WO2023128590A1 - 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리 - Google Patents

청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리 Download PDF

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WO2023128590A1
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dust
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배용환
최다현
차정욱
조경호
김가연
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    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the present invention relates to a cleaner system and a connection assembly for a cleaner system, and more particularly, to a cleaner system and a connection assembly for a cleaner system combining a cleaner station that collects dust inside a dust bin of a cleaner and a charging base for charging a robot cleaner.
  • a vacuum cleaner is a home appliance that sucks up small garbage or dust by sucking air using electricity and fills a dust bin in the product, and is commonly referred to as a vacuum cleaner.
  • Such cleaners may be classified into manual cleaners for cleaning while a user directly moves the cleaner, and automatic cleaners for performing cleaning while driving by itself.
  • Manual cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handheld cleaners, and stick-type cleaners according to the shape of the cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners have been widely used in the past, but recently, handheld vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide convenience in use by integrally providing a dust bin and a cleaner body, have been widely used.
  • the main body of the canister type vacuum cleaner is connected to the intake by a rubber hose or pipe, and in some cases, a brush can be inserted into the intake.
  • the Hand Vacuum Cleaner maximizes portability and is light in weight, but has a short length, so the cleaning area may be limited while sitting. Thus, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the stick vacuum cleaner can be used standing up, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous to clean while moving a large area. If the handheld vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick type cleaner can clean a wider space and can clean high places that are out of reach. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.
  • the robot cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while traveling on its own in the area to be cleaned.
  • the robot cleaner may travel by itself and be coupled to a robot cleaner charging station, and may receive power from the charging station and charge the robot cleaner.
  • prior patent document KR2020-0074054A discloses a vacuum cleaner and a docking station.
  • the docking station cannot charge the robot cleaner, and even if a separate charging stand for the robot cleaner is used, the docking station and the charging stand for the robot cleaner are separately disposed on a flat surface, occupying the docking station and the charging stand for the robot cleaner. There is a problem of increasing the plane space.
  • An object of the present invention is to provide a connection assembly for a cleaner system capable of minimizing the space occupied by a cleaner station and a charging station for a robot cleaner.
  • Another object of the present invention is to provide a connection assembly for a cleaner system capable of stably supporting a cleaner station.
  • Another object of the present invention is to provide a connection assembly for a cleaner system capable of facilitating communication between a charging stand and a robot cleaner.
  • Another object of the present invention is to provide a connection assembly for a cleaner system capable of preventing wires from being entangled by arranging wires connected to a cleaner station and wires connected to a charging base for a robot cleaner.
  • a connection assembly for a cleaner system includes a station coupling portion coupled to a lower side of a cleaner station for sucking and collecting dust inside a dust bin of a cleaner and supporting the cleaner station; and a robot cleaner coupling plate disposed below the station coupling portion and coupled to a robot cleaner coupling plate and a charging base coupling portion to which a charging station for supplying power to the robot cleaner is coupled.
  • the station coupling part may include a station support plate disposed to face the lower surface of the cleaner station and contacting the lower surface of the cleaner station.
  • the station coupling part may include a support plate cover coupled to an upper side of the station support plate and covering at least a portion of a lower surface of the cleaner station.
  • a station through-hole through which the cleaner station passes may be formed in the support plate cover, and a maximum diameter of the station through-hole may be smaller than a minimum diameter of a lower surface of the cleaner station.
  • a station accommodating groove accommodating a lower surface of the cleaner station may be formed in the station support plate, and at least a portion of the support plate cover may cover a vertical upper part of the station accommodating groove in a state of being coupled to the station support plate.
  • the station coupling part may include a support frame coupled between the station support plate and the support plate cover and supporting a lower surface of the cleaner station.
  • the station support plate may include a station receiving groove accommodating a lower surface of the cleaner station; and a frame accommodating groove formed to surround the periphery of the station accommodating groove and accommodating the support frame.
  • the support frame may include a frame body formed to cover an upper portion of a lower surface of the cleaner station; and a coupling rib protruding and extending downward from the frame body and coupled to the frame receiving groove.
  • the station coupling part may include a wire passage groove formed by protruding from the support plate cover in an arch shape, and through which wires pass.
  • the robot cleaner coupling unit may include a coupling frame disposed below the station coupling unit and arranged side by side with the station coupling unit at a predetermined interval; and a charging stand accommodating hole formed in the coupling frame and accommodating a charging stand for supplying power to the robot cleaner.
  • An upper portion of the coupling frame may be covered by the robot cleaner coupling plate.
  • connection assembly for a cleaner system may further include a pair of connection walls connecting the station coupling part and the charging stand coupling part.
  • connection assembly for a vacuum cleaner system may further include a pre-separation part disposed between the pair of connection walls, disposed below the station support plate, and provided to allow wires to be wound.
  • connection assembly for a cleaner system may further include a support wall extending from the connection wall and supporting the station coupler.
  • connection assembly for a cleaner system may further include a plurality of signal passage holes formed in the support wall to allow signals to pass therethrough.
  • a cleaner system includes a suction part having a suction passage through which air can flow, a dust separator having at least one cyclone part, and a dust bin storing dust separated through the dust separator. ; A coupling part to which the dust bin is coupled, a dust collecting part to collect dust inside the dust bin, a dust collecting motor generating a suction force for sucking dust inside the dust bin into the dust collecting part, and a longitudinal direction of the dust collecting part and the dust collecting motor.
  • a cleaner station including a housing provided inside along the; A robot cleaner having a battery and a motor inside and cleaning the floor while moving along the floor; a charging station supplying power to the robot cleaner; a robot cleaner coupling plate to which the robot cleaner is coupled to an upper portion and through which a charging terminal of the charging stand passes; and a connection assembly coupled to a lower side of the cleaner station, accommodated inside the charging stand, and coupled to the robot cleaner coupling plate.
  • the charging station may be disposed below the cleaner station, and the robot cleaner may be disposed below the cleaner.
  • the charging stand may be electrically connected to the cleaner station and receive current through the cleaner station.
  • the lower surface of the cleaner station is coupled to the upper surface of the connection assembly for the cleaner system, and the upper surface of the lower surface of the cleaner station is covered with a cover to stably support the cleaner station.
  • FIG. 1 is a perspective view for explaining a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view illustrating a cleaner and a cleaner station in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a charging stand in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling plate of a robot cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a state in which a charging base and a coupling plate of a robot cleaner are coupled to a connection assembly in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a rear view of Figure 6;
  • Figure 8 is a side view of Figure 6;
  • FIG. 9 is a perspective view of FIG. 6 viewed from another direction.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a connection assembly in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of FIG. 10 viewed from another direction.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a support frame in a connection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a support plate cover in a connection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of FIG. 13 viewed from another angle.
  • 15 is a view for explaining a state in which a charging stand is coupled to a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a view for explaining a state in which a coupling plate of a robot cleaner is coupled to a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a view for explaining a state in which a cleaner station is coupled to a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a view for explaining a state in which a support frame is coupled in a state in which a cleaner station is coupled to a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a view for explaining a state in which a support plate cover is coupled in a state in which a cleaner station is coupled to a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a perspective view for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • 21 is a side view illustrating a connection assembly for a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a block diagram for explaining a connection relationship between power sources in a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a cleaner system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 a connection assembly for a cleaner system, a cleaner station, and a robot cleaner according to an embodiment of the present invention will be described below.
  • connection assembly 1 may be coupled to the cleaner station 2 , the charging base 4 , and the coupling plate 5 of the robot cleaner.
  • the cleaner station 2, the charging stand 4, and the robot cleaner coupling plate 5 are all coupled to the connection assembly 1, as well as the cleaner station 2, the charging base 4, and the robot cleaner coupling plate 5. ) It is also possible that some of them are not combined.
  • the connection assembly 1 may have the cleaner station 2 coupled to the upper side, and the charging base 4 and the robot cleaner coupling plate 5 coupled to the lower side of the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 may be coupled to the cleaner station 2, and the robot cleaner 6 may be coupled to the robot cleaner coupling plate 5. Accordingly, in a state in which both the cleaner 3 and the robot cleaner 6 are coupled, the robot cleaner 6 may be disposed below the cleaner 3 .
  • connection assembly 1 A detailed structure of the connection assembly 1 will be described later.
  • FIG 3 is a cross-sectional view illustrating a cleaner and a cleaner station in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 3 and the cleaner station 2 in the cleaner system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .
  • the cleaner station 2 is combined with the cleaner 3 .
  • a cleaner 3 may be coupled to a side of the cleaner station 2 .
  • the cleaner station 2 is coupled to the dust bin 32 of the cleaner 3 and can remove dust stored in the dust bin 32 . Dust stored in the dust bin 32 may be collected by being collected into the cleaner station 2 . Also, the cleaner station 2 may supply power to the cleaner 3 to charge a battery (not shown) of the cleaner 3 .
  • the cleaner station 2 may include a housing 21 .
  • the housing 21 may form the exterior of the cleaner station 2 .
  • the housing 21 may be formed in a columnar shape including at least one outer wall surface.
  • the housing 21 may be formed in a shape similar to a square pillar.
  • the housing 21 may have a space capable of accommodating a dust collection unit for storing dust therein and a dust collection motor for generating flow force for dust collection by the dust collection unit.
  • the housing 21 may include a lower surface 21a, an outer wall surface 21b, and an upper surface 21c.
  • the lower surface 21a forms the lower exterior of the cleaner station 2 .
  • the lower surface 21a may be disposed at the lowermost side of the cleaner station 2 . That is, the lower surface 21a may support the lower side of the dust collecting motor.
  • the lower surface 21a may be disposed toward the ground.
  • the lower surface 21a may be disposed parallel to the ground.
  • the lower surface 21a is formed to have the largest diameter in the cleaner station 2 . That is, the lower surface 21a has the largest front-to-back and left-to-right lengths in the cleaner station 2 . Accordingly, the lower surface 21a is formed to have the largest area in the horizontal direction (direction parallel to the ground). With this configuration, the area of the lower surface 21a in contact with the ground increases, thereby preventing the cleaner station 2 from falling over and maintaining balance.
  • the outer wall surface 21b may mean a surface formed along the direction of gravity, and may mean a surface connected to the lower surface 21a.
  • the outer wall surface 21b may refer to a surface perpendicularly connected to the lower surface 21a.
  • the outer wall surface 21b may include at least one surface.
  • the outer wall surface 21b may be configured by connecting four surfaces to each other.
  • a direction may be defined while the cleaner 3 is mounted on the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 When the cleaner 3 is mounted on the cleaner station 2, the direction in which the cleaner 3 is disposed based on the inner space of the housing 21 may be referred to as the front of the cleaner station 2, and the cleaner 3 A surface exposed to the outside of the vacuum cleaner station 2 may be referred to as a front surface of the cleaner station 2 .
  • a surface facing the front of the housing 21 based on the inner space may be referred to as a rear surface of the cleaner station 2 .
  • the left side may be referred to as a left side
  • the right side may be referred to as a right side
  • the outer wall surface 21b may be formed in a flat shape, as well as in a curved shape as a whole, or may include a curved surface in a portion thereof.
  • the outer wall surface 21b may have an appearance corresponding to the shape of the cleaner 3 .
  • the coupling part 22 may be disposed on the outer wall surface 21b.
  • the upper surface 21c may form the top appearance of the cleaner station. That is, the upper surface 21c may refer to a surface exposed to the outside by being disposed on the uppermost side in the direction of gravity in the cleaner station.
  • the upper and lower sides may respectively mean upper and lower sides along the gravity direction (direction perpendicular to the ground) in a state where the cleaner station 2 is installed on the ground.
  • the upper surface 21c may be disposed parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground.
  • a display unit may be disposed on the upper surface 21c.
  • the display unit may display the state of the cleaner station 2, the state of the cleaner 3, or the state of the robot cleaner 6, and other information such as the progress of cleaning, a map of the cleaning area, etc. information can be displayed.
  • the upper surface 21c may be provided to be detachable from the outer wall surface 21b. At this time, when the upper surface 21c is separated, the battery separated from the cleaner 3 can be accommodated in the inner space surrounded by the outer wall surface 21b, and a terminal (not shown) capable of charging the separated battery is provided. It can be.
  • the cleaner station 2 may include a coupling part 22 to which the cleaner 3 is coupled.
  • the coupling part 22 is disposed on the outer wall surface 21b, and the main body 31 of the cleaner 3, the dust bin 32, and the battery housing 34 may be coupled to each other.
  • the coupling part 22 may include a coupling surface.
  • the coupling surface may be disposed on a side surface of the housing 21 .
  • the coupling surface may refer to a surface concavely formed in a groove shape toward the inside of the cleaner station 2 from the outer wall surface 21b. That is, the coupling surface may mean a surface formed by forming a stage with the outer wall surface 21b.
  • a dust passage hole may be formed on the coupling surface to allow air outside the housing 21 to flow into the inside.
  • the dust passing hole may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust bin 32 so that dust in the dust bin 32 flows into the dust collecting unit.
  • the dust passage hole may be formed to correspond to the shape of the discharge cover of the dust bin 32 .
  • the dust passage hole may be formed to communicate with a passage formed inside the cleaner station 2 .
  • the coupling part 22 may be formed in a shape corresponding to the outer shape of the dust bin 32 and the battery housing 34 of the cleaner 3 . With this configuration, when the user couples the cleaner 3 to the cleaner station 2, it can be stably disposed on the coupling part 22.
  • a terminal capable of supplying power to the battery of the cleaner 3 may be disposed at the coupling part 22 .
  • the cleaner station 2 may include a fixing unit.
  • the fixing unit may fix the cleaner 3 coupled to the coupling part 22 .
  • the fixing unit may fix the dust container 32 and the battery housing 34 of the cleaner 3 coupled to the coupling part 22 .
  • the fixing unit may pressurize and fix the dust container 32 and the battery housing 34 while the fixing member (not shown) linearly moves according to the operation of the fixing part motor (not shown).
  • the cleaner station 2 may include a door unit 23 .
  • the door unit 23 is configured to open and close a dust passage hole communicating with the dust bin 32 of the cleaner 3 .
  • the door unit 23 may include a door hinged to a coupling surface and a door motor that applies power to rotate the door. Accordingly, the dust passage hole may be opened and closed while the door rotates by the operation of the door motor.
  • the cleaner station 2 may include a cover opening unit 24 that opens a discharge cover that opens and closes the dust bin 32 of the cleaner 3 .
  • the cover opening unit 24 may press a lever provided in the dust bin 32 .
  • the dust bin 32 and the discharge cover hooked together may be separated from the dust bin 32 .
  • the dust container 32 and the discharge cover may be rotated away from the dust container 32 by the elastic force of the torsion spring provided on the hinge shaft connecting the dust container 32 and the discharge cover.
  • the cleaner station 2 may include a dust collector 25 .
  • the dust collection unit 25 may be disposed inside the housing 21 .
  • the dust collection unit 25 may be disposed below the coupling unit 22 in the direction of gravity.
  • the dust collector 25 may refer to a dust bag that collects dust sucked from the inside of the dust bin 32 of the cleaner 3 by a dust collection motor.
  • the dust collecting unit 25 may be detachably coupled to the housing 21 . Therefore, the dust collection unit can be separated from the housing 21 and discarded, and a new dust collection unit 25 can be coupled to the housing 21 . That is, the dust collector 25 may be defined as a consumable part.
  • the dust collecting unit 25 may increase in volume when suction force is generated by the dust collecting motor and accommodate dust therein.
  • the dust collector 25 may be made of a material that allows air to pass through, but does not transmit foreign substances such as dust.
  • the dust collecting unit 25 may be made of a non-woven fabric material and may have a hexahedral shape based on an increased volume. Accordingly, since the user does not need to separately tie the dust-collecting bag or the like, user convenience can be improved.
  • the dust collector 25 may be formed of a permeable material.
  • the dust collecting unit 25 may include roll vinyl (not shown). With this configuration, when the dust collecting part 25 is sealed or joined, dust or odor collected inside the dust collecting part 25 can be prevented from leaking out of the dust collecting part 25 .
  • the dust collector 25 may be mounted on the housing 21 through a dust bag cartridge (not shown). If necessary, the dust collector 25 may be replaced through a dust bag cartridge.
  • the cleaner station 2 may include a passage part 26 .
  • the passage part 26 may connect the dust container 32 of the cleaner 3 and the dust collecting part 25 .
  • the passage part 26 may be disposed on the rear side of the coupling surface.
  • the passage part 26 may refer to a space between the dust bin 32 of the cleaner 3 and the dust collecting part 25 .
  • the passage part 26 may be a space formed rearward from the dust passage hole, and may be a passage formed bent downward in the dust passage hole to allow dust and air to flow.
  • the cleaner station 2 may include a dust collecting motor 27 .
  • the dust collecting motor 27 may generate suction force by rotation.
  • the dust collecting motor 27 includes an impeller, and when the dust collecting motor 27 is operated, the impeller rotates to generate air flow force.
  • the dust collection motor 27 may be disposed below the dust collection unit.
  • the dust collecting motor 27 may apply a suction force to the flow path part 26 . Through this, the dust collecting motor 27 may provide a suction force capable of sucking dust in the dust bin 32 of the cleaner 3 .
  • a virtual dust collection motor axis C extending the rotational axis of the dust collection motor 27 may be formed.
  • the cleaner station 2 may further include a side door (not shown).
  • a side door may be disposed on the housing 21 .
  • the side door may selectively expose the dust collection unit 25 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust collector 25 from the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 may refer to a cleaner manually operated by a user.
  • the cleaner 3 may mean a handheld cleaner or a stick cleaner.
  • the cleaner 3 may be mounted on the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 can be supported by the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 may be coupled to the cleaner station 2 .
  • the cleaner 3 may be coupled to the side of the housing 21 .
  • the cleaner body 31 of the cleaner 3 may be mounted on the coupling part 22 .
  • the central axis of the dust bin 32 may be disposed in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 38 may be disposed along a direction perpendicular to the ground.
  • the direction of the vacuum cleaner 3 may be defined based on when the dust bin 32 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 34 are placed on the ground.
  • the front is a direction in which the suction unit 33 is disposed with respect to the cleaner body 31 in which the suction motor 35 is accommodated
  • the rear is a direction in which the handle 37 is disposed with respect to the cleaner body 31.
  • the upper and lower sides may be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the dust bin 32 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 34 are placed on the ground. .
  • the cleaner 3 may include a cleaner body 31 .
  • the cleaner body 31 may form the appearance of the cleaner 3 .
  • a dust separator 36 and a suction motor 35 may be provided in the cleaner body 31 .
  • the dust separation unit 36 may separate dust from air sucked through the suction unit 33 .
  • the space inside the dust separator 36 may communicate with the space inside the dust container 32 .
  • the dust separation unit 36 may include at least one cyclone unit capable of separating dust by cyclone flow.
  • air and dust sucked through the suction unit 33 may generate a cyclone flow in the inner space of the dust separation unit 36 .
  • the dust separator 36 may further include a secondary cyclone that separates dust from the air discharged from the cyclone.
  • the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separator 36 is minimized.
  • the secondary cyclone may include a plurality of cyclone bodies arranged in parallel. The air discharged from the cyclone can pass through divided into a plurality of cyclone bodies.
  • the suction motor 35 may generate a suction force for sucking air.
  • the suction motor 35 may generate suction force by rotation.
  • the suction motor 35 is provided with an impeller, and air flow according to rotation may be generated when the suction motor 35 is driven.
  • the cleaner 3 may include a dust container 32 .
  • the dust container 32 may communicate with the dust separator 36 .
  • the dust container 32 may store the dust separated by the dust separator.
  • the dust container 32 may provide a space for storing dust separated by the dust separator.
  • the dust container 32 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • At least a part of the lower surface (bottom surface) of the dust bin 32 may be opened. Specifically, the lower surface of the dust bin 32 may be opened and closed through a discharge cover (not shown).
  • a discharge cover (not shown) may be provided to open and close one end of the dust bin 32 in the longitudinal direction. Specifically, the discharge cover may selectively open and close the lower part of the dust bin 32 that opens downward.
  • the discharge cover may be hinged with the dust container 32 .
  • the discharge cover can be rotated downward with respect to the hinge axis.
  • a torsion spring may be provided on the hinge axis. Therefore, when the discharge cover is separated from the dust container 32, the discharge cover may be supported in the dust container 32 while being rotated by a predetermined angle or more with respect to the hinge axis by the elastic force of the torsion spring.
  • the lower surface of the dust container 32 may be blocked (sealed).
  • a dust bin compression lever may be provided in the dust bin 32 .
  • the dust bin compression lever may be disposed outside the dust bin 32 .
  • the dust box compression lever may be disposed outside the dust box 32 to move up and down.
  • the dust box compression lever may be connected to a compressor (not shown).
  • the compressor (not shown) may also move downward. Through this, it is possible to provide user convenience.
  • the compressor (not shown) and the dust box compression lever may return to their original positions by means of an elastic member (not shown). Specifically, when the external force applied to the dust box compression lever is removed, the elastic member may move the dust box compression lever and the compressor (not shown) upward.
  • a compressor (not shown) may be disposed inside the dust container 32 .
  • the compressor may move the inner space of the dust container 32 . Specifically, the compressor may move up and down within the dust bin 32 . Through this, the compressor may compress the dust in the dust container 32 downward.
  • the suction part 33 may protrude outward from the cleaner body 31 .
  • the suction part 33 may be formed in a cylindrical shape.
  • the suction part 33 may be combined with the extension tube 38 .
  • the suction unit 33 may provide a passage through which air containing dust may flow (hereinafter, may be referred to as a 'suction passage').
  • the cleaner 3 may include a battery housing 34 .
  • a battery (not shown) may be accommodated in the battery housing 34 .
  • the battery housing 34 may be disposed below the handle 37 .
  • the battery housing 34 may have a hexahedral shape with an open bottom.
  • a rear surface of the battery housing 34 may be connected to the handle 37 .
  • the battery housing 34 may include a receiving portion that opens downward.
  • a battery (not shown) may be detached through the receiving portion of the battery housing 34 .
  • the cleaner 3 may include a battery (not shown).
  • a battery (not shown) may supply power to the suction motor of the cleaner 3 .
  • a battery may be placed under the handle 37 .
  • the battery may be disposed behind the dust container 32 .
  • the handle 37 can be gripped by the user.
  • the handle 37 may be disposed behind the suction motor 214.
  • the handle 37 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • the handle 37 may be formed in a bent cylindrical shape.
  • the handle 37 may be disposed at a predetermined angle with the body housing 211 or the suction motor 214 or the dust separator 213 .
  • the handle 37 includes a gripping part formed in a column shape for a user to hold, a first extension connected to one end of the gripping part in a longitudinal direction (axial direction) and extending toward the cleaner body 31, and a length of the gripping part.
  • a second extension portion connected to the other end in the direction (axial direction) and extending toward the dust container 32 may be included.
  • the upper surface of the handle 37 may form part of the appearance of the upper surface of the cleaner 3 . Through this, when the user grips the handle 37, a component of the cleaner 3 may be prevented from coming into contact with the user's arm.
  • the operating unit may be disposed on the handle 37 .
  • the operating unit may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle 37 .
  • the user may input an operation or stop command of the cleaner 3 through the manipulation unit.
  • the cleaner 3 may include an extension pipe 38 .
  • the extension tube 38 may communicate with the cleaning module 39 .
  • the extension pipe 38 may communicate with the cleaner body 31 .
  • the extension pipe 38 may communicate with the suction part 212 of the cleaner body 31 .
  • the extension pipe 38 may be formed in a long cylindrical shape.
  • the cleaner body 31 may be connected to the extension pipe 38 .
  • the cleaner body 31 may be connected to the cleaning module 39 through an extension tube 38 .
  • the cleaner body 31 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 39 through the extension tube 38 .
  • External dust may be introduced into the cleaner body 31 through the cleaning module 39 and the extension pipe 38 .
  • the cleaner 3 may include a cleaning module 39 .
  • the cleaning module 39 may communicate with the extension pipe 38 . Accordingly, external air may be introduced into the cleaner body 31 of the cleaner 3 via the cleaning module 39 and the extension pipe 38 by the suction force generated by the cleaner body 31 of the cleaner 3 .
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a charging station in the cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • the charging station 4 in the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention will be described as follows.
  • the charging stand 4 includes a charging stand housing 41 accommodating a power module therein, and a bottom plate 42 coupled to a bottom surface of the charging stand housing 41 and having a charging terminal 43 disposed thereon.
  • the charging station housing 41 forms the outer shape of the charging station 4 and forms a space therein.
  • a power module is accommodated in the inner space of the charging base housing 41 .
  • Other electronic equipment may be accommodated in the inner space of the charging base housing 41 .
  • the charging base housing 41 is disposed in front of the robot cleaner 6 and may be formed in a column shape. Accordingly, when the robot cleaner 6 moves out of the coupled space, the charging stand housing 41 may function as a stopper.
  • the bottom plate 42 is a component that fastens the charging stand housing 41 and the robot cleaner coupling plate 5 to each other.
  • the bottom plate 42 is coupled to the bottom surface of the charging station housing 41.
  • the bottom plate 42 may be integrally formed with the charging station housing 41 on the lower surface of the charging station housing 41 .
  • the bottom plate 42 is formed in a plate shape widely disposed in the horizontal direction.
  • the bottom plate 42 can support the charging station housing 41 by contacting the ground or the floor surface where the charging station 4 is installed, and even if the robot cleaner 6 or the like collides with the charging station housing 41 It is possible to prevent the charging stand housing 41 from falling over.
  • the robot cleaner coupling plate 5 is coupled to the upper surface of the bottom plate 42 .
  • a charging terminal 43 is provided on the bottom plate 42 .
  • the charging terminal 43 is disposed to protrude upward from the upper side of the bottom plate 42 .
  • the charging terminal 43 forms a step with the upper surface of the bottom plate 42 to guide the robot cleaner coupling plate 5 to be coupled to the correct position.
  • the charging terminal 43 is a device that is electrically connected to the robot cleaner 6 and charges the battery disposed inside the robot cleaner 6, protrudes upward from the bottom plate 42, and is accommodated in the charging base housing 41. electrically connected to the power supply module.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a robot cleaner coupling plate in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 a robot cleaner binding plate in a cleaner system according to an embodiment of the present invention will be described.
  • a robot cleaner is coupled to the top of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the robot cleaner coupling plate 5 is selectively mounted on the bottom plate 42 .
  • the robot cleaner coupling plate 5 is disposed above the bottom plate 42, and at least a portion thereof overlaps the bottom plate 42 vertically.
  • the robot cleaner coupling plate 5 includes a coupling plate body 51 .
  • the robot cleaner 6 is coupled to the coupling plate body 51 .
  • the coupling plate body 51 is formed to correspond to the shape of the body 61 of the robot cleaner 6.
  • the coupling plate body 51 may be formed in a disk shape.
  • the coupling plate body 51 may be formed in a rectangular plate shape.
  • the robot cleaner coupling plate 5 may further include a corresponding surface 52 corresponding to the bottom plate 42 of the charging stand 4 .
  • the corresponding surface 52 is arranged to overlap the bottom plate 42 vertically, and further protrudes upward.
  • the lower surface of the corresponding surface 52 abuts with the upper surface of the bottom plate 42 .
  • the lower surface of the corresponding surface 52 is further recessed upward from the bottom surface of the robot cleaner coupling plate 5, and the bottom plate 42 is inserted to fix the position of the robot cleaner coupling plate 5.
  • a terminal through-hole 53 may be formed in the robot cleaner coupling plate 5 so that the charging terminal 43 penetrates and is exposed to the outside. Specifically, the charging terminal 43 penetrates the terminal through-hole from bottom to top, and the upper end of the charging terminal 43 protrudes to the top of the robot cleaner coupling plate 5.
  • a separation prevention wall 54 protrudes from the front end of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the separation prevention wall 54 is disposed on the front half of the robot cleaner coupling plate 5 and protrudes upward from the outer circumferential surface of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the front half of the robot cleaner coupling plate 5 means the front side based on a straight line connecting the left end and the right end of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the separation prevention wall 54 is disposed on the front half of the robot cleaner coupling plate 5 to prevent the robot cleaner entering from the rear from moving further forward and leaving the robot cleaner coupling plate 5 .
  • the robot cleaner 6 may be formed in a circular shape when viewed from above, and the robot cleaner coupling plate 5 may be formed in a circular shape according to the shape of the robot cleaner 6 .
  • the separation prevention wall 54 protrudes upward from the outer circumferential surface of the robot cleaner coupling plate 5, and may be formed in an arc shape according to the shape of the robot cleaner.
  • the separation prevention wall 54 can easily guide the robot cleaner 6 into the robot cleaner coupling plate 5.
  • a reaction force removal groove 55 may be formed in the robot cleaner coupling plate 5 .
  • the reaction force removal groove 55 is a component that allows the robot cleaner 6 to be more easily coupled by removing the reaction force caused by the rotation of the mop of the robot cleaner 6 .
  • the reaction force removal groove 55 is formed by being recessed downward in the robot cleaner coupling plate 5, and is arranged to vertically overlap at least a part of the rotating plate of the robot cleaner 6 when the robot cleaner 6 is coupled.
  • the rotating plate of the robot cleaner 6 has a rotating shaft as a center, and an outer portion of the rotating shaft generates a driving force and an inner portion generates a reaction force.
  • the pair of rotation plates rotate in opposite directions when viewed from above.
  • the outer portions of the pair of rotating plates generate friction with the floor to move the robot cleaner forward, providing driving force.
  • the inner part of the pair of rotating plates creates friction with the floor, providing a reaction force that hinders the robot cleaner from moving forward.
  • the reaction force removal groove 55 is disposed between the pair of rotation shafts and serves to remove the reaction force.
  • reaction force removal groove 55 collects water remaining in the mop of the robot cleaner 6.
  • the robot cleaner 6 is coupled to the top of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the robot cleaner 6 enters the charging stand 4 after finishing the cleaning operation.
  • the robot cleaner 6 climbs the robot cleaner coupling plate 5 and is coupled to the top of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the charging terminal 43 of the charging base 4 and the corresponding terminal of the robot cleaner 6 contact each other. That is, the robot cleaner 6 is coupled to the upper portion of the robot cleaner coupling plate 5, and is electrically connected to the charging base 4 to be charged.
  • the robot cleaner 6 is placed on the floor and moved along the floor to clean the floor using a mop. Accordingly, in the following description, the vertical direction is determined based on the state in which the robot cleaner 6 is placed on the floor.
  • the robot cleaner 6 includes a robot cleaner body 61 .
  • the robot cleaner body 61 may form the overall appearance of the robot cleaner 6 .
  • Each part constituting the robot cleaner 6 may be coupled to the robot cleaner body 61 , and some parts constituting the robot cleaner 6 may be accommodated inside the robot cleaner body 61 .
  • parts including a battery, a water bottle, and a motor may be provided inside the robot cleaner body 61 .
  • a pair of rotating plates may be rotatably disposed below the bottom of the robot cleaner body 61 .
  • the pair of rotation plates have a predetermined area and are formed in the form of a flat plate or a flat frame. This rotary plate is generally laid horizontally, and thus, the width (or diameter) in the horizontal direction is sufficiently larger than the height in the vertical direction.
  • the rotating plate coupled to the robot cleaner body 61 may be parallel to the floor surface (B), or may be inclined with the floor surface (B).
  • the rotating plate may have a circular plate shape, a bottom surface of the rotating plate may have a substantially circular shape, and a pair of rotating plates may have a symmetrical shape.
  • a pair of mop 62 may be coupled to the lower side of the pair of rotating plates.
  • the bottom surface of the mop facing the floor has a predetermined area, and the mop has a flat shape. That is, the mop is formed in a form in which the width (or diameter) in the horizontal direction is sufficiently greater than the height in the vertical direction.
  • the bottom surface of the mop may be parallel to the floor surface (B) or may be inclined with the floor surface (B).
  • the lower surface of the mop may be substantially circular, and a pair of mop may be formed in a symmetrical form with each other.
  • the mop can be attached to and detached from the lower surface of the rotating plate, and can be coupled to the rotating plate to rotate together with the rotating plate.
  • the rotating plates may be rotated clockwise or counterclockwise, and when the pair of rotating plates are rotated at the same speed in opposite directions, the robot cleaner may move in a straight line and move forward or backward.
  • the robot cleaner 6 may change direction and turn.
  • the robot cleaner 6 may move while changing direction and may move in a curved direction.
  • the robot cleaner 6 may include at least one sensor to detect a distance to an obstacle such as furniture, office supplies, or a wall installed in the cleaning area. In addition, it can move while avoiding obstacles, move to a previously input cleaning area, and wipe the floor while moving along a preset driving pattern.
  • an obstacle such as furniture, office supplies, or a wall installed in the cleaning area. In addition, it can move while avoiding obstacles, move to a previously input cleaning area, and wipe the floor while moving along a preset driving pattern.
  • the robot cleaner 6 may be coupled to the robot cleaner coupling plate 5 .
  • the robot cleaner 6 can detect the position of the robot cleaner coupling plate 5 by including at least one sensor, move toward the robot cleaner coupling plate 5, and engage on the robot cleaner coupling plate 5. It can be.
  • the battery provided inside the robot cleaner 6 may be charged by receiving power from the charging stand 4 .
  • the robot cleaner 6 is provided with a corresponding terminal corresponding to the charging terminal 43 .
  • the corresponding terminal may protrude downward from the lower surface of the robot cleaner body 61 so as to be electrically connected to the charging terminal 43 .
  • the robot cleaner 6 can automatically clean the area to be cleaned by sucking in foreign substances such as dust from the floor while traveling on its own in the area to be cleaned.
  • a suction port may be formed in the robot cleaner body 61, a suction motor for sucking air may be provided inside the robot cleaner body 61, and a robot cleaner dust bin for collecting sucked dust may be provided. It can be.
  • the robot cleaner body 61 further includes an agitator that sweeps dust on the floor surface by rotation to improve the cleaning effect.
  • the robot cleaner 6 may be provided with a pair of wheels instead of a rotary plate and a mop.
  • FIGS. 6 to 9 are perspective views of a state in which a charging stand and a robot cleaner binding plate are coupled to a connection assembly in a cleaner system according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 10 and 11 are shown in an embodiment of the present invention.
  • a perspective view for explaining a connection assembly in the cleaner system according to the present invention is shown
  • FIG. 12 is a perspective view for explaining a support frame in the connection assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 13 to 14 show the present invention.
  • a perspective view for explaining a support plate cover in a connection assembly according to an embodiment of is shown.
  • connection assembly 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 14 as follows.
  • connection assembly 1 may be coupled to the cleaner station 2 , the charging base 4 , and the coupling plate 5 of the robot cleaner.
  • the cleaner station 2 is coupled to the upper side of the connection assembly 1
  • the charging stand 4 is accommodated inside the connection assembly 1
  • the charging base 4 and the robot cleaner coupling plate 5 are coupled. do.
  • the charging stand 4 may be disposed below the cleaner station 2 through the connection assembly 1, and the robot cleaner coupling plate 5 may be disposed at one side of the charging stand 4.
  • the cleaner 3 when the cleaner 3 is coupled to the cleaner station 2 and the robot cleaner 6 is coupled to the robot cleaner coupling plate 5, the cleaner 3 is disposed above the robot cleaner 6.
  • the charging stand 4 may be disposed vertically below the cleaner station 2
  • the robot cleaner 6 may be disposed vertically below the cleaner 3 .
  • the cleaner station 2, the cleaner 3, the charging stand 4, the robot cleaner coupling plate 5, and the robot cleaner 6 can be densely arranged in one space, and space efficiency can improve
  • wires and/or outlets connecting power to the cleaner station 2 and the charging stand 4 may be collected and organized.
  • the remaining wire and/or outlet can be collected and organized in the rear space of the charging base 4 (ie, the space below the cleaner station 2).
  • the direction can be defined in a state in which the charging stand 4 and the coupling plate 5 of the robot cleaner are coupled to the connection assembly 1.
  • connection assembly 1 When the charging stand 4 and the robot cleaner coupling plate 5 are coupled to the connection assembly 1, the direction in which the robot cleaner coupling plate 5 is disposed relative to the charging base 4 is called the front of the connection assembly 1. can be called
  • the direction in which the front edge portion 400 is disposed based on the charging base 4 may be referred to as the rear of the connection assembly 1 .
  • the connection assembly 1 includes a station coupling unit 100, a charging station coupling unit 200, a connection wall 300, and a front separation unit 400.
  • the station coupling unit 100 is disposed above the charging unit coupling unit 200, and the charging unit coupling unit 200 and the station coupling unit 100 are connected through a connection wall 300.
  • a pre-separation part 400 may be disposed between the pair of connecting walls 300.
  • the station coupling part 100 forms the upper exterior of the connection assembly 1, and the cleaner station 2 is coupled thereto.
  • the station coupling unit 100 is disposed above the charging unit coupling unit 200, and a distance from the charging unit coupling unit 200 is maintained through the connection wall 300. Accordingly, when the connection assembly 1 is placed on the ground, the station coupling part 100 may be located at a predetermined height from the ground. In addition, a space of a predetermined interval may be formed between the station coupling unit 100 and the charging station coupling unit 200, and the charging station 4 may be disposed in the space. With this configuration, the connection assembly 1 can arrange the cleaner station 2 and the charging base 4 in a vertical direction, and can reduce the space occupied on a plane.
  • the station coupling part 100 includes a station support plate 110 , a support frame 120 and a support plate cover 130 .
  • the support frame 120 is coupled to the upper side of the station support plate 110
  • the support plate cover 130 is coupled to the upper side of the station support plate 110 and the support frame 120. That is, the support frame 120 is coupled between the station support plate 110 and the support plate cover 130 .
  • the cleaner station 2 is coupled to the upper side of the station support plate 110 .
  • the station support plate 110 may support the cleaner station 2 coupled to the upper side.
  • the station support plate 110 is disposed to face the lower surface 21a of the cleaner station 2 and is in contact with the lower surface 21a.
  • the station support plate 110 may be formed in a shape similar to a rectangular plate. At this time, the width of the station support plate 110 in the front-and-back direction and the width in the left-right direction are larger than the width in the front-and-back direction and the width in the left-right direction of the lower surface 21a of the cleaner station 2, respectively. With this configuration, the station support plate 110 can stably accommodate and support the cleaner station 2 .
  • the width of the station coupler 100 in the front-back direction may be greater than the width in the left-right direction. Accordingly, even when the cleaner 3 is coupled to the cleaner station 2, at least a portion of the station support plate 110 may be disposed vertically below the cleaner 3. With this configuration, foreign substances from the cleaner 3 can be prevented from falling onto the robot cleaner 6, and even when the cleaner 3 is separated from the cleaner station 2 and falls, it does not collide with the robot cleaner 6. can prevent
  • At least one rib may protrude from the station support plate 110 .
  • the rib may be fitted with a support protrusion 133 of a support plate cover 130 to be described later. With this configuration, the bearing capacity of the connection assembly 1 can be maintained while reducing the overall weight of the connection assembly 1 .
  • a hook receiving groove 114 may be formed in the station support plate 110 .
  • a hook formed in the support plate cover 130 to be described later may be coupled to the hook receiving groove 114 . With this configuration, the station support plate 110 and the support plate cover 130 can be hook-coupled.
  • Station receiving grooves 111 are formed in the station support plate 110 .
  • the station receiving groove 111 may be recessed downward in the station support plate 110 .
  • the station accommodating groove 111 is formed to correspond to the shape of the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the station receiving groove 111 may be formed in a square groove shape.
  • the width of the station accommodating groove 111 may be equal to or greater than the width of the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the depth at which the station accommodating groove 111 is formed may be equal to or greater than the height of the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the lower surface 21a of the cleaner station 2 is accommodated in the station accommodating groove 111 .
  • a frame accommodating groove 112 is formed in the station support plate 110 .
  • the frame accommodating groove 112 may be recessed downward in the station support plate 110 .
  • the frame receiving groove 112 is formed to correspond to the shape of the support frame 120 .
  • the frame accommodating groove 112 may be formed in a 'U'-shaped groove shape.
  • the frame accommodating groove 112 may be formed in a shape surrounding the periphery of the station accommodating groove 111 .
  • the support frame 120 is accommodated in the frame receiving groove 112 .
  • a charging station guide groove 113 is formed in the station support plate 110 .
  • the charging stand guide groove 113 may be formed on the lower side of the station support plate 110 .
  • the charging station guide groove 113 is formed to correspond to the shape of the upper end of the charging station housing 41 .
  • the charging station guide groove 113 may be formed in a shape similar to an elliptical groove.
  • the upper end of the charging station housing 41 is accommodated in the charging station guide groove 113 . Therefore, the charging station housing 41 can be guided in its coupling position by the charging station guide groove 113, and in a state where the charging station 4 is coupled with the connection assembly 1, the charging station 4 is connected to the charging station guide groove 113. It can be inserted into and supported.
  • the support frame 120 may be coupled to the station accommodating groove 111 and may cover and support at least a portion of the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the support frame 120 includes a frame body 121 , coupling ribs 122 and fastening holes 123 .
  • the coupling rib 122 protrudes and extends downward from the frame body 121 , and a plurality of fastening holes 123 may be formed in the frame body 121 .
  • the frame body 121 may be formed to surround a part of the outer wall surface 21b of the cleaner station 2 .
  • the frame body 121 may be formed to surround three outer wall surfaces 21b of the cleaner station 2 . That is, the frame body 121 may be formed similarly to a 'U' shape.
  • the support frame 120 is fitted along the outer wall surface 21b of the cleaner station 2 in a state where the cleaner station 2 is erected on the station coupling part 100, and is moved downward to form the cleaner station ( 2) may cover the upper side of the lower surface 21a.
  • the frame body 121 may cover the lower surface 21a of the cleaner station 2 and fill a space between the support plate cover 130 and the lower surface 21a.
  • the upper surface of the lower surface 21a of the cleaner station 2 may be inclined at a predetermined angle with respect to the ground. Therefore, in a state where the lower surface 21a of the cleaner station 2 is coupled to the station accommodating groove 111, the space between the support plate cover 130 and the lower surface 21a or the station accommodating groove 111 and the cleaner station ( A space between the lower surface 21a of 2) may be generated. At this time, the frame body 121 covers the upper part of the lower surface 21a to fill the space between the support plate cover 130 and the lower surface 21a or the space between the station receiving groove 111 and the lower surface 21a. there is.
  • the support plate cover 130 covers the upper part of the support frame 120
  • the support plate cover 130 and the support frame 120 can evenly press the upper part of the lower surface 21a, and the cleaner station ( 2) can be stably supported.
  • the coupling rib 122 protrudes and extends downward from the frame body 121 and may be accommodated in the frame receiving groove 112 . Specifically, the coupling rib 122 extends downward from the outer end of the frame body 121 . Therefore, when the coupling rib 122 is coupled to the frame receiving groove 112, the frame body 121 may be disposed in a form covering the inside of the frame receiving groove 112 in the radial direction.
  • the frame body 121 may cover the upper side of the lower surface 21a.
  • a plurality of fastening holes 123 are formed in the frame body 121 , and the support frame 120 and the station support plate 110 may be screwed together through the fastening holes 123 .
  • four fastening holes 123 may be formed in the frame body 121 at predetermined intervals. With this configuration, the frame body 121 can be fixed by pressing the lower surface 21a uniformly.
  • the support plate cover 130 is coupled to the station support plate 110 and may cover the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the support plate cover 130 is formed to correspond to the shape of the station support plate 110 .
  • the width in the front and rear direction and the width in the left and right directions of the support plate cover 130 may be the same as the width in the front and rear direction and the width in the left and right directions of the station support plate 110 .
  • a station through-hole 131 through which the cleaner station 2 can pass may be formed in the support plate cover 130 .
  • a width of the station through hole 131 may be narrower than that of the station receiving groove 111 . Also, the width of the station through-hole 131 may be smaller than that of the lower surface 21a of the cleaner station 2 . With this configuration, it is possible to prevent the cleaner station 2 from being separated while the cleaner station 2 is coupled to the station accommodating groove 111 .
  • a wire passage hole 132 through which a wire connecting power to the cleaner station 2 can pass may be formed in the support plate cover 130 .
  • the wire passage groove 132 may be formed by protruding a part of the support plate cover 130 in an arch shape, and wires may be accommodated therein. Thus, wires can be placed between the support plate cover 130 and the station support plate 110 .
  • the wire may pass through the inner space of the connection assembly 1 and then pass through the wire passage groove 132 to be connected to the cleaner station 2 . Therefore, there is an effect of minimizing the exposure of the wire to the outside.
  • a support protrusion 133 guiding coupling with the station support plate 110 may be formed on the support plate cover 130 . Specifically, the support protrusion 133 protrudes downward from the lower surface of the support plate cover 130, and a rib formed on the station support plate 110 may be inserted therein.
  • the support plate cover 130 can be coupled to the station support plate 110 in place, and even when an impact is applied to the connection assembly 1, the bonding force between the support plate cover 130 and the station support plate 110 is maintained. can make it
  • a plurality of hooks 134 may protrude downward from the support plate cover 130 .
  • the hook 134 may be hook-coupled to the hook receiving groove 114 of the station support plate 110 . With this configuration, the bonding force between the support plate cover 130 and the station support plate 110 can be maintained.
  • the charging base coupling unit 200 is disposed below the station coupling unit 100, and the charging station 4 and the robot cleaner coupling plate 5 are coupled.
  • the charging stand coupling part 200 includes a coupling frame 210 that contacts the ground, supports the connection assembly 1, and is coupled with the charging table 4 and the robot cleaner coupling plate 5.
  • the coupling frame 210 is disposed below the station coupling unit 100 and may support the entire connection assembly 1 in contact with the ground.
  • the coupling frame 210 may be a frame formed similarly to a 'U' shape, and the lower surface of the coupling frame 210 and the upper surface of the station support plate 110 may be arranged parallel to each other at a predetermined interval. can With this configuration, the balance of the cleaner station 2 can be maintained while the cleaner station 2 is coupled to the connection assembly 1 .
  • the coupling frame 210 may be in contact with at least a portion of the charging stand 4 and the robot cleaner coupling plate 5 .
  • the coupling frame 210 may be in contact with the upper side of the bottom plate 42 of the charging base 4 and may be in contact with the lower side of the coupling plate body 51 of the robot cleaner coupling plate 5.
  • the coupling frame 210 may cover at least a portion of the upper surface of the bottom plate 42, and the top may be covered by the robot cleaner coupling plate 5.
  • the coupling frame 210 can stably support the charging stand 4 by pressing it, and the space exposed to the outside of the robot cleaner coupling plate 5 is sufficiently secured so that the robot cleaner 6 can easily access it. There are effects that can be done.
  • the charging stand accommodating hole 220 is formed in the coupling frame 210 and can accommodate the charging stand 4 .
  • the charging stand receiving hole 220 may refer to a space surrounded by the coupling frame 210 and the pair of connection walls 300 .
  • the maximum diameter of the charging station accommodating hole 220 may be larger than the maximum diameter of the charging station housing 41 . That is, the charging stand accommodating hole 220 is formed so that the charging stand housing 41 can pass therethrough. With this configuration, the charging station housing 41 is accommodated in the inner space of the connection assembly 1, and the overall volume can be reduced. In addition, the charging station accommodating hole 220 may be formed to pass at least a portion of the bottom plate 42 . With this configuration, the charging terminal 43 is exposed to the outside and can be disposed to be in contact with the coupling terminal of the robot cleaner 6 .
  • the coupling plate guide groove 230 is formed in the coupling frame 210 and may guide the coupling position of the robot cleaner coupling plate 5 .
  • the coupling plate guide groove 230 is formed at the front end of the coupling frame 210 and is coupled to the lower surface of the coupling plate body 51 .
  • the part corresponding to the back surface of the reaction force removal groove 55 from the lower surface of the coupling plate body 51 protrudes downward in correspondence to the depth at which the reaction force removal groove 55 is depressed, and the protruding portion is coupled It can be accommodated in the plate guide groove 230. Therefore, the coupling position of the robot cleaner coupling plate 5 may be guided by the coupling plate guide groove 230 .
  • the robot cleaner coupling plate 5 is separated from the connection assembly 1. has the effect of preventing
  • connection wall 300 may connect the station coupling unit 100 and the charging stand coupling unit 200 to each other.
  • connection wall 300 may be a wall formed along a direction perpendicular to the ground to connect the station coupling part 100 and the charging stand coupling part 200 to each other.
  • connection wall 300 may be formed in the form of a pair of walls facing each other so as to be connected to both sides of the station coupling unit 100 and both sides of the charging stand coupling unit 200 .
  • the connection wall 300 may maintain the station coupling part 100 and the charging stand coupling part 200 at a predetermined interval. With this configuration, a space surrounded by the station coupling unit 100, the charging unit coupling unit 200, and the connection wall 300 can be formed, and the charging unit housing 41 of the charging unit 4 can be disposed in the space. there is.
  • connection wall 300 may support loads of the station coupling part 100 and the cleaner station 2 .
  • the pre-separation unit 400 is disposed between the pair of connection walls 300, is disposed below the station coupling unit 100, and can be provided with wires to be wound.
  • the front end 400 protrudes from the wall connecting the pair of connecting walls 300 to the rear.
  • a wire can be wound and an outlet can be installed in the preselection unit 400 .
  • 15 to 19 are views for explaining a process of coupling a charging base, a robot cleaner coupling plate, and a cleaner station to the connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 15 to 19 a process of coupling a charging base, a robot cleaner joint plate, and a cleaner station to the connection assembly for a cleaner system according to an embodiment of the present invention will be described below.
  • connection assembly 1 is lifted and the charging stand receiving hole 220 disposed on the lower side of the connection assembly 1 is exposed.
  • the charging base housing 41 of the charging base 4 is inserted into the charging base accommodating hole 220 .
  • the charging station housing 41 can pass through the charging station accommodating hole 220, and the upper end of the charging station housing 41 is coupled and accommodated in the charging station guide groove 113 formed in the station support plate 110.
  • the charging terminal 43 disposed on the upper side of the bottom plate 42 may pass through the charging stand receiving hole 220 and be exposed to the upper side than the coupling frame 210 (see FIG. 15).
  • connection assembly 1 to which the charging stand 4 is coupled is placed on the ground, and the robot cleaner coupling plate 5 is coupled to the upper side of the coupling frame 210.
  • the charging terminal 43 passes through the terminal through-hole 53 of the robot cleaner coupling plate 5 and is coupled so as to be exposed to the outside.
  • the bottom plate 42 of the charging stand 4 and the corresponding surface 52 of the robot cleaner coupling plate 5 are coupled to face each other, and the reaction force of the robot cleaner coupling plate 5 to the coupling plate guide groove 230 Combine so that the removal groove 55 is aligned (see FIG. 16).
  • the cleaner station 2 is coupled to the station support plate 110 of the connection assembly 1 .
  • the lower surface 21a of the cleaner station 2 is coupled to the station receiving groove 111 of the station support plate 110 (see FIG. 17).
  • the support frame 120 is coupled to the frame receiving groove 112 of the station support plate 110 .
  • the coupling rib 122 is inserted into the frame accommodating groove 112 and coupled, and the frame body 121 is disposed to cover the upper portion of the lower surface 21a of the cleaner station 2 .
  • the support frame 120 and the station support plate 110 are coupled by turning screws into the fastening holes 123 of the support frame 120 .
  • the cleaner station 2 is fixedly coupled to the connection assembly 1 (see Fig. 18).
  • the support plate cover 130 is coupled to the station support plate 110 .
  • the support plate cover 130 covers the lower surface 21a of the cleaner station 2 , the station support plate 110 and the support frame 120 . At this time, the support plate cover 130 and the station support plate 110 are hook-coupled.
  • the wire can be placed on the station support plate 110, and the wire can be accommodated in the wire passage groove 132 while covering the support plate cover 130. there is.
  • a wire can be wound around the front-end unit 400 or an outlet can be placed on the front-end unit 400 . Therefore, the wires can be wound and arranged.
  • FIG. 20 is a perspective view for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 21 is a side view for explaining a connection assembly for a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating a connection relationship between power sources in a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • connection assembly 1' includes a connection wall 1300.
  • the connection wall 1300 may connect the station coupling unit 1100 and the charging stand coupling unit 1200 to each other.
  • connection wall 1300 may be a wall formed along a direction perpendicular to the ground to connect the station coupling part 1100 and the charging stand coupling part 1200 to each other.
  • connection wall 1300 may be formed in the form of a pair of walls facing each other so as to be connected to both sides of the station coupling unit 1100 and both sides of the charging station coupling unit 1200 .
  • the connection wall 1300 may maintain the station coupling portion 1100 and the charging stand coupling portion 1200 at a predetermined interval. With this configuration, a space surrounded by the station coupling part 1100, the charging station coupling part 1200, and the connection wall 1300 can be formed, and the charging station housing 41 of the charging station 4 can be disposed in the space. there is.
  • connection wall 1300 may support loads of the station coupling part 1100 , the cleaner station 2 , and the cleaner 3 .
  • the load of the cleaner station 2 and the cleaner 3 presses the station coupling part 1100, and the load applied to the station coupling part 1100 is transmitted to the connecting wall 1300 again.
  • the pair of connection walls 1300 disposed along the direction perpendicular to the ground provide overall stability of the station coupling part 1100, the cleaner station 2, and the cleaner 3 disposed vertically above the connection wall 1300. can support the load.
  • connection assembly 1' may further include a support wall 1310.
  • the support wall 1310 may connect the station coupling unit 1100 and the charging stand coupling unit 1200 together with the connection wall 1300 .
  • the connection wall 1300 may be a wall formed along a direction perpendicular to the ground to connect the connection wall 1300, the station coupling unit 1100, and the charging stand coupling unit 1200 to each other. That is, the support wall 1310 may refer to a wall extending forward from the connection wall 1300 .
  • connection assembly 1' of this embodiment is increased
  • connection wall 300 is at the rear lower side of the station coupling part 100. , there is a limit to sufficiently supporting the forward inclination of the cleaner 3 and the cleaner station 2 by the load of the cleaner 3.
  • the support wall 1310 is additionally disposed on the front lower side of the station coupling part 1100 to support the load of the cleaner 3, and at the same time, the station coupling unit 1100 and the cleaner station ( 2) and the vacuum cleaner 3 have an effect of evenly distributing and supporting the entire load.
  • a support wall 1310 is further provided to extend the connection wall 1300 forward to support the lower front side of the station coupler 1100 so that the cleaner station 2 and the cleaner 3 can be stably maintained. It has a supportive effect.
  • both sides of the charging base 4 are blocked by the support wall 1310 as well as the connection wall 1300 .
  • a signal eg, an IR signal
  • transmitted from the charging station 4 may be blocked by the connection wall 1300 and the support wall 1310 .
  • the length blocking the side of the charging stand 4 is increased by the support wall 1310, so that the signal transmitted from the charging stand 4 cannot spread to the side of the connection assembly 1'. .
  • the robot cleaner 6 cannot detect the position of the charging base 4, and there is a possibility that the robot cleaner 6 cannot be coupled to the charging base 4 in its proper position.
  • connection assembly 1' further includes a signal passage hole 1320.
  • a plurality of signal passage holes 1320 may be formed in the support wall 1310 .
  • a signal transmitted from the charging stand 4 can pass through the signal passage hole 1320 and be transmitted to the outside of the connection assembly 1'. Therefore, the robot cleaner 6 can detect the position of the charging stand 4, and the robot cleaner 6 can be coupled to the correct position. In addition, the robot cleaner 6 may be controlled by transmitting a control signal from the charging stand 4 to the robot cleaner 6 .
  • the charging stand 4 may be electrically connected to the cleaner station 2 .
  • the cleaner station 2 may be electrically connected to a power source P that supplies electricity.
  • a power line (terminal) for supplying current to the charging stand 4 may be connected to the cleaner station 2 .
  • the charging station 4 may be electrically connected to a controller (not shown) that controls the cleaner station 2 .
  • the control unit may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the charging base 4 can be supplied with current through the vacuum cleaner station 2 . That is, in this embodiment, current can be supplied to both the cleaner station 2 and the charging base 4 by connecting one power line to the power source P.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것으로, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부 및 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판과 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부를 포함하여 공간 효율을 향상시키는 효과가 있다.

Description

청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리
본 발명은 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 집진하는 청소기 스테이션과 로봇 청소기를 충전하는 충전대를 결합시키는 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.
한편, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.
이때, 로봇 청소기는 청소 수행 후 스스로 주행하여 로봇 청소기용 충전대에 결합할 수 있고, 충전대로부터 전원을 공급받아 충전할 수 있다.
한편, 선행특허문헌 KR2020-0074054A에는 진공 청소기와 도킹 스테이션이 개시되어 있다.
상기의 도킹 스테이션의 경우, 청소기의 먼지통이 도킹 스테이션에 결합되면, 청소기의 먼지통 내에 저장된 먼지를 도킹 스테이션의 내부로 집진할 수 있다.
그러나, 상기의 도킹 스테이션은 로봇 청소기를 충전시킬 수 없을 뿐만 아니라, 별도의 로봇 청소기용 충전대를 사용한다고 하더라도 도킹 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 평면 상에 별도로 배치되어 도킹 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 차지하는 평면 공간이 커지는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 청소기 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 차지하는 공간을 최소화시킬 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 충전대와 로봇 청소기 사이에 통신을 원활하게 할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 청소기 스테이션에 연결되는 전선과 로봇 청소기용 충전대에 연결되는 전선을 정리하여 전선의 엉킴 등을 방지할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부; 및 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판 및 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 스테이션 결합부는, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 마주보도록 배치되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 접촉되는 스테이션 지지판을 포함할 수 있다.
상기 스테이션 결합부는, 상기 스테이션 지지판의 상측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 적어도 일부를 덮는 지지판 커버;를 포함할 수 있다.
상기 지지판 커버에는 상기 청소기 스테이션이 관통하는 스테이션 관통홀이 형성되며, 상기 스테이션 관통홀의 최대 직경은 상기 청소기 스테이션의 하부면의 최소 직경보다 작을 수 있다.
상기 스테이션 지지판에는 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈이 형성되고, 상기 스테이션 지지판에 결합된 상태에서 상기 지지판 커버의 적어도 일부가 상기 스테이션 수용홈의 연직 상부를 덮을 수 있다.
상기 스테이션 결합부는, 상기 스테이션 지지판과 상기 지지판 커버 사이에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면을 지지하는 지지 프레임;을 포함할 수 있다.
상기 스테이션 지지판에는, 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈; 및 상기 스테이션 수용홈의 외곽을 둘러싸도록 형성되고 상기 지지 프레임이 수용되는 프레임 수용홈;이 형성될 수 있다.
상기 지지 프레임은, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 덮도록 형성된 프레임 본체; 및 상기 프레임 본체에서 하측으로 돌출 연장 형성되고, 상기 프레임 수용홈에 결합되는 결합 리브;를 포함할 수 있다.
상기 스테이션 결합부는, 상기 지지판 커버에서 아치 형태로 융기하여 형성되고, 전선이 통과하는 전선 통과홈;을 포함할 수 있다.
한편, 상기 로봇 청소기 결합부는, 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 상기 스테이션 결합부와 소정 간격을 두고 나란하게 배치되는 결합 프레임; 및 상기 결합 프레임에 형성되고, 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대를 수용하는 충전대 수용홀;을 포함할 수 있다.
상기 결합 프레임은, 상기 로봇 청소기 결합판에 의하여 상부가 덮일 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 스테이션 결합부와 상기 충전대 결합부를 연결시키는 한 쌍의 연결벽;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 한 쌍의 연결벽의 사이에 배치되고, 상기 스테이션 지지판의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비되는 선정리부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 연결벽에서 연장 형성되고, 상기 스테이션 결합부를 지지하는 지지벽;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 신호가 통과하도록 상기 지지벽에 복수 개 형성된 신호 통과 홀;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 시스템은, 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 적어도 1개의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부 및 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 청소기; 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부와, 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터 및 상기 먼지 집진부와 상기 집진 모터를 길이 방향을 따라 내부에 구비하는 하우징을 포함하는 청소기 스테이션; 내부에 배터리 및 모터를 구비하고, 바닥면을 따라 이동하면서 바닥을 청소하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대; 상기 로봇 청소기가 상부에 결합되고, 상기 충전대의 충전 단자가 관통하는 로봇 청소기 결합판; 및 상기 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 충전대가 내부에 수용되며, 상기 로봇 청소기 결합판과 결합되는 연결 어셈블리;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 충전대는 상기 청소기 스테이션의 하측에 배치되고, 상기 로봇 청소기는 상기 청소기의 하측에 배치될 수 있다.
한편, 상기 충전대는 상기 청소기 스테이션에 전기적으로 연결되고, 상기 청소기 스테이션을 통하여 전류를 공급받을 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 의하면, 청소기 스테이션의 하측을 지지하고, 로봇 청소기용 충전대를 내부에 수용하여 공간 효율을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 청소기 시스템용 연결 어셈블리의 상측 면에 청소기 스테이션의 하부면을 결합하고, 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 커버로 덮어 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연결벽 및 지지벽을 통하여 청소기 및 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지지벽에 신호 통과 홀을 형성하여 충전대와 로봇 청소기 사이에 신호를 송수신이 용이하도록 하는 효과가 있다.
또한, 선정리부를 통하여 청소기 스테이션에 연결되는 전선과 로봇 청소기용 충전대에 연결되는 전선을 감아 정리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 충전대를 청소기 스테이션에 전기적으로 연결시켜, 하나의 전원 선으로 충전대 및 청소기 스테이션에 전류를 공급시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기 및 청소기 스테이션을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리에 충전대 및 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태에 대한 사시도이다.
도 7은 도 6의 후면도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 6을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 도 10을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지 프레임을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지판 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 도 13을 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 지지 프레임이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 지지판 커버가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 측면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템에서 전원의 연결관계를 설명하기 위한 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 분해 사시도가 도시되어 있다.
도 1 및 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리와 청소기 스테이션 및 로봇 청소기를 설명하면 다음과 같다.
연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 이때, 연결 어셈블리(1)에는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5) 모두가 결합되는 것은 물론, 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5) 중에서 일부가 결합되지 않는 것도 가능하다.
연결 어셈블리(1)는 상측에 청소기 스테이션(2)이 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하측에 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 이때, 청소기 스테이션(2)에는 청소기(3)가 결합될 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)에는 로봇 청소기(6)가 결합될 수 있다. 따라서, 청소기(3) 및 로봇 청소기(6)가 모두 결합된 상태에서는 청소기(3)의 하측에 로봇 청소기(6)가 배치될 수 있다.
연결 어셈블리(1)의 구체적인 구조에 대해서는 후술하기로 한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기 및 청소기 스테이션을 설명하기 위한 단면도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기(3) 및 청소기 스테이션(2)을 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(2)은 청소기(3)와 결합된다. 청소기 스테이션(2)의 측면에는 청소기(3)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(2)은 청소기(3)의 먼지통(32)이 결합되고, 먼지통(32)에 저장된 먼지를 제거할 수 있다. 먼지통(32)에 저장된 먼지는 청소기 스테이션(2)의 내부로 집진되어 포집될 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(2)은 청소기(3)에 전원을 공급하여 청소기(3)의 배터리(미도시)를 충전할 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 하우징(21)을 포함할 수 있다. 하우징(21)은 청소기 스테이션(2)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(21)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(21)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 하우징(21)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부 및 먼지 집진부로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 집진 모터를 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
하우징(21)은 하부면(21a), 외벽면(21b) 및 상부면(21c)을 포함할 수 있다.
하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)의 하측 외관을 형성한다. 하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)의 가장 하측에 배치될 수 있다. 즉, 하부면(21a)은 집진 모터의 하측을 지지할 수 있다.
하부면(21a)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 하부면(21a)은 지면과 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로 집진 모터를 안정적으로 지지할 수 있고, 청소기(3)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.
하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)에서 가장 큰 직경을 가지도록 형성된다. 즉, 하부면(21a)의 청소기 스테이션(2)에서 가장 큰 전후 방향 길이 및 좌우 방향 길이를 갖는다. 따라서, 하부면(21a)은 가장 넓은 수평 방향(지면과 나란한 방향) 면적을 갖도록 형성된다. 이와 같은 구성으로, 하부면(21a)은 지면과 접촉되는 면적을 증가시켜 청소기 스테이션(2)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지할 수 있다.
외벽면(21b)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 하부면(21a)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(21b)은 하부면(21a)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다.
외벽면(21b)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(21b)은 4개의 면이 서로 연결되어 구성될 수 있다.
한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.
청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 거치되었을 때, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 청소기(3)가 배치된 방향을 청소기 스테이션(2)의 전방이라고 부를 수 있고, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)의 외부로 노출된 면을 청소기 스테이션(2)의 전면이라고 부를 수 있다.
그리고, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(2)의 후면이라고 부를 수 있다.
그리고, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다.
외벽면(21b)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.
외벽면(21b)은 청소기(3)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 외벽면(21b)에는 결합부(22)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(2)에 의하여 지지될 수 있다.
상부면(21c)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(21c)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(2)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.
이때, 상부면(21c)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
상부면(21c)에는 표시부(미도시)가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부(미도시)에는 청소기 스테이션(2)의 상태, 청소기(3)의 상태 또는 로봇 청소기(6)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.
한편, 실시예에 따라 상부면(21c)은 외벽면(21b)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(21c)이 분리되면, 외벽면(21b)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(3)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 청소기(3)가 결합되기 위한 결합부(22)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(22)는 외벽면(21b)에 배치되고, 청소기(3)의 본체(31), 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)이 결합될 수 있다.
결합부(22)는 결합면을 포함할 수 있다. 결합면은 하우징(21)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면은 외벽면(21b)에서 청소기 스테이션(2)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면은 외벽면(21b)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 결합면에는 하우징(21) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 먼지통(32)의 먼지가 먼지 집진부로 유입되도록 먼지통(32)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 먼지통(32)의 배출 커버의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 청소기 스테이션(2) 내부에 형성된 유로와 연통되도록 형성될 수 있다.
결합부(22)는 청소기(3)의 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 외형에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 사용자가 청소기(3)를 청소기 스테이션(2)에 결합시키는 경우, 안정적으로 결합부(22)에 배치될 수 있다.
한편, 도시되는 않았으나, 결합부(22)에는 청소기(3)의 배터리에 전원을 공급할 수 있는 단자가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되면, 청소기(3)의 배터리에 전원이 공급되어 청소기(3)의 먼지통(32)을 비움과 동시에 청소기(3)의 배터리를 충전할 수 있는 편의를 제공할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 청소기 스테이션(2)은 고정 유닛을 포함할 수 있다. 고정 유닛은 결합부(22)에 결합된 청소기(3)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛은 결합부(22)에 결합되는 청소기(3)의 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)을 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정 유닛은 고정부 모터(미도시)의 작동에 따라 고정부재(미도시)가 직선 이동하면서 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)을 가압하여 고정시킬 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 도어 유닛(23)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(23)은 청소기(3)의 먼지통(32)과 연통되는 먼지 통과 홀을 개폐할 수 있도록 구성된다. 도어 유닛(23)은 결합면에 힌지 결합되는 도어 및 상기 도어가 회전되는 동력을 인가하는 도어 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 도어 모터의 작동에 의하여 도어가 회전하면서 먼지 통과 홀을 개폐할 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 청소기(3)의 먼지통(32)을 개폐하는 배출 커버를 개방하는 커버 개방 유닛(24)을 포함할 수 있다.
청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되면, 커버 개방 유닛(24)은 먼지통(32)에 구비된 레버를 가압할 수 있다. 상기 레버가 가압되면, 먼지통(32)과 후크 결합되어 있던 배출 커버가 먼지통(32)으로부터 분리될 수 있다. 그리고, 먼지통(32)과 배출 커버를 힌지 결합시키는 힌지 축에 구비된 토션 스프링의 탄성력에 의하여 배출 커버가 먼지통(32)으로부터 멀어지도록 회전될 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 먼지 집진부(25)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(25)는 하우징(21)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(25)는 결합부(22)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 먼지 집진부(25)는 집진 모터에 의해 청소기(3)의 먼지통(32) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.
먼지 집진부(25)는 하우징(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 먼지 집진부는 하우징(21)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(25)가 하우징(21)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(25)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.
먼지 집진부(25)는 집진 모터에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 먼지 집진부(25)는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 집진부(25)는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
이와는 달리, 먼지 집진부(25)는 투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 집진부(25)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 집진부(25)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 집진부(25) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 집진부(25) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다. 이때, 먼지 집진부(25)는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 통하여 하우징(21)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 집진부(25)는 먼지 봉투 카트리지를 통하여 교체될 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 유로부(26)를 포함할 수 있다. 유로부(26)는 청소기(3)의 먼지통(32)과 먼지 집진부(25)를 연결시킬 수 있다. 유로부(26)는 결합면의 후측에 배치될 수 있다. 유로부(26)는 청소기(3)의 먼지통(32)과 먼지 집진부(25) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 유로부(26)는 먼지 통과 홀에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀에서 하방을 향하여 절곡 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다.
청소기 스테이션(2)은 집진 모터(27)를 포함할 수 있다. 집진 모터(27)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(27)는 임펠러를 포함하고, 집진 모터(27)가 작동되면 임펠러가 회전되면서 공기의 유동력을 발생시킬 수 있다. 집진 모터(27)는 먼지 집진부의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(27)는 유로부(26)에 흡입력을 인가시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(27)는 청소기(3)의 먼지통(32) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 집진 모터(27)의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선(C)을 형성할 수 있다.
또한, 청소기 스테이션(2)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(21)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(25)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(25)를 청소기 스테이션(2)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.
청소기(3)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(3)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 거치될 수 있다. 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 결합될 수 있다. 청소기(3)는 하우징(21)의 측면에 결합될 수 있다.
구체적으로, 청소기(3)의 청소기 본체(31)는 결합부(22)에 거치될 수 있다. 이 경우, 먼지통(32)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(38)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 청소기(3)의 방향을 정의할 수 있다.
이때, 전방이란 흡입 모터(35)가 내부에 수용된 청소기 본체(31)를 기준으로 흡입부(33)가 배치되는 방향이고, 후방이란 청소기 본체(31)를 기준으로 핸들(37)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.
청소기(3)는 청소기 본체(31)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(31)는 청소기(3)의 외관을 이룰 수 있다.
청소기 본체(31)에는 먼지 분리부(36) 및 흡입 모터(35)가 구비될 수 있다.
먼지 분리부(36)는 흡입부(33)를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(36) 내부의 공간은 먼지통(32) 내부의 공간과 연통될 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부(36)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 따라서, 흡입부(33)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(36)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
먼지 분리부(36)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(36)의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다.
흡입 모터(35)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(35)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(35)에는 임펠러가 구비되어 흡입 모터(35)의 구동 시 회전에 따른 공기 유동을 발생시킬 수 있다.
청소기(3)는 먼지통(32)을 포함할 수 있다. 먼지통(32)은 먼지 분리부(36)와 연통될 수 있다. 먼지통(32)은 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
먼지통(32)은 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통(32)은 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
먼지통(32)의 하측 면(바닥면)은 적어도 일부가 개방될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(32)의 하측 면은 배출 커버(미도시)를 통하여 개폐될 수 있다.
배출 커버(미도시)는 먼지통(32)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버는 하방으로 개구되는 먼지통(32)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.
배출 커버는 먼지통(32)과 힌지 결합될 수 있다. 배출 커버는 힌지 축을 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지 축에는 토션스프링이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버가 먼지통(32)에서 분리될 경우, 토션스프링의 탄성력에 의하여, 배출 커버는 먼지통(32)에서 힌지 축을 기준으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다.
배출 커버가 닫혀있는 경우, 먼지통(32)의 하측 면은 막힐(실링될) 수 있다.
먼지통(32)에는 먼지통 압축 레버가 구비될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 먼지통(32)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 먼지통(32)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.
압축자(미도시)는 먼지통(32)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통(32)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통(32) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통(32) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다.
흡입부(33)는 청소기 본체(31)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(33)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(33)는 연장관(38)과 결합될 수 있다. 흡입부(33)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.
청소기(3)는 배터리 하우징(34)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(34)에는 배터리(미도시)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(34)은 핸들(37)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(34)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(34)의 후면은 핸들(37)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(34)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(34)의 수용부를 통하여 배터리(미도시)가 탈착될 수 있다.
청소기(3)는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.
배터리(미도시)는 청소기(3)의 흡입 모터에 전원을 공급할 수 있다. 배터리는 핸들(37)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리는 먼지통(32)의 후방에 배치될 수 있다.
핸들(37)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(37)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(37)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(37)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(37)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.
핸들(37)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부, 파지부의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 청소기 본체(31)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부 및 파지부의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(32)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.
핸들(37)의 상면은 청소기(3)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(37)을 파지하는 경우 청소기(3)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
조작부는 핸들(37)에 배치될 수 있다. 조작부는 핸들(37)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부를 통하여 청소기(3)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
청소기(3)는 연장관(38)을 포함할 수 있다. 연장관(38)은 청소 모듈(39)과 연통될 수 있다. 연장관(38)은 청소기 본체(31)와 연통될 수 있다. 연장관(38)은 청소기 본체(31)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(38)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
청소기 본체(31)는 연장관(38)과 연결될 수 있다. 청소기 본체(31)는 연장관(38)을 통해 청소 모듈(39)과 연결될 수 있다. 청소기 본체(31)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(38)을 통해 청소 모듈(39)에 흡입력을 제공할 수 있다. 청소기 본체(31)에는 청소 모듈(39)과, 연장관(38)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
청소기(3)는 청소 모듈(39)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(39)은 연장관(38)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(3)의 청소기 본체(31)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(39)과 연장관(38)을 지나 청소기(3)의 청소기 본체(31)로 유입될 수 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대(4)를 설명하면 다음과 같다.
충전대(4)는 내부에 전원 모듈을 수납하는 충전대 하우징(41)과, 충전대 하우징(41)의 저면에 결합되고 충전 단자(43)가 배치되는 바닥판(42)을 포함한다.
충전대 하우징(41)은 충전대(4)의 외형을 형성하고 내부에 공간을 형성한다. 충전대 하우징(41)의 내부 공간에는 전원 모듈이 수납된다. 충전대 하우징(41)의 내부 공간에는 기타 전자장비들이 수납될 수 있다.
로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합된 상태에서 충전대 하우징(41)은 로봇 청소기(6)의 전방에 배치되고, 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 로봇 청소기(6)가 결합되는 공간에서 벗어나는 경우, 충전대 하우징(41)은 스토퍼의 기능을 수행할 수 있다.
바닥판(42)은 충전대 하우징(41)과 로봇 청소기 결합판(5)을 서로 체결시키는 구성요소이다.
바닥판(42)은 충전대 하우징(41)의 저면에 결합된다. 또는, 바닥판(42)은 충전대 하우징(41)의 저면에서 충전대 하우징(41)과 일체로 형성될 수 있다. 바닥판(42)은 수평 방향으로 넓게 배치된 판 형상으로 형성된다.
이와 같은 구성으로, 바닥판(42)은 지면 또는 충전대(4)가 설치된 바닥면과 접촉하여 충전대 하우징(41)을 지지할 수 있고, 로봇 청소기(6) 등이 충전대 하우징(41)과 충돌하더라도 충전대 하우징(41)이 넘어지는 것을 방지할 수 있다.
바닥판(42)의 상부면에는 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.
바닥판(42)에는 충전 단자(43)가 구비된다. 충전 단자(43)는 바닥판(42)의 상측 면에서 상방으로 돌출되도록 배치된다. 충전 단자(43)는 바닥판(42)의 상측 면과 단차를 형성하여, 로봇 청소기 결합판(5)이 정확한 위치에 결합하도록 안내한다.
충전 단자(43)는 로봇 청소기(6)와 전기적으로 연결되어 로봇 청소기(6) 내부에 배치된 배터리를 충전하는 장치로, 바닥판(42)에서 상부로 돌출되고, 충전대 하우징(41)에 수납된 전원 모듈과 전기적으로 연결된다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.
도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하면 다음과 같다.
로봇 청소기 결합판(5)은 상부에 로봇청소기가 결합된다. 로봇 청소기 결합판(5)은 바닥판(42)에 선택적으로 장착된다.
로봇 청소기 결합판(5)은 바닥판(42)의 상부에 배치되되, 적어도 일부가 바닥판(42)과 상하로 중첩되게 배치된다.
로봇 청소기 결합판(5)은 결합판 본체(51)를 포함한다. 결합판 본체(51)에는 로봇 청소기(6)가 결합된다. 결합판 본체(51)는 로봇 청소기(6)의 바디(61)의 형태에 대응하여 형성된다. 일 예로, 결합판 본체(51)는 원판 형태로 형성될 수 있다. 다른 예로, 결합판 본체(51)는 사각 판 형태로 형성될 수 있다.
로봇 청소기 결합판(5)은 충전대(4)의 바닥판(42)에 대응하는 대응면(52)을 더 포함할 수 있다.
대응면(52)은 바닥판(42)과 상하로 중첩되게 배치되고, 상방으로 더욱 돌출된다.
대응면(52)의 하부면은 바닥판(42)의 상부면과 서로 맞닿는다. 대응면(52)의 하부면은 로봇 청소기 결합판(5)의 저면에서 상방으로 더욱 함몰되는 바, 바닥판(42)이 삽입되어 로봇 청소기 결합판(5)의 위치를 고정할 수 있다.
로봇 청소기 결합판(5)에는 충전 단자(43)가 관통하여 외부로 노출되도록 단자 관통 홀(53)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 충전 단자(43)는 단자 관통 홀을 아래에서 상방으로 관통하고, 충전 단자(43)의 상단은 로봇 청소기 결합판(5)의 상부로 돌출된다.
로봇 청소기 결합판(5)의 전단에는 이탈방지벽(54)이 돌출 형성된다.
이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 전반부에 배치되고, 로봇 청소기 결합판(5)의 외주면에서 상방으로 돌출하여 형성된다.
로봇 청소기 결합판(5)의 전반부라 함은, 로봇 청소기 결합판(5)의 좌측단과 우측단을 연결하는 직선을 기준으로 전방을 의미한다. 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 전반부에 배치되어, 후방에서 전진하여 진입한 로봇청소기가 전방으로 더욱 이동하여 로봇 청소기 결합판(5)을 이탈하는 것을 방지한다.
예를 들어, 로봇 청소기(6)는 상부에서 볼 때 원형으로 형성되고, 로봇 청소기 결합판(5)은 로봇 청소기(6)의 형상에 따라 원형으로 형성될 수 있다. 이때, 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 외주면에서 상방으로 돌출하는 바, 로봇청소기의 형상에 따라 호 형상으로 형성될 수 있다.
로봇 청소기(6)가 측방에서부터 진입하는 경우, 이탈방지벽(54)의 후단에 충돌한다. 이와 같은 구성으로, 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기(6)를 로봇 청소기 결합판(5) 내부로 용이하게 안내할 수 있다.
실시예에 따라 로봇 청소기 결합판(5)에는 반력제거홈(55)이 형성될 수 있다.
반력제거홈(55)은 로봇 청소기(6)의 걸레의 회전에 따른 반력을 제거하여, 로봇 청소기(6)가 보다 용이하게 결합되게 하는 구성요소이다.
반력제거홈(55)은 로봇 청소기 결합판(5)에서 하부로 함몰하여 형성되되, 로봇 청소기(6)가 결합된 때 로봇 청소기(6)의 회전판의 적어도 일부와 상하로 중첩되게 배치된다.
로봇 청소기(6)의 회전판은 회전축을 중심으로, 회전축의 외측 부분은 주행력을 발생시키고, 내측 부분은 반력을 발생시킨다. 예를 들어, 로봇 청소기(6)가 주행하고자 할 때, 상부에서 볼 때를 기준으로 한 쌍의 회전판은 서로 반대 방향으로 회전한다. 이때, 한 쌍의 회전판의 바깥쪽 부분은 바닥과 마찰을 일으켜 로봇청소기를 전진시키는 바, 주행력을 제공한다. 반대로, 한 쌍의 회전판의 안쪽 부분은 바닥과 마찰을 일으켜 로봇청소기의 전진을 방해하는 반력을 제공한다. 이때, 반력제거홈(55)은 한 쌍의 회전축 사이에 배치되어 반력을 제거하는 역할을 한다.
또한, 반력제거홈(55)은 로봇 청소기(6)의 걸레에 남아있는 물을 집수한다.
로봇 청소기 결합판(5)의 상부에는 로봇 청소기(6)가 결합된다. 로봇 청소기(6)는 청소 운전을 마친 후 충전대(4)로 진입한다. 로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)을 등반하여, 로봇 청소기 결합판(5)의 상부에 결합된다. 로봇 청소기(6)가 결합되는 때에, 충전대(4)의 충전 단자(43)와 로봇 청소기(6)의 대응 단자는 서로 접촉한다. 즉, 로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)의 상부에 결합되고, 충전대(4)와 전기적으로 연결되어 충전된다.
로봇 청소기(6)는 바닥에 놓여 바닥면을 따라 이동하면서 걸레를 이용하여 바닥을 청소하도록 이루어진다. 이에 따라, 이하에서는 로봇 청소기(6)가 바닥에 놓인 상태를 기준으로 상하방향을 정하여 설명하도록 한다.
로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 바디(61)를 포함한다. 로봇 청소기 바디(61)는, 로봇 청소기(6)의 전체적인 외형을 이룰 수 있다. 로봇 청소기 바디(61)에는 로봇 청소기(6)를 이루는 각 부품들이 결합될 수 있고, 로봇 청소기(6)를 이루는 일부 부품들은 로봇 청소기 바디(61) 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기 바디(61)의 내부에는 배터리, 물통 및 모터를 포함한 부품들이 구비될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 로봇 청소기 바디(61)의 저면 하측에는 한 쌍의 회전판이 회전 가능하게 배치될 수 있다. 한 쌍의 회전판은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어진다. 이러한 회전판은 대체로 가로로 눕혀지고, 이에 따라, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 로봇 청소기 바디(61)에 결합된 회전판은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다. 회전판은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 회전판의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있으며, 한 쌍의 회전판은, 서로 대칭 형태로 이루어질 수 있다.
그리고 한 쌍의 회전판 하측에는 한 쌍의 걸레(62)가 결합될 수 있다.
걸레는 바닥을 향하는 저면이 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 걸레는 납작한 형태로 이루어진다. 즉, 걸레는 상하 방향 높이보다 수평 방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 걸레가 로봇 청소기 바디(61)에 결합된 상태에서 걸레의 저면은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다.
걸레의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있고, 한 쌍의 걸레는 서로 대칭 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 걸레는 회전판의 저면에 탈부착 될 수 있고, 회전판에 결합되어 회전판과 함께 회전할 수 있다.
회전판은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 한 쌍의 회전판이 서로 반대 방향으로 동일한 속도로 회전되는 경우, 로봇 청소기는 직선 방향으로 이동할 수 있고, 전진 또는 후진할 수 있다.
한 쌍의 회전판 중 어느 하나만이 회전하는 경우, 로봇 청소기(6)는 방향을 전환할 수 있고, 선회할 수 있다.
한 쌍의 회전판의 회전 속도가 서로 다르거나, 한 쌍의 회전판이 같은 방향으로 회전하는 경우, 로봇 청소기(6)는 방향을 전환하면서 이동할 수 있고, 곡선 방향으로 이동할 수 있다.
로봇 청소기(6)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지할 수 있다. 그리고, 장애물을 피하여 이동할 수 있고, 미리 입력된 청소 영역으로 이동할 수 있으며, 미리 설정된 주행 패턴을 따라 이동하면서 바닥면을 닦아 청소할 수 있다.
로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)에 결합될 수 있다. 로봇 청소기(6)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 로봇 청소기 결합판(5)의 위치를 감지할 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)을 향하여 이동할 수 있으며, 로봇 청소기 결합판(5) 위에 결합될 수 있다.
이때, 로봇 청소기(6)의 내부에 구비된 배터리는 충전대(4)로부터 전원을 공급받아 충전될 수 있다.
로봇 청소기(6)에는 충전 단자(43)에 대응되는 대응 단자가 구비된다. 대응 단자는 충전 단자(43)와 전기적으로 연결되도록 로봇 청소기 바디(61)의 하측 면에서 하부로 돌출하여 형성될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 상기한 바와 달리 로봇 청소기(6)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 것도 가능하다.
이를 위하여, 로봇 청소기 바디(61)에는 흡입구가 형성될 수 있고, 로봇 청소기 바디(61)의 내부에는 공기의 흡입을 위한 흡입 모터가 구비될 수 있으며, 흡입된 먼지를 포집하는 로봇 청소기 먼지통이 구비될 수 있다.
또한, 로봇 청소기 바디(61)에는 회전에 의하여 바닥면의 먼지를 쓸어 청소 효과를 향상시키는 에지테이터가 더 구비되는 것도 가능하다.
한편, 실시예에 따라 로봇 청소기(6)는 회전판 및 걸레가 아닌 한 쌍의 바퀴가 구비될 수 있다.
도 6 내지 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리에 충전대 및 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태에 대한 사시도가 도시되어 있고, 도 10 및 도 11에 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있으며, 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지 프레임을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 13 내지 도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지판 커버를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.
도 6 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 연결 어셈블리(1)를 설명하면 다음과 같다.
연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 연결 어셈블리(1)의 상측에는 청소기 스테이션(2)이 결합되고, 연결 어셈블리(1)의 내부에 충전대(4)가 수용되며, 충전대(4)와 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.
따라서, 연결 어셈블리(1)를 통하여 청소기 스테이션(2)의 하측에 충전대(4)가 배치되고, 충전대(4)의 일측에 로봇 청소기 결합판(5)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되고, 로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합되면 청소기(3)가 로봇 청소기(6)의 상측에 배치될 수 있다. 즉, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)의 연직 하측에 배치되고, 로봇 청소기(6)는 청소기(3)의 연직 하측에 배치될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 청소기 스테이션(2), 청소기(3), 충전대(4), 로봇 청소기 결합판(5) 및 로봇 청소기(6)가 하나의 공간에 밀집하여 배치될 수 있고, 공간 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)를 상하로 배치시켜, 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)에 전원을 연결시키는 전선 및/또는 콘센트를 모아 정리할 수 있다. 특히, 전선의 길이가 남는 경우, 또는 콘센트의 노출을 피하고 싶은 경우, 남는 전선 및/또는 콘센트를 충전대(4)의 후측 공간(즉, 청소기 스테이션(2)의 하측 공간)에 모아 정리할 수 있다.
한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)에 결합된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.
충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)에 결합되었을 때, 충전대(4)를 기준으로 로봇 청소기 결합판(5)이 배치된 방향을 연결 어셈블리(1)의 전방이라고 부를 수 있다.
그리고, 충전대(4)를 기준으로 선정리부(400)가 배치된 방향을 연결 어셈블리(1)의 후방이라고 부를 수 있다.
연결 어셈블리(1)는 스테이션 결합부(100), 충전대 결합부(200), 연결벽(300) 및 선정리부(400)를 포함한다.
이때, 스테이션 결합부(100)는 충전대 결합부(200)의 상측에 배치되고, 충전대 결합부(200)와 스테이션 결합부(100)는 연결벽(300)을 통하여 연결된다. 또한, 한 쌍의 연결벽(300) 사이에는 선정리부(400)가 배치될 수 있다.
스테이션 결합부(100)는 연결 어셈블리(1)의 상부 외관을 형성하고, 청소기 스테이션(2)이 결합된다.
스테이션 결합부(100)는 충전대 결합부(200)의 상측에 배치되고, 연결벽(300)을 통하여 충전대 결합부(200)와의 거리가 유지된다. 따라서, 연결 어셈블리(1)가 지면에 놓이면, 스테이션 결합부(100)는 지면으로부터 소정 높이에 위치할 수 있다. 또한, 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)의 사이에는 소정 간격의 공간이 형성될 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4)를 연직 방향으로 배치시킬 수 있고, 평면 상에서 차지하는 공간을 감소시킬 수 있다.
스테이션 결합부(100)는 스테이션 지지판(110), 지지 프레임(120) 및 지지판 커버(130)를 포함한다. 스테이션 지지판(110)의 상측에 지지 프레임(120)이 결합되고, 스테이션 지지판(110)과 지지 프레임(120)의 상측에 지지판 커버(130)가 결합된다. 즉, 스테이션 지지판(110)과 지지판 커버(130)의 사이에는 지지 프레임(120)이 결합된다.
스테이션 지지판(110)은 상측에 청소기 스테이션(2)이 결합된다. 스테이션 지지판(110)은 상측에 결합된 청소기 스테이션(2)을 받쳐 지지할 수 있다. 스테이션 지지판(110)은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)과 마주보도록 배치되고, 하부면(21a)과 접촉된다.
예를 들어, 스테이션 지지판(110)은 사각 판과 유사한 형태로 형성될 수 있다. 이때, 스테이션 지지판(110)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭은 각각 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭보다 크게 형성된다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 지지판(110)은 청소기 스테이션(2)을 안정적으로 수용하고 지지할 수 있다.
또한, 스테이션 결합부(100)의 전후 방향 폭은 좌우 방향 폭보다 클 수 있다. 따라서, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합된 상태에서도 청소기(3)의 수직 하측에 스테이션 지지판(110)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)에서 이물질이 로봇 청소기(6)로 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에서 분리되어 낙하하는 경우에도 로봇 청소기(6)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따라, 스테이션 지지판(110)에는 적어도 하나 이상의 리브가 돌출 형성될 수 있다. 상기 리브는 후술할 지지판 커버(130)의 지지 돌기(133)가 끼워질 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 어셈블리(1)의 전체 무게는 감소시키면서 연결 어셈블리(1)의 지지력은 유지시킬 수 있다.
실시예에 따라, 스테이션 지지판(110)에는 후크 수용홈(114)이 형성될 수 있다. 상기 후크 수용홈(114)은 후술할 지지판 커버(130)에 형성된 후크가 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로 스테이션 지지판(110)과 지지판 커버(130)를 후크 결합시킬 수 있다.
스테이션 지지판(110)에는 스테이션 수용홈(111)이 형성된다. 스테이션 수용홈(111)은 스테이션 지지판(110)에서 하방으로 함몰 형성될 수 있다.
스테이션 수용홈(111)은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 스테이션 수용홈(111)은 사각 홈 형태로 형성될 수 있다. 스테이션 수용홈(111)이 형성된 폭은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 폭과 동일하거나 클 수 있다. 스테이션 수용홈(111)이 형성된 깊이는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 높이와 동일하거나 클 수 있다.
이와 같은 구성으로, 스테이션 수용홈(111)에는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 수용된다.
스테이션 지지판(110)에는 프레임 수용홈(112)이 형성된다. 프레임 수용홈(112)은 스테이션 지지판(110)에서 하방으로 함몰 형성될 수 있다.
프레임 수용홈(112)은 지지 프레임(120)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 프레임 수용홈(112)은 'U'자 형의 홈 형태로 형성될 수 있다. 프레임 수용홈(112)은 스테이션 수용홈(111)의 외곽을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 프레임 수용홈(112)에는 지지 프레임(120)이 수용된다.
스테이션 지지판(110)에는 충전대 가이드홈(113)이 형성된다. 충전대 가이드홈(113)은 스테이션 지지판(110)의 하측 면에 형성될 수 있다.
충전대 가이드홈(113)은 충전대 하우징(41)의 상단부의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 충전대 가이드홈(113)은 타원형 홈과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 충전대 가이드홈(113)에는 충전대 하우징(41)의 상단부가 수용된다. 따라서, 충전대 하우징(41)은 충전대 가이드홈(113)에 의하여 결합 위치가 가이드될 수 있고, 충전대(4)가 연결 어셈블리(1)와 결합된 상태에서는 충전대(4)가 충전대 가이드홈(113)에 끼워져 지지될 수 있다.
지지 프레임(120)은 스테이션 수용홈(111)에 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 적어도 일부를 덮어 지지할 수 있다.
지지 프레임(120)은 프레임 본체(121), 결합 리브(122) 및 체결홀(123)을 포함한다. 이때, 프레임 본체(121)에서 하측으로 결합 리브(122)가 돌출 연장 형성되고, 프레임 본체(121)에는 복수 개의 체결홀(123)이 형성될 수 있다.
프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b)의 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b) 중에서 3면을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 즉, 프레임 본체(121)는 'U'자 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)이 스테이션 결합부(100) 위에 세워진 상태에서 지지 프레임(120)이 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b)을 따라 끼워지고, 하방으로 이동되어 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 상측을 덮을 수 있다.
프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)을 덮어 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간을 채울 수 있다.
청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)은 상측 면이 지면을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 스테이션 수용홈(111)에 결합된 상태에서는 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간 또는 스테이션 수용홈(111)과 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a) 사이의 공간이 발생될 수 있다. 이때, 프레임 본체(121)가 하부면(21a)의 상부를 덮어 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간 또는 스테이션 수용홈(111)과 하부면(21a) 사이의 공간을 채울 수 있다.
이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)가 지지 프레임(120)의 상부를 덮으면 지지판 커버(130)와 지지 프레임(120)은 하부면(21a)의 상부를 균일하게 눌러줄 수 있고, 청소기 스테이션(2)을 안정적으로 지지할 수 있다.
결합 리브(122)는 프레임 본체(121)에 하측으로 돌출 연장 형성되고, 프레임 수용홈(112)에 수용될 수 있다. 구체적으로, 결합 리브(122)는 프레임 본체(121)의 외측 단부에서 하측으로 연장 형성된다. 따라서, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 결합되면, 프레임 본체(121)는 프레임 수용홈(112)에서 반경 방향 내측을 덮는 형태로 배치될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 결합되면, 프레임 본체(121)가 하부면(21a)의 상측을 덮을 수 있다.
체결홀(123)은 프레임 본체(121)에 복수 개 형성되고, 체결홀(123)을 통하여 지지 프레임(120)과 스테이션 지지판(110)을 나사 체결시킬 수 있다. 예를 들어, 체결홀(123)은 프레임 본체(121)에 소정 간격을 두고 4개 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 프레임 본체(121)는 하부면(21a)을 균일하게 눌러 고정시킬 수 있다.
지지판 커버(130)는 스테이션 지지판(110)과 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)을 덮을 수 있다.
지지판 커버(130)는 스테이션 지지판(110)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 지지판 커버(130)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭은 스테이션 지지판(110)의 전후 방향 폭 및 좌우 방향 폭과 동일할 수 있다.
한편, 지지판 커버(130)에는 청소기 스테이션(2)이 관통할 수 있는 스테이션 관통홀(131)이 형성될 수 있다.
스테이션 관통홀(131)의 폭은 스테이션 수용홈(111)의 폭보다 좁을 수 있다. 또한, 스테이션 관통홀(131)의 폭은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 폭보다 작을 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기 스테이션(2)이 스테이션 수용홈(111)에 결합된 상태에서, 청소기 스테이션(2)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
지지판 커버(130)에는 청소기 스테이션(2)에 전원을 연결시키는 전선이 관통할 수 있는 전선 통과홈(132)이 형성될 수 있다.
전선 통과홈(132)은 지지판 커버(130)의 일부가 아치 형태로 융기하여 형성될 수 있고, 전선이 수용될 수 있다. 따라서, 전선은 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110) 사이에 배치될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 전선은 연결 어셈블리(1) 내부 공간을 통과한 후, 전선 통과홈(132)을 관통하여 청소기 스테이션(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 전선이 외부에 노출되는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
지지판 커버(130)에는 스테이션 지지판(110)과 결합을 가이드하는 지지 돌기(133)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지 돌기(133)는 지지판 커버(130)의 하측 면에서 하방으로 돌출 형성되고, 스테이션 지지판(110)에 형성된 리브가 끼워질 수 있다.
이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)가 스테이션 지지판(110)의 정 위치에 결합될 수 있고, 연결 어셈블리(1)에 충격이 인가되더라도 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)의 결합력을 유지시킬 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 지지판 커버(130)에는 복수 개의 후크(134)가 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 후크(134)는 스테이션 지지판(110)의 후크 수용홈(114)에 후크 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)의 결합력을 유지시킬 수 있다.
충전대 결합부(200)는 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되고, 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.
충전대 결합부(200)는 지면과 접촉하여, 연결 어셈블리(1)를 지지하고, 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)과 결합되는 결합 프레임(210)을 포함한다.
결합 프레임(210)은 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되고, 지면과 접촉하여 연결 어셈블리(1) 전체를 지지할 수 있다. 일 예로, 결합 프레임(210)은 'U'자 형태와 유사하게 형성된 프레임일 수 있고, 결합 프레임(210)의 하측 면과 스테이션 지지판(110)의 상측 면은 소정 간격을 두고 서로 나란하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)이 연결 어셈블리(1)에 결합된 상태에서, 청소기 스테이션(2)의 균형을 유지시킬 수 있다.
결합 프레임(210)은 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)의 적어도 일부와 접촉될 수 있다. 구체적으로, 결합 프레임(210)은 충전대(4)의 바닥판(42)의 상측 면과 접촉될 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)의 결합판 본체(51)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 즉, 결합 프레임(210)은 바닥판(42)의 상측 면의 적어도 일부를 덮을 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)에 의하여 상부가 덮일 수 있다. 이와 같은 구성으로, 결합 프레임(210)이 충전대(4)를 눌러 안정적으로 지지할 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)은 외부로 노출된 공간이 충분히 확보되어 로봇 청소기(6)가 용이하게 접근할 수 있는 효과가 있다.
충전대 수용홀(220)은 결합 프레임(210)에 형성되고, 충전대(4)를 수용할 수 있다. 충전대 수용홀(220)은 결합 프레임(210) 및 한 쌍의 연결벽(300)으로 둘러싸인 공간을 의미할 수 있다.
충전대 수용홀(220)의 최대 직경은 충전대 하우징(41)의 최대 직경보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 충전대 수용홀(220)은 충전대 하우징(41)이 통과할 수 있도록 형성된다. 이와 같은 구성으로, 충전대 하우징(41)이 연결 어셈블리(1)의 내부 공간에 수용되어 전체적인 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 충전대 수용홀(220)은 바닥판(42)의 적어도 일부가 통과할 수 있도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 충전 단자(43)가 외부에 노출되어 로봇 청소기(6)의 결합 단자와 접촉 가능하게 배치될 수 있다.
결합판 가이드홈(230)은 결합 프레임(210)에 형성되고, 로봇 청소기 결합판(5)의 결합 위치를 가이드할 수 있다.
결합판 가이드홈(230)은 결합 프레임(210)의 전단에 형성되고, 결합판 본체(51)의 하측 면과 결합된다. 이때, 결합판 본체(51)의 하측 면 중에서 반력제거홈(55)의 이면에 해당하는 부분은 반력제거홈(55)이 함몰된 깊이에 대응하여 하측으로 돌출 형성되고, 이렇게 돌출 형성된 부분은 결합판 가이드홈(230)에 수용될 수 있다. 따라서, 결합판 가이드홈(230)에 의하여 로봇 청소기 결합판(5)의 결합 위치가 가이드될 수 있다. 또한, 로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합되는 과정에서 로봇 청소기 결합판(5)에 외력이 인가되더러도 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)와 분리되는 것을 방지하는 효과가 있다.
연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다.
연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)의 양 측면 및 충전대 결합부(200)의 양 측면과 연결되도록 마주보는 한 쌍의 벽 형태로 형성될 수 있다. 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 소정 간격으로 유지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200) 및 연결벽(300)으로 둘러싸인 공간을 형성할 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)의 충전대 하우징(41)이 배치될 수 있다.
연결벽(300)은 스테이션 결합부(100) 및 청소기 스테이션(2)의 하중을 지지할 수 있다.
선정리부(400)는 한 쌍의 연결벽(300)의 사이에 배치되고, 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비될 수 있다. 선정리부(400)는 한 쌍의 연결벽(300)을 연결하는 벽에서 후방으로 돌출 형성된다. 선정리부(400)에는 전선이 권선 가능하고, 콘센트가 거치 가능하게 구비될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)에 연결되는 전선과 충전대(4)에 연결되는 전선을 감아 정리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 콘센트를 연결 어셈블리(1) 내에 수용하여 외부에 노출되는 전선의 수를 최소화하는 효과가 있다.
도 15 내지 도 19에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대와 로봇 청소기 결합판 및 청소기 스테이션이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 15 내지 도 19를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대와 로봇 청소기 결합판 및 청소기 스테이션이 결합되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 연결 어셈블리(1)가 지면에 놓여있는 상태에서, 연결 어셈블리(1)를 들어 연결 어셈블리(1)의 하측에 배치된 충전대 수용홀(220)을 노출시킨다. 그리고, 충전대(4)의 충전대 하우징(41)을 충전대 수용홀(220)로 삽입한다. 이때, 충전대 하우징(41)은 충전대 수용홀(220)을 통과할 수 있고, 충전대 하우징(41)의 상단부는 스테이션 지지판(110)에 형성된 충전대 가이드홈(113)에 결합 수용된다. 그리고, 바닥판(42)의 상측 면에 배치된 충전 단자(43)는 충전대 수용홀(220)을 통과하여 결합 프레임(210)보다 상측에 노출될 수 있다(도 15 참조).
그 다음, 충전대(4)가 결합된 연결 어셈블리(1)를 지면에 놓고, 결합 프레임(210)의 상측에 로봇 청소기 결합판(5)을 결합시킨다. 이때, 충전 단자(43)가 로봇 청소기 결합판(5)의 단자 관통홀(53)을 통과하여 외부에 노출되도록 결합시킨다. 그리고, 충전대(4)의 바닥판(42)과 로봇 청소기 결합판(5)의 대응면(52)을 서로 마주보게 결합시키며, 결합판 가이드홈(230)에 로봇 청소기 결합판(5)의 반력제거홈(55)이 맞추어지도록 결합시킨다(도 16 참조).
그 다음, 연결 어셈블리(1)의 스테이션 지지판(110) 위에 청소기 스테이션(2)이 결합된다. 구체적으로, 스테이션 지지판(110)의 스테이션 수용홈(111)에 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 결합된다(도 17 참조).
그 다음, 스테이션 지지판(110)의 프레임 수용홈(112)에 지지 프레임(120)을 결합시킨다. 이때, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 끼워져 결합되고, 프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a) 상부를 덮도록 배치된다. 이 상태에서, 지지 프레임(120)의 체결홀(123)에 나사를 돌려 지지 프레임(120)과 스테이션 지지판(110)을 결합시킨다. 따라서, 청소기 스테이션(2)은 연결 어셈블리(1)에 고정 결합된다(도 18 참조).
그 다음, 지지판 커버(130)를 스테이션 지지판(110)에 결합시킨다. 지지판 커버(130)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a), 스테이션 지지판(110) 및 지지 프레임(120)을 덮는다. 이때, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)은 후크 결합된다.
한편, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)을 결합시키기 전에, 전선을 스테이션 지지판(110)의 위에 올려놓고, 지지판 커버(130)를 덮으면서 전선 통과홈(132)에 전선을 수용시킬 수 있다.
한편, 전선을 선정리부(400)에 권선하거나, 콘센트를 선정리부(400)에 거치시킬 수 있다. 따라서, 전선을 감아 정리할 수 있다.
한편, 도 20에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 21에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 측면도가 도시되어 있으며, 도 22에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템에서 전원의 연결관계를 설명하기 위한 블록도가 도시되어 있다.
반복됨 설명을 피하기 위하여, 본 실시예에서 특별히 설명하는 내용을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템과 구성 및 효과가 동일하므로, 이를 원용할 수 있다.
본 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리(1`)는 연결벽(1300)을 포함한다. 이때, 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다.
연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)의 양 측면 및 충전대 결합부(1200)의 양 측면과 연결되도록 마주보는 한 쌍의 벽 형태로 형성될 수 있다. 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 소정 간격으로 유지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200) 및 연결벽(1300)으로 둘러싸인 공간을 형성할 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)의 충전대 하우징(41)이 배치될 수 있다.
연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 하중을 지지할 수 있다.
구체적으로, 청소기 스테이션(2)과 청소기(3)의 하중은 스테이션 결합부(1100)를 누르고, 스테이션 결합부(1100)에 인가된 하중은 다시 연결벽(1300)으로 전달된다. 따라서, 지면에 수직한 방향을 따라 배치된 한 쌍의 연결벽(1300)은 연결벽(1300)의 수직 상방에 배치된 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 전체적인 하중을 지지할 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 연결 어셈블리(1`)는 지지벽(1310)을 더 포함할 수 있다. 지지벽(1310)은 연결벽(1300)과 함께 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(1300)은 연결벽(1300), 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다. 즉, 지지벽(1310)은 연결벽(1300)에서 전방으로 연장된 벽을 의미할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 본 실시예의 연결 어셈블리(1`)는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리(1)와 비교하여 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결하는 벽의 길이가 증가된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리(1)에서는 청소기(3)가 스테이션 결합부(100)의 전방 상측에 배치되어 있음에도 불구하고, 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)의 후방 하측에 배치되어 있으므로, 청소기(3)의 하중에 의하여 청소기(3) 및 청소기 스테이션(2)이 전방으로 기울어지는 것을 충분히 지지하는 데에 한계가 있다.
이와 대비하여 본 실시예에서는 지지벽(1310)이 스테이션 결합부(1100)의 전방 하측에 추가로 배치되어 청소기(3)의 하중을 지지할 수 있고, 동시에 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 전체 하중을 고르게 분산시켜 지지할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 본 실시예에서는 연결벽(1300)을 전방으로 연장하여 스테이션 결합부(1100)의 전방 하측을 지지하는 지지벽(1310)을 더 구비함으로써 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)를 안정적으로 지지하는 효과가 있다.
한편, 본 실시예에서 충전대(4)의 양 측면은 연결벽(1300)은 물론 지지벽(1310)에 의하여 막혀있다. 이로 인하여 충전대(4)에서 송신하는 신호(예: IR 신호)가 연결벽(1300) 및 지지벽(1310)에 막힐 수 있다.
특히, 본 실시예에서는 지지벽(1310)에 의하여 충전대(4)의 측면을 차단하는 길이가 길어지게 되어, 충전대(4)에서 송신하는 신호가 연결 어셈블리(1`)의 측면으로 퍼져나갈 수 없다. 그 결과, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 위치를 감지하지 못할 가능성이 존재하며, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 정위치에 결합되지 못할 가능성이 존재한다.
이를 해결하기 위해서, 본 실시예에 따른 연결 어셈블리(1`)는 신호 통과 홀(1320)을 더 포함한다. 신호 통과 홀(1320)은 지지벽(1310)에 복수 개 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 충전대(4)에서 송신하는 신호가 신호 통과 홀(1320)을 통과하여 연결 어셈블리(1`)의 외부로 전달될 수 있다. 따라서, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 위치를 감지할 수 있고, 로봇 청소기(6)가 정위치에 결합될 수 있다. 또한, 충전대(4)로부터 로봇 청소기(6)로 제어 신호를 송신하여 로봇 청소기(6)를 제어할 수 있다.
한편, 도 22에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(2)은 전기를 공급하는 전원(P)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 충전대(4)에 전류를 공급하는 전원 선(단자)은 청소기 스테이션(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)을 제어하는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기에서, 제어부는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)을 통하여 전류를 공급받을 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 하나의 전원 선을 전원(P)에 연결하여 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)에 모두 전류를 공급할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (17)

  1. 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부; 및
    상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판 및 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부;
    를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스테이션 결합부는,
    상기 청소기 스테이션의 하부면과 마주보도록 배치되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 접촉되는 스테이션 지지판; 및
    상기 스테이션 지지판의 상측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 적어도 일부를 덮는 지지판 커버;
    를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 결합부는,
    상기 스테이션 지지판과 상기 지지판 커버 사이에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면을 지지하는 지지 프레임;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로봇 청소기 결합부는,
    상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 상기 스테이션 결합부와 소정 간격을 두고 나란하게 배치되는 결합 프레임; 및
    상기 결합 프레임에 형성되고, 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대를 수용하는 충전대 수용홀;
    을 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스테이션 결합부와 상기 충전대 결합부를 연결시키는 한 쌍의 연결벽;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 결합 프레임은,
    상기 로봇 청소기 결합판에 의하여 상부가 덮이는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 한 쌍의 연결벽의 사이에 배치되고, 상기 스테이션 지지판의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비되는 선정리부;
    를 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 지지판 커버에는 상기 청소기 스테이션이 관통하는 스테이션 관통홀이 형성되며, 상기 스테이션 관통홀의 최대 직경은 상기 청소기 스테이션의 하부면의 최소 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 지지판에는 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈이 형성되고, 상기 스테이션 지지판에 결합된 상태에서 상기 지지판 커버의 적어도 일부가 상기 스테이션 수용홈의 연직 상부를 덮는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 지지판에는,
    상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈; 및
    상기 스테이션 수용홈의 외곽을 둘러싸도록 형성되고 상기 지지 프레임이 수용되는 프레임 수용홈;
    이 형성된 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지지 프레임은,
    상기 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 덮도록 형성된 프레임 본체; 및
    상기 프레임 본체에서 하측으로 돌출 연장 형성되고, 상기 프레임 수용홈에 결합되는 결합 리브;
    를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 결합부는,
    상기 지지판 커버에서 아치 형태로 융기하여 형성되고, 전선이 통과하는 전선 통과홈;
    을 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 연결벽에서 연장 형성되고, 상기 스테이션 결합부를 지지하는 지지벽;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  14. 제13항에 있어서,
    신호가 통과하도록 상기 지지벽에 복수 개 형성된 신호 통과 홀;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
  15. 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 적어도 1개의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부 및 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 청소기;
    상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부와, 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터 및 상기 먼지 집진부와 상기 집진 모터를 길이 방향을 따라 내부에 구비하는 하우징을 포함하는 청소기 스테이션;
    내부에 배터리 및 모터를 구비하고, 바닥면을 따라 이동하면서 바닥을 청소하는 로봇 청소기;
    상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대;
    상기 로봇 청소기가 상부에 결합되고, 상기 충전대의 충전 단자가 관통하는 로봇 청소기 결합판; 및
    상기 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 충전대가 내부에 수용되며, 상기 로봇 청소기 결합판과 결합되는 연결 어셈블리;
    를 포함하는 청소기 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 충전대는 상기 청소기 스테이션의 하측에 배치되고, 상기 로봇 청소기는 상기 청소기의 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 충전대는,
    상기 청소기 스테이션에 전기적으로 연결되고, 상기 청소기 스테이션을 통하여 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
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