は、周方向ＣＤに隣り合う２つのスイッチモジュール８３の間にある離間領域に対して径方向ＲＤに重複する位置にある。スイッチモジュール８３からの熱は、高熱領域ＡＥ１に比べて低熱領域ＡＥ２に伝わりにくくなっている。低熱領域ＡＥ２は、周方向ＣＤに隣り合う２つの高熱領域ＡＥ１の間にあり、これら高熱領域ＡＥ１にかけ渡された領域である。低熱領域ＡＥ２は、周方向ＣＤに複数並べられている。低熱領域ＡＥ２は、軸方向ＡＤにおいて外周上流端９０ａ１と外周下流端９０ａ２とにかけ渡された領域である。

　モータハウジング７０及びインバータハウジング９０では、低熱領域ＡＥ２が、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの隠れ領域ＡＬ２の間にある。低熱領域ＡＥ２は、これら隠れ領域ＡＬ２のいずれからも周方向ＣＤに離間した位置にある。低熱領域ＡＥ２は、露出領域ＡＬ１に軸方向ＡＤに並んだ位置にあり、露出領域ＡＬ１から軸方向ＡＤに延びている。高熱領域ＡＥ１は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの露出領域ＡＬ１に対して、隠れ領域ＡＬ２を介してかけ渡されている。高熱領域ＡＥ１は、露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２の両方から軸方向ＡＤに延びている。なお、高熱領域ＡＥ１が第１熱領域に相当し、低熱領域ＡＥ２が第２熱領域に相当する。

　インバータハウジング９０においては、図６に示すように、大型のスイッチモジュール８３が内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。なお、インバータハウジング９０においては、スイッチモジュール群が内周面９０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。スイッチモジュール群においては、小型のスイッチモジュール８３が複数並べられている。この構成では、高熱領域ＡＥ１は、径方向ＲＤにおいて１つのスイッチモジュール群に重複する位置にある領域である。

　図５に示すように、インバータハウジング９０においては、フランジ９５が低熱領域ＡＥ２に設けられている。フランジ９５は、周方向ＣＤに隣り合う２つの高熱領域ＡＥ１のいずれからも周方向ＣＤに離間した位置にある。

　高熱領域ＡＥ１は、低熱領域ＡＥ２に比べて放熱しやすい領域になっている。高熱領域ＡＥ１にはインバータフィン９２が設けられている一方で、低熱領域ＡＥ２にはインバータフィン９２が設けられていない。高熱領域ＡＥ１においては、スイッチモジュール８３からの熱がインバータフィン９２により放熱されやすくなっている。高熱領域ＡＥ１はフィン領域に相当し、低熱領域ＡＥ２はフィンレス領域に相当する。

　インバータフィン９２は、複数の高熱領域ＡＥ１のそれぞれにおいて複数ずつ設けられている。１つの高熱領域ＡＥ１に設けられた複数のインバータフィン９２をインバータフィン群９３と称すると、１つの高熱領域ＡＥ１に１つのインバータフィン群９３が設けられている。インバータフィン群９３は、高熱領域ＡＥ１と共に周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤにおいては、隣り合う２つのインバータフィン群９３の間に低熱領域ＡＥ２が存在している。インバータフィン９２は、周方向ＣＤについてスイッチモジュール８３に径方向ＲＤに重複する位置にある。

　本実施形態では、インバータフィン９２として、平行フィン９２３が外周面９０ａに設けられている。平行フィン９２３は、モータ軸線Ｃｍに平行に延びている。平行フィン９２３は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜しておらず、軸方向ＡＤに真っすぐに延びている。平行フィン９２３においては、一対の板面がいずれも平坦面になっている。平行フィン９２３は、放熱フィンに相当する。

　平行フィン９２３は、複数の高熱領域ＡＥ１のそれぞれにおいて、周方向ＣＤに複数並べられている。１つの高熱領域ＡＥ１において、複数の平行フィン９２３は大きさ及び形状が同じになっている。例えば、軸方向ＡＤの長さ寸法と板厚寸法と外周面９０ａからの突出寸法とが、複数の平行フィン９２３で同じになっている。複数の平行フィン９２３は、互いに平行に延びている。複数の平行フィン９２３は、周方向ＣＤにおいて等間隔で並べられている。

　複数の高熱領域ＡＥ１において、それぞれの平行フィン９２３は大きさ及び形状が同じになっている。複数の平行フィン９２３の間隔も、複数の高熱領域ＡＥ１において同じなっている。

　図７に示すように、インバータフィン９２は、スイッチモジュール８３に径方向ＲＤに並ぶ位置にある。インバータフィン９２の少なくとも一部が、軸方向ＡＤについてスイッチモジュール８３に径方向ＲＤに重複する位置にある。インバータフィン９２は、モジュール中心線Ｃｐが通る位置にある。モジュール中心線Ｃｐは、スイッチモジュール８３の中心を通って径方向ＲＤに延びる仮想直線である。例えば、インバータフィン９２は、モジュール中心線Ｃｐがインバータフィン９２の中心を通るように配置されている。

　図示は省略するが、インバータハウジング９０においても、外周面９０ａに露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２がある。隠れ領域ＡＬ２は、例えば送風ファン１１１にとって上流フランジ９５１の奥側に隠れた領域である。露出領域ＡＬ１は、例えば送風ファン１１１にとって上流フランジ９５１のフランジの奥側に隠れずに露出した領域である。

　図６、図７に示すように、フィンカバー１００は、外周面１００ａ、内周面１００ｂ及びカバー開口部１００ｃを有している。外周面１００ａ及び内周面１００ｂは、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延び、且つ周方向ＣＤに環状に延びている。カバー開口部１００ｃは、フィンカバー１００において軸方向ＡＤに並ぶ両端のそれぞれに設けられている。内周面１００ｂがカバー内周面に相当する。

　フィンカバー１００の内周面１００ｂは、外周面７０ａ，９０ａに対向した状態で、外周面７０ａ，９０ａに沿って延びている。この内周面１００ｂには、モータフィン７２及びインバータフィン９２の一部もしくはすべてが接触している。例えば、内周面１００ｂには、モータフィン７２及びインバータフィン９２の各先端面が重なっている。フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、内周面１００ｂがモータフィン７２及びインバータフィン９２に押し付けられた状態になっている。このように、フィンカバー１００の復元力により、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０に対するフィンカバー１００の相対位置が保持されるようになっている。なお、図７においては、図示の便宜上、内周面１００ｂとフィン７２，９２との間に隙間を図示しているが、実際にはこの隙間は生じにくくなっている。

　図７に示すように、シュラウド１２０は、外周面１２０ａ、内周面１２０ｂ及びシュラウド開口部１２０ｃを有している。外周面１２０ａ及び内周面１２０ｂは、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延び、且つ周方向ＣＤに環状に延びている。シュラウド開口部１２０ｃは、シュラウド１２０において軸方向ＡＤに並ぶ両端のそれぞれに設けられている。シュラウド１２０の内部空間１２４は、シュラウド開口部１２０ｃにより軸方向ＡＤに開放されている。シュラウド１２０においては、内部空間１２４に送風ファン１１１が収容されている。

　シュラウド１２０とフィンカバー１００とは軸方向ＡＤに並べられている。シュラウド１２０及びフィンカバー１００においては、外周面１００ａ，１２０ａが軸方向ＡＤに並べられ、且つ内周面１００ｂ，１２０ｂが軸方向ＡＤに並べられている。例えば、内周面１００ｂ，１２０ｂは、軸方向ＡＤに連続的に延びる連続面を形成している。

　ＥＤＳ５０は、カバー通路１０４を有している。カバー通路１０４は、フィンカバー１００とモータハウジング７０及びインバータハウジング９０との間に形成されている。フィンカバー１００、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０においては、内周面１００ｂと外周面７０ａ，９０ａとがモータフィン７２及びインバータフィン９２を介して離間している。この離間部分がカバー通路１０４になっている。カバー通路１０４は、カバー開口部１００ｃにより軸方向ＡＤに開放されている。シュラウド１２０においては、内部空間１２４がカバー通路１０４に連通している。

　図５、図７に示すように、送風ファン１１１からの空気が旋回流としてＥＤＳ５０に向けて送られた場合、この旋回流は、内部空間１２４からカバー通路１０４に流入し、外周面７０ａ，９０ａに沿って流れてカバー通路１０４から外部に流出する。カバー通路１０４において露出領域ＡＬ１に到達した旋回流は、順傾斜フィン７２１の板面に沿って進む。

　図５において、モータハウジング７０については、周方向ＣＤに隣り合う２つの隠れ領域ＡＬ２のうち、周方向ＣＤにおいてフィン上流端７２ａよりもフィン下流端７２ｂに近い方の隠れ領域ＡＬ２を「順隠れ領域ＡＬ２」と称する。「順隠れ領域ＡＬ２」には、順傾斜フィン７２１に沿って流れた旋回流が流れ込みやすくなっている。例えば、露出領域ＡＬ１において「順隠れ領域ＡＬ２」に最も近い位置にある順傾斜フィン７２１は、旋回流を「順隠れ領域ＡＬ２」に流れ込むように案内する。図５において、中央の隠れ領域ＡＬ２を「順隠れ領域ＡＬ２」とすると、右側の露出領域ＡＬ１にある順傾斜フィン７２１が旋回流を「順隠れ領域ＡＬ２」に流れ込むように案内する。

　インバータハウジング９０については、周方向ＣＤに隣り合う２つの高熱領域ＡＥ１のうち、周方向ＣＤにおいてフィン上流端７２ａよりもフィン下流端７２ｂに近い方の高熱領域ＡＥ１を「順高熱領域ＡＥ１」と称する。「順高熱領域ＡＥ１」には、順傾斜フィン７２１に沿って流れた旋回流が流れ込みやすくなっている。例えば、露出領域ＡＬ１にある順傾斜フィン７２１は、「順高熱領域ＡＥ１」に向けて延びるように、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜しており、旋回流を「順高熱領域ＡＥ１」に流れ込むように案内することになる。図５において、中央の高熱領域ＡＥ１を「順高熱領域ＡＥ１」とすると、右側の露出領域ＡＬ１にある順傾斜フィン７２１が旋回流を「順高熱領域ＡＥ１」に流れ込むように案内する。

　送風ファン１１１から送られた旋回流は、順傾斜フィン７２１がモータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜していることなどに起因して、順傾斜フィン７２１を通過した後も周方向に旋回を続けやすくなっている。一方で、この旋回流は、平行フィン９２３がモータ軸線Ｃｍに平行に延びていることに起因して、平行フィン９２３を通過することでモータ軸線Ｃｍに平行に進む平行流になりやすい。平行フィン９２３は、旋回流として流れる空気をモータ軸線Ｃｍに沿って進むように整流する整流機能を有している。旋回流は、平行フィン９２３の整流機能により平行流になりやすい。平行フィン９２３により整流された平行流は、平行流のままカバー通路１０４から下流側に向けて外部に放出される。

　ここまで説明した本実施形態によれば、モータハウジング７０において、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した順傾斜フィン７２１が外周面７０ａに設けられている。この構成では、ＥＤＳ５０にとっての冷却効果が高くなるように、外周面７０ａに沿って流れる空気を順傾斜フィン７２１により案内できる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することを順傾斜フィン７２１により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とを順傾斜フィン７２１により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０を順傾斜フィン７２１により実現できる。

　例えば本実施形態とは異なり、モータフィン７２に順傾斜フィン７２１が含まれていない構成では、送風ファン１１１による旋回流に沿って延びるように傾斜したモータフィン７２が存在しないことになる。この構成では、モータフィン７２に到達した旋回流の流れが乱れるなどして、複数のモータフィン７２の間を流れる旋回流について圧損が増加することが考えられる。このように圧損が増加すると、複数のモータフィン７２の間を流れる旋回流の風量が不足し、モータフィン７２による放熱効果が低下することが懸念される。またモータフィン７２の下流に配置されているインバータフィン９２の間を流れる風量も併せて減少し、インバータフィン９２による放熱効果も低下することが懸念される。

　これに対して、本実施形態によれば、順傾斜フィン７２１は、送風ファン１１１による旋回流に沿って延びるように傾斜している。この構成では、旋回流の流れが乱れないように、順傾斜フィン７２１が旋回流の流れを案内することができる。このため、順傾斜フィン７２１に到達した旋回流の流れが乱れにくくなる。そうすると、複数の順傾斜フィン７２１の間を流れる旋回流について圧損が増加しにくくなり、複数の順傾斜フィン７２１の間を流れる旋回流の風量が不足するということが生じにくくなる。したがって、複数の順傾斜フィン７２１の間を流れる旋回流の風量をモータ装置６０の冷却とって十分に確保することができる。このように、順傾斜フィン７２１による放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、フィンカバー１００は、モータフィン７２及びインバータフィン９２を外周側から覆うようにモータハウジング７０及びインバータハウジング９０に取り付けられている。この構成では、送風ファン１１１による旋回流が、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０とフィンカバー１００との間に形成されたカバー通路１０４を流れることになる。このため、旋回流がモータフィン７２及びインバータフィン９２よりも径方向外側を流れるということをフィンカバー１００により規制できる。したがって、モータフィン７２及びインバータフィン９２を通過する空気の量が減少して冷却効果が低下する、ということをフィンカバー１００により抑制できる。

　ところが、旋回流がカバー通路１０４を流れる場合、カバー通路１０４での圧損が増加することが懸念される。これに対して、本実施形態によれば、旋回流について圧損が増加することが順傾斜フィン７２１により抑制される。このため、仮に、カバー通路１０４での圧損が増加したとしても、順傾斜フィン７２１により圧損の増加が抑制されているため、圧損が過剰に増加するということが生じにくくなっている。

　例えば本実施形態とは異なり、全てのモータフィン７２がモータ軸線Ｃｍに平行に延びた構成では、送風ファン１１１による旋回流が、周方向ＣＤに案内されず、隠れ領域ＡＬ２に流れ込みにくくなる。この構成では、旋回流が、露出領域ＡＬ１には流れ込みやすい一方で、隠れ領域ＡＬ２には流れ込みにくくなるため、モータハウジング７０においては、周方向ＣＤでの熱分布が不均一になりやすい。例えば、モータハウジング７０においては、隠れ領域ＡＬ２での風量が露出領域ＡＬ１での風量に比べて少なくなりやすい。一方で、モータ装置６０においては、発熱部材としてのコイル６３が周方向ＣＤに環状に延びていることなどに起因して、発熱態様は周方向ＣＤにおいて均一になりやすい。このように、発熱態様が周方向ＣＤにおいて均一になりやすい一方で、放熱効果は隠れ領域ＡＬ２が露出領域ＡＬ１よりも低くなりやすいため、モータハウジング７０においては、周方向ＣＤでの熱分布が不均一になりやすい。

　これに対して、本実施形態によれば、順傾斜フィン７２１は、旋回流を露出領域ＡＬ１から隠れ領域ＡＬ２に案内するように傾斜している。この構成では、露出領域ＡＬ１に流れ込んできた旋回流は、順傾斜フィン７２１に沿って流れることで隠れ領域ＡＬ２に流れ込みやすくなる。このため、隠れ領域ＡＬ２での風量が露出領域ＡＬ１での風量よりも少なくなるということが生じにくい。したがって、モータハウジング７０において周方向ＣＤでの熱分布が不均一になるということを抑制できる。モータハウジング７０において周方向ＣＤの全体に冷却効果を付与することができる。

　本実施形態によれば、順傾斜フィン７２１は、旋回流を高熱領域ＡＥ１に案内するように傾斜している。この構成では、旋回流が順傾斜フィン７２１に沿って流れることで、高熱領域ＡＥ１に流れ込みやすくなるため、高熱領域ＡＥ１が増加しやすくなる。このため、高熱領域ＡＥ１及び低熱領域ＡＥ２のうちスイッチモジュール８３に近い領域である高熱領域ＡＥ１について、風量が不足して冷却効果が低下するということを順傾斜フィン７２１により抑制できる。したがって、インバータハウジング９０において、高熱領域ＡＥ１など一部の温度が過剰に上昇するということを順傾斜フィン７２１により抑制できる。

　本実施形態によれば、順傾斜フィン７２１は、高熱領域ＡＥ１から旋回流の上流側に離間した位置に設けられ、高熱領域ＡＥ１に延びるように傾斜している。このため、旋回流が順傾斜フィン７２１に沿って流れやすい構成、及び順傾斜フィン７２１に沿って流れた旋回流が高熱領域ＡＥ１に到達しやすい構成、の両方を実現できる。

　本実施形態によれば、高熱領域ＡＥ１がスイッチモジュール８３に周方向ＣＤに重複する領域であり、低熱領域ＡＥ２がスイッチモジュール８３に周方向ＣＤに重複しない領域である。この構成では、低熱領域ＡＥ２に付与される熱が、高熱領域ＡＥ１に付与される熱よりも小さくなりやすい。このため、順傾斜フィン７２１が旋回流を高熱領域ＡＥ１に案内することで、仮に低熱領域ＡＥ２での風量が減少したとしても、低熱領域ＡＥ２の温度が過剰に上昇するということが生じにくくなっている。したがって、低熱領域ＡＥ２での風量が高熱領域ＡＥ１での風量より少なくなったとしても、インバータハウジング９０では周方向ＣＤの全体として冷却効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、高熱領域ＡＥ１にはインバータフィン９２が設けられている一方で、低熱領域ＡＥ２にはインバータフィン９２が設けられていない。この構成では、低熱領域ＡＥ２での温度が過剰に上昇するということが生じにくいことを利用して、低熱領域ＡＥ２にインバータフィン９２を設けないことでＥＤＳ５０の軽量化を図ることができる。

　本実施形態によれば、順傾斜フィン７２１においては、フィン上流端７２ａから下流側に向けて延びた上流部位がモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。この構成では、順傾斜フィン７２１に到達した旋回流が順傾斜フィン７２１の上流部位に沿って流れやすくなっている。このため、順傾斜フィン７２１に到達した旋回流の流れが乱れることを、順傾斜フィン７２１の上流部位により抑制できる。したがって、複数の順傾斜フィン７２１の間を流れる旋回流について圧損が増加することを、順傾斜フィン７２１の上流部位により抑制できる。

　本実施形態によれば、インバータハウジング９０においては、平行フィン９２３が順傾斜フィン７２１よりも下流側に設けられている。この構成では、送風ファン１１１から送られた空気が旋回流のまま順傾斜フィン７２１を通過したとしても、この旋回流が平行フィン９２３により整流されて平行流になりやすい。ＥＤＳ５０から下流側に放出される空気が平行流とされることで、ｅＶＴＯＬ１０にて生じる推力や揚力が低下しにくくなる。例えば、カバー通路１０４から下流側に放出される空気の流れが平行流である場合、旋回流である場合に比べて、周方向ＣＤに流れる成分が小さくなりやすい。このように、カバー通路１０４から下流側に放出される空気の流れが平行流である場合、旋回流である場合に比べて、軸方向ＡＤに流れる成分が大きくなりやすく、その結果、ｅＶＴＯＬ１０にて得られる推力や揚力が大きくなりやすい。したがって、ｅＶＴＯＬ１０の飛行状態を適正に管理する観点でも、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０を実現できる。

　本実施形態では、フィンカバー１００において、内周面１００ｂにモータフィン７２及びインバータフィン９２の各先端面が重なった状態になっている。このため、送風ファン１１１による空気がモータフィン７２及びインバータフィン９２の各板面に沿って流れやすくなっている。したがって、モータフィン７２及びインバータフィン９２が発揮する冷却効果を更に高めることができる。

　＜変形例１－１＞
　モータフィン７２等の放熱フィンは、隠れ領域ＡＬ２に設けられていてもよい。変形例１－１では、例えば上記第１実施形態において、順傾斜フィン７２１が隠れ領域ＡＬ２に設けられている。

　図８に示すように、露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２のそれぞれに順傾斜フィン７２１が設けられている。複数の順傾斜フィン７２１のうち１つの順傾斜フィン７２１が露出領域ＡＬ１と隠れ領域ＡＬ２とにかけ渡された状態になっている。この順傾斜フィン７２１は、露出領域ＡＬ１と隠れ領域ＡＬ２との境界部を周方向ＣＤに跨ぐ位置に配置されている。この順傾斜フィン７２１においては、フィン上流端７２ａが露出領域ＡＬ１にある一方で、フィン下流端７２ｂが隠れ領域ＡＬ２にある。このフィン下流端７２ｂは、軸方向ＡＤにおいて上流フランジ７５１を介して送風ファン１１１とは反対側にある。

　本変形例によれば、１つの順傾斜フィン７２１において、フィン上流端７２ａが露出領域ＡＬ１にあり、フィン下流端７２ｂが隠れ領域ＡＬ２にある。この構成では、露出領域ＡＬ１において順傾斜フィン７２１に沿って進んだ旋回流がフィン下流端７２ｂに到達することで、隠れ領域ＡＬ２に流れ込むことになる。このため、１つの順傾斜フィン７２１を露出領域ＡＬ１と隠れ領域ＡＬ２との境界部を跨ぐ位置に配置することで、隠れ領域ＡＬ２の冷却効果を高めることができる。

　＜変形例１－２＞
　モータ軸線Ｃｍに対する順傾斜フィン７２１等の傾斜フィンの傾斜角度は、複数の傾斜フィンで均一でなくてもよい。変形例１－２では、例えば上記第１実施形態において、複数のモータフィン７２には、逆傾斜フィン７２２が含まれている。

　図９に示すように、複数のモータフィン７２には、順傾斜フィン７２１及び逆傾斜フィン７２２の両方が含まれている。逆傾斜フィン７２２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した向きが順傾斜フィン７２１とは逆になったフィンである。逆傾斜フィン７２２においては、一対の板面のうち一方が送風ファン１１１側を向き、他方がインバータ装置８０側を向いている。逆傾斜フィン７２２において送風ファン１１１側を向いた板面と、順傾斜フィン７２１において送風ファン１１１側を向いた板面とは、周方向ＣＤにおいて互いに逆向きになっている。逆傾斜フィン７２２は放熱フィン及び傾斜フィンに相当する。

　本変形例では、逆傾斜フィン７２２が、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した方向に真っすぐに延びている。この逆傾斜フィン７２２においては、全体が傾斜部になっている。逆傾斜フィン７２２の板面は、平坦形状になっている。逆傾斜フィン７２２においては、板面がモータ軸線Ｃｍに対して非平行になっている。すなわち、逆傾斜フィン７２２においては、板面がモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。

　逆傾斜フィン７２２は、周方向ＣＤにおいて旋回流を案内する向きが順傾斜フィン７２１とは逆になっている。そこで、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つの露出領域ＡＬ１のうち、一方の露出領域ＡＬ１においては、最も隠れ領域ＡＬ２に近いモータフィン７２が順傾斜フィン７２１とされている。他方の露出領域ＡＬ１においては、最も隠れ領域ＡＬ２に近いモータフィン７２が逆傾斜フィン７２２とされている。この構成では、一方の露出領域ＡＬ１からは順傾斜フィン７２１により隠れ領域ＡＬ２に旋回流が案内され、他方の露出領域ＡＬ１からは逆傾斜フィン７２２により隠れ領域ＡＬ２に旋回流が案内される。このように、２つの露出領域ＡＬ１の両方から１つの隠れ領域ＡＬ２に旋回流が案内されることで、隠れ領域ＡＬ２での風量が増加し、隠れ領域ＡＬ２の冷却効果を高めることができる。

　本変形例では、１つの露出領域ＡＬ１に設けられた複数の順傾斜フィン７２１について、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度が異なっている。これら順傾斜フィン７２１においては、周方向ＣＤの一方から他方に向けて徐々に傾斜角度が大きくなっている。

　＜変形例１－３＞
　モータフィン７２等の放熱フィンは、放熱フィンの板厚方向に膨らむように曲がっていてもよい。変形例１－３では、例えば上記第１実施形態において、順傾斜フィン７２１が軸方向ＡＤに膨らむように曲がっている。図１０に示すように、複数の順傾斜フィン７２１はいずれも、軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように湾曲している。これら順傾斜フィン７２１は、全体として旋回流に沿って延びる向きに傾斜するように湾曲している。順傾斜フィン７２１においては、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度がフィン上流端７２ａからフィン下流端７２ｂに向けて徐々に小さくなっている。

　本変形例では、順傾斜フィン７２１が軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっているため、順傾斜フィン７２１に沿って流れる旋回流の向きが、フィン上流端７２ａからフィン下流端７２ｂに向けて徐々に変化する。順傾斜フィン７２１を通過する気流が旋回流から平行流に変化する場合、順傾斜フィン７２１は整流機能を有していることになる。本変形例では、順傾斜フィン７２１が全体としてモータ軸線Ｃｍに対して傾斜しており、この順傾斜フィン７２１の全体が傾斜部になっている。

　また、モータフィン群７３は、周方向ＣＤに複数並べられていなくてもよい。本変形例では、１つのモータフィン群７３が外周面７０ａを一周するように環状に延びている。例えば、図１０、図１１に示すように、順傾斜フィン７２１が露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２の両方に複数ずつ設けられている。

　＜変形例１－４＞
　複数の放熱フィンにおいては、軸方向ＡＤの長さが均一でなくてもよい。変形例１－４では、例えば上記第１実施形態において、軸方向ＡＤの長さが複数の順傾斜フィン７２１で異なっている。例えば、図１１に示すように、複数の順傾斜フィン７２１においては、周方向ＣＤの一方から他方に向けて徐々に軸方向ＡＤの長さ寸法が小さくなっている。なお、図１０に示すように、複数の順傾斜フィン７２１のうち、隠れ領域ＡＬ２にある順傾斜フィン７２１は、露出領域ＡＬ１にある順傾斜フィン７２１よりも軸方向ＡＤに短くなっていてもよい。

　＜変形例１－５＞
　モータフィン７２等の放熱フィンと、コイル６３等の発熱部材とは、軸方向ＡＤにずれた位置に設けられていてもよい。変形例１－５では、例えば上記第１実施形態において、コイル６３に対してモータフィン７２が軸方向ＡＤにずれた位置にある。例えば、図１２に示すように、モータフィン７２は、コイル中心線Ｃｃに対してインバータ装置８０側に寄った位置にある。なお、放熱フィンと発熱部材とが軸方向ＡＤにずれた構成としては、スイッチモジュール８３に対してインバータフィン９２が軸方向ＡＤにずれた位置にあってもよい。

　＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、フィンカバー１００がカバー案内部を有している。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１３、図１４に示すように、フィンカバー１００は、カバー本体１０１及びカバーフィン１０２を有している。カバー本体１０１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。カバー本体１０１は、外周面１００ａ、内周面１００ｂ及びカバー開口部１００ｃを形成している。

　カバーフィン１０２は、内周面１００ｂに設けられたフィンである。カバーフィン１０２は、内周面１００ｂから突出している。カバーフィン１０２は、カバー本体１０１に一体的に設けられている。カバーフィン１０２は板状に形成されている。カバーフィン１０２は、カバー本体１０１から径方向内側に向けて延びており、且つ軸方向ＡＤに延びている。例えば、カバーフィン１０２は径線に重なるように径方向ＲＤに延びている。カバーフィン１０２は、内周面１００ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つのカバーフィン１０２においては、それぞれの板面が互いに対向している。

　カバーフィン１０２は、フィン上流端１０２ａ及びフィン下流端１０２ｂを有している。カバーフィン１０２においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち、送風ファン１１１側の端部がフィン上流端１０２ａであり、反対側の端部がフィン下流端１０２ｂである。

　カバーフィン１０２は、軸方向ＡＤにおいてモータフィン７２の上流側に設けられている。カバーフィン１０２は、軸方向ＡＤにおいて外周上流端７０ａ１とモータフィン７２との間にある。複数のカバーフィン１０２には、モータフィン７２に接触したカバーフィン１０２と、モータフィン７２から軸方向ＡＤに離間したカバーフィン１０２と、が含まれている。複数のカバーフィン１０２には、外周上流端７０ａ１から下流側に向けて延びたカバーフィン１０２と、外周上流端７０ａ１から下流側に離間した位置にあるカバーフィン１０２とが含まれている。

　カバーフィン１０２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。カバーフィン１０２は、軸方向ＡＤに膨らむように曲がっている。複数のカバーフィン１０２はいずれも、軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように湾曲している。これらカバーフィン１０２は、全体として旋回流に沿って延びる向きに傾斜するように湾曲している。カバーフィン１０２においては、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度がフィン上流端１０２ａからフィン下流端１０２ｂに向けて徐々に小さくなっている。カバーフィン１０２に沿って流れる旋回流の向きは、フィン上流端１０２ａからフィン下流端９２ｂに向けて徐々に変化する。

　カバーフィン１０２は、モータフィン７２に向けて延びるようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。カバーフィン１０２は、モータフィン７２に向けて下流側に延びている。カバーフィン１０２は、カバーフィン１０２に沿って流れる旋回流をモータフィン７２に向けて案内する。カバーフィン１０２は、カバー案内部に相当する。

　カバーフィン１０２は、径方向ＲＤにおいて露出領域ＡＬ１に重複する位置に設けられている。カバーフィン１０２は、複数の露出領域ＡＬ１に対して複数ずつ設けられている。１つの露出領域ＡＬ１に対して設けられた複数のカバーフィン１０２をカバーフィン群１０３と称すると、１つの露出領域ＡＬ１に対して１つのカバーフィン群１０３が設けられている。カバーフィン群１０３は、露出領域ＡＬ１と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　モータハウジング７０においては、外周面７０ａにカバーフィン１０２が接触している。例えば、カバーフィン１０２の先端面が外周面７０ａに重なっている。例えば、フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、カバーフィン１０２の先端面が外周面７０ａに押し付けられた状態になっている。なお、図１４においては、図示の便宜上、外周面７０ａとカバーフィン１０２との間に隙間を図示しているが、実際にはこの隙間は生じにくくなっている。

　本実施形態では、少なくとも１つのカバーフィン１０２がモータフィン７２に接触している。互いに接触したモータフィン７２とカバーフィン１０２とでは、フィン上流端７２ａとフィン下流端１０２ｂとが軸方向ＡＤに重なるように互いに接触している。これらモータフィン７２とカバーフィン１０２とについては、カバーフィン１０２がモータフィン７２から上流側に向けて延びた状態になっている。例えば、カバーフィン１０２が有する板面とモータフィン７２の板面とが、軸方向ＡＤに連続的に延びた面になっている。

　ＥＤＳ５０を製造する製造工程においては、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とを固定した後、これらモータハウジング７０及びインバータハウジング９０にフィンカバー１００を取り付ける工程を行う。この工程において、作業者は、カバー開口部１００ｃの内部に上流端面７０ｃを入り込ませるようにして、フィンカバー１００の内部にモータハウジング７０及びインバータハウジング９０を収容させる。そして、フィン上流端７２ａがフィン下流端１０２ｂに接触するまで、フィンカバー１００をモータハウジング７０に対して軸方向ＡＤに相対的に移動させる。このように、フィン上流端７２ａとフィン下流端１０２ｂとを接触させることで、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０に対するフィンカバー１００の相対位置を決めることができる。なお、製造工程は、ＥＤＳ５０を製造する製造方法に含まれる。

　本実施形態では、複数のモータフィン７２に平行フィン７２３が含まれている。平行フィン７２３は、モータ軸線Ｃｍに平行に延びている。平行フィン７２３は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜しておらず、軸方向ＡＤに直線状に延びている。平行フィン７２３においては、一対の板面がいずれも平坦面になっている。平行フィン７２３は放熱フィンに相当する。

　本実施形態では、モータ装置６０の冷却効果が高くなるように、複数のモータフィン７２のそれぞれについて個別に、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度と、周方向ＣＤの長さ寸法と、周方向ＣＤへの曲がり度合いと、が設定されている。例えば、モータ軸線Ｃｍに対するモータフィン７２の傾斜角度は、１つのモータフィン７２においてフィン上流端７２ａからフィン下流端７２ｂに向けて増減している。また、モータ軸線Ｃｍに対するモータフィン７２の傾斜角度は、複数のモータフィン７２で異なっている。さらに、モータフィン７２において軸方向ＡＤの長さ寸法は、複数のモータフィン７２で異なっている。加えて、モータフィン７２において周方向ＣＤへの曲がり度合いは、複数のモータフィン７２で異なっている。なお、周方向ＣＤに隣り合う２つのモータフィン７２の間隔は、複数のモータフィン７２で均一でなくてもよい。モータ装置６０の冷却効果が向上するのであれば、モータフィン７２の間隔を均一にしないことが好ましい。

　本実施形態では、旋回流がモータフィン７２を通過することで平行流になるように、複数のモータフィン７２及び複数のカバーフィン１０２のそれぞれについて、形状、大きさ及び位置が設定されている。このように、モータフィン７２及びカバーフィン１０２が全体として整流機能を発揮することで、モータフィン７２から平行フィン９２３に向けて下流側に流れ出す空気が平行流になりやすい。この場合、平行流が平行フィン９２３に沿って流れやすいため、インバータフィン９２を通過する空気の流れに乱れが生じにくい。このため、インバータフィン９２を通過する空気量が増加しやすく、インバータフィン９２による放熱効果が向上しやすい。

　本実施形態によれば、送風ファン１１１からの空気がカバーフィン１０２により順傾斜フィン７２１に案内される。この構成では、順傾斜フィン７２１を通過する空気量をカバーフィン１０２により増加させることができる。このため、順傾斜フィン７２１が発揮する冷却効果をカバーフィン１０２により更に高めることができる。また、順傾斜フィン７２１の傾斜部形状の一部をカバーフィン１０２に置き換えることにより、ＥＤＳ５０の重量を軽減することができる。

　＜変形例２－１＞
　カバーフィン１０２は、周方向ＣＤに曲がっていなくてもよい。変形例２－１では、例えば上記第２実施形態において、カバーフィン１０２が真っすぐに延びている。図１５に示すように、カバーフィン１０２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した方向に真っすぐに延びている。カバーフィン１０２においては、フィン上流端１０２ａから下流側に向けて延びた上流部位を含む全ての部位が、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。モータ軸線Ｃｍに対するカバーフィン１０２の傾斜角度は、モータ軸線Ｃｍに対する順傾斜フィン７２１の傾斜角度よりも大きくなっている。

　なお、カバーフィン１０２の傾斜角度は、順傾斜フィン７２１の傾斜角度より大きくなくてもよい。カバーフィン１０２は、モータ軸線Ｃｍに平行に延びていてもよい。複数のカバーフィン１０２においては、大きさや形状が互いに同じになっていてもよく、異なっていてもよい。複数のカバーフィン１０２は、軸方向ＡＤでの間隔が均一になっていてもよく、不均一になっていてもよい。また、カバーフィン１０２には、軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっていてもよい。

　＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、シュラウド１２０がシュラウド案内部を有している。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１６、図１７に示すように、シュラウド１２０は、シュラウド本体１２１及びシュラウドフィン１２２を有している。シュラウド本体１２１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。シュラウド本体１２１は、外周面１２０ａ、内周面１２０ｂ及びシュラウド開口部１２０ｃを形成している。

　シュラウドフィン１２２は、内周面１２０ｂに設けられたフィンである。シュラウドフィン１２２は、内周面１２０ｂから突出している。シュラウドフィン１２２は、シュラウド本体１２１に一体的に設けられている。シュラウドフィン１２２は板状に形成されている。シュラウドフィン１２２は、シュラウド本体１２１から径方向内側に向けて延びており、且つ軸方向ＡＤに延びている。例えば、シュラウドフィン１２２は径線に重なるように径方向ＲＤに延びている。径方向ＲＤにおいて、内周面１２０ｂからのシュラウドフィン１２２の突出寸法は、外周面７０ａからのモータフィン７２の突出寸法とほぼ同じになっている。シュラウドフィン１２２は、内周面１２０ｂに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つのシュラウドフィン１２２においては、それぞれの板面が互いに対向している。

　シュラウドフィン１２２は、フィン上流端１２２ａ及びフィン下流端１２２ｂを有している。シュラウドフィン１２２においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち、送風ファン１１１側の端部がフィン上流端１２２ａであり、反対側の端部がフィン下流端１２２ｂである。シュラウドフィン１２２は、軸方向ＡＤにおいてモータフィン７２の上流側に設けられている。シュラウドフィン１２２は、下流側のシュラウド開口部１２０ｃから上流側に向けて延びている。

　シュラウドフィン１２２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。シュラウドフィン１２２は、軸方向ＡＤに膨らむように曲がっている。複数のシュラウドフィン１２２はいずれも、軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように湾曲している。これらシュラウドフィン１２２は、全体として旋回流に沿って延びる向きに傾斜するように湾曲している。シュラウドフィン１２２においては、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度がフィン上流端１２２ａからフィン下流端１２２ｂに向けて徐々に小さくなっている。シュラウドフィン１２２は、軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっていることで、旋回流の向きを変化させやすい。

　シュラウドフィン１２２は、モータフィン７２に向けて延びるようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。シュラウドフィン１２２は、モータフィン７２に向けて下流側に延びている。シュラウドフィン１２２は、シュラウドフィン１２２に沿って流れる旋回流をモータフィン７２に向けて案内する。シュラウドフィン１２２は、シュラウド案内部に相当する。

　シュラウドフィン１２２は、露出領域ＡＬ１に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。シュラウドフィン１２２は、複数の露出領域ＡＬ１に対して複数ずつ設けられている。１つの露出領域ＡＬ１に対して設けられた複数のシュラウドフィン１２２をシュラウドフィン群１２３と称すると、１つの露出領域ＡＬ１に対して１つのシュラウドフィン群１２３が設けられている。シュラウドフィン群１２３は、露出領域ＡＬ１と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　本実施形態によれば、送風ファン１１１からの空気がシュラウドフィン１２２により順傾斜フィン７２１に案内される。この構成では、順傾斜フィン７２１を通過する空気量をシュラウドフィン１２２により増加させることができる。このため、順傾斜フィン７２１が発揮する冷却効果をシュラウドフィン１２２により更に高めることができる。

　＜第４実施形態＞
　上記第１実施形態では、送風ファン１１１がＥＤＳ５０の上流側に設けられていた。これに対して、第４実施形態では、送風ファン１１１がＥＤＳ５０の下流側に設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１８、図１９に示すように、送風ファン１１１は、下流端面９０ｃ側に設けられている。送風ファン１１１は、ＥＤＳ５０とは反対側に向けて軸方向ＡＤに空気を送る。送風ファン１１１が回転した場合、送風ファン１１１の下流側に加えて、送風ファン１１１の上流側においても旋回流が生じる。送風ファン１１１の上流側に生じる旋回流は、軸方向ＡＤにおいて送風ファン１１１に向けて進む。この旋回流は、送風ファン１１１に吸い込まれる空気により生じる。送風ファン１１１は、ＥＤＳ５０を冷却するための冷却風を負圧で吸い込むことになる。本実施形態では、ＥＤＳ５０にとって送風ファン１１１側が下流側になる。

　インバータハウジング９０においては、インバータフィン９２として、順傾斜フィン９２１が外周面９０ａに設けられている。順傾斜フィン９２１は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。順傾斜フィン９２１は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した方向に真っすぐに延びている。順傾斜フィン９２１においては、フィン上流端９２ａから下流側に向けて延びた上流部位を含む全ての部位が、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。なお、複数のインバータフィン９２には、逆傾斜フィンが含まれていてもよい。逆傾斜フィンは、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜向きが順傾斜フィン９２１とは逆になったフィンである。

　順傾斜フィン９２１の傾斜角度は、順傾斜フィン９２１が送風ファン１１１に向けて進む旋回流に沿って延びるような角度になっている。順傾斜フィン９２１においては、一対の板面のうち一方が上流側を向き、他方が下流側を向いている。順傾斜フィン９２１において、一対の板面はいずれも平坦面になっている。順傾斜フィン９２１においては、フィン上流端９２ａとフィン下流端９２ｂとが周方向ＣＤにずれた位置にある。順傾斜フィン９２１は、送風ファン１１１による旋回流に沿って延びるように傾斜している。順傾斜フィン９２１においては、板面が旋回流に沿って延びている。順傾斜フィン９２１は、放熱フィン及び傾斜フィンに相当する。

　図１８に示すように、インバータハウジング９０においては、外周面９０ａに露出領域ＡＬ１及び隠れ領域ＡＬ２が設定されている。隠れ領域ＡＬ２は、送風ファン１１１にとってフランジ９５の奥側に隠れた領域である。例えば、送風ファン１１１にとって下流フランジ９５２の上流側に隠れた領域が隠れ領域ＡＬ２である。この隠れ領域ＡＬ２は、軸方向ＡＤにおいて下流フランジ９５２から上流側に向けて延びている。隠れ領域ＡＬ２は、下流フランジ９５２と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　露出領域ＡＬ１は、送風ファン１１１にとってフランジ９５の奥側に隠れずに露出した領域である。例えば、送風ファンにとって下流フランジ９５２の上流側に隠れずに露出した領域が露出領域ＡＬ１である。本実施形態においては、露出領域ＡＬ１が軸並び領域に相当し、隠れ領域ＡＬ２が周並び領域に相当し、下流フランジ９５２が阻害物に相当する。

　順傾斜フィン９２１は、複数の露出領域ＡＬ１のそれぞれにおいて、周方向ＣＤに複数並べられている。１つの露出領域ＡＬ１において、複数の順傾斜フィン９２１は大きさ及び形状が同じになっている。例えば、軸方向ＡＤの長さ寸法と板厚寸法と外周面９０ａからの突出寸法とが、複数の順傾斜フィン９２１で同じになっている。また、モータ軸線Ｃｍに対する傾斜角度は、複数の順傾斜フィン９２１で同じになっている。順傾斜フィン９２１の傾斜角度は、例えば５度～２０度になっている。複数の順傾斜フィン９２１は、互いに平行に延びている。複数の順傾斜フィン９２１は、周方向ＣＤにおいて等間隔で並べられている。

　複数の露出領域ＡＬ１において、それぞれの順傾斜フィン９２１は大きさ及び形状が同じになっている。モータ軸線Ｃｍに対する順傾斜フィン９２１の傾斜角度も、複数の露出領域ＡＬ１において同じになっている。複数の順傾斜フィン９２１の間隔も、複数の露出領域ＡＬ１において同じなっている。

　図１８、図１９において、送風ファン１１１が回転した場合、内部空間１２４からカバー通路１０４に流入した空気が、外周面７０ａ，９０ａに沿って流れて旋回流として送風ファン１１１に吸い込まれる。送風ファン１１１に吸い込まれる旋回流は、外周面９０ａにおいて順傾斜フィン９２１の板面に沿って進む。

　図１８において、インバータハウジング９０については、周方向ＣＤに隣り合う２つの隠れ領域ＡＬ２のうち、周方向ＣＤにおいてフィン下流端９２ｂよりもフィン上流端９２ａに近い方の隠れ領域ＡＬ２を「順隠れ領域ＡＬ２」と称する。空気が順傾斜フィン９２１に沿って流れることで、送風ファン１１１に吸い込まれる空気が「順隠れ領域ＡＬ２」を通りやすくなっている。例えば、露出領域ＡＬ１において「順隠れ領域ＡＬ２」に最も近い位置にある順傾斜フィン７２１は、「順隠れ領域ＡＬ２」から送風ファン１１１に空気を案内する。図１８において、右側の隠れ領域ＡＬ２を「順隠れ領域ＡＬ２」とすると、中央の露出領域ＡＬ１にある順傾斜フィン９２１が「順隠れ領域ＡＬ２」から送風ファン１１１に空気を案内する。

　本実施形態によれば、インバータハウジング９０において、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜した順傾斜フィン９２１が外周面９０ａに設けられている。この構成では、ＥＤＳ５０にとっての冷却効果が高くなるように、外周面９０ａに沿って流れる空気を順傾斜フィン９２１により案内できる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することを順傾斜フィン９２１により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とを順傾斜フィン９２１により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０を順傾斜フィン９２１により実現できる。

　＜第５実施形態＞
　第５実施形態では、モータハウジング７０が誘導部を有している。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２０に示すように、モータハウジング７０は、ハウジング突起部７６及びモータ誘導板７７を有している。ハウジング突起部７６は、外周面７０ａに設けられた突起である。ハウジング突起部７６は、外周面７０ａから突出している。ハウジング突起部７６は、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて延びている。ハウジング突起部７６としては、モータハウジング７０の内部構造に合わせて径方向外側に突出した部位や、モータ装置６０を外部機器に電気的に接続するためのコネクタ部、などがある。例えば、図２０に示すハウジング突起部７６は、小型の突起である。

　周方向ＣＤにおいてハウジング突起部７６の幅寸法は、モータフィン７２の板厚寸法よりも大きい。ハウジング突起部７６は、上流面７６ａを有している。上流面７６ａは、ハウジング突起部７６の外面のうち上流側を向いた面である。上流面７６ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ハウジング突起部７６は、幅寸法が大きいこと及び上流面７６ａが軸方向ＡＤに直交していることなどにより、軸方向ＡＤに流れる空気にとって障害物になりやすい。ハウジング突起部７６は、軸方向ＡＤに空気が流れることを阻害しやすく、阻害物に相当する。

　ハウジング突起部７６は、周方向ＣＤにおいてフランジ７５に並べられている。ハウジング突起部７６は、周方向ＣＤに隣り合う２つの上流フランジ７５１の間にある。ハウジング突起部７６は、軸方向ＡＤにおいて外周下流端７０ａ２よりも外周上流端７０ａ１に近い位置にある。ハウジング突起部７６は、外周上流端７０ａ１から外周下流端７０ａ２側に離間した位置にある。

　複数の隠れ領域ＡＬ２には、送風ファン１１１にとってハウジング突起部７６の奥側に隠れた隠れ領域ＡＬ２が含まれている。この隠れ領域ＡＬ２は、軸方向ＡＤにおいてハウジング突起部７６から下流側に向けて延びている。

　モータ誘導板７７は、外周面７０ａに設けられている。モータ誘導板７７は、外周面７０ａから突出している。モータ誘導板７７は、ハウジング本体７１に一体的に設けられている。モータ誘導板７７は、全体として板状に形成されている。モータ誘導板７７は、軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。例えば、モータ誘導板７７は、中央部分が上流側に向けて膨らむように湾曲している。モータ誘導板７７は、周方向ＣＤに複数並べられている。モータ誘導板７７は、送風ファン１１１からの空気をモータフィン７２に向けて流れるように周方向ＣＤに案内する。モータ誘導板７７が誘導部及びハウジング誘導部に相当する。

　図２２に示すように、径方向ＲＤにおいて、外周面７０ａからのモータ誘導板７７の突出寸法は、外周面７０ａからのフランジ７５の突出寸法よりも大きくなっている。モータ誘導板７７とモータフィン７２とでは、外周面７０ａからの突出寸法がほぼ同じになっている。フィンカバー１００においては、内周面１００ｂにモータ誘導板７７が接触している。例えば、内周面１００ｂには、モータ誘導板７７の先端面が重なっている。フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、内周面１００ｂがモータ誘導板７７に押し付けられた状態になっている。なお、図２２においては、図示の便宜上、内周面１００ｂとモータ誘導板７７との間に隙間を図示しているが、実際にはこの隙間は生じにくくなっている。

　図２０、図２１、図２３に示すように、モータ誘導板７７は、誘導頂部７７ａ、誘導端部７７ｂ、誘導外面７７ｃ、誘導内面７７ｄを有している。モータ誘導板７７は、一対の板面を有しており、これら板面がいずれも軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように凸状に曲がっている。モータ誘導板７７においては、一対の板面のうち外側の板面が誘導外面７７ｃであり、内側の板面が誘導内面７７ｄである。誘導外面７７ｃは、軸方向ＡＤにおいて上流側を向いている。誘導外面７７ｃは、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。誘導内面７７ｄは、軸方向ＡＤにおいて下流側を向いている。誘導外面７７ｃが誘導面に相当する。

　誘導頂部７７ａは、誘導外面７７ｃにおいて最も上流側にある部位である。誘導端部７７ｂは、誘導外面７７ｃの下流端部であり、誘導外面７７ｃに一対含まれている。一対の誘導端部７７ｂは、誘導頂部７７ａを介して周方向ＣＤに並べられている。誘導端部７７ｂは、軸方向ＡＤにおいて誘導頂部７７ａから下流側に離間した位置にある。誘導端部７７ｂは、モータ誘導板７７の下流端部に含まれている。モータ軸線Ｃｍに対する誘導外面７７ｃの傾斜角度は、誘導頂部７７ａから誘導端部７７ｂに向けて徐々に小さくなっている。

　モータ誘導板７７として、露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２が外周面７０ａに設けられている。図２０、図２１に示す露出誘導板７７１は、軸方向ＡＤにおいて隠れ領域ＡＬ２に向けて流れる空気を、露出領域ＡＬ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。露出誘導板７７１は、隠れ領域ＡＬ２の上流側に設けられており、露出領域ＡＬ１に向けて外周面７０ａに沿って延びている。露出誘導板７７１は、隠れ領域ＡＬ２から周方向ＣＤにはみ出た状態になっている。露出誘導板７７１は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つの露出領域ＡＬ１にかけ渡された状態になっている。

　露出誘導板７７１は、隠れ領域ＡＬ２に対して軸方向ＡＤに重複する位置にある。露出誘導板７７１は、隠れ領域ＡＬ２に設けられていることで、軸方向ＡＤにおいて隠れ領域ＡＬ２に並んだ状態になっている。露出誘導板７７１においては、誘導頂部７７ａが隠れ領域ＡＬ２に対して軸方向ＡＤに重複する位置にある。一方で、誘導端部７７ｂは、隠れ領域ＡＬ２に対して軸方向ＡＤに重複する位置ではなく、隠れ領域ＡＬ２から周方向ＣＤに離間した位置にある。

　露出誘導板７７１は、２つの露出領域ＡＬ１のそれぞれのモータフィン７２にかけ渡された状態になっている。露出誘導板７７１がかけ渡された２つのモータフィン７２は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合っている。露出誘導板７７１においては、誘導外面７７ｃが２つのモータフィン７２にかけ渡された状態になっている。露出誘導板７７１が有する一対の端部は、２つのモータフィン７２のそれぞれに接近した位置にあり、モータフィン７２に接続されていない。

　露出誘導板７７１は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つのモータフィン７２から、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤのいずれにおいても離間している。軸方向ＡＤにおいては、誘導端部７７ｂがフィン上流端７２ａから上流側に離間した位置にある。周方向ＣＤにおいては、誘導端部７７ｂがフィン上流端７２ａからハウジング突起部７６側に離間した位置にある。

　露出誘導板７７１は、ハウジング突起部７６の上流側に設けられている。露出誘導板７７１は、軸方向ＡＤにおいてハウジング突起部７６に並ぶ位置にある。露出誘導板７７１は、ハウジング突起部７６を上流側から覆った状態になっている。露出誘導板７７１においては、誘導内面７７ｄがハウジング突起部７６側を向いている。誘導内面７７ｄは、ハウジング突起部７６から上流側に離間している。露出誘導板７７１の内側には、ハウジング突起部７６の少なくとも一部が入り込んだ状態になっている。周方向ＣＤにおいては、露出誘導板７７１の幅寸法がハウジング突起部７６の幅寸法よりも大きくなっている。

　露出誘導板７７１は、外周上流端７０ａ１から下流側に向けて延びている。なお、露出誘導板７７１は、外周上流端７０ａ１から下流側に離間した位置に設けられていてもよい。また、露出誘導板７７１は、外周上流端７０ａ１から上流側に突出した位置に設けられていてもよい。また、露出領域ＡＬ１が第１領域に相当し、隠れ領域ＡＬ２が第２領域に相当する。

　図２０、図２３に示す高熱誘導板７７２は、軸方向ＡＤにおいて低熱領域ＡＥ２に向けて流れる空気を、高熱領域ＡＥ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。高熱誘導板７７２は、低熱領域ＡＥ２の上流側に設けられており、露出領域ＡＬ１に向けて外周面７０ａに沿って延びている。高熱誘導板７７２は、周方向ＣＤにおいて低熱領域ＡＥ２を介して隣り合う２つの高熱領域ＡＥ１から低熱領域ＡＥ２側に離間した位置にある。

　高熱誘導板７７２は、高熱領域ＡＥ１に対して軸方向ＡＤに重複する位置にある。高熱誘導板７７２は、高熱領域ＡＥ１よりも上流側の位置であって、軸方向ＡＤにおいて高熱領域ＡＥ１に並んだ位置にある。高熱誘導板７７２においては、誘導頂部７７ａ及び誘導端部７７ｂがいずれも、軸方向ＡＤにおいて高熱領域ＡＥ１に並んだ位置にある。なお、高熱誘導板７７２は、周方向ＣＤにおいて低熱領域ＡＥ２から高熱領域ＡＥ１側にはみ出るように延びていてもよい。

　高熱誘導板７７２は、下流フランジ７５２の上流側に設けられている。高熱誘導板７７２は、軸方向ＡＤにおいて下流フランジ７５２に並ぶ位置にある。高熱誘導板７７２は、下流フランジ７５２を上流側から覆った状態になっている。高熱誘導板７７２においては、誘導内面７７ｄが下流フランジ７５２側を向いている。誘導内面７７ｄは、下流フランジ７５２から上流側に離間している。高熱誘導板７７２の内側には、下流フランジ７５２の少なくとも一部が入り込んだ状態になっている。周方向ＣＤにおいては、高熱誘導板７７２の幅寸法が下流フランジ７５２の幅寸法よりも大きくなっている。

　高熱誘導板７７２は、外周下流端７０ａ２から上流側に向けて延びている。なお、高熱誘導板７７２は、外周下流端７０ａ２から上流側に離間した位置に設けられていてもよい。また、高熱誘導板７７２は、外周下流端７０ａ２から下流側に突出した位置に設けられていてもよい。また、高熱領域ＡＥ１が第１領域に相当し、低熱領域ＡＥ２が第２領域に相当する。

　ＥＤＳ５０においては、下流フランジ７５２と上流フランジ９５１とが連結されていることで、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが固定されている。下流フランジ７５２と上流フランジ９５１とは、軸方向ＡＤに並べられており、互いに重なった状態になっている。下流フランジ７５２と上流フランジ９５１とは連結具としてのボルト５２により連結されている。モータハウジング７０が第１ハウジングに相当し、インバータハウジング９０が第２ハウジングに相当する。下流フランジ７５２が第１連結部に相当し、上流フランジ９５１が第２連結部に相当する。下流フランジ７５２及び上流フランジ９５１は阻害物に相当する。

　下流フランジ７５２には連結孔７５ｂが設けられており、上流フランジ９５１には連結孔９５ｂが設けられている。ボルト５２は、下流側から連結孔７５ｂ，９５ｂに挿通されている。ボルト５２においては、頭部５２ａが上流フランジ９５１の下流側にあり、軸部５２ｂが連結孔７５ｂ，９５ｂに挿通されている。このように、頭部５２ａが上流フランジ９５１の下流側にある構成では、頭部５２ａの大きさや形状に関係なく、高熱誘導板７７２と下流フランジ７５２との位置関係を設定できる。

　図２０に示すように、送風ファン１１１により空気がＥＤＳ５０に向けて送られた場合、露出誘導板７７１に到達した空気は、露出誘導板７７１において誘導外面７７ｃに沿って流れる。この場合、ハウジング突起部７６に向けて軸方向ＡＤに流れてきた空気は、誘導外面７７ｃに沿って流れることで露出領域ＡＬ１に向けて進むように周方向ＣＤに誘導される。このように露出誘導板７７１により誘導された空気は、露出領域ＡＬ１において複数のモータフィン７２を軸方向ＡＤに通過しやすくなる。

　例えば本実施形態とは異なり、露出誘導板７７１が設けられていない構成では、軸方向ＡＤに流れてきた空気がハウジング突起部７６に到達すると、その空気が上流面７６ａに当たることなどによりハウジング突起部７６の周辺で空気の流れが乱れやすい。ハウジング突起部７６の周辺で生じた流れの乱れが露出領域ＡＬ１側に広がると、露出領域ＡＬ１において複数のモータフィン７２を通過する空気について圧損が増加しやすくなる。そうすると、モータフィン７２を通過する風量が減少し、モータフィン７２による放熱効果が低下する、ということが懸念される。

　図２０に示すように、モータフィン７２を通過して高熱誘導板７７２に到達した空気は、高熱誘導板７７２において誘導外面７７ｃに沿って流れる。この場合、下流フランジ７５２に向けて軸方向ＡＤに流れてきた空気は、誘導外面７７ｃに沿って流れることで高熱領域ＡＥ１に向けて進むように周方向ＣＤに誘導される。このように、高熱誘導板７７２により誘導された空気は、高熱領域ＡＥ１において複数のインバータフィン９２を軸方向ＡＤに通過しやすくなる。

　例えば本実施形態とは異なり、高熱誘導板７７２が設けられていない構成では、軸方向ＡＤに流れてきた空気が下流フランジ７５２に到達すると、その空気が上流面７５ａに当たることなどにより下流フランジ７５２の周辺で空気の流れが乱れやすい。下流フランジ７５２の周辺で生じた流れの乱れが高熱領域ＡＥ１側に広がると、高熱領域ＡＥ１において複数のインバータフィン９２を通過する空気について圧損が増加しやすくなる。そうすると、インバータフィン９２を通過する風量が減少し、インバータフィン９２による放熱効果が低下する、ということが懸念される。

　ここまで説明した本実施形態によれば、モータハウジング７０に設けられたモータ誘導板７７により、空気がモータフィン７２及びインバータフィン９２に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導される。この構成では、モータフィン７２及びインバータフィン９２を通過する空気の量がモータ誘導板７７により増加しやすくなるため、モータフィン７２及びインバータフィン９２による冷却効果を高めることができる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することをモータ誘導板７７により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とをモータ誘導板７７により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０をモータ誘導板７７により実現できる。

　本実施形態によれば、モータ誘導板７７が有する誘導外面７７ｃは、軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がり、モータフィン７２及びインバータフィン９２に向けて周方向ＣＤに延びている。このため、送風ファン１１１から送られてモータ誘導板７７に到達した空気を、誘導外面７７ｃによりモータフィン７２及びインバータフィン９２に誘導する構成と実現できる。

　本実施形態によれば、露出誘導板７７１は、周方向ＣＤに隣り合う２つのモータフィン７２にかけ渡された状態になっている。この構成では、２つのモータフィン７２の離間部分に向けて流れてきた空気が、露出誘導板７７１により２つのモータフィン７２のうち一方に向けて誘導される。このため、モータフィン７２が存在しない離間部分に到達する空気の量を減少させること、及びモータフィン７２を通過する空気の量を増加させること、の両方を実現できる。例えば、モータハウジング７０において、ハウジング突起部７６に到達する空気の量を減少させること、及び露出領域ＡＬ１においてモータフィン７２を通過する空気の量を増加させること、の両方を実現できる。

　本実施形態によれば、モータ誘導板７７は、フランジ７５等の阻害物を上流側から覆うように設けられている。この構成では、送風ファン１１１から送られた空気が阻害物に当たることがモータ誘導板７７により抑制される。このため、阻害物の周辺において空気の流れが乱れるということが生じにくくなる。

　例えば、露出誘導板７７１は、ハウジング突起部７６を上流側から覆うように設けられている。この構成では、送風ファン１１１から送られた空気がハウジング突起部７６に当たり、ハウジング突起部７６の周辺において空気の流れが乱れる、ということを露出誘導板７７１により抑制できる。この場合、複数のモータフィン７２を通過する空気について圧損が増加するということが生じにくくなるため、モータフィン７２による冷却効果を高めることができる。

　また、高熱誘導板７７２は、下流フランジ７５２を上流側から覆うように設けられている。この構成では、送風ファン１１１から送られた空気が下流フランジ７５２に当たり、下流フランジ７５２の周辺において空気の流れが乱れる、ということを高熱誘導板７７２により抑制できる。この場合、複数のインバータフィン９２を通過する空気について圧損が増加するということが生じにくくなるため、インバータフィン９２による冷却効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、高熱誘導板７７２は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との連結部分である下流フランジ７５２及び上流フランジ９５１を上流側から覆うように設けられている。この構成では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との連結部分周辺において空気の流れが乱れる、ということを高熱誘導板７７２により抑制できる。

　本実施形態によれば、モータ誘導板７７は、低熱領域ＡＥ２等の第２領域に軸方向ＡＤに重複する位置に設けられ、空気を高熱領域ＡＥ１等の第１領域に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。この構成では、モータ誘導板７７により第１領域での風量が増加しやすくなるため、第１領域においてモータフィン７２等の放熱フィンによる冷却効果を高めることができる。

　例えば、露出誘導板７７１は、隠れ領域ＡＬ２に軸方向ＡＤに重複する位置に設けられ、空気を隠れ領域ＡＬ２から露出領域ＡＬ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。この構成では、隠れ領域ＡＬ２に向かって流れる空気が露出誘導板７７１により露出領域ＡＬ１に誘導されるため、露出領域ＡＬ１での風量が増加しやすくなる。このため、露出領域ＡＬ１においてモータフィン７２による冷却効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、高熱誘導板７７２は、低熱領域ＡＥ２に軸方向ＡＤに重複する位置に設けられ、空気を低熱領域ＡＥ２から高熱領域ＡＥ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。この構成では、低熱領域ＡＥ２に向かって流れる空気が高熱誘導板７７２により高熱領域ＡＥ１に誘導されるため、高熱領域ＡＥ１での風量が増加しやすくなる。このため、高熱領域ＡＥ１及び低熱領域ＡＥ２のうちスイッチモジュール８３に近い領域である高熱領域ＡＥ１について、風量が不足して冷却効果が低下するということを高熱誘導板７７２により抑制できる。したがって、インバータハウジング９０において、高熱領域ＡＥ１など一部の温度が過剰に上昇するということを高熱誘導板７７２により抑制できる。

　本実施形態によれば、第１領域としての高熱領域ＡＥ１にはインバータフィン９２が設けられている一方で、第２領域としての低熱領域ＡＥ２にはインバータフィン９２が設けられていない。この構成では、高熱誘導板７７２により、インバータフィン９２がない低熱領域ＡＥ２に向けて流れる空気が、インバータフィン９２がある高熱領域ＡＥ１に誘導される。このため、インバータフィン９２があることで冷却効果が比較的高くなっている高熱領域ＡＥ１に、送風ファン１１１から送られる空気を集中させることができる。したがって、低熱領域ＡＥ２にインバータフィン９２を設けないことでＥＤＳ５０の軽量化を実現しつつ、インバータハウジング９０での冷却効果が低下することを高熱誘導板７７２により抑制できる。

　本実施形態によれば、モータ誘導板７７は、モータハウジング７０に含まれ且つ外周面７０ａに設けられている。この構成では、モータフィン７２と同様に、モータ誘導板７７が放熱効果を発揮することができる。このように、モータ誘導板７７が空気の誘導機能に加えて放熱効果を発揮することで、ＥＤＳ５０の冷却効果を更に高めることができる。

　本実施形態によれば、ＥＤＳ５０がフィンカバー１００を有している。このため、上記第１実施形態と同様に、モータフィン７２及びインバータフィン９２を通過する空気の量が減少して冷却効果が低下する、ということをフィンカバー１００により抑制できる。また、仮に、カバー通路１０４での圧損が増加したとしても、モータ誘導板７７により圧損の増加が抑制されているため、圧損が過剰に増加するということが生じにくくなっている。

　＜変形例５－１＞
　誘導板は放熱フィンに接続されていてもよい。変形例５－１では、例えば上記第５実施形態において、モータ誘導板７７がモータフィン７２に接続されている。図２４に示すように、露出誘導板７７１がモータフィン７２に接続されている。露出誘導板７７１は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つのモータフィン７２のそれぞれに接続されている。露出誘導板７７１は、誘導外面７７ｃがかけ渡された２つのモータフィン７２を接続している。

　露出誘導板７７１においては、誘導端部７７ｂがフィン上流端７２ａに接続されている。露出誘導板７７１においては、誘導外面７７ｃ及び誘導内面７７ｄがフィン上流端７２ａから上流側に向けて延びている。誘導外面７７ｃ及び誘導内面７７ｄの少なくとも一方が、モータフィン７２の板面に連続的に接続されている。例えば、誘導外面７７ｃがモータフィン７２の板面に連続的に接続された構成では、誘導外面７７ｃに沿って流れてきた空気が、モータフィン７２の板面に沿って連続的に流れることになる。

　本変形例によれば、露出誘導板７７１が２つのモータフィン７２を接続している。この構成では、露出誘導板７７１が２つのモータフィン７２に支持された状態になっている。このため、露出誘導板７７１の強度をモータフィン７２により補うことができる。したがって、ＥＤＳ５０の軽量化を図るために露出誘導板７７１を薄型化しても、薄型化によって露出誘導板７７１の強度が不足するということをモータフィン７２により抑制できる。

　なお、誘導端部７７ｂは、モータフィン７２においてフィン上流端７２ａから下流側に離間した部位に接続されていてもよい。また、露出誘導板７７１においては、誘導端部７７ｂから誘導頂部７７ａ側に離間した部位がモータフィン７２に接続されていてもよい。さらに、露出誘導板７７１は、２つのモータフィン７２のうち一方だけに接続されていてもよい。

　＜変形例５－２＞
　誘導板は連結部としての機能を有していてもよい。変形例５－２では、例えば上記第５実施形態において、高熱誘導板７７２が上流フランジ９５１に連結されている。図２５に示すように、高熱誘導板７７２は、連結孔７７ｅ及び厚肉部７７ｆを有している。厚肉部７７ｆは、高熱誘導板７７２において誘導内面７７ｄの中央部位が下流側に向けて膨出した部位であり、他の部位に比べて厚肉になっている。連結孔７７ｅは、厚肉部７７ｆを軸方向ＡＤに貫通している。高熱誘導板７７２と上流フランジ９５１とは、連結孔７７ｅ，９５ｂに挿通されたボルト５２により連結されている。

　本変形例では、ボルト５２が上流側から連結孔７７ｅ，９５ｂに挿通されている。ボルト５２においては、頭部５２ａが高熱誘導板７７２の上流側にある。誘導外面７７ｃは、頭部５２ａの下流側から更に下流側に向けて延びている。周方向ＣＤにおいては、誘導外面７７ｃの幅寸法が頭部５２ａの幅寸法よりも大きくなっている。このため、誘導外面７７ｃの上流側に頭部５２ａがあっても、送風ファン１１１から送られてきた空気が誘導外面７７ｃに到達しやすい。このため、誘導外面７７ｃによる空気を誘導する機能を発揮させることができる。なお、頭部５２ａは、フランジ９５の下流側にあってもよい。

　＜変形例５－３＞
　インバータハウジング９０が誘導部を有していてもよい。変形例５－３では、例えば上記第５実施形態において、インバータハウジング９０がインバータ誘導板９７を有している。図２６に示すように、インバータ誘導板９７は、外周面９０ａに設けられている。インバータ誘導板９７は、外周面９０ａから突出している。インバータ誘導板９７は、ハウジング本体９１に一体的に設けられている。インバータ誘導板９７は、全体として板状に形成されている。インバータ誘導板９７は、軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。例えば、インバータ誘導板９７は、中央部分が上流側に向けて膨らむように湾曲している。インバータ誘導板９７が誘導部及びハウジング誘導部に相当する。

　径方向ＲＤにおいて、外周面９０ａからのインバータ誘導板９７の突出寸法は、外周面９０ａからのフランジ９５の突出寸法よりも大きくなっている。インバータ誘導板９７とインバータフィン９２とでは、外周面９０ａからの突出寸法がほぼ同じになっている。フィンカバー１００においては、内周面１００ｂにインバータ誘導板９７が接触している。例えば、内周面１００ｂには、インバータ誘導板９７の先端面が重なっている。フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、内周面１００ｂがインバータ誘導板９７に押し付けられた状態になっている。

　インバータ誘導板９７は、誘導頂部９７ａ、誘導端部９７ｂ、誘導外面９７ｃ、誘導内面９７ｄを有している。インバータ誘導板９７は、一対の板面を有しており、これら板面がいずれも軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。インバータ誘導板９７においては、一対の板面のうち外側の板面が誘導外面９７ｃであり、内側の板面が誘導内面９７ｄである。誘導外面９７ｃは、軸方向ＡＤにおいて上流側を向いている。誘導外面９７ｃは、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。誘導内面９７ｄは、軸方向ＡＤにおいて下流側を向いている。誘導外面９７ｃが誘導面に相当する。

　誘導頂部９７ａは、誘導外面９７ｃにおいて最も上流側にある部位である。誘導端部９７ｂは、誘導外面９７ｃの下流端部であり、誘導外面９７ｃに一対含まれている。一対の誘導端部９７ｂは、誘導頂部９７ａを介して周方向ＣＤに並べられている。誘導端部９７ｂは、軸方向ＡＤにおいて誘導頂部９７ａから下流側に離間した位置にある。誘導端部９７ｂは、インバータ誘導板９７の下流端部に含まれている。誘導頂部９７ａよりも下流側にある下流端部である。モータ軸線Ｃｍに対する誘導外面９７ｃの傾斜角度は、誘導頂部９７ａから誘導端部９７ｂに向けて徐々に小さくなっている。

　インバータ誘導板９７は、軸方向ＡＤにおいて低熱領域ＡＥ２に向けて流れる空気を、高熱領域ＡＥ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。インバータ誘導板９７は、低熱領域ＡＥ２に設けられており、高熱領域ＡＥ１に向けて外周面７０ａに沿って延びている。インバータ誘導板９７は、軸方向ＡＤにおいて上流フランジ９５１から下流側に離間した位置にある。周方向ＣＤにおいては、誘導外面９７ｃの幅寸法が上流フランジ９５１よりも大きくなっている。インバータ誘導板９７は、低熱領域ＡＥ２において、周方向ＣＤに隣り合う２つのインバータフィン９２のいずれからも周方向ＣＤに離間した位置にある。インバータ誘導板９７は、軸方向ＡＤにおいてフィン上流端９２ａ寄りの位置にある。インバータ誘導板９７は、インバータフィン９２に対してフィン上流端９２ａを軸方向ＡＤに跨ぐ位置にある。

　なお、インバータ誘導板９７は、上記変形例５－１にてモータ誘導板７７が２つのモータフィン７２に接続されていたのと同様に、２つのインバータフィン９２に接続されていてもよい。

　モータフィン７２を通過して低熱領域ＡＥ２に流れ込んでインバータ誘導板９７に到達した空気は、インバータ誘導板９７において誘導外面９７ｃに沿って流れる。この場合、誘導外面９７ｃに沿って流れた空気は、低熱領域ＡＥ２から高熱領域ＡＥ１に向けて進むように周方向ＣＤに誘導される。このように、インバータ誘導板９７により誘導された空気は、高熱領域ＡＥ１に流れ込んでインバータフィン９２を軸方向ＡＤに通過しやすくなる。このため、高熱領域ＡＥ１での風量が増加して、インバータフィン９２による冷却効果を高めることができる。

　例えば本実施形態とは異なり、インバータ誘導板９７が低熱領域ＡＥ２に設けられていない構成では、低熱領域ＡＥ２に流れ込んできた空気が高熱領域ＡＥ１に誘導されることなく、インバータハウジング９０の下流側に放出されてしまう。このため、高熱領域ＡＥ１での風量が増加しにくくなり、インバータフィン９２による冷却効果が発揮されにくくなることが懸念される。

　＜変形例５－４＞
　誘導部を補助する補助誘導部がフィンカバー１００に設けられていてもよい。変形例５－４では、例えば上記第５実施形態において、補助誘導部が誘導部と放熱フィンとにかけ渡された状態になっている。図２７に示すように、フィンカバー１００は、カバー本体１０１及び補助誘導板１０８を有している。本変形例のカバー本体１０１は、上記第２実施形態と同様の構成になっている。

　補助誘導板１０８は、フィンカバー１００において内周面１００ｂに設けられている。補助誘導板１０８は、内周面１００ｂから突出している。補助誘導板１０８は、ハウジング本体７１に一体的に設けられている。補助誘導板１０８は、全体として板状に形成されている。補助誘導板１０８は、全体として軸方向ＡＤに延びている。例えば、補助誘導板１０８は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　径方向ＲＤにおいて、内周面１００ｂからの補助誘導板１０８の突出寸法は、外周面７０ａからのモータフィン７２の突出寸法とほぼ同じになっている。モータハウジング７０においては、外周面７０ａに補助誘導板１０８が接触している。例えば、補助誘導板１０８の先端面が外周面７０ａに重なっている。例えば、フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、補助誘導板１０８の先端面が外周面７０ａに押し付けられた状態になっている。

　補助誘導板１０８は、補助上流端１０８ａ及び補助下流端１０８ｂを有している。補助誘導板１０８においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち、上流側の端部が補助上流端１０８ａであり、下流側の端部が補助下流端１０８ｂである。

　補助誘導板１０８は、露出誘導板７７１とモータフィン７２とにかけ渡された状態になっている。補助誘導板１０８は、露出誘導板７７１が有する一対の誘導端部７７ｂのそれぞれに対して設けられている。補助誘導板１０８は、軸方向ＡＤにおいて上流側から露出誘導板７７１とモータフィン７２との隙間を塞いだ状態になっている。補助誘導板１０８においては、補助上流端１０８ａ側の部位が露出誘導板７７１に接触しており、補助下流端１０８ｂ側の部位がモータフィン７２に接触している。補助誘導板１０８においては、一方の板面においてカバー誘導板１０７側の部位が誘導外面７７ｃに重ねられ、補助下流端１０８ｂがフィン上流端７２ａに重ねられている。

　補助誘導板１０８は、軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に延びている。露出誘導板７７１とモータフィン７２とについて、誘導端部７７ｂとフィン上流端７２ａとが軸方向ＡＤに離間した構成では、補助誘導板１０８は少なくとも軸方向ＡＤに延びている。誘導端部７７ｂとフィン上流端７２ａとが周方向ＣＤに離間した構成では、補助誘導板１０８は少なくとも周方向ＣＤに延びている。

　ＥＤＳ５０を製造する製造工程において、作業者は、モータハウジング７０にフィンカバー１００を取り付ける場合に、フィン上流端７２ａを補助下流端１０８ｂに接触させる。この場合、作業者は、フィン上流端７２ａが補助下流端１０８ｂに接触するまで、フィンカバー１００をモータハウジング７０に対して軸方向ＡＤに移動させる。このように、フィン上流端７２ａと補助下流端１０８ｂとを接触させることで、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０に対するフィンカバー１００の相対位置を決めることができる。

　図２７において、送風ファン１１１により露出誘導板７７１に到達し、誘導外面１０７ｃに沿って流れて補助誘導板１０８に到達した空気は、補助誘導板１０８によりモータフィン７２に向けて軸方向ＡＤに誘導される。このため、露出誘導板７７１と２つのモータフィン７２との間に隙間が形成されていても、この隙間を空気が軸方向ＡＤに通過するということが補助誘導板１０８により規制される。

　＜変形例５－５＞
　誘導板は、放熱フィンと障害物とにかけ渡されていてもよい。変形例５－５では、例えば上記第５実施形態において、架橋誘導板７７３がインバータフィン９２とハウジング突起部９６とにかけ渡されている。図３６に示すように、架橋誘導板７７３は、モータ誘導板７７として外周面７０ａに設けられている。架橋誘導板７７３は、ハウジング突起部９６と共に、軸方向ＡＤにおいてモータフィン７２の下流側に設けられている。ハウジング突起部９６は、下流フランジ７５等と同様に、軸方向ＡＤに流れる空気にとって障害物になりやすい。

　架橋誘導板７７３は、複数のインバータフィン９２のうちハウジング突起部９６の隣にあるインバータフィン９２とハウジング突起部９６とにかけ渡されている。架橋誘導板７７３は、インバータフィン９２とハウジング突起部９６とにかけ渡された状態になっていれば、インバータフィン９２及びハウジング突起部９６のそれぞれに接触していても接触していなくてもよい。

　例えば、架橋誘導板７７３では、第１誘導端部７７ｂ１がフィン上流端９２ａに接近した位置にあり、第２誘導端部７７ｂ２が突起上流端９６ａに接近した位置にあればよい。この場合、第１誘導端部７７ｂ１とフィン上流端９２ａとの距離と、第２誘導端部７７ｂ２と突起上流端９６ａとの距離とは、ほぼ同じになっている。誘導板７７では、一対の誘導端部７７ｂのうち一方の誘導端部７７ｂが第１誘導端部７７ｂ１であり、他方の誘導端部７７ｂが第２誘導端部７７ｂ２である。突起上流端９６ａは、ハウジング突起部９６の上流端である。突起上流端９６ａは、外周面９０ａから径方向外側に向けて延びており、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０側を向いている。

　架橋誘導板７７３では、第１誘導端部７７ｂ１と第２誘導端部７７ｂ２とが軸方向ＡＤにずれた位置にある。例えば、第１誘導端部７７ｂ１は、第２誘導端部７７ｂ２から軸方向ＡＤの下流側に離れた位置にある。架橋誘導板７７３では、フィン上流端９２ａと突起上流端９６ａとが軸方向ＡＤにずれた位置にあることなどに起因して、第１誘導端部７７ｂ１と第２誘導端部７７ｂ２とが軸方向ＡＤにずれた位置にある。

　第１誘導端部７７ｂ１と第２誘導端部７７ｂ２とが軸方向ＡＤにずれた位置にあることなどに起因して、架橋誘導板７７３は、頂部線Ｃａを対象軸として線対称の形状になっていない。頂部線Ｃａは、架橋誘導板７７３の誘導頂部７７ａを通って軸方向ＡＤに延びた直線状の仮想線である。架橋誘導板７７３では、頂部線Ｃａと第１誘導端部７７ｂ１とをつなぐ部位が、頂部線Ｃａと第２誘導端部７７ｂ２とをつなぐ部位よりも長くなっている。

　なお、架橋誘導板７７３は、インバータフィン９２とハウジング突起部９６との位置関係に応じた形状になっている。このため、インバータフィン９２とハウジング突起部９６との位置関係によっては、架橋誘導板７７３が頂部線Ｃａを対象軸として線対称の形状になっていてもよい。

　本変形例では、架橋誘導板７７３が下流フランジ７５等の阻害物を上流側から覆うように設けられている。なお、架橋誘導板７７３は、阻害物を上流側から覆っていなくてもよい。例えば、架橋誘導板７７３は、下流フランジ７５２及び上流フランジ９５１から周方向ＣＤに離れた位置に設けられていてもよい。また、架橋誘導板７７３は、下流フランジ７５２及び上流フランジ９５１よりも軸方向ＡＤの下流側に設けられていてもよい。

　＜変形例５－６＞
　誘導板は、放熱フィンと下流阻害部とにかけ渡された状態にならないように、下流阻害部に対して設けられていてもよい。変形例５－６では、例えば上記第５実施形態において、離間誘導板７７４が、インバータフィン９２とハウジング突起部９６とにかけ渡された状態にならないように、ハウジング突起部９６に対して設けられている。図３７に示すように、離間誘導板７７４は、モータ誘導板７７として外周面７０ａに設けられている。

　離間誘導板７７４は、ハウジング突起部９６と共に、軸方向ＡＤにおいてモータフィン７２の下流側に設けられている。ハウジング突起部９６は、インバータフィン９２よりも軸方向ＡＤの下流側にある。ハウジング突起部９６は、軸方向ＡＤに空気が流れることを阻害しやすい。ハウジング突起部９６は下流阻害部に相当する。離間誘導板７７４は離間誘導部に相当する。

　離間誘導板７７４は、インバータフィン９２とハウジング突起部９６との間の領域を周方向ＣＤに跨ぐような位置に設けられている。離間誘導板７７４が跨いだ領域は、複数のインバータフィン９２のうちハウジング突起部９６の隣にあるインバータフィン９２とハウジング突起部９６との間の領域である。離間誘導板７７４では、周方向ＣＤにおいて第１誘導端部７７ｂ１がインバータフィン９２側にあり、第２誘導端部７７ｂ２がハウジング突起部９６側にある。

　離間誘導板７７４は、全体として、ハウジング突起部９６からモータフィン７２側に離れた位置に設けられている。離間誘導板７７４の少なくとも一部がハウジング突起部９６よりも軸方向ＡＤの上流側に設けられている。離間誘導板７７４では、少なくとも誘導頂部７７ａ及び第２誘導端部７７ｂ２がハウジング突起部９６からモータフィン７２側に離れた位置にある。離間誘導板７７４では、第１誘導端部７７ｂ１が突起上流端９６ａよりも下流側にある。

　離間誘導板７７４は、全体として、インバータフィン９２から上流側に向けて延びている。離間誘導板７７４は、インバータフィン９２に接触していても接触していなくてもよい。例えば、離間誘導板７７４では、第１誘導端部７７ｂ１がフィン上流端９２ａに接近した位置にある。離間誘導板７７４は、ハウジング突起部９６よりもインバータフィン９２に近い位置にある。例えば、第１誘導端部７７ｂ１とフィン上流端９２ａとの距離が、第２誘導端部７７ｂ２と突起上流端９６ａとの距離より小さい。なお、離間誘導板７７４は、空気をインバータフィン９２に誘導できるのであれば、インバータフィン９２からある程度離れた位置にあってもよい。

　ＥＤＳユニット１３０では、空気が離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との間を流れやすくなっている。例えば、モータフィン７２を軸方向ＡＤに通過した空気は、離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との間を通って突起上流端９６ａよりも下流側に流れていく。離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との距離は、上流から流れてくる空気が流れやすいほどに大きくなっている。例えば、第２誘導端部７７ｂ２と突起上流端９６ａとの距離は、離間誘導板７７４での誘導頂部７７ａと第２誘導端部７７ｂ２との距離よりも大きくなっている。また、第２誘導端部７７ｂ２と突起上流端９６ａとの距離は、離間誘導板７７４が覆っている上流フランジ９５１とハウジング突起部９６との距離よりも大きくなっている。

　離間誘導板７７４では、上記変形例５－５の架橋誘導板７７３と同様に、第１誘導端部７７ｂ１と第２誘導端部７７ｂ２とが軸方向ＡＤにずれた位置にある。例えば、軸方向ＡＤにおける第１誘導端部７７ｂ１と第２誘導端部７７ｂ２との距離は、離間誘導板７７４の方が架橋誘導板７７３よりも大きい。また、離間誘導板７７４は、架橋誘導板７７３と同様に、頂部線Ｃａを対象軸として線対称の形状になっていない。なお、空気が離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との間を流れやすくなっていれば、離間誘導板７７４が頂部線Ｃａを対象軸として線対称の形状になっていてもよい。

　本変形例によれば、離間誘導板７７４は、インバータフィン９２とハウジング突起部９６との間の領域を周方向ＣＤに跨ぐように設けられている。このため、離間誘導板７７４は、モータフィン７２の下流側において空気をハウジング突起部９６から周方向ＣＤに離れるように誘導する。したがって、モータフィン７２を通過した空気がインバータフィン９２に沿って流れやすい構成を離間誘導板７７４により実現できる。

　また、離間誘導板７７４は、ハウジング突起部９６からモータフィン７２側に離れた位置に設けられている。この構成では、ハウジング突起部９６の上流側において、ハウジング突起部９６と離間誘導板７７４との間を冷却風としての空気が流れやすくなっている。このため、モータフィン７２を通過した冷却風がハウジング突起部９６に向かって軸方向ＡＤに流れたとしても、この冷却風は、突起上流端９６ａを避けるように周方向ＣＤに回り込みやすい。したがって、ハウジング突起部９６の上流側に空気や熱が溜まるということが生じにくい。すなわち、ハウジング突起部９６の上流側に空気や熱が溜まることを離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との位置関係により抑制できる。

　なお、例えば上記変形例５－５では、架橋誘導板７７３がインバータフィン９２とハウジング突起部９６とにかけ渡されている。このため、モータフィン７２を通過してハウジング突起部９６に到達した冷却風は、突起上流端９６ａを避けるように周方向ＣＤに回り込もうとしても架橋誘導板７７３に当たりやすい。架橋誘導板７７３に当たった冷却風は、突起上流端９６ａを周方向ＣＤに回避することができず、熱と共にハウジング突起部９６の上流側に溜まってしまう。冷却風がハウジング突起部９６の上流側に溜まるということは、ハウジング突起部９６の上流側にあるモータフィン７２の周辺でも冷却風が流れないことになる。このため、ハウジング突起部９６の上流側では、モータフィン７２の周辺に空気や熱が溜まって、モータフィン７２の冷却効果が低下する、ということが懸念される。

　これに対して、本変形例では、上述したように、離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との間を冷却風が通りやすいため、ハウジング突起部９６の上流側でモータフィン７２の周辺に空気や熱が溜まるということが生じにくい。このため、モータフィン７２の冷却効果が低下することを離間誘導板７７４とハウジング突起部９６との位置関係により抑制できる。

　＜第６実施形態＞
　第６実施形態では、フィンカバー１００が誘導部を有している。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２８、図２９、図３０に示すように、フィンカバー１００は、カバー本体１０１及びカバー誘導板１０７を有している。本実施形態のカバー本体１０１は、上記第２実施形態と同様の構成になっている。

　カバー誘導板１０７は、フィンカバー１００において内周面１００ｂに設けられている。カバー誘導板１０７は、内周面１００ｂから突出している。カバー誘導板１０７は、カバー本体１０１に一体的に設けられている。カバー誘導板１０７は、全体として板状に形成されている。カバー誘導板１０７は、軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。例えば、カバー誘導板１０７は、中央部分が上流側に向けて膨らむように湾曲している。カバー誘導板１０７は、周方向ＣＤに複数並べられている。カバー誘導板１０７が誘導部及びカバー誘導部に相当する。

　図３０に示すように、径方向ＲＤにおいて、内周面１００ｂからのカバー誘導板１０７の突出寸法は、外周面７０ａからのモータフィン７２の突出寸法とほぼ同じになっている。モータハウジング７０においては、外周面７０ａにカバー誘導板１０７が接触している。例えば、カバー誘導板１０７の先端面が外周面７０ａに重なっている。例えば、フィンカバー１００においては、弾性変形による復元力で、カバー誘導板１０７の先端面が外周面７０ａに押し付けられた状態になっている。なお、図３０においては、図示の便宜上、外周面７０ａとカバー誘導板１０７との間に隙間を図示しているが、実際にはこの隙間が生じにくくなっている。

　図２８、図２９に示すように、カバー誘導板１０７は、誘導頂部１０７ａ、誘導端部１０７ｂ、誘導外面１０７ｃ、誘導内面１０７ｄを有している。カバー誘導板１０７は、一対の板面を有しており、これら板面がいずれも軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。カバー誘導板１０７においては、一対の板面のうち外側の板面が誘導外面１０７ｃであり、内側の板面が誘導内面１０７ｄである。誘導外面１０７ｃは、軸方向ＡＤにおいて上流側を向いている。誘導外面１０７ｃは、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。誘導内面１０７ｄは、軸方向ＡＤにおいて下流側を向いている。カバー誘導板１０７は、送風ファン１１１からの空気をモータフィン７２等の誘導部に向けて流れるように周方向ＣＤに案内する。誘導外面１０７ｃが誘導面に相当する。

　誘導頂部１０７ａは、誘導外面１０７ｃにおいて最も上流側にある部位である。誘導端部１０７ｂは、誘導外面１０７ｃの下流端部であり、誘導外面１０７ｃに一対含まれている。一対の誘導端部１０７ｂは、誘導頂部１０７ａを介して周方向ＣＤに並べられている。誘導端部１０７ｂは、カバー誘導板１０７の下流端部に含まれている。モータ軸線Ｃｍに対する誘導外面１０７ｃの傾斜角度は、誘導頂部１０７ａから誘導端部１０７ｂに向けて徐々に小さくなっている。

　カバー誘導板１０７は、軸方向ＡＤにおいて隠れ領域ＡＬ２に向けて流れる空気を、露出領域ＡＬ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。カバー誘導板１０７は、隠れ領域ＡＬ２の上流側に設けられており、露出領域ＡＬ１に向けて内周面１００ｂに沿って延びている。カバー誘導板１０７は、隠れ領域ＡＬ２から周方向ＣＤにはみ出た状態になっている。カバー誘導板１０７は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つの露出領域ＡＬ１にかけ渡された状態になっている。

　カバー誘導板１０７は、２つの露出領域ＡＬ１のそれぞれのモータフィン７２にかけ渡された状態になっている。カバー誘導板１０７がかけ渡された２つのモータフィン７２は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合っている。カバー誘導板１０７においては、誘導外面１０７ｃが２つのモータフィン７２にかけ渡された状態になっている。

　カバー誘導板１０７は、２つのモータフィン７２に接触している。例えば、互いに接触したカバー誘導板１０７とモータフィン７２とでは、カバー誘導板１０７の下流端部とフィン上流端７２ａとが軸方向ＡＤに重なるように互いに接触している。これらカバー誘導板１０７とモータフィン７２とについては、カバー誘導板１０７がモータフィン７２から上流側に向けて延びた状態になっている。例えば、誘導外面１０７ｃ及び誘導内面１０７ｄの少なくとも一方が、モータフィン７２の板面から連続的に延びている。例えば、誘導外面１０７ｃがモータフィン７２の板面から連続的に延びた構成では、誘導外面１０７ｃに沿って流れてきた空気が、モータフィン７２の板面に沿って連続的に流れることになる。

　ＥＤＳ５０を製造する製造工程において、作業者は、モータハウジング７０にフィンカバー１００を取り付ける場合に、フィン上流端７２ａをカバー誘導板１０７の下流端部に接触させる。この場合、作業者は、フィン上流端７２ａをカバー誘導板１０７の下流端部に接触するまで、フィンカバー１００をモータハウジング７０に対して軸方向ＡＤに移動させる。このように、フィン上流端７２ａとカバー誘導板１０７の下流端部とを接触させることで、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０に対するフィンカバー１００の相対位置を決めることができる。

　図２８に示すように、送風ファン１１１によりカバー誘導板１０７に到達した空気は、カバー誘導板１０７において誘導外面１０７ｃに沿って流れる。この場合、ハウジング突起部７６に向けて軸方向ＡＤに流れてきた空気は、誘導外面１０７ｃに沿って流れることで露出領域ＡＬ１に向けて進むように周方向ＣＤに誘導される。このようにカバー誘導板１０７により誘導された空気は、露出領域ＡＬ１において複数のモータフィン７２を軸方向ＡＤに通過しやすくなる。

　本実施形態によれば、フィンカバー１００に設けられたカバー誘導板１０７により、空気がモータフィン７２及びインバータフィン９２に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導される。この構成では、モータフィン７２及びインバータフィン９２を通過する空気の量がカバー誘導板１０７により増加しやすくなるため、モータフィン７２及びインバータフィン９２による冷却効果を高めることができる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することをカバー誘導板１０７により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とをカバー誘導板１０７により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０をカバー誘導板１０７により実現できる。

　例えば、上記第５実施形態のように誘導部としてのモータ誘導板７７がハウジング突起部７６と共にモータハウジング７０に設けられた構成では、モータハウジング７０を金型成形することの困難性が高いと考えられる。これは、径方向ＲＤに直交する方向において、上流面７６ａと誘導内面７７ｄとの間の空間がハウジング突起部７６及びモータ誘導板７７により四方から囲まれた状態になっていることなどに起因する。これに対して、本実施形態によれば、カバー誘導板１０７は、フィンカバー１００に含まれ且つ内周面１００ｂに設けられている。この構成では、誘導部をモータハウジング７０に設ける必要がないため、モータハウジング７０の形状が過剰に複雑になることを抑制できる。このため、モータハウジング７０の金型成形を容易化できる。

　＜第７実施形態＞
　第７実施形態では、シュラウド１２０が誘導部を有している。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図３１、図３２に示すように、シュラウド１２０は、シュラウド本体１２１及びシュラウド誘導板１２７を有している。本実施形態のシュラウド本体１２１は、上記第３実施形態と同様の構成になっている。

　シュラウド誘導板１２７は、シュラウド１２０において内周面１２０ｂに設けられている。シュラウド誘導板１２７は、内周面１２０ｂから突出している。シュラウド誘導板１２７は、シュラウド本体１２１に一体的に設けられている。シュラウド誘導板１２７は、全体として板状に形成されている。シュラウド誘導板１２７は、軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。例えば、シュラウド誘導板１２７は、中央部分が上流側に向けて膨らむように湾曲している。径方向ＲＤにおいて、内周面１２０ｂからのシュラウド誘導板１２７の突出寸法は、外周面７０ａからのモータフィン７２の突出寸法とほぼ同じになっている。シュラウド誘導板１２７は、周方向ＣＤに複数並べられている。シュラウド誘導板１２７が誘導部及びシュラウド誘導部に相当する。シュラウド誘導板１２７は、軸方向ＡＤにおいて上流フランジ７５１の上流側に設けられている。

　図３１に示すように、シュラウド誘導板１２７は、誘導頂部１２７ａ、誘導端部１２７ｂ、誘導外面１２７ｃ、誘導内面１２７ｄを有している。シュラウド誘導板１２７は、一対の板面を有しており、これら板面がいずれも軸方向ＡＤにおいて上流側に向けて膨らむように曲がっている。シュラウド誘導板１２７においては、一対の板面のうち外側の板面が誘導外面１２７ｃであり、内側の板面が誘導内面１２７ｄである。誘導外面１２７ｃは、軸方向ＡＤにおいて上流側を向いている。誘導外面１２７ｃは、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜している。誘導内面１２７ｄは、軸方向ＡＤにおいて下流側を向いている。シュラウド誘導板１２７は、送風ファン１１１からの空気をモータフィン７２等の誘導部に向けて流れるように周方向ＣＤに案内する。誘導外面１２７ｃが誘導面に相当する。

　誘導頂部１２７ａは、誘導外面１２７ｃにおいて最も上流側にある部位である。誘導端部１２７ｂは、誘導外面１２７ｃの下流端部であり、誘導外面１２７ｃに一対含まれている。一対の誘導端部１２７ｂは、誘導頂部１２７ａを介して周方向ＣＤに並べられている。誘導端部１２７ｂは、シュラウド誘導板１２７の下流端部に含まれている。モータ軸線Ｃｍに対する誘導外面１２７ｃの傾斜角度は、誘導頂部１２７ａから誘導端部１２７ｂに向けて徐々に小さくなっている。

　シュラウド誘導板１２７は、軸方向ＡＤにおいて隠れ領域ＡＬ２に向けて流れる空気を、露出領域ＡＬ１に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導する。シュラウド誘導板１２７は、隠れ領域ＡＬ２の上流側に設けられており、露出領域ＡＬ１に向けて内周面１２０ｂに沿って延びている。シュラウド誘導板１２７は、隠れ領域ＡＬ２から周方向ＣＤにはみ出た状態になっている。シュラウド誘導板１２７は、周方向ＣＤにおいて隠れ領域ＡＬ２を介して隣り合う２つの露出領域ＡＬ１にかけ渡された状態になっている。

　送風ファン１１１によりシュラウド誘導板１２７に到達した空気は、シュラウド誘導板１２７において誘導外面１２７ｃに沿って流れる。この場合、上流フランジ７５１に向けて軸方向ＡＤに流れてきた空気は、誘導外面１２７ｃに沿って流れることで露出領域ＡＬ１に向けて進むように周方向ＣＤに誘導される。このようにシュラウド誘導板１２７により誘導された空気は、露出領域ＡＬ１において複数のモータフィン７２を軸方向ＡＤに通過しやすくなる。

　本実施形態によれば、シュラウド１２０に設けられたシュラウド誘導板１２７により、空気がモータフィン７２及びインバータフィン９２に向けて流れるように周方向ＣＤに誘導される。この構成では、モータフィン７２及びインバータフィン９２を通過する空気の量がシュラウド誘導板１２７により増加しやすくなるため、モータフィン７２及びインバータフィン９２による冷却効果を高めることができる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することをシュラウド誘導板１２７により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とをシュラウド誘導板１２７により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０をシュラウド誘導板１２７により実現できる。

　＜第８実施形態＞
　第８実施形態では、ハウジングが傾斜フィン及び誘導部の両方を有している。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１、第５実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第１、第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図３３に示すように、モータハウジング７０が順傾斜フィン７２１、露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２を有している。本実施形態においては、順傾斜フィン７２１が上記第１実施形態と同様の構成になっており、露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２が上記第５実施形態と同様の構成になっている。軸方向ＡＤにおいては、露出誘導板７７１が順傾斜フィン７２１の上流側にあり、高熱誘導板７７２が順傾斜フィン７２１の下流側にある。

　送風ファン１１１による旋回流がＥＤＳ５０に向けて送られた場合、露出誘導板７７１に到達した空気は、誘導外面７７ｃに沿って順傾斜フィン７２１に向けて流れる。この場合、旋回流がハウジング突起部７６に当たって空気の流れが乱れ、複数の順傾斜フィン７２１を通過する空気について圧損が増加する、ということが生じにくい。しかも、露出誘導板７７１により順傾斜フィン７２１側に向けて周方向ＣＤに誘導された空気が、順傾斜フィン７２１によりハウジング突起部７６の下流側に向けて周方向ＣＤに案内される。このため、ハウジング突起部７６に向かっていた旋回流が、ハウジング突起部７６を周方向ＣＤに回り込むようにして、ハウジング突起部７６の上流位置から露出領域ＡＬ１を通って隠れ領域ＡＬ２に到達しやすくなる。このように、ハウジング突起部７６の上流側に露出誘導板７７１が設けられた構成でも、順傾斜フィン７２１により隠れ領域ＡＬ２での風量を増加させて、隠れ領域ＡＬ２での冷却効果を高めることができる。

　＜第９実施形態＞
　第９実施形態では、ハウジングカバーがカバー整流部を有している。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２、第５実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第２、第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図３４に示すように、モータハウジング７０が露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２を有しており、フィンカバー１００がカバーフィン１０２を有している。本実施形態においては、露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２が上記第５実施形態と同様の構成になっており、カバーフィン１０２が上記第２実施形態と同様の構成になっている。ただし、本実施形態のカバーフィン１０２は、送風ファン１１１による旋回流をモータ軸線Ｃｍに平行に流れるように整流する。このカバーフィン１０２は、整流機能を有しており、カバー整流部に相当する。

　カバーフィン１０２は、上記第２実施形態と同様に、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜し、且つ軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっている。カバーフィン１０２は、全体として湾曲している。カバーフィン１０２は、旋回流がカバーフィン１０２を通過することで平行流になるように曲がっている。例えば、カバーフィン１０２においては、フィン下流端１０２ｂがフィン上流端１０２ａから周方向ＣＤにおいて旋回流の下流側に離間した位置にある。また、カバーフィン１０２においては、フィン上流端１０２ａから下流側に向けて延びる上流部位がモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。一方で、フィン下流端１０２ｂから上流側に向けて延びる下流部位は、モータ軸線Ｃｍに平行に延びている。

　カバーフィン１０２は、上記第２実施形態と同様に、モータハウジング７０が有する外周面７０ａに接触している。カバーフィン１０２は、径方向ＲＤにおいてカバー本体１０１とハウジング本体７１とにかけ渡された状態になっている。すなわち、カバーフィン１０２は、径方向ＲＤにおいて内周面１００ｂと外周面７０ａとにかけ渡された状態になっている。カバーフィン１０２は、カバー通路１０４を周方向ＣＤに仕切った状態になっている。

　カバーフィン１０２は、上記第２実施形態と同様に、周方向ＣＤに複数並べられている。複数のカバーフィン１０２は、大きさ及び形状が同じになっている。例えば、軸方向ＡＤの長さ寸法、周方向ＣＤの長さ寸法、曲がり度合い、板厚寸法、内周面１００ｂからの突出寸法が、複数のカバーフィン１０２で同じになっている。複数のカバーフィン１０２は、周方向ＣＤにおいて等間隔で並べられている。複数のカバーフィン１０２は、これらカバーフィン１０２のそれぞれを通過した空気の流れが互いに平行になるように配置されている。

　複数のカバーフィン１０２は、軸方向ＡＤにおいて露出領域ＡＬ１に並ぶ位置に設けられている。複数のカバーフィン１０２は、露出領域ＡＬ１に沿って周方向ＣＤに延びている。カバーフィン群１０３とモータフィン群７３とは、軸方向ＡＤに並べられている。

　送風ファン１１１による旋回流がＥＤＳ５０に向けて送られた場合、カバーフィン１０２に到達した空気は、カバーフィン１０２の板面に沿ってモータフィン７２に向けて流れることで、モータ軸線Ｃｍに平行に流れる平行流に整流される。このようにカバーフィン１０２により整流された平行流が、モータフィン７２に沿って軸方向ＡＤに流れる。特に、モータフィン７２が平行フィン７２３である構成では、カバーフィン１０２により整流された平行流が平行フィン７２３に沿って流れやすい。このため、旋回流がカバーフィン１０２により平行流に整流されることで、モータフィン７２に到達した平行流が乱れるということが生じにくい。このようにカバーフィン１０２により整流された平行流がモータフィン７２を通過することで、モータフィン７２を通過する空気について圧損が増加するということが生じにくくなっている。

　本実施形態によれば、フィンカバー１００において、内周面１００ｂに設けられたカバーフィン１０２が整流機能を有している。この構成では、モータフィン７２の放熱効果が高くなるように、モータフィン７２に流れる空気をカバーフィン１０２により整流することができる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することをカバーフィン１０２により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とをカバーフィン１０２により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０をカバーフィン１０２により実現できる。

　本実施形態によれば、カバーフィン１０２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜し、且つ軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっている。この構成では、カバーフィン１０２においてフィン上流端１０２ａから延びた上流部位が、旋回流に交差する方向に延びるのではなく、旋回流に沿うように延びている。このため、フィン上流端１０２ａに到達した旋回流が、カバーフィン１０２の板面に当たるように流れるのではなく、カバーフィン１０２の板面に沿って流れやすくなっている。しかも、旋回流は、カバーフィン１０２の板面に沿ってフィン下流端１０２ｂに向けて流れることで、カバーフィン１０２の曲がりに沿って徐々に進む方向が変わりやすい。したがって、カバーフィン１０２の整流機能を高めることができる。

　本実施形態によれば、カバーフィン１０２は、径方向ＲＤにおいて内周面１００ｂと外周面７０ａとにかけ渡された状態になっている。この構成では、旋回流がカバーフィン１０２よりも径方向外側の位置を流れるということが内周面１００ｂにより規制される。このため、カバーフィン１０２による整流機能が発揮されやすい構成を実現できる。

　本実施形態によれば、複数のカバーフィン１０２は、それぞれを通過した旋回流が互いに平行になるように整流する。この構成では、周方向ＣＤにおいて複数のカバーフィン１０２が設けられた領域の全体について、旋回流を平行流に整流できる。例えば、カバーフィン群１０３により整流された平行流がモータフィン群７３に到達しやすくなる。このように平行流がモータフィン群７３を通過することでモータフィン群７３周辺での空気の流れが乱れにくくなるため、モータフィン群７３の冷却効果をカバーフィン１０２により高めることができる。

　＜第１０実施形態＞
　第１０実施形態では、シュラウドがシュラウド整流部を有している。第１０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第３、第５実施形態と同様である。第１０本実施形態では、上記第３、第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図３５に示すように、モータハウジング７０が露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２を有しており、シュラウド１２０がシュラウドフィン１２２を有している。本実施形態においては、露出誘導板７７１及び高熱誘導板７７２が上記第５実施形態と同様の構成になっており、シュラウドフィン１２２が上記第３実施形態と同様の構成になっている。ただし、本実施形態のシュラウドフィン１２２は、送風ファン１１１による旋回流をモータ軸線Ｃｍに平行に流れるように整流する。このシュラウドフィン１２２は、整流機能を有しており、シュラウド整流部に相当する。

　シュラウドフィン１２２は、上記第２実施形態と同様に、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜し、且つ軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっている。シュラウドフィン１２２は、全体として湾曲している。シュラウドフィン１２２は、旋回流がシュラウドフィン１２２を通過することで平行流になるように曲がっている。例えば、シュラウドフィン１２２においては、フィン下流端１２２ｂがフィン上流端１２２ａから周方向ＣＤにおいて旋回流の下流側に離間した位置にある。また、シュラウドフィン１２２においては、フィン上流端１２２ａから下流側に向けて延びる上流部位がモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。一方で、フィン下流端１２２ｂから上流側に向けて延びる下流部位は、モータ軸線Ｃｍに平行に延びている。

　シュラウドフィン１２２は、上記第３実施形態と同様に、周方向ＣＤに複数並べられている。複数のシュラウドフィン１２２は、大きさ及び形状が同じになっている。例えば、軸方向ＡＤの長さ寸法、周方向ＣＤの長さ寸法、曲がり度合い、板厚寸法、内周面１００ｂからの突出寸法が、複数のシュラウドフィン１２２で同じになっている。複数のシュラウドフィン１２２は、周方向ＣＤにおいて等間隔で並べられている。複数のシュラウドフィン１２２は、これらシュラウドフィン１２２のそれぞれを通過した空気の流れが互いに平行になるように配置されている。

　複数のシュラウドフィン１２２は、軸方向ＡＤにおいて露出領域ＡＬ１に並ぶ位置に設けられている。複数のシュラウドフィン１２２は、露出領域ＡＬ１に沿って周方向ＣＤに延びている。シュラウドフィン群１２３とモータフィン群７３とは、軸方向ＡＤに並べられている。

　送風ファン１１１による旋回流がＥＤＳ５０に向けて送られた場合、シュラウドフィン１２２に到達した空気は、シュラウドフィン１２２の板面に沿ってモータフィン７２に向けて流れることで、モータ軸線Ｃｍに平行に流れる平行流に整流される。このようにシュラウドフィン１２２により整流された平行流が、モータフィン７２に沿って軸方向ＡＤに流れる。特に、モータフィン７２が平行フィン７２３である構成では、シュラウドフィン１２２により整流された平行流が平行フィン７２３に沿って流れやすい。このため、旋回流がシュラウドフィン１２２により平行流に整流されることで、モータフィン７２に到達した平行流が乱れるということが生じにくい。このようにシュラウドフィン１２２により整流された平行流がモータフィン７２を通過することで、モータフィン７２を通過する空気について圧損が増加するということが生じにくくなっている。

　本実施形態によれば、フィンカバー１００において、内周面１００ｂに設けられたシュラウドフィン１２２が整流機能を有している。この構成では、モータフィン７２の放熱効果が高くなるように、モータフィン７２に流れる空気をシュラウドフィン１２２により整流することができる。このため、ｅＶＴＯＬ１０にとってＥＤＳ５０が重くなりすぎないように、例えばモータフィン７２及びインバータフィン９２の数及び大きさが制限されていても、ＥＤＳ５０の冷却効果が低下することをシュラウドフィン１２２により抑制できる。したがって、ＥＤＳ５０について冷却効果の向上と軽量化とをシュラウドフィン１２２により両立できる。このように、ｅＶＴＯＬ１０への搭載に適したＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０をシュラウドフィン１２２により実現できる。

　本実施形態によれば、シュラウドフィン１２２は、モータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜し、且つ軸方向ＡＤの上流側に向けて膨らむように曲がっている。この構成では、シュラウドフィン１２２においてフィン上流端１２２ａから延びた上流部位が、旋回流に交差する方向に延びるのではなく、旋回流に沿うように延びている。このため、フィン上流端１２２ａに到達した旋回流が、シュラウドフィン１２２の板面に当たるように流れるのではなく、シュラウドフィン１２２の板面に沿って流れやすくなっている。しかも、旋回流は、シュラウドフィン１２２の板面に沿ってフィン下流端１２２ｂに向けて流れることで、シュラウドフィン１２２の曲がりに沿って徐々に進む方向が変わりやすい。したがって、シュラウドフィン１２２の整流機能を高めることができる。

　本実施形態によれば、シュラウドフィン１２２は、径方向ＲＤにおいて内周面１２０ｂと外周面７０ａとにかけ渡された状態になっている。この構成では、旋回流がシュラウドフィン１２２よりも径方向外側の位置を流れるということが内周面１２０ｂにより規制される。このため、シュラウドフィン１２２による整流機能が発揮されやすい構成を実現できる。

　本実施形態によれば、複数のシュラウドフィン１２２は、それぞれを通過した旋回流が互いに平行になるように整流する。この構成では、周方向ＣＤにおいて複数のシュラウドフィン１２２が設けられた領域の全体について、旋回流を平行流に整流できる。例えば、シュラウドフィン群１２３により整流された平行流がモータフィン群７３に到達しやすくなる。このように平行流がモータフィン群７３を通過することでモータフィン群７３周辺での空気の流れが乱れにくくなるため、モータフィン群７３の冷却効果をシュラウドフィン１２２により高めることができる。

　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

　＜構成群Ａ＞
　上記各実施形態において、順傾斜フィン７２１等の傾斜フィンは、径線に対して周方向ＣＤに傾斜していてもよい。例えば、上記第１実施形態において、順傾斜フィン７２１は、一方の板面が径方向内側を向き、且つ他方の板面が径方向外側を向くように、モータハウジング７０において径線に対して周方向ＣＤに傾斜していてもよい。この構成では、順傾斜フィン７２１において径方向内側を向いた板面と外周面７０ａとの間を旋回流が流れやすくなる。

　上記各実施形態において、モータフィン７２等の放熱フィンにおいては、一対の板面が互いに平行に延びていなくてもよい。例えば、上記第１実施形態では、順傾斜フィン７２１において、一対の板面の少なくとも一方が外側に膨らむように曲がっていてもよい。

　上記各実施形態において、傾斜フィンは、軸方向ＡＤの下流側に向けて膨らむように曲がっていてもよい。例えば、上記第１実施形態において、順傾斜フィン７２１は、軸方向ＡＤの下流側に向けて膨らむように湾曲していてもよい。

　上記各実施形態において、傾斜フィンの一部が回転軸線に対して周方向に傾斜していてもよい。すなわち、傾斜フィンの全体が傾斜部になっていなくてもよい。例えば、上記第１実施形態において、順傾斜フィン７２１が周方向ＣＤに膨らむように折れ曲がっていてもよい。この順傾斜フィン７２１においては、フィン上流端７２ａから下流側に向けて延びた上流部位が、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜する方向に真っすぐに延びており、傾斜部になっている。一方、フィン下流端７２ｂから上流側に向けて延びた下流部位が、モータ軸線Ｃｍに平行に真っすぐに延びた平行部になっている。

　上記各実施形態において、傾斜フィンは軸方向ＡＤに複数並べられていてもよい。例えば、上記第１実施形態において、複数のモータフィン７２に順傾斜フィン７２１が含まれ、複数のインバータフィン９２に順傾斜フィン９２１が含まれていてもよい。これら順傾斜フィン７２１，９２１が周方向ＣＤに並べられていてもよい。

　＜構成群Ｂ＞
　上記各実施形態において、モータ誘導板７７等の誘導部は、径線に対して周方向ＣＤに傾斜していてもよい。例えば、上記第５実施形態では、モータ誘導板７７が径線に対して周方向ＣＤに傾斜していることで、誘導外面７７ｃのうち一方の誘導端部７７ｂから延びた面部が径方向内側を向き、他方の誘導端部７７ｂから延びた面部が径方向外側を向いていてもよい。

　上記各実施形態において、モータ誘導部は板状でなくてもよい。例えば、上記第５実施形態において、外周面７０ａから径方向外側に向けて延びた円柱状の円柱部位が誘導部とされていてもよい。この構成では、円柱部位の外周面において上流側を向いた面部が、誘導外面７７ｃとして誘導面に相当する。

　上記各実施形態において、誘導部は、誘導面がモータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜していれば、どんな形状になっていてもよい。例えば、上記第５実施形態において、一対の誘導端部７７ｂのうち一方が他方よりも上流側に配置されていてもよい。また、誘導外面７７ｃは誘導頂部７７ａから周方向ＣＤの一方側に向けて延びていてもよい。この構成では、誘導外面７７ｃに誘導端部７７ｂが１つだけ含まれていることになる。

　上記各実施形態において、誘導部が第２領域に対して軸方向ＡＤに重複する位置にある構成では、誘導部の少なくとも一部が軸方向ＡＤにおいて第２領域に並ぶ位置にあればよい。例えば、上記第５実施形態において、露出誘導板７７１の全体が隠れ領域ＡＬ２におさまっていてもよい。この構成では、周方向ＣＤにおいて露出誘導板７７１の幅寸法が隠れ領域ＡＬ２の幅寸法以下であることになる。また、露出誘導板７７１は、軸方向ＡＤにおいて隠れ領域ＡＬ２よりも上流側に設けられていてもよい。この構成では、露出誘導板７７１が、隠れ領域ＡＬ２の全体を上流側から覆った状態になる。

　例えば、上記第５実施形態において、高熱誘導板７７２は、露出領域ＡＬ１にはみ出さないように低熱領域ＡＥ２に設けられていてもよい。すなわち、高熱誘導板７７２の全体が低熱領域ＡＥ２におさまっていてもよい。また、高熱誘導板７７２は、低熱領域ＡＥ２から周方向ＣＤにはみ出た状態になっていてもよい。この構成では、周方向ＣＤにおいて高熱誘導板７７２の幅寸法が低熱領域ＡＥ２の幅寸法よりも大きいことになる。

　上記各実施形態において、下流フランジ７５２等の第１連結部と上流フランジ９５１等の第２連結部とは、軸方向ＡＤに並んでいるのではなく、周方向ＣＤに並んでいてもよい。例えば、上記第５実施形態において、高熱誘導板７７２は、周方向ＣＤにおいて下流フランジ７５２と上流フランジ９５１とにかけ渡された状態になっていてもよい。また、誘導部は、阻害物の少なくとも一部を上流側から覆っていればよい。

　上記各実施形態において、ＥＤＳユニット１３０等の駆動装置ユニットには、カバー誘導板１０７等のカバー誘導部と、シュラウド誘導板１２７等のシュラウド誘導部と、の両方が設けられていてもよい。例えば、上記第６実施形態において、カバー誘導板１０７から周方向ＣＤに離間した位置にシュラウド誘導板１２７が設けられていてもよい。

　＜構成群Ｃ＞
　上記各実施形態において、駆動装置ユニットには、カバーフィン１０２等のカバー整流部とシュラウドフィン１２２等のシュラウド整流部とが両方が設けられていてもよい。例えば、上記第９実施形態において、カバーフィン１０２とシュラウドフィン１２２とが軸方向ＡＤに並べられていてもよい。この構成では、カバーフィン１０２及びシュラウドフィン１２２の両方により整流効果が発揮される。

　上記各実施形態において、カバー整流部及びシュラウド整流部は、整流機能を有していれば、どんな形状になっていてもよい。例えば上記第９実施形態において、カバーフィン１０２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、少なくとも一部がモータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜していればよい。カバーフィン１０２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜していなくてもよい。カバーフィン１０２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、周方向ＣＤに膨らむように曲がっていなくてもよい。

　同様に、上記第１０実施形態において、シュラウドフィン１２２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、少なくとも一部がモータ軸線Ｃｍに対して周方向ＣＤに傾斜していればよい。シュラウドフィン１２２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜していなくてもよい。シュラウドフィン１２２は、旋回流を平行流に整流できるのであれば、周方向ＣＤに膨らむように曲がっていなくてもよい。

　＜共通＞
　上記各実施形態において、モータハウジング７０は、インバータハウジング９０の下流側に設けられていてもよい。例えば、モータハウジング７０は、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０と送風ファン１１１との間に設けられていてもよい。ＥＤＳユニット１３０では、軸方向ＡＤにおいて送風ファン１１１とインバータ装置８０との間にモータ装置６０があってもよく、送風ファン１１１とモータ装置６０との間にインバータ装置８０があってもよい。

　上記各実施形態において、モータ装置６０とインバータ装置８０とでハウジングが共通化されていてもよい。例えば、モータ６１及び駆動部８１が１つのハウジングに収容されていてもよい。また、ＥＤＳ５０のハウジングには、モータ６１及び駆動部８１の両方が収容されていなくてもよい。このハウジングにおいては、モータ６１及び駆動部８１などの発熱体が収容されていればよい。

　上記各実施形態において、発熱体は、ハウジングに収容された状態になっていれば、ハウジングに埋め込まれていればよい。例えば、インバータ装置８０において、スイッチモジュール８３がハウジング本体９１に埋め込まれた状態になっていてもよい。この構成では、スイッチモジュール８３が、インバータハウジング９０において外周面９０ａと内周面９０ｂとの間に設けられている。

　上記各実施形態において、送風ファン１１１を回転させるための動力源は、ＥＤＳ５０でなくてもよい。例えば、ＥＤＳ５０とは異なる電動モータ等の動力源が送風ファン１１１を回転させる構成でもよい。例えば、上記第４実施形態においては、ＥＤＳ５０とは異なる動力源が、軸方向ＡＤにおいて送風ファン１１１を介してＥＤＳ５０とは反対側に設けられていてもよい。この場合でも、送風ファン１１１の回転軸線はモータ軸線Ｃｍに一致していることが好ましい。

　上記各実施形態において、ＥＤＳ５０の外周面に沿って流れる旋回流等の気流は、ロータ２０及び送風ファン１１１の少なくとも一方により生じた空気の流れであればよい。例えば、ＥＤＳ５０に対して送風ファン１１１が設けられていなくてもよく、この構成では、ロータ２０がファンに相当する。

　上記各実施形態において、ＥＤＳユニット１３０等の駆動装置ユニットは、ＥＤＳ５０等の駆動装置と送風ファン１１１等のファンを備えるユニットであってもよい。例えば、駆動装置ユニットには、送風ファン１１１及びシュラウド１２０のうち送風ファン１１１だけが含まれていてもよい。また、駆動装置ユニットは、駆動装置及びファンに加えてロータ２０を備えるユニットであってもよい。

　上記各実施形態において、フィンカバー１００は、ボルト等の固定具によりモータハウジング７０等のハウジングに固定されていてもよい。フィンカバー１００は、弾性変形可能でなくてもよい。フィンカバー１００は、モータフィン７２等の放熱フィンから径方向外側に離間した位置にあってもよい。また、シュラウド１２０は、フィンカバー１００に固定されていてもよい。さらに、フィンカバー１００とシュラウド１２０とが一体的に形成されていてもよい。

　上記各実施形態において、カバーフィン１０２は放熱フィンの下流側に設けられていてもよい。例えば、上記第２実施形態において、カバーフィン１０２は、モータフィン７２の下流側及びインバータフィン９２の下流側の少なくとも一方に設けられていてもよい。

　上記各実施形態において、ＥＤＳ５０はフィンカバー１００を有していなくてもよい。すなわち、モータハウジング７０等のハウジングにフィンカバー１００が取り付けられていなくてもよい。また、ＥＤＳユニット１３０はシュラウド１２０を有していなくてもよい。すなわち、送風ファン１１１に対してシュラウド１２０が取り付けられていなくてもよい。

　上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０においては、ロータ２０を傾けることができなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０において、複数のロータ２０に、リフト用のロータ２０とクルーズ用のロータ２０とがそれぞれ含まれていてもよい。このｅＶＴＯＬ１０では、例えば、上昇する場合にはリフト用のロータ２０が駆動し、前方に進む場合にはクルーズ用のロータ２０が駆動する。

　上記各実施形態において、ＥＤＳ５０及びＥＤＳユニット１３０が搭載される飛行体は、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は回転翼機又は固定翼機でもよい。回転翼機では回転翼がロータに相当する。固定翼機ではプロペラがロータに相当する。また、飛行体は、人が乗らない無人航空機でもよい。

　上記各実施形態において、飛行制御装置４０及び駆動制御部５４は、少なくとも１つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、ハードウェアである少なくとも１つのプロセッサを含む。このプロセッサをハードウェアプロセッサと称すると、ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、又は（ｉｉｉ）により提供することができる。

　（ｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、プログラム及びデータの少なくとも一方を格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

　（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも１つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも１つのメモリと、少なくとも１つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、例えばＣＰＵと称される。メモリは、記憶媒体とも称される。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラム及びデータの少なくとも一方」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。

　（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、又は共通のチップの上に配置される。

　すなわち、飛行制御装置４０が提供する手段及び機能の少なくとも一方は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組み合わせにより提供することができる。

　＜構成群Ａの特徴＞

　［特徴Ａ１］
　飛行体（１０）のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）であって、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　気体を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，７２３，９２，９２１，９２３）と、
　を備え、
　放熱フィンとして、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜した傾斜フィン（７２１，７２２，９２１）が外周面に設けられている、駆動装置。

　［特徴Ａ２］
　ファンは、気体が回転軸線に対して周方向に傾斜する向きに流れる旋回流を生じさせることが可能であり、
　傾斜フィンとして、少なくとも一部が旋回流に沿って延びるように傾斜した順傾斜フィン（７２１）が外周面に設けられている、特徴Ａ１に記載の駆動装置。

　［特徴Ａ３］
　外周面に設けられ、軸方向に気体が流れることを阻害する阻害物（７５，７５１，７５２，９５，９５１，９５２）、を備え、
　外周面においては、阻害物に軸方向に並び且つ軸方向において阻害物を介してファンの反対側にある軸並び領域（ＡＬ２）と、軸並び領域に周方向に並べられた周並び領域（ＡＬ１）と、があり、
　傾斜フィンは、気体を周並び領域から軸並び領域に案内するように、少なくとも一部が傾斜している、特徴Ａ１又はＡ２に記載の駆動装置。

　［特徴Ａ４］
　外周面においては、発熱体からの熱が付与される第１熱領域（ＡＥ１）と、第１熱領域に周方向に並べられ且つ発熱体に対する離間距離が発熱体と第１熱領域との離間距離よりも大きくなるように配置された第２熱領域（ＡＥ２）と、があり、
　傾斜フィンは、気体を第１熱領域に案内するように、少なくとも一部が傾斜している、特徴Ａ１～Ａ３のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ａ５］
　傾斜フィンは、軸方向において第２熱領域及び第１熱領域から上流側に離間した位置に設けられ、第１熱領域に向けて延びるように少なくとも一部が傾斜している、特徴Ａ４に記載の駆動装置。

　［特徴Ａ６］
　ハウジングの内周面（８０ｂ）には、発熱体を構成する発熱部材（８３）が取り付けられており、
　第１熱領域は、回転軸線の径方向（ＲＤ）において発熱部材に重複する位置にある領域であり、
　第２熱領域は、径方向において発熱部材に重複しない位置にある領域である、特徴Ａ４又はＡ５に記載の駆動装置。

　［特徴Ａ７］
　第１熱領域は、放熱フィンが設けられたフィン領域であり、
　第２熱領域は、放熱フィンが設けられていないフィンレス領域である、特徴Ａ４～Ａ６のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ａ８］
　傾斜フィンにおいては、上流側の端部であるフィン上流端（７２ａ）から下流側に向けて延びた上流部位が少なくとも傾斜している、特徴Ａ１～Ａ７のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ａ９］
　放熱フィンとして、回転軸線に平行に延びた平行フィン（９２３）が、気体の流れに対して傾斜フィンよりも下流側において外周面に設けられている、特徴Ａ１～Ａ８のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ａ１０］
　外周面に対向するカバー内周面（１００ａ）を有し、放熱フィンを外周側から覆うようにハウジングに取り付けられたハウジングカバー（１００）、を備えている特徴Ａ１～Ａ９のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ａ１１］
　カバー内周面に設けられ、カバー内周面から外周面（７０ａ，９０ａ）に向けて突出し、気体を傾斜フィンに案内するカバー案内部（１０２）、を備えている特徴Ａ１０に記載の駆動装置。

　［特徴Ａ１２］
　飛行体（１０）に搭載される駆動装置ユニット（１３０）であって、
　飛行体のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転して気体を送り、回転軸線に沿って駆動装置に並べられたファン（２０，１１１）と、
　を備え、
　駆動装置は、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　気体を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面（７０ａ，９０ａ）に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，７２３，９２，９２１，９２３）と、
　を有し、
　放熱フィンとして、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜した傾斜フィン（７２１，７２２，９２１）が外周面に設けられている、駆動装置ユニット。

　［特徴Ａ１３］
　回転軸線に沿ってハウジングに並べられ、回転軸線の径方向外側からファンを覆っているシュラウド（１２０）と、
　シュラウドの内周面（１２０ｂ）に設けられ、内周面から外周面に向けて突出し、気体を傾斜フィンに案内するシュラウド案内部（１２２）と、
　を備えている特徴Ａ１２に記載の駆動装置ユニット。

　＜構成群Ｂの特徴＞

　［特徴Ｂ１］
　飛行体（１０）のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）であって、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　空気を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，７２３，９２，９２１，９２３）と、
　外周面に沿って放熱フィンに並べられ、気体を放熱フィンに向けて流れるように回転軸線の周方向（ＣＤ）に誘導する誘導部（７７，７７１，７７２，９７，１０７）と、
　を備えている駆動装置。

　［特徴Ｂ２］
　誘導部は、
　軸方向において上流側に向けて膨らむように曲がり、放熱フィンに向けて周方向に延びている誘導面（７７ｃ）、を有している特徴Ｂ１に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ３］
　放熱フィンは、周方向に複数並べられており、
　誘導面は、周方向に隣り合う２つの放熱フィンにかけ渡された状態になっている、特徴Ｂ２に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ４］
　誘導部は、誘導面がかけ渡された２つの放熱フィンのそれぞれに接続されている、特徴Ｂ３に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ５］
　外周面に設けられ、軸方向に気体が流れることを阻害する阻害物（７５，７５２，７６，９５，９５１）、を備え、
　誘導部は、阻害物を上流側から覆うように設けられている、特徴Ｂ１～Ｂ４のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ６］
　ハウジングは、
　第１連結部（７５２）を有する第１ハウジング（７０）と、
　第２連結部（９５１）を有し、第１ハウジングに軸方向に並べられ、第１連結部と第２連結部とが連結されていることで第１ハウジングに固定されている第２ハウジング（９０）と、を有しており、
　誘導部は、第１連結部及び第２連結部を阻害物として、第１連結部及び第２連結部を上流側から覆うように設けられている、特徴Ｂ５に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ７］
　放熱フィンである上流フィン（７２）よりも軸方向の下流側に設けられ、軸方向に気体が流れることを阻害する下流阻害部（９６）と、
　誘導部として、下流阻害部から上流フィン側に離れた位置に設けられ、上流フィンの下流側において気体を下流阻害部から離れるように周方向に誘導する離間誘導部（７７４）と、
　を備えている特徴Ｂ１～Ｂ６のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ８］
　外周面には、
　放熱フィンが複数設けられ、発熱体からの熱を複数の放熱フィンにより放出する第１領域（ＡＬ１，ＡＥ１）と、
　周方向において第１領域に並べられた第２領域（ＡＬ２，ＡＥ２）と、
　が設けられており、
　誘導部は、第２領域に対して軸方向に重複する位置に設けられ、気体を第１領域に向けて流れるように周方向に誘導する、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ９］
　第１領域は、発熱体からの熱が付与される高熱領域（ＡＥ１）であり、
　第２領域は、高熱領域に周方向に並べられ、発熱体に対する離間距離が発熱体と高熱領域との離間距離よりも大きくなるように配置された低熱領域（ＡＥ２）であり、
　誘導部は、低熱領域に対して軸方向に重複する位置に設けられ、気体を高熱領域に向けて流れるように周方向に誘導する、特徴Ｂ８に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ１０］
　高熱領域は、放熱フィンが設けられたフィン領域であり、
　低熱領域は、放熱フィンが設けられていないフィンレス領域である、特徴Ｂ９に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ１１］
　誘導部として、ハウジングに含まれ且つ外周面に設けられたハウジング誘導部（７７，７７１，７７２，９７）、を備えている特徴Ｂ１～Ｂ１０のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ１２］
　外周面に対向する内周面（１００ｂ）を有し、放熱フィンを外周側から覆うようにハウジングに取り付けられたハウジングカバー（１００）、を備えている特徴Ｂ１～Ｂ１１のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ１３］
　誘導部として内周面に設けられたカバー誘導部（１０７）、を備えている特徴Ｂ１２に記載の駆動装置。

　［特徴Ｂ１４］
　飛行体（１０）に搭載される駆動装置ユニット（１３０）であって、
　飛行体のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転して気体を送り、回転軸線に沿って駆動装置に並べられたファン（２０，１１１）と、
　を備え
　駆動装置は、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　空気を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，９２，９２１，９２３）と、
　外周面に沿って放熱フィンに並べられ、気体を放熱フィンに向けて流れるように回転軸線の周方向（ＣＤ）に誘導する誘導部（７７，７７１，７７２，７２３，９７，１２７）と、
　を有している駆動装置ユニット。

　［特徴Ｂ１５］
　回転軸線に沿ってハウジングに並べられ、回転軸線の径方向外側からファンを覆っているシュラウド（１２０）と、
　誘導部として、シュラウドの内周面（１２０ｂ）に設けられたシュラウド誘導部（１２７）と、
　を備えている特徴Ｂ１４に記載の駆動装置ユニット。

　＜構成群Ｃの特徴＞
　下記特徴Ｃ１によれば、ハウジングカバーの内周面にカバー整流部が設けられている。この構成では、放熱フィンの放熱効果が高くなるように、放熱フィンに向かって流れる空気をカバー整流部により整流することができる。このため、飛行体にとって駆動装置が重くなりすぎないように放熱フィンの数が制限されていても、駆動装置の冷却効果をカバー整流部により高めることができる。したがって、駆動装置について放熱効果の向上と軽量化とをカバー整流部により両立できる。

　［特徴Ｃ１］
　飛行体（１０）のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）であって、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　空気を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，９２，９２１，９２３）と、
　外周面に対向する内周面（１００ｂ）を有し、放熱フィンを外周側から覆うようにハウジングに取り付けられたハウジングカバー（１００）と、
　内周面に設けられ、放熱フィンに向かう気体を回転軸線に沿って流れるように整流するカバー整流部（１０２）と、
　を備えている駆動装置。

　［特徴Ｃ２］
　カバー整流部は、軸方向において上流側に向けて膨らむように曲がっており、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜し、特徴Ｃ１に記載の駆動装置。

　［特徴Ｃ３］
　カバー整流部は、回転軸線の径方向（ＲＤ）において、内周面と外周面とにかけ渡された状態になっている、特徴Ｃ１又はＣ２に記載の駆動装置。

　［特徴Ｃ４］
　カバー整流部は、周方向に複数並べられており、
　複数のカバー整流部は、複数のカバー整流部のそれぞれを通過した空気の流れが互いに平行になるように整流する、特徴Ｃ１～Ｃ３のいずれか１つに記載の駆動装置。

　［特徴Ｃ５］
　飛行体（１０）に搭載される駆動装置ユニット（１３０）であって、
　飛行体のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転して気体を送り、回転軸線に沿って駆動装置に並べられたファン（２０，１１１）と、
　を備え
　駆動装置は、
　ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　空気を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において外周面に沿って延びるように設けられ、ファンの回転により外周面に沿って流れる気体に発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，９２，９２１，９２３）と、
　回転軸線に沿ってハウジングに並べられ、回転軸線の径方向外側からファンを覆っているシュラウド（１２０）と、
　シュラウドの内周面（１２０ｂ）に設けられ、放熱フィンに向かう気体を回転軸線に沿って流れるように整流するシュラウド整流部（１２２）と、
　を備えている駆動装置ユニット。

　［特徴Ｃ６］
　シュラウド整流部は、軸方向において上流側に向けて膨らむように曲がっており、少なくとも一部が回転軸線に対して回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜している、特徴Ｃ５に記載の駆動装置ユニット。

　［特徴Ｃ７］
　シュラウド整流部は、周方向に複数並べられており、
　複数のシュラウド整流部は、複数のシュラウド整流部のそれぞれを通過した空気の流れが互いに平行になるように整流する、特徴Ｃ５又はＣ６に記載の駆動装置。

Claims

　飛行体（１０）のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）であって、
　前記ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　気体を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、前記発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記外周面に沿って延びるように設けられ、前記ファンの回転により前記外周面に沿って流れる気体に前記発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，７２３，９２，９２１，９２３）と、
　を備え、
　前記放熱フィンとして、少なくとも一部が前記回転軸線に対して前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜した傾斜フィン（７２１，７２２，９２１）が前記外周面に設けられている、駆動装置。
　前記ファンは、前記気体が前記回転軸線に対して前記周方向に傾斜する向きに流れる旋回流を生じさせることが可能であり、
　前記傾斜フィンとして、少なくとも一部が前記旋回流に沿って延びるように傾斜した順傾斜フィン（７２１）が前記外周面に設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
　前記外周面に設けられ、前記軸方向に前記気体が流れることを阻害する阻害物（７５，７５１，７５２，９５，９５１，９５２）、を備え、
　前記外周面においては、前記阻害物に前記軸方向に並び且つ前記軸方向において前記阻害物を介して前記ファンの反対側にある軸並び領域（ＡＬ２）と、前記軸並び領域に前記周方向に並べられた周並び領域（ＡＬ１）と、があり、
　前記傾斜フィンは、前記気体を前記周並び領域から前記軸並び領域に案内するように、少なくとも一部が傾斜している、請求項１又は２に記載の駆動装置。
　前記外周面においては、前記発熱体からの熱が付与される第１熱領域（ＡＥ１）と、前記第１熱領域に前記周方向に並べられ且つ前記発熱体に対する離間距離が前記発熱体と前記第１熱領域との離間距離よりも大きくなるように配置された第２熱領域（ＡＥ２）と、があり、
　前記傾斜フィンは、前記気体を前記第１熱領域に案内するように、少なくとも一部が傾斜している、請求項１又は２に記載の駆動装置。
　前記傾斜フィンは、前記軸方向において前記第２熱領域及び前記第１熱領域から上流側に離間した位置に設けられ、前記第１熱領域に向けて延びるように少なくとも一部が傾斜している、請求項４に記載の駆動装置。
　前記ハウジングの内周面（９０ｂ）には、前記発熱体を構成する発熱部材（８３）が取り付けられており、
　前記第１熱領域は、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記発熱部材に重複する位置にある領域であり、
　前記第２熱領域は、前記径方向において前記発熱部材に重複しない位置にある領域である、請求項４に記載の駆動装置。
　前記第１熱領域は、前記放熱フィンが設けられたフィン領域であり、
　前記第２熱領域は、前記放熱フィンが設けられていないフィンレス領域である、請求項４に記載の駆動装置。
　前記傾斜フィンにおいては、上流側の端部であるフィン上流端（７２ａ）から下流側に向けて延びた上流部位が少なくとも傾斜している、請求項１又は２に記載の駆動装置。
　前記放熱フィンとして、前記回転軸線に平行に延びた平行フィン（９２３）が、前記気体の流れに対して前記傾斜フィンよりも下流側において前記外周面に設けられている、請求項１又は２に記載の駆動装置。
　前記外周面に対向するカバー内周面（１００ｂ）を有し、前記放熱フィンを外周側から覆うように前記ハウジングに取り付けられたハウジングカバー（１００）、を備えている請求項１又は２に記載の駆動装置。
　前記カバー内周面に設けられ、前記カバー内周面から前記外周面（７０ａ，９０ａ）に向けて突出し、前記気体を前記傾斜フィンに案内するカバー案内部（１０２）、を備えている請求項１０に記載の駆動装置。
　飛行体（１０）に搭載される駆動装置ユニット（１３０）であって、
　前記飛行体のロータ（２０）を回転させるために駆動する駆動装置（５０）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転して気体を送り、前記回転軸線に沿って前記駆動装置に並べられたファン（２０，１１１）と、
　を備え、
　前記駆動装置は、
　前記ロータを回転させるための駆動により発熱する発熱体（６１，８１）と、
　気体を送るファン（２０，１１１）の回転軸線（Ｃｍ）に沿って延びた外周面（７０ａ，９０ａ）を有し、前記発熱体を収容したハウジング（７０，９０）と、
　前記回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）において前記外周面（７０ａ，９０ａ）に沿って延びるように設けられ、前記ファンの回転により前記外周面に沿って流れる気体に前記発熱体からの熱を放出する放熱フィン（７２，７２１，７２２，７２３，９２，９２１，９２３）と、
　を有し、
　前記放熱フィンとして、少なくとも一部が前記回転軸線に対して前記回転軸線の周方向（ＣＤ）に傾斜した傾斜フィン（７２１，７２２，９２１）が前記外周面に設けられている、駆動装置ユニット。
　前記回転軸線に沿って前記ハウジングに並べられ、前記回転軸線の径方向外側から前記ファンを覆っているシュラウド（１２０）と、
　前記シュラウドの内周面（１２０ｂ）に設けられ、前記内周面から前記外周面に向けて突出し、前記気体を前記傾斜フィンに案内するシュラウド案内部（１２２）と、
　を備えている請求項１２に記載の駆動装置ユニット。