WO2023080602A1 - 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법 - Google Patents

의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법 Download PDF

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WO2023080602A1
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clothes
clothing
chain
arm
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배상훈
육형규
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LG Electronics Inc
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LG Electronics Inc
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/025—Folding, unfolding or turning over
    • A41H43/0257—Folding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling

Definitions

  • the present invention relates to a clothing folding machine and a control method of the clothing folding machine, and more particularly, to a clothing folding machine capable of folding clothing using a chain structure arm and a control method of the clothing folding machine.
  • Clothes are made of soft materials such as natural or synthetic fibers, and must be folded into appropriate sizes and shapes for storage and movement.
  • the tape can only guide the folding line by fixing the clothing, but cannot perform the function of folding the clothing due to the limitation in the longitudinal direction of the tape, and cannot fold the clothing over.
  • a separate rotating rod must be provided.
  • US Patent No. 3869073A (1975.03.04) discloses a device for folding clothes.
  • the clamping arm holds the clothes and blows air to fold the hem, and then horizontally folds the clothes while the clamping arm rotates.
  • the prior art requires a separate device or process for holding clothes with a clamping arm, and uses a bar for folding clothes, but has limitations in that it cannot guide the folding line of clothes.
  • the present invention was created to improve the problems of a household clothing folding machine having a configuration for guiding the folding line of clothing and a configuration for folding clothing separately, and has a function of folding clothing and a function of guiding the folding line of clothing.
  • An object of the present invention is to provide a clothing folding machine including a configuration capable of performing both and a control method of the clothing folding machine.
  • an object of the present invention is to provide a clothes folding machine capable of automatically loading or unloading clothes by preventing obstacles from being placed on a space where clothes are moved while the clothes are being loaded or unloaded, and a control method of the clothes folding machine. there is.
  • the clothes folding machine may include a folding arm that pushes and folds clothes while elongating in a first direction and presses and supports the clothes through a downward movement.
  • a portion of the clothing may remain in the inlet in a state in which the loading of the clothing is finished, and the folding arm spans the inlet. Hem folding can be performed by pushing the garment.
  • the guide arm extends in the second direction and supports the clothing through a downward movement, thereby guiding the fold line of the clothing.
  • the folding arm may include a chain assembly formed by hinge coupling of a plurality of chains.
  • the length of the chain assembly may be contracted in a rolled state, and the length of the chain assembly may be extended in a unfolded state to push and fold the clothes.
  • the folding arm and the guide arm may contract lengths of the chain assembly before the clothing is loaded or after folding of the clothing is completed.
  • the folding arms provided as a pair may be moved so as to be spaced apart from each other after folding of the clothes is finished.
  • the folding arm folds the clothing during horizontal folding and guides the fold line of the clothing during vertical folding, so that the overall bar for folding the clothing
  • the overall bar for folding the clothing There is an effect of reducing the overall volume of the clothing folding machine by reducing the number of and the number of motors for driving them, and simplifying the moving path of the folding arm.
  • the lengths of the guide arm and the folding arm are reduced to remove obstacles in the space where the clothes are transported, so that the clothes can be automatically loaded or unloaded.
  • FIG. 1 to 3 are views for explaining the basic configuration of a clothing folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are views for explaining a folding arm in the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 8 are views for explaining a chain assembly in a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • 9A and 9B are views for explaining a process of loading clothes by the loading unit in the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a process of performing hem folding in a clothing folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view for explaining movement of a folding arm and a guide arm after hem folding in a clothing folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams for explaining a process in which a folding arm supports clothes during vertical folding in the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining configurations of a folding arm and a folding bar for vertical folding in a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • 16 and 17 are diagrams for explaining a process in which a folding bar performs vertical folding in a clothing folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • 19 and 20 are diagrams for explaining a position of a folding arm in a state of preparing for cross-folding in a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a block diagram for explaining a control configuration in a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. These terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the term "and/or" may include any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIGS. 1 to 3 are views for explaining the basic configuration of a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 4 and 5 show a folding arm in the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • a drawing for explanation is shown
  • FIGS. 6 to 8 are views for explaining a chain assembly in a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 to 8 a clothes folding machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 .
  • the clothing folding machine 1 includes a frame portion 100 functioning as an external skeleton.
  • the frame unit 100 is disposed on the side of the outer edge of the clothing folding machine 1 to define a minimum operating space of the clothing folding machine 1 and can stably support various members constituting the clothing folding machine 1. there is.
  • the frame unit 100 includes an upper frame 110 , a lower plate 120 , a horizontal frame 130 and a vertical frame 140 .
  • the clothing folding machine 1 may define a direction based on a state in which the frame unit 100 is erected on the ground.
  • the direction in which clothes are introduced based on the internal operating space surrounded by the frame unit 100 and its imaginary vertical line may be referred to as the front or the front, and the opposite direction to the front or front based on the internal operating space may be referred to as It can be called rear or rear.
  • the right direction may be referred to as the right side
  • the left direction may be referred to as the left side, based on a view of the direction in which clothes are introduced in the internal operating space.
  • a direction close to the ground may be referred to as a lower side
  • a direction far from the ground may be referred to as an upper side.
  • the upper frame 110 is horizontally disposed on top of the clothing folding machine 1 , and an upper operating space of the clothing folding machine 1 may be defined by the upper frame 110 .
  • the upper frame 111 includes a first upper frame 111 disposed at the front of the clothing folding machine 1, a second upper frame 112 disposed at the rear of the clothing folding machine 1, and a second upper frame 112 disposed at the rear of the clothing folding machine 1.
  • a third upper frame 113 and a fourth upper frame 114 connecting the first upper frame 111 and the second upper frame 112 may be included.
  • the lower plate 120 may be horizontally disposed at the bottom of the clothing folding machine 1, and while supporting the clothing folding machine 1 from the bottom surface (ground), the lower operating space of the clothing folding machine 1 is the lower plate. (120).
  • the horizontal frame 130 may be horizontally disposed between the upper frame 110 and the lower plate 120 .
  • a loading unit 200, a folding unit 300, and an unloading unit 400 to be described later may be mounted and supported on the horizontal frame 130, respectively.
  • the horizontal frame 130 includes a first horizontal frame 131 disposed at the front of the clothing folding machine 1, a second horizontal frame 132 disposed at the rear of the clothing folding machine 1, and a second horizontal frame 132 disposed at the rear of the clothing folding machine 1.
  • a third horizontal frame 133 and a fourth horizontal frame 134 connecting the first horizontal frame 131 and the second horizontal frame 132 may be included.
  • the vertical frame 140 is disposed opposite to the first vertical frame 141 and the third vertical frame 143 disposed in front of the clothing input, and is disposed in the rear operating space of the clothing folding machine 1.
  • a second vertical frame 142 and a fourth vertical frame 144 are defined.
  • a finishing cover may be stably attached to the outer surface of the frame unit 100 , and the finishing cover forms the exterior of the clothing folding machine 1 and serves to protect members disposed inside.
  • an input unit (not shown) for inputting a control command from a user
  • a display unit 700 for visually conveying information about the operating state of the clothing folding machine 1 to the user
  • a clothing folding machine are provided on the front side of the finishing cover.
  • (1) may be provided with an alarm unit 800 and the like for audibly conveying information about the operating state to the user.
  • the folding unit 300 to be described later is supported so that the folding function of the clothes is smoothly performed, thereby saving the required space and reducing the overall volume of the clothes folding machine 1. there is.
  • the clothes folding machine 1 includes a loading unit 200 , a folding unit 300 and an unloading unit 400 .
  • the loading unit 200, the folding unit 300, and the unloading unit 400 may be supported by the aforementioned frame unit 100, respectively, and the loading unit 200, the folding unit 300, and the unloading unit 400
  • the operating space of ) may be defined by the frame unit 100 .
  • the operating space of the loading unit 200 and the folding unit 300 may be defined as a space between the horizontal frame 130 and the upper frame 110, and the operating space of the unloading unit 400 is horizontal. It may be defined as a space between the frame 130 and the lower plate 120 .
  • the loading unit 200 performs a function of pulling in clothes.
  • the loading unit 200 functions to load clothes put into the inlet unit 210 to a predetermined position on the upper surface of the loading plate 310 .
  • clothing refers to tops made of natural or synthetic fibers that can be worn by humans, as well as bottoms, towels, or blankets that can be folded and provided to a desired size and thickness through the clothing folding machine 1 All items are included.
  • the loading unit 200 includes a clip assembly 220 that grips clothes introduced along the inlet unit 210 .
  • FIG. 1 to 3 show a clip assembly 220 configured to hold clothes in two places.
  • the present invention is not limited thereto, but for convenience, as shown, the clip assembly 220 that does not hold clothes in two places will be described.
  • the gripping force of the clip assembly 220 may be generated through an electromagnetic driving member (not shown). Any means known in the art, such as an electric motor or a solenoid, can be applied as the electromagnetic driving member.
  • the clip assembly 220 may be provided with a clip part sensor (not shown) that automatically detects that the clothing C to be gripped enters the gripping position inside the clip assembly 220 . Accordingly, when it is confirmed through the clip part sensor that the clothing C has entered the gripping position, the above-described electromagnetic driving member is operated to close the clip assembly 220 so that the clothing C can be automatically gripped.
  • a clip part sensor not shown
  • the user after the user enters the clothing (C) into the gripping position inside the clip assembly 220, the user operates the above-described electromagnetic driving member through an input means such as an operation start button or a touch screen. is also applicable.
  • the clip assembly 220 draws the clothes into the clothes folding machine 1 while moving backward by a predetermined distance while holding the clothes. It moves to the second position corresponding to the loading position on the upper surface of the loading plate 310, and is configured to release the gripping when the movement to the second position is completed.
  • the operation of the loading motor ML starts and the clip assembly 220 moves further back than the first position described above in the second position. After moving to the position, it stops.
  • the clip assembly 220 is additionally moved to a third position, which is a rearward position from the second position, and when the clip assembly 220 reaches the third position, the folding unit 300 ) will work.
  • the loading part motor (ML) on the illustrated embodiment is configured to move together with the clip assembly (220). in other words.
  • the loading unit motor ML is connected to the clip assembly 220, and a pinion gear (not shown) is provided on an output shaft of the loading unit motor ML.
  • a rack gear (not shown) to which the pinion gear meshes is mounted on the frame 230 . Therefore, when current is supplied to the unloading motor and operation is started, the pinion gear rotates and moves linearly along the longitudinal direction of the rack gear.
  • the frame 230 of the loading unit 200 is provided with a clip position sensor SL for specifying the above-described first to third positions.
  • the clip position detection sensor SL includes an initial position detection sensor SL1 for detecting that the clip assembly 220 is in the first position, and a clip for detecting that the clip assembly 220 is in the second position.
  • An open position detection sensor SL2 and a stop position detection sensor SL3 detecting that the clip assembly 220 is in the third position are included.
  • the folding unit 300 performs a function of folding clothes brought in through the loading unit 200 .
  • the folding unit 300 includes a loading plate 310, a first folding arm 320, a second folding arm 330, It includes a first guide arm 340 , a second guide arm 350 , a first folding bar 360 , a second folding bar 370 , a folding plate 380 and a support plate 390 .
  • the loading plate 310 may be moved according to an embodiment.
  • the loading plate 310 may move forward and backward according to the operation of the conveyor 410 .
  • the loading plate 310 may be rotated to form an inclination with the ground. With this configuration, clothes folded by the folding unit 300 can be unloaded.
  • the first folding arm 320 and the second folding arm 330 are linearly moved along a direction in which clothes are introduced (hereinafter, referred to as a 'first direction') to push and fold the clothes.
  • the linear movement may mean movement while being extended from the front side of the clothing folding machine 1 toward the rear side along the first direction.
  • the folding arms 320 and 330 include chain housings 321 and 331, chain gears 322 and 332, chain assemblies 323 and 333, a plurality of moving rails 324, 325, 334 and 335, and chain springs 326 , 336), chain driving motors MC1 and MC2, and a plurality of moving motors M1, M2, M3 and M4.
  • the first folding arm 320 includes a first chain housing 321, a first chain gear 322, a chain assembly 323, a first moving rail 324, a second moving rail 325, 1 includes a chain spring 326, a first chain drive motor MC1, a first movement motor M1, and a second movement motor M2.
  • the first chain housing 321 may be disposed on the front side of the clothing folding machine 1 .
  • the first chain gear 322 is provided in the first chain housing 321, and the chain assembly 323 can be movably accommodated.
  • a guide groove for guiding movement of the chain assembly 323 may be formed inside the first chain housing 321 .
  • the chain assembly 323 may be accommodated in the first chain housing 321 . Also, when the first chain driving motor MC1 is operated, the chain assembly 323 may extend along the first direction from the first chain housing 321 .
  • the first chain gear 322 is provided in the first chain housing 321 and is connected to the first chain drive motor MC1 to receive power.
  • the first chain gear 322 may be meshed with the chain assembly 323 to move the chain assembly 323 using power transmitted from the first chain driving motor MC1 .
  • the first folding arm 320 may include a plurality of chains 3231 and 3232 .
  • the plurality of chains 3231 and 3232 may be mutually coupled to form one chain assembly 323 .
  • the plurality of chains 3231 and 3232 may be mutually hinged and relatively rotated. Accordingly, the overall length of the chain assembly 323 is reduced when the chains 3231 and 3232 are rolled up (winding) each other, and the overall length is increased when the chains 3231 and 3232 are stretched along the first direction (front and rear direction). can Accordingly, the length of the chain assembly 323 can be changed according to relative rotation between the chains 3231 and 3232 .
  • the first folding arm 320 can push and fold clothing while extending its length along the first direction.
  • the chains 3231 and 3232 include a front end chain 3231 and a connecting chain 3232.
  • the front chain 3231 may be disposed at the front end of the chain assembly 323 to apply force to push the clothes.
  • the connecting chain 3232 may be rotatably coupled to the front end chain 3231 or another connecting chain 3232 . Therefore, the chain assembly 323 may be in the form of an arm having a predetermined length by having a front end chain 3231 disposed at the front end and then a plurality of connecting chains 3232 sequentially coupled along the first direction. .
  • the front end refers to the moving direction in which the length of the chain assembly 323 becomes longer, that is, the clothing folding machine ( 1) may mean an end in a direction toward the rear surface. Therefore, the front end direction may mean a direction in which the length of the chain assembly 323 is extended, and the rear end direction may mean a direction opposite to the front end direction.
  • the front chain 3231 includes a chain body 3231a, a front roller 3231b, a hinge coupling part 3231c, a push part 3231d, a stopper 3231e, a shaft 3231f, and a torsion spring 3231g. do.
  • the chain body 3231a is formed in the form of a block having a predetermined thickness.
  • the lower surface of the chain body 3231a may be formed in a flat shape and protrude upward with a predetermined angle of inclination or predetermined curvature.
  • the front end roller 3231b is disposed at the front end of the chain body 3231a, and can come into contact with clothing or the folding plate 380.
  • the front roller 3231b may be formed in a cylindrical shape and disposed most forward in the direction in which the length of the front chain 3231 extends. With this configuration, when the length of the chain assembly 323 is increased, it may contact the clothing or the folding plate 380 first.
  • the leading roller 3231b may roll when the chain assembly 323 contacts clothes or the folding plate 380 . Therefore, even when the chain assembly 323 is in relatively strong contact with the clothing or the folding plate 380, the impact can be dispersed through rolling motion, and damage to the clothing or the chain assembly 323 due to impact can be prevented. .
  • the hinge coupling portion 3231c may be formed in a hole or groove shape in the chain body 3231a, and may accommodate the shaft 3231f and the torsion spring 3231g therein.
  • the first hinge coupling portion 3232b of the connecting chain 3232 may be hinged to the hinge coupling portion 3231c. That is, the hinge coupling portion 3231c of the front chain 3231a may be coupled to the first hinge coupling portion 3232b of the connecting chain 3232 by sharing the shaft 3231f. With this configuration, the front end chain 3231 and the connecting chain 3232 can be coupled to each other so as to be able to rotate relative to each other.
  • the push part 3231d protrudes from the chain body 3231a toward the back of the clothing folding machine 1, and the front end roller 3231b is rotatably coupled thereto.
  • the push part 3231d protrudes from the chain body 3231a, and the thickness of the push part 3231d in the vertical direction may be smaller than the thickness of the chain body 3231a in the vertical direction.
  • the chain assembly 323 is reduced in this configuration, the volume of the chain assembly 323 can be minimized.
  • the chain assembly 323 concentrates the pressing force on the clothing or the folding plate 380 to make the folded lines of the clothing clean.
  • the stopper 3231e may be formed as a step on the chain body 3231a, and may be supported in contact with the stopper 3232d of the connecting chain 3232. Specifically, when the chain assembly 323 is stretched and lengthened, the stopper 3231e stops rotation of the front chain 3231 and the connecting chain 3232 while being in contact with the stopper 3232d of the connecting chain 3232. can With this configuration, the chain assembly 323 can maintain an unfolded state.
  • the stopper 3231e protrudes from the chain body 3231a toward the front of the clothing folding machine 1, and may contact and support the support jaw 3232e.
  • the stopper 3231e protrudes from the top of the chain body 3231a, and the thickness of the stopper 3231e in the vertical direction may be smaller than the thickness of the chain body 3231a in the vertical direction.
  • the volume of the chain assembly 323 can be minimized.
  • the shaft 3231f may be coupled to the hinge coupling portion 3231c and the first hinge coupling portion 3232b.
  • the shaft 3231f may be an axis on which the front chain 3231 and the connecting chain 3232 relatively rotate.
  • the torsion spring 3231g is accommodated in the hinge coupling portion 3231c and is arranged to surround the outer circumferential surface of the shaft 3231f.
  • the torsion spring 3231g may apply a restoring force to relative rotation of the front end chain 3231 and the connecting chain 3232.
  • the torsion spring 3231g may apply an elastic force so that the front chain 3231 and the connecting chain 3232 are unfolded.
  • the connecting chain 3232 includes a chain body 3232a, a first hinge coupling portion 3232b, a second hinge coupling portion 3232c, a push portion 3232d, a support jaw 3232e, a shaft 3232f, and a torsion spring ( 3232g).
  • the chain body 3232a is formed in the form of a block having a predetermined thickness.
  • the lower surface of the chain body 3232a may be formed in a flat shape and protrude upward with a predetermined angle of inclination or predetermined curvature.
  • a cross section of the chain body 3232a when cut along the left and right directions may be similar to a trapezoid or an arch shape with an upper end cut off.
  • the first hinge coupling portion 3232b protrudes from the chain main body 3232a, and connects to the hinge coupling portion 3231c of the front end chain 3231 or another connecting chain 3232 disposed in the front side (in the direction in which the length is extended). It may be coupled with the second hinge coupling part 3232c. for example.
  • the first hinge coupling part 3232b may be formed in a cylindrical shape with a part opened.
  • the second hinge coupling portion 3232c may be formed in the shape of a hole or groove in the chain body 3232a, and may accommodate a shaft 3232f and a torsion spring 3232g therein.
  • the first hinge coupling portion 3232b of the other connecting chain 3232 disposed on the rear side may be hinged to the second hinge coupling portion 3232c. That is, the plurality of connecting chains 3232 coupled in succession may be rotatably coupled to each other by sharing the shaft 3231f.
  • the stopper 3232d protrudes from the chain body 3232a toward the front of the clothing folding machine 1, and may contact and support the support jaw 3232e.
  • the stopper 3232d protrudes from the top of the chain body 3232a, and the thickness of the stopper 3232d in the vertical direction may be smaller than that of the chain body 3232a in the vertical direction.
  • the volume of the chain assembly 323 can be minimized.
  • the supporting jaw 3232e is formed by forming a step on the chain body 3232a, and may be supported in contact with the front end chain 3231 or the stoppers 3231e and 3232d of the other connecting chain 3232 disposed in front. Specifically, when the length of the chain assembly 323 is extended, the support jaw 3232e is disposed in front (in the direction of the front end) and the stoppers 3231e and 3232d of the front chain 3231 or the other connecting chain 3232. Rotation between the two chains can be stopped while being contacted. With this configuration, the chain assembly 323 can maintain an unfolded state. That is, the chain assembly ( 323) can be maintained in an unfolded state (length-extended state).
  • the shaft 3232f may be coupled to the first hinge coupling portion 3232b and the second hinge coupling portion 3232c.
  • the shaft 3231f may be an axis on which the two connecting chains 3232 rotate relative to each other.
  • the torsion spring 3232g is accommodated in the second hinge coupling portion 3232c and is arranged to surround the outer circumferential surface of the shaft 3232f.
  • the torsion spring 3232g may apply a restoring force to relative rotation between the two connecting chains 3232.
  • the torsion spring 3232g may apply an elastic force so that the two connecting chains 3232 are spread apart.
  • the first folding arm 320 includes a first moving rail 324 .
  • the first movable rail 324 may be fixedly coupled to the support plate 390 .
  • the first movement rail 324 may be coupled to the first chain housing 321 to be relatively movable, and may receive power from the first movement motor M1.
  • the first movement rail 324 may guide movement of the first chain housing 321 in the left and right directions.
  • a screw thread may be formed in the first moving rail 324
  • a groove capable of accommodating the screw thread of the first moving rail 324 may be formed in the first chain housing 321 .
  • the first movement rail 324 may be connected to the first movement motor M1 through at least one gear to receive power according to the operation of the first movement motor M1. Accordingly, when the first moving motor M1 is operated, the first moving rail 324 can be rotated and the first chain housing 321 can be moved along the first moving rail 324 .
  • the first folding arm 320 includes a second moving rail 325 .
  • the second movable rail 325 may be fixedly coupled to the lower plate 120 .
  • the second moving rail 325 may be coupled to the first chain housing 321 and may receive power from the second moving motor M2.
  • the second moving rail 325 may guide the vertical movement of the first chain housing 321 .
  • a rack gear is formed on the second moving rail 325, and is connected to the second moving motor M2 through at least one gear meshed with the rack gear to operate the second moving motor M2. Power can be transmitted according to . Accordingly, when the second moving motor M2 is operated, the first chain housing 321 may be moved upward or downward while the second moving rail 325 is moved.
  • the upper and lower surfaces of the chain assembly 323 are wrapped with a film (F). That is, the film (F) is provided to wrap along the length change direction of the chain assembly (323).
  • the film F of the first folding arm 320 is provided to wrap the chain assembly 323 along the front-back direction (first direction) of the clothing folding machine.
  • one end of the film F may be fixedly coupled to the first chain housing 321, and the other end of the film F may be coupled to a first chain spring 326 to be described later.
  • the film F may transmit the elastic force of the first chain spring 326 to the chain assembly 323 and support the chain assembly 323 .
  • the first folding arm 320 includes a first chain spring 326 .
  • the first chain spring 326 may be disposed on one side of the first chain housing 321 .
  • the first chain spring 326 may be a spiral spring and may be disposed at the rear end of the first chain housing 321 .
  • the film F moves along the chain assembly 323.
  • the first chain spring 326 pulls the film F by the restoring force of the first chain spring 326 and the chain assembly 323 is moved to the first It can be pulled towards the chain housing 321.
  • the second folding arm 330 includes a second chain housing 331, a second chain gear 332, a chain assembly 333, a third moving rail 334, a fourth moving rail 335, and a second chain spring. 336, a second chain drive motor (MC2), a third movement motor (M3) and a fourth movement motor (M4).
  • MC2 second chain drive motor
  • M3 third movement motor
  • M4 fourth movement motor
  • the second folding arm 330 may be disposed parallel to the first folding arm 320 .
  • the second folding arm 330 of the present invention may use the configuration and effects of the first folding arm 320 except for the contents specifically described to avoid repeated description.
  • the second chain housing 331 of the second folding arm 330, the second chain gear 332, the chain assembly 333, the third moving rail 334, the fourth moving rail 335, the second The chain spring 336, the second chain drive motor MC2, the third movement motor M3, and the fourth movement motor M4 are respectively connected to the first chain housing 321 of the first folding arm 320, 1 chain gear 322, chain assembly 323, first moving rail 324, second moving rail 325, first chain spring 326, first chain driving motor MC1, first moving motor Since it has the same structure and function as (M1) and the second moving motor (M2), it can be used.
  • the second folding arm 330 can slide in a vertical direction or a left-right direction simultaneously with the first folding arm 320 .
  • the second folding arm 330 may change the length of the chain assemblies 323 and 333 together with the first folding arm 320 to push clothes or the folding plate 380 .
  • the second folding arm 330 and the first folding arm 320 move in the vertical direction, they move up or down together, whereas the second folding arm 330 and the first folding arm 320 When moving along the left and right directions, they may move symmetrically with each other.
  • the guide arms 340 and 350 may be disposed on left and right sides of the clothing folding machine 1 .
  • a pair of guide arms 340 and 350 may be disposed on both sides of the clothing folding machine 1, respectively. That is, the guide arms 340 and 350 include a first guide arm 340 disposed on the left side of the clothing folding machine 1 and a second guide arm 350 disposed on the right side of the clothing folding machine 1. can do. Meanwhile, it is also possible that the first guide arm 340 is disposed on the right side of the clothing folding machine 1 and the second guide arm 350 is disposed on the left side of the clothing folding machine 1 .
  • the first guide arm 340 and the second guide arm 350 may linearly move along a second direction crossing the first direction to guide the fold line of clothing.
  • the first guide arm 340 and the second guide arm 350 may linearly move along a second direction perpendicular to the first direction to contact and support clothes.
  • the guide arms 340 and 350 include guide chain housings 341 and 351, guide chain gears 342 and 352, chain assemblies 343 and 353, a plurality of moving rails 344, 345, 354 and 355, and chain springs. 346 and 356, chain drive motors MC3 and MC4, and a plurality of moving motors M5, M6, M7 and M8.
  • the first guide arm 340 includes a first guide chain housing 341, a first guide chain gear 342, a chain assembly 343, a fifth moving rail 344, and a sixth moving rail 345 , a first guide chain spring 346, a first guide chain drive motor (MC3), a fifth movement motor (M5) and a sixth movement motor (M6).
  • MC3 first guide chain drive motor
  • M5 fifth movement motor
  • M6 sixth movement motor
  • the first guide chain housing 341 may be disposed on one side of the clothing folding machine 1 in the left-right direction.
  • the first guide chain gear 342 is provided in the first guide chain housing 341, and the chain assembly 343 can be movably accommodated.
  • a guide groove for guiding movement of the chain assembly 343 may be formed inside the first guide chain housing 341 .
  • the first guide chain housing 341 may be shorter than the length of the first chain housing 321 . This is because the chain assembly 323 accommodated in the first chain housing 321 has to press and fix the entire length of the clothing, while the chain assembly 343 accommodated in the first guide chain housing 341 has the width of the clothing in the left and right directions. This is because it is fixed by pressing only half of the .
  • the first guide chain gear 342 is provided in the first guide chain housing 341 and is connected to the first guide chain driving motor MC3 to receive power.
  • the first guide chain gear 342 may be meshed with the chain assembly 343 to move the chain assembly 343 using power transmitted from the first guide chain driving motor MC3.
  • the first guide arm 340 may include a chain assembly 343 formed by coupling a plurality of chains to each other.
  • the chain assembly 343 of the first guide arm 340 is the chain assembly of the first folding arm 320, except for a part specifically described for the first guide arm 340 ( 323) and the same configuration and effect, it can be used.
  • the chain assembly 343 of the first guide arm 340 may have a shorter overall length than the chain assembly 323 of the first folding arm 320 . This is the length to which the chain assembly 343 of the first guide arm 340 should be extended since the first guide arm 340 must operate faster than the first folding arm 320 to support the clothes in the process of folding the clothes. This is because the chain assembly 323 of the first folding arm 320 is shorter than the length to be extended.
  • the first guide arm 340 may guide the fold line of clothing while extending in the second direction.
  • the first guide arm 340 includes a fifth moving rail 344 .
  • the fifth movable rail 344 may be fixedly coupled to the lower plate 120 .
  • the fifth movement rail 344 may be coupled to the first guide chain housing 341 to be relatively movable, and may receive power from the fifth movement motor M5.
  • the fifth movement rail 344 may guide the movement of the first guide chain housing 341 in the forward and backward directions.
  • a screw thread may be formed in the fifth moving rail 344
  • a groove capable of accommodating the screw thread of the fifth moving rail 344 may be formed in the first guide chain housing 341 .
  • the fifth movement rail 344 may be connected to the fifth movement motor M5 through at least one gear to receive power according to the operation of the fifth movement motor M5.
  • the first guide chain housing 341 may be moved while the first guide movement rail 344 rotates.
  • the first guide arm 340 includes a sixth moving rail 345 .
  • the sixth movable rail 345 may be fixedly coupled to the horizontal frame 130 .
  • the sixth movement rail 345 may be coupled to the first guide chain housing 341 and may receive power from the sixth movement motor M6.
  • the sixth moving rail 345 may guide the vertical movement of the first guide chain housing 341 .
  • a rack gear is formed on the sixth movement rail 345, and is connected to the sixth movement motor M6 through at least one gear meshed with the rack gear to operate the sixth movement motor M6. Power can be transmitted according to .
  • the first guide chain housing 341 may be moved while the sixth moving rail 345 is moved.
  • the upper and lower surfaces of the chain assembly 343 are wrapped with a film (F). That is, the film F is provided to wrap the chain assembly 343 along the left-right direction (second direction) of the clothing folding machine 1 .
  • the film F may be fixedly coupled to the first guide chain housing 341, and the other end of the film F may be coupled to a first guide chain spring 346 to be described later.
  • the first guide arm 340 includes a first guide chain spring 346 .
  • the first guide chain spring 346 may be disposed on one side of the first guide chain housing 341 .
  • the first guide chain spring 346 may be a spiral spring and may be disposed at a lower end of the first guide chain housing 341 .
  • the film F moves along the chain assembly ( 343) is unwound while wrapping the upper and lower surfaces, and the chain assembly 343 can be lengthened.
  • the first guide chain spring 346 pulls the film F by the restoring force of the first guide chain spring 346 and the chain assembly 343 may be pulled into the first guide chain housing 341.
  • the first guide arm 340 of the present invention can slide in the forward and backward directions and up and down directions of the clothing folding machine 1, and can guide the folding line of clothing through the length change of the chain assembly 343. .
  • the second guide arm 350 includes a second guide chain housing 351, a second guide chain gear 352, a chain assembly 353, a seventh moving rail 344, an eighth moving rail 345, a second A guide chain spring 346, a second guide chain driving motor MC4, a seventh movement motor M7, and an eighth movement motor M8 are included.
  • the second guide arm 350 may be disposed to face the first guide arm 340 .
  • the second guide arm 350 of the present invention may use the configuration and effect of the first guide arm 340 except for the contents specifically described to avoid repeated description.
  • the second guide chain spring 356, the second guide chain drive motor MC4, the seventh movement motor M7, and the eighth movement motor M8 are respectively the first guide chain housing of the first guide arm 340.
  • 341, first guide chain gear 342, chain assembly 343, fifth moving rail 344, sixth moving rail 345, first guide chain spring 346, first guide chain drive motor (MC3), the fifth movement motor (M5), and the sixth movement motor (M6) have the same structure and function, so they can be used.
  • the second guide arm 350 can slide in a vertical direction or forward and backward direction simultaneously with the first guide arm 340 .
  • the second guide arm 350 may change the length of the chain assemblies 343 and 353 together with the first guide arm 340 to support clothes.
  • the guide arm may have a longer length of the chain assembly than the first guide arm 340 or the second guide arm 350 according to an embodiment of the present invention.
  • the folding bars 360 and 370 may be disposed at the rear of the clothing folding machine 1 .
  • a pair of folding bars 360 and 370 may be disposed at the rear end of the clothing folding machine 1 . That is, the folding bars 360 and 370 include a first folding bar 360 disposed on the rear left side of the clothing folding machine 1 and a second folding bar 370 disposed on the rear right side of the clothing folding machine 1. can include Meanwhile, it is also possible that the first folding bar 360 is disposed on the rear right side of the clothing folding machine 1 and the second folding bar 370 is disposed on the rear left side of the clothing folding machine 1 .
  • the first folding bar 360 and the second folding bar 370 may fold clothes by upward movement and rotational movement.
  • the first folding bar 360 includes a first bar body 361, a ninth moving rail 364, a tenth moving rail 365, a first bar rotation motor MB1, and a ninth moving motor M9. ) and a tenth moving motor M10.
  • the first bar body 361 can be worn over at least a portion of clothing, particularly the sleeves of the clothing, and can fold the clothing according to the movement of the first bar body 361 .
  • the first bar body 361 is formed in a rod shape and is disposed substantially parallel to the ground, and one end of the first bar body 361 is bent downward to move the first bar through at least one gear. It may be connected to the rotation motor MB1. With this configuration, when the first bar rotation motor MB1 is operated, it can be rotated around one end of the first bar body 361 as an axis.
  • the folding arm Vertical folding may be performed using the outer ends of the (320, 330) as a guide line.
  • the first folding bar 360 includes a ninth moving rail 364 .
  • the ninth movable rail 364 may be fixedly coupled to the support plate 390 .
  • the ninth movement rail 364 may be relatively movably coupled to the gearbox in which the first bar rotation motor MB1 is incorporated, and may receive power from the ninth movement motor M9.
  • the ninth movement rail 364 may guide movement of the first bar body 361 in the left and right directions.
  • the ninth moving rail 364 may be connected to the ninth moving motor M9 through at least one gear to receive power according to the operation of the ninth moving motor M9.
  • the ninth moving motor M9 when the ninth moving motor M9 is operated, the first bar body 361 and the gear box in which the first bar rotating motor MB1 is embedded can be moved.
  • the first folding bar 360 includes a tenth moving rail 365 .
  • the tenth movement rail 365 may be coupled to a gear box in which the first bar rotation motor MB1 is incorporated, and may receive power from the tenth movement motor M10.
  • the tenth moving rail 365 may guide the vertical movement of the gear box in which the first bar body 361 and the first bar rotation motor MB1 are incorporated.
  • the second folding bar 370 includes a second bar body 371, an eleventh moving rail 374, a twelfth moving rail 375, a second bar rotation motor MB2, an eleventh moving motor M11, and a second folding bar 370.
  • 12 includes a movement motor (M12).
  • the second folding bar 370 and the first folding bar 360 may be disposed symmetrically with each other.
  • the first folding bar 360 and the second folding bar 370 may be rotated in turn.
  • the first folding bar 360 may first rotate to vertically fold one side of the clothing, and then the second folding bar 370 may rotate to vertically fold the other side of the clothing. This is to prevent the first folding bar 360 and the second folding bar 370 from colliding with each other when they rotate simultaneously.
  • the folding plate 380 is rotatably coupled to the loading plate 310 and can be rotated by the folding arms 320 and 330 .
  • the folding plate 380 may be formed in a flat plate shape and coupled to the loading plate 310 through a hinge 381 .
  • the axis of the hinge 381 may be disposed along the second direction.
  • a torsion spring may be provided in the folding plate 380 .
  • the torsion spring may be coupled to the hinge 381 to apply a restoring force to return to the original position when the folding plate 380 is folded. Accordingly, when the lengths of the chain assemblies 323 and 333 of the folding arms 320 and 330 are reduced, the folding plate 380 can be rotated by the restoring force of the torsion spring and returned to its original position.
  • the central portion of the support plate 390 may be formed in an open form.
  • the chain assemblies 323 and 333 of the folding arms 320 and 330 may extend in length below the folding plate 380 without interfering with the support plate 390 .
  • the conveyor 410 may come into contact with the loading plate 310 to move the loading plate 310 .
  • the unloading unit 400 further includes a rail (not shown) for lifting the rear end of the loading plate 310 and a plate lifting motor (not shown) to lift one end of the loading plate 310 on which clothes are placed.
  • a rail for lifting the rear end of the loading plate 310
  • a plate lifting motor (not shown) to lift one end of the loading plate 310 on which clothes are placed.
  • the clothes can slide down along the loading plate 310 and move to the lower plate 120 .
  • the folding arms 320 and 330 and the folding bars 360 and 370 move in both left and right directions to create a space for the user to easily take out clothes.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating control of the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 500 is provided to control the operation of the clothes folding machine 1 based on a user's input applied through an input unit (not shown).
  • the controller 500 may include a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the controller 500 may control the operation of the clothing folding machine 1 according to a preset algorithm.
  • control unit 500 is electrically connected to an input unit (not shown) to receive a user's control command, and is electrically connected to the display unit 700 and the alarm unit 800 to operate the clothing folding machine 1.
  • Information on the operating state may be transmitted to the display unit 700 and the alarm unit 800 so that the corresponding information is transmitted to the user.
  • the controller 500 includes a power conversion unit 510 that converts power input from the external power source 600 and supplies it to the loading unit 200, the folding unit 300, and the unloading unit 400, and power
  • the current sensing unit 520 that senses the current supplied from the converting unit 510 to the loading unit 200, the folding unit 300, and the unloading unit 400 is controlled.
  • control unit 500 may be electrically or signally connected to the loading unit 200, the folding unit 300, and the unloading unit 400.
  • control unit 500 may transmit a driving control signal to the loading unit motor ML of the loading unit 200 .
  • control unit 500 determines the location of the clip assembly 220 and the position of the clothes remaining in the loading unit 200 from the clip position detection sensors SL1, SL2, and SL3 and the clothes detection sensor SC of the loading unit 200. You can receive a signal about whether or not.
  • control unit 500 includes a plurality of motors (MC1, MC2, MC3, MC4, MB1, MB2, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9, M10, M11) of the folding unit 300. , M12) may transmit a driving control signal.
  • control unit 500 controls the loading plate 310, the first folding arm 320, the second folding arm 330, and the first guide arm 340 from the sensor provided in the folding unit 300. ), a signal about whether the second guide arm 350, the first folding bar 360, the second folding bar 370, and the folding plate 380 are operated in the correct position may be received.
  • control unit 500 may transmit a driving control signal to the conveyor driving motor MU of the unloading unit 400 . Also, although not shown, the control unit 500 may receive a signal indicating whether clothes are unloaded from a sensor provided in the unloading unit 400 .
  • control unit 500 can determine whether the clothing C passes or not, and perform hem folding, vertical folding, or horizontal folding of the clothing C.
  • control unit 500 In the present invention, detailed control contents of the control unit 500 will be described later.
  • FIG. 9 to 21 are drawings for explaining a process of folding clothes in the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 23 shows a control method of the clothes folding machine according to an embodiment of the present invention. A flowchart is shown to explain.
  • FIGS. 1 to 23 a control method of a clothes folding machine according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the control method of the clothes folding machine includes a loading step (S100), a folding step (S200), and an unloading step (S300).
  • the controller 500 operates the clip assembly 220 to hold the clothes, and moves the clip assembly 220 while holding the clothes to load the clothes. It can be transferred to the plate 310.
  • the controller 500 confirms that the clothing C has entered the gripping position through a clip sensor (not shown), and confirms that the clothing C has entered the gripping position.
  • the electromagnetic driving member is operated to control the clip assembly 220 to be closed and to automatically grip the clothes (C).
  • the user after the user enters the clothing (C) into the gripping position inside the clip assembly 220, the user operates the above-described electromagnetic driving member through an input means such as an operation start button or a touch screen. is also applicable.
  • control unit 500 moves the clothes backwards by a predetermined distance while the clip assembly 220 is holding the clothes, and folds the clothes into the clothes folding machine 1. It is drawn into the inside of the loading plate 310 and moved to a second position corresponding to the loading position on the upper surface of the loading plate 310, and when the movement to the second position is completed, control is released so that the grip is released.
  • the controller 500 controls the clip assembly 220 to move to the third position. That is, the clip assembly 220 is moved to a third position more rearward than the second position after releasing the grip on the clothes, and then stops.
  • the clothing folding machine 1 of the present invention may determine whether the length of the clothing is greater than or equal to a predetermined length through the clothing detection sensor SC, and perform a hem folding function when the length of the clothing is greater than or equal to the predetermined length. It can (S150).
  • control unit 500 checks whether the clip assembly 220 has reached the third position through the stop position sensor SL3, and when it is confirmed that the clip assembly 220 has reached the third position, The loading unit motor ML is stopped, and it is possible to check whether or not clothes are present in the inlet unit 210 through the clothes detecting sensor SC.
  • control unit 500 may perform a hem folding step (S200).
  • the control unit 500 may determine that the length of the clothing is greater than or equal to the preset hem fold length L, and the hem fold Step S200 may be performed.
  • the hem fold length L may be set shorter than the shortest distance from the front end of the clothing to the inlet 210 . This is to fold with a margin of a predetermined length in order to prevent the hem from coming out again if the length of the hem is too short in the case of hem folding.
  • the loading plate 310 on which clothes are placed may be moved by a predetermined distance before the hem folding step (S200) to facilitate hem folding of clothes. That is, the control unit 500 may control the conveyor 410 to move the loading plate 310 forward or backward by a predetermined distance by operating the conveyor driving motor MU. This is to prevent wrinkles in the process of clothes coming down to the loading plate 310 or difficulty in hem-folding to the correct size due to tension in the clothes due to the height difference between the inlet 210 and the loading plate 310. It is for
  • the bottom folding step (S200) may be omitted and the vertical folding step (S300) may be performed.
  • a folding line may be made along a direction perpendicular to the direction in which the clothes are pulled in to fold the clothes.
  • the controller 500 may operate the fifth and sixth movement motors M5 and M6 to move the first guide arm 340 to a preset hem folding guide position.
  • the controller 500 may operate the seventh and eighth movement motors M7 and M8 to move the second guide arm 350 to a preset hem folding guide position.
  • the first guide arm 340 and the second guide arm 350 may be disposed at positions facing each other (S210).
  • hem folding means folding by a vertical reference line based on the moving direction (leading direction) of the clothing when the length in which the clothing is drawn in is greater than or equal to a predetermined length.
  • the term "perpendicular to the running direction of the clothing” means that the running direction line and the fold line of the clothing are not limited to a perfect 90 degrees, but include an error range of 0 degrees to 30 degrees.
  • the controller 500 may operate the first guide chain driving motor MC3 and the second guide chain driving motor MC4.
  • the length of the chain assemblies 343 and 353 is extended while unfolding, and may be disposed on the upper side of the clothing and extended to a length capable of pressing the upper side of the clothing.
  • the control unit 500 may move the first guide chain housing 341 and the second guide chain housing 351 downward by operating the sixth moving motor M6 and the eighth moving motor M8. Accordingly, while the chain assembly 343 of the first guide arm 340 and the chain assembly 353 of the second guide arm 350 descend, the clothing may be pressed with a predetermined pressure. Accordingly, the clothing may be supported by the first guide arm 340 and the second guide arm 350, and the hem folding position may be guided (S220).
  • the controller 500 may operate the first moving motor M1 and the second moving motor M2 to move the first folding arm 320 to a preset hem folding position.
  • the controller 500 may operate the third and fourth movement motors M3 and M4 to move the second folding arm 330 to a preset hem folding position.
  • the first folding arm 320 and the second folding arm 330 may be arranged in parallel positions (S230).
  • control unit 500 may operate the first chain driving motor MC1 and the second chain driving motor MC2.
  • the controller 500 operates the first chain drive motor MC1 and the second chain drive motor MC2
  • the chain assembly of at least the first guide arm 340 and the second guide arm 350 ( 343, 353) is next to length extension.
  • the length of the chain assemblies 322 and 333 is extended while unfolding, and can be extended to a length capable of pressing clothes across the inlet 210 and the loading plate 310 .
  • the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 may press the clothes with a predetermined pressure along the direction in which their lengths are extended. Accordingly, the clothing is pushed by the first folding arm 320 and the second folding arm 330 while being supported by the first guide arm 340 and the second guide arm 350, and the hem is folded (S240). .
  • the clothes may be folded by making a folding line along the direction in which the clothes are drawn in.
  • the clothing is fixed through the first folding arm 320 and the second folding arm 330, and the clothing is vertically folded using the first folding bar 360 and the second folding bar 370. You can fold the line.
  • the control unit 500 continues to operate the first chain drive motor MC1 and the second chain drive motor MC2, so that the first folding arm 320
  • the length of the chain assembly 333 of the chain assembly 323 and the second folding arm 330 may be further extended.
  • the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 may be extended to a maximum length (S310).
  • the controller 500 operates the first guide chain drive motor MC3,
  • the chain assembly 343 of the first guide arm 340 and the second guide arm 350 are operated by operating the second guide chain drive motor MC4, the sixth movement motor M6, and the eighth movement motor M8.
  • the chain assembly 353 of the can be removed from the clothing.
  • the motor operating directions of the first guide chain driving motor (MC3), the second guide chain driving motor (MC4), the sixth moving motor (M6) and the eighth moving motor (M8) are in the hem folding step (S200). It is opposite to the operating directions of the first guide chain driving motor MC3, the second guide chain driving motor MC4, the sixth movement motor M6, and the eighth movement motor M8 (S320).
  • the controller 500 includes a first guide chain driving motor (MC3), a second guide chain driving motor (MC4),
  • the chain of the first folding arm 320 is operated by only operating the first chain driving motor MC1 and the second chain driving motor MC2 without operating the sixth moving motor M6 and the eighth moving motor M8.
  • the assembly 323 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 may be extended to a maximum length (S310′).
  • the controller 500 controls the first moving motor as needed.
  • the distance between the first folding arm 320 and the second folding arm 330 may be adjusted by operating the (M1) and the third moving motor (M3).
  • the first folding arm 320 and the second folding arm 330 may slide in the second direction.
  • the first folding arm 320 and the second folding arm 330 may symmetrically approach or move away from each other at the same time.
  • the first folding arm 320 or the second folding arm 330 may be moved independently (S330). Accordingly, the folding width of clothes can be adjusted by adjusting the distance between the first folding arm 320 and the second folding arm 330 .
  • the controller 500 operates the second moving motor M2 and the fourth moving motor M4 to perform the first folding operation.
  • the chain assembly 323 of the arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 may press and support the clothes (S340).
  • the control unit 500 controls the second moving motor M2 and the fourth moving motor so that the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 move downward.
  • Activate (M4) Accordingly, while the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 descend, the clothes may be pressed with a predetermined pressure. Therefore, the clothes can be supported by the first folding arm 320 and the second folding arm 330, and the vertical folding position can be guided (S340).
  • vertical folding means folding by reference lines parallel to the running direction of the clothing.
  • Parallel to the running direction of clothing does not mean that the running direction line and the fold line of the clothing are completely 0 degrees, but includes an error range of 0 degrees to 30 degrees.
  • the sleeves of the clothes may leave the loading plate 310 and hang downward by gravity.
  • the protruding jaw 311 is formed on the loading plate 310 (see FIG. 17 )
  • both ends or sleeves in the left and right directions of the clothing may span the protruding jaw 311 .
  • the controller 500 moves the first folding bar 360 and the second folding bar 370 so that the first bar body 361 and the second bar body 371 support the sleeves of clothing. You can control it.
  • control unit 500 may operate the 10th moving motor M10 and the 12th moving motor M12 to move the first bar body 361 and the second bar body 371 upward (S360).
  • the sleeve of the clothing is lifted to create a reference line for vertical folding on the clothing (S360).
  • the control unit 500 operates the first bar rotation motor MB1 and the second bar rotation motor MB2 so that the first bar body 361 and the second bar body 371 rotate to rotate the clothes. You can complete the vertical folds of the garment by brushing off (or pushing) the sleeves. Meanwhile, the rotation of the first bar body 361 and the second bar body 371 can be performed simultaneously, but the first bar body 361 and the second bar body 371 are rotated at a predetermined time interval. desirable. This is to prevent the first bar body 361 and the second bar body 371 from colliding with each other while rotating (S370).
  • the clothes may be folded by making a folding line along a direction perpendicular to the direction in which the clothes are introduced.
  • the folding plate 380 is rotated through the first folding arm 320 and the second folding arm 330, and the folding plate 380 rotates to fold the clothes.
  • cross-folding means folding by a reference line perpendicular to the moving direction (leading direction) of the clothing.
  • the term "perpendicular to the running direction of the clothing” means that the running direction line and the fold line of the clothing are not limited to a perfect 90 degrees, but include an error range of 0 degrees to 30 degrees.
  • the controller 500 raises the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330, and the chain assembly 323 of the first folding arm 320. ) and the length of the chain assembly 333 of the second folding arm 330 is reduced. That is, the controller 500 uses the second moving motor M2 and the fourth moving motor to elevate the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330. (M4) is operated, and the lengths of the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are contracted so that the first chain drive motor MC1 and the second The chain drive motor (MC2) can be operated.
  • M4 is operated, and the lengths of the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are contracted so that the first chain drive motor MC1 and the second The chain drive motor (MC2) can be operated.
  • the operating directions of the second moving motor M2, the fourth moving motor M4, the first chain drive motor MC1, and the second chain drive motor MC2 are the same as the operating directions in the vertical folding step (S300).
  • the controller 500 controls that the front end of the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the front end of the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are smaller than the front end of the folding plate 380 when folding clothes. It can be shortened in length until it is placed close to the front of the machine 1 (S410).
  • the control unit 500 performs a second movement to lower the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 to a predetermined horizontal folding preparation height h3.
  • the motor M2 and the fourth moving motor M4 are operated.
  • the height from the ground to the preparation height h3 for horizontal folding may be smaller than the height at which the folding plate 380 is disposed relative to the ground. That is, the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 descend closer to the ground than the folding plate 380.
  • the front end of the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the front end of the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are positioned forward and lower than the end of the folding plate 380.
  • the cross-folding step (S400) may further include a step of guiding the cross-folding position through the first guide arm 340 and the second guide arm 350 (S415).
  • the controller 500 may operate the first guide chain driving motor MC3 and the second guide chain driving motor MC4.
  • the length of the chain assemblies 343 and 353 is extended while unfolding, and may be disposed on the upper side of the clothing and extended to a length capable of pressing the upper side of the clothing.
  • the control unit 500 may move the first guide chain housing 341 and the second guide chain housing 351 downward by operating the sixth moving motor M6 and the eighth moving motor M8. Accordingly, while the chain assembly 343 of the first guide arm 340 and the chain assembly 353 of the second guide arm 350 descend, the clothing may be pressed with a predetermined pressure. Therefore, clothes can be supported by the first guide arm 340 and the second guide arm 350, and the cross-folding position can be guided. In this case, the cross-fold line of the clothing becomes clearer, and the clothing can be neatly folded.
  • the controller 500 operates the first chain drive motor MC1 and the second chain drive motor MC2 to move the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the second folding arm 330.
  • the length of the chain assembly 333 is extended. Accordingly, the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are elongated along the first direction.
  • the control unit 500 operates the second moving motor M2 and the fourth moving motor M4 to form the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly of the second folding arm 330 ( 333) is moved up to a predetermined plate turning height h4.
  • the plate turning height (h4) is higher than the horizontal folding preparation height (h3).
  • the length extension of the chain assemblies 323 and 333 and the upward movement of the chain assemblies 323 and 333 may be performed simultaneously, as well as the length extension and the upward movement may be alternately performed.
  • the length extension and the upward movement are performed simultaneously (S420).
  • the folding plate 380 is rotated by the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 to be turned upside down to fold clothes.
  • the controller 500 controls the first folding arm 320, the second folding arm 330, the first guide arm 340, and the second guide arm 350. ) can be returned to its original position (S430).
  • the control unit 500 raises the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330, and lifts the chain assembly of the first folding arm 320. 323 and the length of the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are reduced. That is, the controller 500 uses the second moving motor M2 and the fourth moving motor to elevate the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330. (M4) is operated, and the first chain driving motor MC1 is contracted until the lengths of the chain assembly 323 of the first folding arm 320 and the chain assembly 333 of the second folding arm 330 are minimized. ) and the second chain driving motor MC2 may be operated.
  • control unit 500 operates the first movement motor M1 and the third movement motor M3 so that the distance between the first chain housing 321 and the second chain housing 331 is greatest. Therefore, in the clothing folding machine 1 of the present invention, after cross-folding, the volume of the first folding arm 320 and the second folding arm 330 is minimized, and the first folding arm 320 and the second folding arm 330 ), the space for unloading clothes can be maximized as the distance between them increases.
  • the control unit 500 raises the chain assembly 343 of the first guide arm 340 and the chain assembly 353 of the second guide arm 350, and the chain assembly 343 of the first guide arm 340. ) and the length of the chain assembly 353 of the second guide arm 350 is reduced. That is, the controller 500 uses the sixth movement motor M6 and the eighth movement motor to elevate the chain assembly 343 of the first guide arm 340 and the chain assembly 353 of the second guide arm 350. (M8) is operated, and the first guide chain driving motor ( MC3) and the second guide chain driving motor MC4 may be operated.
  • the folding plate 380 is rotated by the restoring force of the torsion spring and returns to its original position.
  • the clothes in a folded state may be transported so that the user can easily collect them.
  • the controller 500 may transfer the clothes placed on the loading plate 310 to a position where the user's hand can easily access.
  • the control unit 500 may operate the conveyor driving motor MU to move the loading plate 310 by the transfer motion of the conveyor 410 . Also, the controller 500 may control a plate lifting motor (not shown) to lift the rear end of the loading plate 310 . Accordingly, clothes placed on the loading plate 310 may be transferred between a pair of folding arms (ie, the first folding arm 320 and the second folding arm 330).

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Abstract

본 발명은 의류 폴딩 머신에 관한 것으로, 제1 방향을 따라 길이 신장되면서 의류를 밀어 접고, 하강 이동을 통하여 의류를 눌러 지지하는 폴딩 암을 포함하여 폴딩 암이 가로접기 시에는 의류를 접고, 세로접기 시에는 의류의 접는 선을 가이드하여 의류를 접기 위한 전체적인 바의 숫자 및 이를 구동시키기 위한 모터의 수를 감소시키고, 폴딩 암의 이동 경로를 단순화하여 의류 폴딩 머신의 전체적인 부피를 감소시키는 효과가 있다.

Description

의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법
본 발명은 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체인 구조의 암을 이용하여 의류를 접을 수 있는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 관한 것이다.
의류는 천연 또는 합성섬유 등의 부드러운 재질로 제조되며, 보관 및 이동을 위하여 적절한 크기와 모양으로 접힘(folding)이 수행되어야 한다.
일상적으로, 의류는 세탁 후 수납하기 위하여 또는 계절 변화에 따른 장기 보관을 위하여 의류 접기 행위가 상당히 자주 또는 다량으로 요구되었다. 그런데 인력에 의한 직접적인 의류 접기 행위는 시간과 자원의 낭비를 초래하고, 숙달되지 않은 인력으로 인해 접혀진 의류의 모양과 크기가 일치되지 않게 되면 전시 또는 보관을 위해 추가적인 노동이 투입되어야 하는 등의 문제가 있었다.
이에 따라, 의류 접기 행위를 신속하고 일률적으로 수행할 자동 폴딩 머신의 필요성이 점차 증가하였다.
종래의 의류 폴딩 머신과 관련하여 미국등록공보 US8973792B1(215.03.10)에는 연장 및 수축이 가능한 테이프와 회전 및 수평 이동 가능한 회전봉을 포함하여 테이프로 의류의 접는 선을 가이드하고 회전봉을 이동시켜 의류를 접는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 의류 폴딩 머신에서 테이프는 의류를 고정시켜 접는 선을 가이드할 수 있을 뿐, 테이프의 길이 방향 지지력에 한계가 있어 의류를 접는 기능은 수행할 수 없고, 의류를 넘겨 접을 수 있는 별도의 회전봉을 구비하여야 한다.
따라서, 의류를 미리 설정된 크기로 가로접기 및 세로접기 하기 위해서는 적어도 4개의 테이프와 4개의 회전봉을 구비하여야 하는 한계가 있다.
또한, 선행문헌과 같이 상대적으로 크기가 크고 단단한 회전봉을 이동시키는 의류 폴딩 머신에서는 복수 개의 회전봉이 이동하는 동안 서로 간섭되는 것을 피하기 위하여 넓은 공간을 차지하여야 하는 한계가 있다.
또한, 의류를 로딩 또는 언로딩하는 경우, 복수 개의 회전봉이 의류가 로딩 또는 언로딩되는 경로를 막을 수 있으므로, 자동으로 의류를 로딩 및 언로딩하지 못하는 한계가 있다.
한편, 미국등록특허 US3869073A(1975.03.04)에는 의류를 접는 장치가 개시되어 있다.
상기 선행문헌에 개시된 의류를 접는 장치는 클램핑 암이 의류를 잡고 공기를 분사시켜 밑단을 접은 후, 클램핑 암이 회전하면서 가로 접기를 할 수 있다.
그러나, 상기 선행문헌은 클램핑 암으로 의류를 잡는 별도의 장치 또는 과정이 요구되고, 의류를 접기 위한 바를 사용하기는 하나 의류를 접는 선을 가이드할 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 의류의 접는 선을 가이드하기 위한 구성과 의류를 접는 구성을 별도로 구비하는 가정용 의류 폴딩 머신이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 의류를 접는 기능 및 의류의 접는 선을 가이드하는 기능을 모두 수행할 수 있는 구성을 포함하는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 길이가 긴 의류에 대해서는 밑단을 접어 균일한 크기로 접을 수 있는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 의류가 로딩 또는 언로딩되는 동안 의류가 이동되는 공간 상에 장애물이 배치되지 않도록 하여 자동으로 의류를 로딩 또는 언로딩 할 수 있는 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 의류 폴딩 머신은, 제1 방향을 따라 길이 신장되면서 의류를 밀어 접고, 하강 이동을 통하여 의류를 눌러 지지하는 폴딩 암;을 포함할 수 있다.
인입부를 따라 인입되는 상기 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우, 상기 의류에 대한 로딩이 종료된 상태에서 상기의 의류의 일부가 상기 인입부에 남아있을 수 있고, 상기 폴딩 암이 상기 인입부에 걸쳐져 있는 상기 의류를 밀어 밑단접기를 할 수 있다.
이때, 가이드 암이 제2 방향을 따라 길이 신장되고, 하강 이동을 통하여 상기 의류를 지지함으로써 상기 의류의 접는 선을 가이드할 수 있다.
상기 폴딩 암은 복수 개의 체인이 힌지 결합되어 이루어진 체인 조립체;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 체인 조립체는 감겨진 상태에서는 길이 수축될 수 있고, 펼쳐진 상태에서는 길이 신장되면서 의류를 밀어 접을 수 있다.
상기 폴딩 암 및 상기 가이드 암은 상기 의류가 로딩되기 전 또는 상기 의류에 대한 접기가 종료된 후에는 체인 조립체의 길이가 수축될 수 있다.
또한, 한 쌍으로 구비된 상기 폴딩 암은 상기 의류에 대한 접기가 종료된 후, 서로의 간격이 멀어지도록 이동될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신 및 의류 폴딩 머신의 제어방법에 의하면, 폴딩 암이 가로접기 시에는 의류를 접고, 세로접기 시에는 의류의 접는 선을 가이드하여 의류를 접기 위한 전체적인 바의 숫자 및 이를 구동시키기 위한 모터의 수를 감소시키고, 폴딩 암의 이동 경로를 단순화하여 의류 폴딩 머신의 전체적인 부피를 감소시키는 효과가 있다.
또한, 소정 길이 이상의 의류에 대하여 폴딩 암이 밑단을 접어 균일한 크기로 접을 수 있는 효과가 있다.
또한, 의류가 로딩 또는 언로딩되는 동안에는 가이드 암과 폴딩 암의 길이가 줄어들면서 의류가 이송되는 공간 상에 장애물을 제거시켜 의류를 자동으로 로딩 또는 언로딩 할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 기본 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 폴딩 암을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 체인 조립체를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 로딩부에 의하여 의류가 로딩되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 밑단접기를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 밑단접기 후 폴딩 암과 가이드 암의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 세로접기 중 폴딩 암이 의류를 지지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 및 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 세로접기를 위한 폴딩 암과 폴딩 바의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 폴딩 바가 세로접기를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 의류가 세로접기되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 가로접기를 준비하는 상태의 폴딩 암의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 가로접기를 위하여 폴딩 암이 이동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 기본 구성을 설명하기 위한 도면이 도시되고, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 폴딩 암을 설명하기 위한 도면이 도시되며, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 체인 조립체를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(1)에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(1)은 외부 골격으로서 기능하는 프레임부(100)를 포함한다.
프레임부(100)는 의류 폴딩 머신(1)의 외부 모서리 측에 배치되어 의류 폴딩 머신(1)의 최소 작동 공간을 정의하고, 의류 폴딩 머신(1)을 구성하는 여러 부재들을 안정적으로 지지할 수 있다.
보다 상세히는, 프레임부(100)는 상부 프레임(110), 하부 플레이트(120), 수평 프레임(130) 및 수직 프레임(140)을 포함한다.
참고로, 본 실시예에 따른 의류 폴딩 머신(1)은 프레임부(100)가 지면에 세워진 상태를 기준으로 방향을 정의할 수 있다. 예를 들어, 프레임부(100)로 둘러싸인 내부 작동 공간 및 그 가상의 수직선을 기준으로 하여 의류가 인입되는 방향을 전방 또는 전면이라고 부를 수 있고, 내부 작동 공간을 기준으로 전방 또는 전면의 반대 방향을 후방 또는 후면이라고 부를 수 있다. 또한, 내부 작동 공간에서 의류가 인입되는 방향을 바라볼 때를 기준으로 하여 오른쪽 방향을 우측, 왼쪽 방향을 좌측이라고 부를 수 있다. 또한, 의류 폴딩 머신(1)이 지면에 세워진 상태에서 지면에 가까운 방향을 하측, 지면에서 먼 방향을 상측이라고 부를 수 있다.
상부 프레임(110)은 의류 폴딩 머신(1)의 상단에 수평으로 배치되며, 의류 폴딩 머신(1)의 상부 작동 공간은 상부 프레임(110)에 의해 규정될 수 있다.
예를 들어, 상부 프레임(111)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방에 배치되는 제1 상부 프레임(111)과, 의류 폴딩 머신(1)의 후방에 배치되는 제2 상부 프레임(112) 및 제1 상부 프레임(111)과 제2 상부 프레임(112)을 연결시키는 제3 상부 프레임(113) 및 제4 상부 프레임(114)을 포함할 수 있다.
하부 플레이트(120)는 의류 폴딩 머신(1)의 하단에 수평으로 배치될 수 있으며, 의류 폴딩 머신(1)을 바닥면(지면)으로부터 지지하면서 의류 폴딩 머신(1)의 하부 작동 공간이 하부 플레이트(120)에 의해 정의될 수 있다.
수평 프레임(130)은 상부 프레임(110) 및 하부 플레이트(120) 사이에 수평으로 배치될 수 있다. 수평 프레임(130)에는 각각 후술할 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)가 장착 및 지지될 수 있다. 예를 들어, 수평 프레임(130)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방에 배치되는 제1 수평 프레임(131)과, 의류 폴딩 머신(1)의 후방에 배치되는 제2 수평 프레임(132) 및 제1 수평 프레임(131)과 제2 수평 프레임(132)을 연결시키는 제3 수평 프레임(133) 및 제4 수평 프레임(134)을 포함할 수 있다.
한편, 수직 프레임(140)은 의류가 투입되는 전방에 배치되는 제1 수직 프레임(141) 및 제3 수직 프레임(143)과, 이들에 대향하여 배치되며 의류 폴딩 머신(1)의 후방 작동 공간을 정의하는 제2 수직 프레임(142) 및 제4 수직 프레임(144)을 포함한다.
프레임부(100)의 외곽면에는 마감 커버(미도시)가 안정적으로 부착될 수 있고, 마감 커버는 의류 폴딩 머신(1)의 외관을 형성하고 내부에 배치되는 부재를 보호하는 역할을 한다. 또한, 마감 커버의 전면부에는 사용자로부터 제어명령이 입력되는 입력부(미도시), 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 전달하기 위한 디스플레이부(700) 및 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 사용자에게 청각적으로 전달하기 위한 알람부(800) 등이 구비될 수 있다.
이와 같이, 프레임부(100)가 구비됨으로써, 의류의 폴딩 기능이 원활히 수행되도록 후술할 폴딩부(300)가 지지됨으로써 요구 공간이 절약되어 의류 폴딩 머신(1)의 전체 부피를 줄일 수 있는 이점이 있다.
한편, 의류 폴딩 머신(1)은 로딩부(loading unit)(200), 폴딩부(folding unit)(300) 및 언로딩부(unloading unit)(400)를 포함한다.
로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)는 각각 전술한 프레임부(100)에 지지될 수 있고, 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)의 작동 공간은 프레임부(100)에 의해 규정될 수 있다.
예를 들어, 로딩부(200) 및 폴딩부(300)의 작동 공간은 수평 프레임(130)과 상부 프레임(110) 사이의 공간으로 규정될 수 있고, 언로딩부(400)의 작동 공간은 수평 프레임(130)과 하부 플레이트(120) 사이의 공간으로 규정될 수 있다.
로딩부(200)는 의류를 인입하는 기능을 수행한다. 로딩부(200)는 인입부(210)에 투입된 의류가 로딩 플레이트(310)의 상면의 소정의 위치에 로딩되도록 기능한다.
여기서 의류라 함은, 천연섬유 또는 합성섬유로 제작되어 인간이 착용 가능한 상의를 의미함은 물론, 하의 또는 수건이나 이불과 같이 의류 폴딩 머신(1)을 통해 원하는 크기와 두께로 접혀져 제공될 수 있는 물품이면 모두 포함된다.
예시적으로, 로딩부(200)는, 인입부(210)를 따라 투입된 의류를 파지하는 클립 어셈블리(220)를 포함한다.
도 1 내지 도 3에는 2개소에서 의류가 파지될 수 있도록 구성되는 클립 어셈블리(220)가 도시되어 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니지만 편의상 도시된 바와 같이 2개소에서 의류를 파지하지는 클립 어셈블리(220)를 기준으로 설명하도록 한다.
클립 어셈블리(220)의 파지력은 도시되지 않은 전자기적 구동부재를 통해서 발생할 있다. 전자기적 구동부재는 전동 모터 또는 솔레노이드와 같이 당업계에 공지된 임의의 수단이 적용 가능하다.
클립 어셈블리(220)에는 파지 대상이 되는 의류(C)가 클립 어셈블리(220)의 내부의 파지 위치로 진입되는 것을 자동으로 감지하는 클립부 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서 클립부 센서를 통해서 의류(C)가 파지 위치로 진입된 것이 확인되면 전술한 전자기적 구동부재가 작동되어 클립 어셈블리(220)가 폐쇄되면서 자동적으로 의류(C)가 파지될 수 있다.
한편, 다른 방식으로 사용자가 클립 어셈블리(220)의 내부의 파지 위치로 의류(C)를 진입시킨 후에 사용자가 작동 개시 버튼, 터치 스크린 등과 같은 입력 수단을 통해서 전술한 전자기적 구동부재를 작동시키는 방식도 적용 가능하다.
초기 위치에 해당하는 제1 위치에서 의류의 파지가 완료되면, 클립 어셈블리(220)는 의류를 파지한 상태로 소정의 거리만큼 후방을 향해 이동하면서 의류를 의류 폴딩 머신(1)의 내부로 끌어들여 로딩 플레이트(310)의 상면의 로딩 위치에 해당하는 제2 위치까지 이동시키며, 제2 위치까지 이동이 완료되면 파지가 해제되도록 구성된다.
따라서, 클립 어셈블리(220)의 폐쇄를 통한 의류(C)의 파지가 완료되면, 로딩부 모터(ML)의 작동이 개시되고 클립 어셈블리(220)는 전술한 제1 위치보다 더 후방이 되는 제2 위치까지 이동된 후 정지된다.
또한, 의류의 파지가 해제된 후 클립 어셈블리(220)는 제2 위치보다 더 후방의 위치인 제3 위치까지 추가적으로 이동되며, 클립 어셈블리(220)가 제3 위치에 도달하게 되면, 폴딩부(300)가 작동하게 된다.
로딩부(200)는 클립 어셈블리(220)의 전후방향 이동을 위한 동력을 생성하는 로딩부 모터(ML)를 포함한다. 예시적으로 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(220)에 고정된 상태로 로딩부 모터(ML)의 출력축에 연결된 피니언 기어가 로딩부(200)의 프레임(230)에 고정되는 직선형상의 기어에 치합하는 방식으로 로딩부 모터(ML)의 회전 동력이 전후방향 직선 운동력으로 변환될 수 있다.
도시된 실시예 상의 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(220)와 함께 이동하도록 구성된다. 즉. 로딩부 모터(ML)는 클립 어셈블리(220)에 연결되어 있으며, 로딩부 모터(ML)의 출력축에는 피니언 기어(미도시)가 구비된다.
또한, 프레임(230)에는 피니언 기어가 치합하는 랙 기어(미도시)가 장착되어 있다. 따라서 언로딩 모터에 전류가 공급되어 작동이 개시되면, 피니언 기어가 회전하면서 랙 기어의 길이방향을 따라 직선이동하게 된다.
다만, 이와 같은 피니언 기어 및 랙 기어를 통한 운동변환 방식은 예시적인 것에 불과하며, 로딩부 모터(ML)의 회전을 클립 어셈블리(220)의 직선왕복 운동으로 변환할 수 있는 수단이라면 제한 없이 적용 가능하다고 볼 것이다.
한편, 로딩부(200)의 프레임(230)에는 전술한 제1 위치 내지 제3 위치를 특정하기 위한 클립 위치 감지센서(SL)가 마련된다. 보다 상세히는, 클립 위치 감지센서(SL)는 클립 어셈블리(220)가 제1 위치에 있음을 감지하는 초기위치 감지센서(SL1)와, 클립 어셈블리(220)가 제2 위치에 있음을 감지하는 클립오픈위치 감지센서(SL2)와, 클립 어셈블리(220)가 제3 위치에 있음을 감지하는 정지위치 감지센서(SL3)를 포함한다.
한편, 본 발명의 로딩부(200)는 인입부(210) 상에 의류가 존재하는 지 여부를 감지하는 의류 감지 센서(SC)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 의류 감지 센서(SC)는 인입부(210)의 후방에 배치되어, 의류의 후단이 인입부(210)에 남아있는 지 여부를 감지할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 본 발명의 의류 폴딩 머신(1)은 의류 감지 센서(SC)를 통하여 의류의 길이가 소정 길이 이상인 지 여부를 판단할 수 있고, 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우에는 밑단접기 기능을 수행할 수 있다.
폴딩부(300)는, 로딩부(200)를 통해 인입된 의류를 접는 기능을 수행한다.
보다 상세히는, 폴딩부(300)는 로딩부(200)를 통해 인입된 의류를 일정한 크기와 모양으로 접도록 로딩 플레이트(310), 제1 폴딩 암(320), 제2 폴딩 암(330), 제1 가이드 암(340), 제2 가이드 암(350), 제1 폴딩 바(360), 제2 폴딩 바(370), 폴딩 플레이트(380) 및 지지 플레이트(390)를 포함한다.
로딩 플레이트(310)는 로딩부(200)를 통하여 인입된 의류가 안착(landing)될 수 있다. 일 예로, 로딩 플레이트(310)는 평판 형태로 형성될 수 있고, 로딩 플레이트(310)의 하부 면은 지지 플레이트(390)에 의하여 지지될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 로딩 플레이트(310) 위에 의류를 올려놓고, 제1 폴딩 암(320), 제2 폴딩 암(330), 제1 가이드 암(340), 제2 가이드 암(350), 제1 폴딩 바(360), 제2 폴딩 바(370) 및 폴딩 플레이트(380)가 작동되어 의류를 접을 수 있다.
로딩 플레이트(310)는 실시예에 따라 이동될 수 있다. 일 예로, 로딩 플레이트(310)는 컨베이어(410)의 작동에 따라 전후 방향으로 이동될 수 있다. 다른 예로, 로딩 플레이트(310)는 지면과 경사를 이루도록 회전될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 폴딩부(300)에 의하여 접혀진 의류가 언로딩될 수 있다.
폴딩 암(320, 330)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방 측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 폴딩 암(320, 330)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방 측에 나란하게 한 쌍 배치될 수 있다. 예를 들어, 폴딩 암(320, 330)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방 좌측에 배치되는 제1 폴딩 암(320) 및 의류 폴딩 머신(1)의 전방 우측에 배치되는 제2 폴딩 암(330)을 포함할 수 있다.
제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)은 의류가 인입되는 방향(이하, '제1 방향'이라고 부를 수 있다)을 따라 직선 이동되어 의류를 밀어 접을 수 있다. 여기에서 직선 이동이라 함은 의류 폴딩 머신(1)의 전면에서부터 제1 방향을 따라 후면을 향하여 길이 신장되면서 이동되는 것을 의미할 수 있다.
폴딩 암(320, 330)은 체인 하우징(321, 331), 체인 기어(322, 332), 체인 조립체(323, 333), 복수 개의 이동 레일(324, 325, 334, 335), 체인 스프링(326, 336), 체인 구동 모터(MC1, MC2), 복수 개의 이동 모터(M1, M2, M3, M4)를 포함한다.
구체적으로, 제1 폴딩 암(320)은 제1 체인 하우징(321), 제1 체인 기어(322), 체인 조립체(323), 제1 이동 레일(324), 제2 이동 레일(325), 제1 체인 스프링(326), 제1 체인 구동 모터(MC1), 제1 이동 모터(M1) 및 제2 이동 모터(M2)를 포함한다.
제1 체인 하우징(321)은 의류 폴딩 머신(1)의 전방 측에 배치될 수 있다. 제1 체인 하우징(321)에는 제1 체인 기어(322)가 구비되고, 체인 조립체(323)가 이동 가능하게 수용될 수 있다. 예를 들어, 제1 체인 하우징(321)의 내부에는 체인 조립체(323)의 이동을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되기 전에는, 체인 조립체(323)는 제1 체인 하우징(321) 내에 수용되어 있을 수 있다. 그리고, 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되면, 체인 조립체(323)는 제1 체인 하우징(321)에서부터 제1 방향을 따라 길이 신장될 수 있다.
제1 체인 기어(322)는 제1 체인 하우징(321)에 구비되고, 제1 체인 구동 모터(MC1)와 연결되어 동력을 전달받을 수 있다. 제1 체인 기어(322)는 체인 조립체(323)와 치합되어 제1 체인 구동 모터(MC1)로부터 전달받은 동력을 이용하여 체인 조립체(323)를 이동시킬 수 있다.
제1 폴딩 암(320)은 복수 개의 체인(3231, 3232)을 포함할 수 있다. 여기에서 복수 개의 체인(3231, 3232)은 상호 결합되어 하나의 체인 조립체(323)가 될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 체인(3231, 3232)은 상호 힌지 결합되어, 상대 회전될 수 있다. 따라서, 체인 조립체(323)는 체인(3231, 3232)이 서로 말려 들어가면(감기면) 전체적인 길이가 줄어들고, 체인(3231, 3232)이 제1 방향(전후 방향)을 따라 펴질 경우에는 전체적인 길이가 늘어날 수 있다. 따라서, 체인 조립체(323)는 체인(3231, 3232) 사이의 상대 회전에 따라 길이 변화가 가능하다.
이러한 구성으로, 제1 폴딩 암(320)은 제1 방향을 따라 길이 신장되면서 의류를 밀어 접을 수 있다.
한편, 체인(3231, 3232)은 선단 체인(3231) 및 연결 체인(3232)을 포함한다. 선단 체인(3231)은 체인 조립체(323)의 선단에 배치되어 의류를 미는 힘을 인가할 수 있다. 그리고, 연결 체인(3232)은 선단 체인(3231) 또는 다른 연결 체인(3232)과 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그러므로, 체인 조립체(323)는 선단에 선단 체인(3231)이 배치되고, 그 뒤에 복수 개의 연결 체인(3232)이 제1 방향을 따라 차례로 결합되어 소정 길이를 갖는 암(arm)의 형태일 수 있다.
여기에서 선단이라 함은 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되어 체인 조립체(323)의 길이가 길어질 때를 기준으로 하여, 체인 조립체(323)의 길이가 길어지는 진행 방향, 즉 의류 폴딩 머신(1)의 후면을 향하는 방향의 단부를 의미할 수 있다. 따라서 선단 방향이라 함은, 체인 조립체(323)의 길이가 신장되는 방향을 의미할 수 있고, 후단 방향이라 함은 선단 방향의 반대 방향을 의미할 수 있다.
선단 체인(3231)은 체인 본체(3231a), 선단 롤러(3231b), 힌지 결합부(3231c), 푸쉬부(3231d), 스토퍼(3231e), 샤프트(3231f) 및 토션 스프링(3231g)을 포함하여 구성된다.
체인 본체(3231a)는 소정 두께를 갖는 블럭(block) 형태로 형성된다. 예를 들어, 체인 조립체(323)가 의류를 향하여 펴진 상태를 기준으로 하여, 체인 본체(3231a)의 하측 면은 평면 형태로 형성될 수 있고, 상측을 향하여 소정 각도의 경사 또는 소정 곡률을 가지고 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 체인 본체(3231a)를 좌우 방향을 따라 잘랐을 때의 단면은, 사다리꼴 또는 상단이 절단된 아치 형태와 유사할 수 있다. 이러한 구성으로, 체인 본체(3231a)가 하강 이동하여 의류의 상면을 누르고, 의류를 넘길 경우(세로접기할 경우), 의류의 접혀진 선을 깔끔하게 만들 수 있다.
선단 롤러(3231b)는 체인 본체(3231a)의 선단부에 배치되고, 의류 또는 폴딩 플레이트(380)와 접촉될 수 있다. 예를 들어 선단 롤러(3231b)는 원통 형태로 형성되어, 선단 체인(3231)의 길이가 연장되는 방향 가장 앞쪽에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로, 체인 조립체(323)의 길이가 늘어날 경우, 의류 또는 폴딩 플레이트(380)와 가장 먼저 접촉될 수 있다.
선단 롤러(3231b)는 체인 조립체(323)가 의류 또는 폴딩 플레이트(380)와 접촉하면 구름 이동할 수 있다. 따라서, 체인 조립체(323)가 의류 또는 폴딩 플레이트(380)와 비교적 강하게 접촉되더라도 구름 운동으로 충격을 분산시킬 수 있고, 의류 또는 체인 조립체(323)에 충격에 의한 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
힌지 결합부(3231c)는 체인 본체(3231a)에 홀 또는 홈 형태로 형성될 수 있고, 내부에 샤프트(3231f) 및 토션 스프링(3231g)을 수용할 수 있다. 힌지 결합부(3231c)에는 연결 체인(3232)의 제1 힌지 결합부(3232b)가 힌지 결합될 수 있다. 즉, 선단 체인(3231a)의 힌지 결합부(3231c)는 연결 체인(3232)의 제1 힌지 결합부(3232b)와 샤프트(3231f)를 공유하여 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로 선단 체인(3231) 및 연결 체인(3232)은 서로 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.
푸쉬부(3231d)는 체인 본체(3231a)에서 의류 폴딩 머신(1)의 후면을 향하여 돌출 형성되고, 선단 롤러(3231b)가 회전 가능하게 결합된다.
푸쉬부(3231d)는 체인 본체(3231a)에서 돌출 형성되되 푸쉬부(3231d)의 상하 방향 두께는 체인 본체(3231a)의 상하 방향 두께보다 작을 수 있다. 이와 같은 구성으로 체인 조립체(323)가 줄어들었을 경우, 체인 조립체(323)의 부피를 최소화할 수 있다. 또한, 체인 조립체(323)가 펴져 길이가 늘어났을 경우, 체인 조립체(323)가 의류 또는 폴딩 플레이트(380)를 누르는 힘을 집중시켜 의류의 접힘 선을 깔끔하게 만들 수 있다.
스토퍼(3231e)는 체인 본체(3231a)에 단을 이루어 형성되고, 연결 체인(3232)의 스토퍼(3232d)와 접촉 지지될 수 있다. 구체적으로, 체인 조립체(323)가 펴져 길이가 늘어났을 경우, 스토퍼(3231e)는 연결 체인(3232)의 스토퍼(3232d)와 접촉되면서 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)의 회전을 정지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 체인 조립체(323)는 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.
스토퍼(3231e)는 체인 본체(3231a)에서 의류 폴딩 머신(1)의 전면을 향하여 돌출 형성되고, 지지턱(3232e)과 접촉하여 서로 지지될 수 있다.
스토퍼(3231e)는 체인 본체(3231a)의 상부에서 돌출 형성되되 스토퍼(3231e)의 상하 방향 두께는 체인 본체(3231a)의 상하 방향 두께보다 작을 수 있다. 이와 같은 구성으로 체인 조립체(323)가 줄어들었을 경우, 체인 조립체(323)의 부피를 최소화할 수 있다.
샤프트(3231f)는 힌지 결합부(3231c) 및 제1 힌지 결합부(3232b)에 결합될 수 있다. 샤프트(3231f)는 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)이 상대회전하는 축이 될 수 있다,
토션 스프링(3231g)은 힌지 결합부(3231c)에 수용되고, 샤프트(3231f)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 토션 스프링(3231g)은 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)의 상대 회전에 복원력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 토션 스프링(3231g)은 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)이 펼쳐지도록 탄성력을 인가할 수 있다. 따라서, 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)이 말아져 있는 상태에서는, 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)이 펴지는 방향(선단 체인(3231)의 스토퍼(3231e)와 연결 체인(3232)의 지지턱(3232e)이 서로 가까워지는 방향)으로 복원력을 인가할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되어 체인 조립체(323)가 제1 체인 하우징(321)에서 나오면, 토션 스프링(3231g)의 복원력에 의하여 선단 체인(3231)과 연결 체인(3232)이 펼쳐지면서 체인 조립체(323)의 길이가 신장될 수 있다.
연결 체인(3232)은 체인 본체(3232a), 제1 힌지 결합부(3232b), 제2 힌지 결합부(3232c), 푸쉬부(3232d), 지지턱(3232e), 샤프트(3232f) 및 토션 스프링(3232g)을 포함하여 구성된다.
체인 본체(3232a)는 소정 두께를 갖는 블럭(block) 형태로 형성된다. 예를 들어, 체인 조립체(323)가 의류를 향하여 펴진 상태를 기준으로 하여, 체인 본체(3232a)의 하측 면은 평면 형태로 형성될 수 있고, 상측을 향하여 소정 각도의 경사 또는 소정 곡률을 가지고 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 체인 본체(3232a)를 좌우 방향을 따라 잘랐을 때의 단면은, 사다리꼴 또는 상단이 절단된 아치 형태와 유사할 수 있다.
제1 힌지 결합부(3232b)는 체인 본체(3232a)에서 돌출 형성되고, 선단 체인(3231)의 힌지 결합부(3231c) 또는 앞쪽(길이가 연장되는 방향)에 배치된 다른 연결 체인(3232)의 제2 힌지 결합부(3232c)와 결합될 수 있다. 예를 들어. 제1 힌지 결합부(3232b)는 일부가 개방된 원통 형태로 형성될 수 있다.
제2 힌지 결합부(3232c)는 체인 본체(3232a)에 홀 또는 홈 형태로 형성될 수 있고, 내부에 샤프트(3232f) 및 토션 스프링(3232g)을 수용할 수 있다. 제2 힌지 결합부(3232c)에는 뒷쪽에 배치된 다른 연결 체인(3232)의 제1 힌지 결합부(3232b)가 힌지 결합될 수 있다. 즉, 연속적으로 결합되는 복수 개의 연결 체인(3232)은 샤프트(3231f)를 공유하여 서로 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.
스토퍼(3232d)는 체인 본체(3232a)에서 의류 폴딩 머신(1)의 전면을 향하여 돌출 형성되고, 지지턱(3232e)과 접촉하여 서로 지지될 수 있다.
스토퍼(3232d)는 체인 본체(3232a)의 상부에서 돌출 형성되되 스토퍼(3232d)의 상하 방향 두께는 체인 본체(3232a)의 상하 방향 두께보다 작을 수 있다. 이와 같은 구성으로 체인 조립체(323)가 줄어들었을 경우, 체인 조립체(323)의 부피를 최소화할 수 있다.
지지턱(3232e)은 체인 본체(3232a)에 단을 이루어 형성되고, 앞쪽에 배치된 선단 체인(3231) 또는 다른 연결 체인(3232)의 스토퍼(3231e, 3232d)와 접촉 지지될 수 있다. 구체적으로, 체인 조립체(323)가 펴져 길이가 늘어났을 경우, 지지턱(3232e)은 앞쪽(선단 방향)에 배치된 선단 체인(3231) 또는 다른 연결 체인(3232)의 스토퍼(3231e, 3232d)와 접촉되면서 두개의 체인 사이의 회전을 정지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 체인 조립체(323)는 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다. 즉, 선단 체인(3231) 또는 선단 방향에 배치된 연결 체인(3232)의 스토퍼(3231e, 3232d)에 후단 방향에 배치된 연결 체인(3232)의 지지턱(3232e)이 접촉하여 지지되면서 체인 조립체(323)의 펼쳐진 상태(길이 신장된 상태)를 유지시킬 수 있다.
샤프트(3232f)는 제1 힌지 결합부(3232b) 및 제2 힌지 결합부(3232c)에 결합될 수 있다. 샤프트(3231f)는 2개의 연결 체인(3232)이 상대 회전하는 축이 될 수 있다,
토션 스프링(3232g)은 제2 힌지 결합부(3232c)에 수용되고, 샤프트(3232f)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 토션 스프링(3232g)은 2개의 연결 체인(3232) 사이의 상대 회전에 복원력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 토션 스프링(3232g)은 2개의 연결 체인(3232)이 서로 펼쳐지도록 탄성력을 인가할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되어 체인 조립체(323)가 제1 체인 하우징(321)에서 나오면, 토션 스프링(3232g)의 복원력에 의하여 연결 체인(3232)이 펼쳐지면서 체인 조립체(323)의 길이가 신장될 수 있다.
한편, 제1 폴딩 암(320)은 제1 이동 레일(324)을 포함한다. 제1 이동 레일(324)은 지지 플레이트(390)에 고정 결합될 수 있다. 제1 이동 레일(324)은 제1 체인 하우징(321)과 상대 이동 가능하게 결합될 수 있고, 제1 이동 모터(M1)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제1 이동 레일(324)은 제1 체인 하우징(321)의 좌우 방향 이동을 가이드할 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 레일(324)에는 나사산이 형성되어 있고, 제1 체인 하우징(321)에는 제1 이동 레일(324)의 나사산을 수용할 수 있는 홈이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 이동 레일(324)은 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제1 이동 모터(M1)와 연결되어 제1 이동 모터(M1)의 작동에 따른 동력을 전달받을 수 있다. 따라서, 제1 이동 모터(M1)가 작동되면, 제1 이동 레일(324)이 회전될 수 있으며, 제1 이동 레일(324)을 따라 제1 체인 하우징(321)이 이동될 수 있다.
한편, 제1 폴딩 암(320)은 제2 이동 레일(325)을 포함한다. 제2 이동 레일(325)은 하부 플레이트(120)에 고정 결합될 수 있다. 제2 이동 레일(325)은 제1 체인 하우징(321)과 결합될 수 있고, 제2 이동 모터(M2)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제2 이동 레일(325)은 제1 체인 하우징(321)의 상하 방향 이동을 가이드할 수 있다.
예를 들어, 제2 이동 레일(325)에는 랙 기어가 형성되어 있고, 상기 랙 기어와 치합되는 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제2 이동 모터(M2)와 연결되어 제2 이동 모터(M2)의 작동에 따른 동력을 전달받을 수 있다. 따라서, 제2 이동 모터(M2)가 작동되면, 제2 이동 레일(325)이 이동되면서 제1 체인 하우징(321)을 상승 상승 또는 하강 이동시킬 수 있다.
한편, 체인 조립체(323)의 상측 면 및 하측 면은 필름(F)으로 감싸져 있다. 즉, 필름(F)은 체인 조립체(323)의 길이 변화 방향을 따라 감싸도록 구비된다. 예를 들어, 제1 폴딩 암(320)의 필름(F)은 의류 폴딩 머신의 전후 방향(제1 방향)을 따라 체인 조립체(323)를 감싸도록 구비된다.
이때, 필름(F)의 일측 단부는 제1 체인 하우징(321)에 고정 결합되고, 필름(F)의 타측 단부는 후술할 제1 체인 스프링(326)에 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 필름(F)은 제1 체인 스프링(326)의 탄성력을 체인 조립체(323)에 전달할 수 있으며, 체인 조립체(323)를 지지할 수 있다.
제1 폴딩 암(320)은 제1 체인 스프링(326)을 포함한다. 제1 체인 스프링(326)은 제1 체인 하우징(321)의 일측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 체인 스프링(326)은 스파이럴 스프링(spiral spring)일 수 있고, 제1 체인 하우징(321)의 후측 단부에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 체인 구동 모터(MC1)가 작동되어 체인 조립체(323)가 의류 폴딩 머신(1)의 후측을 향해(제1 방향을 따라) 길이 신장될 때, 필름(F)은 체인 조립체(323)의 상측 면과 하측 면을 감싸면서 풀어지고, 체인 조립체(323)와 함께 길이 신장될 수 있다. 반면, 제1 체인 구동 모터(MC1)의 작동이 종료되면, 제1 체인 스프링(326)의 복원력에 의하여 제1 체인 스프링(326)이 필름(F)을 당기면서 체인 조립체(323)를 제1 체인 하우징(321) 쪽으로 당길 수 있다.
그러므로, 본 발명의 제1 폴딩 암(320)은 의류 폴딩 머신(1)의 좌우 방향 및 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하고, 체인 조립체(323)의 길이 변화를 통하여 의류 또는 폴딩 플레이트(380)를 밀 수 있다.
제2 폴딩 암(330)은 제2 체인 하우징(331), 제2 체인 기어(332), 체인 조립체(333), 제3 이동 레일(334), 제4 이동 레일(335), 제2 체인 스프링(336), 제2 체인 구동 모터(MC2), 제3 이동 모터(M3) 및 제4 이동 모터(M4)를 포함한다.
제2 폴딩 암(330)은 제1 폴딩 암(320)과 나란하게 배치될 수 있다.
한편, 반복된 설명을 피하기 위하여 특별히 설명하는 내용을 제외하고는 본 발명의 제2 폴딩 암(330)은 제1 폴딩 암(320)의 구성 및 효과를 원용할 수 있다.
즉, 제2 폴딩 암(330)의 제2 체인 하우징(331), 제2 체인 기어(332), 체인 조립체(333), 제3 이동 레일(334), 제4 이동 레일(335), 제2 체인 스프링(336), 제2 체인 구동 모터(MC2), 제3 이동 모터(M3) 및 제4 이동 모터(M4)는, 각각 제1 폴딩 암(320)의 제1 체인 하우징(321), 제1 체인 기어(322), 체인 조립체(323), 제1 이동 레일(324), 제2 이동 레일(325), 제1 체인 스프링(326), 제1 체인 구동 모터(MC1), 제1 이동 모터(M1) 및 제2 이동 모터(M2)와 구조 및 기능이 동일하므로 이를 원용할 수 있다.
제2 폴딩 암(330)은 제1 폴딩 암(320)과 동시에 상하 방향 또는 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하다. 또한, 제2 폴딩 암(330)은 제1 폴딩 암(320)과 함께 체인 조립체(323, 333)의 길이를 변화시켜, 의류 또는 폴딩 플레이트(380)를 밀 수 있다. 이때, 제2 폴딩 암(330)과 제1 폴딩 암(320)이 상하 방향을 따라 이동할 경우에는 함께 상승 이동 또는 하강 이동하는 반면, 제2 폴딩 암(330)과 제1 폴딩 암(320)이 좌우 방향을 따라 이동할 경우에는 서로 대칭적으로 이동할 수 있다.
가이드 암(340, 350)은 의류 폴딩 머신(1)의 좌우 방향 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 가이드 암(340, 350)은 의류 폴딩 머신(1)의 양 측면에 각각 하나씩 한 쌍 배치될 수 있다. 즉, 가이드 암(340, 350)은 의류 폴딩 머신(1)의 좌측면에 배치되는 제1 가이드 암(340) 및 의류 폴딩 머신(1)의 우측면에 배치되는 제2 가이드 암(350)을 포함할 수 있다. 한편, 제1 가이드 암(340)이 의류 폴딩 머신(1)의 우측면에 배치되고, 제2 가이드 암(350)이 의류 폴딩 머신(1)의 좌측면에 배치되는 것도 가능하다.
제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)은 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 직선 이동되어 의류의 접는 선을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)은 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 직선 이동되어 의류를 접촉 지지할 수 있다.
가이드 암(340, 350)은 가이드 체인 하우징(341, 351), 가이드 체인 기어(342, 352), 체인 조립체(343, 353), 복수 개의 이동 레일(344, 345, 354, 355), 체인 스프링(346, 356), 체인 구동 모터(MC3, MC4), 복수 개의 이동 모터(M5, M6, M7, M8)를 포함한다.
구체적으로, 제1 가이드 암(340)은 제1 가이드 체인 하우징(341), 제1 가이드 체인 기어(342), 체인 조립체(343), 제5 이동 레일(344), 제6 이동 레일(345), 제1 가이드 체인 스프링(346), 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제5 이동 모터(M5) 및 제6 이동 모터(M6)를 포함한다.
제1 가이드 체인 하우징(341)은 의류 폴딩 머신(1)의 좌우 방향 일 측면에 배치될 수 있다. 제1 가이드 체인 하우징(341)에는 제1 가이드 체인 기어(342)가 구비되고, 체인 조립체(343)가 이동 가능하게 수용될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 체인 하우징(341)의 내부에는 체인 조립체(343)의 이동을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.
한편, 제1 가이드 체인 하우징(341)은 제1 체인 하우징(321)의 길이보다 짧을 수 있다. 이는, 제1 체인 하우징(321)에 수용된 체인 조립체(323)는 의류의 전체 길이를 눌러 고정시켜야 하는 반면, 제1 가이드 체인 하우징(341)에 수용되는 체인 조립체(343)는 의류의 좌우 방향 폭의 절반만 눌러 고정시키기 때문이다.
제1 가이드 체인 기어(342)는 제1 가이드 체인 하우징(341)에 구비되고, 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3)와 연결되어 동력을 전달받을 수 있다. 제1 가이드 체인 기어(342)는 체인 조립체(343)와 치합되어 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3)로부터 전달받은 동력을 이용하여 체인 조립체(343)를 이동시킬 수 있다.
제1 가이드 암(340)은 복수 개의 체인이 상호 결합되어 형성된 체인 조립체(343)를 포함할 수 있다.
한편, 반복되는 설명을 피하기 위하여 제1 가이드 암(340)에 대하여 특별히 설명하는 부분을 제외하고는 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323)와 구성 및 효과가 동일하므로, 이를 원용할 수 있다.
제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323)보다 전체적인 길이가 짧을 수 있다. 이는, 의류를 접는 과정에서 제1 가이드 암(340)이 제1 폴딩 암(320)보다 빠르게 작동하여 의류를 지지하여야 하므로, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343)가 신장되어야 하는 길이가, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323)가 신장되어야 하는 길이보다 짧기 때문이다.
이러한 구성으로, 제1 가이드 암(340)은 제2 방향을 따라 길이 신장되면서 의류의 접는 선을 가이드할 수 있다.
한편, 제1 가이드 암(340)은 제5 이동 레일(344)을 포함한다. 제5 이동 레일(344)은 하부 플레이트(120)에 고정 결합될 수 있다. 제5 이동 레일(344)은 제1 강이드 체인 하우징(341)과 상대 이동 가능하게 결합될 수 있고, 제5 이동 모터(M5)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제5 이동 레일(344)은 제1 가이드 체인 하우징(341)의 전후 방향 이동을 가이드할 수 있다.
예를 들어, 제5 이동 레일(344)에는 나사산이 형성되어 있고, 제1 가이드 체인 하우징(341)에는 제5 이동 레일(344)의 나사산을 수용할 수 있는 홈이 형성될 수 있다. 그리고, 제5 이동 레일(344)은 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제5 이동 모터(M5)와 연결되어 제5 이동 모터(M5)의 작동에 따른 동력을 전달받을 수 있다.
따라서, 제5 이동 모터(M5)가 작동되면, 제1 가이드 이동 레일(344)이 회전하면서 제1 가이드 체인 하우징(341)을 이동시킬 수 있다.
한편, 제1 가이드 암(340)은 제6 이동 레일(345)을 포함한다. 제6 이동 레일(345)은 수평 프레임(130)에 고정 결합될 수 있다. 제6 이동 레일(345)은 제1 가이드 체인 하우징(341)과 결합될 수 있고, 제6 이동 모터(M6)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제6 이동 레일(345)은 제1 가이드 체인 하우징(341)의 상하 방향 이동을 가이드할 수 있다.
예를 들어, 제6 이동 레일(345)에는 랙 기어가 형성되어 있고, 상기 랙 기어와 치합되는 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제6 이동 모터(M6)와 연결되어 제6 이동 모터(M6)의 작동에 따른 동력을 전달받을 수 있다.
따라서, 제6 이동 모터(M6)가 작동되면, 제6 이동 레일(345)이 이동되면서 제1 가이드 체인 하우징(341)을 이동시킬 수 있다.
한편, 체인 조립체(343)의 상측 면 및 하측 면은 필름(F)으로 감싸져 있다. 즉, 필름(F)은, 의류 폴딩 머신(1)의 좌우 방향(제2 방향)을 따라 체인 조립체(343)를 감싸도록 구비된다. 예를 들어, 필름(F)의 일측 단부는 제1 가이드 체인 하우징(341)에 고정 결합되고, 필름(F)의 타측 단부는 후술할 제1 가이드 체인 스프링(346)에 결합될 수 있다.
제1 가이드 암(340)은 제1 가이드 체인 스프링(346)을 포함한다. 제1 가이드 체인 스프링(346)은 제1 가이드 체인 하우징(341)의 일측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 체인 스프링(346)은 스파이럴 스프링(spiral spring)일 수 있고, 제1 가이드 체인 하우징(341)의 하측 단부에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3)가 작동되어 체인 조립체(343)가 의류 폴딩 머신(1)의 내측을 향해(제2 방향을 따라) 길이 신장될 때, 필름(F)은 체인 조립체(343)의 상측 면과 하측 면을 감싸면서 풀어지고, 체인 조립체(343)와 함께 길이 신장될 수 있다. 반면, 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3)의 작동이 종료되면, 제1 가이드 체인 스프링(346)의 복원력에 의하여 제1 가이드 체인 스프링(346)이 필름(F)을 당기면서 체인 조립체(343)가 제1 가이드 체인 하우징(341)의 내부로 당겨질 수 있다.
그러므로, 본 발명의 제1 가이드 암(340)은 의류 폴딩 머신(1)의 전후 방향 및 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하고, 체인 조립체(343)의 길이 변화를 통하여 의류의 접는 선을 가이드할 수 있다.
제2 가이드 암(350)은 제2 가이드 체인 하우징(351), 제2 가이드 체인 기어(352), 체인 조립체(353), 제7 이동 레일(344), 제8 이동 레일(345), 제2 가이드 체인 스프링(346), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제7 이동 모터(M7) 및 제8 이동 모터(M8)를 포함한다.
제2 가이드 암(350)은 제1 가이드 암(340)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
한편, 반복된 설명을 피하기 위하여 특별히 설명하는 내용을 제외하고는 본 발명의 제2 가이드 암(350)은 제1 가이드 암(340)의 구성 및 효과를 원용할 수 있다.
즉, 제2 가이드 암(350)의 제2 가이드 체인 하우징(351), 제2 가이드 체인 기어(352), 체인 조립체(353), 제7 이동 레일(354), 제8 이동 레일(355), 제2 가이드 체인 스프링(356), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제7 이동 모터(M7) 및 제8 이동 모터(M8)는, 각각 제1 가이드 암(340)의 제1 가이드 체인 하우징(341), 제1 가이드 체인 기어(342), 체인 조립체(343), 제5 이동 레일(344), 제6 이동 레일(345), 제1 가이드 체인 스프링(346), 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제5 이동 모터(M5) 및 제6 이동 모터(M6)와 구조 및 기능이 동일하므로 이를 원용할 수 있다.
제2 가이드 암(350)은 제1 가이드 암(340)과 동시에 상하 방향 또는 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하다. 또한, 제2 가이드 암(350)은 제1 가이드 암(340)과 함께 체인 조립체(343, 353)의 길이를 변화시켜, 의류를 지지할 수 있다.
한편, 본 실시예와는 달리 본 발명의 다른 실시예에서는, 가이드 암이 하나 구비되는 것도 가능하다. 이 경우, 가이드 암은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 가이드 암(340) 또는 제2 가이드 암(350)보다 체인 조립체의 길이가 길게 구비될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 의류의 밑단접기 또는 가로접기에 대하여 가이드 기능은 유지하면서 전체적인 폴딩을 위한 부품 수를 감소시키고, 공간 효율을 증가시키는 효과가 있다.
폴딩 바(360, 370)는 의류 폴딩 머신(1)의 후측에 배치될 수 있다. 일 예로, 폴딩 바(360, 370)는 의류 폴딩 머신(1)의 후측 단부에 한 쌍 배치될 수 있다. 즉, 폴딩 바(360, 370)는 의류 폴딩 머신(1)의 후방 좌측에 배치되는 제1 폴딩 바(360) 및 의류 폴딩 머신(1)의 후방 우측에 배치되는 제2 폴딩 바(370)를 포함할 수 있다. 한편, 제1 폴딩 바(360)가 의류 폴딩 머신(1)의 후방 우측에 배치되고, 제2 폴딩 바(370)가 의류 폴딩 머신(1)의 후방 좌측에 배치되는 것도 가능하다.
제1 폴딩 바(360) 및 제2 폴딩 바(370)는 상승 이동 및 회전 운동에 의하여 의류를 접을 수 있다.
구체적으로, 제1 폴딩 바(360)는 제1 바 본체(361), 제9 이동 레일(364), 제10 이동 레일(365), 제1 바 회전 모터(MB1), 제9 이동 모터(M9) 및 제10 이동 모터(M10)를 포함한다.
제1 바 본체(361)는 의류의 적어도 일부, 특히 의류의 소매가 걸쳐질 수 있고, 제1 바 본체(361)의 이동에 따라 의류를 접을 수 있다. 예를 들어, 제1 바 본체(361)는 봉 형태로 형성되어 지면과 대략 나란하게 배치되고, 제1 바 본체(361)의 일측 단부는 하방으로 절곡 형성되어 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제1 바 회전 모터(MB1)와 연결될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제1 바 회전 모터(MB1)가 작동되면, 제1 바 본체(361)의 일측 단부를 축으로 하여 회전 운동될 수 있다.
따라서, 폴딩 암(320, 330)이 의류를 눌러 지지하는 상태에서 제1 바 본체(361) 위에 소매를 비롯한 의류의 일부가 놓이고, 제1 바 본체(361)가 이동 및 회전하면, 폴딩 암(320, 330)의 바깥쪽 단부를 가이드 선으로 하여 세로접기가 수행될 수 있다.
한편, 제1 폴딩 바(360)는 제9 이동 레일(364)을 포함한다. 제9 이동 레일(364)은 지지 플레이트(390)에 고정 결합될 수 있다. 제9 이동 레일(364)은 제1 바 회전 모터(MB1)가 내장된 기어 박스와 상대 이동 가능하게 결합될 수 있고, 제9 이동 모터(M9)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제9 이동 레일(364)은 제1 바 본체(361)의 좌우 방향 이동을 가이드할 수 있다.
예를 들어, 제9 이동 레일(364)은 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 제9 이동 모터(M9)와 연결되어 제9 이동 모터(M9)의 작동에 따른 동력을 전달받을 수 있다.
따라서, 제9 이동 모터(M9)가 작동되면, 제1 바 본체(361) 및 제1 바 회전 모터(MB1)가 내장된 기어 박스는 이동될 수 있다.
한편, 제1 폴딩 바(360)는 제10 이동 레일(365)을 포함한다. 제10 이동 레일(365)은 제1 바 회전 모터(MB1)가 내장된 기어 박스와 결합될 수 있고, 제10 이동 모터(M10)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제10 이동 레일(365)은 제1 바 본체(361) 및 제1 바 회전 모터(MB1)가 내장된 기어 박스의 상하 방향 이동을 가이드할 수 있다.
따라서, 제10 이동 모터(M10)가 작동되면, 제10 이동 레일(365)이 이동되면서 제1 바 본체(361) 및 제1 바 회전 모터(MB1)가 내장된 기어 박스을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
제2 폴딩 바(370)는 제2 바 본체(371), 제11 이동 레일(374), 제12 이동 레일(375), 제2 바 회전 모터(MB2), 제11 이동 모터(M11) 및 제12 이동 모터(M12)를 포함한다.
제2 폴딩 바(370)는 제1 폴딩 바(360)와 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.
한편, 반복된 설명을 피하기 위하여 특별히 설명하는 내용을 제외하고는 본 발명의 제2 폴딩 바(370)는 제1 폴딩 바(360)의 구성 및 효과를 원용할 수 있다.
즉, 제2 폴딩 바(370)의 제2 바 본체(371), 제11 이동 레일(374), 제12 이동 레일(375), 제2 바 회전 모터(MB2), 제11 이동 모터(M11) 및 제12 이동 모터(M12)는, 각각 제1 폴딩 바(360)의 제1 바 본체(361), 제9 이동 레일(364), 제10 이동 레일(365), 제1 바 회전 모터(MB1), 제9 이동 모터(M9) 및 제10 이동 모터(M10)와 구조 및 기능이 동일하므로 이를 원용할 수 있다.
제1 폴딩 바(360)와 제2 폴딩 바(370)는 차례를 두어 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 폴딩 바(360)가 먼저 회전하여 의류의 일측에 대한 세로접기를 수행한 다음, 제2 폴딩 바(370)가 회전하여 의류의 타측에 대한 세로접기를 수행할 수 있다. 이는, 제1 폴딩 바(360)와 제2 폴딩 바(370)가 동시에 회전할 경우 서로 충돌하는 것을 방지하기 위함이다.
폴딩 플레이트(380)는 로딩 플레이트(310)와 회전 가능하게 결합되고, 폴딩 암(320, 330)에 의하여 회전될 수 있다. 예를 들어, 폴딩 플레이트(380)는 평판 형태로 형성되고, 힌지(381)를 통하여 로딩 플레이트(310)와 결합될 수 있다. 이때, 힌지(381)의 축은 제2 방향을 따라 배치될 수 있다.
폴딩 플레이트(380)는 의류의 적어도 일부의 하측에 배치되어, 의류의 일부의 하측을 지지할 수 있다. 따라서, 폴딩 플레이트(380)가 힌지(381)를 축으로 회전되면, 폴딩 플레이트(380)와 로딩 플레이트(310)가 포개지면서 그 사이에 구비된 의류가 접히게 된다.
이와 같은 구성으로, 의류가 로딩 플레이트(310) 및 폴딩 플레이트(380)의 상측에 놓인 상태에서, 폴딩 암(320, 330)의 체인 조립체(323, 333)가 길이 신장되어 폴딩 플레이트(380)를 회전시키면, 힌지(381)를 기준선으로 하여 의류가 가로접기될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 폴딩 플레이트(380)에는 토션 스프링이 구비될 수 있다. 토션 스프링은 힌지(381)와 결합되어 폴딩 플레이트(380)가 접혔을 경우 원위치로 복귀하도록 복원력을 인가할 수 있다. 따라서, 폴딩 암(320, 330)의 체인 조립체(323, 333)의 길이가 줄어들면, 폴딩 플레이트(380)는 토션 스프링의 복원력에 의하여 회전되어 원래의 위치로 복귀할 수 있다.
지지 플레이트(390)는 상측에 로딩 플레이트(310)가 배치되고, 폴딩 암(320, 330), 가이드 암(340, 350) 및 폴딩 바(360), 370)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지 플레이트(390)는 평판 형태로 형성되어 수평 프레임(130)에 결합될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 지지 플레이트(390)의 가운데 부분의 적어도 일부는 개방된 형태로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 폴딩 암(320, 330)의 체인 조립체(323, 333)가 폴딩 플레이트(380)보다 하측에서 길이 신장되면서도 지지 플레이트(390)와 간섭되지 않을 수 있다. 또한, 컨베이어(410)가 로딩 플레이트(310)와 접촉되어 로딩 플레이트(310)를 이동시킬 수 있다. 또한, 접혀진 의류가 언로딩되는 공간을 제공할 수 있다.
언로딩부(400)는 폴딩부(300)를 통하여 접힌 의류를 이송시킬 수 있다.
일 예로, 언로딩부(400)는 로딩 플레이트(310)를 이동시키는 컨베이어(410) 및 컨베이어(410)에 동력을 제공하는 컨베이어 구동 모터(MU)를 포함하고, 컨베이어 구동 모터(MU)가 작동되면 컨베이어(410)가 로딩 플레이트(310)를 이동시켜, 로딩 플레이트(310) 위에 위치된 의류를 사용자의 손이 접근하기 쉬운 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 언로딩부(400)는 로딩 플레이트(310)의 후측 단부를 들어 올리는 레일(미도시) 및 플레이트 승강 모터(미도시)를 더 포함하여, 의류가 놓인 로딩 플레이트(310)의 일측 단부를 들어올리고, 로딩 플레이트(310)가 지면과 소정 각도를 이루면 의류가 로딩 플레이트(310)를 따라 미끄러져 내려가 하부 플레이트(120)로 이동되도록 할 수 있다. 이때, 폴딩 암(320, 330) 및 폴딩 바(360, 370)는 좌우 방향 양측으로 이동하여 사용자가 의류를 꺼내기 용이하도록 공간을 만들 수 있다.
한편, 도 22에는 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어를 설명하기 위한 블록도가 도시되어 있다.
도 22를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.
제어부(500)는 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)를 제어할 수 있다.
제어부(500)는 입력부(도면 미기재)를 통해 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 의류 폴딩 머신(1)의 작동을 제어하도록 구비된다. 제어부(500)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다. 사용자가 입력부를 통해 의류의 종류 또는 폴딩 코스를 선택하여, 작동 등 제어명령을 입력하면, 제어부(500)는 미리 설정된 알고리즘에 따라 의류 폴딩 머신(1)의 작동을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(500)는 입력부(미도시)에 전기적으로 연결되어 사용자의 제어명령을 입력받을 수 있고, 디스플레이부(700) 및 알람부(800)에 전기적으로 연결되어 의류 폴딩 머신(1)의 작동 상태에 관한 정보를 디스플레이부(700) 및 알람부(800)에 송신하여 해당 정보를 사용자에게 전달하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(500)는, 외부 전원(600)으로부터 입력되는 전력을 변환하여 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)에 공급하는 전력변환부(510), 및 전력변환부(510)로부터 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)에 공급되는 전류를 감지하는 전류감지부(520)를 제어한다.
또한, 제어부(500)는 미리 입력되어 있거나 입력부(미도시)를 통하여 입력된 정보를 저장하는 메모리(530)를 더 포함할 수 있고, 시간을 측정할 수 있는 타이머(540)를 더 포함할 수 있다.
한편, 제어부(500)는 로딩부(200), 폴딩부(300) 및 언로딩부(400)와 전기 또는 신호적으로 연결될 수 있다.
예를 들어, 제어부(500)는 로딩부(200)의 로딩부 모터(ML)에 대하여 구동 제어 신호를 송신할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 로딩부(200)의 클립 위치 감지센서(SL1, SL2, SL3) 및 의류 감지 센서(SC)로부터 클립 어셈블리(220)의 위치 및 의류가 로딩부(200)에 남아있는 지 여부에 대한 신호를 수신받을 수 있다.
또한, 제어부(500)는 폴딩부(300)의 복수 개의 모터(MC1, MC2, MC3, MC4, MB1, MB2, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9, M10, M11, M12)에 대하여 구동 제어 신호를 송신할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 제어부(500)는 폴딩부(300)에 구비된 센서로부터 로딩 플레이트(310), 제1 폴딩 암(320), 제2 폴딩 암(330), 제1 가이드 암(340), 제2 가이드 암(350), 제1 폴딩 바(360), 제2 폴딩 바(370) 및 폴딩 플레이트(380)가 정확한 위치에서 동작하는 여부에 대한 신호를 수신받을 수 있다.
또한, 제어부(500)는 언로딩부(400)의 컨베이어 구동 모터(MU)에 대하여 구동 제어 신호를 송신할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 제어부(500)는 언로딩부(400)에 구비된 센서로부터 의류가 언로딩되었는지 여부에 대한 신호를 수신받을 수 있다.
이러한 구성으로 인하여, 제어부(500)는 의류(C)의 통과 여부를 판단할 수 있고, 의류(C)에 대한 밑단접기 또는 세로접기 또는 가로접기를 수행할 수 있다.
본 발명에서 제어부(500)의 구체적인 제어 내용은 후술하기로 한다.
도 9 내지 도 21에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신에서 의류가 접히는 과정을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 23에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에 대하여 설명하기 위한 순서도가 도시되어 있다.
도 1 내지 23을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법에서는 로딩 단계(S100), 폴딩 단계(S200) 및 언로딩 단계(S300)를 포함한다.
로딩 단계(S100)에서는 의류가 의류 폴딩 머신(1)의 내부로 인입된다.
로딩 단계(S100)에서 제어부(500)는, 의류가 파지 위치로 진입되면, 클립 어셈블리(220)를 작동시켜 의류를 파지하고, 의류를 파지한 상태에서 클립 어셈블리(220)를 이동시켜 의류를 로딩 플레이트(310)로 이송시킬 수 있다.
구체적으로, 의류가 파지 위치로 진입되면, 제어부(500)는 클립부 센서(미도시)를 통해서 의류(C)가 파지 위치로 진입된 것이 확인하고, 의류(C)가 파지 위치로 진입된 것이 확인되면 전자기적 구동부재를 작동시켜 클립 어셈블리(220)가 폐쇄되면서 자동적으로 의류(C)를 파지할 수 있도록 제어한다.
한편, 다른 방식으로 사용자가 클립 어셈블리(220)의 내부의 파지 위치로 의류(C)를 진입시킨 후에 사용자가 작동 개시 버튼, 터치 스크린 등과 같은 입력 수단을 통해서 전술한 전자기적 구동부재를 작동시키는 방식도 적용 가능하다.
초기 위치에 해당하는 제1 위치에서 의류의 파지가 완료되면, 제어부(500)는 클립 어셈블리(220)가 의류를 파지한 상태로 소정의 거리만큼 후방을 향해 이동하면서 의류를 의류 폴딩 머신(1)의 내부로 끌어들여 로딩 플레이트(310)의 상면의 로딩 위치에 해당하는 제2 위치까지 이동시키고, 제2 위치까지 이동이 완료되면 파지가 해제되도록 제어한다.
즉, 클립 어셈블리(220)의 폐쇄를 통한 의류(C)의 파지가 완료되면, 로딩부 모터(ML)의 작동이 개시되고, 클립 어셈블리(220)는 전술한 제1 위치보다 더 후방이 되는 제2 위치까지 이동된 후 정지된다.
그 다음, 제어부(500)는 클립 어셈블리(220)를 제3 위치까지 이동하도록 제어한다. 즉, 클립 어셈블리(220)는 의류에 대한 파지를 해제한 후, 제2 위치보다 더 후방이 되는 제3 위치까지 이동된 후 정지된다.
한편, 본 발명의 의류 폴딩 머신(1)은 의류 감지 센서(SC)를 통하여 의류의 길이가 소정 길이 이상인 지 여부를 판단할 수 있고, 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우에는 밑단접기 기능을 수행할 수 있다(S150).
구체적으로, 제어부(500)는 정지위치 감지센서(SL3)를 통해서 클립 어셈블리(220)가 제3 위치에 도달하였는지 여부를 확인하고, 클립 어셈블리(220)가 제3 위치에 도달한 것으로 확인되면, 로딩부 모터(ML)를 정지시키고, 의류 감지 센서(SC)를 통하여 인입부(210)에 의류가 존재하는 지 여부를 확인할 수 있다.
이때, 의류 감지 센서(SC)에 의하여 인입부(210)에 의류가 남아 있는 것으로 감지되면, 제어부(500)는 밑단접기 단계(S200)를 수행할 수 있다.
즉, 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우, 클립 어셈블리(220)가 의류의 파지를 해제하면 의류의 선단은 로딩 플레이트(310)에 올려져 있으나, 의류의 후단은 여전히 인입부(210)에 남아있을 수 있다. 따라서, 제어부(500)는 의류 감지 센서(SC)에 의하여 인입부(210)에 의류가 남아 있는 것으로 감지되면, 의류의 길이가 미리 설정된 밑단접기 길이(L) 이상인 것으로 판단할 수 있고, 밑단접기 단계(S200)를 수행할 수 있다. 여기에서 밑단접기 길이(L)는 의류의 선단에서부터 인입부(210)까지의 최단거리보다 짧게 설정될 수 있다. 이는 밑단접기를 하였을 경우, 밑단의 길이가 지나치게 짧으면 밑단이 다시 빠져나오게 되므로, 이를 방지하기 위하여 소정 길이 만큼의 여유를 두고 접기 위함이다.
한편, 실시예에 따라, 밑단접기 단계(S200) 이전에 의류에 대한 밑단접기가 용이하도록 의류가 놓여있는 로딩 플레이트(310)를 소정 거리만큼 이동시키는 것도 가능하다. 즉, 제어부(500)는 컨베이어 구동 모터(MU)를 작동시켜, 컨베이어(410)가 로딩 플레이트(310)를 소정 거리만큼 전진 또는 후진 이동 시키도록 제어할 수 있다. 이는 의류가 로딩 플레이트(310)로 내려오는 과정에서 구겨짐이 발생하거나, 인입부(210)와 로딩 플레이트(310)의 높이차로 인하여 의류에 장력이 생겨 정확한 크기로 밑단접기하는 것이 어려워지는 것을 방지하기 위함이다.
반면, 의류 감지 센서(SC)에 의하여 인입부(210)에 의류가 없는 것으로 감지되면, 밑단접기 단계(S200)를 생략하고 세로접기 단계(S300)를 수행할 수 있다.
밑단접기 단계(S200)에서는, 인입되는 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우, 의류가 인입되는 방향과 수직한 방향을 따라 접는 선을 만들어 의류를 접을 수 있다.
밑단접기 단계(S200)에서는 제1 가이드 암(340)과 제2 가이드 암(350)을 통하여 의류를 고정하고, 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)을 이용하여 의류를 밀어 의류의 밑단을 접을 수 있다.
먼저, 제어부(500)는 제5 이동 모터(M5)와 제6 이동 모터(M6)를 작동시켜, 제1 가이드 암(340)을 미리 설정된 밑단접기 가이드 위치까지 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(500) 제7 이동 모터(M7)와 제8 이동 모터(M8)를 작동시켜, 제2 가이드 암(350)을 미리 설정된 밑단접기 가이드 위치까지 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 가이드 암(340)과 제2 가이드 암(350)은 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있다(S210).
여기서 밑단접기라 함은, 의류가 인입된 길이가 소정 길이 이상인 경우, 의류의 진행방향(인입방향)을 기준으로 수직 기준선에 의해 접혀지는 것을 의미한다. 의류의 진행방향과 수직이라 함은 의류의 진행방향선과 접힘선이 완전한 90도로 한정되는 것은 아니고, 0도 내지 30도의 오차범위를 포함한다.
그 다음, 제어부(500)는 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3) 및 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4)를 작동시킬 수 있다. 이때, 체인 조립체(343, 353)는 펼쳐지면서 길이가 신장되고, 의류의 상측에 배치되어 의류의 상측 면을 누를 수 있는 길이까지 길이 신장될 수 있다. 이때, 제어부(500)는 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)를 작동시켜 제1 가이드 체인 하우징(341) 및 제2 가이드 체인 하우징(351)을 하강 이동시킬 수 있다. 따라서, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)가 하강하면서 의류를 소정 압력으로 누를 수 있다. 따라서 의류는 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)에 의하여 지지될 수 있고, 밑단접기 위치가 가이드 될 수 있다(S220).
한편, 제어부(500)는 제1 이동 모터(M1)와 제2 이동 모터(M2)를 작동시켜, 제1 폴딩 암(320)을 미리 설정된 밑단접기 위치까지 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(500) 제3 이동 모터(M3)와 제4 이동 모터(M4)를 작동시켜, 제2 폴딩 암(330)을 미리 설정된 밑단접기 위치까지 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)은 나란한 위치에 배치될 수 있다(S230).
그 다음, 제어부(500)는 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 작동시킬 수 있다. 이때, 제어부(500)가 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 작동시키는 시기는, 적어도 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(343, 353)이 길이 신장된 다음이다.
이때, 체인 조립체(322, 333)는 펼쳐지면서 길이가 신장되고, 인입부(210)와 로딩 플레이트(310)에 걸쳐있는 의류를 누를 수 있는 길이까지 길이 신장될 수 있다. 따라서, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)는 그 길이가 신장되는 방향을 따라 의류를 소정 압력으로 누를 수 있다. 따라서 의류는 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)에 의하여 지지된 상태에서 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)에 의하여 밀려 밑단이 접히게 된다(S240).
세로접기 단계(S300)에서는 밑단접기 단계(S200) 후, 의류가 인입되는 방향을 따라 접는 선을 만들어 의류를 접을 수 있다.
세로접기 단계(S300)에서는 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)을 통하여 의류를 고정하고, 제1 폴딩 바(360)와 제2 폴딩 바(370)를 이용하여 의류의 세로 선을 접을 수 있다.
먼저, 밑단접기 단계(S200)를 수행한 상태인 경우, 제어부(500)는 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 계속 작동시켜, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이를 더 신장할 수 있다. 이 경우, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)는 최대 길이까지 길이 신장될 수 있다(S310).
그리고, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)가 길이 신장되는 동안, 제어부(500)는 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)를 작동시켜, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)를 의류에서부터 제거할 수 있다. 이때, 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)의 모터 작동 방향은 밑단접기 단계(S200)에서의 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)의 작동 방향과 반대방향이다(S320).
한편, 밑단접기 단계(S200)를 수행하지 않고 바로 세로접기 단계(S300)를 수행하는 경우에는, 제어부(500)는 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3), 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4), 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)를 작동시키지 않고, 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)만 작동시켜, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 최대 길이까지 신장시킬 수 있다(S310`).
한편, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)가 최대 길이까지 길이 신장된 후, 제어부(500)는 필요에 따라 제1 이동 모터(M1) 및 제3 이동 모터(M3)를 작동시켜, 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 이때, 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)은 제2 방향을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)은 대칭적으로 동시에 가까워지거나 멀어질 수 있다. 다른 예로, 제1 폴딩 암(320) 또는 제2 폴딩 암(330)이 독립적으로 이동되는 것도 가능하다(S330). 따라서, 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330) 사이의 간격 조절에 의하여 의류의 접는 폭을 조절할 수 있다.
제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330) 사이의 간격 조절이 끝난 후, 제어부(500)는 제2 이동 모터(M2) 및 제4 이동 모터(M4)를 작동시켜, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)가 의류를 눌러 지지하도록 제어할 수 있다(S340). 이때, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)가 하강 이동되도록 제2 이동 모터(M2) 및 제4 이동 모터(M4)를 작동시킨다. 따라서, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)가 하강하면서 의류를 소정 압력으로 누를 수 있다. 따라서 의류는 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)에 의하여 지지될 수 있고, 세로접기 위치가 가이드 될 수 있다(S340).
여기서 세로접기라 함은, 의류의 진행방향을 기준으로 평행한 기준선에 의해 접혀지는 것을 의미한다. 의류의 진행방향과 평행이라 함은 의류의 진행방향선과 접힘선이 완전한 0도로 한정되는 것은 아니고, 0도 내지 30도의 오차범위를 포함한다.
한편, 의류가 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)에 의하여 지지된 상태에서, 의류의 소매는 로딩 플레이트(310)를 벗어나 중력에 의하여 하방으로 쳐져 있을 수 있다. 또는, 로딩 플레이트(310)에 돌출턱(311)이 형성된 경우(도 17 참조), 의류의 좌우 방향 양측 단부 또는 소매는 돌출턱(311)에 걸쳐져 있을 수 있다. 이 상태에서, 제어부(500)는 제1 폴딩 바(360) 및 제2 폴딩 바(370)를 이동시켜, 제1 바 본체(361) 및 제2 바 본체(371)가 의류의 소매를 받치도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 제9 이동 모터(M9), 제10 이동 모터(M10), 제11 이동 모터(M11) 및 제12 이동 모터(M12)를 작동시켜, 제1 바 본체(361) 및 제2 바 본체(371)가 의류의 소매와 접촉되는 위치까지 제1 폴딩 바(360) 및 제2 폴딩 바(370)를 이동시킬 수 있다(S350).
그 후, 제어부(500)는 제10 이동 모터(M10) 및 제12 이동 모터(M12)를 작동시켜, 제1 바 본체(361) 및 제2 바 본체(371)를 상승 이동시킬 수 있다(S360). 이와 같은 구성으로, 의류의 소매가 들어올려져 의류에 세로접기를 위한 기준선이 생성될 수 있다(S360).
그 다음, 제어부(500)는 제1 바 회전 모터(MB1)와 제2 바 회전 모터(MB2)를 작동시켜, 제1 바 본체(361) 및 제2 바 본체(371)가 회전 운동하여 의류의 소매를 털어내면서(또는 밀어내면서) 의류의 세로접기를 완성시킬 수 있다. 한편, 제1 바 본체(361) 및 제2 바 본체(371)의 회전은 동시에 이루어지는 것이 가능하나, 제1 바 본체(361)와 제2 바 본체(371)가 소정 시간 간격을 두고 회전되는 것이 바람직하다. 이는 제1 바 본체(361)와 제2 바 본체(371)가 회전하면서 서로 충돌하는 것을 방지하기 위함이다(S370).
제1 폴딩 바(360)와 제2 폴딩 바(370)의 회전이 종료된 후에는 가로접기 단계(S400)가 수행될 수 있다.
가로접기 단계(S400)에서는 세로접기 단계(S300) 후, 의류가 인입되는 방향과 수직한 방향을 따라 접는 선을 만들어 의류를 접을 수 있다.
가로접기 단계(S400)에서는 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)을 통하여 폴딩 플레이트(380)를 회전시키고, 폴딩 플레이트(380)가 회전되면서 의류를 접을 수 있다.
여기서 가로접기라 함은, 의류의 진행방향(인입방향)을 기준으로 수직인 기준선에 의해 접혀지는 것을 의미한다. 의류의 진행방향과 수직이라 함은 의류의 진행방향선과 접힘선이 완전한 90도로 한정되는 것은 아니고, 0도 내지 30도의 오차범위를 포함한다.
먼저, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 상승시키고, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이를 수축시킨다. 즉, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 상승시키도록 제2 이동 모터(M2) 및 제4 이동 모터(M4)를 작동시키고, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이가 수축되도록 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 작동시킬 수 있다. 이때의 제2 이동 모터(M2), 제4 이동 모터(M4), 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)의 작동 방향은 세로접기 단계(S300)에서의 작동 방향과 서로 반대이다. 또한, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323)의 선단 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 선단이 폴딩 플레이트(380)의 전방 단부보다 의류 폴딩 머신(1)의 전면에 가깝게 배치될 때까지 길이 수축시킬 수 있다(S410).
이후, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 소정 가로접기 준비 높이(h3)까지 하강시키도록 제2 이동 모터(M2) 및 제4 이동 모터(M4)를 작동시킨다. 이때, 지면에서 가로접기 준비 높이(h3)까지의 높이는 지면을 기준으로 폴딩 플레이트(380)가 배치된 높이보다 작을 수 있다. 즉, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)는 폴딩 플레이트(380)보다 지면에 가깝게 하강된다.
따라서, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323)의 선단 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 선단은 폴딩 플레이트(380)의 단부보다 전방 하측에 위치하게 된다.
한편, 실시예에 따라, 가로접기 단계(S400)는 제1 가이드 암(340)과 제2 가이드 암(350)을 통하여 가로접기 위치를 가이드하는 단계(S415)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(500)는 제5 이동 모터(M5)와 제6 이동 모터(M6)를 작동시켜, 제1 가이드 암(340)을 미리 설정된 가로접기 가이드 위치까지 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(500) 제7 이동 모터(M7)와 제8 이동 모터(M8)를 작동시켜, 제2 가이드 암(350)을 미리 설정된 가로접기 가이드 위치까지 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 가이드 암(340)과 제2 가이드 암(350)은 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
그 다음, 제어부(500)는 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3) 및 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4)를 작동시킬 수 있다. 이때, 체인 조립체(343, 353)는 펼쳐지면서 길이가 신장되고, 의류의 상측에 배치되어 의류의 상측 면을 누를 수 있는 길이까지 길이 신장될 수 있다. 이때, 제어부(500)는 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)를 작동시켜 제1 가이드 체인 하우징(341) 및 제2 가이드 체인 하우징(351)을 하강 이동시킬 수 있다. 따라서, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)가 하강하면서 의류를 소정 압력으로 누를 수 있다. 따라서 의류는 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)에 의하여 지지될 수 있고, 가로접기 위치가 가이드 될 수 있다. 이 경우, 의류의 가로접기 선이 더욱 명확해지고, 의류가 깔끔하게 접힐 수 있다.
그 다음, 제어부(500)는 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 작동시켜 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이를 신장시킨다. 따라서, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)는 제1 방향을 따라 길이 신장된다. 그리고, 제어부(500)는 제2 이동 모터(M2), 제4 이동 모터(M4)를 작동시켜 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 소정 플레이트 넘김 높이(h4)까지 상승 이동시킨다. 여기에서 플레이트 넘김 높이(h4)는 가로접기 준비 높이(h3)보다 높다. 이때, 체인 조립체(323, 333)의 길이 신장과 체인 조립체(323, 333)의 상승 이동은 동시에 수행되는 것은 물론, 길이 신장과 상승 이동이 교대로 수행되는 것도 가능하다. 또한, 체인 조립체(323, 333)가 소정 길이만큼 신장된 후, 길이 신장과 상승 이동이 동시에 수행되는 것도 가능하다(S420).
따라서, 폴딩 플레이트(380)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)에 의하여 회전되어 뒤집히면서 의류를 접을 수 있다.
폴딩 플레이트(380)가 회전되어 가로접기가 수행된 다음, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320), 제2 폴딩 암(330), 제1 가이드 암(340) 및 제2 가이드 암(350)을 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다(S430).
예를 들어, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 상승시키고, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이를 수축시킨다. 즉, 제어부(500)는 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)를 상승시키도록 제2 이동 모터(M2) 및 제4 이동 모터(M4)를 작동시키고, 제1 폴딩 암(320)의 체인 조립체(323) 및 제2 폴딩 암(330)의 체인 조립체(333)의 길이가 최소가 될때까지 수축되도록 제1 체인 구동 모터(MC1) 및 제2 체인 구동 모터(MC2)를 작동시킬 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제1 체인 하우징(321)과 제2 체인 하우징(331)의 거리가 가장 멀어지도록 제1 이동 모터(M1) 및 제3 이동 모터(M3)를 작동시킨다. 따라서, 본 발명의 의류 폴딩 머신(1)은 가로접기 후, 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330)은 부피가 최소화되고 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330) 사이의 거리가 멀어지면서 의류를 언로딩할 수 있는 공간을 최대화시킬 수 있다.
그리고, 제어부(500)는 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)를 상승시키고, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)의 길이를 수축시킨다. 즉, 제어부(500)는 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)를 상승시키도록 제6 이동 모터(M6) 및 제8 이동 모터(M8)를 작동시키고, 제1 가이드 암(340)의 체인 조립체(343) 및 제2 가이드 암(350)의 체인 조립체(353)의 길이가 최소가 될때까지 수축되도록 제1 가이드 체인 구동 모터(MC3) 및 제2 가이드 체인 구동 모터(MC4)를 작동시킬 수 있다.
한편, 제1 폴딩 암(320) 및 제2 폴딩 암(330)이 길이 수축되면, 폴딩 플레이트(380)는 토션 스프링의 복원력에 의하여 회전되어 원래의 위치로 돌아온다.
한편, 언로딩 단계(S500)에서는 접힌 상태의 의류를 이송시켜 사용자가 회수하기 쉽도록 할 수 있다.
언로딩 단계(S500)에서 제어부(500)는 로딩 플레이트(310)에 놓여있는 의류를 사용자의 손이 접근하기 쉬운 위치로 이송시킬 수 있다.
예를 들어, 언로딩 단계(S500)에서 제어부(500)는 컨베이어 구동 모터(MU)를 작동시켜, 컨베이어(410)의 이송 운동에 의하여 로딩 플레이트(310)를 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(500)는 플레이트 승강 모터(미도시)를 제어하여 로딩 플레이트(310)의 후측 단부를 들어 올릴 수 있다. 따라서, 로딩 플레이트(310)에 올려져 있는 의류를 한 쌍의 폴딩 암(즉, 제1 폴딩 암(320)과 제2 폴딩 암(330))의 사이로 이송할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 의류가 언로딩되는 동안에 의류가 이송되는 공간 상에 장애물을 제거시켜 의류를 자동으로 언로딩 할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (17)

  1. 외부 골격을 이루는 프레임부;
    의류가 인입되는 로딩부; 및
    상기 로딩부로 인입된 상기 의류를 접는 폴딩부;
    를 포함하고,
    상기 폴딩부는,
    제1 방향을 따라 길이 신장되어 상기 의류를 밀어 접는 폴딩 암; 및
    상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 길이 신장되어 상기 의류를 접촉 지지하는 가이드 암;
    을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    상기 로딩부로 인입된 상기 의류가 소정 길이 이상인 경우, 상기 제1 방향을 따라 직선 이동되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    중력 방향을 따라 하강 이동되어 상기 의류를 접촉 지지하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    상기 제1 방향을 따라 길이 신장된 상태에서 중력 방향을 따라 하강되어 상기 의류를 지지하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    상기 제2 방향을 따라 슬라이드 이동되어 상기 의류의 접는 폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    회전 운동에 의하여 상기 의류를 접는 폴딩 바;
    를 더 포함하는 의류 폴딩 머신.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 의류의 하측을 지지하고, 상기 폴딩 암에 의하여 회전되어 상기 의류를 접는 폴딩 플레이트;
    를 더 포함하는 의류 폴딩 머신.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    상기 폴딩 플레이트보다 지면에 가깝게 하강되고, 상기 제1 방향을 따라 길이 신장되어 상기 폴딩 플레이트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    복수 개의 체인이 상기 제1 방향을 따라 힌지 결합되고, 상기 체인 사이의 상대 회전에 따라 길이 변화되는 체인 조립체;
    를 포함하는 의류 폴딩 머신.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 체인은,
    내부에 샤프트 및 토션 스프링이 수용되는 체인 본체;
    상기 체인 본체에 돌출 형성되는 스토퍼; 및
    상기 체인 본체에 단을 이루어 형성되는 지지턱;
    을 포함하고,
    상기 체인 조립체가 펼쳐질 경우, 후단 방향에 배치된 체인의 지지턱에 선단 방향에 배치된 체인의 스토퍼가 접촉하여 지지되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 폴딩 암은,
    상기 체인 조립체의 길이 변화 방향을 따라 상기 체인 조립체를 감싸는 필름;
    을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  12. 의류가 인입되는 로딩 단계;
    인입되는 상기 의류의 길이가 소정 길이 이상인 경우, 상기 의류가 인입되는 방향과 수직한 방향을 따라 접는 선을 만들어 상기 의류를 접는 밑단접기 단계;
    상기 밑단접기 단계 후, 상기 의류가 인입되는 방향을 따라 접는 선을 만들어 상기 의류를 접는 세로접기 단계; 및
    상기 세로접기 단계 후, 상기 의류가 인입되는 방향과 수직한 방향을 따라 접는 선을 만들어 상기 의류를 접는 가로접기 단계;
    를 포함하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 밑단접기 단계에서는,
    상기 로딩 단계 후, 상기 의류가 인입되는 인입부 상에 의류가 남아있을 경우, 상기 의류를 접는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 밑단접기 단계에서는,
    폴딩 암이 길이 신장되면서 상기 의류를 밀어 접고,
    상기 세로접기 단계에서는,
    상기 밑단접기 단계에서 길이 신장된 상기 폴딩 암이 중력 방향을 따라 하강 이동되어 상기 의류를 눌러 지지하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 세로접기 단계에서는,
    폴딩 암이 길이 신장된 상태로 하강 이동되어 상기 의류를 눌러 지지하고,
    상기 가로접기 단계에서는,
    상기 폴딩 암이 길이 수축 및 하강 이동된 후, 다시 길이 신장되어 폴딩 플레이트를 밀어 상기 의류를 접는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 가로접기 단계에서는,
    한 쌍의 폴딩 암이 길이 신장되어 폴딩 플레이트를 회전시킨 후, 상기 한 쌍의 폴딩 암의 간격이 멀어지도록 이동되고, 상기 한 쌍의 폴딩 암의 길이가 수축되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 가로접기 단계 후, 상기 의류를 이송하는 언로딩 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 언로딩 단계에서는,
    상기 한 쌍의 폴딩 암의 사이로 의류를 이송하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
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