WO2023190421A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2023190421A1
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oil
axial
axial direction
oil passage
storage chamber
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隆俊 片山
拓也 宗藤
孝佳 花井
悠介 内藤
哲平 山下
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Aisin Corp
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    • F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
    • F16H57/0483—Axle or inter-axle differentials

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle drive device.
  • the transmission mechanism includes a case that forms a first storage chamber that accommodates the rotating electrical machine and a second storage chamber that accommodates the transmission mechanism, and the oil that accumulates at the bottom of the second storage chamber is scraped up by the rotation of the gears of the transmission mechanism.
  • the technology for supplying various types of bearings is known.
  • a communication oil passage that communicates the lower part of the first storage chamber and the lower part of the second storage chamber is formed in the partition wall of the case that partitions the first storage chamber and the second storage chamber in the axial direction. There is.
  • the communicating oil passage is formed in the partition wall of the case, so depending on the posture and behavior of the vehicle, the lower part of the first storage chamber and the lower part of the second storage chamber may not be properly connected. There is a risk that it may not be possible to secure a sufficient amount of oil. Specifically, oil in the case moves back and forth between the lower part of the first storage chamber and the lower part of the second storage chamber via a communication oil passage depending on the posture and behavior of the vehicle. In the case of a communicating oil passage as in the prior art, the amount of oil tends to be too large on one side of the first storage chamber and the second storage chamber (too small on the other side). For example, if there is a shortage of oil in the second storage chamber, there will be a shortage of oil scraped up by the rotation of the gears, and there is a risk that various bearings will lack lubrication.
  • the present disclosure provides a communication oil passage that communicates between the first storage chamber and the second storage chamber, and even when the posture and behavior of the vehicle change variously, the first storage chamber and the second storage chamber can be connected to each other. 2
  • the purpose is to secure an appropriate amount of oil in the storage room.
  • a rotating electrical machine having a rotating shaft extending in an axial direction; a transmission mechanism that transmits the driving force from the rotating electric machine to the wheels; a case forming a first accommodation chamber that accommodates the rotating electrical machine on a first axial side and a second accommodation chamber that accommodates the transmission mechanism on a second axial side; comprising a communication oil passage communicating with the first storage chamber and the second storage chamber and through which oil passes;
  • the lower part of the first storage chamber forms a first oil sump space in which oil accumulates
  • the lower part of the second storage chamber forms a second oil sump space in which oil scraped up by the rotation of the gear forming the transmission mechanism accumulates
  • the case includes a partition wall that at least partially partitions the first storage chamber and the second storage chamber in the axial direction and extends above the first oil sump space and the second oil sump space.
  • the communication oil passage has a first opening that passes below the partition wall and opens into the first storage chamber at a first position away from the partition wall toward the first side in the axial direction.
  • a vehicle drive device having a second opening that opens into the second storage chamber at a second position spaced from the partition wall toward the second axial side.
  • a communication oil passage is formed that communicates the first storage chamber and the second storage chamber, and even when the posture or behavior of the vehicle changes in various ways, the first storage chamber and the second storage chamber can be connected to each other. It becomes possible to secure an appropriate amount of oil in the second storage chamber.
  • FIG. 2 is a skeleton diagram of a vehicle drive system including a rotating electric machine and a power transmission mechanism.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of main parts of the vehicle drive device viewed along a first axis.
  • 3 is a cross-sectional view of a main part of the vehicle drive device, taken along line AA in FIG. 2.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing a configuration (horizontal posture) according to a comparative example.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration (first tilted posture) according to a comparative example.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration (second tilted posture) according to a comparative example.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration (first tilted posture) according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration (second tilted posture) according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of forming an upward oil passage portion of a gear case.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive system 100 including a rotating electric machine 1 and a power transmission mechanism 7. As shown in FIG. In FIG. 1, an X direction, an X1 side (an example of a second side), and an X2 side (an example of a first side) along the X direction are defined.
  • the X direction is parallel to the direction of the first axis A1 (hereinafter also referred to as the "axial direction").
  • the vehicle drive system 100 includes a rotating electrical machine 1 that serves as a drive source for the wheels W, and a power transmission mechanism 7 provided in a power transmission path connecting the rotating electrical machine 1 and the wheels W.
  • the power transmission mechanism 7 includes an input member 3, a counter gear mechanism 4, a differential gear mechanism 5, and left and right output members 6A and 6B.
  • the input member 3 has an input shaft 31 and an input gear 32.
  • the input shaft 31 is a rotating member that rotates around the first axis A1.
  • the input gear 32 is a gear that transmits rotational torque (driving force) from the rotating electric machine 1 to the counter gear mechanism 4.
  • the input gear 32 is provided on the input shaft 31 of the input member 3 so as to rotate integrally with the input shaft 31 of the input member 3.
  • the counter gear mechanism 4 is arranged between the input member 3 and the differential gear mechanism 5 in the power transmission path.
  • the counter gear mechanism 4 includes a counter shaft 41 , a first counter gear 42 , and a second counter gear 43 .
  • the counter shaft 41 is a rotating member that rotates around the second axis A2.
  • the second axis A2 extends parallel to the first axis A1.
  • the first counter gear 42 is an input element of the counter gear mechanism 4.
  • the first counter gear 42 meshes with the input gear 32 of the input member 3.
  • the first counter gear 42 is connected to the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41.
  • the second counter gear 43 is an output element of the counter gear mechanism 4.
  • the second counter gear 43 is formed to have a smaller diameter than the first counter gear 42.
  • the second counter gear 43 is provided on the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41.
  • the differential gear mechanism 5 is arranged on the third axis A3 as its rotation axis.
  • the third axis A3 extends parallel to the first axis A1.
  • the differential gear mechanism 5 distributes the driving force transmitted from the rotating electrical machine 1 to the left and right output members 6A and 6B.
  • the differential gear mechanism 5 includes a differential input gear 51 , and the differential input gear 51 meshes with the second counter gear 43 of the counter gear mechanism 4 .
  • the differential gear mechanism 5 includes a differential case 52, and a pinion shaft, a pinion gear, left and right side gears, etc. are accommodated in the differential case 52.
  • the left and right side gears are respectively connected to the left and right output members 6A, 6B so as to rotate integrally therewith.
  • the left and right output members 6A and 6B are each drivingly connected to the left and right wheels W. Each of the left and right output members 6A, 6B transmits the driving force distributed by the differential gear mechanism 5 to the wheels W. Note that the left and right output members 6A, 6B may be composed of two or more members.
  • the rotating electrical machine 1 drives the wheels W via the power transmission mechanism 7.
  • other speed reduction mechanisms such as planetary gear sets, may be utilized.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of main parts of the vehicle drive device 17 viewed from the X1 side along the first axis A1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the vehicle drive device 17, taken along line AA in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a simple explanatory diagram, and illustration of a part of the case 2 and the like is omitted.
  • a Y direction and a Y1 side and a Y2 side along the Y direction are defined.
  • a Z direction and a Z1 side and a Z2 side along the Z direction are defined.
  • the Z direction is parallel to the vertical direction, and the Z1 side corresponds to the upper side.
  • the first axis A1 and the third axis A3 are located at approximately the same height, and the second axis A2 is located above the first axis A1 and the third axis A3.
  • Other positional relationships may be used.
  • the first axis A1 may be located slightly below the third axis A3, and the first axis A1 and the second axis A2 may be located at approximately the same height.
  • the vehicle drive device 17 includes a rotating electric machine 1 and a power transmission mechanism 7 housed in a case 2.
  • the case 2 may be made of aluminum or the like, for example.
  • the case 2 can be formed by casting or the like.
  • Case 2 includes a motor case 250, a motor cover 252, a gear case 254, and an inverter cover 259 (see FIG. 2).
  • the motor case 250 forms therein a motor housing chamber SP1 that houses the rotating electric machine 1. Note that forming the motor housing chamber SP1 inside means that it is at least partially surrounded by a wall, and does not need to be completely closed by a wall. This also applies to other gear storage chambers SP2 and the like.
  • the motor case 250 has a peripheral wall portion surrounding the radially outer side of the rotating electrical machine 1 .
  • the motor case 250 is an integrally molded member, but may be realized by combining a plurality of members.
  • the motor case 250 has a partition wall 2500 that partitions the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 in the axial direction.
  • the partition wall 2500 faces the bottom of the motor cover 252 in the axial direction.
  • the partition wall portion 2500 may support bearings BR2 and BR3 on the inside in the radial direction.
  • Bearing BR2 rotatably supports rotor shaft 11 in cooperation with bearing BR1 supported by motor cover 252.
  • Bearing BR3 rotatably supports input shaft 31 in cooperation with bearing BR4 supported by gear case 254. Note that in a modification, one of the bearings BR2 and BR3 may be omitted.
  • the motor cover 252 is coupled to the X2 side of the motor case 250 in the X direction.
  • the motor cover 252 is in the form of a cover that covers the X2 side in the X direction in the motor housing chamber SP1.
  • the motor cover 252 may cover the opening of the motor case 250 on the X2 side in the X direction in a manner that completely or almost completely closes it. Note that a part of the motor housing chamber SP1 on the X2 side in the X direction may be formed by the motor cover 252.
  • the motor case 250 may form an inverter housing chamber SP3.
  • An inverter device (not shown) that drives the rotating electrical machine 1 may be accommodated in the inverter accommodation chamber SP3.
  • the inverter housing chamber SP3 may extend in the axial direction so as to be adjacent to the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 in the radial direction.
  • the inverter cover 259 may be provided to cover the upper opening of the inverter storage chamber SP3. In this way, the inverter cover 259 may form the inverter housing chamber SP3, which is a closed space.
  • EMC Electromagnetic Compatibility
  • Case 2 has a certain amount of oil in motor housing chamber SP1 and gear housing chamber SP2.
  • the lower part of the motor housing chamber SP1 forms an oil sump space SP10 where oil is collected
  • the lower part of the gear housing chamber SP2 forms an oil sump space SP20 where oil is collected.
  • oil accumulated in the oil sump space SP10 and oil accumulated in the oil sump space SP20 are schematically shown by a hatched area 88.
  • the partition wall 2500 of the case 2 may be formed to partition the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 in the axial direction above the oil reservoir space SP10 and the oil reservoir space SP20. Note that the partition wall portion 2500 does not need to completely partition the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2, and even if the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 communicate with each other in the upper part or a part around the first axis A1. good.
  • the oil accumulated in the oil sump space SP10 of the motor storage chamber SP1 may be sucked up by an oil pump (for example, an electric oil pump) through the strainer 90 and used for cooling and lubricating the rotating electric machine 1.
  • an oil pump for example, an electric oil pump
  • oil may be supplied to the coil end 12 or rotor axis of the rotating electric machine 1.
  • the oil may be supplied to bearings BR1 and BR2 that rotatably support the rotor shaft 11 of the rotating electric machine 1.
  • the oil accumulated in the oil sump space SP20 of the gear storage chamber SP2 is scraped up by the differential input gear 51 and used for lubricating the power transmission mechanism 7.
  • the oil scraped up by the differential input gear 51 is transferred to bearings BR3 and BR4 that rotatably support the input shaft 31 via a catcher (not shown) that may be provided at the upper part of the gear storage chamber SP2. etc. may be supplied.
  • the case 2 has a communication oil passage 20 that communicates with the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2. That is, the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 are not oil-tight spaces that are independent of each other, but are spaces that communicate with each other via the communication oil passage 20. Therefore, the oil that accumulates in the oil sump space SP10 at a certain time may constitute the oil that accumulates in the oil sump space SP20 at another time.
  • the communication oil passage 20 that communicates with the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2
  • the oil can be shared between the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2. This makes it possible to improve the convenience of operations such as changing oil.
  • the communication oil passage 20 passes below the partition wall 2500. That is, the communication oil passage 20 has a different form from the hole formed in the partition wall portion 2500 (the communication hole 20' shown in FIG. 4, etc., which will be described later). Therefore, the communication oil passage 20 can have openings 21 and 22 to the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2 at positions farther away from the partition wall portion 2500 in the X direction.
  • the opening 21 that opens into the motor storage chamber SP1 is provided at a position away from the partition wall 2500 toward the X2 side (an example of a first position), and opens into the gear storage chamber SP2.
  • the opening 22 is provided at a position away from the partition wall 2500 toward the X1 side (an example of a second position).
  • the opening 21 opens into the oil sump space SP10, and the opening 22 opens into the oil sump space SP20.
  • the oil level is within the horizontal plane.
  • a desired amount of oil can be secured in each of the oil sump space SP10 and the oil sump space SP20.
  • the opening 21 is preferably arranged on the X2 side (axially outer side) than the strainer 90. Thereby, the possibility that the strainer 90 will be exposed to the air can be effectively reduced in the state of the first inclined posture, which will be described later with reference to FIG. 7 .
  • the opening 21 may be an upward opening, or may be an axial opening. In the case of an axial opening, the opening 21 can be easily formed along with the formation of the communicating oil passage 20.
  • the opening 22 is preferably arranged on the X1 side (axially outer side) than the differential input gear 51. As a result, there is a possibility that the lower part of the differential input gear 51 will be exposed to the air in the second inclined position, which will be described later with reference to FIG. possibility) can be effectively reduced.
  • the opening 22 may be an axial opening, but is preferably an upward opening. The significance of such an upward opening will be described later.
  • the communication oil passage 20 preferably extends linearly in the axial direction, as shown in FIG. In this case, forming the communicating oil passage 20 in the case 2 becomes easy. However, depending on the shape and various layouts of the case 2, the communication oil passage 20 may be formed in a manner different from that shown in the drawings. For example, the communicating oil passage 20 may have local height differences. It may have a section that is inclined with respect to the horizontal plane.
  • the communication oil passage 20 is formed at a position that overlaps the rotating electrical machine 1 in the vertical direction when viewed in the axial direction (for example, it is arranged directly below the first axis A1). , may be arranged at a position that does not overlap with the rotating electric machine 1.
  • the communication oil passage 20 may be formed between the rotating electric machine 1 and the differential input gear 51 in the Y direction (for example, at a position overlapping the counter shaft 41 when viewed in the vertical direction).
  • the communication oil passage 20 is formed in each of the motor case 250 and the gear case 254. That is, the communicating oil passage 20 includes an oil passage part 2509 formed in the motor case 250 and an oil passage part 2549 formed in the gear case 254.
  • the X1 side end of the oil passage portion 2509 and the X2 side end of the oil passage portion 2549 are continuous with each other at the mating surfaces of the motor case 250 and the gear case 254 in the axial direction.
  • the X1 side end of the oil passage section 2509 and the X2 side end of the oil passage section 2549 may have a structure in which only their end surfaces abut against each other, and a sealing member around the communicating oil passage 20 is not necessary.
  • FIGS. 4 to 6 are diagrams showing configurations according to comparative examples, and are sectional views taken along the cross section corresponding to FIG. 3, respectively.
  • Figure 4 shows the state of the oil when the vehicle is in a horizontal position
  • Figure 5 shows the state of the oil when the vehicle is in a horizontal position in a tilted position (hereinafter also referred to as "first tilted position") in which the vehicle is tilted to one side when viewed in the Y direction
  • FIG. 6 shows the state of the oil at a certain time
  • FIG. 6 shows the state of the oil when it is in a tilted posture (hereinafter also referred to as "second tilted posture”) tilted to the other side when viewed in the Y direction.
  • FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams of the state of oil in this example, and are sectional views taken along the cross section corresponding to FIG. 3, respectively.
  • FIG. 7 shows the state of the oil when the vehicle is in the first tilted position
  • FIG. 8 shows the state of the oil when the vehicle is in the second tilted position.
  • a hatched area 88 outlines the area where oil is accumulated.
  • a communication hole 20' is provided at the lower part of the partition wall 2500'. Even in this comparative example, the oil in the motor housing chamber SP1 and the oil in the gear housing chamber SP2 can come and go through the communication hole 20'. Therefore, similarly to the present embodiment, in the horizontal position, desired amounts of oil can be secured in the motor housing chamber SP1 and the gear housing chamber SP2, respectively.
  • the amount of oil is significantly greater than the amount of oil in chamber SP1.
  • the oil in the motor storage chamber SP1 side becomes insufficient, and the ability of the oil to cool the rotating electric machine 1 decreases.
  • the strainer 90 since the strainer 90 is exposed to the air, there is a possibility that the oil pump (not shown) may suck in air (that is, there is a possibility of air suction).
  • the amount of oil in the gear storage chamber SP2 side becomes too large, a relatively large area of the differential input gear 51 may be submerged in oil, which may increase the load (resistance) to the rotation of the differential input gear 51. be.
  • the amount of oil in the motor storage chamber SP1 which is vertically lower than the gear storage chamber SP2 is The amount of oil is significantly higher than that of oil.
  • the differential input gear 51 will be unable or insufficient to scrape up the oil due to a lack of oil on the side of the gear storage chamber SP2, and the lubricating ability of the power transmission mechanism 7 using oil may be reduced.
  • the oil scraped up by the rotation of the differential input gear 51 will be insufficient, resulting in insufficient lubrication of the bearings BR3, BR4, etc.
  • the rotor 10 of the rotating electric machine 1 may be submerged in oil, and the load (resistance) to the rotation of the rotor 10 of the rotating electric machine 1 may become large.
  • the oil accumulated in the motor housing chamber SP1 is transferred by its own weight to the gear housing chamber SP2, which is vertically lower than the motor housing chamber SP1. It tends to move in the same way as in the case of , but when the oil level reaches the height of the opening 21, the movement stops.
  • the opening 21 is located away from the partition wall 2500 on the X2 side, so even if the oil level reaches the height of the opening 21, the motor cannot be accommodated, as schematically shown in FIG. A relatively large amount of oil can be secured in the chamber SP1. In this case, it is still possible for the oil pump to draw up oil via the strainer 90.
  • the above-mentioned disadvantages that occur in the comparative example (the possibility that the cooling capacity of the rotating electrical machine 1 will be reduced due to a lack of oil on the motor housing chamber SP1 side, air suction, etc.) can be eliminated or reduced.
  • the oil accumulated in the gear housing chamber SP2 is transferred by its own weight to the motor housing chamber SP1, which is vertically lower than the gear housing chamber SP2, as in the case of the comparative example. It tends to move in the same way, but when the oil level reaches the height of the opening 22, the movement stops.
  • the opening 22 is located away from the partition wall 2500 on the X1 side, so even if the oil level reaches the height of the opening 22, the motor cannot be accommodated, as schematically shown in FIG. A relatively large amount of oil can be secured in the chamber SP1. In this case, the differential input gear 51 can still scrape up the oil.
  • the above-mentioned disadvantages that occur in the comparative example (such as the possibility that the lubricating ability of the power transmission mechanism 7 by oil is reduced due to insufficient oil on the gear storage chamber SP2 side) can be eliminated or reduced.
  • the present embodiment even in the second inclined position, an excessive rise in the oil level in the motor housing chamber SP1 is prevented, so that oil cannot be applied to places such as a breather (not shown) etc. It is also possible to arrange components that are preferably arranged in the upper part of the motor housing chamber SP1.
  • the breather is an adjustment hole that adjusts the flow of air into and out of the case 2 in response to expansion and contraction of air due to temperature changes within the sealed case 2, and prevents water, oil, etc. from entering.
  • the position is on the X2 side, and it is more advantageous that the height of the opening 21 is higher.
  • increasing the height of the opening 21 is disadvantageous in that it tends to leave oil residue when oil is removed from the lowest part.
  • the opening 21 can be placed at a position sufficiently away from the partition wall 2500 on the X2 side.
  • the opening 21 can be arranged near the mating surfaces of the motor case 250 and the motor cover 252. Thereby, sufficient oil can be secured on the strainer 90 in the above-described first inclined position without increasing the height of the opening 21.
  • the opening 21 may be formed at the lowest position of the motor housing chamber SP1.
  • the opening 22 is , it is difficult to arrange it at a position sufficiently away from the partition wall portion 2500 on the X1 side.
  • this embodiment by forming the opening 22 at a relatively high position, sufficient oil can be secured on the lower end side of the differential input gear 51 in the second inclined position described above.
  • the communication oil passage 20 includes an axial oil passage portion 200 that extends in the axial direction, and an end portion of the axial oil passage portion 200 on the X1 side that extends upward. and an upward oil passage section 202. That is, in the communicating oil passage 20, the axial oil passage part 200 and the upward oil passage part 202 form an L-shape in a cross-sectional view shown in FIG. 3 and the like.
  • the axial oil passage section 200 includes the above-described oil passage section 2509 and a part of the oil passage section 2549, and the upward oil passage section 202 is formed by another part of the oil passage section 2549.
  • the end of the oil passage section 2549 on the X1 side forms an upward oil passage section 202 that extends upward.
  • the upward oil passage portion 202 forms an opening 22 that is an upward opening at the upper end.
  • the gear case 254 is closed on the X1 side and opened on the X2 side.
  • the upward oil passage portion 202 is preferably inclined in such a manner that the upper side is closer to the X2 side than the lower side when viewed vertically to the axial direction and horizontally (for example, when viewed in the direction shown in FIG. 3). Since the upward oil passage section 202 has such an inclination, the upward oil passage section 202 can be easily formed by accessing from the X2 side of the gear case 254.
  • the upward oil passage portion 202 can be easily formed by machining, as schematically indicated by arrow R9.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a portion corresponding to section Q9 in FIG. 3.
  • the communicating oil passage 20 is formed in the case 2, but a part or all of the communicating oil passage 20 may be formed of a member different from the case 2, such as a pipe. .
  • the opening 21 is arranged on the X2 side of the strainer 90, that is, on the X2 side of the X2 side end surface of the strainer 90.
  • the opening 21 may be arranged on the X2 side of the strainer 90 rather than the X1 side end surface and on the X1 side of the X2 side end surface. In this case, it is still possible for the oil pump to suck up oil through the strainer 90 even in the first inclined position described above with reference to FIG. In this case, the opening 21 may be arranged at a position offset from the strainer 90 in the Y direction.
  • the opening 22 is arranged on the X1 side of the differential input gear 51, that is, on the X1 side of the X1 side end surface of the differential input gear 51.
  • the differential input gear 51 can scrape up sufficient oil even in the second inclined position.
  • the opening 22 may be arranged on the X1 side of the differential input gear 51 relative to the X2 side end surface and on the X2 side of the X1 side end surface. In this case, it is still possible for the differential input gear 51 to scrape up oil even in the second inclined position described above with reference to FIG.

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Abstract

回転電機と、伝達機構と、軸方向第１側に回転電機を収容する第１収容室と、軸方向第２側に伝達機構を収容する第２収容室とを形成するケースと、第１収容室と第２収容室とに連通し、油が通る連通油路とを備え、第２収容室の下部は、伝達機構を形成するギヤの回転によって掻き上げられる油が溜まる第２油溜め空間部を形成し、ケースは、軸方向で第１収容室と第２収容室を少なくとも部分的に仕切る隔壁部を有し、連通油路は、隔壁部よりも下方を通り、かつ、隔壁部から軸方向第１側に離れた第１位置にて第１収容室に開口する第１開口部を有するとともに、隔壁部から軸方向第２側に離れた第２位置にて第２収容室に開口する第２開口部を有する、車両用駆動装置が開示される。

Description

車両用駆動装置
　本開示は、車両用駆動装置に関する。
　回転電機を収容する第１収容室と、伝達機構を収容する第２収容室とを形成するケースを備え、第２収容室の下部に溜まる油を伝達機構のギヤの回転によって掻き上げて伝達機構の各種ベアリングに供給する技術が知られている。この従来技術では、第１収容室と第２収容室とを軸方向に仕切るケースの隔壁部に、第１収容室の下部と第２収容室の下部とを連通する連通油路が形成されている。
特開２０２１－１１２０５２号公報
　しかしながら、上記のような従来技術では、ケースの隔壁部に連通油路が形成されるので、車両の姿勢や挙動等に起因して、第１収容室の下部と第２収容室の下部において適切な量の油を確保できないおそれがある。具体的には、ケース内の油は、車両の姿勢や挙動等に起因して、第１収容室の下部と第２収容室の下部の間を連通油路を介して行き来するが、上記のような従来技術のような連通油路の場合、第１収容室及び第２収容室の一方側で油の量が過大（他方側で過小）となりやすい。例えば第２収容室内の油が不足すると、ギヤの回転によって掻き上げられる油が不足し、各種ベアリングの潤滑が不足するおそれがある。
　そこで、１つの側面では、本開示は、第１収容室と第２収容室とを連通する連通油路を形成しつつ、車両の姿勢や挙動が多様に変化した場合でも第１収容室と第２収容室において適切な量の油を確保することを目的とする。
　１つの側面では、軸方向に延在する回転軸を有する回転電機と、
　前記回転電機からの駆動力を車輪に伝達する伝達機構と、
　軸方向第１側に前記回転電機を収容する第１収容室と、軸方向第２側に前記伝達機構を収容する第２収容室とを形成するケースと、
　前記第１収容室と前記第２収容室とに連通し、油が通る連通油路とを備え、
　前記第１収容室の下部は、油が溜まる第１油溜め空間部を形成し、
　前記第２収容室の下部は、前記伝達機構を形成するギヤの回転によって掻き上げられる油が溜まる第２油溜め空間部を形成し、
　前記ケースは、軸方向で前記第１収容室と前記第２収容室を少なくとも部分的に仕切りつつ、前記第１油溜め空間部及び前記第２油溜め空間部より上方まで延在する隔壁部を有し、
　前記連通油路は、前記隔壁部よりも下方を通り、かつ、前記隔壁部から前記軸方向第１側に離れた第１位置にて前記第１収容室に開口する第１開口部を有するとともに、前記隔壁部から前記軸方向第２側に離れた第２位置にて前記第２収容室に開口する第２開口部を有する、車両用駆動装置が提供される。
　１つの側面では、本開示によれば、第１収容室と第２収容室とを連通する連通油路を形成しつつ、車両の姿勢や挙動が多様に変化した場合でも第１収容室と第２収容室において適切な量の油を確保することが可能となる。
回転電機及び動力伝達機構を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。 車両用駆動装置の要部を第１軸に沿って視た概略図である。 車両用駆動装置の要部を切断した断面図であり、図２のラインＡ－Ａに沿った断面図である。 比較例による構成（水平姿勢）を示す図である。 比較例による構成（第１傾斜姿勢）を示す図である。 比較例による構成（第２傾斜姿勢）を示す図である。 本実施例による構成（第１傾斜姿勢）を示す図である。 本実施例による構成（第２傾斜姿勢）を示す図である。 ギヤケースの上向き油路部の形成方法の説明図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。
　以下では、まず、本実施例による車両用駆動装置１７が好適に適用可能な車両用駆動システム１００について説明し、本実施例による車両用駆動装置１７について説明する。
　［駆動システム全体］
　図１は、回転電機１及び動力伝達機構７を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図１には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側（第２側の一例）とＸ２側（第１側の一例）が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。
　図１に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた動力伝達機構７と、を備える。動力伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと、を備える。
　入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に設けられる。
　カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。
　カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。
　第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に設けられる。
　差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６Ａ、６Ｂに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと一体的に回転するように連結される。
　左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６Ａ、６Ｂは、２つ以上の部材により構成されてもよい。
　このようにして回転電機１は、動力伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、遊星歯車機構のような他の減速機構が利用されてもよい。
［車両用駆動装置］
　図２は、車両用駆動装置１７の要部を第１軸Ａ１に沿ってＸ１側から視た概略図である。図３は、車両用駆動装置１７の要部を切断した断面図であり、図２のラインＡ－Ａに沿った断面図である。なお、図２は、簡易な説明図であり、ケース２の一部等の図示が省略されている。また、図２には、Ｙ方向と、Ｙ方向に沿ったＹ１側とＹ２側が定義されている。また、図２及び図３には、Ｚ方向と、Ｚ方向に沿ったＺ１側とＺ２側が定義されている。この場合、Ｚ方向は、鉛直方向に平行であるとし、Ｚ１側が上側に対応するものとする。なお、図２に示す例では、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３は略同じ高さに位置し、第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３よりも上方に位置するが、他の位置関係であってもよい。例えば、第１軸Ａ１は、第３軸Ａ３よりもわずかに下方に位置し、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２は略同じ高さに位置してもよい。
　車両用駆動装置１７は、ケース２内に収容される回転電機１及び動力伝達機構７を備える。
　ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、モータカバー２５２と、ギヤケース２５４と、インバータカバー２５９（図２参照）とを含む。
　モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を内部に形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１を内部に形成するとは、壁体で少なくとも部分的に囲まれた内部という意味であり、壁体で完全に閉塞された内部である必要はない。これは、他のギヤ収容室ＳＰ２等についても同様である。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、一体成形部材であるが、複数の部材を結合して実現されてもよい。
　図３に示す例では、モータケース２５０は、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２とを軸方向に仕切る隔壁部２５００を有する。隔壁部２５００は、モータカバー２５２の底部と軸方向に対向する。
　隔壁部２５００は、径方向内側に、ベアリングＢＲ２、ＢＲ３を支持してよい。ベアリングＢＲ２は、モータカバー２５２に支持されるベアリングＢＲ１と協動して、ロータシャフト１１を回転可能に支持する。ベアリングＢＲ３は、ギヤケース２５４に支持されるベアリングＢＲ４と協動して、入力軸３１を回転可能に支持する。なお、変形例では、ベアリングＢＲ２、ＢＲ３の一方が省略されてもよい。
　モータカバー２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側に結合される。モータカバー２５２は、モータ収容室ＳＰ１におけるＸ方向Ｘ２側を覆うカバーの形態である。この場合、モータカバー２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。なお、モータ収容室ＳＰ１のＸ方向Ｘ２側の一部は、モータカバー２５２により形成されてもよい。
　モータケース２５０は、インバータ収容室ＳＰ３を形成してもよい。インバータ収容室ＳＰ３には、回転電機１を駆動するインバータ装置（図示せず）が収容されてよい。インバータ収容室ＳＰ３は、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２に径方向で隣り合う態様で、軸方向に延在してよい。
　インバータカバー２５９は、インバータ収容室ＳＰ３の上側の開口を覆うように設けられてよい。このように、インバータカバー２５９は、閉塞空間であるインバータ収容室ＳＰ３を形成してよい。この場合、インバータ装置に係るＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）対策を適切に実現できるとともに、空間共鳴等の問題も低減できる。
　ここで、図２及び図３の参照を継続しつつ、本実施例の特徴的な構成を説明する。
　本実施例では、モータ収容室ＳＰ１、ギヤ収容室ＳＰ２、及びインバータ収容室ＳＰ３のうちの、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２は、油密空間を形成する。ケース２は、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２内に一定量の油を有する。この場合、モータ収容室ＳＰ１の下部は、油が溜まる油溜め空間部ＳＰ１０を形成し、ギヤ収容室ＳＰ２の下部は、油が溜まる油溜め空間部ＳＰ２０を形成する。図３には、油溜め空間部ＳＰ１０に溜まっている油と、油溜め空間部ＳＰ２０に溜まっている油が、模式的にハッチング領域８８で示されている。ケース２の隔壁部２５００は、かかる油溜め空間部ＳＰ１０及び油溜め空間部ＳＰ２０よりも上側まで、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２を軸方向に仕切るように形成されてよい。なお、隔壁部２５００は、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２を完全に仕切る必要はなく、上部や第１軸Ａ１まわりの一部で、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２が連通してもよい。
　モータ収容室ＳＰ１の油溜め空間部ＳＰ１０に溜まる油は、ストレーナ９０を介してオイルポンプ（例えば電動オイルポンプ）により吸い上げられ、回転電機１の冷却や潤滑に利用されてよい。例えば、油は、回転電機１のコイルエンド１２やロータ軸心に供給されてよい。また、油は、回転電機１のロータシャフト１１を回転可能に支持するベアリングＢＲ１、ＢＲ２に供給されてもよい。
　ギヤ収容室ＳＰ２の油溜め空間部ＳＰ２０に溜まる油は、差動入力ギヤ５１により掻き上げられ、動力伝達機構７の潤滑に利用される。例えば、差動入力ギヤ５１により掻き上げられた油は、ギヤ収容室ＳＰ２の上部に設けられてもよいキャッチャ（図示せず）を介して、入力軸３１を回転可能に支持するベアリングＢＲ３、ＢＲ４等に供給されてもよい。
　そして、本実施例では、ケース２は、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２とに連通する連通油路２０を有する。すなわち、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２は、互いに対して独立した油密空間ではなく、連通油路２０を介して互いに連通し合う空間である。従って、ある時点で、油溜め空間部ＳＰ１０に溜まっている油は、他の時点で油溜め空間部ＳＰ２０に溜まる油を構成する場合がある。このように、本実施例によれば、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２とに連通する連通油路２０を設けることで、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２間での油の共通化を図りつつ、油の交換等の作業の利便性を高めることができる。
　本実施例では、連通油路２０は、隔壁部２５００よりも下方を通る。すなわち、連通油路２０は、隔壁部２５００に形成される孔（後出の図４等に示す連通孔２０’）とは異なる形態である。従って、連通油路２０は、隔壁部２５００よりもＸ方向で離れた位置に、モータ収容室ＳＰ１及びギヤ収容室ＳＰ２への開口部２１、２２を有することができる。具体的には、本実施例では、モータ収容室ＳＰ１に開口する開口部２１は、隔壁部２５００からＸ２側に離れた位置（第１位置の一例）に設けられ、ギヤ収容室ＳＰ２に開口する開口部２２は、隔壁部２５００からＸ１側に離れた位置（第２位置の一例）に設けられている。開口部２１は、油溜め空間部ＳＰ１０に開口し、開口部２２は、油溜め空間部ＳＰ２０に開口する。
　本実施例では、このような連通油路２０を有することで、図３に模式的に示すように、車両が水平姿勢であるとき（すなわち、第１軸Ａ１が略水平面内に位置する姿勢であるとき）、油面が水平面内となる。これにより、水平姿勢の状態において、油溜め空間部ＳＰ１０と油溜め空間部ＳＰ２０のそれぞれにおいて所望の量の油を確保できる。
　開口部２１は、好ましくは、ストレーナ９０よりもＸ２側（軸方向外側）に配置される。これにより、図７を参照して後述する第１傾斜姿勢の状態において、ストレーナ９０が気中に露出してしまう可能性を効果的に低減できる。開口部２１は、上向きの開口であってもよいが、軸方向の開口であってよい。軸方向の開口の場合、連通油路２０の形成に伴って開口部２１を容易に形成できる。
　開口部２２は、好ましくは、差動入力ギヤ５１よりもＸ１側（軸方向外側）に配置される。これにより、図８を参照して後述する第２傾斜姿勢の状態において、差動入力ギヤ５１の下部が気中に露出してしまう可能性（すなわち差動入力ギヤ５１が油を掻き上げられなくなる可能性）を効果的に低減できる。開口部２２は、軸方向の開口であってもよいが、好ましくは、上向きの開口である。このような上向きの開口の意義は後述する。
　連通油路２０は、好ましくは、図３に示すように、軸方向に直線状に延在する。この場合、ケース２における連通油路２０の形成が容易となる。ただし、ケース２の形状や各種レイアウトに応じて、連通油路２０は、適宜、図示とは異なる態様で形成されてもよい。例えば、連通油路２０は、局所的な高低差を有してもよい。水平面内に対して傾斜する区間を有してもよい。
　また、図２に示す例では、連通油路２０は、軸方向視で、上下方向で回転電機１に重なる位置に形成されているが（例えば第１軸Ａ１の直下に配置されているが）、回転電機１に重ならない位置に配置されてもよい。例えば、連通油路２０は、Ｙ方向で回転電機１及び差動入力ギヤ５１の間（例えば、上下方向視で、カウンタ軸４１に重なる位置）に形成されてもよい。
　本実施例では、連通油路２０は、モータケース２５０及びギヤケース２５４のそれぞれに形成される。すなわち、連通油路２０は、モータケース２５０に形成される油路部２５０９と、ギヤケース２５４に形成される油路部２５４９とを含む。油路部２５０９のＸ１側端部と油路部２５４９のＸ２側端部とは、モータケース２５０とギヤケース２５４の軸方向の合わせ面において、互いに連続する。なお、油路部２５０９のＸ１側端部と油路部２５４９のＸ２側端部とは端面同士が当接するだけの構造であってよく、連通油路２０まわりのシール部材は不要である。
　次に、図４から図８を参照して、本実施例の効果について説明する。
　図４から図６は、比較例による構成を示す図であり、それぞれ、図３に対応する断面に沿った断面図である。図４は、水平姿勢のときの油の状態を示し、図５は、水平面に対する車両の姿勢が、Ｙ方向視で一方側に傾斜した傾斜姿勢（以下、「第１傾斜姿勢」とも称する）であるときの油の状態を示し、図６は、Ｙ方向視で他方側に傾斜した傾斜姿勢（以下、「第２傾斜姿勢」とも称する）であるときの油の状態を示す。図７及び図８は、本実施例の場合の油の状態の説明図であり、それぞれ、図３に対応する断面に沿った断面図である。図７は、第１傾斜姿勢であるときの油の状態を示し、図８は、第２傾斜姿勢であるときの油の状態を示す。図４から図８において、油の溜まっている範囲の概略がハッチング領域８８により示されている。
　図４から図６に示す比較例では、隔壁部２５００’の下部に連通孔２０’が設けられる。このような比較例によっても、連通孔２０’を介してモータ収容室ＳＰ１内の油とギヤ収容室ＳＰ２内の油の行き来が可能である。従って、本実施例と同様、水平姿勢の状態において、モータ収容室ＳＰ１内とギヤ収容室ＳＰ２内にそれぞれ所望の量の油を確保できる。
　しかしながら、比較例の場合、連通孔２０’が隔壁部２５００’に形成されることに起因して、車両の姿勢や挙動が多様に変化した場合に、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２において適切な量の油を確保することが困難となる。
　具体的には、図５に示す第１傾斜姿勢では、図５に模式的に示すように、モータ収容室ＳＰ１よりも鉛直方向下側となるギヤ収容室ＳＰ２内の油の量が、モータ収容室ＳＰ１内の油の量よりも有意に多くなる。このような油の配分では、モータ収容室ＳＰ１側の油が不足することで、油による回転電機１の冷却能力が低下するおそれがある。また、ストレーナ９０が気中に露出することで、オイルポンプ（図示せず）が空気を吸い込む可能性（すなわちエア吸いの可能性）も生じる。また、ギヤ収容室ＳＰ２側の油の量が過大となることで、差動入力ギヤ５１の比較的大きい範囲が油に浸かり、差動入力ギヤ５１の回転に対する負荷（抵抗）が大きくなるおそれがある。
　また、図６に示す第２傾斜姿勢では、図６に模式的に示すように、ギヤ収容室ＳＰ２よりも鉛直方向下側となるモータ収容室ＳＰ１内の油の量が、ギヤ収容室ＳＰ２内の油の量よりも有意に多くなる。このような油の配分では、ギヤ収容室ＳＰ２側の油が不足することで差動入力ギヤ５１による油の掻きあげが不能又は不十分となり、油による動力伝達機構７の潤滑能力が低下するおそれがある。すなわち、差動入力ギヤ５１の回転によって掻き上げられる油が不足し、ベアリングＢＲ３、ＢＲ４等の潤滑が不十分となるおそれがある。また、モータ収容室ＳＰ１側の油の量が過大となることで、回転電機１のロータ１０が油に浸かり、回転電機１のロータ１０の回転に対する負荷（抵抗）が大きくなるおそれがある。
　また、図示しないが、比較例の連通孔２０’が隔壁部２５００’の最下部よりも上側に位置している場合でも、同様の課題が生じうる。また、かかる場合、連通孔２０’の高さが比較的高い場合に、水平姿勢に戻った後に、傾斜姿勢の際に移動した油の全量が戻らずに、モータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２との間の油量の配分が不安定化しやすくなる。すなわち、水平姿勢においてモータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２との間で油面が一致しなくなる（すなわち、水平姿勢の状態において、モータ収容室ＳＰ１内とギヤ収容室ＳＰ２内にそれぞれ所望の量の油を確保できなくなる）という更なる不都合も生じやすい。
　これに対して、本実施例によれば、このような比較例で生じる不都合を低減又は無くすことができる。
　具体的には、図７に示す第１傾斜姿勢では、モータ収容室ＳＰ１に溜まっていた油は、自重によって、モータ収容室ＳＰ１よりも鉛直方向下側となるギヤ収容室ＳＰ２へと、比較例の場合と同様に移動する傾向となるが、開口部２１の高さに油面が至るときに、当該移動が停止する。開口部２１は、上述したように隔壁部２５００からＸ２側に離れて配置されているので、図７に模式的に示すように、開口部２１の高さに油面が至る状態でも、モータ収容室ＳＰ１内に比較的多くの油を確保できる。この場合、依然として、ストレーナ９０を介してオイルポンプが油を吸い上げることが可能である。従って、本実施例によれば、比較例で生じる上述した不都合（モータ収容室ＳＰ１側の油が不足することで回転電機１の冷却能力が低下するおそれやエア吸い等）を無くす又は低減できる。
　また、図８に示す第２傾斜姿勢では、ギヤ収容室ＳＰ２に溜まっていた油は、自重によって、ギヤ収容室ＳＰ２よりも鉛直方向下側となるモータ収容室ＳＰ１へと、比較例の場合と同様に移動する傾向となるが、開口部２２の高さに油面が至るときに、当該移動が停止する。開口部２２は、上述したように隔壁部２５００からＸ１側に離れて配置されているので、図８に模式的に示すように、開口部２２の高さに油面が至る状態でも、モータ収容室ＳＰ１内に比較的多くの油を確保できる。この場合、依然として、差動入力ギヤ５１が油を掻きあげることが可能である。従って、本実施例によれば、比較例で生じる上述した不都合（ギヤ収容室ＳＰ２側の油が不足することで油による動力伝達機構７の潤滑能力が低下するおそれ等）を無くす又は低減できる。
　また、本実施例によれば、第２傾斜姿勢においても、モータ収容室ＳＰ１内における油面の過大な上昇が防止されるので、ブリーザー（図示せず）等のような油が掛からない箇所に配置されるのが好適な部品を、モータ収容室ＳＰ１の上部等に配置することも可能である。なお、ブリーザーは、密閉されたケース２内の温度変化による空気の膨張・収縮に対応して、ケース２への空気の出入りを調整すると共に、水や油などの侵入を防ぐ調整孔である。
　このようにして、本実施例によれば、このような連通油路２０を有することで、車両の姿勢や挙動が多様に変化した場合でもモータ収容室ＳＰ１とギヤ収容室ＳＰ２において適切な量の油を確保することが可能となる。
　ところで、図７を参照して上述した第１傾斜姿勢において、開口部２１の高さに油面が至る状態で、ストレーナ９０上に油が十分確保されるようにする観点からは、開口部２１の位置がＸ２側にあるほうが有利であり、かつ、開口部２１の高さが高いほど有利である。他方、開口部２１の高さを高くすると、最下部から油を抜く際に油の残りが発生しやすくなる点で不利である。
　この点、本実施例では、隔壁部２５００からモータカバー２５２までのＸ方向の距離（寸法）が比較的大きいことから、開口部２１を、隔壁部２５００からＸ２側に十分離れた位置に配置できる。例えば、開口部２１は、モータケース２５０とモータカバー２５２の合わせ面付近に配置できる。これにより、開口部２１の高さを高くすることなく、上述した第１傾斜姿勢においてストレーナ９０上に油を十分確保できる。この場合、モータ収容室ＳＰ１の最も低い位置に開口部２１が形成されてもよい。
　また、同様に、図８を参照して上述した第２傾斜姿勢において、開口部２２の高さに油面が至る状態で、差動入力ギヤ５１の下端側に油が十分確保されるようにする観点からは、開口部２２の位置がＸ１側にあるほうが有利であり、かつ、開口部２２の高さが高いほど有利である。
　この点、本実施例では、隔壁部２５００からギヤケース２５４のＸ１側端部（ギヤ収容室ＳＰ２のＸ１側端部）までのＸ方向の距離（寸法）が比較的小さいことから、開口部２２を、隔壁部２５００からＸ１側に十分離れた位置に配置し難い。しかしながら、本実施例では、開口部２２を比較的高い位置に形成することで、上述した第２傾斜姿勢において差動入力ギヤ５１の下端側に油を十分確保できる。
　より具体的には、本実施例では、連通油路２０は、軸方向に延在する軸方向油路部２００と、軸方向油路部２００のＸ１側の端部で上方向に延在する上向き油路部２０２とを含む。すなわち、連通油路２０は、軸方向油路部２００と上向き油路部２０２が、図３等に示す断面視でＬ字状をなす。軸方向油路部２００は、上述した油路部２５０９と油路部２５４９の一部とを含み、上向き油路部２０２は、油路部２５４９の他の一部により形成される。この場合、油路部２５４９のＸ１側の端部は、上方向に延在する上向き油路部２０２を形成する。上向き油路部２０２は、上側の端部に、上向きの開口となる開口部２２を形成する。このような上向き油路部２０２を有することで、開口部２２を比較的高い位置に形成でき、その結果、上述した第２傾斜姿勢において差動入力ギヤ５１の下端側に油を十分確保できる。換言すると、ギヤケース２５４の軸方向の体格の最小化を図りつつ、第２傾斜姿勢において差動入力ギヤ５１の下端側に油を十分確保できる。
　ところで、本実施例では、ギヤケース２５４は、Ｘ１側が閉じられており、Ｘ２側が開口する形態である。この場合、上向き油路部２０２は、好ましくは、軸方向に垂直かつ水平方向に視て（例えば図３に示す方向視で）、下側より上側がＸ２側になる態様で傾斜する。かかる傾斜を上向き油路部２０２が有することで、ギヤケース２５４のＸ２側からのアクセスにより上向き油路部２０２の形成が容易となる。例えば、図９に示すようなギヤケース２５４の油路部２５４９の場合、矢印Ｒ９で模式的に示すように、機械加工により上向き油路部２０２を容易に形成できる。なお、図９は、図３のＱ９部に対応する部位の断面図である。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例では、連通油路２０は、ケース２に形成されるが、連通油路２０の一部又は全部が、パイプのような、ケース２とは異なる部材により形成されてもよい。
　また、上述した実施例では、好ましい例として、開口部２１は、ストレーナ９０よりもＸ２側、すなわちストレーナ９０のＸ２側端面よりもＸ２側に配置されている。これにより、図７を参照して上述したように、第１傾斜姿勢においても、ストレーナ９０を介してオイルポンプが十分な油を吸い上げることが可能である。しかしながら、変形例では、開口部２１は、ストレーナ９０のＸ１側端面よりもＸ２側かつＸ２側端面よりもＸ１側に配置されてもよい。この場合も、依然として、図７を参照して上述した第１傾斜姿勢においても、ストレーナ９０を介してオイルポンプが油を吸い上げることが可能である。なお、この場合、開口部２１は、ストレーナ９０に対してＹ方向でオフセットした位置に配置されてよい。
　また、上述した実施例では、好ましい例として、開口部２２は、差動入力ギヤ５１よりもＸ１側、すなわち差動入力ギヤ５１のＸ１側端面よりもＸ１側に配置されている。これにより、図８を参照して上述したように、第２傾斜姿勢においても、差動入力ギヤ５１が十分な油を掻きあげることが可能である。しかしながら、変形例では、開口部２２は、差動入力ギヤ５１のＸ２側端面よりもＸ１側かつＸ１側端面よりもＸ２側に配置されてもよい。この場合も、依然として、図８を参照して上述した第２傾斜姿勢においても、差動入力ギヤ５１が油を掻きあげることが可能である。
１・・・回転電機、１１・・・ロータシャフト（回転軸）、２・・・ケース、２５００・・・隔壁部、５・・・差動歯車機構、５１　差動入力ギヤ（ギヤ）、７・・・動力伝達機構（伝達機構）、１７・・・車両用駆動装置、２０・・・連通油路、２００・・・軸方向油路部、２０２・・・上向き油路部、２１・・・開口部（第１開口部）、２２・・・開口部（第２開口部）、９０・・・ストレーナ、ＳＰ１・・・モータ収容室（第１収容室）、ＳＰ１０・・・油溜め空間部（第１油溜め空間部）、ＳＰ２・・・ギヤ収容室（第２収容室）、ＳＰ２０・・・油溜め空間部（第２油溜め空間部）

Claims (6)

  1. 　軸方向に延在する回転軸を有する回転電機と、
    　前記回転電機からの駆動力を車輪に伝達する伝達機構と、
    　軸方向第１側に前記回転電機を収容する第１収容室と、軸方向第２側に前記伝達機構を収容する第２収容室とを形成するケースと、
    　前記第１収容室と前記第２収容室とに連通し、油が通る連通油路とを備え、
    　前記第１収容室の下部は、油が溜まる第１油溜め空間部を形成し、
    　前記第２収容室の下部は、前記伝達機構を形成するギヤの回転によって掻き上げられる油が溜まる第２油溜め空間部を形成し、
    　前記ケースは、軸方向で前記第１収容室と前記第２収容室を少なくとも部分的に仕切りつつ、前記第１油溜め空間部及び前記第２油溜め空間部より上方まで延在する隔壁部を有し、
    　前記連通油路は、前記隔壁部よりも下方を通り、かつ、前記隔壁部から前記軸方向第１側に離れた第１位置にて前記第１収容室に開口する第１開口部を有するとともに、前記隔壁部から前記軸方向第２側に離れた第２位置にて前記第２収容室に開口する第２開口部を有する、車両用駆動装置。
  2. 　前記伝達機構は、差動歯車機構を含み、
    　前記第２位置は、軸方向に垂直に視て、前記差動歯車機構の差動入力ギヤの前記軸方向第１側の端面よりも前記軸方向第２側に位置する、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  3. 　前記第２位置は、軸方向に垂直に視て、前記差動歯車機構の差動入力ギヤの前記軸方向第２側の端面よりも前記軸方向第２側に位置する、請求項２に記載の車両用駆動装置。
  4. 　前記第１油溜め空間部に溜まる油を、ストレーナを介して吸い上げるオイルポンプを更に備え、
    　前記第１位置は、軸方向に垂直に視て、前記ストレーナの前記軸方向第２側の端面よりも前記軸方向第１側に位置する、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  5. 　前記連通油路は、
    　軸方向に延在する軸方向油路部と、
    　前記軸方向油路部から連続し、前記軸方向油路部の前記軸方向第２側の端部で上方向に延在する上向き油路部とを含む、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
  6. 　前記上向き油路部は、軸方向に垂直かつ水平方向に視て、下側より上側が前記軸方向第１側になる態様で傾斜する、請求項５に記載の車両用駆動装置。
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