WO2023200213A1 - 비면허 대역에서 nr 사이드링크 전송을 위한 자원을 예약하는 방법 및 장치 - Google Patents

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channel sensing
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transmission
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이승민
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Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • next-generation wireless access technology that takes these into consideration may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • a method for a first device to perform wireless communication includes: determining the length of a channel sensing section; Selecting at least one resource on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing interval; performing first channel sensing from a point in time prior to the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And it may include performing sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • a first device that performs wireless communication may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the first device to perform operations based on execution by the at least one processor. there is.
  • the operations include: determining the length of a channel sensing interval; Selecting at least one resource on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing interval; performing first channel sensing from a point in time prior to the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And it may include performing sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • a device configured to control a first terminal.
  • the device may include at least one processor; and at least one memory executable connectable to the at least one processor and recording instructions that cause the first terminal to perform operations based on execution by the at least one processor. You can.
  • the operations include: determining the length of a channel sensing interval; Selecting at least one resource on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing interval; performing first channel sensing from a point in time prior to the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And it may include performing sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: determine the length of a channel sensing interval; At least one resource is selected on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing section; perform first channel sensing from a point in time preceding the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And based on the fact that the result of the first channel sensing is IDLE, sidelink (SL) transmission can be performed using the first resource.
  • IDLE sidelink
  • a method for a second device to perform wireless communication includes: performing sidelink (SL) reception based on a first resource on an unlicensed band, wherein the SL data received through the SL reception has a channel sensing result of IDLE. is transmitted based on this, and the channel sensing is performed from a time point as much as the previous channel sensing interval from the start time of the first resource among at least one resource on the unlicensed band to the start time of the first resource, and the at least The time interval between one resource may be longer than the length of the channel sensing section.
  • SL sidelink
  • a second device that performs wireless communication may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the second device to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: performing sidelink (SL) reception based on a first resource on an unlicensed band, wherein the SL data received through the SL reception has a channel sensing result of IDLE.
  • SL sidelink
  • the channel sensing is performed from a time point as much as the previous channel sensing interval from the start time of the first resource among at least one resource on the unlicensed band to the start time of the first resource, and the at least The time interval between one resource may be longer than the length of the channel sensing section.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 shows a method of occupying resources within an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 shows a case where a plurality of LBT-SBs are included in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 shows a CAP operation for downlink signal transmission through an unlicensed band of a base station, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 shows a type 1 CAP operation of a terminal for uplink signal transmission, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 shows an example of burst resources selected in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 16 shows an example of resources for SL communication in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 shows a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 shows a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 22 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 shows a vehicle or autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” In other words, as used herein, “A or B” may be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C refers to “only A,” “only B,” “only C,” or “any and all combinations of A, B, and C ( It can mean “any combination of A, B and C)”.
  • the slash (/) or comma used in this specification may mean “and/or.”
  • A/B can mean “A and/or B.”
  • A/B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C can mean “A, B, or C.”
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C”. It can mean “any combination of A, B and C.” Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It may mean “at least one of A, B and C.”
  • control information may be proposed as an example of “control information.”
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.”
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, set in advance, or defined in advance.
  • a base station or network can transmit upper layer parameters to the terminal.
  • upper layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 6G (wireless communications) systems require (i) very high data rates per device, (ii) very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) battery- The goal is to reduce the energy consumption of battery-free IoT devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be four aspects such as intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below. That is, Table 1 is a table showing an example of the requirements of a 6G system.
  • the 6G system includes eMBB (Enhanced mobile broadband), URLLC (Ultra-reliable low latency communications), mMTC (massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • eMBB Enhanced mobile broadband
  • URLLC Ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI integrated communication Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the 6G system is expected to have simultaneous wireless communication connectivity that is 50 times higher than that of the 5G wireless communication system.
  • URLLC a key feature of 5G, will become an even more important technology in 6G communications by providing end-to-end delay of less than 1ms.
  • the 6G system will have much better volumetric spectral efficiency, unlike the frequently used area spectral efficiency.
  • 6G systems can provide ultra-long battery life and advanced battery technologies for energy harvesting, so mobile devices in 6G systems will not need to be separately charged.
  • New network characteristics in 6G may include:
  • 6G is expected to be integrated with satellites to serve the global mobile constellation. Integration of terrestrial, satellite and aerial networks into one wireless communication system is very important for 6G.
  • 6G wireless networks will deliver power to charge the batteries of devices such as smartphones and sensors. Therefore, wireless information and energy transfer (WIET) will be integrated.
  • WIET wireless information and energy transfer
  • Small cell networks The idea of small cell networks was introduced to improve received signal quality resulting in improved throughput, energy efficiency and spectral efficiency in cellular systems. As a result, small cell networks are an essential feature for 5G and Beyond 5G (5GB) communications systems. Therefore, the 6G communication system also adopts the characteristics of a small cell network.
  • Ultra-dense heterogeneous networks will be another important characteristic of the 6G communication system. Multi-tier networks comprised of heterogeneous networks improve overall QoS and reduce costs.
  • Backhaul connections are characterized by high-capacity backhaul networks to support high-capacity traffic.
  • High-speed fiber and free-space optics (FSO) systems may be possible solutions to this problem.
  • High-precision localization (or location-based services) through communication is one of the functions of the 6G wireless communication system. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • Softwarization and virtualization are two important features that form the basis of the design process in 5GB networks to ensure flexibility, reconfigurability, and programmability. Additionally, billions of devices may be shared on a shared physical infrastructure.
  • AI Artificial Intelligence
  • 5G systems will support partial or very limited AI.
  • 6G systems will be AI-enabled for full automation.
  • Advances in machine learning will create more intelligent networks for real-time communications in 6G.
  • Introducing AI in communications can simplify and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly by using AI.
  • AI can also play an important role in M2M, machine-to-human and human-to-machine communications. Additionally, AI can enable rapid communication in BCI (Brain Computer Interface).
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz Communication Data transmission rate can be increased by increasing bandwidth. This can be accomplished by using sub-THz communications with wide bandwidth and applying advanced massive MIMO technology.
  • THz waves also known as submillimeter radiation, typically represent a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength in the range 0.03 mm-3 mm.
  • the 100GHz-300GHz band range (Sub THz band) is considered the main part of the THz band for cellular communications.
  • Adding the Sub-THz band to the mmWave band increases 6G cellular communication capacity.
  • 300GHz-3THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300GHz-3THz band is part of the wideband, but it is at the border of the wideband and immediately behind the RF band. Therefore, this 300 GHz-3 THz band shows similarities to RF.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to one embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, (ii) high path loss occurring at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beamwidth produced by a highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques that can overcome range limitations.
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • Unmanned Aerial Vehicle UAV
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • the BS entity is installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs have certain features not found in fixed BS infrastructure, such as easy deployment, strong line-of-sight links, and controlled degrees of freedom for mobility.
  • emergency situations such as natural disasters, the deployment of terrestrial communications infrastructure is not economically feasible and sometimes cannot provide services in volatile environments.
  • UAVs can easily handle these situations.
  • UAV will become a new paradigm in the wireless communication field. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks: eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes, such as improving network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, accident monitoring, etc. Therefore, UAV technology is recognized as one of the most important technologies for 6G communications.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto. Various embodiments of the present disclosure can also be applied to 6G communication systems.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation - Radio Access Network
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device. It can be called .
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as BTS (Base Transceiver System) or Access Point.
  • BTS Base Transceiver System
  • the embodiment of FIG. 3 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 can be connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) and the NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, first layer) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, layer 2), and L3 (layer 3, layer 3).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 2 layer 2, layer 2
  • L3 layer 3, layer 3
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 4 (a) shows the wireless protocol stack of the user plane for Uu communication
  • Figure 4 (b) shows the wireless protocol of the control plane for Uu communication.
  • Figure 4(c) shows the wireless protocol stack of the user plane for SL communication
  • Figure 4(d) shows the wireless protocol stack of the control plane for SL communication.
  • the physical layer provides information transmission services to upper layers using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel.
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through a transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
  • the physical channel can be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides services to the radio link control (RLC) layer, an upper layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels. Additionally, the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM automatic repeat request
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is used in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) to transfer data between the terminal and the network. It refers to the logical path provided by .
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding, header compression, and ciphering of user data.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding and encryption/integrity protection of control plane data.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting an RB means the process of defining the characteristics of the wireless protocol layer and channel and setting each specific parameter and operation method to provide a specific service.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer).
  • SRB is used as a path to transmit RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path to transmit user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state. Otherwise, it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state has been additionally defined, and a UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels that transmit data from the network to the terminal include a BCH (Broadcast Channel) that transmits system information and a downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • uplink transmission channels that transmit data from the terminal to the network include RACH (Random Access Channel), which transmits initial control messages, and uplink SCH (Shared Channel), which transmits user traffic or control messages.
  • Logical channels located above the transmission channel and mapped to the transmission channel include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), and MTCH (Multicast Traffic). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 2 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • N slot symb the number of symbols per slot
  • N frame,u slot the number of slots per frame
  • u the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • BWP Bandwidth Part
  • a Bandwidth Part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than the active DL BWP on the primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, physical downlink shared channel (PDSCH), or reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initials BWP can be given as a set of contiguous RBs for the remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (established by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initials DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP, and the receiving terminal may receive the SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive settings for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP can be set (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminals and RRC_IDLE terminals within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of Figure 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ), and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the carrier's PRB to which subcarriers 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • SSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal can detect the first signal and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect the synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format that supports periodic transmission (e.g., SL Synchronization Signal (SL SS)/PSBCH block, hereinafter referred to as Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-set) SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • PSBCH may span 11 RB.
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as the LTE transmission mode
  • the transmission mode in NR may be referred to as the NR resource allocation mode.
  • Figure 8(a) shows terminal operations related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • Figure 8(a) shows UE operations related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 can be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 can be applied to V2X communication.
  • Figure 8(b) shows terminal operations related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • Figure 8(b) shows UE operations related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources may include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG Type 1 resources or CG Type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may send a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on preset rules.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or within the preset SL resource.
  • the set SL resource or preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can self-select a resource from a set resource pool and perform SL communication.
  • the terminal may perform sensing and resource (re)selection procedures to select resources on its own within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected a resource within the resource pool may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the second terminal.
  • the second terminal can decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1st SCI, 1 st -stage SCI, or 1 st -stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as 2 nd SCI, 2nd SCI, 2 It can be referred to as nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format.
  • the 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • the first terminal can receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine PSFCH resources, and the second terminal may transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 9(a) shows broadcast type SL communication
  • Figure 9(b) shows unicast type SL communication
  • Figure 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal can perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal can perform SL communication with one or more terminals within the group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, etc.
  • the conventional NR-U (unlicensed spectrum) supports a communication method between a terminal and a base station in an unlicensed band.
  • Rel-18 plans to support a mechanism that can support communication in the unlicensed band even between sidelink terminals.
  • a channel may refer to a set of frequency axis resources that perform Listen-Before-Talk (LBT).
  • LBT Listen-Before-Talk
  • a channel may mean a 20 MHz LBT bandwidth and may have the same meaning as an RB set.
  • the RB set may be defined in section 7 of 3GPP TS 38.214 V17.0.0.
  • CO channel occupancy
  • CO channel occupancy
  • COT channel occupancy time
  • COT sharing may refer to time axis resources acquired by a base station or terminal after successful LBT.
  • CO can be shared between the base station (or terminal) that acquired the CO and the terminal (or base station), and this can be referred to as COT sharing.
  • this may be referred to as gNB-initiated COT or UE-initiated COT.
  • Figure 10 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 may include an unlicensed spectrum (NR-U) wireless communication system.
  • NR-U unlicensed spectrum
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a cell operating in a licensed band can be defined as an LCell, and the carrier of the LCell can be defined as a (DL/UL/SL) LCC.
  • a cell operating in an unlicensed band hereinafter referred to as U-band
  • U-band a cell operating in an unlicensed band
  • UCell a cell operating in an unlicensed band
  • U-band can be defined as UCell
  • the carrier of UCell can be defined as (DL/UL/SL) UCC.
  • the carrier/carrier-frequency of a cell may mean the operating frequency (e.g., center frequency) of the cell.
  • Cells/carriers e.g., CC are collectively referred to as cells.
  • the LCC may be set as a Primary CC (PCC) and the UCC may be set as a Secondary CC (SCC).
  • PCC Primary CC
  • SCC Secondary CC
  • the terminal and the base station can transmit and receive signals through one UCC or multiple UCCs combined with carrier waves. In other words, the terminal and the base station can transmit and receive signals only through UCC(s) without LCC.
  • PRACH, PUCCH, PUSCH, SRS transmission, etc. may be supported in UCell.
  • the base station may be replaced by a terminal.
  • PSCCH, PSSCH, PSFCH, S-SSB transmission, etc. may be supported in UCell.
  • Consists of consecutive RBs on which a channel access procedure is performed in a shared spectrum may refer to a carrier or part of a carrier.
  • CAP Channel Access Procedure
  • CAP may be referred to as Listen-Before-Talk (LBT).
  • Channel occupancy refers to the corresponding transmission(s) on the channel(s) by the base station/terminal after performing the channel access procedure.
  • COT Channel Occupancy Time
  • - DL transmission burst defined as a set of transmissions from the base station, with no gap exceeding 16us. Transmissions from the base station, separated by a gap exceeding 16us, are considered separate DL transmission bursts.
  • the base station may perform transmission(s) after the gap without sensing channel availability within the DL transmission burst.
  • - UL or SL transmission burst Defined as a set of transmissions from the terminal, with no gaps exceeding 16us. Transmissions from the terminal, separated by a gap exceeding 16us, are considered separate UL or SL transmission bursts. The UE may perform transmission(s) after the gap without sensing channel availability within the UL or SL transmission burst.
  • a discovery burst refers to a DL transmission burst containing a set of signal(s) and/or channel(s), defined within a (time) window and associated with a duty cycle.
  • a discovery burst is a transmission(s) initiated by a base station and includes PSS, SSS, and cell-specific RS (CRS), and may further include non-zero power CSI-RS.
  • a discovery burst is a transmission(s) initiated by a base station, comprising at least an SS/PBCH block, a CORESET for a PDCCH scheduling a PDSCH with SIB1, a PDSCH carrying SIB1, and/or a non-zero It may further include power CSI-RS.
  • Figure 11 shows a method of occupying resources within an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication node within an unlicensed band must determine whether another communication node(s) is using a channel before transmitting a signal.
  • communication nodes within the unlicensed band may perform a Channel Attachment Procedure (CAP) to connect to the channel(s) on which the transmission(s) are performed.
  • CAP Channel Attachment Procedure
  • the channel access procedure may be performed based on sensing. For example, a communication node may first perform CS (Carrier Sensing) before transmitting a signal to check whether other communication node(s) are transmitting a signal.
  • CCA Cross Channel Assessment
  • the channel state can be judged as idle. If the channel state is determined to be dormant, the communication node can begin transmitting signals in the unlicensed band.
  • CAP can be replaced by LBT.
  • Table 5 illustrates the Channel Access Procedure (CAP) supported in NR-U.
  • Type Explanation DL Type 1 CAP CAP with random back-off - time duration spanned by the sensing slots that are sensed to be idle before a downlink transmission(s) is random Type 2 CAP -Type 2A, 2B, 2C CAP without random back-off - time duration spanned by sensing slots that are sensed to be idle before a downlink transmission(s) is deterministic UL or SL
  • Type 1 CAP CAP with random back-off - time duration spanned by the sensing slots that are sensed to be idle before an uplink or sidelink transmission(s) is random Type 2 CAP -Type 2A, 2B, 2C CAP without random back-off - time duration spanned by sensing slots that are sensed to be idle before an uplink or sidelink transmission(s) is deterministic
  • Type 1 also called Cat-4 LBT
  • the contention window may change.
  • type 2 can be performed in case of COT sharing within COT acquired by gNB or UE.
  • LBT-SB (SubBand) (or RB set)
  • one cell (or carrier (e.g., CC)) or BWP set for the terminal may be configured as a wideband with a larger BW (BandWidth) than existing LTE.
  • BW requiring CCA based on independent LBT operation may be limited based on regulations, etc.
  • the sub-band (SB) in which individual LBT is performed is defined as LBT-SB
  • multiple LBT-SBs may be included in one wideband cell/BWP.
  • the RB set constituting the LBT-SB can be set through higher layer (eg, RRC) signaling. Therefore, based on (i) the BW of the cell/BWP and (ii) RB set allocation information, one cell/BWP may include one or more LBT-SBs.
  • Figure 12 shows a case where a plurality of LBT-SBs are included in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • LBT-SB may be included in the BWP of a cell (or carrier).
  • LBT-SB may have a 20MHz band, for example.
  • LBT-SB consists of a plurality of consecutive (P)RBs in the frequency domain and may be referred to as a (P)RB set.
  • a guard band (GB) may be included between LBT-SBs. Therefore, BWP is ⁇ LBT-SB #0 (RB set #0) + GB #0 + LBT-SB #1 (RB set #1 + GB #1) + ... + LBT-SB #(K-1) It can be configured in the form (RB set (#K-1)) ⁇ .
  • the LBT-SB/RB index can be set/defined to start from a low frequency band and increase toward a high frequency band.
  • CAPC channel access priority class
  • the CAPCs of MAC CEs and radio bearers can be fixed or configurable to operate in FR1:
  • BSR Padding buffer status report
  • the base station When selecting the CAPC of a DRB, the base station considers the 5QI of all QoS flows multiplexed in the DRB and considers fairness between different traffic types and transmissions.
  • Table 6 shows which CAPC should be used for standardized 5QI, that is, the CAPC to use for a given QoS flow.
  • CAPC is defined as shown in the table below, and for non-standardized 5QI, the CAPC that best matches QoS characteristics should be used.
  • CAPC 5QI One 1, 3, 5, 65, 66, 67, 69, 70, 79, 80, 82, 83, 84, 85 2 2, 7, 71 3 4, 6, 8, 9, 72, 73, 74, 76 4 - NOTE: A lower CAPC value means higher priority.
  • a method of transmitting a downlink signal through an unlicensed band will be described.
  • a downlink signal transmission method through an unlicensed band can be applied to a sidelink signal transmission method through an unlicensed band.
  • the base station may perform one of the following channel access procedures (CAP) for downlink signal transmission in the unlicensed band.
  • CAP channel access procedures
  • Type 1 DL CAP the length of the time interval spanned by the sensing slot that is sensed as idle before transmission(s) is random.
  • Type 1 DL CAP can be applied to the following transmissions.
  • Figure 13 shows a CAP operation for downlink signal transmission through an unlicensed band of a base station, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station first senses whether the channel is in an idle state during the sensing slot period of the delay period (defer duration) T d , and then, when the counter N becomes 0, transmission can be performed (S134). At this time, counter N is adjusted by sensing the channel during the additional sensing slot period(s) according to the procedure below:
  • N init is a random value evenly distributed between 0 and CW p . Then move to step 4.
  • Step 3) (S150) Sensing the channel during the additional sensing slot section. At this time, if the additional sensing slot section is idle (Y), move to step 4. If not (N), move to step 5.
  • Step 5 (S160) Sensing the channel until a busy sensing slot is detected within the additional delay section T d or until all sensing slots within the additional delay section T d are detected as idle.
  • Step 6) If the channel is sensed as idle (Y) during all sensing slot sections of the additional delay section T d , the process moves to step 4. If not (N), move to step 5.
  • Table 7 shows m p , minimum contention window (CW), maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT) and allowed CW size applied to CAP according to channel access priority class. This illustrates that sizes change.
  • content window size (CWS), maximum COT value, etc. for each CAPC can be defined.
  • T d T f + m p * T sl .
  • the delay section T d consists of a section T f (16us) + m p consecutive sensing slot sections T sl (9us).
  • T f includes the sensing slot section T sl at the start of the 16us section.
  • CW p may be initialized to CW min,p , increased to the next higher allowed value, or left at the existing value, based on HARQ-ACK feedback for the previous DL burst.
  • Type 2 DL CAP the length of the time interval spanned by the sensing slot that is sensed as idle before transmission(s) is deterministic.
  • Type 2 DL CAP is divided into Type 2A/2B/2C DL CAP.
  • Type 2A DL CAP can be applied to the following transmissions.
  • T f includes a sensing slot at the start point of the section.
  • Type 2B DL CAP is applicable to transmission(s) performed by the base station after a 16us gap from transmission(s) by the terminal within the shared channel occupation time.
  • T f includes a sensing slot within the last 9us of the section.
  • Type 2C DL CAP is applicable to transmission(s) performed by the base station after a gap of up to 16us from transmission(s) by the terminal within the shared channel occupancy time. In Type 2C DL CAP, the base station does not sense the channel before transmitting.
  • a method for transmitting an uplink signal through an unlicensed band will be described.
  • a method of transmitting an uplink signal through an unlicensed band can be applied to a method of transmitting a sidelink signal through an unlicensed band.
  • the terminal performs type 1 or type 2 CAP for uplink signal transmission in the unlicensed band.
  • the terminal can perform CAP (eg, type 1 or type 2) set by the base station for uplink signal transmission.
  • the UE may include CAP type indication information in the UL grant (e.g., DCI format 0_0, 0_1) for scheduling PUSCH transmission.
  • Type 1 UL CAP the length of the time interval spanned by the sensing slot that is sensed as idle before transmission(s) is random.
  • Type 1 UL CAP can be applied to the following transmissions.
  • Figure 14 shows a type 1 CAP operation of a terminal for uplink signal transmission, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal first senses whether the channel is in an idle state during the sensing slot period of the delay period (defer duration) T d , and then, when the counter N becomes 0, transmission can be performed (S234). At this time, counter N is adjusted by sensing the channel during the additional sensing slot period(s) according to the procedure below:
  • N init is a random value evenly distributed between 0 and CW p . Then move to step 4.
  • Step 3) Sensing the channel during the additional sensing slot section. At this time, if the additional sensing slot section is idle (Y), move to step 4. If not (N), move to step 5.
  • Step 5 (S260) Sensing the channel until a busy sensing slot is detected within the additional delay section T d or until all sensing slots within the additional delay section T d are detected as idle.
  • Step 6) If the channel is sensed as idle (Y) during all sensing slot sections of the additional delay section T d , the process moves to step 4. If not (N), move to step 5.
  • Table 8 illustrates that m p , minimum CW, maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT), and allowed CW sizes applied to CAP vary depending on the channel access priority class. .
  • CWS content window size
  • maximum COT value etc. for each CAPC can be defined.
  • T d T f + m p * T sl .
  • the delay section T d consists of a section T f (16us) + m p consecutive sensing slot sections T sl (9us).
  • T f includes the sensing slot section T sl at the start of the 16us section.
  • Type 2 UL CAP the length of the time interval spanned by the sensing slot that is sensed as idle before transmission(s) is deterministic.
  • Type 2 UL CAP is divided into Type 2A/2B/2C UL CAP.
  • T short_dl 25us.
  • T f includes a sensing slot at the start of the section.
  • T f includes a sensing slot within the last 9us of the section.
  • type 2C UL CAP the terminal does not sense the channel before transmitting.
  • a terminal with uplink data to transmit can select a CAPC mapped to the 5QI of the data, and the terminal can select the parameters of the corresponding CACP (e.g., minimum contention window size (minimum contention window size) NR-U operation can be performed by applying contention window size, maximum contention window size, m p, etc.).
  • the terminal may select a random value between the minimum CW and maximum CW mapped to the CAPC and then select a Backoff Counter (BC).
  • BC may be a positive integer less than or equal to the random value.
  • the terminal that senses the channel decreases BC by 1 when the channel is idle.
  • T sl 9 usec
  • T f 16 usec
  • the terminal can perform data transmission by performing Type 2 LBT (e.g., Type 2A LBT, Type 2B LBT, Type 2C LBT) within the COT.
  • Type 2 LBT e.g., Type 2A LBT, Type 2B LBT, Type 2C LBT
  • Type 2A (also called Cat-2 LBT (one shot LBT) or one-shot LBT) may be a 25 usec one-shot LBT. In this case, transmission may begin immediately after idle sensing for a gap of at least 25 usec.
  • Type 2A can be used to initiate SSB and non-unicast DL information transmission. That is, the terminal can sense the channel for 25 usec within the COT, and if the channel is idle, the terminal can occupy the channel and attempt to transmit data.
  • Type 2B may be a 16 usec one-shot LBT.
  • transmission may begin immediately after idle sensing for a 16 usec gap. That is, the terminal can sense the channel for 16 usec within the COT, and if the channel is idle, the terminal can occupy the channel and attempt to transmit data.
  • LTB may not be performed.
  • transmission can start immediately after a gap of up to 16 usec and the channel may not be sensed before the transmission.
  • the duration of the transmission may be up to 584 usec.
  • the terminal can attempt to transmit after 16 usec without sensing, and the terminal can transmit for a maximum of 584 usec.
  • the terminal can perform LBT (Listen Before Talk)-based channel access operations. Before accessing a channel in an unlicensed band, the terminal determines whether the access channel is idle (e.g., the terminal does not occupy the channel, and terminals are able to connect to the channel and transmit data) or busy (e.g., , the channel is occupied and data transmission and reception operations are performed on the channel, and the terminal attempting to access the channel must check whether data transmission is not possible while the channel is busy. In other words, the operation of the terminal to check whether the channel is idle or busy can be called CCA (Clear Channel Assessment), and the terminal checks whether the channel is idle or busy during the CCA duration. ) You can check Hanji.
  • CCA Common Channel Assessment
  • the terminal may perform SL transmission and/or reception operations in the unlicensed band.
  • operation in the unlicensed band may be preceded by a channel sensing operation (e.g., energy detection/measurement) for the channel to be used before the terminal transmits, depending on the regulations or requirements for each band, and the results of the channel sensing
  • a channel sensing operation e.g., energy detection/measurement
  • the terminal can perform transmission for the unlicensed band, and channel sensing If the channel or RB set to be used is determined to be BUSY according to the results of (e.g., if the measured energy is above or above a certain threshold), the terminal may transmit all or part of the transmission for the unlicensed band. You can cancel.
  • the channel sensing operation may be omitted or simplified (channel sensing section is relatively small) within a certain period of time after transmission for a specific time section of the terminal, while on the other hand, after a certain time has elapsed after transmission Whether or not to transmit may be determined after performing a general channel sensing operation.
  • the time section and/or frequency occupancy area and/or power spectral density (PSD) of the signal/channel transmitted by the terminal are each constant. It may be above the level.
  • COT channel occupancy time
  • the base station can share the COT section it has secured through channel sensing in the form of DCI transmission, and the terminal can use a specific (indicated) channel sensing type and/or CP extension according to the DCI information received from the base station. Can be performed within the COT section. Meanwhile, the terminal can share the COT section it has secured through channel sensing back to the base station that is the recipient of the terminal's UL transmission, and related information can be provided through UL through CG-UCI. In the above situation, the base station can perform simplified channel sensing within the COT section shared from the terminal.
  • SL communication there are situations where the terminal receives instructions from the base station about resources to be used for SL transmission through DCI or RRC signaling, such as Mode 1 RA operation, and there are situations where sensing operations are performed between terminals without the help of the base station, such as Mode 2 RA operation. There is an operation to perform SL transmission and reception through.
  • the problem that the time until the next reserved resource or retransmission may be long may be alleviated and/or the channel between transmissions may be extended.
  • transmission through continuous slots or resources was supported.
  • the continuous transmission may be for the same TB or data, or may be for different TBs or data.
  • the time interval between reserved resources during SL transmission is HARQ RTT (round trip time, PSCCH/PSSCH RX processing time and/or PSFCH TX/RX processing time and/or PSCCH/PSSCH TX It can be limited to be greater than or equal to (determined by a combination of processing times).
  • the SL transmission resource may be repeated N times for consecutive slots.
  • the frequency side resources of SL transmission resources may remain the same during the N repetitions.
  • the RB set (group) of the frequency side resources of the SL transmission resource is maintained, but the RB or interlace within the RB set may be different.
  • the frequency-side resource change may include the SL priority value and/or the repetition N value and/or priority class and/or slot index and/or source ID and/or destination ( destination) ID and/or the CRC value of the PSCCH, etc.
  • the frequency-side resource change may be indicated differently through SCI transmitted in each slot.
  • the terminal may indicate continuous resources through multiple TRIV and/or multiple FRIV fields through SCI.
  • TRIV may indicate the start slot of consecutive SL burst resources for a single or multiple reserved resources
  • the first FRIV may indicate the frequency resource of the first SL burst
  • the second FRIV may indicate the frequency resources of the second SL burst.
  • the TRIV may indicate the location of a single or multiple reserved burst resource (start and/or end) slots, including slots in which the PSCCH and/or PSSCH including the TRIV were transmitted.
  • reference slots for a plurality of reserved resource slot positions indicated in the TRIV may all be the same.
  • the same reference slot may be a slot in which PSCCH and/or PSSCH including TRIV are transmitted.
  • reference slots for a plurality of reserved resource slot positions indicated in the TRIV may be different for each reserved resource.
  • the reference slot for the first reserved resource slot indication may be the slot in which the PSCCH and/or PSSCH including TRIV are transmitted and/or the end point of the SL burst for the PSCCH and/or PSSCH including TRIV.
  • the reference slot for the second reserved resource slot indication may be the end point of the SL burst for PSCCH and/or PSSCH including TRIV and/or the start or end point of the first reserved burst resource.
  • the number of slots constituting an SL burst may be the same for both reserved resources indicated by TRIV and PSCCH/PSSCH indicated by TRIV.
  • the number of slots constituting the SL burst may be (pre)set and/or indicated as PSCCH and/or PSSCH.
  • the number of slots constituting an SL burst may be different for reserved resources indicated by TRIV and PSCCH/PSSCH indicated by TRIV.
  • the number of slots constituting the SL burst may be set separately (in advance) for each reserved resource and/or for PSCCH/PSSCH indicating TRIV, and/or may be indicated through SCI.
  • the SL burst consists of consecutive slots, and the starting subchannel index indicated by FRIV starts to be applied from the first slot of the SL burst and will be applied sequentially to the next slot. You can.
  • TRIV may indicate the starting slot of consecutive SL burst resources for a single or multiple reserved resources, and/or the first starting subchannel index of the first FRIV and the second FRIV may indicate the starting slot of the first SL burst. Indicates the frequency resources of and the second start subchannel index of the first FRIV and the second FRIV may indicate the frequency resources of the second SL burst.
  • reference slots for the plurality of TRIVs may all be the same.
  • the reference slot for the plurality of TRIVs may be a slot in which PSCCH and/or PSSCH including TRIV are transmitted.
  • reference slots for the plurality of TRIVs may be different for each TRIV group or TRIV.
  • the reference slot of the first TRIV may be a slot in which PSCCH and/or PSSCH including TRIV are transmitted.
  • the reference slot of the second TRIV may be the end point of the last SL resource and/or SL burst resource indicated by the first TRIV.
  • the reference slot of the second TRIV may be the last SL resource and/or the end of the SL burst resource that the first TRIV can indicate.
  • the reference slot of the second TRIV may be indicated separately through PSCCH and/or PSSCH.
  • the number of slots constituting an SL burst may be the same for multiple TRIVs.
  • the number of slots constituting the SL burst may be (pre)set and/or indicated by SCI.
  • the number of slots constituting an SL burst may be different for multiple TRIVs.
  • the number of slots constituting the SL burst may be (pre)set for each TRIV and/or indicated by SCI.
  • the start subchannel and/or the number of subchannels indicated by the 1st FRIV are applied for the start slot of the SL burst, and the start subchannel and/or number of subchannels indicated by the 1st FRIV are applied for the immediately next slot.
  • the number of subchannels can be applied.
  • the N value may be set (in advance) for each resource pool and/or for each SL priority value and/or for each priority class and/or for each SL HARQ-ACK feedback activation.
  • the N value may be a value indicated through the first SCI and/or the second SCI.
  • the N value may be indicated and/or set and applied differently/independently for each reserved resource indicated through SCI.
  • the N value can be commonly applied to all reserved resources indicated through SCI.
  • all of the reserved resources may be limited to the same TB.
  • all of the above reserved resources may be for different TBs, and the HARQ process number and/or NDI and/or RV and/or source ID and/or DESTINATION ID for each TB or TB group through the second SCI. /or whether SL HARQ-ACK is activated and/or SL HARQ-ACK feedback option and/or cast type and/or SL priority may be indicated.
  • all of the reserved resources may be for different TBs, and the HARQ process number and/or NDI and/or RV and/or source ID and/or for each TB or TB group through the second SCI of each slot.
  • DESTINATION ID and/or whether SL HARQ-ACK is activated and/or SL HARQ-ACK feedback option and/or cast type and/or SL priority may be indicated.
  • the value of N is determined depending on the implementation of the terminal, but when the terminal indicates through SCI, it may indicate how many PSCCH/PSSCH transmission resources will exist after the currently transmitted slot.
  • the value of N is determined depending on the implementation of the terminal, but when the terminal indicates through SCI, it may indicate whether PSCCH/PSSCH transmission resources exist in the next consecutive slot from the currently transmitted slot.
  • FIG. 15 shows an example of burst resources selected in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • first to fifth resources appear.
  • the first to fifth resources may be burst resources selected according to an embodiment of the present disclosure. That is, the first to fifth resources may be selected such that the inter-resource interval is smaller than the minimum interval associated with the burst resource.
  • the first to fifth resources may be selected from consecutive slots. Although the first to fifth resources are selected in consecutive slots, their positions within each slot may be different.
  • channel sensing equal to the channel sensing interval must be performed until the start of each of the first to fifth resources. For example, transmission on that resource can be performed only when the result of channel sensing related to each resource is idle.
  • the transmission resource may perform resource reselection for resources (third to fifth resources) including the third resource after channel sensing with a busy result.
  • resource reselection can be performed on all of the third to fifth resources.
  • the inter-resource interval between the third to fifth resources after the resource reselection may be selected to be smaller than the minimum interval associated with the burst resource.
  • the terminal that has received the SCI is a candidate that overlaps (based on the RSRP measurement value) for all or part of the reservation resource group derived according to the number of repetitions for the reservation resource and/or reservation resource indicated in the SCI.
  • Resources can be excluded from the set of available candidate resources. For example, when selecting an available resource of a terminal, if the amount of available resource candidates before and/or after boosting for the RSRP threshold is insufficient (e.g., the number of available resource candidates or the ratio within the resource selection window is ( Repeating resources or resources overlapping with repeating resources (if less than or equal to a previously set threshold) may be included in the available resource candidates again.
  • the process by which a transmitting terminal acquires PSCCH/PSSCH transmission resources for consecutive slots may be when all consecutive resources belong to the set of available resources in a resource (re)selection process based on RSRP measurement values. .
  • the process in which a transmitting terminal acquires PSCCH/PSSCH transmission resources for consecutive slots is that part of the consecutive resources (e.g., the first resource of each burst resource) is a resource (resource) based on the RSRP measurement value. ) It may be the case that it belongs to the set of available resources during the selection process.
  • the process of the transmitting terminal acquiring PSCCH/PSSCH transmission resources for different TBs for consecutive slots is to obtain another resource based on the mutually selected resources when performing the resource (re)selection process for each TB. It may be in the form of a (re)selection process being performed, or when performing a (re)selection process of multiple resources, the final selection resource set is allocated to consecutive slots and/or the same RB set set when determining the selection resource. can do.
  • TRIV and/or FRIV indicate up to two resources, but the spirit of the present disclosure can be extended and applied to cases where more resources are indicated.
  • the UE may perform transmission only on the first PSCCH/PSSCH transmission resource after the channel sensing result for consecutive PSCCH/PSSCH transmission resources becomes idle.
  • the UE uses PSCCH/PSSCH transmission resources located so that the time difference between previous PSCCH/PSSCH transmissions for the same TB is greater or less than the HARQ RTT after the channel sensing result becomes idle for consecutive PSCCH/PSSCH transmission resources. Transmission can only be performed in .
  • the UE may perform transmission from the first PSCCH/PSSCH transmission resource after the channel sensing result becomes idle for consecutive PSCCH/PSSCH transmission resources to the end of the subsequent consecutive transmission resources.
  • the UE determines that the time difference between previous PSCCH/PSSCH transmissions for the same TB is HARQ RTT and/or reference channel sensing interval length and/or Transmission can be performed from the PSCCH/PSSCH transmission resource located to be larger or smaller than the above sum to the end of the consecutive transmission resources thereafter.
  • the time difference between PSCCH/PSSCH transmission resources is HARQ RTT and/or reference channel sensing interval length and/or the maximum value of the above value and/or the above PSCCH/PSSCH transmission resources may be determined preferentially among resources that are greater than or equal to the sum of values.
  • the PSCCH/PSSCH transmission resources may be determined so that cases where the RB set sets are the same or partially overlap among the PSCCH/PSSCH transmission resources are given priority.
  • the reference channel sensing interval length may vary depending on the priority class and/or SL priority value for SL transmission.
  • the reference channel sensing section length may be set (in advance) for each priority class and/or SL priority value.
  • the reference channel sensing interval length is based on the maximum value and/or minimum value and/or average value of the contention window size according to the priority class and/or SL priority value for SL transmission. It may be a value derived from .
  • the reference channel sensing section may be derived by concatenating the number of defer durations according to the size value of a specific contention window.
  • Figure 16 shows an example of resources for SL communication in an unlicensed band, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • first resources and second resources appear.
  • the first resource and the second resource may be resources on an unlicensed band.
  • the result of channel sensing related to each resource may be idle.
  • the interval between resources may be longer than the channel sensing period. For example, this may be to ensure that transmission performed based on the preceding resource among the two resources does not affect the results of channel sensing related to the succeeding resource among the two resources.
  • the time difference between the PSCCH/PSSCH transmission resource and the corresponding HARQ-ACK feedback resource and/or PSFCH resource is the PSSCH-to-PSFCH timing value and / or the reference channel sensing interval length and / or the maximum value of the above values ⁇ u200b ⁇ u200band/or the position of the sum of the above values when the terminal receives HARQ-ACK feedback and / or PSFCH resources in the fastest HARQ-ACK feedback resource and / or PSFCH resource It may be determined that reception is expected (or possible).
  • the HARQ-ACK feedback resource and/or PSFCH resource for the PSCCH/PSSCH may be limited to a subset (including the same one) of the RB set corresponding to the PSCCH/PSSCH resource. You can.
  • the PSCCH/PSSCH transmission resource is the time between the PSCCH/PSSCH transmission resources (for retransmission) after the HARQ-ACK feedback resource and/or the PSFCH resource.
  • Priority among resources whose difference is greater than or equal to the HARQ-ACK feedback or PSFCH detection time and processing time for PSCCH/PSSCH preparation and/or reference channel sensing interval length and/or the maximum value of the above values and/or the sum of the above values can be decided.
  • the terminal may omit PSCCH/PSSCH transmission in the next reserved resource.
  • the operation may be limited to a case where the terminal must perform type 1 channel access (random back-off-based channel sensing) for the PSCCH/PSSCH transmission. For example, after the terminal performs PSCCH/PSSCH transmission, if the difference between the time point and the time point of the next reserved resource is smaller than the reference channel sensing section length, the terminal reduces the actual channel sensing section length to the next time according to the channel sensing result. It is possible to determine whether to transmit PSCCH/PSSCH in reserved resources. For example, the actual channel sensing period may be determined between the end of PSCCH/PSSCH transmission performed by the terminal and the start of the next reserved resource or within the above.
  • type 1 channel access random back-off-based channel sensing
  • the terminal may perform resource reselection for the next reserved resource.
  • the terminal may perform resource reselection for the next reserved resource.
  • the terminal transmits on the next reserved resource (due to COT sharing, etc.). Simplified channel sensing can be performed and PSCCH/PSSCH transmission can be performed.
  • the PSCCH/PSSCH receiving terminal may transmit HARQ- ACK feedback and/or PSFCH transmission can be omitted.
  • the operation may be limited to being performed when the UE must perform type 1 channel access (RANDOM BACK-OFF-based channel sensing) for the HARQ-ACK feedback and/or PSFCH transmission.
  • the PSCCH/PSSCH receiving terminal transmits the actual channel By reducing the length of the sensing section, it is possible to decide whether to transmit HARQ-ACK feedback and/or PSFCH according to the channel sensing results.
  • a limit on the time difference between transmission resources may be applied based on the difference between the start slots of each SL burst, or It may be applied based on the difference between the end of the last slot of the previous SL burst and the start of the first slot of the next SL burst.
  • m_p may be a different predefined value depending on the priority class.
  • the terminal when performing type 1 channel access (random back-off-based channel sensing) for reserved resources, the terminal may use a parameter N value for the size of the contention window and/or the number of dipper sections and/or
  • the reference channel sensing interval length (e.g., the sensing interval length used to determine the distance between PSCCH/PSSCH resources when selecting resources) may be indicated through the first SCI and/or second SCI indicating the reserved resource. there is.
  • the terminal when a repetitive resource considering the channel sensing process is determined to be an excluded resource through a re-evaluation and/or pre-emption operation, the terminal reselects the repetitive resource. can be omitted. For example, in the above case, the actual size of the SL burst for repetitive resources may be reduced. For example, if repetitive resources considering the channel sensing process are determined to be excluded resources through reevaluation and/or preemption operations, the terminal may reselect all resources of the SL burst.
  • Embodiments of the present disclosure may be applied differently in the form of the above combination depending on transmission within or outside of COT (Channel Occupancy Time). Embodiments of the present disclosure may be applied differently in the form of the above combination depending on the form of the COT (for example, whether it is a semi-static form or a form that varies with time). Embodiments of the present disclosure may be applied differently in the form of the above combination depending on the carrier, the presence or absence of a guard between RB sets, or according to regulations.
  • the processor 202 of the receiving terminal can set at least one BWP. Additionally, the processor 202 of the receiving terminal may control the transceiver 206 of the receiving terminal to receive an SL-related physical channel and/or SL-related reference signal from the transmitting terminal on at least one BWP.
  • the SL communication operation in the unlicensed band was not defined, making it impossible to select resources to perform SL communication.
  • Figure 17 shows a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine the length of the channel sensing section.
  • the first device may select at least one resource on the unlicensed band. For example, the time interval between the at least one resource may be longer than the length of the channel sensing section.
  • the first device may perform first channel sensing from a point in time prior to the start point of the first resource among the at least one resource by the channel sensing interval until the start point of the first resource.
  • the first device may perform sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • the at least one resource may be selected based on sensing.
  • the sensing may include: decoding sidelink control information (SCI) received from a resource targeted for sensing; And based on the decoded SCI, it may include removing a resource expected to conflict from candidate resources.
  • SCI sidelink control information
  • the first channel sensing may include measuring received power in the channel sensing section.
  • the first channel sensing may include a type 1 listen before talk (LBT) operation.
  • LBT listen before talk
  • the first channel sensing may include type 2 LBT operation.
  • the at least one resource may be a burst resource.
  • the at least one resource may be continuous on a slot basis.
  • the first device may reselect resources after the second resource among the at least one resource as at least one reselection resource.
  • all resources after the second resource are reselected, and the at least one reselected resource may be consecutive on a slot basis.
  • the first device may perform second channel sensing from a point in time prior to the start point of the second resource by the channel sensing interval until the start point of the second resource.
  • the reselection may be performed based on the result of the second channel sensing being BUSY.
  • the length of the channel sensing interval may be determined based on the priority class related to SL data transmitted through the SL transmission.
  • the length of the channel sensing interval may be determined based on a priority value related to SL data transmitted through the SL transmission.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine the length of the channel sensing section. Additionally, the processor 102 of the first device 100 may select at least one resource in the unlicensed band. For example, the time interval between the at least one resource may be longer than the length of the channel sensing section. And, the processor 102 of the first device 100 performs first channel sensing from a time point as much as the channel sensing interval before the start time of the first resource among the at least one resource until the start time of the first resource. can be performed. And, the processor 102 of the first device 100 uses the transceiver 106 to perform sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE. can be controlled.
  • SL sidelink
  • a first device that performs wireless communication may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the first device to perform operations based on execution by the at least one processor. there is.
  • the operations include: determining the length of a channel sensing interval; Selecting at least one resource on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing interval; performing first channel sensing from a point in time prior to the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And it may include performing sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • the at least one resource may be selected based on sensing.
  • the sensing may include: decoding sidelink control information (SCI) received from a resource targeted for sensing; And based on the decoded SCI, it may include removing a resource expected to conflict from candidate resources.
  • SCI sidelink control information
  • the first channel sensing may include measuring received power in the channel sensing section.
  • the first channel sensing may include a type 1 listen before talk (LBT) operation.
  • LBT listen before talk
  • the first channel sensing may include type 2 LBT operation.
  • the at least one resource may be a burst resource.
  • the at least one resource may be continuous on a slot basis.
  • the operations may further include: reselecting a resource subsequent to the second resource among the at least one resource as at least one reselection resource.
  • all resources after the second resource are reselected, and the at least one reselected resource may be consecutive on a slot basis.
  • the operations may further include: performing a second channel sensing from a time point as far before the start time of the second resource as the channel sensing interval until the start time of the second resource. You can.
  • the reselection may be performed based on the result of the second channel sensing being BUSY.
  • the length of the channel sensing interval may be determined based on the priority class related to SL data transmitted through the SL transmission.
  • the length of the channel sensing interval may be determined based on a priority value related to SL data transmitted through the SL transmission.
  • a device configured to control a first terminal.
  • the device may include at least one processor; and at least one memory executable connectable to the at least one processor and recording instructions that cause the first terminal to perform operations based on execution by the at least one processor. You can.
  • the operations include: determining the length of a channel sensing interval; Selecting at least one resource on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing interval; performing first channel sensing from a point in time prior to the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And it may include performing sidelink (SL) transmission using the first resource based on the result of the first channel sensing being IDLE.
  • SL sidelink
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: determine the length of a channel sensing interval; At least one resource is selected on an unlicensed band, wherein a time interval between the at least one resource is longer than the length of the channel sensing section; perform first channel sensing from a point in time preceding the channel sensing interval from the start point of a first resource among the at least one resource to the start point of the first resource; And based on the fact that the result of the first channel sensing is IDLE, sidelink (SL) transmission can be performed using the first resource.
  • IDLE sidelink
  • Figure 18 shows a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may perform sidelink (SL) reception based on the first resource on the unlicensed band.
  • SL data received through the SL reception is transmitted based on the result of channel sensing being IDLE, and the channel sensing is performed at the start point of the first resource among at least one resource on the unlicensed band. It is performed from a point in time previous to the channel sensing interval to the start point of the first resource, and the time interval between the at least one resource may be longer than the length of the channel sensing interval.
  • the at least one resource may be continuous on a slot basis.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to perform sidelink (SL) reception based on the first resource on the unlicensed band.
  • SL data received through the SL reception is transmitted based on the result of channel sensing being IDLE, and the channel sensing is performed at the start point of the first resource among at least one resource on the unlicensed band. It is performed from a point in time previous to the channel sensing interval to the start point of the first resource, and the time interval between the at least one resource may be longer than the length of the channel sensing interval.
  • a second device that performs wireless communication may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the second device to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: performing sidelink (SL) reception based on a first resource on an unlicensed band, wherein the SL data received through the SL reception has a channel sensing result of IDLE.
  • SL sidelink
  • the channel sensing is performed from a time point as much as the previous channel sensing interval from the start time of the first resource among at least one resource on the unlicensed band to the start time of the first resource, and the at least The time interval between one resource may be longer than the length of the channel sensing section.
  • the at least one resource may be continuous on a slot basis.
  • FIG. 19 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include at least ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 20 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 19 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • Figure 21 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of Figure 21 may be performed in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of Figure 20.
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21.
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • Wireless signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 1020.
  • Modulation methods may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 with the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 can map the modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • a time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 21.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 20
  • the received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource de-mapper process, postcoding process, demodulation process, and de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, resource de-mapper, postcoder, demodulator, de-scrambler, and decoder.
  • FIG. 22 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 19).
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 20.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 20.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 19, 100a), vehicles (FIG. 19, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 19, 100c), portable devices (FIG. 19, 100d), and home appliances. (FIG. 19, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 19, 400), base station (FIG. 19, 200), network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smartphones, smartpads, wearable devices (e.g., smartwatches, smartglasses), and portable computers (e.g., laptops, etc.).
  • a mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), user terminal (UT), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), Advanced Mobile Station (AMS), or Wireless terminal (WT).
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may include.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 can control the components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Additionally, the memory unit 130 can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection to external devices.
  • the input/output unit 140c may input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from the user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. It can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Additionally, the communication unit 110 may receive a wireless signal from another wireless device or a base station and then restore the received wireless signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptics) through the input/output unit 140c.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 22.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.

Landscapes

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하는 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

비면허 대역에서 NR 사이드링크 전송을 위한 자원을 예약하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하게 하고; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하게 하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길고; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은: 비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고, 상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고, 상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 밴드 내에서 자원을 점유하는 방법을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 밴드 내에 복수의 LBT-SB가 포함된 경우를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 상향링크 신호 전송을 위한 단말의 타입 1 CAP 동작을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역에서 선택된 버스트 자원의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역에서의 SL 통신을 위한 자원의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, ubiquitous connectivity와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낸 표이다.
Per device peak data rate 1 Tbps
E2E latency 1 ms
Maximum spectral efficiency 100bps/Hz
Mobility support Up to 1000km/hr
Satellite integration Fully
AI Fully
Autonomous vehicle Fully
XR Fully
Haptic Communication Fully
6G 시스템은 eMBB(Enhanced mobile broadband), URLLC(Ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and access network congestion, Enhanced data security와 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 key feature인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것이다. 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 것이다. 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요하다.
- 연결된 인텔리전스(Connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(Seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(Ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.
- 초 고밀도 이기종 네트워크(Ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.
- 대용량 백홀(High-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(Softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(Artificial Intelligence): 6G 시스템에 가장 중요하며, 새로 도입될 기술은 AI이다. 4G 시스템에는 AI가 관여하지 않았다. 5G 시스템은 부분 또는 매우 제한된 AI를 지원할 것이다. 그러나, 6G 시스템은 완전히 자동화를 위해 AI가 지원될 것이다. 머신 러닝의 발전은 6G에서 실시간 통신을 위해 보다 지능적인 네트워크를 만들 것이다. 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신 (Terahertz Communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술 (Large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍 (HBF, Hologram Bmeaforming)
- 광 무선 기술 (Optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크 (FSO Backhaul Network)
- 비지상 네트워크 (Non-Terrestrial Networks, NTN)
- 양자 통신 (Quantum Communication)
- 셀-프리 통신 (Cell-free Communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합 (Integration of Wireless Information and Power Transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합 (Integration of Wireless Communication and Sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합 (Integrated Access and Backhaul Network)
- 빅 데이터 분석 (Big data Analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면 (Reconfigurable Intelligent Surface)
- 메타버스 (Metaverse)
- 블록 체인 (Block-chain)
- 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle): UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공된다. BS 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치된다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행 (Autonomous Driving, Self-driving): 완벽한 자율 주행을 위해서는 차량과 차량 간의 통신으로 서로의 위험 상황을 알려주거나, 주차장/신호등과 같은 인프라와 차량 간 통신으로 주차 정보 위치, 신호 변경 시간 등의 정보를 확인하여야 한다. 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(Vehicle to Everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(V2V, Vehicle to vehicle), 차량과 인프라 간 무선 통신(V2I, Vehicle to Infrastructure) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술이다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어하기 위해서는 송수신해야 할 정보의 양이 방대해지면서, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화 시킬 수 있을 것으로 예상된다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시 예는 6G 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 3의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 4의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 4의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 4의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 종래 NR-U(unlicensed spectrum)에서는 비면허 대역에서 단말과 기지국간의 통신 방법을 지원한다. 또한, 사이드링크 단말 간에도 비면허 대역에서 통신을 지원할 수 있는 메커니즘을 Rel-18에서 지원할 예정이다.
본 개시에서, 채널은 LBT(Listen-Before-Talk)를 수행하는 주파수 축 자원 집합을 지칭할 수 있다. NR-U에서, 채널은 20 MHz LBT 대역폭(bandwidth)을 의미할 수 있고, RB 집합(set)과 동일한 의미를 가질 수 있다. 예를 들어, RB 집합은 3GPP TS 38.214 V17.0.0의 섹션 7에 정의될 수 있다.
본 개시에서, CO(channel occupancy)는 기지국 또는 단말이 LBT 성공 이후 획득한 시간/주파수 축 자원을 의미할 수 있다.
본 개시에서, COT(channel occupancy time)는 기지국 또는 단말이 LBT 성공 이후 획득한 시간 축 자원을 의미할 수 있다. CO를 획득한 기지국 (또는 단말)과 단말 (또는 기지국) 간 공유될 수 있고, 이를 COT 공유(sharing)라고 지칭할 수 있다. 개시하는 장치(initiating device)에 따라서, 이는 gNB-initiated COT 또는 UE-initiated COT이라고 지칭될 수 있다.
이하, 비면허 대역(Unlicensed band/Shared spectrum)을 지원하는 무선 통신 시스템에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다. 예를 들어, 도 10은 NR-U(unlicensed spectrum) 무선 통신 시스템을 포함할 수 있다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
이하 설명에서, 면허 대역(이하, L-band)에서 동작하는 셀을 LCell로 정의할 수 있고, LCell의 캐리어를 (DL/UL/SL) LCC라고 정의할 수 있다. 또한, 비면허 대역(이하, U-band)에서 동작하는 셀을 UCell로 정의할 수 있고, UCell의 캐리어를 (DL/UL/SL) UCC라고 정의할 수 있다. 셀의 캐리어/캐리어-주파수는 셀의 동작 주파수(예, 중심 주파수)를 의미할 수 있다. 셀/캐리어(예, CC)는 셀로 통칭한다.
도 10의 (a)와 같이 단말과 기지국이 반송파 결합된 LCC 및 UCC를 통해 신호를 송수신하는 경우, LCC는 PCC(Primary CC)로 설정되고 UCC는 SCC(Secondary CC)로 설정될 수 있다. 도 10의 (b)와 같이, 단말과 기지국은 하나의 UCC 또는 반송파 결합된 복수의 UCC를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 단말과 기지국은 LCC 없이 UCC(s)만을 통해 신호를 송수신할 수 있다. 스탠드얼론 동작을 위해, UCell에서 PRACH, PUCCH, PUSCH, SRS 전송 등이 지원될 수 있다.
도 10의 실시 예에서, 기지국은 단말로 대체될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UCell에서 PSCCH, PSSCH, PSFCH, S-SSB 전송 등이 지원될 수 있다.
별도의 언급이 없으면, 아래의 정의가 본 명세서에서 사용되는 용어에 적용될 수 있다.
- 채널(channel): 공유 스펙트럼(shared spectrum)에서 채널 접속 절차가 수행되는 연속된 RB들로 구성되며, 반송파 또는 반송파의 일부를 지칭할 수 있다.
- 채널 접속 절차(Channel Access Procedure, CAP): 신호 전송 전에 다른 통신 노드(들)의 채널 사용 여부를 판단하기 위해, 센싱에 기반하여 채널 가용성을 평가하는 절차를 나타낸다. 센싱을 위한 기본 유닛(basic unit)은 Tsl=9us 구간(duration)의 센싱 슬롯이다. 기지국 또는 단말이 센싱 슬롯 구간동안 채널을 센싱하고, 센싱 슬롯 구간 내에서 적어도 4us 동안 검출된 전력이 에너지 검출 임계값 XThresh보다 작은 경우, 센싱 슬롯 구간 Tsl은 휴지 상태로 간주된다. 그렇지 않은 경우, 센싱 슬롯 구간 Tsl=9us은 비지 상태로 간주된다. CAP는 LBT(Listen-Before-Talk)로 지칭될 수 있다.
- 채널 점유(channel occupancy): 채널 접속 절차를 수행한 후, 기지국/단말에 의한 채널(들) 상의 대응되는 전송(들)을 의미한다.
- 채널 점유 시간(Channel Occupancy Time, COT): 기지국/단말이 채널 접속 절차를 수행한 후, 상기 기지국/단말 및 채널 점유를 공유하는 임의의(any) 기지국/단말(들)이 채널 상에서 전송(들)을 수행할 수 있는 총 시간을 지칭한다. COT 결정 시, 전송 갭이 25us 이하이면, 갭 구간도 COT에 카운트된다. COT는 기지국과 대응 단말(들) 사이의 전송을 위해 공유될 수 있다.
- DL 전송 버스트(burst): 16us를 초과하는 갭이 없는, 기지국으로부터의 전송 세트로 정의된다. 16us를 초과하는 갭에 의해 분리된, 기지국으로부터의 전송들은 서로 별개의 DL 전송 버스트로 간주된다. 기지국은 DL 전송 버스트 내에서 채널 가용성을 센싱하지 않고 갭 이후에 전송(들)을 수행할 수 있다.
- UL 또는 SL 전송 버스트: 16us를 초과하는 갭이 없는, 단말로부터의 전송 세트로 정의된다. 16us를 초과하는 갭에 의해 분리된, 단말로부터의 전송들은 서로 별개의 UL 또는 SL 전송 버스트로 간주된다. 단말은 UL 또는 SL 전송 버스트 내에서 채널 가용성을 센싱하지 않고 갭 이후에 전송(들)을 수행할 수 있다.
- 디스커버리 버스트: (시간) 윈도우 내에 한정되고 듀티 사이클과 연관된, 신호(들) 및/또는 채널(들)의 세트를 포함하는 DL 전송 버스트를 지칭한다. LTE-기반 시스템에서 디스커버리 버스트는 기지국에 의해 개시된 전송(들)으로서, PSS, SSS 및 CRS(cell-specific RS)를 포함하고, 논-제로 파워 CSI-RS를 더 포함할 수 있다. NR-기반 시스템에서 디스커버리 버스트는 기지국에 의해 개시된 전송(들)으로서, 적어도 SS/PBCH 블록을 포함하며, SIB1을 갖는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH를 위한 CORESET, SIB1을 운반하는 PDSCH 및/또는 논-제로 파워 CSI-RS를 더 포함할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 밴드 내에서 자원을 점유하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 비면허 대역 내의 통신 노드(예, 기지국, 단말)는 신호 전송 전에 다른 통신 노드(들)의 채널 사용 여부를 판단해야 한다. 이를 위해, 비면허 대역 내의 통신 노드는 전송(들)이 수행되는 채널(들)에 접속하기 위해 채널 접속 절차(CAP)를 수행할 수 있다. 채널 접속 절차는 센싱에 기반하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 신호 전송 전에 먼저 CS(Carrier Sensing)를 수행하여 다른 통신 노드(들)이 신호 전송을 하는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 통신 노드(들)이 신호 전송을 하지 않는다고 판단된 경우를 CCA(Clear Channel Assessment)가 확인됐다고 정의한다. 기-정의된 혹은 상위계층(예, RRC)에 의해 설정된 CCA 임계치(예, XThresh)가 있는 경우, 통신 노드는 CCA 임계치보다 높은 에너지가 채널에서 검출되면 채널 상태를 비지(busy)로 판단하고, 그렇지 않으면 채널 상태를 휴지(idle)로 판단할 수 있다. 채널 상태가 휴지라고 판단되면, 통신 노드는 비면허 대역에서 신호 전송을 시작할 수 있다. CAP는 LBT로 대체될 수 있다.
표 5는 NR-U에서 지원되는 채널 접속 절차(CAP)를 예시한다.
Type Explanation
DL Type 1 CAP CAP with random back-off
- time duration spanned by the sensing slots that are sensed to be idle before a downlink transmission(s) is random
Type 2 CAP
- Type 2A, 2B, 2C		 CAP without random back-off
- time duration spanned by sensing slots that are sensed to be idle before a downlink transmission(s) is deterministic
UL or SL Type 1 CAP CAP with random back-off
- time duration spanned by the sensing slots that are sensed to be idle before an uplink or sidelink transmission(s) is random
Type 2 CAP
- Type 2A, 2B, 2C		 CAP without random back-off
- time duration spanned by sensing slots that are sensed to be idle before an uplink or sidelink transmission(s) is deterministic
표 5를 참조하면, DL/UL/SL 전송을 위한 LBT 타입 또는 CAP가 정의될 수 있다. 다만, 표 5는 예시에 불과하며, 유사한 방식으로 새로운 타입 또는 CAP가 정의될 수 있다. 예를 들어, 타입 1(Cat-4 LBT라 부르기도 함)은 랜덤 백-오프 기반의 채널 접속 절차(random back-off based channel access procedure)일 수 있다. 예를 들어, Cat-4의 경우에, 경쟁 윈도우(contention window)가 변할 수 있다. 예를 들어, 타입 2는 기지국 또는 단말에 의해 획득된 COT 내에서 COT 공유의 경우에 수행될(can be performed in case of COT sharing within COT acquired by gNB or UE) 수 있다.
이하, LBT-SB(SubBand) (또는 RB 세트)에 대하여 설명한다.
비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말에게 설정되는 하나의 셀(혹은, 반송파(예, CC)) 혹은 BWP는 기존 LTE에 비해 큰 BW(BandWidth)를 갖는 와이드밴드로 구성될 수 있다, 그러나, 규제(regulation) 등에 기초하여 독립적인 LBT 동작에 기반한 CCA가 요구되는 BW는 제한될 수 있다. 개별 LBT가 수행되는 서브-밴드(SB)를 LBT-SB로 정의하면, 하나의 와이드밴드 셀/BWP 내에 복수의 LBT-SB들이 포함될 수 있다. LBT-SB를 구성하는 RB 세트는 상위계층(예, RRC) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 따라서, (i) 셀/BWP의 BW 및 (ii) RB 세트 할당 정보에 기반하여, 하나의 셀/BWP에는 하나 이상의 LBT-SB가 포함될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 밴드 내에 복수의 LBT-SB가 포함된 경우를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 셀(혹은, 반송파)의 BWP에 복수의 LBT-SB가 포함될 수 있다. LBT-SB는 예를 들어 20MHz 대역을 가질 수 있다. LBT-SB는 주파수 영역에서 복수의 연속된 (P)RB로 구성되며, (P)RB 세트로 지칭될 수 있다. 도시하지는 않았지만, LBT-SB들간에는 가드 밴드(GB)가 포함될 수 있다. 따라서, BWP는 {LBT-SB #0 (RB set #0) + GB #0 + LBT-SB #1 (RB set #1 + GB #1) + ... + LBT-SB #(K-1) (RB set (#K-1))} 형태로 구성될 수 있다. 편의상, LBT-SB/RB 인덱스는 낮은 주파수 대역에서 시작하여 높은 주파수 대역으로 가면서 증가하도록 설정/정의될 수 있다.
이하, CAPC(channel access priority class)에 대하여 설명한다.
MAC CE들 및 무선 베어러들의 CAPC들은 FR1에서 동작하도록 고정되거나 설정 가능하다:
- 패딩(padding) BSR(buffer status report) 및 권장 비트율(recommended bit rate) MAC CE에 대해 가장 낮은 우선 순위로 고정됨;
- SRB0, SRB1, SRB3 및 기타 MAC CE에 대해 가장 높은 우선 순위로 고정됨;
- SRB2 및 DRB에 대해 기지국에 의해 구성됨.
DRB의 CAPC를 선택할 때, 기지국은 해당 DRB에 멀티플렉싱된 모든 QoS 플로우의 5QI를 고려하면서 다른 트래픽 타입들과 전송들 간의 공정성을 고려한다. 표 6은 표준화된(standardized) 5QI에 대해 어떤 CAPC를 사용해야 하는지, 즉 주어진 QoS 플로우에 사용할 CAPC를 나타낸다. 표준화된(standardized) 5QI에 대해서는 아래 표와 같이 CAPC가 정의되고 있고, 비-표준화된(non-standardized) 5QI에 대해서는 QoS 특성이 가장 잘 맞는 CAPC가 사용되어야 한다.
CAPC 5QI
1 1, 3, 5, 65, 66, 67, 69, 70, 79, 80, 82, 83, 84, 85
2 2, 7, 71
3 4, 6, 8, 9, 72, 73, 74, 76
4 -
NOTE: CAPC 값이 낮을수록 우선 순위가 높음을 의미한다
이하, 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송 방법에 대하여 설명한다. 예를 들어, 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송 방법은 비면허 대역을 통한 사이드링크 신호 전송 방법에 적용될 수 있다.
기지국은 비면허 대역에서의 하향링크 신호 전송을 위해 다음 중 하나의 채널 접속 절차(CAP)를 수행할 수 있다.
(1) 타입 1 하향링크(DL) CAP 방법
타입 1 DL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 랜덤이다. 타입 1 DL CAP는 다음의 전송에 적용될 수 있다.
- (i) 사용자 평면 데이터(user plane data)를 갖는 유니캐스트 PDSCH, 또는 (ii) 사용자 평면 데이터를 갖는 유니캐스트 PDSCH 및 사용자 평면 데이터를 스케줄링하는 유니캐스트 PDCCH를 포함하는, 기지국에 의해 개시된(initiated) 전송(들), 또는,
- (i) 디스커버리 버스트만 갖는, 또는 (ii) 비-유니캐스트(non-unicast) 정보와 다중화된 디스커버리 버스트를 갖는, 기지국에 의해 개시된 전송(들).
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 기지국은 먼저 지연 구간(defer duration) Td의 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지 상태인지 센싱하고, 그 후 카운터 N이 0이 되면, 전송을 수행할 수 있다(S134). 이때, 카운터 N은 아래 절차에 따라 추가 센싱 슬롯 구간(들) 동안 채널을 센싱함으로써 조정된다:
스텝 1)(S120) N=Ninit으로 설정. 여기서, Ninit은 0 부터 CWp 사이에서 균등 분포된 랜덤 값이다. 이어 스텝 4로 이동한다.
스텝 2)(S140) N>0이고 기지국이 카운터를 감소시키기로 선택한 경우, N=N-1로 설정.
스텝 3)(S150) 추가 센싱 슬롯 구간 동안 채널을 센싱한다. 이때, 추가 센싱 슬롯 구간이 휴지인 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
스텝 4)(S130) N=0이면(Y), CAP 절차를 종료한다(S132). 아니면(N), 스텝 2로 이동한다.
스텝 5)(S160) 추가 지연 구간 Td 내에서 비지(busy) 센싱 슬롯이 검출되거나, 추가 지연 구간 Td 내의 모든 센싱 슬롯들이 휴지(idle)로 검출될 때까지 채널을 센싱.
스텝 6)(S170) 추가 지연 구간 Td의 모든 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지로 센싱되는 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
표 7은 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 경쟁 윈도우(Contention Window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
Channel Access Priority Class (p) mp CWmin,p CWmax,p Tmcot,p allowed CWp sizes
1 1 3 7 2 ms {3,7}
2 1 7 15 3 ms {7,15}
3 3 15 63 8 or 10 ms {15,31,63}
4 7 15 1023 8 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
표 7을 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
지연 구간 Td는 구간 Tf (16us) + mp개의 연속된 센싱 슬롯 구간 Tsl (9us)의 순서로 구성된다. Tf는 16us 구간의 시작 시점에 센싱 슬롯 구간 Tsl을 포함한다.
CWmin,p <= CWp <= CWmax,p이다. CWp는 CWp = CWmin,p로 설정되며, 이전 DL 버스트(예, PDSCH)에 대한 HARQ-ACK 피드백(예, ACK 또는 NACK 비율)에 기반하여 스텝 1 이전에 업데이트 될 수 있다(CW size 업데이트). 예를 들어, CWp는 이전 DL 버스트에 대한 HARQ-ACK 피드백에 기반하여, CWmin,p으로 초기화되거나, 다음으로 높은 허용된 값으로 증가되거나, 기존 값이 그대로 유지될 수 있다.
(2) 타입 2 하향링크(DL) CAP 방법
타입 2 DL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 결정적이다(deterministic). 타입 2 DL CAP는 타입 2A/2B/2C DL CAP로 구분된다.
타입 2A DL CAP는 아래의 전송에 적용될 수 있다. 타입 2A DL CAP에서 기지국은 적어도 센싱 구간 Tshort_dl=25us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. 여기서, Tshort_dl은 구간 Tf(=16us)와 바로 다음에 이어지는 하나의 센싱 슬롯 구간으로 구성된다. Tf는 구간의 시작 지점에 센싱 슬롯을 포함한다.
- (i) 디스커버리 버스트만 갖는, 또는 (ii) 비-유니캐스트(non-unicast) 정보와 다중화된 디스커버리 버스트를 갖는, 기지국에 의해 개시된 전송(들), 또는,
- 공유 채널 점유(shared channel occupancy) 내에서 단말에 의한 전송(들)으로부터 25us 갭 이후의 기지국의 전송(들).
타입 2B DL CAP는 공유된 채널 점유 시간 내에서 단말에 의한 전송(들)로부터 16us 갭 이후에 기지국에 의해 수행되는 전송(들)에 적용 가능하다. 타입 2B DL CAP에서 기지국은 Tf=16us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. Tf는 구간의 마지막 9us 내에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2C DL CAP는 공유된 채널 점유 시간 내에서 단말에 의한 전송(들)로부터 최대 16us 갭 이후에 기지국에 의해 수행되는 전송(들)에 적용 가능하다. 타입 2C DL CAP에서 기지국은 전송을 수행하기 전에 채널을 센싱하지 않는다.
이하, 비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송 방법에 대하여 설명하다. 예를 들어, 비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송 방법은 비면허 대역을 통한 사이드링크 신호 전송 방법에 적용될 수 있다.
단말은 비면허 대역에서의 상향링크 신호 전송을 위해 타입 1 또는 타입 2 CAP를 수행한다. 일반적으로 단말은 상향링크 신호 전송을 위해 기지국이 설정한 CAP(예, 타입 1 또는 타입 2)를 수행할 수 있다. 예를 들어, PUSCH 전송을 스케줄링하는 UL 그랜트(예, DCI 포맷 0_0, 0_1) 내에 단말이 CAP 타입 지시 정보가 포함될 수 있다.
(1) 타입 1 상향링크(UL) CAP 방법
타입 1 UL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 랜덤이다. 타입 1 UL CAP는 다음의 전송에 적용될 수 있다.
- 기지국으로부터 스케줄링 및/또는 설정된(configured) PUSCH/SRS 전송(들)
- 기지국으로부터 스케줄링 및/또는 설정된 PUCCH 전송(들)
- RAP(Random Access Procedure) 와 관련된 전송(들)
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 상향링크 신호 전송을 위한 단말의 타입 1 CAP 동작을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단말은 먼저 지연 구간(defer duration) Td의 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지 상태인지 센싱하고, 그 후 카운터 N이 0이 되면, 전송을 수행할 수 있다(S234). 이때, 카운터 N은 아래 절차에 따라 추가 센싱 슬롯 구간(들) 동안 채널을 센싱함으로써 조정된다:
스텝 1)(S220) N=Ninit으로 설정. 여기서, Ninit은 0 부터 CWp 사이에서 균등 분포된 랜덤 값이다. 이어 스텝 4로 이동한다.
스텝 2)(S240) N>0이고 단말이 카운터를 감소시키기로 선택한 경우, N=N-1로 설정.
스텝 3)(S250) 추가 센싱 슬롯 구간 동안 채널을 센싱한다. 이때, 추가 센싱 슬롯 구간이 휴지인 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
스텝 4)(S230) N=0이면(Y), CAP 절차를 종료한다 (S232). 아니면(N), 스텝 2로 이동한다.
스텝 5)(S260) 추가 지연 구간 Td 내에서 비지(busy) 센싱 슬롯이 검출되거나, 추가 지연 구간 Td 내의 모든 센싱 슬롯들이 휴지(idle)로 검출될 때까지 채널을 센싱.
스텝 6)(S270) 추가 지연 구간 Td의 모든 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지로 센싱되는 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
표 8은 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 CW, 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
Channel Access Priority Class (p) mp CWmin,p CWmax,p Tulmcot,p allowed CWp sizes
1 2 3 7 2 ms {3,7}
2 2 7 15 4 ms {7,15}
3 3 15 1023 6 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
4 7 15 1023 6 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
표 8을 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
지연 구간 Td는 구간 Tf (16us) + mp개의 연속된 센싱 슬롯 구간 Tsl (9us)의 순서로 구성된다. Tf는 16us 구간의 시작 시점에 센싱 슬롯 구간 Tsl을 포함한다.
CWmin,p <= CWp <= CWmax,p이다. CWp는 CWp = CWmin,p로 설정되며, 이전 UL 버스트(예, PUSCH)에 대한 명시적/묵시적 수신 응답에 기반하여 스텝 1 이전에 업데이트 될 수 있다(CW size 업데이트). 예를 들어, CWp는 이전 UL 버스트에 대한 명시적/묵시적 수신 응답에 기반하여, CWmin,p으로 초기화되거나, 다음으로 높은 허용된 값으로 증가되거나, 기존 값이 그대로 유지될 수 있다.
(2) 타입 2 상향링크(UL) CAP 방법
타입 2 UL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 결정적이다(deterministic). 타입 2 UL CAP는 타입 2A/2B/2C UL CAP로 구분된다. 타입 2A UL CAP에서 단말은 적어도 센싱 구간 Tshort_dl=25us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. 여기서, Tshort_dl은 구간 Tf(=16us)와 바로 다음에 이어지는 하나의 센싱 슬롯 구간으로 구성된다. 타입 2A UL CAP에서 Tf는 구간의 시작 지점에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2B UL CAP에서 단말은 센싱 구간 Tf=16us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로 전송을 전송할 수 있다. 타입 2B UL CAP에서 Tf는 구간의 마지막 9us 내에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2C UL CAP에서 단말은 전송을 수행하기 전에 채널을 센싱하지 않는다.
예를 들어, 타입 1 LBT 기반 NR-U 동작에 따르면, 전송할 상향링크 데이터를 가지는 단말은 데이터의 5QI에 매핑되는 CAPC를 선택할 수 있고, 단말은 해당 CACP의 파라미터(예, 최소 경쟁 윈도우 사이즈(minimum contention window size), 최대 경쟁 윈도우 사이즈(max contention window size), mp 등)을 적용하여 NR-U 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAPC에 매핑되는 최소 CW 및 최대 CW 사이에서 랜덤 값을 선택한 후 BC(Backoff Counter)를 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, BC는 상기 랜덤 값보다 작거나 같은 양의 정수일 수 있다. 채널을 센싱한 단말은 채널이 유휴(idle)하면 BC를 1만큼 감소시킨다. BC가 영(zero)이 되고 단말이 Td (Td = Tf + mp * Tsl) 시간 동안 채널이 유휴(idle)함을 검출하면, 단말은 채널을 점유하여 데이터 전송을 시도할 수 있다. 예를 들어, Tsl (= 9 usec)는 기본적인 센싱 단위(sensing unit) 또는 센싱 슬롯(sensing slot)이며, 적어도 4 usec 동안의 측정 구간(measurement duration)을 포함할 수 있다. 예를 들어, Tf (= 16 usec)의 앞쪽 9 usec가 Tsl으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 타입 2 LBT 기반 NR-U 동작에 따르면, 단말은 COT 내에서 타입 2 LBT(예, Type 2A LBT, Type 2B LBT, Type 2C LBT)를 수행하여 데이터 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 타입 2A(Cat-2 LBT (one shot LBT) 또는 one-shot LBT라 부르기도 함)는 25 usec one-shot LBT일 수 있다. 이 경우, 전송은 적어도 25 usec 갭에 대한 유휴 센싱 직후(immediately after idle sensing)에 시작할 수 있다. 타입 2A는 SSB 및 논-유니캐스트 DL 정보 전송을 개시(initiate)하는데 사용될 수 있다. 즉, 단말은 COT 내에서 25 usec 동안 채널을 센싱할 수 있고, 단말은 채널이 유휴(idle)하면 채널을 점유하여 데이터 전송을 시도할 수 있다.
예를 들어, 타입 2B는 16 usec one-shot LBT일 수 있다. 이 경우, 전송은 16 usec 갭에 대한 유휴 센싱 직후(immediately after idle sensing)에 시작할 수 있다. 즉, 단말은 COT 내에서 16 usec 동안 채널을 센싱할 수 있고, 단말은 채널이 유휴(idle)하면 채널을 점유하여 데이터 전송을 시도할 수 있다.
예를 들어, 타입 2C(Cat-1 LBT 또는 No LBT라 부르기도 함)의 경우, LTB는 수행되지 않을 수 있다. 이 경우, 전송은 최대 16 usec 갭 이후 즉시 시작할 수 있고 상기 전송 전에 채널을 센싱하지 않을 수 있다. 상기 전송의 구간(duration of the transmission)은 최대 584 usec일 수 있다. 단말은 센싱 없이 16 usec 뒤에 전송을 시도할 수 있고, 단말은 최대 584 usec 동안 전송을 수행할 수 있다.
사이드링크 비면허 대역에서 단말은 LBT(Listen Before Talk) 기반의 채널 접속 동작을 수행할 수 있다. 단말은 비면허 대역의 채널에 접속하기 전 접속 채널이 유휴(idle)(예, 단말이 채널을 점유하지 않은 상태, 단말들이 해당 채널에 접속하여 데이터 송신이 가능한 상태)한지 또는 비지(busy)(예, 채널이 점유되어 해당 채널에서 데이터 송수신 동작이 수행되는 상태, 채널 접속을 시도하는 단말은 채널이 비지(busy)한 상태에서 데이터 전송 불가능)한지 체크해야 한다. 즉, 단말이 채널이 유휴(idle)한지 비지(busy)한지를 체크하는 동작을 CCA(Clear Channel Assessment)라고 칭할 수 있으며, 단말은 CCA 구간(duration) 동안 채널이 유휴(idle)한지 비지(busy) 한지를 체크할 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는 단말이 비면허 대역에서 SL 전송 및/또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 동작은 대역 별 규제 혹은 요구 사항에 따라서 단말의 전송 수행 전에 사용할 채널에 대한 채널 센싱 동작(예를 들어, 에너지 검출/측정)이 선행될 수 있으며, 상기 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 혹은 RB 세트가 아이들(IDLE)로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계 값 이하 혹은 미만인 경우)에 한하여 단말이 상기 비면허 대역에 대한 전송을 수행할 수 있고, 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 혹은 RB세트가 비지(BUSY)로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계 값 이상 혹은 초과인 경우)에는 단말이 상기 비면허 대역에 대한 전송의 전체 혹은 일부를 취소할 수 있다.
한편, 비면허 대역에서의 동작에서 단말의 특정 시간 구간에 대한 전송 후 일정 시간 내에서는 상기 채널 센싱 동작이 생략 혹은 간략화(채널 센싱 구간을 상대적으로 작게)될 수 있으며, 반면 전송 후 일정 시간이 지난 이후에는 일반적인 채널 센싱 동작 수행 이후에 전송 여부가 결정될 수 있다.
한편, 비면허 대역에서의 전송에서, 규제 혹은 요구 사항에 따라서는 단말이 전송하는 신호/채널의 시간 구간 및/또는 주파수 점유 영역의 크기 및/또는 전력 스펙트럼 밀도(PSD, power spectral density)가 각각 일정 수준 이상일 수 있다.
한편, 비면허 대역에서는 채널 센싱의 간략화를 위해 초기 일반적인 채널 센싱을 통해 확보된 채널에 대하여 일정 시간 동안 점유를 한다는 내용이 COT (channel occupancy time) 구간 정보를 통해 알려질 수 있으며, 상기 COT 구간의 길이는 서비스 혹은 데이터 패킷의 우선순위 값에 따라서 그 최대 값이 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 기지국은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 DCI 전송 형태로 공유할 수 있으며, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보에 따라서 특정 (지시된) 채널 센싱 타입 및/또는 CP 확장(extension)을 COT 구간 내에서 수행할 수 있다. 한편, 단말이 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 다시 단말의 UL 전송의 수신 대상인 기지국에게 공유할 수 있으며, 관련 정보는 CG-UCI를 통해서 UL을 통해 제공될 수 있다. 상기의 상황에서 기지국은 단말로부터 공유 받은 COT 구간 내에서 간략화된 채널 센싱을 수행할 수 있다.
한편, SL 통신의 경우에는 Mode 1 RA 동작과 같이 단말이 기지국으로부터 SL 전송에 사용할 자원을 DCI 혹은 RRC 시그널링을 통해서 지시 받는 상황도 있고, Mode 2 RA 동작과 같이 기지국의 도움 없이 단말 간에 센싱 동작을 통해서 SL 송수신을 수행하는 동작이 있다.
한편, 비면허 대역에서의 DL 전송 혹은 UL 전송의 경우, 전송 자원에 대한 채널 센싱 결과가 비지인 경우에 다음 예약 자원까지 혹은 다시 전송하기까지 시간이 길어질 수 있는 문제를 완화하거나 및/또는 전송 간 채널 센싱에 의한 오버헤드를 감소시키는 목적으로 연속된 슬롯 혹은 자원을 통한 전송이 지원되었다. 상기 연속된 전송은 동일 TB 혹은 데이터에 대한 것일 수도 있고, 서로 상이한 TB 혹은 데이터에 대한 것일 수도 있다.
한편, SL 전송 시 예약된 자원 간 시간 간격은 자원 풀에 PSFCH 자원이 설정된 경우에는 HARQ RTT (round trip time, PSCCH/PSSCH RX 프로세싱 타임 및/또는 PSFCH TX/RX 프로세싱 타임 및/또는 PSCCH/PSSCH TX 프로세싱 타임의 조합으로 결정)보다 크거나 같도록 제한될 수 있다.
예를 들어, SL 전송 자원은 연속된 슬롯에 대하여 N번 반복되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 N번 반복 동안에 SL 전송 자원의 주파수 측 자원은 동일하게 유지될 수 있다. 예를 들어, 상기 N번 반복 동안에 SL 전송 자원의 주파수측 자원은 RB 세트 (그룹)은 유지되되, RB 세트내 RB 혹은 인터레이스는 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 주파수측 자원 변경은 SL 우선순위 값 및/또는 상기 반복 N 값 및/또는 우선 순위 클래스(priority class) 및/또는 슬롯 인덱스 및/또는 소스(source) ID 및/또는 데스티네이션(destination) ID 및/또는 PSCCH의 CRC 값 등에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 주파수측 자원 변경은 각 슬롯에서 전송되는 SCI를 통해 상이하게 지시될 수 있다.
예를 들어, 단말은 SCI를 통해 복수의 TRIV 및/또는 복수의 FRIV 필드를 통해서 연속된 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, TRIV는 단일 혹은 복수의 예약 자원에 대한 연속된 SL 버스트(burst) 자원의 시작 슬롯을 지시할 수 있고, 및/또는 제 1 FRIV는 첫 번째 SL 버스트의 주파수 자원을 지시하고 제 2 FRIV는 두 번째 SL 버스트의 주파수 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV는 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송된 슬롯을 포함하여, 단일 혹은 복수의 예약 버스트 자원(시작 및/또는 끝) 슬롯 위치를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV에서 지시되는 복수의 예약 자원 슬롯 위치에 대한 참조 슬롯은 모두 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 동일한 참조 슬롯은 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송된 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV에서 지시되는 복수의 예약 자원 슬롯 위치에 대한 참조 슬롯은 예약 자원 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 첫 번째 예약 자원 슬롯 지시에 대한 참조 슬롯은 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송된 슬롯 및/또는 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 SL 버스트의 끝 시점일 수 있다.
예를 들어, 상기 두 번째 예약 자원 슬롯 지시에 대한 참조 슬롯은 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 SL 버스트의 끝 시점 및/또는 첫번째 예약 버스트 자원의 시작 혹은 끝 시점일 수 있다.
예를 들어, SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 TRIV로 지시되는 예약 자원 및 TRIV를 지시하는 PSCCH/PSSCH에 대하여 모두 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 (사전) 설정될 수도 있고, 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH로 지시될 수 있다. 예를 들어, SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 TRIV로 지시되는 예약 자원 및 TRIV를 지시하는 PSCCH/PSSCH에 대하여 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 예약 자원 별로 및/또는 TRIV를 지시하는 PSCCH/PSSCH에 대하여 별도로 (사전) 설정되거나 및/또는 SCI를 통해 지시될 수 있다.
예를 들어, 상기에서 각 FRIV에 대한 슬롯 위치에 대하여, 상기 SL 버스트는 연속된 슬롯으로 구성되고 FRIV에서 지시한 시작 서브채널 인덱스는 SL 버스트의 첫 슬롯으로부터 적용되기 시작하며 다음 슬롯으로 순차적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, TRIV는 단일 혹은 복수의 예약 자원에 대한 연속된 SL 버스트 자원의 시작 슬롯을 지시할 수 있고, 및/또는 제 1 FRIV와 제 2 FRIV의 첫 번째 시작 서브채널 인덱스는 첫 번째 SL 버스트의 주파수 자원을 지시하고 제 1 FRIV와 제 2 FRIV의 두 번째 시작 서브채널 인덱스는 두 번째 SL 버스트의 주파수 자원을 지시할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 TRIV에 대한 참조 슬롯은 모두 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 TRIV에 대한 참조 슬롯은 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송된 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 TRIV에 대한 참조 슬롯은 TRIV 그룹 혹은 TRIV별로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 TRIV의 참조 슬롯은 TRIV를 포함한 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송된 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 제 2 TRIV의 참조 슬롯은 제 1 TRIV가 지시한 마지막 SL 자원 및/또는 SL 버스트 자원의 끝 시점일 수 있다. 예를 들어, 제 2 TRIV의 참조 슬롯은 제 1 TRIV가 지시할 수 있는 마지막 SL 자원 및/또는 SL 버스트 자원의 끝 시점일 수 있다. 예를 들어, 제 2 TRIV의 참조 슬롯은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 별도로 지시될 수 있다.
예를 들어, SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 복수의 TRIV에 대하여 모두 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 (사전) 설정되거나 및/또는 SCI로 지시될 수 있다. 예를 들어, SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 복수의 TRIV에 대하여 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 버스트를 구성하는 슬롯의 개수는 TRIV 별로 (사전) 설정되거나 및/또는 SCI로 지시될 수 있다. 예를 들어, 각 SL 버스트에 대하여 SL 버스트의 시작 슬롯에 대해서 제 1 FRIV로 지시된 시작 서브채널 및/또는 서브채널 개수가 적용되고 바로 다음 슬롯에 대하여 제 1 FRIV로 지시된 시작 서브채널 및/또는 서브채널 개수를 적용되 수 있다.
예를 들어, 상기 N 값은 자원 풀 별로 및/또는 SL 우선순위 값 별로 및/또는 우선 순위 클래스 별로 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백 활성화 여부 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해 지시되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 SCI를 통해 지시되는 예약 자원 별로 상이하게/독립적으로 지시 및/또는 설정되고, 적용될 수 있다. 상기 N 값은 SCI를 통해 지시되는 모든 예약 자원에 대하여 공통적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 모든 예약 자원은 동일 TB에 대한 것으로 한정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 모든 예약 자원은 상이한 TB에 대한 것일 수 있으며, 제 2 SCI를 통해서 각 TB 혹은 TB 그룹별로 HARQ 프로세스 넘버 및/또는 NDI 및/또는 RV 및/또는 소스 ID 및/또는 DESTINATION ID 및/또는 SL HARQ-ACK 활성화 여부 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백 옵션 및/또는 캐스트타입 및/또는 SL 우선순위가 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 모든 예약 자원은 상이한 TB에 대한 것일 수 있으며, 각 슬롯의 제 2 SCI를 통해서 각 TB 혹은 TB 그룹별로 HARQ 프로세스 넘버 및/또는 NDI 및/또는 RV 및/또는 소스 ID 및/또는 DESTINATION ID 및/또는 SL HARQ-ACK 활성화 여부 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백 옵션 및/또는 캐스트타입 및/또는 SL 우선순위가 지시될 수 있다.
예를 들어, 상기 N 값은 단말의 구현에 따라 결정되되, 단말이 SCI로 지시 시에는 현재 전송되는 슬롯으로부터 이후에 몇 개의 PSCCH/PSSCH 전송 자원이 존재하는지를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 단말의 구현에 따라 결정되되, 단말이 SCI로 지시 시에는 현재 전송되는 슬롯으로부터 다음 연속된 슬롯에 PSCCH/PSSCH 전송 자원이 존재하는지 여부를 지시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역에서 선택된 버스트 자원의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 제 1 자원 내지 제 5 자원이 나타난다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원은 본 개시의 실시 예에 따라 선택된 버스트 자원일 수 있다. 즉, 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원은 그 자원 간 간격이 버스트 자원과 관련된 최소 간격보다 작도록 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원은 연속된 슬롯에서 선택될 수 있다. 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원이 연속된 슬롯에서 선택되지만 각 슬롯 내 위치는 상이할 수도 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원 기반의 전송을 수행하기 전, 상기 제 1 자원 내지 제 5 자원 각각의 시작 시점까지, 채널 센싱 구간만큼의 채널 센싱이 수행되어야 한다. 예를 들어, 각각의 자원과 관련된 채널 센싱의 결과가 아이들인 경우에만, 해당 자원에서의 전송이 수행될 수 있다.
예를 들어, 본 실시 예에서는 제 3 자원과 관련된 채널 센싱의 결과가 비지인 것으로 가정한다. 이때 전송 자원은 제 3 자원을 포함한, 결과가 비지인 채널 센싱 이후의 자원(제 3 내지 제 5 자원)에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 이때, 자원 재선택은 상기 제 3 내지 제 5 자원에 모두에 대해 수행될 수 있다. 상기 자원 재선택 이후의 제 3 자원 내지 제 5 자원 간 자원 간 간격은 상기 버스트 자원과 관련된 최소 간격보다 작도록 선택될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 SCI를 수신한 단말은 SCI에서 지시된 예약 자원 및/또는 예약 자원에 대한 반복 횟수에 따라 도출되는 예약 자원 그룹의 전체 혹은 일부에 대하여 (RSRP 측정 값 기반으로) 이와 겹치는 후보 자원을 가용 후보 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말의 가용 자원 선택 시, RSRP 임계 값에 대한 부스팅 전 및/또는 후에 가용 자원 후보의 양이 충분하지 않은 경우(예를 들어, 가용 자원 후보의 개수 혹은 자원 선택 윈도우 내 비율이 (사전에) 설정된 임계 값 이하 혹은 미만인 경우)에 반복 자원 혹은 반복 자원과 겹치는 자원은 다시 가용 자원 후보에 포함될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 전송 단말이 연속된 슬롯에 대하여 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 획득하는 과정은 모든 연속된 자원이 RSRP 측정 값 기반의 자원 (재)선택 과정에서 가용 자원 집합에 속하는 경우일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서 전송 단말이 연속된 슬롯에 대하여 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 획득하는 과정은 연속된 자원의 일부(예를 들어, 각 버스트자원의 첫 자원)가 RSRP 측정 값 기반의 자원 (재)선택 과정에서 가용 자원 집합에 속하는 경우일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 전송 단말이 상이한 TB에 대한 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 연속된 슬롯에 대하여 획득하는 과정은 각 TB별 자원 (재)선택 과정을 수행 시에 상호간 선택된 자원을 기반으로 또 다른 자원 (재)선택 과정이 수행되는 형태일 수도 있고, 또는 복수의 자원 (재)선택 과정을 수행 시에 선택 자원을 결정 시에 최종 선택 자원 집합이 연속된 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 집합에 할당되도록 할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 단일 TRIV와 두 개의 FRIV를 이용하여 SL 버스트 자원을 지시하는 방법이 설명되었으나, 이와 다른 개수 조합으로 SL 버스트 자원을 지시하는 방법이 본 개시의 사상으로부터 확장하여 적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 TRIV 및/또는 FRIV가 최대 두 개의 자원을 지시하는 것에 대하여 설명되었으나, 본 개시의 사상은 그 이상의 자원을 지시하는 경우에 대하여 확장하여 적용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 연속된 PSCCH/PSSCH 전송 자원에 대하여 채널 센싱 결과가 아이들이 된 이후 첫 PSCCH/PSSCH 전송 자원에서만 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 연속된 PSCCH/PSSCH 전송 자원에 대하여 채널 센싱 결과가 아이들이 된 이후에 동일 TB에 대한 이전 PSCCH/PSSCH 전송 간의 시간 차이가 HARQ RTT보다 크거나 작도록 위치한 PSCCH/PSSCH 전송 자원에서만 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 연속된 PSCCH/PSSCH 전송 자원에 대하여 채널 센싱 결과가 아이들이 된 이후 첫 PSCCH/PSSCH 전송 자원에서부터 그 이후 연속된 전송 자원의 끝까지 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 연속된 PSCCH/PSSCH 전송 자원에 대하여 채널 센싱 결과가 아이들이 된 이후에 동일 TB에 대한 이전 PSCCH/PSSCH 전송 간의 시간 차이가 HARQ RTT 및/또는 기준 채널 센싱 구간 길이 및/또는 상기의 합보다 크거나 작도록 위치한 PSCCH/PSSCH 전송 자원에서부터 그 이후 연속된 전송 자원의 끝까지 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 전송을 위한 자원 (재)선택 과정 수행 시, PSCCH/PSSCH 전송 자원 간 시간 차이가 HARQ RTT 및/또는 기준 채널 센싱 구간 길이 및/또는 상기 값의 최대 값 및/또는 상기 값의 합보다 크거나 같은 자원들 중에서 우선적으로 PSCCH/PSSCH 전송 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송 자원 간에 RB 세트 집합이 동일하거나 부분적으로 겹치는 경우가 우선되도록 PSCCH/PSSCH 전송 자원들이 결정될 수 있다. 예를 들어, 가용 자원 선택 시, RSRP 임계 값 부스팅 전 혹은 후에 및/또는 가용 자원의 양이 부족한 경우(가용 자원 후보의 양 혹은 자원 선택 윈도우 내 상기 후보 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계 값 이하 혹은 미만)에 상이한 RB 세트에 속하는 자원이 PSCCH/PSSCH 전송 자원으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 기준 채널 센싱 구간 길이는 SL 전송에 대한 우선 순위 클래스 및/또는 SL 우선순위 값에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 채널 센싱 구간 길이는 우선 순위 클래스 및/또는 SL 우선순위 값 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 채널 센싱 구간 길이는 SL 전송에 대한 우선 순위 클래스 및/또는 SL 우선순위 값에 따른 경합 윈도우(contention window) 크기의 최대 값 및/또는 최소값 및/또는 이에 대한 평균 값을 기반으로 도출된 값일 수 있다. 예를 들어, 특정 경합 윈도우의 크기 값에 따라 디퍼 구간(defer duration)의 개수가 연접하는 형태로 기준 채널 센싱 구간이 도출되는 것일 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비면허 대역에서의 SL 통신을 위한 자원의 일 예를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 자원과 제 2 자원이 나타난다. 상기 제 1 자원과 제 2 자원은 비면허 대역 상의 자원들일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원과 제 2 자원을 기반으로 SL 통신이 수행되려면, 각 자원과 관련된 채널 센싱의 결과가 아이들이여야할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 제 2 자원이 선택될 때, 자원 간 간격이 채널 센싱 구간보다 길어야할 수 있다. 예를 들어, 이는 두 자원 중 선행하는 자원을 기반으로 수행되는 전송이 두 자원 중 후행하는 자원과 관련된 채널 센싱의 결과에 영향을 미치지 않도록 하기 위함일 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 전송을 위한 자원 (재)선택 과정 수행 시, PSCCH/PSSCH 전송 자원과 이에 대응되는 HARQ-ACK 피드백 자원 및/또는 PSFCH 자원 간 시간 차이는 PSSCH-to-PSFCH 타이밍 값 및/또는 기준 채널 센싱 구간 길이 및/또는 상기 값의 최대 값 및/또는 상기 값의 합에 대한 위치 이후에 가장 빠른 HARQ-ACK 피드백 자원 및/또는 PSFCH 자원에서 단말이 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 수신이 기대되도록(또는, 가능하도록) 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송 시, 상기 PSCCH/PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 자원 및/또는 PSFCH 자원은 상기 PSCCH/PSSCH 자원에 대응되는 RB 세트 집합의 서브셋(동일한 것도 포함)으로 제한될 수 있다.
예를 들어, 단말이 SL 전송을 위한 자원 (재)선택 과정 수행 시, PSCCH/PSSCH 전송 자원은, HARQ-ACK 피드백 자원 및/또는 PSFCH 자원 이후에 (재전송을 위한) PSCCH/PSSCH 전송 자원 간 시간 차이가 HARQ-ACK 피드백 혹은 PSFCH 검출 시간 및 PSCCH/PSSCH 준비를 위한 프로세싱 타임 및/또는 기준 채널 센싱 구간 길이 및/또는 상기 값의 최대 값 및/또는 상기 값의 합보다 크거나 같은 자원들 중에서 우선적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 다음 예약 자원의 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 단말은 다음 예약 자원에서 PSCCH/PSSCH 전송을 생략할 수 있다.
예를 들어, 상기 동작은 단말이 상기 PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 타입 1 채널 액세스 (random back-off 기반의 채널 센싱)를 수행해야 하는 경우로 한정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 다음 예약 자원의 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 단말은 실제 채널 센싱 구간 길이를 줄여 채널 센싱 결과에 따라 다음 예약 자원에서 PSCCH/PSSCH 전송 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 실제 채널 센싱 구간은 단말이 수행한 PSCCH/PSSCH 전송의 끝 시점으로부터 다음 예약 자원의 시작 시점 사이 혹은 상기의 이내로 결정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 다음 예약 자원의 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 단말은 다음 예약 자원에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 다음 예약 자원의 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 단말은 (COT 공유 등으로) 다음 예약 자원에서의 전송에 대하여 간략화된 채널 센싱을 수행하고 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 이에 대한 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 자원 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 PSCCH/PSSCH 수신 단말은 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작은 단말이 상기 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 전송에 대하여 타입 1 채널 액세스 (RANDOM BACK-OFF 기반의 채널 센싱)를 수행해야 하는 경우에 수행되는 것으로 한정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 다음, 상기 시점으로부터 이에 대한 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 자원 시점 간의 차이가 기준 채널 센싱 구간 길이보다 작은 경우에 PSCCH/PSSCH 수신 단말은 실제 채널 센싱 구간 길이를 줄여 채널 센싱 결과에 따라 HARQ-ACK 피드백 및/또는 PSFCH 전송 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 자원 (재)선택의 단위가 복수의 연속된 슬롯의 SL 버스트인 경우에 전송 자원 간 시간 차이에 대한 제한은 각 SL 버스트의 시작 슬롯 간의 차이를 기반으로 적용될 수도 있고, 또는 이전 SL 버스트의 마지막 슬롯의 끝 시점으로부터 다음 SL 버스트의 첫 슬롯의 시작 시점 간의 차이를 기반으로 적용될 수도 있다.
본 개시의 실시 예에서 디퍼 구간은 (사전에) 설정되는 값일 수도 있고, 또는 타입 1 채널 액세스에서와 같이 T_f=16 usec 구간 뒤에 m_p개의 T_sl=9usec 길이의 센싱 슬롯들이 연접한 형태일 수 있으며, 여기서 m_p는 우선 순위 클래스에 따라서 상이하게 사전에 정의된 값일 수 있다.
예를 들어, 단말은 예약 자원에 대하여 타입(type) 1 채널 액세스 (random back-off 기반의 채널 센싱)를 수행 시에 경합 윈도우의 크기 및/또는 디퍼 구간의 개수에 대한 파라미터 N 값 및/또는 기준 채널 센싱 구간 길이(예를 들어, 자원 선택 시, PSCCH/PSSCH 자원 간 거리를 판단하는데 사용된 센싱 구간 길이)는 상기 예약 자원을 지시하는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 지시될 수 있다.
예를 들어, 채널 센싱 과정을 고려한 반복 자원에 대하여 재평가(re-evaluation) 및/또는 프리앰션(pre-emption) 동작에 의해서 제외 자원으로 판단되는 경우에, 단말은 상기 반복 자원에 대해서는 자원 재선택을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기의 경우에 반복 자원에 대한 SL 버스트의 실질적인 크기가 줄어드는 형태일 수 있다. 예를 들어, 채널 센싱 과정을 고려한 반복 자원에 대하여 재평가 및/또는 프리앰션 동작에 의해서 제외 자원으로 판단되는 경우에, 단말은 SL 버스트의 전체 자원을 재선택할 수 있다.
본 개시의 실시 예는 COT (채널 점유 시간) 내의 전송 혹은 밖의 전송에 따라 상이하게 상기 조합의 형태로 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예는 COT의 형태(예를 들어, 반정적(semi-static)한 형태인지 시간에 따라 가변하는 형태인지)에 따라서 상이하게 상기 조합의 형태로 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예는 캐리어에 따라 혹은 RB 세트간에 가드 존재 유무에 따라 혹은 규정에 따라 상이하게 상기 조합의 형태로 적용될 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 BWP를 설정할 수 있다. 그리고, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 BWP 상에서 SL 관련 물리 채널 및/또는 SL 관련 참조 신호를 전송 단말로부터 수신하도록 수신 단말의 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
기존 기술에 따르면, 비면허 대역에서의 SL 통신 동작이 정의되지 않아 SL 통신을 수행하기 위한 자원의 선택이 불가하였다. 본 개시의 실시 예에 따라, 비면허 대역에서의 통신에 적합한 SL 자원의 선택이 가능하며 따라서 비면허 대역에서의 SL 통신이 가능할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 1 장치는 채널 센싱 구간의 길이를 결정할 수 있다. 단계 S1720에서, 상기 제 1 장치는 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다. 단계 S1730에서, 상기 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행할 수 있다. 단계 S1740에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 센싱을 기반으로 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱은: 센싱의 대상 자원에서 수신되는 SCI(sidelink control information)를 디코딩하는 단계; 및 상기 디코딩된 SCI를 기반으로, 충돌이 예상되는 자원을 후보 자원에서 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 상기 채널 센싱 구간의 수신 전력을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 타입 1 LBT(listen before talk) 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 타입 2 LBT 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 버스트 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 자원 중 제 2 자원 이후의 자원을 적어도 하나의 재선택 자원으로 재선택할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 자원 이후의 모든 자원이 재선택되고, 및 상기 적어도 하나의 재선택 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 2 자원의 시작 시점까지 제 2 채널 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 재선택은 상기 제 2 채널 센싱의 결과가 비지(BUSY)인 것을 기반으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 클래스를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 값을 기반으로 결정될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 채널 센싱 구간의 길이를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 센싱을 기반으로 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱은: 센싱의 대상 자원에서 수신되는 SCI(sidelink control information)를 디코딩하는 단계; 및 상기 디코딩된 SCI를 기반으로, 충돌이 예상되는 자원을 후보 자원에서 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 상기 채널 센싱 구간의 수신 전력을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 타입 1 LBT(listen before talk) 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 채널 센싱은 타입 2 LBT 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 버스트 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 동작들은: 상기 적어도 하나의 자원 중 제 2 자원 이후의 자원을 적어도 하나의 재선택 자원으로 재선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 자원 이후의 모든 자원이 재선택되고, 및 상기 적어도 하나의 재선택 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 동작들은: 상기 제 2 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 2 자원의 시작 시점까지 제 2 채널 센싱을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 재선택은 상기 제 2 채널 센싱의 결과가 비지(BUSY)인 것을 기반으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 클래스를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 값을 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 채널 센싱 구간의 길이를 결정하게 하고; 비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하게 하되, 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길고; 상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하게 할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 2 장치는 비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고, 상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고, 상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고, 상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및 상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조). 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계;
    비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되,
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계;
    상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및
    상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원은 센싱을 기반으로 선택되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센싱은:
    센싱의 대상 자원에서 수신되는 SCI(sidelink control information)를 디코딩하는 단계; 및
    상기 디코딩된 SCI를 기반으로, 충돌이 예상되는 자원을 후보 자원에서 제거하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 채널 센싱은 상기 채널 센싱 구간의 에너지를 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 채널 센싱은 타입 1 LBT(listen before talk) 동작을 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 채널 센싱은 타입 2 LBT 동작을 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원은 버스트 자원인, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적인, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원 중 제 2 자원 이후의 자원을 적어도 하나의 재선택 자원으로 재선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 자원 이후의 모든 자원이 재선택되고, 및
    상기 적어도 하나의 재선택 자원은 슬롯 단위로 연속적인, 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 2 자원의 시작 시점까지 제 2 채널 센싱을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 재선택은 상기 제 2 채널 센싱의 결과가 비지(BUSY)인 것을 기반으로 수행되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 클래스를 기반으로 결정되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널 센싱 구간의 길이는 상기 SL 전송을 통해 전송되는 SL 데이터와 관련된 우선 순위 값을 기반으로 결정되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계;
    비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되,
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계;
    상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및
    상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    채널 센싱 구간의 길이를 결정하는 단계;
    비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하되,
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 단계;
    상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하는 단계; 및
    상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    채널 센싱 구간의 길이를 결정하게 하고;
    비면허 대역 상에서 적어도 하나의 자원을 선택하게 하되,
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 길고;
    상기 적어도 하나의 자원 중 제 1 자원의 시작 시점으로부터 상기 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 제 1 채널 센싱을 수행하게 하고; 및
    상기 제 1 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 상기 제 1 자원을 사용하여 SL(sidelink) 전송을 수행하게 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고,
    상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적인, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    비면허 대역 상의 제 1 자원을 기반으로 SL(sidelink) 수신을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 SL 수신을 통해 수신되는 SL 데이터는 채널 센싱의 결과가 아이들(IDLE)인 것을 기반으로 전송되고,
    상기 채널 센싱은 상기 비면허 대역 상의 적어도 하나의 자원 중 상기 제 1 자원의 시작 시점으로부터 채널 센싱 구간만큼 이전의 시점으로부터, 상기 제 1 자원의 시작 시점까지 수행되고, 및
    상기 적어도 하나의 자원 간 시간 간격은 상기 채널 센싱 구간의 길이보다 긴, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원은 슬롯 단위로 연속적인, 제 2 장치.
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