WO2023172013A1 - 셀 패키징 장치 - Google Patents

셀 패키징 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2023172013A1
WO2023172013A1 PCT/KR2023/003067 KR2023003067W WO2023172013A1 WO 2023172013 A1 WO2023172013 A1 WO 2023172013A1 KR 2023003067 W KR2023003067 W KR 2023003067W WO 2023172013 A1 WO2023172013 A1 WO 2023172013A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cell
unit
grip
packaging device
pouch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2023/003067
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황승진
백주환
이진수
이승배
최원석
홍석인
오덕근
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Priority to ES23767114T priority Critical patent/ES3068486T3/es
Priority to JP2024508742A priority patent/JP7758284B2/ja
Priority to CN202380013230.9A priority patent/CN117837001A/zh
Priority to EP23767114.4A priority patent/EP4372872B1/en
Priority to US18/684,380 priority patent/US20250136388A1/en
Publication of WO2023172013A1 publication Critical patent/WO2023172013A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/105—Pouches or flexible bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • This application relates to a cell packaging device.
  • Lithium secondary batteries are generally manufactured by housing an electrode assembly (hereinafter referred to as a “cell”) in which a cathode, separator, and anode are stacked in a pouch.
  • a cell an electrode assembly in which a cathode, separator, and anode are stacked in a pouch.
  • lithium secondary batteries especially pouch-type cells
  • the manufacturing cost is low and the demand is increasing due to their small weight.
  • a cell in which lamination of the anode, separator, and cathode has been completed is transferred to the pouch while being sucked into a gripper using a vacuum adsorption method, and the cell gripped by the gripper is inserted into the pouch.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a cell packaging device that can prevent damage to cells during the process of inserting cells into a pouch.
  • a first member including a roller, a second member disposed opposite the first member at a predetermined distance to provide an insertion space for the cell, and the first member.
  • a cell packaging device including a cell grip unit including a cell grip unit including a gap adjustment unit for adjusting the gap between the second members, and a transfer unit for transporting the cell grip unit.
  • the spacing adjusting unit may be provided to adjust the spacing by moving the second member.
  • the roller may be disposed at an entry end where the cell enters the insertion space.
  • the transfer unit may be provided to rotate the cell grip unit along the thickness direction or width direction of the cell during the transfer process.
  • the transfer unit may include a plurality of rotating parts each configured to rotate along the thickness direction and width direction of the cell, and a link connecting the adjacent rotating parts.
  • the cell packaging device may include a control unit that controls the cell grip unit and the transfer unit.
  • the control unit may transfer the cell grip unit so that the cell on the cell supply unit is located in the insertion space between the first member and the second member.
  • control unit may be provided to narrow the gap between the first member and the second member after the cell is seated on the first member.
  • control unit may transfer the cell grip unit so that the cells on the cell supply unit are seated on the first member while contacting the roller.
  • control unit may transfer the cell grip unit so that a partial area of the cell is in contact with the pouch while the cell is gripped.
  • control unit may be provided to release the grip of the cell by widening the gap between the first member and the second member while a portion of the cell is in contact with the pouch.
  • control unit can transfer the cell grip unit so that the cell is inserted into the pouch while contacting the roller.
  • the roller may be mounted on the first member to be capable of idle rotation.
  • the spacing adjusting unit may be provided to move the second member toward or away from the first member.
  • the cell grip unit may include a support portion connected to the transfer portion. Additionally, a plurality of cell grip portions may be provided on the support portion at predetermined intervals.
  • damage to the cell can be prevented during the process of inserting the cell into the pouch, and even heavy cells can be transferred to the pouch. .
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a cell packaging device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial perspective view showing the cell grip unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the first member of the cell grip unit shown in FIG. 2.
  • 4 to 7 are schematic diagrams for explaining an operating state of a cell packaging device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a cell packaging device 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a main perspective view showing the cell grip unit 200 shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is in FIG. 2. This is a perspective view showing the first member 211 of the illustrated cell grip unit.
  • FIGS. 4 to 7 are schematic diagrams for explaining an operating state of a cell packaging device according to an embodiment of the present invention.
  • a cell packaging device 10 related to an embodiment of the present invention includes a cell grip unit 200 and a transfer unit 300.
  • the cell packaging device 10 includes a first member 211 including a roller 2111, which is disposed opposite to the first member 211 at a certain distance to provide an insertion space 2151 for the cell 1.
  • a cell grip unit 200 including a second member 212 and a cell grip portion 210 including a spacing adjusting portion 213 for adjusting the spacing between the first member 111 and the second member 212. and a transfer unit 300 that transfers the cell grip unit 200.
  • the cell grip unit 200 may include a support part 220 connected to the transfer part 300. Additionally, a plurality of cell grip parts 210 may be provided on the support part 220 at predetermined intervals.
  • the cell grip unit 200 grips the cell 1 placed on the cell supply unit 100, transfers it to the pouch 400, and inserts the cell 1 into the receiving part 401 of the pouch 400. performs its function.
  • the cell grip part 210 includes a first member 211, a second member 212, and a gap adjustment part 213.
  • the cell grip part 210 is a part that directly holds the cell 1, and may be provided in plural numbers on the support part 220.
  • the support part 220 supports the cell grip part 210, and as an example, the support part 220 may be connected to the gap adjustment part 213.
  • the first member 211 is a member on which the cell 1 is seated and functions to support the cell 1.
  • the first member 211 includes one or more rollers 2111, and the rollers 211 may be mounted on the first member 211 to be capable of idle rotation.
  • the roller 2111 functions to minimize the impact applied to the cell 1 when gripping or releasing the grip of the cell 1, and is located at the entry end where the cell 1 enters the insertion space 2151. It can be placed at (2111). At this time, the roller 2111 contacts the cell 1 while inserting the cell 1 into the cell grip unit 200 or in the process of discharging the cell 1 from the cell grip unit 200. can be rotated Because of this, damage to the cell 1 can be minimized when gripping the cell or releasing the cell grip.
  • the first member 211 may have a plate shape, one end of the first member 211 is fixedly connected to the lower part of the spacing adjusting part 213, and the one end of the first member 211
  • the roller 2111 may be provided at the other end located on the opposite side.
  • the second member 212 is a member for providing an insertion space for the cell 1, and may be provided to grip or release the grip of the cell 1 seated on the first member 211. To this end, the second member 212 is disposed opposite to the first member 211 at a certain distance.
  • the second member 212 may have a plate shape, and one end may be connected to the upper part of the gap adjustment portion 213.
  • the spacing adjusting unit 213 is a part that adjusts the spacing between the first member 211 and the second member 212, and is provided to adjust the size of the cell insertion space 2151.
  • the gap adjusting unit 213 is connected to each of the first member 211 and the second member 212.
  • the spacing adjusting unit 213 may be provided to adjust the spacing between the first member and the second member by moving the second member 212.
  • the spacing adjusting unit 213 may include a drive source such as a motor for moving the second member 212 and a guide rail for guiding the movement of the second member 212.
  • the spacing adjusting unit 213 may be provided to move the second member 212 in a direction closer to or farther away from the first member 211. Specifically, when gripping the cell 1 on the cell supply unit 100, the gap adjusting unit 213 moves the second member 212 toward the first member 211 to narrow the gap. You can. On the contrary, when releasing the grip of the cell 1 on the pouch 400, the spacing adjusting unit 213 can move the second member 212 away from the first member 211. .
  • the cell 1 is an electrode assembly in which a cathode, a separator, and an anode are stacked.
  • the cell 1 may be supplied from the cell supply unit 100.
  • the transfer unit 300 performs the function of transferring the cell grip unit 200 to the cell supply unit 100 or the pouch 400 in order to insert the cell 1 into the pouch 400.
  • the transfer unit 300 can transfer the cell grip unit 200 to the cell supply unit 100 in order to grip the cell 1 on the cell supply unit 100, and place the cell 1 in a pouch.
  • the cell grip unit 200 can be transferred to the pouch 400 for insertion.
  • the transfer unit 300 may be provided to rotate the cell grip unit 200 along the thickness direction (T) or width direction (W) of the cell 1 during the transfer process.
  • the term “rotate along the thickness direction of the cell” means rotating along the thickness direction with a direction perpendicular to the thickness direction of the cell as the rotation axis.
  • the term “rotate along the width direction of the cell” means rotating along the width direction with the direction perpendicular to the width direction of the cell as the axis.
  • the transfer unit 300 can adjust the angle of the cell 1 with respect to the receiving part 401 of the pouch when inserting the cell 1 into the pouch.
  • the transfer unit 300 may include a plurality of rotating parts each configured to rotate along the thickness direction (T) and width direction (W) of the cell, and a link connecting adjacent rotating parts. At this time, the number of rotating parts, the rotation angle range, and the length of the link can be adjusted depending on the working environment.
  • the plurality of rotating parts may include a first rotating part 311, a second rotating part 312, and a third rotating part 313.
  • the plurality of links include a first link 321 connecting the first rotating part 311 and the second rotating part 312, and a second link 322 connecting the second rotating part 312 and the third rotating part 313. ) may include.
  • the first rotating part 311 is connected to the cell grip unit 200 and may be arranged to rotate along one or more directions selected from the thickness direction and width direction of the cell.
  • the second rotating part 312 is connected to the first link 321, is a part for controlling the movable range of the first link, and may be arranged to rotate along the thickness direction of the cell.
  • the third rotating part 313 is a part for controlling the movable range of the second link 322, and may be provided to rotate along one or more directions selected from the thickness direction and width direction of the cell. Additionally, the other end of the third rotating part 313 located in the opposite direction to the one end to which the second link 322 is connected may be connected to an installation surface on which the device is installed.
  • the pouch 400 includes a receiving portion 401 in which the cell 1 is seated, and the receiving portion 401 may be formed into a recessed portion through a forming process or the like.
  • the cell grip unit 200 grips the cell 1 on the cell supply unit 100, transfers the cell 1 to the pouch 400 in a gripped state, and then holds the cell 1 on the pouch 400. By releasing the grip, the cell 1 is allowed to be inserted into the receiving portion 401 of the pouch 400.
  • the cell packaging device 10 may include a control unit 40 that controls the cell grip unit 200 and the transfer unit 300.
  • the control unit 40 is a part that controls the operation of the cell grip unit 200 and the transfer unit 300, and is electrically connected to the cell grip unit 200 and the transfer unit 300.
  • control unit 40 positions the cell 1 on the cell supply unit 100 in the insertion space 2151 between the first member 211 and the second member 212.
  • the cell grip unit 200 can be transported to do so.
  • control unit 40 may be provided to narrow the gap between the first member 211 and the second member 212 after the cell 1 is seated on the first member 211. . That is, the control unit 40 can control the spacing adjusting unit 213 to move the second member 212 toward the first member 211.
  • the control unit 40 may transfer the cell grip unit 200 so that the cell 1 on the cell supply unit 100 is seated on the first member 211 while contacting the roller 2111.
  • the transfer unit 300 transfers the cell grip unit 200 to the cell 1 on the cell supply unit 100
  • the first link 321 and the second link 322 move in the thickness direction and direction of the cell. It can be rotated along one or more directions selected from the width direction. Through this process, the entry angle and direction of the cell grip unit 200 into the cells 1 loaded on the cell supply unit 100 can be adjusted.
  • control unit 40 controls the cell grip unit 200 so that a partial area of the cell 1 is in contact with the pouch 400 while the cell 1 is gripped by the cell grip unit 200. can be transported.
  • control unit 40 controls the control unit 40 between the first member 211 and the second member 212 while a partial area of the cell 1 is in contact with the pouch 400. It can be arranged to release the grip of the cell 1 by widening the gap. Additionally, when the cell grip is released, the control unit 40 can transfer the cell grip unit 200 so that the cell 1 is inserted into the pouch 400 while contacting the roller 2111.
  • control unit 40 moves the second member 212 so that the gap between the first member 211 and the second member 212 becomes distant while the cell 1 is gripped. After releasing the grip of the cell by moving it, the cell 1 can be controlled to be inserted into the receiving portion 401 of the pouch 400.
  • control unit 40 may tilt the cell grip unit 200 so that the second member 220 is approximately parallel to the pouch 400. Thereafter, referring to FIG. 7, the control unit 40 controls the cell grip unit 200 so that the cell 1 comes into contact with the roller 2111 during the process of being transferred from the cell grip unit 200 to the pouch 400. The position and direction can be adjusted.
  • the cell packaging method may include a first transfer step, a grip step, a second transfer step, and an insertion step.
  • the first transfer step is a step of transferring the cell grip unit 200 to the cell on the cell supply unit through the transfer unit 300.
  • the first transfer step is by transferring the cell grip unit 200 to the cell 1 using the transfer unit so that the cell 1 is positioned between the first member 211 and the second member 212. It can be done.
  • the grip step is a step of gripping a cell with the cell grip unit 200, and is performed by gripping the cell with the cell grip unit.
  • the grip step after seating the cell on the first member 211, the gap between the first member 211 and the second member 212 is narrowed by the spacing adjusting unit 213. This can be performed by moving the member 212.
  • the second transfer step is a step of transferring the cell gripped in the grip step to the pouch 400, and is performed by transferring the cell grip unit 200 with the cell gripped to the pouch side using the transfer unit 300.
  • the insertion step is a step for inserting the cell 1 into the pouch 400.
  • the insertion step may be performed by transferring the cell to the receiving portion of the pouch and then moving the second member to increase the distance between the first member and the second member to release the grip on the cell.
  • damage to the cell can be prevented during the process of inserting the cell into the pouch, and even heavy cells can be transferred to the pouch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

본 발명은 셀 패키징 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 롤러를 구비하는 제 1 부재, 상기 제 1 부재와 일정 간격을 갖고 대향 배치되어 셀의 삽입공간을 제공하는 제 2 부재 및 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함하는 셀 그립부를 포함하는 셀 그립 유닛 및 상기 셀 그립 유닛을 이송시키는 이송부를 포함하는 셀 패키징 장치가 제공된다.

Description

셀 패키징 장치
본 출원은 셀 패키징 장치에 관한 것이다.
본 출원은 2022년 3월 7일자 한국 특허출원 제10-2022-0028709호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
리튬 이차 전지는 일반적으로 양극(Cathode), 분리막(Separator) 및 음극(Anode)이 적층된 전극 조립체(이하, ‘셀’이라고도 함)가 파우치에 수용되어 제조된다.
리튬 이차 전지 중 특히 파우치형 셀의 경우 제조비용이 저렴하며, 중량이 작아 수요가 증가하고 있다.
파우치형 셀의 제조공정에서, 양극, 분리막 및 음극의 적층이 완료된 셀은 진공 흡착 방식으로 그리퍼(gripper)에 흡입된 상태에서 파우치로 이송되며, 그리퍼에 그립된 셀은 파우치에 삽입된다.
그러나, 진공 흡착 방식으로 셀을 이송하는 경우, 셀이 파우치에 삽입되는 과정에서 손상이 가해지는 문제가 있고, 진공 흡착 방식으로는 고중량의 셀을 이송할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 파우치에 셀을 삽입하는 과정에서, 셀의 손상을 방지할 수 있는 셀 패키징 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 롤러를 구비하는 제 1 부재, 상기 제 1 부재와 일정 간격을 갖고 대향 배치되어 셀의 삽입공간을 제공하는 제 2 부재 및 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함하는 셀 그립부를 포함하는 셀 그립 유닛 및 상기 셀 그립 유닛을 이송시키는 이송부를 포함하는 셀 패키징 장치가 제공된다.
또한, 상기 간격조절부는 상기 제 2 부재를 이동시켜 간격을 조절하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 롤러는 셀이 삽입공간으로 진입되는 진입 단부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 이송부는 이송 과정에서 셀의 두께 방향 또는 폭 방향을 따라 셀 그립 유닛을 회전시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 이송부는 셀의 두께 방향 및 폭 방향을 따라 각각 회전하도록 마련된 복수개의 회전부 및 상기 인접하는 회전부를 연결하는 링크를 포함할 수 있다.
또한, 셀 패키징 장치는 상기 셀 그립 유닛 및 이송부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 셀 공급부 상의 셀이 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 삽입 공간에 위치하도록 상기 셀 그립 유닛을 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 부재 상에 셀이 안착된 후, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 좁히도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 셀 공급부 상의 셀이 롤러와 접촉하면서 상기 제 1 부재 상에 안착하도록 셀 그립 유닛을 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 셀이 그립된 상태에서, 셀의 일부 영역이 파우치에 접촉하도록 셀 그립 유닛을 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 파우치에 셀의 일부 영역이 접촉된 상태에서 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 넓혀 상기 셀의 그립을 해제하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 셀 그립 해제 시, 셀이 롤러와 접촉하면서 파우치에 삽입되도록 셀 그립 유닛을 이송시킬 수 있다.
또한, 롤러는 제1 부재에 아이들(idle) 회전 가능하게 장착될 수 있다.
또한, 간격조절부는 제1 부재와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 제2 부재를 이동시키도록 마련될 수 있다.
또한, 셀 그립 유닛은 이송부와 연결된 지지부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 지지부에 복수 개의 셀 그립부가 소정 간격을 두고 마련될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 셀 패키징 장치에 따르면, 파우치에 셀을 삽입하는 과정에서, 셀의 손상을 방지할 수 있고, 고 중량의 셀도 파우치로 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 패키징 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 셀 그립 유닛을 나타내는 요부 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 셀 그립 유닛의 제 1 부재를 나타내는 사시도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 패키징 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개략도들이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 패키징 장치를 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 패키징 장치(10)를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 셀 그립 유닛(200)을 나타내는 요부 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 셀 그립 유닛의 제 1 부재(211)를 나타내는 사시도이다.
또한, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 패키징 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개략도들이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 셀 패키징 장치(10)는 셀 그립 유닛(200) 및 이송부(300)를 포함한다.
상기 셀 패키징 장치(10)는 롤러(2111)를 구비하는 제 1 부재(211), 상기 제 1 부재(211)와 일정 간격을 갖고 대향 배치되어 셀(1)의 삽입공간(2151)을 제공하는 제 2 부재(212) 및 상기 제 1 부재(111) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격을 조절하는 간격조절부(213)를 포함하는 셀 그립부(210)를 포함하는 셀 그립 유닛(200) 및 상기 셀 그립 유닛(200)을 이송시키는 이송부(300)를 포함한다.
또한, 셀 그립 유닛(200)은 이송부(300)와 연결된 지지부(220)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 지지부(220)에 복수 개의 셀 그립부(210)가 소정 간격을 두고 마련될 수 있다.
상기 셀 그립 유닛(200)은 셀 공급부(100) 상에 놓인 셀(1)을 그립하고, 파우치(400)로 이송 후, 파우치(400)의 수용부(401) 내에 셀(1)을 삽입하는 기능을 수행한다.
상기 셀 그립부(210)는 제 1 부재(211), 제 2 부재(212) 및 간격조절부(213)를 포함한다. 상기 셀 그립부(210)는 직접적으로 셀(1)을 잡아주는 부분으로서, 지지부(220) 상에 복수 개 구비될 수 있다.
또한, 상기 지지부(220)는 상기 셀 그립부(210)를 지지하며, 일 예로, 상기 지지부(220)는 간격조절부(213)에 연결될 수 있다.
상기 제 1 부재(211)는 상기 셀(1)이 안착되는 부재로서, 상기 셀(1)을 지지하는 기능을 수행한다. 상기 제1 부재(211)는 하나 이상의 롤러(2111)를 구비하며, 롤러(211)는 제1 부재(211)에 아이들(idle) 회전 가능하게 장착될 수 있다.
상기 롤러(2111)는 셀(1)의 그립 시 또는 그립 해제 시, 셀(1)에 가해지는 충격을 최소화시키는 기능을 수행하며, 상기 셀(1)이 삽입공간(2151)으로 진입되는 진입 단부(2111)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 롤러(2111)는 상기 셀(1)을 셀 그립 유닛(200)에 삽입시키거나, 상기 셀(1)이 셀 그립 유닛(200)으로부터 배출되는 과정에서, 셀(1)과 접촉하며 회전될 수 있다. 이로 인해, 셀 그립 시, 또는 셀 그립 해제 시, 상기 셀(1)에 가해지는 손상을 최소화할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 제 1 부재(211)는 판 형상을 가질 수 있고, 제1 부재(211)의 일단부는 상기 간격조절부(213)의 하부에 고정된 상태로 연결되며, 상기 일단부의 반대측에 위치하는 타단부에는 상기 롤러(2111)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 부재(212)는 상기 셀(1)의 삽입공간을 제공하기 위한 부재로서, 상기 제 1 부재(211) 상에 안착된 셀(1)을 그립하거나 그립을 해제하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 제2 부재(212)는 상기 제 1 부재(211)와 일정 간격을 갖고 대향 배치된다.
일 예로, 상기 제 2 부재(212)는 판 형상을 가질 수 있고, 일단부가 상기 간격조절부(213)의 상부에 연결될 수 있다.
상기 간격조절부(213)는 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격을 조절하는 부분으로서, 셀의 삽입 공간(2151)의 크기를 조절하도록 마련된다. 상기 간격조절부(213)는 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 각각에 연결된다.
일 예로, 상기 간격 조절부(213)는 상기 제 2 부재(212)를 이동시켜 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 조절하도록 마련될 수 있다. 상기 상기 간격 조절부(213)는 제2 부재(212)를 이동시키기 위한 모터와 같은 구동원 및 제2 부재(212)의 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.
또한, 간격조절부(213)는 제1 부재(211)와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 제2 부재(212)를 이동시키도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 간격조절부(213)는 상기 셀 공급부(100) 상의 셀(1)을 그립하는 경우, 간격이 좁아지도록 상기 제 1 부재(211)를 향하여 상기 제 2 부재(212)를 이동시킬 수 있다. 이와는 반대로, 상기 간격조절부(213)는 파우치(400) 상에서 상기 셀(1)의 그립을 해제하는 경우, 상기 제 1 부재(211)와 멀어지도록 상기 제 2 부재(212)를 이동시킬 수 있다.
상기 셀(1)은 양극(Cathode), 분리막(Separator) 및 음극(Anode)이 적층된 전극 조립체이다.
도 1을 참조하면, 상기 셀(1)은 셀 공급부(100)로부터 공급될 수 있다. 상기 이송부(300)는 상기 셀(1)을 파우치(400)에 삽입하기 위하여, 셀 공급부(100) 또는 파우치(400) 측으로 상기 셀 그립 유닛(200)을 이송시키는 기능을 수행한다.
구체적으로, 상기 이송부(300)는 셀 공급부(100) 상의 셀(1)을 그립하기 위하여, 셀 그립 유닛(200)을 셀 공급부(100)로 이송시킬 수 있고, 상기 셀(1)을 파우치에 삽입하기 위하여 상기 셀 그립 유닛(200)을 상기 파우치(400)로 이송시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 이송부(300)는 이송 과정에서, 셀(1)의 두께 방향(T) 또는 폭 방향(W)을 따라 셀 그립 유닛(200)을 회전시키도록 마련될 수 있다.
본 명세서에서 용어 「셀의 두께 방향을 따라 회전한다」라는 것은 셀의 두께 방향과 수직한 방향을 회전 축으로 하여 두께 방향을 따라 회전하는 것을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 용어 「셀의 폭 방향을 따라 회전한다」라는 것은 셀의 폭 방향과 수직한 방향을 축으로 하여 폭 방향을 따라 회전하는 것을 의미한다.
상기 이송부(300)는 상기 셀 그립 유닛(200)을 회전시킴으로써, 셀(1)을 파우치로 삽입 시, 파우치의 수용부(401)에 대한 셀(1)의 각도를 조절할 수 있다.
일 예로, 상기 이송부(300)는 셀의 두께 방향(T) 및 폭 방향(W)을 따라 각각 회전하도록 마련된 복수 개의 회전부 및 및 인접하는 회전부를 연결하는 링크를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전부의 개수, 회전 각도 범위 및 링크의 길이 등은 작업 환경에 따라 조절이 가능하다.
도 1을 참조하면, 복수 개의 회전부는 제 1 회전부(311), 제 2 회전부(312) 및 제 3 회전부(313)를 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 링크는 제 1 회전부(311)와 제 2 회전부(312)를 연결하는 제 1 링크(321) 및 제 2 회전부(312)와 제 3 회전부(313)를 연결하는 제 2 링크(322)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 회전부(311)는 상기 셀 그립 유닛(200)에 연결되며, 셀의 두께 방향 및 폭 방향 중 선택된 하나 이상의 방향을 따라 회전되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 2 회전부(312)는 상기 제 1 링크(321)에 연결되어, 상기 제 1 링크의 가동 범위를 제어하기 위한 부분으로서, 셀의 두께 방향을 따라 회전되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 3 회전부(313)는 상기 제 2 링크(322)의 가동 범위를 제어하기 위한 부분으로서, 셀의 두께 방향 및 폭 방향 중 선택된 하나 이상의 방향을 따라 회전되도록 마련될 수 있다. 또한, 상기 제 3 회전부(313)는 상기 제 2 링크(322)가 연결된 일단부의 반대 방향에 위치하는 타단부가 장치가 설치되는 설치면에 연결될 수 있다.
도 4 내지 도 7을 참조하며, 상기 파우치(400)는 셀(1)이 안착되는 수용부(401)를 포함하며, 상기 수용부(401)는 포밍 공정 등을 통해 함몰부로 형성될 수 있다. 상기 셀 그립 유닛(200)은 셀 공급부(100) 상의 셀(1)을 그립하여, 셀(1)을 그립한 상태로 파우치(400)로 이송한 후, 파우치(400) 상에서 셀(1)의 그립을 해제시킴으로써, 셀(1)이 파우치(400)의 수용부(401)에 삽입되도록 한다.
또한, 셀 패키징 장치(10)는 상기 셀 그립 유닛(200)및 이송부(300)를 제어하는 제어부(40)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(40)는 상기 셀 그립 유닛(200) 및 이송부(300)의 동작을 제어하는 부분으로서, 상기 셀 그립 유닛(200) 및 이송부(300)와 전기적으로 연결된다.
셀(1) 그립 과정을 설명하면, 상기 제어부(40)는 셀 공급부(100) 상의 셀(1)이 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 삽입 공간(2151)에 위치하도록 상기 셀 그립 유닛(200)을 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 제 1 부재(211) 상에 셀(1)이 안착된 후, 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격을 좁히도록 마련될 수 있다. 즉, 제어부(40)는 간격조절부(213)를 제어하여, 제2 부재(212)를 제1 부재(211)를 향하여 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 제어부(40)는 셀 공급부(100) 상의 셀(1)이 롤러(2111)와 접촉하면서 상기 제 1 부재(211) 상에 안착하도록 셀 그립 유닛(200)을 이송시킬 수 있다. 일 예로, 상기 이송부(300)는 상기 셀 그립 유닛(200)을 셀 공급부(100) 상의 셀(1)로 이송 시, 제 1 링크(321) 및 제 2 링크(322)가 셀의 두께 방향 및 폭 방향 중 선택된 하나 이상의 방향을 따라 회전될 수 있다. 이러한 과정을 통해, 셀 공급부(100) 상에 적재된 셀(1)로 셀 그립 유닛(200)의 진입 각도 및 방향이 조절될 수 있다.
이하, 셀 그립 유닛(200)에 의해 파우치(400) 상에서 셀(1)의 그립이 해제되는 과정을 설명한다.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(40)는 셀(1)이 셀 그립 유닛(200)에 그립된 상태에서, 셀(1)의 일부 영역이 파우치(400)에 접촉하도록 셀 그립 유닛(200)을 이송시킬 수 있다.
또한, 도 5내지 도 7을 참조하면, 상기 제어부(40)는 파우치(400)에 셀(1)의 일부 영역이 접촉된 상태에서 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격을 넓혀 상기 셀(1)의 그립을 해제하도록 마련될 수 있다. 또한, 상기 제어부(40)는 셀 그립 해제 시, 셀(1)이 롤러(2111)와 접촉하면서 파우치(400)에 삽입되도록 셀 그립 유닛(200)을 이송시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(40)는 셀(1)이 그립된 상태에서, 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격이 멀어지도록 상기 제 2 부재(212)를 이동시켜 상기 셀의 그립을 해제한 후, 상기 셀(1)이 상기 파우치(400)의 수용부(401)에 삽입되도록 제어할 수 있다.
이후, 도 6을 참조하면, 상기 제어부(40)는 상기 제 2 부재(220)가 파우치(400)와 대략 평행해지도록 상기 셀 그립 유닛(200)을 기울일 수 있다. 이후, 도 7을 참조하면, 상기 제어부(40)는 상기 셀 그립 유닛(200)에서 상기 파우치(400)로 이송되는 과정에서 셀(1)이 롤러(2111)와 접촉하도록 셀 그립 유닛(200)의 위치 및 방향을 조절할 수 있다.
셀 패키징 방법은 제 1 이송 단계, 그립 단계, 제 2 이송 단계 및 삽입 단계를 포함할 수 있다.
상기 제 1 이송 단계는 상기 이송부(300)를 통해 상기 셀 그립 유닛(200)을 상기 셀 공급부 상의 셀로 이송시키는 단계이다. 상기 제 1 이송 단계는 상기 셀(1)이 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이에 위치하도록 상기 이송부를 이용하여 상기 셀 그립 유닛(200)을 상기 셀(1)로 이송시킴으로써 수행될 수 있다.
상기 그립 단계는 셀 그립 유닛(200)으로 셀을 그립하는 단계로서, 상기 셀을 상기 셀 그립 유닛으로 그립하여 수행된다. 상기 그립 단계는 상기 셀을 상기 제 1 부재(211) 상에 안착시킨 후, 간격조절부(213)로 상기 제 1 부재(211) 및 제 2 부재(212) 사이의 간격이 좁아지도록 상기 제 2 부재(212)를 이동시킴으로써 수행될 수 있다.
상기 제 2 이송 단계는 상기 그립 단계에서 그립된 셀을 파우치(400)로 이송시키는 단계로서, 셀이 그립된 셀 그립 유닛(200)을 상기 이송부(300)를 이용하여 파우치 측으로 이송시킴으로써 수행된다.
상기 삽입 단계는 상기 셀(1)을 상기 파우치(400)에 삽입하기 위한 단계이다. 상기 삽입 단계는 상기 파우치의 수용부로 셀을 이송한 후, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격이 멀어지도록 상기 제 2 부재를 이동시켜 상기 셀의 그립을 해제함으로써 수행될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 셀 패키징 장치에 따르면, 파우치에 셀을 삽입하는 과정에서, 셀의 손상을 방지할 수 있고, 고 중량의 셀도 파우치로 이송할 수 있다.

Claims (14)

  1. 롤러를 구비하는 제 1 부재, 상기 제 1 부재와 일정 간격을 갖고 대향 배치되어 셀의 삽입공간을 제공하는 제 2 부재 및 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함하는 셀 그립부를 포함하는 셀 그립 유닛; 및
    상기 셀 그립 유닛을 이송시키는 이송부를 포함하는 셀 패키징 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 간격조절부는 상기 제 2 부재를 이동시켜 간격을 조절하도록 마련된 셀 패키징 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러는 셀이 삽입공간으로 진입되는 진입 단부에 배치되는 셀 패키징 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 이송부는 이송 과정에서 셀의 두께 방향 또는 폭 방향을 따라 셀 그립 유닛을 회전시키도록 마련되는 셀 패키징 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이송부는 셀의 두께 방향 및 폭 방향을 따라 각각 회전하도록 마련된 복수개의 회전부; 및
    상기 인접하는 회전부를 연결하는 링크를 포함하는 셀 패키징 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 셀 그립 유닛 및 이송부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 셀 공급부 상의 셀이 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 삽입 공간에 위치하도록 상기 셀 그립 유닛을 이송시키는 셀 패키징 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 부재 상에 셀이 안착된 후, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 좁히도록 마련된 셀 패키징 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 셀 공급부 상의 셀이 롤러와 접촉하면서 상기 제 1 부재 상에 안착하도록 셀 그립 유닛을 이송시키는 셀 패키징 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 셀이 그립된 상태에서, 셀의 일부 영역이 파우치에 접촉하도록 셀 그립 유닛을 이송시키는 셀 패키징 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는 파우치에 셀의 일부 영역이 접촉된 상태에서 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 사이의 간격을 넓혀 상기 셀의 그립을 해제하도록 마련된 셀 패키징 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 셀 그립 해제 시, 셀이 롤러와 접촉하면서 파우치에 삽입되도록 셀 그립 유닛을 이송시키는 셀 패키징 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    롤러는 제1 부재에 아이들(idle) 회전 가능하게 장착된 셀 패키징 장치.
  13. 제 2 항에 있어서,
    간격조절부는 제1 부재와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 제2 부재를 이동시키도록 마련된 셀 패키징 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    셀 그립 유닛은 이송부와 연결된 지지부를 포함하며,
    상기 지지부에 복수 개의 셀 그립부가 소정 간격을 두고 마련된 셀 패키징 장치.
PCT/KR2023/003067 2022-03-07 2023-03-07 셀 패키징 장치 Ceased WO2023172013A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES23767114T ES3068486T3 (en) 2022-03-07 2023-03-07 Cell packaging device
JP2024508742A JP7758284B2 (ja) 2022-03-07 2023-03-07 セルパッケージング装置
CN202380013230.9A CN117837001A (zh) 2022-03-07 2023-03-07 电池封装装置
EP23767114.4A EP4372872B1 (en) 2022-03-07 2023-03-07 Cell packaging device
US18/684,380 US20250136388A1 (en) 2022-03-07 2023-03-07 Cell Packaging Device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0028709 2022-03-07
KR1020220028709A KR20230131618A (ko) 2022-03-07 2022-03-07 셀 패키징 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023172013A1 true WO2023172013A1 (ko) 2023-09-14

Family

ID=87935415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/003067 Ceased WO2023172013A1 (ko) 2022-03-07 2023-03-07 셀 패키징 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20250136388A1 (ko)
EP (1) EP4372872B1 (ko)
JP (1) JP7758284B2 (ko)
KR (1) KR20230131618A (ko)
CN (1) CN117837001A (ko)
ES (1) ES3068486T3 (ko)
WO (1) WO2023172013A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119610213A (zh) * 2025-02-13 2025-03-14 乔路铭科技股份有限公司 一种汽车外饰件加工夹持机械臂

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021046479A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 Versabuilt, Inc. Robotic gripping system
KR102882303B1 (ko) * 2023-10-31 2025-11-06 (주)하나기술 이차전지 셀 인서트 장치 및 인서트 방법
KR20260043230A (ko) * 2024-09-24 2026-03-31 주식회사 엘지에너지솔루션 거리 조절이 가능한 셀 그리퍼가 구비된 셀 충방전 장치 이를 이용한 셀 충방전 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170112895A (ko) * 2016-04-01 2017-10-12 (주)엔에스 전극 조립체 제조 장치 및 방법과, 이를 이용해 제조한 전극 조립체
CN207134439U (zh) * 2017-08-14 2018-03-23 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯滚圆装置
CN209796803U (zh) * 2019-04-15 2019-12-17 三星(天津)电池有限公司 夹取机构
KR20200059618A (ko) * 2018-11-21 2020-05-29 (주)이티에스 이차전지 제조시스템 및 제조방법
KR20220020123A (ko) * 2020-08-11 2022-02-18 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 셀들의 등급 판정 및 배터리 모듈에 대한 탑재 공정을 통합 수행하기 위한 배터리 셀의 공정 자동화 장치
KR20220028709A (ko) 2020-08-31 2022-03-08 현대모비스 주식회사 차량용 주행 제어방법 및 시스템

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4539275A (en) * 1981-08-24 1985-09-03 Polaroid Corporation Laminar batteries and methods of making the same
US5711565A (en) * 1995-12-05 1998-01-27 Galion Solid Waste Equipment, Inc. Universal engaging mechanism for collection containers
JP5145605B2 (ja) * 2008-06-19 2013-02-20 セブン ドリーマーズ ラボラトリーズ，インコーポレイテッド 変形性薄物展開装置
JP5982774B2 (ja) * 2011-10-11 2016-08-31 セイコーエプソン株式会社 モーター制御装置、ロボットハンド
JP5480340B2 (ja) * 2012-07-26 2014-04-23 ファナック株式会社 ローラ装置を用いた取出しロボットシステム
US9701490B2 (en) * 2014-05-05 2017-07-11 Symbotic Canada ULC. Method and tool for palletizing mixed load products
EP3738720A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-18 Open Mind Ventures, S.L.U. System for handling elements
EP3738721A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-18 Open Mind Ventures, S.L.U. Adapter interchange system for robotised systems
US12116207B2 (en) * 2020-06-03 2024-10-15 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same
JP7470529B2 (ja) * 2020-02-21 2024-04-18 コマツＮｔｃ株式会社 電池製造用搬送治具
US11618248B2 (en) * 2020-07-13 2023-04-04 Southwest Research Institute End of arm tool (EOAT) for layup of pre-impregnated composite laminates and robotic arm control system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170112895A (ko) * 2016-04-01 2017-10-12 (주)엔에스 전극 조립체 제조 장치 및 방법과, 이를 이용해 제조한 전극 조립체
CN207134439U (zh) * 2017-08-14 2018-03-23 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯滚圆装置
KR20200059618A (ko) * 2018-11-21 2020-05-29 (주)이티에스 이차전지 제조시스템 및 제조방법
CN209796803U (zh) * 2019-04-15 2019-12-17 三星(天津)电池有限公司 夹取机构
KR20220020123A (ko) * 2020-08-11 2022-02-18 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 셀들의 등급 판정 및 배터리 모듈에 대한 탑재 공정을 통합 수행하기 위한 배터리 셀의 공정 자동화 장치
KR20220028709A (ko) 2020-08-31 2022-03-08 현대모비스 주식회사 차량용 주행 제어방법 및 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4372872A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119610213A (zh) * 2025-02-13 2025-03-14 乔路铭科技股份有限公司 一种汽车外饰件加工夹持机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
EP4372872A1 (en) 2024-05-22
JP7758284B2 (ja) 2025-10-22
EP4372872A4 (en) 2024-11-27
CN117837001A (zh) 2024-04-05
EP4372872B1 (en) 2026-01-21
US20250136388A1 (en) 2025-05-01
ES3068486T3 (en) 2026-06-01
KR20230131618A (ko) 2023-09-14
JP2024530691A (ja) 2024-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020045772A1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
WO2020071713A1 (ko) 슬롯 다이 코터의 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조절하는 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템
WO2020085835A1 (ko) 버큠 벨트 컨베이어를 이용한 각형 이차전지의 극판 적층 장치 및 자체 정렬 기능을 구비한 버큠 벨트 컨베이어
JP7758284B2 (ja) セルパッケージング装置
WO2019172506A1 (ko) 전극시트 노칭장치 및 노칭방법
WO2019172567A1 (ko) 단위셀 정렬장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조 방법
WO2022164032A1 (ko) 이재 유닛을 구비한 가압 활성화 장치
WO2021080101A1 (ko) 각형 이차전지 셀 제조 장비에서 분리막의 접힘성을 향상시키기 위한 장치 및 방법
WO2022211242A1 (ko) 전극 건조 장치
WO2021075746A1 (ko) 용접용 지그
WO2024210400A1 (ko) 테이프 부착 장치 및 테이프 부착 방법
WO2020218891A1 (ko) 이차전지용 전극 노칭장치와, 이를 통해 제조된 이차전지용 전극 및 이차전지
WO2021071042A1 (ko) 배터리 운반 장치
WO2023033611A1 (ko) 셀 그리퍼 및 이를 포함하는 셀 이송장치
WO2023140675A1 (ko) 파우치형 이차전지의 2차 실링 장치
WO2019088452A1 (ko) 이차 전지용 전극 절단 투입 장치 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치
WO2021071040A1 (ko) 배터리 운반 장치
WO2023038208A1 (ko) 지그재그형 이차전지의 극판 고속 적층 장치
WO2023013922A1 (ko) 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법
WO2022182085A1 (ko) 단위셀의 이송장치
WO2020213961A1 (ko) 트레이 이송 장치
WO2017122927A1 (ko) 지퍼 체인
WO2024162701A1 (ko) 극판 피딩 장치
WO2023239219A1 (ko) 배터리 셀 검사 시스템
WO2024147406A1 (ko) 이차 전지용 롤 스태킹 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23767114

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024508742

Country of ref document: JP

Ref document number: 2023767114

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18684380

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023767114

Country of ref document: EP

Effective date: 20240213

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202380013230.9

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 18684380

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2023767114

Country of ref document: EP