WO2023162193A1

WO2023162193A1 - 情報処理装置及び情報処理システム

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Publication number: WO2023162193A1
Application number: PCT/JP2022/008174
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Inventors: 俊亘小勝
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Current assignee: NEC Corp
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Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2023-08-31
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Abstract

情報処理装置（１）は、対象（Ｐ）を撮像可能な第１撮像手段（１１）と、対象を撮像可能な第２撮像手段（１２）と、照明光を射出可能な照明手段（１３）と、照明手段が射出した照明光を、対象に向けて反射する反射手段（１４）と、照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、第１撮像手段、第２撮像手段及び反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段（１５）とを備える。

Description

情報処理装置及び情報処理システム

　この開示は、例えば、対象を認証可能な情報処理システム及び当該情報処理システムに利用可能な情報処理装置の技術分野に関する。

　対象の虹彩を用いて対象を認証可能な情報処理システム及び当該情報処理システムに利用可能な情報処理装置の一例が、特許文献１に記載されている。

　その他、この開示に関連する先行技術文献として、特許文献２から特許文献９があげられる。

特開２００２－１２２８９９号公報国際公開第２０１８／０３８１５８号パンフレット特開２００７－３２８５７１号公報特開２００２－２３６６６６号公報国際公開第２０１６／１４４０１９号パンフレット欧州特許出願公開第３２６５９５８号明細書米国特許出願公開第２０１９／００２６５７６号明細書米国特許出願公開第２００３／０１６９３３４号明細書国際公開第２００６／０６１８３３号パンフレット

　この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする情報処理装置及び情報処理システムを提供することを課題とする。

　情報処理装置の一の態様は、対象を撮像可能な第１撮像手段と、前記対象を撮像可能な第２撮像手段と、照明光を射出可能な照明手段と、前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段とを備える。

　情報処理システムの一の態様は、情報処理装置と、認証装置とを備え、前記情報処理装置は、対象を撮像することで第１画像を生成可能な第１撮像手段と、前記対象を撮像することで第２画像を生成可能な第２撮像手段と、照明光を射出可能な照明手段と、前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段とを備え、前記認証装置は、前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも一つを用いて、前記対象を認証する認証手段を備える。

図１は、第１実施形態における情報処理システムの構成を示すブロック図である。図２は、第２実施形態における情報処理システムの全体構成を示すブロック図である。図３は、第２実施形態における情報処理システムが備える撮像ユニットの構成を示すブロック図である。図４は、第２実施形態における撮像ユニットの外観を示す斜視図である。図５は、第２実施形態における撮像ユニットの外観を示す斜視図である。図６は、第２実施形態における顔カメラ、虹彩カメラ、ＬＥＤユニット、反射ミラー及び駆動モータの配置態様を示す断面図である。図７は、第２実施形態における顔カメラ、虹彩カメラ、ＬＥＤユニット、反射ミラー及び駆動モータの配置態様を、顔カメラ、虹彩カメラ、ＬＥＤユニット、反射ミラー及び駆動モータを互いに分離した状態で示す断面図である。図８は、第２実施形態における認証サーバの構成を示すブロック図である。図９は、撮像ユニットが行う撮像動作及び認証サーバが行う認証動作の流れを示すフローチャートである。図１０は、第３実施形態における撮像ユニットの構成を示すブロック図である。図１１は、第３実施形態において照明光の強度を変更する動作の流れを示すフローチャートである。図１２は、カメラカバーの回転角度を示す断面図である。図１３は、回転角度と照明光の強度との関係を示すグラフである。図１４は、筐体の開口を埋める光学部材を通過する照明光を示す断面図である。図１５は、第４実施形態における撮像ユニットの構成を示すブロック図である。図１６は、第４実施形態において虹彩画像の輝度を変更する動作の流れを示すフローチャートである。図１７は、回転角度と虹彩画像の輝度の変化量との関係を示すグラフである。図１８は、第５実施形態における撮像ユニットの構成を示すブロック図である。図１９は、顔カメラ、虹彩カメラ及び反射ミラーのそれぞれの回転角度を示す断面図である。図２０は、第６実施形態における撮像ユニットの構成を示すブロック図である。図２１は、第６実施形態における体温判定動作の流れを示すフローチャートである。図２２は、第７実施形態における撮像動作及び認証動作の流れを示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、情報処理装置及び情報処理システムの実施形態について説明する。

　（１）第１実施形態
　初めに、情報処理装置及び情報処理システムの第１実施形態について説明する。以下では、図１を参照しながら、情報処理装置及び情報処理システムの第１実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ１について説明する。図１は、第１実施形態における情報処理システムＳＹＳ１の構成を示すブロック図である。

　図１に示すように、情報処理システムＳＹＳ１は、情報処理装置１０１０と、認証装置１０２０とを備えている。情報処理装置１０１０は、後述する付記に記載された「第１撮像手段」の一具体例である第１撮像部１０１１と、後述する付記に記載された「第２撮像手段」の一具体例である第２撮像部１０１２と、後述する付記に記載された「照明手段」の一具体例である照明部１０１３と、後述する付記に記載された「反射手段」の一具体例である反射部１０１４と、後述する付記に記載された「駆動手段」の一具体例である駆動部１０１５とを備えている。認証装置１０２０は、後述する付記に記載された「認証手段」の一具体例である認証部１０２１を備えている。尚、情報処理装置１０１０は、撮像装置と称されてもよい。

　第１撮像部１０１１は、対象を撮像可能である。第１撮像部１０１１は、対象を撮像することで第１画像を生成可能であってもよい。第２撮像部１０１２もまた、対象を撮像可能である。第２撮像部１０１２は、対象を撮像することで第２画像を生成可能であってもよい。第１撮像部１０１１は、対象の第１部位を撮像し、第２撮像部１０１２は、対象の第２部位を撮像してもよい。第１撮像部１０１１が撮像する対象の第１部位は、典型的には、第２撮像部１０１２が撮像する対象の第２部位とは異なっていてもよい。第１撮像部１０１１が撮像する対象の第１部位は、第２撮像部１０１２が撮像する対象の第２部位を含んでいてもよい。言い換えれば、第２撮像部１０１２が撮像する対象の第２部位は、第１撮像部１０１１が撮像する対象の第１部位に含まれる部位であってもよい。但し、第１撮像部１０１１が撮像する対象の第１部位は、第２撮像部１０１２が撮像する対象の第２部位と同じであってもよい。尚、対象は、典型的には、人物である。但し、対象が人物に限定されることはない。

　照明部１０１３は、照明光を射出する。反射部１０１４は、照明部１０１３が射出した照明光を、対象に向けて反射する。その結果、反射部１０１４が反射した照明光が、対象に照射される。つまり、照明部１０１３は、反射部１０１４を介して照明光で対象を照明する。

　照明部１０１３は、第１撮像部１０１１が対象を撮像する期間の少なくとも一部において、対象を照明光で照明してもよい。第１撮像部１０１１は、照明光で照明されている対象を撮像してもよい。この場合、第１撮像部１０１１には、対象に照射された照明光の戻り光（例えば、反射光及び散乱光の少なくとも一つ）が入射してもよい。第１撮像部１０１１は、対象からの照明光の戻り光を受光することで、対象を撮像してもよい。

　照明部１０１３は、第２撮像部１０１２が対象を撮像する期間の少なくとも一部において、対象を照明光で照明してもよい。第２撮像部１０１２は、照明光で照明されている対象を撮像してもよい。この場合、第２撮像部１０１２には、対象に照射された照明光の戻り光（例えば、反射光及び散乱光の少なくとも一つ）が入射してもよい。第２撮像部１０１２は、対象からの照明光の戻り光を受光することで、対象を撮像してもよい。

　駆動部１０１５は、照明部１０１３が配置された位置とは異なる位置に配置される。駆動部１０１５は、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれを駆動する。つまり、駆動部１０１５は、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれを動かす。一方で、駆動部１０１５は、照明部１０１３を駆動しなくてもよい。つまり、駆動部１０１５は、照明部１０１３を動かさなくてもよい。この場合、照明部１０１３は、固定されていてもよい。

　認証部１０２１は、対象を認証する。このため、第１撮像部１０１１及び第２撮像部１０１２のそれぞれは、認証部１０２１が認証するべき対象を撮像する。認証部１０２１は、第１撮像部１０１１が対象を撮像することで生成される第１画像及び第２撮像部１０１２が対象を撮像することで生成される第２画像の少なくとも一方を用いて、対象を認証する。一例として、第１撮像部１０１１が対象の顔を撮像することで顔画像を第１画像として生成する場合には、認証部１０２１は、顔画像を用いて対象を認証する顔認証を行ってもよい。他の一例として、第２撮像部１０１２が対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を第２画像として生成する場合には、認証部１０２１は、虹彩画像を用いて対象を認証する虹彩認証を行ってもよい。

　以上説明した第１実施形態の情報処理装置１０１０では、駆動部１０１５は、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれを駆動する一方で、照明部１０１３を駆動しなくてもよい。その結果、第１実施形態では、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれと共に照明部１０１３が駆動される第１比較例と比較して、照明部１０１３につながる配線が、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれの駆動に起因して断線する可能性が低くなる。従って、第１実施形態の情報処理装置１０１０は、照明部１０１３につながる配線が断線する可能性があるという第１の技術的課題を解決することができる。

　加えて、第１実施形態の情報処理装置１０１０では、照明部１０１３は、駆動部１０１５によって駆動される第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれと共に駆動されなくてもよい。このため、第１実施形態では、第１比較例と比較して、照明部１０１３は、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれから離れた位置に配置可能となる。その結果、第１実施形態では、第１比較例と比較して、照明光の射出に起因して照明部１０１３に生ずる熱が、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれに伝達されにくくなる。このため、第１実施形態では、第１比較例と比較して、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれが照明部１０１３の熱から受ける影響が低減される。従って、第１実施形態の情報処理装置１０１０は、第１撮像部１０１１、第２撮像部１０１２及び反射部１０１４のそれぞれが照明部１０１３の熱の影響に起因して正常に動作しなくなる可能性があるという第２の技術的課題を解決することができる。

　尚、情報処理装置１０１０は、照明部１０１３を駆動する他の駆動部を備えていてもよい。この場合、他の駆動部は、駆動部１０１５による反射部１０１４の駆動に合わせて、照明部１０１３を駆動してもよい。例えば、他の駆動部は、駆動部１０１５が反射部１０１４を駆動する方向と同じ方向に向けて、照明部１０１３を駆動してもよい。一例として、他の駆動部は、駆動部１０１５が反射部１０１４を上方に向けて駆動した場合には、照明部１０１３を上方に向けて駆動してもよい。

　（２）第２実施形態
　続いて、情報処理装置及び情報処理システムの第２実施形態について説明する。以下では、図２を参照しながら、情報処理装置及び情報処理システムの第２実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ２について説明する。

　（２－１）情報処理システムＳＹＳ２の全体構成
　初めに、図２を参照しながら、第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２の全体構成について説明する。図２は、第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２の全体構成を示すブロック図である。

　図２に示すように、情報処理システムＳＹＳ２は、撮像ユニット１と、認証サーバ２とを備えている。撮像ユニット１は、後述する付記に記載された「情報処理装置」の一具体例であるとみなしてもよい。撮像ユニット１は、情報処理装置又は情報処理ユニットと称されてもよい。認証サーバ２は、後述する付記に記載された「認証装置」の一具体例であるとみなしてもよい。情報処理システムＳＹＳ２は、認証システムと称されてもよい。

　撮像ユニット１は、対象の少なくとも一部を撮像する撮像動作を行う。対象は、例えば、人物を含んでいてもよい。対象は、人物とは異なる動物（例えば、犬及び猫等の哺乳類、スズメ等の鳥類、ヘビ等の爬虫類、カエル等の両生類及び金魚等の魚類の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。対象は、無生物たる物体を含んでいてもよい。無生物たる物体は、人物又は動物を模したロボットを含んでいてもよい。以下の説明では、対象が人物となる例について説明する。このため、以下では、対象を、“対象人物Ｐ”と称する。

　撮像ユニット１は、対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像することで、対象人物Ｐの少なくとも一部が写り込んだ人物画像ＩＭＧを生成可能である。具体的には、撮像ユニット１は、後述する顔カメラ１１（図３参照）を用いて対象人物Ｐの顔を撮像することで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを、人物画像ＩＭＧとして生成可能である。更に、撮像ユニット１は、後述する虹彩カメラ１２（図３参照）を用いて対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を撮像することで、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを、人物画像ＩＭＧとして生成可能である。

　尚、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉには、虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいてもよい。この場合であっても、後に詳述するように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んだ対象人物Ｐの虹彩を用いて対象人物Ｐが認証されるため、虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいたとしても問題が生ずることはない。或いは、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいる一方で対象人物Ｐの虹彩が写り込んでいない場合には、後に詳述するように、撮像ユニット１は、虹彩カメラ１２を移動させる（つまり、駆動する）ことで、対象人物Ｐの虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成してもよい。具体的には、撮像ユニット１は、虹彩カメラ１２の撮像範囲に対象人物Ｐの虹彩が含まれるように虹彩カメラ１２をチルト方向に回転させる（つまり、回転移動させる）ことで、対象人物Ｐの虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成してもよい。

　同様に、顔画像ＩＭＧ＿Ｆには、顔とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいてもよい。この場合であっても、後に詳述するように、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んだ対象人物Ｐの顔を用いて対象人物Ｐの目の位置が特定されるため、顔とは異なる対象人物Ｐの部位が顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいたとしても問題が生ずることはない。或いは、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに顔とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいる一方で対象人物Ｐの顔が写り込んでいない場合には、後に詳述するように、撮像ユニット１は、顔カメラ１１を移動させる（つまり、駆動する）ことで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成してもよい。具体的には、撮像ユニット１は、顔カメラ１１の撮像範囲に対象人物Ｐの顔が含まれるように顔カメラ１１をチルト方向に回転させる（つまり、回転移動させる）ことで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成してもよい。

　認証サーバ２は、撮像ユニット１から人物画像ＩＭＧを取得し、人物画像ＩＭＧを用いて対象人物Ｐを認証するための認証動作を行う。第２実施形態では、認証サーバ２は、撮像ユニット１から虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを取得し、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証するための認証動作を行う。つまり、認証サーバ２は、虹彩認証に関する認証動作を行う。具体的には、認証サーバ２は、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐの虹彩のパターンに基づいて、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが、予め登録された人物（以降、“登録人物”と称する）と同一であるか否かを判定する。虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一であると判定された場合には、対象人物Ｐの認証が成功したと判定される。一方で、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一でないと判定された場合には、対象人物Ｐの認証が失敗したと判定される。

　このような情報処理システムＳＹＳ２は、例えば、所定の入場条件を満たす対象人物Ｐの入場が認められる一方で、所定の入場条件を満たさない対象人物Ｐの入場が認められない入場制限エリアへの対象人物Ｐの入場を管理するために用いられてもよい。この場合、撮像ユニット１は、入場制限エリアの出入り口に配置されていてもよい。虹彩カメラ１２は、入場制限エリアに入場しようとしている対象人物Ｐを撮像してもよい。認証サーバ２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて、対象人物Ｐが、入場条件を満たす登録人物と同一であるか否かを判定してもよい。対象人物Ｐが入場条件を満たしている登録人物と同一である場合には、入場制限エリアに対する対象人物Ｐの入場が許可されてもよい。例えば、認証サーバ２は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げない開状態に設定してもよい。一方で、対象人物Ｐが入場条件を満たしている登録人物と同一でない場合には、入場制限エリアに対する対象人物Ｐの入場が禁止されてもよい。例えば、認証サーバ２は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げる閉状態に設定してもよい。

　このような情報処理システムＳＹＳ２は、例えば、対象人物Ｐによる商品又はサービスの対価の決済を管理するために用いられてもよい。この場合、撮像ユニット１は、対象人物Ｐが商品又はサービスの対価の決済を行う場所（例えば、レジカウンター）に配置されていてもよい。虹彩カメラ１２は、対価を支払おうとしている対象人物Ｐを撮像してもよい。認証サーバ２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて、対象人物Ｐが、決済方法が予め関連付けられた登録人物と同一であるか否かを判定してもよい。対象人物Ｐが登録人物と同一である場合には、認証サーバ２は、関連付けられた決済方法で対価の決済を完了させてもよい。一方で、対象人物Ｐが登録人物と同一でない場合には、認証サーバ２は、関連付けられた決済方法で対価の決済を完了させなくてもよい。

　（２－２）撮像ユニット１の構成
　続いて、図３を参照しながら、撮像ユニット１の構成について説明する。図３は、撮像ユニット１の構成を示すブロック図である。

　図３に示すように、撮像ユニット１は、顔カメラ１１と、虹彩カメラ１２と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ユニット１３と、反射ミラー１４と、駆動モータ１５と、ディスプレイ１６と、演算装置１７と、記憶装置１８とを備えている。顔カメラ１１は、後述する付記に記載された「第１撮像手段」の一具体例である。虹彩カメラ１２は、後述する付記に記載された「第２撮像手段」の一具体例である。ＬＥＤユニット１３は、後述する付記に記載された「照明手段」の一具体例である。反射ミラー１４は、後述する付記に記載された「反射手段」の一具体例である。駆動モータ１５は、後述する付記に記載された「駆動手段」の一具体例である。

　顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像可能な情報処理装置である。顔カメラ１１は、典型的には、対象人物Ｐの顔を含む対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像可能である。顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像することで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成可能である。

　虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を少なくとも撮像可能な情報処理装置である。虹彩カメラ１２は、典型的には、対象人物Ｐの目を含む対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像可能である。虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目を撮像することで、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成可能である。

　ＬＥＤユニット１３は、照明光を射出する。照明光は、対象人物Ｐを照明するための光である。例えば、照明光は、対象人物Ｐの顔を照明するための光を含んでいてもよい。この場合、顔カメラ１１は、ＬＥＤユニット１３が照明光で照明している対象人物Ｐの顔を撮像してもよい。例えば、照明光は、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を照明するための光を含んでいてもよい。この場合、虹彩カメラ１２は、ＬＥＤユニット１３が照明光で照明している対象人物Ｐの目を撮像してもよい。

　以下の説明では、照明光が対象人物Ｐの目を照明するための光を含む例について説明する。つまり、以下の説明では、ＬＥＤユニット１３が、対象人物Ｐの目を照明するための照明光を射出する例について説明する。目を照明するための照明光として、典型的には、近赤外光が用いられる。なぜならば、可視光が照明光として対象人物Ｐの目に照射されると、対象人物Ｐがまぶしさを感じる可能性があるからである。近赤外光は、波長が近赤外線の波長帯域に含まれる光を含んでいてもよい。但し、照明光として、近赤外光とは異なる光（例えば、可視光）が用いられてもよい。

　反射ミラー１４は、ＬＥＤユニット１３が射出した照明光を、対象人物Ｐに向けて反射する光学素子である。このため、第２実施形態では、ＬＥＤユニット１３は、反射ミラー１４を介して、対象人物Ｐを照明光で照明する。上述したようにＬＥＤユニット１３が対象人物Ｐの目を照明光で照明するため、反射ミラー１４は、ＬＥＤユニット１３が射出した照明光を、対象人物Ｐの目に向けて反射する。

　対象人物Ｐの目に照射された照明光の少なくとも一部は、対象人物Ｐから撮像ユニット１に向かって戻る戻り光として虹彩カメラ１２に入射する。戻り光は、照明光の反射光（つまり、対象人物Ｐの目によって反射された光）を含んでいてもよい。戻り光は、照明光の散乱光（つまり、対象人物Ｐの目によって散乱された光）を含んでいてもよい。虹彩カメラ１２は、戻り光を受光することで、対象人物Ｐの目を撮像する。このため、虹彩カメラ１２は、戻り光を受光する撮像素子を含んでいてもよい。撮像素子の一例として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）があげられる。

　駆動モータ１５は、演算装置１７の制御下で、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を駆動する（つまり、移動させる）ための駆動装置である。第２実施形態では、駆動モータ１５が、所定の回転軸周りに顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させる（つまり、回転移動させる）例について説明する。駆動モータ１５が顔カメラ１１を回転させると、顔カメラ１１の撮像範囲が移動する。このため、駆動モータ１５は、顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を適切に撮像できるように、顔カメラ１１を回転させてもよい。駆動モータ１５が虹彩カメラ１２を回転させると、虹彩カメラ１２の撮像範囲が移動する。このため、駆動モータ１５は、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を適切に撮像できるように、虹彩カメラ１２を回転させてもよい。駆動モータ１５が反射ミラー１４を回転させると、反射ミラー１４を介した照明光の照射位置が変わる。このため、駆動モータ１５は、照明光が対象人物Ｐの目に照射されるように、反射ミラー１４を回転させてもよい。

　ディスプレイ１６は、所望の情報を表示可能な表示装置である。例えば、ディスプレイ１６は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いた対象人物Ｐの認証に関する情報を表示可能であってもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、対象人物Ｐの認証結果に関する情報を含んでいてもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、認証に成功した対象人物Ｐに対して通知するべき情報（例えば、上述した入場制限エリアへの入場が許可されたことを対象人物Ｐに対して通知する情報）を含んでいてもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、認証に失敗した対象人物Ｐに対して通知するべき情報（例えば、認証に失敗したがゆえに、次に対象人物Ｐが行うべき動作を通知する情報）を含んでいてもよい。

　尚、撮像ユニット１は、ディスプレイ１６に加えて又は代えて、所望の情報を出力可能な任意の出力装置を備えていてもよい。例えば、撮像ユニット１は、所望の情報を音声として出力可能な音声出力装置（例えば、スピーカ）を備えていてもよい。例えば、撮像ユニット１は、所望の情報が記載された紙を出力可能な紙出力装置（例えば、プリンタ）を備えていてもよい。

　演算装置１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置１７は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置１７は、記憶装置１８が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置１７は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、撮像ユニット１が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置１７は、不図示の通信装置を介して、撮像ユニット１の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置１７は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置１７内には、撮像ユニット１が行うべき動作（例えば、上述した撮像動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置１７は、撮像ユニット１が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

　図３には、撮像動作を実行するために演算装置１７内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図３に示すように、演算装置１７内には、撮像制御部１７１と、回転制御部１７２と、表示制御部１７３とが実現される。撮像制御部１７１は、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれが対象人物Ｐを撮像するように、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２を制御する。回転制御部１７２は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させるように駆動モータ１５を制御する。回転制御部１７２は、後述する付記に記載された「駆動制御手段」の一具体例である。表示制御部１７３は、所望の情報を表示するようにディスプレイ１６を制御する。

　記憶装置１８は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置１８は、演算装置１７が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置１８は、演算装置１７がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置１７が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置１８は、撮像ユニット１が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置１８は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置１８は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

　顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８は、筐体１９内に配置されている。つまり、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８は、筐体１９の内部の収容空間ＳＰに収容されている。但し、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８の少なくとも一つは、筐体１９内に配置されていなくてもよい。

　筐体１９は、図４に示すように、前筐体１９１と、後筐体１９２とを備えていてもよい。この倍、前筐体１９１と後筐体１９２とが組み合わせられることで、前筐体１９１と後筐体１９２との間に収容空間ＳＰが形成されてもよい。顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８は、この収容空間ＳＰに配置されていてもよい。

　図４に示すように、ディスプレイ１６は、情報を表示可能な表示面１６１が筐体１９の外部に露出するように、筐体１９に収容される。具体的には、ディスプレイ１６は、筐体１９（例えば、前筐体１９１）に形成された開口１９３を介してディスプレイ１６の表示面１６１が筐体１９の外部に露出するように、筐体１９に収容される。つまり、ディスプレイ１６は、開口１９３を介して表示面１６１が筐体１９の外部から視認可能となるように、筐体１９に収容される。

　一方で、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、演算装置１７及び記憶装置１８は、筐体１９の外部から視認可能となるように、筐体１９に収容されなくてもよい。つまり、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、演算装置１７及び記憶装置１８は、筐体１９の外部から視認できないように、筐体１９に収容されてもよい。

　但し、上述したように、顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像する必要がある。このため、筐体１９には、顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像するために利用可能な開口１９４が形成されていてもよい。この場合、対象人物Ｐの顔からの光（例えば、可視光）は、開口１９４を介して顔カメラ１１に入射してもよい。顔カメラ１１は、開口１９４を介して顔カメラ１１に入射する光を受光することで、対象人物Ｐの顔を撮像してもよい。

　更に、上述したように、ＬＥＤユニット１３は、照明光で対象人物Ｐの目を照明し、且つ、虹彩カメラ１２は、照明光で照明された対象人物Ｐからの戻り光を受光することで、対象人物Ｐの目を撮像する必要がある。このため、筐体１９には、ＬＥＤユニット１３が照明光で対象人物Ｐの目を照明し、且つ、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目からの戻り光を受光するための開口１９５が形成されていてもよい。この場合、ＬＥＤユニット１３は、開口１９５を介して、対象人物Ｐの目に向けて照明光を射出してもよい。虹彩カメラ１２は、開口１９５を介して虹彩カメラ１２に入射する光を受光することで、対象人物Ｐの目を撮像してもよい。

　尚、上述したように照明光が近赤外光である場合には、開口１９５は、近赤外光が通過可能である一方で可視光の一部を吸収する又は反射する光学部材１９５１で埋められていてもよい。開口１９５は、近赤外光が通過可能である一方で可視光に対して所望の色を呈する光学部材１９５１で埋められていてもよい。その結果、筐体１９の外観のデザイン性（つまり、撮像ユニット１の外観のデザイン性）が向上する。更には、開口１９５を介して対象人物Ｐが撮像ユニット１の内部構造を視認しにくくなるため、対象人物Ｐの視線を、撮像ユニット１の外部に露出しているディスプレイ１６に誘導しやすくなる。

　第２実施形態では、図４に示すように、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５は、共通のユニットベース１９０（図６から図７参照）を介して顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５が一体化された一体化ユニットＩＵ１の形態で、筐体１９の内部に配置されていてもよい。一例として、一体化ユニットＩＵ１は、筐体１９の内部の収容空間ＳＰ内において、開口１９４及び１９５の近傍に配置されていてもよい。また、演算装置１７及び記憶装置１８は、共通のユニットベース（不図示）を介して演算装置１７及び記憶装置１８が一体化された一体化ユニットＩＵ２の形態で、筐体１９の内部に配置されていてもよい。一例として、一体化ユニットＩＵ２は、筐体１９の内部の収容空間ＳＰ内において、ディスプレイ１６の後方に配置されていてもよい。但し、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８の配置方法が、図４に示す例に限定されることはない。

　撮像ユニット１は、筐体１９の内部の収容空間ＳＰの熱を筐体１９の外部に放熱可能な放熱部材を備えていてもよい。例えば、収容空間ＳＰでは、収容空間ＳＰに収容された一体化ユニットＩＵ１及び一体化ユニットＩＵ２の少なくとも一方から熱が発生する可能性がある。このため、撮像ユニット１は、一体化ユニットＩＵ１及び一体化ユニットＩＵ２の少なくとも一方の放熱を促進する放熱部材を備えていてもよい。例えば、収容空間ＳＰでは、収容空間ＳＰに収容された顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８の少なくとも一つから熱が発生する可能性がある。このため、撮像ユニット１は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４、駆動モータ１５、ディスプレイ１６、演算装置１７及び記憶装置１８の少なくとも一つの放熱を促進する放熱部材を備えていてもよい。

　一例として、筐体１９の一部が、放熱部材として用いられてもよい。図４に示す例では、筐体１９のうちの一体化ユニットＩＵ１の近傍に位置する近傍部分１９６が、一体化ユニットＩＵ１の放熱を促進する放熱部材として用いられる。他の一例として、筐体１９とは異なる部材が、放熱部材として用いられてもよい。例えば、図５に示すように、筐体１９のうちの一体化ユニットＩＵ２の近傍に取り付けられたヒートシンクＨＳが、一体化ユニットＩＵ２の放熱を促進する放熱部材として用いられてもよい。

　（２－３）顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様
　続いて、図６から図７を参照しながら、筐体１９の内部の収容空間ＳＰにおける顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様の一例（つまり、一体化ユニットＩＵ１の構成）について説明する。図６は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様の一例を示す斜視図である。図７は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様の一例を、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５を互いに分離した状態で示す斜視図である。

　尚、図６及び図７に示す顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様は、あくまで一例である。このため、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５の配置態様が、図６及び図７に示す例に限定されることはない。

　図６及び図７に示すように、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、ＬＥＤユニット１３、反射ミラー１４及び駆動モータ１５は、ユニットベース１９０に取り付けられている。ユニットベース１９０は、ＸＹ平面に沿った板状の底部材１９０１と、底部材１９０１の両端からＺ軸方向に沿って上方に突き出るように延びる一対の板状の側壁部材１９０２とを含む。尚、図６及び図７におけるＸ軸及びＹ軸は、互いに直交する水平軸であってもよい。図６及び図７におけるＺ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に直交する垂直軸であってもよい。

　底部材１９０１には、駆動モータ１５が取り付けられる。駆動モータ１５の回転シャフト１５０には、カメラベース１５１が取り付けられる。このため、カメラベース１５１は、駆動モータ１５によって、駆動モータ１５の回転シャフト１５０周りに回転可能となる。つまり、カメラベース１５１は、駆動モータ１５の回転シャフト１５０の回転中心を規定する所定の回転軸周りに回転可能となる。カメラベース１５１の回転軸は、駆動モータ１５の回転シャフト１５０が延びる方向に沿って延びる軸である。尚、図６及び図７に示す例では、駆動モータ１５の回転シャフト（つまり、カメラベース１５１の回転軸）は、Ｘ軸と平行である。カメラベース１５１には、顔カメラ１１と虹彩カメラ１２とが取り付けられる。具体的には、カメラベース１５１には、顔カメラ１１と虹彩カメラ１２とが回転軸に沿って並ぶように、顔カメラ１１と虹彩カメラ１２と取り付けられる。このため、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれは、駆動モータ１５によって、カメラベース１５１の回転軸周りに回転可能となる。

　顔カメラ１１は、顔カメラ１１の光軸（例えば、レンズ等の光学系の光軸）が、カメラベース１５１の回転軸に交差するように、カメラベース１５１に取り付けられる。虹彩カメラ１２は、虹彩カメラ１２の光軸（例えば、レンズ等の光学系の光軸）が、カメラベース１５１の回転軸に交差するように、カメラベース１５１に取り付けられる。このため、駆動モータ１５は、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれをチルト方向に回転させることができる。つまり、駆動モータ１５は、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの撮像範囲が上下方向に移動するように、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれを回転させることができる。このため、対象人物Ｐの背丈によって対象人物Ｐの顔の位置が上下方向に変化する場合であっても、顔カメラ１１は、撮像範囲を上下方向に移動させることで、対象人物Ｐの顔を適切に撮像することができる。同様に、対象人物Ｐの背丈によって対象人物Ｐの目の位置が上下方向に変化する場合であっても、虹彩カメラ１２は、撮像範囲を上下方向に移動させることで、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を適切に撮像することができる。

　カメラベース１５１には更に、カメラカバー１５２が取り付けられている。カメラカバー１５２は、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２を部分的に覆うための部材である。具体的には、カメラカバー１５２は、顔カメラ１１を部分的に覆うカバー部材１５２１と、虹彩カメラ１２を部分的に覆うカバー部材１５２２とを含む。カバー部材１５２１には、対象人物Ｐから顔カメラ１１に入射する光が通過可能な開口１５２１１が形成されていてもよい。カバー部材１５２２には、対象人物Ｐから虹彩カメラ１２に入射する戻り光が通過可能な開口１５２２１が形成されていてもよい。カメラカバー１５２は更に、駆動モータ１５を部分的に覆うためのカバー部材１５２３を含んでいてもよい。

　カメラカバー１５２には、反射ミラー１４が取り付けられる。このため、反射ミラー１４は、駆動モータ１５によって、カメラベース１５１の回転軸周りに回転可能となる。具体的には、カメラカバー１５２の両端のそれぞれは、反射ミラー１４が取り付け可能なミラー取付部材１５２４として機能する。従って、第２実施形態では、撮像ユニット１は、カメラカバー１５２の両端にそれぞれ取り付けられる一対の反射ミラー１４を備えている。反射ミラー１４は、反射ミラー１４がカメラベース１５１の回転軸に交差するように、カメラカバー１５２（特に、ミラー取付部材１５２４）に取り付けられる。つまり、反射ミラー１４は、カメラベース１５１の回転軸が反射ミラー１４を通過可能な軸となるように、カメラカバー１５２（特に、ミラー取付部材１５２４）に取り付けられる。

　一方で、側壁部材１９０２には、ＬＥＤユニット１３が取り付けられる。つまり、ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５が取り付けられる底部材１９０１とは異なる部材に取り付けられる。ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５が配置される位置とは異なる位置に配置される。ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５が配置される位置から離れた位置に配置される。このため、駆動モータ１５は、ＬＥＤユニット１３を回転させなくてもよい。ＬＥＤユニット１３は、側壁部材１９０２に固定されていてもよい。ＬＥＤユニット１３は、移動可能でなくてもよい。

　具体的には、一対の側壁部材１９０２には、それぞれ、一対のＬＥＤユニット１３が取り付けられる。図６及び図７に示すように、一対の側壁部材１９０２の間には、カメラベース１５１及びカメラカバー１５２が配置されている。一対のＬＥＤユニット１３は、カメラカバー１５２の両端にそれぞれ取り付けられた一対の反射ミラー１４に向けて一対のＬＥＤユニット１３がそれぞれ照明光を射出するように、一対の側壁部材１９０２にそれぞれ取り付けられる。つまり、一対のＬＥＤユニット１３は、対象人物Ｐの方向を向くことに代えて、対象人物Ｐの方向とは異なる方向を向くように、配置される。一対のＬＥＤユニット１３は、対象人物Ｐの方向に向けて直接的に照明光を射出することに代えて、対象人物Ｐの方向とは異なる方向に向けて照明光を射出するように、配置される。その結果、撮像ユニット１の外部からＬＥＤユニット１３が視認される可能性が低くなるがゆえに、撮像ユニット１のデザイン性が向上する。

　反射ミラー１４は、ＬＥＤユニット１３から射出される照明光を反射ミラー１４が対象人物Ｐに向けて反射可能となるように、カメラカバー１５２に取り付けられる。この場合、駆動モータ１５が反射ミラー１４を回転させると、ＬＥＤユニット１３から反射ミラー１４を介して対象人物Ｐに向けて射出される照明光の照射位置が、上下方向に移動する。このため、対象人物Ｐの背丈によって対象人物Ｐの目の位置が上下方向に変化する場合であっても、ＬＥＤユニット１３は、反射ミラー１４を用いて照明光の照射位置を上下方向に移動させることで、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を照明光で適切に照明することができる。

　虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とＬＥＤユニット１３とは、駆動モータ１５が虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とを回転させた場合であっても、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光が反射ミラー１４を介して対象人物Ｐの虹彩に照射され、且つ、対象人物Ｐの虹彩からの戻り光が虹彩カメラ１２に入射するように、予め位置合わせされていることが好ましい。言い換えれば、駆動モータ１５が虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とを回転させた場合であっても、虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とＬＥＤユニット１３との位置関係が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光が反射ミラー１４を介して対象人物Ｐの虹彩に照射され、且つ、対象人物Ｐの虹彩からの戻り光が虹彩カメラ１２に入射する理想的な位置関係に維持されていることが好ましい。

　ＬＥＤユニット１３は、ＬＥＤユニット１３の光軸が駆動モータ１５の回転シャフト１５０と同軸となるように、側壁部材１９０２に取り付けられてもよい。ＬＥＤユニット１３は、ＬＥＤユニット１３の光軸がカメラベース１５１の回転軸と同軸となるように、側壁部材１９０２に取り付けられてもよい。尚、第２実施形態における「ＬＥＤユニット１３の光軸」は、ＬＥＤユニット１３から射出される照明光を一本の光束とみなした場合の当該光束の中心軸を意味していてもよい。第２実施形態における「ＬＥＤユニット１３の光軸」は、ＬＥＤユニット１３から射出される照明光を一本の光束とみなした場合の当該光束の主光線に沿って延びる軸を意味していてもよい。

　（２－４）認証サーバ２の構成
　続いて、図８を参照しながら、認証サーバ２の構成について説明する。図８は、認証サーバ２の構成を示すブロック図である。

　図８に示すように、認証サーバ２は、演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。更に、認証サーバ２は、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、認証サーバ２は、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とは、データバス２６を介して接続されていてもよい。

　演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、認証サーバ２が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３（或いは、その他の通信装置）を介して、認証サーバ２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置２１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置２１内には、認証サーバ２が行うべき動作（例えば、上述した認証動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、認証サーバ２が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

　図８には、認証動作を実行するために演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図８に示すように、演算装置２１内には、認証部２１１が実現される。認証部２１１は、後述する付記における「認証手段」の一具体例である。認証部２１１は、撮像ユニット１から虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを取得し、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて対象人物Ｐを認証する。

　記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２２は、認証サーバ２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

　通信装置２３は、不図示の通信ネットワークを介して、撮像ユニット１と通信可能である。第２実施形態では、通信装置２３は、撮像ユニット１から人物画像ＩＭＧ（特に、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉ）を受信（つまり、取得）する。

　入力装置２４は、認証サーバ２の外部からの認証サーバ２に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置２４は、認証サーバ２のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置２４は、認証サーバ２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。

　出力装置２５は、認証サーバ２の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置２５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置２５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。

　（２－５）撮像ユニット１の撮像動作及び認証サーバ２の認証動作
　続いて、図９を参照しながら、撮像ユニット１が行う撮像動作及び認証サーバ２が行う認証動作について説明する。図９は、撮像ユニット１が行う撮像動作及び認証サーバ２が行う認証動作の流れを示すフローチャートである。

　図９に示すように、まずは、撮像ユニット１が撮像動作を行う（ステップＳ１０１からステップＳ１０６）。その後、認証サーバ２が認証動作を行う（ステップＳ１１１からステップＳ１１２）。

　具体的には、撮像ユニット１の撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定のトリガ距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を検出可能な不図示の距離センサの検出結果に基づいて、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下であるか否かを判定してもよい。トリガ距離は、撮像ユニット１から顔カメラ１１のピントが合う位置（つまり、顔カメラ１１の焦点面）までの距離であってもよい。この場合、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったか否かを判定する動作は、対象人物Ｐが顔カメラ１１のピントが合う位置に位置しているか否かを判定する動作と等価である。

　ステップＳ１０１における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になっていないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったか否かを判定し続ける。

　他方で、ステップＳ１０１における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、撮像制御部１７１は、対象人物Ｐの顔を撮像するように顔カメラ１１を制御する（ステップＳ１０２）。その結果、顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像する（ステップＳ１０２）。

　その後、回転制御部１７２は、顔カメラ１１から顔画像ＩＭＧ＿Ｆを取得し、取得した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの目の位置（特に、上下方向における位置であり、例えば、Ｚ軸方向における位置）を特定する（ステップＳ１０３）。その後、回転制御部１７２は、反射ミラー１４が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光を、ステップＳ１０３において特定した位置に位置する目に向けて反射可能となり、且つ、虹彩カメラ１２が、ステップＳ１０３において特定した位置に位置する目からの戻り光を受光可能となるように、駆動モータ１５を制御して虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させる（ステップＳ１０４）。その結果、虹彩カメラ１２の状態が、照明光で照明された対象人物Ｐの目を撮像可能となる。

　その後、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定のピント距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を検出可能な不図示の距離センサの検出結果に基づいて、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下であるか否かを判定してもよい。ピント距離は、撮像ユニット１から虹彩カメラ１２のピントが合う位置（つまり、虹彩カメラ１２の焦点面）までの距離であってもよい。この場合、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったか否かを判定する動作は、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２のピントが合う位置に位置しているか否かを判定する動作と等価である。尚、ピント距離は、典型的には、上述したトリガ距離未満である。

　ステップＳ１０５における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になっていないと判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったか否かを判定し続ける。

　他方で、ステップＳ１０５における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったと判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１７１は、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を撮像するように虹彩カメラ１２を制御する（ステップＳ１０６）。その結果、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目を撮像する（ステップＳ１０６）。

　虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像した場合には、認証サーバ２が認証動作を開始する（ステップＳ１１１からステップＳ１１２）。具体的には、認証サーバ２の認証部２１１は、通信装置２３を介して、虹彩カメラ１２から虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを取得する（ステップＳ１１１）。その後、認証部２１１は、ステップＳ１１１において取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて、対象人物Ｐを認証する（ステップＳ１１２）。

　ステップＳ１１２における認証の結果、対象人物Ｐの認証が成功した場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの認証が成功した場合に行うべき動作を行ってもよい。例えば、上述したように入場制限エリアへの対象人物Ｐの入場を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げない開状態に設定してもよい。例えば、上述したように対象人物Ｐによる商品又はサービスの対価の決済を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐに関連付けられた決済方法で対価の決済を完了させてもよい。

　他方で、ステップＳ１１２における認証の結果、対象人物Ｐの認証が成功しなかった場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの認証が成功しなかった場合に行うべき動作を行ってもよい。例えば、上述したように入場制限エリアへの対象人物Ｐの入場を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げる閉状態に設定してもよい。例えば、上述したように対象人物Ｐによる商品又はサービスの対価の決済を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐに関連付けられた決済方法で対価の決済を完了させなくてもよい。

　（２－６）情報処理システムＳＹＳ２の技術的効果
　以上説明したように、第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２によれば、駆動モータ１５は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれを回転させる一方で、ＬＥＤユニット１３を回転させなくてもよい。その結果、第２実施形態では、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれと共にＬＥＤユニット１３が回転される第２比較例と比較して、ＬＥＤユニット１３につながる配線が、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれの回転に起因して断線する可能性が低くなる。具体的には、第２実施形態では、第２比較例と比較して、ＬＥＤユニット１３につながる配線に対して、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれの回転に起因して発生する曲げ応力が加わる可能性が低くなる。その結果、第２実施形態では、第２比較例と比較して、ＬＥＤユニット１３につながる配線が、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれの回転に起因して発生する曲げ応力によって断線する可能性が低くなる。従って、第２実施形態の撮像ユニット１は、ＬＥＤユニット１３につながる配線が断線する可能性があるという第１の技術的課題を解決することができる。

　加えて、ＬＥＤユニット１３が回転しない場合には、ＬＥＤユニット１３が回転する場合と比較して、ＬＥＤユニット１３につながる配線を短くすることができる。その結果、第２実施形態では、ＬＥＤユニット１３につながる配線の重量を低減可能となる。つまり、撮像ユニット１の重量を低減可能となる。

　加えて、第２実施形態の情報処理システムＳＹＳ２では、ＬＥＤユニット１３は、駆動モータ１５によって回転移動する顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれと共に回転移動されなくてもよい。このため、第２実施形態では、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれと共にＬＥＤユニット１３が回転移動される第２比較例と比較して、ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５のそれぞれから離れた位置に配置可能となる。つまり、第２実施形態では、第２比較例と比較して、ＬＥＤユニット１３を、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５のそれぞれから相対的に大きく離すことができる。言い換えれば、ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、反射ミラー１４及び駆動モータ１５のそれぞれが配置される位置とは異なる位置に配置可能となる。具体的には、ＬＥＤユニット１３は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれが取り付けられる底部材１９０１とは異なる側壁部材１９０２に取り付けられる。その結果、第２実施形態では、第２比較例と比較して、照明光の射出に起因してＬＥＤユニット１３に発生する熱が、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれに伝達されにくくなる。このため、第２実施形態では、第２比較例と比較して、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれがＬＥＤユニット１３の熱から受ける影響が低減される。このため、第２実施形態では、第２比較例と比較して、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれが、ＬＥＤユニット１３における照明光の射出に起因して発生する熱の影響を受けることなく正常に動作することができる可能性が高くなる。従って、第２実施形態の撮像ユニット１は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれがＬＥＤユニット１３の熱の影響に起因して正常に動作しなくなる可能性があるという第２の技術的課題を解決することができる。

　加えて、第２実施形態の情報処理システムＳＹＳ２では、ＬＥＤユニット１３は、反射ミラー１４を介して、照明光を対象人物Ｐに照射する。このため、ＬＥＤユニット１３は、対象人物Ｐの方向に向けて直接的に照明光を射出しなくてもよくなる。その結果、撮像ユニット１の外部からＬＥＤユニット１３が視認される可能性が低くなる。このため、撮像ユニット１のデザイン性が向上する。

　加えて、第２実施形態の情報処理システムＳＹＳ２では、ＬＥＤユニット１３が回転されなくてもよいがゆえに、ＬＥＤユニット１３は、駆動モータ１５によって駆動されない固定位置に配置可能となる。このため、第２実施形態では、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれと共にＬＥＤユニット１３が回転される第２比較例と比較して、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれとＬＥＤユニット１３との位置関係が、理想的な位置関係からずれてしまう可能性が低くなる。尚、理想的な位置関係は、上述したように、駆動モータ１５が虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とを回転させた場合であっても、虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とＬＥＤユニット１３との位置関係が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光が反射ミラー１４を介して対象人物Ｐの虹彩に照射され、且つ、対象人物Ｐの虹彩からの戻り光が虹彩カメラ１２に入射するという位置関係を意味していてもよい。具体的には、上述した特許文献１に記載された情報処理装置は、対象を撮像するカメラを動かすためのモータと、対象を照明する照明具を動かすためのモータとを別々に備えている。このため、特許文献１に記載された情報処理装置では、カメラと照明具との位置関係が理想的な位置関係となる状態を維持するために、カメラを動かすためのモータと照明具を動かすためのモータとが互いに高精度に同期しながら動作するように、二つのモータを制御する必要がある。その結果、特許文献１に記載された情報処理装置は、カメラを動かす一方で照明具を動かさない又は照明具を動かす一方でカメラを動かさない場合と比較して、カメラと照明具との位置関係が理想的な位置関係からずれてしまう可能性が高くなるという第３の技術的課題を有している。しかるに、第２実施形態の撮像ユニット１では、ＬＥＤユニット１３が回転されなくてもよいがゆえに、特許文献１で生ずる第３の技術的課題が生ずる可能性は低くなる。つまり、第２実施形態の撮像ユニット１は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれとＬＥＤユニット１３との位置関係が、理想的な位置関係からずれてしまう可能性を低減することができる。このため、第２実施形態の撮像ユニット１は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれとＬＥＤユニット１３との位置関係が理想的な位置関係からずれてしまう可能性があるという第３の技術的課題を解決することができる。

　また、第２実施形態では、撮像ユニット１は、筐体１９の内部の収容空間ＳＰの熱を筐体１９の外部に放熱可能な放熱部材を備えていてもよい。このため、撮像ユニット１が放熱部材を備えていない場合と比較して、撮像ユニット１は、収容空間ＳＰに発生する熱（例えば、収納空間ＳＰに収容された装置から発生する熱）の影響を受ける可能性が低くなる。このため、撮像ユニット１は、収容空間ＳＰに発生する熱の影響を受けることなく、適切に撮像動作を行うことができる。

　また、第２実施形態では、撮像ユニット１は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて対象人物Ｐの目の位置を特定し、反射ミラー１４が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光を特定した位置に位置する目に向けて反射し、且つ、虹彩カメラ１２が、特定した位置に位置する目からの戻り光を受光可能となるように、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させることができる。このため、撮像ユニット１は、対象人物Ｐの背丈によって対象人物Ｐの目の位置が上下方向に変化する場合であっても、対象人物Ｐの目を照明光で適切に照明し、且つ、対象人物Ｐの目を適切に撮像することができる。

　また、第２実施形態では、撮像ユニット１は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させることができる。このため、撮像ユニット１は、顔カメラ１１の撮像範囲を上下方向に移動させ、虹彩カメラ１２の撮像範囲を上下方向に移動させ、且つ、反射ミラー１４が反射した照明光の照射位置を上下方向に移動させることができる。このため、撮像ユニット１は、対象人物Ｐの背丈によって対象人物Ｐの顔及び目の位置が上下方向に変化する場合であっても、対象人物Ｐの顔を適切に撮像し、対象人物Ｐの目を適切に撮像し、且つ、対象人物Ｐの目を照明光で適切に照明することができる。

　また、第２実施形態では、ＬＥＤユニット１３の光軸が駆動モータ１５の回転シャフト１５０（つまり、カメラベース１５１の回転軸）と同軸となるように、ＬＥＤユニット１３を側壁部材１９０２に取り付け可能である。このため、駆動モータ１５が反射ミラー１４を回転させた場合であっても、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光が反射ミラー１４に入射する。従って、反射ミラー１４は、駆動モータ１５が反射ミラー１４を回転させた場合であっても、反射ミラー１４から対象人物Ｐに向けて照明光を射出することができる。この場合、反射ミラー１４の回転に伴って、反射ミラー１４から射出される照明光の射出角度が変わるものの、反射ミラー１４から射出される照明光の射出位置が変わることはない。その結果、駆動モータ１５が虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とを回転させた場合であっても、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光が反射ミラー１４を介して対象人物Ｐの虹彩に照射される可能性が高くなる。つまり、駆動モータ１５が虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とを回転させた場合であっても、上述した虹彩カメラ１２と反射ミラー１４とＬＥＤユニット１３との理想的な位置関係を維持しやすくなる。

　（２－７）変形例
　（２－７－１）第１変形例
　上述した説明では、認証サーバ２の認証部２１１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったと判定された場合に、認証動作を開始している。しかしながら、認証部２１１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったと判定された場合には、認証動作を開始する前に、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを対象人物Ｐが同意しているか否かを更に判定してもよい。つまり、認証部２１１は、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かを更に判定してもよい。認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していると判定された場合には、認証部２１１は、認証動作を開始してもよい。他方で、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していると判定されない場合には、認証部２１１は、認証動作を開始しなくてもよい。

　一例として、認証部２１１は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していることを示す所定のジェスチャーを対象人物Ｐがしているか否かを判定してもよい。所定のジェスチャーの一例として、対象人物Ｐが撮像ユニット１に視線を向けているというジェスチャーがあげられる。この場合、認証部２１１は、既存の視線推定方法を用いて顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて対象人物Ｐの視線を推定することで、対象人物Ｐが撮像ユニット１に視線を向けているか否かを判定してもよい。

　他の一例として、認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが取得された場合に、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していると判定してもよい。なぜならば、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが取得された場合には、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２に視線を向けているがゆえに、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していると想定されるからである。尚、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが取得されなかった場合には、認証部２１１は、他の方法を用いて、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かを判定してもよい。例えば、認証部２１１は、タッチパネルとして機能可能なディスプレイ１６に対する対象人物Ｐの操作内容に基づいて、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かと判定してもよい。

　認証部２１１は、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かを対象人物Ｐに問い合わせるためのＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面を表示するように、撮像ユニット１のディスプレイ１６を制御してもよい。例えば、認証部２１１は、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有していることを示す所定のジェスチャーを対象人物Ｐがとることを対象人物Ｐに促すためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１６を制御してもよい。

　尚、認証部２１１は、回転制御部１７２が駆動モータ１５を制御して虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させている期間の少なくとも一部において、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かを判定してもよい。回転制御部１７２が駆動モータ１５を制御して虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させるためには一定の時間が必要であり、認証部２１１は、この時間を有効活用するために、この時間に、認証サーバ２が対象人物Ｐを認証することを許容する意思を対象人物Ｐが有しているか否かを判定してもよい。

　（２－７－２）第２変形例
　対象人物Ｐの認証が成功した場合には、認証部２１１は、認証が成功したことを対象人物Ｐに伝えるためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１６を制御するための制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。その結果、対象人物Ｐは、ディスプレイ１６に表示されたＵＩ画面を確認することで、認証が成功したことを把握することができる。この場合、認証部２１１は、対象人物Ｐの個人情報を保護する表示方法を用いて、認証が成功したことを対象人物Ｐに伝えるためのＵＩ画面を表示してもよい。例えば、認証部２１１は、対象人物Ｐが設定したアバターを含むＵＩ画面を、認証が成功したことを対象人物Ｐに伝えるためのＵＩ画面として表示してもよい。

　（２－７－３）第３変形例
　顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像する場合には、撮像制御部１７１は、所定のＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１６を制御してもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、顔カメラ１１に顔を向けるように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、顔カメラ１１の正面に立つように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。

　虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像する場合においても、顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像する場合と同様に、撮像制御部１７１は、所定のＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１６を制御してもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、虹彩カメラ１２に顔を向けるように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、虹彩カメラ１２の正面に立つように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、目を大きく見開くように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。所定のＵＩ画面は、対象人物Ｐの目を大きく開かせるための第１の映像と、第１の映像に続けて表示され且つ対象人物Ｐの瞳孔を小さくするための第２の映像（例えば、可視光を用いたフラッシュライトを模した映像）とを含むアニメーションＵＩを含んでいてもよい。

　（２－７－４）第４変形例
　認証動作の結果に基づいて対価の決済を完了させる場合には、認証部２１１は、決済を完了させる意思を対象人物Ｐが有しているか否かを更に判定してもよい。一例として、認証部２１１は、決済を完了させる前に、顔カメラ１１から顔画像ＩＭＧ＿Ｆを取得し、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、決済を完了させる意思を対象人物Ｐが有していることを示す所定のジェスチャーを対象人物Ｐがしているか否かを判定してもよい。所定のジェスチャーの一例として、瞬き及びうなずきの少なくとも一つがあげられる。この際、認証部２１１は、決済を完了させる意思を有しているか否かを対象人物Ｐに問い合わせるためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１６を制御してもよい。決済を完了させる意思を対象人物Ｐが有していると判定された場合には、認証部２１１は、対価の決済を完了させてもよい。決済を完了させる意思を対象人物Ｐが有していると判定されていない場合には、認証部２１１は、対価の決済を完了させなくてもよい。

　（２－７－５）その他の変形例
　上述した説明では、一対のＬＥＤユニット１３の内側に一対の反射ミラー１４が配置されている。しかしながら、一対の反射ミラー１４の内側に一対のＬＥＤユニット１３が配置されていてもよい。つまり、一対のＬＥＤユニット１３の配置位置と一対の反射ミラー１４の配置位置とが反転してもよい。

　上述した説明では、認証サーバ２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証している。しかしながら、認証サーバ２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証すると共に、顔画像ＩＭＧ＿Ｆを用いて対象人物Ｐを認証してもよい。つまり、認証サーバ２は、マルチモーダル機能を有する認証装置として機能してもよい。或いは、認証サーバ２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証することなく、顔画像ＩＭＧ＿Ｆを用いて対象人物Ｐを認証してもよい。

　上述した説明では、撮像ユニット１と認証サーバ２とがそれぞれ別々の装置である。しかしながら、撮像ユニット１と認証サーバ２とが一体化されていてもよい。例えば、撮像ユニット１の演算装置１７が、認証サーバ２の認証部２１１を備えていてもよい。

　認証サーバ２の演算装置２１は、撮像ユニット１の演算装置１７が備える処理ブロックの少なくとも一部を備えていてもよい。例えば、認証サーバ２の演算装置２１は、撮像ユニット１の演算装置１７が備える撮像制御部１７１、回転制御部１７２及び表示制御部１７３のうちの少なくとも一つを備えていてもよい。

　撮像ユニット１の演算装置１７は、認証サーバ２の演算装置２１が備える処理ブロックの少なくとも一部を備えていてもよい。例えば、撮像ユニット１の演算装置１７は、認証サーバ２の演算装置２１が備える認証部２１１を備えていてもよい。

　（３）第３実施形態
　続いて、情報処理システム及び情報処理装置の第３実施形態について説明する。以下では、情報処理システム及び情報処理装置の第３実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ３について説明する。第３実施形態における情報処理システムＳＹＳ３は、上述した第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２と比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｃを備えているという点で異なる。情報処理システムＳＹＳ３のその他の特徴は、情報処理システムＳＹＳ２のその他の特徴と同一であってもよい。

　以下、図１０を参照しながら、第３実施形態における撮像ユニット１ｃについて説明する。図１０は、第３実施形態における撮像ユニット１ｃの構成を示すブロック図である。尚、以下の説明では、既に説明済みの構成要素については、同一の参照符号を付することでその詳細な説明を省略する。

　図１０に示すように、第３実施形態における撮像ユニット１ｃは、第２実施形態における撮像ユニット１と比較して、演算装置１７が照明制御部１７４ｃを備えているという点で異なる。照明制御部１７４ｃは、後述する付記に記載された「強度制御手段」の一具体例である。撮像ユニット１ｃのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。

　照明制御部１７４ｃは、駆動モータ１５によるカメラベース１５１の回転量（つまり、駆動量）に基づいて、ＬＥＤユニット１３から射出される照明光の強度を変更する。上述したように、カメラベース１５１の回転に伴って顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転するがゆえに、カメラベース１５１の回転量は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれの回転量と等価であるとみなしてもよい。この場合、照明制御部１７４ｃは、駆動モータ１５による顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４のそれぞれの回転量に基づいて、ＬＥＤユニット１３から射出される照明光の強度を変更するとも言える。

　照明制御部１７４ｃは、上述した図９のステップＳ１０５において駆動モータ１５がカメラベース１５１を回転させる場合に、図１１に示すフローチャートに従って、照明光の強度を変更してもよい。具体的には、照明制御部１７４ｃは、まず、駆動モータ１５によるカメラベース１５１の回転量を特定する（ステップＳ２０１ｃ）。回転制御部１７２が駆動モータ１５によるカメラベース１５１を制御しているがゆえに、照明制御部１７４ｃは、回転制御部１７２からカメラベース１５１の回転量に関する情報を取得することで、回転量を特定してもよい。その後、照明制御部１７４ｃは、ステップＳ２０１ｃで特定した回転量に基づいて、照明光の強度を変更する（ステップＳ２０２ｃ）。

　カメラベース１５１の回転量を示すパラメータの一例として、カメラベース１５１の回転角度θがあげられる。カメラベース１５１の回転角度θは、図１２に示すように、基準軸ＢＡ（例えば、水平軸であるＹ軸であり、カメラベース１５１の回転軸であるＸ軸に直交する軸）とカメラベース１５１が向いている方向に沿って延びる撮像軸ＩＡとがなす角度であってもよい。撮像軸ＩＡとして、顔カメラ１１の光軸（例えば、顔カメラ１１の光学系（レンズ等）の光軸）が用いられてもよい。この場合、カメラベース１５１の回転角度θは、顔カメラ１１の回転角度を意味していてもよい。撮像軸ＩＡとして、虹彩カメラ１２の光軸（例えば、虹彩カメラ１２の光学系（レンズ等）の光軸）が用いられてもよい。この場合、カメラベース１５１の回転角度θは、虹彩カメラ１２の回転角度を意味していてもよい。撮像軸ＩＡとして、反射ミラー１４が反射した照明光の進行方向に沿って延びる軸が用いられてもよい。この場合、カメラベース１５１の回転角度θは、反射ミラー１４の回転角度を意味していてもよい。

　照明制御部１７４ｃは、回転角度θが大きくなるほど（つまり、回転量が多くなるほど）、照明光の強度が高くなるように、照明光の強度を変更してもよい。照明制御部１７４ｃは、回転角度θが第１角度となる場合の照明光の強度が、回転角度θが第１角度よりも小さい第２角度となる場合の照明光の強度よりも高くなるように、照明光の強度を変更してもよい。或いは、照明制御部１７４ｃは、回転角度θが大きくなるほど、照明光の強度が低くなるように、照明光の強度を変更してもよい。照明制御部１７４ｃは、回転角度θが第１角度となる場合の照明光の強度が、回転角度θが第１角度よりも小さい第２角度となる場合の照明光の強度よりも低くなるように、照明光の強度を変更してもよい。

　一例として、上述したように反射ミラー１４が反射した照明光が通過する筐体１９の開口１９５が、近赤外光が通過可能である一方で可視光の一部を吸収する又は反射する光学部材１９５１で埋められている場合には、照明制御部１７４ｃは、図１３に示すように、回転角度θが大きくなるほど照明光の強度が高くなるように、照明光の強度を変更してもよい。以下、その理由について説明する。

　まず、図１４に示すように、回転角度θが大きくなるほど、反射ミラー１４が反射した照明光が光学部材１９５１に入射する入射角度が大きくなる。その結果、回転角度θが大きくなるほど、光学部材１９５１内での照明光の光路が長くなる。光学部材１９５１内での照明光の光路が長くなるほど、光学部材１９５１による照明光の強度の減衰量が多くなる。その結果、回転角度θが大きくなるほど、対象人物Ｐに到達する照明光の強度が低くなる。対象人物Ｐからの戻り光についても同様に、回転角度θが大きくなるほど、虹彩カメラ１２に到達する戻り光の強度が低くなる。従って、仮に照明光の強度が一定に固定されている（つまり、変更されない）場合には、回転角度θが変わると、撮像ユニット１が対象人物Ｐを適切な強度の照明光で照明することができなくなる可能性があるという技術的課題が生ずる。更に、仮に照明光の強度が一定に固定されている（つまり、変更されない）場合には、回転角度θが変わると、撮像ユニット１が対象人物Ｐの目を適切に撮像できなくなる可能性があるという技術的課題が生ずる。

　このような技術的課題を解決するために、照明制御部１７４ｃは、回転角度θが大きくなるほど照明光の強度が高くなるように、照明光の強度を変更してもよい。この場合、回転角度θが変わったとしても、対象人物Ｐに到達する照明光の強度が過度に低くなることはない。このため、撮像ユニット１は、対象人物Ｐを適切な強度の照明光で照明することができる。また、回転角度θが変わったとしても、虹彩カメラ１２に到達する戻り光の強度が過度に低くなることはない。このため、撮像ユニット１は、対象人物Ｐの目を適切に撮像することができる。

　（４）第４実施形態
　続いて、情報処理システム及び情報処理装置の第４実施形態について説明する。以下では、情報処理システム及び情報処理装置の第４実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ４について説明する。第４実施形態における情報処理システムＳＹＳ４は、上述した第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２と比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｃを備えているという点で異なる。情報処理システムＳＹＳ４のその他の特徴は、情報処理システムＳＹＳ２のその他の特徴と同一であってもよい。

　以下、図１５を参照しながら、第４実施形態における撮像ユニット１ｄについて説明する。図１５は、第４実施形態における撮像ユニット１ｄの構成を示すブロック図である。

　図１５に示すように、第４実施形態における撮像ユニット１ｄは、第２実施形態における撮像ユニット１と比較して、演算装置１７が輝度制御部１７５ｄを備えているという点で異なる。輝度制御部１７５ｄは、後述する付記に記載された「輝度制御手段」の一具体例である。輝度制御部１７５ｄは、第３実施形態で説明したカメラベース１５１の回転量（つまり、駆動量）に基づいて、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更する。この場合、撮像ユニット１は、輝度が変更された虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを認証サーバ２に送信してもよい。撮像ユニット１ｄのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。

　輝度制御部１７５ｄは、上述した図９のステップＳ１０６において虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像することで虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成した後に、図１６に示すフローチャートに従って、照明光の強度を変更してもよい。具体的には、輝度制御部１７５ｄは、まず、駆動モータ１５によるカメラベース１５１の回転量を特定する（ステップＳ３０１ｄ）。例えば、第３実施形態と同様に、輝度制御部１７５ｄは、回転制御部１７２からカメラベース１５１の回転量に関する情報を取得することで、回転量を特定してもよい。その後、輝度制御部１７５ｄは、ステップＳ３０１ｄで取得した回転量に基づいて、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更する（ステップＳ３０２ｄ）。

　ステップＳ３０２ｄでは、例えば、輝度制御部１７５ｄは、回転量に基づいて変更された輝度が一定の輝度範囲に収まるように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更してもよい。例えば、第３実施形態で説明したように、筐体１９の開口１９５が光学部材１９５１で埋められている場合には、回転角度θが大きくなるほど、対象人物Ｐに到達する照明光の強度が低くなり、且つ、虹彩カメラ１２に到達する戻り光の強度が低くなる。このため、回転角度θが大きくなるほど、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度が低くなる。その結果、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度が過度に低い場合には、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて対象人物Ｐを認証する認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンを適切に抽出できなくなる可能性がある。そこで、輝度制御部１７５ｄは、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度が、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンを適切に抽出することが可能な一定の輝度範囲に収まるように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更してもよい。一例として、図１７に示すように、輝度制御部１７５ｄは、回転角度θが大きくなるほど、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度の増加量が多くなるように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更（例えば、増加）してもよい。

　その結果、回転角度θが変わったとしても、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度が過度に低くなることはない。このため、認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンを適切に抽出することができる。その結果、認証部２１１は、対象人物Ｐを適切に認証することができる。

　尚、輝度制御部１７５ｄは、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの輝度を変更することに加えて又は代えて、顔画像ＩＭＧ＿Ｆの輝度を変更してもよい。顔画像ＩＭＧ＿Ｆの輝度の変更態様は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの変更態様と同一であってもよい。この場合、上述した図９のステップＳ１０３において、回転制御部１７２は、輝度が変更された顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの目の位置（特に、上下方向における位置であり、例えば、Ｚ軸方向における位置）を特定してもよい。その結果、回転角度θが変わったとしても、回転制御部１７２は、対象人物Ｐの目の位置を適切に特定することができる。

　また、第４実施形態の情報処理システムＳＹＳ４は、上述した第３実施形態の情報処理システムＳＹＳ３に特有の構成要件を備えていてもよい。第３実施形態の情報処理システムＳＹＳ３に特有の構成要件は、照明制御部１７４ｃに関する構成要件を含んでいてもよい。

　（５）第５実施形態
　続いて、情報処理システム及び情報処理装置の第５実施形態について説明する。以下では、情報処理システム及び情報処理装置の第５実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ５について説明する。第５実施形態における情報処理システムＳＹＳ５は、上述した第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２と比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｅを備えているという点で異なる。情報処理システムＳＹＳ５のその他の特徴は、情報処理システムＳＹＳ２のその他の特徴と同一であってもよい。

　以下、図１８を参照しながら、第５実施形態における撮像ユニット１ｅについて説明する。図１８は、第５実施形態における撮像ユニット１ｅの構成を示すブロック図である。

　図１８に示すように、第５実施形態における撮像ユニット１ｅは、第２実施形態における撮像ユニット１と比較して、撮像ユニット１ｅが、駆動モータ１５に代えて、駆動モータ１５ｅ＃１及び駆動モータ１５ｅ＃２を備えているという点で異なる。駆動モータ１５ｅ＃１は、後述する付記に記載された「第１駆動手段」の一具体例である。駆動モータ１５ｅ＃２は、後述する付記に記載された「第２駆動手段」の一具体例である。撮像ユニット１ｅのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。

　駆動モータ１５ｅ＃１は、駆動モータ１５と比較して、駆動モータ１５ｅ＃１が反射ミラー１４を回転させる（つまり、駆動する）一方で顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２を回転させなくてもよい（つまり、駆動しなくてもよい）という点で異なる。駆動モータ１５ｅ＃２は、駆動モータ１５と比較して、駆動モータ１５ｅ＃２が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２を回転させる（つまり、駆動する）一方で反射ミラー１４を回転させなくてもよい（つまり、駆動しなくてもよい）という点で異なる。つまり、第５実施形態では、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれと、反射ミラー１４とは、別々の駆動モータ１５ｅ＃１及び１５ｅ＃２によってそれぞれ駆動される。駆動モータ１５ｅ＃１及び１５ｅ＃２のそれぞれのその他の特徴は、駆動モータ１５のその他の特徴と同一であってもよい。

　駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転量（つまり、駆動量）は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量（つまり、駆動量）と異なっていてもよい。例えば、図１９に示すように、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転角度θ＃１は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転角度θ＃２と異なっていてもよい。典型的には、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転量は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量よりも少なくてもよい。例えば、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転角度θ＃１は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転角度θ＃２よりも小さくてもよい。一例として、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転量は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量の半分であってもよい。例えば、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転角度θ＃１は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転角度θ＃２の半分であってもよい。

　反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と異なるものとなるように顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転する場面の一例として、ＬＥＤユニット１３の光軸が、駆動モータ１５ｅ＃１及び１５ｅ＃２の少なくとも一方の回転シャフト１５０と同軸となっていない場面があげられる。つまり、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と異なるものとなるように顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転する場面の一例として、ＬＥＤユニット１３の光軸が、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４の少なくとも一つの回転軸と同軸となっていない場面があげられる。このような場面では、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と同一であると仮定すると、ＬＥＤユニット１３の光軸と回転軸とのずれに起因して、反射ミラー１４が反射した照明光の戻り光が、虹彩カメラ１２に入射しなくなる可能性がある。このため、撮像ユニット１ｅは、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と異なるように顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させることで、ＬＥＤユニット１３の光軸と回転軸とのずれの影響を相殺する。逆に言えば、撮像ユニット１ｅは、ＬＥＤユニット１３の光軸と回転軸とのずれの影響を相殺するように、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させる。その結果、ＬＥＤユニット１３の光軸と回転軸とが同軸でない場合であっても、反射ミラー１４が反射した照明光の戻り光が、虹彩カメラ１２に適切に入射する。この際、反射ミラー１４が反射した照明光は、撮像ユニット１から対象人物Ｐに向かう光路と、対象人物Ｐから撮像ユニット１に向かう光路との双方を通過する。このため、ＬＥＤユニット１３の光軸と回転軸とのずれに起因した照明光の角度ずれが２倍になる。この観点から、反射ミラー１４の回転量は、顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量の半分であってもよい。

　但し、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転量（つまり、駆動量）は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量（つまり、駆動量）と同一であってもよい。例えば、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転角度θ＃１は、駆動モータ１５ｅ＃２による顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転角度θ＃２と同一であってもよい。但し、上述したように、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と同一となるように顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転した場合において、反射ミラー１４が反射した照明光の戻り光が、虹彩カメラ１２に入射しなくなる可能性がある。その結果、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を適切に撮像することができない可能性がある。そこで、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と同一となるように顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転した状況下で虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を適切に撮像することができなかった場合には、撮像ユニット１ｅは、反射ミラー１４の回転量が顔カメラ１１及び虹彩カメラ１２のそれぞれの回転量と異なるものとなるように、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４が回転させ直してもよい。

　尚、撮像ユニット１ｅは、ＬＥＤユニット１３を回転させる（つまり、駆動させる）駆動モータ１５ｅ＃３を更に備えていてもよい。この場合、駆動モータ１５ｅ＃３は、駆動モータ１５ｅ＃１による反射ミラー１４の回転に合わせて、ＬＥＤユニット１３を回転させてもよい。駆動モータ１５ｅ＃３は、駆動モータ１５ｅ＃１が反射ミラー１４を回転させる方向と同じ方向に、ＬＥＤユニット１３を回転させてもよい。一例として、反射ミラー１４がより上方を向く（つまり、上述した回転角度θ＃１が大きくなる）ように駆動モータ１５ｅ＃１が反射ミラー１４を上方に向けて回転させた場合には、駆動モータ１５ｅ＃３は、ＬＥＤユニット１３がより上方に向けて照明光を射出するように、ＬＥＤユニット１３を上方に向けて回転させてもよい。その結果、背がかなり高い対象人物Ｐが撮像ユニット１ｅの前に位置する場合であっても、上方を向いたＬＥＤユニット１３は、上方を向いた反射ミラー１４を介して、背がかなり高い対象人物Ｐに向けて照明光を射出することができる。

　また、第５実施形態の情報処理システムＳＹＳ５は、上述した第３実施形態の情報処理システムＳＹＳ３から第４実施形態の情報処理システムＳＹＳ４に特有の構成要件を備えていてもよい。第４実施形態の情報処理システムＳＹＳ４に特有の構成要件は、輝度制御部１７５ｄに関する構成要件を含んでいてもよい。

　（６）第６実施形態
　続いて、情報処理システム及び情報処理装置の第６実施形態について説明する。以下では、情報処理システム及び情報処理装置の第６実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ６について説明する。第６実施形態における情報処理システムＳＹＳ６は、上述した第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２と比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｆを備えているという点で異なる。情報処理システムＳＹＳ６のその他の特徴は、情報処理システムＳＹＳ２のその他の特徴と同一であってもよい。

　以下、図２０を参照しながら、第６実施形態における撮像ユニット１ｆについて説明する。図２０は、第６実施形態における撮像ユニット１ｆの構成を示すブロック図である。

　図２０に示すように、第６実施形態における撮像ユニット１ｆは、第２実施形態における撮像ユニット１と比較して、撮像ユニット１ｆがサーマルカメラ１１ｆを備えているという点で異なる。サーマルカメラ１１ｆは、後述する付記に記載された「第３撮像手段」の一具体例である。撮像ユニット１ｆのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。

　サーマルカメラ１１ｆは、対象人物Ｐを撮像することで、サーマルカメラ１１ｆが撮像した対象者Ｐの体温を示す体温情報を生成する。体温情報は、対象者の体温を示す画像情報（つまり、体温画像であり、以降、“サーマル画像”と称する）を含んでいてもよい。サーマル画像は、対象人物Ｐの体温分布を色又は階調によって示す画像であってもよい。体温情報は、対象人物Ｐの体温を定量的に示す数値情報を含んでいてもよい。体温情報は、対象人物Ｐの体温を直接的に又は間接的に示す任意のデータを含んでいてもよい。尚、以下の説明では、説明の便宜上、サーマルカメラ１１ｆがサーマル画像を生成する例について説明する。

　認証サーバ２の認証部２１１は、上述した認証動作に加えて又は代えて、サーマル画像を用いた体温判定動作を行ってもよい。体温判定動作の流れは、図２１に示されている。図２１に示すように、まず、体温判定動作の前提として、サーマルカメラ１１ｆは、対象人物Ｐを撮像することで、サーマル画像を生成する（ステップＳ４０１ｆ）。その後、認証部２１１は、撮像ユニット１ｆからサーマル画像を取得する（ステップＳ４０２ｆ）。その後、認証部２１１は、ステップＳ４０２ｆにおいて取得したサーマル画像に基づいて、対象人物Ｐの体温が正常であるか否かを判定してもよい。

　対象人物Ｐの体温が正常であると判定された場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの体温が正常であると判定された場合に行うべき動作を行ってもよい。例えば、上述したように入場制限エリアへの対象人物Ｐの入場を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げない開状態に設定してもよい。

　一方で、対象人物Ｐの体温が正常でないと判定された場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの体温が正常でないと判定された場合に行うべき動作を行ってもよい。例えば、上述したように入場制限エリアへの対象人物Ｐの入場を管理するために情報処理システムＳＹＳ２が用いられている場合には、認証部２１１は、入場制限エリアの出入り口に設置されているゲート装置の状態を、ゲート装置が対象人物Ｐの通過を妨げる閉状態に設定してもよい。

　このように、第６実施形態の情報処理システムＳＹＳ６は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに加えて、サーマル画像を用いて、対象人物Ｐの体温を考慮した動作を行うことができる。従って、第６実施形態の情報処理システムＳＹＳ６は、感染症対策等に有効である。

　尚、撮像ユニット１ｆが備える駆動モータ１５は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４と共に、サーマルカメラ１１ｆを駆動してもよい。例えば、駆動モータ１５は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４と共に、所定の回転軸周りにサーマルカメラ１１ｆを回転させてもよい。或いは、撮像ユニット１ｆは、駆動モータ１５とは別に、サーマルカメラ１１ｆを駆動する（例えば、回転させる）他の駆動モータを備えていてもよい。サーマルカメラ１１ｆの移動態様は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４の少なくとも一つの移動態様と同一であってもよい。このため、サーマルカメラ１１ｆの移動態様の詳細な説明については省略する。

　尚、第６実施形態の情報処理システムＳＹＳ６は、上述した第３実施形態の情報処理システムＳＹＳ３から第５実施形態の情報処理システムＳＹＳ５に特有の構成要件を備えていてもよい。第５実施形態の情報処理システムＳＹＳ５に特有の構成要件は、駆動モータ１５ｅ＃１及び１５ｅ＃２に関する構成要件を含んでいてもよい。

　（７）第７実施形態
　続いて、情報処理システム及び情報処理装置の第７実施形態について説明する。以下では、情報処理システム及び情報処理装置の第７実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳ７について説明する。第７実施形態における情報処理システムＳＹＳ７は、上述した第２実施形態における情報処理システムＳＹＳ２と比較して、撮像動作及び認証動作の流れが変更されているという点で異なる。情報処理システムＳＹＳ６のその他の特徴は、情報処理システムＳＹＳ２のその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、図２２を参照しながら、第７実施形態における撮像動作及び認証動作について説明する。図２２は、第７実施形態における撮像動作及び認証動作の流れを示すフローチャートである。

　図２２に示すように、まずは、撮像ユニット１が撮像動作を行う（ステップＳ１０１からステップＳ１０６及びステップＳ１０７ｇからステップＳ１０９ｇ）。その後、認証サーバ２が認証動作を行う（ステップＳ１１１からステップＳ１１２及びステップＳ１１３ｇからステップＳ１１４ｇ）。

　具体的には、第７実施形態においても、第２実施形態と同様に、撮像ユニット１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの動作を行う。

　ステップＳ１０５における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったと判定された場合には（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１７１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定の下限距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０７ｇ）。下限距離は、例えば、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２に近づき過ぎていないがゆえに虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目（特に虹彩）を適切に撮像できる状態での撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離と、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２に近づき過ぎているがゆえに虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目（特に虹彩）を適切に撮像できない状態での撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離とを区別可能な閾値であってもよい。

　ステップＳ１０７ｇにおける判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定の下限距離以下でないと判定された場合には（ステップＳ１０７ｇ：Ｎｏ）、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２に近づき過ぎていないがゆえに、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目（特に虹彩）を適切に撮像できる。この場合には、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を撮像し（ステップＳ１０６）、認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて対象人物Ｐを認証する（ステップＳ１１１からステップＳ１１２）。

　他方で、ステップＳ１０７ｇにおける判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定の下限距離以下であると判定された場合には（ステップＳ１０７ｇ：Ｙｅｓ）、対象人物Ｐが虹彩カメラ１２に近づき過ぎているがゆえに、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目（特に虹彩）を適切に撮像できないか可能性がある。そこで、この場合には、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位を撮像してもよい（ステップＳ１０９ｇ）。第７実施形態では、例えば、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの皮膚を撮像してもよい（ステップＳ１０９ｇ）。例えば、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの指の皮膚（特に、指先の皮膚）を撮像してもよい。例えば、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの手のひらの皮膚を撮像してもよい。その結果、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位が写り込んだ人物画像ＩＭＧを生成する。例えば、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの皮膚が写り込んだ皮膚画像を人物画像ＩＭＧとして生成する。

　虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目とは異なる対象部位を撮像する前に、回転制御部１７２は、反射ミラー１４が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光を、ステップＳ１０９ｇにおいて撮像される対象人物Ｐの対象部位に向けて反射可能となり、且つ、虹彩カメラ１２が、照明光で照明された対象人物Ｐの対象部位からの戻り光を受光可能となるように、駆動モータ１５を制御して虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させてもよい（ステップＳ１０８ｇ）。一例として、回転制御部１７２は、反射ミラー１４が、ＬＥＤユニット１３から射出された照明光を、ステップＳ１０９ｇにおいて撮像される対象人物Ｐの指先に向けて反射可能となり、且つ、虹彩カメラ１２が、照明光で照明された対象人物Ｐの指先からの戻り光を受光可能となるように、駆動モータ１５を制御して虹彩カメラ１２及び反射ミラー１４を回転させてもよい
　その後、認証サーバ２の認証部２１１は、通信装置２３を介して、虹彩カメラ１２から人物画像ＩＭＧを取得する（ステップＳ１１３ｇ）。つまり、認証部２１１は、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位が写り込んだ人物画像ＩＭＧを取得する（ステップＳ１１３ｇ）。その後、認証部２１１は、ステップＳ１１３ｇにおいて取得した人物画像ＩＭＧに基づいて、対象人物Ｐを認証する（ステップＳ１１４ｇ）。例えば、人物画像ＩＭＧに対象人物Ｐの指先が写り込んでいる場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの指先の指紋のパターンに基づいて対象人物Ｐを認証する指紋認証を行ってもよい。例えば、人物画像ＩＭＧに対象人物Ｐの手のひらが写り込んでいる場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの手のひらの掌紋のパターンに基づいて対象人物Ｐを認証する掌紋認証を行ってもよい。例えば、人物画像に対象人物Ｐの指先又は手のひらが写り込んでいる場合には、認証部２１１は、対象人物Ｐの指先又は手のひらの静脈のパターンに基づいて対象人物Ｐを認証する静脈認証を行ってもよい。

　このように、第７実施形態の情報処理システムＳＹＳ７は、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目（特に、虹彩）を撮像することができない場合であっても、対象人物Ｐを認証することができる。

　尚、認証サーバ２の認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて対象人物Ｐを認証すると共に、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位が写り込んだ人物画像ＩＭＧに基づいて対象人物Ｐを認証してもよい。つまり、認証サーバ２は、マルチモーダル機能を有する認証装置として機能してもよい。

　また、虹彩カメラ１２は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が所定の下限距離以下でないと判定された場合であっても、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位を撮像してもよい。例えば、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像することで生成された虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンが抽出可能でない場合には、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位を撮像してもよい。その結果、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンが抽出可能でない場合であっても、認証サーバ２は、対象人物Ｐを認証することができる。尚、対象人物Ｐの目が手術されている又は対象人物Ｐがカラーコンタクトレンズを装着している場合には、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉから虹彩のパターンが抽出できない可能性が高くなる。このため、第７実施形態では、認証サーバ２は、対象人物Ｐの目が手術されている又は対象人物Ｐがカラーコンタクトレンズを装着している場合であっても、対象人物Ｐを認証することができる。

　また、第２実施形態の変形例で説明したように、認証サーバ２が、対象人物Ｐの意思を確認するために、所定のジェスチャーを対象人物Ｐがしているか否かを判定することがある。ここで、所定のジェスチャーとして指を立てるジェスチャー（例えば、サムズアップ）が用いられる場合には、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが指を立てている間に、対象人物Ｐの指先を撮像してもよい。その結果、認証サーバ２は、対象人物Ｐの指先が写り込んだ人物画像ＩＭＧ（特に、上述した指紋認証又は静脈認証に利用可能な人物画像ＩＭＧ）を比較的容易に取得し、対象人物Ｐを認証することができる。

　また、上述した説明では、虹彩カメラ１２が、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位（たとえな、皮膚）を撮像している。しかしながら、虹彩カメラ１２に加えて又は代えて、顔カメラ１１が、対象人物Ｐの目とは異なる対象部位（たとえな、皮膚）を撮像してもよい。

　（８）付記
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
　対象を撮像可能な第１撮像手段と、
　前記対象を撮像可能な第２撮像手段と、
　照明光を射出可能な照明手段と、
　前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、
　前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段と
　を備える情報処理装置。
［付記２］
　前記情報処理装置は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段、前記照明手段、前記反射手段及び前記駆動手段を内部に収容する筐体を更に備え、
　前記筐体の少なくとも一部は、前記筐体の内部の熱を前記筐体の外部に放熱可能な放熱部材として機能する
　付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記第２撮像手段は、前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成し、
　前記情報処理装置は、前記顔画像に基づいて前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に向けて前記反射手段が前記照明光を反射するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を更に備える
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
［付記４］
　前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれが所定の回転軸周りに回転するように、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する
　付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記５］
　前記駆動手段による前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれの駆動量に基づいて、前記照明手段が射出する前記照明光の強度を変更する強度制御手段を更に備える
　付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記６］
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記第２撮像手段は、前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成し、
　前記駆動手段による前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれ駆動量に基づいて、前記第１撮像手段が撮像した前記顔画像の輝度及び前記第２撮像手段が撮像した前記虹彩画像の輝度の少なくとも一方を変更する輝度制御手段を更に備える
　付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記７］
　前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれが所定の回転軸周りに回転するように、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動し、
　前記照明手段の光軸は、前記回転軸と同軸である
　付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記８］
　前記駆動手段は、
　所定の回転軸周りに前記反射手段が回転するように、前記反射手段を駆動する第１駆動手段と、
　前記回転軸周りに前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれが回転するように、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれを駆動する第２駆動手段と
　を備え、
　前記第１駆動手段による前記反射手段の回転量は、前記第２駆動手段による前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれの回転量と異なる
　付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記９］
　前記情報処理装置は、前記対象を撮像することで、前記対象の体温を示す体温情報を生成可能な第３撮像手段を備える
　付記１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記１０］
　前記駆動手段は、前記第３撮像手段を駆動する
　付記９に記載の情報処理装置。
［付記１１］
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記駆動手段は、前記第２撮像手段と前記対象との間の距離が所定閾値を上回る場合には、前記反射手段が前記対象の虹彩に向けて前記照明光を反射し且つ前記第２撮像手段が前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成するように、前記反射手段と前記第２撮像手段とを駆動し、前記距離が前記所定閾値を下回る場合には、前記反射手段が前記対象の指紋に向けて前記照明光を反射し且つ前記第２撮像手段が前記対象の皮膚を撮像することで皮膚画像を生成するように、前記反射手段と前記第２撮像手段とを駆動し、
　前記顔画像と前記虹彩画像と前記指紋画像との少なくとも一つは、前記対象を認証するために用いられる
　付記１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
［付記１２］
　情報処理装置と、
　認証装置と
　を備え、
　前記情報処理装置は、
　対象を撮像することで第１画像を生成可能な第１撮像手段と、
　前記対象を撮像することで第２画像を生成可能な第２撮像手段と、
　照明光を射出可能な照明手段と、
　前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、
　前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段と
　を備え、
　前記認証装置は、前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも一つを用いて、前記対象を認証する認証手段を備える
　情報処理システム。

　上述の各実施形態の構成要素の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要素の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要素のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述のこの開示で引用した全ての文献（例えば、公開公報）の開示を援用してこの開示の記載の一部とする。

　この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う情報処理装置及び情報処理システムもまた、この開示の技術的思想に含まれる。

　１　撮像ユニット
　１１　顔カメラ
　１２　虹彩カメラ
　１３　ＬＥＤユニット
　１４　反射ミラー
　１５　駆動モータ
　１７　演算装置
　１７１　撮像制御部
　１７２　回転制御部
　１７３　表示制御部
　１９　筐体
　２　認証サーバ
　２１　演算装置
　２１１　認証部
　ＳＹＳ１～ＳＹＳ７　情報処理システム
　Ｐ　対象人物
　ＩＭＧ＿Ｆ　顔画像
　ＩＭＧ＿Ｉ　虹彩画像

Claims

　対象を撮像可能な第１撮像手段と、
　前記対象を撮像可能な第２撮像手段と、
　照明光を射出可能な照明手段と、
　前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、
　前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段と
　を備える情報処理装置。
　前記情報処理装置は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段、前記照明手段、前記反射手段及び前記駆動手段を内部に収容する筐体を更に備え、
　前記筐体の少なくとも一部は、前記筐体の内部の熱を前記筐体の外部に放熱可能な放熱部材として機能する
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記第２撮像手段は、前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成し、
　前記情報処理装置は、前記顔画像に基づいて前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に向けて前記反射手段が前記照明光を反射するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を更に備える
　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
　前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれが所定の回転軸周りに回転するように、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する
　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記駆動手段による前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれの駆動量に基づいて、前記照明手段が射出する前記照明光の強度を変更する強度制御手段を更に備える
　請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記第２撮像手段は、前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成し、
　前記駆動手段による前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれ駆動量に基づいて、前記第１撮像手段が撮像した前記顔画像の輝度及び前記第２撮像手段が撮像した前記虹彩画像の輝度の少なくとも一方を変更する輝度制御手段を更に備える
　請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記駆動手段は、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれが所定の回転軸周りに回転するように、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動し、
　前記照明手段の光軸は、前記回転軸と同軸である
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記駆動手段は、
　所定の回転軸周りに前記反射手段が回転するように、前記反射手段を駆動する第１駆動手段と、
　前記回転軸周りに前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれが回転するように、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれを駆動する第２駆動手段と
　を備え、
　前記第１駆動手段による前記反射手段の回転量は、前記第２駆動手段による前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段のそれぞれの回転量と異なる
　請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記情報処理装置は、前記対象を撮像することで、前記対象の体温を示す体温情報を生成可能な第３撮像手段を備える
　請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　前記駆動手段は、前記第３撮像手段を駆動する
　請求項９に記載の情報処理装置。
　前記第１撮像手段は、前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成し、
　前記駆動手段は、前記第２撮像手段と前記対象との間の距離が所定閾値を上回る場合には、前記反射手段が前記対象の虹彩に向けて前記照明光を反射し且つ前記第２撮像手段が前記対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成するように、前記反射手段と前記第２撮像手段とを駆動し、前記距離が前記所定閾値を下回る場合には、前記反射手段が前記対象の指紋に向けて前記照明光を反射し且つ前記第２撮像手段が前記対象の皮膚を撮像することで皮膚画像を生成するように、前記反射手段と前記第２撮像手段とを駆動し、
　前記顔画像と前記虹彩画像と前記皮膚画像との少なくとも一つは、前記対象を認証するために用いられる
　請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　情報処理装置と、
　認証装置と
　を備え、
　前記情報処理装置は、
　対象を撮像することで第１画像を生成可能な第１撮像手段と、
　前記対象を撮像することで第２画像を生成可能な第２撮像手段と、
　照明光を射出可能な照明手段と、
　前記照明手段が射出した前記照明光を、前記対象に向けて反射する反射手段と、
　前記照明手段が配置された位置とは異なる位置に配置され、且つ、前記第１撮像手段、前記第２撮像手段及び前記反射手段のそれぞれを駆動する駆動手段と
　を備え、
　前記認証装置は、前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも一つを用いて、前記対象を認証する認証手段を備える
　情報処理システム。