WO2023090142A1 - 撮像装置 - Google Patents

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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to imaging devices.
  • cookers such as toasters, ovens, and microwave ovens that are mainly used at home
  • cookers equipped with an imaging unit are widely known (Patent Document 1).
  • the image captured by the imaging unit is transmitted to, for example, a smartphone, so that the user can check the cooking progress of the object even if the user is away from the cooker.
  • the cooker equipped with an imaging unit as described in Patent Document 1 if an existing model of cooker is to be equipped with an imaging device, the cooker must be redesigned, which is a burden on the designer. increases.
  • the output of the lighting device is increased or decreased according to the user's operation. Adjust the output of the illuminator until the desired amount of light is achieved. In other words, since the user had to manually adjust the output of the lighting device, it was difficult to adjust the output of the lighting device to obtain the desired amount of light.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging device that can easily adjust the output of the lighting device.
  • FIG. 1 is a front view of the imaging device 1.
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the right side of the imaging device 1.
  • FIG. 3 is a left side cross-sectional view showing the cooker 100 to which the imaging device 1 is temporarily fixed.
  • the imaging device 1 has an imaging device 11, two lighting devices 13, and a control device .
  • the control device 14 is provided inside the imaging device 1 .
  • the controller 14 has a processor such as a CPU, for example.
  • the control device 14 has, for example, a storage unit.
  • the storage unit is, for example, semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory).
  • the control device 14 adjusts the output of the illumination device 13 based on the light quantity F ⁇ b>1 transmitted from the light quantity detection sensor 12 so that the light quantity is suitable for imaging by the imaging device 11 . Specifically, when the amount of light F1 detected by the light amount detection sensor 12 is smaller than the threshold TH1, the control device 14 controls to increase the output of the lighting device 13 . On the other hand, when the light amount F1 detected by the light amount detection sensor 12 is equal to or greater than the threshold value TH1, control is performed to reduce the output of the lighting device 13 .
  • the light amount detection sensor 12 detects the light amount F1 in the imaging direction 500 of the imaging device 11, and the control device 14 makes the output of the lighting device 13 suitable for imaging based on the light amount F1 detected by the light amount detection sensor 12.
  • the control device 14 adjusts the output to be suitable for imaging, a good image can be easily captured.
  • Two angle adjustment mechanisms 16 are provided to adjust the imaging angle of the imaging device 11 vertically and horizontally.
  • a wireless communication device 25 provided in the control device 14 performs wireless communication with, for example, a smartphone.
  • the wireless communication device 25 the user can view the video captured by the imaging device 11 of the imaging apparatus 1 using a smartphone or the like owned by the user.
  • the light amount adjustment button 20 manually instructs to change the amount of light emitted from the lighting device 13 .
  • the light amount adjustment button 20 further instructs the lighting device 13 to start and end lighting. Specifically, when the user presses the light amount adjustment button 20 when the illumination device 13 is not lit, the illumination device 13 projects a predetermined amount of light. After that, the control device 14 adjusts the output of the lighting device 13 so that the output is suitable for imaging. After the output of the lighting device 13 is adjusted by the control device 14, when the user presses the light amount increase button 201, the light amount emitted from the lighting device 13 increases. Further, when the user presses the light amount decrease button 202 after the control device 14 adjusts the output of the lighting device 13, the light amount emitted from the lighting device 13 decreases. When the light amount decrease button 202 is pressed after the light amount emitted from the lighting device 13 has decreased to a predetermined minimum light amount, the lighting device 13 is turned off.
  • the control device 14 shown in FIGS. 1 and 2 has a function of stopping the output of the lighting device 13.
  • the user takes an image of the cooking chamber 105 of the cooker 100 with the imaging device 1 , and after finishing the imaging, removes the imaging device 1 from the cooker 100 .
  • the output of the lighting device 13 is stopped in order to prevent the user from directly looking at the light emitted from the lighting device 13 of the imaging device 1 (the high-output light that illuminated the cooking chamber 105).
  • the light amount detection sensor 12 detects the surrounding light amount.
  • the control device 14 acquires the ambient light intensity F ⁇ b>2 detected by the light intensity detection sensor 12 .
  • the control device 14 compares the acquired light intensity F2 with the light intensity F1 stored in the storage unit. Specifically, the control device 14 calculates the difference between the light amount F2 and the light amount F1 as the change amount of the light amount. If the amount of change to the increasing side is equal to or greater than the threshold TH2, the control device 14 stops outputting the lighting device 13 .
  • the threshold TH2 is an example of a first threshold.
  • the control device 14 may adjust the output of the lighting device 13 to the lowest adjustable level instead of stopping the output of the lighting device 13. good.
  • the user takes an image of the cooking chamber 105 of the cooker 100 with the imaging device 1 , and after finishing the imaging, removes the imaging device 1 from the cooker 100 .
  • the output of the lighting device 13 is set to the lowest adjustable level. adjust the
  • the control device 14 adjusts the output of the lighting device 13 so that the light quantity detected by the light quantity detection sensor 12 maintains a constant value. 6.
  • FIG. 5 is a front view showing a state in which the imaging device 1 is attached and fixed to the observation window 102 of the cooker 100.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the user has removed the imaging device 1 from the viewing window 102 of the cooker 100. As shown in FIG.
  • the control device 14 adjusts the output of the lighting device 13 so that the light quantity detected by the light quantity detection sensor 12 maintains a constant value.
  • the output of the illumination device 13 is increased so that the amount of light detected by the light amount detection sensor 12 is maintained at a constant value.
  • the output of the lighting device 13 is reduced so that the amount of light detected by the light amount detection sensor 12 is maintained at a constant value.
  • control device 14 detects when the amount of change to the increasing side, which is the difference between the two light amounts detected by the light amount detection sensor 12, is less than the threshold TH3, or when the amount of change to the decreasing side is less than the threshold TH3. does not adjust the output of the illumination device 13 .
  • the threshold TH3 is an example of a second threshold. This assumes that the output of the illumination device 13 is not adjusted when the surrounding environment (light intensity) where the imaging device 1 is used changes only slightly. By doing so, it is possible to prevent frequent adjustment of the output of the lighting device 13 . As a result, it is possible to prevent flickering due to frequent adjustment of the light intensity of the illumination device 13 .
  • the imaging of the cooking chamber 105 When the imaging of the cooking chamber 105 is finished and the user removes the imaging device 1 from the viewing window 102 of the cooking device 100 as shown in FIG. Since it is lowered, the output of the lighting device 13 that has illuminated the cooking chamber 105 is reduced. Therefore, it is possible to provide the user with the imaging device 1 that allows the output of the illumination device 13 to be easily adjusted. In addition, since the output of the lighting device 13 is small in a bright environment, it is possible to prevent the user from looking directly at the light 50 with a large output emitted from the lighting device 13, thereby preventing the user from hurting his/her eyes. can do.
  • the control device 14 when the amount of change in the decreasing direction, which is the difference between the two amounts of light detected by the light amount detection sensor 12, when the output of the lighting device 13 is stopped, the control device 14 becomes equal to or greater than the threshold TH4.
  • the illumination device 13 is caused to emit light.
  • the threshold TH4 is an example of a third threshold. This assumes that the illumination device 13 is caused to emit light when the output of the illumination device 13 is stopped, for example, when the user attaches the imaging device 1 to the cooker 100 (when the environment is dark). are doing. By doing so, even when the output of the lighting device 13 is stopped, the cooking chamber 105 of the cooking device 100 can be illuminated when the imaging device 1 is attached to the cooking device 100 by the user. As a result, it is possible to provide the user with the imaging device 1 that allows the output of the illumination device 13 to be easily adjusted.
  • control device 14 when the control device 14 has adjusted the output of the lighting device 13 but cannot reach the target light amount (a constant value or a value with a range), the control device 14 adjusts the output of the lighting device 13 within the adjustable range. Then, adjust the amount of light so that it approaches the target amount of light. [Embodiment 2]
  • the light amount detection sensor 12 is provided, for example, in the vicinity of the imaging device 11 in front of the imaging device 1 as shown in FIG.
  • the imaging device 1 preferably has an attachment detection device that detects whether the imaging device 1 is attached and fixed to the cooking appliance 100 .
  • the attachment detection device can be configured by, for example, a proximity sensor provided in front of the imaging device 1 .
  • the control device 14 controls to adjust the output of the lighting device 13 when the mounting is detected by the mounting detection device. More specifically, when the user uses the imaging device 1 detached from the cooker 100 , the user manually adjusts the output of the lighting device 13 . After that, when the imaging device 1 is attached to the cooker 100 (when the attachment is detected by the attachment detection device), the output of the lighting device 13 manually adjusted by the user has achieved its purpose, and therefore it is necessary to maintain the output. do not have. Therefore, when attachment is detected by the attachment detection device, even after the user manually adjusts the light amount of the illumination device 13, the control device 14 sets the output of the illumination device 13 as an output suitable for imaging. Adjust so that By doing so, a good image can always be obtained.
  • the imaging device 1 is temporarily fixed to the cooker 100.
  • attachment objects to which the imaging device 1 is temporarily fixed include aquariums, insect cages, trains, passenger cars, and airplanes.
  • the imaging device 1 when the imaging device 1 is temporarily fixed to a water tank, the imaging device 1 may image the inside of the water tank from the outside through the transparent case of the water tank.
  • the imaging device 1 When the imaging device 1 is temporarily fixed to the insect cage, the imaging device 1 may image the inside of the insect cage from the outside through the transparent case of the insect cage or the window of the insect cage.
  • the imaging device 1 When the imaging device 1 is temporarily fixed to a train, a passenger car, or an airplane, the imaging device 1 images the outside from the inside of the train, the passenger car, or the airplane through the window of the train, the passenger car, or the airplane. good too.
  • the imaging device 1 can perform imaging even when it is removed from the object to which it is attached. For example, it is possible to take an image of an object to be imaged, such as food, with the amount of light suitable for imaging with the imaging device 1 placed on a desk.
  • the imaging device of the present invention is particularly useful for attaching to the viewing window of a cooker and imaging an object being cooked.
  • Imaging device 11 imaging unit (imaging device) 12 sensor unit (light intensity detection sensor) 13 Lighting device 18 Power button 19 Recording button 20 Light amount adjustment button 21 Imaging range adjustment button 22 Lighting unit 23 Interface unit 24 Power supply terminal 25 Wireless communication device 60 Operation unit 100 Cooker 102 Peephole 105 Cooking room 115 Suction cup 400 Imaging range 500 Imaging Direction F1, F2 Light intensity TH1, TH2, TH3, TH4 Threshold

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Abstract

調理器（１００）ののぞき窓（１０２）の外側に一時的に取り付けて調理器（１００）の調理室（１０５）を撮像する撮像装置（１）は、撮像デバイス（１１）と、照明装置（１３）と、光量検知センサー（１２）と、制御装置（１４）とを有する。撮像デバイス（１１）は、撮像データを生成する。照明装置（１３）は、撮像デバイス（１１）の撮像方向に投光する。光量検知センサー（１２）は、撮像方向の光量を検知する。制御装置（１４）は、光量検知センサー（１２）によって検知された光量に基づいて、照明装置（１３）の出力を調節する。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関する。
　主に家庭内で使用されるトースター、オーブン、電子レンジなどの加熱調理機器（以下、調理器という）において、撮像部を備えた調理器が広く知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の調理器では、撮像部によって撮像された映像などを、例えばスマートフォンなどに送信し、ユーザーが調理器から離れていても、対象物の調理の進行状況を確認できる。しかし、特許文献１に記載されているような撮像部を備えた調理器は、既存モデルの調理器に対して撮像装置を搭載したい場合、調理器を再設計する必要があり、設計者の負担が増大する。
　そこで、設計者の負担を軽減するため、のぞき窓を備えた調理器に着脱可能な撮像装置が提案されている。
特開２０１６－８０２１０号公報
　のぞき窓を備えた調理器に着脱可能な撮像装置では、撮像装置を調理器ののぞき窓に取り付けて、調理室を撮像する際、ユーザーの操作によって照明装置の出力を大きく又は小さくし、ユーザーの目標とする任意の光量になるまで、照明装置の出力を調節する。すなわち、ユーザーが手動で照明装置の出力を調節する必要があったため、照明装置の出力を調節して、目的の光量にすることが難しかった。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、照明装置の出力を容易に調節することが可能な撮像装置を提供することにある。
　本発明の第１の局面によれば、調理器ののぞき窓の外側に一時的に取り付けて調理器の調理室を撮像する撮像装置は、撮像部と、照明装置と、センサー部と、制御装置とを有する。撮像部は、撮像データを生成する。照明装置は、撮像部の撮像方向に投光する。センサー部は、撮像方向の光量を検知する。制御装置は、センサー部によって検知された光量に基づいて、照明装置の出力を調節する。
　本発明によれば、照明装置の出力を容易に調節することが可能となる。
実施の形態１における撮像装置を示す正面図である。 実施の形態１における撮像装置を示す右側断面図である。 実施の形態１における撮像装置が一時的に固定される調理器を示す左側断面図である。 実施の形態１における撮像装置を示す背面図である。 実施の形態１における撮像装置が調理器に取り付けられた状態を示す正面図である。 実施の形態１における撮像装置をユーザーが取り外した状態を示す図である。 実施の形態２における撮像装置を示す正面図である。
［実施の形態１］
　図１は、撮像装置１の正面図である。図２は、撮像装置１の右側面の断面図である。図３は、撮像装置１が一時的に固定されている調理器１００を示す左側断面図である。
　図３に示すように、撮像装置１は、調理器１００におけるのぞき窓１０２の外側に一時的に取り付けられて、調理器１００の調理室１０５を撮像するものである。図示の例では、撮像装置１は、この撮像装置１に設けられた着脱機構としての２つの吸盤１１５（図１参照）を調理器１００ののぞき窓１０２に吸着させることで、撮像装置１を一時的に固定することができる。
　図１および図２に示すように、撮像装置１は、撮像デバイス１１と、２つの照明装置１３と、制御装置１４とを有している。
　撮像デバイス１１は、撮像部の一例である。撮像デバイス１１は、撮像装置１の中央上部に設けられている。撮像デバイス１１は、例えばカメラである。撮像デバイス１１は、イメージセンサー１０を有する。イメージセンサー１０は、一例として、ＣＣＤ又はＣＭＯＳを有する。撮像デバイス１１は、撮像データを生成する。また、実施の形態１では、撮像デバイス１１が、光量を検知する光量検知センサー１２として機能する。光量検知センサー１２は、センサー部の一例である。具体的には、撮像デバイス１１のイメージセンサー１０が、光量検知センサー１２として機能する。つまり、撮像デバイス１１は、撮像データを生成するとともに、光量の検知も行う。具体的には、撮像デバイス１１は、撮像範囲４００（図３参照）を撮像し、撮像データを生成するとともに、撮像デバイス１１の撮像方向５００の光量を検知する。より具体的には、撮像デバイス１１の撮像対象である調理器１００の調理室１０５（例えば、調理室１０５に置かれた食材）から反射してくる光量Ｆ１を検知する。光量検知センサー１２によって検知された光量Ｆ１は、制御装置１４へ伝えられる。制御装置１４は、光量検知センサー１２から光量Ｆ１を取得する。制御装置１４は、光量Ｆ１を示す情報を生成して後述の記憶部に記憶させる。
　２つの照明装置１３は、撮像デバイス１１の両側に設けられている。照明装置１３は、撮像デバイス１１の撮像範囲４００に対して投光する。照明装置１３は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。照明装置１３によって撮像対象を照らすことで、良好な映像を得ることができる。具体的には、例えば外部よりも暗くなる調理器１００の調理室１０５にある撮像対象の食材を照らして撮像することで、良好な映像を得ることができる。
　制御装置１４は、撮像装置１の内部に設けられている。制御装置１４は、例えば、ＣＰＵのようなプロセッサを有する。また、制御装置１４は、例えば、記憶部を有する。記憶部は、一例として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリーである。制御装置１４は、光量検知センサー１２から伝えられた光量Ｆ１をもとに、撮像デバイス１１による撮像に適した光量となるように、照明装置１３の出力を調節する。具体的には、制御装置１４は、光量検知センサー１２によって検知された光量Ｆ１が閾値ＴＨ１より小さい場合、照明装置１３の出力を大きくするよう制御する。一方で、光量検知センサー１２によって検知された光量Ｆ１が閾値ＴＨ１以上である場合、照明装置１３の出力を小さくするよう制御する。
　光量検知センサー１２によって撮像デバイス１１の撮像方向５００の光量Ｆ１を検知し、制御装置１４が光量検知センサー１２によって検知された光量Ｆ１をもとに照明装置１３の出力を撮像に適した出力となるように照明装置１３の出力を調節することによって、照明装置１３の出力を容易に調節することが可能な撮像装置１を、ユーザーに提供することができる。また、制御装置１４が撮像に適した出力に調節するため、良好な映像を簡単に撮像することができる。
　２つの照明装置１３からそれぞれ撮像デバイス１１に向けて光が漏れないようにするために、２つの隔壁１７が設けられている。
　撮像デバイス１１による撮像角度を上下左右に調節するために、２つの角度調節機構１６が設けられている。
　制御装置１４に設けられた無線通信装置２５は、例えばスマートフォンとの間の無線通信を行う。無線通信装置２５により、ユーザーが所持するスマートフォンなどで、撮像装置１の撮像デバイス１１によって撮像された映像を見ることができる。
　図４は、実施の形態１における撮像装置１の背面図である。撮像装置１は、光量調節ボタン２０を備える。光量調節ボタン２０は、光量増加ボタン２０１と、光量減少ボタン２０２とを備えている。
　光量調節ボタン２０は、照明装置１３から出射される光量の変更をマニュアル指示する。光量調節ボタン２０は更に、照明装置１３の点灯開始と点灯終了とを指示する。具体的には、照明装置１３が点灯していないとき、光量調節ボタン２０がユーザーによって押下されると、照明装置１３から、予め規定された光量が投光される。その後、制御装置１４が、撮像に適した出力となるように照明装置１３の出力を調節する。制御装置１４による照明装置１３の出力の調節後、光量増加ボタン２０１がユーザーによって押下されると、照明装置１３から出射される光量が大きくなる。また、制御装置１４による照明装置１３の出力の調節後、光量減少ボタン２０２がユーザーによって押下されると、照明装置１３から出射される光量が小さくなる。照明装置１３から出射される光量が、予め規定された最小光量まで低下した後に、光量減少ボタン２０２が押下されると、照明装置１３は消灯する。
　制御装置１４によって照明装置１３の出力が調節された後であっても、ユーザーが手動で照明装置１３の出力を調節可能にすることにより、ユーザーは、自由度の高い光量の調節を行うことができる。例えば、ユーザーが、制御装置１４による照明装置１３の出力の調節後の光量が気に入らなかった場合、手動でユーザーが意図する光量まで照明装置１３の出力を調節することにより、撮像装置１は、この撮像装置１を使用するユーザーの細かな光量に対する要求にも応えることができる。
　なお、撮像装置１は、ユーザーの操作を受け付ける操作部６０を備える。具体的には、電源ボタン１８と、録画ボタン１９と、光量調節ボタン２０（光量増加ボタン２０１及び光量減少ボタン２０２）と、撮像範囲調節ボタン２１（ズームボタン２１１及びワイドボタン２１２）とが、操作部６０を構成する。ユーザーが各ボタンを押下することで、種々の機能を使用することができる。また、撮像装置１は、点灯部２２と、インターフェース部２３と、電源端子２４とを更に有する。インターフェース部２３は、記憶媒体３００に電気的にアクセスする。さらに、電源端子２４には、ＡＣアダプター２００が接続される。
　図１及び図２に示される制御装置１４は、照明装置１３の出力を停止する機能を有している。例えば、ユーザーが、撮像装置１によって調理器１００の調理室１０５を撮像し、撮像を終えたユーザーが調理器１００から撮像装置１を取り外す。このとき、撮像装置１の照明装置１３から出射される光（調理室１０５を照らしていた出力の大きい光）をユーザーが直視することを防止するため、照明装置１３の出力を停止する。具体的には、撮像装置１が調理器１００から取り外されると、光量検知センサー１２は、周囲の光量を検知する。制御装置１４は、光量検知センサー１２によって検知された周囲の光量Ｆ２を取得する。制御装置１４は、取得した光量Ｆ２と、記憶部に記憶された光量Ｆ１とを比較する。具体的には、制御装置１４は、光量Ｆ２と、光量Ｆ１との差分を光量の変化量として算出する。増大側への変化量が閾値ＴＨ２以上である場合、制御装置１４は、照明装置１３の出力を停止する。閾値ＴＨ２は、第１閾値の一例である。
　なお、増大側への変化量が閾値ＴＨ２以上である場合、制御装置１４は、照明装置１３の出力を停止することに代えて、調節可能な最低レベルに照明装置１３の出力を調節してもよい。例えば、ユーザーが、撮像装置１によって調理器１００の調理室１０５を撮像し、撮像を終えたユーザーが調理器１００から撮像装置１を取り外す。このとき、撮像装置１の照明装置１３から出射される光（調理室１０５を照らしていた出力の大きい光）をユーザーが直視することを防止するため、調節可能な最低レベルに照明装置１３の出力を調節する。
　制御装置１４は、光量検知センサー１２から検知される光量が一定の値を維持するように、照明装置１３の出力を調節するものであるが、以下に、具体的な状況について、図５及び図６を参照して述べる。
　図５は、撮像装置１が、調理器１００ののぞき窓１０２に取り付けられて固定された状態を示す正面図である。また、図６は、ユーザーが、撮像装置１を調理器１００ののぞき窓１０２から取り外した状態を示す図である。
　図５に示すように調理器１００の調理室１０５を撮像したい場合、撮像装置１に設けられた着脱機構としての２つの吸盤１１５を、調理器１００ののぞき窓１０２の外側に取り付けて、撮像装置１を固定する。一般的に、調理器１００の調理室１０５は暗いため、撮像装置１によって撮像する際は、照明装置１３の出力を大きくして、調理室１０５を照らす必要がある。
　そこで、制御装置１４は、光量検知センサー１２によって検知された光量が一定の値を維持するように照明装置１３の出力の調節を行う。つまり、暗い環境下では、照明装置１３の出力は大きくして光量検知センサー１２によって検知される光量を、一定の値で維持するようにする。一方で、明るい環境下では、照明装置１３の出力を小さくして、光量検知センサー１２によって検知される光量を、やはり一定の値で維持するようにする。こうすることで、撮像対象の明るさに応じて照明装置１３の出力を調節し、それによって撮像デバイス１１を常に適正光量下で稼働させることができる。
　また、制御装置１４は、光量検知センサー１２によって検知された２つの光量の差分である増大側への変化量が閾値ＴＨ３未満である場合、又は減少側への変化量が閾値ＴＨ３未満である場合は、照明装置１３の出力の調節を行わない。閾値ＴＨ３は、第２閾値の一例である。これは、撮像装置１を使用する周りの環境（光量）が少し変わる程度にとどまる場合には、照明装置１３の出力の調節を行わないことを想定している。こうすることで、照明装置１３の出力が頻繁に調節されることを防止することができる。その結果、照明装置１３の光量の頻繁な調節によるちらつきの発生を防止することができる。
　調理室１０５の撮像が終わり、図６に示すように、調理器１００ののぞき窓１０２からユーザーが撮像装置１を取り外した場合は、調理器１００の調理室１０５の暗い環境下から室内の明るい環境下になるため、調理室１０５を照らしていた照明装置１３の出力は小さくなる。従って、照明装置１３の出力を容易に調節することが可能な撮像装置１を、ユーザーに提供することができる。また、明るい環境下では照明装置１３の出力が小さくなるため、照明装置１３から出射される出力の大きな光５０をユーザーが直視することを防止することができ、ユーザーが目を痛めることなどを防止することができる。
　また、制御装置１４は、照明装置１３の出力が停止している場合に、光量検知センサー１２によって検知された２つの光量の差分である減少側への変化量が閾値ＴＨ４以上になったとき、照明装置１３を投光させる。閾値ＴＨ４は、第３閾値の一例である。これは、照明装置１３の出力が停止している場合に、例えばユーザーが撮像装置１を調理器１００に取り付けたとき（暗い環境下になるとき）に、照明装置１３を投光させることを想定している。こうすることで、照明装置１３の出力を停止している状態でも、ユーザーが調理器１００に撮像装置１を取り付けた際に、調理器１００の調理室１０５を照らすことができる。その結果、照明装置１３の出力を容易に調節することが可能な撮像装置１を、ユーザーに提供することができる。
　なお、制御装置１４が照明装置１３の出力を調節する際の閾値ＴＨ１となる光量は、一定の値ではなく、範囲のある値であってもよい。具体的には、例えば、光量検知センサー１２から検知される光量が一定の値であることに代えて、一定の範囲であってもよい。
　また、制御装置１４が照明装置１３の出力を調節したものの、目標とする光量（一定の値又は範囲のある値）に到達できない場合、制御装置１４は照明装置１３の出力を、調節可能な範囲で、目標とする光量に近づくように調節するにとどめる。
［実施の形態２］
　図７は、実施の形態２における撮像装置１を示す正面図である。実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる部分について述べることとする。
　撮像装置１は、撮像デバイス１１と、光量検知センサー１２と、２つの照明装置１３と、制御装置１４とを有している。実施の形態２では、実施の形態１のように撮像デバイス１１のイメージセンサー１０が光量検知センサー１２として機能するのではなく、別途光量検知センサー１２を撮像装置１に設けるものである。
　光量検知センサー１２は、例えば、図７に示すように撮像装置１の正面における撮像デバイス１１近傍に設けられる。
　実施の形態１のように撮像デバイス１１のイメージセンサー１０が光量検知センサー１２として機能するのではなく、別途光量検知センサー１２を撮像装置１に設けることにより、撮像デバイス１１の内外において、任意の場所を選定して、光量検知センサー１２を設けることができる。
　すなわち、光量検知センサー１２を設ける場所は、撮像デバイス１１近傍に限られず、撮像方向の光量を検知できる場所であればよい。例えば、撮像デバイス１１に光量検知センサー１２を設けてもよい。
［他の実施の形態］
　撮像装置１は、撮像装置１が調理器１００に取り付けられて固定されているかを検知する、取付け検知装置を有していることも好適である。取付け検知装置は、例えば、撮像装置１の正面に設けられる近接センサーなどによって構成することができる。
　制御装置１４による照明装置１３の出力の調節後に、ユーザーが手動で照明装置１３の出力を調節した場合、その後更に制御装置１４が照明装置１３の出力を調節するように制御することも好適である。具体的には、ユーザーが手動で照明装置１３の出力を調節した後、取付け検知装置によって取り付けが検知された場合は、制御装置１４が照明装置１３の出力を調節するように制御する。より具体的には、ユーザーが調理器１００から撮像装置１を取り外した状態で使用するとき、ユーザーが手動で照明装置１３の出力を調節する。その後、撮像装置１を調理器１００に取り付けた場合（取付け検知装置によって取り付けが検知されたとき）は、ユーザーが手動で調節した照明装置１３の出力は目的を果たしたため、出力を維持する必要がない。従って、取付け検知装置によって取り付けが検知された場合には、ユーザーが手動で照明装置１３の光量を調節した後であっても、制御装置１４が照明装置１３の出力を、撮像に適した出力となるように調節する。こうすることで、常に良好な映像を得ることができる。
　また、取付け検知装置によって取り付けが検知された場合と検知されていない場合とで、例えば、閾値ＴＨ１～閾値ＴＨ４を変更することも好適である。その理由としては、周囲の環境に応じて照明装置１３の出力を調節可能にすることが挙げられる。
　図１～図７を参照して説明した実施形態において、撮像装置１は調理器１００に一時的に固定されたが、撮像装置１が一時的に固定される取付け対象物は、調理器１００に限定されない。例えば、撮像装置１が一時的に固定される取付け対象物は、水槽、虫かご、電車、乗用車、及び飛行機を含む。
　例えば、撮像装置１が水槽に一時的に固定される場合、撮像装置１は、水槽の透明なケースを介して、水槽の外部から内部を撮像してもよい。撮像装置１が虫かごに一時的に固定される場合、撮像装置１は、虫かごの透明なケース、又は虫かごの窓部を介して、虫かごの外部から内部を撮像してもよい。撮像装置１が電車、乗用車、又は飛行機に一時的に固定される場合、撮像装置１は、電車、乗用車、又は飛行機の窓を介して、電車、乗用車、又は飛行機の内部から外部を撮像してもよい。
　また、撮像装置１は、取付け対象物から取り外されている場合でも、撮像を行うことが可能である。例えば、机の上に撮像装置１を置いた状態で、食材などの撮像対象を、撮像に適した光量で撮像することも可能である。
　以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔などは、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状などは一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本発明の撮像装置は、調理器ののぞき窓に取り付けて、調理中の対象物を撮像することに特に有用である。
　１　　撮像装置
　１１　　撮像部（撮像デバイス）
　１２　　センサー部（光量検知センサー）
　１３　　照明装置
　１８　　電源ボタン
　１９　　録画ボタン
　２０　　光量調節ボタン
　２１　　撮像範囲調節ボタン
　２２　　点灯部
　２３　　インターフェース部
　２４　　電源端子
　２５　　無線通信装置
　６０　　操作部
　１００　　調理器
　１０２　　のぞき窓
　１０５　　調理室
　１１５　　吸盤
　４００　　撮像範囲
　５００　　撮像方向
　Ｆ１、Ｆ２　　光量
　ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３、ＴＨ４　　閾値

Claims (7)

  1. 　調理器ののぞき窓の外側に一時的に取り付けて前記調理器の調理室を撮像する装置であって、
    　撮像データを生成する撮像部と、
    　前記撮像部の撮像方向に投光する照明装置と、
    　前記撮像方向の光量を検知するセンサー部と、
    　前記センサー部によって検知された前記光量に基づいて、前記照明装置の出力を調節する制御装置とを有する、撮像装置。
  2. 　前記撮像部は、前記センサー部として機能する、請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記制御装置は、前記光量が一定の値を維持するように前記照明装置の出力を調節する、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記制御装置は、前記光量の増大側への変化量が第１閾値以上である場合に、前記照明装置の前記出力を停止するか、又は調節可能な最低レベルに前記出力を調節する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  5. 　前記制御装置は、前記光量の増大側への変化量が第２閾値未満である場合、又は、前記光量の減少側への変化量が前記第２閾値未満である場合は、前記照明装置の前記出力の調節を行わない、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  6. 　前記制御装置は、前記照明装置の前記出力の停止状態において、前記光量の減少側への変化量が第３閾値以上になったときに、前記照明装置を投光させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 　ユーザーの操作を受け付ける操作部を更に備え、
    　前記照明装置の出力の調節後又は前記照明装置の出力の停止後に、前記操作部が前記操作を受け付けると、前記制御装置は、前記操作に基づいて、前記出力を調節する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
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