WO2023068114A1 - ステップ検知ユニット - Google Patents

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WO2023068114A1
WO2023068114A1 PCT/JP2022/037906 JP2022037906W WO2023068114A1 WO 2023068114 A1 WO2023068114 A1 WO 2023068114A1 JP 2022037906 W JP2022037906 W JP 2022037906W WO 2023068114 A1 WO2023068114 A1 WO 2023068114A1
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桜井英三
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334—Foot operated pointing devices
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    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/814—Musical performances, e.g. by evaluating the player's ability to follow a notation

Definitions

  • the present invention relates to a mattress step detection unit for stepping and dancing games.
  • Patent Documents 2 and 3 will have a shape close to a square with a side length of about 30 cm. In this case, there is a problem in that the portability is low for carrying in a bag, and it is not possible to make the product highly storable so that it can be stored in a desk drawer.
  • the step detection unit has a signal detection mode and an object detection mode.
  • a sensor such as an acceleration sensor incorporated in the step information transmitting unit 30 measures the acceleration, vibration, or shock generated when the foot touches the floor surface or the ground by stepping on the step, and the measurement result corresponds to the step.
  • Step information transmission unit 30 that transmits a step detection signal, such as light, when level is reached, and one or more are provided on each side of the outer periphery of a polygonal housing placed on the floor or ground.
  • step information receiving unit 20 that has a sensing area that detects a space that spreads over a certain range from each sensor, and is transmitted from the step information transmitting unit 30 when the player steps in the area corresponding to the sensing area.
  • step detection signal is detected within the sensing area on the outer circumference of the step information receiving unit 20, it is detected that the player has stepped in that area.
  • It has communication means for transmitting step detection information including the detection result of the step detection signal and the position of the step detection area to the game apparatus 10 via the network 40 by the communication function incorporated in the step information receiving unit 20 .
  • step detection when the foot enters the sensing area of the step information receiving unit 20, it is detected that the player has stepped in the area, and step detection includes the detection result and the position of the step detection area.
  • a step detection unit having communication means for transmitting information to the game device 10 via a network 40 by means of a communication function incorporated in the step information receiving unit 20.
  • the step detection unit corresponds to the detection result of the step detection signal by the sensors provided on each side of the outer periphery of the step information receiving unit 20 and the sensing area of the sensor. Detection in which step detection information including the position of the detection area is notified by a terminal electrically connected to the step information receiving unit 20 by a cable, such as visible information, such as a light-emitting element, or digital display, or invisible information, such as radio waves.
  • a camera attached to a smart device monitors the information notification unit and the visual information notification from the detection information notification unit, and image recognition of the visible information is performed using a dedicated application or software installed on the smart device.
  • the invisible information is monitored by a smart device using a dedicated application or software installed in the smart device, and the step detection information notified by the detection information notification unit is transmitted using the communication function of the smart device.
  • a step detection unit that sends information to the game device 10 via the network 40.
  • each side of the step information receiving unit 20 is composed of independent parts, and the connecting portions of the parts on each side are parts or contacts, for example, It has a structure that is connected by a hinge, and has a structure that can be transformed into any shape such as a straight line shape or an L shape, and you can enjoy games with different shaped sensing areas on one device.
  • it since it has a structure that can be folded, it is a product with improved storage and portability that can be carried.
  • a step comprising a step information receiving unit 20 that converges a diffused sensing area by attaching a lens to a sensor 23 and forms a sensing area that is nearly straight when viewed from the side within the stepping area. detection unit
  • Diagram showing a configuration example of a game system Diagram of step information transmission unit Arrangement example of step information receiving unit Front view of the step information receiving unit
  • a diagram showing an example of the functional configuration of the step information transmission unit A diagram showing an example of the functional configuration of the step information receiving unit Diagram showing wide sensing area by step information receiving unit Diagram showing narrow sensing area by step information receiving unit
  • a diagram showing the problem of Patent Document 2 and Patent Document 3 and the sensing area of the vertical plane A diagram showing an example of a game screen with step information receiving units in four directions.
  • step information receiving unit is a figure which shows an example of the game screen of eight directions. Figure with parts attached to the corners of the step information receiving unit Example of description that can change shape depending on parts Example of horizontal development on a straight line Side view of the sensing area when the lens is attached to the sensor
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a game system according to this embodiment.
  • a game system 100 of FIG. 1 includes a game device 10, a step information receiving unit 20, and a step information transmitting unit 30, which are connected via a network 40.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a game system according to this embodiment.
  • a game system 100 of FIG. 1 includes a game device 10, a step information receiving unit 20, and a step information transmitting unit 30, which are connected via a network 40.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a game system according to this embodiment.
  • a game system 100 of FIG. 1 includes a game device 10, a step information receiving unit 20, and a step information transmitting unit 30, which are connected via a network 40.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a game system according to this embodiment.
  • a game system 100 of FIG. 1 includes a game device 10, a step information receiving unit 20, and a step information transmitting unit 30, which are connected via
  • the game device 10 is a game device in which a player dances to music played.
  • a player dances to music played.
  • an arrow object will appear on the game screen, so the player will take steps in the indicated direction when the arrow object overlaps the step zone (judgment position). .
  • the game device 10 can be realized by, for example, a smart phone, a tablet terminal, a personal computer, a TV (television), etc. having a game application.
  • a home-use game machine and a TV (television) or monitor connected to the home-use game machine may be used.
  • This system has a signal detection mode and an object detection mode.
  • a step information receiving unit 20 having a sensing area that extends over a wide range, and a step information transmitting unit 30 that is attached to both feet of the player and transmits a step detection signal when acceleration, vibration, or impact corresponding to a step is detected.
  • the step detection signal transmitted from the step information transmission unit 30 is received in the sensing area of the outer periphery of the step information reception unit 20, it is detected that the player has stepped on the object.
  • the detection mode it is composed only of the step information receiving unit 20, and when the foot enters the sensing area on the outer periphery of the step information receiving unit 20, it is detected that the player has stepped.
  • the system of the device may be selected during manufacture for one of the signal detection modes, the object detection modes, or may incorporate both modes.
  • the step information transmission unit 30 is a device unit that is individually attached to both feet of the player, and measures the acceleration, vibration, or shock generated when the player steps and the foot touches the ground with a sensor, for example, an acceleration sensor. and if the result is a level corresponding to a step, a step detection signal, such as light, is emitted.
  • the step information receiving unit 20 has a sensing area that detects a space extending over a certain range from one or more sensors provided on each side of the outer periphery of a polygonal housing placed on the floor or ground.
  • the sensing area has horizontal and vertical sensing areas indicated by hatching in FIGS. 7 and 8, and the sensing area varies according to the device of the sensor and the structure around the sensor.
  • Step detection information including the detection result of the step detection signal and the position of the step detection area is transmitted to the game apparatus 10 via the network 40 by the communication function incorporated in the step information receiving unit 20.
  • FIG. 1 In the object detection mode, when a foot enters the sensing area, it is detected as a step, and the step detection information including the detection result of the step detection signal and the position of the step detection area is transmitted to the step information receiving unit 20 through communication incorporated in the step information reception unit 20. It transmits to the game device 10 via the network 40 according to the function.
  • the network 40 is a communication network including wired and wireless.
  • the network 40 is, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), or the like.
  • FIG. 2 shows a diagram of the step information transmitting unit 30 according to this embodiment.
  • a unit device that is attached to the player's feet, and is attached to both feet separately. Therefore, one player needs two sets.
  • a module 33 built into the belt which is equipped with a signal transmitting element 32 such as an LED that transmits a step detection signal on its outer periphery, contains a battery, an electronic circuit, and a sensor such as an acceleration sensor, an IC, etc. is incorporated, and when the player's foot touches the ground and an acceleration, vibration, or impact corresponding to a step is detected, the signal transmission element 32 transmits a step detection signal, such as light.
  • a signal transmitting element 32 such as an LED that transmits a step detection signal on its outer periphery
  • a sensor such as an acceleration sensor, an IC, etc.
  • the signal transmitting element 32 is a device that transmits visible and invisible signals such as LEDs, infrared light emitting diodes, ultrasonic waves, and radio waves.
  • the sensor for detecting the step of the step information transmitting unit 30 is, for example, an acceleration sensor, a vibration sensor, an impact sensor, or the like, and is a sensor device capable of measuring the step when the foot touches the ground.
  • FIG. 3 shows an arrangement example of the step information receiving unit 20 according to this embodiment.
  • FIG. 4 shows a plan view of the step information receiving unit 20 according to this embodiment.
  • the main body (housing) of the step information receiving unit 20 according to this embodiment has a rectangular frame structure, and includes a power switch 21a, an operation switch 22, and a sensor 23. , has a direction indication 25.
  • the power switch 21a is a switch for switching power ON/OFF.
  • 21b is an LED lamp that indicates the ON/OFF state of the power supply. Lights up when the power is turned on, and goes out when the power is turned off.
  • the step information receiving unit 20 has a driving power source (not shown) supplied by a dry battery type or a rechargeable battery.
  • the operation switch 22 is an operation switch for changing modes and making various settings.
  • the direction display 25 is, for example, a display indicating the forward (F: front) direction.
  • the player places the step information receiving unit 20 on the ground with the direction indicated by the direction display 25 facing forward.
  • the sensor 23 is, for example, an infrared sensor, a phototransistor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a motion sensor, a laser, a CCD sensor, etc., within the sensing area to detect an object, a signal from the step information transmission unit 30, or an object. sensor device.
  • At least one or more sensors 23 shown in FIG. 23c and 23d are provided, and in the signal detection mode, the sensor 23 detects a step detection signal transmitted from the step information transmission unit 30, such as light, as a step, and in the object detection mode , when the foot enters the sensing area of the step information receiving unit 20, it is detected as a step.
  • a step detection signal transmitted from the step information transmission unit 30, such as light, as a step and in the object detection mode , when the foot enters the sensing area of the step information receiving unit 20, it is detected as a step.
  • a plurality of sensors may be provided for each outer periphery depending on the type of sensor and detection accuracy.
  • FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration example of the step information transmitting unit 30 according to this embodiment.
  • the step information transmission unit 30 according to this embodiment has a control section 30a, a sensor section 30b, and a detection signal transmission section 30c as main functional sections.
  • the control section 30a controls the overall operation of the step information transmission unit 30 including the sensor section 30b and the detection signal transmission section 30c.
  • the sensor unit 30b measures the acceleration, vibration, or impact that occurs when the player takes a step and the foot touches the ground.
  • a step detection signal, such as light, is transmitted from the signal transmission unit 30c.
  • FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration example of the step information receiving unit 20 according to this embodiment.
  • the step information receiving unit 20 according to this embodiment has a control section 20a, a detection section 20b, and a communication section 20c as main functional sections.
  • the control section 20a controls the overall operation of the step information receiving unit 20 including the detection section 20b and the communication section 20c.
  • the detection section 20b detects a step detection signal, such as light, transmitted by the step information transmission unit 30 worn on the player's foot.
  • the communication unit 20c receives a step detection signal transmitted from the step information transmission unit 30 attached to the player's foot by the detection unit 20b.
  • the detection information is transmitted to the game device 10 via the network 40.
  • FIG. In the object detection mode, when the foot enters the sensing area of the sensor 23, the detection unit 20b detects it as a step, and the step detection information including the detection result and the position of the step detection area is sent to the communication unit 20c via the network 40. and transmit it to the game device 10.
  • step information receiving unit 20 and the step information transmitting unit 30 are configured by the functional configurations described above. It is implemented by a control program executed on hardware resources such as a CPU, ROM, and RAM of a computer. Also, these functional units may be read as “means”, “module”, “unit”, or “circuit”.
  • FIG. 7 is a diagram showing, by hatching, the sensing areas of the respective sensors on the horizontal plane when the step information receiving unit 20 according to the present embodiment is viewed from above.
  • FIG. 8 is a diagram showing the sensing area in the vertical plane of the sensor by hatching.
  • the sensing area is an area that detects a step detection signal, such as light, when a player steps in the sensing area in the signal detection mode. In the object detection mode, when a foot enters the sensing area, it is detected as a step.
  • the sensing area generally tends to spread out, from the outer perimeter where the sensor is installed to the outside, and there are cases where the sensing area has a wide response angle (for example, 60 degrees) as shown in Figure 7-a, and in Figure 7-b It may have a sensing area with a narrow response angle (for example, 20 degrees) shown in . These sensing areas can be adjusted by the type of sensor, the mechanism around the sensor, and the parts to be attached.
  • the sensor 23a has an area B (back), the sensor 23b has an area R (right), the sensor 23c has an area F (front), and the sensor 23d has an area L (left). Therefore, in the signal detection mode, when the player lands on area B and steps, when the sensor 23a detects a step detection signal, such as light, transmitted from the step information transmission unit 30, it is detected as a step. When the player lands on the area R and steps, when the sensor 23b detects a step detection signal, for example light, transmitted from the step information transmission unit 30, it is detected as a step.
  • a step detection signal such as light
  • the step information receiving unit 20 desirably has each side of 27 cm or more and 30 cm or less, for example, in consideration of the stride length of a general person.
  • the central part (hollow part) of the step information receiving unit 20 is a space-saving space, and a space sufficient for the player to stand up is not secured. Therefore, the player must stand in the sensing area of the step information receiving unit 20 before starting the game. By linking with game software, even if the player is standing in the sensing area, it can be prevented from being detected as a step until the game starts.
  • the invention in the above-mentioned patent document installs a sensor on the outer periphery of a polygonal housing, and when the player's foot is detected in the sensing area of the sensor, it is detected as a step.
  • the sensor tends to diffuse in the sensing area, and the degree of diffusion increases as the distance from the sensor increases.
  • the detection method according to the above patent document even if the sensitivity of the sensor is adjusted, there is a tendency that even when the player's foot is not in contact with the floor surface or the ground, it is detected as a step. Therefore, even though the foot is not in contact with the floor surface or the ground, the sensor detects that the user is stepping, resulting in a problem that the accuracy of step detection cannot be improved.
  • FIG. 8 is a side view of the sensing area in the vertical direction to explain the problem of step detection accuracy in Patent Documents 2 and 3.
  • the sensing area is indicated by hatching.
  • the foot position is above the diffused sensing area. In this position no step is detected.
  • b) and c) are areas where step detection begins when the foot touches the sensing area.
  • the sensing area is spread out, when the player steps near the sensor (b) and when the player steps away from the sensor (c), the step detection height is different, c) , it is detected as a step at a position higher than the ground.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a game screen according to this embodiment.
  • an arrow object pointing in any direction, up, down, left, or right, or a plurality of arrow objects will flow on the game screen, so that the player can make sure that the arrow object overlaps the step zone (judgment position) 10a. Take a step corresponding to the direction indicated at the appropriate timing.
  • an arrow object pointing to the right is shown in the step zone 10a.
  • Fig. 7-a An explanation will be given by taking Fig. 7-a as an example.
  • the player steps in the sensing area R of the sensor 23b, and the sensor 23b detects a step detection signal, such as light, transmitted from the step information transmission unit 30 worn on the player's foot.
  • the step information receiving unit 20 transmits step detection information including the detection result of the step detection signal and the position (for example, area R) where the step detection signal was detected to the game device 10 via the network 40 .
  • the player takes a step in the sensing area R of the sensor 23b, and when the player's foot enters the sensing area, it is detected as a step, and the detection result of detecting the step and the detected position ( For example, step detection information including area R) is transmitted to the game device 10 via the network 40 .
  • the game device 10 receives the step detection information from the step information receiving unit 20, the direction of the arrow object indicated in the step zone 10a on the game screen (for example, area R) and the step detection obtained from the step information receiving unit 20 are displayed.
  • the step detection signal which is information, is compared with the step position information (for example, area R), and if they match, the step direction is determined to be correct. On the other hand, if they do not match, the step direction is determined to be incorrect.
  • the step timing is determined to be correct. On the other hand, if the step is not detected within the predetermined time, the step timing is determined to be incorrect.
  • the game device 10 adds points when the step direction and step timing are determined to be correct. Also, an indication indicating success (for example, "GREAT!) is displayed on the game screen.
  • the step information receiving unit 20 is operated by a driving power source supplied by a dry battery, a rechargeable battery, or the like.
  • the power control of the sensor 23 is an important factor for extending the battery life in order to suppress the power consumption of the sensor 23 .
  • the step information receiving unit 20 (control section 20a) turns on the power of each sensor 23 in synchronization with the timing at which the game arrow object overlaps the step zone 10a, and when step detection is not required, Control to turn off the power of each sensor 23 is executed.
  • the battery life of the step information receiving unit 20 is lengthened, the player can play the game for a long time, and the attractiveness of the step detection unit is improved.
  • FIG. 10 is a side view of a step detection signal transmitted by the step information transmitting unit 30 and the step information receiving unit 20 receiving the step detection signal in the signal detection mode.
  • the signal transmitted by the step information transmitting unit 30 will be explained using the light of an LED as an example.
  • the LED of the step information transmission unit 30 when the player's step (foot) is not in contact with the ground (e), the LED of the step information transmission unit 30 is not lit. As shown in f), when the step information transmission unit 30 detects the acceleration or vibration corresponding to the step due to the impact when the player takes a step and the foot lands on the floor surface or the ground, the step information The LED of the transmission unit 30 lights up and transmits a light signal. When the sensor 23 detects the signal, it detects that a step has been stepped on in an area corresponding to the sensing area of the sensor 23 .
  • the step detection signal transmitted from the step information transmission unit 30 is higher than the installation position of the sensor 23 . Therefore, it is preferable to set the installation angle of the sensor 23 and the surrounding mechanism to an angle and a mechanism that can detect a step signal that is transmitted when the player touches the ground. This is because the step detection signal of the step information transmission unit 30 can be detected more reliably.
  • FIG. 11 is a diagram in which color light emitting elements 20LED are provided on one side of each frame of the step information receiving unit 20 for the purpose of enhancing the realism of the game. For example, if the user steps in a position corresponding to the direction of the arrow object at the timing when it overlaps with the arrow object on the game screen, the light emitting element 20LED can be lit up to make the game more realistic.
  • the element 20LED must be structured so as not to cause an error in the step detection sensitivity of each sensor. Also, when you step on the steps at the above timing, you can further enhance the presence by preparing not only the lighting effect of the color LED but also the sound effect.
  • FIG. 12 is a plan view showing a modified configuration example of the game system according to the modified example described in FIG.
  • a game system 100 of FIG. 12 includes a game device 10, a step information receiving unit 20 and a step information transmitting unit 30, and is connected to the game device 10 via a network 40. Compared with FIG. is arranged in the central (hollow) space of the step information receiving unit 20 .
  • the player plays the game while facing the direction of the step information receiving unit 20 placed on the ground, that is, facing downward.
  • players can practice their steps while checking their own steps, so it is expected that, for example, beginners who are not used to it will have less fear of falling and will be able to improve their steps even further. can.
  • FIG. 13 is a diagram showing the arrangement of the detection information notification unit 28 in the central spatial space of the step information reception unit 20.
  • the detection information notification unit 28 is a terminal for notifying the step detection information including the detection result of the step detection signal of each sensor on the outer periphery of the step information reception unit 20 and the step detection area.
  • the step detection information including the detection result and the detection position is converted to visible information, such as lighting of the light emitting element or It is a terminal that notifies by digital display or invisible information such as radio waves.
  • the notification method of the detection information notification unit 28 shown in FIG. 13 will be described in detail, taking as an example the case where notification is given by lighting of a light emitting element.
  • the light-emitting element 23dL lights up.
  • the player steps in area B which has a sensing area that extends around the sensor 23a of the step information receiving unit 20, and detects the step
  • the light-emitting element 23aL lights up.
  • the player steps in area R which has a sensing area that extends around the sensor 23b of the step information receiving unit 20, and the step is detected
  • the light-emitting element 23bL lights up.
  • the player takes a step in area F which has a sensing area that extends around the sensor 23c of the step information receiving unit 20, and detects the step
  • Notification by lighting of the light-emitting element can be changed to digital display.
  • L (Left) for notification by 23dL light emitting element B (Back) for notification by 23aL light emitting element
  • F (Front) for notification by 23cL light emitting element etc.
  • any visible information such as QR code (registered trademark) can be used.
  • the visible information notified from the detection information notification unit 28 is monitored by a camera attached to a smart device such as a smartphone, tablet, or game terminal in which a specially developed image recognition application or software is installed, Using the communication function of the smart device, the step detection information acquired from the detection information notification unit 28 can be sent to the game device 10 via the network 40 .
  • the notification from the detection information notification unit 28 is transmitted as invisible information
  • the step detection information is transmitted to the smart device by, for example, NFC or other wireless communication, and the invisible information is transmitted by an application or software installed in the smart device.
  • Step detection information obtained from the detection information notification unit 28 can be sent to the game device 10 via the network 40 using the communication function of the smart device.
  • the detection information notifying unit 28 eliminates the need to incorporate a communication module for transmitting information to the network 40 in the step information receiving unit 20, thereby reducing the cost of parts and the price of products.
  • the detection of the notification signal of the detection information notification unit 28 is monitored by the rear camera of the smart device, and the game screen is displayed by turning the display section of the smart device upward to display the game device 10 in the center of the step information reception unit 20. Instead, the player can play while watching the game screen in the center of the step information receiving unit 20.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the step information receiving unit 20 according to this modification.
  • the step information receiving unit 20 of FIG. 14 has a configuration in which the corners of each side are inclined compared to the above embodiments (for example, FIGS. 3 and 7).
  • FIGS. 3 and 7 When the player steps on a step, there is a possibility that the player's foot accidentally touches the corner of the step information receiving unit 20, and the foot may be broken. It is possible to reduce the risk of injury.
  • FIG. 15 is a diagram showing the sensing area viewed from the plane direction by the step information receiving unit 20 according to this modification.
  • the step information receiving unit 20 according to this modification has an octagonal frame structure.
  • At least one or more sensors 23 are provided on each of the eight sides of the outer periphery (outer edge) of the step information receiving unit 20, and the step information receiving unit 20 includes at least eight sensors 23a, 23b, and 23c. , 23d, 23e, 23f, 23g and 23h are provided.
  • Each sensor 23, as indicated by the hatched area in FIG. 15, is directed outward from the outer perimeter where it is installed, and signals or It has a foot sensing area.
  • the sensor 23e has an area BR
  • the sensor 23f has an area RF
  • the sensor 23g has an area FL
  • the sensor 23h has an area LB. Therefore, in the signal detection mode, when the player lands on the area BR and steps, the sensor 23e detects a step detection signal, such as light, from the step information transmission unit 30.
  • the sensor 23f detects a step detection signal, such as light, from the step information transmission unit 30.
  • the sensor 23g detects a step detection signal, such as light, from the step information transmission unit 30.
  • the sensor 23h detects a step detection signal from the step information transmission unit 30, such as light.
  • the object detection mode when a foot enters the sensing area of the area, it is detected as a step.
  • a step detection signal including the detection result of the step detection signal and position information (for example, area RF) where the step was detected is transmitted to the game device 10 via the network 40 .
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a game screen in which steps are taken in eight directions according to this modification.
  • an arrow object pointing in any direction on the game screen up, down, left, right, or diagonally (lower right, upper right, upper left, lower left) or a plurality of arrow objects will flow.
  • the player takes a step corresponding to the indicated direction when the arrow object overlaps the step zone (judgment position) 10a.
  • step zone 10a judgment position
  • an arrow object pointing to the upper right direction is shown in the step zone 10a.
  • the player firmly steps in the area RF corresponding to the upper right direction at the timing when the arrow object overlaps the step zone 10a.
  • the step information receiving unit 20 is not limited to a rectangular frame structure, and may have, for example, a polygonal frame structure.
  • a polygonal frame structure In addition to rectangular (quadrilateral) and octagonal shapes, for example, triangular and hexagonal shapes may also be used.
  • FIG. 17 shows the step information receiving unit 20 with a structure in which each side of the step information receiving unit 20 is formed independently, and the connecting portions of the sides are connected by parts or contacts, for example, hinges 26 . It has a structure that can be changed from a square like 3 to any shape such as a straight line shape or an L shape. As a result, the structure is such that it can be deformed not only into a linear shape but also into various shapes starting from the parts or contacts, such as the hinges 26, at the connecting portions of each side.
  • FIG. 18 is a diagram showing a state of the step information receiving unit 20 having the shape of FIG. 17 when viewed from the plane when it is deformed with the hinge 26 as a starting point and developed on a straight line. In comparison with FIGS. 3, 7 and 15, in FIG. 18, the frame structure is straight.
  • FIG. 19 shows the sensing area when the step information receiving unit 20 is linearly deformed. It is necessary to consider sensing areas where the hatched sensing areas do not interfere with detection in adjacent areas.
  • the sensor 23d detects a step detection signal from the step information transmission unit 30, such as light.
  • sensor 23a detects the step.
  • sensor 23b detects the step.
  • sensor 23c detects the step.
  • the number of sensors and the number of sides can be provided according to the contents of the game. This enables detection of deformation in horizontal and vertical directions and in any shape possible with this structure. For example, it can be formed in an L shape. Being able to change the shape has the advantage of increasing the types of games that can be played, and the convenience of being able to be folded and stored in a desk drawer and convenient to carry.
  • FIG. 20 is a side view of the sensor 23 with the lens 50 attached.
  • the diffusion of the sensing area can be converged in the vertical direction, and the sensing area can be formed in a nearly linear shape when viewed from the side.
  • g) is the state where the foot is above the sensing area and no step is detected
  • h) is the state where the foot enters the sensing area and the step is detected.
  • step detection can be performed by the step information receiving unit 20 alone without the step information transmitting unit 30 being required. Since step detection is performed when the foot enters the sensing area, it is desirable to install the sensor 23 at a position close to the ground. It becomes almost the same timing, and accurate step detection can be performed.
  • the step detection accuracy is improved by attaching a lens to the sensor 23 according to the present embodiment, and the step information receiving unit 20 has a structure that can change its shape, making it possible to handle step games in various shapes.
  • a game system that allows you to take steps anywhere, such as at home or on the go, creates opportunities to move your body more easily while having fun, and improves physical and mental health by moving your body casually. You can make products that contribute to Dance games are expected to have social benefits that lead to the promotion of people's health.
  • the area (eg area R) and the horizontal sensing region (eg sensing region R) may not always match completely. be. That is, even if the step is in an area (for example, area R), if a step is performed in a non-detection region that is not a horizontal sensing region (for example, sensing region R), the step is not detected.
  • the step information receiving unit 20 has each side of, for example, 27 cm or more and 30 cm or less in consideration of portability. Therefore, the non-detection area is extremely small and does not interfere with actual game play.
  • the reaction angle of the sensor 23 is set large, the non-detection area becomes small, and if the reaction angle of the sensor 23 is set small, the non-detection area becomes large.
  • the step information receiving units are arranged in a straight line, if the reaction angle of the sensor 23 is set too large, the sensing area will spread to other areas, and an erroneous detection will occur in which steps are detected in two areas. . Therefore, it is desirable to set the response angle of the sensor 23 so that the sensing area does not spread to other areas and the non-detection area is minimized.
  • the body of the step information receiving unit 20 described above has been described as having a rectangular frame structure. However, it is not necessarily a frame (frame) structure, and may be, for example, a circular or polygonal board (plate) structure. In this case, the center of the step information receiving unit 20 does not have a cavity, but the sensor 23 is provided on each side. In addition to being able to arrange the game device 10 near the center of the step detection receiving unit 20 on the board, the game device 10 can be attached to the main body of the step information receiving unit 20 near the center of the board. It is also possible to provide a mechanism.
  • the signal detection mode and the object detection mode are produced and commercialized in a configuration in which one of the modes is selected depending on the contents of the game. Both modes may exist in one device if desired.

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Abstract

携帯性及び収納性また、検知精度を向上させたゲームのマットレスステップ検知ユニットを提供する。検知ユニットはダンスゲームのステップ検知を、センサーを使い非接触で行うステップ検知ユニットで、その検知情報をネットワーク上に配信し、スマートデバイスもしくはゲーム端末でダンスゲームを楽しめることが出来る。矩形形状のフレーム（枠）構造のステップ情報受信ユニットは、各辺の連結部を部品もしくは接点、例えばヒンジにより連結されている構造により、いろいろな形状でのステップ検知ゲームが行える。

Description

ステップ検知ユニット
本発明は、ステップを踏んでダンスを行うゲームのマットレスステップ検知ユニットに関する。
アーケードゲームや家庭用ゲーム機において、プレイヤーが演奏される楽曲に合わせてダンスを行うゲームが知られている。プレイヤーは楽曲の演奏と共に画面の指示に合わせて一体又は付属のパネルを踏むことでリズミカルなステップの成否を行うゲームである。具体的には、選択した楽曲の演奏が始まると、ゲーム画面上、例えば矢印オブジェが流れてくる。プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン（判定位置）に重なったタイミングで指示された方向のパネルを踏む。また、同時に２個の矢印オブジェが出現した場合にはジャンプして同時にパネルを踏むこともある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３８１５９３８号 US20080039199A1 US20080004111A1
近年、ゲーム装置デバイスとして、例えばゲームアプリケーションを有するスマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末でもゲームができるようになってきた。携帯性の高いこれらの端末であれば、友人宅や野外など場所を選ばずにゲームを楽しむことが可能である。
しかしながら、上記特許文献１に記載される発明の場合、携帯性に問題があるため、場所を選ばずにゲームを楽しむことが困難である（特許文献１の例えば図１等参照）。また、上記特許文献１に記載される発明の場合、赤外線センサーが上方（垂直）方向に向けられており、プレイヤーが足をプレイヤーエリアの外に出すことで動作を検出するが、プレイヤーが足をプレイヤーエリアの外に出しさえすれば動作を検出するため、確実にステップを踏んでいない場合であっても動作が検知されてしまる。このため、特にステップを踏んでダンスを行うゲームの場合には適さないという問題がある。
上記特許文献２と特許文献３に記載される発明の場合、プレイヤーの足が地面に接地したステップを検知しているのではなく、センサーのセンシング領域で足が検知された状態をステップとして検知している、一般的にセンサーはセンシング領域が拡散する傾向にある為、プレイヤーの足が完全に地面に接地していない場合であってもステップとして検知してしまう傾向がある。そのため、ステップ検知の精度を高めることができない。正しいタイミングで決められた位置でのステップを踏むことを要求されるゲームにおいては、ステップ検知の精度が悪い場合、ユーザーのゲーム体験のクオリティーを低減させてしまうという問題がある。
上記特許文献２と特許文献３に説明のあるデバイスは一辺の長さが30cm程度の長さとなる正方形に近い形状のデバイスになる事が予想される。この場合カバンに入れて持ち運ぶには携帯性が低く、また机などの引き出しに収めるという収納性の高い商品にすることが出来ないという問題がある。
本発明は、上記の点に鑑み提案されたものであり、一つの側面では、携帯性及び収納性また検知精度を向上させたゲームのマットレスステップ検知ユニットを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係るステップ検知ユニットは、信号検知モードと物体検知モードがあり、信号検知モードにおいては、プレイヤーの両足に個別にステップ情報発信ユニット30を装着し、プレイヤーがステップを踏み、足が床面もしくは地面に接地した際に発生する加速度もしくは振動もしくは衝撃を、ステップ情報発信ユニット30に組み込まれているセンサー例えば加速度センサーで計測し、その計測結果がステップに相応するレベルにあった場合、ステップ検知信号、例えば光を発信するステップ情報発信ユニット30と、床面もしくは地面に配置された、多角形状の筐体の外周部の各辺に、一つ以上設けられた各センサーから一定範囲に広がる空間を検知するセンシング領域を有するステップ情報受信ユニット20で構成され、プレイヤーが前記センシング領域に対応するエリアでステップを踏んだ際に、ステップ情報発信ユニット30から発信される前記ステップ検知信号をステップ情報受信ユニット20の外周にあるセンシング領域内で検知をした際にプレイヤーが当該エリアでステップを踏んだものとして検知が行われる。ステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ステップ情報受信ユニット20に組み込まれている通信機能によりネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する通信手段を有する。物体検知モードにおいては、ステップ情報受信ユニット20の前記センシング領域に足が入った際に、プレイヤーが当該エリアでステップを踏んだものとして検知し、前記検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ステップ情報受信ユニット20に組み込まれている通信機能によりネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する通信手段を有するステップ検知ユニット。
上記の課題を解決するため、本発明に係るステップ検知ユニットは、ステップ情報受信ユニット20の外周部の各辺に設けられているセンサーによるステップ検知信号の検知結果と前記センサーのセンシング領域に対応する検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、前記ステップ情報受信ユニット20と電気的に接続されたケーブルでつながっている端末で可視情報、例えば発光素子、またはデジタル表示もしくは不可視情報たとえば電波で通知する検知情報通知ユニットと、前記検知情報通知ユニットの前記可視情報による通知を、スマートデバイスに付属しているカメラで監視し、前記スマートデバイスにインストールされている専用アプリケーションまたはソフトで可視情報の画像認識をおこなうか、もしくは前記不可視情報をスマートデバイスにより前記スマートデバイスにインストールされている専用アプリケーションまたはソフトで監視し、前記検知情報通知ユニットより通知された、ステップ検知情報を、前記スマートデバイスが持つ通信機能を使いネットワーク40を経由してゲーム装置10へ情報を送る、ステップ検知ユニット。
上記の課題を解決するため、本発明に係るステップ検知ユニットは、ステップ情報受信ユニット20の各辺が、独立したパーツで構成されており、前記各辺のパーツの連結部を部品もしくは接点、例えばヒンジにより連結されている構造で、一直線形状やL字形状など任意の形状に変形できる構造を持ち、一つのデバイスで異なる形状のセンシング領域のゲームが楽しむ事が出来る。また折りたたみができるという構造を持つため、収納性が高まりまた持ち運びができる携帯性が高まった製品となる。一直線上に形状変更した際には、他のエリアのセンシング領域と干渉しないセンシング領域で構成された前記ステップ情報受信ユニット20を有するステップ検知ユニット。
センサー２３にレンズを装着する事により、拡散しているセンシング領域を収束させ、ステップを踏むエリア内で横から見て一直線上に近いセンシング領域を形成するステップ情報受信ユニット20で構成される、ステップ検知ユニット
本発明の実施の形態によれば、携帯性及び収納性また検知精度を向上させたゲームのステップ検知ユニットをポータブルで廉価な製品を提供することができる。
ゲームシステムの構成例を示す図 ステップ情報発信ユニットの図 ステップ情報受信ユニットの配置例 ステップ情報受信ユニットを正面から見た図 ステップ情報発信ユニットの機能構成例を示す図 ステップ情報受信ユニットの機能構成例を示す図 ステップ情報受信ユニットによる広いセンシング領域を示す図 ステップ情報受信ユニットによる狭いセンシング領域を示す図 特許文献２及び特許文献３の問題及び垂直面のセンシング領域を示す図 ステップ情報受信ユニットが４方向のゲーム画面の一例を示す図 センサーがステップ検知信号を検知する関係を横から見た図 ステップ情報受信ユニットにLEDを配置した例 ステップ情報受信ユニットの空洞の中にゲーム装置を入れた例 ステップ情報受信ユニットに検知情報通知ユニットを設置した例 ステップ情報受信ユニットに傾斜を持って取り付けた図 ステップ情報受信ユニットを８角形で構成した例 ステップ情報受信ユニットが８方向のゲーム画面の一例を示す図 ステップ情報受信ユニットの角に部品を付けた図 部品により形状変更ができる説明の例 水平方向に一直線上に展開した際の例 センサーにレンズを装着した際のセンシング領域を横から見た図
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るゲームシステムの構成例を示す図である。図１のゲームシステム100は、ゲーム装置10及びステップ情報受信ユニット20及びステップ情報発信ユニット30を含み、ネットワーク40を介して接続される。
ゲーム装置10は、プレイヤーが演奏される楽曲に合わせてダンスを行うゲーム装置である。プレイヤーが選択した楽曲の演奏が始まると、ゲーム画面上、例えば矢印オブジェが流れてくるので、プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン（判定位置）に重なったタイミングで指示された方向に対応するステップを踏む。ゲーム上、プレイヤーが正しい位置のステップを適切なタイミングで踏むことができるほど得点が加算される。
ゲーム装置10は、例えばゲームアプリケーションを有するスマートフォンやタブレット端末やパソコンやTV（テレビ）などにより実現されうる。また、家庭用ゲーム機と当該家庭用ゲーム機に接続されたＴＶ（テレビ）又はモニター等であってもよい。
本システムには、信号検知モードと物体検知モードがあり、信号検知モードにおいては、地面または床面に配置され、多角形状で外周部の各辺に１つ以上のセンサーを持ち、外周部に一定範囲に広がるセンシング領域を持つステップ情報受信ユニット20とプレイヤーの両足に装着し、ステップに相応する加速度もしくは振動もしくは衝撃である事を検知した際に、ステップ検知信号を発信するステップ情報発信ユニット30との2つのデバイスで構成され、ステップ情報発信ユニット30から発信される前記ステップ検知信号をステップ情報受信ユニット20の外周部のセンシング領域で受信した際にプレイヤーがステップを踏んだものとして検知する、物体検知モードでは、ステップ情報受信ユニット20のみで構成され、ステップ情報受信ユニット20の外周部のセンシング領域に足が入った際にプレイヤーはステップを踏んだものとして検知する。デバイスのシステムは製造段階で、信号検知モードもしくは物体検知モードのどちらかの１モードに選択される場合や、両方のモードを組み込む場合もある。
ステップ情報発信ユニット30は、プレイヤーの両足に個別に装着されるデバイス・ユニットで、プレイヤーがステップを踏み、足が地面に接地した際に発生する加速度もしくは振動もしくは衝撃をセンサー、例えば加速度センサーで計測し、その結果がステップに相応するレベルである場合、ステップ検知信号例えば光を発信する。
ステップ情報受信ユニット20は、床面もしくは地面に配置された、多角形状の筐体の外周部の各辺に、一つ以上設けられた各センサーから一定範囲に広がる空間を検知するセンシング領域を持つデバイス・ユニットで、前記センシング領域は図７及び図８のハッチングで示された水平方向及び垂直方向のセンシング領域を持ち、前記センシング領域は、センサーのデバイスやセンサー周りの構造により変化する。信号検知モードでは、プレイヤーが前記センシング領域に対応するエリアで、ステップを踏むと、プレイヤーの足に装着している、ステップ情報発信ユニット30からステップ検知時に発信される前記ステップ検知信号を検知し、ステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ステップ情報受信ユニット20に組み込まれている通信機能によりネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。また物体検知モードでは、前記センシング領域に足が入った際にステップとして検知しステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ステップ情報受信ユニット20に組み込まれている通信機能によりネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。
ネットワーク40は、有線、無線を含む通信ネットワークである。ネットワーク40は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信やＷｉＦｉ（登録商標）などである。
＜ステップ情報発信ユニット＞       
図２は本実施形態に係るステップ情報発信ユニット30の図を示す。プレイヤーの足に装着するユニット・デバイスで、両足に個別に装着する。このため、一人のプレイヤーに２セット必要となる。
図２で示す通り、サイズの異なる人の足に装着できるようベルト31でサイズ調整が行える。その外周部にステップ検知信号を発信する素子、例えばLEDなどの信号発信素子32が装備されている、ベルトに組み込まれているモジュール33には、電池及び電子回路とセンサー、例えば加速度センサー、ICなどが組み込まれており、プレイヤーの足が地面に接地し、ステップに相当する加速度もしくは振動もしくは衝撃を検知すると、信号発信素子32は、ステップ検知信号例えば光などの信号を発信する。
信号発信素子32は、例えばLED、赤外発光ダイオード、超音波、電波などの可視及び不可視の信号を発信するデバイスである。
ステップ情報発信ユニット30のステップを検知するセンサーは、例えば加速度センサーまたは振動センサーもしくは衝撃センサーなどで、足が地面に接地したステップを計測できるセンサー・デバイスである。
＜ステップ情報受信ユニット＞
図３は、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20の配置例を示す。図４は、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20の平面図を示す。図３、４に示されるように、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20の本体（筐体）は、矩形形状のフレーム（枠）構造であって、電源スイッチ21a、操作スイッチ22、センサー２３、方向表示25を有する。
電源スイッチ21aは、電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチである。21bは、電源ＯＮ／ＯＦＦの状態を示すＬＥＤランプである。電源ＯＮ時に点灯し、ＯＦＦ時に消灯する。ステップ情報受信ユニット20は、乾電池式又は充電式バッテリー等により供給される駆動電源（非図示）を有している。
操作スイッチ22は、モード変更や各種設定を行う操作スイッチである。
方向表示25は、例えば前方（Ｆ：フロント）の方向を示す表示である。プレイヤーはこの方向表示25が示す方向を正面として、ステップ情報受信ユニット20を地面に配置する。
センサー２３は、例えば赤外線センサー、フォトトランジスタ、超音波センサー、光センサー、モーションセンサー、レーザー、CCDセンサーなど、センシング領域内において、物体の検知やステップ情報発信ユニット30からの信号や物体を検知するためのセンサー・デバイスである。
なお、図４に示すセンサー２３は、ステップ情報受信ユニット20の外周辺（外縁）の各々に少なくとも１つ以上が設けられており、ステップ情報受信ユニット20としては少なくとも計４つのセンサー23ａ、23b、23ｃ及び23ｄが設けられていて、前記のセンサー23は、信号検知モードでは、ステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号、例えば光を検知した場合に、ステップとして検知し、物体検知モードでは、ステップ情報受信ユニット20のセンシング領域に足が入った場合をステップとして検知する。勿論、センサーの種類や検知精度に応じて外周辺毎に複数設けられてもよい。
＜機能構成＞
図５は、本実施形態に係るステップ情報発信ユニット30の機能構成例を示す図である。図５に示されるように本実施形態にかかわるステップ情報発信ユニット30は、主な機能部として、制御部30ａ、センサー部30ｂ、検知信号発信部30ｃを有する。
制御部30ａは、センサー部30ｂ及び検知信号発信部30ｃを含むステップ情報発信ユニット30全体の動作を制御する。センサー部30ｂは、プレイヤーがステップを踏み足が地面に接地した際に生じる加速度もしくは振動もしくは衝撃を計測し、制御部30ａは、その結果がステップに相応する加速度もしくは振動であると判断すると、検知信号発信部30cからステップ検知信号、例えば光を発信させる。
図６、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20の機能構成例を示す図である。図６に示されるように、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20は、主な機能部として、制御部20a、検知部20b、通信部20cを有する。
制御部20aは、検知部20b及び通信部20cを含むステップ情報受信ユニット20全体の動作を制御する。信号検知モードにおいて、検知部20bは、プレイヤーの足に装着しているステップ情報発信ユニット30が発信するステップ検知信号、例えば光を検知する。通信部20cは、検知部20bによりプレイヤーの足に装着されているステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号、例えば光を検知するとステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。物体検知モードでは、センサー２３のセンシング領域に足が入った際に検知部20bでステップとして検知し、前記検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、通信部20cがネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。
なお、前記各機能構成によって、ステップ情報受信ユニット20及びステップ情報発信ユニット30を構成する。コンピュータの例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア資源上で実行される制御プログラムによって実現されるものである。また、これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。
＜センシング領域＞
図７は、本実施形態に係るステップ情報受信ユニット20を平面から見た各センサーの水平面におけるセンシング領域をハッチングで示している図である。図８は前記センサーの垂直面でのセンシング領域をハッチングで示している図である。前記センシング領域は、信号検知モードではプレイヤーが前記センシング領域内でステップを踏んだ際にステップ検知信号、例えば光を検知する領域である。物体検知モードでは、足が前記センシング領域に入った際にステップとして検知する領域である。センシング領域は一般的に拡散する傾向があり、センサーが設置された外周辺から外側に向かい、図７－aに示す広い反応角度（例えば６０度）でセンシング領域を有する場合や、図７－bに示す狭い反応角度（例えば20度）のセンシング領域を持つ場合もある。これらのセンシング領域はセンサーの種類やセンサー周辺の機構及び装着する部品により調整が可能である。
具体的に、図７-aで説明する。センサー２３ａはエリアＢ（Ｂａｃｋ）、センサー２３ｂはエリアＲ（Ｒｉｇｈｔ）、センサー２３ｃはエリアＦ（Ｆｒｏｎｔ）、センサー２３ｄはエリアＬ（Ｌｅｆｔ）にセンシング領域を持つ。よって、信号検知モードでは、プレイヤーがエリアＢに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ａがステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号、例えば光を検知した場合、ステップとして検知する。プレイヤーがエリアＲに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｂがステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号、例えば光を検知した場合、ステップとして検知する。プレイヤーがエリアＦに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｃがステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号例えば光を検知した場合、ステップとして検知する。プレイヤーがエリアＬに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｄがステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号例えば光を検知した場合、ステップとして検知する。物体検知モードにおいても、前記エリアにある前記センシング領域の中に足が入った際にステップとして検知する。
ここで、ステップ情報受信ユニット20は一般的な人の歩幅を考慮し、各辺が例えば27ｃｍ以上～30ｃｍ以下が望ましい。ステップ情報受信ユニット20の中心部（空洞部）は省スペースとなっており、プレイヤーが起立可能なほどのスペースは確保されていない。よってゲーム開始前においては、プレイヤーはステップ情報受信ユニット20のセンシング領域で起立している必要がある。ゲームソフトとの連携により、ゲームがはじまる迄はプレイヤーがセンシング領域で起立していてもステップとしては検知しないようにすることが出来る。
特許文献２と特許文献３のステップ検知ユニットとしての問題を説明する。前記特許文献における発明は、多角形の筐体の外周部にセンサーを設置し、そのセンサーのセンシング領域においてプレイヤーの足が検知されるとステップとして検知するものである。一般的にセンサーはセンシング領域が拡散する傾向にあり、センサーからの距離が離れるに従い、その拡散度合は大きくなる。この為、前記特許文献による検知方法では、センサーの感度を調整したとしても、プレイヤーの足が床面もしくは地面に接していない場合であってもステップとして検知してしまう傾向がある。このため、足が床面もしくは地面に接地していないにも関わらず、センサーはステップを踏んでいたと検知してしまいステップ検知の精度を高めることができない問題がある。
図８は、前記特許文献２と特許文献３のステップ検知精度の問題を説明する為に、垂直方向でのセンシング領域を横から見た図である。図ではセンシング領域をハッチングで示している。a)は足の位置が拡散した前記センシング領域の上にある場合である。この位置では、ステップは検知されない。b)とｃ）は前記センシング領域に足が接しステップの検知がはじまる領域である。しかしながらセンシング領域が拡散している為、センサーの近くでプレイヤーがステップを踏んだ場合b)とセンサーから離れた場所でステップを踏んだc)とでは、ステップ検知される高さが異なり、c)においては地面より高い位置でステップとして検知されてしまう。このようなセンシング領域の拡散を無くす為には、レーザー光線のような拡散が少ないセンシング領域d)をもつセンサーを使い検知する必要があるが、レーザー光線による検知は、高価な電子部材を使う構成が必要であり、廉価な民生品用のゲームデバイスとしては適さない。これらの問題だけではなく、前記事例により、拡散されたセンシング領域においてプレイヤーの足が地面に接していない位置においてステップとして検知しまう事により、精度の高いステップ検知ができなくなる問題がある。正しいタイミングでステップを踏むことを要求されるゲームにおいては、ステップ検知の精度を高めることができない場合、ユーザーのゲーム体験のクオリティーを低減させてしまう問題が存在する。前記特許文献２及び特許文献３は20０８年に申請されているものであるが、商品化された形跡はなくセンサー領域の拡散によるステップ検知精度の問題が解決されずに商品化を断念されたものと思われる。
＜ゲーム画面＞
図９は、本実施形態に係るゲーム画面の一例を示す図である。
ゲームが開始、即ち楽曲の演奏が始まると、ゲーム画面上、上下左右の何れかの方向又は複数同時に指示する矢印オブジェが流れてくるので、プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン（判定位置）10aに重なったタイミングで指示された方向に対応するステップを踏む。図９のゲーム画面の場合、ステップゾーン10aには右方向を指示する矢印オブジェが示されている。プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン10aに重なったタイミングで右方向に対応するエリアＲをしっかりステップする。
図７-aを例に取り説明をする。信号検知モードでは、センサー２３ｂのセンシング領域のあるエリアRにおいてプレイヤーがステップを踏み、プレイヤーの足に装着しているステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号、例えば光を前記センサー２３ｂが検知すると、ステップ情報受信ユニット20は、ステップ検知信号の検知結果とステップ検知信号を検知した位置（例えば、エリアＲ）を含むステップ検知情報をネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。物体検知モードでは、センサー２３ｂのセンシング領域のあるエリアRにおいてプレイヤーがステップを踏み、プレイヤーの足が前記センシング領域に入った際にステップとして検知し、前記ステップを検知した検知結果と検知した位置（例えば、エリアＲ）を含むステップ検知情報をネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する。ゲーム装置10は、ステップ情報受信ユニット20から前記ステップ検知情報を受信すると、ゲーム画面上ステップゾーン10aで指示した矢印オブジェの方向（例えば、エリアＲ）と、ステップ情報受信ユニット20から取得したステップ検知情報である、前記ステップ検知信号と前記ステップ位置情報（例えば、エリアＲ）とを比較し、一致した場合には当該ステップ方向を正解と判定する。一方、一致しない場合には当該ステップ方向を不正解と判定する。
また、正解の場合に、当該矢印オブジェがステップゾーン10aに重なったタイミングで当該ステップが検知されたか否かを判定する。例えば、当該矢印オブジェに重なっている所定時間（例えば、１秒）内に当該ステップが検知された場合には当該ステップタイミングを正解と判定する。一方、所定時間内に当該ステップが検知されなかった場合には当該ステップタイミングを不正解と判定する。ゲーム装置10は、ステップ方向及びステップタイミングが正解と判定された場合、得点を加算する。またゲーム画面上では成功を示す表示（例えば、「ＧＲＥＡＴ！」）が表示される。
なお、上述したようにステップ情報受信ユニット20は、乾電池及び充電式バッテリー等により供給される駆動電源により動作している。ここで、省電力の観点から、センサー２３の電力消費を抑制すべく、センサー２３の電力コントロールがバッテリー寿命を長くするための重要な要素となる。具体的に、ステップ情報受信ユニット20（制御部20a）は、ゲームの矢印オブジェがステップゾーン10aに重なるタイミングに同調して各々のセンサー２３の電源をＯＮにして、ステップの検知が必要ない時には、各々のセンサー２３の電源をＯＦＦにする制御を実行する。これにより、ステップ情報受信ユニット20のバッテリー寿命が長くなり、プレイヤーは長時間ゲームをプレーすることが可能となると共に、ステップ検知ユニットとしての魅力が向上する。
図10は、信号検知モードにおいて、本実施形態に係るステップ情報発信ユニット30が発信するステップ検知信号とステップ情報受信ユニット20が、前記ステップ検知信号を受信する状態を横から見た図である。この図ではステップ情報発信ユニット30が発信する信号をLEDの光を例にして説明する。
図10に示されるように、プレイヤーのステップ（足）が地面に接地していない場合e)は、ステップ情報発信ユニット30のLEDの点灯は行われない。ｆ）に示されるように、プレイヤーがステップを踏み足が床面もしくは地面に着地した際の衝撃で、ステップ情報発信ユニット30がステップに相当する加速度もしくは振動であることを検知した場合、ステップ情報発信ユニット30のLEDは点灯し光の信号を発信する。前記信号をセンサー２３が検知した場合に、前記センサー２３のセンシング領域に対応するエリアでステップが踏まれたものと検知する。
なお、ステップ情報発信ユニット30から発信されるステップ検知信号は、センサー２３の据え付け位置より高くなる。そのため、センサー２３の据え付け角度及び周辺の機構を、プレイヤーが地面に接触した際に発信されるステップ信号を検知できる角度及び機構にすると良い。より確実にステップ情報発信ユニット30のステップ検知信号を検知できるためである。
＜変形例１＞
図1１は、ゲームの臨場感を高める事を目的として、ステップ情報受信ユニット20の各フレームの一辺に、カラーの発光素子20LEDを装備した図である。例えば、ゲーム画面の当該矢印オブジェに重なっているタイミングでユーザーが矢印オブジェの方向に相応する位置でステップを踏んだ場合、発光素子20LEDを点灯させるなどゲームの臨場感を盛り上げることができる、この発光素子20LEDは、各センサーのステップ検知の感度に誤差を生じないような構造にする必要がある。また、上記タイミングでステップを踏んだ際には、カラーLEDのライティング効果のみならず、効果音を用意することにより、さらに臨場感を高めることができる。
＜変形例２＞
図1２は、図１で説明した、本変形例に係るゲームシステムを変形した構成例を示す平面図である。図１２のゲームシステム100は、ゲーム装置10及びステップ情報受信ユニット20とステップ情報発信ユニット30を含み、ネットワーク40を経由してゲーム装置10と接続されるが、図１と比較すると、ゲーム装置10がステップ情報受信ユニット20の中心部（空洞部）のスペースに配置されている。
本変形例によれば、プレイヤーは地面に配置されたステップ情報受信ユニット20の方向、即ち下を向きながらゲームを行うことになる。これによりプレイヤーは自らのステップを確実に確認しながらステップの練習を行うことが可能となるので、例えば慣れない初心者にとって転倒の恐れや不安を低減し、更には一層のステップ上達などの効果が期待できる。
スマートフォンなどのゲーム装置10をステップ情報受信ユニット20の中心部の空間スペースに配置したり固定したりするなどして、ステップ情報受信ユニット20にゲーム装置10を取り付ける機構を設けることも可能である。
＜変形例3＞
図1３は、ステップ情報受信ユニット20の中心部の空間スペースに、検知情報通知ユニット28を配置した図である。この検知情報通知ユニット28は、ステップ情報受信ユニット20の外周部にある各センサーのステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアを含む、ステップ検知情報を通知する端末でケーブル27によりステップ情報受信ユニット20と電気的に接合していて、ステップ情報受信ユニット20の各センシング領域においてステップ検知信号が検知された場合に、その検知結果と検知位置を含むステップ検知情報を可視情報、例えば発光素子の点灯もしくはデジタル表示または不可視の情報例えば電波などで通知する端末である。
図１３に示す検知情報通知ユニット28の通知方法について発光素子の点灯で通知される場合を例に取り、具体的に説明する。ステップ情報受信ユニット20のセンサー23dの外周部に広がるセンシング領域のあるエリアLでプレイヤーがステップを踏み、ステップを検知すると、23dLの発光素子が点灯する。ステップ情報受信ユニット20のセンサー23aの外周部に広がるセンシング領域のあるエリアBでプレイヤーがステップを踏み、ステップを検知すると23aLの発光素子が点灯する。ステップ情報受信ユニット20のセンサー23bの外周部に広がるセンシング領域のあるエリアRでプレイヤーがステップを踏み、ステップを検知すると23bLの発光素子が点灯する。ステップ情報受信ユニット20のセンサー23cの外周部に広がるセンシング領域のあるエリアFでプレイヤーがステップを踏み、ステップを検知すると、23cLの発光素子が点灯する。
前記発光素子の点灯による通知をデジタル表示に変えることができる。例えば、23dLの発光素子による通知をL（Left）、２３aLの発光素子による通知をB(Back)、２３bLの発光素子による通知をR(Right)、２３cLの発光素子による通知をF(Front)などに変更することもできる。またQRコード（登録商標）などあらゆる可視情報を使う事が出来る。
検知情報通知ユニット28から通知される前記可視情報を、専用に開発した画像認識アプリケーションやソフトをインストールしたスマートフォンやタブレットやゲーム端末などのスマートデバイスに付属しているカメラにより前記可視情報を監視し、前記スマートデバイスの通信機能を利用し、ネットワーク40を経由してゲーム装置10に、検知情報通知ユニット28から取得した、ステップ検知情報を送ることができる。検知情報通知ユニット28からの通知が不可視情報で伝達する場合には、例えばNFCやその他の無線によりステップ検知情報がスマートデバイスに伝達される、前記不可視情報を前記スマートデバイスにインストールしたアプリケーションやソフトで監視し、前記スマートデバイスの通信機能を利用し、ネットワーク40を経由してゲーム装置10に、検知情報通知ユニット28から取得した、ステップ検知情報を送ることができる。検知情報通知ユニット28により、ステップ情報受信ユニット20にネットワーク40に情報を伝達する通信モジュールを組み込む必要がなくなり、部品コストを低減させ商品の価格を廉価にすることができる。また、検知情報通知ユニット28の通知信号の検知をスマートデバイスのリアカメラで監視し、スマートデバイスの表示部を上側に向けゲーム画面を表示させる事でゲーム装置10をステップ情報受信ユニット20の中央に置いて、プレイヤーは、ステップ情報受信ユニット20の中央のあるゲーム画面を見ながらプレーをすることもできる。
＜変形例４＞
図1４は、本変形例に係るステップ情報受信ユニット20の断面図である。図1４のステップ情報受信ユニット20は、上記実施形態（例えば図３、図７）と比較すると、各辺の角に傾斜を持たせた構成である。プレイヤーがステップを踏むときに間違って足がステップ情報受信ユニット20本体の角に接触した時に足をくじく可能性があるが、これを回避する為、角に傾斜を持たせることで、ゲーム中の怪我を起こすリスクを低減することが可能である。また、センサー２３がその水平面における位置より上位置より発信する信号を受け取りやすくなり、信号検知モードにおいてはセンサーの検知精度が高まる効果が期待できる。
＜変形例５＞
図１５は、本変形例に係るステップ情報受信ユニット20による平面方向から見たセンシング領域を示す図である。図７と比較すると、本変形に係るステップ情報受信ユニット20は、８角形状のフレーム（枠）構造となっている。また、センサー２３は、ステップ情報受信ユニット20の外周辺（外縁）の８辺の各々に少なくとも１つ以上が設けられており、ステップ情報受信ユニット20としては少なくとも計８つのセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ及び２３ｈが設けられている。
また、各々のセンサー２３は、図1５のハッチング領域で示されるように、設置された外周辺から外側に向かい、所定の反応角度（例えば６０度）でステップ情報発信ユニット30から発信される信号や足のセンシング領域を有する。具体的に、センサー２３ｅはエリアＢＲ、センサー２３ｆはエリアＲＦ、センサー２３ｇはエリアＦＬ、センサー２３ｈはエリアＬＢをセンシング領域とする。よって、信号検知モードでは、プレイヤーがエリアＢＲに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｅがステップ情報発信ユニット30からのステップ検知信号例えば光を検知する。プレイヤーがエリアＲＦに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｆがステップ情報発信ユニット30からのステップ検知信号例えば光を検知する。プレイヤーがエリアＦＬに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｇがステップ情報発信ユニット30からのステップ検知信号例えば光を検知する。プレイヤーがエリアＬＢに着地してステップを踏んだ場合、センサー２３ｈがステップ情報発信ユニット30からのステップ検知信号例えば光を検知する。物体検知モードでは、前記エリアのセンシング領域の中に足が入った際にステップとして検知される。信号検知モード及び物体検知モードにおいて、ステップ検知信号の検知結果とステップを検知した位置情報（例えば、エリアＲＦ）を含むステップ検知信号をネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信される。
図１６は、本変形に係る８方向のステップを踏むゲーム画面の一例を示す図
ゲームが開始し楽曲の演奏が始まると、ゲーム画面上、上下左右、更には各斜め（右下、右上、左上、左下）の何れかの方向又は複数同時に指示する矢印オブジェが流れてくるので、プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン（判定位置）10aに重なったタイミングで指示された方向に対応するステップを踏む。図１６のゲーム画面の場合、ステップゾーン10aには右上方向を指示する矢印オブジェが示されている。プレイヤーは矢印オブジェがステップゾーン10aに重なったタイミングで右上方向に対応するエリアＲＦをしっかりステップする。
本変形例のように、ステップ情報受信ユニット20は、矩形のみに限られることなく例えば多角形状のフレーム（枠）構造であってもよい。更に矩形（四角形）や８角形の他にも、例えば、三角形や六角形などであってもよい。プレイヤーは多角形状のフレーム各辺に対応するセンシング領域をステップする。これにより、ゲーム上において、上下左右のみならず、例えば斜め方向に指示する矢印オブジェを用いることができるので、多様なステップを行えるゲームを実現することが可能である。
＜変形例６＞
図１７は、ステップ情報受信ユニット20の各辺が独立して形成されており、前記各辺の連結部を部品もしくは接点、例えばヒンジ26により連結されている構造で、ステップ情報受信ユニット20を図３のような四角形から一直線形状やL字形状など任意の形状に変更ができる構造になっている。これにより一直線状の形状のみならず各辺の接続部にある部品もしくは接点例えばヒンジ26を起点として様々な形状に変形させることができる構造となっている。
図１８は、図１７の形状のステップ情報受信ユニット20のヒンジ26を起点として変形させ一直線上に展開した際の平面方向から見た状態を示す図である。図３、図７、図１５と比較すると、図１８では、一直線上のフレーム構造となっている。
図１９はステップ情報受信ユニット20を一直線状に変形させた際のセンシング領域を示す。ハッチング部のセンシング領域が隣接のエリアへの検知に干渉を起こさないセンシング領域を考慮する必要がある。信号検知モードでは、プレイヤーがエリアY1でステップを踏んだ場合、センサー23dがステップ情報発信ユニット30からのステップ検知信号、例えば光を検知する。プレイヤーがエリアY2でステップを踏んだ場合、センサー23aがステップを検知する。プレイヤーがエリアY3でステップを踏んだ場合、センサー23bがステップを検知する。プレイヤーがエリアY4でステップを踏んだ場合、センサー23cがステップを検知する。ゲームの内容に応じた、センサーの数や一辺の数を設けることができる。これにより水平方向及び垂直方向やこの構造でできうるあらゆる形状での変形検知を行うことができる。例えばL字状に形成することも可能である。形状変更ができる事により、プレーができるゲームの種類が増えるメリットがあり、また折りたたんで机の引き出しに収納することができまた持ち運びに便利になるという利便性が生まれる。
一般的なセンサーの特性によりセンシング領域が拡散し、精度の高いステップ検知ができないという問題の解決方法に関して説明する。図20はセンサー２３にレンズ50を装着した状態を横から見た図である。レンズ50の装着によりセンシング領域の拡散を垂直方向において収束させることが出来、横から見て直線状に近いセンシング領域を形成することが出来る。g）はセンシング領域より上に足がありステップを検知していない状態、ｈ）はセンシング領域に足が入りステップを検知している状態である。従来の技術では拡散性の少ないセンシング領域を得る為には、民生品としては適さない高価な電子部品が必要となるレーザー光線による検知方法があるが、低価格なセンサー２３にレンズ50例えば安価なプラスチックレンズを装着することにより、ゲーム中にプレイヤーがステップを踏むエリア、つまりセンサー２３からおよそ30cm程度のエリアの中においては、拡散性の低いセンシング領域が形成され、廉価で精度の高いステップ検知が可能となり、ステップ情報発信ユニット30を必要とせずにステップ情報受信ユニット20単体でステップ検知を行う事が出来る。なおステップ検知はセンシング領域に足が入った際に行われるため、センサー２３は地面に近い位置に設置することが望ましい、これにより、地面に足が接地するタイミングとセンシング領域に足が入るタイミングがほぼ同じタイミングになり正確なステップ検知を行うことが出来る。
以上、本実施形態に係るセンサー２３にレンズを装着する事によるステップ検知精度の向上やステップ情報受信ユニット20が形状変更出来る構造により、様々な形状でのステップゲームに対応が出来るようになる。また、折りたたむことができ収納性が高まるという、ステップ検知精度の向上及び収納性及び携帯性も含めて、前記特許文献２と特許文献３では解決されていなかった発明であり、当該発明により低価格でかつポータブルで、ステップ検知精度の向上したステップ検知を行う事が可能である。家の中や外出先など場所を選ばずに、ステップを踏むゲームシステムにより、楽しみながらより簡易に体を動かす機会を創造し、気軽にカラダを動かすことにより生じる肉体的健康や精神的健康の向上に貢献する商品を作ることが出来る。ダンスゲームで人々の健康促進を導く社会的なメリットが期待できる。
なお、本発明の好適な実施の形態により、特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
図７-aによれば、センサー23の水平方向の反応角度（例えば６０度）によっては、エリア（例えばエリアＲ）と水平方向のセンシング領域（例えばセンシング領域Ｒ）とが必ずしも完全一致しない場合がある。即ち、エリア（例えばエリアＲ）であっても水平方向のセンシング領域（例えばセンシング領域Ｒ）でない非検知領域にステップが踏まれた場合、当該ステップは検知されない。しかしながら、上述したようにステップ情報受信ユニット20は携帯性を考慮し、各辺が例えば27以上～30ｃｍ以下である。このため、非検知領域は極めて小さく、実際ゲームをプレーする上では支障がない程度である。
なお、センサー２３の反応角度を大きく設定すると非検知領域は小さくなり、センサー２３の反応角度を小さく設定すると非検知領域は大きくなる。ステップ情報受信ユニットを一直線状に配置した場合、センサー２３の反応角度を大きく設定しすぎると、センシング領域が他のエリアまで広がってしまい、２つのエリアでステップが検知されるという誤検知が発生する。このため、センシング領域が他のエリアに広がらず且つ非検知領域を最小となるようセンサー２３の反応角度を設定するのが望ましい。
上述のステップ情報受信ユニット20の本体は、矩形形状のフレーム（枠）構造であるものとして説明した。しかしながら、必ずしもフレーム（枠）構造でなくとも、例えば、円形や多角形状のボード（板）構造であってもよい。この場合、ステップ情報受信ユニット20の中心部には空洞部を有しないが、各辺にセンサー２３を備えていることには変わりない。また、ゲーム装置10をステップ検知受信ユニット20のボード上の中心部付近に配置可能である他に、ボード上の中心部付近において、ゲーム装置10をステップ情報受信ユニット20本体にゲーム装置10を取り付ける機構を設けることも可能である。
信号検知モードと物体検知モードは、ゲームの内容などによりどちらか一つのモードが選択された構成で生産及び製品化が行われる。必要があれば両モードが１つのデバイスに存在してもよい。
10    ゲーム装置
10a  矢印オブジェがステップゾーン（判定位置）に重なっている状態
20    ステップ情報受信ユニット
20a   制御部
20b    検知部
20c   通信部
20LED   LED
21a    電源スイッチ
21b   電源のON/OFFの状態を示すLEDランプ
22     操作スイッチ　
２３（a～ｈ）      ステップ情報受信ユニットのセンサー
２３aL    センサー23aでステップが検知された際に点灯する発光素子
２３bL    センサー23bでステップが検知された際に点灯する発光素子
２３cL     センサー23cでステップが検知された際に点灯する発光素子
２３dL     センサー23dでステップが検知された際に点灯する発光素子
25     方向表示
26     ヒンジ
27     ケーブル
28     検知情報通知ユニット
30     ステップ情報発信ユニット
30a    制御部
30b   センサー部
30c    検知信号発信部
31     ステップ情報発信ユニットのベルト
32     ステップ情報発信ユニットの信号発信素子
33     ステップ情報発信ユニットのモジュール
40     ネットワーク
50      レンズ
100    ゲームシステム
エリアF      前方のエリア
エリアL      左側のエリア
エリアR      右側のエリア
エリアB      後ろ側のエリア
エリアRF    斜め右上のエリア
エリアFL    斜め左上のエリア
エリアBR    斜め右下のエリア
エリアLB     斜め左下のエリア
エリアY1     左から１番目のエリア
エリアY2     左から２番目のエリア
エリアY3     左から３番目のエリア
エリアY4     左から４番目のエリア
センシング領域    センサー２３のセンシング領域
センシング領域R                  右側のエリアにあるセンサー２３のセンシング領域
a）足が拡散したセンシング領域の上にある状態
b）足がセンサーの近くで拡散したセンシング領域に接している状態
c）足がセンサーの遠くで拡散したセンシング領域に接している状態
d）最も下限に設置した非拡散センシング領域に足が接している状態　　
e）ステップ情報発信ユニットがステップ検知信号を発信していない状態
f)ステップ情報発信ユニットがステップ検知信号を発信している状態
g) ステップを検知していない状態
h)ステップを検知している状態

Claims (4)

  1. プレイヤーの両足に個別にステップ情報発信ユニット30を装着し、プレイヤーがステップを踏み、足が床面もしくは地面に接地した際に発生する加速度もしくは振動もしくは衝撃を、ステップ情報発信ユニット30に組み込まれているセンサー例えば加速度センサーで計測し、その計測結果がステップに相応するレベルにあった場合、ステップ検知信号、例えば光を発信するステップ情報発信ユニット30と、床面もしくは地面に配置された、多角形状の筐体の外周部の各辺に、一つ以上設けられた各センサーから一定範囲に広がる空間を検知するセンシング領域を有するステップ情報受信ユニット20で構成され、プレイヤーが前記センシング領域に対応するエリアでステップを踏むと、プレイヤーの足に装着している、ステップ情報発信ユニット30が前記ステップ検知信号を発信し、ステップ情報受信ユニット20の外周にあるセンシング領域内で前記ステップ検知信号を検知した際にプレイヤーがステップを踏んだものとして検知し、ステップ検知信号の検知結果とステップ検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、ユニットに組み込まれている通信機能によりネットワーク40を経由してゲーム装置10に送信する通信手段を有するステップ検知ユニット。
  2. ステップ情報受信ユニット20の外周部の各辺に設けられているセンサー２３によるステップ検知信号の検知結果と前記センサーのセンシング領域に対応する検知エリアの位置を含むステップ検知情報を、前記ステップ情報受信ユニット20と電気的に接続されたケーブルで繋がっている端末である検知情報通知ユニット28で可視情報、例えば発光素子、またはデジタル表示もしくは不可視情報たとえば電波で通知し、可視情報での通知の場合においては、前記可視情報をスマートデバイスに付属しているカメラで監視し、スマートデバイスにインストールされている専用アプリケーションまたはソフトで画像認識を行い、前記検知情報通知ユニット28より通知されたステップ検知情報を、前記スマートデバイスが持つ通信機能を使いネットワーク40を経由して、ゲーム装置10へ情報を送る、また不可視情報例えば電波での通知の場合、ステップ検知情報を前記不可視情報でスマートデバイスへ送りスマートデバイスにインストールされている専用アプリケーションまたはソフトで認識を行い、前記検知情報通知ユニットより通知された、ステップ検知情報を、前記スマートデバイスが持つ通信機能を使いネットワーク40を経由してゲーム装置10へ情報を送る、請求項１に記載のステップ検知ユニット。
  3. ステップ情報受信ユニット20の各辺が、独立したパーツで構成されており、前記各辺のパーツの連結部を部品もしくは接点、例えばヒンジにより連結されている構造で、一直線形状やL字形状など任意の形状に変形できる構造を持ち、一直線上に形状変更した際には、他のエリアのセンシング領域と干渉しないセンシング領域で構成された前記ステップ情報受信ユニットを有する、請求項１または請求項２に記載のステップ検知ユニット。
  4. ステップ情報受信ユニット20の外周部の各辺に設けられている各センサーにレンズを装着することによりセンシング領域を垂直方向において収束させ、プレイヤーがステップを踏むエリア内において横から見て直線状に近いセンシング領域を形成し、廉価な部品で精度の高いステップ検知を得ることが出来る請求項１ないし請求項２または請求項３に記載のステップ検知ユニット
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