WO2023181885A1 - 空気調和システム、空気調和装置及び制御方法 - Google Patents

空気調和システム、空気調和装置及び制御方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system, an air conditioner, and a control method.
  • the air conditioner includes an outdoor unit including an outdoor unit side refrigerant circuit, and a plurality of indoor units each including an indoor unit side refrigerant circuit connected to the outdoor unit through refrigerant piping.
  • the air conditioner drives and controls the compressor in the outdoor unit refrigerant circuit according to the air conditioning capacity required by each indoor unit.
  • Each indoor unit in the air conditioner is equipped with a room temperature sensor, and the indoor temperature of the air-conditioned space detected by the room temperature sensor is around the set temperature that is the target temperature for air conditioning operation (for example, a temperature within ⁇ 0.5 degrees Celsius of the set temperature). When the temperature reaches , the thermostat is turned off to interrupt the air conditioning operation of the indoor unit, and the thermostat is turned on to continue the air conditioning operation of the indoor unit until the indoor temperature reaches around the set temperature.
  • the compressor is activated. In a short time, the indoor temperature becomes close to the set temperature, all indoor units are turned off, and the compressor is stopped. After that, in the air conditioner, when the indoor temperature rises (during cooling operation) or decreases (during heating operation) and the indoor temperature becomes a temperature that is not around the set temperature, one of the indoor units turns on the thermostat and the compressor turns on. will be restarted. Thereafter, the indoor temperature becomes close to the set temperature again in a short period of time, and the compressor is stopped. In this way, the compressor is repeatedly stopped and restarted.
  • the compressor in order to reduce power consumption when air conditioning is operated in an air conditioned space with a small air conditioning load, the compressor is continued to be driven at a low rotation speed without stopping and restarting the compressor. can also be considered.
  • the air conditioning load in the air-conditioned space is small, even if the compressor is driven at a low rotation speed, the indoor temperature may deviate from the set temperature, which may reduce user comfort.
  • one aspect of the present invention is to reduce the number of stops and restarts of the compressor, thereby reducing power consumption related to air conditioning operation while ensuring user comfort.
  • the purpose is to provide a harmonized system, etc.
  • An air conditioning system includes: an outdoor unit including a compressor; a plurality of indoor units connected to the outdoor unit via refrigerant piping; a control device that controls the outdoor unit and the plurality of indoor units; It has a server device that can communicate with the control device.
  • the server device includes a first prediction unit that predicts an indoor temperature of an air-conditioned space in which the plurality of indoor units are installed, using a plurality of operating state quantities related to air conditioning operation; A second prediction for predicting a time when each indoor unit among the plurality of indoor units will turn on the thermostat and a time when the thermostat will turn off using the indoor temperature set and the set temperature that is the target value of the air conditioning operation. It has a section and a.
  • the control device includes a control unit that uses the prediction result of the second prediction unit to control driving of the compressor depending on when each indoor unit turns the thermostat ON or the thermostat OFF.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an air conditioning system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a server device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of feature amounts of a prediction model.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the centralized controller.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the memory configuration of the memory.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the prediction result of the amount of change in indoor temperature.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a prediction result of thermo ON/OFF time.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an air conditioning system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a server device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of feature amounts of a prediction model.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a variation in power consumption of a compressor due to thermo ON/OFF timing adjustment of each indoor unit in the first embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a processing operation when specifying the indoor unit whose thermostat will be turned ON first from the predicted start time.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a processing operation when specifying the indoor unit whose thermostat will be turned off last (reference indoor unit) from the predicted start time.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a processing operation when predicting a first change time and a second change time related to a change in the set temperature of another indoor unit.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a processing operation when setting the next predicted start time.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing operations of the centralized controller related to control processing.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of processing operations of the centralized controller related to control processing.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing operations of the centralized controller related to setting processing.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an air conditioner according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the configuration of the centralized controller.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of processing operations of the centralized controller related to control processing.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an air conditioning system 1 according to the first embodiment.
  • the air conditioning system 1 shown in FIG. 1 includes an air conditioner 2, a central controller 5, and a server device 6.
  • the air conditioner 2 has one outdoor unit 3 and N indoor units 4.
  • the centralized controller 5 controls the entire air conditioner 2.
  • the server device 6 communicates with the centralized controller 5 via the communication network 7 and provides various services to the air conditioner 2 via the centralized controller 5.
  • the N outdoor units 3 in the air conditioner 2 are connected to each indoor unit 4 in parallel through, for example, liquid pipes and gas pipes.
  • a refrigerant circuit of the air conditioner 2 is formed by connecting the outdoor unit 3 and the indoor unit 4 through refrigerant pipes such as liquid pipes and gas pipes.
  • the indoor unit 4 is installed in each indoor space and cools or heats the indoor space.
  • the outdoor unit 3 has an outdoor unit side refrigerant circuit 3A, an outdoor unit side control circuit 3B, and an outside air temperature sensor 3C.
  • the outdoor unit side refrigerant circuit 3A circulates refrigerant using, for example, a compressor 3A1, and supplies the refrigerant to each indoor unit 4.
  • the outdoor unit side control circuit 3B controls the entire outdoor unit 3 including drive control of the compressor 3A1.
  • the outside air temperature sensor 3C is a sensor that detects the outside air temperature of the outdoor unit 3.
  • each indoor unit 4 has an indoor unit side refrigerant circuit 40A, a room temperature sensor 40B, and an indoor unit side control circuit 40C.
  • the indoor unit side refrigerant circuit 40A includes a heat exchanger and the like for exchanging heat with the refrigerant from the outdoor unit 3, and adjusts the indoor temperature of the air-conditioned space with the refrigerant that has passed through the heat exchanger.
  • the room temperature sensor 40B is a sensor that detects the room temperature in the air-conditioned space in which the indoor unit 4 is installed.
  • the indoor unit side control circuit 40C controls the indoor unit 4 as a whole.
  • the indoor unit side control circuit 40C has a function of temporarily stopping the cooling operation, for example, when the indoor temperature reaches a set temperature during the cooling operation.
  • the set temperature is a target temperature for air conditioning operation of the indoor unit 4, which is set in the indoor unit 4 by the user.
  • the indoor unit side control circuit 40C turns on the thermostat to perform cooling operation of the indoor unit 4 when the indoor temperature exceeds the thermostat ON temperature (set temperature + 0.5° C.) during the cooling operation. Then, the indoor unit side control circuit 40C continues to turn on the thermostat until the indoor temperature reaches the thermostat off temperature (set temperature -0.5° C.) during the thermostat ON period. Further, the indoor unit side control circuit 40C turns the thermostat OFF, interrupting the cooling operation of the indoor unit 4 when the indoor temperature reaches the thermostat OFF temperature.
  • the outdoor unit 3 continues to drive the compressor 3A1 in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A when any of the indoor units 4 among the N indoor units 4 is in the thermo ON state, whereas all the indoor units 4 continue to drive.
  • the driving of the compressor 3A1 is stopped.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the server device 6.
  • the server device 6 shown in FIG. 2 includes a communication section 6A, a storage section 6B, and a control circuit 6C.
  • the communication unit 6A communicates with the centralized controller 5 via the communication network 7.
  • the control circuit 6C controls the entire server device 6.
  • the storage unit 6B stores various information.
  • the storage unit 6B has a predictive model memory 11.
  • the prediction model memory 11 stores a prediction model that predicts a thermo ON time and a thermo OFF time, which are the thermo ON/OFF times of each indoor unit 4, which will be described later.
  • the control circuit 6C has a first prediction section 21 and a second prediction section 22.
  • the first prediction unit 21 uses a prediction model that uses a plurality of operating state quantities related to air conditioning operation to predict the indoor temperature of an air-conditioned space in which a plurality of indoor units 4 are installed, for example, at a prediction timing every 30 minutes. Predict each room temperature for 30 minutes from the start time.
  • the second prediction unit 22 uses the indoor temperature of each indoor unit 4 predicted by the first prediction unit 21 and the set temperature, which is the target value for air conditioning operation, to determine when each indoor unit 4 will turn on the thermostat. Predict the time when the thermostat will turn off. The time when the thermostat is turned on is the thermostat ON time when the indoor unit 4 is thermostatted. The thermostat OFF time is the thermostat OFF time when the indoor unit 4 turns the thermostat OFF.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of feature amounts of a prediction model.
  • the prediction models stored in the prediction model memory 11 in the server device 6 include a thermo-OFF prediction model and a thermo-ON prediction model.
  • the thermostat OFF prediction model is a model that predicts the amount of change in the indoor temperature of the indoor space for 30 minutes from the prediction start time when the thermostat is OFF for each indoor unit 4.
  • the thermo-on prediction model is a model that predicts, for each indoor unit 4, the amount of change in the indoor temperature of the indoor space for 30 minutes from the prediction start time when the thermostat is turned on.
  • the prediction model for turning off the thermostat uses a Lasso regression algorithm to predict the amount of change in the indoor temperature in units of seconds as an objective variable.
  • the feature values of the thermostat OFF prediction model include, for example, the set temperature and indoor temperature of the indoor space obtained from each indoor unit 4, and the hourly outside air from 1 hour to 20 hours before the thermostat OFF prediction start time. It is an operating state quantity including temperature.
  • the set temperature is a target temperature set for the indoor unit 4.
  • the indoor temperature is the temperature detected by the room temperature sensor 40B.
  • the outside air temperature is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 3C of the outdoor unit 3.
  • the thermo-ON prediction model uses the Lasso regression algorithm to predict the amount of change in the indoor temperature in seconds as the objective variable.
  • the feature values of the thermo-ON prediction model include the set temperature of the indoor space obtained from each indoor unit 4, the indoor temperature, and the hourly outdoor temperature from 1 hour to 20 hours before the predicted start time when the thermostat is turned on.
  • the operating state quantity includes sensor values of each indoor unit 4 and outdoor unit 3, driving states of devices installed in each indoor unit 4 and outdoor unit 3, and the like.
  • the characteristic quantities of the indoor unit 4 include, for example, FAN control, the opening degree of the indoor expansion valve, the driving state of the vertical wind direction plate, and the driving state of the left and right wind direction plates.
  • FAN control is a driving state of a fan (not shown) in the indoor unit 4.
  • the indoor expansion valve opening degree is obtained by converting a pulse signal input to a stepping motor that adjusts the opening degree of the expansion valve in the indoor unit 4 into the number of pulses.
  • the vertical wind direction plate operation is the angle of the upper and lower wind direction plates at the air outlet in the indoor unit 4.
  • the left and right wind direction plate operation is the angle of the left and right wind direction plates at the air outlet in the indoor unit 4.
  • the characteristic quantities of the outdoor unit 3 are, for example, FAN rotation speed, discharge pipe pressure, liquid pipe pressure, suction pipe pressure, outdoor expansion valve opening, compressor rotation speed, inverter current value, inverter voltage, high pressure gas saturation temperature, low pressure gas It has a saturation temperature, a high pressure saturation temperature, and a low pressure saturation temperature.
  • the FAN rotation speed is a sensor value of a rotation sensor that detects the rotation speed of a fan in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A in the outdoor unit 3.
  • the discharge pipe pressure is a sensor value of a pressure sensor that detects the pressure of the discharge pipe in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the liquid pipe pressure is a sensor value of a pressure sensor that detects the pressure of the liquid pipe in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the suction pipe pressure is a sensor value of a pressure sensor that detects the pressure of the suction pipe in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the outdoor expansion valve opening degree is information obtained by converting a pulse signal input to a stepping motor that adjusts the opening degree of the electronic expansion valve in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A into the number of pulses.
  • the compressor rotation speed is a sensor value of a rotation sensor that detects the rotation speed of the compressor 3A1 in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the inverter current value is a sensor value of a current sensor that detects the current value of an inverter for driving the compressor 3A1 in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the inverter voltage value is a sensor value of a voltage sensor that detects the voltage value of the inverter.
  • the high-pressure gas saturation temperature and the high-pressure saturation temperature are values obtained by temperature-converting the pressure value detected by the discharge pressure sensor in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the low pressure gas saturation temperature and the low pressure saturation temperature are values obtained by temperature-converting the pressure value detected by the suction pressure sensor in the outdoor unit side refrigerant circuit 3A.
  • the control circuit 6C uses Lasso regression to select necessary driving state quantities (features) from a huge number of driving state quantities (features), and performs regression analysis using the selected driving state quantities to make predictions.
  • a model is generated and the generated prediction model is stored in the prediction model memory 11.
  • Lasso regression a predictive model can be easily generated by automatically selecting necessary features from a huge variety of features.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the centralized controller 5.
  • the centralized controller 5 shown in FIG. 4 includes a communication section 5A, a storage section 5B, and a control circuit 5C.
  • the communication unit 5A communicates with the indoor unit 4 and the outdoor unit 3 in the air conditioner 2, and also communicates with the server device 6 via the communication network 7.
  • the storage unit 5B stores various information and also includes a memory 31.
  • the storage unit 5B includes a memory 31.
  • the control circuit 5C controls the entire centralized controller 5.
  • the control circuit 5C includes a control section 51 and a setting section 52.
  • the control unit 51 controls the entire control circuit 5C.
  • the control unit 51 uses the prediction result of the second prediction unit 22 to stop and restart the drive of the compressor 3A1 in the outdoor unit refrigerant circuit 3A according to the thermo ON or thermo OFF time of each indoor unit 4.
  • the drive of the compressor 3A1 is controlled to reduce the number of activations.
  • the control unit 51 acquires the prediction result of the second prediction unit 22 in the server device 6 via the communication network 7.
  • the control unit 51 uses the prediction results of the thermo-ON time and thermo-OFF time of each indoor unit 4, which are the acquired prediction results of the second prediction unit 22, for example, within a predetermined period of 30 minutes from the prediction start time. The number of times the compressor 3A1 will be stopped and restarted is predicted. Further, the control unit 51 specifies, as the reference indoor unit, the indoor unit 4 that is predicted to turn off the thermostat last within a predetermined period of 30 minutes from the predicted start time, for example.
  • the setting unit 52 sets the settings of the other indoor units 4 to be changed so that the period in which the thermostat is ON of the other indoor units 4 other than the reference indoor unit overlaps with the period in which the thermostat is ON of the reference indoor unit. Change the temperature in predetermined temperature units.
  • the predetermined temperature unit is, for example, 1°C.
  • the control unit 51 When the set temperature of the indoor unit 4 is changed by the setting unit 52, the control unit 51 generates a second prediction result for predicting the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 based on the changed set temperature. It is acquired from the prediction unit 22 of. The control unit 51 controls the indoor unit 4 using the prediction result of the second prediction unit 22.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the memory configuration of the memory 31.
  • the memory 31 shown in FIG. 5 includes an indoor unit memory 41, a thermo ON time memory 42, a thermo OFF time memory 43, a reference indoor unit memory 44, and a change target memory 45.
  • the indoor unit memory 41 stores identification numbers that identify each indoor unit 4 of the air conditioner 2.
  • the thermo ON time memory 42 stores the prediction result of the thermo ON time of each indoor unit 4 predicted by the second prediction unit 22.
  • the thermo ON time memory 42 stores a thermo ON time 42B for each indoor unit identification number 42A that identifies the indoor unit 4.
  • the thermo-off time memory 43 stores the prediction result of the thermo-off time of each indoor unit 4 predicted by the second prediction unit 22.
  • the thermo-off time memory 43 stores a thermo-off time 43B for each indoor unit identification number 43A that identifies the indoor unit 4.
  • the reference indoor unit memory 44 stores an identification number for identifying the specified reference indoor unit among the plurality of indoor units 4.
  • the change target memory 45 stores the first change time and second change time of the indoor unit 4 whose set temperature is to be changed.
  • the change target memory 45 stores a change target indoor unit identification number 45A that identifies the change target indoor unit 4, a first change time 45B that is the timing for changing the set temperature, and the set temperature to the preset temperature before the change.
  • the second change time 45C which is the timing of reversing, is stored in association with the second change time 45C.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the prediction result of the amount of change in indoor temperature. Note that FIG. 6 shows an example of a prediction result of the indoor temperature change amount during cooling operation.
  • the first prediction unit 21 uses the prediction model to predict the amount of change in indoor temperature of each indoor unit 4 for 30 minutes from the prediction start time.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the prediction result of thermo ON/OFF time.
  • the first prediction unit 21 predicts the indoor temperature for 30 minutes from the prediction start time by adding the indoor temperature detected at the prediction start time to the amount of change in the indoor temperature for 30 minutes from the prediction start time.
  • the second prediction unit 22 predicts the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 using the predicted indoor temperature for 30 minutes and the set temperature which is the target value of the air conditioning operation.
  • the thermo-on temperature is +0.5°C of the set temperature
  • the thermo-off temperature is -0.5°C of the set temperature.
  • the thermo ON temperature is -0.5°C of the set temperature
  • the thermo OFF temperature is +0.5°C of the set temperature.
  • the thermo-ON temperature is 19.5°C and the thermo-OFF temperature is 20.5°C.
  • the second prediction unit 22 uses the predicted indoor temperature for 30 minutes from the prediction start time and the set temperature, which is the target value of the air conditioning operation, to determine whether the indoor temperature exceeds the thermo ON temperature of 27.5°C.
  • the time when the thermometer is turned on is predicted as the thermo ON time.
  • the second prediction unit 22 predicts, as the thermo-OFF time, the time when the indoor temperature drops below the thermo-OFF temperature of 26.5° C. from the predicted thermo-ON time. In other words, the second prediction unit 22 predicts the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 for 30 minutes from the prediction start time.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a variation in power consumption of the compressor 3A1 due to timing adjustment of thermo ON/OFF of each indoor unit 4 in the first embodiment.
  • FIG. 8 shows the prediction results of the room temperature of the room where each indoor unit 4 (shown as indoor unit 4A and indoor unit 4B in FIG. 8) is installed for 60 minutes, the prediction result of the thermo ON or thermo OFF timing, and the compressor. The results of predicting the timing of stopping and restarting 3A1 and the detection results of fluctuations in power consumption according to thermo ON/OFF in each indoor unit 4A and 4B are shown.
  • the prediction result before ON/OFF timing adjustment is shown, and the right side of the figure shows the prediction result after thermo ON/OFF timing adjustment.
  • the detection results of power consumption fluctuations are based on the predicted room temperature and thermo-ON or thermo-OFF timing of the indoor units 4A and 4B when the predicted results are realized using actual machines. Stopping/driving of 3A1 and fluctuations in power consumption at that time are detected.
  • the indoor unit 4A has a set temperature of 24°C, a thermo-ON temperature of 24.5°C, and a thermo-OFF temperature of 23.5°C. According to the prediction result of the indoor unit 4A for 60 minutes, first, the thermostat is turned on, and after 10 minutes elapsed, the indoor temperature falls below the thermostat OFF temperature, and the thermostat is turned off. Next, in the indoor unit 4A, the indoor temperature rises to the thermo-ON temperature between 30 and 40 minutes, and the thermostat turns from thermo-off to thermo-on.
  • the indoor temperature of the indoor unit 4A again falls below the thermo-off temperature and the thermo-off is turned off, and thereafter the thermo-off is maintained until 60 minutes have elapsed. That is, in the example before timing adjustment shown in FIG. 8, the thermostat is on twice and the thermostat is off twice in 60 minutes.
  • the indoor unit 4B has a set temperature of 28°C, a thermo-ON temperature of 28.5°C, and a thermo-OFF temperature of 27.5°C. According to the prediction result of the indoor unit 4B for 60 minutes, when the indoor temperature reaches the thermo ON temperature after 20 minutes elapsed from the state where the thermostat is OFF, the thermostat is turned ON. Next, when the elapsed time is 25 minutes, the indoor temperature of the indoor unit 4B falls below the thermo-off temperature, and the thermo-on switches from the thermo-on to the thermo-off. Next, the indoor unit 4B turns on the thermostat when the indoor temperature reaches the thermostat ON temperature after 50 minutes have elapsed.
  • the indoor temperature drops below the thermo-off temperature after 55 minutes have elapsed, and the thermo-off is turned off. That is, in the example before timing adjustment shown in FIG. 8, the thermostat is on twice and the thermostat is off twice in 60 minutes.
  • the compressor 3A1 In the outdoor unit 3, when either the indoor units 4A or 4B is in the thermo-on period, the compressor 3A1 is turned on, and if both the indoor units 4A or 4B are in the thermo-off period, the compressor 3A1 is turned off.
  • the period during which both indoor units 4A and 4B are thermo-OFF is between 10 and 20 minutes, between 25 and 30 minutes, and between 40 and 50 minutes. It is predicted that the compressor 3A1 will be stopped four times and the compressor 3A1 will be restarted three times during the 60 minutes. As mentioned above, restarting the compressor 3A1 requires a large amount of power consumption, and it is expected that the air conditioning system 1 before timing adjustment will have three chances to restart the compressor 3A1, which will consume a large amount of power. .
  • the timing of thermo ON/OFF is adjusted so that the thermo ON periods of a plurality of indoor units 4 overlap, thereby reducing the number of times the compressor 3A1 is stopped and restarted. Reduce the associated power consumption.
  • the set temperature of the indoor unit 4B is adjusted so that the thermo ON period of the indoor unit 4A overlaps with the thermo ON period of the indoor unit 4B. Adjust the thermo ON period of indoor unit 4B.
  • the timing at which the thermostat of the indoor unit 4B is turned on is determined as shown on the left side of FIG. Faster than predicted results.
  • the thermo ON period of the indoor unit 4B overlaps with the thermo ON period of the indoor unit 4A from 0 minutes to 10 minutes, so the number of times the drive of the compressor 3A1 is stopped and restarted is 0 minutes to 30 minutes. It will be once in between.
  • the timing at which the indoor unit 4B's thermostat is turned on is made earlier than the prediction result shown on the left side of FIG.
  • thermo ON period of the indoor unit 4B overlaps with the thermo ON period of the indoor unit 4A from 35 minutes to 40 minutes, so the number of times the drive of the compressor 3A1 is stopped and restarted is 30 to 60 minutes. It will be once in between. That is, in the example after the timing adjustment shown in FIG. 8, the number of times the compressor 3A1 is restarted is two times in 60 minutes, so power consumption due to the restart of the compressor 3A1 can be reduced. In the air conditioning system 1 after timing adjustment, power consumption can be significantly reduced compared to power consumption before timing adjustment.
  • thermo ON/OFF a process for adjusting the timing of thermo ON/OFF so that the thermo ON periods of a plurality of indoor units 4 overlap
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a processing operation when specifying the indoor unit 4 whose thermostat will be turned on first from the predicted start time.
  • the explanation will be given assuming that there are three indoor units 4 in cooling operation (denoted in the figure as indoor units 4A, 4B, and 4C).
  • the second prediction unit 22 calculates the predicted indoor temperature.
  • the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 are predicted using the and set temperature.
  • the control unit 51 acquires the prediction result of the second prediction unit 22.
  • the control unit 51 determines whether or not there is an indoor unit 4 whose thermostat is turned on at the prediction start time. If there is no indoor unit 4 that is thermo-ON at the predicted start time, the control unit 51 identifies the indoor unit 4 that is predicted to be thermo-ON first after the predicted start time. In the description here, the control unit 51 specifies the indoor unit 4A in FIG. 9 as the indoor unit 4 that turns on the thermostat first.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a processing operation when specifying the indoor unit 4 (reference indoor unit) whose thermostat will be turned off last from the predicted start time.
  • the control unit 51 determines whether there is another indoor unit 4 that turns on the thermostat within the period until the specified indoor unit 4A turns off the thermostat. . If there is no other indoor unit 4 to turn on the thermostat, the control unit 51 stores the thermostat OFF time of the indoor unit 4A in the thermostat OFF time memory 43.
  • the control unit 51 since there are two other indoor units 4 (indoor unit 4B and indoor unit 4C) that turn on the thermostat, the control unit 51 turns on the three indoor units 4 later than indoor unit 4B.
  • the indoor unit 4C whose thermostat is finally turned off is defined as the reference indoor unit.
  • the control unit 51 specifies the indoor unit 4C whose thermostat is turned off last as the reference indoor unit, and stores the identification number of the specified reference indoor unit in the reference indoor unit memory 44.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a processing operation when predicting a first change time and a second change time related to a change in the set temperature of another indoor unit 4.
  • the control unit 51 specifies the indoor unit 4 whose thermostat is turned on first from the thermo-off time of the reference indoor unit as the indoor unit 4 whose set temperature is to be changed.
  • the control unit 51 stores the identification number of the indoor unit 4 whose settings are to be changed in the change target memory 45 .
  • the control unit 51 specifies the indoor unit 4A as the indoor unit 4 whose thermostat is turned ON first from the reference indoor unit's thermostat OFF time as the indoor unit 4 whose set temperature is to be changed. become.
  • control unit 51 sets t minutes before the reference time, which is the thermo-OFF time of the reference indoor unit, as the first change time, and sets t minutes after the reference time as the second change time.
  • the reason for setting the time t minutes before the reference time is to prevent all the indoor units 4 from turning off the thermostat by turning on the thermostat of the indoor unit 4A before the thermostat OFF time of the reference indoor unit.
  • the reason for setting the time to be t minutes after the reference time is to ensure the comfort of the user by not allowing the set temperature to remain low (a state in which excessive cooling capacity is exerted) for a long period of time. Note that, for convenience of explanation, the case where the time is t minutes before and after the reference time is shown as an example, but the time may not be the same t minutes before and after the reference time, but may be different times.
  • the control unit 51 stores the identification number of the indoor unit 4 whose set temperature is to be changed, the first change time, and the second change time in the change target memory 45.
  • the setting unit 52 sets the set temperature of the indoor unit 4A whose set temperature is to be changed to a temperature 1° C. lower than the current temperature at the first change time, and then sets the set temperature at the second change time.
  • the set temperature of the indoor unit 4A to be changed is returned to the set temperature before the change. As a result, if the set temperature remains lowered, excessive air conditioning capacity (which the user does not like) will be exerted, so by returning the set temperature to the pre-change temperature, user comfort can be ensured.
  • the temperature at which the thermostat is turned on will also be lowered by 1°C, so the room temperature will be lower than the thermostat at the first change time.
  • the temperature becomes higher than the temperature at which the indoor unit 4A is turned on, and the indoor unit 4A turns on.
  • the thermo-on timing is earlier than the second thermo-on timing of the indoor unit 4A in the prediction results shown in FIG. Since the indoor units 4A are thermo-ON, the initial period in which all the indoor units 4 are thermo-OFF shown in FIG. 9 is eliminated. In the outdoor unit 3, since the thermo ON period of each indoor unit 4 continues, the chances of restarting the compressor 3A1 are reduced.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the processing operation when setting the next predicted start time.
  • the setting unit 52 sets the thermo-OFF time of the indoor unit 4C, which is the reference indoor unit, as the next predicted start time.
  • the second prediction unit 22 predicts the indoor temperature of each indoor unit 4 within a prediction period of 30 minutes from the prediction start time, and then predicts the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4.
  • the control unit 51 determines, based on the prediction result of the second prediction unit 22, whether there is any indoor unit 4 whose thermostat is turned on at the prediction start time. If there is no indoor unit 4 that is thermo-ON at the predicted start time, the control unit 51 specifies the indoor unit 4 that is predicted to be thermo-ON first from the predicted start time. In this case, the control unit 51 specifies the indoor unit 4B in FIG. 12 as the indoor unit 4 that turns on the thermostat first.
  • the control unit 51 determines whether there is another indoor unit 4 whose thermostat is turned on within a period until the thermostat of the identified indoor unit 4B is turned off. judge. If there is no other indoor unit 4 to turn on the thermostat, the control unit 51 stores the thermostat OFF time of the indoor unit 4B in the thermostat OFF time memory 43. In the explanation here, the control unit 51 turns off the thermostat after the indoor unit 4C among the indoor units 4A and 4C that turn on the thermostat because there is another indoor unit 4 that turns on the thermostat in FIG. Let indoor unit 4A be the reference indoor unit.
  • the control unit 51 specifies the indoor unit 4 whose thermostat is turned on first from the thermostat OFF time of the reference indoor unit as the indoor unit 4 whose setting is to be changed.
  • the setting unit 52 changes the set temperature of the indoor unit 4 whose setting is to be changed, and adjusts the thermo-ON period of the indoor unit 4 whose setting is to be changed so that it overlaps with the thermo-ON period of the reference indoor unit.
  • FIG. 12 merely represents the operation up to specifying the reference indoor unit and the indoor unit 4 whose settings are to be changed, and the processing operations of FIGS. 9 to 12 are repeated.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing operations of the centralized controller 5 related to control processing. Note that the control process starts at a predicted timing of every 30 minutes.
  • the control unit 51 in the control circuit 5C in the centralized controller 5 determines whether there are two or more indoor units 4 that are powered on (step S11). If there are two or more indoor units 4 that are powered on (step S11: Yes), the control unit 51 acquires the prediction result of the second prediction unit 22 in the server device 6 (step S12).
  • the prediction result of the second prediction unit 22 is the thermo ON/thermo OFF time of each indoor unit 4 for a prediction period, for example, 30 minutes from the prediction start time.
  • the control unit 51 refers to the second prediction result and determines whether there is any indoor unit 4 whose thermostat has been turned on since before the prediction start time (step S13). If there is an indoor unit 4 whose thermostat has been turned on since before the predicted start time (step S13: Yes), the control unit 51 identifies the indoor unit 4 whose thermostat will be turned off last among the indoor units whose thermostat is turned on (step S13: Yes). Step S14).
  • the control unit 51 specifies the indoor unit identification number of the indoor unit 4 whose thermostat will be turned off at the end (step S15). Note that the specified indoor unit 4 whose thermostat is turned off at the end becomes the reference indoor unit.
  • the control unit 51 stores the specified thermo-OFF time of the indoor unit 4 in the thermo-OFF time memory 43 (step S16). Then, the control unit 51 identifies the indoor unit 4 whose thermostat is turned ON first after the stored thermostat OFF time (step S17), and proceeds to the process of M1 shown in FIG. 14.
  • the control unit 51 identifies the indoor unit 4 that will be thermo-on for the first time within the prediction period (step S18).
  • the indoor unit 4 that first turns on the thermostat is the indoor unit 4A.
  • the control unit 51 determines whether there is another indoor unit 4 that turns on the thermostat during the period until the specified indoor unit 4 that turns on the thermostat first turns off the thermostat (step S19).
  • the other indoor units 4 that turn on the thermostat are the indoor unit 4B and the indoor unit 4C.
  • step S19: No If there is no other indoor unit 4 whose thermostat is turned on during the period until the specified indoor unit 4 whose thermostat is turned ON first turns its thermostat OFF (step S19: No), the control unit 51 turns the thermostat to The thermo-off time of the indoor unit 4 that is turned on is stored in the thermo-off time memory 43 (step S20). The control unit 51 returns to the process of step S17 in order to specify the indoor unit 4 whose thermostat is turned on first after the stored thermostat OFF time.
  • step S19: Yes If there is another indoor unit 4 that turns on the thermostat within the period until the specified indoor unit 4 that turns on the thermostat first turns off the thermostat (step S19: Yes), the control unit 51 controls the other indoor unit 4 to turn on the thermostat (step S19: Yes). Among them, the other indoor unit 4 whose thermostat will be turned off last within the prediction period is identified (step S21). In the example shown in FIG. 9, the indoor unit 4 whose thermostat is finally turned off is the indoor unit 4C. The indoor unit 4 whose thermostat is finally turned off becomes the reference indoor unit.
  • the control unit 51 stores the specified thermo-off time of the other indoor unit 4 whose thermostat will be turned off last in the thermo-off time memory 43 (step S22).
  • the thermo-off time memory 43 stores the indoor unit identification number and thermo-off time of the indoor unit 4C, which will be the indoor unit 4 that will turn off the thermostat last.
  • the control unit 51 returns to the process of step S17 in order to specify the indoor unit 4 whose thermostat is turned on first after the stored thermostat OFF time. In the example shown in FIG. 10, the indoor unit 4 that first turns on the thermostat is the indoor unit 4A. Further, if there are not two or more indoor units 4 that are powered on (step S11: No), the control unit 51 ends the processing operation shown in FIG. 13.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of processing operations of the centralized controller 5 related to control processing. Note that FIG. 14 is a process subsequent to M1 shown in FIG. 13.
  • the control unit 51 sets the set temperature of the indoor unit 4, which is specified to be the first thermo ON after the thermo OFF time stored in step S17, for a predetermined time t from the stored thermo OFF time.
  • the first change time which is the timing for changing the previous set temperature, is stored in the change target memory 45 (step S31).
  • the stored thermo-OFF time is the thermo-OFF time of the indoor unit 4C.
  • control unit 51 stores in the change target memory 45 a second change time, which is the timing for returning the set temperature after a predetermined time t minutes from the stored thermostat OFF time (step S32). That is, the change target memory 45 stores the indoor unit identification number of the indoor unit 4 whose set temperature is to be changed, the first change time, and the second change time.
  • the control unit 51 acquires the re-prediction result of the second prediction unit 22, which re-predicts the thermo-ON/OFF time of each indoor unit 4 from the stored thermo-OFF time to the prediction period, through the communication network 7 (step S34).
  • the prediction period here is a prediction period that starts from the first prediction start time, not the re-prediction start time.
  • the control unit 51 notifies the second prediction unit 22 of the new prediction start time.
  • the second prediction unit 22 that has received the new prediction start time predicts for 30 minutes from the new prediction start time and notifies the control unit 51 of the prediction.
  • the control unit 51 Based on the re-prediction result, the control unit 51 identifies the indoor unit 4 that will turn on the thermostat first after the stored thermostat OFF time (step S35). Note that the stored thermo-OFF time is the thermo-OFF time of the indoor unit 4C in the example of FIG. Furthermore, the indoor unit 4 whose thermostat is turned ON first after the thermostat OFF time is the indoor unit 4B in the example of FIG. 12. The control unit 51 determines whether the specified thermo-ON time of the indoor unit 4 is within the prediction period (step S36).
  • Step S36 If the specified thermo ON time of the indoor unit 4 is within the prediction period (Step S36: Yes), the control unit 51 sets the stored thermo OFF time as the next predicted start time (Step S37). Then, the control unit 51 returns to the process of step S12 shown in FIG. 13 in order to obtain the next prediction result from the second prediction unit 22.
  • step S36: No If the specified thermo-ON time of the indoor unit 4 is not within the prediction period (step S36: No), the control unit 51 ends the processing operation shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of processing operations of the centralized controller 5 related to setting processing.
  • the setting process is a process for the indoor unit 4 (target indoor unit) identified in the process of FIGS. 13 and 14.
  • the setting unit 52 in the control circuit 5C in the centralized controller 5 shown in FIG. 15 determines whether the first change time and the second change time exist in the change target memory 45 in the memory 31 (step S41). When the first change time and the second change time of the indoor unit 4 to be changed are present in the change target memory 45 (step S41: Yes), the setting unit 52 sets the set temperature for the indoor unit 4 to be changed. A first change time and a second change time for changing are set (step S42). Then, the setting unit 52 ends the processing operation shown in FIG. 15.
  • the indoor unit 4 to be changed for which the first change time and the second change time are respectively set when the set first change time is reached, the current set temperature is changed. Change the set temperature to lower the temperature by -1°C. Then, since the indoor unit 4 to be changed turns on the thermostat according to the changed set temperature, the thermostat ON period is advanced so as to overlap with the thermostat ON period of the reference indoor unit. Then, when the set second change time of the indoor unit 4 to be changed is reached, the set temperature after the change is returned to the original set temperature before the change.
  • step S41: No the setting unit 52 ends the processing operation shown in FIG. 15.
  • the server device 6 in the air conditioning system 1 of the first embodiment predicts the indoor temperature of an air-conditioned space in which a plurality of indoor units 4 are installed, using a plurality of operating state quantities related to air conditioning operation.
  • the server device 6 predicts the thermo-on time and thermo-off time of each indoor unit 4 among the plurality of indoor units 4 using the predicted indoor temperature and the set temperature that is a target value for air conditioning operation.
  • the centralized controller 5 uses the predicted thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 to determine the number of stops and restarts of the compressor 3A1 according to the thermo ON time or thermo OFF time of each indoor unit 4. reduce As a result, by suppressing the number of times the compressor 3A1 is stopped and restarted, user comfort can be ensured while suppressing power consumption related to air conditioning operation.
  • the control unit 51 uses the prediction result of the second prediction unit 22 to set the set temperature of each indoor unit 4 so that the thermo ON periods of two or more indoor units 4 among the plurality of indoor units 4 overlap. change.
  • the control unit 51 uses the prediction result of the second prediction unit 22 to set the set temperature of each indoor unit 4 so that the thermo ON periods of two or more indoor units 4 among the plurality of indoor units 4 overlap. change.
  • the number of stops and restarts of the compressor 3A1 is suppressed, and the power consumption related to air conditioning operation is suppressed while providing a comfortable experience for users. can ensure sex.
  • the control unit 51 uses the prediction result of the second prediction unit 22 to predict the number of times the compressor 3A1 will be stopped and restarted within a predetermined period, and calculates the number of times the compressor 3A1 will be stopped and restarted within a predetermined period. Identify unit 4 as the reference indoor unit.
  • the control unit 51 changes the set temperatures of the other indoor units 4 so that the thermo-ON time of the other indoor units 4 other than the reference indoor unit overlaps with the thermo-ON period of the reference indoor unit. As a result, by making the thermo-on periods of two or more indoor units 4 overlap, the number of stops and restarts of the compressor 3A1 is suppressed, and the power consumption related to air conditioning operation is suppressed while providing a comfortable experience for users. can ensure sex.
  • the setting temperature of the indoor unit 4 to be changed is changed in a predetermined temperature unit, for example, in units of 1° C.
  • the setting temperature is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • the control unit 51 selects the indoor unit 4 that will be the first thermo-ON time among the other indoor units 4 so that the thermo-ON time of the other indoor units 4 other than the reference indoor unit overlaps with the thermo-ON period of the reference indoor unit.
  • the case where the indoor unit 4 is the target of setting change is illustrated.
  • the number of indoor units 4 to be changed is not limited to one, and can be changed as appropriate.
  • the centralized controller 5 in the air conditioning system 1 of the first embodiment obtains the prediction results of the thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 from the control circuit 6C in the server device 6, and based on the prediction results, The case where control processing is executed is illustrated.
  • the first prediction unit 21 and the second prediction unit 22 may be provided within the centralized controller 5, and an embodiment thereof will be described below as Example 2.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an air conditioner 1A according to the second embodiment. Note that the same components as those of the air conditioning system 1 of the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions of the overlapping components and operations will be omitted.
  • An air conditioner 1A shown in FIG. 16 includes an air conditioner 2 and a central controller 5. It is assumed that there is no server device 6.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the configuration of the centralized controller 5. As shown in FIG. A storage unit 5B in the centralized controller 5 shown in FIG. 17 has a predictive model memory 11A that stores predictive models. The prediction model includes a thermo-OFF prediction model and a thermo-ON prediction model.
  • control circuit 5C includes a first prediction unit 21A and a second prediction unit 22A in addition to the control unit 51 and the setting unit 52.
  • the first prediction unit 21A uses a prediction model that uses a plurality of operating state quantities related to air conditioning operation to predict the indoor temperature of the air-conditioned space in which the plurality of indoor units 4 are installed, for example, at a prediction timing of every 30 minutes. Predict each room temperature for 30 minutes from the time point.
  • the second prediction unit 22A uses the indoor temperature of each indoor unit 4 predicted by the first prediction unit 21A and the set temperature, which is a target value for air conditioning operation, to determine the thermo-ON time and thermo-OFF time of each indoor unit 4. Predict the time.
  • the control unit 51A uses the prediction result of the second prediction unit 22A to stop and restart the compressor 3A1 in the outdoor unit refrigerant circuit 3A according to the thermo ON or thermo OFF time of each indoor unit 4. Decrease the number of times.
  • each indoor unit 4 is set so that the period in which the thermostat is ON of two or more indoor units 4 among the plurality of indoor units 4 overlaps. This is achieved by changing the set temperature in predetermined temperature units.
  • the control unit 51 uses the prediction result of the second prediction unit 22A to predict, for example, the number of times the compressor 3A1 will be stopped and restarted within a predetermined period of 30 minutes from the prediction start time. Further, the control unit 51 specifies the indoor unit 4 that is predicted to turn off the thermostat last within a predetermined period as the reference indoor unit. Further, the setting unit 52 sets the set temperature of the other indoor units 4 to be changed to a predetermined temperature so that the thermo ON period of the other indoor units 4 other than the reference indoor unit overlaps with the thermo ON period of the reference indoor unit. Change in units.
  • the first prediction unit 21A re-predicts the indoor temperature of the indoor space of each indoor unit 4 based on the changed set temperature.
  • the second prediction unit 22A then re-sets the thermo-ON time and thermo-OFF time of each indoor unit 4 using the indoor temperature predicted by the first prediction unit 21A and the set temperature which is the target value for air conditioning operation. Predict.
  • the control unit 51A controls the indoor unit 4 using the re-prediction result of the second prediction unit 22A.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an example of processing operations of the centralized controller 5 related to control processing. Note that the control process starts at a predicted timing of every 30 minutes.
  • the control unit 51 in the centralized controller 5 determines whether there are two or more indoor units 4 that are powered on (step S11). If there are two or more indoor units 4 that are powered on (Step S11: Yes), the first prediction unit 21A starts prediction at the prediction start time (Step S12A).
  • the first prediction unit 21A predicts the amount of change in the indoor temperature of each indoor unit 4 for a prediction period, for example, 30 minutes from the prediction start time (step S12B).
  • the second prediction unit 22A predicts the thermo ON/thermo OFF time of each indoor unit 4 for the prediction period from the prediction start time (step S12C).
  • the control unit 51 then proceeds to step S13 to determine whether there is any indoor unit 4 whose thermostat is turned on within the prediction period. Note that since the operations after the process in step S13 are the same as the processes after the process in step S13 shown in FIG. 13, a description of the overlapping processes will be omitted.
  • the centralized controller 5 of the second embodiment predicts the indoor temperature of an air-conditioned space in which a plurality of indoor units 4 are installed, using a plurality of operating state quantities related to air conditioning operation.
  • the centralized controller 5 uses the indoor temperature predicted by the first prediction unit 21A and the set temperature, which is a target value for air conditioning operation, to determine the thermo-on time and thermo-off time of each indoor unit 4 among the plurality of indoor units 4. Predict the time.
  • the centralized controller 5 uses the predicted thermo ON time and thermo OFF time of each indoor unit 4 to stop and restart the compressor 3A1 according to the thermo ON time or thermo OFF time of each indoor unit 4. Decrease the number of times. As a result, by suppressing the number of times the compressor 3A1 is stopped and restarted, user comfort can be ensured while suppressing power consumption related to air conditioning operation.
  • the setting of the indoor unit 4 is to change the thermo-on period of at least one indoor unit 4 among the plurality of indoor units 4 so that the thermo-on period of the reference indoor unit overlaps with the thermo-on period of the reference indoor unit.
  • An example of changing the temperature is given. However, it is not necessary to change the set temperatures of all the indoor units 4, and it is possible to change them as appropriate.
  • the components of the illustrated parts do not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of dispersion/integration of each part is not limited to what is shown in the diagram, but all or part of it may be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units depending on various loads, usage conditions, etc. can be configured.
  • processing functions performed in each device can be performed in whole or in part on a CPU (Central Processing Unit) (or a microcomputer such as an MPU (Micro Processing Unit) or an MCU (Micro Controller Unit)). You may also choose to execute it. Further, various processing functions may be executed in whole or in part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware using wired logic. Needless to say.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • Air conditioning system 1A Air conditioner 2 Air conditioner 3 Outdoor unit 3A1 Compressor 4 Indoor unit 5 Centralized controller 5C Control circuit 6 Server device 6C Control circuit 21, 21A First prediction unit 22, 22A Second prediction unit 51 Control section 52 Setting section

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Abstract

空気調和システムは、圧縮機を備える室外機と、室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、室外機及び複数の室内機を制御する制御装置と、制御装置と通信可能なサーバ装置と、を有する。サーバ装置は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、第１の予測部で予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、を有する。制御装置は、第２の予測部の予測結果を用いて、各室内機がサーモＯＮ又はサーモＯＦＦとなる時点に応じて圧縮機の駆動を制御する制御部を有する。圧縮機の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる空気調和システム等を提供する。

Description

空気調和システム、空気調和装置及び制御方法
　本発明は、空気調和システム、空気調和装置及び制御方法に関する。
　空気調和装置は、室外機側冷媒回路を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される室内機側冷媒回路を備える複数の室内機と、を有する。空気調和装置は、各室内機から要求される空調能力に応じて室外機側冷媒回路内の圧縮機を駆動制御する。空気調和装置内の各室内機には室温センサを備え、室温センサで検出した空調空間の室内温度が空調運転の目標温度である設定温度付近（例えば、設定温度±０．５℃以内の温度）に到達した場合には室内機の空調運転を中断するサーモＯＦＦ状態とされ、室内温度が設定温度付近に到達するまでは室内機の空調運転を継続するサーモＯＮ状態とされる。
特開平２－１５４９４５号公報
　上記のような空気調和装置では、全ての室内機がサーモＯＦＦであると、室外機側冷媒回路内の圧縮機が停止される。一方、サーモＯＮである室内機が１台でも存在した場合、圧縮機の駆動が必要になる。
　また、空気調和装置では、例えば、発揮される空調能力の最低値より当該空気調和装置が空調を行う空間（以降、空調空間と記載する場合がある）における空調負荷が小さい場合、圧縮機を駆動して短時間で室内温度が設定温度付近になってすべての室内機がサーモＯＦＦとなって圧縮機が停止される。その後、空気調和装置では、室内温度が上昇（冷房運転時）又は低下（暖房運転時）して室内温度が設定温度付近ではない温度になると、いずれかの室内機がサーモＯＮとなって圧縮機が再起動される。この後、再び短時間で室内温度が設定温度付近の温度となって圧縮機が停止される。このように圧縮機の停止及び再起動が繰り返される。
　このように、空調負荷が小さい空調空間における空気調和装置の空調運転では、サーモのＯＮ／ＯＦＦの切替が頻繁に発生し、その度に圧縮機の駆動の停止及び再起動が頻繁に生じる。圧縮機が再起動される際には多大な電力を消費することになる。以上のことから、圧縮機の停止及び再起動が頻繁に生じると消費電力が増大するという問題があった。
　以上に説明したような、空調負荷が小さい空調空間で空調運転を行う場合の消費電力を削減するために、圧縮機の停止及び再起動を行わず、圧縮機を低回転数で駆動し続けることも考えられる。しかし、空調空間の空調負荷が小さい場合は、圧縮機を低回転数で駆動したとしても室内温度が設定温度から外れる状態となってしまい、利用者の快適性が低下するおそれがある。
　本発明ではこのような問題に鑑み、一つの側面では、圧縮機の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる空気調和システム等を提供することを目的とする。
　一つの態様の空気調和システムは、圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバ装置と、を有する。前記サーバ装置は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、を有する。前記制御装置は、前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて前記圧縮機の駆動を制御する制御部を有する。
　一つの側面として、圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。
図１は、実施例１の空気調和システムの構成の一例を示す説明図である。 図２は、サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、予測モデルの特徴量の一例を示す説明図である。 図４は、集中コントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図５は、メモリのメモリ構成の一例を示す説明図である。 図６は、室内温度変化量の予測結果の一例を示す説明図である。 図７は、サーモＯＮ／ＯＦＦ時刻の予測結果の一例を示す説明図である。 図８は、実施例１の各室内機のサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整による圧縮機の消費電力の変動の一例を示す説明図である。 図９は、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。 図１０は、予測開始時刻から最後にサーモＯＦＦとなる室内機（基準室内機）を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。 図１１は、他の室内機の設定温度の変更に関わる第１の変更時刻及び第２の変更時刻を予測する際の処理動作の一例を示す説明図である。 図１２は、次の予測開始時刻を設定する際の処理動作の一例を示す説明図である。 図１３は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１４は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１５は、設定処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施例２の空気調和装置の構成の一例を示す説明図である。 図１７は、集中コントローラの構成の一例を示すブロック図である。 図１８は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する空気調和システム等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜変形しても良い。
＜空気調和システムの構成＞
　図１は、実施例１の空気調和システム１の構成の一例を示す説明図である。図１に示す空気調和システム１は、空気調和機２と、集中コントローラ５と、サーバ装置６とを有する。空気調和機２は、１台の室外機３と、Ｎ台の室内機４とを有する。集中コントローラ５は、空気調和機２全体を制御する。サーバ装置６は、通信網７を介して集中コントローラ５と通信し、集中コントローラ５を介して空気調和機２に各種サービスを提供する。
　空気調和機２内のＮ台の室外機３は、例えば、液管及びガス管で並列に各室内機４と接続される。そして、室外機３と室内機４とが液管及びガス管等の冷媒配管で接続されることで、空気調和機２の冷媒回路が形成されている。室内機４は、室内空間毎に設置され、室内空間内を冷房もしくは暖房する。
　室外機３は、室外機側冷媒回路３Ａと、室外機側制御回路３Ｂと、外気温度センサ３Ｃとを有する。室外機側冷媒回路３Ａは、例えば、圧縮機３Ａ１を使用して冷媒を循環させ、冷媒を各室内機４に供給する。室外機側制御回路３Ｂは、圧縮機３Ａ１の駆動制御を含む室外機３全体を制御する。外気温度センサ３Ｃは、室外機３の外気温度を検出するセンサである。
　更に、各室内機４は、室内機側冷媒回路４０Ａと、室温センサ４０Ｂと、室内機側制御回路４０Ｃとを有する。室内機側冷媒回路４０Ａは、室外機３からの冷媒を熱交換する熱交換器等を備え、熱交換器を通過した冷媒で空調空間の室内温度を調節する。室温センサ４０Ｂは、室内機４が設置された空調空間内の室内温度を検出するセンサである。室内機側制御回路４０Ｃは、室内機４全体を制御する。
　室内機側制御回路４０Ｃには、例えば、冷房運転時に室内温度が設定温度に到達した場合に一時的に冷房運転を停止する機能がある。尚、設定温度は、利用者が室内機４に設定した室内機４の空調運転の目標温度である。室内機側制御回路４０Ｃは、例えば、冷房運転時に室内温度がサーモＯＮ温度（設定温度＋０．５℃）を超えた場合に室内機４の冷房運転を行うサーモＯＮにする。そして、室内機側制御回路４０Ｃは、サーモＯＮ期間中に室内温度がサーモＯＦＦ温度（設定温度－０．５℃）に到達するまでサーモＯＮを継続する。更に、室内機側制御回路４０Ｃは、室内温度がサーモＯＦＦ温度に到達した場合に室内機４の冷房運転を中断するサーモＯＦＦにする。
　室外機３は、Ｎ台の室内機４の内、何れかの室内機４がサーモＯＮ中の場合、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の駆動を継続するのに対し、全ての室内機４がサーモＯＦＦ中の場合、圧縮機３Ａ１の駆動を停止することになる。
＜サーバ装置の構成＞
　図２は、サーバ装置６の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すサーバ装置６は、通信部６Ａと、記憶部６Ｂと、制御回路６Ｃとを有する。通信部６Ａは、通信網７を介して集中コントローラ５と通信する。制御回路６Ｃは、サーバ装置６全体を制御する。記憶部６Ｂは、各種情報を記憶する。
　記憶部６Ｂは、予測モデルメモリ１１を有する。予測モデルメモリ１１は、後述する各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦの時点であるサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する予測モデルを格納する。
　制御回路６Ｃは、第１の予測部２１と、第２の予測部２２とを有する。第１の予測部２１は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いる予測モデルを用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度、例えば、３０分毎の予測タイミングで予測開始時刻から３０分間の各室内温度を予測する。
　第２の予測部２２は、第１の予測部２１で予測した各室内機４の室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する。サーモＯＮとなる時点とは、室内機４がサーモＯＮとなるサーモＯＮ時刻である。サーモＯＦＦとなる時点とは、室内機４がサーモＯＦＦとなるサーモＯＦＦ時刻である。
＜予測モデル＞
　図３は、予測モデルの特徴量の一例を示す説明図である。サーバ装置６内の予測モデルメモリ１１に格納する予測モデルは、サーモＯＦＦの予測モデルと、サーモＯＮの予測モデルとを有する。サーモＯＦＦの予測モデルは、室内機４毎に、サーモＯＦＦ時の予測開始時刻から３０分間分の室内空間の室内温度の変化量を予測するモデルである。サーモＯＮの予測モデルは、室内機４毎に、サーモＯＮ時の予測開始時刻から３０分間分の室内空間の室内温度の変化量を予測するモデルである。
　サーモＯＦＦの予測モデルは、本実施例では、Ｌａｓｓｏ回帰のアルゴリズムを使用して目的変数として室内温度の秒単位の変化量を予測する。サーモＯＦＦの予測モデルの特徴量としては、例えば、各室内機４から得た室内空間の設定温度と室内温度、サーモＯＦＦ時の予測開始時刻から１時間前～２０時間前までの時間毎の外気温度を含む運転状態量である。設定温度は、室内機４に設定された目標温度である。室内温度は、室温センサ４０Ｂで検出した温度である。外気温度は、室外機３の外気温度センサ３Ｃで検出した外気温度である。
　サーモＯＮの予測モデルは、Ｌａｓｓｏ回帰のアルゴリズムを使用して目的変数として室内温度の秒単位の変化量を予測する。サーモＯＮの予測モデルの特徴量としては、各室内機４から得た室内空間の設定温度、室内温度、サーモＯＮ時の予測開始時刻から１時間前～２０時間前までの時間毎の外気温度の他に、各室内機４のセンサ値及び室外機３のセンサ値や、各室内機４や室外機３に搭載されている装置の駆動状態などを含む運転状態量である。室内機４の特徴量は、例えば、ＦＡＮ制御、室内膨張弁開度、上下風向板の駆動状態及び左右風向板の駆動状態を有する。ＦＡＮ制御は、室内機４内の図示しないファンの駆動状態である。室内膨張弁開度は、室内機４内の膨張弁の開度を調整するステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数換算で得られる。上下風向板運転は、室内機４内の空気吹き出し口にある上下の風向板の角度である。左右風向板運転は、室内機４内の空気吹き出し口にある左右の風向板の角度である。
　室外機３の特徴量は、例えば、ＦＡＮ回転数、吐出管圧力、液管圧力、吸入管圧力、室外膨張弁開度、コンプ回転数、インバータ電流値、インバータ電圧、高圧ガス飽和温度、低圧ガス飽和温度、高圧飽和温度及び低圧飽和温度を有する。ＦＡＮ回転数は、室外機３内の室外機側冷媒回路３Ａ内のファンの回転数を検出する回転センサのセンサ値である。吐出管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吐出管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。液管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の液管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。吸入管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吸入管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。室外膨張弁開度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の電子膨張弁の開度を調整するステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数換算で得られる情報である。コンプ回転数は、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の回転数を検出する回転センサのセンサ値である。インバータ電流値は、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１を駆動するためのインバータの電流値を検出する電流センサのセンサ値である。インバータ電圧値は、インバータの電圧値を検出する電圧センサのセンサ値である。高圧ガス飽和温度及び高圧飽和温度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吐出圧力センサで検出した圧力値を温度変換した値である。低圧ガス飽和温度及び低圧飽和温度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吸入圧力センサで検出した圧力値を温度変換した値である。
　制御回路６Ｃは、Ｌａｓｓｏ回帰を用いて、膨大な複数の運転状態量（特徴量）から必要な運転状態量（特徴量）を選択し、選択した運転状態量を用いて回帰分析を行って予測モデルを生成し、生成された予測モデルを予測モデルメモリ１１に格納する。Ｌａｓｓｏ回帰を採用することで、膨大な種類の特徴量から必要な特徴量を自動選択して容易に予測モデルを生成できる。
＜集中コントローラの構成＞
　図４は、集中コントローラ５の構成の一例を示すブロック図である。図４に示す集中コントローラ５は、通信部５Ａと、記憶部５Ｂと、制御回路５Ｃとを有する。通信部５Ａは、空気調和機２内の室内機４及び室外機３と通信すると共に、通信網７を介してサーバ装置６と通信する。記憶部５Ｂは、各種情報を記憶し、また、メモリ３１を有する。記憶部５Ｂは、メモリ３１を有する。制御回路５Ｃは、集中コントローラ５全体を制御する。
　制御回路５Ｃは、制御部５１と、設定部５２とを有する。制御部５１は、制御回路５Ｃ全体を制御する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ又はサーモＯＦＦ時刻に応じて、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように圧縮機３Ａ１の駆動を制御する。尚、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように圧縮機３Ａ１を制御する方法としては、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４のサーモＯＮとなる期間が重なるように、例えば、各室内機４の設定温度を所定温度単位で変更することで実現する。
　制御部５１は、サーバ装置６内の第２の予測部２２の予測結果を、通信網７を介して取得する。制御部５１は、取得された第２の予測部２２の予測結果である室内機４毎のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測する。更に、制御部５１は、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。更に、設定部５２は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮとなる期間が基準室内機のサーモＯＮとなる期間と重なるように、変更対象となる他の室内機４の設定温度を所定温度単位で変更する。尚、所定温度単位は、例えば、１℃単位である。
　制御部５１は、設定部５２にて室内機４の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する予測結果を第２の予測部２２から取得する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、室内機４を制御する。
＜メモリの構成＞
　図５は、メモリ３１のメモリ構成の一例を示す説明図である。図５に示すメモリ３１は、室内機メモリ４１と、サーモＯＮ時刻メモリ４２と、サーモＯＦＦ時刻メモリ４３と、基準室内機メモリ４４と、変更対象メモリ４５とを有する。
　室内機メモリ４１は、空気調和機２の各室内機４を識別する識別番号を記憶する。サーモＯＮ時刻メモリ４２は、第２の予測部２２で予測される各室内機４のサーモＯＮ時刻の予測結果を記憶する。サーモＯＮ時刻メモリ４２は、室内機４を識別する室内機識別番号４２Ａ毎にサーモＯＮ時刻４２Ｂを記憶する。
　サーモＯＦＦ時刻メモリ４３は、第２の予測部２２で予測される各室内機４のサーモＯＦＦ時刻の予測結果を記憶する。サーモＯＦＦ時刻メモリ４３は、室内機４を識別する室内機識別番号４３Ａ毎にサーモＯＦＦ時刻４３Ｂを記憶する。基準室内機メモリ４４は、複数の室内機４の内、特定された基準室内機を識別する識別番号を記憶する。
　変更対象メモリ４５は、設定温度を変更する変更対象の室内機４の第１の変更時刻及び第２の変更時刻を記憶する。変更対象メモリ４５は、変更対象の室内機４を識別する変更対象の室内機識別番号４５Ａと、設定温度を変更するタイミングである第１の変更時刻４５Ｂと、設定温度を変更前の設定温度に戻すタイミングである第２の変更時刻４５Ｃとを対応付けて記憶する。
＜第１の予測部及び第２の予測部の処理＞
　図６は、室内温度変化量の予測結果の一例を示す説明図である。尚、図６は、冷房運転時の室内温度変化量の予測結果の一例を示している。第１の予測部２１は、予測モデルを用いて、予測開始時刻から各室内機４の３０分間分の室内温度の変化量を予測する。
　図７は、サーモＯＮ／ＯＦＦ時刻の予測結果の一例を示す説明図である。第１の予測部２１は、予測開始時刻から３０分間分の室内温度の変化量に予測開始時刻に検出した室内温度を加えることで、予測開始時刻から３０分間分の室内温度を予測する。
　更に、第２の予測部２２は、３０分間分の予測した室内温度と、空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。冷房運転時のサーモＯＮ温度は設定温度の＋０．５℃、サーモＯＦＦ温度は設定温度の－０．５℃とする。例えば、設定温度を２７℃とした場合、サーモＯＮ温度は２７．５℃、サーモＯＦＦ温度は２６．５℃となる。また、暖房運転時のサーモＯＮ温度は設定温度の－０．５℃、サーモＯＦＦ温度は設定温度の＋０．５℃とする。例えば、設定温度を２０℃とした場合、サーモＯＮ温度は１９．５℃、サーモＯＦＦ温度は２０．５℃となる。
　第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間分の予測した室内温度と、空調運転の目標値である設定温度とを用いて、室内温度がサーモＯＮ温度である２７．５℃を超えた時点をサーモＯＮ時刻として予測する。更に、第２の予測部２２は、予測したサーモＯＮ時刻から室内温度がサーモＯＦＦ温度である２６．５℃未満に低下した時点を、サーモＯＦＦ時刻として予測する。つまり、第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間分の各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測することになる。
　図８は、実施例１の各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整による圧縮機３Ａ１の消費電力の変動の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、室外機３は１台、運転中の室内機４は２台とし、冷房運転時の動作について説明する。図８は、６０分間の各室内機４（図８では室内機４Ａと室内機４Ｂと表示）が設置された部屋の室温の予測結果およびサーモＯＮもしくはサーモＯＦＦとなるタイミングの予測結果および圧縮機３Ａ１の停止及び再起動のタイミングの予測結果と、各室内機４Ａ，４ＢにおけるサーモＯＮ／ＯＦＦに応じた消費電力の変動の検出結果を示し、図中の左側は各室内機４Ａ，４ＢのサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整前の予測結果を、図中の右側はサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整後の予測結果を、それぞれ示している。なお、消費電力の変動の検出結果は、予測される室内機４Ａと室内機４Ｂの、室温の予測結果およびサーモＯＮもしくはサーモＯＦＦとなるタイミングの予測結果を実機で実現させた際の、圧縮機３Ａ１の停止／駆動とその際の消費電力の変動をそれぞれ検出している。
　先ず、タイミング調整前の圧縮機３Ａ１の消費電力の変動予測の一例について説明する。室内機４Ａは、設定温度を２４℃、サーモＯＮ温度を２４．５℃、サーモＯＦＦ温度を２３．５℃とされている。室内機４Ａの６０分間の予測結果では、まずサーモＯＮとなっている状態から、経過時間１０分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなる。次に、室内機４Ａは、経過時間が３０分と４０分の間で室内温度がサーモＯＮ温度まで上昇してサーモＯＦＦからサーモＯＮとなる。次に、室内機４Ａは、経過時間が４０分で再び室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなり、その後は６０分が経過するまではサーモＯＦＦが維持されている。つまり、図８に示すタイミング調整前の例では、６０分間でサーモＯＮ期間は２回、サーモＯＦＦ期間は２回となる。
　これに対して、室内機４Ｂは、設定温度を２８℃、サーモＯＮ温度を２８．５℃、サーモＯＦＦ温度を２７．５℃とされている。室内機４Ｂの６０分間の予測結果では、サーモＯＦＦとなっている状態から経過時間が２０分で室内温度がサーモＯＮ温度に到達すると、サーモＯＮとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間が２５分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＮからサーモＯＦＦとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間が５０分で室内温度がサーモＯＮ温度に到達すると、サーモＯＮとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間５５分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなる。つまり、図８に示すタイミング調整前の例では、６０分間でサーモＯＮ期間は２回、サーモＯＦＦ期間は２回となる。
　室外機３では、室内機４Ａ、４Ｂの何れか一方がサーモＯＮ期間の場合、圧縮機３Ａ１がＯＮとなり、室内機４Ａ，４Ｂの両方がサーモＯＦＦ期間の場合、圧縮機３Ａ１がＯＦＦとなる。つまり、図８に示すタイミング調整前の予測例では、室内機４Ａ，４Ｂの両方がサーモＯＦＦとなる期間が、経過時間が１０分から２０分の間、２５分から３０分の間、４０分から５０分の間、および、５５分から６０分までの間の４回あり、６０分間における圧縮機３Ａ１の停止回数が４回、圧縮機３Ａ１の再起動の回数は３回と予測されている。前述したように、圧縮機３Ａ１の再起動には多大な消費電力を要し、タイミング調整前の空気調和システム１では多大な電力を消費する再起動の機会が３回あることが予想されている。
　本発明では、複数の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミングを調整することで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減らすことで、圧縮機３Ａ１の再起動に伴う消費電力を削減する。具体的には、ここまでに説明したタイミング調整前の予測結果を参照し、室内機４ＡのサーモＯＮ期間が室内機４ＢのサーモＯＮ期間に重なるように、室内機４Ｂの設定温度を調整して室内機４ＢのサーモＯＮ期間を調整する。
　具体的には、図８の右側に示すように、室内機４Ｂにおいて、経過時間が０分の時点で設定温度を下げることで、室内機４ＢのサーモＯＮとなるタイミングを図８の左側に示す予測結果より早める。その結果、室内機４ＢのサーモＯＮ期間が、経過時間０分から１０分までの間で室内機４ＡのサーモＯＮ期間と重なるため、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数は０分～３０間で１回となる。また、経過時間が３５分の時点で設定温度を下げることで、室内機４ＢのサーモＯＮとなるタイミングを図８の左側に示す予測結果より早める。その結果、室内機４ＢのサーモＯＮ期間が、経過時間３５分から４０分までの間で室内機４ＡのサーモＯＮ期間と重なるため、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数は３０分～６０間で１回となる。つまり、図８に示すタイミング調整後の例では、圧縮機３Ａ１の再起動の回数が６０分間で２回となるため、圧縮機３Ａ１の再起動による消費電力を低減できる。タイミング調整後の空気調和システム１では、タイミング調整前の消費電力に比較して消費電力を大幅に低減できる。
＜空気調和システムの動作＞
　次に、複数の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミングを調整する処理について詳細に説明する。
　図９は、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、冷房運転中の室内機４を３台（室内機４Ａ、室内機４Ｂ及び室内機４Ｃとして図中表記する）として説明する。第２の予測部２２は、第１の予測部２１において予測開始時刻から３０分間の予測期間内の各室内機４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）の室内温度を予測した後、予測される室内温度と設定温度とを用いて各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を取得する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果に基づき、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４がない場合、予測開始時刻以降に最初にサーモＯＮとなると予測される室内機４を特定する。ここでの説明では、制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４として、図９において室内機４Ａを特定することになる。
　図１０は、予測開始時刻から最後にサーモＯＦＦとなる室内機４（基準室内機）を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定した後、特定された室内機４ＡがサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮする他の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、サーモＯＮする他の室内機４がない場合、室内機４ＡのサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する。ここでは、図１０においてサーモＯＮする他の室内機４が２台（室内機４Ｂ及び室内機４Ｃ）あるため、制御部５１はこれらの内、室内機４Ｂより遅く３台の室内機４のうち最後にサーモＯＦＦとなる室内機４Ｃを基準室内機とする。
　制御部５１は、最後にサーモＯＦＦとなるの室内機４Ｃを基準室内機として特定し、特定された基準室内機の識別番号を基準室内機メモリ４４に記憶する。
　図１１は、他の室内機４の設定温度の変更に関わる第１の変更時刻及び第２の変更時刻を予測する際の処理動作の一例を示す説明図である。制御部５１は、室内機４Ｃを基準室内機として特定した後、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を設定温度の変更対象の室内機４として特定する。制御部５１は、設定変更対象の室内機４の識別番号を変更対象メモリ４５に記憶する。ここでは、制御部５１は、図１０に示すように、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４として室内機４Ａを設定温度の変更対象の室内機４として特定することになる。
　更に、制御部５１は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻である基準時刻からｔ分前を第１の変更時刻とし、基準時刻からｔ分後を第２の変更時刻とする。尚、基準時刻からｔ分前とする理由は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻より前に室内機４ＡをサーモＯＮさせることで、全ての室内機４がサーモＯＦＦとなることを防ぐためである。また、基準時刻からｔ分後とする理由は、設定温度が低い状態（過剰な冷房能力が発揮される状態）を長時間続けないようにして使用者の快適性を担保するためである。尚、説明の便宜上、基準時刻前後のｔ分とする場合を例示したが、基準時刻前後で同一であるｔ分ではなく、異なる時間でも良い。
　制御部５１は、設定温度の変更対象の室内機４の識別番号、第１の変更時刻及び第２の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する。設定部５２は、第１の変更時刻になれば設定温度の変更対象である室内機４Ａの設定温度を現在の温度より１℃低い温度に設定し、その後、第２の変更時刻となれば設定変更対象である室内機４Ａの設定温度を変更前の設定温度に戻す。その結果、設定温度を下げたままだと過剰な（使用者が好まない）空調能力が発揮されてしまうため、変更前の設定温度に戻すことで、使用者の快適性を担保できる。
　このように、設定変更対象である室内機４Ａの設定温度を現在の温度より１℃低い温度に変更することでサーモＯＮとなる温度も１℃低くなるため、第１の変更時刻において室温がサーモＯＮとなる温度よりも高くなって室内機４ＡがサーモＯＮとなる。つまり、図９に示す予測結果における室内機４Ａの２回目のサーモＯＮタイミングよりサーモＯＮとなるタイミングが早まるため、基準室内機と定めた室内機４ＣがサーモＯＮとなっている間に設定変更対象の室内機４ＡがサーモＯＮとなるので、図９に示す最初に全ての室内機４がサーモＯＦＦとなる期間がなくなる。室外機３は、各室内機４のサーモＯＮ期間が継続するため、圧縮機３Ａ１の再起動の機会が減ることになる。
　図１２は、次の予測開始時刻を設定する際の処理動作の一例を示す説明図である。設定部５２は、基準室内機とした室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻を次の予測開始時刻に設定する。第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間の予測期間内の各室内機４の室内温度を予測した後、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。そして、制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果に基づき、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４がない場合、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなるとと予測される室内機４を特定する。この場合、制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４として、図１２において室内機４Ｂを特定することになる。
　更に、制御部５１は、最初のサーモＯＮ時刻の室内機４を特定した後、特定された室内機４ＢがサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮする他の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、サーモＯＮする他の室内機４がない場合、室内機４ＢのサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する。ここでの説明では、制御部５１は、図１２において、サーモＯＮする他の室内機４があるため、サーモＯＮする室内機４Ａ及び室内機４Ｃの内、室内機４Ｃよりも後にサーモＯＦＦとなる室内機４Ａを基準室内機とする。そして、制御部５１は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を設定変更対象の室内機４として特定する。そして、設定部５２は、設定変更対象の室内機４の設定温度を変更して設定変更対象の室内機４のサーモＯＮ期間を調整して基準室内機のサーモＯＮ期間に重なるようにする。尚、図１２では、基準室内機及び設定変更対象の室内機４を特定するまでの動作を表現しているに過ぎず、また、図９～図１２の処理動作を繰り返すことになる。
　図１３は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、制御処理は、３０分毎の予測タイミングで開始する。図１３において集中コントローラ５内の制御回路５Ｃ内の制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、サーバ装置６内の第２の予測部２２の予測結果を取得する（ステップＳ１２）。尚、第２の予測部２２の予測結果は、予測開始時刻から予測期間分、例えば、３０分間分の各室内機４のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ時刻である。
　制御部５１は、第２の予測結果を参照して予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部５１は、予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４がある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、サーモＯＮ中の室内機４の内、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４を特定する（ステップＳ１４）。
　制御部５１は、特定された最後にサーモＯＦＦとなる室内機４の室内機識別番号を特定する（ステップＳ１５）。尚、特定された最後にサーモＯＦＦとなる室内機４が基準室内機となる。制御部５１は、室内機４の室内機識別番号が特定されると、特定された室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ１６）。そして、制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定し（ステップＳ１７）、図１４に示すＭ１の処理に移行する。
　制御部５１は、予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、予測期間内に最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する（ステップＳ１８）。最初にサーモＯＮとなる室内機４は、図９に示す例では、室内機４Ａである。制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間にサーモＯＮとなる他の室内機４があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。尚、サーモＯＮとなる他の室内機４は、図９に示す例では、室内機４Ｂ及び室内機４Ｃである。
　制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間にサーモＯＮとなる他の室内機４がない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ２０）。制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定すべく、ステップＳ１７の処理に戻る。
　制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮとなる他の室内機４がある場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、他の室内機４の内、予測期間内に最後にサーモＯＦＦとなる他の室内機４を特定する（ステップＳ２１）。尚、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４としては、図９に示す例では室内機４Ｃである。最後にサーモＯＦＦとなる室内機４が基準室内機となる。
　制御部５１は、特定された最後にサーモＯＦＦとなる他の室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ２２）。サーモＯＦＦ時刻メモリ４３では、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４となる室内機４Ｃの室内機識別番号及びサーモＯＦＦ時刻が記憶されることになる。制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定すべく、ステップＳ１７の処理に戻る。尚、最初にサーモＯＮとなる室内機４としては、図１０に示す例では室内機４Ａである。また、制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図１３に示す処理動作を終了する。
　図１４は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、図１４は、図１３に示すＭ１に続く処理である。図１４に示すＭ１において制御部５１は、ステップＳ１７において記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなると特定された室内機４の設定温度を、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から所定時間ｔ分前の設定温度を変更するタイミングとなる第１の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する（ステップＳ３１）。記憶されたサーモＯＦＦ時刻は、図１１の例では室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻である。更に、制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から所定時間ｔ分後の設定温度を元に戻すタイミングとなる第２の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する（ステップＳ３２）。つまり、変更対象メモリ４５には、設定温度の変更対象となる室内機４の室内機識別番号、第１の変更時刻及び第２の変更時刻が記憶されることになる。
　制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から予測期間までの各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦ時刻を再予測する第２の予測部２２の再予測結果を、通信網７を通じて取得する（ステップＳ３４）。尚、ここでの予測期間は、再予測開始時刻ではなく、最初の予測開始時刻から始める予測期間である。具体的には、制御部５１から第２の予測部２２に対して、新たな予測開始時刻を通知する。更に、新たな予測開始時刻を受信した第２の予測部２２が、新たな予測開始時刻から３０分間の予測をして制御部５１に通知する。
　制御部５１は、再予測結果に基づき、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する（ステップＳ３５）。尚、記憶されたサーモＯＦＦ時刻は、図１２の例では室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻である。更に、サーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４は、図１２の例では室内機４Ｂである。制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にあるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
　制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にある場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、記憶されたサーモＯＦＦ時刻を次の予測開始時刻に設定する（ステップＳ３７）。そして、制御部５１は、第２の予測部２２から次の予測結果を取得すべく、図１３に示すステップＳ１２の処理に戻る。
　制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、図１４に示す処理動作を終了する。
　図１５は、設定処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。設定処理は、図１３及び１４の処理で特定された室内機４（対象室内機）に対する処理である。図１５に示す集中コントローラ５内の制御回路５Ｃ内の設定部５２は、メモリ３１内の変更対象メモリ４５内に第１の変更時刻及び第２の変更時刻があるか否かを判定する（ステップＳ４１）。設定部５２は、変更対象メモリ４５内に変更対象の室内機４の第１の変更時刻及び第２の変更時刻がある場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、変更対象の室内機４に対して設定温度を変更する第１の変更時刻及び第２の変更時刻を設定する（ステップＳ４２）。そして、設定部５２は、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、図１５の処理において、第１の変更時刻及び第２の変更時刻をそれぞれ設定された変更対象の室内機４では、設定された第１の変更時刻に到達した場合、現在の設定温度を－１℃下げるように設定温度を変更する。そして、変更対象の室内機４は、変更後の設定温度によってサーモＯＮとなるため、基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるようにサーモＯＮ期間が早まることになる。そして、変更対象の室内機４は、設定された第２の変更時刻に到達した場合、変更後の設定温度を変更前の元の設定温度に戻す。
　更に、設定部５２は、変更対象メモリ４５内に第１の変更時刻及び第２の変更時刻がない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、図１５に示す処理動作を終了する。
　実施例１の空気調和システム１内のサーバ装置６は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度を予測する。サーバ装置６は、予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、複数の室内機４の内、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。集中コントローラ５は、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻又はサーモＯＦＦ時刻に応じて圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。その結果、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。
　制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４におけるサーモＯＮ期間が重なるように、各室内機４の設定温度を変更する。その結果、２台以上の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにすることで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制し、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。
　制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測し、所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。制御部５１は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ時刻が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように、他の室内機４の設定温度を変更する。その結果、２台以上の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにすることで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制し、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。
　尚、変更対象の室内機４の設定温度を所定温度単位として、例えば、１℃単位で変更する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　制御部５１は、基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ時刻が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように他の室内機４の内、最初のサーモＯＮ時刻となる室内機４を設定変更対象の室内機４とする場合を例示した。しかしながら、設定変更対象の室内機４は１台に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　また、実施例１の空気調和システム１内の集中コントローラ５では、サーバ装置６内の制御回路６Ｃから各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を取得し、予測結果に基づき、制御処理を実行する場合を例示した。しかしながら、第１の予測部２１及び第２の予測部２２は、集中コントローラ５内に備えても良く、その実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。
＜空気調和装置の構成＞
　図１６は、実施例２の空気調和装置１Ａの構成の一例を示す説明図である。尚、実施例１の空気調和システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図１６に示す空気調和装置１Ａは、空気調和機２と、集中コントローラ５とを有する。サーバ装置６はないものとする。図１７は、集中コントローラ５の構成の一例を示すブロック図である。図１７に示す集中コントローラ５内の記憶部５Ｂは、予測モデルを格納する予測モデルメモリ１１Ａを有する。予測モデルは、サーモＯＦＦの予測モデルと、サーモＯＮの予測モデルとを有する。
　更に、制御回路５Ｃは、制御部５１及び設定部５２の他に、第１の予測部２１Ａ及び第２の予測部２２Ａを有する。
　第１の予測部２１Ａは、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いる予測モデルを用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度、例えば、３０分毎の予測タイミングで予測時点から３０分間の各室内温度を予測する。
　第２の予測部２２Ａは、第１の予測部２１Ａで予測した各室内機４の室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。制御部５１Ａは、第２の予測部２２Ａの予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ又はサーモＯＦＦ時刻に応じて、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。尚、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる方法としては、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４のサーモＯＮとなる期間が重なるように、各室内機４の設定温度を所定温度単位で変更することで実現する。
　制御部５１は、第２の予測部２２Ａの予測結果を用いて、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測する。更に、制御部５１は、所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。更に、設定部５２は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ期間が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように、変更対象となる他の室内機４の設定温度を所定温度単位で変更する。
　第１の予測部２１Ａは、設定部５２にて室内機４の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、各室内機４の室内空間の室内温度を再予測する。そして、第２の予測部２２Ａは、第１の予測部２１Ａで予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を再予測する。制御部５１Ａは、第２の予測部２２Ａの再予測結果を用いて、室内機４を制御する。
＜空気調和装置の動作＞
　図１８は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、制御処理は、３０分毎の予測タイミングで開始する。図１８において集中コントローラ５内の制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１の予測部２１Ａは、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、予測開始時刻で予測を開始する（ステップＳ１２Ａ）。
　第１の予測部２１Ａは、図６に示すように、予測開始時刻から予測期間分、例えば、３０分間の各室内機４の室内温度の変化量を予測する（ステップＳ１２Ｂ）。第２の予測部２２Ａは、図７に示すように、予測開始時刻から予測期間分の各室内機４のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ時刻を予測する（ステップＳ１２Ｃ）。そして、制御部５１は、予測期間内にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定すべく、ステップＳ１３の処理に移行する。尚、ステップＳ１３の処理以降の動作は、図１３に示すステップＳ１３の処理以降と同一の処理であるため、その重複する処理の説明については省略する。
　実施例２の集中コントローラ５は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度を予測する。集中コントローラ５は、第１の予測部２１Ａで予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、複数の室内機４の内、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。更に、集中コントローラ５は、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻又はサーモＯＦＦ時刻に応じて圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。その結果、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。
　尚、説明の便宜上、複数台の室内機４の内、少なくとも１台以上の室内機４のサーモＯＮ期間を基準室内機のサーモＯＮ期間に重なるようにサーモＯＮ期間を変更する室内機４の設定温度を変更する場合を例示した。しかしながら、全ての室内機４の設定温度を変更しなくても良く、適宜変更可能である。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
　更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
　１　空気調和システム
　１Ａ　空気調和装置
　２　空気調和機
　３　室外機
　３Ａ１　圧縮機
　４　室内機
　５　集中コントローラ
　５Ｃ　制御回路
　６　サーバ装置
　６Ｃ　制御回路
　２１、２１Ａ　第１の予測部
　２２、２２Ａ　第２の予測部
　５１　制御部
　５２　設定部

Claims (17)

  1. 　圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバ装置と、を有する空気調和システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、
    　前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、を有し、
    　前記制御装置は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて前記圧縮機の駆動を制御する制御部を有することを特徴とする空気調和システム。
  2. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記複数の室内機の内、２台以上の室内機における前記サーモＯＮとなる時点が重なるように、前記各室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  4. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、所定期間内の前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を予測し、前記所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される前記室内機を基準室内機として特定し、当該基準室内機以外の他の室内機の前記サーモＯＮとなる時点が前記基準室内機の前記サーモＯＮとなる時点と重なるように、前記他の室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  5. 　前記制御部は、
    　前記室内機の前記設定温度を所定温度単位で変更することを特徴とする請求項４に記載の空気調和システム。
  6. 　前記第１の予測部は、
    　前記複数の運転状態量の中から予測に使用する運転状態量を選択して回帰分析を行うことで前記室内温度を予測することを特徴とする請求項１～５の何れか一つに記載の空気調和システム。
  7. 　前記予測に使用する前記運転状態量は、少なくとも前記設定温度、前記室内温度及び外気温度を含むことを特徴とする請求項６に記載の空気調和システム。
  8. 　前記第１の予測部は、
    　前記制御部にて前記室内機の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、前記各室内機の室内空間の室内温度を予測し、
    　前記第２の予測部は、
    　前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測し、
    　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項３～５の何れか一つに記載の空気調和システム。
  9. 　圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、を有する空気調和装置であって、
    　前記制御装置は、
    　空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、
    　前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて前記圧縮機の駆動を制御する制御部と、
    　を有することを特徴する空気調和装置。
  10. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項９に記載の空気調和装置。
  11. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記複数の室内機の内、２台以上の室内機における前記サーモＯＮとなる時点が重なるように、前記各室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項９に記載の空気調和装置。
  12. 　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、所定期間内の前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を予測し、前記所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される前記室内機を基準室内機として特定し、当該基準室内機以外の他の室内機の前記サーモＯＮとなる時点が前記基準室内機の前記サーモＯＮとなる時点と重なるように、前記他の室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項９に記載の空気調和装置。
  13. 　前記制御部は、
    　前記室内機の前記設定温度を所定温度単位で変更することを特徴とする請求項１２に記載の空気調和装置。
  14. 　前記第１の予測部は、
    　前記複数の運転状態量の中から予測に使用する運転状態量を選択して回帰分析を行うことで前記室内温度を予測することを特徴とする請求項９～１３の何れか一つに記載の空気調和装置。
  15. 　前記予測に使用する前記運転状態量は、少なくとも前記設定温度、前記室内温度及び外気温度を含むことを特徴とする請求項１４に記載の空気調和装置。
  16. 　前記第１の予測部は、
    　前記制御部にて前記室内機の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、前記各室内機の室内空間の室内温度を予測し、
    　前記第２の予測部は、
    　前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測し、
    　前記制御部は、
    　前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の空気調和装置。
  17. 　圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機とを有する空気調和装置が前記圧縮機の駆動を制御する制御方法であって、
    　空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測するステップと、
    　予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測するステップと、
    　予測した前記サーモＯＮ及び前記サーモＯＦＦとなる時点を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて前記圧縮機の駆動を制御するステップと、
    　を実行することを特徴とする制御方法。
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