WO2023074083A1

WO2023074083A1 - 電流センサ

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Publication number: WO2023074083A1
Application number: PCT/JP2022/030372
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Inventors: 学田村; 千亜紀植田
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
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Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2023-05-04
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Abstract

磁気検知部が対向している電流の検知対象であるバスバに隣接する、検知対象以外のバスバからの影響による誤差が抑えられた、検出精度のよい複数のバスバを備えた電流センサ１０は、複数の板状に形成されたバスバ１１、１２、１３と、バスバに対向配置された磁気検知部１４、１５、１６とを有し、バスバ１１、１２、１３は、磁気検知部１４、１５、１６が対向配置される幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａと、幅広部１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂと、幅広部１１Ｃ、１２Ｃ、１３Ｃとを備えており、バスバ１２の磁界を検知する磁気検知部１５と、バスバ１３の磁界を検知する磁気検知部１６とが、Ｚ軸方向に沿って見たときに、幅狭部１２Ａ、１３Ａに対して、Ｙ軸方向における反対側にずらして配置されている。

Description

電流センサ

　本発明は、隣接した複数の導体に流れる電流により生じる磁界に基づいて、電流を測定する電流センサに関する。

　被検出電流が流れる複数のバスバを備え、各バスバの近傍に磁気抵抗効果素子等を有する磁気センサが配置された多チャンネルの電流センサが一般に知られている。当該電流センサは、回路基板にチップ部品として実装可能な磁気センサを備えており、当該磁気センサが検出した磁界の強度を電流の検出値として出力する。
　特許文献１には、隣接するバスバ間の距離を大きくして導体であるバスバ間における電磁誘導の影響を低減するために、隣りあうバスバにおける検出素子に対応する部分に並列方向に対向する凹部が形成された電流センサが記載されている。

特開２０２１－３９０３０号公報

　しかし、特許文献１に記載された多チャンネルの電流センサでは、検知対象（検出対象）であるバスバに隣接するバスバから磁気センサへの影響を考慮していない。このため、検知対象であるバスバの電流に加えて、隣接するバスバに流れる電流に基づく磁気の影響によって、磁気センサの検出値に測定誤差が生じる場合がある。
　そこで、本発明は、磁気検知部が対向している電流の検知対象であるバスバに隣接する、検知対象以外のバスバからの影響による誤差が抑えられた、検出精度のよい複数のバスバを備えた電流センサの提供を目的とする。

　本発明は上述した課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
　第１方向に延設され、前記第１方向に直交する第２方向に沿って配置された複数のバスバと、前記バスバに被測定電流が流れることにより発生する磁界を検知可能な複数の磁気検知部と、を有し、前記磁気検知部は前記バスバに対して前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に対向配置され、複数の前記バスバは、第１バスバと、前記第２方向における一方側において、前記第１バスバに隣接する第２バスバと、前記第２方向における他方側において、前記第１バスバに隣接する第３バスバと、を備え、前記第１バスバ、前記第２バスバおよび前記第３バスバはそれぞれ、板状に形成され、板面の法線方向が前記第３方向となるように配置され、前記磁気検知部が対向配置される幅狭部と、前記幅狭部の前記第１方向における一方側に接続された、前記第２方向の寸法が前記幅狭部より大きい第１幅広部と、前記幅狭部の前記第１方向における他方側に接続された、前記第２方向の寸法が前記幅狭部より大きい第２幅広部と、を備え、前記第３方向に沿って見たときに、前記第２バスバの磁界を検知する第２磁気検知部が、前記幅狭部の前記第２方向における中心から前記第２方向における前記一方側にずらして配置され、前記第３バスバの磁界を検知する第３磁気検知部が、前記幅狭部の前記第２方向における中心から前記第２方向における前記他方側にずらして配置されていることを特徴とする電流センサ。

　第２磁気検知部および第３磁気検知部を互いに、幅狭部の第２方向における中心から第２方向における第１バスバの反対側にずらした配置により、第２磁気検知部から第１バスバまでの距離、および第３磁気検知部から第１バスバまでの距離を大きくすることができる。これにより、第１バスバにおける、第１幅広部および第２幅広部の幅狭部側の角付近に発生する磁界が、第１バスバに対向して設けられた第１磁気検知部に隣接する第２磁気検知部および第３磁気検知部に及ぼす影響を抑えることができる。

　前記第３方向に沿って見たときに、前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第１幅広部とが、前記第２方向において等間隔に配置されており、前記第１バスバの前記第２幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とが、前記第２方向において等間隔に配置されていてもよい。この場合、隣接する前記第１幅広部の間隔が、隣接する前記第２幅広部の間隔よりも大きい構成としてもよい。
　第１幅広部および第２幅広部を等間隔に配置することで、第１、第２および第３磁気検知部がそれぞれ対向する第１、第２および第３バスバ以外から受ける影響を抑えて、測定精度が向上する。

　前記第１バスバの前記幅狭部と、前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、かつ前記第１方向における寸法が同じであり、前記第３方向に沿って見たときに、少なくとも一部が前記第２方向に沿った同一直線上に配置されており、前記第１バスバに対応する第１磁気検知部と、前記第２バスバに対応する前記第２磁気検知部と、前記第３バスバに対応する前記第３磁気検知部とは、前記第１方向に沿った同一直線上に配置されていてもよい。

　前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第１幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、前記第１バスバの前記第２幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであってもよい。

　前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第１バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、前記第３バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであってもよい。
　前記第３方向に沿って見たときに、前記第１バスバの前記幅狭部と、前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部とは、前記第２方向において等間隔に配置されていてもよい。

　第１バスバ、第２バスバおよび第３バスバ（以下、区別しない場合はバスバという）における幅狭部を同じ寸法とし、幅狭部および第１磁気検知部、第２磁気検知部および第３磁気検知部（以下、区別しない場合は磁気検知部という）の配置、寸法を上記のように構成することで、各磁気検知部が対向するバスバに隣接する検知対象以外のバスバからの影響が抑えられる。

　前記第３方向に沿って見たときに、前記第１磁気検知部、前記第２磁気検知部、および前記第３磁気検知部が、前記第２方向において等間隔に配置されていてもよい。
　これにより、検知対象以外のバスバから各磁気検知部に対する影響を抑えることができる。

　前記第１バスバの前記幅狭部の前記第２方向における中心を通り、前記第１方向に平行な直線を第１の中心線とし、前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部との、前記第２方向における中心を通り、前記第１方向に平行な直線を第２の中心線としたとき、前記第１バスバは、前記第１バスバの中心線に対して線対称な形状であり、前記第２バスバと前記第３バスバとは、前記第２の中心線に対して互いに線対称な形状であり、前記第３方向に沿って見たときに、前記第１の中心線と前記第２の中心線とが重なってもよい。
　これにより、検知対象以外のバスバから磁気検知部に対する影響を抑えることができる。

　前記第３方向に沿って見たときに、前記第１バスバの磁界を検知する第１磁気検知部の前記第２方向における中心線が、前記第１バスバの前記幅狭部の前記第２方向における中心線に対してずらして配置されていてもよい。
　この構成により、幅が広い板状の導体において、表皮効果によって縁の近くに集中して流れる電流を効率的よく検出し、高い周波数における磁気センサの検出感度の低下を改善することができる。

　第１磁気検知部、前記第２磁気検知部および、前記第３磁気検知部が、同一の仕様であり、前記第３方向に沿って見たときに、前記第２磁気検知部と前記第３磁気検知部とが、前記第１方向および前記第２方向において、逆向きに配置されており、前記第１磁気検知部が、前記第１バスバの前記幅狭部に対して前記第２方向の前記一方側にずらして、前記第２磁気検知部と同じ向き、または前記第１バスバの前記幅狭部に対して前記第２方向の前記他方側にずらして、前記第３磁気検知部と同じ向き、に配置されていてもよい。

　この場合、前記磁気検知部は、磁気を検知するセンサ部と、外部への出力用の信号端子と、給電用の電源端子とを備え、前記信号端子および前記電源端子は前記センサ部から突出して設けられ、前記信号端子および前記電源端子が、前記第３方向に沿って見たときに、前記バスバの前記幅狭部に重ならない位置に配置されていてもよい。
　これにより、信号端子と電源端子を設けた一方の側面をバスバから遠ざけるように配置することができる。したがって、バスバを流れる被測定電流の制御のための電圧のオン・オフの切り替え時にバスバからノイズが発生した場合でも、当該ノイズが検出結果に与える影響を抑えることができる。

　平板状の金属板からなるシールドを有し、前記シールドは、前記磁気検知部の前記第３方向における少なくともいずれか一方側に配置され、かつ前記第３方向に沿って見たときに、前記シールドの中心と前記磁気検知部とが重なる位置に配置されていてもよい。
　金属板からなるシールドを有し、前記シールドは、対向部と、前記対向部の前記第２方向の両側の端部からそれぞれ突出する側面部と、を有し、前記対向部は、前記磁気検知部および前記バスバの前記第３方向におけるいずれか一方側に配置され、前記側面部は、前記磁気検知部および前記バスバの前記第２方向における両側に配置されていてもよい。
　このように配置されたシールドにより、隣接するバスバを流れる電流による誘導磁界などの外部磁場を遮って、その影響を抑えることができる。

　前記第２バスバにおいて、前記幅狭部の前記第２方向における前記他方側の端面と、前記第１幅広部の前記第２方向における前記他方側の端面とは同一平面であり、前記幅狭部の前記第２方向における前記一方側の端面と、前記第２幅広部の前記第２方向における前記一方側の端面とは同一平面であり、前記第３バスバにおいて、前記幅狭部の前記第２方向における前記一方側の端面と、前記第１幅広部の前記第２方向における前記一方側の端面とは同一平面であり、前記幅狭部の前記第２方向における前記他方側の端面と、前記第２幅広部の前記第２方向における前記他方側の端面とは同一平面であってもよい。
　この構成により、各幅狭部における電流が第１方向に沿って流れるため、当該電流によって生じる磁気を磁気検知部で精度よく検知することができる。

　本発明の電流センサは、第２磁気検知部および第３磁気検知部が、第１磁気検知部に対向する第１バスバの幅狭部から離れる方向にずらして配置されている。これにより、第１バスバの被測定電流により生じる磁気が第２磁気検知部および第３磁気検知部に及ぼす影響が抑えられるため、検知精度のよい電流センサを提供することができる。

実施形態１におけるバスバと磁気センサの形状および位置関係を示す平面図である。実施形態１におけるバスバと磁気センサの形状および位置関係を示す断面図である。電流センサの基本構成を示す斜視図である。電流センサの基本構成を示す分解斜視図である。実施形態２におけるバスバと磁気センサの平面図である。図３ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。実施形態３におけるバスバと磁気センサの平面図である。図４Ａの領域Ｃ１およびＣ２の拡大平面図である。図４Ａの領域Ｃ３の拡大平面図である。実施形態４におけるバスバと磁気センサの平面図である。図５ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。実施形態４の変形例に係るＢ－Ｂ線の断面図である。実施形態４の他の変形例に係るＢ－Ｂ線の断面図である。実施形態５におけるバスバと磁気センサの平面図である。実施形態６におけるバスバと磁気センサの平面図である。図７ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。実施形態７におけるバスバと磁気センサの平面図である。図８ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。従来のバスバと磁気センサの形状および位置関係を示す平面図である。図９ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。従来のバスバと磁気センサの形状および位置関係を示す平面図である。図１０ＡのＢ－Ｂ線の断面図である。

　以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。各図面において同じ部材に同じ番号を付し、適宜、説明を省略する。各図には、基準座標としてＸ－Ｙ－Ｚ座標を示す。
　図２Ａは電流センサ１０を示す斜視図であり、図２Ｂは電流センサ１０の分解斜視図である。これらの図を用いて電流センサ１０の基本構成を説明する。なお、バスバや磁気検知部といった各部材のサイズや位置関係については、他の図面を用いて説明する。

　図２Ａに示すように、電流センサ１０は、上側（Ｚ軸方向Ｚ１側）のカバー部材８ａと下側（Ｚ軸方向Ｚ２側）のケース部材８ｂを互いに固定して構成される略直方体状の筐体８を備え、ケース部材８ｂを、３本のバスバ１１、１２、１３が、筐体８の幅方向（Ｘ軸方向）に沿って貫通している。
　バスバ１１、１２、１３は、筐体８の幅方向に沿って帯状に延びる板状に形成された導電材であり、板面の法線方向がＺ軸方向となり、対向する２つの板面が筐体８の上下にそれぞれ対応するように、Ｙ軸方向に沿って並べて配置されている。なお、バスバ１１、１２、１３のＸ軸方向における外部との接続部である両端部は必ずしも線対称でなくてもよい。

　図２Ｂに示すように、筐体８内には、長手方向に沿って回路基板７が配置される。この回路基板７上には、Ｘ－Ｙ面（Ｘ軸とＹ軸とを含む面）において、バスバ１１、１２、１３に対応する位置に磁気検知部１４、１５、１６がそれぞれ配置される。磁気検知部１４、１５、１６におけるセンサ部の少なくとも一部は、対応するバスバに対向し、Ｚ軸に沿ってみたときに対向するバスバに重なる。

　磁気検知部１４、１５、１６は、バスバ１１、１２、１３を流れる電流（被測定電流）により生じる誘導磁界を検出し、被測定電流の電流値を測定する。磁気検知部１４、１５、１６は、回路基板７における同じ側の面に設けられることが望ましく、例えば、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）などの磁気抵抗効果素子を用いて構成される。

　本発明の実施形態に係る電流センサ１０の説明をする前に、従来の電流センサ９０の構成および配置について説明する。
　図９Ａは従来の電流センサ９０におけるバスバ９１、９２、９３および磁気検知部９４、９５、９６の平面図であり、図９Ｂは、図９ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。電流センサ９０のバスバ９１、９２、９３は、長手方向がＸ軸方向となり、Ｙ軸方向に沿って並ぶように配置されている。
　バスバ９１は、幅狭部９１ＡのＸ軸方向両側に、幅狭部９１ＡよりもＹ軸方向の幅が大きい、幅広部９１Ｂおよび幅広部９１Ｃを備えた構成である。バスバ９２、９３も同様に、幅広部９２Ｂ、９３Ｂおよび幅広部９２Ｃ、９３Ｃを備えている。

　電流センサ９０は、バスバ９１、９２、９３の幅狭部９１Ａ、９２Ａ、９３Ａのそれぞれに、磁気検知部９４、９５、９６が対向して配置されている。電流センサ９０は、幅狭部９１Ａ、９２Ａ、９３Ａに流れる被測定電流に基づく磁気を磁気検知部９４、９５、９６により検出し電流を測定する。

　電流センサ９０では、Ｚ軸方向に沿って見たとき、磁気検知部９４のＹ軸方向の幅の中心を通る直線Ｌ９４と、バスバ９１の幅狭部９１ＡのＹ軸方向の幅の中心を通る直線Ｌ９１Ａとが重なるように配置されている。対して、磁気検知部９５、９６のＹ軸方向の幅の中心を通る直線Ｌ９５、Ｌ９６と、バスバ９２、９３の幅狭部９２Ａ、９３ＡのＹ軸方向の幅の中心を通る直線Ｌ９２Ａ、Ｌ９３Ａとは、Ｙ軸方向において反対向きにずれている。このため、直線Ｌ９５が直線Ｌ９２ＡよりもＹ１側に位置し、直線Ｌ９６が直線Ｌ９３ＡよりもＹ２側に位置する。

　電流センサ９０では、Ｚ軸に沿って見たときに、磁気検知部９５、９６がバスバ９１側に近づく方向に、幅狭部９２Ａ、９３ＡのＹ軸方向の中心からずれて配置されている。このため、バスバ９１の幅広部９１Ｂにおける幅狭部９１Ａ側の角部９１ＢＲ、および幅広部９１Ｃの幅狭部９１Ａ側の角部９１ＣＲに流れる被測定電流に基づく磁気の影響が磁気検知部９５、９６の誤差の原因となる場合がある。すなわち、角部９１ＢＲおよび角部９１ＣＲに流れる電流が、磁気検知部９５、９６の誤差の原因となり、電流センサ９０の測定精度を低下させる場合がある。

　そこで、バスバ９１の角部９１ＢＲおよび角部９１ＣＲに流れる電流の影響を抑えるためには、磁気検知部９５、９６をずらす方向が重要であり、ずらす方向を幅狭部９１Ａから離れる方向とすることで、電流センサ９０の測定精度が向上することを見出した。この知見に基づいた本発明について、以下、実施態様を説明する。

　＜実施形態１＞
　図１Ａは、図２Ｂにおける領域Ａ１および領域Ａ２をＺ軸方向に沿って見た、電流センサ１０のバスバ１１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６の平面図である。図１Ｂは、図１ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。これらの図を参照して、バスバ１１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６について、形状および位置関係を説明する。

　電流センサ１０は、第１バスバ、第２バスバおよび第３バスバである複数のバスバ１１、１２、１３と、第１磁気検知部、第２磁気検知部および第３磁気検知部である複数の磁気検知部１４、１５、１６を有している。バスバ１１、１２、１３は、Ｘ軸方向（第１方向）に延設されており、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向（第２方向）に沿って配置されている。磁気検知部１４、１５、１６は、バスバ１１、１２、１３に被測定電流が流れることにより発生する磁界を検知可能である。

　磁気検知部１４、１５、１６は、この順に、バスバ１１、１２、１３に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向（第３方向）に対向して配置されている。バスバ１２は、バスバ１１のＹ軸方向におけるＹ１側（一方側）においてバスバ１１に隣接して配置されており、バスバ１３は、バスバ１１のＹ軸方向におけるＹ２側（他方側）において、バスバ１１に隣接して配置される。

　バスバ１１、１２、１３はそれぞれ、板状に形成され、図１Ｂに示すように、板面の法線Ｎの方向がＺ軸方向となるように配置される。
　バスバ１１は、磁気検知部１４に対向配置される幅狭部１１Ａと、幅狭部１１ＡのＸ軸方向におけるＸ１側（一方側）に接続された幅広部１１Ｂと、Ｘ２側（他方側）に接続された幅広部１１Ｃとを備えている。バスバ１１における幅広部１１Ｂおよび幅広部１１Ｃは、Ｙ軸方向の寸法（幅）が等しい矩形である。幅広部１１Ｂおよび幅広部１１Ｃは、幅狭部１１ＡよりＹ軸方向の寸法（幅）が大きい。

　バスバ１２、１３は、バスバ１１同様に、磁気検知部１５、１６に対向配置される幅狭部１２Ａ、１３Ａと、幅狭部１２Ａ、１３ＡのＸ軸方向におけるＸ１側に接続された幅広部１２Ｂ、１３Ｂと、Ｘ２側に接続された幅広部１２Ｃ、１３Ｃと、を備えている。また、幅広部１２Ｂ、１３Ｂおよび幅広部１２Ｃ、１３Ｃは、Ｙ軸方向の寸法が等しい矩形である。幅広部１２Ｂ、１３Ｂおよび幅広部１２Ｃ、１３Ｃは、幅狭部１２Ａ、１３ＡよりＹ軸方向の寸法（幅）が大きい。

　バスバ１２の磁界を検知する磁気検知部１５のＹ軸方向の幅の中心１５Ｐは、Ｚ軸方向に沿って見たときに、幅狭部１２ＡのＹ軸方向における幅の中心１２ＡＰからＹ軸方向のＹ１側にずらして配置されている。同様に、バスバ１３の磁界を検知する磁気検知部１６のＹ軸方向における幅の中心１６Ｐは、幅狭部１３ＡのＹ軸方向における幅の中心１３ＡＰからＹ軸方向のＹ２側にずらして配置されている。すなわち、磁気検知部１５および磁気検知部１６は、中心１２ＡＰおよび中心１３ＡＰに対してそれぞれバスバ１１から遠ざかる方向へずらして配置されている。

　バスバ１１、１２、１３における各部、およびバスバ１１、１２、１３に対する磁気検知部１４、１５、１６の位置関係を示すため、各部材のＹ軸方向の幅の中心を通過する直線を、"Ｌ"に"部材番号"を付した番号により図１Ａに示した。

　磁気検知部１５、１６を、それぞれＹ軸方向においてバスバ１１から遠ざかる方向にずらして、磁気検知部１５を対向する幅狭部１２ＡよりもＹ１側に、磁気検知部１６を対向する幅狭部１３ＡよりもＹ２側に、それぞれ配置している。この配置により、磁気検知部１５からバスバ１１までの距離、および磁気検知部１６からバスバ１１までの距離を大きくすることができる。したがって、バスバ１１における、幅広部１１Ｂの幅狭部１１Ａ側の角部１１ＢＲ付近、および幅広部１１Ｃの幅狭部１１Ａ側の角部１１ＣＲ付近に発生する磁界が磁気検知部１５および磁気検知部１６へ及ぼす影響による誤差を抑えて、電流センサ１０の測定精度を向上させることができる。

　なお、幅広部１１Ｂの幅狭部１１Ａ側の角部１１ＢＲとは、図１Ａにおいて、幅広部１１Ｂの第１方向（Ｘ軸方向）に延びる辺と、幅広部１１Ｂと幅狭部１１Ａとの境界にできる幅広部１１Ｂの第２方向（Ｙ軸方向）に延びる辺と、によって形成される角である。幅広部１１Ｃの幅狭部１１Ａ側の角部１１ＣＲも同様に、幅広部１１Ｃの第１方向（Ｘ軸方向）に延びる辺と、幅広部１１Ｃと幅狭部１１Ａとの境界にできる幅広部１１Ｃの第２方向（Ｙ軸方向）に延びる辺と、によって形成される角である。

　ここでバスバ１１およびバスバ１２における電流の流れ方について説明する。バスバ内での電流の流れ方（電流密度）は一様ではなく、流れやすいところと、流れにくいところができる。仮に図１においてＸ１側からＸ２側に向かって電流が流れるものとする。バスバ１１における幅広部１１Ｂと幅狭部１１Ａとの境目付近では、幅狭部１１Ａに近づくにしたがって電流が流れやすいため、電流密度が高くなる。このため、電流に基づく磁界の磁束密度は、直線Ｌ１１Ａ付近で大きくなり、相対的に直線Ｌ１１Ａから離れるにしたがって小さくなる。この磁束密度の大きさの違いに関する傾向は幅広部１１Ｃと幅狭部１１Ａとの境目付近においても同様である。

　磁束密度の大きさの違いはバスバ１２においても同様の傾向であり、幅広部１２Ｂと幅狭部１２Ａとの境目付近においては、幅狭部１２Ａに近づくにしたがって直線Ｌ１２Ａ付近の磁束密度が大きくなり、相対的に直線Ｌ１２Ａから離れたところの磁束密度が小さくなる。幅広部１２Ｃと幅狭部１２Ａとの境目付近においても同様の傾向である。

　次に、バスバ１１の幅広部１１Ｃの幅狭部１１Ａ側の角部１１ＣＲと、バスバ１２の幅広部１２Ｃの幅狭部１２Ａ側の角部１２ＣＲと、における電流密度を比較する。バスバ１１の角部１１ＣＲと直線Ｌ１１Ａとの距離よりも、バスバ１２の幅広部１２Ｃの幅狭部１２Ａ側の角部１２ＣＲの方が直線Ｌ１２Ａからの距離の方がより遠い。よって、幅広部１２Ｃの幅狭部１２Ａ側の角部１２ＣＲにおける電流密度はバスバ１１の角部１１ＣＲにおける電流密度より小さくなり、ゼロに近い値になる。つまり、ほとんど電流が流れていない。

　したがって、磁気検知部１４を直線Ｌ１１Ａに対してバスバ１２側にずらして配置することで、磁気検知部１４はバスバ１２の幅広部１２Ｃの角部１２ＣＲに近づくことになるが、幅広部１２Ｃの角部１２ＣＲからは磁気検知部１４に影響を与えるほどの磁界は生じない。このため、角部１２ＣＲの磁界の影響によって磁気検知部１４の計測精度が悪くなることはない。また、磁気検知部１４を直線Ｌ１１Ａに対してバスバ１３側にずらして配置した場合も、バスバ１３の幅広部１３Ｃの角部１３ＣＲに生じる磁界の影響により、磁気検知部１４の計測精度が悪くなることはない。

　Ｚ軸方向に沿って見たときに、バスバ１１の幅狭部１１Ａと、バスバ１２の幅狭部１２Ａと、バスバ１３の幅狭部１３Ａとは、Ｙ軸方向に等間隔に並ぶように配置されている。すなわち、Ｙ軸方向における、幅狭部１１Ａと幅狭部１２Ａとの間隔ＰＡ２と、幅狭部１１Ａと幅狭部１３Ａとの間隔ＰＡ３とが等しい。

　バスバ１１の幅広部１１Ｂと、バスバ１２の幅広部１２Ｂと、バスバ１３の幅広部１３Ｂとは、Ｙ軸方向に等間隔に並ぶように配置されており、これらは第１幅広部に該当する。Ｙ軸方向における、幅広部１１Ｂと幅広部１２Ｂとの間隔ＰＢ２と、幅広部１１Ｂと幅広部１３Ｂとの間隔ＰＢ３とが等しい。

　バスバ１１の幅広部１１Ｃと、バスバ１２の幅広部１２Ｃと、バスバ１３の幅広部１３Ｃとは、Ｙ軸方向に等間隔に並ぶように配置されており、これらは第２幅広部に該当する。Ｙ軸方向における、幅広部１１Ｃと幅広部１２Ｃとの間隔ＰＣ２と、幅広部１１Ｃと幅広部１３Ｃとの間隔ＰＣ３とが等しい。

　各間隔は大きいほうから、間隔ＰＢ２（＝ＰＢ３）、間隔ＰＡ２（＝ＰＡ３）、間隔ＰＣ２（＝ＰＣ３）の順であり、幅広部１１Ｂと１２Ｂとの間隔ＰＢ２が、幅広部１１Ｃと１２Ｃとの間隔ＰＣ２よりも大きい。

　幅広部１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、および幅広部１１Ｃ、１２Ｃ、１２Ｃを等間隔に配置することで、磁気検知部１４、１５、１６がそれぞれ対向するバスバ１１、１２、１３以外からの磁界の影響を抑えることができ、電流センサ１０の測定精度がよくなる。

　バスバ１１の幅狭部１１Ａと、バスバ１２の幅狭部１２Ａと、バスバ１３の幅狭部１３Ａとは、Ｙ軸方向における寸法が同じであり、かつＸ軸方向における寸法が同じである。そして、Ｚ軸方向に沿って見たときに、外形が同一であり、かつ、Ｙ軸方向の中心１１ＡＰ、１２ＡＰ、１３ＡＰが同一直線上（Ｂ－Ｂ線）に配置されている。なお、Ｙ軸方向に沿った直線Ｂ－Ｂ上に配置されるのは、幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａの少なくとも一部であればよく、中心１１ＡＰ、１２ＡＰ、１３ＡＰである必要はない。

　バスバ１１における幅広部１１Ｂと、幅広部１２Ｃとは、Ｙ軸方向における寸法が同じである。バスバ１２における幅広部１２Ｂと、バスバ１２の幅広部１２Ｃとは、Ｙ軸方向における寸法が同じである。バスバ１３における幅広部１３Ｂと、幅広部１３Ｃとは、第２方向における寸法が同じである。

　バスバ１１、１２、１３を上記の形状および配置とすることで、磁気検知部１４、１５、１６が対向する検知対象のバスバ１１、１２、１３以外のバスバからの影響を抑えて、磁気検知部１４、１５、１６による測定精度の誤差を抑えることができる。また、幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａを上記のように配置することで、これらに対向する磁気検知部１４、１５、１６のＸ軸方向のサイズを小さくすることができる。

　バスバ１１は、Ｚ軸方向に沿ってみたとき、バスバ１１の幅狭部１２Ａにおける中心１１ＡＰを通り、Ｘ軸方向に平行な直線Ｌ１１Ａに対して線対称な形状である。
　バスバ１２とバスバ１３とは、直線Ｌ１２Ａと直線Ｌ１３Ａとの、Ｙ軸方向における中心を通りＸ軸方向に平行な直線Ｌ１２Ａ－１３Ａに対して、線対称な形状である。なお、図１Ａでは直線Ｌ１２Ａと直線Ｌ１３ＡとのＹ軸方向における中心は、幅狭部１１Ａの中心１１ＡＰと重なる。

　図１Ａに示す態様では、バスバ１１の幅狭部１１Ａの第１の中心線である直線Ｌ１１Ａと、バスバ１２の幅狭部１２Ａとバスバ１３の幅狭部１３Ａとの第２の中心線である直線Ｌ１２Ａ－１３Ｂと、が重なっている。なお、バスバ１１の形状は線対称であるため、直線Ｌ１１Ｂ、１１Ｃも同様に、第１の中心線である直線Ｌ１１Ａおよび第２の中心線である直線Ｌ１２Ａ－１３Ｂの両方と重なる。この構成により、バスバ１１、１２、１３のうち、検知対象以外のものから磁気検知部１４、１５、１６への影響を抑えることができる。

　バスバ１１の磁界を検知する磁気検知部１４は、Ｚ軸方向に沿ってみたときに、バスバ１１の磁界を検知する磁気検知部１４のＹ軸方向における中心１４Ｐを通過する直線Ｌ１４が、バスバ１１の幅狭部１１ＡのＹ軸方向における中心１１ＡＰを通過する直線Ｌ１１ＡＰよりもＹ１方向に位置するように、幅狭部１１Ａに対してＹ１方向にずらして配置されている。この構成により、幅が広い板状の導体であるバスバ１１において、縁の近くに集中して流れる電流を効率的よく検出し、高い周波数における磁気センサの検出感度の低下を抑えることができる。

　また、電流センサは、例えば、自動車のインバータ内に取り付けられる。この場合には、電流センサはパワーモジュールとモータとの間に取り付けられ、その間に流れる電流を測定することになる。パワーモジュールとモータとでは端子ピッチが異なることが多い。電流センサ１０がインバータ内に配置される場合、パワーモジュールとモータ側の端子ピッチが異なる間に電流センサ１０を配置する必要がある。そこで、電流センサ１０では、図１Ａに示すように、幅広部１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂのピッチ（間隔ＰＢ２＝ＰＢ３）と、幅広部１１Ｃ、１２Ｃ、１３Ｃのピッチ（間隔ＰＣ２＝ＰＣ３）とを異ならせている。電流センサの端子ピッチを入力側と出力側とで異なるピッチにすることで、ピッチ調整用の部材が不要となるため取り付けの容易性や耐環境負荷の面での効果もある。

　Ｘ１側とＸ２側とでピッチが異なるバスバ１１、１２、１３を備えた電流センサ１０において、図９Ａに示す従来の電流センサ９０のように、幅狭部１２Ａに対向する磁気検知部１５と、幅狭部１３Ａに対向する磁気検知部１６とを、磁気検知部１５、１６をバスバ１１側にずらすと、磁気検知部１５、１６とバスバ１１の角部１１ＢＲ、１１ＣＲとの距離が近くなる。このため、バスバ１１からの影響による磁気検知部１５、１６の誤差が大きくなる。

　磁気検知部１５、１６を、Ｙ軸方向における同じ側（Ｙ１側、またはＹ２側）にずらすと、一方は角部１１ＢＲおよび角部１１ＣＲから遠ざかり、他方は近づくことになる。このため、一方の遠ざかる磁気検知部は隣相バスバ（バスバ１１）が発する磁界の影響を受けにくくなり、他方の近づく磁気検知部は隣相バスバが発する磁界の影響を受けやすくなる。したがって、磁気検知部１５と磁気検知部１６とで、バスバ１１から磁界の影響に差が生じることによる測定誤差が生じやすくなる。このため、隣相バスバからの磁気検知部１５、１６に対する影響による誤差に違いが生じる。

　そこで、本実施形態では、バスバ１１、１２、１３のピッチがＸ１側とＸ２側とで異なる場合において、磁気検知部１５、１６が、バスバ１１の角部１１ＢＲ、１１ＣＲからの影響を受けにくくするために、磁気検知部１５、１６をＹ軸方向においてバスバ１１の幅狭部１１Ａから離れる方向に配置している。すなわち、磁気検知部１５をＹ１側に、磁気検知部１６をＹ２側にずらして配置している。この構成により、Ｘ１側とＸ２側とでピッチを異ならせるために、図１Ａに示すクランク状のバスバ１２、１３を用いた場合に、直線Ｌ１１Ａに対して線対称のバスバ１１から生じる磁界の磁気検知部１５、１６に対する影響を抑えるとともに、同程度とすることができる。

　以上のように、入力側と出力側の間隔が異なる３つのバスバを備えた磁気センサにおいて、両側のバスバに対向する磁気センサを、Ｙ軸方向における中央のバスバからの距離が遠くなるように、Ｙ軸方向の反対側にずらして磁気センサを配置することにより、測定精度の良好な電流センサを提供することができる。

＜実施形態２＞
　図３Ａは本実施形態に係る電流センサ２０のバスバ２１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６を示す平面図であり、図３Ｂは、図３ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。電流センサ２０は、バスバ２１が第１実施形態のバスバ１１のように線対称ではなく、Ｚ軸方向に沿って見たときに幅狭部２１ＡがＹ２方向にずれた形状である点において、電流センサ１０とは異なっている。バスバ２１を用いることにより、磁気検知部１４、１５、１６を、Ｙ軸方向において等間隔に配置することができる。

　電流センサ２０は、磁気検知部１４と磁気検知部１５とのＹ軸方向の間隔ＰＤ５と、磁気検知部１４と磁気検知部１６とのＹ軸方向の間隔ＰＤ６とを等しくし、磁気検知部１４、１５、１６の間隔（ピッチ）が等しくなるように配置している。この構成により、例えば、各磁気検知部１４、１５、１６に同じ大きさのシールドを個別に設けた場合のシールドの効果を最大にすることができる。

　電流センサ２０は、真ん中に位置するバスバ２１の幅狭部２１Ａを、幅広部２１Ｂおよび幅広部２１ＣのＹ軸方向における中心を通りＸ軸に平行な直線Ｌ２１Ｂおよび直線Ｌ２１Ｃに対してＹ２方向にずらした構成において、図１Ａに示す電流センサ１０の実施態様とは異なっている。このため、幅狭部２１Ａと１２Ａとの間隔ＰＡ２が、幅狭部２１Ａと１３Ａとの間隔ＰＡ３よりも大きい。

＜実施形態３＞
　図４Ａは本実施形態に係る電流センサ３０のバスバおよび磁気検知部を示す平面図であり、図４Ｂは図４Ａにおける領域Ｃ１およびＣ２の拡大平面図であり、図４Ｃは図４Ａにおける領域Ｃ３の拡大平面図である。
　電流センサ３０の磁気検知部１４、１５および１６は、同一の仕様である。ただし、Ｚ軸方向に沿って見たときに、磁気検知部１６の配置方向が、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、磁気検知部１５の配置方向とは反対向きである。磁気検知部１５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、磁気検知部１４と同じ向きに配置されているのに対し、磁気検知部１６は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、磁気検知部１４と逆向きに配置されている。すなわち、磁気検知部１６は、中心１６Ｐを中心として、ＸＹ平面において磁気検知部１４を１８０°回転させた構成に等しい。

　図４Ａおよび図４Ｂに示すように、電流センサ３０では、Ｚ軸方向に沿って見たときに、磁気検知部１４がバスバ１１の幅狭部１１Ａに対してＹ軸方向Ｙ１側にずらして配置され、磁気検知部１５もバスバ１２の幅狭部１２Ａに対してＹ軸方向Ｙ１側にずらして配置されている。磁気検知部１４、１５はそれぞれ対応する幅狭部に対して同じ方向にずらして配置されているため、磁気検知部１４と磁気検知部１５とを同じ向きに配置している。なお、磁気検知部１４がバスバ１１の幅狭部１１Ａに対してＹ軸方向Ｙ２側にずらして配置された場合、磁気検知部１４の配置の向きを磁気検知部１６と同じ向きとする。

　図４Ｂ、図４Ｃに示すように、磁気検知部１４、１５、１６は、本体１４１、１５１、１６１上に、磁気を検知するセンサ部１４２、１５２、１６２と、外部への出力用の信号端子１４３、１５３、１６３と、給電用の電源端子１４４、１５４、１６４とを備えている。信号端子１４３、１５３および電源端子１４４、１５４は、センサ部１４２、１５２からＹ１方向に突出して設けられている。信号端子１６３および電源端子１６４は、センサ部１６２部からＹ２方向に突出して設けられている。

　信号端子１４３、１５３、１６３および電源端子１４４、１５４、１６４は、Ｚ軸方向に沿って見たときに、バスバ１１、１２、１３の幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａに重ならない位置に配置されている。なお、図４Ｂ、４Ｃには、信号端子１４３、１５３、１６３および電源端子１４４、１５４、１６４のみを示したが、これら以外にその他用途の一般端子部を備えてもよい。

　Ｚ軸方向に沿って見たときに、磁気検知部１５と磁気検知部１６とは、幅狭部１２Ａ、１３Ａに対して、Ｙ軸における反対側にずらして配置されている。このため、図４Ｂに示す磁気検知部１５と同じ向きに磁気検知部１６を配置すると、Ｚ軸方向に沿って見たときに、信号端子１６３および電源端子１６４が幅狭部１３Ａに重なる。そこで、図４Ｃに示すように、図４Ａの磁気検知部１５と反対向きに磁気検知部１６を配置している。これにより、信号端子１４３、１５３、１６３と電源端子１４４、１５４、１６４が設けられた、本体１４１、１５１、１６１の一方の側面を幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａから遠ざけるように配置することができる。

　磁気検知部１４、１５、１６は信号端子１４３、１５３、１６３や電源端子１４４、１５４、１６４からノイズが入ると計測結果に誤差が出やすい。このため、バスバ１１、１２、１３を流れる被測定電流を制御する電圧のオン・オフを切り替える時にバスバ１１、１２、１３からノイズが発生しやすい。信号端子１４３、１５３、１６３や電源端子１４４、１５４、１６４を幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａに重なる位置に配置した場合、電圧のオン・オフの切り替えにより発生したノイズが磁気検知部１４、１５、１６に入りやすい。図４Ｂおよび図４Ｃに示すように信号端子１４３、１５３、１６３や電源端子１４４、１５４、１６４を配置することで、電圧のオン・オフの切り替え時にバスバからノイズが発生した場合でも、当該ノイズが検出結果に与える影響を抑えることができる。

　磁気検知部１４、１５と、磁気検知部１６とを、幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａに対して、Ｙ軸における反対側にずらして配置しているため、磁気検知部１６が検出する磁気は、磁気検知部１４、１５とは反対向きになる。そこで、電流センサ３０では、磁気検知部１６からの出力が電気的に反転するように制御する。

＜実施形態４＞
　図５Ａは本形態に係る電流センサ４０のバスバ１１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６を示す平面図であり、図５Ｂは、図５ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。本実施形態の電流センサ４０は、シールド４１、４２、４３を有している点において、電流センサ１０と異なっている。
　シールド４１、４２、４３は、平板状の金属板からなっており、磁気検知部１４、１５、１６のＺ軸方向における、Ｚ１側およびＺ２側の少なくともいずれか一方側に配置されている。そして、Ｚ軸方向に沿って見たときに、シールド４１、４２、４３の中心４１Ｐ、４２Ｐ、４３Ｐと磁気検知部１４、１５、１６とが重なる位置に配置されている。

　図５Ｂに示すように、シールド４１は、Ｚ１側およびＺ２側の両側に、互いに平行に対向するように配置されている。また、Ｚ軸に沿って見たときに、中心４１Ｐと、磁気検知部１４の中心１４Ｐと、が重なる位置にシールド４１が配置されている。各シールド４１、４２、４３は磁性材料からなる磁気シールドとして、強磁性体で形成することが好ましく、平面視矩形状の同一形状で同一サイズの複数の金属板を上下に積層した構成を有している。

　シールド４１は、幅方向（Ｘ軸方向）および長手方向（Ｙ軸方向）において、幅狭部１１Ａおよび磁気検知部１４を覆うサイズを有している。２つのシールド４１は、Ｚ軸方向に沿って見たときに、互いにはみ出ないように重なっている。このように、磁気検知部１４を挟むようにシールド４１を配置することにより、磁気検知部１４は、隣接するバスバ１２、１３を流れる電流による誘導磁界などの外来磁場（外部磁場）を遮って、その影響を抑えることができる。

　なお、幅狭部１２Ａおよび磁気検知部１５を覆うシールド４２、幅狭部１３Ａおよび磁気検知部１６覆うシールド４２も、シールド４１同様に構成されている。なお、外来磁場の影響が小さい場合などにおいては、シールド４１、４２、４３をそれぞれ一つのみ設けた構成としてもよい。

　図５Ｃは、変形例に係るシールド４４、４５、４６の、図５ＡのＢ－Ｂ線に相当する部分における断面図である。同図に示すように、シールド４４は、Ｚ軸方向に配置された対向部４４Ａと、４４Ａの両端４４ＡＥ、４４ＡＥからＺ軸方向のＺ１側に突出する側面部４４Ｂ、４４Ｂと、を有している。

　対向部４４Ａは、磁気検知部１４およびバスバ１１のＺ軸方向におけるＺ２側に配置されている。側面部４４Ｂ、４４Ｂは、磁気検知部１４およびバスバ１１のＹ軸方向における両側にそれぞれ配置されている。図５Ｃに示した例では対向部４４ＡはＺ２側に配置されているがＺ１側でもよい。

　シールド４５、４６は、シールド４４同様に、対向部４５Ａ、４６Ａ、一端４５ＡＥ、４６ＡＥ、および、側面部４５Ｂ、４６Ｂを備えている。対向部４５Ａ、４６Ａは、磁気検知部１５、１６およびバスバ１２、１３のＺ軸方向における一方側に配置されている。側面部４５Ｂ、４６Ｂは、対向部４５Ａ、４６ＡのＹ軸方向における両側の一端４５ＡＥ、４６ＡＥに配置されている。

　図５Ｄは、変形例に係るシールド４７、４８、４９の、図５ＡのＢ－Ｂ線に相当する部分における断面図である。同図に示すように、シールド４７は、Ｚ軸方向に離間して板面が対向するように配置された対向部４７Ａ、４７Ａと、４７Ａの一端４７ＡＥ、４７ＡＥ同士を連結する連結部４７Ｂと、を有している。

　対向部４７Ａは、磁気検知部１４およびバスバ１１のＺ軸方向における両側すなわちＺ１側およびＺ２側に配置されている。連結部４７Ｂは、磁気検知部１４およびバスバ１１のＹ軸方向における一方側に配置されている。図５Ｄに示した例では連結部４７ＢはＹ１側に配置されているが、Ｙ２側でもよい。

　シールド４８、４９は、シールド４７同様に、対向部４８Ａ、４９Ａ、一端４８ＡＥ、４９ＡＥ、および、連結部４８Ｂ、４９Ｂを備えており、磁気検知部１５、１６およびバスバ１２、１３のＹ軸方向における一方側に配置されている。

　なお、電流センサ４０が図５Ｄに示す構成のシールド４７、４８、４９（以下、適宜、複数のシールドという）を備えている場合に考えられる構成を以下に説明する。例えば、磁気検知部１４、１５、１６がマウントされた回路基板７（図２Ａ、図２Ｂ参照）に、連結部４７Ｂ、４８Ｂ、４９Ｂを挿入可能なスリット（図示せず）をＸ軸に沿って設ける。スリットがＸ１方向側に開放されている場合、Ｘ２方向側から回路基板７を挿し込んでケース部材８ｂ内に配置する。また、ケース部材８ｂのＸ２側の壁部の上端（Ｚ１側端部）に回路基板７を差し込める大きさの切り欠き部（図示せず）を設けてもよい。この場合、該切り欠き部に係合する凸部（図示せず）をカバー部材８ａのＸ２側の壁部の下端（Ｚ２側端部）に設けると、回路基板７の挿し込みが容易になり、かつ凸部により切り欠き部を塞いで電流センサ４０内部への異物の侵入を防止することができる。

　また、電流センサ４０を図２とは異なる以下の様な構成にしてもよい。以下、図２および図５Ｄにおける方向、名称および符号を用いて説明する。ケース部材８ｂはＸ２方向側に開口する内部空間を備え、Ｚ１方向側およびＺ２方向側の各壁部には、複数のシールドの一方および他方の対向部がそれぞれ埋設されている。回路基板７は、連結部４７Ｂ、４８Ｂ、４９Ｂを挿入可能でＸ１方向側が開放されたスリットを有し、Ｘ２方向側からケース部材８ｂ内に挿し込み可能に構成されている。カバー部材８ａがケース部材８ｂの開口を覆うように、カバー部材８ａのＸ２方向側に係止される。このような構成とすることで、各シールドの位置決め精度がより良くなる。

＜実施形態５＞
　図６は本実施形態に係る電流センサ５０のバスバ１１、５２、５３および磁気検知部１４、１５、１６を示す平面図である。
　同図に示す電流センサ５０は、バスバ５２、５３が階段状に形成された幅狭部５２Ａ、５３Ａを備えている点において、電流センサ１０とは異なっている。幅広部１１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂの間隔（ＰＢ２＝ＰＢ３）と幅広部１１Ｃ、５２Ｃ、５３Ｃの間隔（ＰＣ２＝ＰＣ３）とが異なる場合、階段状に形成された幅狭部５２Ａ、５３Ａにより、幅広部５２Ｂ、５３Ｂと幅広部５２Ｃ、５３Ｃとを接続してもよい。

　しかし、このようにピッチが変わる構成においては、電流センサ１０、２０、３０、４０のように、Ｚ軸に沿って見たとき、磁気検知部１４、１５、１６に対向する幅狭部１１Ａ、１２Ａ、１３ＡのＹ軸方向の端部（端面）が、Ｘ軸に平行な直線となる形状が好ましい。この形状とすることで、被検出電流に基づく検出磁界が磁気検知部１４、１５、１６の検出方向に対して平行に形成されやすくなる。

　例えば、図１に示す実施形態１の電流センサ１０では、バスバ１２において、幅狭部１２ＡのＹ軸方向におけるＹ２側の端面（他方側の端面）と、幅広部１２ＢのＹ軸方向におけるＹ２側の端面（他方側の端面）とは同一平面であり、幅狭部１２ＡのＹ軸方向におけるＹ１側の端面（一方側の端面）と、幅広部１２ＣのＹ軸方向におけるＹ１側の端面（一方側の端面）とは同一平面である。同様に、バスバ１３において、幅狭部１３ＡのＹ軸方向におけるＹ１側の端面（一方側の端面）と、幅広部１３ＢのＹ軸方向におけるＹ１側の端面（一方側の端面）とは同一平面であり、幅狭部１３ＡのＹ軸方向におけるＹ２側の端面（他方側の端面）と、幅広部１３ＣのＹ軸方向におけるＹ２側の端面（他方側の端面）とは同一平面である。この構成により、幅狭部１２Ａ、１３Ａにおける電流がＸ軸方向に沿って流れるため、当該電流によって生じる磁気を磁気検知部１５、１６で精度よく検知することができる。したがって、検出方向に対する斜め方向の検出磁界の成分に起因する測定誤差を小さくすることができる。

＜実施形態６＞
　図７Ａは本実施形態に係る電流センサ６０のバスバ１１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６を示す平面図であり、図７Ｂは、図７ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。電流センサ６０は、Ｚ軸方向に沿って見たときに、磁気検知部１４が対向する幅狭部１１Ａからずらさずに配置されている点において、電流センサ１０と異なっている。すなわち、電流センサ６０では、Ｚ軸方向に沿って見たときに、磁気検知部１４のＹ軸方向の中心１４Ｐを通るＸ軸方向の直線Ｌ１４が幅狭部１１ＡのＹ軸方向の中心１１ＡＰを通る直線Ｌ１１Ａと重なる。この構成により、バスバ１１の形状を、直線Ｌ１１Ａに対して線対称な形状とした場合でも、磁気検知部１４、１５、１６のＹ軸方向の間隔ＰＤ５、ＰＤ６を等しくすることができる。

＜実施形態７＞
　図８Ａは本実施形態に係る電流センサ７０におけるバスバ１１、７２、７３および磁気検知部１４、１５、１６の平面図であり、図８Ｂは、図８ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。電流センサ７０は、幅広部１１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂの間隔（ＰＢ２＝ＰＢ３）と、幅広部１１Ｃ、７２Ｃ、７３Ｃの間隔（ＰＣ２＝ＰＣ３）と、が等しい点において、電流センサ６０と異なっている。このため、幅狭部１１Ａ、７２Ａ、７３Ａの間隔（ＰＡ２＝ＰＡ３）も、上記間隔と等しい。すなわち、電流センサ７０では、バスバ１１、７２、７３の形状が同じであり、各バスバのＹ軸方向の中点を通るＸ軸方向の直線Ｌ１１、７２、７３が、Ｙ軸方向において等間隔となるように配置されている。

　同一形状のバスバ１１、７２、７３を備えた電流センサ７０であっても、磁気検知部１５と磁気検知部１６の配置により、Ｘ１側とＸ２側とでピッチが異なるバスバを備えた電流センサと同様の効果を奏する。すなわち、電流センサ７０では、Ｚ軸に沿って見たときに、磁気検知部１５と磁気検知部１６とを、７２Ａ、７３Ａに対して、Ｙ軸方向の反対向き（Ｙ１側とＹ２側）にずらして配置している。この配置により、バスバ１１の角部１１ＢＲ、１１ＣＲ付近に発生する磁界が磁気検知部１５および磁気検知部１６に及ぼす影響を抑えて、電流センサ７０の測定精度を向上させることができる。

［実施例］
　図５Ａおよび図５Ｂに示す実施形態４に係る電流センサ４０を用いて、バスバに通電することにより、当該通電したバスバに対向する磁気検知部に隣接する磁気検知部に生ずる誤差を測定した。

［比較例］
　図１０Ａは、比較例の電流センサ８０のバスバ１１、１２、１３および磁気検知部１４、１５、１６を示す平面図であり、図１０Ｂは図１０ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。電流センサ８０は、Ｚ軸に沿って見たときに、幅狭部１３Ａに対して磁気検知部１６をＹ２方向ではなくＹ１方向にずらした点においてのみ電流センサ４０と異なり、他の構成は同じである。電流センサ８０を用いて、実施例と同様にして、バスバに通電することにより、当該通電したバスバに対向する磁気検知部に隣接する磁気検知部に生ずる誤差を測定した。

［結果］
［実施例］

［比較例］

　表１に示すように、磁気検知部１６をＹ２方向にずらした実施例の電流センサ４０は、バスバ１２に通電したときに、バスバ１２の通電によって生じる磁気の影響を受けて磁気検知部１６に生じる誤差を、磁気検知部１６をＹ１方向にずらした比較例の電流センサ８０よりも抑えることができた。

　本発明は、三相交流などの互いに関連する電流等を測定する３チャンネルを備えた、測定精度に優れた電流センサとして有用である。

７　　　　：回路基板
８　　　　：筐体
８ａ　　　：カバー部材
８ｂ　　　：ケース部材
１０　　　：電流センサ
１１：　　バスバ（第１バスバ）
１２：　　バスバ（第２バスバ）
１３：　　バスバ（第３バスバ）
１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ：幅狭部
１１ＡＰ、１２ＡＰ、１３ＡＰ：中心
１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ：幅広部（第１幅広部）
１１ＢＲ　：角部
１１Ｃ、１２Ｃ、１３Ｃ：幅広部（第２幅広部）
１１ＣＲ、１２ＣＲ、１３ＣＲ：角部
１４　　　：磁気検知部（第１磁気検知部）
１５　　　：磁気検知部（第２磁気検知部）
１６　　　：磁気検知部（第３磁気検知部）
１４Ｐ、１５Ｐ、１６Ｐ：中心
２０：電流センサ
２１　　　：バスバ（第１バスバ）
２１Ａ　　：幅狭部
２１Ｂ　　：幅広部（第１幅広部）
２１Ｃ　　：幅広部（第２幅広部）
３０　　　：電流センサ
１４１、１５１、１６１：本体
１４２、１５２、１６２：センサ部
１４３、１５３、１６３：　信号端子
１４４、１５４、１６４：電源端子
４０　　　：電流センサ
４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９：シールド
４１Ｐ、４２Ｐ、４３Ｐ：中心
４４Ａ、４５Ａ、４６Ａ：対向部
４４ＡＥ、４５ＡＥ、４６ＡＥ：一端
４４Ｂ、４５Ｂ、４６Ｂ：側面部
４７Ａ、４８Ａ、４９Ａ：対向部
４７ＡＥ、４８ＡＥ、４９ＡＥ：一端
４７Ｂ、４８Ｂ、４９Ｂ：連結部
５０　　　：電流センサ
５２　　　：バスバ（第２バスバ）
５３　　　：バスバ（第３バスバ）
５２Ａ、５３Ａ：幅狭部
５２Ｂ、５３Ｂ：幅広部（第１幅広部）
５２Ｃ、５３Ｃ：幅広部（第２幅広部）
６０、７０　　：電流センサ
７２、７３　　　：バスバ
７２Ａ、７３Ａ：幅狭部
７２Ｂ、７３Ｂ：幅広部（第１幅広部）
７２Ｃ、７３Ｃ：幅広部（第２幅広部）
８０、９０　　　：電流センサ
９１、９２、９３：バスバ
９１Ａ、９２Ａ、９３Ａ：幅狭部
９１Ｂ、９２Ｂ、９３Ｂ：幅広部
９１ＢＲ　：角部
９１Ｃ、９２Ｃ、９３Ｃ：幅広部
９１ＣＲ　：角部
９４、９５、９６：磁気検知部
Ａ１、Ａ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３：領域
Ｎ　　　　：法線
Ｌ１１Ａ、Ｌ１１ＡＰ、Ｌ１１Ｂ、Ｌ１１Ｃ、Ｌ１２Ａ、Ｌ１２Ｂ、Ｌ１２Ｃ、Ｌ１３Ａ、Ｌ１３Ｂ、Ｌ１３Ｃ、Ｌ１２Ａ－１３Ａ、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ２１Ａ、Ｌ２１Ｂ、Ｌ２１Ｃ、Ｌ７２、Ｌ７３、Ｂ－Ｂ、Ｌ９１Ａ、Ｌ９２Ａ、Ｌ９３Ａ、Ｌ９４、Ｌ９５、Ｌ９６：直線
ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＤ５、ＰＤ６：間隔

Claims

　第１方向に延設され、前記第１方向に直交する第２方向に沿って配置された複数のバスバと、前記バスバに被測定電流が流れることにより発生する磁界を検知可能な複数の磁気検知部と、を有し、
　前記磁気検知部は前記バスバに対して前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に対向配置され、
　複数の前記バスバは、
　　第１バスバと、
　　前記第２方向における一方側において、前記第１バスバに隣接する第２バスバと、
　　前記第２方向における他方側において、前記第１バスバに隣接する第３バスバと、を備え、
　前記第１バスバ、前記第２バスバおよび前記第３バスバはそれぞれ、
　　板状に形成され、板面の法線方向が前記第３方向となるように配置され、
　　前記磁気検知部が対向配置される幅狭部と、
　　前記幅狭部の前記第１方向における一方側に接続された、前記第２方向の寸法が前記幅狭部より大きい第１幅広部と、
　　前記幅狭部の前記第１方向における他方側に接続された、前記第２方向の寸法が前記幅狭部より大きい第２幅広部と、を備え、
　前記第３方向に沿って見たときに、
　　前記第２バスバの磁界を検知する第２磁気検知部が、前記幅狭部の前記第２方向における中心から前記第２方向における前記一方側にずらして配置され、
　　前記第３バスバの磁界を検知する第３磁気検知部が、前記幅狭部の前記第２方向における中心から前記第２方向における前記他方側にずらして配置されている、
ことを特徴とする電流センサ。
　前記第３方向に沿って見たときに、
　　前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第１幅広部とが、前記第２方向において等間隔に配置されており、
　　前記第１バスバの前記第２幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とが、前記第２方向において等間隔に配置されている、
請求項１に記載の電流センサ。
　隣接する前記第１幅広部の間隔が、隣接する前記第２幅広部の間隔よりも大きい、
請求項２に記載の電流センサ。
　前記第１バスバの前記幅狭部と、前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部とは、
　　前記第２方向における寸法が同じであり、かつ前記第１方向における寸法が同じであり、
　　前記第３方向に沿って見たときに、少なくとも一部が前記第１方向に沿った同一直線上に配置されており、
　前記第１バスバに対応する第１磁気検知部と、前記第２バスバに対応する前記第２磁気検知部と、前記第３バスバに対応する前記第３磁気検知部とは、前記第２方向に沿った同一直線上に配置されている、
請求項１に記載の電流センサ。
　前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第１幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、
　前記第１バスバの前記第２幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じである、
請求項１に記載の電流センサ。
　前記第１バスバの前記第１幅広部と、前記第１バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、
　前記第２バスバの前記第１幅広部と、前記第２バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じであり、
　前記第３バスバの前記第１幅広部と、前記第３バスバの前記第２幅広部とは、前記第２方向における寸法が同じである、
請求項１に記載の電流センサ。
　前記第３方向に沿って見たときに、
　　前記第１バスバの前記幅狭部と、前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部とは、前記第２方向において等間隔に配置されている、
請求項２に記載の電流センサ。
　前記第３方向に沿って見たときに、
　第１磁気検知部、前記第２磁気検知部、および前記第３磁気検知部が、前記第２方向において等間隔に配置されている、
請求項７に記載の電流センサ。
　前記第１バスバの前記幅狭部の前記第２方向における中心を通り、前記第１方向に平行な直線を第１の中心線とし、
　前記第２バスバの前記幅狭部と、前記第３バスバの前記幅狭部との、前記第２方向における中心を通り、前記第１方向に平行な直線を第２の中心線としたとき、
　　前記第１バスバは、前記第１バスバの中心線に対して線対称な形状であり、
　　前記第２バスバと前記第３バスバとは、前記第２の中心線に対して互いに線対称な形状であり、
　前記第３方向に沿って見たときに、
　前記第１の中心線と前記第２の中心線とが重なる、
請求項２に記載の電流センサ。
　前記第３方向に沿って見たときに、
　前記第１バスバの磁界を検知する第１磁気検知部の前記第２方向における中心線が、前記第１バスバの前記幅狭部の前記第２方向における中心線に対してずらして配置されている、
請求項１に記載の電流センサ。
　第１磁気検知部、前記第２磁気検知部および、前記第３磁気検知部が、同一の仕様であり、
　前記第３方向に沿って見たときに、
　前記第２磁気検知部と前記第３磁気検知部とが、前記第１方向および前記第２方向において、逆向きに配置されており、
　前記第１磁気検知部が、
　　前記第１バスバの前記幅狭部に対して前記第２方向の前記一方側にずらして、前記第２磁気検知部と同じ向き、または
　　前記第１バスバの前記幅狭部に対して前記第２方向の前記他方側にずらして、前記第３磁気検知部と同じ向き、に配置されている、
請求項１に記載の電流センサ。
　前記磁気検知部は、磁気を検知するセンサ部と、外部への出力用の信号端子と、給電用の電源端子とを備え、
　前記信号端子および前記電源端子は前記センサ部から突出して設けられ、
　前記信号端子および前記電源端子が、前記第３方向に沿ってから見たときに、前記バスバの前記幅狭部に重ならない位置に配置されている、
請求項１１に記載の電流センサ。
　平板状の金属板からなるシールドを有し、
　前記シールドは、前記磁気検知部の前記第３方向における少なくともいずれか一方側に配置され、かつ前記第３方向に沿って見たときに、前記シールドの中心と前記磁気検知部とが重なる位置に配置されている、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電流センサ。
　金属板からなるシールドを有し、
　前記シールドは、対向部と、前記対向部の前記第２方向の両側の端部からそれぞれ突出する側面部と、を有し、
　前記対向部は、前記磁気検知部および前記バスバの前記第３方向におけるいずれか一方側に配置され、
　前記側面部は、前記磁気検知部および前記バスバの前記第２方向における両側に配置されている、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電流センサ。
　前記第２バスバにおいて、
　　前記幅狭部の前記第２方向における前記他方側の端面と、前記第１幅広部の前記第２方向における前記他方側の端面とは同一平面であり、
　　前記幅狭部の前記第２方向における前記一方側の端面と、前記第２幅広部の前記第２方向における前記一方側の端面とは同一平面であり、
　前記第３バスバにおいて、
　　前記幅狭部の前記第２方向における前記一方側の端面と、前記第１幅広部の前記第２方向における前記一方側の端面とは同一平面であり、
　　前記幅狭部の前記第２方向における前記他方側の端面と、前記第２幅広部の前記第２方向における前記他方側の端面とは同一平面である、
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の電流センサ。