WO2023093749A1 - 摆头机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

一种摆头机构及医用吻合器，摆头机构包括：主动轮（4），包括主动轮齿部（42）；从动轮（5），包括从动轮齿部（52）和第一配合部，从动轮齿部（52）与主动轮齿部（42）相啮合；摆头拉杆（6），包括第二配合部和拉片配合部（63），第二配合部与第一配合部相配合，使得从动轮（5）旋转时，带动摆头拉杆（6）的拉片配合部（63）沿吻合器的轴向运动；摆头拉杆（6），沿吻合器的轴向延伸且连接于摆头拉杆（6）的拉片配合部（63）。摆头机构可以实现吻合器的钉头部（9）相对于吻合器本体（11）的摆动。

Description

摆头机构及医用吻合器 技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术

现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述吻合器本体包括击发组件。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。

为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉片沿吻合器的轴向移动时，摆头拉片的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。

现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且可以通过齿轮配合调整钉头部的摆动角度。

本发明实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮齿部，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；

摆头拉杆，包括第二配合部和拉片配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动；

摆头拉片，沿所述吻合器的轴向延伸且连接于所述摆头拉杆的拉片配合部。

在一些实施例中，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述壳体的第一内表面和所述主动轮中的一个设置有支撑部，另一个设置有滑槽，所述支撑部位于所述滑槽中，且所述支撑部可相对于所述滑槽旋转。

在一些实施例中，所述第一配合部位于所述从动轮齿部朝向所述壳体的第一内表面的 一侧。

在一些实施例中，所述支撑部为环形或弧形，所述滑槽为环形或弧形，所述滑槽与所述主动轮齿部同轴设置。

在一些实施例中，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述从动轮还包括第三配合部，所述壳体的内表面设有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部配合，使得所述从动轮可相对于所述壳体旋转。

在一些实施例中，所述第三配合部和所述第四配合部中的一个包括从动轮旋转轴，另一个包括固定孔，所述从动轮旋转轴至少部分可旋转地位于所述固定孔中。

在一些实施例中，所述第一配合部为偏心轮部，所述第二配合部中开设有第五配合部，所述偏心轮部至少部分进入所述第五配合部中。

在一些实施例中，所述偏心轮部的外轮廓为圆形或圆弧形，所述第五配合部为腰形，所述腰形的两条直边沿所述吻合器的横向延伸。

在一些实施例中，包括两个所述从动轮、两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，两个所述摆头拉杆相对于所述吻合器的轴向对称设置，各个所述摆头拉杆分别与一所述摆头拉片相连接，所述主动轮旋转时，两个所述摆头拉杆的运动方向相反。

在一些实施例中，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴分别位于所对应的从动轮旋转轴的外侧，或者，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴分别位于所对应的从动轮旋转轴的内侧。

在一些实施例中，所述拉片配合部为设置于所述第二配合部的内侧的凸起部或凹槽，所述摆头拉片的近端侧设置有与所述凸起部配合的孔或与所述凹槽配合的凸起部。

在一些实施例中，所述凸起部或所述凹槽设置于所述摆头拉杆沿轴向的中心位置。

在一些实施例中，所述第二配合部的内侧面为平行于所述吻合器的轴向的平面。

在一些实施例中，所述从动轮位于所述主动轮的近端。

在一些实施例中，两个所述从动轮的从动轮旋转轴平行于所述主动轮的中心轴，且两个所述从动轮的从动轮旋转轴到所述主动轮的中心轴的距离相等。

在一些实施例中，所述壳体的第一内表面设置有所述吻合器的轴向延伸的引导槽，所述摆头拉杆还包括引导部，所述引导部位于所述引导槽中，且被所述引导槽限定只能沿轴向运动。

在一些实施例中，所述摆头拉杆包括两个所述引导部，在所述吻合器的横向上，两个所述引导部分别连接于所述第二配合部的远端面和近端面的中部。

在一些实施例中，所述主动轮还包括操作部，所述壳体的第二侧表面设置有容置孔，所述操作部穿过所述容置孔而露出于所述壳体之外。

在一些实施例中，还包括：

壳体，包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成 容置腔体；

固定件，固定设于所述容置腔体，且包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述齿轮组至少部分设于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间，且所述齿轮组可相对于所述固定件旋转。

在一些实施例中，所述固定件朝向所述主动轮的一侧设置有第一固定部，所述主动轮朝向所述固定件的一侧设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部形成嵌设连接，且所述主动轮可相对于所述第一固定部旋转。

在一些实施例中，所述主动轮还包括操作部和主动轮齿部，所述操作部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第二内表面的一侧，所述第一固定部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第一内表面的一侧；

所述从动轮还包括从动轮齿部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合，所述第一配合部位于所述从动轮齿部朝向所述第一内表面的一侧；

所述主动轮齿部和所述从动轮齿部位于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间。

在一些实施例中，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间，所述固定件设置有通孔，所述从动轮的第一配合部穿过所述通孔后与所述摆头拉杆的第二配合部配合。

在一些实施例中，所述第一固定部和所述第二固定部分别为同轴且嵌合的第一固定柱和凹槽，或，所述第一固定部和所述第二固定部分别为同轴且嵌合的凹槽和第一固定柱。

在一些实施例中，所述固定件包括主动轮支撑部，所述主动轮支撑部至少部分与所述壳体的第一内表面的至少部分形成嵌设连接；和/或，

所述固定件包括从动轮支撑部，所述从动轮支撑部的至少部分与所述壳体的第一内表面的至少部分形成嵌设连接。

在一些实施例中，所述固定件朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有让位槽，所述壳体与所述让位槽相对的位置设置有套管限位部，所述让位槽和所述套管限位部围合成一沿轴向的第一通道。

在一些实施例中，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述固定件包括两个分别承载所述从动轮的从动轮支撑部，且两个所述从动轮支撑部之间形成一轴向延伸的第二通道。

在一些实施例中，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第二内表面设置有至少一个限位件，所述限位件限制所述从动轮支撑部的轴向运动。

在一些实施例中，还包括锁止件，所述锁止件包括锁止部；其中，所述齿轮组不受外力时，所述锁止部与所述齿轮组相啮合，以阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转，所述齿轮组受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述齿轮组的作用下向远离所述齿轮组的方向运动，而不阻挡所述齿轮组的旋转。

在一些实施例中，所述锁止件至少部分为弹性的。

在一些实施例中，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面或所述锁止部包括圆弧面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面或圆弧面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间；

或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面或所述锁止部包括圆弧面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面或圆弧面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个从动轮齿的侧面相对。

在一些实施例中，所述锁止件为杆状，且所述锁止件平行于所述主动轮和/或所述从动轮的中心轴。

在一些实施例中，还包括壳体和固定件，所述壳体包括容纳所述齿轮组、所述固定件和所述摆头拉杆的容置腔体，所述齿轮组通过所述固定件固定于所述壳体；

所述锁止件还包括连接部，至少部分所述锁止部通过所述连接部连接于所述固定件。

在一些实施例中，所述固定件包括主动轮支撑部和从动轮支撑部，所述主动轮支撑部位于所述主动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部位于所述从动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述锁止件的连接部连接于所述主动轮支撑部，和/或，所述锁止件的连接部连接于所述从动轮支撑部。

在一些实施例中，包括两个所述锁止件，所述齿轮组包括两个所述从动轮；

两个所述锁止件分别设置于两个所述从动轮支撑部与所述主动轮支撑部之间，各个所述锁止件的连接部通过第一连接臂连接于所述主动轮支撑部，并通过第二连接臂连接于一所述从动轮支撑部。

在一些实施例中，所述第一连接臂垂直于所述第二连接臂。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的摆头机构。

本发明所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

通过采用本发明，在主动轮被驱动而旋转时，主动轮驱动从动轮旋转，通过从动轮与摆头拉杆的配合结构将从动轮的旋转运动转换为摆头拉杆的轴向运动，进而使得摆头拉杆带动摆头拉片沿轴向运动，从而简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且通过控制主动轮的转动方向和转动角度，可以灵活地调整钉头部的摆动方向和摆动角度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的钉头部与摆头拉片配合的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的摆头机构与套管配合的结构示意图；

图4是本发明第一实施例的摆头机构的结构示意图；

图5是本发明第一实施例的摆头机构的俯视图；

图6是图5中A1-A1方向的剖视图；

图7是本发明第一实施例的第二壳体的结构示意图；

图8和图9是本发明第一实施例的去除第二壳体后的摆头机构的爆炸图；

图10是本发明第一实施例的第一壳体的结构示意图；

图11是本发明第一实施例的摆头拉杆和摆头拉片配合的结构示意图；

图12是本发明第一实施例的摆头拉杆和从动轮配合的爆炸图；

图13和图14是本发明第一实施例的摆头机构控制钉头部沿R1方向摆动时的示意图；

图15和图16是本发明第一实施例的摆头机构控制钉头部沿R2方向摆动时的示意图；

图17是本发明第二实施例的省略第二壳体后摆头机构与吻合器本体配合的结构示意图；

图18是本发明第二实施例的省略壳体后摆头机构与吻合器本体配合的结构示意图；

图19是本发明第二实施例的省略壳体后的摆头机构的结构示意图；

图20是本发明第二实施例的省略壳体后的摆头机构的主视图；

图21是本发明第二实施例的齿轮组的结构示意图；

图22是本发明第二实施例的固定件的结构示意图；

图23是本发明第二实施例的齿轮组与固定件配合的结构示意图；

图24是本发明第二实施例的固定件与摆头拉杆配合的结构示意图；

图25是本发明第二实施例的第二壳体的结构示意图；

图26是本发明第二实施例的固定件与第二壳体配合的结构示意图；

图27是本发明第二实施例的第一壳体的结构示意图；

图28是本发明第二实施例的固定件与第一壳体配合的结构示意图；

图29是本发明第三实施例的医用吻合器的俯视图；

图30是本发明第三实施例的省略第二壳体后摆头机构与吻合器本体配合的结构示意图；

图31是本发明第三实施例的省略第一壳体后摆头机构与吻合器本体配合的结构示意图；

图32是本发明第三实施例的省略壳体后摆头机构的结构示意图；

图33是本发明第三实施例的省略壳体后的摆头机构的结构示意图；

图34是本发明第三实施例的省略壳体后的摆头机构的主视图；

图35是本发明第三实施例的省略壳体后的摆头机构的俯视图；

图36和图37是本发明第三实施例的固定件的结构示意图；

图38是本发明第三实施例的固定件的俯视图；

图39是图38中M处放大图；

图40是本发明第三实施例的固定件与第二壳体配合的结构示意图；

图41是本发明第三实施例的第一壳体的结构示意图；

图42是本发明第三实施例的固定件与第一壳体配合的结构示意图；

图43是本发明第三实施例的固定件与主动轮配合的结构示意图；

图44是本发明第三实施例的固定件与摆头拉杆配合的结构示意图；

图45是本发明第四实施例的固定件与齿轮组配合的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种摆头机构和包括该摆头机构的医用吻合器，所述医用吻合器包括钉头部、吻合器本体和设置于所述钉头部和所述吻合器本体之间的摆头机构。所述摆头机构包括主动轮、从动轮、摆头拉杆和摆头拉片，所述主动轮包括主动轮齿部，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合。因此，在操作者控制主动轮旋转时，主动轮可以驱动所述从动轮旋转。

所述摆头拉杆包括第二配合部和拉片配合部，所述摆头拉片沿所述吻合器的轴向延伸且连接于所述摆头拉杆的拉片配合部。所述第二配合部与所述第一配合部相配合，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动，将从动轮的旋转运动转换为摆头拉杆的轴向运动，并且通过摆头拉杆带动摆头拉片沿轴向运动，从而可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。进一步地，本发明通过控制主动轮旋转的方向和角度，可以灵活地调整钉头部的摆动方向和摆动角度。

在本发明中，从动轮指的是设置有与摆头拉杆配合的第一配合部的齿轮，主动轮指的是与从动轮啮合配合的齿轮，但并不特指必须所述主动轮驱动从动轮旋转。在不同的实施例中，可以是所述主动轮旋转而驱动所述从动轮旋转，也可以是所述从动轮旋转而驱动所述主动轮旋转。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的摆头机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～2所示，在本发明第一实施例中，提供了一种摆头机构和包括该摆头机构的医 用吻合器，所述医用吻合器包括钉头部9、吻合器本体11、枢转地连接于所述吻合器本体11的击发把手12和设置于所述钉头部9和所述吻合器本体11之间的摆头机构。所述吻合器本体11包括本体壳体、固定把手112和套管111，所述套管111的远端侧连接于所述钉头部9。所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92以及位于所述钉砧91和钉仓组件92的近端侧的连接件93。所述摆头机构包括两个摆头拉片8，所述摆头拉片8至少部分位于所述套管111的内部，图2中省去了套管111以示出所述摆头拉片8与钉头部9的配合。所述摆头拉片8的远端侧连接于所述连接件93。通过所述摆头拉片8的轴向运动可以控制所述钉头部9相对于吻合器的轴心S0进行横向摆动。具体地，在图2的视角中，位于上方的摆头拉片8向近端侧方向运动，位于下方的摆头拉片8向远端侧方向运动时，实现所述钉头部9沿R1方向摆动。位于上方的摆头拉片8向远端侧方向运动，位于下方的摆头拉片8向近端侧方向运动时，实现所述钉头部9沿R2方向摆动。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图2的视角中，所述钉头部9的远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中S2方向为吻合器的横向，即宽度方向。定义图6中的S3方向为吻合器的纵向，即高度方向。对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。下面为了描述方便，以图中的视角来描述“上”、“下”，但这些描述不应作为本发明的限定。在不同的实施例中，“上”和“下”的相对位置关系可以进行互换。

如图3～图6所示，所述摆头机构还包括壳体、主动轮4和从动轮5，所述主动轮4和所述从动轮5形成齿轮组。所述主动轮4和所述从动轮5被容纳于所述壳体的内部的容置腔体。所述摆头拉杆6也位于所述容置腔体之内。在图6的视角中，所述壳体包括位于下方的第一壳体3和位于上方的第二壳体2。所述第二壳体2和所述第一壳体3的内部共同限定一个容纳部分套管111的套管通道20。所述第一壳体3的内表面为所述壳体的第一内表面，所述第二壳体2的内表面为所述壳体的第二内表面。所述主动轮4包括操作部和主动轮齿部42，所述主动轮齿部42的侧壁至少部分设置有第一齿面。在该实施例中，所述操作部为便于操作者手动操作的旋钮41。在另一实施例中，也可以是所述从动轮5包括一个操作部，通过手动操作从动轮5驱动主动轮4旋转。所述从动轮5包括从动轮齿部52，所述从动轮齿部52的侧壁至少部分设置有第二齿面，所述第一齿面与所述第二齿面相啮合。因此，在操作者通过旋钮41控制主动轮4旋转时，通过所述第一齿面和所述第二齿面的啮合，可以驱动所述从动轮5旋转。在该实施例中，设置有两个所述从动轮5，两个所述从动轮5位于所述主动轮4的近端侧。两个所述从动轮5相对于所述吻合器的轴 心对称设置，且两个所述从动轮5的中心轴与所述主动轮4的中心轴平行，两个所述从动轮5的中心轴到所述主动轮4的中心轴的距离相等。所述第一壳体3和所述第二壳体2围合成的容置腔体的形状与所述齿轮组的形状相适应。

如图7～10所示，所述从动轮5的从动轮齿部52朝向所述第一壳体3的一侧还设置有第一配合部，在该实施例中，所述第一配合部为偏心轮部53，所述偏心轮部53的外轮廓为圆形或圆弧形。在其他的实施方式中，所述偏心轮部53的外轮廓也可以为其他形状，例如三角形或其他多边形等。所述摆头机构还包括容纳于所述壳体中的摆头拉杆6。在该实施例中，包括与所述从动轮5一一对应的两个摆头拉杆6，两个所述摆头拉杆6相对于所述吻合器的轴向对称设置，各个所述摆头拉杆6分别与一所述摆头拉片8相连接。所述主动轮4旋转时，两个所述摆头拉杆6的运动方向相反。所述摆头拉杆6包括第二配合部和拉片配合部63，所述摆头拉杆6的拉片配合部63与所对应的摆头拉片8的近端侧相连接。在该实施例中，所述第二配合部为偏心轮配合部61，与所述偏心轮部53相配合，以使得所述从动轮5旋转时，带动所述摆头拉杆6的拉片配合部63沿所述吻合器的轴向运动，将从动轮5的旋转运动转换为摆头拉杆6的轴向运动。在操作者通过旋钮41操作主动轮4旋转时，主动轮4通过第一齿面和第二齿面的啮合驱动从动轮5旋转，从动轮5的旋转带动摆头拉杆6沿吻合器的轴向运动，由此可以通过摆头拉杆6带动摆头拉片8沿轴向运动，从而可以简单方便地实现吻合器的钉头部9相对于吻合器本体11的摆动。并且本发明通过控制主动轮4旋转的方向和角度，可以灵活地调整钉头部9的摆动方向和摆动角度。

如图7～10所示，所述第二壳体2的表面设置有容纳孔21，所述旋钮41穿过所述容纳孔21而露出于所述第二壳体2之外。所述第一壳体3的内表面设置有突出于所述第一内表面的支撑部31，所述主动轮4朝向所述第一壳体3的内表面的一侧设置有滑槽43，所述支撑部31至少部分位于所述滑槽43中，且所述主动轮4可相对于所述支撑部31旋转。如图9和图10所示，所述支撑部31为弧形支撑部31，所述滑槽43为环形滑槽43，所述弧形支撑部31与所述环形滑槽43同轴设置且尺寸相匹配。所述滑槽43与所述主动轮齿部42同轴设置，且所述滑槽43的直径小于所述主动轮齿部42的外径。通过所述支撑部31和所述滑槽43的配合，可以保证所述主动轮4的中心轴在吻合器的轴向和横向上均不会发生位移。在另一种可替代的实施方式中，所述支撑部也可以为环形支撑部，所述环形支撑部与所述环形滑槽同轴设置且尺寸相匹配。在再一种可替代的实施方式中，所述支撑部为弧形支撑部，所述滑槽也可以为弧形滑槽，且所述滑槽的弧长大于所述支撑部的弧长，使得所述支撑部在所述滑槽中可以有周向的旋转空间。在又一种可替代的实施方式中，也可以在所述第一壳体3的内表面设置有滑槽，在所述主动轮4朝向所述第一壳体3的内表面的一侧设置有支撑部，所述支撑部位于所述滑槽中，且所述支撑部可相对于所述滑槽旋转，以使得所述主动轮4可以相对于所述第一壳体3旋转。

如图7～10所示，在该实施例中，所述从动轮5还包括从动轮旋转轴51，所述第二壳体2的内表面和所述第一壳体3的内表面分别设置有第二固定孔22和第一固定孔32，所述从动轮旋转轴51的第一端511和第二端512分别进入所述第二固定孔22和所述第一固定孔32中。所述从动轮旋转轴51穿设于所述从动轮齿部52和所述偏心轮部53中，且所述从动轮齿部52和所述偏心轮部53可绕所述从动轮旋转轴51旋转。此处所述从动轮齿部52和所述偏心轮部53可绕所述从动轮旋转轴51旋转可以是所述从动轮旋转轴51不可旋转地固定于所述第二固定孔22和所述第一固定孔32，所述从动轮齿部52和所述偏心轮部53可相对于所述从动轮旋转轴51旋转，也可以是所述从动轮旋转轴51可旋转地嵌设于所述第二固定孔22和所述第一固定孔32，所述主动轮齿部42和所述偏心轮部53不可旋转地套设于所述从动轮旋转轴51，所述主动轮齿部42和所述偏心轮部53可以与所述从动轮旋转轴51一起绕所述从动轮旋转轴51的轴心旋转。

如图9和图10所示，所述壳体的第一内表面设置有沿所述吻合器的轴向延伸的引导槽33，所述摆头拉杆6还包括引导部62，所述引导部62位于所述引导槽33中，且被所述引导槽33限定只能有轴向运动，在所述主动轮4旋转时，保证所述摆头拉杆6只会有轴向运动，而不会有横向偏摆。具体地，在该实施例中，所述摆头拉杆6包括两个所述引导部62，两个所述引导部62分别位于所述偏心轮配合部61的远端侧和近端侧，所述引导部62为沿所述吻合器的轴向延伸的条状。

如图11和图12所示，所述从动轮旋转轴51穿过所述从动轮齿部52的中心。但是所述偏心轮部53相对于所述从动轮旋转轴51偏心设置，即所述从动轮旋转轴51的中心与所述偏心轮部53的中心轴O1有第一距离d1(如图13所示)。所述摆头拉杆6的偏心轮配合部61中开设有第五配合部，所述第五配合部为配合孔，所述偏心轮部53至少部分进入所述配合孔中。在另一可替代的实施方式中，所述摆头拉杆6的第五配合部也可以为配合槽，所述偏心轮部53至少部分进入所述配合槽中，所述偏心轮部53与所述配合槽或配合孔配合以驱动所述摆头拉杆6沿轴向运动。

如图11和图12所示，所述拉片配合部63为设置于所述偏心轮配合部61的内侧的凸起部，所述摆头拉片8的近端侧设置有与所述凸起部配合的孔，所述凸起部嵌设在所述摆头拉片8的近端侧的孔中。所述凸起部的各个侧面优选为直角面，保证所述凸起部与所述摆头拉片8配合的稳定性，避免两者意外滑脱。优选地，所述凸起部设置于所述摆头拉杆6沿轴向的中心位置，即所述凸起部的中心到所述摆头拉杆6的远端的距离等于所述凸起部的中心到所述摆头拉杆6的近端的距离，所述摆头拉杆6在拉动摆头拉片8轴向移动时，进一步避免所述摆头拉杆6受外力而发生横向偏摆。在另一种可替代的实施方式中，所述拉片配合部63也可以为设置于所述偏心轮配合部61的内侧的凹槽，所述摆头拉片8的近端侧设置有与所述凹槽配合的凸起部，所述凸起部嵌设于所述凹槽中，并且所述凹槽优选设置于所述摆头拉杆6沿轴向的中心位置。在该实施例中，所述偏心轮配合部61的内侧 面为平行于所述吻合器的轴向的平面，可以更好地适应所述摆头拉片8的片状结构。

如图13所示，在所述吻合器的横向上，两个所述引导部62分别连接于所述偏心轮配合部61的远端面和近端面的中部，使得所述引导槽33(示于图3)对所述引导部62的限位作用可以更平均地作用于所述摆头拉杆6的各个位置，保持所述摆头拉杆6在运动时不会因为所述偏心轮部53的旋转运动而发生横向偏摆。所述偏心轮配合部61的配合孔为包括两条弧形边和两条直边的腰形孔611，所述弧形边的半径基本等于所述偏心轮部53的半径，所述腰形孔611的两条直边沿所述吻合器的横向延伸。在另一可替代的实施方式中，所述配合孔的形状也可以不同于图13中示出的腰形形状，只要能够实现在偏心轮部53旋转时，在偏心轮部53的驱动下，推动偏心轮配合部61沿轴向运动即可。

图13示出的是初始状态下所述主动轮4、所述从动轮5和所述摆头拉杆6的配合结构。初始状态下，两个所述从动轮5的偏心轮部53的中心轴O1均位于所对应的从动轮旋转轴51的外侧。由此，在所述主动轮4驱动所述从动轮5旋转时，两个所述从动轮5可以驱动两个所述摆头拉杆6向相反的方向运动。在另一种可替代的实施方式中，初始状态下，两个所述从动轮5的偏心轮部53的中心轴也可以均位于所对应的从动轮旋转轴51的内侧。

如图13所示，在初始状态下，操作主动轮4沿R3方向旋转时，主动轮4驱动从动轮5沿R4方向旋转，然后进入到图14中的状态。图14示出的是在图13的状态下，主动轮4沿R3方向旋转15°后的状态。图14中示出的上方的摆头拉杆6相比于图13中沿W1方向运动，即向远端侧方向运动，下方的摆头拉杆6相比于图13中沿W2方向运动，即向近端侧方向运动，使得钉头部9可以沿如图2所示的R1方向摆动。

如图15所示，在初始状态下，操作主动轮4沿R5方向旋转时，主动轮4驱动从动轮5沿R6方向旋转，进入到图16中的状态。图16示出的是在图15的状态下，主动轮4沿R5方向旋转30°后的状态。图16中示出的上方的摆头拉杆6相比于图15中沿W3方向运动，即向近端侧方向运动，下方的摆头拉杆6相比于图15中沿W4方向运动，即向远端侧方向运动，使得钉头部9可以沿图2中所示的R2方向摆动。比较图14和图16可以看出，在主动轮4旋转方向不同时，可以实现钉头部9的旋转方向不同。并且在主动轮4旋转角度不同时，摆头拉杆6的移动位移不同，使得钉头部9的摆动角度也不同。主动轮4旋转角度越大，摆头拉杆6的移动位移越大，钉头部9的摆动角度也就越大，由此可以灵活地控制钉头部9的摆动方向和摆动角度。

图17～28示出了本发明第二实施例的摆头机构的结构。该第二实施例与上述第一实施例的主要区别在于还包括固定件，且齿轮组与壳体的配合方式不同。该实施例中吻合器的其他部分结构与第一实施例相同，且齿轮组驱动摆头拉片的原理相同，因此下文中一并参照图1、图2、图13～16和图17～28进行介绍。

如图17～20所示，所述摆头机构包括壳体、齿轮组、摆头拉杆6、固定件7和摆头拉片8。所述齿轮组、所述摆头拉杆6和所述固定件7均容纳于所述壳体的内部的容置腔体中。所述齿轮组包括主动轮4和从动轮5，所述主动轮4包括操作部和主动轮齿部42。在该实施例中，所述操作部为至少部分露出于所述第二壳体2的外部的旋钮41。在另一实施例中，也可以是所述从动轮5包括一个操作部，通过手动操作从动轮5驱动主动轮4旋转。所述从动轮5包括从动轮齿部52、第一配合部和从动轮旋转轴51，所述从动轮旋转轴51穿过所述从动轮齿部52和所述第一配合部。所述摆头拉杆6包括第二配合部和拉片配合部63，所述拉片配合部63连接于所述摆头拉片8的近端侧，所述第二配合部与所述第一配合部相配合。

在该实施例中，对应于两个摆头拉片8，设置有两个摆头拉杆6，两个所述摆头拉杆6相对于所述吻合器的轴向对称设置。所述主动轮4旋转时，两个所述摆头拉杆6的运动方向相反。并且对应地设置有两个所述从动轮5，两个所述从动轮5位于所述主动轮4的近端侧。两个所述从动轮5相对于所述吻合器的轴心对称设置，且两个所述从动轮5的中心轴与所述主动轮4的中心轴平行，两个所述从动轮5的中心轴到所述主动轮4的中心轴的距离相等。所述第一壳体3和所述第二壳体2围合成的容置腔体的形状与所述齿轮组的形状相适应。

在操作者控制主动轮4旋转时，通过所述主动轮齿部42和从动轮齿部52处的齿轮啮合，可以驱动所述从动轮5旋转。通过所述第一配合部和所述第二配合部的配合，将所述从动轮5的旋转运动转换为摆头拉杆6的轴向运动，并且通过摆头拉杆6带动摆头拉片8沿轴向运动，从而可以简单方便地实现吻合器的钉头部9(示于图1)相对于吻合器本体11(示于图1)的摆动，通过控制主动轮4旋转的角度，可以灵活地调整钉头部9的摆动方向和摆动角度。

所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面和所述第二内表面围设一容置腔体。如图1和图17所示，在该实施例中，所述壳体分为位于下方的第一壳体3和位于上方的第二壳体2，所述第一壳体3和所述第二壳体2中限定用于通过所述套管11的套管通道20。所述第一内表面为所述第一壳体3的内表面，所述第二内表面为所述第二壳体2的内表面。所述固定件7位于所述齿轮组与所述第一内表面之间，所述齿轮组通过所述固定件7固定于所述第一内表面，且所述主动轮4和所述从动轮5可相对于所述固定件7旋转，有利于保持摆头机构的结构稳定性，避免在使用过程中因为齿轮组的不稳定而导致钉头部9的位置不稳定，提升手术效果。如图17和图18所示，所述固定件7包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面。所述齿轮组至少部分设置于所述固定件7的第四表面和所述第二内表面之间。所述摆头拉杆6设于所述固定件7的第三表面与所述第一内表面之间，所述固定件7、所述摆头拉杆6在高度方向上相对于所述壳体固定。

如图19～21所示，所述第一配合部为偏心轮部53，所述第二配合部为偏心轮配合部61，与所述偏心轮部53相配合，以使得所述从动轮5旋转时，带动所述摆头拉杆6的拉片配合部63沿所述吻合器的轴向运动，将从动轮5的旋转运动转换为摆头拉杆6的轴向运动。在该实施例中，所述偏心轮部53的外轮廓为圆形或圆弧形。在其他的实施方式中，所述偏心轮部53的外轮廓也可以为其他形状，例如三角形或其他多边形等。所述从动轮旋转轴51穿过所述从动轮齿部52的中心。但是所述偏心轮部53相对于所述从动轮旋转轴51偏心设置，即所述从动轮旋转轴51的中心与所述偏心轮部53的中心轴O1有第一距离(参照图13所示的第一距离d1)。所述摆头拉杆6的偏心轮配合部61中开设有第三配合孔，该第三配合孔为腰形孔611，所述偏心轮部53至少部分进入所述腰形孔611中。在其他实施方式中，所述第三配合孔也可以为其他形状。在另一可替代的实施方式中，所述摆头拉杆6的偏心轮配合部61中也可以开设配合槽，所述偏心轮部53至少部分进入所述配合槽中。

如图17和图19所示，所述第一壳体3的内表面设置有沿所述吻合器的轴向延伸的引导槽33，所述引导槽33，所述摆头拉杆6还包括引导部62，所述引导部62的位置设置以及所述引导部62和所述引导槽33的配合与第一实施例相同，此处不予赘述。如图19所示，所述拉片配合部63为设置于所述偏心轮配合部61的内侧的凸起部，所述摆头拉片8的近端侧设置有与所述凸起部配合的孔，所述凸起部嵌设在所述摆头拉片8的近端侧的孔中。所述拉片配合部63与所述摆头拉片8的结构配合以及变形例与第一实施例相同，此处不予赘述。

该第二实施例中，由摆头机构驱动钉头部相对于吻合器本体向R1或R2方向摆动的工作原理可以参见第一实施例中结合图13～16的工作原理描述，此处不予赘述。

下面结合图17、图21、图22～28具体说明该第二实施例的固定件7与其他各个部件的结构关系。如图17和图22所示，所述固定件7包括主动轮支撑部74和两个从动轮支撑部75。所述主动轮支撑部74位于所述主动轮4与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部75位于所述从动轮5与所述壳体的第一内表面之间。所述摆头拉杆6位于所述从动轮支撑部75与所述第一内表面之间。所述主动轮支撑部74朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有让位槽741。如图27和图28所示，所述第一内表面与所述让位槽741对应的位置设置有套管限位部35，所述让位槽741和所述套管限位部35围合成一轴向延伸的第一通道30，套设于所述摆头拉片8外部的套管11穿过所述第一通道30。所述让位槽741的表面优选为圆弧面，且所述套管限位部35的表面也优选为圆弧面，由此，所述第一通道30为围合成的圆柱形通道，从而与圆柱形的所述套管11的外侧面形成更好的配合，也可以对所述套管11起到一个良好的支撑。如图22所示，两个所述从动轮支撑部75之间形成一轴向延伸的第二通道79，从而为所述套管11的近端提供穿过的第二通道79。

如图22和图23所示，所述固定件7的从动轮支撑部75设置有通孔751，所述从动轮旋转轴51穿过所述通孔751，且所述从动轮5的偏心轮部53穿过所述通孔751后与所述摆头拉杆6的偏心轮配合部61相配合。因此，在该实施例中，所述主动轮4的主动轮齿部42和所述从动轮5的从动轮齿部52设置于所述固定件7的第四表面和所述壳体的第二内表面之间，而由于所述摆头拉杆6位于所述固定件7的第三表面和所述壳体的第一内表面之间，所述偏心轮部53穿过所固定件7的通孔751后与所述摆头拉杆6相配合。如图23和图24所示，所述从动轮支撑部75的通孔751的轴向长度大于所述偏心轮部53的半径，且大于所述偏心轮配合部61的腰形孔611的轴向长度，在所述偏心轮部53旋转时，所述通孔751可以为所述偏心轮部53的偏心旋转以及所述偏心轮配合部61的轴向运动提供足够的让位空间。所述引导部62与所述从动轮支撑部75的通孔751的远端侧壁和近端侧壁在高度方向上相抵持，以保持所述固定件7与所述摆头拉杆6之间相对稳定的位置关系。

如图21和图23所示，所述主动轮支撑部74朝向所述主动轮4的一侧设置有第一固定部71，所述主动轮4朝向所述固定件7的一侧设置有第二固定部44，所述第一固定部71与所述第二固定部44形成嵌设连接。在该实施例中，所述第一固定部71为设置于所述主动轮支撑部74朝向所述主动轮4突出的第一固定柱，所述第二固定部44为开设于朝向所述固定件7的一侧的圆柱形凹槽，所述凹槽与所述主动轮4同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中，且使得所述主动轮4可相对于所述第一固定部71旋转。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第一固定部为设置于所述主动轮支撑部74朝向所述主动轮4的一侧的凹槽，所述第二固定部为设置于所述主动轮4朝向所述固定件7突出的第一固定柱，所述第一固定柱与所述主动轮4同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中。

如图25和图27所示，所述第一壳体3的内表面和所述第二壳体2的内表面分别设置有第一固定孔32和第二固定孔22，所述从动轮旋转轴51的第一端511和第二端512分别进入所述第一固定孔32和所述第二固定孔22中，所述从动轮5可绕所述从动轮旋转轴51旋转。所述从动轮旋转轴51与从动轮5以及壳体配合的结构可参见第一实施例的对应部分，此处不予赘述。图25和图27中标注的套管通道20均为套管通道的一部分，第一壳体2和第二壳体3组合后，两部分组合成一个完整的套管通道20。

如图25和图26所示，所述第二壳体2的表面设置有容纳孔21，所述旋钮41穿过所述容纳孔21而露出于所述第二壳体2的外部。所述固定件7至少部分进入所述第二壳体2的容置腔中。所述第二壳体2的内表面设置有至少一个限位件23，所述限位件23分布于所述从动轮支撑部75的外侧，且所述限位件23对所述从动轮支撑部75的轴向运动进行限制。

如图24、27和图28所示，所述主动轮支撑部74朝向所述壳体的第一内表面的一侧 设置有第三固定部72，所述壳体的第一内表面设置有第四固定部39，所述第三固定部72与所述第四固定部39形成嵌设连接。在该实施例中，所述第三固定部72为朝向所述壳体的第一内表面突出的第二固定柱，所述第四固定部39为设置于所述第一内表面的第一支撑座，所述第一支撑座的中心开设有第一配合孔，所述第二固定柱至少部分进入所述第一配合孔中。所述第三固定部72与所述第四固定部39形成的是不可相对旋转的连接，例如，所述第三固定部72和所述第四固定部39之间可以是过盈配合。此外，由于所述主动轮支撑部74设置有两个横向排列的第三固定部72，所述第一壳体3设置有两个横向排列的第四固定部39，也可以进一步防止所述第三固定部72与所述第四固定部39发生旋转。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第三固定部72包括第一配合孔，所述第四固定部39为朝向所述主动轮支撑部74突出的固定柱，或者直接在第一内表面设置对应于第二固定柱的固定孔。在优选的实施方式中，所述第三固定部72为非圆形截面，所述第四固定部39为非圆形截面的固定孔，例如为：三角形或者多边形的截面，以防止所述固定件7相对于所述壳体之间的旋转运动。

如图24、27和图28所示，所述从动轮支撑部75朝向所述第一内表面的一侧设置有第五固定部73，所述壳体的第一内表面设置有第六固定部34，所述第五固定部73与所述第六固定部34形成嵌设连接。在该实施例中，所述第五固定部73为朝向所述第一内表面突出的第三固定柱，所述第六固定部34为设置于所述第一内表面的第二支撑座，所述第二支撑座的中心开设有第二配合孔，所述第三固定柱至少部分进入所述第二配合孔中。所述第五固定部73与所述第六固定部34形成的是不可相对旋转的连接，例如，所述第三固定部72和所述第四固定部39之间可以是过盈配合。此外，由于所述固定件7设置有两个横向排列的第五固定部73，所述第一壳体3设置有两个横向排列的第六固定部34，也可以进一步防止所述第五固定部73与所述第六固定部34发生旋转。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第五固定部73包括第二配合孔，所述第六固定部34为朝向所述从动轮支撑部75突出的固定柱，或者直接在第一内表面设置对应于第三固定柱的固定孔。

图29～44示出了本发明第三实施例的摆头机构的结构。该实施例与第一实施例和第二实施例的区别在于：所述摆头机构还包括锁止件。在未受外力旋转时，锁止部与齿轮组中的主动轮齿部和/或从动轮齿部相啮合，以阻挡其旋转，提高钉头部的位置稳定性，避免不可控的摆动。在齿轮组中的主动轮和/或从动轮被外力驱动发生旋转时，锁止部向远离主动轮齿部和/或从动轮齿部的方向运动而不阻挡其旋转，也不会影响摆头机构的功能实现。

如图29～图31所示，所述医用吻合器的组成、所述摆头拉片8对钉头部9的摆动驱动方式与第一实施例类似，可参照上文中结合图1和图2的描述，此处不予赘述。

在该实施例中，所述摆头机构包括壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面。如 图30和图31所示，所述壳体分为位于下方的第一壳体3和位于上方的第二壳体2，所述第一壳体3和所述第二壳体2中共同限定用于通过所述套管11的第三通道20。图31和图32中标注的第三通道20均为第三通道的一部分，第一壳体2和第二壳体3组合后，两部分组合成一个完整的第三通道20。所述第一内表面为所述第一壳体3的内表面，所述第二内表面为所述第二壳体2的内表面。

如图31和图32所示，所述摆头机构包括壳体、齿轮组、固定件7和摆头拉杆6，容纳于所述第一壳体3和所述第二壳体2围合形成的容置腔体内。所述齿轮组包括主动轮4和从动轮5，所述主动轮4包括操作部和主动轮齿部42。在该实施例中，所述操作部为至少部分露出于所述第二壳体2的外部的旋钮41。在另一实施例中，也可以是所述从动轮5包括一个操作部，通过手动操作从动轮5驱动主动轮4旋转。所述从动轮5包括从动轮齿部52、第一配合部和从动轮旋转轴51，所述从动轮旋转轴51穿过所述从动轮齿部52和所述第一配合部。所述从动轮齿部52与所述主动轮齿部42啮合，使得所述主动轮4旋转时可以驱动所述从动轮5旋转。所述摆头拉杆6包括第二配合部和拉片配合部63，所述拉片配合部63连接于所述摆头拉片8的近端侧，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，以使得所述从动轮5旋转时，带动所述摆头拉杆6的拉片配合部63沿所述吻合器的轴向运动，进而带动所述摆头拉片8沿轴向运动。本发明通过主动轮4、从动轮5、摆头拉杆6和摆头拉片8之间的配合，在主动轮4和从动轮5旋转时，可驱动所述摆头拉杆6和所述摆头拉片8的轴向运动，通过控制主动轮4旋转的方向和角度，可以灵活地调整钉头部9的摆动方向和摆动角度。

如图31和图32所示，在该实施例中，对应于两个摆头拉片8，设置有两个摆头拉杆6，两个所述摆头拉杆6相对于所述吻合器的轴向对称设置。所述主动轮4旋转时，两个所述摆头拉杆6的运动方向相反。并且对应地设置有两个所述从动轮5。所述主动轮4和所述从动轮5的位置关系和结构关系与第一实施例类似，此处不予赘述。

如图33和图34所示，所述主动轮齿部42包括多个主动轮齿。所述摆头机构还包括至少一个锁止件76，所述锁止件76包括锁止部761。初始状态下，所述锁止部761与所述主动轮齿部42相啮合而阻挡主动轮4的旋转，提高钉头部9的位置稳定性，避免发生不可控的摆动。在主动轮4的旋钮41被操作而驱动主动轮4旋转时，锁止部761在主动轮齿部42的作用力下向远离主动轮齿部42的方向运动而不阻挡主动轮4的旋转，由此摆头机构仍然可以控制钉头部9的摆动，也就不会影响摆头机构的摆头控制功能的正常实现。

在该实施例中，所述锁止件76至少部分为弹性的。初始状态下，所述锁止部761至少部分嵌入在两个相邻的主动轮齿之间，所述锁止件76没有发生弹性变形或者只有少量的弹性变形。此时如果所述吻合器发生晃动，而导致所述主动轮4有非人为故意的旋转趋势，由于所述主动轮齿施加在所述锁止部761上的力小于使得所述锁止件76发生弹性变 形的力，所述锁止件76仍然保持嵌入在两个相邻的主动轮齿之间，对所述主动轮齿部42的旋转形成阻挡。操作者操作旋钮41旋转时，操作者通过旋钮41施加在主动轮4上的作用力使得所述主动轮4有旋转的趋势，此时所述主动轮齿施加在所述锁止部761上的力大于使得所述锁止件76发生弹性变形的力，所述锁止部761在所述主动轮齿部42的作用力下发生弹性变形而向远离所述主动轮齿部42的方向运动，也就不阻挡所述主动轮4的旋转，此时摆头机构可以实现控制钉头部9摆动。操作者施加在旋钮41上的外力消除时，所述主动轮4停止旋转，所述锁止部761在弹性恢复力的作用下向靠近所述主动轮齿部42的方向运动而重新进入到两个相邻的主动轮齿之间，再次与所述主动轮齿部42啮合，从而将主动轮4保持在当前的位置且不会发生非人为故意的晃动，也就可以很好地将钉头部9保持在当前的摆动角度。

如图32～图35所示，在该实施例中，所述摆头机构还包括一个固定件7。所述固定件7位于所述齿轮组与所述壳体的第一内表面之间，所述齿轮组通过所述固定件7固定于所述壳体的第一内表面，且所述主动轮4和所述从动轮5可相对于所述固定件7旋转，有利于保持摆头机构的结构稳定性，避免在使用过程中因为齿轮组的不稳定而导致钉头部9的位置不稳定，提升手术效果。具体地，所述固定件7包括主动轮支撑部74和两个从动轮支撑部75。所述主动轮支撑部74位于所述主动轮4与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部75位于所述从动轮5与所述壳体的第一内表面之间。所述摆头拉杆6位于所述从动轮支撑部75与所述壳体的第一内表面之间。所述锁止件76还包括连接部762，所述锁止部761通过所述连接部762连接于所述固定件7。所述固定件7固定于所述第一壳体3。因此，所述锁止件76可以通过所述固定件7固定于所述第一壳体3。所述固定件7与所述齿轮组以及所述第一壳体3的固定方式将在下文中详细描述。

在该实施例中，所述第一配合部为偏心轮部53，所述第二配合部为偏心轮配合部61，与所述偏心轮部53相配合，以使得所述从动轮5旋转时，将从动轮5的旋转运动转换为摆头拉杆6的轴向运动。所述偏心轮部53和所述偏心轮配合部61的配合方式和变形例与第一实施例相同，此处不予赘述。

如图30所示，所述第一壳体3的内表面设置有引导槽33，所述引导槽33沿所述吻合器的轴向延伸，所述摆头拉杆6还包括引导部62。所述引导槽33和所述引导部62的结构和配合关系与第一实施例相同，此处不予赘述。如图32所示，在该实施例中，所述偏心轮配合部61、所述拉片配合部63和所述摆头拉片8的结构、配合以及变形例与第一实施例相同，此处不予赘述。

该第三实施例中，由摆头机构驱动钉头部相对于吻合器本体向R1或R2方向摆动的工作原理可以参见第一实施例中结合图13～16的工作原理描述，此处不予赘述。

下面结合图36～39具体说明本发明的锁止件76和固定件7的结构。

如图36和图37所示，所述锁止件76为杆状，且所述锁止件76平行于所述主动轮4 的中心轴。所述固定件7包括两个所述从动轮支撑部75。两个所述从动轮支撑部75之间形成一轴向延伸的第二通道79，从而为所述套管11的近端提供穿过的第二通道79。所述固定件7上设置有两个所述锁止件76，两个所述锁止件76相对于吻合器的轴心对称设置，并且两个所述锁止件76分别设置于两个所述从动轮支撑部75与所述主动轮支撑部74之间，各个所述锁止件76的连接部762通过第一连接臂77连接于所述主动轮支撑部74，并通过第二连接臂78连接于一所述从动轮支撑部75。通过所述第一连接臂77和所述第二连接臂78将所述锁止件76固定在所述主动轮支撑部74和所述从动轮支撑部75之间，可以提高所述锁止件76与所述固定件7固定的结构稳定性。在一种实施方式中，所述锁止件76、所述第一连接臂77和所述第二连接臂78可以与所述主动轮支撑部74和所述从动轮支撑部75一体成型设置。在另一种实施方式中，所述第一连接臂77和所述第二连接臂78也可以通过焊接的方式连接到所述主动轮支撑部74和所述从动轮支撑部75上。在再一种可替代的实施方式中，所述第一连接臂77和所述第二连接臂78也可以与所述主动轮支撑部74和所述从动轮支撑部75一体成型，而与所述锁止件76的连接部762一体成型设置。

如图38和图39所示，在该实施例中，所述第一连接臂77垂直于所述第二连接臂78。因此，所述锁止件76在受到所述主动轮4齿部的驱动而发生弹性变形时，所述锁止件76的连接部762的末端被所述第一连接臂77和所述第二连接臂78保持在一个稳定的位置，不会发生轴向和横向的移动。

如图39所示，在该实施例中，所述锁止部761包括两个倾斜的引导面7611，所述锁止部761与所述主动轮4齿部相啮合时，所述锁止部761的引导面7611至少部分进入相邻的两个主动轮4齿之间，且两个所述引导面7611分别与相邻的两个主动轮4齿的侧面相对。在操作者操作所述旋钮使得主动轮4旋转时，所述主动轮4齿施加作用力在所述引导面7611上，该作用力被所述引导面7611分解得到一个驱动所述锁止部761远离所述主动轮4的力，并且该引导面7611可以更好地引导所述锁止部761与所述主动轮齿部42的脱离。

在另一可替代的实施方式中，也可以将所述锁止部761朝向所述主动轮齿部42的一侧设置为一个整体的圆弧面，所述锁止部761与所述主动轮齿部42相啮合时，所述主动轮齿部42的圆弧面至少部分进入相邻的两个主动轮4齿之间。在操作者操作所述旋钮使得主动轮4旋转时，所述主动轮4齿施加作用力在所述引导面7611上，该作用力被所述圆弧面分解得到一个驱动所述锁止部761远离所述主动轮4的力，并且该圆弧面可以更好地引导所述锁止部761与所述主动轮齿部42的脱离。

下面结合图40～42具体说明本发明的固定件7与其他各个部件的结构关系。如图40和图41所示，所述第一壳体3的内表面和所述第二壳体2的内表面分别设置有第一固定孔32和第二固定孔22，所述从动轮旋转轴51的第一端511和第二端512分别进入所述 第一固定孔32和所述第二固定孔22中，所述从动轮5可绕所述从动轮旋转轴51旋转。所述从动轮5、所述从动轮旋转轴51和所述壳体的配合方式与第一实施例相同，此处不予赘述。

如图40所示，所述第二壳体2的表面设置有容纳孔21，所述旋钮41穿过所述容纳孔21而露出于所述第二壳体2的外部。所述固定件7至少部分进入所述第二壳体2的容置腔中。所述第二壳体2的内表面设置有至少一个限位件23，所述限位件23分布于所述从动轮支撑部75的外侧，且所述限位件23对所述从动轮支撑部75的轴向运动进行限制。

如图41和图42所示，所述主动轮支撑部74朝向所述第一壳体3的内表面的一侧设置有让位槽741，所述第一壳体3的内表面与所述让位槽741对应的位置设置有套管限位部35，所述让位槽741和所述套管限位部35围合成一轴向延伸的第一通道30，套设于所述摆头拉片8外部的套管11穿过所述第一通道30。所述让位槽741的表面优选为圆弧面，且所述套管限位部35的表面也优选为圆弧面，由此，所述第一通道30为围合成的圆柱形通道，从而与圆柱形的所述套管11的外侧面形成更好的配合，也可以对所述套管11起到一个良好的支撑。

如图40～42所示，所述主动轮支撑部74朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第三固定部72，所述壳体的第一内表面设置有第四固定部39，所述第三固定部72与所述第四固定部39形成嵌设连接。所述第三固定部72和所述第四固定部39的配合以及变形例与第二实施例相同标号的部位相同，此处不予赘述。

如图40～42所示，所述从动轮支撑部75朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第五固定部73，所述壳体的第一内表面设置有第六固定部34，所述第五固定部73与所述第六固定部34形成嵌设连接。所述第五固定部73和所述第六固定部34的配合以及变形例与第二实施例相同标号的部位相同，此处不予赘述。

如图42所示，所述主动轮支撑部74朝向所述主动轮4的一侧设置有第一固定部71，所述主动轮4朝向所述固定件7的一侧设置有第二固定部44(可参见图21)，所述第一固定部71与所述第二固定部44形成嵌设连接。所述第一固定部71和所述第二固定部44的配合以及变形例与第二实施例相同标号的部位相同，此处不予赘述。

如图33、43～44所示，所述固定件7的从动轮支撑部75设置有通孔751，所述从动轮旋转轴51穿过所述通孔751，且所述从动轮5的偏心轮部53穿过所述通孔751后与所述摆头拉杆6的偏心轮配合部61相配合。如图44所示，所述从动轮支撑部75的通孔751的轴向长度大于所述偏心轮部53的半径，且大于所述偏心轮配合部61的腰形孔611的轴向长度，在所述偏心轮部53旋转时，所述通孔751可以为所述偏心轮部53的偏心旋转以及所述偏心轮配合部61的轴向运动提供足够的让位空间。所述引导部62与所述从动轮支撑部75的通孔751的远端侧壁和近端侧壁在纵向上相抵持，以保持所述固定件7与所述摆头拉杆6之间相对稳定的位置关系。

上述实施例以所述锁止件与所述齿轮组中的主动轮配合为例进行说明。在如图45所示的第四实施例中，设置一锁止件710，所述锁止件710与所述齿轮组中的从动轮5配合，所述锁止件710包括锁止部7101和连接部7102，所述连接部7102连接于所述主动轮支撑部74和/或所述从动轮支撑部75。如图45所示，所述主动轮4和/或所述从动轮5不受外力时，所述锁止件710的锁止部7101与所述从动轮齿部52相啮合，以阻挡所述从动轮5的旋转，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部7101在所述从动轮齿部52的作用下向远离所述从动轮齿部52的方向运动，而不阻挡所述从动轮52的旋转。所述锁止件710的数量可以为一个、两个或者多个，可以只与一个从动轮5配合，也可以分别与两个从动轮5配合。

在该实施例中，所述锁止件710至少部分为弹性的，所述主动轮4和/或所述从动轮5受外力驱动发生旋转时，所述锁止部7101在所述从动轮齿部52的作用下发生弹性变形而向远离所述从动轮齿部52的方向运动，所述从动轮5停止旋转时，所述锁止部52在弹性恢复力的作用下重新与所述从动轮齿部52啮合。

在该实施例中，所述从动轮齿部52包括多个从动轮齿，所述锁止部7101包括两个倾斜的引导面或者包括一个圆弧面，所述锁止部7101与所述从动轮齿部52相啮合时，所述锁止部7101的引导面或圆弧面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个从动轮齿的侧面相对，或所述圆弧面与所述从动轮齿的侧面相对。

该实施例的其他部件的结构与第三实施例相同，此处不再赘述。

在再一可替代的实施方式中，也可以同时设置第三实施例的锁止件76和第四实施例的锁止件7101，即锁止件同时与主动轮4以及从动轮5配合，也属于本发明的保护范围之内。

在上述实施例中，所述锁止件的连接部均连接于所述固定件。在其他可替代的实施方式中，所述锁止件的固定件也可以连接于其他位置，例如，直接连接于所述壳体的内表面，或者连接于另一个固定设于壳体上的部件。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (36)

1. 一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

   齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮齿部，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；

   摆头拉杆，包括第二配合部和拉片配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动；

   摆头拉片，沿所述吻合器的轴向延伸且连接于所述摆头拉杆的拉片配合部。
2. 根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述壳体的第一内表面和所述主动轮中的一个设置有支撑部，另一个设置有滑槽，所述支撑部位于所述滑槽中，且所述支撑部可相对于所述滑槽旋转。
3. 根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述第一配合部位于所述从动轮齿部朝向所述壳体的第一内表面的一侧。
4. 根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述支撑部为环形或弧形，所述滑槽为环形或弧形，所述滑槽与所述主动轮齿部同轴设置。
5. 根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述从动轮还包括第三配合部，所述壳体的内表面设有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部配合，使得所述从动轮可相对于所述壳体旋转。
6. 根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，所述第三配合部和所述第四配合部中的一个包括从动轮旋转轴，另一个包括固定孔，所述从动轮旋转轴至少部分可旋转地位于所述固定孔中。
7. 根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，所述第一配合部为偏心轮部，所述第二配合部中开设有第五配合部，所述偏心轮部至少部分进入所述第五配合部中。
8. 根据权利要求7所述的摆头机构，其特征在于，所述偏心轮部的外轮廓为圆形或圆弧形，所述第五配合部为腰形，所述腰形的两条直边沿所述吻合器的横向延伸。
9. 根据权利要求7所述的摆头机构，其特征在于，包括两个所述从动轮、两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，两个所述摆头拉杆相对于所述吻合器的轴向对称设置，各个所述摆头拉杆分别与一所述摆头拉片相连接，所述主动轮旋转时，两个所述摆头拉杆的运动方向相反。
10. 根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴分别位于所对应的从动轮旋转轴的外侧，或者，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴分别位于所对应的从动轮旋转轴的内侧。
11. 根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述拉片配合部为设置于所述第二配合部的内侧的凸起部或凹槽，所述摆头拉片的近端侧设置有与所述凸起部配合的孔或 与所述凹槽配合的凸起部。
12. 根据权利要求11所述的摆头机构，其特征在于，所述凸起部或所述凹槽设置于所述摆头拉杆沿轴向的中心位置。
13. 根据权利要求12所述的摆头机构，其特征在于，所述第二配合部的内侧面为平行于所述吻合器的轴向的平面。
14. 根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述从动轮位于所述主动轮的近端。
15. 根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，两个所述从动轮的从动轮旋转轴平行于所述主动轮的中心轴，且两个所述从动轮的从动轮旋转轴到所述主动轮的中心轴的距离相等。
16. 根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述壳体的第一内表面设置有所述吻合器的轴向延伸的引导槽，所述摆头拉杆还包括引导部，所述引导部位于所述引导槽中，且被所述引导槽限定只能沿轴向运动。
17. 根据权利要求16所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头拉杆包括两个所述引导部，在所述吻合器的横向上，两个所述引导部分别连接于所述第二配合部的远端面和近端面的中部。
18. 根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮还包括操作部，所述壳体的第二侧表面设置有容置孔，所述操作部穿过所述容置孔而露出于所述壳体之外。
19. 根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括：

    壳体，包括第一内表面和第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成容置腔体；

    固定件，固定设于所述容置腔体，且包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述齿轮组至少部分设于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间，且所述齿轮组可相对于所述固定件旋转。
20. 根据权利要求19所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件朝向所述主动轮的一侧设置有第一固定部，所述主动轮朝向所述固定件的一侧设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部形成嵌设连接，且所述主动轮可相对于所述第一固定部旋转。
21. 根据权利要求20所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮还包括操作部和主动轮齿部，所述操作部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第二内表面的一侧，所述第一固定部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第一内表面的一侧；

    所述从动轮还包括从动轮齿部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合，所述第一配合部位于所述从动轮齿部朝向所述第一内表面的一侧；

    所述主动轮齿部和所述从动轮齿部位于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间。
22. 根据权利要求21所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头拉杆位于所述固定件的 第三表面与所述壳体的第一内表面之间，所述固定件设置有通孔，所述从动轮的第一配合部穿过所述通孔后与所述摆头拉杆的第二配合部配合。
23. 根据权利要求20所述的摆头机构，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部分别为同轴且嵌合的第一固定柱和凹槽，或，所述第一固定部和所述第二固定部分别为同轴且嵌合的凹槽和第一固定柱。
24. 根据权利要求19所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件包括主动轮支撑部，所述主动轮支撑部至少部分与所述壳体的第一内表面的至少部分形成嵌设连接；和/或，

    所述固定件包括从动轮支撑部，所述从动轮支撑部的至少部分与所述壳体的第一内表面的至少部分形成嵌设连接。
25. 根据权利要求19所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有让位槽，所述壳体与所述让位槽相对的位置设置有套管限位部，所述让位槽和所述套管限位部围合成一沿轴向的第一通道。
26. 根据权利要求19所述的摆头机构，其特征在于，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述固定件包括两个分别承载所述从动轮的从动轮支撑部，且两个所述从动轮支撑部之间形成一轴向延伸的第二通道。
27. 根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括容纳所述齿轮组的壳体，所述壳体包括第一内表面和第二内表面，所述第二内表面设置有至少一个限位件，所述限位件限制所述从动轮支撑部的轴向运动。
28. 根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件包括锁止部；其中，所述齿轮组不受外力时，所述锁止部与所述齿轮组相啮合，以阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转，所述齿轮组受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述齿轮组的作用下向远离所述齿轮组的方向运动，而不阻挡所述齿轮组的旋转。
29. 根据权利要求28所述的摆头机构，其特征在于，所述锁止件至少部分为弹性的。
30. 根据权利要求28所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面或所述锁止部包括圆弧面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面或圆弧面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间；

    或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面或所述锁止部包括圆弧面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面或圆弧面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个从动轮齿的侧面相对。
31. 根据权利要求28所述的摆头机构，其特征在于，所述锁止件为杆状，且所述锁止件平行于所述主动轮和/或所述从动轮的中心轴。
32. 根据权利要求28所述的摆头机构，其特征在于，还包括壳体和固定件，所述壳体包括容纳所述齿轮组、所述固定件和所述摆头拉杆的容置腔体，所述齿轮组通过所述固定 件固定于所述壳体；

    所述锁止件还包括连接部，至少部分所述锁止部通过所述连接部连接于所述固定件。
33. 根据权利要求32所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件包括主动轮支撑部和从动轮支撑部，所述主动轮支撑部位于所述主动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部位于所述从动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述锁止件的连接部连接于所述主动轮支撑部，和/或，所述锁止件的连接部连接于所述从动轮支撑部。
34. 根据权利要求33所述的摆头机构，其特征在于，包括两个所述锁止件，所述齿轮组包括两个所述从动轮，两个所述锁止件分别设置于两个所述从动轮支撑部与所述主动轮支撑部之间，各个所述锁止件的连接部通过第一连接臂连接于所述主动轮支撑部，并通过第二连接臂连接于一所述从动轮支撑部。
35. 根据权利要求34所述的摆头机构，其特征在于，所述第一连接臂垂直于所述第二连接臂。
36. 一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至35中任一项所述的摆头机构。

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