WO2023181815A1 - 車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法 - Google Patents

車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法 Download PDF

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雄太 丸山
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    • F21W2102/19—Arrangement or contour of the emitted light for regions other than high beam or low beam for curves

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle lamp system, a light distribution control device, and a light distribution control method.
  • a high beam light distribution pattern formed by a vehicle lamp has a portion called a hot zone with high illuminance or luminous intensity.
  • a hot zone can be formed by creating a gradient in the luminous intensity of each light source.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and one of its purposes is to provide a technology that improves visibility for the driver while suppressing the increase in size of the light source array.
  • An embodiment of the present invention is a vehicle lighting system.
  • This vehicle lighting system includes a first light distribution variable lamp that forms a first light distribution pattern having a first hot zone in the front area of the vehicle, and a second light distribution lamp that forms a first light distribution pattern outside the first light distribution pattern in the vehicle width direction. It includes a second variable light distribution lamp that forms a pattern, and a light distribution control device that controls formation of a light distribution pattern by the first variable light distribution lamp and the second variable light distribution lamp.
  • the light distribution control device swivels the first hot zone within the first light distribution pattern and controls the first light distribution pattern to form a second light distribution pattern outside the first light distribution pattern to which the first hot zone swivels. Controls the variable light distribution lamp and the second variable light distribution lamp.
  • Another aspect of the present invention is a first light distribution variable lamp that forms a first light distribution pattern having a first hot zone in the front area of the vehicle, and a second light distribution lamp that forms a first light distribution pattern having a first hot zone on the outside of the first light distribution pattern in the vehicle width direction.
  • This is a light distribution control device that controls the formation of a light distribution pattern by a second variable light distribution lamp that forms a light pattern.
  • This light distribution control device swivels the first hot zone within the first light distribution pattern, and also controls the device so as to form a second light distribution pattern outside the first light distribution pattern to which the first hot zone swivels. Controls the first variable light distribution lamp and the second variable light distribution lamp.
  • another aspect of the present invention provides a first variable light distribution lamp that forms a first light distribution pattern having a first hot zone in the front area of the vehicle, and a first light distribution variable lamp that forms a first light distribution pattern having a first hot zone in the front area of the vehicle, and
  • This light distribution control method swivels a first hot zone within a first light distribution pattern, and also swivels a first hot zone to form a second light distribution pattern outside the first light distribution pattern.
  • the method includes controlling a first variable light distribution lamp and a second variable light distribution lamp.
  • visibility for the driver can be improved while suppressing the increase in size of the light source array.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system according to a first embodiment
  • FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing a light distribution pattern formed by each lamp.
  • 3(A) to 3(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the first embodiment.
  • FIGS. 4(A) to 4(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the second embodiment.
  • 5(A) to 5(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the third embodiment.
  • 6(A) to 6(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the fourth embodiment.
  • 7(A) to FIG. 7(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system 1 according to a first embodiment.
  • some of the components of the vehicle lighting system 1 are depicted as functional blocks. These functional blocks are realized by elements and circuits such as a CPU and memory of a computer as a hardware configuration, and are realized by a computer program and the like as a software configuration. Those skilled in the art will understand that these functional blocks can be implemented in various ways by combining hardware and software.
  • the vehicle lighting system 1 includes a low beam lamp 2, a first variable light distribution lamp 4, a second variable light distribution lamp 6, and a light distribution control device 8. These may all be built into the same casing, or some members may be provided outside the casing.
  • the low beam lamp 2, the first variable light distribution lamp 4, the second variable light distribution lamp 6, and the light distribution control device 8 are housed in the light chamber.
  • the lamp chamber is defined by a lamp body having an opening on the front side of the vehicle and a transparent cover attached to cover the opening of the lamp body.
  • the light distribution control device 8 may be placed outside the lamp room, for example, on the vehicle side. In this case, the light distribution control device 8 may be configured entirely or partially by the vehicle ECU.
  • the low beam lamp 2, the first variable light distribution lamp 4, and the second variable light distribution lamp 6 may be housed in whole or in part in separate housings.
  • the low beam lamp 2 as an example includes a light source mounting section 10, a light source 12, a reflector 14, a shade member 16, and a projection lens 18.
  • the light source mounting portion 10 is made of a metal material such as aluminum, and is supported by the lamp body via a bracket (not shown).
  • the light source mounting section 10 has a light source mounting surface 10a.
  • the light source mounting surface 10a of this embodiment extends substantially horizontally.
  • a light source 12 is mounted on the light source mounting surface 10a.
  • the light source 12 is, for example, an LED (light emitting diode).
  • the light source 12 may be a semiconductor light source other than an LED such as an LD (laser diode), an organic or inorganic EL (electroluminescence), an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge lamp, or the like.
  • the light source 12 emits light toward the reflector 14 .
  • the reflector 14 has a substantially dome shape, is arranged vertically upward to cover the light source 12, and is fixed to the light source mounting section 10.
  • the reflector 14 has a reflective surface 14a formed of a portion of an ellipsoid of revolution.
  • the reflective surface 14a has a first focal point and a second focal point located further forward of the lamp than the first focal point.
  • the reflector 14 has a positional relationship with the light source 12 such that the light source 12 substantially coincides with the first focal point of the reflective surface 14a.
  • a shade member 16 is fixed to the front side of the lamp of the light source mounting section 10.
  • the shade member 16 has a flat part 16a arranged substantially horizontally, and a curved part 16b located on the front side of the lamp with respect to the flat part 16a.
  • the curved portion 16b is curved downward so as not to block the light source light from entering the projection lens 18.
  • the reflector 14 has a positional relationship with the shade member 16 such that a ridgeline 16c formed by the flat portion 16a and the curved portion 16b is located near the second focal point of the reflective surface 14a.
  • a projection lens 18 is fixed to the tip of the curved portion 16b.
  • the projection lens 18 is made of a plano-convex aspherical lens, and projects the light source image formed on the rear focal plane as an inverted image onto a virtual vertical screen in front of the lamp.
  • the projection lens 18 is arranged on the optical axis of the low beam lamp 2 so that its rear focal point substantially coincides with the second focal point of the reflective surface 14a.
  • the light emitted from the light source 12 is reflected by the reflective surface 14a and enters the projection lens 18 through the vicinity of the ridge line 16c.
  • the light incident on the projection lens 18 is irradiated in front of the lamp as substantially parallel light.
  • the shade member 16 partially blocks the light source light from being emitted to the front of the lamp. Specifically, a portion of the light emitted from the light source 12 is reflected on the flat portion 16a. That is, the light from the light source 12 is selectively cut using the ridge line 16c as a boundary line.
  • a low beam light distribution pattern (see FIG. 2) including a cutoff line corresponding to the shape of the ridgeline 16c is formed in the front area of the vehicle.
  • the low beam lamp 2 receives a signal from the light distribution control device 8 instructing the formation of a low beam light distribution pattern, and forms the low beam light distribution pattern in front of the vehicle.
  • the structure of the low beam lamp 2 is not limited to that described above, and a known structure can be adopted.
  • the shade member 16 forming the cut-off line may be of a shutter type in which a shade plate moves forward and backward with respect to the optical axis.
  • the low beam lamp 2 does not need to have the reflector 14 or the projection lens 18.
  • the first variable light distribution lamp 4 can irradiate the front area of the vehicle with a visible light beam L1 having a variable intensity distribution.
  • the first variable light distribution lamp 4 is supported by the lamp body by a known connection mechanism (not shown).
  • the first variable light distribution lamp 4 can individually change the illuminance of light irradiated onto a plurality of individual areas lined up in the front area.
  • the first variable light distribution lamp 4 receives information instructing the first light distribution pattern from the light distribution control device 8, and emits a visible light beam L1 having an intensity distribution according to the first light distribution pattern. As a result, the first light distribution pattern is formed in front of the vehicle.
  • the first variable light distribution lamp 4 of this embodiment has a light source array.
  • the light source array includes a plurality of light sources arranged in a matrix and a circuit board that can dim each light source independently of each other.
  • Preferred examples of the light source include semiconductor light emitting devices such as LEDs, LDs, and organic or inorganic ELs.
  • the number of light sources, in other words, the resolution (resolution) of the first variable light distribution lamp 4 is higher than the number of light sources that the second variable light distribution lamp 6 has, in other words, the resolution of the second variable light distribution lamp 6, for example, 1000. ⁇ 1.3 million pixels.
  • the resolution of a variable light distribution lamp means the number of unit areas in a light distribution pattern whose illuminance can be independently changed.
  • the second variable light distribution lamp 6 can irradiate the front area of the vehicle with a visible light beam L2 having a variable intensity distribution.
  • the second variable light distribution lamp 6 is supported by the lamp body by a known connection mechanism (not shown).
  • the second variable light distribution lamp 6 can individually change the illuminance of light irradiated to a plurality of individual areas lined up in the front area.
  • the second variable light distribution lamp 6 receives information instructing the second light distribution pattern from the light distribution control device 8, and emits a visible light beam L2 having an intensity distribution according to the second light distribution pattern. As a result, a second light distribution pattern is formed in front of the vehicle.
  • the second variable light distribution lamp 6 of the present embodiment has a light source unit that includes a plurality of light sources arranged in the horizontal direction and a circuit board that can dim each light source independently of each other.
  • Preferred examples of the light source include semiconductor light emitting devices such as LEDs, LDs, and organic or inorganic ELs.
  • the resolution (resolution) of the second variable light distribution lamp 6 is lower than the resolution of the first variable light distribution lamp 4, for example, 10 to 50 pixels.
  • each variable light distribution lamp may include a matrix pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to a light distribution pattern.
  • a matrix pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to a light distribution pattern.
  • the light distribution control device 8 controls the formation of a light distribution pattern by the low beam lamp 2, the first variable light distribution lamp 4, and the second variable light distribution lamp 6.
  • the light distribution control device 8 can be configured with a digital processor, for example, it can be configured with a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it can be configured with an FPGA (Field Programmable Gate Array), ASIC (Application Specified IC), etc. may be configured.
  • the light distribution control device 8 operates by the integrated circuit that constitutes itself executing a program held in a memory.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a light distribution pattern formed by each lamp.
  • FIG. 2 illustrates the maximum range of light distribution patterns that can be formed by each lamp.
  • the light distribution pattern is understood as a two-dimensional illuminance distribution of an irradiation pattern formed by each lamp on a virtual vertical screen in front of the vehicle. Note that FIG. 2 shows a light distribution pattern for left-hand traffic.
  • the low beam lamp 2 can form a low beam light distribution pattern PL.
  • the low beam light distribution pattern PL has a cutoff line CL at its upper end.
  • the cutoff line CL includes a first partial cutoff line CL1, a second partial cutoff line CL2, and a third partial cutoff line CL3.
  • the first partial cutoff line CL1 extends horizontally on the oncoming lane side.
  • the second partial cut-off line CL2 extends in the horizontal direction on the own lane side and at a higher position than the first partial cut-off line CL1.
  • the third partial cut-off line CL3 extends diagonally between the first partial cut-off line CL1 and the second partial cut-off line CL2 and connects them.
  • the first variable light distribution lamp 4 can form a first light distribution pattern PV1 with variable intensity distribution.
  • FIG. 2 shows the first light distribution pattern PV1 when all the light sources of the light source array included in the first variable light distribution lamp 4 are turned on.
  • the first light distribution pattern PV1 is a pattern that overlaps with a region above the cutoff line CL, and is formed, for example, in a region where a known high beam light distribution pattern is to be formed.
  • the first light distribution pattern PV1 has a structure in which a plurality of first partial regions R1 arranged in a matrix are assembled. As an example, each first partial region R1 and each light source of the first variable light distribution lamp 4 have a one-to-one correspondence. By adjusting the lighting state of each light source, the illuminance of each first partial region R1 can be adjusted independently of each other.
  • the second variable light distribution lamp 6 can form a second light distribution pattern PV2 with variable intensity distribution.
  • FIG. 2 illustrates a second light distribution pattern PV2 when all the light sources of the light source unit included in the second variable light distribution lamp 6 are turned on.
  • the second light distribution pattern PV2 is a pattern that overlaps with a region above the cut-off line CL, and is formed, for example, in a region that includes the first light distribution pattern PV1.
  • the second light distribution pattern PV2 has a structure in which a plurality of second partial regions R2 arranged in the vehicle width direction (horizontal direction) are assembled.
  • Each second partial region R2 has, for example, a vertically long strip shape, and is longer than the first light distribution pattern PV1 in the vertical direction.
  • each second partial region R2 and each light source of the second variable light distribution lamp 6 have a one-to-one correspondence. By adjusting the lighting state of each light source, the illuminance of each second partial region R2 can be adjusted independently.
  • the second light distribution pattern PV2 is arranged so as to extend to the outside of the first light distribution pattern PV1 in the vehicle width direction. Therefore, a part of the second partial region R2 overlaps with the first light distribution pattern PV1 at the center in the vehicle width direction, and another part of the second partial region R2 overlaps with the first light distribution pattern PV1 at both ends in the vehicle width direction. It is arranged outside the pattern PV1. Note that the shape and arrangement of the first partial region R1 and the second partial region R2 can be changed as appropriate, as well as the arrangement of the light sources in the first variable light distribution lamp 4 and the second variable light distribution lamp 6.
  • the light distribution control device 8 executes the following light distribution control.
  • 3(A) to 3(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the first embodiment.
  • FIG. 3(A) shows each light distribution pattern formed when the steering angle is 0°.
  • FIG. 3(B) shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left.
  • FIG. 3C shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the right. Note that in FIGS. 3A to 3C, illustration of the low beam light distribution pattern PL is omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to form a first light distribution pattern PV1 having a first hot zone HZ1.
  • the first hot zone HZ1 is an area with higher illuminance (luminous intensity) than other areas in the first light distribution pattern PV1.
  • the first hot zone HZ1 is formed in an area in front of the vehicle where particularly high visibility is required.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 so as to form the first hot zone HZ1 above the cutoff line CL. Further, when the steering angle is 0°, the first hot zone HZ1 is located approximately at the center in the vehicle width direction.
  • the vertical dimension of the first hot zone HZ1 is, for example, less than half the vertical dimension of the first light distribution pattern PV1
  • the horizontal dimension of the first hot zone HZ1 is, for example, the horizontal dimension of the first light distribution pattern PV1. less than half the size of
  • FIG. 3(A) shows a first hot zone HZ1 having an illuminance gradient in which the illuminance gradually decreases from the center toward the outside, the first hot zone HZ1 does not have such an illuminance gradient. It is not necessary to have it.
  • the light distribution control device 8 controls the illumination intensity of a second partial region R2 located on both outer sides in the vehicle width direction that does not overlap with the first light distribution pattern PV1 to be zero, and a second portion that overlaps with the first light distribution pattern PV1.
  • the second variable light distribution lamp 6 is controlled to form a second light distribution pattern PV2 in which the illuminance in the region R2 is greater than zero.
  • the second light distribution pattern PV2 is configured only by a part of the second partial region R2, and the second light distribution pattern PV2 is not constituted, that is, the second partial region R2 where the illuminance is zero is moved in the vehicle width direction. This makes it possible to swivel the second light distribution pattern PV2 in the range from the left outer side to the right outer side of the first light distribution pattern PV1.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to form a second hot zone HZ2 within the second light distribution pattern PV2.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to form the second hot zone HZ2 above the cutoff line CL.
  • the second variable light distribution lamp 6 is controlled to form a second hot zone HZ2 at a position overlapping with the first hot zone HZ1 in the vehicle width direction.
  • the second partial region R2 is longer in the vertical direction than the first light distribution pattern PV1. Therefore, the second hot zone HZ2 is longer in the vertical direction than the first hot zone HZ1.
  • the light distribution control device 8 swivels (that is, displaces in the vehicle width direction) the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1, as shown in FIGS. 3(B) and 3(C).
  • the first variable light distribution lamp 4 is controlled accordingly.
  • the light distribution control device 8 acquires a signal from a steering angle sensor 20 (steering sensor) mounted on a vehicle (see FIG. 1).
  • the first hot zone HZ1 is swiveled according to the output value of the steering angle sensor 20.
  • the first hot zone HZ1 can be displaced in the turning direction of the vehicle, and visibility of the turning destination can be improved.
  • a mechanism for swiveling the first variable light distribution lamp 4 itself can be omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to swivel the second light distribution pattern PV2 in conjunction with the swivel of the first hot zone HZ1. Then, with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, a second light distribution pattern PV2 is formed outside the first light distribution pattern PV1 to which the first hot zone HZ1 has swiveled.
  • the second variable light distribution lamp 6 is controlled accordingly. Thereby, light can be irradiated over a wider range in the turning direction of the vehicle, and visibility for the driver can be improved.
  • the second light distribution pattern PV2 is formed outside the first light distribution pattern PV1 means that at least a part of the second light distribution pattern PV2 is located outside the first light distribution pattern PV1. . Therefore, as shown in FIGS. 3(B) and 3(C), a state in which a part of the second light distribution pattern PV2 overlaps with the first light distribution pattern PV1 is also included.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 so as to swivel the first hot zone HZ1 and the second hot zone HZ2 in an overlapping manner within the range of the first light distribution pattern PV1. Further, the second variable light distribution lamp 6 is controlled so as to displace the second hot zone HZ2 further outward in a state where the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1. For example, when the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1 and the steering angle further increases, the light distribution control device 8 moves the second hot zone HZ2 to the outside of the end of the first light distribution pattern PV1. Displace it to. Thereby, visibility of the turning destination of the vehicle can be further improved.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 so as to eliminate the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the light distribution control device 8 causes the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1 to disappear according to the steering angle.
  • the light distribution control device 8 controls when the steering angle further increases with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, that is, when the second hot zone HZ2 reaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the first hot zone HZ1 gradually disappears as the vehicle moves outward in the vehicle width direction. In the example shown in FIGS. 3(B) and 3(C), the illuminance of the first hot zone HZ1 decreases from the center side in the vehicle width direction, and gradually disappears from the center side in the vehicle width direction.
  • the composite light distribution pattern in which the first light distribution pattern PV1 and the second light distribution pattern PV2 are combined there is a hot spot outside the formation area of the first light distribution pattern PV1 (the formation area of the second light distribution pattern PV2). It can be made to appear as if the zone is moving. Therefore, the driver's line of sight can be guided to the turning destination of the vehicle.
  • the first hot zone HZ1 may gradually disappear as the overall illuminance uniformly decreases.
  • the light distribution control device 8 swivels the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1, and controls the first distribution to which the first hot zone HZ1 swivels.
  • the first variable light distribution lamp 4 and the second variable light distribution lamp 6 are controlled to form a second light distribution pattern PV2 outside the light pattern PV1. That is, one variable light distribution lamp swivels the hot zone, and the other variable light distribution lamp irradiates light outside the swivel range of the hot zone.
  • variable light distribution lamps By combining two variable light distribution lamps in this way, it is possible to design a lighting fixture in which one variable light distribution lamp is equipped with a high-definition light source array, and the other variable light distribution lamp is equipped with a low-definition light source unit. Become. Thereby, visibility for the driver can be improved while suppressing the increase in size of the light source array.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to swivel the second light distribution pattern PV2 in conjunction with the swivel of the first hot zone HZ1. Further, the light distribution control device 8 swivels the first hot zone HZ1 and the second hot zone HZ2 in an overlapping manner within the range of the first light distribution pattern PV1, so that the first hot zone HZ1 is located at the edge of the first light distribution pattern PV1. The second variable light distribution lamp 6 is controlled so as to further displace the second hot zone HZ2 to the outside in a state in which the second hot zone HZ2 is reached.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 so as to eliminate the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1. With these, visibility for the driver can be further improved. Furthermore, it is possible to guide the driver's line of sight to the area to which he should pay attention.
  • FIGS. 4(A) to 4(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the second embodiment.
  • FIG. 4(A) shows each light distribution pattern formed when the steering angle is 0°.
  • FIG. 4(B) shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left.
  • FIG. 4C shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the right. Note that in FIGS. 4(A) to 4(C), illustration of the low beam light distribution pattern PL is omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to form a first light distribution pattern PV1 having a first hot zone HZ1. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 so as to form the second light distribution pattern PV2 only in a part of the second partial region R2. Thereby, it becomes possible to displace the second light distribution pattern PV2 in the range from the left outer side to the right outer side of the first light distribution pattern PV1. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to form a second hot zone HZ2 within the second light distribution pattern PV2. Further, the second hot zone HZ2 is formed at a position that overlaps with the first hot zone HZ1 in the vehicle width direction.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to swivel the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1, as shown in FIGS. 4(B) and 4(C). Control. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to swivel the second light distribution pattern PV2 in conjunction with the swivel of the first hot zone HZ1. Then, with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, a second light distribution pattern PV2 is formed outside the first light distribution pattern PV1 to which the first hot zone HZ1 has swiveled. The second variable light distribution lamp 6 is controlled accordingly.
  • the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 so as to swivel the first hot zone HZ1 and the second hot zone HZ2 in an overlapping manner within the range of the first light distribution pattern PV1. Further, the second variable light distribution lamp 6 is controlled so as to displace the second hot zone HZ2 further outward in a state where the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the light distribution control device 8 of this embodiment controls the first variable light distribution lamp 4 to maintain the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the combination of the first hot zone HZ1 and the second hot zone HZ2 allows the own vehicle to It can brighten a wider area in front of you. This can give the driver a sense of security.
  • the driver of the own vehicle may experience visual annoyance due to the disappearance of the first hot zone HZ1. I can feel it. Therefore, by maintaining the first hot zone HZ1, it is possible to suppress visual annoyance to the driver.
  • FIGS. 5A to 5C are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the third embodiment.
  • FIG. 5A shows each light distribution pattern formed when the steering angle is 0°.
  • FIG. 5(B) shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left.
  • FIG. 5C shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the right. Note that in FIGS. 5A to 5C, illustration of the low beam light distribution pattern PL is omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to form a first light distribution pattern PV1 having a first hot zone HZ1. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 so as to form the second light distribution pattern PV2 only in a part of the second partial region R2. Thereby, it becomes possible to displace the second light distribution pattern PV2 in the range from the left outer side to the right outer side of the first light distribution pattern PV1.
  • the second light distribution pattern PV2 of this embodiment does not have the second hot zone HZ2 and has uniform illuminance throughout.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to swivel the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1, as shown in FIGS. 5(B) and 5(C). Control. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to swivel the second light distribution pattern PV2 in conjunction with the swivel of the first hot zone HZ1. Then, with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, a second light distribution pattern PV2 is formed outside the first light distribution pattern PV1 to which the first hot zone HZ1 has swiveled. The second variable light distribution lamp 6 is controlled accordingly. Furthermore, the light distribution control device 8 of this embodiment controls the first variable light distribution lamp 4 to maintain the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1.
  • Embodiment 4 has the same configuration as Embodiment 1 except for the control content of light distribution control device 8.
  • FIG. 6(A) shows each light distribution pattern formed when the steering angle is 0°.
  • FIG. 6(B) shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left.
  • FIG. 6C shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the right. Note that in FIGS. 6(A) to 6(C), illustration of the low beam light distribution pattern PL is omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to form a first light distribution pattern PV1 having a first hot zone HZ1. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 so as to form the second light distribution pattern PV2 only in a part of the second partial region R2. Thereby, it becomes possible to displace the second light distribution pattern PV2 in the range from the left outer side to the right outer side of the first light distribution pattern PV1.
  • the second light distribution pattern PV2 of this embodiment does not have the second hot zone HZ2 and has uniform illuminance throughout.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to swivel the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1, as shown in FIGS. 6(B) and 6(C). Control. Further, the light distribution control device 8 controls the second variable light distribution lamp 6 to swivel the second light distribution pattern PV2 in conjunction with the swivel of the first hot zone HZ1. Then, with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, a second light distribution pattern PV2 is formed outside the first light distribution pattern PV1 to which the first hot zone HZ1 has swiveled. The second variable light distribution lamp 6 is controlled accordingly.
  • the light distribution control device 8 of the present embodiment gradually eliminates the first hot zone HZ1 when the steering angle further increases with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the first variable light distribution lamp 4 is controlled so as to In the examples shown in FIGS. 6(B) and 6(C), the first hot zone HZ1 that has reached the end of the first light distribution pattern PV1 is gradually disappeared from the center side in the vehicle width direction. Note that the first hot zone HZ1 may gradually disappear as the overall illuminance uniformly decreases.
  • Embodiment 5 has the same configuration as Embodiment 1 except for the control content of light distribution control device 8.
  • FIG. 7(A) to FIG. 7(C) are schematic diagrams showing an example of light distribution control according to the fifth embodiment.
  • FIG. 7(A) shows each light distribution pattern formed when the steering angle is 0°.
  • FIG. 7(B) shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left by a first angle.
  • FIG. 7C shows each light distribution pattern formed when the vehicle is steered to the left by a second angle that is larger than the first angle. Note that in FIGS. 7(A) to 7(C), illustration of the low beam light distribution pattern PL is omitted.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to form a first light distribution pattern PV1 having a first hot zone HZ1. Furthermore, the light distribution control device 8 of this embodiment avoids forming the second light distribution pattern PV2 until the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the light distribution control device 8 controls the first variable light distribution lamp 4 to swivel the first hot zone HZ1 within the first light distribution pattern PV1 in response to the steering, as shown in FIG. 7(B). Then, as shown in FIG. 7(C), when the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1, the first hot zone HZ1 swivels to the outside of the first light distribution pattern PV1.
  • the second variable light distribution lamp 6 is controlled to form the second light distribution pattern PV2. For example, when the steering angle further increases with the first hot zone HZ1 reaching the end of the first light distribution pattern PV1, the light distribution control device 8 controls the second light distribution variable to form the second light distribution pattern PV2. Controls lamp 6.
  • the second partial region R2 adjacent to the first light distribution pattern PV1 in the vehicle width direction has an illuminance similar to the illuminance of the first hot zone HZ1.
  • the illuminance based on the illuminance of the first hot zone HZ1 is, for example, the same illuminance as the first hot zone HZ1.
  • the illuminance is an illuminance that can function as a hot zone, for example, in a composite light distribution pattern in which the first light distribution pattern PV1 and the second light distribution pattern PV2 are combined. Therefore, in the process of increasing the steering angle, the hot zone of the composite light distribution pattern is transferred from the area of the first light distribution pattern PV1 to the area of the second light distribution pattern PV2.
  • the second partial region R2 is longer in the vertical direction than the first light distribution pattern PV1. Therefore, when the hot zone of the composite light distribution pattern moves from the area of the first light distribution pattern PV1 to the area of the second light distribution pattern PV2, the size of the hot zone changes rapidly. Rapid changes in the size of the hot zone can create visual annoyance to the driver. In the process of decreasing the steering angle, when the hot zone of the composite light distribution pattern returns from the area of the second light distribution pattern PV2 to the area of the first light distribution pattern PV1, the size of the hot zone similarly changes rapidly. , which can cause visual annoyance to the driver.
  • the first hot zone HZ1 approaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the first variable light distribution lamp 4 is controlled to expand the first hot zone HZ1 in the vertical direction.
  • the light distribution control device 8 maintains the second light distribution pattern PV2 with uniform illuminance throughout as in the third and fourth embodiments until the first hot zone HZ1 reaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • the second variable light distribution lamp 6 may be controlled to swivel. Even in this case, when the hot zone straddles the area of the first light distribution pattern PV1 and the area of the second light distribution pattern PV2, it may cause visual annoyance to the driver. Therefore, it is effective to expand the first hot zone HZ1 in the vertical direction as it approaches the end of the first light distribution pattern PV1.
  • a first variable light distribution lamp (4) forming a first light distribution pattern (PV1) having a first hot zone (HZ1) in the front area of the vehicle; a second variable light distribution lamp (6) forming a second light distribution pattern (PV2) outside the first light distribution pattern (PV1) in the vehicle width direction;
  • a light distribution control device (8) that controls the formation of a light distribution pattern by the first variable light distribution lamp (4) and the second variable light distribution lamp (6), The light distribution control device (8) swivels the first hot zone (HZ1) within the first light distribution pattern (PV1) and controls the first light distribution pattern (PV1) beyond which the first hot zone (HZ1) swivels.
  • the second light distribution pattern (PV2) is swivelable in a range from the left outer side to the right outer side of the first light distribution pattern (PV1)
  • the light distribution control device (8) controls the second variable light distribution lamp (6) to swivel the second light distribution pattern (PV2) in conjunction with the swivel of the first hot zone (HZ1).
  • HZ1 first hot zone
  • the second light distribution pattern (PV2) has a second hot zone (HZ2)
  • the light distribution control device (8) swivels the first hot zone (HZ1) and the second hot zone (HZ2) in an overlapping manner within the range of the first light distribution pattern (PV1), so that the first hot zone (HZ1) controlling the second variable light distribution lamp (8) to further displace the second hot zone (HZ2) to the outside in a state where the second hot zone (HZ2) reaches the end of the first light distribution pattern (PV1);
  • the vehicle lighting system (1) according to the second item.
  • the light distribution control device (8) controls the first variable light distribution lamp (4) to eliminate the first hot zone (HZ1) that has reached the end of the first light distribution pattern (PV1).
  • the vehicle lighting system (1) according to any one of the first to third items.
  • the first variable light distribution lamp (4) can independently adjust the illuminance of the plurality of first partial regions (R1) arranged in a matrix
  • the second variable light distribution lamp (6) includes a plurality of second partial regions (R2) arranged in the vehicle width direction, and a plurality of second portions that are longer in the vertical direction than the first light distribution pattern (PV1).
  • the illuminance of the region (R2) can be adjusted independently,
  • the light distribution control device (8) expands the first hot zone (HZ1) in the vertical direction as the first hot zone (HZ1) approaches the end of the first light distribution pattern (PV1). ) reaches the end, the second partial region (R2) adjacent to the first light distribution pattern (PV1) has an illuminance based on the illuminance of the first hot zone (HZ1) (PV2). ), controlling the first variable light distribution lamp (4) and the second variable light distribution lamp (6) to form a variable light distribution lamp (4);
  • the vehicle lighting system (1) according to any one of the first to fourth items.
  • a low beam lamp (2) forming a low beam light distribution pattern (PL) including a cut-off line (CL),
  • the second light distribution pattern (PV2) has a second hot zone (HZ2)
  • the light distribution control device (8) controls the first light distribution variable lamp (4) and the second light distribution so as to form a first hot zone (HZ1) and a second hot zone (HZ2) above the cut-off line (CL). controlling the variable lamp (6);
  • the vehicle lighting system (1) according to any one of the first to fifth items.
  • a first variable light distribution lamp (4) that forms a first light distribution pattern (PV1) having a first hot zone (HZ1) in the front area of the vehicle, and a first light distribution variable lamp (4) that forms a first light distribution pattern (PV1) having a first hot zone (HZ1) in the front area of the vehicle, and an outside of the first light distribution pattern (PV1) in the vehicle width direction.
  • a light distribution control device (8) that controls the formation of a light distribution pattern by a second variable light distribution lamp (6) that forms a second light distribution pattern (PV2),
  • the first hot zone (HZ1) is swiveled within the first light distribution pattern (PV1), and a second light distribution pattern is created outside of the first light distribution pattern (PV1) to which the first hot zone (HZ1) is swiveled.
  • Light distribution control device (8) that controls the formation of a light distribution pattern by a second variable light distribution lamp (6) that forms a second light distribution pattern (PV2),
  • the first hot zone (HZ1) is swiveled within the first light distribution pattern (PV1), and a second light distribution pattern is created outside of the first light distribution pattern (PV1) to which the first hot zone (HZ1) is swiveled.
  • a first variable light distribution lamp (4) that forms a first light distribution pattern (PV1) having a first hot zone (HZ1) in the front area of the vehicle, and a first light distribution variable lamp (4) that forms a first light distribution pattern (PV1) having a first hot zone (HZ1) in the front area of the vehicle, and an outside of the first light distribution pattern (PV1) in the vehicle width direction.
  • the first hot zone (HZ1) is swiveled within the first light distribution pattern (PV1), and a second light distribution pattern is created outside of the first light distribution pattern (PV1) to which the first hot zone (HZ1) is swiveled.
  • PV2 including controlling the first variable light distribution lamp (4) and the second variable light distribution lamp (6) to form Light distribution control method.
  • the present invention can be used in a vehicle lighting system, a light distribution control device, and a light distribution control method.
  • Vehicle lighting system 2. Low beam lamp, 4. 1st variable light distribution lamp, 6. 2nd variable light distribution lamp, 8. Light distribution control device, CL cutoff line, HZ1 1st hot zone, HZ2 2nd hot zone, PL low beam PV1 first light distribution pattern, PV2 second light distribution pattern, R1 first partial region, R2 second partial region.

Landscapes

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Abstract

車両用灯具システム１は、第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを形成する第１配光可変ランプ４と、車幅方向で第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプ６と、第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６を制御する配光制御装置８とを備える。配光制御装置８は、第１配光パターン内で第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、第１ホットゾーンがスイブルする先の第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成するよう第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６を制御する。

Description

車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法
　本発明は、車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法に関する。
　近年、ＬＥＤ等の光源をマトリクス状に配列した、高精細な光源アレイを用いた車両用灯具が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００８－０９４１２７号公報
　一般に車両用灯具が形成するハイビーム用配光パターンは、照度あるいは光度の高いホットゾーンと呼ばれる部分を有する。自車前方で特に高い視認性が要求される領域にホットゾーンを照射することで、運転者の視認性の向上を図ることができる。車両用灯具が光源アレイを備える場合は、各光源の光度に勾配をつけることでホットゾーンを形成することができる。
　また、車両が旋回する場合等、運転者の視線が車両前方から旋回方向に向く場合に、車両用灯具の光軸を旋回方向にスイブルさせ、旋回先の視認性を高める技術が知られている。車両用灯具が光源アレイを備える場合は、ハイビーム用配光パターンの中でホットゾーンを旋回方向にスイブルさせることで、光軸をスイブルさせる場合と同様に旋回先の視認性を高めることができる。
　運転者の視認性向上のために、ホットゾーンのスイブル可能な範囲を拡げたいという要望がある。しかしながら一般的に、高精細な光源アレイは高価である。また、光源アレイは、多数の光源が密集した構造を有するため放熱が容易でない。これらのため、光源アレイ自体を大きくすることは避けることが望まれる。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、光源アレイの大型化を抑制しながら運転者の視認性を向上させる技術を提供することにある。
　本発明のある態様は、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプと、車幅方向で第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプと、第１配光可変ランプおよび第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置と、を備える。配光制御装置は、第１配光パターン内で第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、第１ホットゾーンがスイブルする先の第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成するよう第１配光可変ランプおよび第２配光可変ランプを制御する。
　本発明の他の態様は、第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ、および車幅方向で第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、第１配光パターン内で第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、第１ホットゾーンがスイブルする先の第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成するよう第１配光可変ランプおよび第２配光可変ランプを制御する。
　また、本発明の他の態様は、第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ、および車幅方向で第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法である。この配光制御方法は、第１配光パターン内で第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、第１ホットゾーンがスイブルする先の第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成するよう第１配光可変ランプおよび第２配光可変ランプを制御することを含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、光源アレイの大型化を抑制しながら運転者の視認性を向上させることができる。
実施の形態１に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 各ランプが形成する配光パターンを示す模式図である。 図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、実施の形態１に係る配光制御の一例を示す模式図である。 図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、実施の形態２に係る配光制御の一例を示す模式図である。 図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、実施の形態３に係る配光制御の一例を示す模式図である。 図６（Ａ）～図６（Ｃ）は、実施の形態４に係る配光制御の一例を示す模式図である。 図７（Ａ）～図７（Ｃ）は、実施の形態５に係る配光制御の一例を示す模式図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　車両用灯具システム１は、ロービームランプ２と、第１配光可変ランプ４と、第２配光可変ランプ６と、配光制御装置８とを備える。これらは、全て同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は筐体の外部に設けられてもよい。例えば、ロービームランプ２、第１配光可変ランプ４、第２配光可変ランプ６および配光制御装置８は、灯室に収容される。灯室は、車両前方側に開口部を有するランプボディと、ランプボディの開口部を覆うように取り付けられた透光カバーとによって区画される。配光制御装置８は、灯室外、例えば車両側に配置されてもよい。この場合、配光制御装置８は、全部または一部が車両ＥＣＵで構成されてもよい。また、ロービームランプ２、第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６は、全部または一部が別々の筐体に収容されてもよい。
　一例としてのロービームランプ２は、光源搭載部１０と、光源１２と、リフレクタ１４と、シェード部材１６と、投影レンズ１８とを有する。光源搭載部１０は、例えばアルミなどの金属材料で形成され、図示しないブラケットを介してランプボディに支持される。光源搭載部１０は、光源搭載面１０ａを有する。本実施の形態の光源搭載面１０ａは、略水平方向に延在する。光源搭載面１０ａには、光源１２が搭載される。
　光源１２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。なお、光源１２は、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等のＬＥＤ以外の半導体光源や、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等であってもよい。光源１２は、リフレクタ１４に向けて光を出射する。リフレクタ１４は、略ドーム状であり、鉛直方向上方で光源１２を覆うように配置されて、光源搭載部１０に固定される。リフレクタ１４は、回転楕円面の一部で構成される反射面１４ａを有する。反射面１４ａは、第１焦点と、第１焦点よりも灯具前方側に位置する第２焦点とを有する。リフレクタ１４は、光源１２が反射面１４ａの第１焦点と略一致するように、光源１２との位置関係が定められている。
　光源搭載部１０の灯具前方側には、シェード部材１６が固定される。シェード部材１６は、略水平に配置された平面部１６ａと、平面部１６ａよりも灯具前方側に位置する湾曲部１６ｂとを有する。湾曲部１６ｂは、光源光の投影レンズ１８への入射を遮らないように下方に湾曲している。リフレクタ１４は、平面部１６ａと湾曲部１６ｂとが為す稜線１６ｃが反射面１４ａの第２焦点の近傍に位置するように、シェード部材１６との位置関係が定められている。湾曲部１６ｂの先端には投影レンズ１８が固定される。例えば投影レンズ１８は、平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ１８は、ロービームランプ２の光軸上に、且つ後方焦点が反射面１４ａの第２焦点と略一致するように配置される。
　光源１２から出射した光は、反射面１４ａで反射され、稜線１６ｃの近傍を通って投影レンズ１８に入射する。投影レンズ１８に入射した光は、略平行な光として灯具前方に照射される。このとき、シェード部材１６によって、光源光の灯具前方への出射が部分的に遮断される。具体的には、光源１２から出射した光の一部は、平面部１６ａ上で反射する。つまり光源１２の光は、稜線１６ｃを境界線として選択的にカットされる。これにより、稜線１６ｃの形状に対応するカットオフラインを含むロービーム用配光パターン（図２参照）が車両の前方領域に形成される。ロービームランプ２は、配光制御装置８からロービーム用配光パターンの形成を指示する信号を受け、ロービーム用配光パターンを自車前方に形成する。
　なお、ロービームランプ２の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、カットオフラインを形成するシェード部材１６は、シェードプレートが光軸に対して進退するシャッター式であってもよい。また、ロービームランプ２は、リフレクタ１４や投影レンズ１８を有しなくてもよい。
　第１配光可変ランプ４は、強度分布が可変である可視光ビームＬ１を車両の前方領域に照射可能である。第１配光可変ランプ４は、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディに支持される。第１配光可変ランプ４は、前方領域に並ぶ複数の個別領域に照射する光の照度を個別に変更可能である。第１配光可変ランプ４は、配光制御装置８から第１配光パターンを指示する情報を受け、第１配光パターンに応じた強度分布を有する可視光ビームＬ１を出射する。これにより、自車前方に第１配光パターンが形成される。
　本実施の形態の第１配光可変ランプ４は、光源アレイを有する。光源アレイは、マトリクス状に配列された複数の光源と、各光源を互いに独立に調光可能な回路基板とを含む。光源の好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。光源の数、言い換えれば第１配光可変ランプ４の分解能（解像度）は、第２配光可変ランプ６が有する光源の数、言い換えれば第２配光可変ランプ６の分解能よりも高く、例えば１０００～１３０万ピクセルである。配光可変ランプの解像度は、配光パターンにおいて独立に照度を変更できる単位領域の数を意味する。
　第２配光可変ランプ６は、強度分布が可変である可視光ビームＬ２を車両の前方領域に照射可能である。第２配光可変ランプ６は、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディに支持される。第２配光可変ランプ６は、前方領域に並ぶ複数の個別領域に照射する光の照度を個別に変更可能である。第２配光可変ランプ６は、配光制御装置８から第２配光パターンを指示する情報を受け、第２配光パターンに応じた強度分布を有する可視光ビームＬ２を出射する。これにより、自車前方に第２配光パターンが形成される。
　本実施の形態の第２配光可変ランプ６は、水平方向に配列された複数の光源と、各光源を互いに独立に調光可能な回路基板とで構成される光源ユニットを有する。光源の好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。第２配光可変ランプ６の分解能（解像度）は、第１配光可変ランプ４の分解能よりも低く、例えば１０～５０ピクセルである。
　なお、第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、各配光可変ランプは、配光パターンに応じた照度分布を形成するために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスを有してもよい。
　配光制御装置８は、ロービームランプ２、第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６による配光パターンの形成を制御する。配光制御装置８は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。配光制御装置８は、自身を構成する集積回路がメモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。
　以下、各ランプが形成する配光パターンの形状と、配光制御装置８による配光パターンの形成制御について説明する。図２は、各ランプが形成する配光パターンを示す模式図である。図２では、各ランプが形成可能な配光パターンの最大範囲を図示している。配光パターンは、各ランプが自車前方の仮想鉛直スクリーン上に形成する照射パターンの２次元の照度分布と把握される。なお、図２には、左側通行用の配光パターンを示している。
　ロービームランプ２は、ロービーム用配光パターンＰＬを形成することができる。ロービーム用配光パターンＰＬは、その上端にカットオフラインＣＬを有する。カットオフラインＣＬは、第１部分カットオフラインＣＬ１と、第２部分カットオフラインＣＬ２と、第３部分カットオフラインＣＬ３とを含む。第１部分カットオフラインＣＬ１は、対向車線側で水平方向に伸びる。第２部分カットオフラインＣＬ２は、自車線側で且つ第１部分カットオフラインＣＬ１よりも高い位置で水平方向に伸びる。第３部分カットオフラインＣＬ３は、第１部分カットオフラインＣＬ１と第２部分カットオフラインＣＬ２との間で斜めに伸びて両者をつなぐ。
　第１配光可変ランプ４は、強度分布が可変である第１配光パターンＰＶ１を形成することができる。図２には、第１配光可変ランプ４が有する光源アレイの全光源を点灯した場合の第１配光パターンＰＶ１を図示している。第１配光パターンＰＶ１は、カットオフラインＣＬより上方の領域と重なるパターンであり、例えば公知のハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。第１配光パターンＰＶ１は、マトリクス状に配列された複数の第１部分領域Ｒ１が集合した構造を有する。一例として、各第１部分領域Ｒ１と第１配光可変ランプ４の各光源とが１対１で対応している。各光源の点灯状態の調整によって、各第１部分領域Ｒ１の照度を互いに独立に調節可能である。
　第２配光可変ランプ６は、強度分布が可変である第２配光パターンＰＶ２を形成することができる。図２には、第２配光可変ランプ６が有する光源ユニットの全光源を点灯した場合の第２配光パターンＰＶ２を図示している。第２配光パターンＰＶ２は、カットオフラインＣＬより上方の領域と重なるパターンであり、例えば第１配光パターンＰＶ１を包含する領域に形成される。第２配光パターンＰＶ２は、車幅方向（水平方向）に配列された複数の第２部分領域Ｒ２が集合した構造を有する。各第２部分領域Ｒ２は、例えば鉛直方向に長い短冊状であり、第１配光パターンＰＶ１よりも鉛直方向に長い。一例として、各第２部分領域Ｒ２と第２配光可変ランプ６の各光源とが１対１で対応している。各光源の点灯状態の調整によって、各第２部分領域Ｒ２の照度を独立に調節可能である。
　第２配光パターンＰＶ２は、車幅方向で第１配光パターンＰＶ１の外側まで広がるように配置される。したがって、第２部分領域Ｒ２の一部は、車幅方向の中央部において第１配光パターンＰＶ１と重なり、第２部分領域Ｒ２の他の一部は、車幅方向の両端において第１配光パターンＰＶ１より外側に配置される。なお、第１部分領域Ｒ１および第２部分領域Ｒ２の形状および配置は、第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６における光源の配置等と併せて適宜変更することができる。
　配光制御装置８は、次のような配光制御を実行する。図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、実施の形態１に係る配光制御の一例を示す模式図である。図３（Ａ）は、操舵角が０°のときに形成される各配光パターンを示している。図３（Ｂ）は、左に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。図３（Ｃ）は、右に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。なお、図３（Ａ）～図３（Ｃ）では、ロービーム用配光パターンＰＬの図示を省略している。
　図３（Ａ）に示すように、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１を有する第１配光パターンＰＶ１を形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。第１ホットゾーンＨＺ１は、第１配光パターンＰＶ１において他の領域よりも照度（光度）の高い領域である。第１ホットゾーンＨＺ１は、自車前方で特に高い視認性が要求される領域に形成される。一例として配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１をカットオフラインＣＬより上方に形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、操舵角が０°であるとき、第１ホットゾーンＨＺ１は車幅方向のおおよそ中央に配置される。第１ホットゾーンＨＺ１の鉛直方向の寸法は例えば第１配光パターンＰＶ１の鉛直方向の寸法の半分以下であり、第１ホットゾーンＨＺ１の水平方向の寸法は例えば第１配光パターンＰＶ１の水平方向の寸法の半分以下である。
　図３（Ａ）には、楕円形状の第１ホットゾーンＨＺ１が図示されているが、第１ホットゾーンＨＺ１の形状は図示されたものに限定されない。また、図３（Ａ）には、中心から外側に向かって徐々に照度が低下する照度勾配を有する第１ホットゾーンＨＺ１が図示されているが、第１ホットゾーンＨＺ１はこのような照度勾配を有しなくてもよい。
　また、配光制御装置８は、車幅方向の両外側に位置して第１配光パターンＰＶ１と重ならない第２部分領域Ｒ２の照度がゼロで、第１配光パターンＰＶ１と重なる第２部分領域Ｒ２の照度がゼロ超である第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。このように一部の第２部分領域Ｒ２のみで第２配光パターンＰＶ２を構成し、第２配光パターンＰＶ２を構成しない、つまり照度がゼロの第２部分領域Ｒ２を車幅方向に移動させることで、第１配光パターンＰＶ１の左外側から右外側の範囲で第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせることが可能となる。
　また、配光制御装置８は、第２配光パターンＰＶ２内に第２ホットゾーンＨＺ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。一例として配光制御装置８は、第２ホットゾーンＨＺ２をカットオフラインＣＬより上方に形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、車幅方向において第１ホットゾーンＨＺ１と重なる位置に第２ホットゾーンＨＺ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。上述のように第２部分領域Ｒ２は第１配光パターンＰＶ１よりも鉛直方向に長い。このため、第２ホットゾーンＨＺ２は、第１ホットゾーンＨＺ１よりも鉛直方向に長い。
　そして、配光制御装置８は、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示すように、第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせる（つまり車幅方向に変位させる）よう第１配光可変ランプ４を制御する。例えば、配光制御装置８は、車両に搭載される操舵角センサ２０（ステアリングセンサ）から信号を取得する（図１参照）。そして、操舵角センサ２０の出力値に応じて第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせる。これにより、車両の旋回方向に第１ホットゾーンＨＺ１を変位させて、旋回先の視認性を高めることができる。また、第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせることで、第１配光可変ランプ４自体をスイブルさせる機構を省略することができる。
　また、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１のスイブルと連動して第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。そして、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルした先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。これにより、車両の旋回方向のより広い範囲に光を照射することができ、運転者の視認性を向上させることができる。「第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成」とは、第２配光パターンＰＶ２の少なくとも一部が第１配光パターンＰＶ１の外側に位置していることを意味する。したがって、図３（Ｂ）や図３（Ｃ）に示すように、第２配光パターンＰＶ２の一部が第１配光パターンＰＶ１と重なる状態も含まれる。
　また、配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の範囲内では第１ホットゾーンＨＺ１および第２ホットゾーンＨＺ２を重ねてスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で第２ホットゾーンＨＺ２をさらに外側に変位させるよう第２配光可変ランプ６を制御する。例えば配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達し、さらに操舵角が増大するとき、第２ホットゾーンＨＺ２を第１配光パターンＰＶ１の端より外側に変位させる。これにより、車両の旋回先の視認性をより向上させることができる。
　また、配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を消失させるよう第１配光可変ランプ４を制御する。一例として配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を操舵角に応じて消失させる。例えば配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で操舵角がさらに増大するとき、つまり第２ホットゾーンＨＺ２が第１配光パターンＰＶ１の端から車幅方向外側に向かうにつれて、第１ホットゾーンＨＺ１を徐々に消失させる。図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示す例では、第１ホットゾーンＨＺ１は車幅方向中心側から照度が低下して、車幅方向中心側から徐々に消失している。
　これにより、第１配光パターンＰＶ１および第２配光パターンＰＶ２が合成された合成配光パターンにおいて、第１配光パターンＰＶ１の形成領域の外側（第２配光パターンＰＶ２の形成領域）にホットゾーンが移動していくように見せることができる。よって、運転者の視線を車両の旋回先に誘導することができる。なお、第１ホットゾーンＨＺ１は、全体の照度が一律に低下していくことで徐々に消失してもよい。
　以上説明したように、本実施の形態に係る配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせるとともに、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルする先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第１配光可変ランプ４および第２配光可変ランプ６を制御する。つまり、一方の配光可変ランプでホットゾーンをスイブルさせ、他方の配光可変ランプでホットゾーンのスイブル範囲の外側に光を照射する。
　２つの配光可変ランプをこのように組み合わせることで、一方の配光可変ランプに高精細な光源アレイを搭載し、他方の配光可変ランプに低精細な光源ユニットを搭載させる灯具設計が可能となる。これにより、光源アレイの大型化を抑制しながら運転者の視認性を向上させることができる。
　また、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１のスイブルと連動して第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の範囲内では第１ホットゾーンＨＺ１および第２ホットゾーンＨＺ２を重ねてスイブルさせ、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で第２ホットゾーンＨＺ２をさらに外側に変位させるよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を消失させるよう第１配光可変ランプ４を制御する。これらにより、運転者の視認性をより向上させることができる。また、運転者が注視すべき領域に視線を誘導することができる。
（実施の形態２）
　実施の形態２は、配光制御装置８の制御内容を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、実施の形態２に係る配光制御の一例を示す模式図である。図４（Ａ）は、操舵角が０°のときに形成される各配光パターンを示している。図４（Ｂ）は、左に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。図４（Ｃ）は、右に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。なお、図４（Ａ）～図４（Ｃ）では、ロービーム用配光パターンＰＬの図示を省略している。
　図４（Ａ）に示すように、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１を有する第１配光パターンＰＶ１を形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、一部の第２部分領域Ｒ２のみで第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。これにより、第１配光パターンＰＶ１の左外側から右外側の範囲で第２配光パターンＰＶ２を変位させることが可能となる。また、配光制御装置８は、第２配光パターンＰＶ２内に第２ホットゾーンＨＺ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、第２ホットゾーンＨＺ２は、車幅方向において第１ホットゾーンＨＺ１と重なる位置に形成される。
　そして、配光制御装置８は、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせるよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１のスイブルと連動して第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。そして、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルした先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。
　また、配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の範囲内では第１ホットゾーンＨＺ１および第２ホットゾーンＨＺ２を重ねてスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で第２ホットゾーンＨＺ２をさらに外側に変位させるよう第２配光可変ランプ６を制御する。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を維持するよう第１配光可変ランプ４を制御する。第２ホットゾーンＨＺ２が第１配光パターンＰＶ１の外側に移動した後も第１ホットゾーンＨＺ１を形成したままとすることで、第１ホットゾーンＨＺ１および第２ホットゾーンＨＺ２の組み合わせによって、自車前方のより広い範囲を明るくすることができる。これにより、運転者に安心感を与えることができる。また、第１配光可変ランプ４の最大照度と第２配光可変ランプ６の最大照度とに大きな差がある場合、第１ホットゾーンＨＺ１の消失により自車両の運転者が視覚的な煩わしさを感じ得る。よって、第１ホットゾーンＨＺ１を維持することで、運転者が視覚的な煩わしさを感じることを抑制できる。
（実施の形態３）
　実施の形態３は、配光制御装置８の制御内容を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、実施の形態３に係る配光制御の一例を示す模式図である。図５（Ａ）は、操舵角が０°のときに形成される各配光パターンを示している。図５（Ｂ）は、左に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。図５（Ｃ）は、右に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。なお、図５（Ａ）～図５（Ｃ）では、ロービーム用配光パターンＰＬの図示を省略している。
　図５（Ａ）に示すように、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１を有する第１配光パターンＰＶ１を形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、一部の第２部分領域Ｒ２のみで第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。これにより、第１配光パターンＰＶ１の左外側から右外側の範囲で第２配光パターンＰＶ２を変位させることが可能となる。本実施の形態の第２配光パターンＰＶ２は、第２ホットゾーンＨＺ２を有せず、全体の照度が均一である。
　そして、配光制御装置８は、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように、第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせるよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１のスイブルと連動して第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。そして、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルした先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。また、本実施の形態の配光制御装置８は、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を維持するよう第１配光可変ランプ４を制御する。
（実施の形態４）
　実施の形態４は、配光制御装置８の制御内容を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。図６（Ａ）～図６（Ｃ）は、実施の形態４に係る配光制御の一例を示す模式図である。図６（Ａ）は、操舵角が０°のときに形成される各配光パターンを示している。図６（Ｂ）は、左に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。図６（Ｃ）は、右に操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。なお、図６（Ａ）～図６（Ｃ）では、ロービーム用配光パターンＰＬの図示を省略している。
　図６（Ａ）に示すように、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１を有する第１配光パターンＰＶ１を形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、一部の第２部分領域Ｒ２のみで第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。これにより、第１配光パターンＰＶ１の左外側から右外側の範囲で第２配光パターンＰＶ２を変位させることが可能となる。本実施の形態の第２配光パターンＰＶ２は、第２ホットゾーンＨＺ２を有せず、全体の照度が均一である。
　そして、配光制御装置８は、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせるよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１のスイブルと連動して第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御する。そして、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルした先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で操舵角がさらに増大したとき、第１ホットゾーンＨＺ１を徐々に消失させるよう第１配光可変ランプ４を制御する。図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示す例では、第１配光パターンＰＶ１の端に到達した第１ホットゾーンＨＺ１を車幅方向中心側から徐々に消失させている。なお、第１ホットゾーンＨＺ１は、全体の照度が一律に低下していくことで徐々に消失してもよい。
（実施の形態５）
　実施の形態５は、配光制御装置８の制御内容を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。図７（Ａ）～図７（Ｃ）は、実施の形態５に係る配光制御の一例を示す模式図である。図７（Ａ）は、操舵角が０°のときに形成される各配光パターンを示している。図７（Ｂ）は、左に第１角度だけ操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。図７（Ｃ）は、左に第１角度より大きい第２角度だけ操舵されたときに形成される各配光パターンを示している。なお、図７（Ａ）～図７（Ｃ）では、ロービーム用配光パターンＰＬの図示を省略している。
　図７（Ａ）に示すように、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１を有する第１配光パターンＰＶ１を形成するよう第１配光可変ランプ４を制御する。また、本実施の形態の配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達するまで第２配光パターンＰＶ２の形成を回避する。
　配光制御装置８は、図７（Ｂ）に示すように、操舵に応じて第１配光パターンＰＶ１内で第１ホットゾーンＨＺ１をスイブルさせるよう第１配光可変ランプ４を制御する。そして、図７（Ｃ）に示すように、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で、第１ホットゾーンＨＺ１がスイブルした先の第１配光パターンＰＶ１の外側に第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。例えば配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達した状態で操舵角がさらに増大したとき、第２配光パターンＰＶ２を形成するよう第２配光可変ランプ６を制御する。
　このとき形成される第２配光パターンＰＶ２は、車幅方向において第１配光パターンＰＶ１に隣接する第２部分領域Ｒ２が第１ホットゾーンＨＺ１の照度に準じた照度である。第１ホットゾーンＨＺ１の照度に準じた照度とは、例えば第１ホットゾーンＨＺ１と同じ照度である。あるいは、当該照度とは、例えば第１配光パターンＰＶ１および第２配光パターンＰＶ２が合成された合成配光パターンにおいて、ホットゾーンとして機能し得る照度である。したがって、操舵角が増大する過程で、合成配光パターンのホットゾーンが第１配光パターンＰＶ１の領域から第２配光パターンＰＶ２の領域に受け渡されることになる。
　上述のように、第２部分領域Ｒ２は第１配光パターンＰＶ１よりも鉛直方向に長い。このため、合成配光パターンのホットゾーンが第１配光パターンＰＶ１の領域から第２配光パターンＰＶ２の領域に移る際に、ホットゾーンの大きさが急激に変化することになる。ホットゾーンの大きさの急激な変化は、運転者に視覚的な煩わしさを与え得る。操舵角が減少する過程で、合成配光パターンのホットゾーンが第２配光パターンＰＶ２の領域から第１配光パターンＰＶ１の領域に戻る際も、同様にホットゾーンの大きさが急激に変化し、運転者に視覚的な煩わしさを与え得る。
　これに対し、本実施の形態の配光制御装置８は、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に近づくにつれて第１ホットゾーンＨＺ１を鉛直方向に拡張するように第１配光可変ランプ４を制御する。これにより、合成配光パターンのホットゾーンが第１配光パターンＰＶ１の領域と第２配光パターンＰＶ２の領域とをまたぐ際に、大きさが急激に変化することを抑制できる。よって、運転者の視認性を向上させることができる。
　なお、配光制御装置８は、第１ホットゾーンＨＺ１が第１配光パターンＰＶ１の端に到達するまで、実施の形態３，４のように全体が均一な照度の第２配光パターンＰＶ２をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ６を制御してもよい。この場合であっても、ホットゾーンが第１配光パターンＰＶ１の領域と第２配光パターンＰＶ２の領域とをまたぐ際に、運転者に視覚的な煩わしさを与え得る。よって、第１配光パターンＰＶ１の端に近づくにつれて第１ホットゾーンＨＺ１を鉛直方向に拡張することが有効である。
　以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
　上述した実施の形態に係る発明は、以下に記載する項目によって特定されてもよい。
［第１項目］
　第１ホットゾーン（ＨＺ１）を有する第１配光パターン（ＰＶ１）を車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ（４）と、
　車幅方向で第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成する第２配光可変ランプ（６）と、
　第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）による配光パターンの形成を制御する配光制御装置（８）と、を備え、
　配光制御装置（８）は、第１配光パターン（ＰＶ１）内で第１ホットゾーン（ＨＺ１）をスイブルさせるとともに、第１ホットゾーン（ＨＺ１）がスイブルする先の第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成するよう第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）を制御する、
車両用灯具システム（１）。
［第２項目］
　第２配光パターン（ＰＶ２）は、第１配光パターン（ＰＶ１）の左外側から右外側の範囲でスイブル可能であり、
　配光制御装置（８）は、第１ホットゾーン（ＨＺ１）のスイブルと連動して第２配光パターン（ＰＶ２）をスイブルさせるよう第２配光可変ランプ（６）を制御する、
第１項目に記載の車両用灯具システム（１）。
［第３項目］
　第２配光パターン（ＰＶ２）は、第２ホットゾーン（ＨＺ２）を有し、
　配光制御装置（８）は、第１配光パターン（ＰＶ１）の範囲内では第１ホットゾーン（ＨＺ１）および第２ホットゾーン（ＨＺ２）を重ねてスイブルさせ、第１ホットゾーン（ＨＺ１）が第１配光パターン（ＰＶ１）の端に到達した状態で第２ホットゾーン（ＨＺ２）をさらに外側に変位させるよう第２配光可変ランプ（８）を制御する、
第２項目に記載の車両用灯具システム（１）。
［第４項目］
　配光制御装置（８）は、第１配光パターン（ＰＶ１）の端に到達した第１ホットゾーン（ＨＺ１）を消失させるよう第１配光可変ランプ（４）を制御する、
第１項目乃至第３項目のいずれかに記載の車両用灯具システム（１）。
［第５項目］
　第１配光可変ランプ（４）は、マトリクス状に配列された複数の第１部分領域（Ｒ１）の照度を独立に調節可能であり、
　第２配光可変ランプ（６）は、車幅方向に配列された複数の第２部分領域（Ｒ２）であって、第１配光パターン（ＰＶ１）よりも鉛直方向に長い複数の第２部分領域（Ｒ２）の照度を独立に調節可能であり、
　配光制御装置（８）は、第１ホットゾーン（ＨＺ１）が第１配光パターン（ＰＶ１）の端に近づくにつれて第１ホットゾーン（ＨＺ１）を鉛直方向に拡張し、第１ホットゾーン（ＨＺ１）が端に到達した状態で、第１配光パターン（ＰＶ１）に隣接する第２部分領域（Ｒ２）が第１ホットゾーン（ＨＺ１）の照度に準じた照度である第２配光パターン（ＰＶ２）を形成するよう第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）を制御する、
第１項目乃至第４項目のいずれかに記載の車両用灯具システム（１）。
［第６項目］
　カットオフライン（ＣＬ）を含むロービーム用配光パターン（ＰＬ）を形成するロービームランプ（２）を備え、
　第２配光パターン（ＰＶ２）は、第２ホットゾーン（ＨＺ２）を有し、
　配光制御装置（８）は、第１ホットゾーン（ＨＺ１）および第２ホットゾーン（ＨＺ２）をカットオフライン（ＣＬ）より上方に形成するよう第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）を制御する、
第１項目乃至第５項目のいずれかに記載の車両用灯具システム（１）。
［第７項目］
　第１ホットゾーン（ＨＺ１）を有する第１配光パターン（ＰＶ１）を車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ（４）、および車幅方向で第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成する第２配光可変ランプ（６）による配光パターンの形成を制御する配光制御装置（８）であって、
　第１配光パターン（ＰＶ１）内で第１ホットゾーン（ＨＺ１）をスイブルさせるとともに、第１ホットゾーン（ＨＺ１）がスイブルする先の第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成するよう第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）を制御する、
配光制御装置（８）。
［第８項目］
　第１ホットゾーン（ＨＺ１）を有する第１配光パターン（ＰＶ１）を車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ（４）、および車幅方向で第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成する第２配光可変ランプ（６）による配光パターンの形成を制御する配光制御方法であって、
　第１配光パターン（ＰＶ１）内で第１ホットゾーン（ＨＺ１）をスイブルさせるとともに、第１ホットゾーン（ＨＺ１）がスイブルする先の第１配光パターン（ＰＶ１）の外側に第２配光パターン（ＰＶ２）を形成するよう第１配光可変ランプ（４）および第２配光可変ランプ（６）を制御することを含む、
配光制御方法。
　本発明は、車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法に利用することができる。
　１　車両用灯具システム、　２　ロービームランプ、　４　第１配光可変ランプ、　６　第２配光可変ランプ、　８　配光制御装置、　ＣＬ　カットオフライン、　ＨＺ１　第１ホットゾーン、　ＨＺ２　第２ホットゾーン、　ＰＬ　ロービーム用配光パターン、　ＰＶ１　第１配光パターン、　ＰＶ２　第２配光パターン、　Ｒ１　第１部分領域、　Ｒ２　第２部分領域。

Claims (8)

  1. 　第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプと、
    　車幅方向で前記第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプと、
    　前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置と、を備え、
    　前記配光制御装置は、前記第１配光パターン内で前記第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、前記第１ホットゾーンがスイブルする先の前記第１配光パターンの外側に前記第２配光パターンを形成するよう前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプを制御する、
    車両用灯具システム。
  2. 　前記第２配光パターンは、前記第１配光パターンの左外側から右外側の範囲でスイブル可能であり、
    　前記配光制御装置は、前記第１ホットゾーンのスイブルと連動して前記第２配光パターンをスイブルさせるよう前記第２配光可変ランプを制御する、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  3. 　前記第２配光パターンは、第２ホットゾーンを有し、
    　前記配光制御装置は、前記第１配光パターンの範囲内では前記第１ホットゾーンおよび前記第２ホットゾーンを重ねてスイブルさせ、前記第１ホットゾーンが前記第１配光パターンの端に到達した状態で前記第２ホットゾーンをさらに外側に変位させるよう前記第２配光可変ランプを制御する、
    請求項２に記載の車両用灯具システム。
  4. 　前記配光制御装置は、前記第１配光パターンの端に到達した前記第１ホットゾーンを消失させるよう前記第１配光可変ランプを制御する、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
  5. 　前記第１配光可変ランプは、マトリクス状に配列された複数の第１部分領域の照度を独立に調節可能であり、
    　前記第２配光可変ランプは、車幅方向に配列された複数の第２部分領域であって、前記第１配光パターンよりも鉛直方向に長い複数の第２部分領域の照度を独立に調節可能であり、
    　前記配光制御装置は、前記第１ホットゾーンが前記第１配光パターンの端に近づくにつれて前記第１ホットゾーンを鉛直方向に拡張し、前記第１ホットゾーンが前記端に到達した状態で、前記第１配光パターンに隣接する前記第２部分領域が前記第１ホットゾーンの照度に準じた照度である前記第２配光パターンを形成するよう前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプを制御する、
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
  6. 　カットオフラインを含むロービーム用配光パターンを形成するロービームランプを備え、
    　前記第２配光パターンは第２ホットゾーンを有し、
    　前記配光制御装置は、前記第１ホットゾーンおよび前記第２ホットゾーンを前記カットオフラインより上方に形成するよう前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプを制御する、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
  7. 　第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ、および車幅方向で前記第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置であって、
    　前記第１配光パターン内で前記第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、前記第１ホットゾーンがスイブルする先の前記第１配光パターンの外側に前記第２配光パターンを形成するよう前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプを制御する、
    配光制御装置。
  8. 　第１ホットゾーンを有する第１配光パターンを車両の前方領域に形成する第１配光可変ランプ、および車幅方向で前記第１配光パターンの外側に第２配光パターンを形成する第２配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法であって、
    　前記第１配光パターン内で前記第１ホットゾーンをスイブルさせるとともに、前記第１ホットゾーンがスイブルする先の前記第１配光パターンの外側に前記第２配光パターンを形成するよう前記第１配光可変ランプおよび前記第２配光可変ランプを制御することを含む、
    配光制御方法。
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