WO2023092508A1 - 通信方法和设备 - Google Patents

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WO2023092508A1
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perception
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周培
黄磊
罗朝明
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present application relates to the field of communication, and more particularly, to communication methods and devices.
  • the wireless local area network (Wireless Local Area Networks, WLAN) sensing process mainly includes one or more of the following steps: sensing session setting, sensing measurement setting, sensing measurement instance, sensing measurement setting termination, and sensing session termination. Among them, there is currently no clear solution for the way the perception measurement is set.
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • Embodiments of the present application provide a communication method and device, capable of specifying an allocation scheme of measurement setting identifiers.
  • An embodiment of the present application provides a communication method, including: a first device sends a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • An embodiment of the present application further provides a communication method, including: a third device sending a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination of sensing measurement setting.
  • An embodiment of the present application also provides a communication method, including: a fifth device receives a fifth information frame from a second STA, and the fifth information frame is used to request the fifth device to perform perception as a proxy of the second STA Measurement.
  • An embodiment of the present application further provides a communication method, including: a second device receiving a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • An embodiment of the present application further provides a communication method, including: the fourth device receives a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination awareness measurement setting.
  • the embodiment of the present application also provides a communication method, including: a second STA sends a fifth information frame to a fifth device, and the fifth information frame is used to request the fifth device to perform perception as a proxy of the second STA Measurement.
  • the embodiment of the present application further provides a communication device, including: a first sending module, configured to send a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the embodiment of the present application further provides a communication device, including: a second sending module, configured to send a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination awareness measurement setting.
  • the embodiment of the present application also provides a communication device, including: a fifth receiving module, configured to receive a fifth information frame from a second STA, and the fifth information frame is used to request the communication device to serve as the second STA's Agents perform perception measurements.
  • a fifth receiving module configured to receive a fifth information frame from a second STA, and the fifth information frame is used to request the communication device to serve as the second STA's Agents perform perception measurements.
  • the embodiment of the present application also provides a communication device, including: a sixth receiving module, configured to receive a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the embodiment of the present application further provides a communication device, including: a seventh receiving module, configured to receive a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination awareness measurement setting.
  • the embodiment of the present application also provides a communication device, including: a seventh sending module, configured to send a fifth information frame to a fifth device, and the fifth information frame is used to request the fifth device to be the second STA Agents perform perception measurements.
  • a seventh sending module configured to send a fifth information frame to a fifth device, and the fifth information frame is used to request the fifth device to be the second STA Agents perform perception measurements.
  • the first measurement setting identifier is allocated through the first information frame sent by the first device, and a clear measurement setting identifier allocation solution is provided.
  • the third device sends the third information frame for indicating termination/rejection of termination of the perception measurement setting, providing a clear termination solution for the perception measurement setting.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is an implementation flowchart of a communication method 200 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 3A is a schematic diagram of a method for assigning measurement setting identifiers according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 3B is a schematic diagram of another method for assigning measurement setting identifiers according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 4A is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting request frame according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 4B is a schematic diagram of a frame structure of another perception measurement setting request frame according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting response frame according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6A is a schematic diagram of an implementation manner of perception measurement setting according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6B is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6C is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6D is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of an SBP request frame structure according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is an implementation flowchart of a communication method 800 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 9A is a schematic diagram of an implementation manner of perception measurement setting termination according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 9B is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting termination according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 10A is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting termination according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 10B is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting termination according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 10C is a schematic diagram of another implementation manner of perception measurement setting termination according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 11A is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting termination request frame according to an embodiment of the application.
  • Fig. 11B is a schematic diagram of a frame structure of another perception measurement setting termination request frame according to an embodiment of the application.
  • Fig. 12A is a schematic diagram of a frame structure of a perceptual measurement setting termination frame according to an embodiment of the application.
  • Fig. 12B is a schematic diagram of a frame structure of another perceptual measurement setting termination frame according to an embodiment of the application.
  • FIG. 13 is a flowchart of another communication method 1300 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 14 is a flowchart of another communication method 1400 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a flowchart of another communication method 1500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a flowchart of another communication method 1600 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 17 is a schematic structural diagram of a communication device 1700 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 18 is a schematic structural diagram of a communication device 1800 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 19 is a schematic structural diagram of a communication device 1900 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 20 is a schematic structural diagram of a communication device 2000 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 22 is a schematic structural diagram of a communication device 2200 according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 23 is a schematic structural diagram of a communication device 2300 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 24 is a schematic structural diagram of a chip 2400 according to an embodiment of the present application.
  • Wireless Local Area Networks Wireless Local Area Networks, WLAN
  • Wireless Fidelity Wireless Fidelity, WiFi
  • other communication systems for example: Wireless Local Area Networks (Wireless Local Area Networks, WLAN), Wireless Fidelity (Wireless Fidelity, WiFi) or other communication systems.
  • the communication system 100 may include an access point (Access Point, AP) 110, and a station (STATION, STA) 120 accessing a network through the access point 110.
  • Access Point Access Point
  • STA station
  • an AP is also called an AP STA, that is, in a sense, an AP is also a kind of STA.
  • STA is also called non-AP STA (non-AP STA).
  • the communication in the communication system 100 may be the communication between the AP and the non-AP STA, or the communication between the non-AP STA and the non-AP STA, or the communication between the STA and the peer STA, wherein, the peer STA It can refer to the device that communicates with the STA peer.
  • the peer STA may be an AP or a non-AP STA.
  • the AP is equivalent to a bridge connecting the wired network and the wireless network. Its main function is to connect various wireless network clients together, and then connect the wireless network to the Ethernet.
  • the AP device can be a terminal device (such as a mobile phone) or a network device (such as a router) with a WiFi chip.
  • the role of the STA in the communication system is not absolute.
  • the mobile phone when the mobile phone is connected to the router, the mobile phone is a non-AP STA, and when the mobile phone is used as a hotspot for other mobile phones, the mobile phone acts as an AP. .
  • AP and non-AP STA can be applied to the equipment in the Internet of Vehicles, IoT nodes and sensors in the Internet of Things (IoT), smart cameras in smart homes, smart remote controls, smart water meters, etc. And sensors in smart cities, etc.
  • IoT Internet of Things
  • the non-AP STA can support the 802.11be standard.
  • the non-AP STA can also support 802.11ax, 802.11ac, 802.11n, 802.11g, 802.11b, and 802.11a and other current and future wireless local area networks (wireless local area networks, WLAN) standards of the 802.11 family.
  • 802.11ax, 802.11ac, 802.11n, 802.11g, 802.11b, and 802.11a and other current and future wireless local area networks (wireless local area networks, WLAN) standards of the 802.11 family.
  • WLAN wireless local area networks
  • the AP may be a device supporting the 802.11be standard.
  • the AP may also be a device supporting various current and future WLAN standards of the 802.11 family, such as 802.11ax, 802.11ac, 802.11n, 802.11g, 802.11b, and 802.11a.
  • the STA may be a mobile phone (Mobile Phone), tablet computer (Pad), computer, virtual reality (Virtual Reality, VR) device, augmented reality (Augmented Reality, AR) device, Wireless devices in industrial control, set-top boxes, wireless devices in self driving, vehicle communication devices, wireless devices in remote medical, wireless devices in smart grid , wireless devices in transportation safety, wireless devices in smart city or wireless devices in smart home, wireless communication chips/ASIC/SOC/etc.
  • the frequency bands supported by the WLAN technology may include but not limited to: low frequency bands (eg 2.4GHz, 5GHz, 6GHz) and high frequency bands (eg 60GHz).
  • low frequency bands eg 2.4GHz, 5GHz, 6GHz
  • high frequency bands eg 60GHz
  • FIG. 1 exemplarily shows one AP STA and two non-AP STAs.
  • the communication system 100 may include multiple AP STAs and other numbers of non-AP STAs. This is not limited.
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct indication, may also be an indirect indication, and may also mean that there is an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or that there is an association between the two, or that it indicates and is indicated, configuration and is configuration etc.
  • the sensing initiator can initiate a WLAN sensing procedure (WLAN sensing procedure), which mainly includes one or more of the following steps: sensing session setup (sensing session setup), sensing measurement setup (sensing measurement setup), Sensing measurement instance, sensing measurement setup termination and sensing session termination.
  • the sensing session (sensing session) is established between a sensing initiator (Sensing Initiator) and a sensing responding device (Sensing responder), that is, without considering point-to-point (P2P, Point to Point) Sensing, AP establishes a sensing session with 1 STA, and uses MAC address and/or AID/UID to mark a specific sensing session;
  • sensing measurement instances may be established between one sensing initiator (Sensing Initiator) and one sensing responder (Sensing responder), and each sensing measurement instance can use the measurement setup ID (Measurement Setup ID) to identify mark.
  • the embodiment of the present application proposes different ways of changing the roles of the sensing initiating device and the sensing responding device, and proposes ways for different roles to initiate the termination of the sensing measurement setting.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a communication method 200 according to an embodiment of the present application.
  • the method may be applied to the system shown in FIG. 1 , but is not limited thereto.
  • the method includes at least some of the following.
  • the first device sends a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the first measurement setting identifier is allocated through the first information frame sent by the first device, and a clear measurement setting identifier allocation solution is provided.
  • the above-mentioned first measurement setup identifier may be a Measurement Setup ID
  • the process in which the first device sends the first information frame for allocating the Measurement Setup ID may also be referred to as the process in which the first device allocates the Measurement Setup ID, It may also be referred to as a process in which the first device performs perception measurement setting, and the like.
  • the first information frame sent by the above-mentioned first device may be a sensing measurement setup request frame (Sensing Measurement Setup Request frame), or may be a sensing measurement setup response frame (Sensing Measurement Setup Response frame).
  • the frame or perception measurement setup response frame carries its assigned measurement setup ID (Measurement Setup ID).
  • the device that sends the sensing measurement setting request frame may be referred to as a sensing initiating device, and the sensing initiating device may receive the sensing measurement setting response frame sent by the peer end (that is, the sensing responding device).
  • the sensing initiating device may carry the assigned measurement setting identifier in the sensing measurement setting request frame, and correspondingly, the sensing measurement setting response frame received by the sensing initiating device may not carry the measurement setting identifier; that is, in this case
  • the perception initiating device acts as the device that assigns the measurement setup identifier.
  • the sensing initiating device may not carry the measurement setting identifier in the sensing measurement setting request frame, and correspondingly, the sensing measurement setting response frame received by the sensing initiating device may carry the measurement setting identifier assigned by the sensing responding device; that is, In this case the sense responding device is the device assigned the measurement setup identity.
  • the STA may send a sensory measurement setting request frame to the AP, and carry the measurement setting identifier assigned by the STA in the sensory measurement setting request frame; the AP feeds back a sensory measurement setting response frame to the STA, and the sensory measurement setting response frame does not carry the measurement Set logo.
  • the STA may send a sensory measurement setting request frame to the AP, and the sensory measurement setting request frame does not carry a measurement setting identifier; the AP feeds back a sensory measurement setting response frame to the STA, and carries the sensory measurement setting response frame allocated by the AP in the sensory measurement setting response frame.
  • Measurement setup ID the STA may send a sensory measurement setting request frame to the AP, and carry the measurement setting identifier assigned by the STA in the sensory measurement setting request frame; the AP feeds back a sensory measurement setting response frame to the STA, and carries the sensory measurement setting response frame allocated by the AP in the sensory measurement setting response frame.
  • the AP may send a perception measurement setting request frame to the STA, and carry the measurement setting identifier assigned by the AP in the perception measurement setting request frame; the STA feeds back a perception measurement setting response frame to the AP, and the perception measurement setting response frame does not carry Measurement setup ID.
  • the above situations are only examples, and this application does not exclude other scenarios.
  • the first device sends a sensory measurement setting request frame (also referred to as a first information frame) to the second device, and the sensory measurement setting request frame carries the measurement setting identifier allocated by the first device;
  • a perception measurement setting response frame (also referred to as a second information frame) is received, and the perception measurement setting response frame does not carry a measurement setting identifier.
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device.
  • the first device may be an AP
  • the second device may be an STA; or, the first device may be an STA, and the second device may be an AP.
  • the first device receives a sensory measurement setting request frame (also referred to as a second information frame) from the second device, and the sensory measurement setting request frame does not carry a measurement setting identifier; the first device sends a sensory measurement setting request frame to the second device
  • the setting response frame also referred to as the first information frame
  • the perception measurement setting response frame carries the measurement setting identifier assigned by the second device.
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device.
  • the first device may be an AP, and the second device may be an STA; or, the first device may be an STA, and the second device may be an AP.
  • the role of the first device and/or the role of the second device may be determined during the perception measurement setup phase. Accordingly, the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase. Accordingly, the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • Figure 3A and Figure 3B respectively correspond to two implementations of measuring and setting identification assignment according to whether the role of the device (including the sensing initiating device and the sensing responding device) in a single sensing session is variable.
  • Sensing Session Setup (Sensing Session Setup) does not determine the roles of sensing initiator and sensing responder, the roles of sensing initiator and sensing responder are determined during Sensing Measurement Setup, then the roles of Sensing Initiator and Sensing Responder are in a single Sensing Session (Sensing Session) is variable.
  • Sensing Session Setup is in pairs (based on Pairwise), and the Sensing Session involved in this embodiment is established in pairs between an AP and a single STA.
  • the connection between the Measurement Setup ID setting and the sensing initiating device is introduced, including the following steps:
  • the second device (such as the AP) is used as the sensing responding device. It can be seen that in this step, the roles of AP and STA 1 have changed, the AP is changed from the original sensing initiator device to the sensing responding device, and STA 1 is changed from the original sensing responding device to the sensing initiating device.
  • the second device (such as the AP) is used as the sensing response device. It can be seen that in this step, the role of STA 2 has changed, from the original perception response device to the perception initiation device.
  • AID Association Identifier
  • UID Unassociation Identifier
  • STA 1 can request the AP to perform sensing measurement with other STAs as its proxy.
  • STA 1 acts as a sensing proxy (SBP, Sensing By Proxy) requesting STA, sends an SBP request frame to the AP, and requests the AP and STA 3 to perform sensing measurements.
  • SBP sensing proxy
  • the AP acts as the sensing initiator device to set the Measurement Setup ID with STA 3
  • STA 3 acts as the sensing responding device.
  • the trigger-based (TB, Trigger Based) session and the non-trigger-based (non-TB) sessions can exist concurrently in the same awareness session.
  • the roles of the sensing initiating device and the sensing responding device are determined during the Sensing Session Setup, and the roles of the sensing initiating device and the sensing responding device are not changeable during the Sensing Measurement Setup. If you need to change the role, you need to terminate the established related perception session first, and then re-establish a new perception session.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during the sensing session setup phase of the current sensing session; wherein the initial sensing session is the current sensing session Perceived session preceding the session.
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device; when the initial sensing session is terminated and the current sensing session is established, the first device is re-determined or changed The role of the device and/or the role of the second device (such as changing the role of the first device to a sensing initiating device and changing the role of the second device to a sensing responding device).
  • the role of the first device is the sensing initiating device
  • the role of the second device is the sensing responding device; when the initial sensing session is terminated and the current sensing session is established, the first device's role is re-determined or changed.
  • the above-mentioned first device may be an AP
  • the second device may be an STA
  • the first device may be an STA
  • the second device may be an AP
  • the Sensing Session Setup is paired (based on Pairwise), and the Sensing Session involved in this embodiment is established in pairs between the AP and a single STA.
  • the connection between the Measurement Setup ID setting and the sensing initiating device is introduced, including the following steps:
  • STA1 is the above-mentioned first device, and the perception session setting between the STA1 and the AP is performed by the STA1.
  • the above-mentioned STA 2 is the above-mentioned first device, and the perception session setting between the STA 2 and the AP is performed by the STA 2.
  • this application also proposes other conflict resolution solutions, which will be further introduced later.
  • STA 1 can request the AP to perform sensing measurement with other STAs as its proxy.
  • STA 1 acts as a sensing proxy (SBP, Sensing By Proxy) requesting STA, sends an SBP request frame to the AP, and requests the AP and STA 3 to perform sensing measurements.
  • SBP sensing proxy
  • the AP acts as the sensing initiator device to set the Measurement Setup ID with STA 3
  • STA 3 acts as the sensing responding device.
  • trigger-based (TB, Trigger Based) sessions and non-trigger-based (non-TB) sessions Cannot exist in the same perception session at the same time.
  • the aforementioned content introduces the way of Sensing Measurement Setup (assignment of Measurement Setup ID) between the sensing initiating device and the sensing responding device with reference to Figures 3A and 3B. Whether the roles of the sensing initiating device and the sensing responding device are variable in the same sensing session, Two different ways are introduced respectively. It involves the problem of Measurement Setup ID conflict, which is described in detail below.
  • the second device receiving the first measurement setting identifier may use the first measurement setting identifier to uniquely identify the measurement setting. Further, if the measurement setting identifier can also be allocated by the STA, the second device receiving the first measurement setting identifier can use the first measurement setting identifier and information of the first device to uniquely identify the measurement setting. Wherein, the information of the first device may include the MAC address/AID/UID of the first device.
  • the measurement setting identifier can be allocated by the AP or STA (that is, the subject of allocating the measurement setting identifier is not limited)
  • the first information frame for allocating the measurement setting identifier is sent by the first device to the second device
  • the The first measurement setting identifier and the information of the first device may be used for the second device to uniquely identify the measurement setting;
  • the second device includes a device that receives the first information frame
  • the information of the first device includes at least one of the MAC address, AID and UID of the first device.
  • the information of the first device may be carried in the above-mentioned first information frame, such as the field used to carry the MAC address of the first device and/or the field used to carry the AID and/or UID of the first device in the first information frame carry in.
  • Measurement Setup ID> tuple to mark a measurement setup.
  • the Measurement Setup ID assigned by it can be distinguished; but for the sensing responding device, when the Measurement Setup ID assigned by different sensing initiating devices is repeated, the sensing responding device needs to distinguish the duplicates.
  • the Measurement Setup ID specifically corresponds to which perception initiating device is allocated.
  • the MAC address/AID/UID of the sensing initiating device and the Measurement Setup ID assigned by the sensing initiating device can be combined to form a ⁇ Initiator MAC address/AID/UID, Measurement Setup ID> tuple to mark a specific Measurement Setup; for the perception initiating device, there will be no problem that the Measurement Setup ID is repeated and cannot be distinguished, so the Measurement Setup ID assigned by it can be used to mark the Measurement Setup.
  • AID of STA 1 1.
  • AID of STA 2 2.
  • the AP can distinguish the Measurement Setup IDs assigned by STA 1 and STA 2, thereby avoiding the conflict of Measurement Setup IDs.
  • the measurement setting identifier can only be allocated by the AP, if the first device sends the first information frame for allocating the measurement setting identifier to the second device, the first measurement setting identifier is used for unique identification by the second device The measurement setup.
  • the devices at both ends can distinguish the Measurement Setup only by the Measurement Setup ID; if the Measurement Setup ID can be assigned by the AP or STA, then the measurement setup ID assigned The device can distinguish the Measurement Setup only by the Measurement Setup ID, and the peer device needs to distinguish the Measurement Setup by the tuple formed by the Measurement Setup ID and the information of the assigned device.
  • Sensing Measurement Setup Request frame Measurement Setup Request frame
  • Sensing Measurement Setup Response frame Sensing Measurement Setup Response frame
  • Fig. 4A is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting request frame according to an embodiment of the present application.
  • the perception measurement setup request frame includes a first indication field and/or a first measurement setup identification field; wherein,
  • a first indication field used to indicate whether the perception measurement setting request frame contains a first measurement setting identification field
  • the first measurement setting identification field is used to carry the first measurement setting identification.
  • the above-mentioned first indication field may be whether there is a measurement setup ID subfield (Measurement Setup ID Present subfield) in FIG. 4A
  • the above-mentioned measurement setup ID field may be the measurement setup ID subfield (Measurement Setup ID subfield) in FIG. 4A.
  • Measurement setup ID Present Subfield is used to indicate whether the Measurement Setup ID Subfield exists.
  • Measurement Setup ID PRESENT 1 Represents Sensing Measurement Setup Request Frame
  • the Measurement Setup ID subfield exists in the frame.
  • the Measurement Setup ID subfield carries the measurement setup ID.
  • the sensing measurement setting request frame it sends includes the Measurement Setup ID subfield, and the Measurement Setup ID subfield carries the Measurement Setup ID allocated by the sensing initiating device. If the sensing initiating device does not assign sensing measurement settings, the sensing measurement setting request frame it sends does not include the Measurement Setup ID subfield.
  • the Sensing Measurement Setup Termination subfield Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield
  • the above Measurement Setup ID Present subfield and Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield may be included in the control field in the sensing measurement setup request frame.
  • the lengths of the above-mentioned Measurement Setup ID Present subfield and Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield can be 1 bit respectively, and the length of the Measurement Setup ID subfield can be 8 bits or 0 bits.
  • the perception measurement setting request frame also includes a field for carrying the MAC address of the device sending the frame (such as the above-mentioned first device), such as a MAC address field, and the MAC address field can be used in the MAC address of the perception measurement setting request frame.
  • a field for carrying the MAC address of the device sending the frame such as the above-mentioned first device
  • the MAC address field can be used in the MAC address of the perception measurement setting request frame.
  • address 1/address 2/address 3 in the MAC frame header shown in FIG. 4A are the above MAC address fields.
  • Fig. 4B is a schematic diagram of a frame structure of another perception measurement setting request frame according to an embodiment of the present application.
  • the perception measurement setting request frame shown in FIG. 4B may include a field for carrying the AID and/or UID of the device sending the frame (such as the above-mentioned first device), and the AID/UID field (AID/UID field) as shown in FIG. 4B UID filed).
  • the perception measurement setup request frame can explicitly contain 1 AID/UID filed to indicate the STA's AID/UID; the AP receiving the perception measurement setup request frame can combine the Measurement Setup ID with the STA's The AID/UID jointly marks a Measurement Setup (ID), so as to avoid conflicts between the Measurement Setup IDs assigned by different STAs as the perception initiator devices.
  • ID Measurement Setup
  • the AID/UID filed can be included in the action field of the perception measurement setting request frame, and its length can be 2 bytes.
  • Other structures of the perception measurement setting request frame shown in FIG. 4B are the same as those shown in FIG. 4A , and will not be repeated here.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting response frame according to an embodiment of the present application.
  • the perception measurement setting response frame includes a third indication field and/or a third measurement setting identification field; wherein,
  • a third indication field used to indicate whether the perception measurement setting response frame contains the third measurement setting identification field
  • the third measurement setting identification field is used to carry the first measurement setting identification.
  • the above-mentioned perception measurement setting response frame may include a response control field, and the response control field includes the above-mentioned third indication field.
  • the above-mentioned first indication field can be whether there is a measurement setup ID subfield (Measurement Setup ID Present subfield) in Figure 5, and the above-mentioned measurement setup ID field can be the measurement setup ID field (Measurement Setup ID field) in Figure 5.
  • the Measurement Setup ID field carries the measurement setup identifier.
  • the sensory measurement setting response frame it sends includes the Measurement Setup ID field, and the Measurement Setup ID field carries the Measurement Setup ID allocated by the sensory response device. If the sensory response device has no sensory measurement setup assigned, it does not include the Measurement Setup ID field in the sensory measurement setup response frame it sends.
  • the above Measurement Setup ID Present subfield can be included in the response control field (Response Control field) of the perception measurement setup response frame.
  • the length of the above-mentioned Measurement Setup ID Present subfield can be 1 bit; the length of the Response Control field can be 1 byte, including the Measurement Setup ID Present subfield and a 7-bit reserved subfield (Reserved); The length of the Setup ID field can be 1 byte or 0 bytes.
  • Example 1 Two implementations of Example 1 are shown in Figures 6A and 6B respectively.
  • the STA After receiving the sensing measurement setup request frame, the STA replies with a sensing measurement setup response frame, in which the Measurement Setup ID Present subfield is set to 0.
  • Figure 6C shows the implementation of example 2.1.
  • the STA acts as a sensing initiator device to perform sensing measurement setup.
  • the STA sends a sensing measurement setup request frame, in which the Measurement Setup ID Present subfield is set to 1, and the Measurement Setup ID subfield carries the Measurement Setup ID allocated by the STA.
  • the AP needs to combine the MAC address/AID/UID of the STA to form ⁇ initiator MAC Address/AID/UID, Measurement Setup ID> to mark a specific measurement setup after receiving the sensing measurement setup request frame.
  • the AP replies with a perception measurement setup response frame, in which the Measurement Setup ID Present subfield is set to 0.
  • Example 2.1 the above-mentioned first Measurement Setup ID conflict resolution method is adopted, that is, when the measurement setup ID can be allocated by the AP or STA, the AP can use the Measurement Setup ID allocated by the STA and the MAC address/AID/UID of the STA to uniquely identify the measurement setup.
  • Figure 6D shows the implementation of example 2.2.
  • the STA acts as the sensing initiation device, and the STA sends a sensing measurement setup request frame, in which the Measurement Setup ID Present subfield is set to 0, then the sensing measurement setup request frame does not carry the Measurement Setup ID, indicating that the Measurement Setup ID is allocated by the AP.
  • the AP replies with a sensing measurement setup response frame, in which the Measurement Setup ID Present subfield is set to , and the Measurement Setup ID field carries the Measurement Setup ID assigned by the AP.
  • Example 2.2 the above-mentioned second Measurement Setup ID conflict resolution method is adopted, that is, the measurement setup ID is always assigned by the AP.
  • the STA may send an SBP request frame (SBP Request frame) to the AP, which is used to request the AP to perform perception measurement with the perception response device as a proxy of the STA.
  • SBP request frame is sent by the STA, the receiver is the AP, and the purpose is to request the AP to act as a sensing proxy (sensing proxy) to perform WLAN Sensing (WLAN Sensing, Wireless Local Area Network Sensing) for it.
  • the STA sending the SBP request frame does not participate in the sensing measurement
  • the AP is the sensing initiating device, and other STA(s) participating in the sensing measurement are the sensing responding devices.
  • the above-mentioned first device may include:
  • the first device receives a second information frame from the first STA, where the second information frame is used to request the first device to perform perception measurement as a proxy of the first STA.
  • the first device may be an AP device
  • the second information frame may be an SBP request frame.
  • the SBP request frame includes at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the first device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the first device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the proxy sensing of the first device is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the first device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of a SBP request frame structure according to an embodiment of the present application, as shown in Fig. 7:
  • the above measurement instance period field may be Measurement Instance Period subfeild, which is used to indicate the measurement period when requesting AP proxy perception.
  • the above measurement instance duration field may be Measurement Instance Duration subfeild, which is used to indicate the measurement duration when requesting the AP proxy session.
  • the above-mentioned CSI-based measurement result field may be a CSI Based Result subfeild, which is used to indicate whether the Sensing Measurement Result Type (Sensing Measurement Result Type) required when requesting an AP proxy session is CSI information.
  • the length of the CSI Based Result subfeild can be 1 bit. When the value is 1, it means that the result of the requested measurement is based on CSI; when the value is 0, it means that the result of the requested measurement is not based on CSI; or, when the value is 0 Indicates that the result of the requested measurement is based on CSI, and a value of 1 indicates that the result of the requested measurement is not based on CSI.
  • the above-mentioned beam SNR-based measurement result field may be Beam SNR Based Result subfeild, which is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting an AP proxy session is Beam SNR information.
  • the length of the Beam SNR Based Result subfeild can be 1 bit.
  • the value is 1 it means that the result of the requested measurement is based on the Beam SNR information.
  • the above field of the number of responding devices may be a Number of Responders field, which is used to indicate how many sensing responding devices participate in the measurement setting and perform sensing measurement.
  • the above-mentioned whether there is a response device information list field can be a Responder Info List Present subfeild, which is used to indicate whether the SBP request frame contains a response device information list field (as shown in the Responder Info List field in Figure 7).
  • the Number of Responders indicates the number of sensory response devices
  • the Responder Info List does not exist.
  • the Number of Responders indicates the number of Sensing Responders
  • the Responder Info List indicates the identifier of each sensing response device.
  • the SBP request frame may include a MAC frame header and a MAC frame body.
  • the MAC frame header may include a frame control field, a duration field, an address 1 field, an address 2 field, an address 3 field, a sequence control field, and a high throughput control field.
  • the MAC frame body may include an action field field, a number of elements field, and a frame check field.
  • the action domain field can include an action category domain (which can be 1 byte in length and can take a value of 4), a public action subcategory domain (which can be 1 byte in length and can take a value of 46), a session token domain ( The length can be 1 byte), the perception subclass field (the length can be 1 byte, and the value can be 2), the perception measurement setting command field (the length can be 1 byte), the session (SENS) parameters (SENS Parameters) field (can be 3 bytes in length), responding device quantity field (can be 1 byte in length), whether there is a responding device information list field (can be 1 byte in length), and responding device information list field (variable length).
  • an action category domain which can be 1 byte in length and can take a value of 4
  • a public action subcategory domain which can be 1 byte in length and can take a value of 46
  • a session token domain The length can be 1 byte
  • the perception subclass field the length can be 1 byte, and the value can
  • the SENS parameter field may include the above-mentioned Measurement Instance Period subfeild (the length may be 16 bits), Measurement Instance Duration subfeild (the length may be 4 bits), CSI Based Result subfeild (the length may be 1 bit), Beam SNR Based Result subfeild ( length can be 1 bit) and reserved subfields (can be 2 bits in length).
  • the above embodiment realizes the method of changing the roles of Sensing Initiator and Sensing Responder at different stages (during sensing session setting/sensing measurement setting).
  • two conflict resolution solutions are proposed, including using ⁇ initiator MAC address/AID/UID, Measurement Setup ID> to mark specific The measurement setup or the way the measurement setup is identified, and the way the Measurement Setup ID is always assigned by the AP.
  • the embodiment of the present application also proposes a communication method for terminating the sensing measurement setup.
  • the embodiment of the present application proposes a scheme for different roles to initiate the Sensing Measurement Setup Termination (Sensing Measurement Setup Termination) and designs relevant restriction rules so that the sensing The measurement setting termination method is more flexible and reasonable. Describe in detail below with reference to accompanying drawing.
  • FIG. 8 is a flowchart of a communication method 800 according to an embodiment of the present application, including:
  • the third device sends a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination of the awareness measurement setting.
  • the third information frame includes a sensing measurement setup termination frame (Sensing Measurement Setup Termination).
  • the method may further include: the third device receives a fourth information frame, where the fourth information frame is used to request termination of the perception measurement setting.
  • the above-mentioned fourth information frame includes a sensing measurement setup termination request frame (Sensing Measurement Setup Termination Request).
  • Scenario 1 The sensing initiating device initiates the sensing measurement setting and terminates.
  • the sensing initiating device sends a sensing measurement setup termination frame to the sensing responding device, and the relevant Sensing Measurement Setup can be terminated without the consent of the sensing responding device.
  • the sensing response device can send an Ack frame confirmation to confirm the sensing measurement setup termination (Sensing Measurement Setup Termination) initiated by the sensing initiating device.
  • the sensing measurement setting termination frame is defined as a frame type that does not require confirmation (Action No Ack)
  • the sensing response device does not send any frame, and Sensing Measurement Setup Termination is executed by default.
  • the sensing measurement setting termination frame sent by the sensing initiating device may carry a reason for terminating the sensing measurement setting, so as to facilitate the next communication/sensing scheduling of the sensing responding device.
  • Scenario 2 The perception response device initiates the termination of the perception measurement setting.
  • Solution 2 is divided into two ways.
  • the first way is that the default sensing response device can initiate a request to terminate the sensing measurement setting, but the sensing initiating device still decides whether to terminate the sensing measurement setting.
  • the second way is that the sensing response device initiates a request to terminate the sensing measurement setting according to the instruction.
  • the default sensing response device may initiate a request to terminate the sensing measurement setting, but the sensing initiating device still decides whether to terminate the sensing measurement setting.
  • the sensory response device sends a sensory measurement setting termination request frame, actively requests to terminate the sensory measurement setting, and the sensory response device replies with the sensory measurement setting termination frame, and processes the request, such as terminating (that is, accepting the termination request), or rejecting Termination (i.e. denial of termination request).
  • the frame type of the perception measurement setting termination request frame is preferably the Action No Ack frame type, but this application does not limit it.
  • the sensing measurement setting termination request frame sent by the sensing responding device may carry a reason for terminating the sensing measurement setting, and the sensing measurement setting termination frame replied by the sensing initiating device may also indicate acceptance/rejection of terminating the sensing measurement setting.
  • the sensing response device decides whether to initiate a sensing measurement setting termination request according to the indication.
  • sensing measurement setting when the sensing initiating device and the sensing responding device perform the sensing measurement setting, explicitly indicate whether the sensing responding device is allowed to initiate a sensing measurement setting termination request.
  • a field such as Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield
  • the sensing response device can initiate/not initiate the sensing measurement setting termination request. If the sensing response device can initiate a sensing measurement setting termination request, the subsequent process is the same as the first method of solution 2, and will not be repeated here.
  • sensing response device cannot initiate the sensing measurement setting termination request, and only the sensing initiating device initiates the sensing measurement setting termination, it is the same as the above solution 1, and will not be repeated here.
  • Scenario 3 The sensory response device initiates sensory measurement setup termination.
  • the sensing response device sends a sensing measurement setup termination frame to the sensing initiator device, and the relevant Sensing Measurement Setup can be terminated without the consent of the sensing response device.
  • the sensing initiation device can send an Ack frame or other frames to confirm the sensing measurement setup termination (Sensing Measurement Setup) initiated by the sensing response device Termination).
  • the sensing measurement setting termination frame is defined as a frame type that does not require confirmation (Action No Ack)
  • the sensing initiation device does not send any frame, and Sensing Measurement Setup Termination is executed by default.
  • the perception measurement setting termination frame sent by the perception response device can carry the reason for terminating the perception measurement setting, such as carried in the Reason Code field, so as to facilitate the next communication/sensing scheduling of the perception initiator device.
  • sensing measurement setup termination request frame Sending Measurement Setup Termination Request frame
  • sensing measurement setup termination frame Sending Measurement Setup Termination frame
  • Fig. 11A is a schematic diagram of a frame structure of a perception measurement setting termination request frame according to an embodiment of the application.
  • the sensory measurement setting termination request frame is sent by the sensory responding device to indicate a request to terminate a certain measurement setting.
  • the reason for requesting to terminate the measurement setting may be indicated in the sensory measurement setting termination request frame, such as the reason code field (Reason Code) included in Figure 11A, which is used to indicate the request The reason for terminating the measurement setup.
  • Reason codes can be 1 byte in length.
  • Reasons for requesting termination of awareness measurement setup may include at least one of the following:
  • a value of Reason Code of 0 indicates that the self-power is low; a value of 1 indicates that it no longer participates in sensing measurement in order to save power; a value of 2 indicates that it has more buffered uplink data to send and no longer participates in sensing measurement; A value of 3 means that it will start peer-to-peer communication (P2P) and no longer participate in the measurement; 4 ⁇ 255 are reserved.
  • P2P peer-to-peer communication
  • the perception measurement setting termination request frame may include whether there is a reason code field (subfield), which is used to indicate whether the above reason code field exists in the perception measurement setting termination request frame. For example, if there is a reason code subfield with a value of 1, it means that there is a reason code field in the perception measurement setting termination request frame; if there is a reason code subfield with a value of 0, it means that there is no reason code field in the perception measurement setting termination request frame .
  • the foregoing content is only an example, and 1 may represent non-existence, and 0 may represent presence.
  • Fig. 11B is a schematic diagram of a frame structure of another perception measurement setting termination request frame according to an embodiment of the application. Different from FIG. 11A , the measurement setup termination request frame format shown in FIG. 11B may be used to indicate a request to terminate one or more measurement setups.
  • the perception measurement setting termination request frame further includes at least one of the following:
  • the number of measurement settings field used to indicate the number of request termination aware measurement settings
  • the measurement setting identification list field is used to carry the identification of one or more perception measurement settings.
  • the measurement setting identification list field includes one or more second measurement setting identification fields, and each measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the above-mentioned measurement setting quantity field can be a measurement setting quantity field;
  • the measurement setting identification list field can be a measurement setting identification list field, which contains one or more measurement setting identification subfields, each measurement setting identification subfield Carries the identity of a perception measurement setup that requests termination.
  • the number of measurement setting identification subfields contained in the measurement setting identification list field is indicated by the measurement setting number field. For example, in FIG. 11B , if the value of the measurement setting number field is N, then the measurement setting identification list field includes N measurement setting identification subfields.
  • Fig. 12A is a schematic diagram of a frame structure of a perceptual measurement setting termination frame according to an embodiment of the application.
  • the sensing measurement setting termination frame is sent by the sensing initiating device to indicate the termination of a certain measurement setting.
  • the sensing initiating device When the sensing initiating device terminates the measurement setting, in some embodiments, it may indicate acceptance/rejection of the request of the sensing response device to terminate the measurement setting, and may indicate the reason for terminating the measurement setting, as shown in FIG.
  • Reason codes can be 1 byte in length.
  • Reasons for requesting termination of awareness measurement setup may include at least one of the following:
  • the upper layer application instructs to terminate the perception measurement setting
  • the sensory response device requests to terminate the sensory measurement setup.
  • a value of 0 for Reason Code indicates the termination of the upper-layer application instruction; a value of 1 indicates the termination of the perception and response device request; 2 to 255 are reserved.
  • the value described in this field is only an exemplary introduction, and it can also be set to other values, as long as the value corresponding to each reason code is different from the value of other reason codes.
  • a sensory-responsive device shall terminate the indicated measurement setup after receiving a sensory measurement setup termination frame indicating termination of the measurement setup, and shall not terminate the indicated measurement setup after receiving a sensory measurement setup termination frame indicating rejection of termination measurement setup.
  • the perception measurement setting end frame may include a command code field (such as the command code subfield in FIG. 12A ), and the command code subfield may be included in the command code field of the perception measurement setting end frame.
  • the length of the command code subfield may be 1 bit. For example, 0 indicates termination of measurement setting, and 1 indicates rejection of termination measurement setting; or, 1 indicates termination of measurement setting, and 0 indicates rejection of termination measurement setting.
  • the perception measurement setting termination frame may also include whether there is a command code field and whether there is a reason code field.
  • the perception measurement setting termination frame includes command and reason code control fields, and the command and reason code control fields include whether there is a command code subfield and whether there is a reason code subfield, which are respectively used to indicate the perception measurement setting termination frame
  • the presence of command codes and reason codes in when the value of whether there is a command code subfield is 1, it means that there is a command code in the end frame of the sensory measurement setting, and when the value is 0, it means that there is no command code in the end frame of the sensory measurement setting; or, 1 means that it does not exist, and 0 Indicates existence.
  • the value of whether there is a reason code subfield is 1, it means that there is a reason code in the end frame of the sensory measurement setting, and when the value is 0, it means that there is no reason code in the end frame of the sensory measurement setting; or, 1 means that it does not exist, 0 means present.
  • Fig. 12B is a schematic diagram of a frame structure of another perceptual measurement setting termination frame according to an embodiment of the application. Different from FIG. 12A, the measurement setup termination frame format shown in FIG. 12B may be used to indicate termination of one or more measurement setups.
  • the perception measurement setting termination frame further includes at least one of the following:
  • a measurement setting number field for indicating the number of termination-aware measurement settings
  • the measurement setting identification list field is used to carry the identification of one or more perception measurement settings.
  • the measurement setting identification list field includes one or more second measurement setting identification fields, and each measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the above-mentioned measurement setting quantity field can be a measurement setting quantity field;
  • the measurement setting identification list field can be a measurement setting identification list field, which includes one or more measurement setting identification subfields, each measurement setting identification subfield Carries the identity of a terminated perception measurement setup.
  • the number of measurement setting identification subfields contained in the measurement setting identification list field is indicated by the measurement setting number field. For example, in FIG. 12B , if the value of the measurement setting quantity field is N, then the measurement setting identification list field includes N measurement setting identification subfields.
  • the perception initiating device actively sends the termination frame of the perception measurement setting.
  • the termination frame of the perception measurement setting can carry a Command Code, which indicates the termination of the perception measurement setting; it can also not carry the Command Code. Sending the termination frame of the perception measurement setting indicates the termination of the perception measurement set up.
  • the perception measurement setting termination frame can carry the Reason Code, indicating the reason for terminating the perception measurement setting in the Reason Code; it can also not carry the Reason Code, and there is no need to indicate the reason for terminating the perception measurement setting.
  • the STA sends a sensing measurement setting termination request frame.
  • the sensing measurement setting termination request frame can carry a Reason Code to indicate the reason for requesting termination of the sensing measurement setting; it can also not carry a Reason Code, and there is no need to indicate a request to terminate sensing The reason for the measurement setup.
  • the AP responds with a sensing measurement setting termination frame that may contain a Command Code, which indicates the termination of the sensing measurement setting; or does not contain the Command Code, and sending the sensing measurement setting termination frame indicates the termination of the sensing measurement setting.
  • the STA's sensing measurement setting termination request cannot be rejected.
  • the AP sends a sensing measurement setting termination request frame.
  • the sensing measurement setting termination request frame can carry a Reason Code to indicate the reason for requesting termination of the sensing measurement setting; it can also not carry a Reason Code, and there is no need to indicate a request to terminate sensing The reason for the measurement setup.
  • the sensing measurement setting termination frame replied by the STA may contain a Command Code, which indicates the termination of the sensing measurement setting; it may also not contain the Command Code, and sending the sensing measurement setting termination frame indicates the termination of the sensing measurement setting.
  • the Reason Code may not be included in the perception measurement setting termination frame replied by the STA.
  • the STA when the STA serves as the sensing initiating device, it may accept or reject the STA's sensing measurement setting termination request.
  • the sensory response device actively sends the sensory measurement setting termination frame.
  • the sensory measurement setting terminal frame can carry a Command Code, which indicates the termination of the sensory measurement setting; or does not carry the Command Code. Sending the sensory measurement setting terminal frame indicates the termination of the sensory measurement set up.
  • the perception measurement setting termination frame can carry the Reason Code, indicating the reason for terminating the perception measurement setting in the Reason Code; it can also not carry the Reason Code, and there is no need to indicate the reason for terminating the perception measurement setting.
  • the method for terminating the perception measurement setting in the embodiment of the present application is introduced above, and different roles are designed to initiate the termination of the perception measurement setting and related restriction rules, so that the termination mode of the perception measurement setting is more flexible and reasonable.
  • the embodiment of the present application also proposes another communication method, as shown in Figure 13, which is an implementation flowchart of another communication method 1300 according to the embodiment of the present application, including:
  • the fifth device receives a fifth information frame from the second STA, where the fifth information frame is used to request the fifth device to perform perception measurement as a proxy of the second STA.
  • the fifth information frame is used to request the fifth device to perform sensing measurements with other sensing responding devices as a proxy of the second STA.
  • the foregoing fifth device may be an AP.
  • the above-mentioned fifth information frame may include an SBP request frame; the SBP request frame may include at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the fifth device to perform proxy sensing is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the fifth device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • the responding device information list field includes one or more responding device AID/UID fields, and each responding device AID/UID field is used to carry an AID and/or UID of a sensing responding device.
  • the number of AID/UID fields of responding devices included in the responding device information list field is indicated by the responding device quantity field.
  • the above method may further include: the fifth device sends a perception measurement setting request frame to other STAs.
  • Fig. 14 is an implementation flowchart of another communication method 1400 according to an embodiment of the present application, including:
  • the second device receives a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setup request frame.
  • the above-mentioned second device receives a perception measurement setup request frame from the first device
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the role of the first device and/or the role of said second device is determined during an awareness session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the role of the first device and/or the role of the second device are determined during the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing responding device
  • the role of the second device is a sensing initiating device.
  • the above perception measurement setting request frame includes a first indication field and/or a first measurement setting identification field;
  • the first indication field is used to indicate whether the perception measurement setting request frame contains the first measurement setting identification field
  • the first measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setup request frame further includes:
  • the first device is a device that sends the perception measurement setting request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setup request frame includes a field for indicating whether the perception response device is allowed to initiate termination of the perception measurement setup.
  • the above method may further include: the second device sends a perception measurement setting response frame.
  • the second device sends a perception measurement setting response frame.
  • the above perception measurement setting response frame includes a second indication field; wherein,
  • the second indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting response frame does not include the second measurement setting identification field.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setting response frame.
  • the above-mentioned second device receives the perception measurement setting response frame from the first device
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device is determined in the perception session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device are determined in the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing initiating device
  • the role of the second device is a sensing responding device.
  • the above perception measurement setting response frame includes a third indication field and/or a third measurement setting identification field; wherein,
  • the third indication field is used to indicate whether the perception measurement setting response frame contains the third measurement setting identification field
  • the third measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setting response frame includes the third indication field, including:
  • the perception measurement setting response frame includes a response control field, and the response control field includes the third indication field.
  • the above method further includes: the second device sends a perception measurement setting request frame.
  • the second device first sends a perception measurement setting request frame to the first device, and then receives a perception measurement setting response frame sent by the first device.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame includes a fourth indication field; wherein,
  • the fourth indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting request frame does not include a fourth measurement setting identification field.
  • the second device uses the first measurement setting identifier to uniquely identify the measurement setting.
  • the second device uses the first measurement setting identifier and the information of the first device to uniquely identify the measurement setting;
  • the information of the first device includes at least one of the MAC address, AID and UID of the first device.
  • the information of the above-mentioned first device is in the field used to carry the MAC address of the first device and/or used to carry the AID and/or Carried in the UID field.
  • Fig. 15 is an implementation flowchart of another communication method 1500 according to an embodiment of the present application, including:
  • the fourth device receives a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination awareness measurement setting.
  • the above third information frame includes a perception measurement setting termination frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination frame includes at least one of the following:
  • a fifth indication field used to indicate whether the perception measurement setting termination frame contains a command code field
  • a sixth indication field used to indicate whether the first reason code field is included in the perception measurement setting termination frame
  • a command code field to indicate termination of awareness measurement setup or rejection of termination of awareness measurement setup
  • the first reason code field is used to carry reason information for terminating the perception measurement setting.
  • the aforementioned perception measurement setting termination frame further includes at least one of the following:
  • a first measurement setting number field used to indicate the number of termination sensing measurement settings
  • the first measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the first measurement setting identification list field includes one or more first measurement setting identification fields, and each first measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of first measurement setting identification fields included in the first measurement setting identification list field is indicated by the first measurement setting quantity field.
  • the above perception measurement setting termination frame includes the fifth indication field command code field and/or the sixth indication field, including:
  • the perception measurement setup terminate frame includes a command and reason code control field, the command and reason code control field includes the fifth indication field and/or the sixth indication field.
  • the reasons for terminating the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the upper layer application instructs to terminate the perception measurement setting
  • the sensory response device requests to terminate the sensory measurement setup.
  • the above method further includes: the fourth device sends a confirmation message.
  • the above method further includes: the fourth device sends a fourth information frame, where the fourth information frame is used to request termination of the perception measurement setting.
  • the above fourth information frame includes a perception measurement setup termination request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes at least one of the following:
  • the seventh indication field is used to indicate whether the second reason code field is included in the perception measurement setting termination request frame
  • the second reason code field is used to carry reason information for requesting termination of the perception measurement setting.
  • the above perception measurement setting termination request frame further includes at least one of the following:
  • a second measurement setting number field used to indicate the number of requesting to terminate the sensing measurement setting
  • the second measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the second measurement setting identification list field includes one or more second measurement setting identification fields, and each second measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of second measurement setting identification fields included in the second measurement setting identification list field is indicated by the second measurement setting quantity field.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes the seventh indication field, including:
  • the perception measurement setup termination request frame includes a control field including the seventh indication field.
  • the reasons for the request to terminate the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the role of the fourth device is a sensing response device or a sensing initiating device.
  • the foregoing fourth device is an AP or an STA.
  • the above-mentioned fourth device sending the fourth information frame includes: the fourth device sending a perception measurement setting termination request frame to the third device;
  • the role of the third device is a sensing initiating device, and the role of the fourth device is a sensing responding device.
  • the above-mentioned third device is an AP
  • the fourth device is an STA; the perception measurement setting termination request of the fourth device cannot be rejected.
  • the third device is an STA
  • the fourth device is an AP
  • the perception measurement setting termination request of the fourth device may be accepted or rejected.
  • the fourth device sends the fourth information frame before receiving the third information frame, in case the default sensory responsive device can initiate termination of sensory measurement setup.
  • the fourth device in the case that the first perception measurement setting is preset to be terminated by the perception response device, the fourth device sends the fourth information frame before receiving the third information frame;
  • the first perception measurement setting is the perception measurement setting that the third information frame indicates termination/termination rejection.
  • the above-mentioned first sensory measurement setting is preset to be terminated by the sensory response device, including:
  • the perception measurement setting request frame used to establish the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame for establishing the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting, including:
  • the sensory measurement setup request frame for establishing the first sensory measurement setup includes a field indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setup;
  • the field for indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setting carries the indication information for indicating that the sensory response device is allowed to initiate the sensory measurement setting termination.
  • Fig. 16 is an implementation flowchart of another communication method 1600 according to an embodiment of the present application, including:
  • the second STA sends a fifth information frame to the fifth device, where the fifth information frame is used to request the fifth device to perform perception measurement as a proxy of the second STA.
  • the foregoing fifth device is an AP device.
  • the above-mentioned fifth information frame includes an SBP request frame
  • the SBP request frame includes at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the fifth device to perform proxy sensing is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the fifth device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • the responding device information list field includes one or more responding device AID/UID fields, and each responding device AID/UID field is used to carry an AID and/or UID of a sensing responding device.
  • the number of AID/UID fields of responding devices included in the responding device information list field is indicated by the responding device quantity field.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a communication device 1700 according to the embodiment of the present application, including:
  • the first sending module 1710 is configured to send a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setup request frame.
  • the communication device is a first device, and the first sending module 1710 sends the perception measurement setting request frame to the second device;
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the above-mentioned first sending module 1710 sends the first information frame to the second device
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device are determined in the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing responding device
  • the role of the second device is a sensing initiating device.
  • the above perception measurement setting request frame includes a first indication field and/or a first measurement setting identification field;
  • the first indication field is used to indicate whether the perception measurement setting request frame contains the first measurement setting identification field
  • the first measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setup request frame further includes:
  • a field for carrying the MAC address of the first device and/or,
  • a field for carrying the AID and/or UID of the first device is a field for carrying the AID and/or UID of the first device.
  • the above-mentioned perception measurement setup request frame includes a field for indicating whether the perception response device is allowed to initiate termination of the perception measurement setup.
  • the communication device above further includes: a first receiving module, configured to receive a perception measurement setting response frame.
  • the above perception measurement setup response frame includes a second indication field; wherein,
  • the second indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting response frame does not include the second measurement setting identification field.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setting response frame.
  • the above-mentioned first sending module 1710 sends the perception measurement setting response frame to the second device
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the above-mentioned first device sends the perception measurement setting response frame to the second device;
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device are determined in the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing initiating device
  • the role of the second device is a sensing responding device
  • the above perception measurement setting response frame includes a third indication field and/or a third measurement setting identification field; wherein,
  • the third indication field is used to indicate whether the perception measurement setting response frame contains the third measurement setting identification field
  • the third measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setting response frame includes the third indication field, including:
  • the perception measurement setting response frame includes a response control field, and the response control field includes the third indication field.
  • the communication device above further includes: a second receiving module, configured to receive a perception measurement setting request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame includes a fourth indication field; wherein,
  • the fourth indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting request frame does not include a fourth measurement setting identification field.
  • the first measurement setting identifier is used for the second device to uniquely identify the measurement setting; wherein the second device includes a device that receives the first information frame.
  • the first measurement setting identifier and the information of the first device are used for the second device to uniquely identify the measurement setting;
  • the second device includes a device that receives the first information frame
  • the information of the first device includes at least one of the MAC address, AID and UID of the first device.
  • the information of the above-mentioned first device is in the field used to carry the MAC address of the first device and/or used to carry the AID and/or Carried in the UID field.
  • the communication device above further includes:
  • a third receiving module configured to receive a second information frame from the first STA, where the second information frame is used to request the first device to perform perception measurement as a proxy of the first STA.
  • the foregoing first device is an AP device or an STA.
  • the second information frame includes an agent-aware SBP request frame
  • the SBP request frame includes at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the first device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the first device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the proxy sensing of the first device is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the first device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • the responding device information list field includes one or more responding device AID/UID fields, and each responding device AID/UID field is used to carry an AID and/or UID of a sensing responding device.
  • the number of AID/UID fields of responding devices included in the responding device information list field is indicated by the responding device quantity field.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a communication device 1800 according to the embodiment of the present application, including:
  • the second sending module 1810 is configured to send a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of the termination awareness measurement setting.
  • the above third information frame includes a perception measurement setting termination frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination frame includes at least one of the following:
  • a fifth indication field used to indicate whether the perception measurement setting termination frame contains a command code field
  • a sixth indication field used to indicate whether the first reason code field is included in the perception measurement setting termination frame
  • a command code field to indicate termination of awareness measurement setup or rejection of termination of awareness measurement setup
  • the first reason code field is used to carry reason information for terminating the perception measurement setting.
  • the aforementioned perception measurement setting termination frame further includes at least one of the following:
  • a first measurement setting number field used to indicate the number of termination sensing measurement settings
  • the first measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the first measurement setting identification list field includes one or more first measurement setting identification fields, and each first measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of first measurement setting identification fields included in the first measurement setting identification list field is indicated by the first measurement setting quantity field.
  • the above perception measurement setting termination frame includes the fifth indication field command code field and/or the sixth indication field, including:
  • the perception measurement setup termination frame includes a command and reason code control field, and the command and reason code control field includes the fifth indication field and/or the sixth indication field.
  • the reasons for terminating the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the upper layer application instructs to terminate the perception measurement setting
  • the sensory response device requests to terminate the sensory measurement setup.
  • the communication device described above may further include:
  • a termination module configured to terminate the perception measurement setting indicated by the third information frame when the third information frame is used to indicate termination of the perception measurement setting.
  • the above-mentioned communication equipment may also include:
  • a termination module configured to terminate the perception measurement setting indicated by the third information frame after receiving an acknowledgment message when the third information frame is used to indicate termination of the perception measurement setting.
  • the communication device described above may further include:
  • a fourth receiving module configured to receive a fourth information frame, where the fourth information frame is used to request termination of perception measurement setting.
  • the above fourth information frame includes a perception measurement setup termination request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes at least one of the following:
  • the seventh indication field is used to indicate whether the second reason code field is included in the perception measurement setting termination request frame
  • the second reason code field is used to carry reason information for requesting termination of the perception measurement setting.
  • the above perception measurement setting termination request frame further includes at least one of the following:
  • a second measurement setting number field used to indicate the number of requesting to terminate the sensing measurement setting
  • the second measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the second measurement setting identification list field includes one or more second measurement setting identification fields, and each second measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of second measurement setting identification fields included in the second measurement setting identification list field is indicated by the second measurement setting quantity field.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes the seventh indication field, including:
  • the perception measurement setup termination request frame includes a control field including the seventh indication field.
  • the reasons for the request to terminate the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the aforementioned communication device may be a third device
  • the role of the above-mentioned third device is a sensing initiating device or a sensing responding device.
  • the foregoing third device is an AP or an STA.
  • the above-mentioned fourth receiving module may receive a perception measurement setting termination request frame from the fourth device;
  • the role of the third device is a sensing initiating device, and the role of the fourth device is a sensing responding device.
  • the above-mentioned third device is an AP
  • the fourth device is an STA
  • the third device cannot reject the perception measurement setting termination request of the fourth device.
  • the above-mentioned third device is an STA, and the fourth device is an AP; the third device may accept or reject the perception measurement setting termination request of the fourth device.
  • the fourth receiving module receives the fourth information frame before the second sending module 1810 sends the third information frame.
  • the fourth receiving module receives the third information frame before the second sending module 1810 sends the third information frame The fourth information frame.
  • the first perception measurement setting is the perception measurement setting that the third information frame indicates termination/termination rejection.
  • the above-mentioned first sensory measurement setting is preset to be terminated by the sensory response device, including:
  • the perception measurement setting request frame used to establish the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame for establishing the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting, including:
  • the sensory measurement setup request frame for establishing the first sensory measurement setup includes a field indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setup;
  • the field for indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setting carries the indication information for indicating that the sensory response device is allowed to initiate the sensory measurement setting termination.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of a communication device 1900 according to the embodiment of the present application, including:
  • the fifth receiving module 1910 is configured to receive a fifth information frame from the second STA, where the fifth information frame is used to request the communication device to perform perception measurement as a proxy of the second STA.
  • the above communication device may be a fifth device.
  • the foregoing fifth device is an AP device.
  • the above-mentioned fifth information frame includes an SBP request frame
  • the SBP request frame includes at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the fifth device to perform proxy sensing is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the fifth device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • the responding device information list field includes one or more responding device AID/UID fields, and each responding device AID/UID field is used to carry an AID and/or UID of a sensing responding device.
  • the number of AID/UID fields of responding devices included in the responding device information list field is indicated by the responding device quantity field.
  • the communication device above may further include: a third sending module, configured to send a perception measurement setting request frame to other STAs.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a communication device 2000 according to the embodiment of the present application, including:
  • the sixth receiving module 2010 is configured to receive a first information frame, where the first information frame is used to allocate a first measurement setting identifier.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setting request frame.
  • the aforementioned communication device may be a second device.
  • the sixth receiving module 2010 receives the perception measurement setting request frame from the first device
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the sixth receiving module 2010 receives the first information frame from the first device
  • the role of the first device is a sensing initiating device, and the role of the second device is a sensing responding device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device are determined in the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing responding device
  • the role of the second device is a sensing initiating device.
  • the above perception measurement setting request frame includes a first indication field and/or a first measurement setting identification field;
  • the first indication field is used to indicate whether the perception measurement setting request frame contains the first measurement setting identification field
  • the first measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setup request frame further includes:
  • the first device is a device that sends the perception measurement setting request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setup request frame includes a field for indicating whether the perception response device is allowed to initiate termination of the perception measurement setup.
  • the communication device above further includes: a fourth sending module, configured to send a perception measurement setting response frame.
  • the above perception measurement setup response frame includes a second indication field; wherein,
  • the second indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting response frame does not include the second measurement setting identification field.
  • the above-mentioned first information frame includes a perception measurement setting response frame.
  • the sixth receiving module 2010 receives the perception measurement setting response frame from the first device
  • the role of the first device is a sensing response device, and the role of the second device is a sensing initiating device;
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in a perception measurement setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is variable within a single awareness session.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined during an awareness session setup phase.
  • the role of the first device and/or the role of the second device is not changeable within a single awareness session.
  • the above-mentioned role of the first device and/or the role of the second device are determined in the perception session setup phase, including:
  • the role of the first device and/or the role of the second device is determined in the awareness session setup phase of the current awareness session; wherein the The initial sensing session is a sensing session before the current sensing session.
  • the role of the first device is a sensing initiating device
  • the role of the second device is a sensing responding device.
  • the above perception measurement setting response frame includes a third indication field and/or a third measurement setting identification field; wherein,
  • the third indication field is used to indicate whether the perception measurement setting response frame contains the third measurement setting identification field
  • the third measurement setting identifier field is used to carry the first measurement setting identifier.
  • the above perception measurement setting response frame includes the third indication field, including:
  • the perception measurement setting response frame includes a response control field, and the response control field includes the third indication field.
  • the communication device above further includes: a fifth sending module, configured to send a perception measurement setting request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame includes a fourth indication field; wherein,
  • the fourth indication field carries indication information for indicating that the perception measurement setting request frame does not include a fourth measurement setting identification field.
  • the second device uses the first measurement setting identifier to uniquely identify the measurement setting.
  • the second device uses the first measurement setting identifier and the information of the first device to uniquely identify the measurement setting;
  • the information of the first device includes at least one of the MAC address, AID and UID of the first device.
  • the information of the above-mentioned first device is in the field used to carry the MAC address of the first device and/or used to carry the AID and/or Carried in the UID field.
  • FIG. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to the embodiment of the present application, including:
  • the seventh receiving module 2110 is configured to receive a third information frame, where the third information frame is used to indicate termination/rejection of termination of sensing measurement setting.
  • the foregoing communication device may be a fourth device.
  • the above third information frame includes a perception measurement setting termination frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination frame includes at least one of the following:
  • a fifth indication field used to indicate whether the perception measurement setting termination frame contains a command code field
  • a sixth indication field used to indicate whether the first reason code field is included in the perception measurement setting termination frame
  • a command code field to indicate termination of awareness measurement setup or rejection of termination of awareness measurement setup
  • the first reason code field is used to carry reason information for terminating the perception measurement setting.
  • the aforementioned perception measurement setting termination frame further includes at least one of the following:
  • a first measurement setting number field used to indicate the number of termination sensing measurement settings
  • the first measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the first measurement setting identification list field includes one or more first measurement setting identification fields, and each first measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of first measurement setting identification fields included in the first measurement setting identification list field is indicated by the first measurement setting quantity field.
  • the above perception measurement setting termination frame includes the fifth indication field command code field and/or the sixth indication field, including:
  • the perception measurement setup termination frame includes a command and reason code control field, and the command and reason code control field includes the fifth indication field and/or the sixth indication field.
  • the reasons for terminating the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the upper layer application instructs to terminate the perception measurement setting
  • the sensory response device requests to terminate the sensory measurement setup.
  • the communication device described above may further include:
  • a confirmation module configured to send a confirmation message when the third information frame is used to indicate termination of perception measurement setting.
  • the communication device above may further include: a sixth sending module, configured to send a fourth information frame, where the fourth information frame is used to request termination of the perception measurement setting.
  • the above fourth information frame includes a perception measurement setup termination request frame.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes at least one of the following:
  • the seventh indication field is used to indicate whether the second reason code field is included in the perception measurement setting termination request frame
  • the second reason code field is used to carry reason information for requesting termination of the perception measurement setting.
  • the above perception measurement setting termination request frame further includes at least one of the following:
  • a second measurement setting number field used to indicate the number of requesting to terminate the sensing measurement setting
  • the second measurement setting identifier list field is used to carry the identifiers of one or more perception measurement settings.
  • the second measurement setting identification list field includes one or more second measurement setting identification fields, and each second measurement setting identification field is used to carry an identification of a perception measurement setting.
  • the number of second measurement setting identification fields included in the second measurement setting identification list field is indicated by the second measurement setting quantity field.
  • the above-mentioned perception measurement setting termination request frame includes the seventh indication field, including:
  • the perception measurement setup termination request frame includes a control field including the seventh indication field.
  • the reasons for the request to terminate the perception measurement setting include at least one of the following:
  • the role of the fourth device is a sensing response device or a sensing initiating device.
  • the foregoing fourth device is an AP or an STA.
  • the above-mentioned sixth sending module sends a perception measurement setting termination request frame to the third device
  • the role of the third device is a sensing initiating device, and the role of the fourth device is a sensing responding device.
  • the above-mentioned third device is an AP
  • the fourth device is an STA; the perception measurement setting termination request of the fourth device cannot be rejected.
  • the above-mentioned third device is an STA
  • the fourth device is an AP
  • the perception measurement setting termination request of the fourth device may be accepted or rejected.
  • the sixth sending module sends the fourth information frame under the condition that the default sensing response device can initiate termination of sensing measurement setting.
  • the sixth sending module sends the fourth information frame when the first perception measurement setting is preset to be terminated by the perception response device.
  • the first perception measurement setting is the perception measurement setting that the third information frame indicates termination/termination rejection.
  • the above-mentioned first sensory measurement setting is preset to be terminated by the sensory response device, including:
  • the perception measurement setting request frame used to establish the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting.
  • the above-mentioned perception measurement setting request frame for establishing the first perception measurement setting carries indication information for indicating that the perception response device is allowed to initiate the termination of the perception measurement setting, including:
  • the sensory measurement setup request frame for establishing the first sensory measurement setup includes a field indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setup;
  • the field for indicating whether the sensory response device is allowed to initiate the termination of the sensory measurement setting carries the indication information for indicating that the sensory response device is allowed to initiate the sensory measurement setting termination.
  • FIG. 22 is a schematic structural diagram of a communication device 2200 according to the embodiment of the present application, including:
  • a seventh sending module 2210 configured to send a fifth information frame to a fifth device, where the fifth information frame is used to request the fifth device to perform perception measurement as a proxy of the communication device.
  • the foregoing communication device may be an AP device.
  • the above-mentioned fifth information frame includes an SBP request frame
  • the SBP request frame includes at least one of the following:
  • the measurement instance period field is used to carry the measurement period when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the measurement instance duration field is used to carry the measurement duration when requesting the proxy perception of the fifth device
  • the CSI-based measurement result field is used to indicate whether the type of the sensing measurement result required for requesting the fifth device to perform proxy sensing is CSI information;
  • the beam SNR-based measurement result field is used to indicate whether the sensing measurement result type required when requesting proxy sensing of the fifth device is beam SNR information;
  • Number of Responsive Devices field used to indicate the number of sensory-responsive devices participating in the measurement setup and performing the sensory measurement
  • responding device information list field which is used to indicate whether the SBP request frame contains a responding device information list
  • the responding device information list field is used to carry information of one or more sensing and responding devices.
  • the responding device information list field includes one or more responding device AID/UID fields, and each responding device AID/UID field is used to carry an AID and/or UID of a sensing responding device.
  • the number of AID/UID fields of responding devices included in the responding device information list field is indicated by the responding device quantity field.
  • each module (submodule, unit or component, etc.) in the communication device in the embodiment of the present application may be realized by different modules (submodule, unit or component, etc.), or by the same module (sub-module, unit or component, etc.), for example, the first receiving module and the second receiving module can be different modules, or the same module, all of which can realize their corresponding functions in the embodiments of the present application.
  • the sending module and the receiving module in the embodiment of the present application may be realized by a transceiver of the device, and part or all of the other modules may be realized by a processor of the device.
  • Fig. 23 is a schematic structural diagram of a communication device 2300 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 2300 shown in FIG. 23 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 2300 may further include a memory 720 .
  • the processor 710 can invoke and run a computer program from the memory 720, so as to implement the communication device in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be an independent device independent of the processor 710 , or may be integrated in the processor 710 .
  • the communication device 2300 may further include a transceiver 730, and the processor 710 may control the transceiver 730 to communicate with other devices, specifically, to send information or data to other devices, or Receive messages or data from other devices.
  • the transceiver 730 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 730 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 2300 can be the communication device of the embodiment of the present application, and the communication device 2300 can implement the corresponding processes implemented by the communication device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, no further repeat.
  • FIG. 24 is a schematic structural diagram of a chip 2400 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 2400 shown in FIG. 24 includes a processor 810, and the processor 810 can call and run a computer program from the memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 2400 may further include a memory 820 .
  • the processor 810 can call and run a computer program from the memory 820, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 820 may be an independent device independent of the processor 810 , or may be integrated in the processor 810 .
  • the chip 2400 may further include an input interface 830 .
  • the processor 810 may control the input interface 830 to communicate with other devices or chips, specifically, may obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 2400 may further include an output interface 840 .
  • the processor 810 can control the output interface 840 to communicate with other devices or chips, specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the communication device in the embodiment of the present application, and the chip can realize the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • the processor mentioned above can be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an off-the-shelf programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor or the like.
  • the aforementioned memories may be volatile memories or nonvolatile memories, or may include both volatile and nonvolatile memories.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (read-only memory, ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), electrically programmable Erases programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but not be limited to, these and any other suitable types of memory.
  • all or part of them may be implemented by software, hardware, firmware or any combination thereof.
  • software When implemented using software, it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions. When the computer program instructions are loaded and executed on the computer, the processes or functions according to the embodiments of the present application will be generated in whole or in part.
  • the computer can be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium, e.g.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer, or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • the available medium may be a magnetic medium (such as a floppy disk, a hard disk, or a magnetic tape), an optical medium (such as a DVD), or a semiconductor medium (such as a solid state disk (Solid State Disk, SSD)), etc.
  • sequence numbers of the above-mentioned processes do not mean the order of execution, and the execution order of the processes should be determined by their functions and internal logic, and should not be used in the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.

Landscapes

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Abstract

本申请实施例通信方法和设备，其中通信方法包括，第一设备发送第一信息帧，该第一信息帧用于分配第一测量设置标识。本申请实施例能够明确测量设置标识的分配方案。

Description

通信方法和设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及通信方法和设备。
背景技术
无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)感知过程主要包括以下步骤中的一个或多个：感知会话设置、感知测量设置、感知测量实例、感知测量设置终止和感知会话终止。其中，对于感知测量设置的方式，目前没有明确的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供通信方法和设备，能够明确测量设置标识的分配方案。
本申请实施例提供一种通信方法，包括：第一设备发送第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
本申请实施例还提供一种通信方法，包括：第三设备发送第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
本申请实施例还提供一种通信方法，包括：第五设备从第二STA接收第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
本申请实施例还提供一种通信方法，包括：第二设备接收第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
本申请实施例还提供一种通信方法，包括：第四设备接收第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
本申请实施例还提供一种通信方法，包括：第二STA向第五设备发送第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第一发送模块，用于发送第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第二发送模块，用于发送第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第五接收模块，用于从第二STA接收第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述通信设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第六接收模块，用于接收第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第七接收模块，用于接收第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括：第七发送模块，用于向第五设备发送第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
本申请实施例，通过第一设备发送的第一信息帧来分配第一测量设置标识，提供了明确的测量设置标识分配方案。并且，通过第三设备发送用于指示终止/拒绝终止感知测量设置的第三信息帧，提供了明确的感知测量设置终止方案。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景的示意图。
图2是根据本申请实施例的一种通信方法200的实现流程图。
图3A是根据本申请实施例的一种测量设置标识分配方式示意图。
图3B是根据本申请实施例的另一种测量设置标识分配方式示意图。
图4A是根据本申请实施例的一种感知测量设置请求帧的帧结构示意图。
图4B是根据本申请实施例的另一种感知测量设置请求帧的帧结构示意图。
图5是根据本申请实施例的一种感知测量设置响应帧的帧结构示意图。
图6A是根据本申请实施例的一种感知测量设置实现方式示意图。
图6B是根据本申请实施例的另一种感知测量设置实现方式示意图。
图6C是根据本申请实施例的另一种感知测量设置实现方式示意图。
图6D是根据本申请实施例的另一种感知测量设置实现方式示意图。
图7是根据本申请实施例的一种SBP请求帧结构示意图。
图8是根据本申请实施例的一种通信方法800的实现流程图。
图9A是根据本申请实施例的一种感知测量设置终止实现方式示意图。
图9B是根据本申请实施例的另一种感知测量设置终止实现方式示意图。
图10A是根据本申请实施例的另一种感知测量设置终止实现方式示意图。
图10B是根据本申请实施例的另一种感知测量设置终止实现方式示意图。
图10C是根据本申请实施例的另一种感知测量设置终止实现方式示意图。
图11A是根据申请实施例的一种感知测量设置终止请求帧的帧结构示意图。
图11B是根据申请实施例的另一种感知测量设置终止请求帧的帧结构示意图。
图12A是根据申请实施例的一种感知测量设置终止帧的帧结构示意图。
图12B是根据申请实施例的另一种感知测量设置终止帧的帧结构示意图。
图13是根据本申请实施例的另一种通信方法1300的实现流程图。
图14是根据本申请实施例的另一种通信方法1400的实现流程图。
图15是根据本申请实施例的另一种通信方法1500的实现流程图。
图16是根据本申请实施例的另一种通信方法1600的实现流程图。
图17是根据本申请实施例的通信设备1700结构示意图。
图18是根据本申请实施例的通信设备1800结构示意图。
图19是根据本申请实施例的通信设备1900结构示意图。
图20是根据本申请实施例的通信设备2000结构示意图。
图21是根据本申请实施例的通信设备2100结构示意图。
图22是根据本申请实施例的通信设备2200结构示意图。
图23是根据本申请实施例的通信设备2300示意性结构图。
图24是根据本申请实施例的芯片2400的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。同时描述的“第一”、“第二”描述的对象可以相同，也可以不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括接入点(Access Point，AP)110，以及通过接入点110接入网络的站点(STATION，STA)120。
在一些场景中，AP或称AP STA，即在某种意义上来说，AP也是一种STA。
在一些场景中，STA或称非AP STA(non-AP STA)。
通信系统100中的通信可以是AP与non-AP STA之间的通信，也可以是non-AP STA与non-AP STA之间的通信，或者STA和peer STA之间的通信，其中，peer STA可以指与STA对端通信的设备，例如，peer STA可能为AP，也可能为non-AP STA。
AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。AP设备可以是带有WiFi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。
应理解，STA在通信系统中的角色不是绝对的，例如，在一些场景中，手机连接路由的时候，手机是non-AP STA，手机作为其他手机的热点的情况下，手机充当了AP的角色。
AP和non-AP STA可以是应用于车联网中的设备，物联网(Internet Of Things，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表等，以及智慧城市中的传感器等。
在一些实施例中，non-AP STA可以支持802.11be制式。non-AP STA也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式。
在一些实施例中，AP可以为支持802.11be制式的设备。AP也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的WLAN制式的设备。
在本申请实施例中，STA可以是支持WLAN/WiFi技术的手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、机顶盒、无人驾驶(self driving)中的无线设备、车载通信设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备、无线通信芯片/ASIC/SOC/等。
WLAN技术可支持频段可以包括但不限于：低频段(例如2.4GHz、5GHz、6GHz)、高频段(例如60GHz)。
图1示例性地示出了一个AP STA和两个non-AP STA，在一些实施方式中，该通信系统100可以包括多个AP STA以及包括其它数量的non-AP STA，本申请实施例对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
感知发起设备(Sensing Initiator)可以发起1个WLAN感知步骤(WLAN sensing procedure)，主要包含以下步骤中的1个或多个：感知会话设置(sensing session setup)，感知测量设置(sensing measurement setup)，感知测量实例(sensing measurement instance)，感知测量设置终止(sensing measurement setup termination)和感知会话终止(sensing session termination)。
其中感知会话(sensing session)是1个感知发起设备(Sensing Initiator)与1个感知响应设备(Sensing responder)之间建立的，即在不考虑点对点点(P2P，Point to Point)Sensing的情况下，AP与1个STA建立1个sensing session，使用MAC地址和/或AID/UID来标记1个具体地sensing session；
1个感知发起设备(Sensing Initiator)与1个感知响应设备(Sensing responder)之间可能建立多个感知测量实例(sensing measurement实例)，每个sensing measurement实例可以使用测量设置标识(Measurement Setup ID)来标记。
针对感知测量设置和终止机制，本申请实施例提出了不同的改变感知发起设备和感知响应设备角色的方式，并提出了不同角色发起感知测量设置终止的方式。
本申请实施例提出一种通信方法，图2是根据本申请实施例的一种通信方法200的示意性流程图，该方法可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210：第一设备发送第一信息帧，该第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
本申请实施例，通过第一设备发送的第一信息帧来分配第一测量设置标识，提供了明确的测量设置标识分配方案。
具体地，上述第一测量设置标识可以是一种Measurement Setup ID，第一设备发送用于分配Measurement Setup ID的第一信息帧的过程，也可以称为第一设备进行Measurement Setup ID分配的过程，还可以称为第一设备进行感知测量设置的过程等。
上述第一设备发送的第一信息帧可以为感知测量设置请求帧(Sensing Measurement Setup Request frame)，也可以为感知测量设置响应帧(Sensing Measurement Setup Response frame)，第一设备可以在感知测量设置请求帧或感知测量设置响应帧中携带其分配的测量设置标识(Measurement Setup ID)。
发送感知测量设置请求帧的设备可以称为感知发起设备，感知发起设备可以接收对端(即感知响应设备)发送的感知测量设置响应帧。感知发起设备可以在感知测量设置请求帧中其携带分配的测量设置标识，相应地，该感知发起设备接收的感知测量设置响应帧中，可以不携带测量设置标识；也就是说，这种情况下感知发起设备作为分配测量设置标识的设备。或者，感知发起设备可以在感 知测量设置请求帧中不携带测量设置标识，相应地，该感知发起设备接收的感知测量设置响应帧中可以携带感知响应设备所分配的测量设置标识；也就是说，这种情况下感知响应设备作为分配测量设置标识的设备。
以AP设备和STA设备之间建立感知为例。例如，STA可以向AP发送感知测量设置请求帧，并在该感知测量设置请求帧中携带STA分配的测量设置标识；AP向STA反馈感知测量设置响应帧，该感知测量设置响应帧中不携带测量设置标识。又如，STA可以向AP发送感知测量设置请求帧，该感知测量设置请求帧中不携带测量设置标识；AP向STA反馈感知测量设置响应帧，并在该感知测量设置响应帧中携带AP分配的测量设置标识。又如，AP可以向STA发送感知测量设置请求帧，并在该感知测量设置请求帧中携带AP分配的测量设置标识；STA向AP反馈感知测量设置响应帧，该感知测量设置响应帧中不携带测量设置标识。以上情况仅为举例，本申请不排除其他场景。
例如，第一设备向第二设备发送感知测量设置请求帧(也可称为第一信息帧)，在感知测量设置请求帧中携带第一设备分配的测量设置标识；第一设备从第二设备接收感知测量设置响应帧(也可称为第二信息帧)，感知测量设置响应帧中不携带测量设置标识。第一设备的角色为感知发起设备，第二设备的角色为感知响应设备。其中，第一设备可以为AP，第二设备可以为STA；或者，第一设备可以为STA，第二设备可以为AP。
又如，第一设备从第二设备接收感知测量设置请求帧(也可称为第二信息帧)，该感知测量设置请求帧中不携带测量设置标识；第一设备向第二设备发送感知测量设置响应帧(也可称为第一信息帧)，感知测量设置响应帧中携带第二设备分配的测量设置标识。第一设备的角色为感知响应设备，第二设备的角色为感知发起设备。其中，第一设备可以为AP，第二设备可以为STA；或者，第一设备可以为STA，第二设备可以为AP。
在上述示例中，第一设备的角色和/或第二设备的角色可以在感知测量设置阶段确定。相应地，第一设备的角色和/或第二设备的角色在单个感知会话中可变。
或者，第一设备的角色和/或第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。相应地，第一设备的角色和/或第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
图3A和图3B分别对应根据单个感知会话中设备的角色(包括感知发起设备和感知响应设备)是否可变，测量设置标识分配的两种实现方式。
在图3A中，感知发起设备(Sensing Initiator)和感知响应设备(Sensing Responder)角色在感知测量设置(Sensing Measurement Setup)时确定。
具体地，感知会话设置(Sensing Session Setup)时不确定感知发起设备和感知响应设备的角色，感知发起设备和感知响应设备的角色在Sensing Measurement Setup时确定，那么Sensing Initiator和Sensing Responder的角色在单个感知会话(Sensing Session)中是可变的。
在图3A中，Sensing Session Setup是成对的(基于Pairwise的)，本实施例涉及的Sensing Session是AP与单个STA之间成对建立的。图3A中以AP分别与STA 1、STA 2以及STA 3进行Sensing Session Setup为例，介绍Measurement Setup ID设置与感知发起设备之间的联系，包括以下步骤：
1)第一设备(具体如AP)作为感知发起设备与第二设备(如STA 1和STA 2)进行Measurement Setup ID＝1的设置，STA 1和STA 2作为感知响应设备；
2)第一设备(如AP)作为感知发起设备与第二设备(如STA 1和STA 2)进行Measurement Setup ID＝2的设置，STA 1和STA 2作为感知响应设备；
3)第一设备(具体如STA 1)作为感知发起设备与AP进行Measurement Setup ID＝x的设置，第二设备(如AP)作为感知响应设备。可以看出，在本步骤中，AP和STA 1的角色发生了改变，AP由原来的感知发起设备改变为感知响应设备，STA 1由原来的感知响应设备改变为感知发起设备。
由于Measurement Setup ID＝1和Measurement Setup ID＝2中均有STA 1，因此STA 1可以将x设置为3，避免Measurement Setup ID冲突。
4)第一设备(具体如STA 2)作为感知发起设备与AP进行Measurement Setup ID＝y的设置，第二设备(如AP)作为感知响应设备。可以看出，在本步骤中，STA 2的角色发生了改变，由原来的感知响应设备改变为感知发起设备。
由于Measurement Setup ID＝3是STA 1与AP之间单独建立的，所以STA 2并不知道Measurement Setup ID＝3是否可用，如果STA 2将y设置为3，就会发生Measurement Setup ID冲突。为了解决Measurement Setup ID冲突的问题，AP可以采用STA 2分配的Measurement Setup ID＝3、以及STA 2的信息来唯一标识该Measurement Setup；其中，STA 2的信息可以包括STA 2的 MAC地址、关联的标识符(AID，Association Identifier)和未关联的标识符(UID，Unassociation Identifier)中的至少一项。关于Measurement Setup ID冲突的问题，本申请还提出其他的冲突解决方案，后续将进一步介绍。
5)如果STA 1不参与感知测量(Sensing Measurement)，那么STA 1可以请求AP作为其代理与其他的STA进行感知测量。例如，STA 1作为感知代理(SBP，Sensing By Proxy)请求(requesting)STA，向AP发送SBP请求帧，请求AP与STA 3进行感知测量。此时，AP作为感知发起设备与STA 3进行Measurement Setup ID的设置，STA 3作为感知响应设备。在本步骤中，Measurement Setup ID由AP设置；由于所有的Measurement Setup ID均在AP与另一端之间设置(也就是AP知晓已经存在的Measurement Setup ID)，因此AP在当前设置Measurement Setup ID时能够避开已经存在的Measurement Setup ID，从而避免Measurement Setup ID发生冲突。例如，在本示例中，AP设置Measurement Setup ID＝5。这种情况下，AP即为上述第一设备。
6)如果STA2不参与感知测量(Sensing Measurement)，那么STA 2可以请求AP作为其代理与其他的STA进行感知测量。例如，STA 2作为SBP requesting STA，向AP发送SBP请求帧，请求AP与STA 3进行感知测量。此时，AP作为感知发起设备与STA 3进行Measurement Setup ID的设置，STA 3作为感知响应设备。基于与上述步骤5)中同样的原因，AP在设置时能够避免Measurement Setup ID发生冲突。例如，在本示例中，AP设置Measurement Setup ID＝6。这种情况下，AP即为上述第一设备。
需要强调的是，上述步骤1)至步骤6)中的编号仅用于方便说明，并不用于限制步骤之间的时间顺序。
值得注意的是，在图3A所示的方案中，由于感知发起设备的角色在感知会话中根据不同的Sensing Measurement ID可以发生变化，因此基于触发的(TB，Trigger Based)会话和非基于触发的(non-TB)会话可以同时存在于同一个感知会话中。
在图3B中，感知发起设备(Sensing Initiator)和感知响应设备(Sensing Responder)角色在感知会话设置(Sensing Session Setup)时确定。
具体地，感知发起设备和感知响应设备的角色在Sensing Session Setup时确定，感知发起设备和感知响应设备的角色在感知测量设置(Sensing Measurement Setup)时不可变。如果需要改变角色，需要先终止已经建立的相关感知会话，再重新建立新的感知会话。
例如，第一设备的角色和/或第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，第一设备的角色和/或第二设备的角色在当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
具体地，例如，在初始感知会话中，第一设备的角色为感知响应设备，第二设备的角色为感知发起设备；在终止初始感知会话、并建立当前感知会话时，重新确定或改变第一设备的角色和/或第二设备的角色(如将第一设备的角色改变为感知发起设备，将第二设备的角色改变为感知响应设备)。又如，在初始感知会话中，第一设备的角色为感知发起设备，第二设备的角色为感知响应设备；在终止初始感知会话、并建立当前感知会话时，重新确定或改变第一设备的角色和/或第二设备的角色(如将第一设备的角色改变为感知响应设备，将第二设备的角色改变为感知发起设备)。其中，上述第一设备可以为AP，第二设备可以为STA；或者，第一设备可以为STA，第二设备可以为AP。
在图3B中，Sensing Session Setup是成对的(基于Pairwise的)，本实施例涉及的Sensing Session是AP与单个STA之间成对建立的。图3A中以AP分别与STA 1、STA 2以及STA 3进行Sensing Session Setup为例，介绍Measurement Setup ID设置与感知发起设备之间的联系，包括以下步骤：
1)AP与STA 1，STA 2和STA 3在Sensing Session Setup建立时，确定设备的角色，设定Sensing Initiator＝AP。
2)第一设备(具体如AP)作为感知发起设备与第二设备(如STA 1和STA 2)进行Measurement Setup ID＝1的设置，STA 1和STA 2作为感知响应设备。
3)第一设备(具体如AP)作为感知发起设备与第二设备(如STA 1和STA 2)进行Measurement Setup ID＝2的设置，STA 1和STA 2作为感知响应设备。
4)如果希望改变设备的角色，把STA 1设置为感知发起设备，需要先终止AP与STA 1之间已经建立的感知会话(Sensing Session)，然后AP与STA 1之间重新进行感知会话设置(Sensing Session Setup)，设定Sensing Initiator＝STA 1；STA 1作为感知发起设备与AP进行Measurement  Setup ID＝x的设置，AP作为感知响应设备。这种情况下，上述STA 1即为上述第一设备，由STA1进行与AP之间的感知会话设置。
由于Measurement Setup ID＝1和Measurement Setup ID＝2中均有STA 1，因此STA 1可以将x设置为3，避免Measurement Setup ID冲突。
5)如果希望改变设备的角色，把STA 2设置为感知发起设备，需要先终止AP与STA 2之间已经建立的感知会话，然后AP与STA 2之间重新进行感知会话设置，设定Sensing Initiator＝STA2；STA 2作为感知发起设备与AP进行Measurement Setup ID＝y的设置，AP作为感知响应设备。这种情况下，上述STA 2即为上述第一设备，由STA 2进行与AP之间的感知会话设置。
由于Measurement Setup ID＝3是STA 1与AP之间单独建立的，所以STA 2并不知道Measurement Setup ID＝3是不是可用，如果STA 2将y设置为3，就会发生Measurement Setup ID冲突。为了解决Measurement Setup ID冲突的问题，AP可以采用STA 2分配的Measurement Setup ID＝3、以及STA 2的信息来唯一标识该Measurement Setup；其中，STA 2的信息可以包括STA 2的MAC地址、AID和UID中的至少一项。关于Measurement Setup ID冲突的问题，本申请还提出其他的冲突解决方案，后续将进一步介绍。
6)如果STA 1不参与感知测量(Sensing Measurement)，那么STA 1可以请求AP作为其代理与其他的STA进行感知测量。例如，STA 1作为感知代理(SBP，Sensing By Proxy)请求(requesting)STA，向AP发送SBP请求帧，请求AP与STA 3进行感知测量。此时，AP作为感知发起设备与STA 3进行Measurement Setup ID的设置，STA 3作为感知响应设备。在本步骤中，Measurement Setup ID由AP设置；由于所有的Measurement Setup ID均在AP与另一端之间设置(也就是AP知晓已经存在的Measurement Setup ID)，因此AP在当前设置Measurement Setup ID时能够避开已经存在的Measurement Setup ID，从而避免Measurement Setup ID发生冲突。例如，在本示例中，AP设置Measurement Setup ID＝5。这种情况下，AP即为上述第一设备。
7)如果STA2不参与感知测量(Sensing Measurement)，那么STA 2可以请求AP作为其代理与其他的STA进行感知测量。例如，STA 2作为SBP requesting STA，向AP发送SBP请求帧，请求AP与STA 3进行感知测量。此时，AP作为感知发起设备与STA 3进行Measurement Setup ID的设置，STA 3作为感知响应设备。基于与上述步骤5)中同样的原因，AP在设置时能够避免Measurement Setup ID发生冲突。例如，在本示例中，AP设置Measurement Setup ID＝6。这种情况下，AP即为上述第一设备。
需要强调的是，上述步骤1)至步骤7)中的编号仅用于方便说明，并不用于限制步骤之间的时间顺序。
值得注意的是，在图3B所示的方案中，由于感知发起设备的角色在一个感知会话中不可更改，因此基于触发的(TB，Trigger Based)会话和非基于触发的(non-TB)会话不可以同时存在于同一个感知会话中。
前述内容参照图3A和3B介绍了感知发起设备与感知响应设备之间进行Sensing Measurement Setup(分配Measurement Setup ID)的方式，针对在同一个感知会话中感知发起设备与感知响应设备角色是否可变，分别介绍了两种不同的方式。其中涉及到Measurement Setup ID冲突的问题，针对该问题，以下详细介绍。
例如，如果由AP分配测量设置标识，则接收第一测量设置标识的第二设备可以采用该第一测量设置标识来唯一标识该测量设置。进一步地，如果测量设置标识还可以由STA分配，则接收第一测量设置标识的第二设备可以采用该第一测量设置标识、以及第一设备的信息来唯一标识该测量设置。其中，第一设备的信息可以包括第一设备的MAC地址/AID/UID。
举例一：
在可以由AP或STA分配测量设置标识的情况下(也就是不限制分配测量设置标识的主体)，如果由第一设备向第二设备发送用于分配测量设置标识的第一信息帧，则该第一测量设置标识及第一设备的信息可以用于供第二设备唯一标识该测量设置；其中，
第二设备包括接收该第一信息帧的设备；
第一设备的信息包括第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。第一设备的信息可以携带在上述第一信息帧中，如在第一信息帧的用于携带第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
例如，使用<Initiator MAC地址/AID/UID，Measurement Setup ID>元组来标记1个measurement setup。
对于感知发起设备来说，其分配的Measurement Setup ID自身是可以分辨的；但是对于感知响应设备来说，当不同的感知发起设备分配的Measurement Setup ID出现重复时，感知响应设备需要区分重复的这些Measurement Setup ID具体对应的是哪个感知发起设备分配的。因此，可以将感知发起设备的MAC地址/AID/UID和该感知发起设备所分配的Measurement Setup ID结合形成<Initiator MAC地址/AID/UID，Measurement Setup ID>元组，来标记1个具体的Measurement Setup；对于感知发起设备来说就不会出现Measurement Setup ID重复无法分辨的问题，因此可以采用其分配的Measurement Setup ID来标记该Measurement Setup。
例如，对于图2A步骤3)中STA 1建立的Measurement Setup ID值为x标识的Measurement Setup，AP使用<AID＝1,Measurement Setup ID＝x>元组来唯一标识。STA 1的AID＝1。
又如，对于图2A步骤4)中STA 2建立的Measurement Setup ID值为y标识的Measurement Setup，AP使用<AID＝2,Measurement Setup ID＝y>元组来唯一标识。STA 2的AID＝2。
可见，即使x＝y，AP也可以分辨出STA 1与STA 2所分配的Measurement Setup ID，从而避免了Measurement Setup ID冲突。
举例二：
在仅可以由AP分配测量设置标识的情况下，如果由第一设备向第二设备发送用于分配测量设置标识的第一信息帧，则该第一测量设置标识用于供第二设备唯一标识该测量设置。
例如，如果限制Measurement Setup ID始终由AP来分配，AP可以将与STA 1之间的Measurement Setup的Measurement Setup ID和与STA 2之间的Measurement Setup的Measurement Setup ID设置为不同值，从而避免Measurement Setup ID冲突，例如将前述两个Measurement Setup ID分别设置为x＝3，y＝4。
由上述两种方式可见，如果Measurement Setup ID始终由AP来分配，则两端设备都可以仅通过Measurement Setup ID来分辨Measurement Setup；如果Measurement Setup ID可以由AP或STA分配，则分配Measurement Setup ID的设备可以仅通过Measurement Setup ID来分辨Measurement Setup，对端设备则需要通过Measurement Setup ID和分配设备的信息所构成的元组来分辨Measurement Setup。
以下介绍上述感知测量设置请求帧(Measurement Setup Request frame)和感知测量设置响应帧(Sensing Measurement Setup Response frame)的帧结构，以及采用该感知测量设置请求帧和感知测量设置响应帧分配测量设置标识的具体实施方式。
图4A是根据本申请实施例的一种感知测量设置请求帧的帧结构示意图。
在一些实施方式中，感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
第一指示字段，用于指示该感知测量设置请求帧中是否包含第一测量设置标识字段；
第一测量设置标识字段，用于携带第一测量设置标识。
上述第一指示字段可以为图4A中的是否存在测量设置标识子域(Measurement Setup ID Present subfield)，上述测量设置标识字段可以为图4A中的测量设置标识子域(Measurement Setup ID subfield)。Measurement Setup ID Present subfield用于指示Measurement Setup ID subfield是否存在，例如，Measurement Setup ID Present＝0代表Sensing Measurement Setup Request frame帧中不存在Measurement Setup ID subfield；Measurement Setup ID Present＝1代表Sensing Measurement Setup Request frame帧中存在Measurement Setup ID subfield。Measurement Setup ID subfield中携带测量设置标识。
如果感知发起设备分配了感知测量设置，则其发送的感知测量设置请求帧中包括Measurement Setup ID subfield，且Measurement Setup ID subfield中携带该感知发起设备所分配的Measurement Setup ID。如果感知发起设备没有分配感知测量设置，则其发送的感知测量设置请求帧中不包括Measurement Setup ID subfield。
进一步地，感知测量设置请求帧中还可以包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段，如图4A中的是否允许响应设备发起感知测量设置终止子域(Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield)。例如，Sensing Measurement Setup Termination from Responder＝1，代表允许感知响应设备发起感知测量设置终止；Sensing Measurement Setup Termination from Responder＝0，代表不允许感知响应设备发起感知测量设置终止。后续感知测量设置终止过程中，感知响应设备可以根据该设置发起/不发起感知设置终止过程。
如图4A所示，上述Measurement Setup ID Present subfield和Sensing Measurement Setup  Termination from Responder subfield可以包含在感知测量设置请求帧中的控制域中。
如果4A所示，上述Measurement Setup ID Present subfield及Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield的长度可以分别为1比特，Measurement Setup ID subfield的长度可以为8比特或0比特。
进一步地，感知测量设置请求帧中还包含用于携带发送该帧的设备(如上述第一设备)的MAC地址的字段，例如MAC地址字段，该MAC地址字段可以在感知测量设置请求帧的MAC帧头中，例如图4A所示的MAC帧头中的地址1/地址2/地址3为上述MAC地址字段。
图4B是根据本申请实施例的另一种感知测量设置请求帧的帧结构示意图。图4B所示的感知测量设置请求帧中可以包含用于携带发送该帧的设备(如上述第一设备)的AID和/或UID的字段，如图4B所示的AID/UID域(AID/UID filed)。如果感知测量设置请求帧由STA发送，其可以显示地包含1个AID/UID filed用于指示STA的AID/UID；收到该感知测量设置请求帧的AP可以结合该Measurement Setup ID和该STA的AID/UID共同来标记1个Measurement Setup(ID)，从而避免不同的STA作为感知发起设备分配的Measurement Setup ID发生冲突。如图4B所示，AID/UID filed可以包含在感知测量设置请求帧的动作域中，其长度可以为2个字节。图4B所示的感知测量设置请求帧的其他结构与图4A所示相同，在此不再赘述。
图5是根据本申请实施例的一种感知测量设置响应帧的帧结构示意图。
在一些实施方式中，感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段；其中，
第三指示字段，用于指示该感知测量设置响应帧中是否包含该第三测量设置标识字段；
第三测量设置标识字段，用于携带第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧可以包括响应控制字段，该响应控制字段中包括上述第三指示字段。
上述第一指示字段可以为图5中的是否存在测量设置标识子域(Measurement Setup ID Present subfield)，上述测量设置标识字段可以为图5中的测量设置标识域(Measurement Setup ID field)。Measurement Setup ID Present subfield用于指示Measurement Setup ID field是否存在，例如，Measurement Setup ID Present＝0代表Sensing Measurement Setup Request frame帧中不存在Measurement Setup ID field；Measurement Setup ID Present＝1代表Sensing Measurement Setup Request frame帧中存在Measurement Setup ID field。Measurement Setup ID field中携带测量设置标识。
如果感知响应设备分配了感知测量设置，则其发送的感知测量设置响应帧中包括Measurement Setup ID field，且Measurement Setup ID field中携带该感知响应设备所分配的Measurement Setup ID。如果感知响应设备没有分配感知测量设置，则其发送的感知测量设置响应帧中不包括Measurement Setup ID field。
如图5所示，上述Measurement Setup ID Present subfield可以包含在感知测量设置响应帧的响应控制域(Response Control field)中。
如图5所示，上述Measurement Setup ID Present subfield的长度可以为1比特；Response Control field的长度可以为1个字节，包括Measurement Setup ID Present subfield和7个比特的保留子域(Reserved)；Measurement Setup ID field的长度可以为1字节或0字节。
结合上述感知测量设置请求帧和感知测量设置响应帧，以下举几个具体示例。
示例1：
如图6A和6B分别显示了示例1的两种实现方式。
AP作为感知发起设备进行感知测量设置，AP发送感知测量设置请求帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为1，并在Measurement Setup ID subfield中携带AP分配的Measurement Setup ID(如分配Measurement Setup ID＝m)。
STA作为感知响应设备，收到感知测量设置请求帧后，回复感知测量设置响应帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为0。
以图6A为例，如果采用上述第一种Measurement Setup ID冲突解决方式，即在可以由AP或STA分配测量设置标识的情况下，STA可以通过AP分配的Measurement Setup ID及AP的MAC地址/AID/UID来唯一标识该测量设置。例如，STA通过<AID＝0，Measurement Setup ID＝m>元组来唯一标识该测量设置，其中AID＝0为STA的AID。
以图6B为例，如果采用上述第二种Measurement Setup ID冲突解决方式，即始终由AP分配测 量设置标识，则AP在分配时就能够保证不发生Measurement Setup ID冲突，因此STA可以通过AP分配的Measurement Setup ID值m来唯一标识该Measurement Setup。
示例2.1：
如图6C显示了示例2.1的实现方式。
STA作为感知发起设备进行感知测量设置，STA发送感知测量设置请求帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为1，并在Measurement Setup ID subfield中携带STA分配的Measurement Setup ID。
AP作为感知响应设备，收到感知测量设置请求帧后，需要结合STA的MAC地址/AID/UID组成<initiator MAC Address/AID/UID,Measurement Setup ID>来标记1个具体的测量设置。
AP回复感知测量设置响应帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为0。
示例2.1中，采用了上述第一种Measurement Setup ID冲突解决方式，即在可以由AP或STA分配测量设置标识的情况下，AP可以通过STA分配的Measurement Setup ID及STA的MAC地址/AID/UID来唯一标识该测量设置。
示例2.2：
如图6D显示了示例2.2的实现方式。
STA作为感知发起设备，STA发送感知测量设置请求帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为0，那么感知测量设置请求帧中不携带Measurement Setup ID，表明Measurement Setup ID由AP分配。
AP作为感知响应设备，收到感知测量设置请求帧后，AP回复感知测量设置响应帧，其中的Measurement Setup ID Present subfield置为，并在Measurement Setup ID field中携带AP分配的Measurement Setup ID。
示例2.2中，采用了上述第二种Measurement Setup ID冲突解决方式，即始终由AP分配测量设置标识。
在一些实施方式中，可以由STA向AP发送SBP请求帧(SBP Request frame)，用于请求AP作为该STA的代理与感知响应设备进行感知测量。SBP请求帧由STA发送，接收者为AP，目的请求AP作为感知代理(sensing proxy)为其进行无线局域网感知(WLAN Sensing，Wireless Local Area Network Sensing)。发送该SBP请求帧的STA不参与感知测量，AP为感知发起设备，其它参与感知测量的STA(s)为感知响应设备。
例如，上述第一设备在发送感知测量设置请求帧之前，可以包括：
第一设备从第一STA接收第二信息帧，该第二信息帧用于请求第一设备作为第一STA的代理进行感知测量。其中，第一设备可以为AP设备，第二信息帧可以SBP请求帧。
SBP请求帧包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求第一设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第一设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
图7是根据本申请实施例的一种SBP请求帧结构示意图，如图7所示：
上述测量实例周期字段可以为Measurement Instance Period subfeild，用于指示请求AP代理感知时的测量周期。
上述测量实例持续时间字段可以为Measurement Instance Duration subfeild，用于指示请求AP代理会话时的测量时长。
上述基于CSI的测量结果字段可以为CSI Based Result subfeild，用于指示请求AP代理会话时所需要的感知测量结果类型(Sensing Measurement Result Type)是否为CSI信息。例如，CSI Based Result subfeild长度可以为1个比特，取值为1时代表请求测量的结果是基于CSI的，取值为0时代表请求测量的结果不是基于CSI的；或者，取值为0时代表请求测量的结果是基于CSI的，取值为1时代表请求测量的结果不是基于CSI的。
上述基于波束SNR的测量结果字段可以为Beam SNR Based Result subfeild，用于指示请求AP代理会话时所需要的感知测量结果类型是否Beam SNR信息。例如，Beam SNR Based Result subfeild长度可以为1个比特，取值为1时代表请求测量的结果是基于Beam SNR信息的，取值为0时代表请求测量的结果不是基于Beam SNR信息的；或者，取值为0时代表请求测量的结果是基于Beam SNR信息的，取值为1时代表请求测量的结果不是基于Beam SNR信息的。
上述响应设备数量字段可以为Number of Responders field，用于指示有多少个感知响应设备参与测量设置并进行感知测量。
上述是否存在响应设备信息列表字段可以为Responder Info List Present subfeild，用于指示SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表字段(如图7中的Responder Info List field)。例如，Responder Info List Present＝1代表SBP请求帧中包含Responder Info List field，Responder Info List Present＝0代表SBP请求帧中不包含Responder Info List field；或者，Responder Info List Present＝0代表SBP请求帧中包含Responder Info List field，Responder Info List Present＝1代表SBP请求帧中不包含Responder Info List field。
上述响应设备信息列表字段可以为Responder Info List field；例如，当当Responder Info List Present＝1时，Responder Info List field包含1个或多个感知响应设备的AID/UID子域(Responder AID/UID subfields)；且Responder AID/UID subfields的数目由Number of Responders指示。
值得注意的是，在STA只指示AP需要多少个感知响应设备参与感知测量的情况下，Number of Responders指示感知响应设备的数量，Responder Info List不存在。在STA指示AP具体需要哪些感知响应设备参与感知测量的情况下，Number of Responders指示Sensing Responders数量，且Responder Info List指示各个感知响应设备的标识符。
如图7所示，SBP请求帧可以包括MAC帧头和MAC帧体。其中，MAC帧头可以包括帧控制字段、时长字段、地址1字段、地址2字段、地址3字段、序列控制字段、高吞吐控制字段。MAC帧体可以包括动作域字段、多个元素字段和帧校验字段。其中，动作域字段可以包括动作类别域(长度可以为1字节，取值可以为4)、公共动作子类域(长度可以为1字节，取值可以为46)、会话令牌域(长度可以为1字节)、感知子类域(长度可以为1字节，取值可以为2)、感知测量设置命令域(长度可以为1字节)、会话(SENS)参数(SENS Parameters)域(长度可以为3字节)、响应设备数量域(长度可以为1字节)、是否存在响应设备信息列表域(长度可以为1字节)、响应设备信息列表域(长度可变)。其中，SENS参数域可以包括上述Measurement Instance Period subfeild(长度可以为16比特)、Measurement Instance Duration subfeild(长度可以为4比特)、CSI Based Result subfeild(长度可以为1比特)、Beam SNR Based Result subfeild(长度可以为1比特)和保留子域(长度可以为2比特)。
以上实施例实现了在不同阶段(感知会话设置时/感知测量设置时)改变Sensing Initiator和Sensing Responder角色的方法。并且，针对non-AP STA作为感知发起设备分配Measurement Setup ID可能造成的Measurement Setup ID冲突的问题，提出了两种冲突解决方案，包括采用<initiator MAC地址/AID/UID,Measurement Setup ID>标记具体的测量设置或者测量设置标识的方式，以及始终由AP分配Measurement Setup ID的方式。
本申请实施例还提出一种通信方法，用于实现终止感知测量设置，本申请实施例提出了不同角色发起感知测量设置终止(Sensing Measurement Setup Termination)的方案并设计了相关的限制规则，使得感知测量设置终止方式更加灵活且合理。以下参照附图详细介绍。
图8是根据本申请实施例的一种通信方法800实现流程图，包括：
S810：第三设备发送第三信息帧，该第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第三信息帧包括感知测量设置终止帧(Sensing Measurement Setup Termination)。
上述S810之前还可以包括：第三设备接收第四信息帧，该第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧(Sensing Measurement Setup Termination Request)。
按照发起感知测量设置终止的角色不同以及是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止请求，分为以下几种方案：
方案1：感知发起设备发起感知测量设置终止。
在本方案中，感知发起设备向感知响应设备发送感知测量设置终止帧，无须感知响应设备同意 即可终止相关Sensing Measurement Setup。
如9A所示，如果定义感知测量设置终止帧为需要确认的帧类型(Action)，那么感知响应设备可以发送Ack帧确认，以确认感知发起设备发起的感知测量设置终止(Sensing Measurement Setup Termination)。
如图9B所示，如果定义感知测量设置终止帧为不需要确认的帧类型(Action No Ack)，那么感知响应设备不发送任何帧，默认执行Sensing Measurement Setup Termination。
感知发起设备发送的感知测量设置终止帧可以携带终止感知测量设置的原因，以利于感知响应设备下一步进行通信/感知调度。
方案2：感知响应设备发起感知测量设置终止。
方案2分为两种方式，第一种方式为默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的请求，但仍由感知发起设备决定是否终止感知测量设置。第二种方式为感知响应设备按照指示来发起终止感知测量设置的请求。以下分别介绍上述两种方式：
方案2的方式一：
在该方式下，默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的请求，但仍由感知发起设备决定是否终止感知测量设置。
如图10A所示，感知响应设备发送感知测量设置终止请求帧，主动请求终止感知测量设置，感知响应设备回复感知测量设置终止帧，处理该请求，如终止(也就是接受终止请求)，或者拒绝终止(也就是拒绝终止请求)。
其中感知测量设置终止请求帧的帧类型优选为Action No Ack帧类型，但本申请对此不做限制。
感知响应设备发送的感知测量设置终止请求帧可以携带终止感知测量设置的原因，感知发起设备回复的感知测量设置终止帧也可以指示接受/拒绝终止感知测量设置。
方案2的方式二：
感知响应设备按指示决定是否发起感知测量设置终止请求。
在上述介绍感知测量设置的实施方式中，介绍了感知发起设备和感知响应设备进行感知测量设置时，明确指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止请求。
例如，通过在感知测量设置请求帧(Sensing Measurement Setup Request frame)中包含用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段(如Sensing Measurement Setup Termination from Responder subfield)。例如，如果Sensing Measurement Setup Termination from Responder＝1，表示允许感知响应设备发起感知测量设置终止请求(但仍由感知发起设备决定是否终止感知测量设置)；如果Sensing Measurement Setup Termination from Responder＝0，表示不允许感知响应设备发起感知测量设置终止请求。注，也可取值相反，如0表示允许，1表示不允许。
按照该设置，感知响应设备可以发起/不发起感知测量设置终止请求。如果感知响应设备可以发起感知测量设置终止请求，后续流程与上述方案2的方式一相同，在此不再赘述。
如果感知响应设备不可以发起感知测量设置终止请求，仅由感知发起设备发起感知测量设置终止，则与上述方案1相同，在此不再赘述。
方案3：感知响应设备发起感知测量设置终止。
在本方案中，感知响应设备向感知发起设备发送感知测量设置终止帧，无须感知响应设备同意即可终止相关Sensing Measurement Setup。
如图10B所示，如果定义感知测量设置终止帧为需要确认的帧类型(Action)，那么感知发起设备可以发送Ack帧或其他帧，以确认感知响应设备发起的感知测量设置终止(Sensing Measurement Setup Termination)。
如图10C所示，如果定义感知测量设置终止帧为不需要确认的帧类型(Action No Ack)，那么感知发起设备不发送任何帧，默认执行Sensing Measurement Setup Termination。
感知响应设备发送的感知测量设置终止帧可以携带终止感知测量设置的原因，如携带在Reason Code field中，以利于感知发起设备下一步进行通信/感知调度。
以上介绍了感知测量设置终止过程的流程，以下介绍该流程中使用的感知测量设置终止请求帧(Sensing Measurement Setup Termination Request frame)和感知测量设置终止帧(Sensing Measurement Setup Termination frame)
图11A是根据申请实施例的一种感知测量设置终止请求帧的帧结构示意图。感知测量设置终止请求帧由感知响应设备发送，用于指示请求终止某个测量设置。
感知响应设备请求终止测量设置时，在一些实施方式中，可以在感知测量设置终止请求帧中指 示请求终止测量设置的原因，如在图11A中包括原因代码域(Reason Code)，用于指示请求终止测量设置的原因。原因代码的长度可以为1个字节。
请求终止感知测量设置的原因可以包括以下至少之一：
自身电量低；
自身有较多缓存的上行数据需要发送；
自身将开启点对点通信。
例如，Reason Code取值为0表示自身电量较低；取值为1表示为了省电不再参与感知测量；取值为2表示自身有较多缓存的上行数据要发送，不再参与感知测量；取值为3表示自身将开启点对点通信(P2P)，不再参与测量；4～255保留。其中，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种原因代码对应的值与其它原因代码的值不同即可。
如图11A所示，感知测量设置终止请求帧中可以包含是否存在原因代码字段(子域)，用于指示感知测量设置终止请求帧中是否存在上述原因代码域。例如，是否存在原因代码子域取值为1，代表感知测量设置终止请求帧中存在原因代码域；是否存在原因代码子域取值为0，代表感知测量设置终止请求帧中不存在原因代码域。前述内容仅为举例，也可以采用1代表不存在，0代表存在。
图11B是根据申请实施例的另一种感知测量设置终止请求帧的帧结构示意图。与图11A不同的是，图11B所示的测量设置终止请求帧格式可以用于指示请求终止一个或多个测量设置。
例如，感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
其中，测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
如图11B所示，上述测量设置数量字段可以为测量设置数量域；测量设置标识列表字段可以为测量设置标识列表域，其中包含一个或多个测量设置标识子域，每个测量设置标识子域携带一个请求终止的感知测量设置的标识。
测量设置标识列表域包含的测量设置标识子域的数量由测量设置数量域指示。例如，图11B中，测量设置数量域取值为N，则测量设置标识列表域中包含N个测量设置标识子域。
图11B所示帧结构中的其他内容与图11A相同，在此不再赘述。
图12A是根据申请实施例的一种感知测量设置终止帧的帧结构示意图。感知测量设置终止帧由感知发起设备发送，用于指示终止某个测量设置。
感知发起设备终止测量设置时，在一些实施方式中，可以指示接受/拒绝感知响应设备终止测量设置的请求，可以指示终止测量设置的原因，如在图12A中包括原因代码域(Reason Code)，用于终止测量设置的原因。原因代码的长度可以为1个字节。
请求终止感知测量设置的原因可以包括以下至少之一：
上层应用指示终止感知测量设置；
感知响应设备请求终止感知测量设置。
例如，Reason Code取值为0表示上层应用指示的终止；取值为1表示感知响应设备请求的终止；2～255保留。其中，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种原因代码对应的值与其它原因代码的值不同即可。
感知响应设备接收到指示终止测量设置的感知测量设置终止帧后，终止所指示的测量设置；接收到指示拒绝终止测量设置的感知测量设置终止帧后，不得终止所指示的测量设置。
如图12A所示，感知测量设置终止帧中可以包括命令代码字段(如图12A中的命令代码子域)，该命令代码子域可以包含在感知测量设置终止帧的命令代码域中。命令代码子域的长度可以为1个比特，示例性的，0表示终止测量设置，1表示拒绝终止测量设置；或者，1表示终止测量设置，0表示拒绝终止测量设置。
指示终止测量设置或拒绝终止测量设置。示例性的，0表示终止测量设置，1表示拒绝终止测量设置；或者，1表示终止测量设置，0表示拒绝终止测量设置。
进一步地，感知测量设置终止帧中还可以包括是否存在命令代码字段和是否存在原因代码字段。如图12A所示，感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制域，该命令和原因代码控制域包括是否存在命令代码子域和是否存在原因代码子域，分别用于指示感知测量设置终止帧中是否存在命令代码和原因代码。例如，是否存在命令代码子域取值为1时，代表感知测量设置终止帧中存在命令代码，取值为0时代表感知测量设置终止帧中不存在命令代码；或者，1表示不存在，0表示 存在。又如，是否存在原因代码子域取值为1时，代表感知测量设置终止帧中存在原因代码，取值为0时代表感知测量设置终止帧中不存在原因代码；或者，1表示不存在，0表示存在。
图12B是根据申请实施例的另一种感知测量设置终止帧的帧结构示意图。与图12A不同的是，图12B所示的测量设置终止帧格式可以用于指示终止一个或多个测量设置。
例如，感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
其中，测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
如图12B所示，上述测量设置数量字段可以为测量设置数量域；测量设置标识列表字段可以为测量设置标识列表域，其中包含一个或多个测量设置标识子域，每个测量设置标识子域携带一个终止的感知测量设置的标识。
测量设置标识列表域包含的测量设置标识子域的数量由测量设置数量域指示。例如，图12B中，测量设置数量域取值为N，则测量设置标识列表域中包含N个测量设置标识子域。
图12B所示帧结构中的其他内容与图12A相同，在此不再赘述。
结合上述感知测量设置终止请求帧和感知测量设置终止帧，以下举几个具体示例。
示例1：
感知发起设备主动发送感知测量设置终止帧，感知测量设置终止帧可以携带Command Code，在Command Code中指示终止感知测量设置；也可以不携带Command Code，发送感知测量设置终止帧即表示指示终止感知测量设置。
如果Command Code指示终止感知测量设置，那么感知测量设置终止帧可以携带Reason Code，在Reason Code中指示终止感知测量设置的原因；也可以不携带Reason Code，无需指示终止感知测量设置的原因。
示例2.1：
STA作为感知响应设备，STA发送感知测量设置终止请求帧，感知测量设置终止请求帧中可以携带Reason Code，用于指示请求终止感知测量设置的原因；也可以不携带Reason Code，无需指示请求终止感知测量设置的原因。
AP作为感知发起设备，回复的感知测量设置终止帧中可以包含Command Code，在Command Code中指示终止感知测量设置；也可以不包含Command Code，发送感知测量设置终止帧即表示指示终止感知测量设置。
AP回复的感知测量设置终止帧中可以不包括Reason Code。
在一些实施方式中，AP作为感知发起设备时不可拒绝STA的感知测量设置终止请求。
示例2.2：
AP作为感知响应设备，AP发送感知测量设置终止请求帧，感知测量设置终止请求帧中可以携带Reason Code，用于指示请求终止感知测量设置的原因；也可以不携带Reason Code，无需指示请求终止感知测量设置的原因。
STA作为感知发起设备，回复的感知测量设置终止帧中可以包含Command Code，在Command Code中指示终止感知测量设置；也可以不包含Command Code，发送感知测量设置终止帧即表示指示终止感知测量设置。
STA回复的感知测量设置终止帧中可以不包括Reason Code。
在一些实施方式中，STA作为感知发起设备时可以接受或拒绝STA的感知测量设置终止请求。
示例3：
感知响应设备主动发送感知测量设置终止帧，感知测量设置终止帧可以携带Command Code，在Command Code中指示终止感知测量设置；也可以不携带Command Code，发送感知测量设置终止帧即表示指示终止感知测量设置。
如果Command Code指示终止感知测量设置，那么感知测量设置终止帧可以携带Reason Code，在Reason Code中指示终止感知测量设置的原因；也可以不携带Reason Code，无需指示终止感知测量设置的原因。
以上介绍了本申请实施例的感知测量设置终止方法，设计了不同的角色发起感知测量设置终止的方案并设计了相关的限制规则，使得感知测量设置终止方式更加灵活且合理。
本申请实施例还提出另一种通信方法，如图13为根据本申请实施例的另一种通信方法1300的 实现流程图，包括：
S1310：第五设备从第二STA接收第五信息帧，该第五信息帧用于请求该第五设备作为该第二STA的代理进行感知测量。
例如，该第五信息帧用于请求该第五设备作为该第二STA的代理与其它感知响应设备进行感知测量。
上述第五设备可以为AP。
上述第五信息帧可以包括SBP请求帧；SBP请求帧可以包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
SBP请求帧的具体帧结构在上述分配测量设置标识的实施方式中已有介绍，在此不再赘述。
在一些实施方式中，上述方法还可以包括：第五设备向其他STA发送感知测量设置请求帧。
图14是根据本申请实施例的另一种通信方法1400的实现流程图，包括：
S1410：第二设备接收第一信息帧，该第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置请求帧。
在一些实施方式中，上述第二设备从第一设备接收感知测量设置请求帧；
第一设备的角色为感知发起设备，第二设备的角色为感知响应设备；
第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
或者，第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
具体的，第一设备的角色和/或第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，在上述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
所述第一指示字段，用于指示所述感知测量设置请求帧中是否包含所述第一测量设置标识字段；
所述第一测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧还包括：
用于携带第一设备的MAC地址的字段；和/或，
用于携带第一设备的AID和/或UID的字段；
其中，所述第一设备为发送所述感知测量设置请求帧的设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段。
在一些实施方式中，上述方法还可以包括：第二设备发送感知测量设置响应帧。例如，
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第二指示字段；其中，
所述第二指示字段携带用于指示所述感知测量设置响应帧中不包含第二测量设置标识字段的 指示信息。
在另一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述第二设备从第一设备接收所述感知测量设置响应帧；
所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
或者，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，上述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段；其中，
所述第三指示字段，用于指示所述感知测量设置响应帧中是否包含所述第三测量设置标识字段；
所述第三测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括所述第三指示字段，包括：
所述感知测量设置响应帧包括响应控制字段，所述响应控制字段中包括所述第三指示字段。
在一些实施方式中，上述方法还包括：第二设备发送感知测量设置请求帧。例如，第二设备先向第一设备发送感知测量设置请求帧，之后接收第一设备发送的感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第四指示字段；其中，
所述第四指示字段携带用于指示所述感知测量设置请求帧中不包含第四测量设置标识字段的指示信息。
在一些实施方式中，上述方法中，第二设备采用所述第一测量设置标识来唯一标识测量设置。
在一些实施方式中，上述方法中，第二设备采用所述第一测量设置标识及所述第一设备的信息来唯一标识测量设置；其中，
所述第一设备的信息包括所述第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。
在一些实施方式中，上述第一设备的信息在所述感知测量设置请求帧的用于携带所述第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
图15是根据本申请实施例的另一种通信方法1500的实现流程图，包括：
S1510：第四设备接收第三信息帧，该第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第三信息帧包括感知测量设置终止帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括以下至少一项：
第五指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含命令代码字段；
第六指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含第一原因代码字段；
命令代码字段，用于指示终止感知测量设置或拒绝终止感知测量设置；
第一原因代码字段，用于携带终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
第一测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
第一测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段包括一个或多个第一测量设置标识字段，每个所述第一测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段中包括的第一测量设置标识字段的数量由所述第一测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括所述第五指示字段命令代码字段和/或所述第六指示字段，包括：
所述感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制字段，所述命令和原因代码控制字段包括所 述第五指示字段和/或所述第六指示字段。
在一些实施方式中，上述终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
上层应用指示终止感知测量设置；
感知响应设备请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，上述方法还包括：第四设备发送确认消息。
在一些实施方式中，上述方法还包括：第四设备发送第四信息帧，所述第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括以下至少一项：
第七指示字段，用于指示所述感知测量设置终止请求帧中是否包含第二原因代码字段；
第二原因代码字段，用于携带请求终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
第二测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
第二测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个所述第二测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段中包括的第二测量设置标识字段的数量由所述第二测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括所述第七指示字段，包括：
所述感知测量设置终止请求帧包括控制字段，所述控制字段包括所述第七指示字段。
在一些实施方式中，上述请求终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
自身电量低；
自身有较多缓存的上行数据需要发送；
自身将开启点对点通信。
在一些实施方式中，上述第四设备的角色为感知响应设备或感知发起设备。
在一些实施方式中，上述第四设备为AP或STA。
在一些实施方式中，上述第四设备发送第四信息帧包括：所述第四设备向第三设备发送感知测量设置终止请求帧；
所述第三设备的角色为感知发起设备，所述第四设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述第三设备为AP，所述第四设备为STA；所述第四设备的感知测量设置终止请求不可被拒绝。
在一些实施方式中，上述第三设备为STA，所述第四设备为AP；所述第四设备的感知测量设置终止请求可以被接受或被拒绝。
在一些实施方式中，在默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的情况下，第四设备在接收所述第三信息帧之前发送所述第四信息帧。
在一些实施方式中，在第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止的情况下，所述第四设备在接收所述第三信息帧之前发送所述第四信息帧；
其中，所述第一感知测量设置为所述第三信息帧指示终止/拒绝终止的感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止，包括：
用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
在一些实施方式中，上述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息，包括：
所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段；
所述用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段中，携带所述用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
图16是根据本申请实施例的另一种通信方法1600的实现流程图，包括：
S1610：第二STA向第五设备发送第五信息帧，该第五信息帧用于请求该第五设备作为该第二STA的代理进行感知测量。
在一些实施方式中，上述第五设备为AP设备。
在一些实施方式中，上述第五信息帧包括SBP请求帧；
SBP请求帧包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
本申请实施例还提出一种通信设备，图17是根据本申请实施例的通信设备1700结构示意图，包括：
第一发送模块1710，用于发送第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置请求帧。
在一些实施方式中，上述通信设备为第一设备，上述第一发送模块1710向第二设备发送所述感知测量设置请求帧；
所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
在一些实施方式中，上述第一发送模块1710向第二设备发送所述第一信息帧；
所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，在上述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
所述第一指示字段，用于指示所述感知测量设置请求帧中是否包含所述第一测量设置标识字段；
所述第一测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧还包括：
用于携带所述第一设备的MAC地址的字段；和/或，
用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段。
在一些实施方式中，上述通信设备还包括：第一接收模块，用于接收感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第二指示字段；其中，
所述第二指示字段携带用于指示所述感知测量设置响应帧中不包含第二测量设置标识字段的指示信息。
在一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述第一发送模块1710向第二设备发送所述感知测量设置响应帧；
所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
在一些实施方式中，上述第一设备向第二设备发送所述感知测量设置响应帧；
所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，在上述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段；其中，
所述第三指示字段，用于指示所述感知测量设置响应帧中是否包含所述第三测量设置标识字段；
所述第三测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括所述第三指示字段，包括：
所述感知测量设置响应帧包括响应控制字段，所述响应控制字段中包括所述第三指示字段。
在一些实施方式中，上述通信设备还包括：第二接收模块，用于接收感知测量设置请求帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第四指示字段；其中，
所述第四指示字段携带用于指示所述感知测量设置请求帧中不包含第四测量设置标识字段的指示信息。
在一些实施方式中，所述第一测量设置标识用于供第二设备唯一标识测量设置；其中，所述第二设备包括接收所述第一信息帧的设备。
在一些实施方式中，所述第一测量设置标识及所述第一设备的信息用于供第二设备唯一标识测量设置；其中，
所述第二设备包括接收所述第一信息帧的设备；
所述第一设备的信息包括所述第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。
在一些实施方式中，上述第一设备的信息在所述感知测量设置请求帧的用于携带所述第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
在一些实施方式中，上述通信设备还包括：
第三接收模块，用于从第一STA接收第二信息帧，所述第二信息帧用于请求所述第一设备作为所述第一STA的代理进行感知测量。
在一些实施方式中，上述第一设备为AP设备或STA。
在一些实施方式中，上述第二信息帧包括代理感知SBP请求帧；
所述SBP请求帧包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求所述第一设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第一设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
应理解，根据本申请实施例的通信设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图2的方法200中的第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种通信设备，图18是根据本申请实施例的通信设备1800结构示意图，包括：
第二发送模块1810，用于发送第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第三信息帧包括感知测量设置终止帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括以下至少一项：
第五指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含命令代码字段；
第六指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含第一原因代码字段；
命令代码字段，用于指示终止感知测量设置或拒绝终止感知测量设置；
第一原因代码字段，用于携带终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
第一测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
第一测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段包括一个或多个第一测量设置标识字段，每个所述第一测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段中包括的第一测量设置标识字段的数量由所述第一测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括所述第五指示字段命令代码字段和/或所述第六指示字段，包括：
所述感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制字段，所述命令和原因代码控制字段包括所述第五指示字段和/或所述第六指示字段。
在一些实施方式中，上述终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
上层应用指示终止感知测量设置；
感知响应设备请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述通信设备还可以包括：
终止模块，用于在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，终止所述第三信息帧所指示的感知测量设置。
或者，上述通信设备还可以包括：
终止模块，用于在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，在收到确认消息之后，终止所述第三信息帧所指示的感知测量设置。
在一些实施方式中，上述通信设备还可以包括：
第四接收模块，用于接收第四信息帧，所述第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括以下至少一项：
第七指示字段，用于指示所述感知测量设置终止请求帧中是否包含第二原因代码字段；
第二原因代码字段，用于携带请求终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
第二测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
第二测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个所述第二测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段中包括的第二测量设置标识字段的数量由所述第二测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括所述第七指示字段，包括：
所述感知测量设置终止请求帧包括控制字段，所述控制字段包括所述第七指示字段。
在一些实施方式中，上述请求终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
自身电量低；
自身有较多缓存的上行数据需要发送；
自身将开启点对点通信。
上述通信设备可以为第三设备；
在一些实施方式中，上述第三设备的角色为感知发起设备或感知响应设备。
在一些实施方式中，上述第三设备为AP或STA。
在一些实施方式中，上述第四接收模块可以从第四设备接收感知测量设置终止请求帧；
所述第三设备的角色为感知发起设备，所述第四设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述第三设备为AP，所述第四设备为STA；所述第三设备不可拒绝所述第四设备的感知测量设置终止请求。
在一些实施方式中，上述第三设备为STA，所述第四设备为AP；所述第三设备可以接受或拒绝或所述第四设备的感知测量设置终止请求。
在一些实施方式中，在默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的情况下，所述第四接收模块在第二发送模块1810发送所述第三信息帧之前接收所述第四信息帧。
在一些实施方式中，在第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止的情况下，所述第四接收模块在第二发送模块1810发送所述第三信息帧之前接收所述第四信息帧。其中，所述第一感知测量设置为所述第三信息帧指示终止/拒绝终止的感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止，包括：
用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
在一些实施方式中，上述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息，包括：
所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段；
所述用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段中，携带所述用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
应理解，根据本申请实施例的通信设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图8的方法800中的第三设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种通信设备，图19是根据本申请实施例的通信设备1900结构示意图，包括：
第五接收模块1910，用于从第二STA接收第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述通信设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
其中，上述通信设备可以为第五设备。
在一些实施方式中，上述第五设备为AP设备。
在一些实施方式中，上述第五信息帧包括SBP请求帧；
所述SBP请求帧包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
在一些实施方式中，上述通信设备还可以包括：第三发送模块，用于向其他STA发送感知测量设置请求帧。
应理解，根据本申请实施例的通信设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图 13的方法1300中的第五设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种通信设备，图20是根据本申请实施例的通信设备2000结构示意图，包括：
第六接收模块2010，用于接收第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置请求帧。
上述通信设备可以为第二设备。
在一些实施方式中，上述第六接收模块2010从第一设备接收所述感知测量设置请求帧；
所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
在一些实施方式中，上述第六接收模块2010从第一设备接收所述第一信息帧；
所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
所述第一指示字段，用于指示所述感知测量设置请求帧中是否包含所述第一测量设置标识字段；
所述第一测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧还包括：
用于携带第一设备的MAC地址的字段；和/或，
用于携带第一设备的AID和/或UID的字段；
其中，所述第一设备为发送所述感知测量设置请求帧的设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段。
在一些实施方式中，上述通信设备还包括：第四发送模块，用于发送感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第二指示字段；其中，
所述第二指示字段携带用于指示所述感知测量设置响应帧中不包含第二测量设置标识字段的指示信息。
在一些实施方式中，上述第一信息帧包括感知测量设置响应帧。
在一些实施方式中，上述第六接收模块2010从第一设备接收所述感知测量设置响应帧；
所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
或者，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
在一些实施方式中，上述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
在一些实施方式中，在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段； 其中，
所述第三指示字段，用于指示所述感知测量设置响应帧中是否包含所述第三测量设置标识字段；
所述第三测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
在一些实施方式中，上述感知测量设置响应帧包括所述第三指示字段，包括：
所述感知测量设置响应帧包括响应控制字段，所述响应控制字段中包括所述第三指示字段。
在一些实施方式中，上述通信设备还包括：第五发送模块，用于发送感知测量设置请求帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置请求帧包括第四指示字段；其中，
所述第四指示字段携带用于指示所述感知测量设置请求帧中不包含第四测量设置标识字段的指示信息。
在一些实施方式中，第二设备采用所述第一测量设置标识来唯一标识测量设置。
或者，第二设备采用所述第一测量设置标识及所述第一设备的信息来唯一标识测量设置；其中，
所述第一设备的信息包括所述第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。
在一些实施方式中，上述第一设备的信息在所述感知测量设置请求帧的用于携带所述第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
应理解，根据本申请实施例的通信设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图14的方法1400中的第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种通信设备，图21是根据本申请实施例的通信设备2100结构示意图，包括：
第七接收模块2110，用于接收第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
上述通信设备可以为第四设备。
在一些实施方式中，上述第三信息帧包括感知测量设置终止帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括以下至少一项：
第五指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含命令代码字段；
第六指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含第一原因代码字段；
命令代码字段，用于指示终止感知测量设置或拒绝终止感知测量设置；
第一原因代码字段，用于携带终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
第一测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
第一测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段包括一个或多个第一测量设置标识字段，每个所述第一测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第一测量设置标识列表字段中包括的第一测量设置标识字段的数量由所述第一测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止帧包括所述第五指示字段命令代码字段和/或所述第六指示字段，包括：
所述感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制字段，所述命令和原因代码控制字段包括所述第五指示字段和/或所述第六指示字段。
在一些实施方式中，上述终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
上层应用指示终止感知测量设置；
感知响应设备请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述通信设备还可以包括：
确认模块，用于在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，发送确认消息。
在一些实施方式中，上述通信设备还可以包括：第六发送模块，用于发送第四信息帧，所述第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括以下至少一项：
第七指示字段，用于指示所述感知测量设置终止请求帧中是否包含第二原因代码字段；
第二原因代码字段，用于携带请求终止感知测量设置的原因信息。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
第二测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
第二测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个所述第二测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
在一些实施方式中，上述第二测量设置标识列表字段中包括的第二测量设置标识字段的数量由所述第二测量设置数量字段指示。
在一些实施方式中，上述感知测量设置终止请求帧包括所述第七指示字段，包括：
所述感知测量设置终止请求帧包括控制字段，所述控制字段包括所述第七指示字段。
在一些实施方式中，上述请求终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
自身电量低；
自身有较多缓存的上行数据需要发送；
自身将开启点对点通信。
在一些实施方式中，上述第四设备的角色为感知响应设备或感知发起设备。
在一些实施方式中，上述第四设备为AP或STA。
在一些实施方式中，上述第六发送模块向第三设备发送感知测量设置终止请求帧；
所述第三设备的角色为感知发起设备，所述第四设备的角色为感知响应设备。
在一些实施方式中，上述第三设备为AP，所述第四设备为STA；所述第四设备的感知测量设置终止请求不可被拒绝。
在一些实施方式中，上述所述第三设备为STA，所述第四设备为AP；所述第四设备的感知测量设置终止请求可以被接受或被拒绝。
在一些实施方式中，在默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的情况下，所述第六发送模块发送所述第四信息帧。
在一些实施方式中，在第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止的情况下，所述第六发送模块发送所述第四信息帧。
其中，所述第一感知测量设置为所述第三信息帧指示终止/拒绝终止的感知测量设置。
在一些实施方式中，上述第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止，包括：
用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
在一些实施方式中，上述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息，包括：
所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段；
所述用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段中，携带所述用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图14的方法1400中的第四设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种通信设备，图22是根据本申请实施例的通信设备2200结构示意图，包括：
第七发送模块2210，用于向第五设备发送第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述通信设备的代理进行感知测量。
上述通信设备可以为AP设备。
在一些实施方式中，上述第五信息帧包括SBP请求帧；
所述SBP请求帧包括以下至少一项：
测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
在一些实施方式中，上述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图16的方法1600中的第二STA的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
需要说明，关于本申请实施例的通信设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一接收模块与第二接收模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的发送模块和接收模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图23是根据本申请实施例的通信设备2300示意性结构图。图23所示的通信设备2300包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施方式中，如图23所示，通信设备2300还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的通信设备。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
在一些实施方式中，如图23所示，通信设备2300还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施方式中，该通信设备2300可为本申请实施例的通信设备，并且该通信设备2300可以实现本申请实施例的各个方法中由通信设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图24是根据本申请实施例的芯片2400的示意性结构图。图24所示的芯片2400包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施方式中，如图24所示，芯片2400还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施方式中，该芯片2400还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片2400还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的通信设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct  Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (135)

  1. 一种通信方法，包括：
    第一设备发送第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息帧包括感知测量设置请求帧。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一设备向第二设备发送所述感知测量设置请求帧；
    所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一设备向第二设备发送所述第一信息帧；
    所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
    在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，
    在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备。
  9. 根据权利要求2至8中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
    所述第一指示字段，用于指示所述感知测量设置请求帧中是否包含所述第一测量设置标识字段；
    所述第一测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧还包括：
    用于携带所述第一设备的MAC地址的字段；和/或，
    用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段。
  11. 根据权利要求2至10中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段。
  12. 根据权利要求1至11中任一所述的方法，还包括：所述第一设备接收感知测量设置响应帧。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括第二指示字段；其中，
    所述第二指示字段携带用于指示所述感知测量设置响应帧中不包含第二测量设置标识字段的指示信息。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息帧包括感知测量设置响应帧。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一设备向第二设备发送所述感知测量设置响应帧；
    所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一设备向第二设备发送所述感知测量设置响应帧；
    所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色 在感知会话设置阶段确定，包括：
    在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
  20. 根据权利要19所述的方法，其中，
    在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备。
  21. 根据权利要求14至20中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段；其中，
    所述第三指示字段，用于指示所述感知测量设置响应帧中是否包含所述第三测量设置标识字段；
    所述第三测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括所述第三指示字段，包括：
    所述感知测量设置响应帧包括响应控制字段，所述响应控制字段中包括所述第三指示字段。
  23. 根据权利要求14至22中任一所述的方法，还包括：所述第一设备接收感知测量设置请求帧。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括第四指示字段；其中，
    所述第四指示字段携带用于指示所述感知测量设置请求帧中不包含第四测量设置标识字段的指示信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第一设备为接入点AP或站点STA。
  26. 根据权利要求1至25中任一所述的方法，其中，
    所述第一测量设置标识用于供第二设备唯一标识测量设置；其中，所述第二设备包括接收所述第一信息帧的设备。
  27. 根据权利要求1至26中任一所述的方法，其中，
    所述第一测量设置标识及所述第一设备的信息用于供第二设备唯一标识测量设置；其中，
    所述第二设备包括接收所述第一信息帧的设备；
    所述第一设备的信息包括所述第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述第一设备的信息在所述感知测量设置请求帧的用于携带所述第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
  29. 根据权利要求1至28中任一所述的方法，还包括：
    所述第一设备从第一STA接收第二信息帧，所述第二信息帧用于请求所述第一设备作为所述第一STA的代理进行感知测量。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述第二信息帧包括代理感知SBP请求帧；
    所述SBP请求帧包括以下至少一项：
    测量实例周期字段，用于携带请求所述第一设备代理感知时的测量周期；
    测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第一设备代理感知时的测量时长；
    基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
    基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第一设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
    响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
    是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
    响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
  33. 一种通信方法，包括：
    第三设备发送第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述第三信息帧包括感知测量设置终止帧。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧包括以下至少一项：
    第五指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含命令代码字段；
    第六指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含第一原因代码字段；
    命令代码字段，用于指示终止感知测量设置或拒绝终止感知测量设置；
    第一原因代码字段，用于携带终止感知测量设置的原因信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
    第一测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
    第一测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一测量设置标识列表字段包括一个或多个第一测量设置标识字段，每个所述第一测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其中，所述第一测量设置标识列表字段中包括的第一测量设置标识字段的数量由所述第一测量设置数量字段指示。
  39. 根据权利要求35至38中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧包括所述第五指示字段命令代码字段和/或所述第六指示字段，包括：
    所述感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制字段，所述命令和原因代码控制字段包括所述第五指示字段和/或所述第六指示字段。
  40. 根据权利要求35至39中任一所述的方法，其中，所述终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
    上层应用指示终止感知测量设置；
    感知响应设备请求终止感知测量设置。
  41. 根据权利要求33至40中任一所述的方法，在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，还包括：
    所述第三设备终止所述第三信息帧所指示的感知测量设置。
  42. 根据权利要求33至40中任一所述的方法，在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，还包括：
    在收到确认消息之后，所述第三设备终止所述第三信息帧所指示的感知测量设置。
  43. 根据权利要求33至42中任一所述的方法，还包括：
    所述第三设备接收第四信息帧，所述第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其中，所述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧包括以下至少一项：
    第七指示字段，用于指示所述感知测量设置终止请求帧中是否包含第二原因代码字段；
    第二原因代码字段，用于携带请求终止感知测量设置的原因信息。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
    第二测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
    第二测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其中，所述第二测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个所述第二测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第二测量设置标识列表字段中包括的第二测量设置标识字段的数量由所述第二测量设置数量字段指示。
  49. 根据权利要求45至48中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧包括所述第七指示字段，包括：
    所述感知测量设置终止请求帧包括控制字段，所述控制字段包括所述第七指示字段。
  50. 根据权利要求45至49中任一所述的方法，其中，所述请求终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
    自身电量低；
    自身有较多缓存的上行数据需要发送；
    自身将开启点对点通信。
  51. 根据权利要求33至50中任一所述的方法，其中，所述第三设备的角色为感知发起设备或感知响应设备。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其中，所述第三设备为AP或STA。
  53. 根据权利要求43至50中任一所述的方法，其中，所述第三设备接收第四信息帧包括：所述 第三设备从第四设备接收感知测量设置终止请求帧；
    所述第三设备的角色为感知发起设备，所述第四设备的角色为感知响应设备。
  54. 根据权利要求53所述的方法，其中，
    所述第三设备为AP，所述第四设备为STA；所述第三设备不可拒绝所述第四设备的感知测量设置终止请求。
  55. 根据权利要求53所述的方法，其中，
    所述第三设备为STA，所述第四设备为AP；所述第三设备可以接受或拒绝或所述第四设备的感知测量设置终止请求。
  56. 根据权利要求43至50、或53-55中任一所述的方法，其中，在默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的情况下，所述第三设备在发送所述第三信息帧之前接收所述第四信息帧。
  57. 根据权利要求43至50、或53-55中任一所述的方法，其中，在第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止的情况下，所述第三设备在发送所述第三信息帧之前接收所述第四信息帧；
    其中，所述第一感知测量设置为所述第三信息帧指示终止/拒绝终止的感知测量设置。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其中，所述第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止，包括：
    用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
  59. 根据权利要求58所述的方法，其中，所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息，包括：
    所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段；
    所述用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段中，携带所述用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
  60. 一种通信方法，包括：
    第五设备从第二STA接收第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其中，所述第五设备为AP设备。
  62. 根据权利要求60或61所述的方法，其中，所述第五信息帧包括SBP请求帧；
    所述SBP请求帧包括以下至少一项：
    测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
    测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
    基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
    基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
    响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
    是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
    响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
  65. 根据权利要求60至64中任一所述的方法，还包括：所述第五设备向其他STA发送感知测量设置请求帧。
  66. 一种通信方法，包括：
    第二设备接收第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其中，所述第一信息帧包括感知测量设置请求帧。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其中，所述第二设备从第一设备接收所述感知测量设置请求帧；
    所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
  69. 根据权利要求68所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
  70. 根据权利要求67所述的方法，其中，所述第二设备从第一设备接收所述第一信息帧；
    所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响应设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
  71. 根据权利要求70所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
  72. 根据权利要求70或71所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
    在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
  73. 根据权利要求72所述的方法，其中，
    在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备。
  74. 根据权利要求67至73中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括第一指示字段和/或第一测量设置标识字段；其中，
    所述第一指示字段，用于指示所述感知测量设置请求帧中是否包含所述第一测量设置标识字段；
    所述第一测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
  75. 根据权利要求74所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧还包括：
    用于携带第一设备的MAC地址的字段；和/或，
    用于携带第一设备的AID和/或UID的字段；
    其中，所述第一设备为发送所述感知测量设置请求帧的设备。
  76. 根据权利要求67至75中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段。
  77. 根据权利要求66至76中任一所述的方法，还包括：所述第二设备发送感知测量设置响应帧。
  78. 根据权利要求77所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括第二指示字段；其中，
    所述第二指示字段携带用于指示所述感知测量设置响应帧中不包含第二测量设置标识字段的指示信息。
  79. 根据权利要求66所述的方法，其中，所述第一信息帧包括感知测量设置响应帧。
  80. 根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二设备从第一设备接收所述感知测量设置响应帧；
    所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知测量设置阶段确定。
  81. 根据权利要求80所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中可变。
  82. 根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二设备从第一设备接收所述感知测量设置响应帧；
    所述第一设备的角色为感知响应设备，所述第二设备的角色为感知发起设备；
    所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定。
  83. 根据权利要求82所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在单个感知会话中不可变。
  84. 根据权利要求82或83所述的方法，其中，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在感知会话设置阶段确定，包括：
    在初始感知会话被终止且当前感知会话被建立的情况下，所述第一设备的角色和/或所述第二设备的角色在所述当前感知会话的感知会话设置阶段确定；其中，所述初始感知会话为所述当前感知会话之前的感知会话。
  85. 根据权利要84所述的方法，其中，
    在所述初始感知会话中，所述第一设备的角色为感知发起设备，所述第二设备的角色为感知响 应设备。
  86. 根据权利要求79至85中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括第三指示字段和/或第三测量设置标识字段；其中，
    所述第三指示字段，用于指示所述感知测量设置响应帧中是否包含所述第三测量设置标识字段；
    所述第三测量设置标识字段，用于携带所述第一测量设置标识。
  87. 根据权利要求86所述的方法，其中，所述感知测量设置响应帧包括所述第三指示字段，包括：
    所述感知测量设置响应帧包括响应控制字段，所述响应控制字段中包括所述第三指示字段。
  88. 根据权利要求79至87中任一所述的方法，还包括：所述第二设备发送感知测量设置请求帧。
  89. 根据权利要求88所述的方法，其中，所述感知测量设置请求帧包括第四指示字段；其中，
    所述第四指示字段携带用于指示所述感知测量设置请求帧中不包含第四测量设置标识字段的指示信息。
  90. 根据权利要求66至89中任一所述的方法，其中，所述第二设备为AP或STA。
  91. 根据权利要求66至90中任一所述的方法，还包括：
    所述第二设备采用所述第一测量设置标识来唯一标识测量设置。
  92. 根据权利要求68或69所述的方法，还包括：
    所述第二设备采用所述第一测量设置标识及所述第一设备的信息来唯一标识测量设置；其中，
    所述第一设备的信息包括所述第一设备的MAC地址、AID和UID中的至少一项。
  93. 根据权利要求92所述的方法，其中，所述第一设备的信息在所述感知测量设置请求帧的用于携带所述第一设备的MAC地址的字段和/或用于携带所述第一设备的AID和/或UID的字段中携带。
  94. 一种通信方法，包括：
    第四设备接收第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
  95. 根据权利要求94所述的方法，其中，所述第三信息帧包括感知测量设置终止帧。
  96. 根据权利要求95所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧包括以下至少一项：
    第五指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含命令代码字段；
    第六指示字段，用于指示所述感知测量设置终止帧中是否包含第一原因代码字段；
    命令代码字段，用于指示终止感知测量设置或拒绝终止感知测量设置；
    第一原因代码字段，用于携带终止感知测量设置的原因信息。
  97. 根据权利要求96所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧还包括以下至少一项：
    第一测量设置数量字段，用于指示终止感知测量设置的数量；
    第一测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
  98. 根据权利要求97所述的方法，其中，所述第一测量设置标识列表字段包括一个或多个第一测量设置标识字段，每个所述第一测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
  99. 根据权利要求98所述的方法，其中，所述第一测量设置标识列表字段中包括的第一测量设置标识字段的数量由所述第一测量设置数量字段指示。
  100. 根据权利要求96至99中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置终止帧包括所述第五指示字段命令代码字段和/或所述第六指示字段，包括：
    所述感知测量设置终止帧包括命令和原因代码控制字段，所述命令和原因代码控制字段包括所述第五指示字段和/或所述第六指示字段。
  101. 根据权利要求96至100中任一所述的方法，其中，所述终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
    上层应用指示终止感知测量设置；
    感知响应设备请求终止感知测量设置。
  102. 根据权利要求94至101中任一所述的方法，在所述第三信息帧用于指示终止感知测量设置的情况下，还包括：所述第四设备发送确认消息。
  103. 根据权利要求94至102中任一所述的方法，还包括：
    所述第四设备发送第四信息帧，所述第四信息帧用于请求终止感知测量设置。
  104. 根据权利要求103所述的方法，其中，所述第四信息帧包括感知测量设置终止请求帧。
  105. 根据权利要求104所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧包括以下至少一项：
    第七指示字段，用于指示所述感知测量设置终止请求帧中是否包含第二原因代码字段；
    第二原因代码字段，用于携带请求终止感知测量设置的原因信息。
  106. 根据权利要求105所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧还包括以下至少一项：
    第二测量设置数量字段，用于指示请求终止感知测量设置的数量；
    第二测量设置标识列表字段，用于携带一个或多个感知测量设置的标识。
  107. 根据权利要求106所述的方法，其中，所述第二测量设置标识列表字段包括一个或多个第二测量设置标识字段，每个所述第二测量设置标识字段用于携带一个感知测量设置的标识。
  108. 根据权利要求107所述的方法，其中，所述第二测量设置标识列表字段中包括的第二测量设置标识字段的数量由所述第二测量设置数量字段指示。
  109. 根据权利要求105至108中任一所述的方法，其中，所述感知测量设置终止请求帧包括所述第七指示字段，包括：
    所述感知测量设置终止请求帧包括控制字段，所述控制字段包括所述第七指示字段。
  110. 根据权利要求105至109中任一所述的方法，其中，所述请求终止感知测量设置的原因包括以下至少之一：
    自身电量低；
    自身有较多缓存的上行数据需要发送；
    自身将开启点对点通信。
  111. 根据权利要求94至110中任一所述的方法，其中，所述第四设备的角色为感知响应设备或感知发起设备。
  112. 根据权利要求111所述的方法，其中，所述第四设备为AP或STA。
  113. 根据权利要求103至110中任一所述的方法，其中，所述第四设备发送第四信息帧包括：所述第四设备向第三设备发送感知测量设置终止请求帧；
    所述第三设备的角色为感知发起设备，所述第四设备的角色为感知响应设备。
  114. 根据权利要求113所述的方法，其中，
    所述第三设备为AP，所述第四设备为STA；所述第四设备的感知测量设置终止请求不可被拒绝。
  115. 根据权利要求113所述的方法，其中，
    所述第三设备为STA，所述第四设备为AP；所述第四设备的感知测量设置终止请求可以被接受或被拒绝。
  116. 根据权利要求103至110、或113至115中任一所述的方法，其中，在默认感知响应设备可以发起终止感知测量设置的情况下，所述第四设备在接收所述第三信息帧之前发送所述第四信息帧。
  117. 根据权利要求103至110、或113至115中任一所述的方法，其中，在第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止的情况下，所述第四设备在接收所述第三信息帧之前发送所述第四信息帧；
    其中，所述第一感知测量设置为所述第三信息帧指示终止/拒绝终止的感知测量设置。
  118. 根据权利要求117所述的方法，其中，所述第一感知测量设置被预先设置为可以由感知响应设备发起终止，包括：
    用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
  119. 根据权利要求118所述的方法，其中，所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，携带用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息，包括：
    所述用于建立所述第一感知测量设置的感知测量设置请求帧中，包括用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段；
    所述用于指示是否允许感知响应设备发起感知测量设置终止的字段中，携带所述用于指示允许感知响应设备发起感知测量设置终止的指示信息。
  120. 一种通信方法，包括：
    第二STA向第五设备发送第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
  121. 根据权利要求120所述的方法，其中，所述第五设备为AP设备。
  122. 根据权利要求120或121所述的方法，其中，所述第五信息帧包括SBP请求帧；
    所述SBP请求帧包括以下至少一项：
    测量实例周期字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量周期；
    测量实例持续时间字段，用于携带请求所述第五设备代理感知时的测量时长；
    基于CSI的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为CSI信息；
    基于波束SNR的测量结果字段，用于指示请求所述第五设备代理感知时所需要的感知测量结果类型是否为波束SNR信息；
    响应设备数量字段，用于指示参与测量设置并进行感知测量的感知响应设备的数量；
    是否存在响应设备信息列表字段，用于指示所述SBP请求帧中是否包含响应设备信息列表；
    响应设备信息列表字段，用于携带一个或多个感知响应设备的信息。
  123. 根据权利要求122所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段包括一个或多个响应设备的AID/UID字段，每个所述响应设备的AID/UID字段用于携带一个感知响应设备的AID和/或UID。
  124. 根据权利要求123所述的方法，其中，所述响应设备信息列表字段中包括的响应设备的AID/UID字段的数量由所述响应设备数量字段指示。
  125. 一种通信设备，包括：
    第一发送模块，用于发送第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
  126. 一种通信设备，包括：
    第二发送模块，用于发送第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
  127. 一种通信设备，包括：
    第五接收模块，用于从第二STA接收第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述通信设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
  128. 一种通信设备，包括：
    第六接收模块，用于接收第一信息帧，所述第一信息帧用于分配第一测量设置标识。
  129. 一种通信通信设备，包括：
    第七接收模块，用于接收第三信息帧，所述第三信息帧用于指示终止/拒绝终止感知测量设置。
  130. 一种通信通信设备，包括：
    第七发送模块，用于向第五设备发送第五信息帧，所述第五信息帧用于请求所述第五设备作为所述第二STA的代理进行感知测量。
  131. 一种通信设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至32、33至59、60至65、66至93、94至119或120至124中任一项所述的方法。
  132. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至32、33至59、60至65、66至93、94至119或120至124
  133. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至32、33至59、60至65、66至93、94至119或120至124中任一项所述的方法。
  134. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至32、33至59、60至65、66至93、94至119或120至124中任一项所述的方法。
  135. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至32、33至59、60至65、66至93、94至119或120至124中任一项所述的方法。
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