WO2023191243A1 - 힌지 구조물 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치 - Google Patents

힌지 구조물 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치 Download PDF

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interlocking
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electronic device
cam
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김태정
맹주성
김종근
유중근
석종찬
최현석
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a foldable electronic device including a hinge structure.
  • An electronic device can display images through a display disposed in a housing.
  • An image displayed on a display may be composed of a plurality of pixels.
  • the display can receive data voltage and light emitting signals for displaying images from a display driver IC (DDI).
  • DPI display driver IC
  • the electronic device may correspond to a portable electronic device such as a smartphone, for example.
  • Portable electronic devices can provide functions such as calls, video playback, and/or Internet search based on various types of applications. Users hope to be able to use functions provided by electronic devices through a wider screen. As the larger the screen in an electronic device, the portability may decrease, so a foldable structure was developed using a folding structure that can provide a large screen while preventing loss of portability.
  • An electronic device with a foldable structure may include two or more housings (or frames) and a hinge structure that allows the two housings to rotate around two pairs of rotation axes.
  • the hinge structure may include two rotating parts, an interlocking pin that assembles the rotating body and cam constituting each of the two rotating parts, or a clip that prevents the interlocking pins from being separated.
  • the hinge structure opens and closes the two housings by means of two rotating parts that rotate at the same angle along the rotation axis, thereby protecting the display without changing its length.
  • the hinge structure requires interlocking pins and clips to interlock the rotating bodies and cams constituting each of the two rotating parts, which may increase costs and have a negative impact on productivity.
  • it may be necessary to manage the dimensional accuracy of the interlocking pins that connect the rotating body and cam that make up each of the two rotating parts.
  • the purpose of the present invention is to provide a hinge structure that is coupled to a rotating body and constitutes a rotating portion by an interlocking protrusion provided on a cam in a foldable electronic device.
  • a foldable electronic device includes a hinge structure including a first hinge structure and a second hinge structure; and a bracket to which the hinge structure is rotatably coupled, wherein the first hinge structure or the second hinge structure includes: a rotating body provided with an interlocking hole; And it may include a cam provided with an interlocking protrusion at one end so as to be inserted into the interlocking hole and assembled to the rotating body.
  • a hinge structure includes a bracket; a rotating body rotatably connected to the bracket and provided with an interlocking hole; It is rotatably connected to the bracket and may include a cam provided with an interlocking protrusion at one end so as to be inserted into the interlocking hole and assembled to the rotating body.
  • the rotating body is coupled to the interlocking protrusion provided integrally with the cam to form a rotating portion, so that not only can the productivity and/or quality of the hinge structure including two rotating portions be improved, but also the production capacity can be improved. Costs can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an electronic device in a network environment according to an embodiment.
  • FIG. 2A is a diagram showing an unfolded state of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 2B is a diagram showing a folded state of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a fully unfolded electronic device according to one embodiment.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a partially folded (or partially unfolded) electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating a fully folded electronic device according to one embodiment.
  • Figure 4 is a perspective view of a hinge structure according to one embodiment.
  • FIG. 5 shows a rotating body (e.g., the first rotating body in FIG. 4) and a cam (e.g., the first cam in FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure in FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure. ) is an exploded perspective view.
  • FIG. 6A is a top view of the cam shown in FIG. 5 according to one embodiment.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG. 6A according to one embodiment.
  • Figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are diagrams showing a method of assembling a hinge structure according to an embodiment.
  • FIG. 8 shows a rotating body (e.g., the first rotating body in FIG. 4) and a cam (e.g., the first cam in FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure in FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure. ) is an exploded perspective view.
  • FIG. 9A is a top view of the first cam shown in FIG. 8 according to one embodiment.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line B-B shown in FIG. 9A according to one embodiment.
  • FIG. 10A is a top view of the first cam shown in FIG. 8 according to one embodiment.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line C-C shown in FIG. 10A according to one embodiment.
  • FIG. 11 is an enlarged view of portion D shown in FIG. 10B.
  • FIG. 12 shows a rotating body (e.g., the first rotating body in FIG. 4) and a cam (e.g., the first cam in FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure in FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure. ) is an exploded perspective view.
  • FIG. 13A is a top view of the first cam shown in FIG. 12 according to one embodiment.
  • FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line F-F shown in FIG. 13A according to one embodiment.
  • FIGS. 14A, 14B, and 14C show a rotating body (e.g., the first rotating body in FIG. 12) and a cam (e.g., the first rotating body in FIG. 12) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure in FIG. 12) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rotating body e.g., the first rotating body in FIG. 12
  • a cam e.g., the first rotating body in FIG. 12
  • a hinge structure e.g., the hinge structure in FIG. 12
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a long-distance wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199).
  • the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit signals or power to or receive signals or power from the outside (e.g., an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a first side e.g., bottom side
  • a designated high frequency band e.g., mmWave band
  • a plurality of antennas e.g., array antennas
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is a diagram showing an unfolded state of an electronic device according to an embodiment
  • FIG. 2B is a diagram showing a folded state of an electronic device according to an embodiment.
  • the electronic device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) includes a first housing 210, a second housing 220, and a display 230. ), a hinge housing (e.g., hinge housing 240 in FIG. 3B or FIG. 3C), or a hinge structure 30.
  • the hinge structure 30 may include, for example, a first hinge structure 30a and/or a second hinge structure 30b.
  • the first housing 210 and/or the second housing 220 may be assembled by the hinge structure 30 to form a single assembled assembly that can be rotated to be folded or opened.
  • both sides e.g., It can be placed separately on the +y axis or -y axis.
  • the first housing 210 may be disposed on one side (eg, -y axis) of the hinge structure 30.
  • the second housing 220 may be disposed on the other side (eg, +y axis) of the hinge structure 30 .
  • the first housing 210 or the second housing 220 may be rotatably connected to the hinge structure 30 .
  • the first housing 210 or the second housing 220 is, for example, maintained in a fully unfolded state (e.g., see FIG. 3A) by the hinge structure 30 or tilted at a predetermined angle by the hinge structure 30. They may be maintained in an incompletely unfolded state (e.g., see FIG. 3B), or may be maintained in a folded state facing each other by the hinge structure 30 (e.g., see FIG. 3c).
  • the display 230 may extend from the first housing 210 to the second housing 220.
  • the display 230 may be disposed in the space formed by the first housing 210 and the second housing 220.
  • the display 230 may be located on the upper surface (eg, +z axis) where the first housing 210 and the second housing 220 are assembled by the hinge structure 30.
  • the display 230 may have flexibility that can be bent. For example, a portion of the display 230 corresponding to the upper surface of the hinge housing 240 may be curved.
  • the display 230 may perform a fully unfolded operation, a partially unfolded (or partially folded) operation, or a fully folded operation, for example, with the help of the hinge structure 30.
  • the display 230 may remain fully unfolded or may remain partially unfolded (or partially folded) to form a predetermined angle.
  • the hinge housing 240 may be connected to the first housing 210 and/or the second housing 220 to form one assembly.
  • the hinge housing 240 may be disposed between the first housing 210 and the second housing 220. Inside the hinge housing 240, the hinge structure 30 may be accommodated.
  • the hinge housing 240 may not be exposed to the outside as one side of the first housing 210 and one side of the second housing 220 face each other and come into close contact when the electronic device 200 is in an unfolded state ( see Figure 3a).
  • the hinge housing 240 may be exposed to the outside as one side of the first housing 210 and one side of the second housing 220 move apart ( See Figures 3b and 3c).
  • the hinge structure 30 connects the first housing 210 and the second housing 220 so that the first housing 210 and/or the second housing 220 can rotate.
  • One assembly can be formed.
  • the hinge structure 30 of the electronic device 200 may include a plurality of hinge structures (eg, 30a or 30b).
  • the electronic device 200 may include, for example, a first hinge structure 30a and a second hinge structure 30b.
  • the first hinge structure 30a or the second hinge structure 30b may be arranged to be spaced apart from each other on the hinge housing 240 .
  • the first hinge structure 30a may be disposed rearward (eg, -x axis) of the second hinge structure 30b.
  • the hinge structure 30 is not limited to including two hinge structures, and if necessary, the hinge structure 30 including three or more hinge structures may be disposed within the hinge housing 240.
  • the electronic device 200 is folded in at least one of an in-folding method, an out-folding method, and an in/out-folding method. It can be folded.
  • the in-folding method is a method of folding the display 230 inward so that the displays 230 face each other
  • the out-folding method is a method of folding the display 230 outward so that the first housing 210 and the second housing 220 face each other.
  • It is a folding method
  • the in/out folding method may be a method of folding part of the display 230 inward and folding the remainder of the display 230 outward.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a fully unfolded electronic device according to one embodiment.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a partially folded (or partially unfolded) electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating a fully folded electronic device according to one embodiment.
  • the first housing 210 and/or the second housing 220 may rotate in opposite directions to each other by rotation axes.
  • the first housing 210 rotates counterclockwise (or clockwise) and the second housing 220 rotates clockwise (or counterclockwise).
  • Rotates the first housing 210 is fixed, and the second housing 220 rotates clockwise (or counterclockwise), or the second housing 220 is fixed, and the first housing 210 , it can rotate counterclockwise (or clockwise).
  • the first housing 210 rotates clockwise (or counterclockwise) and the second housing 220 rotates counterclockwise (or clockwise).
  • Rotates the first housing 210 is fixed, and the second housing 220 rotates clockwise (or counterclockwise), or the second housing 220 is fixed, and the first housing 210 , it can rotate counterclockwise (or clockwise).
  • the electronic device 200 in a fully flat state, may be arranged in a flat plane with the first housing 210 and the second housing 220 substantially parallel to each other.
  • the hinge housing 240 may be completely covered by the first housing 210 and/or the second housing 220 and hidden from the outside.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may form a predetermined angle (e.g., an obtuse angle). .
  • a portion of the hinge housing 240 may be exposed to the outside by the first housing 210 and/or the second housing 220, and the remaining portion may be concealed from the outside.
  • the electronic device 200 in the fully folded state, is configured such that the inner surface of the first housing 210 and the inner surface of the second housing 220 face each other, that is, are opposed to each other. , can be arranged in a stacked manner.
  • one end 212 of the first housing 210 may be in contact with one end 222 of the second housing 220.
  • the other end 214 of the first housing 210 may be spaced apart from the other end 224 of the second housing 220 by the hinge housing 240.
  • a bending space BS may be formed between the first housing 210 and the second housing 220.
  • the hinge housing 240 of the electronic device 200 has its maximum area exposed to the outside in a fully folded state, and is exposed to the outside in the transition from the fully folded state to the fully unfolded state.
  • the area may gradually decrease.
  • Figure 4 is a perspective view of a hinge structure according to one embodiment.
  • the hinge structure 30 (e.g., the first hinge structure 30a or the second hinge structure 30b of Figure 2a or 2b) is the above-described first hinge structure 30a or the second hinge structure 30a. It may be any one of the hinge structures 30b. Hereinafter, for convenience of explanation, description will be made based on the first hinge structure 30a.
  • the hinge structure 30 includes a first rotating body 310, a second rotating body 320, a fixing bracket (e.g., the fixing bracket 330 in FIGS. 7A to 7F), and a first cam. It may include (340), a second cam 350, a gear part 360, an elastic part 370, and/or a support part 380.
  • the elastic portion 370 may include a first elastic member 371 and/or a second elastic member 372.
  • the support portion 380 may include a support body 381, a first support portion 382, or a second support portion 383.
  • the first rotating part 31 may be a structure in which the first rotating body 310 and the first cam 340 are assembled, and the second rotating part 32 includes the second rotating body 320 and the second cam 350. This may be an assembled structure.
  • the first rotating body 310 may be disposed on the upper surface (eg, z-axis) of the first housing.
  • the first rotating body 310 may extend in the left and right directions (eg, ⁇ y axis).
  • the first rotating body 310 may be connected to the first housing (eg, the first housing 210 in FIG. 2A or FIG. 2B) through a fixing member (not shown).
  • the first rotating body 310 may be coupled to the fixing bracket 330 so as to be rotatable about the first rotating shaft 311. For example, when an electronic device (e.g., the electronic device 200 of FIG. 2A) is folded or unfolded, the first rotating body 310 is centered around the first rotating axis 311 along with the first housing 210. It can rotate.
  • the second rotating body 320 may be disposed on the upper surface (eg, z-axis) of the second housing.
  • the second rotating body 320 may extend in the left and right directions (eg, ⁇ y axis).
  • the second rotating body 320 may be connected to a second housing (eg, the second housing 220 in FIG. 2A or 2B).
  • the second rotating body 320 may be coupled to the fixing bracket 330 so as to be rotatable about the second rotating shaft 321. For example, when the electronic device 200 is folded or unfolded, the second rotating body 320 may rotate around the second rotating axis 321 together with the second housing 220.
  • the second rotation axis 321 is spaced apart from the first rotation axis 311 and may be substantially parallel.
  • the second rotating body 320 may rotate around the second rotating axis 321 together with the second housing 220.
  • the first rotating body 310 and the second rotating body 320 may have a symmetrical structure with respect to the folding axis F of the electronic device 200 (e.g., the folding axis F in FIG. 2A). .
  • the fixing bracket 330 may be disposed inside a hinge housing (eg, the hinge housing 240 of FIG. 2A or 2B).
  • the first rotating body 310 and/or the second rotating body 320 may be rotatably connected to the fixing bracket 330.
  • the first cam 340 may be disposed in front of the first rotating body 310 (eg, +x axis).
  • the first cam 340 may include a first camshaft 341.
  • the first camshaft 341 passes through one end (eg, x-axis) of the first cam 340 and may be rotatably connected to the first cam 340.
  • the first camshaft 341 penetrates the first support part 382 and may be fixed to the support part 380 through a first fixing pin 391.
  • the first cam 340 may be interlocked with the first rotating body 310. For example, the first cam 340 may rotate when the first rotating body 310 rotates.
  • the second cam 350 may be disposed in front of the second rotating body 320 (eg, x-axis).
  • the second cam 350 may include a second camshaft 351.
  • the second camshaft 351 passes through one end (eg, x-axis) of the second cam 350 and may be rotatably connected to the second cam 350 .
  • the second camshaft 351 penetrates the second support part 383 and may be fixed to the support part 380 through a second fixing pin 392.
  • the second camshaft 351 may be spaced apart from the first camshaft 341 and may be parallel.
  • the second cam 350 may be interlocked with the second rotating body 320.
  • the second cam 350 may rotate when the second rotating body 320 rotates.
  • the first cam 340 and the second cam 350 may be symmetrical with respect to the folding axis F of the electronic device 200.
  • the gear unit 360 may be disposed between the first and second rotating bodies 310 and 320 and the first and second cams 340 and 350.
  • the gear unit 360 may include a plurality of gears that interlock the first cam 340 and the second cam 350.
  • the gear unit 360 may include, for example, a plurality of shaft gears and a plurality of idle gears connected to the first and second camshafts 341 and 351.
  • the gear unit 360 may transmit force to the second housing 220 so that the second housing 220 rotates together when the first housing 210 rotates.
  • the gear unit 360 may transmit force to the first housing 210 so that the first housing 210 rotates together when the second housing 220 rotates.
  • the elastic unit 370 may provide elastic force to the hinge structure 30 to maintain the electronic device 200 in an unfolded or folded state.
  • the elastic portion 370 may include, for example, at least one elastic member.
  • the elastic portion 370 is, for example, disposed in front of the first cam 340 (e.g., x-axis) and includes a first elastic member 371 and a second elastic member 371 into which the first cam shaft 341 is inserted. It is disposed in front of the cam 350 (eg, x-axis) and may include a second elastic member 372 into which the second cam shaft 351 is inserted.
  • the support portion 380 may be located in front of the cams 340 and 350 (eg, x-axis).
  • the support part 380 may support the elastic part 370.
  • the support portion 380 may support the elastic members 371 and 372 so that the elastic members 371 and 372 do not deviate in the x-axis direction.
  • the support portion 380 is formed on the support body 381, one side (e.g., -y-axis), and is formed on the first support portion 382 and the other side (e.g., y-axis) into which the first camshaft 341 is inserted. 2 It may include a second support portion 383 into which the camshaft 351 is inserted.
  • One surface (eg, -x axis) of the first support part 382 may support the first elastic member 371 by, for example, contacting one end of the first elastic member 371.
  • One surface (eg, -x axis) of the second support part 383 may support the second elastic member 372 by, for example, contacting one end of the second elastic member 372.
  • FIG. 5 shows a rotating body (e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4) and a cam (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rotating body e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4
  • a cam e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4
  • FIG. 6A is a top view of the cam 340 shown in FIG. 5 according to an embodiment
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG. 6A according to an embodiment.
  • first rotating body 310 and the first cam 340 can be applied substantially equally to the second rotating body 320 and the second cam 350.
  • the first rotating body 310 and the second rotating body 320 may have substantially the same or similar shape or structure except that they are left and right symmetrical with respect to the folding axis F.
  • the first cam 340 and the second cam 350 may have substantially the same or similar shapes or structures except that they are left and right symmetrical with respect to the folding axis F.
  • the first rotating body 310 includes a first rotating body 312, a first guide portion 314, or a first interlocking guide 316. ) may include.
  • the first rotating body 312 may be coupled to the first housing 210.
  • at least one fastening hole (not shown) into which a fastening member (not shown) for coupling with the first housing 210 is inserted may be formed in the first rotating body 312 .
  • the first rotating body 312 may extend in the left and right directions (eg, ⁇ y axis).
  • the first rotating body 312 may be formed, for example, in a plate shape.
  • the first guide part 314 may be formed at one end (eg, y-axis) of the first rotating body 312.
  • the first guide portion 314 may be formed to protrude from the first rotating body 312.
  • the first guide portion 314 may be formed, for example, in a semicircular shape.
  • the first guide unit 314 is rotatably connected to the fixing bracket 330 and can support the rotation of the first rotating body 310.
  • the first guide portion 314 may be inserted into a guide groove (not shown) formed on one surface of the fixing bracket 330 (see FIG. 7C).
  • the first interlocking guide 316 may be formed at one end (eg, x-axis) of the first rotating body 312.
  • the first interlocking guide 316 may be formed to protrude from the first rotating body 312.
  • the first interlocking guide 316 has a first interlocking hole 316h into which the first interlocking protrusion 347 of the first cam 340 is inserted when the first rotating body 310 and the first cam 340 are interlocked. This can be formed.
  • the first interlocking guide 316 may be formed integrally with the first rotating body 312, or may be formed as a separate structure.
  • the first interlocking guide 316 may include a first vertical portion 3161, a second vertical portion 3162, a first horizontal portion 3163, and a second horizontal portion 3164.
  • the first vertical portion 3161 may extend upward (eg, -z axis) from the first rotating body 312. According to one embodiment, the first vertical portion 3161 is bent toward the second horizontal portion 3164 at one end of the first vertical portion 3161, and has a first connection portion connected to the second horizontal portion 3164. (3161a).
  • the second vertical portion 3162 may extend upward (eg, -z axis) from the first rotating body 312. According to one embodiment, the second vertical portion 3162 is bent toward the second horizontal portion 3164 at one end of the second vertical portion 3162, and has a second connection portion connected to the second horizontal portion 3164. (3162a). The first vertical portion 3161 and the second vertical portion 3162 may be spaced apart in the left and right directions (eg, ⁇ y axis) with the first interlocking hole 316h interposed therebetween.
  • the first horizontal portion 3163 may be located on one surface (eg, top surface) of the first rotating body 312.
  • the first horizontal part 3163 may connect the first vertical part 3161 and the second vertical part 3162.
  • the second horizontal part 3164 may be located above the first horizontal part 3163 (eg, -z axis).
  • the first horizontal portion 3163 and the second horizontal portion 3164 may be spaced apart in the vertical direction (eg, ⁇ z axis) with the first interlocking hole 316h interposed therebetween.
  • the second horizontal part 3164 may connect the first vertical part 3161 and the second vertical part 3162.
  • One end (eg, -y axis) of the second horizontal part 3164 may be connected to, for example, the first connection part 3161a of the first vertical part 3161.
  • the other end (eg, y-axis) of the second horizontal part 3164 may be connected to, for example, the second connection part 3162a of the second vertical part 3162.
  • the first interlocking hole 316h may extend in the left and right direction (eg, ⁇ y axis).
  • the first interlocking hole 316h may be defined by the inner surface of the first interlocking guide 316.
  • the first interlocking hole 316h may mean, for example, a space surrounded by the first vertical part 3161, the second vertical part 3162, the first horizontal part 3163, and the second horizontal part 3164. You can.
  • the first interlocking hole 316h can form a sliding section in which the first interlocking protrusion 347 of the first cam 340 moves when the first rotating body 310 and the first cam 340 are interlocked. there is.
  • the first cam 340 may include a first cam body 342, a first part 344, and a second part 346.
  • the first cam body 342 may connect the first part 344 and the second part 346.
  • the first part 344 may be formed at one end (eg, y-axis) of the first cam body 342.
  • a hole 344h into which the first camshaft 341 is inserted may be formed in the first part 344.
  • the second part 346 may be formed at the other end (eg, -y axis) of the first cam body 342.
  • the second part 346 may support the interlocking of the first rotating body 310 and the first cam 340.
  • the second part 346 is in contact with one side of the first interlocking guide 316 when insertion of the first interlocking protrusion 347 into the first interlocking hole 316h is completed, and the first rotating body ( The interlocking of 310) and the first cam 340 can be supported.
  • a first interlocking protrusion 347 may be formed on the second part 346 to interlock the first rotating body 310 and the first cam 340.
  • the first interlocking protrusion 347 may protrude from the second part 346 in a direction (eg, -x axis) toward the first interlocking hole 316h.
  • the first interlocking protrusion 347 interlocks the first rotating body 310 and the first cam 340, and the first rotating body 310 and the first cam 340 can maintain an interconnected relationship.
  • the first interlocking protrusion 347 is inserted into the first interlocking hole 316h and can prevent the first cam 340 from being separated from the first interlocking guide 316.
  • the first interlocking protrusion 347 may slide in the left and right direction (eg, ⁇ y axis) along the first interlocking hole 316h within the first interlocking guide 316.
  • the first interlocking protrusion 347 may include a first protrusion shaft 3471 and a first separation prevention portion 3472.
  • the first protruding shaft 3471 protrudes from the second part 346 of the first cam 340 and faces the first interlocking hole 316h (e.g., the first direction, - x-axis) can be extended.
  • the length of the first protruding shaft 3471 may be the same as the thickness of the first interlocking guide 316.
  • the first separation prevention portion 3472 may be formed at the end of the first protruding shaft 3471.
  • the first separation prevention portion 3472 may extend from the end of the first protruding shaft 3471 in a vertical direction (eg, ⁇ z-axis).
  • the vertical width (eg, ⁇ z-axis) of the first departure prevention part 3472 may be larger than the horizontal width (eg, ⁇ y-axis) of the first departure prevention part 3472.
  • the first separation prevention portion 3472 includes a first end 3472a extending upward from the end of the first protrusion shaft 3471 (e.g., the second direction, -z axis), and a first protrusion shaft 3471. It may include a second end 3472b extending downward from the end (e.g., in the third direction, z-axis).
  • the first step 3472a forms a step with the upper surface (e.g., -z axis) of the first protrusion axis 3471, and can prevent the first interlocking protrusion 347 from being separated. .
  • the first end 3472a is in contact with the side surface 3164a of the second horizontal portion 3164, and 1
  • the interlocking protrusion 347 can be prevented from being separated from the first interlocking guide 316.
  • the second stage 3472b forms a step with the lower surface (e.g., +z axis) of the first protrusion axis 3471, and can prevent the first interlocking protrusion 347 from being separated. .
  • the second end 3472b is in contact with the side surface 3163a of the first horizontal portion 3163, and 1
  • the interlocking protrusion 347 can be prevented from being separated from the first interlocking guide 316.
  • FIGS. 7A to 7F are diagrams showing a method of assembling a hinge structure according to an embodiment.
  • the first cam 340 and the second cam 350 may be rotatably coupled to the fixing bracket 330 through respective cam shafts 341 and 351. Additionally, the first cam 340 and the second cam 350 may be arranged perpendicular to the fixing bracket 330.
  • the first rotating body 310 is disposed perpendicular to the first cam 340, and the first interlocking protrusion 347 of the first rotating body 310 is the first interlocking guide 316 of the first cam 340. It can be inserted into the first interlocking hole 316h formed in .
  • the second rotating body 320 is disposed perpendicular to the second cam 350, and the second interlocking protrusion 357 of the second rotating body 320 is connected to the second interlocking guide 326 of the second cam 350. It can be inserted into the second interlocking hole 326h formed in .
  • the first interlocking protrusion 347 has a first separation prevention portion 3472 of the first interlocking protrusion 347. It can be inserted into the first interlocking hole 316h so as to be located outside the hole 316h. This can be explained in the same way in the case of the second rotating body 320 and the second cam 350.
  • the first rotating body 310 may rotate clockwise, and the second rotating body 320 may rotate counterclockwise.
  • the first rotating body 310 and the second rotating body 320 may rotate around their respective interlocking protrusions (eg, 347 and 357).
  • the first rotating body 310 rotates in direction 1 (e.g., diagonal direction) so that the first interlocking protrusion 347 slides along the first interlocking hole 316h. can be moved to Thereafter, the first rotating body 310 may rotate in direction 2 (eg, clockwise) so that the first guide part 314 is inserted into the guide groove (not shown) formed in the fixing bracket 330.
  • the first interlocking protrusion 347 of the first cam 340 has a first end (3472a) and a second end (3472b) in contact with one side (e.g., 3163a, 3164a) of the first interlocking guide 316. Accordingly, separation from the first rotating body 310 can be prevented.
  • the first rotating body 310 may be rotatably connected to the fixing bracket 330. As a result, the first rotating body 310 and the first cam 340 are interlocked with each other and can rotate at the same angle during the hinge operation.
  • the method of assembling the first rotating body 310 shown in FIGS. 7C and 7D can be performed in substantially the same way for the second rotating body 320. .
  • the assembly of the hinge structure 30 is completed, the first rotating body 310 and the first cam 340 are not separated but interlocked, and the second rotating body 320 and the second cam 350 Additionally, they can be interconnected rather than separated.
  • the first rotating body 310 and the first cam 340 may be interlocked with each other and rotate at the same angle during the hinge operation.
  • the second rotating body 320 and the second cam 350 may be interlocked with each other and rotate at the same angle during the hinge operation.
  • FIG. 8 shows a rotating body (e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4) and a cam (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rotating body e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4
  • a cam e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4
  • FIG. 9A is a top view of the first cam 440 shown in FIG. 8 according to an embodiment
  • FIG. 9B9B is a cross-sectional view taken along line B-B shown in FIG. 9A according to an embodiment.
  • FIG. 10A is a plan view of the first cam 440 shown in FIG. 8 according to an embodiment
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line C-C shown in FIG. 10A according to an embodiment.
  • FIG. 11 is an enlarged view of portion D shown in FIG. 10B according to one embodiment.
  • the hinge structure 400 may include a first rotating body 410 and a first cam 440.
  • the first rotating body 410 may include a first rotating body 412, a first guide part 414, and/or a first interlocking guide 416.
  • the first interlocking guide 416 includes a first vertical portion 4161, a second vertical portion 4162, a first horizontal portion 4163, and/or a second horizontal portion 4164. can do.
  • the first interlocking guide 416 includes a first interlocking protrusion 447 of the first cam 440 that rotates for interlocking the first cam 440 and the first rotating body 410.
  • An escape portion 4165 forming an escape section 4165s may be formed.
  • the escape section 4165s may constitute at least a portion of the first interlocking hole 416h.
  • the escape portion 4165 may be formed by being recessed from one surface of the second horizontal portion 4164.
  • the escape portion 4165 may be formed by being recessed from one surface (eg, lower surface) of the second horizontal portion 4164 facing the first horizontal portion 4163.
  • the escape portion 4165 is formed on one side (e.g., : It may collapse from the bottom.
  • the height (H) may be equal to or greater than the diagonal length (L) of the cross section of the first protrusion shaft 4471 when the first protrusion shaft 4471 is cut along the line B-B.
  • the escape portion 4165 may be located adjacent to the second vertical portion 4162.
  • the first cam 440 may include a first cam body 442, a first part 444, and/or a second part 446.
  • a first interlocking protrusion 447 may be formed on the second part 446 to interlock the first rotating body 410 and the first cam 440.
  • the first interlocking protrusion 447 interlocks the first rotating body 410 and the first cam 440, and maintains the interlocking relationship between the first rotating body 410 and the first cam 440. You can.
  • the first interlocking protrusion 447 is, for example, inserted into the first interlocking hole 416h and can prevent the first cam 440 from being separated from the first interlocking guide 416.
  • the first interlocking protrusion 447 is, for example, rotated within the escape section 4165s and then moved along the sliding section, thereby 1 Both ends of the interlocking protrusions 447 (e.g., 4472a, 4472b (see FIG. 10(b))) may be seated on the side (e.g., 4163a, 4164a) of the first interlocking guide 416.
  • the first interlocking protrusion 447 may include a first protrusion shaft 4471 and/or a first separation prevention portion 4472.
  • the cross section of the first protruding shaft 4471 may have a polygonal shape to reinforce strength.
  • the cross section of the first protruding shaft 4471 cut along the line B-B shown in FIG. 9A may have, for example, a square shape.
  • a reinforcing part 4471c, 4471d, or 4471e for strength reinforcement may be formed at the starting end of the first protruding shaft 4471 (e.g., portion D in FIG. 10B).
  • the reinforcement portion 4471c, 4471d, or 4471e may be formed on at least one surface of the first protruding shaft 4471.
  • the reinforcement portions 4471c, 4471d, or 4471e may be formed, for example, on the upper surface 4471a and/or lower surface 4471b of the first protruding shaft 4471.
  • the reinforcement portion 4471c, 4471d, or 4471e may be formed in various shapes to enhance strength.
  • the reinforcement portion 4471c extends from one side (e.g., 446a) of the second part 446 to one side (4471a and/or 4471b) of the first protruding shaft 4471, and has a predetermined shape. It can be formed to have a slope of .
  • the reinforcement portion 4471d extends from one side (e.g., 446a) of the second part 446 to one side (e.g., 4471a and/or 4471b) of the first protruding axis 4471.
  • the reinforcement portion 4471e (see FIG. 11C) is one side of the second part 446 (e.g., 446b) and one side of the first protrusion axis 4471 (e.g., 4471a and/or 4471b), respectively. It can be formed to have a step.
  • FIG. 12 shows a rotating body (e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4) and a cam (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rotating body e.g., the first rotating body 310 of FIG. 4
  • a cam e.g., the hinge structure 30 of FIG. 4
  • FIG. 13A is a plan view of the first cam 540 shown in FIG. 12 according to an embodiment
  • FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line F-F shown in FIG. 13A according to an embodiment.
  • the hinge structure 500 may include a first rotating body 510 and/or a first cam 540.
  • the first cam 540 may include a first cam body 542, a first part 544, and/or a second part 546. there is.
  • a first interlocking protrusion 547 may be formed on the second part 546 to interlock the first rotating body 510 and the first cam 540.
  • the first interlocking protrusion 547 includes a first protrusion shaft 5471 and a first separation prevention unit. (5472) and/or may include an elastic groove (5473).
  • the first separation prevention portion 5472 extends upward (e.g., -z axis) from the end of the first protrusion shaft 5471 to form the first protrusion shaft ( 5471) and a first stage 5472a that forms a step and has an inclined surface that goes downward in the axial direction (e.g., -x-axis), and downward from the end of the first protruding axis 5471 (e.g., z-axis). It extends to form a step with the first protruding shaft 5471 and may include a second step 5472b having an inclined surface that increases upward in the axial direction (eg, x-axis).
  • the first end 5472a and the second end 5472b of the first separation prevention part 5472 may be spaced apart from each other based on the elastic groove 5473.
  • the elastic groove 5473 may be configured to provide elasticity to the first separation prevention portion 5472.
  • the elastic groove 5473 may be depressed in the axial direction (eg, x-axis) from the first protrusion axis 5471.
  • the elastic groove 5473 may form an elastic space ES between the first end 5472a of the first separation prevention part 5472 and the second end 5472b of the first separation prevention part 5472. .
  • the elastic groove 5473 may define an elastic space ES together with the first separation prevention portion 5472.
  • the elastic space (ES) may refer to a space in which the first separation prevention part 5472 is deformed/restored by an external force.
  • the size of the elastic space ES may become smaller as it approaches the elastic groove 5473, or may become larger as it moves away from the elastic groove 5473.
  • the separation distance between the first end (5472a) of the first separation prevention part 5472 and the second end (5472b) of the first separation prevention part 5472 decreases as it approaches the elastic groove 5473. , may increase as the distance from the elastic groove 5473 increases.
  • FIG. 14 shows a rotating body (e.g., the first rotating body 510 of FIG. 12) and a cam (e.g., the hinge structure 500 of FIG. 12) included in a hinge structure (e.g., the hinge structure 500 of FIG. 12) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rotating body e.g., the first rotating body 510 of FIG. 12
  • a cam e.g., the hinge structure 500 of FIG. 12
  • FIG. 14A is a state diagram before the interlocking protrusion (e.g., the first interlocking protrusion 547 of FIG. 12) according to an embodiment is assembled into the interlocking hole (e.g., the first interlocking hole 516h of FIG. 12).
  • 14b is a state diagram in which an interlocking protrusion (e.g., the first interlocking protrusion 547 of FIG. 12) according to an embodiment has been modified to be assembled into an interlocking hole (e.g., the first interlocking hole (516h) of FIG. 12)
  • FIG. 14C is a state diagram after an interlocking protrusion (e.g., the first interlocking protrusion 547 of FIG. 12) according to an embodiment is assembled into an interlocking hole (e.g., the first interlocking hole 516h of FIG. 12).
  • the first interlocking protrusion 547 of the first cam 540 may be moved to be inserted into the first interlocking hole 516h of the first rotating body 510.
  • the first separation prevention portion 5472 when inserted into the first interlocking hole 516h, contacts the inner surface of the first interlocking guide 516, and a reaction force due to the contact It can be pressed toward the elastic space (ES) by (P).
  • the first end 5472a of the first separation prevention part 5472 contacts the second horizontal part 5164 of the first interlocking guide 516 and is elastic by the reaction force P due to the contact. It can be pressurized towards the space (ES) side.
  • the second end 5472b of the first separation prevention part 5472 contacts the first horizontal part 5163 of the first interlocking guide 516 and is elastic by the reaction force P due to the contact. It can be pressurized towards the space (ES) side.
  • the first separation prevention portion 5472 is deformed so that the first end 5472a and the second end 5472b become closer to each other due to the reaction force P caused by contact with the first interlocking guide 516 when inserted. and can be inserted into the first interlocking hole 516h.
  • the first separation prevention when insertion of the first interlocking protrusion 547 into the first interlocking hole 516h is completed, the first separation prevention is deformed by a reaction force resulting from insertion of the first interlocking hole 516h. Part 5472 may be restored to its original shape.
  • the first end 5472a of the first separation prevention portion 5472 is in contact with one side 5164s of the second horizontal portion 5164.
  • the second end (5472b) of the first separation prevention part (5472) may contact one side (5163s) of the first horizontal part (5163).
  • the first cam 540 is prevented from being separated from the first interlocking guide 516 by the first separation prevention portion 5472, and the first rotating body 510 and the first cam 540 are mutually It can be linked.
  • the second part 546 and the other side (e.g., 5163b, 5164b) of the first interlocking guide 516 contact each other.
  • the second part 546 may support the interlocking of the first rotating body 510 and the first cam 540.
  • a foldable electronic device (e.g., the foldable electronic device 200 of FIG. 2A) includes a hinge structure including a first hinge structure 30a and a second hinge structure 30b. 30); and a bracket 330 to which the hinge structure 30 is rotatably coupled, wherein the first hinge structure 30a or the second hinge structure 30b includes a rotating body (316h) provided with an interlocking hole 316h. 310); And it may include a cam 340 provided with an interlocking protrusion 347 at one end so as to be inserted into the interlocking hole 316h and assembled to the rotating body 310.
  • the interlocking protrusion 347 protrudes from the cam 340, and is formed in a first direction that is the longitudinal direction of the interlocking protrusion 347 (e.g., -x axis in FIG. 5).
  • projection axis 3471 extending to; and a second direction perpendicular to the first direction (e.g., -z axis in FIG. 5) and a third direction opposite to the second direction (e.g., z axis in FIG. 5) at the end of the protrusion axis 3471. ) and may include a separation prevention portion 3472 that extends to the protruding shaft 3471 and forms a step.
  • the interlocking protrusion 347 inserted into the interlocking hole 316h is prevented from leaving the rotating body 310 by the step formed in the separation prevention portion 3472, During the hinge operation of the foldable electronic device, the rotating body 310 and the cam 340 may be interlocked so that the rotating body 310 and the cam 340 rotate at the same angle.
  • the protrusion axis may have a square or polygonal cross-section perpendicular to the first direction.
  • the interlocking protrusion (e.g., interlocking protrusion 447 in FIG. 10) is located at the starting end of the interlocking protrusion 447, and is used to reinforce the strength of the interlocking protrusion 447. It may further include a reinforcing part (eg, reinforcing parts 4471c, 4471d, 4471e in FIG. 11) formed on at least one surface of the protruding shaft 4471.
  • a reinforcing part eg, reinforcing parts 4471c, 4471d, 4471e in FIG. 11
  • the reinforcement portion 4471c may have an inclined surface forming a predetermined angle with respect to the cam 440 and the protruding axis 4471.
  • the reinforcement portion 4471d may have a curved surface with a center of curvature formed on the outside of the interlocking protrusion 447.
  • the reinforcement portion 4471e may protrude from the starting end of the interlocking protrusion 447 to form a step with the protrusion shaft 4471.
  • the separation prevention part (e.g., the separation prevention part 5472 in FIG. 12) is inserted into the interlocking hole 516h and moves downward in the first direction (-x axis).
  • a first stage 5472a having an inclined surface; and a second end (5472b) inserted into the interlocking hole (516h), spaced apart from the first end (5472a), and having an inclined surface that slopes upward in a first direction (e.g., -x axis in FIG. 12).
  • the interlocking protrusion 547 is located between the first end 5472a and the second end 5472b and moves in a fourth direction opposite to the first direction (e.g., the x-axis in FIG. 12).
  • the interlocking protrusion 547 which is recessed in the interlocking protrusion 547, and an elastic space (ES) in which the first end (5472a) and the second end (5472b) are contracted when the interlocking protrusion (547) is inserted into the interlocking hole (516h). It may further include an elastic groove 5473 forming a .
  • the size of the elastic space (ES) gradually decreases as it approaches the elastic groove from the end of the separation prevention portion 5472.
  • the first end (5472a) and the second end (5472b) of the separation prevention part are contracted to the inside of the elastic space when the interlocking protrusion is inserted into the interlocking hole, When insertion of the interlocking protrusion into the interlocking hole is completed, it can be restored to its original shape.
  • the interlocking hole (e.g., the interlocking hole 316h in FIG. 5) extends in the left and right directions, and the interlocking protrusion 347 moves during the hinge operation of the foldable electronic device.
  • a sliding section can be formed.
  • the rotating body 310 includes: a rotating body 312; and an interlocking guide 316 formed on one side of the rotating body 312 and having the interlocking hole 316h into which the interlocking protrusion 347 is inserted.
  • the interlocking guide (e.g., interlocking guide 416 in FIG. 8) has a relief portion (e.g., a relief portion (e.g., : May include the escape portion 4165 of FIG. 8).
  • a relief portion e.g., a relief portion (e.g., : May include the escape portion 4165 of FIG. 8).
  • the escape portion 4165 may form an escape section 4165s around which the interlocking protrusion 447 inserted into the interlocking hole 416h rotates when assembling the hinge structure. there is.
  • the height H of the escape section is the cross section of the protrusion axis 4471 of the interlocking protrusion perpendicular to the first direction (-x axis), which is the longitudinal direction of the interlocking protrusion 347. It may be greater than or equal to the diagonal length (L) of .
  • a hinge structure (eg, hinge structure 30a of FIG. 4) includes a bracket (eg, bracket 330 of FIG. 7a); A rotating body 310 rotatably connected to the bracket and provided with an interlocking hole; It is rotatably connected to the bracket and may include a cam 340 provided with an interlocking protrusion 347 at one end so as to be inserted into the interlocking hole 316h and assembled to the rotating body 310.
  • the interlocking protrusion 347 is formed to protrude from the cam 340, and the protrusion axis extends in a first direction (-x axis), which is the longitudinal direction of the interlocking protrusion 347. (3471); and extending from the end of the protrusion axis 3471 in a second direction (-z axis) perpendicular to the first direction (-x axis) and a third direction (z axis) opposite to the second direction, It may include a separation prevention portion 3472 that forms a step with the protruding shaft 3471.
  • the interlocking protrusion 347 inserted into the interlocking hole 316h is prevented from being separated from the rotating body by the step formed in the separation prevention portion 3472, and is prevented from leaving the rotating body during the hinge operation.
  • the rotating body 310 and the cam 340 may be interlocked so that the rotating body 310 and the cam 340 rotate at the same angle.
  • the rotating body 310 includes: a rotating body 312; and an interlocking guide 316 formed on one side of the rotating body 312 and having the interlocking hole 316h into which the interlocking protrusion 347 is inserted.
  • one end of the separation prevention portion 3472 is connected to the interlocking guide 316 of the rotating body 310 in a state in which the interlocking protrusion 347 is completely inserted into the interlocking hole 316h. ) It is possible to prevent the interlocking protrusion 347 from being separated from the interlocking guide 316 by contacting the side surfaces 3163a and 3164a of the horizontal portions 3163 and 3164.
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these.
  • a processor e.g., processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 제1 힌지 구조물과 제2 힌지 구조물을 포함하는 힌지 구조부; 및 상기 힌지 구조부가 회전 가능하도록 결합되는 브라켓을 포함하되, 상기 제1 힌지 구조물 또는 상기 제2 힌지 구조물은, 연동홀이 마련된 회전체; 및 상기 연동홀에 끼워져 상기 회전체에 조립되도록, 일단에 연동돌기가 마련된 캠을 포함할 수 있다.

Description

힌지 구조물 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치
본 개시의 다양한 실시예들은 힌지 구조물을 포함하는 폴더블 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는, 하우징(housing)에 배치된 디스플레이(display)를 통하여 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이에 표시되는 영상은 복수의 화소(pixel)들로 구성될 수 있다. 디스플레이는, 디스플레이 구동 회로(display driver IC, DDI)로부터 영상을 표시하기 위한 데이터 전압 및 발광 신호를 공급받을 수 있다.
전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰과 같은 휴대용 전자장치에 해당할 수 있다. 휴대용 전자 장치는, 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생, 및/또는 인터넷 검색과 같은 기능을 제공할 수 있다. 사용자는, 전자 장치에서 제공되는 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용할 수 있기를 희망한다. 전자 장치에서 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있으므로, 휴대성이 떨어지는 것을 방지하면서 큰 화면을 제공할 수 있는 접는 구조물을 활용하여 접을 수 있는 폴더블 구조가 개발되었다.
상기 정보는 본 개시의 이해를 돕기 위한 배경 정보로만 제공된다. 위의 내용 중 어느 것이 본 개시와 관련하여 선행기술로 적용될 수 있는지 여부에 대해 어떠한 결정도 이루어지지 않았으며 어떠한 주장도 이루어지지 않았다.
폴더블 구조를 갖는 전자 장치는, 두 개 이상의 하우징 (또는 프레임)과, 상기 두 개의 하우징들이 두 쌍의 회전축을 중심으로 회전되도록 하는 힌지 구조물을 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조물은, 두 개의 회전부와, 상기 두 개의 회전부 각각을 구성하는 회전체와 캠을 조립하는 연동 핀 또는 상기 연동 핀의 이탈을 방지하는 클립을 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조물은 회전축을 따라 동일한 각도로 회전하는 두 개의 회전부에 의해, 두 개의 하우징이 열리거나, 닫힘으로써, 디스플레이가 길이 변화없이 보호될 수 있다.
상술한 바와 같이, 힌지 구조물은 두 개의 회전부 각각을 구성하는 회전체와 캠을 연동시킬 연동 핀과 클립을 마련하여야 하므로, 원가 상승 및 생산성에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다. 그 뿐만 아니라, 힌지 구조물의 안정적인 동작을 보장하려면, 두 개의 회전부 각각을 구성하는 회전체와 캠을 결합하는 연동 핀의 치수 정밀도에 대한 관리가 필요할 수 있다.
본 개시의 양태는 적어도 위에서 언급한 문제점 및/또는 단점을 해결하고 적어도 후술하는 이점을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 목적은 폴더블 전자 장치에서 캠에 마련된 연동돌기에 의해 회전체와 결합되어 회전부를 구성한 힌지 구조물을 제공하는 것이다.
부가적인 양태는 다음의 설명에서 부분적으로 설명되고, 부분적으로는 설명으로부터 명백해지거나 제시된 실시예의 실시에 의해 습득될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 제1 힌지 구조물과 제2 힌지 구조물을 포함하는 힌지 구조부; 및 상기 힌지 구조부가 회전 가능하도록 결합되는 브라켓을 포함하되, 상기 제1 힌지 구조물 또는 상기 제2 힌지 구조물은, 연동홀이 마련된 회전체; 및 상기 연동홀에 끼워져 상기 회전체에 조립되도록, 일단에 연동돌기가 마련된 캠을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물은, 브라켓; 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 연동홀이 마련된 회전체; 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 상기 연동홀에 끼워져 상기 회전체에 조립되도록, 일단에 연동돌기가 마련된 캠을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 회전체가 캠에 일체형으로 마련된 연동돌기에 결합되어 회전부를 구성함으로써, 두 개의 회전부를 포함하는 힌지 구조물의 생산성 및/또는 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 생산 원가를 줄일 수 있다.
본 개시의 다른 양태들, 이점들, 및 현저한 특징들은 첨부된 도면들과 함께 본 개시의 다양한 실시예들을 개시하는 이하의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다.
본 발명의 현재 특정 실시예의 상기 및 기타 목적의 양태, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백히 명백하게 이해될 것이다:
도 1은, 일 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2a는, 일 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 나타내는 도면이다.
도 2b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 3a는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 완전히 펼쳐진 상태도이다.
도 3b는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 부분적으로 접혀진 (또는 부분적으로 펼쳐진) 상태도이다.
도 3c는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 완전히 접혀진 상태도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른 힌지 구조물의 사시도이다.
도 5는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물)에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체)와 캠(예: 도 4의 제1 캠)의 분해 사시도이다.
도 6a는, 일 실시예에 따른 도 5에 도시된 캠의 평면도이다.
도 6b는, 일 실시예에 따른 도 6a에 도시된 선 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f는, 일 실시예에 따른 힌지 구조물의 조립방법을 나타내는 도면들이다.
도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물)에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체)와 캠(예: 도 4의 제1 캠)의 분해 사시도이다.
도 9a는, 일 실시예에 따른 도 8에 도시된 제1 캠의 평면도이다.
도 9b는, 일 실시예에 따른 도 9a에 도시된 선 B-B를 따라 절개한 단면도이다.
도 10a는, 일 실시예에 따른 도 8에 도시된 제1 캠의 평면도이다.
도 10b는, 일 실시예에 따른 도 10a에 도시된 선 C-C를 따라 절개한 단면도이다.
도 11은, 도 10b에 도시된 D 부분의 확대도이다.
도 12는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물)에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체)와 캠(예: 도 4의 제1 캠)의 분해 사시도이다.
도 13a는, 일 실시예에 따른 도 12에 도시된 제1 캠의 평면도이다.
도 13b는, 일 실시예에 따른 도 13a에 도시된 선 F-F를 따라 절개한 단면도이다.
도 14a, 14b, 14c는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 12의 힌지 구조물)에 포함된 회전체(예: 도 12의 제1 회전체)와 캠(예: 도 12의 제1 캠)의 조립도이다
도면 전체에서, 동일하거나 유사한 요소, 특징 및 구조를 나타내기 위해 유사한 참조 번호가 사용된다는 점에 유의해야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는, 일 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 나타내는 도면이며, 도 2b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참고하면, 다양한 실시예에서, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 디스플레이(230), 힌지 하우징(예: 도 3b 또는 도 3c의 힌지 하우징(240)) 또는 힌지 구조부(30)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조부(30)는, 예를 들어, 제1 힌지 구조물(30a) 및/또는 제2 힌지 구조물(30b)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)은, 힌지 구조부(30)에 의해 조립되어, 접히거나, 벌어지도록 회동 가능한 하나의 조립 어셈블리를 구성할 수 있다. 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)은, 힌지 구조부(30)에 의해 하나의 조립 구조물로 조립되는 경우, x축 방향으로 배치된 힌지 구조부(30)를 기준으로 양 측(예: +y축 또는 -y축)에 분리되어 배치될 수 있다. 제1 하우징(210)은, 예를 들어, 힌지 구조부(30)의 일측(예: -y축)에 배치될 수 있다. 제2 하우징(220)은, 예를 들어, 힌지 구조부(30)의 타측(예: +y축)에 배치될 수 있다. 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)은, 힌지 구조부(30)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)은, 예를 들면, 힌지 구조부(30)에 의해 완전히 펼쳐진 상태(예: 도 3a 참조)를 유지하거나 힌지 구조부(30)에 의해 소정의 각도를 갖도록 불완전하게 펼쳐진 상태(예: 도 3b 참조)를 유지하거나, 또는 힌지 구조부(30)에 의해 서로 대향하게 접힌 상태(예: 도 3c 참조)를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는, 제1 하우징(210)에서 제2 하우징(220)까지 연장될 수 있다. 디스플레이(230)는, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 의해 형성된 공간에 배치될 수 있다. 디스플레이(230)는, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 힌지 구조부(30)에 의해 조립된 상면(예: +z축)에 위치할 수 있다. 디스플레이(230)는, 휘어질 수 있는 가요성을 가질 수 있다. 디스플레이(230)는, 예를 들면, 힌지 하우징(240)의 상면에 대응되는 부분이 휘어질 수 있다. 디스플레이(230)는, 예를 들면, 힌지 구조부(30)의 도움을 받아 완전 펼침 동작, 부분 펼침 (또는 부분 접힘) 동작 또는 완전 접힘 동작을 수행할 수 있다. 디스플레이(230)는 완전 펼쳐진 상태를 유지하거나 소정 각도를 형성하도록 부분적으로 펼쳐진 (또는 부분적으로 접힌) 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 힌지 하우징(240)은, 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)에 연결되어 하나의 조립체를 형성할 수 있다. 힌지 하우징(240)은, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에 배치될 수 있다. 힌지 하우징(240)의 내부에는, 힌지 구조부(30)가 수용될 수 있다. 힌지 하우징(240)은, 전자 장치(200)가 펼침 상태일 때, 제1 하우징(210)의 일측과 제2 하우징(220)의 일측이 대향하여 밀착됨에 따라, 외부로 노출되지 않을 수 있다 (도 3a 참고). 힌지 하우징(240)은, 전자 장치(200)가 접힘 상태일 때, 제1 하우징(210)의 일측과 제2 하우징(220)의 일측이 멀어짐에 따라, 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다 (도 3b 및 도 3c 참고).
일 실시예에 따르면, 힌지 구조부(30)는, 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)이 회동 가능하도록, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이를 연결하여 하나의 조립체를 형성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 힌지 구조부(30)는, 복수개의 힌지 구조물(예: 30a 또는 30b)을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 예를 들어, 제1 힌지 구조물(30a) 및 제2 힌지 구조물(30b)을 포함할 수 있다. 제1 힌지 구조물(30a) 또는 제2 힌지 구조물(30b)은, 힌지 하우징(240) 상에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조물(30a)은, 예를 들어, 제2 힌지 구조물(30b)의 후방(예: -x축)에 배치될 수 있다. 그러나, 힌지 구조부(30)가 두 개의 힌지 구조물을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 3개 이상의 힌지 구조물을 포함하는 힌지 구조부(30)가 힌지 하우징(240) 내에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 인 폴딩(in-folding) 방식, 아웃 폴딩(out-folidng) 방식 및 인/아웃 폴딩(in/out-folding) 방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 접힐 수 있다. 인 폴딩 방식은 디스플레이(230)가 서로 마주보도록 디스플레이(230)를 안쪽으로 접는 방식이며, 아웃 폴딩 방식은 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)이 서로 마주보도록 디스플레이(230) 바깥쪽으로 접는 방식이며, 인/아웃 폴딩 방식은 디스플레이(230)의 일부를 안쪽으로 접고, 디스플레이(230)의 나머지를 바깥쪽으로 접는 방식일 수 있다. 이하에서는, 디스플레이(230)를 안쪽으로 접는 인폴딩 방식의 전자 장치를 예로 들어 설명한다.
도 3a는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 완전히 펼쳐진 상태도이다. 도 3b는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 부분적으로 접혀진 (또는 부분적으로 펼쳐진) 상태도이다. 도 3c는, 일 실시예에 따른 전자 장치가 완전히 접혀진 상태도이다.
도 3a 내지 3c를 참고하면, 다양한 실시예에서, 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)은, 회전 축에 의해 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태로부터 개시되는 접힘 동작에서, 제1 하우징(210)이, 반시계 방향 (또는 시계 방향)으로 회전하고, 제2 하우징(220)이, 시계 방향 (또는 반시계 방향)으로 회전하거나, 제1 하우징(210)이 고정되고, 제2 하우징(220)이, 시계 방향 (또는 반시계 방향)으로 회전하거나, 제2 하우징(220)이 고정되고, 제1 하우징(210)이, 반시계 방향 (또는 시계 방향)으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 접힘 상태로부터 개시되는 펼침 동작에서, 제1 하우징(210)이, 시계 방향 (또는 반시계 방향)으로 회전하고, 제2 하우징(220)이, 반시계 방향 (또는 시계 방향)으로 회전하거나, 제1 하우징(210)이 고정되고, 제2 하우징(220)이, 시계 방향 (또는 반시계 방향)으로 회전하거나, 제2 하우징(220)이 고정되고, 제1 하우징(210)이, 반시계 방향 (또는 시계 방향)으로 회전할 수 있다.
도 3a를 참고하면, 전자 장치(200)는, 완전 펼침 상태(fully flat state)에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 실질적으로 나란하게 평면으로 배치될 수 있다. 이 경우, 힌지 하우징(240)은 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)에 의해 완전히 가려져 외부로부터 은폐될 수 있다.
도 3b를 참고하면, 전자 장치(200)는, 부분 펼침 상태 (또는 부분 접힘 상태)에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 소정 각도(예: 둔각)를 형성할 수 있다. 이 경우, 힌지 하우징(240)은 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)에 의해 일 부분이 외부로 노출되고, 나머지 부분이 외부로부터 은폐될 수 있다.
도 3c를 참고하면, 전자 장치(200)는, 완전 접힘 상태(fully folded state)에서, 제1 하우징(210)의 내측면과 제2 하우징(220)의 내측면이 서로 마주보도록, 즉 대향하도록, 적층되어 배치될 수 있다. 완전 접힘 상태에서, 제1 하우징(210)의 일단부(212)는 제2 하우징(220)의 일단부(222)에 접촉될 수 있다. 완전 접힘 상태에서, 제1 하우징(210)의 타단부(214)는 힌지 하우징(240)에 의해 제2 하우징(220)의 타단부(224)와 이격될 수 있다. 완전 접힘 상태에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에는 굽힘 공간(BS)이 형성될 수 있다. 전자 장치(200)의 완전 접힘 동작 시, 굽힘 공간(BS)에 의해 디스플레이(230)에 가해지는 스트레스가 줄어들 수 있다.
도 3a 내지 도 3c를 참고하면, 전자 장치(200)의 힌지 하우징(240)은, 완전 접힘 상태에서 최대 면적이 외부로 노출되며, 완전 접힘 상태에서 완전 펼침 상태로 이행되는 동작에서 외부로 노출되는 면적이 점차 감소할 수 있다.
도 4는, 일 실시예에 따른 힌지 구조물의 사시도이다.
도 4를 참고하면, 힌지 구조물(30)(예: 도 2a 또는 도 2b의 제1 힌지 구조물(30a) 또는 제2 힌지 구조물(30b))은, 전술한 제1 힌지 구조물(30a) 또는 제2 힌지 구조물(30b) 중 어느 하나일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 힌지 구조물(30a)을 기준으로 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조물(30)은, 제1 회전체(310), 제2 회전체(320), 고정 브라켓(예: 도 7a 내지 도 7f의 고정 브라켓(330)), 제1 캠(340), 제2 캠(350), 기어부(360), 탄성부(370) 및/또는 지지부(380)를 포함할 수 있다. 탄성부(370)는, 제1 탄성부재(371) 및/또는 제2 탄성부재(372)를 포함할 수 있다. 지지부(380)는, 지지부 바디(381), 제1 지지부(382) 또는 제2 지지부(383)를 포함할 수 있다. 제1 회전부(31)는 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)이 조립된 구조물일 수 있고, 제2 회전부(32)는 제2 회전체(320)와 제2 캠(350)이 조립된 구조물일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전체(310)는, 제1 하우징의 상면(예: z축)에 배치될 수 있다. 제1 회전체(310)는, 좌우 방향(예: ±y축)으로 연장될 수 있다. 제1 회전체(310)는, 고정부재(미도시)를 통해 제1 하우징(예: 도 2a 또는 도 2b의 제1 하우징(210))에 연결될 수 있다. 제1 회전체(310)는, 제1 회전축(311)을 중심으로 회전 가능하도록 고정 브라켓(330)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))가 접히거나 펼쳐질 때, 제1 회전체(310)는, 제1 하우징(210)과 함께 제1 회전축(311)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 회전체(320)는, 제2 하우징의 상면(예: z축)에 배치될 수 있다. 제2 회전체(320)는, 좌우 방향(예: ±y축)으로 연장될 수 있다. 제2 회전체(320)는, 제2 하우징(예: 도 2a 또는 도 2b의 제2 하우징(220))에 연결될 수 있다. 제2 회전체(320)는, 제2 회전축(321)을 중심으로 회전 가능하도록 고정 브라켓(330)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)가 접히거나 펼쳐질 때, 제2 회전체(320)는, 제2 하우징(220)과 함께 제2 회전축(321)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 회전축(321)은, 제1 회전축(311)과 서로 이격되며, 실질적으로평행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)가 접히거나 펼쳐질 때, 제2 회전체(320)는, 제2 하우징(220)과 함께 제2 회전축(321)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 회전체(310)와 제2 회전체(320)는, 전자 장치(200)의 폴딩축(F)(예: 도 2a의 폴딩축(F))을 기준으로 대칭적인 구조를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 브라켓(330)은, 힌지 하우징(예: 도 2a 또는 도 2b의 힌지 하우징(240)) 내부에 배치될 수 있다. 고정 브라켓(330)에는, 제1 회전체(310) 및/또는 제2 회전체(320)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 캠(340)은, 제1 회전체(310)의 전방(예: +x축)에 배치될 수 있다. 제1 캠(340)은, 제1 캠축(341)을 포함할 수 있다. 제1 캠축(341)은, 제1 캠(340)의 일단부(예: x축)를 관통하며, 제1 캠(340)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 캠축(341)은, 제1 지지부(382)를 관통하며, 제1 고정핀(391)을 통해 지지부(380)에 고정될 수 있다. 제1 캠(340)은, 제1 회전체(310)와 연동될 수 있다. 예를 들면, 제1 캠(340)은, 제1 회전체(310)의 회전 시 같이 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 캠(350)은, 제2 회전체(320)의 전방(예: x축)에 배치될 수 있다. 제2 캠(350)은, 제2 캠축(351)을 포함할 수 있다. 제2 캠축(351)은, 제2 캠(350)의 일단부(예: x축)를 관통하며, 제2 캠(350)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 캠축(351)은, 제2 지지부(383)를 관통하며, 제2 고정핀(392)을 통해 지지부(380)에 고정될 수 있다. 제2 캠축(351)은, 제1 캠축(341)과 서로 이격되며, 평행할 수 있다. 제2 캠(350)은, 제2 회전체(320)와 연동될 수 있다. 예를 들면, 제2 캠(350)은, 제2 회전체(320)의 회전 시 같이 회전할 수 있다. 제1 캠(340)과 제2 캠(350)은, 전자 장치(200)의 폴딩축(F)을 기준으로 대칭일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기어부(360)는, 제1 및 제2 회전체(310, 320)와 제1 및 제2 캠(340, 350) 사이에 배치될 수 있다. 기어부(360)는, 제1 캠(340)과 제2 캠(350)을 연동하는 복수의 기어들을 포함할 수 있다. 기어부(360)는, 예를 들면, 제1 및 제2 캠축(341, 351)에 연결되는 복수의 축 기어 및 복수의 아이들 기어를 포함할 수 있다. 기어부(360)는, 예를 들면, 제1 하우징(210)의 회전 시, 제2 하우징(220)이 함께 회전할 수 있도록 제2 하우징(220)에 힘을 전달할 수 있다. 기어부(360)는, 예를 들면, 제2 하우징(220)의 회전 시, 제1 하우징(210)이 함께 회전할 수 있도록 제1 하우징(210)에 힘을 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탄성부(370)는, 전자 장치(200)의 펼침 상태 또는 접힘 상태가 유지되도록 힌지 구조물(30)에 탄성력을 제공할 수 있다.
탄성부(370)는, 예를 들면, 적어도 하나의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부(370)는, 예를 들면, 제1 캠(340)의 전방(예: x축)에 배치되며, 내측에 제1 캠축(341)이 삽입되는 제1 탄성부재(371) 및 제2 캠(350)의 전방(예: x축)에 배치되며, 내측에 제2 캠축(351)이 삽입되는 제2 탄성부재(372)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지지부(380)는, 캠(340, 350)의 전방(예: x축)에 위치할 수 있다. 지지부(380)는, 탄성부(370)를 지지할 수 있다. 지지부(380)는, 예를 들면, 탄성부재(371, 372)가 x축 방향으로 이탈되지 않도록 탄성부재(371, 372)를 지지할 수 있다. 지지부(380)는, 지지부 바디(381), 일측(예: -y축)에 형성되며 제1 캠축(341)이 삽입되는 제1 지지부(382) 및 타측(예: y축)에 형성되며 제2 캠축(351)이 삽입되는 제2 지지부(383)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(382)의 일면(예: -x축)은, 예를 들면, 제1 탄성부재(371)의 일단부와 접촉됨에 따라 제1 탄성부재(371)를 지지할 수 있다. 제2 지지부(383)의 일면(예: -x축)은, 예를 들면, 제2 탄성부재(372)의 일단부와 접촉됨에 따라 제2 탄성부재(372)를 지지할 수 있다.
도 5는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물(30))에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체(310))와 캠(예: 도 4의 제1 캠(340))의 분해 사시도이다.
도 6a는, 일 실시예에 따른 도 5에 도시된 캠(340)의 평면도이며, 도 6b는, 일 실시예에 따른 도 6a에 도시된 선 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
이하, 후술되는 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)에 관한 설명은, 제2 회전체(320)와 제2 캠(350)에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. 제1 회전체(310)와 제2 회전체(320)는, 예를 들어, 폴딩축(F)을 기준으로 좌우 대칭인 점을 제외하고는 형상 또는 구조가 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다. 제1 캠(340)과 제2 캠(350)은, 예를 들어, 폴딩축(F)을 기준으로 좌우 대칭인 점을 제외하고는 형상 또는 구조가 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.
도 5, 도 6a 및 도 6b를 참고하면, 다양한 실시예에서, 제1 회전체(310)는, 제1 회전체 바디(312), 제1 가이드부(314), 또는 제1 연동 가이드(316)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전체 바디(312)는, 제1 하우징(210)과 결합될 수 있다. 제1 회전체 바디(312)에는, 예를 들어, 제1 하우징(210)과의 결합을 위한 체결부재(미도시)가 삽입되는 적어도 하나의 체결 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 제1 회전체 바디(312)는, 좌우 방향(예: ±y축)으로 연장될 수 있다. 제1 회전체 바디(312)는, 예를 들면, 플레이트(plate) 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 가이드부(314)는, 제1 회전체 바디(312)의 일단(예: y축)에 형성될 수 있다. 제1 가이드부(314)는, 제1 회전체 바디(312)로부터 돌출 형성될 수 있다. 제1 가이드부(314)는, 예를 들면, 반원 형상으로 형성될 수 있다. 제1 가이드부(314)는, 고정 브라켓(330)에 회전 가능하게 연결되며, 제1 회전체(310)의 회전을 지지할 수 있다. 제1 가이드부(314)는, 예를 들면, 고정 브라켓(330)의 일면에 형성된 가이드 홈(미도시)에 삽입될 수 있다 (도 7c 참고).
일 실시예에 따르면, 제1 연동 가이드(316)는, 제1 회전체 바디(312)의 일단(예: x축)에 형성될 수 있다. 제1 연동 가이드(316)는, 제1 회전체 바디(312)로부터 돌출 형성될 수 있다. 제1 연동 가이드(316)에는, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)의 연동 시 제1 캠(340)의 제1 연동돌기(347)가 삽입되는 제1 연동 홀(316h)이 형성될 수 있다. 제1 연동 가이드(316)는, 제1 회전체 바디(312)와 일체로 형성되거나, 또는 별개의 구성으로 형성될 수 있다.
제1 연동 가이드(316)는, 제1 수직부(3161), 제2 수직부(3162), 제1 수평부(3163) 및 제2 수평부(3164)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 수직부(3161)는, 제1 회전체 바디(312)로부터 상측(예: -z축)으로 연장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 수직부(3161)는, 제1 수직부(3161)의 일단에서 제2 수평부(3164)를 향하여 벤딩되며, 제2 수평부(3164)와 연결되는 제1 연결부(3161a)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 수직부(3162)는, 제1 회전체 바디(312)로부터 상측(예: -z축)으로 연장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 수직부(3162)는, 제2 수직부(3162)의 일단에서 제2 수평부(3164)를 향하여 벤딩되며, 제2 수평부(3164)와 연결되는 제2 연결부(3162a)를 포함할 수 있다. 제1 수직부(3161)와 제2 수직부(3162)는, 제1 연동 홀(316h)을 사이에 두고 좌우 방향(예: ±y축)으로 이격 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 수평부(3163)는, 제1 회전체 바디(312)의 일면(예: 상면)에 위치할 수 있다. 제1 수평부(3163)는, 제1 수직부(3161)와 제2 수직부(3162)를 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 수평부(3164)는, 제1 수평부(3163)의 상측(예: -z축)에 위치할 수 있다. 제1 수평부(3163)와 제2 수평부(3164)는, 제1 연동 홀(316h)을 사이에 두고 상하 방향(예: ±z축)으로 이격 될 수 있다. 제2 수평부(3164)는, 제1 수직부(3161)와 제2 수직부(3162)를 연결할 수 있다. 제2 수평부(3164)의 일단(예: -y축)은, 예를 들면, 제1 수직부(3161)의 제1 연결부(3161a)와 연결될 수 있다. 제2 수평부(3164)의 타단(예: y축)은, 예를 들면, 제2 수직부(3162)의 제2 연결부(3162a)와 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 연동 홀(316h)은, 좌우 방향(예: ±y축)으로 연장될 수 있다. 제1 연동 홀(316h)은, 제1 연동 가이드(316)의 내측면에 의해 정의될 수 있다. 제1 연동 홀(316h)은, 예를 들면, 제1 수직부(3161), 제2 수직부(3162), 제1 수평부(3163) 및 제2 수평부(3164)에 둘러싸인 공간을 의미할 수 있다. 제1 연동 홀(316h)은, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)의 연동 시, 제1 캠(340)의 제1 연동돌기(347)가 이동하는 슬라이딩 구간을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 캠(340)은, 제1 캠바디(342), 제1 파트(344), 및 제2 파트(346)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 캠바디(342)는, 제1 파트(344)와 제2 파트(346)를 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 파트(344)는, 제1 캠바디(342)의 일단(예: y축)에 형성될 수 있다. 제1 파트(344)에는, 제1 캠축(341)이 삽입되는 홀(344h)이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 파트(346)는, 제1 캠바디(342)의 타단(예: -y축)에 형성될 수 있다. 제2 파트(346)는, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)의 상호 연동을 지지할 수 있다. 제2 파트(346)는, 예를 들면, 제1 연동돌기(347)의 제1 연동 홀(316h) 삽입 완료 시, 제1 연동 가이드(316)의 일측면과 접촉하며, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)의 연동을 지지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 파트(346)에는, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)을 상호 연동시키는 제1 연동돌기(347)가 형성될 수 있다. 제1 연동돌기(347)는, 제2 파트(346)로부터 제1 연동 홀(316h)을 향하는 방향(예: -x축)으로 돌출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 연동돌기(347)는, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)을 상호 연동시키며, 상기 제1 회전체(310)와 상기 제1 캠(340)의 상호 연동 관계를 유지할 수 있다. 예를 들면, 제1 연동돌기(347)는, 제1 연동 홀(316h)에 삽입되며 제1 연동가이드(316)로부터 제1 캠(340)의 이탈을 방지할 수 있다. 제1 연동돌기(347)는, 제1 연동 가이드(316) 내에서 제1 연동 홀(316h)을 따라 좌우 방향(예: ±y축)으로 슬라이딩 될 수 있다.
제1 연동돌기(347)는, 제1 돌기축(3471)과 제1 이탈방지부(3472)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 돌기축(3471)은, 제1 캠(340)의 제2 파트(346)로부터 돌출되며, 제1 연동 홀(316h)을 향하는 방향(예: 제1 방향, -x축)으로 연장될 수 있다. 제1 돌기축(3471)의 길이는, 제1 연동 가이드(316)의 두께와 동일할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 이탈방지부(3472)는, 제1 돌기축(3471)의 끝단에 형성될 수 있다. 제1 이탈방지부(3472)는, 제1 돌기축(3471)의 끝단에서 상하 방향(예: ±z축)으로 연장될 수 있다. 제1 이탈방지부(3472)의 세로 폭(예: ±z축)은, 제1 이탈방지부(3472)의 가로 폭(예: ±y축)보다 클 수 있다.
제1 이탈방지부(3472)는, 제1 돌기축(3471)의 끝단에서 상측(예: 제2 방향, -z축)으로 연장된 제1 단(3472a)과, 제1 돌기축(3471)의 끝단에서 하측(예: 제3 방향, z축)으로 연장된 제2 단(3472b)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 단(3472a)은, 제1 돌기축(3471)의 상면(예: -z축)과 단차를 형성하며, 제1 연동돌기(347)의 이탈을 방지할 수 있다. 제1 연동돌기(347)는, 예를 들면, 제1 연동 홀(316h)에 삽입된 이후, 제1 단(3472a)은, 제2 수평부(3164)의 측면(3164a)에 접촉되며, 제1 연동돌기(347)가 제1 연동 가이드(316)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 단(3472b)은, 제1 돌기축(3471)의 하면(예: +z축)과 단차를 형성하며, 제1 연동돌기(347)의 이탈을 방지할 수 있다. 제1 연동돌기(347)는, 예를 들면, 제1 연동 홀(316h)에 삽입된 이후, 제2 단(3472b)은, 제1 수평부(3163)의 측면(3163a)에 접촉되며, 제1 연동돌기(347)가 제1 연동 가이드(316)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 7a 내지 도 7f는, 일 실시예에 따른 힌지 구조물의 조립방법을 나타내는 도면들이다.
도 7a를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 캠(340)과 제2 캠(350)은, 각각의 캠축(341, 351)을 통해 고정 브라켓(330)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제1 캠(340)과 제2 캠(350)은, 고정 브라켓(330)에 수직하게 배치될 수 있다. 제1 회전체(310)는 제1 캠(340)에 수직하게 배치되며, 제1 회전체(310)의 제1 연동돌기(347)는 제1 캠(340)의 제1 연동 가이드(316)에 형성된 제1 연동 홀(316h)에 삽입될 수 있다. 제2 회전체(320)는 제2 캠(350)에 수직하게 배치되며, 제2 회전체(320)의 제2 연동돌기(357)는 제2 캠(350)의 제2 연동 가이드(326)에 형성된 제2 연동 홀(326h)에 삽입될 수 있다.
구체적으로 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)을 기준으로 보면, 제1 연동돌기(347)는, 제1 연동돌기(347)의 제1 이탈방지부(3472)가 제1 연동 홀(316h)의 외측에 위치하도록 제1 연동홀(316h)에 삽입될 수 있다. 이는, 제2 회전체(320)와 제2 캠(350)의 경우에도 동일하게 설명될 수 있다.
도 7b를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 회전체(310)는 시계 방향으로 회전하며, 제2 회전체(320)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제1 회전체(310)와 제2 회전체(320)는, 예를 들면, 각각의 연동돌기(예:347, 357)를 중심으로 회전할 수 있다.
도 7c 및 도 7d를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 회전체(310)는, 제1 연동돌기(347)가 제1 연동 홀(316h)을 따라 슬라이딩 되도록 ① 방향(예: 사선 방향)으로 이동될 수 있다. 이후, 제1 회전체(310)는, 고정 브라켓(330)에 형성된 가이드 홈(미도시)에 제1 가이드부(314)가 삽입되도록 ② 방향(예: 시계 방향)으로 회전할 수 있다. 제1 캠(340)의 제1 연동돌기(347)는, 제1 단(3472a)과 제2 단(3472b)이 제1 연동 가이드(316)의 일측면(예: 3163a, 3164a)에 맞닿음에 따라, 제1 회전체(310)로부터 이탈이 방지될 수 있다. 제1 회전체(310)는, 고정 브라켓(330)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 결과적으로, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)은, 상호 연동되며, 힌지 동작 시 동일 각도로 회전할 수 있다.
도 7e 및 도 7f를 참고하면, 일 실시예에서, 도 7c 및 도 7d에 도시된 제1 회전체(310)의 조립방법은, 제2 회전체(320)에도 실질적으로 동일하게 수행될 수 있다. 결과적으로, 힌지 구조물(30)의 조립이 완료되며, 제1 회전체(310)와 제1 캠(340)은 분리되지 않고 상호 연동되며, 제2 회전체(320)와 제2 캠(350) 또한 분리되지 않고 상호 연동될 수 있다. 제1 회전체(310) 및 제1 캠(340) 은, 예를 들면, 상호 연동 되어 힌지 동작 시 동일한 각도로 회전할 수 있다. 제2 회전체(320) 및 제2 캠(350)은, 예를 들면, 상호 연동 되어 힌지 동작 시 동일한 각도로 회전할 수 있다.
도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물(30))에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체(310))와 캠(예: 도 4의 제1 캠(340))의 분해 사시도이다.
도 9a는, 일 실시예에 따른 도 8에 도시된 제1 캠(440)의 평면도이고 도 9b9b는, 일 실시예에 따른 도 9a에 도시된 선 B-B를 따라 절개한 단면도이다.
도 10a는, 일 실시예에 따른 도 8에 도시된 제1 캠(440)의 평면도이고, 도 10b는, 일 실시예에 따른 도 10a에 도시된 선 C-C를 따라 절개한 단면도이다.
도 11은, 일 실시예에 따른 도 10b에 도시된 D 부분의 확대도이다.
본 실시예를 설명함에 있어, 전술한 선행 실시예와 실질적으로 동일 및/또는 유사하거나, 선행 실시예로부터 용이하게 이해될 수 있는 구성요소들에 대해서는 선행 실시예에 대한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있으며, 설명의 편의를 위해 구체적 설명이 생략될 수 있다.
도 8을 참고하면, 일 실시예에서, 힌지 구조물(400)은, 제1 회전체(410) 및 제1 캠(440)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전체(410)는, 제1 회전체 바디(412), 제1 가이드부(414), 및/또는 제1 연동 가이드(416)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 연동 가이드(416)는, 제1 수직부(4161), 제2 수직부(4162), 제1 수평부(4163) 및/또는 제2 수평부(4164)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 연동 가이드(416)에는, 제1 캠(440)과 제1 회전체(410)의 연동을 위해 제1 캠(440)의 제1 연동돌기(447)가 회전하는 도피 구간(4165s)을 형성하는 도피부(4165)가 형성될 수 있다. 상기 도피 구간(4165s)은, 제1 연동 홀(416h)의 적어도 일부를 구성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도피부(4165)는, 제2 수평부(4164)의 일면으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 도피부(4165)는, 예를 들면, 제1 수평부(4163)를 마주보는 제2 수평부(4164)의 일면(예: 하면)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 도피부(4165)는, 예를 들면, 제1 수평부(4163)에서 도피부(4165)까지의 높이(H)가 기 설정된 높이(H)를 갖도록 제2 수평부(4164)의 일면(예: 하면)으로부터 함몰될 수 있다. 상기 높이(H)는, 제1 돌기축(4471)을 선 B-B로 절개하였을 때의 제1 돌기축(4471) 단면의 대각선 길이(L)와 같거나 클 수 있다. 도피부(4165)는, 제2 수직부(4162)에 인접하도록 위치할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 캠(440)은, 제1 캠바디(442), 제1 파트(444) 및/또는 제2 파트(446)를 포함할 수 있다. 제2 파트(446)에는, 제1 회전체(410)와 제1 캠(440)을 상호 연동시키는 제1 연동돌기(447)가 형성될 수 있다.
제1 연동돌기(447)는, 제1 회전체(410)와 제1 캠(440)을 상호 연동시키며, 상기 제1 회전체(410)와 상기 제1 캠(440)의 상호 연동 관계를 유지할 수 있다. 제1 연동돌기(447)는, 예를 들면, 제1 연동 홀(416h)에 삽입되며, 제1 연동 가이드(416)로부터 제1 캠(440)의 이탈을 방지할 수 있다. 제1 회전체(410)와 제1 캠(440)의 연동 시, 제1 연동돌기(447)는, 예를 들면, 도피 구간(4165s) 내에서 회전된 뒤 슬라이딩 구간을 따라 이동됨에 따라, 제1 연동돌기(447)의 양단(예: 4472a, 4472b (도 10(b) 참고))은 제1 연동 가이드(416)의 측면(예: 4163a, 4164a)에 안착될 수 있다.
도 9 내지 도 11을 참고하면, 일 실시예에서, 제1 연동돌기(447)는, 제1 돌기축(4471) 및/또는 제1 이탈방지부(4472)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 돌기축(4471)의 단면은, 강도 보강을 위해 다각형 형상을 가질 수 있다. 도 9a에 도시된 선 B-B를 따라 절개한 제1 돌기축(4471)의 단면은, 예를 들면, 사각 형상을 갖을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 돌기축(4471)의 시작단(예: 도 10b의 D 부분)에는, 강도 보강을 위한 보강부(4471c, 4471d, 또는 4471e)가 형성될 수 있다. 보강부(4471c, 4471d, 또는 4471e)는, 제1 돌기축(4471)의 적어도 일면에 형성될 수 있다. 보강부(4471c, 4471d, 또는 4471e)는, 예를 들면, 제1 돌기축(4471)의 상면(4471a) 및/또는 하면(4471b)에 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 보강부(4471c, 4471d, 또는 4471e)는, 강도 보강을 위해 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 보강부(4471c, 도 11A 참고)는, 예를 들면, 제2 파트(446)의 일면(예: 446a)에서 제1 돌기축(4471)의 일면(4471a 및/또는 4471b)으로 연장되며, 소정의 경사를 갖도록 형성될 수 있다. 보강부(4471d, 도 11B 참고)는, 다른 예를 들면, 제2 파트(446)의 일면(예: 446a)에서 제1 돌기축(4471)의 일면(예: 4471a 및/또는 4471b)으로 연장되며, 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 보강부(4471e, 도 11C 참고)는, 또 다른 예를 들면, 제2 파트(446)의 일면(예: 446b) 및 제1 돌기축(4471)의 일면(예: 4471a 및/또는 4471b) 각각에 단차를 갖도록 형성될 수 있다.
도 12는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물(30))에 포함된 회전체(예: 도 4의 제1 회전체(310))와 캠(예: 도 4의 제1 캠(340))의 분해 사시도이다.
도 13a는, 일 실시예에 따른 도 12에 도시된 제1 캠(540)의 평면도이고, 도 13b는, 일실시예에 따른 도 13a에 도시된 선 F-F를 따라 절개한 단면도이다.
본 실시예를 설명함에 있어, 전술한 선행 실시예와 실질적으로 동일 및/또는 유사하거나, 선행 실시예로부터 용이하게 이해될 수 있는 구성요소들에 대해서는 선행 실시예에 대한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있으며, 설명의 편의를 위해 구체적 설명이 생략될 수 있다.
도 12를 참고하면, 일 실시예에서, 힌지 구조물(500)은, 제1 회전체(510) 및/또는 제1 캠(540)을 포함할 수 있다.
도 12의 (a)를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 캠(540)은, 제1 캠바디(542), 제1 파트(544) 및/또는 제2 파트(546)를 포함할 수 있다. 제2 파트(546)에는, 제1 회전체(510)와 제1 캠(540)을 상호 연동시키는 제1 연동돌기(547)가 형성될 수 있다.
도 12의 (a)의 E 부분의 확대도인 도 12의 (b)를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 연동돌기(547)는, 제1 돌기축(5471), 제1 이탈방지부(5472) 및/또는 탄성 홈(5473)을 포함할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참고하면, 일 실시예에서, 제1 이탈방지부(5472)는, 제1 돌기축(5471)의 끝단에서 상측(예: -z축)으로 연장되어 제1 돌기축(5471)과 단차를 형성하며, 축 방향(예: -x축)으로 갈수록 하향하는 경사면을 갖는 제1 단(5472a), 및 제1 돌기축(5471)의 끝단에서 하측(예: z축)으로 연장되어 제1 돌기축(5471)과 단차를 형성하며, 축 방향(예: x축)으로 갈수록 상향하는 경사면을 갖는 제2 단(5472b)을 포함할 수 있다. 제1 이탈방지부(5472)의 제1 단(5472a)과 제2 단(5472b)은, 탄성 홈(5473)을 기준으로 서로 이격 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탄성 홈(5473)은, 제1 이탈방지부(5472)에 탄성을 부여하도록 구성될 수 있다. 탄성 홈(5473)은, 제1 돌기축(5471)으로부터 축 방향(예: x축)으로 함몰될 수 있다. 탄성 홈(5473)은, 제1 이탈방지부(5472)의 제1 단(5472a)과 제1 이탈방지부(5472)의 제2 단(5472b) 사이에 탄성 공간(ES)을 형성할 수 있다. 탄성 홈(5473)은, 제1 이탈방지부(5472)와 함께 탄성 공간(ES)을 정의할 수 있다. 탄성 공간(ES)은, 외력에 의해 제1 이탈방지부(5472)가 변형/복원되는 공간을 의미할 수 있다. 탄성 공간(ES)의 크기는, 탄성 홈(5473)에 가까워질수록 작아지거나, 탄성 홈(5473)으로부터 멀어질수록 커질 수 있다. 제1 이탈방지부 (5472)의 제1 단(5472a)과 제1 이탈방지부(5472)의 제2 단(5472b) 간 이격 거리는, 예를 들면, 탄성 홈(5473)에 가까워질수록 줄어들거나, 탄성 홈(5473)으로부터 멀어질수록 늘어날 수 있다.
도 14는, 본 개시의 일 실시예에 따른 힌지 구조물(예: 도 12의 힌지 구조물(500))에 포함된 회전체(예: 도 12의 제1 회전체(510))와 캠(예: 도 12의 제1 캠(540))의 조립도이다.
도 14a는, 일 실시예에 따른 연동돌기(예: 도 12의 제1 연동돌기(547))가 연동 홀(예: 도 12의 제1 연동 홀(516h))에 조립되기 전의 상태도이고, 도 14b는, 일 실시예에 따른 연동돌기(예: 도 12의 제1 연동돌기(547))가 연동 홀(예: 도 12의 제1 연동 홀(516h))에 조립되기 위하여 변형된 상태도이며, 도 14c는, 일 실시예에 따른 연동돌기(예: 도 12의 제1 연동돌기(547))가 연동 홀(예: 도 12의 제1 연동 홀(516h))에 조립된 후의 상태도이다.
도 14a를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 캠(540)의 제1 연동돌기(547)는, 제1 회전체(510)의 제1 연동 홀(516h)에 삽입되도록 이동될 수 있다.
도 14b를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 연동 홀(516h)에 삽입 시, 제1 이탈방지부(5472)는 제1 연동 가이드(516)의 내측면과 접촉하며, 상기 접촉에 따른 반력(P)에 의해 탄성 공간(ES) 측으로 가압 될 수 있다. 제1 이탈방지부(5472)의 제1 단(5472a)은, 예를 들면, 제1 연동 가이드(516)의 제2 수평부(5164)와 접촉하며 상기 접촉에 따른 반력(P)에 의해 탄성 공간(ES) 측으로 가압될 수 있다. 제1 이탈방지부(5472)의 제2 단(5472b)은, 예를 들면, 제1 연동 가이드(516)의 제1 수평부(5163)와 접촉하며 상기 접촉에 따른 반력(P)에 의해 탄성 공간(ES) 측으로 가압될 수 있다. 결과적으로, 제1 이탈방지부(5472)는, 삽입 시 제1 연동 가이드(516)와의 접촉에 따른 반력(P)에 의해 제1 단(5472a)과 제2 단(5472b)이 서로 가까워지도록 변형되며, 제1 연동 홀(516h)에 삽입될 수 있다.
도 14c를 참고하면, 일 실시예에서, 제1 연동돌기(547)의 제1 연동 홀(516h) 삽입 완료 시, 제1 연동 홀(516h)의 삽입에 따른 반력에 의해 변형된 제1 이탈방지부(5472)는 원 형태로 복원될 수 있다. 제1 연동돌기(547)의 제1 연동 홀(516h) 삽입 완료 시, 제1 이탈방지부(5472)의 제1 단(5472a)은 제2 수평부(5164)의 일측면(5164s)과 접하며, 제1 이탈방지부(5472)의 제2 단(5472b)은 제1 수평부(5163)의 일측면(5163s)과 접할 수 있다. 이에 따라, 제1 캠(540)은, 제1 이탈방지부(5472)에 의해 제1 연동 가이드(516)로부터 이탈이 방지되며, 제1 회전체(510)와 제1 캠(540)은 상호 연동될 수 있다. 또한, 제1 연동돌기(547)의 제1 연동 홀(516h) 삽입 완료 시, 제2 파트(546)와 제1 연동 가이드(516)의 타측면(예: 5163b, 5164b)이 서로 접함에 따라, 제2 파트(546)는 제1 회전체(510)와 제1 캠(540)의 상호 연동을 지지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(예: 도 2a의 폴더블 전자 장치(200))는, 제1 힌지 구조물(30a)과 제2 힌지 구조물(30b)을 포함하는 힌지 구조부(30); 및 상기 힌지 구조부(30)가 회전 가능하도록 결합되는 브라켓(330)을 포함하되, 상기 제1 힌지 구조물(30a) 또는 상기 제2 힌지 구조물(30b)은, 연동홀(316h)이 마련된 회전체(310); 및 상기 연동홀(316h)에 끼워져 상기 회전체(310)에 조립되도록, 일단에 연동돌기(347)가 마련된 캠(340)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동돌기(347)는, 상기 캠(340)으로부터 돌출 형성되며, 상기 연동돌기(347)의 길이 방향인 제1 방향(예: 도 5의 -x축)으로 연장된 돌기축(3471); 및 상기 돌기축(3471)의 끝단에서 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향(예: 도 5의 -z축) 및 상기 제2 방향에 반대 방향인 제3 방향(예: 도 5의 z축)으로 연장되며, 상기 돌기축(3471)과 단차를 형성하는 이탈방지부(3472);를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동홀(316h)에 삽입된 연동돌기(347)는, 상기 이탈방지부(3472)에 형성된 상기 단차에 의해 상기 회전체(310)로부터 이탈이 방지되며, 상기 폴더블 전자 장치의 힌지 동작 시 상기 회전체(310)와 상기 캠(340)이 동일 각도로 회전하도록 상기 회전체(310)와 상기 캠(340)을 연동시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 돌기축(예: 도 9a의 돌기축(4471))은, 상기 제1 방향에 수직한 단면이 사각형, 또는 다각 형상을 갖을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동돌기(예: 도 10의 연동돌기(447))는, 상기 연동돌기(447)의 시작단에 위치하며, 상기 연동돌기(447)의 강도 보강을 위해 상기 돌기축(4471)의 적어도 일면에 형성되는 보강부(예: 도 11의 보강부(4471c, 4471d, 4471e))를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 보강부(4471c)는, 상기 캠(440)과 상기 돌기축(4471)에 대해 소정의 각도를 형성하는 경사면을 갖을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 보강부(4471d)는, 상기 연동돌기(447)의 외측에 곡률 중심이 형성된 곡면을 갖을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 보강부(4471e)는, 상기 연동돌기(447)의 시작단에서 돌출되어 상기 돌기축(4471)과 단차를 형성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 이탈방지부(예: 도 12의 이탈방지부(5472))는, 상기 연동홀(516h)에 삽입되며, 제1 방향(-x축)으로 갈수록 하향하는 경사면을 갖는 제1 단(5472a); 및 상기 연동홀(516h)에 삽입되며, 상기 제1 단(5472a)과 이격되며, 제1 방향(예: 도 12의 -x축)으로 갈수록 상향하는 경사면을 갖는 제2 단(5472b);을 포함하고, 상기 연동돌기(547)는, 상기 제1 단(5472a)과 상기 제2 단(5472b) 사이에 위치하며, 상기 제1 방향에 반대 방향인 제4 방향(예: 도 12의 x축)으로 상기 연동돌기(547)에 함몰 형성되며, 상기 연동돌기(547)의 상기 연동홀(516h) 삽입 시 상기 제1 단(5472a)과 제2 단(5472b)이 수축되는 탄성 공간(ES)을 형성하는 탄성홈(5473);을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 탄성 공간(ES)의 크기는, 상기 이탈방지부(5472)의 끝단에서 상기 탄성홈 측으로 가까워질수록 점차 감소하는, 폴더블 전자 장치.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 이탈방지부의 제1 단(5472a) 및 상기 제2 단(5472b)은, 상기 연동돌기가 상기 연동홀에 삽입될 때, 상기 탄성 공간의 내측으로 수축되고, 상기 연동돌기의 상기 연동홀 삽입이 완료되면 원 형상으로 복원될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동홀(예: 도 5의 연동홀(316h))은, 좌우 방향으로 연장되며, 상기 폴더블 전자 장치의 힌지 동작 시 상기 연동돌기(347)가 이동하는 슬라이딩 구간을 형성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 회전체(310)는, 회전체 바디(312); 및 상기 회전체 바디(312)의 일측에 형성되며, 상기 연동돌기(347)가 삽입되는 상기 연동홀(316h)이 형성된 연동가이드(316)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동가이드(예: 도 8의 연동가이드(416))는, 상기 회전체 바디(412)를 향하는 상기 연동가이드(416)의 일면으로부터 함몰 형성된 도피부(예: 도 8의 도피부(4165))를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 도피부(4165)는, 상기 힌지 구조물의 조립 시 상기 연동홀(416h)에 삽입된 상기 연동돌기(447)가 회전되는 도피 구간(4165s)을 형성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 도피 구간의 높이(H)는, 상기 연동돌기(347)의 길이 방향인 제1 방향(-x축)에 수직한 상기 연동돌기의 돌기축(4471) 단면의 대각선 길이(L)보다 크거나 동일할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 힌지 구조물(예: 도 4의 힌지 구조물(30a))은, 브라켓(예: 도 7a의 브라켓(330)); 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 연동홀이 마련된 회전체(310); 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 상기 연동홀(316h)에 끼워져 상기 회전체(310)에 조립되도록, 일단에 연동돌기(347)가 마련된 캠(340)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동돌기(347)는, 상기 캠(340)으로부터 돌출 형성되며, 상기 연동돌기(347)의 길이 방향인 제1 방향(-x축)으로 연장된 돌기축(3471); 및 상기 돌기축(3471)의 끝단에서 상기 제1 방향(-x축)에 수직하는 제2 방향(-z축) 및 상기 제2 방향에 반대 방향인 제3 방향(z축)으로 연장되며, 상기 돌기축(3471)과 단차를 형성하는 이탈방지부(3472);를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 연동홀(316h)에 삽입된 연동돌기(347)는, 상기 이탈방지부(3472)에 형성된 상기 단차에 의해 상기 회전체로부터 이탈이 방지되며, 힌지 동작 시 상기 회전체(310)와 상기 캠(340)이 동일 각도로 회전하도록 상기 회전체(310)와 상기 캠(340)을 연동시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 회전체(310)는, 회전체 바디(312); 및 상기 회전체 바디(312)의 일측에 형성되며, 상기 연동돌기(347)가 삽입되는 상기 연동홀(316h)이 형성된 연동가이드(316)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 이탈방지부(3472)의 일단은, 상기 연동돌기(347)가 상기 연동홀(316h)에 완전히 삽입된 상태에서 상기 회전체(310)의 연동가이드(316) 수평부(3163, 3164)의 측면(3163a, 3164a)에 접촉되어 상기 연동돌기(347)가 상기 연동가이드(316)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시내용은 그의 다양한 실시예를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 첨부된 특허청구범위 및 그 등가물에 의해 정의된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 폴더블 전자 장치에 있어서,
    제1 힌지 구조물과 제2 힌지 구조물을 포함하는 힌지 구조부; 및
    상기 힌지 구조부가 회전 가능하도록 결합되는 브라켓을 포함하되,
    상기 제1 힌지 구조물 또는 상기 제2 힌지 구조물은,
    연동홀이 마련된 회전체; 및
    상기 연동홀에 끼워져 상기 회전체에 조립되도록, 일단에 연동돌기가 마련된 캠을 포함하는, 폴더블 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연동돌기는,
    상기 캠으로부터 돌출 형성되며, 상기 연동돌기의 길이 방향인 제1 방향으로 연장된 돌기축; 및
    상기 돌기축의 끝단에서 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향 및 상기 제2 방향에 반대 방향인 제3 방향으로 연장되며, 상기 돌기축과 단차를 형성하는 이탈방지부;를 포함하는, 폴더블 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연동홀에 삽입된 연동돌기는, 상기 이탈방지부에 형성된 상기 단차에 의해 상기 회전체로부터 이탈이 방지되며, 상기 폴더블 전자 장치의 힌지 동작 시 상기 회전체와 상기 캠이 동일 각도로 회전하도록 상기 회전체와 상기 캠을 연동시키는, 폴더블 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 돌기축은,
    상기 제1 방향에 수직한 단면이 사각형, 또는 다각 형상을 갖는, 폴더블 전자 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 연동돌기는,
    상기 연동돌기의 시작단에 위치하며, 상기 연동돌기의 강도 보강을 위해 상기 돌기축의 적어도 일면에 형성되는 보강부를 더 포함하는, 폴더블 전자 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 이탈방지부는,
    상기 연동홀에 삽입되며, 제1 방향으로 갈수록 하향하는 경사면을 갖는 제1 단; 및
    상기 연동홀에 삽입되며, 상기 제1 단과 이격되며, 제1 방향으로 갈수록 상향하는 경사면을 갖는 제2 단;을 포함하고,
    상기 연동돌기는,
    상기 제1 단과 상기 제2 단 사이에 위치하며, 상기 제1 방향에 반대 방향인 제4 방향으로 상기 연동돌기에 함몰 형성되며, 상기 연동돌기의 상기 연동홀 삽입 시 상기 제1 단과 제2 단이 수축되는 탄성 공간을 형성하는 탄성홈;을 더 포함하는, 폴더블 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성 공간의 크기는,
    상기 이탈방지부의 끝단에서 상기 탄성홈 측으로 가까워질수록 점차 감소하는, 폴더블 전자 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이탈방지부의 제1 단 및 상기 제2 단은,
    상기 연동돌기가 상기 연동홀에 삽입될 때, 상기 탄성 공간의 내측으로 수축되고, 상기 연동돌기의 상기 연동홀 삽입이 완료되면 원 형상으로 복원되는, 폴더블 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 연동홀은,
    좌우 방향으로 연장되며, 상기 폴더블 전자 장치의 힌지 동작 시 상기 연동돌기가 이동하는 슬라이딩 구간을 형성하는, 폴더블 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전체는,
    회전체 바디; 및
    상기 회전체 바디의 일측에 형성되며, 상기 연동돌기가 삽입되는 상기 연동홀이 형성된 연동가이드를 포함하며,
    상기 연동가이드는,
    상기 회전체 바디를 향하는 상기 연동가이드의 일면으로부터 함몰 형성된 도피부를 포함하는, 폴더블 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 도피부는,
    상기 힌지 구조물의 조립 시 상기 연동홀에 삽입된 상기 연동돌기가 회전되는 도피 구간을 형성하며,
    상기 도피 구간의 높이는,
    상기 연동돌기의 길이 방향인 제1 방향에 수직한 상기 연동돌기의 돌기축 단면의 대각선 길이보다 크거나 동일한, 폴더블 전자 장치.
  12. 힌지 구조물에 있어서,
    브라켓;
    상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 연동홀이 마련된 회전체;
    상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 상기 연동홀에 끼워져 상기 회전체에 조립되도록, 일단에 연동돌기가 마련된 캠을 포함하며,
    상기 연동돌기는,
    상기 캠으로부터 돌출 형성되며, 상기 연동돌기의 길이 방향인 제1 방향으로 연장된 돌기축; 및
    상기 돌기축의 끝단에서 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향 및 상기 제2 방향에 반대 방향인 제3 방향으로 연장되며, 상기 돌기축과 단차를 형성하는 이탈방지부를 포함하는, 힌지 구조물.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 연동홀에 삽입된 연동돌기는, 상기 이탈방지부에 형성된 상기 단차에 의해 상기 회전체로부터 이탈이 방지되며, 힌지 동작 시 상기 회전체와 상기 캠이 동일 각도로 회전하도록 상기 회전체와 상기 캠을 연동시키는, 힌지 구조물.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 회전체는,
    회전체 바디; 및
    상기 회전체 바디의 일측에 형성되며, 상기 연동돌기가 삽입되는 상기 연동홀이 형성된 연동가이드를 포함하는, 힌지 구조물.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 이탈방지부의 일단은, 상기 연동돌기가 상기 연동홀에 완전히 삽입된 상태에서 상기 회전체의 연동가이드 수평부의 측면에 접촉되어 상기 연동돌기가 상기 연동가이드에서 이탈되는 것을 방지하는, 힌지 구조물.
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