WO2023157162A1 - 自立系統向け電源システム - Google Patents

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康晃 三ツ木
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    • H02J3/381Dispersed generators

Definitions

  • the embodiment of the present invention relates to a power supply system for an isolated system.
  • Power supply systems for isolated grids that supply power to isolated grids that are not interconnected with large-scale power grids provided by electric power companies.
  • Power supply systems for isolated grids are used, for example, in factories and predetermined areas, and are sometimes called microgrids.
  • the power supply system includes a power supply device and a power conversion device that converts the power supplied from the power supply device into AC power suitable for the isolated grid and supplies the converted AC power to the isolated grid.
  • Distributed power sources such as power storage devices, solar power generation devices, and wind power generation devices, are used as the power supply device.
  • the embodiment of the present invention provides a power supply system for an isolated system that can stably supply power to an isolated system even when a plurality of voltage source voltage control type power converters are operated in parallel.
  • a power supply system for an isolated system that supplies AC power to an isolated system, wherein a plurality of power supply devices are connected in parallel to the isolated system, and the plurality of power supply devices are connected in parallel to the isolated system.
  • a plurality of voltage source voltage control type power conversion devices that convert the power supplied from the power source into AC power corresponding to the isolated system and supply the converted AC power to the isolated system; and the plurality of power conversion devices and a control device for controlling the power conversion operation of the power conversion device, wherein the control device calculates a plurality of active power command values of the plurality of power converters according to the active power required in the isolated system, and , calculating a plurality of reactive power command values of the plurality of power converters according to the reactive power required in the isolated system, and calculating the active power according to the active power command values for the plurality of power converters.
  • a power supply system for an isolated grid that performs voltage control operation so as to output reactive power in accordance with the reactive power command value.
  • a power supply system for an isolated system that can stably supply power to an isolated system even when a plurality of voltage source voltage control type power converters are operated in parallel. be done.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which represents typically the power supply system for isolated systems which concerns on embodiment. It is a block diagram which represents typically an example of the control apparatus which concerns on embodiment. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which represents typically an example of the power converter device which concerns on embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a power supply system for an isolated grid according to an embodiment.
  • a power supply system 2 for an isolated grid (hereinafter referred to as power supply system 2 ) includes a plurality of power supply devices 4 , a plurality of power conversion devices 6 , and a control device 10 .
  • the power supply system 2 is connected to the isolated system IS.
  • the isolated system IS is a system that is not interconnected with a large-scale power system provided by an electric power company or the like.
  • the isolated system IS is an alternating current system.
  • the AC power of the isolated system IS is, for example, three-phase AC power. However, the AC power of the isolated system IS may be single-phase AC power or the like.
  • the power supply system 2 supplies AC power to the isolated grid IS.
  • a plurality of power supply devices 4 are provided corresponding to a plurality of power conversion devices 6 .
  • the number of power supply devices 4 is the same as the number of power conversion devices 6, for example.
  • the plurality of power supply devices 4 are connected to each of the plurality of power electronics devices 6 .
  • a plurality of power supply devices 4 may be connected to one power conversion device 6 .
  • one power supply device 4 may be connected to a plurality of power electronics devices 6 .
  • the number of power supply devices 4 does not necessarily have to be the same as the number of power electronics devices 6 .
  • the plurality of power supply devices 4 supply power to each of the plurality of power conversion devices 6 .
  • the plurality of power supply devices 4 are, for example, power storage devices using storage batteries.
  • the plurality of power supply devices 4 supply DC power to each of the plurality of power conversion devices 6 .
  • a plurality of power electronics devices 6 are provided corresponding to a plurality of power supply devices 4 .
  • the plurality of power conversion devices 6 are connected to the plurality of power supply devices 4 and connected to the isolated grid IS.
  • a plurality of power electronics devices 6 are connected in parallel to the isolated system IS.
  • the plurality of power conversion devices 6 convert the power supplied from the plurality of power supply devices 4 into AC power corresponding to the isolated system IS, and supply the converted AC power to the isolated system IS.
  • the plurality of power converters 6 are voltage source voltage control type power converters whose voltage is to be controlled. As a result, even when there is no other voltage source in the isolated system IS, power can be stably supplied to the isolated system IS. Also, the plurality of power converters 6 are operated in parallel. As a result, power can be stably supplied even to a relatively large isolated system IS.
  • an AC load such as an induction motor is connected to the isolated system IS.
  • the plurality of power electronics devices 6 power supply system 2 supply AC power to the AC load via the isolated grid IS.
  • a synchronous generator may be connected to the isolated system IS.
  • the isolated system IS may further be connected to, for example, a voltage source current control type power converter used in a storage battery system, a photovoltaic power generation system, or the like. In other words, the isolated system IS may be linked with another power source.
  • the plurality of power conversion devices 6 When the plurality of power supply devices 4 are power storage devices, the plurality of power conversion devices 6 further have a function of charging the plurality of power supply devices 4 by converting the AC power of the isolated system IS into DC power.
  • the plurality of power supply devices 4 are not limited to power storage devices, and may be, for example, solar battery panels.
  • the plurality of power converters 6 may not have the function of converting AC power input from the isolated grid IS into DC power.
  • the plurality of power supply devices 4 may be, for example, other power generators such as wind power generators and gas turbine power generators.
  • the power input from the plurality of power supply devices 4 to the plurality of power conversion devices 6 is not limited to DC power, and may be AC power.
  • the plurality of power conversion devices 6 may be configured to convert the AC power input from the plurality of power supply devices 4 into another AC power corresponding to the isolated grid IS.
  • the conversion of electric power by the plurality of power converters 6 is not limited to conversion from DC to AC, but may be any conversion that converts the power of the plurality of power supply devices 4 into AC power corresponding to the isolated grid IS. good.
  • the power supply system 2 further includes, for example, multiple transformers 12 and a measuring device 14 .
  • a plurality of transformers 12 are provided corresponding to each of the plurality of power converters 6 .
  • a plurality of power converters 6 are connected to the primary sides of a plurality of transformers 12 .
  • the secondary sides of the plurality of transformers 12 are connected to the isolated system IS. In this way, the plurality of power converters 6 are connected to the isolated grid IS via the plurality of transformers 12 .
  • a plurality of power converters 6 are connected in parallel via a plurality of transformers 12 to the isolated system IS.
  • a circuit breaker or more transformers may be provided between the plurality of power converters 6 and the isolated system IS.
  • the configuration between the plurality of power converters 6 and the isolated system IS may be any configuration that allows the plurality of power converters 6 to be connected to the isolated system IS.
  • the measuring device 14 measures the active power and voltage at the control points of the plurality of power conversion devices 6 and inputs the active power measurement value and voltage measurement value to the control device 10 .
  • the control points of the plurality of power converters 6 are, in other words, connection points (interconnection points) between the plurality of power converters 6 and the isolated grid IS.
  • control points for active power control of the plurality of power converters 6 do not necessarily have to be the same as the control points for voltage control of the plurality of power converters 6 .
  • the measuring device 14 may include, for example, a power measuring device that measures active power at the control point of active power control and a voltage measuring device that measures voltage at the control point of voltage control.
  • the control device 10 controls power conversion operations of the plurality of power conversion devices 6 .
  • the control device 10 communicates with the measurement device 14 and receives input from the measurement device 14 of control point active power measurement information and control point voltage measurement information.
  • the control device 10 also communicates with, for example, each of the plurality of power supply devices 4 and receives input of information regarding the plurality of power supply devices 4 from each of the plurality of power supply devices 4 .
  • the control device 10 controls the operations of the plurality of power converters 6 based on the input information.
  • the information regarding the plurality of power source devices 4 is, for example, information regarding the chargeable/dischargeable amount of the plurality of power source devices 4 . More specifically, it is information on the remaining amount of charge (SOC: State Of Charge) of the power supply device 4 .
  • the information on the remaining amount of stored electricity may be information representing the remaining amount of stored electricity itself, or the remaining amount of stored electricity (information on the chargeable/dischargeable amount) can be calculated in the control device 10, such as the voltage of the power supply device 4, for example.
  • Information such as The information about the chargeable/dischargeable amount is not limited to the above, and may be any information that enables the control device 10 to grasp the chargeable/dischargeable amount of the power supply device 4 .
  • the information regarding the plurality of power source devices 4 is, for example, information regarding the amount of power generated by the plurality of power source devices 4 .
  • the information input to the control device 10 is not limited to the above.
  • the control device 10 communicates with each of the plurality of power converters 6 to obtain information on the active power output value of each of the plurality of power converters 6 and the reactive power output of each of the plurality of power converters 6. Input such as value information may be received.
  • the information input to the control device 10 may be arbitrary information required for controlling the plurality of power electronics devices 6 .
  • each piece of information may be input to the control device 10 from, for example, a higher-level controller or the like.
  • the control device 10 does not necessarily have to directly communicate with the measuring device 14, the plurality of power supply devices 4, and the like.
  • a method of inputting each piece of information to the control device 10 may be any method that can appropriately input each piece of information to the control device 10 .
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the control device according to the embodiment.
  • the control device 10 has an active power command value calculator 20 , a reactive power total value calculator 22 , and a reactive power command value calculator 24 .
  • the control device 10 calculates the active power command value and the reactive power command value of each of the plurality of power conversion devices 6 based on each input information, and divides the calculated active power command value and reactive power command value into a plurality of By inputting to each of the power converters 6, the power conversion operation of the plurality of power converters 6 is controlled.
  • the active power command value calculation unit 20 receives an active power total value representing the magnitude of the active power to be output from the plurality of power converters 6 as a whole. In the case where the isolated system IS is not powered by any other source, the control point active power measurement can be taken as the amount of active power currently required in the isolated system IS. Therefore, the control device 10 inputs the active power measurement value input from the measuring device 14 to the active power command value calculation unit 20 as the active power total value.
  • the active power measurement value at the control point is approximately the same as the sum of the active power output values of the plurality of power converters 6 . Therefore, the control device 10 acquires information on the active power output values of each of the plurality of power conversion devices 6, and inputs the total value of the active power output values to the active power command value calculation unit 20 as the total active power value. good too.
  • the active power command value calculation unit 20 calculates a plurality of active power command values representing the magnitude of the active power to be individually output from each of the plurality of power converters 6 based on the input active power total value. .
  • the active power command value calculation unit 20 performs proportional division processing of the multiple active power command values, for example, so that the magnitude of the active power is appropriate according to the respective states of the multiple power converters 6 .
  • the active power command value calculation unit 20 determines that the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a higher remaining power storage amount has a higher remaining power storage amount.
  • the magnitude of the active power during discharge is greater than that of the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 having a low amount of electricity, and the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 having a large remaining amount of stored electricity has a larger amount of stored electricity.
  • a plurality of active power command values are proportionally divided so that the magnitude of the active power during charging is smaller than that of the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a low remaining amount.
  • the active power command value calculation unit 20 performs proportional division processing based on information regarding the plurality of power supply devices 4, for example.
  • the active power total value (unit: W) is P Total
  • the active power command value (unit: W) of each of the plurality of power conversion devices 6 is P ref (i)
  • each of the plurality of power supply devices 4 When the remaining amount of stored electricity (unit: %) is SOC(i) and the total value of the remaining amount of stored electricity (unit: %) of the plurality of power supply devices 4 is SOC Total , active power command value calculation unit 20 calculates the active power command value P ref (i) for each of the plurality of power converters 6 by the following equation (1) during discharging (P Total > 0).
  • the ratio of the remaining amount of individual stored electricity to the total value of the remaining amount of stored electricity is calculated, and the ratio is multiplied by the total value of active power.
  • the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a high remaining amount of stored electricity is more likely to discharge than the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a lower remaining amount of stored electricity.
  • Proportional division processing can be performed so that the magnitude of the active power at is increased.
  • the power command value calculation unit 20 calculates active power command values P ref (i) for each of the plurality of power converters 6 according to the following equation (2).
  • Pref (i) PTotal *(BAU(i)/ BAUTotal ) (2)
  • BAU Total is, in other words, the total value of a plurality of BAU(i).
  • the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a high remaining amount of stored electricity is faster than the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 with a low remaining amount of stored electricity during charging.
  • Proportional division processing can be performed so that the magnitude of the active power at is reduced.
  • the active power command value calculation unit 20 determines that the power conversion device 6 corresponding to the power supply device 4 having a high power generation amount is the power supply device 4 having a low power generation amount.
  • a plurality of active power command values are proportionally divided so that the magnitude of the active power is larger than that of the power conversion device 6 corresponding to .
  • This proportional division process can be calculated by, for example, replacing the remaining amount SOC(i) of the amount of electricity stored in the above equation (1) with the amount of power generation.
  • the active power command value calculation unit 20 does not necessarily have to perform the proportional division process as described above.
  • the active power command value calculation unit 20 may calculate an average value obtained by dividing the active power total value by the number of the plurality of power converters 6 as the plurality of active power command values.
  • the target voltage value of the control point and the measured voltage value of the control point input from the measuring device 14 are input to the reactive power total value calculation unit 22 .
  • the voltage target value may be a preset constant value, or may be a variable input from a host controller or the like.
  • the reactive power total value calculation unit 22 calculates a reactive power total value representing the magnitude of the reactive power to be output from the plurality of power converters 6 as a whole based on the input voltage target value and voltage measurement value. .
  • the reactive power total value calculator 22 calculates the reactive power total value by, for example, calculating the difference between the voltage target value and the voltage measurement value and performing PI control on the calculated difference.
  • the reactive power total value calculation unit 22 increases the reactive power total value when the voltage measurement value is lower than the voltage target value, and increases the reactive power total value when the voltage measurement value is higher than the voltage target value. Calculate the total reactive power value so as to make it smaller. As a result, the voltage measurement value can be brought closer to the voltage target value, and control can be performed to keep the voltage at the control point constant.
  • the calculation of the reactive power total value by the reactive power total value calculation unit 22 is not limited to PI control, and may be proportional control, PID control, or the like.
  • the calculation of the reactive power total value by the reactive power total value calculator 22 may be any calculation that can appropriately calculate the reactive power total value based on the voltage target value and the voltage measurement value.
  • the reactive power total value calculation unit 22 inputs the calculated reactive power total value to the reactive power command value calculation unit 24 .
  • the calculation of the reactive power total value may be performed by a host controller or the like and input to the control device 10 .
  • the control device 10 does not necessarily have to have the reactive power total value calculator 22 .
  • the reactive power command value calculation unit 24 calculates a plurality of reactive power command values representing the magnitude of reactive power to be individually output from each of the plurality of power converters 6 based on the input reactive power total value. .
  • the reactive power command value calculation unit 24 performs proportional division processing of a plurality of reactive power command values so as to obtain an appropriate magnitude of reactive power in consideration of the respective reactive power output upper limits of the plurality of power converters 6.
  • the reactive power command value calculation unit 24 calculates, for example, an average value obtained by dividing the total value of reactive power by the number of the plurality of power converters 6 . After that, the reactive power command value calculation unit 24 confirms whether or not the average value exceeds the reactive power output upper limit for each of the plurality of power converters 6 .
  • the excess is allocated to the power conversion device 6 that has a surplus. That is, the excess is added to the reactive power command value of another power converter 6 that does not exceed the reactive power output upper limit, and the reactive power command value of the power converter 6 that exceeds the reactive power output upper limit is equal to the reactive power output upper limit. limit to
  • the reactive power command value calculation unit 24 sets the total value of reactive power to the upper limit of the reactive power output. limited to the sum of
  • the reactive power output upper limit of each of the plurality of power converters 6 may be a preset constant value, or may be a variable input from a higher-level controller or the like.
  • the reactive power command value calculation unit 24 does not necessarily have to perform the proportional division process as described above.
  • the reactive power command value calculation unit 24 may calculate an average value obtained by dividing the reactive power total value by the number of the plurality of power converters 6 as the plurality of reactive power command values.
  • the control device 10 calculates the active power command values of the plurality of power conversion devices 6 calculated by the active power command value calculation unit 20 and the respective power conversion devices 6 calculated by the reactive power command value calculation unit 24. is input to each of the plurality of power converters 6. Thereby, the control device 10 controls the power conversion operation of the plurality of power conversion devices 6 .
  • control device 10 is not limited to the above.
  • the control device 10 may be configured to calculate the active power total value from the difference between the active power target value of the control point and the active power measurement value of the control point.
  • the configuration of the control device 10 may be any configuration that can appropriately calculate a plurality of active power command values and a plurality of reactive power command values based on a plurality of input information.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing an example of the power converter according to the embodiment.
  • the power conversion device 6 includes a main circuit section 30, a control section 32, and measuring instruments 34 and 36.
  • the main circuit unit 30 converts electric power.
  • the control unit 32 controls power conversion by the main circuit unit 30 . Since the configurations of the plurality of power electronics devices 6 are substantially the same, only the configuration of one power electronics device 6 will be described here.
  • the main circuit section 30 is connected to the power supply device 4 and the isolated system IS.
  • the main circuit unit 30 converts, for example, DC power input from the power supply device 4 into AC power corresponding to the isolated system IS, outputs the converted AC power to the isolated system IS, and receives input from the isolated system IS.
  • the power supply device 4 is charged by converting the AC power into DC power.
  • the main circuit section 30 connects the power supply device 4 with the isolated system IS.
  • the conversion of power by the main circuit unit 30 is not limited to the conversion from DC to AC, and may be any conversion that converts the power of the power supply device 4 into AC power corresponding to the isolated grid IS.
  • the main circuit section 30 has a power conversion section 40 and a filter circuit 42 .
  • the power converter 40 converts power.
  • the power converter 40 has, for example, a plurality of switching elements, and performs power conversion by switching the plurality of switching elements.
  • the power converter 40 has, for example, a plurality of switching elements connected in a three-phase bridge.
  • the configuration of the power conversion unit 40 may be any configuration that can convert input power into AC power compatible with the isolated grid IS by switching a plurality of switching elements or the like.
  • the filter circuit 42 is provided on the AC side of the power converter 40 .
  • the filter circuit 42 is provided between the power converter 40 and the isolated grid IS.
  • the filter circuit 42 is provided between the power converter 40 and the transformer 12 .
  • the filter circuit 42 makes the AC power output from the power converter 40 approximate a sine wave.
  • the filter circuit 42 brings the AC power output from the power conversion unit 40 closer to a sine wave by, for example, suppressing high-frequency components contained in the AC power output from the power conversion unit 40 .
  • the filter circuit 42 includes, for example, reactors 44 and 45 connected in series to the AC output point of the power conversion section 40, and a capacitor 46 connected in parallel to the AC output point of the power conversion section 40. have. Note that the reactors 44 and 45 and the capacitor 46 are provided for each phase of the AC power output from the power converter 40 .
  • the reactor 45 is connected in series with the reactor 44 .
  • reactor 45 is provided between reactor 44 and transformer 12 .
  • the capacitor 46 is connected in parallel to the AC output point of the power converter 40 by being connected to the connection point of the reactors 44 and 45 .
  • a plurality of power converters 6 are connected in parallel to the isolated system IS via transformers 12 and reactors 45 . Accordingly, the reactance components of the transformer 12 and the reactor 45 can more appropriately suppress the occurrence of cross currents between the plurality of power converters 6 .
  • the configuration of the filter circuit 42 is not limited to the above, and may be any configuration that can make the AC power output from the power converter 40 approximate a sine wave.
  • the reactor 45 of the filter circuit 42 may be omitted if the transformer 12 alone can appropriately suppress the generation of the cross current.
  • the transformer 12 may be omitted. That is, the plurality of power converters 6 are connected in parallel to the isolated system IS via at least one of the transformer 12 and the reactor 45 . Accordingly, the reactance component of at least one of the transformer 12 and the reactor 45 can suppress the occurrence of cross currents between the plurality of power converters 6 .
  • the measuring device 34 measures the phase voltages Va (INV), Vb (INV), Vc (INV) of each phase of the AC power output from the power converter 40, and the line currents Ia (INV), Ib (INV ) and Ic(INV), and input the measurement results to the control unit 32 .
  • the measuring device 36 measures the phase voltages Va (PCS), Vb (PCS), and Vc (PCS) of each phase of the AC power output from the main circuit section 30 (filter circuit 42), and the line current Ia (PCS) of each phase. , Ib(PCS), Ic(PCS), the active power P(PCS) at the output terminal of the main circuit section 30, and the reactive power Q(PCS) at the output terminal of the main circuit section 30 are measured, and the measurement results are sent to the control section. 32.
  • the control unit 32 controls power conversion by the main circuit unit 30 by controlling the operation of the power conversion unit 40 .
  • the controller 32 controls switching of the plurality of switching elements of the power converter 40 .
  • the measurement results of the measuring instruments 34 and 36 are input to the control unit 32 , and the active power command value and reactive power command value of the AC power output from the main circuit unit 30 are input from the control device 10 .
  • the control unit 32 controls the operation of the power conversion unit 40 based on the measurement results input from the measuring instruments 34 and 36 and the active power command value and reactive power command value input from the control device 10. .
  • the control unit 32 outputs an instantaneous value voltage output command for each phase of the AC power output from the power conversion unit 40.
  • Values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) are calculated, and voltages corresponding to the calculated instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) are supplied to the power converter 40 The operation of the power conversion unit 40 is controlled so that the output is from.
  • control unit 32 controls the output voltage of the main circuit unit 30.
  • the control unit 32 performs voltage control operation of the main circuit unit 30 .
  • each measurement result is not limited to being input directly from the measuring instruments 34 and 36 to the control unit 32, and may be input to the control unit 32 via, for example, a higher-level controller.
  • the measured value of active power P (PCS) at the output terminal of main circuit section 30 and the measured value of reactive power Q (PCS) at the output terminal of main circuit section 30 are input from measuring instrument 36 to control section 32.
  • phase voltages Va (PCS), Vb (PCS), and Vc (PCS) of each phase and line currents Ia (PCS), Ib (PCS), and Ic (PCS) of each phase are not limited to the configuration. It may be obtained by calculation within the control unit 32 based on the measured value.
  • the measuring device 36 does not necessarily have to measure the active power P(PCS) and the reactive power Q(PCS).
  • the control unit 32 has a command value calculation unit 50 and a control signal generation unit 52 .
  • the active power command value and the reactive power command value input from the control device 10 are input to the command value calculation unit 50, and the active power P (PCS) and the reactive power Q (PCS) measured by the measuring device 36 are input. are entered.
  • the measured value of the active power P(PCS) is, in other words, the current active power output value Output of the main circuit section 30 .
  • the measured value of the reactive power Q (PCS) is, in other words, the current reactive power output value Qoutput of the main circuit section 30 .
  • the command value calculation unit 50 outputs active power corresponding to the active power command value Pref and reactive power corresponding to the reactive power command value Qref from the main circuit unit 30, the input active power command value Pref and reactive power Based on the command value Qref, the active power output value Poutput, and the reactive power output value Qoutput, the output voltage phase ⁇ ref, the output voltage frequency fref, and the output voltage amplitude Vref of the AC power output from the main circuit section 30 are calculated.
  • the command value calculation unit 50 performs the above calculations, for example, using a voltage source voltage control type control logic such as a generator oscillation equation and droop control.
  • the command value calculator 50 calculates the output voltage phase ⁇ ref and the output voltage frequency fref based on the active power command value Pref and the active power output value Output, for example. Then, the command value calculation unit 50 calculates the output voltage amplitude Vref based on, for example, the reactive power command value Qref and the reactive power output value Qoutput.
  • the command value calculator 50 inputs the calculated output voltage phase ⁇ ref, output voltage frequency fref, and output voltage amplitude Vref to the control signal generator 52 .
  • a well-known calculation method may be used to calculate the output voltage phase ⁇ ref, the output voltage frequency fref, and the output voltage amplitude Vref.
  • the information used for calculation by the command value calculator 50 is not limited to only the active power command value Pref, the reactive power command value Qref, the active power output value Output, and the reactive power output value Qoutput, and may include other information.
  • the configuration of the command value calculation unit 50 is such that based on at least the active power command value Pref, the reactive power command value Qref, the active power output value Output, and the reactive power output value Qoutput, the output voltage phase ⁇ ref, the output voltage frequency fref, and the output Any configuration that can calculate the voltage amplitude Vref may be used.
  • the control signal generation unit 52 Based on the input output voltage phase ⁇ ref, output voltage frequency fref, and output voltage amplitude Vref, the control signal generation unit 52 generates an instantaneous voltage output command value Va(ref) for each phase of the AC power of the power conversion unit 40. , Vb(ref) and Vc(ref).
  • the control signal generation unit 52 generates, for example, control signals for outputting voltages corresponding to the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) of each phase from the power conversion unit 40. and inputs the generated control signal to the power conversion unit 40 .
  • the control signal generation unit 52 causes the power conversion unit 40 to output voltages corresponding to the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) of each phase.
  • the control signal generation unit 52 causes the power conversion unit 40 to output voltages corresponding to the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref).
  • the control signal generation unit 52 causes the power conversion unit 40 to output a voltage corresponding to the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref), thereby generating a voltage corresponding to the active power command value Pref.
  • Active power and reactive power according to the reactive power command value Qref are output from the main circuit section 30 .
  • the control signal generation unit 52 performs sine wave pulse width modulation control based on, for example, the instantaneous voltage output command values Va (ref), Vb (ref), and Vc (ref) of each phase, so that the power conversion unit A control signal is generated for controlling the switching of each switching element of 40 .
  • the configuration of the control signal generation unit 52 is not limited to this, and the voltage corresponding to the instantaneous voltage output command values Va (ref), Vb (ref), and Vc (ref) of each phase is generated from the power conversion unit 40. Any configuration capable of generating a control signal for output may be used.
  • the function of performing sinusoidal pulse width modulation control may be provided on the power converter 40 side.
  • the control signal generation unit 52 may input, for example, the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) of each phase to the power conversion unit 40 as control signals.
  • control signal generator 52 receives, for example, the output voltage phase ⁇ ref, the output voltage frequency fref, and the output voltage amplitude Vref, and the phase voltages Va (INV), Vb (INV ), Vc (INV), line currents Ia (INV), Ib (INV), Ic (INV), and phase voltages Va (PCS), Vb (PCS), Vc (PCS) measured by measuring instrument 36, line Measured values of currents Ia (PCS), Ib (PCS), and Ic (PCS) are input.
  • the control signal generator 52 uses the output voltage phase ⁇ ref, the output voltage frequency fref, and the output voltage amplitude Vref, and also generates phase voltages Va (INV), Vb (INV), Vc (INV), line current Ia (INV), At least each input information of Ib (INV), Ic (INV), phase voltages Va (PCS), Vb (PCS), Vc (PCS), and line currents Ia (PCS), Ib (PCS), Ic (PCS) By using any one of them, the instantaneous voltage output command values Va(ref), Vb(ref), and Vc(ref) are calculated so as to suppress overcurrent at the output terminal of the main circuit section 30 .
  • the voltage control operation can be performed.
  • the occurrence of overcurrent can also be suppressed. For example, when an instantaneous potential difference occurs due to a sudden change in the system voltage, etc., an overcurrent occurs in the main circuit unit 30, and parts inside the main circuit unit 30 such as the switching elements of the power conversion unit 40 malfunction. You can prevent it from happening.
  • the control unit 32 controls the control unit 30 when the magnitude of the active power of the AC power output from the main circuit unit 30 has changed from the active power command value due to overcurrent suppression, or when the main circuit unit 30 has changed due to overcurrent suppression.
  • the change in active power or the change in reactive power is notified to the control device 10 .
  • the control device 10 receives a notification of a change in active power or a change in reactive power from the control device 10 of a predetermined power conversion device 6, the control device 10 controls the operation of the other power conversion device 6 so as to adjust the amount of change. do.
  • the method of calculating the instantaneous voltage output command values Va (ref), Vb (ref), and Vc (ref) so as to suppress overcurrent using at least one of the above input information is, for example, PCT /JP2021/012721 and PCT/JP2021/012723.
  • control signal generator 52 may not necessarily be configured to calculate the instantaneous voltage output command value so as to suppress overcurrent.
  • the control signal generator 52 may be configured to be capable of calculating the instantaneous voltage output command value based on at least the output voltage phase, the output voltage frequency, and the output voltage amplitude.
  • the configuration of the control unit 32 can calculate the output voltage phase, the output voltage frequency, and the output voltage amplitude based on the active power command value, the reactive power command value, the active power output value, and the reactive power output value. Based on the output voltage phase, the output voltage frequency, and the output voltage amplitude, the instantaneous voltage output command value can be calculated, and a voltage corresponding to the instantaneous voltage output command value is output from the power conversion unit 40. Any configuration that can control the operation of the power conversion unit 40 may be used.
  • the control device 10 calculates the active power command value of each power conversion device 6 according to the active power required by the isolated grid IS, and each power conversion device 6 Voltage control operation is performed so as to output active power according to the power command value. As a result, even when a plurality of voltage source voltage control type power converters 6 are operated in parallel, fluctuations in the frequency of the isolated system IS can be suppressed. Further, in the power supply system 2 according to the present embodiment, the control device 10 calculates the reactive power command value of each power conversion device 6 according to the reactive power required in the isolated grid IS, and each power conversion device 6 , voltage control operation is performed so as to output reactive power according to the reactive power command value.
  • the inventors of the present application have considered the active power and reactive power that can be output by a plurality of power converters 6, and set appropriate active power command values and reactive power command values to a plurality of power converters 6. , it is possible to supply power more stably to the isolated system even when a plurality of voltage source voltage control type power converters are operated in parallel.
  • the control device 10 performs proportional division processing of the plurality of active power command values so that the magnitude of the active power is appropriate according to the state of each of the plurality of power converters 6.
  • proportional division processing is performed on a plurality of reactive power command values so as to obtain an appropriate magnitude of reactive power in consideration of the upper limit of reactive power output of each of the plurality of power converters 6 .
  • the inventors of the present application have found that by suppressing the occurrence of cross currents between the plurality of power converters 6, when a plurality of voltage source voltage control type power converters are operated in parallel, It was also found that more stable power supply to the isolated system can be performed.
  • a plurality of power converters 6 are connected in parallel to the isolated system IS via at least one of the transformer 12 and the reactor 45 .

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Abstract

複数の電源装置と、自立系統に対して並列に接続され、複数の電源装置から供給された電力を自立系統に対応した交流電力に変換し、変換後の交流電力を自立系統に供給する電圧源電圧制御型の複数の電力変換装置と、複数の電力変換装置の電力の変換動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、自立系統で必要とされる有効電力に応じた複数の電力変換装置の複数の有効電力指令値を演算するとともに、自立系統で必要とされる無効電力に応じた複数の電力変換装置の複数の無効電力指令値を演算し、複数の電力変換装置は、有効電力指令値に応じた有効電力を出力するとともに、無効電力指令値に応じた無効電力を出力するように電圧制御運転を行う自立系統向け電源システムが提供される。これにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統への安定した電力供給を行うことができる自立系統向け電源システムが提供される。

Description

自立系統向け電源システム
 本発明の実施形態は、自立系統向け電源システムに関する。
 電力会社などが提供する大規模な電力系統と連系していない自立系統に電力を供給する自立系統向けの電源システムがある。自立系統向けの電源システムは、例えば、工場や所定の地域などで用いられており、マイクログリッドなどと呼ばれる場合もある。
 電源システムは、電源装置と、電源装置から供給された電力を自立系統に応じた交流電力に変換し、変換後の交流電力を自立系統に供給する電力変換装置と、を備える。電源装置には、例えば、蓄電装置、太陽光発電装置、風力発電装置などの分散型電源が用いられる。
 こうした自立系統向けの電源システムにおいて、電圧を制御対象とする電圧源電圧制御型の電力変換装置(Grid forming inverter)を用いることが検討されている。電流を制御対象とする電圧源電流制御型の電力変換装置(Grid following inverter)では、ディーゼル発電機などの別の電圧源が自立系統に存在しない場合に、安定した運転が難しくなってしまう。これに対し、電圧源電圧制御型の電力変換装置では、別の電圧源が自立系統に存在しない場合においても、安定した運転を行うことができ、電源システムや自立系統の構成をより簡単にすることができる。
 しかしながら、電圧源電圧制御型の電力変換装置では、複数台の電力変換装置を自立系統に対して並列に接続し、並列運転を行う際に、動作が不安定になり、自立系統への安定した電力供給を行うことができなくなってしまう可能性がある。
 例えば、比較的規模の大きな自立系統などにおいて、複数台の電力変換装置の並列運転を求められる場合がある。このため、自立系統向けの電源システムにおいては、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統への安定した電力供給を行えるようにすることが望まれる。
特表2019-527024号公報
 本発明の実施形態は、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統への安定した電力供給を行うことができる自立系統向け電源システムを提供する。
 本発明の実施形態によれば、自立系統への交流電力の供給を行う自立系統向け電源システムであって、複数の電源装置と、前記自立系統に対して並列に接続され、前記複数の電源装置から供給された電力を前記自立系統に対応した交流電力に変換し、変換後の前記交流電力を前記自立系統に供給する電圧源電圧制御型の複数の電力変換装置と、前記複数の電力変換装置の電力の変換動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記自立系統で必要とされる有効電力に応じた前記複数の電力変換装置の複数の有効電力指令値を演算するとともに、前記自立系統で必要とされる無効電力に応じた前記複数の電力変換装置の複数の無効電力指令値を演算し、前記複数の電力変換装置は、前記有効電力指令値に応じた有効電力を出力するとともに、前記無効電力指令値に応じた無効電力を出力するように電圧制御運転を行う自立系統向け電源システムが提供される。
 本発明の実施形態によれば、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統への安定した電力供給を行うことができる自立系統向け電源システムが提供される。
実施形態に係る自立系統向け電源システムを模式的に表すブロック図である。 実施形態に係る制御装置の一例を模式的に表すブロック図である。 実施形態に係る電力変換装置の一例を模式的に表すブロック図である。
 以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
 なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
 なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
 図1は、実施形態に係る自立系統向け電源システムを模式的に表すブロック図である。
 図1に表したように、自立系統向け電源システム2(以下、電源システム2と称す)は、複数の電源装置4と、複数の電力変換装置6と、制御装置10と、を備える。
 電源システム2は、自立系統ISと接続されている。自立系統ISは、電力会社などが提供する大規模な電力系統と連系していない系統である。自立系統ISは、交流の系統である。自立系統ISの交流電力は、例えば、三相交流電力である。但し、自立系統ISの交流電力は、単相交流電力などでもよい。電源システム2は、自立系統ISへの交流電力の供給を行う。
 複数の電源装置4は、複数の電力変換装置6に対応して設けられる。複数の電源装置4の数は、例えば、複数の電力変換装置6の数と同じである。複数の電源装置4は、複数の電力変換装置6のそれぞれに接続される。但し、1台の電力変換装置6に対して複数台の電源装置4を接続してもよい。反対に、複数台の電力変換装置6に対して1台の電源装置4を接続してもよい。複数の電源装置4の数は、必ずしも複数の電力変換装置6の数と同じでなくてもよい。
 複数の電源装置4は、複数の電力変換装置6のそれぞれに電力を供給する。複数の電源装置4は、例えば、蓄電池などを用いた蓄電装置である。複数の電源装置4は、複数の電力変換装置6のそれぞれに直流電力を供給する。
 複数の電力変換装置6は、複数の電源装置4に対応して設けられる。複数の電力変換装置6は、複数の電源装置4に接続されるとともに、自立系統ISと接続される。複数の電力変換装置6は、自立系統ISに対して並列に接続される。複数の電力変換装置6は、複数の電源装置4から供給された電力を自立系統ISに対応した交流電力に変換し、変換後の交流電力を自立系統ISに供給する。
 複数の電力変換装置6は、電圧を制御対象とする電圧源電圧制御型の電力変換装置である。これにより、自立系統ISに他の電圧源が存在しない場合においても、自立系統ISへの安定した電力供給を行うことができる。また、複数の電力変換装置6は、並列運転を行う。これにより、比較的規模の大きい自立系統ISに対しても、安定して電力を供給することができる。
 自立系統ISには、例えば、誘導電動機などの交流負荷が接続される。複数の電力変換装置6(電源システム2)は、換言すれば、自立系統ISを介して交流負荷に交流電力を供給する。なお、自立系統ISには、交流負荷の他に、例えば、同期発電機などが接続されていてもよい。自立系統ISには、例えば、蓄電池システムや太陽光発電システムなどに用いられる電圧源電流制御型の電力変換装置などがさらに接続されていてもよい。換言すれば、自立系統ISは、別の電源と連系していてもよい。
 複数の電源装置4が蓄電装置である場合、複数の電力変換装置6は、自立系統ISの交流電力を直流電力に変換することにより、複数の電源装置4を充電する機能をさらに有する。
 但し、複数の電源装置4は、蓄電装置に限ることなく、例えば、太陽電池パネルなどでもよい。この場合、複数の電力変換装置6は、自立系統ISから入力された交流電力を直流電力に変換する機能を有しなくてもよい。
 また、複数の電源装置4は、例えば、風力発電機やガスタービン発電機などの他の発電機でもよい。複数の電源装置4から複数の電力変換装置6に入力される電力は、直流電力に限ることなく、交流電力でもよい。複数の電力変換装置6は、複数の電源装置4から入力された交流電力を自立系統ISに対応した別の交流電力に変換する構成でもよい。
 このように、複数の電力変換装置6による電力の変換は、直流から交流への変換に限ることなく、複数の電源装置4の電力を自立系統ISに対応した交流電力に変換する任意の変換でよい。
 電源システム2は、例えば、複数の変圧器12と、測定装置14と、をさらに備える。複数の変圧器12は、複数の電力変換装置6のそれぞれに対応して設けられる。複数の電力変換装置6は、複数の変圧器12の一次側に接続される。複数の変圧器12の二次側は、自立系統ISに接続される。このように、複数の電力変換装置6は、複数の変圧器12を介して自立系統ISと接続される。複数の電力変換装置6は、自立系統ISに対し、複数の変圧器12を介して並列に接続される。
 このように、複数の変圧器12を介して複数の電力変換装置6を並列に接続することにより、複数の電力変換装置6の並列運転を行う際にも、複数の電力変換装置6間での横流の発生を抑制することができる。すなわち、電力変換装置6から出力された電流が、自立系統ISではなく、別の電力変換装置6に流れてしまうことを抑制することができる。
 なお、複数の電力変換装置6と自立系統ISとの間には、遮断器やさらに多くの変圧器などが設けられていてもよい。複数の電力変換装置6と自立系統ISとの間の構成は、複数の電力変換装置6を自立系統ISに接続可能な任意の構成でよい。
 測定装置14は、複数の電力変換装置6の制御点の有効電力及び電圧を測定し、有効電力測定値及び電圧測定値を制御装置10に入力する。複数の電力変換装置6の制御点は、換言すれば、複数の電力変換装置6と自立系統ISとの接続点(連系点)である。
 なお、複数の電力変換装置6の有効電力制御の制御点は、必ずしも複数の電力変換装置6の電圧制御の制御点と同じでなくてもよい。測定装置14は、例えば、有効電力制御の制御点における有効電力を測定する電力測定器と、電圧制御の制御点における電圧を測定する電圧測定器と、を有してもよい。
 制御装置10は、複数の電力変換装置6の電力の変換動作を制御する。制御装置10は、例えば、測定装置14と通信を行い、測定装置14から制御点の有効電力測定値の情報、及び制御点の電圧測定値の情報の入力を受ける。また、制御装置10は、例えば、複数の電源装置4のそれぞれと通信を行い、複数の電源装置4のそれぞれから複数の電源装置4に関する情報の入力を受ける。制御装置10は、入力された各情報を基に、複数の電力変換装置6の動作を制御する。
 複数の電源装置4が蓄電装置である場合、複数の電源装置4に関する情報は、例えば、複数の電源装置4の充放電可能量に関する情報である。より詳しくは、電源装置4の蓄電量の残量(SOC:State Of Charge)の情報である。蓄電量の残量の情報は、蓄電量の残量そのものを表す情報でもよいし、例えば電源装置4の電圧など、制御装置10において蓄電量の残量(充放電可能量に関する情報)を演算可能とする情報でもよい。充放電可能量に関する情報は、上記に限ることなく、制御装置10において電源装置4の充放電可能量を把握できるようにする任意の情報でよい。
 複数の電源装置4が太陽光パネルや風力発電機などの発電機である場合には、複数の電源装置4に関する情報は、例えば、複数の電源装置4の発電量に関する情報である。
 なお、制御装置10に入力される情報は、上記に限定されるものではない。制御装置10は、例えば、複数の電力変換装置6のそれぞれと通信を行うことにより、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力出力値の情報や複数の電力変換装置6のそれぞれの無効電力出力値の情報などの入力を受けてもよい。制御装置10に入力される情報は、複数の電力変換装置6の制御に必要な任意の情報でよい。
 また、各情報は、例えば、上位のコントローラなどから制御装置10に入力してもよい。制御装置10は、必ずしも測定装置14や複数の電源装置4などと直接的に通信を行わなくてもよい。各情報の制御装置10への入力方法は、各情報を制御装置10に対して適切に入力可能な任意の方法でよい。
 図2は、実施形態に係る制御装置の一例を模式的に表すブロック図である。
 図2に表したように、制御装置10は、有効電力指令値演算部20と、無効電力合計値演算部22と、無効電力指令値演算部24と、を有する。制御装置10は、入力された各情報を基に、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力指令値及び無効電力指令値を演算し、演算した有効電力指令値及び無効電力指令値を複数の電力変換装置6のそれぞれに入力することにより、複数の電力変換装置6の電力の変換動作を制御する。
 有効電力指令値演算部20には、複数の電力変換装置6の全体から出力すべき有効電力の大きさを表す有効電力合計値が入力される。自立系統ISが他の電源から電力の供給を受けていない場合においては、制御点の有効電力測定値が、自立系統ISにおいて現在必要とされている有効電力の大きさとみなすことができる。従って、制御装置10は、測定装置14から入力された有効電力測定値を有効電力合計値として有効電力指令値演算部20に入力する。
 また、制御点における有効電力測定値は、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力出力値の合計値とほぼ同じである。従って、制御装置10は、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力出力値の情報を取得し、有効電力出力値の合計値を有効電力合計値として有効電力指令値演算部20に入力してもよい。
 有効電力指令値演算部20は、入力された有効電力合計値を基に、複数の電力変換装置6のそれぞれから個別に出力すべき有効電力の大きさを表す複数の有効電力指令値を演算する。
 この際、有効電力指令値演算部20は、例えば、複数の電力変換装置6のそれぞれの状態に応じた適切な有効電力の大きさとなるように、複数の有効電力指令値の按分処理を行う。
 有効電力指令値演算部20は、例えば、複数の電源装置4が蓄電装置である場合には、蓄電量の残量の高い電源装置4に対応する電力変換装置6の方が、蓄電量の残量の低い電源装置4に対応する電力変換装置6よりも放電時における有効電力の大きさが大きくなり、蓄電量の残量の高い電源装置4に対応する電力変換装置6の方が、蓄電量の残量の低い電源装置4に対応する電力変換装置6よりも充電時における有効電力の大きさが小さくなるように、複数の有効電力指令値の按分処理を行う。
 このように、有効電力指令値演算部20は、例えば、複数の電源装置4に関する情報を基に、按分処理を行う。例えば、有効電力合計値(単位:W)をPTotalとし、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力指令値(単位:W)をPref(i)とし、複数の電源装置4のそれぞれの蓄電量の残量(単位:%)をSOC(i)とし、複数の電源装置4の蓄電量の残量の合計値(単位:%)をSOCTotalとする時、有効電力指令値演算部20は、放電時(PTotal>0)においては、次の(1)式によって、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力指令値Pref(i)を演算する。
  Pref(i)=PTotal×(SOC(i)/SOCTotal)・・・(1)
 なお、(i)は、複数の電力変換装置6及び対応する電源装置4を個別に表す変数である。SOCTotalは、換言すれば、複数のSOC(i)の合計値である。
 すなわち、蓄電量の残量の合計値に対する個別の蓄電量の残量の割合を演算し、その割合を有効電力合計値に乗算する。これにより、上記のように、蓄電量の残量の高い電源装置4に対応する電力変換装置6の方が、蓄電量の残量の低い電源装置4に対応する電力変換装置6よりも放電時における有効電力の大きさが大きくなるように、按分処理を行うことができる。
 また、複数の電源装置4のそれぞれの電池使用量(単位:%)をBAU(i)とし、複数の電源装置4の電池使用量の合計値(単位:%)をBAUTotalとする時、有効電力指令値演算部20は、充電時(PTotal<0)においては、次の(2)式によって、複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力指令値Pref(i)を演算する。
  Pref(i)=PTotal×(BAU(i)/BAUTotal)・・・(2)
 なお、BAU(i)は、BAU(i)=100-SOC(i)である。BAUTotalは、換言すれば、複数のBAU(i)の合計値である。
 これにより、上記のように、蓄電量の残量の高い電源装置4に対応する電力変換装置6の方が、蓄電量の残量の低い電源装置4に対応する電力変換装置6よりも充電時における有効電力の大きさが小さくなるように、按分処理を行うことができる。
 有効電力指令値演算部20は、例えば、複数の電源装置4が発電機である場合には、発電量の高い電源装置4に対応する電力変換装置6の方が、発電量の低い電源装置4に対応する電力変換装置6よりも有効電力の大きさが大きくなるように、複数の有効電力指令値の按分処理を行う。この按分処理は、例えば、上記(1)式における蓄電量の残量SOC(i)を発電量に置き換えることで演算することができる。
 なお、有効電力指令値演算部20は、必ずしも上記のような按分処理を行わなくてもよい。有効電力指令値演算部20は、例えば、有効電力合計値を複数の電力変換装置6の台数で除算した平均値を複数の有効電力指令値として演算してもよい。
 無効電力合計値演算部22には、例えば、制御点の電圧目標値と、測定装置14から入力された制御点の電圧測定値と、が入力される。電圧目標値は、予め設定された一定の値でもよいし、上位のコントローラなどから入力される変数でもよい。
 無効電力合計値演算部22は、入力された電圧目標値と電圧測定値とを基に、複数の電力変換装置6の全体から出力すべき無効電力の大きさを表す無効電力合計値を演算する。無効電力合計値演算部22は、例えば、電圧目標値と電圧測定値との差分を演算し、演算した差分に対してPI制御を行うことにより、無効電力合計値を演算する。
 無効電力合計値演算部22は、例えば、電圧測定値が電圧目標値よりも低い場合に、無効電力合計値を大きくし、電圧測定値が電圧目標値よりも高い場合に、無効電力合計値を小さくするように、無効電力合計値を演算する。これにより、電圧測定値を電圧目標値に近付け、制御点の電圧を一定に保つように制御を行うことができる。
 なお、無効電力合計値演算部22による無効電力合計値の演算は、PI制御に限ることなく、比例制御やPID制御などでもよい。無効電力合計値演算部22による無効電力合計値の演算は、電圧目標値と電圧測定値とを基に、無効電力合計値を適切に演算可能な任意の演算でよい。
 無効電力合計値演算部22は、演算した無効電力合計値を無効電力指令値演算部24に入力する。なお、例えば、無効電力合計値の演算は、上位のコントローラなどで演算し、制御装置10に入力するようにしてもよい。制御装置10は、必ずしも無効電力合計値演算部22を有していなくてもよい。
 無効電力指令値演算部24は、入力された無効電力合計値を基に、複数の電力変換装置6のそれぞれから個別に出力すべき無効電力の大きさを表す複数の無効電力指令値を演算する。
 無効電力指令値演算部24は、例えば、複数の電力変換装置6のそれぞれの無効電力出力上限を考慮した適切な無効電力の大きさとなるように、複数の無効電力指令値の按分処理を行う。
 無効電力指令値演算部24は、例えば、無効電力合計値を複数の電力変換装置6の台数で除算した平均値を演算する。この後、無効電力指令値演算部24は、平均値が無効電力出力上限を超えているか否かを複数の電力変換装置6のそれぞれについて確認する。
 平均値が無効電力出力上限を超えている場合には、超過分を余裕のある電力変換装置6に割り当てる。すなわち、無効電力出力上限を超えていない別の電力変換装置6の無効電力指令値に超過分を追加し、無効電力出力上限を超えた電力変換装置6の無効電力指令値は、無効電力出力上限に制限する。
 また、例えば、無効電力合計値が、複数の電力変換装置6の無効電力出力上限の合計値を超えている場合には、無効電力指令値演算部24は、無効電力合計値を無効電力出力上限の合計値に制限する。
 これにより、上記のように複数の無効電力指令値を按分することができる。なお、複数の電力変換装置6のそれぞれの無効電力出力上限は、予め設定された一定の値でもよいし、上位のコントローラなどから入力される変数でもよい。
 なお、無効電力指令値演算部24は、必ずしも上記のような按分処理を行わなくてもよい。無効電力指令値演算部24は、例えば、無効電力合計値を複数の電力変換装置6の台数で除算した平均値を複数の無効電力指令値として演算してもよい。
 制御装置10は、有効電力指令値演算部20で演算された複数の電力変換装置6のそれぞれの有効電力指令値、及び無効電力指令値演算部24で演算された複数の電力変換装置6のそれぞれの無効電力指令値を、複数の電力変換装置6のそれぞれに入力する。これにより、制御装置10は、複数の電力変換装置6の電力の変換動作を制御する。
 但し、制御装置10の構成は、上記に限定されるものではない。制御装置10は、例えば、制御点の有効電力目標値と制御点の有効電力測定値との差分から有効電力合計値を演算する構成としてもよい。制御装置10の構成は、入力される複数の情報を基に、複数の有効電力指令値及び複数の無効電力指令値を適切に演算可能な任意の構成でよい。
 図3は、実施形態に係る電力変換装置の一例を模式的に表すブロック図である。
 図3に表したように、電力変換装置6は、主回路部30と、制御部32と、測定器34、36と、を備える。主回路部30は、電力の変換を行う。制御部32は、主回路部30による電力の変換を制御する。なお、複数の電力変換装置6の構成は、実質的に同じであるから、ここでは、1つの電力変換装置6の構成についてのみ説明を行う。
 主回路部30は、電源装置4及び自立系統ISと接続される。主回路部30は、例えば、電源装置4から入力された直流電力を自立系統ISに対応した交流電力に変換し、変換後の交流電力を自立系統ISに出力するとともに、自立系統ISから入力された交流電力を直流電力に変換することにより、電源装置4を充電する。これにより、主回路部30は、電源装置4を自立系統ISと連系させる。但し、主回路部30による電力の変換は、直流から交流への変換に限ることなく、電源装置4の電力を自立系統ISに対応した交流電力に変換する任意の変換でよい。
 主回路部30は、電力変換部40と、フィルタ回路42と、を有する。電力変換部40は、電力の変換を行う。電力変換部40は、例えば、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子のスイッチングにより、電力の変換を行う。電力変換部40は、例えば、三相ブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有する。電力変換部40の構成は、複数のスイッチング素子のスイッチングなどにより、入力された電力を自立系統ISに対応した交流電力に変換可能な任意の構成でよい。
 フィルタ回路42は、電力変換部40の交流側に設けられる。換言すれば、フィルタ回路42は、電力変換部40と自立系統ISとの間に設けられる。この例において、フィルタ回路42は、電力変換部40と変圧器12との間に設けられる。フィルタ回路42は、電力変換部40から出力された交流電力を正弦波に近付ける。フィルタ回路42は、例えば、電力変換部40から出力された交流電力に含まれる高周波成分を抑制することにより、電力変換部40から出力された交流電力を正弦波に近付ける。
 フィルタ回路42は、例えば、電力変換部40の交流出力点に対して直列に接続されるリアクトル44、45と、電力変換部40の交流出力点に対して並列に接続されるコンデンサ46と、を有する。なお、リアクトル44、45、及びコンデンサ46は、電力変換部40から出力される交流電力の各相毎に設けられる。
 リアクトル45は、リアクトル44と直列に接続される。換言すれば、リアクトル45は、リアクトル44と変圧器12との間に設けられる。コンデンサ46は、リアクトル44、45の接続点に接続されることにより、電力変換部40の交流出力点に対して並列に接続される。
 この例において、複数の電力変換装置6は、自立系統ISに対し、変圧器12及びリアクトル45を介して並列に接続される。これにより、変圧器12及びリアクトル45のそれぞれのリアクタンス成分によって、複数の電力変換装置6間での横流の発生をより適切に抑制することができる。
 但し、フィルタ回路42の構成は、上記に限ることなく、電力変換部40から出力された交流電力を正弦波に近付けることが可能な任意の構成でよい。例えば、変圧器12のみで横流の発生を適切に抑制できる場合には、フィルタ回路42のリアクトル45を省略してもよい。
 また、リアクトル45のみで横流の発生を適切に抑制できる場合には、変圧器12を省略してもよい。すなわち、複数の電力変換装置6は、自立系統ISに対し、変圧器12及びリアクトル45の少なくとも一方を介して並列に接続される。これにより、変圧器12及びリアクトル45の少なくとも一方のリアクタンス成分によって、複数の電力変換装置6間での横流の発生を抑制することができる。
 測定器34は、電力変換部40から出力される交流電力の各相の相電圧Va(INV)、Vb(INV)、Vc(INV)、及び各相の線電流Ia(INV)、Ib(INV)、Ic(INV)を測定し、測定結果を制御部32に入力する。
 測定器36は、主回路部30(フィルタ回路42)から出力される交流電力の各相の相電圧Va(PCS)、Vb(PCS)、Vc(PCS)、各相の線電流Ia(PCS)、Ib(PCS)、Ic(PCS)、主回路部30の出力端における有効電力P(PCS)、及び主回路部30の出力端における無効電力Q(PCS)を測定し、測定結果を制御部32に入力する。
 制御部32は、電力変換部40の動作を制御することにより、主回路部30による電力の変換を制御する。換言すれば、制御部32は、電力変換部40の複数のスイッチング素子のスイッチングを制御する。
 制御部32には、測定器34、36の測定結果が入力されるとともに、主回路部30から出力する交流電力の有効電力指令値及び無効電力指令値が、制御装置10から入力される。
 制御部32は、測定器34、36から入力された各測定結果と、制御装置10から入力された有効電力指令値及び無効電力指令値と、を基に、電力変換部40の動作を制御する。
 より具体的には、制御部32は、入力された各測定結果、有効電力指令値、及び無効電力指令値を基に、電力変換部40から出力する交流電力の各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を演算し、演算した瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧が電力変換部40から出力されるように、電力変換部40の動作を制御する。
 このように、制御部32は、主回路部30の出力電圧を制御する。制御部32は、主回路部30の電圧制御運転を行う。なお、各測定結果は、測定器34、36から直接的に制御部32に入力することに限ることなく、例えば、上位のコントローラなどを介して制御部32に入力してもよい。
 また、主回路部30の出力端における有効電力P(PCS)の測定値、及び主回路部30の出力端における無効電力Q(PCS)の測定値は、測定器36から制御部32に入力する構成に限ることなく、例えば、各相の相電圧Va(PCS)、Vb(PCS)、Vc(PCS)、及び各相の線電流Ia(PCS)、Ib(PCS)、Ic(PCS)の各測定値を基に、制御部32内で演算して求めてもよい。測定器36は、必ずしも有効電力P(PCS)及び無効電力Q(PCS)を測定しなくてもよい。
 制御部32は、指令値演算部50と、制御信号生成部52と、を有する。指令値演算部50には、制御装置10から入力された有効電力指令値及び無効電力指令値が入力されるとともに、測定器36によって測定された有効電力P(PCS)及び無効電力Q(PCS)の各測定値が入力される。有効電力P(PCS)の測定値は、換言すれば、主回路部30の現在の有効電力出力値Poutputである。無効電力Q(PCS)の測定値は、換言すれば、主回路部30の現在の無効電力出力値Qoutputである。
 指令値演算部50は、有効電力指令値Prefに応じた有効電力、及び無効電力指令値Qrefに応じた無効電力を主回路部30から出力するため、入力された有効電力指令値Pref、無効電力指令値Qref、有効電力出力値Poutput、及び無効電力出力値Qoutputを基に、主回路部30から出力する交流電力の出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefを演算する。指令値演算部50は、例えば、発電機動揺方程式やドループ制御などの電圧源電圧制御型の制御ロジックにより、上記の演算を行う。
 図3に表したように、指令値演算部50は、例えば、有効電力指令値Prefと有効電力出力値Poutputとを基に、出力電圧位相δrefと出力電圧周波数frefとを演算する。そして、指令値演算部50は、例えば、無効電力指令値Qrefと無効電力出力値Qoutputとを基に、出力電圧振幅Vrefを演算する。
 指令値演算部50は、演算した出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefを制御信号生成部52に入力する。なお、出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefの演算には、周知の演算方法を用いればよい。
 指令値演算部50の演算に用いられる情報は、有効電力指令値Pref、無効電力指令値Qref、有効電力出力値Poutput、及び無効電力出力値Qoutputのみに限ることなく、その他の情報を含んでもよい。指令値演算部50の構成は、少なくとも有効電力指令値Pref、無効電力指令値Qref、有効電力出力値Poutput、及び無効電力出力値Qoutputを基に、出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefを演算可能な任意の構成でよい。
 制御信号生成部52は、入力された出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefを基に、電力変換部40の交流電力の各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を演算する。
 そして、制御信号生成部52は、例えば、各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧を電力変換部40から出力するための制御信号を生成し、生成した制御信号を電力変換部40に入力する。これにより、制御信号生成部52は、各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧を電力変換部40に出力させる。換言すれば、制御信号生成部52は、瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧を電力変換部40に出力させるように、電力変換部40の動作を制御する。制御信号生成部52は、瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧を電力変換部40に出力させることにより、有効電力指令値Prefに応じた有効電力、及び無効電力指令値Qrefに応じた無効電力を主回路部30から出力させる。
 制御信号生成部52は、例えば、各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を基に、正弦波パルス幅変調制御を行うことにより、電力変換部40の各スイッチング素子のスイッチングを制御するための制御信号を生成する。但し、制御信号生成部52の構成は、これに限ることなく、各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)に応じた電圧を電力変換部40から出力するための制御信号を生成可能な任意の構成でよい。
 例えば、正弦波パルス幅変調制御を行う機能は、電力変換部40側に設けてもよい。制御信号生成部52は、例えば、各相の瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)自体を制御信号として電力変換部40に入力してもよい。
 また、制御信号生成部52には、例えば、出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefが入力されるとともに、測定器34によって測定された相電圧Va(INV)、Vb(INV)、Vc(INV)、線電流Ia(INV)、Ib(INV)、Ic(INV)、及び測定器36によって測定された相電圧Va(PCS)、Vb(PCS)、Vc(PCS)、線電流Ia(PCS)、Ib(PCS)、Ic(PCS)の各測定値が入力される。
 制御信号生成部52は、出力電圧位相δref、出力電圧周波数fref、及び出力電圧振幅Vrefを用いるとともに、相電圧Va(INV)、Vb(INV)、Vc(INV)、線電流Ia(INV)、Ib(INV)、Ic(INV)、相電圧Va(PCS)、Vb(PCS)、Vc(PCS)、及び線電流Ia(PCS)、Ib(PCS)、Ic(PCS)の各入力情報の少なくともいずれかを用いることにより、主回路部30の出力端での過電流を抑制するように、瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を演算する。
 このように、主回路部30の出力端での過電流を抑制するように、瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を演算することにより、電圧制御運転をした場合にも、過電流の発生を抑制することができる。例えば、系統電圧の急変などで瞬時的な電位差が発生した場合などにも、主回路部30に過電流が発生し、電力変換部40のスイッチング素子などの主回路部30の内部の部品が故障してしまうことを抑制することができる。
 制御部32は、過電流の抑制によって主回路部30から出力される交流電力の有効電力の大きさが有効電力指令値から変化してしまった場合、又は過電流の抑制によって主回路部30から出力される交流電力の無効電力の大きさが無効電力指令値から変化してしまった場合には、有効電力の変化又は無効電力の変化を制御装置10に通知する。制御装置10は、所定の電力変換装置6の制御装置10から有効電力の変化又は無効電力の変化の通知を受信した場合、変化分を調整するように、他の電力変換装置6の動作を制御する。これにより、所定の電力変換装置6において過電流の抑制が行われ、所定の電力変換装置6から出力される有効電力又は無効電力の大きさが変化した場合にも、複数の電力変換装置6の全体から出力する有効電力及び無効電力の大きさの変化を抑制することができる。
 なお、上記の各入力情報の少なくともいずれかを用いて過電流を抑制するように瞬時値電圧出力指令値Va(ref)、Vb(ref)、Vc(ref)を演算する方法は、例えば、PCT/JP2021/012721やPCT/JP2021/012723などの文献に、より詳しく説明されている。
 但し、制御信号生成部52は、必ずしも過電流を抑制するように瞬時値電圧出力指令値を演算する構成でなくてもよい。制御信号生成部52は、少なくとも出力電圧位相、出力電圧周波数、及び出力電圧振幅を基に、瞬時値電圧出力指令値を演算可能に構成されていればよい。
 制御部32の構成は、有効電力指令値、無効電力指令値、有効電力出力値、及び無効電力出力値を基に、出力電圧位相、出力電圧周波数、及び出力電圧振幅を演算可能であるとともに、出力電圧位相、出力電圧周波数、及び出力電圧振幅を基に、瞬時値電圧出力指令値を演算可能であり、かつ瞬時値電圧出力指令値に応じた電圧を電力変換部40から出力させるように、電力変換部40の動作を制御可能な任意の構成でよい。
 複数台の電力変換装置を自立系統に対して並列に接続し、並列運転を行う電源システムにおいて、複数台の電力変換装置に電圧源電圧制御型の電力変換装置を用いると、電力変換装置の動作が不安定になり、自立系統への安定した電力供給を行うことができなくなってしまう可能性がある。
 本願発明者は、鋭意の検討の結果、自立系統の周波数及び電圧を監視し、周波数及び電圧を一定に保つことができる有効電力及び無効電力の必要量を把握することにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統への安定した電力供給を行うことができることを見出した。
 本実施形態に係る電源システム2では、制御装置10が、自立系統ISで必要とされる有効電力に応じた各電力変換装置6の有効電力指令値を演算し、各電力変換装置6は、有効電力指令値に応じた有効電力を出力するように電圧制御運転を行う。これにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISの周波数の変動を抑制することができる。また、本実施形態に係る電源システム2では、制御装置10が、自立系統ISで必要とされる無効電力に応じた各電力変換装置6の無効電力指令値を演算し、各電力変換装置6は、無効電力指令値に応じた無効電力を出力するように電圧制御運転を行う。これにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISの電圧の変動を抑制することができる。従って、本実施形態に係る電源システム2によれば、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISへの安定した電力供給を行うことができる。
 また、本願発明者は、鋭意の検討の結果、複数の電力変換装置6の出力可能な有効電力及び無効電力を考慮し、適切な有効電力指令値及び無効電力指令値を複数の電力変換装置6に送信することにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統へのより安定した電力供給を行うことができることを見出した。
 本実施形態に係る電源システム2では、制御装置10が、複数の電力変換装置6のそれぞれの状態に応じた適切な有効電力の大きさとなるように、複数の有効電力指令値の按分処理を行うとともに、複数の電力変換装置6のそれぞれの無効電力出力上限を考慮した適切な無効電力の大きさとなるように、複数の無効電力指令値の按分処理を行う。これにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISの周波数の変動及び電圧の変動をより抑制することができる。従って、本実施形態に係る電源システム2によれば、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISへのよりより安定した電力供給を行うことができる。
 さらに、本願発明者は、鋭意の検討の結果、複数の電力変換装置6間での横流の発生を抑制することにより、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置を並列運転させた際にも、自立系統へのより安定した電力供給を行うことができることを見出した。
 本実施形態に係る電源システム2では、複数の電力変換装置6が、自立系統ISに対し、変圧器12及びリアクトル45の少なくとも一方を介して並列に接続される。これにより、本実施形態に係る電源システム2によれば、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISへのよりより安定した電力供給を行うことができる。
 以上、説明したように、本実施形態に係る電源システム2では、複数台の電圧源電圧制御型の電力変換装置6を並列運転させた際にも、自立系統ISへの安定した電力供給を行うことができる。
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (6)

  1.  自立系統への交流電力の供給を行う自立系統向け電源システムであって、
     複数の電源装置と、
     前記自立系統に対して並列に接続され、前記複数の電源装置から供給された電力を前記自立系統に対応した交流電力に変換し、変換後の前記交流電力を前記自立系統に供給する電圧源電圧制御型の複数の電力変換装置と、
     前記複数の電力変換装置の電力の変換動作を制御する制御装置と、
     を備え、
     前記制御装置は、前記自立系統で必要とされる有効電力に応じた前記複数の電力変換装置の複数の有効電力指令値を演算するとともに、前記自立系統で必要とされる無効電力に応じた前記複数の電力変換装置の複数の無効電力指令値を演算し、
     前記複数の電力変換装置は、前記有効電力指令値に応じた有効電力を出力するとともに、前記無効電力指令値に応じた無効電力を出力するように電圧制御運転を行う自立系統向け電源システム。
  2.  前記制御装置は、前記複数の電力変換装置のそれぞれの状態に応じた有効電力の大きさとなるように、前記複数の有効電力指令値の按分処理を行うとともに、前記複数の電力変換装置のそれぞれの無効電力出力上限を考慮した無効電力の大きさとなるように、前記複数の無効電力指令値の按分処理を行う請求項1記載の自立系統向け電源システム。
  3.  前記複数の電源装置は、前記複数の電力変換装置に直流電力を供給する蓄電装置であり、
     前記複数の電力変換装置は、前記複数の電源装置から供給された直流電力を前記自立系統に対応した交流電力に変換し、変換後の前記交流電力を前記自立系統に供給するとともに、前記自立系統の前記交流電力を直流電力に変換することにより、前記複数の電源装置を充電し、
     前記制御装置は、蓄電量の残量の高い前記電源装置に対応する前記電力変換装置の方が、蓄電量の残量の低い前記電源装置に対応する前記電力変換装置よりも放電時における有効電力の大きさが大きくなり、蓄電量の残量の高い前記電源装置に対応する前記電力変換装置の方が、蓄電量の残量の低い前記電源装置に対応する前記電力変換装置よりも充電時における有効電力の大きさが小さくなるように、前記複数の有効電力指令値の按分処理を行う請求項2記載の自立系統向け電源システム。
  4.  前記複数の電力変換装置は、前記自立系統に対し、変圧器及びリアクトルの少なくとも一方を介して並列に接続される請求項1記載の自立系統向け電源システム。
  5.  前記複数の電力変換装置は、電力の変換を行う主回路部と、前記主回路部による電力の変換を制御する制御部と、を有し、
     前記主回路部は、電力の変換を行う電力変換部と、前記電力変換部と前記自立系統との間に設けられたフィルタ回路と、を有し、
     前記制御部は、
      前記有効電力指令値、前記無効電力指令値、前記主回路部の現在の有効電力出力値、及び前記主回路部の現在の無効電力出力値を基に、前記主回路部から出力する交流電力の出力電圧位相、出力電圧周波数、及び出力電圧振幅を演算し、
      前記出力電圧位相、前記出力電圧周波数、及び前記出力電圧振幅を基に、前記電力変換部の交流電力の瞬時値電圧出力指令値を演算し、
      前記瞬時値電圧出力指令値に応じた電圧を前記電力変換部から出力させるように、前記電力変換部の動作を制御する請求項1記載の自立系統向け電源システム。
  6.  前記制御部は、前記出力電圧位相、前記出力電圧周波数、及び前記出力電圧振幅を用いるとともに、前記電力変換部から出力される交流電力の相電圧、前記電力変換部から出力される交流電力の線電流、前記主回路部から出力される交流電力の相電圧、及び前記主回路部から出力される交流電力の線電流の少なくともいずれかを用いることにより、前記主回路部の出力端での過電流を抑制するように、前記瞬時値電圧出力指令値を演算する請求項5記載の自立系統向け電源システム。
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