WO2023156180A1 - Lagereinrichtung für werkstoffplatten - Google Patents

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WO2023156180A1
WO2023156180A1 PCT/EP2023/052193 EP2023052193W WO2023156180A1 WO 2023156180 A1 WO2023156180 A1 WO 2023156180A1 EP 2023052193 W EP2023052193 W EP 2023052193W WO 2023156180 A1 WO2023156180 A1 WO 2023156180A1
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vehicle
satellite
satellite vehicle
base
storage facility
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Michael Kreuter
Martin Kronenberg
Lothar Steiner
Michael Vaeßen
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Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
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Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the invention relates to a storage facility for material panels with a rail-based base track and at least one base vehicle that can be moved on it, as well as several transfer routes leading to panel storage locations and at least one satellite vehicle that can be moved on it and is able to move at least one material panel, with a resting place for at least one satellite vehicle the base vehicle is present, wherein the base vehicle has an electrical power supply, for example via a sliding contact, and a drive with a base vehicle electric motor and wherein the satellite vehicle also has a drive with a satellite vehicle electric motor.
  • material panels here in particular material panels, which comprise pressed and glued wood chips or fibers
  • material panels which comprise pressed and glued wood chips or fibers
  • Such processes can often be found, for example, in a trimming system, a coating device, a grinding machine or a packaging unit.
  • the material panels can be placed individually on supports in the warehouse. As a rule, however, the material panels are stacked in order to take up less storage space. The stacks of material panels can easily reach a height of between 4 and 5 meters, so that a stack weighs up to around 60 tons.
  • the satellite vehicles are able to move these stack sizes and even drive with them onto a base vehicle. You only have to move back and forth on the transfer paths, usually in one direction, while the base vehicle can take paths perpendicular to it together with the satellite vehicles.
  • both the base vehicle and the satellite vehicle are powered by electrical lines. These can be cables on drums or coiled cables, or the power supply is provided via lines from which the vehicles are supplied via sliding contacts, whereby the lines can also be the rails themselves. This means a large amount of electrical installation work, particularly in the case of numerous transfer paths.
  • the satellite vehicles are supplied with electrical energy via a cable from the base car. As a result, the base vehicle must always be within “range” of the satellite vehicle and is not available for other tasks.
  • the satellite vehicle electric motor can be supplied via an energy store connected to the satellite vehicle and that the energy store can be charged using a charging station on the base vehicle.
  • the invention ensures that the satellite vehicles can charge an energy store on the base vehicle. In terms of its electric drive, this makes it completely independent of the base vehicle or other electrical lines for supplying the drive motor. The Charging occurs efficiently while the satellite vehicle is resting on the base car.
  • the base vehicle can, for example, bring another satellite vehicle to another location or from another location, e.g. B. record another transfer path.
  • the satellite vehicle rests on the base vehicle and is simultaneously transported by it. In its rest or transport position on the base vehicle, the satellite vehicle is electrically connected to the charging station.
  • the coupling is preferably activated automatically.
  • Two resting positions have the advantage that the satellite vehicles can either be used alternatively or, in the case of particularly large base areas of the material panel stacks, two parallel supporting satellite vehicles can also be used.
  • the complete decoupling of the satellite vehicles from the base vehicles can be achieved in an advantageous manner in that at least one satellite vehicle can be controlled via radio, WLAN or Bluetooth signals.
  • Previously used signal or data lines between the two vehicles are also eliminated, so that in a positively designed version there is no longer a cable connection between the base vehicle and the satellite vehicle, i.e. neither for the power supply nor for the control. If a satellite vehicle stays longer on one of the transfer routes, it is preferred if at least one additional charging station for the energy store of a satellite vehicle is located on a transfer route.
  • each satellite vehicle has a lifting/lowering device for at least one material panel. As a rule, however, this will already be a high stack of material plates.
  • the satellite vehicle should be able to carry at least 50 superimposed material panels, preferably even 100. With larger dimensions of the material panels, two satellite vehicles can also be moved parallel to one another on the transfer paths and these two can carry the stacks in parallel and together,
  • each lifting/lowering device can lift the material panel or the stack of material panels above the level of a panel storage location.
  • the disc storage location is preferably formed from at least two spaced, horizontally extending beams.
  • the transfer path for the satellite vehicle is ideally located exactly between two carriers. If two satellite vehicles traveling in parallel are required to transport the stack of material panels, three parallel carriers should be provided as storage locations. In this case, the transfer paths for the two satellite vehicles are arranged in the two intermediate spaces.
  • the satellite vehicle can move the material panel or the stack of material panels over the panel storage location drive away and leave there. Conversely, a stack of material panels is picked up from the panel storage area by lifting it above the storage area using the lifting/lowering device and transporting it away. The satellite vehicle can then drive up to the base vehicle with the raised stack of material plates.
  • the lifting/lowering device can be operated hydraulically (hydraulic cylinder powered by an electric pump) or by an electric motor (via a spindle gear). It consists of the actuator that can be raised and lowered and a support for the material panel or the material panel stack. The energy required for the movement can also be taken from the chargeable energy store.
  • FIG. 1 shows a side view of an exemplary base vehicle with two resting places occupied by satellite vehicles according to the invention.
  • FIG. 2 shows a front view of the base vehicle from FIG. 1 ,
  • Fig. 4 is a side view of the satellite vehicle according to the invention.
  • FIGS. 1 to 3 primarily show the base vehicle from three different perspectives, FIGS. 4 and 5 the satellite vehicle and FIG. 6 gives an overview of the entire storage facility 1 according to the invention.
  • the base routes 6 include rails 18 for the base vehicle 4, whose eight wheels 13--provided in this exemplary embodiment--are partially driven by a satellite vehicle electric motor 12. These base vehicle electric motors 12 are supplied with power, which the base vehicle 4 obtains via sliding contacts on or next to the rails.
  • satellite vehicles 5 On two resting places 8 above the base plate 14 of the chassis 11 of the base vehicle 4 are two satellite vehicles 5, which can be sent out transversely to the base route 6 on transfer routes 7.
  • the satellite vehicles also have eight wheels 23, some of which can ultimately be driven by a satellite vehicle electric motor 22.
  • these satellite vehicle electric motors 22 do not obtain their power via a cable connection between satellite vehicle 5 and base vehicle 4 or another source, but are supplied via energy storage devices 20 that can be charged.
  • the necessary charging stations 17 are located on the base vehicle 4.
  • the contacts 19 on the satellite vehicle 5 are automatically connected to the charging station 17 when the satellite vehicle 5 is at its resting place 8.
  • each satellite vehicle 5 can be controlled via radio, WLAN or Bluetooth signals.
  • the satellite vehicles 5 are capable of transporting very large stacks of material plates 3 alone or, for example, in pairs and taking them to the base vehicle 4 .
  • the material panels 2 lie on a material panel support 25. Together with an actuator 16, for example a hydraulic cylinder, this forms a lifting/lowering device 24 with which the material panel stacks 3 can be placed on supports 15 on the base vehicle 4.
  • the energy requirement of this lifting/lowering device 24 can also be obtained from the energy store 20 .
  • FIG. 1 and FIG. 2 show the lifting/lowering device 24 once in the raised state and once in the lowered state, so that in FIG. 1 the material panel stack is still supported by the material panel support 25 and in FIG. 2 by the supports 15 .
  • Fig. 3 clarifies in the plan view in particular the positions of the motors 12 and 22 and the wheels 13 and 23 of both vehicles 4 and 5.
  • Figures 4 and 5 illustrate the satellite vehicle.
  • the satellite vehicles 5 also travel on rails 26 on the transfer paths 7. They have a chassis 21, over which the material panel support 25 is arranged, connected via the actuator 16.
  • Two wheels 23 per rail 26 are arranged at both ends in the direction of travel, the drive with satellite vehicle electric motor 22 also being provided at one end is.
  • energy stores 20 for example electric accumulators, which can be charged via the electrical contacts 19.
  • charging stations 28 can also be provided on the transfer paths.
  • FIG. 5 shows two satellite vehicles 5 traveling in parallel on the rails 26. They each travel exactly between two horizontally arranged parallel carriers 10.1, 10.2 and 10.3, on which numerous plate storage places are provided. There the plate stacks 3 can be placed, preferably on elastic supports 27. When transporting the material plate stacks 3 with the satellite vehicles 5, the material plate support 25 is initially at the level above the elastic supports 27. Zlowering device 24 can be lowered and placed on the carrier. Two satellite vehicles 5 traveling in parallel are shown in FIG. It should also be ensured that the satellite vehicle can preferably carry 100 material plates.
  • FIG. 6 shows the top view of an example of a complete storage facility 1.
  • a base vehicle 4 can be seen on both, the base vehicle 4 on the left carrying two satellite vehicles 5 each on a resting place 8, while the base vehicle 4 on the right is empty at the time.
  • Two pairs of satellite vehicles 5 are currently on transfer routes 7. Exact details cannot be seen because the drawing is greatly reduced in size.
  • the stacks of material plates 3 are at occupied plate storage locations 9
  • the boxes can already have dimensions of 2,000 mm to 3,200 mm in width and 5,000 mm to 10,000 mm in length. With a stack height of up to 5 meters, the current design should not exceed 60 tons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Werkstoffplatten (2) mit einem schienengebundenen Basisfahrweg (6) und wenigstens einem darauf verfahrbaren Basisfahrzeug (4) sowie mehreren zu Plattenablegestellen (9) führenden Transferwegen (7) und wenigstens einem darauf verfahrbaren Satellitenfahrzeug (5), welches in der Lage ist, mindestens eine Werkstoffplatte (2) zu bewegen, wobei für wenigstens ein Satellitenfahrzeug (5) ein Ruheplatz (8) auf dem Basisfahrzeug (4) vorhanden ist, wobei das Basisfahrzeug (4) eine elektrische Stromversorgung, beispielsweise über einen Schleifkontakt, und einen Antrieb mit einem Basisfahrzeug-Elektromotor (12) aufweist und wobei das Satellitenfahrzeug (5) ebenfalls einen Antrieb mit einem Satellitenfahrzeug-Elektromotor (22) aufweist. Um das Basisfahrzeug und das Satellitenfahrzeug unabhängiger voneinander zu machen, ist vorgesehen, dass der Satellitenfahrzeug-Elektromotor (22) des Satellitenfahrzeugs (5) über einen mit dem Satellitenfahrzeug (5) verbundenen Energiespeicher (20) versorgbar ist und dass der Energiespeicher (20) mittels einer Ladestation (17) auf dem Basisfahrzeug (4) aufladbar ist.

Description

Lagereinrichtung für Werkstoffplatten
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Werkstoffplatten mit einem schienengebundenen Basisfahrweg und wenigstens einem darauf verfahrbaren Basisfahrzeug sowie mehreren zu Plattenablegestellen führenden Transferwegen und wenigstens einem darauf verfahrbaren Satellitenfahrzeug, welches in der Lage ist, mindestens eine Werkstoffplatte zu bewegen, wobei für wenigstens ein Satellitenfahrzeug ein Ruheplatz auf dem Basisfahrzeug vorhanden ist, wobei das Basisfahrzeug eine elektrische Stromversorgung, beispielsweise über einen Schleifkontakt, und einen Antrieb mit einem Basisfahrzeug-Elektromotor aufweist und wobei das Satellitenfahrzeug ebenfalls einen Antrieb mit einem Satellitenfahrzeug-Elektromotor aufweist.
Im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, hier insbesondere Werkstoffplatten, die gepresste und verleimte Holzspäne oder -fasern umfassen, ist es notwendig, diese zeitweise in einem Lager abzulegen. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Werkstoffplatten nach der heißen Presse abkühlen müssen oder wenn sie einem weiteren Verarbeitungsprozess zugeführt werden sollen, der nicht kontinuierlich sondern diskret, mit zeitlichen Unterbrechungen aufeinanderfolgend abläuft. Solche Prozesse sind beispielsweise bei einer Besäumungsanlage, einer Beschichtungsvorrichtung, einer Schleifmaschine oder einer Verpackungseinheit häufig vorzufinden. In dem Lager können die Werkstoffplatten einzeln auf Auflagen liegen. In der Regel werden die Werkstoffplatten aber gestapelt, um weniger Lagerfläche einzunehmen. Dabei können die Werkstoffplattenstapel durchaus eine Höhe zwischen 4 und 5 Metern annehmen, sodass ein Stapel bis etwa 60 Tonnen wiegt.
Die Satellitenfahrzeuge sind in der Lage, diese Stapelgrößen zu bewegen und sogar mit ihnen auf ein Basisfahrzeug zu fahren. Sie müssen sich nur auf den Transferwegen, in der Regel in eine Richtung hin und zurück bewegen, während das Basisfahrzeug mit den Satellitenfahrzeugen gemeinsam Wege quer dazu einschlagen kann.
In der Praxis werden sowohl das Basisfahrzeug als auch das Satellitenfahrzeug über elektrische Leitungen mit Strom versorgt. Das können Kabel auf Trommeln oder Spiralkabel sein, oder aber die Energieversorgung erfolgt über Leitungen, von denen die Fahrzeuge über Schleifkontakt versorgt werden, wobei die Leitungen auch die Schienen selbst sein können. Dies bedeutet insbesondere bei zahlreichen Transferwegen einen großen elektrischen Installationsaufwand. Alternativ werden heutzutage die Satellitenfahrzeuge über ein Kabel von dem Basiswagen aus mit elektrischer Energie versorgt. Das hat zur Folge, dass sich das Basisfahrzeug immer in „Reichweite“ von dem Satellitenfahrzeug aufhalten muss und nicht für andere Aufgaben zur Verfügung steht.
Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, das Basisfahrzeug und das Satellitenfahrzeug unabhängiger voneinander zu machen.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass der Satellitenfahrzeug-Elektromotor über einen mit dem Satellitenfahrzeug verbundenen Energiespeicher versorgbar ist und dass der Energiespeicher mittels einer Ladestation auf dem Basisfahrzeug aufladbar ist.
Es wird mit Hilfe der Erfindung dafür gesorgt, dass die Satellitenfahrzeuge einen Energiespeicher auf dem Basisfahrzeug aufladen können. Das macht sie hinsichtlich ihres Elektroantriebs völlig unabhängig von dem Basisfahrzeug oder anderen elektrischen Leitungen zur Versorgung des Antriebsmotors. Die Aufladung geschieht in effizienter Weise, während das Satellitenfahrzeug auf dem Basiswagen ruht.
Während das Satellitenfahrzeug auf einem Transferweg Aufgaben, beispielsweise das Ablegen oder Aufnehmen eines Werkstoffplattenstapels vornimmt, kann das Basisfahrzeug beispielsweise ein weiteres Satellitenfahrzeug zu einem anderen Ort bringen oder von einem anderen Ort, z. B. einem weiteren Transferweg aufnehmen. Das Satellitenfahrzeug ruht auf dem Basisfahrzeug und wird gleichzeitig von ihm transportiert. In seiner Ruhe- bzw. Transportposition auf dem Basisfahrzeug ist das Satellitenfahrzeug mit der Ladestation elektrisch verbunden. Die Kopplung wird vorzugsweise automatisch aktiviert.
Bevorzugt sind wenigstens zwei Ladestationen für jeweils ein Satellitenfahrzeug auf dem Basisfahrzeug vorhanden.
Zwei Ruhepositionen haben den Vorteil, dass die Satellitenfahrzeuge entweder alternativ eingesetzt oder bei besonders großen Grundflächen der Werkstoffplattenstapel auch zwei parallel tragende Satellitenfahrzeuge genutzt werden können.
Die vollständige Entkoppelung der Satellitenfahrzeuge von den Basisfahrzeugen kann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht werden, dass wenigstens ein Satellitenfahrzeug über Funk-, WLAN- oder Bluetooth-Signale ansteuerbar ist.
Früher verwendete Signal- oder Datenleitungen zwischen beiden Fahrzeugen fallen damit auch weg, so dass es in positiv gestalteter Ausführung keine Kabelverbindung zwischen Basisfahrzeug und Satellitenfahrzeug mehr gibt, also weder für die Energieversorgung noch für die Ansteuerung. Für den Fall, dass ein Satellitenfahrzeug länger auf einem der Transferwege verweilt, ist es bevorzugt, wenn sich wenigstens eine weitere Ladestation für den Energiespeicher eines Satellitenfahrzeugs in einem Transferweg befindet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Lagereinrichtung finden sich in weiteren Unteransprüchen.
So ist es sinnvoll, wenn jedes Satellitenfahrzeug eine Hebe-/Senkeinrichtung für wenigstens eine Werkstoffplatte besitzt. In der Regel wird dies aber bereits ein hoher Werkstoffplattenstapel sein. Hier sollte das Satellitenfahrzeug wenigstens 50 übereinanderliegende Werkstoffplatten, vorzugsweise sogar 100 tragen können. Bei größeren Abmessungen der Werkstoffplatten können auch zwei Satellitenfahrzeuge parallel nebeneinander auf den Transferwegen verfahrbar sein und diese beiden können die Stapel parallel und gemeinsam tragen,
In einfacher Weise und bevorzugt kann jede Hebe-ZSenkeinrichtung die Werkstoffplatte oder den Werkstoffplattenstapel über das Höhenniveau einer Plattenablegestelle heben. Die Plattenablegestelle wird bevorzugt aus wenigstens zwei beabstandeten, waagerecht verlaufenden Trägern gebildet. Der Transferweg für das Satellitenfahrzeug befindet sich idealerweise genau zwischen zwei Trägern. Sind zwei parallel verfahrende Satellitenfahrzeuge notwendig, um den Werkstoffplattenstapel zu transportieren, so sollten drei parallele Träger als Ablagestelle vorgesehen werden. In den beiden Zwischenräumen sind in diesem Fall die Transferwege für die beiden Satellitenfahrzeuge angeordnet.
Das Satellitenfahrzeug kann mit Hilfe der Hebe-ZSenkeinrichtung die Werkstoffplatte oder den Werkstoffplattenstapel über die Plattenablegestelle hinwegfahren und dort ablegen. Umgekehrt verläuft die Aufnahme eines Werkstoffplattenstapels von der Plattenablegestelle durch Anheben über die Ablagestelle mittels der Hebe-/Senkeinrichtung und Abtransport. Das Satellitenfahrzeug kann dann mit dem angehobenen Werkstoffplattenstapel bis auf das Basisfahrzeug fahren.
Die Hebe-ZSenkeinrichtung kann hydraulisch (über eine Elektropumpe versorgter Hydraulikzylinder) oder elektromotorisch (über ein Spindelgetriebe) betrieben sein. Sie besteht aus dem heb- und senkbaren Aktuator und einer Auflage für die Werkstoffplatte oder den Werkstoffplattenstapel. Die für den Bewegungsablauf notwendige Energie kann ebenfalls aus dem ladbaren Energiespeicher entnommen werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines beispielhaften Basisfahrzeugs mit zwei durch Satellitenfahrzeuge besetzte Ruheplätze gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine Vorderansicht des Basisfahrzeugs aus Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Basisfahrzeug gemäß der Erfindung,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Satellitenfahrzeugs gemäß der Erfindung,
Fig. 5 zwei Satellitenfahrzeuge innerhalb der Lagereinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 6 eine beispielhafte Gesamtdraufsicht auf eine Lagereinrichtung gemäß der Erfindung.
Alle Figuren zeigen die gleiche beispielhafte Lagereinrichtung oder Bestandteile davon. Die Figuren 1 bis 3 zeigen dabei vornehmlich das Basisfahrzeug aus drei unterschiedlichen Perspektiven, die Figuren 4 und 5 das Satellitenfahrzeug und Fig. 6 gibt einen Überblick über die gesamte erfindungsgemäße Lagereinrichtung 1 .
Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen demnach das Basisfahrzeug 4, das auf sogenannten Basisfahrwegen 6 verfahrbar ist. Die Basisfahrwege 6 umfassen Schienen 18 für das Basisfahrzeug 4, dessen - in diesem Ausführungsbeispiel vorgesehenen - acht Räder 13 teilweise über einen Satellitenfahrzeug-Elektromotor 12 angetrieben werden. Diese Basisfahrzeug-Elektromotoren 12 werden über Strom versorgt, den das Basisfahrzeug 4 über Schleifkontakte an oder neben den Schienen bezieht.
Auf zwei Ruheplätzen 8 oberhalb der Bodenplatte 14 des Chassis 11 des Basisfahrzeugs 4 stehen zwei Satellitenfahrzeuge 5, die quer zum Basisfahrweg 6 auf Transferwege 7 ausgesendet werden können. Die Satellitenfahrzeuge besitzen ebenfalls acht Räder 23, von denen einige letztendlich über einen Satellitenfahrzeug-Elektromotor 22 antreibbar sind. Diese Satellitenfahrzeug- Elektromotoren 22 beziehen ihren Strom aber nicht über eine Kabelverbindung zwischen Satellitenfahrzeug 5 und Basisfahrzeug 4 oder einer anderen Quelle, sondern werden über Energiespeicher 20 versorgt, die aufladbar sind. Die notwendigen Ladestationen 17 befinden sich auf dem Basisfahrzeug 4. Die Kontakte 19 am Satellitenfahrzeug 5 sind automatisch mit der Ladestation 17 verbunden, wenn das Satellitenfahrzeug 5 auf seinem Ruheplatz 8 steht. Wenn das Satellitenfahrzeug oder die Satellitenfahrzeuge 5 auf den Transferweg 7 entsendet werden, sind sie dann völlig unabhängig von dem Basisfahrzeug, welches beispielsweise zu einem weiteren Transferweg 7 fahren kann und dort andere Satellitenfahrzeuge 5 aufnehmen kann. Dazu ist auch vorgesehen, dass jedes Satellitenfahrzeug 5 über Funk-, WLAN- oder Bluetooth-Signale ansteuerbar ist.
Die Satellitenfahrzeuge 5 sind in der Lage, allein oder beispielsweise paarweise sehr große Werkstoffplattenstapel 3 zu transportieren und mit auf das Basisfahrzeug 4 zu nehmen. Die Werkstoffplatten 2 liegen dabei auf einer Werkstoffplattenauflage 25. Diese bildet gemeinsam mit einem Aktuator 16, beispielsweise einem Hydraulikzylinder, eine Hebe-ZSenkvorrichtung 24, mit der die Werkstoffplattenstapel 3 auf Stützen 15 am Basisfahrzeug 4 abgelegt werden können. Der Energiebedarf dieser Hebe-ZSenkvorrichtung 24 kann ebenfalls aus dem Energiespeicher 20 gewonnen werden.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen die Hebe-ZSenkvorrichtung 24 einmal in angehobenem und einmal in abgelassenen Zustand, so dass in Fig. 1 die Werkstoffplattenstapel noch von der Werkstoffplattenauflage 25 und in Fig. 2 von den Stützen 15 getragen wird.
Fig. 3 verdeutlicht in der Draufsicht insbesondere die Positionen der Motoren 12 und 22 sowie der Räder 13 und 23 beider Fahrzeuge 4 und 5.
Die Figuren 4 und 5 erläutern das Satellitenfahrzeug. Auf den Transferwegen 7 fahren die Satellitenfahrzeuge 5 in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls auf Schienen 26. Sie besitzen ein Chassis 21 , über dem, verbunden über den Aktuator 16, die Werkstoffplattenauflage 25 angeordnet ist. In Fahrtrichtung sind an beiden Enden jeweils zwei Räder 23 pro Schiene 26 angeordnet, wobei an einem Ende auch der Antrieb mit Satellitenfahrzeug-Elektromotor 22 vorgesehen ist. Dazwischen sind mehrere Energiespeicher 20, beispielsweise Elektroakkumulatoren, untergebracht, die über die elektrischen Kontakte 19 aufgeladen werden können. Dabei können, wie Fig. 5 zeigt, auch auf den Transferwegen noch Ladestationen 28 vorgesehen sein.
Fig. 5 zeigt zwei parallel auf den Schienen 26 fahrende Satellitenfahrzeuge 5. Sie fahren jeweils genau zwischen zwei waagerecht angeordneten parallelen Trägem 10.1 , 10.2 und 10.3, auf denen zahlreiche Plattenablegestellen vorgesehen sind. Dort können die Plattenstapel 3 abgelegt werden, vorzugsweise auf elastischen Auflagen 27. Beim Transport der Werkstoffplattenstapel 3 mit den Satellitenfahrzeugen 5 befindet sich die Werkstoffplattenauflage 25 zunächst im Höhenniveau oberhalb der elastischen Auflagen 27. An den Plattenablegestellen 9 können die Werkstoffplattenstapel 3 mit Hilfe der Hebe-ZSenkvorrichtung 24 abgelassen und auf die Träger aufgelegt werden. In Fig. 5 sind zwei parallel fahrende Satellitenfahrzeuge 5 dargestellt, weil es vorkommt, dass die Werkstoffplatten 2 so große Dimensionen haben, dass sie nur von zwei Satellitenfahrzeugen 5 getragen werden können. Es sollte auch dafür gesorgt sein, dass das Satellitenfahrzeug vorzugsweise 100 Werkstoffplatten tragen kann.
Fig. 6 zeigt schließlich die Draufsicht einer beispielhaften vollständigen Lagereinrichtung 1. Man erkennt zwei Basisfahrwege 6 mit Schienen 18. Einer führt senkrecht mitten durch die Transferwege 7. Der andere am Rand vorbei. Auf beiden ist ein Basisfahrzeug 4 zu erkennen, wobei das Basisfahrzeug 4 links zwei Satellitenfahrzeuge 5 auf jeweils einem Ruheplatz 8 trägt, während das Basisfahrzeug 4 rechts zu dem Zeitpunkt leer ist. Zwei Pärchen von Satellitenfahrzeugen 5 befinden sich gerade auf Transferwegen 7. Genaue Einzelheiten sind wegen der starken Verkleinerung der Zeichnung nicht erkennbar. Die Werkstoffplattenstapel 3 sind an besetzten Plattenablegestellen 9
durch kleine Kästchen angedeutet. Die Kästchen können aber bereits Abmessungen von 2.000 mm bis 3.200 mm Breite und 5.000 mm bis 10.000 mm Länge haben. Bei einer Stapelhöhe bis 5 Meter sollten bei der gegenwärtigen Konzeption aber 60 Tonnen Gewicht nicht überschritten werden.
Bezugszeichenliste
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Claims

Patentansprüche:
1. Lagereinrichtung für Werkstoffplatten (2) mit einem schienengebundenen Basisfahrweg (6) und wenigstens einem darauf verfahrbaren Basisfahrzeug (4) sowie mehreren zu Plattenablegestellen (9) führenden Transferwegen (7) und wenigstens einem darauf verfahrbaren Satellitenfahrzeug (5), welches in der Lage ist, mindestens eine Werkstoffplatte (2) zu bewegen, wobei für wenigstens ein Satellitenfahrzeug (5) ein Ruheplatz (8) auf dem Basisfahrzeug (4) vorhanden ist, wobei das Basisfahrzeug (4) eine elektrische Stromversorgung, beispielsweise über einen Schleifkontakt, und einen Anrieb mit einem Basisfahrzeug- Elektromotor (12) aufweist und wobei das Satellitenfahrzeug (5) ebenfalls einen Antrieb mit einem Satellitenfahrzeug-Elektromotor (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Satellitenfahrzeug-Elektromotor (22) des Satellitenfahrzeugs (5) über einen mit dem Satellitenfahrzeug (5) verbundenen Energiespeicher (20) versorgbar ist und dass der Energiespeicher (20) mittels einer Ladestation (17) auf dem Basisfahrzeug (4) aufladbar ist.
2. Lagereinrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Ladestationen (17) für jeweils ein Satellitenfahrzeug (5) auf dem Basisfahrzeug (4) vorhanden sind.
3. Lagereinrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Satellitenfahrzeug (5) über Funk-, WLAN- oder Bluetooth- Signale ansteuerbar ist.
4. Lagereinrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es keine Kabelverbindung zwischen Basisfahrzeug (4) und Satellitenfahrzeug (5) gibt.
5. Lagereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens eine weitere Ladestation (28) für den Energiespeicher (20) eines Satellitenfahrzeugs (5) in einem Transferweg (7) befindet.
6. Lagereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Satellitenfahrzeuge (5) parallel nebeneinander auf den Transferwegen (7) verfahrbar sind.
7. Lagereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Satellitenfahrzeug (5) oder zwei parallel nebeneinander verfahrende Satellitenfahrzeuge (5) geeignet sind, einen Werkstoffplattenstapel (3) von wenigstens 50, vorzugsweise wenigstens 100 Werkstoffplatten (2) zu tragen.
8. Lagereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Satellitenfahrzeug (5) eine Hebe-/Senkeinrichtung (24) für wenigstens eine Werkstoffplatte (2) besitzt.
9. Lagereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Plattenablegestelle (9) durch wenigstens zwei beabstandete waagerecht verlaufende Träger (10:1 ; 10:2; 10:3) gebildet wird.
10. Lagereinrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Transferweg (7) zwischen zwei Trägem (10:1 ; 10:2; 10:3) befindet.
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