WO2023194631A1 - Metodo de reparacion de la raiz de una pala - Google Patents

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WO2023194631A1
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Javier MONREAL LESMES
Eneko Sanz Pascual
Ion Arocena DE LA RÚA
Javier Iriarte Eleta
Luis Alberto Mayor Moreno
Emilio RODRÍGUEZ SAIZ
Victor RODRÍGUEZ VEGA
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Nabrawind Technologies SL
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the invention is encompassed within the blades that are attached to the rotor of a wind turbine.
  • the root of the blade is attached to the hub by means of bolts. These bolts are screwed into metal sleeves that fit into holes drilled in the front surface of the root. When these metal bushings or their joints fail, they must be repaired.
  • the present invention describes the repair method.
  • the bolts and inserts connecting the blade root to the bushing are subjected to great stress. If the bushing that houses the bolt or its connection to the blade root fails, a delamination of the composite material occurs, causing a crack to appear in the blade and its subsequent propagation. If the bushing comes loose it can also cause failure in the composite material and the connecting bolts. These failures, when they propagate, have the characteristic of being able to become catastrophic and cause the blade to detach from the hub.
  • US patent 10815974B2 shows a repair with reinforcing fiber, calculating the number of layers and the direction of the fiber. Resin is added that is cured with ultraviolet rays. The necessary adhesion strength is taken into account depending on the sector of the root to be repaired.
  • the patent WO2019110068 presents a repair method that has the following steps: Extract the bushing, recondition the gap and insert a new bushing that has a special cover on its internal side to facilitate the insertion of the bolt.
  • Patent US201015866 presents another method with: preparing the surface, removing the bushings and replacing them with new ones. The bushings may be stuck.
  • Patent EP3508718 describes a repair method where: The root of the blade is drilled radially coinciding with the blind axial holes. A threaded pin, or one that can be threaded later, is inserted and glued. Finally, threaded bolts longer than the original ones are inserted. From the solutions described, it is concluded that there is no method that alternates the technology of glued inserts with the T-bolt technology, following the steps of: cutting a ring from the root of the blade, reinforcing the area not damaged by the delamination to carry out subsequent drilling and conclude the repair by adding an adapter with its corresponding joining elements to be fixed with the bushing.
  • the root of the blade is a cylindrical surface with a series of blind axial holes where threaded bushings are housed that receive the bolts connecting the hub bearing, thus achieving the interface between the blade and the hub of the wind turbine.
  • This repair method is applicable to composite material blades: fiberglass and/or carbon fiber with epoxy and/or polyester resins.
  • the repair method is carried out in the non-aerodynamic zone of the blade: The area between the hub and the transition zone where the aerodynamic profile begins (what is known as the root of the blade ).
  • the repair in this area alternates glued insert technology with T-bolt technology.
  • the steps taken during the repair method are: cutting, sanitizing, laminating, machining and installation of the adapter and that all of them are carried out in situ and in a simple manner.
  • cutting phase a complete diametral cut is made within the non-aerodynamic zone.
  • sanitation phase the surface is prepared based on the damage suffered in each case.
  • lamination phase the composite material is added, achieving sufficient volume for its subsequent machining and placement of the fixing elements towards the side of the hub and its smooth transition towards the side of the aerodynamic zone of the blade.
  • the last phase is to add the adapter that replaces the cut area and allows the interface between the repaired area of the blade and the hub.
  • Figure 1 represents a wind turbine and the union of one of its blades.
  • Figure 2 represents a detail of the connecting bolts and bushings of the blade with the hub.
  • Figure 3 shows the blade distinguishing the root from the rest of the blade.
  • Figures 4a and 4b show the steps followed to carry out the repair according to two cut points.
  • Figures 5a, 5b and 5c are perspective views of the non-aerodynamic area where the repair takes place. Blade area, adding the adapter and adding the bearing that is fixed to the hub.
  • Figure 6 is section AA of figure 5c showing the different parts that make up the non-aerodynamic zone, once the repair is completed.
  • Figure 7 shows a second embodiment of another type of adapter used in the repair.
  • a wind turbine basically consists of a tower (1) that supports the nacelle (2).
  • the hub (3) that houses the blades (4).
  • the connection between the blade (4) and the bushing (3) is made through the root of the blade (5).
  • the root of the blade (5) is a cylindrical surface with a series of blind axial holes where threaded bushings are housed that receive the bolts (6) connecting to the bearing (7) of the hub (3), thus achieving the interface between the blade (4) and the hub (3) of the wind turbine.
  • Figure 2 shows the bolts (6) with the double thread (8) that joins them to the threaded bushing (9) and the hub bearing (not shown in the figure). Fixation to the hub bearing is normally through its corresponding nut.
  • Figure 3 shows the part corresponding to the root of the blade (5) and the rest of the blade (4). The repair object of the invention is carried out in the non-aerodynamic area corresponding to the root of the blade (5).
  • performing a section AA on the root area of the blade (5) represents the sectioned surface.
  • Step 1 cutting.
  • the cutting proceeds, shown with a dashed line.
  • the cut made is diametrical and covers the entire cylindrical surface (10) where the blind axial holes that house the threaded bushings (9) are arranged.
  • the cut covers the surface (10b) corresponding to the root of the blade (5).
  • the length of material cut depends on the type of shovel and the damage suffered. An approximate distance would be half a meter.
  • Step 2 sanitized.
  • a visual inspection of the area adjacent to the cut cylindrical surface (10a) is carried out. If there is foam, all imperfections are removed and cleaned. After cleaning the surface, it remains in the shape of a bevel (11a) for the first of the embodiments. In the second version, after the cut area (10b), it must be cleaned by removing the paint and sanding the straight surface (11b).
  • Step 4 machining.
  • the machining is carried out in a manual process with the help of a template or in an automatic process with a drill that is fixed to the external surface of the blade root (5).
  • a long drill is drilled through the entire beveled area (13) of approximately 300mm and in the radial axis a short, through drilling (14) is drilled in the thickness direction.
  • Step 5 adapter.
  • the adapter (15) is a ring that has a length similar to what was cut (approximately half a meter) and adapts the root of the blade (5) to the hub (3) combining threaded drill technology with T-bolt technology.
  • the adapter (15) is produced separately and brought to the repair site.
  • On the blade part (5) it has housings for T-bolts (16) and on the hub part (3) it has housings for threaded bolts (6).
  • the number of T-bolts is less than that of threaded bushings since, although T-bolts have greater resistance, they require a greater lateral distance between them. Because the number of joining elements does not match, an adapter is used that also allows changing the total length of the blade (4).
  • the adapter is metallic for lengths up to 1 m, having to be made of composite material if the length needs to be increased, for reasons of weight and cost. It has through holes (17) on its entire external surface to accommodate the connection with bladed T-bolts, as shown in figures 5a, 5b and 5c.
  • Step 6 Installing the adapter.
  • the adapter (15) is added to the blade (5).
  • the bolts (16) are mounted on the blade root (5) by threading them into their corresponding barrels (18) and then assembled with the adapter (15) through washers and nuts (19), forming the T-bolt joint.
  • the bolts (6) on the opposite end are the same as the original bolts since they must be the same number of bolts and with the same thread size, although they may be of different lengths.
  • Said bolts (6) pass through the bearing (7) of the hub (3) and are threaded with their corresponding nuts (20).
  • the geometry of the cavity should not present sharp edges, which induce stress concentrators, so in most designs they will have torn cylindrical geometry.
  • a cylindrical washer (21) is added that goes from a curved surface to a flat one.
  • the adapter (15) has rectangular holes (22) with radii matching the edges, but which allow the union nut (19) to be housed to the bolt (16) through use. of conventional flat washers.

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Abstract

Método de reparación de la raíz de una pala con la siguiente secuencia: soltar los pernos (6) de la raíz de la pala (5) quitando las tuercas (20) en el rodamiento (7) del buje (3). Descender la pala con el sistema Bladerunner® hasta el suelo. Cortar un anillo diametral de la pala que abarque la superficie (10) donde está incluido el casquillo roscado (9) que alberga el perno (6). Sanear y laminar la zona biselada (11). Mecanizar un taladro largo atravesando la zona biselada (13) y un taladrado corto y pasante (14) en sentido del espesor. Añadir un adaptador (15) que combina ambas tecnologías (una por cada extremo) y permite aumentar la longitud de la pala (4) y en consiguiente su aumento de AEP. Dicho adaptador (15) es un anillo con agujeros pasantes (17 y 22) por toda su superficie, que se une por la parte de la raíz de la pala (5) con T-bolts y por la parte del buje (3) con los pernos (6) previamente retirados, albergados en los insertos (9).

Description

METODO DE REPARACION DE LA RAIZ DE UNA PALA
DESCRIPCIÓN
Campo de la invención
La invención se engloba dentro de las palas que se encuentran unidas al rotor de un aerogenerador. La raíz de la pala se une al buje por medio de pernos. Estos pernos se atornillan a casquillos metálicos que se introducen en huecos taladrados en la superficie frontal de la raíz. Cuando estos casquillos metálicos o sus uniones fallan, deben repararse. La presente invención describe el método de reparación.
Antecedentes
Los pernos e insertos de unión de la raíz de pala con el buje están sometidos a grandes esfuerzos. Si el casquillo que alberga el perno o su unión a la raíz de pala falla, se produce una delaminación del material compuesto, apareciendo una grieta en la pala y su consiguiente propagación. Si el casquillo se despega también puede inducir fallos en el material compuesto y en los pernos de unión. Estos fallos, cuando se propagan, tienen la característica de poder convertirse en catastróficos y provocar el desprendimiento de la pala del buje.
Existen diferentes métodos para solucionar los fallos existentes en la unión de la raíz de pala con el buje. La patente US 10815974B2 muestra una reparación con fibra de refuerzo, calculando el número de capas y la dirección de la fibra. Se añade resina que se cura con rayos ultravioleta. Se tienen en cuenta la fuerza de adhesión necesaria en función del sector de la raíz a reparar. La patente WO2019110068 presenta un método de reparación que tiene los siguientes pasos: Extraer el casquillo, reacondicionar el hueco e insertar un nuevo casquillo que tiene por su lado interno una cubierta especial para favorecer la inserción del perno. La patente US201015866 presenta otro método con: la preparación de la superficie, retirar los casquillos y reemplazarlos con unos nuevos. Los casquillos pueden estar pegados. Se puede hacer la reparación en secciones modulares, con piezas pre-moldeadas, y se puede hacer la reparación con la pala unida al buje. La patente EP3508718 describe un método de reparación donde: Se taladra radialmente la raíz de la pala coincidiendo con los orificios axiales ciegos. Se introduce un pasador roscado, o que puede roscarse con posterioridad, y se adhesiva. Por último, se introducen unos pernos roscados de mayor longitud que los originales. De las soluciones descritas se concluye que no hay ningún método que alterne la tecnología de los insertos pegados con la tecnología de los T-bolt, siguiendo los pasos de: cortar un anillo de la raíz de la pala, reforzar la zona no dañada por la delaminación para realizar un posterior taladrado y concluir la reparación añadiendo un adaptador con sus correspondientes elementos de unión para fijarse con el buje.
Descripción
La raíz de la pala es una superficie cilindrica con una serie de orificios axiales ciegos donde se alojan casquillos roscados que reciben los pernos de unión al rodamiento del buje, lográndose así la interfaz entre la pala y el buje del aerogenerador.
Debido a los esfuerzos a los que están sometidos los pernos de unión se originan grietas en la raíz de la pala, que con el tiempo se propagan debido a las solicitaciones inducidas y fatiga por las cargas del rotor.
El presente método de reparación es aplicable a palas de material compuesto: fibra de vidrio y/o fibra de carbono con resinas de epoxy y/o poliéster.
Es un objeto de la invención que el método de reparación se lleve a cabo en la zona no aerodinámica de la pala: La zona entre el buje y la zona de transición donde comienza el perfil aerodinámico (lo que se conoce como la raíz de la pala). La reparación en dicha zona alterna la tecnología de los insertos pegados con la tecnología de los T-bolt.
Es otro objeto de la invención que los pasos dados durante el método de reparación sean: corte, saneado, laminado, mecanizado e instalación del adaptador y que todos ellos se lleven a cabo in situ y de forma sencilla. Con la fase de corte se efectúa un corte diametral completo dentro de la zona no aerodinámica. Con la fase de saneado se prepara la superficie en función al daño sufrido en cada caso. Con la fase de laminado se procede a añadir material compuesto logrando el volumen suficiente para su posterior mecanizado y colocación de los elementos de fijación hacia el lado del buje y su transición de forma suave hacia el lado de la zona aerodinámica de la pala. La última fase es añadir el adaptador que sustituye la zona cortada y permite la interface entre la zona reparada de la pala y el buje.
De todo lo descrito se recogen las siguientes ventajas: se sustituyen zonas tanto dañadas como aquellas que estén cercanas a la fase de iniciación de daño, prolongando la vida de la pala y pudiendo incrementar la resistencia de la raíz por encima de la resistencia de diseño inicial. También permite reparar indistintamente palas dañadas por exceso de carga y por fallo de diseño inicial. Y por último, añadiendo el adaptador se puede aumentar la longitud de la pala, aumentando el diámetro del rotor y el AEP (producción anual de energía).
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. La figura 1 representa un aerogenerador y la unión de una de sus palas.
La figura 2 representa un detalle de los pernos de unión y casquillos de la pala con el buje.
La figura 3 muestra la pala distinguiendo la raíz del resto de la pala.
Las figuras 4a y 4b muestran los pasos seguidos para realizar la reparación según dos puntos de corte.
Las figuras 5a, 5b y 5c son vistas en perspectiva de la zona no aerodinámica donde se desarrolla la reparación. Zona de la pala, añadiendo el adaptador y añadiendo el rodamiento que se fija al buje.
La figura 6 es la sección AA de la figura 5c donde se muestran las distintas partes que componen la zona no aerodinámica, una vez completada la reparación.
La figura 7 muestra una segunda realización sobre otro tipo de adaptador utilizado en la reparación.
Descripción detallada
Tal y como se muestra en la figura 1 un aerogenerador consta básicamente de una torre (1) que sustenta la góndola (2). En la parte frontal de la góndola (2) se dispone el buje (3) que alberga las palas (4). La unión entre la pala (4) y el buje (3) se realiza a través de la raíz de la pala (5). La raíz de la pala (5) es una superficie cilindrica con una serie de orificios axiales ciegos donde se alojan casquillos roscados que reciben los pernos (6) de unión al rodamiento (7) del buje (3), lográndose así la interfaz entre la pala (4) y el buje (3) del aerogenerador.
Debido a los esfuerzos a los que están sometidos los pernos (6) de unión se originan grietas en la raíz de la pala (5) que con el tiempo se propagan, debido a las solicitaciones inducidas por las cargas del rotor.
En la figura 2 se muestran los pernos (6) con la doble rosca (8) que los une al casquillo roscado (9) y al rodamiento del buje (no mostrado en la figura). La fijación al rodamiento del buje es normalmente a través de su correspondiente tuerca. En la figura 3 se distingue la parte correspondiente a la raíz de la pala (5) y el resto de la pala (4). La reparación objeto de la invención se realiza en la zona no aerodinámica correspondiente a la raíz de la pala (5).
Tal y como se muestra en las figuras 4a y 4b, practicando una sección AA sobre la zona de la raíz de la pala (5) se representa la superficie seccionada.
Una vez que la pala (4) se ha separado del buje (3) y se ha depositado en el suelo mediante el sistema de descenso sin grúa Bladerunner ®, se procede con el método de reparación siguiendo los siguientes pasos:
Paso 1 : corte.
Una vez retirados todos los pernos (6) se procede con el corte, mostrado con una línea discontinua. En la figura 4a el corte practicado es diametral y abarca toda la superficie cilindrica (10) donde se disponen los orificios axiales ciegos que albergan los casquillos roscados (9). En la figura 4b, el corte abarca la superficie (10b) correspondiente a la raíz de la pala (5). La longitud de material cortado depende del tipo de pala y del daño sufrido. Una distancia aproximada sería de medio metro.
Paso 2: saneado.
Se procede a una inspección visual de la zona contigua a la superficie cilindrica cortada (10a). Si hay espumas se quitan y se sanean todas las imperfecciones. Tras el saneado la superficie, esta queda con forma de bisel (11a) para la primera de las realizaciones. En la segunda realización tras la zona cortada (10b) hay que sanear quitando la pintura y lijando la superficie recta (11b).
Paso 3: laminado.
Se lamina en proceso manual o automático con una encintadora del tipo de las que dispone de una banda que va y viene continuamente depositando material compuesto. El laminado se realiza por la superficie exterior (11 a y 11 b). Una vez laminado, se procede con el curado, quedando una sección (12) suficientemente ancha para pasar al siguiente paso.
Paso 4: mecanizado.
El mecanizado se realiza en proceso manual con ayuda de una plantilla o en proceso automático con una taladradora que se fija a la superficie externa de la raíz de la pala (5). En el eje longitudinal se practica un taladro largo atravesando toda la zona biselada (13) de aproximadamente 300mm y en eje radial un taladrado corto y pasante (14) en sentido del espesor.
Paso 5: adaptador.
El adaptador (15) es un anillo que tiene una longitud similar a lo cortado (aproximadamente medio metro) y adapta la raíz de la pala (5) al buje (3) combinando la tecnología de taladros roscados con la tecnología de los T-bolt. El adaptador (15) se produce por separado y se lleva al lugar de la reparación. Por la parte de la pala (5) tiene alojamientos para T-bolts (16) y por la parte del buje (3) tiene alojamientos para pernos roscados (6). El número de T-bolts es menor que el de casquillos roscados ya que es a pesar de que los T-bolts tienen una mayor resistencia necesitan de una mayor distancia lateral entre los mismos. Debido a que el número de elementos de unión no coincide se utiliza un adaptador que además permite cambiar la longitud total de la pala (4). El adaptador es metálico para longitudes de hasta 1 m, teniendo que ser de material compuesto en caso de necesitar incrementar la longitud, por razones de peso y coste. Tiene agujeros pasantes (17) por toda su superficie externa para alojar la unión con T-bolts a pala, tal y como se muestra en las figuras 5a, 5b y 5c.
Paso 6: instalación del adaptador.
Como se muestra en la vista en perspectiva de la zona reparada de la figura 5, se añade el adaptador (15) a la pala (5). Primero, se montan los pernos (16) en la raíz de pala (5) roscándolos a sus correspondientes barriletes (18) para después ensamblarlos con adaptador (15) a través de arandelas y tuercas (19), formando la unión T-bolt. Los pernos (6) del extremo opuesto son ¡guales que los pernos originales ya que tienen que ser el mismo número de pernos y con la misma métrica de rosca, aunque puedan ser de longitud diferente. Dichos pernos (6) atraviesan el rodamiento (7) del buje (3) y se roscan con sus correspondientes tuercas (20). Por otra parte, la geometría de la cavidad no debe presentar cantos vivos, que induzcan concentradores de tensiones, por lo que en la mayoría de los diseños tendrán geometría cilindrica rasgada. Para la adaptación de las tuercas (19) es necesario disponer de una superficie plana, por lo que en dicho caso, se añade una arandela cilindrica (21 ) que pasa de una superficie curva a una plana.
En una segunda realización práctica mostrada en la figura 7, el adaptador (15) tiene huecos rectangulares (22) con radios de acuerdo en los cantos, pero que permiten albergar la tuerca de unión (19) al perno (16) a través del uso de arandelas planas convencionales.

Claims

REIVINDICACIONES
1- Método de reparación de la raíz de una pala, que se encuentra unida al buje (3) de un aerogenerador por medio de pernos (6) insertos en casquillos roscados (9) integrados en la raíz (5), caracterizada porque una vez la pala (4) se ha separado del buje (3) y descendido a tierra, sigue los siguientes pasos:
- Retirar todos los pernos (6),
- cortar transversalmente una sección (10a y 10b) de la pala que incluya los casquillos roscados (9),
- sanear la zona contigua a la cortada,
- laminar la zona saneada aumentando el espesor y curando el laminado (12),
- mecanizar atravesando el laminado (12) en el eje longitudinal un taladro largo (13) y en eje radial un taladrado corto y pasante (14).
- añadir un adaptador (15) formado por un anillo con agujeros pasantes (17 y 22) por toda su superficie, que tiene puntos de unión por sus extremos, uno por la parte de la raíz de la pala (5) con T-bolts y otro por la parte del buje (3) con los pernos (6) en los casquillos roscados (9),
- para la instalación del adaptador (15) primero se añaden los pernos (16) del extremo de la raíz de la pala (5) roscando el barrilete (18) y después la tuerca (19) con su correspondiente arandela (21 ), posteriormente se roscan los pernos (6) y se ensamblan al buje (3) con sus correspondientes tuercas.
2- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque al cortar transversalmente una sección (10a) de la pala queda una superficie biselada (11a) para sanear y laminar.
3- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque al cortar transversalmente una sección (10b) de la pala queda una superficie lisa (11 b) para sanear y laminar.
4- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque se lamina en proceso automático con una encintadora.
5- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque se lamina en proceso manual. 6- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 4, caracterizado porque el mecanizado se realiza en proceso automático con una taladradora en circular.
7- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque el mecanizado se realiza en proceso manual con la ayuda de una plantilla circular que se fija a la superficie externa de la raíz de la pala.
8- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque en el mecanizado el taladro largo (13) es de aproximadamente 300mm
9- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque el adaptador (15) es metálico de longitud aproximada de 0,5m, para longitudes mayores es de material compuesto.
10- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque los agujeros pasantes (17) del adaptador son ovalados y se combinan una arandela cilindrica (21 ) que pasa de una superficie curva a una plana.
11- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque los agujeros pasantes del adaptador (15) son huecos rectangulares (22) y se combinan con una arandela plana convencional.
12- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque el adaptador (15) es de una longitud superior a la zona cortada (10), incrementando el diámetro del rotor de la turbina y el AEP.
13- Método de reparación de la raíz de una pala según la reivindicación 1 , caracterizado porque una vez que la pala (4) se ha separado del buje (3) y se deposita en el suelo mediante el sistema de descenso sin grúa Bladerunner®.
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