본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, ubiquitous connectivity와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낸 표이다.
| Per device peak data rate |
1 Tbps |
| E2E latency |
1 ms |
| Maximum spectral efficiency |
100bps/Hz |
| Mobility support |
Up to 1000km/hr |
| Satellite integration |
Fully |
| AI |
Fully |
| Autonomous vehicle |
Fully |
| XR |
Fully |
| Haptic Communication |
Fully |
6G 시스템은 eMBB(Enhanced mobile broadband), URLLC(Ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and access network congestion, Enhanced data security와 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 key feature인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것이다. 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 것이다. 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요하다.
- 연결된 인텔리전스(Connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(Seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(Ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.
- 초 고밀도 이기종 네트워크(Ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.
- 대용량 백홀(High-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(Softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(Artificial Intelligence): 6G 시스템에 가장 중요하며, 새로 도입될 기술은 AI이다. 4G 시스템에는 AI가 관여하지 않았다. 5G 시스템은 부분 또는 매우 제한된 AI를 지원할 것이다. 그러나, 6G 시스템은 완전히 자동화를 위해 AI가 지원될 것이다. 머신 러닝의 발전은 6G에서 실시간 통신을 위해 보다 지능적인 네트워크를 만들 것이다. 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신 (Terahertz Communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술 (Large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍 (HBF, Hologram Bmeaforming)
- 광 무선 기술 (Optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크 (FSO Backhaul Network)
- 비지상 네트워크 (Non-Terrestrial Networks, NTN)
- 양자 통신 (Quantum Communication)
- 셀-프리 통신 (Cell-free Communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합 (Integration of Wireless Information and Power Transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합 (Integration of Wireless Communication and Sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합 (Integrated Access and Backhaul Network)
- 빅 데이터 분석 (Big data Analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면 (Reconfigurable Intelligent Surface)
- 메타버스 (Metaverse)
- 블록 체인 (Block-chain)
- 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle): UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공된다. BS 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치된다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행 (Autonomous Driving, Self-driving): 완벽한 자율 주행을 위해서는 차량과 차량 간의 통신으로 서로의 위험 상황을 알려주거나, 주차장·신호등과 같은 인프라와 차량 간 통신으로 주차 정보 위치, 신호 변경 시간 등의 정보를 확인하여야 한다. 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(Vehicle to Everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(V2V, Vehicle to vehicle), 차량과 인프라 간 무선 통신(V2I, Vehicle to Infrastructure) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술이다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어하기 위해서는 송수신해야 할 정보의 양이 방대해지면서, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화 시킬 수 있을 것으로 예상된다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시 예는 6G 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 3의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 4의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 4의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 4의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot
symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u
slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u
slot)를 예시한다.
| CP 타입 |
SCS (15*2u) |
Nslot
symb
|
Nframe,u
slot
|
Nsubframe,u
slot
|
| 노멀 CP |
15kHz (u=0) |
14 |
10 |
1 |
| 30kHz (u=1) |
14 |
20 |
2 |
| 60kHz (u=2) |
14 |
40 |
4 |
| 120kHz (u=3) |
14 |
80 |
8 |
| 240kHz (u=4) |
14 |
160 |
16 |
| 확장 CP |
60kHz (u=2) |
12 |
40 |
4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation |
Corresponding frequency range |
Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 |
450MHz - 6000MHz |
15, 30, 60kHz |
| FR2 |
24250MHz - 52600MHz |
60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation |
Corresponding frequency range |
Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 |
410MHz - 7125MHz |
15, 30, 60kHz |
| FR2 |
24250MHz - 52600MHz |
60, 120, 240kHz |
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart
BWP) 및 대역폭(Nsize
BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
이하, DCI 포맷 3_0의 일 예를 설명한다.
DCI 포맷 3_0은 하나의 셀에서 NR PSCCH와 NR PSSCH의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SL-RNTI 또는 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 통해 전송된다.
- 자원 풀 인덱스 - ceiling (log2 I) 비트, 여기서 I는 상위 계층 파라미터 sl-TxPoolScheduling에 의해 설정된 전송을 위한 자원 풀의 개수이다.
- 시간 갭 - 상위 계층 파라미터 sl-DCI-ToSL-Trans에 의해 결정된 3 비트
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 초기 전송에 대한 서브채널 할당의 가장 낮은 인덱스 - ceiling (log2(NSL
subChannel)) 비트
- SCI 포맷 1-A 필드: 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당
- PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자 - ceiling (log2 Nfb_timing) 비트, 여기서 Nfb_timing은 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-ToPUCCH의 엔트리의 개수이다.
- PUCCH 자원 지시자 - 3 비트
- 설정 인덱스(configuration index) - UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되지 않은 경우 0비트; 그렇지 않으면, 3 비트이다. UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되는 경우, 이 필드는 SL-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 위해 예약된다.
- 카운터 사이드링크 할당 인덱스 - 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = dynamic으로 설정된 경우 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static으로 설정된 경우 2 비트
- 필요한 경우, 패딩 비트
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)(2NSL
subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
| Value of 2nd-stage SCI format field |
2nd-stage SCI format |
| 00 |
SCI format 2-A |
| 01 |
SCI format 2-B |
| 10 |
Reserved |
| 11 |
Reserved |
| Value of the Number of DMRS port field |
Antenna ports |
| 0 |
1000 |
| 1 |
1000 and 1001 |
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
| Value of Cast type indicator |
Cast type |
| 00 |
Broadcast |
| 01 |
Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK |
| 10 |
Unicast |
| 11 |
Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK |
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, NPSSCH
subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.
UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 비활성화된다. UE는 k mod NPSFCH
PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'k
SL (0 ≤ k < T'max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'k
SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, NPSFCH
PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.
UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 MPSFCH
PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 Nsubch 및 NPSFCH
PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 MPRB,set
PSFCH PRB 중에서 [(i+j·NPSFCH
PSSCH)·MPSFCH
subch,slot, (i+1+j·NPSFCH
PSSCH)·MPSFCH
subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, MPSFCH
subch,slot = MPSFCH
PRB,set / (Nsubch·NPSFCH
PSSCH), 0 ≤ i < NPSFCH
PSSCH, 0 ≤ j < Nsubch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 MPSFCH
PRB,set가 Nsubch·NPSFCH
PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.
UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 RPSFCH
PRB,CS = NPSFCH
type·MPSFCH
subch,slot·NPSFCH
CS로 결정한다. 여기서, NPSFCH
CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,
- NPSFCH
type = 1이고 및 MPSFCH
subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,
- NPSFCH
type = NPSSCH
subch이고 및 NPSSCH
subch·MPSFCH
subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 NPSSCH
subch 서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.
PSFCH 자원은 먼저 NPSFCH
type·MPSFCH
subch,slot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, NPSFCH
CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH
PRB,CS로 결정한다. 여기서 PID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, MID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 MID는 0이다.
UE는 표 8을 사용하여 NPSFCH
CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정한다.
| NPSFCH
CS
|
m0
|
| 순환 시프트 페어 인덱스 0 |
순환 시프트 페어 인덱스 1 |
순환 시프트 페어 인덱스 2 |
순환 시프트 페어 인덱스 3 |
순환 시프트 페어 인덱스 4 |
순환 시프트 페어 인덱스 5 |
| 1 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
| 2 |
0 |
3 |
- |
- |
- |
- |
| 3 |
0 |
2 |
4 |
- |
- |
- |
| 6 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 mcs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.
| HARQ-ACK Value |
0 (NACK) |
1 (ACK) |
| Sequence cyclic shift |
0 |
6 |
| HARQ-ACK Value |
0 (NACK) |
1 (ACK) |
| Sequence cyclic shift |
0 |
N/A |
한편, 주파수 상에서 (등간격의) 불연속(non-contiguous) RB들의 세트가 UE에게 할당될 수 있다. 이러한 불연속 RB들의 세트는 인터레이스된 RB(interlaced RB)라 칭할 수 있다. 이는 점유 채널 대역폭(occupied channel bandwidth, OCB) 및 전력 스펙트럴 밀도(power spectral density, PSD)등의 규제가 적용되는 스펙트럼(예, 공유 스펙트럼(shared spectrum)에서 유용할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 인터레이스된 RB(interlaced RB)를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 주파수 도메인에서 복수의 RB들의 인터레이스들(multiple interlaces of RBs)이 정의될 수 있다. 인터레이스 m∈{0, 1, ..., M-1}은 (공통) RB들 {m, M+m, 2M+m, 3M+m, ...}로 구성될 수 있으며, 여기서 M은 표 11에 의해 주어진 인터레이스된 RB들의 개수를 나타낼 수 있다.
통신 기기(예, 본 개시의 다양한 실시 예를 통해서 제안된 장치, UE, 차량, 드론 등)는 하나 이상의 인터레이스된 RB를 사용하여 신호/채널을 전송할 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 송신 및/또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 동작의 경우, 대역별 규제 또는 요구 사항에 따라서, 단말의 송신 수행 전에 사용할 채널에 대한 채널 센싱 동작(예를 들어, 에너지 검출/측정)이 선행될 수 있다. 상기 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 또는 RB 세트가 IDLE로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이하 또는 미만인 경우)에 한하여, 단말은 상기 비면허 대역에서 송신을 수행할 수 있다. 상기 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 또는 RB 세트가 BUSY로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이상 또는 초과인 경우)에는, 단말은 상기 비면허 대역에서의 송신의 전체 또는 일부를 취소할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 동작에서, 단말은 특정 시간 구간에서 전송 후 일정 시간 내에서 상기 채널 센싱 동작을 생략 또는 간략화 (채널 센싱 구간을 상대적으로 작게) 할 수 있다. 반면에, 전송 후 일정 시간이 지난 이후에는, 단말은 일반적인 채널 센싱 동작을 수행한 이후에 송신 여부를 결정할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 전송의 경우, 규제 또는 요구 사항에 따라서는, 단말이 전송하는 신호/채널의 시간 구간 및/또는 주파수 점유 영역의 크기 및/또는 전력 스펙트럼 밀도(power spectral density, PSD)가 각각 일정 수준 이상일 수 있다. 한편, 비면허 대역에서는, 채널 센싱의 간략화를 위해, 초기 일반적인 채널 센싱을 통해 확보된 채널에 대하여 일정 시간 동안 점유를 한다는 내용은 COT(channel occupancy time) 구간 정보를 통해 알려질 수 있으며, 상기 COT 구간의 길이의 최댓값은 서비스 또는 데이터 패킷의 우선 순위 값에 따라서 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 기지국은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 DCI 전송을 통해서 공유할 수 있으며, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보에 따라서 특정 (지시된) 채널 센싱 타입 및/또는 CP 확장(extension)을 COT 구간 내에서 수행할 수 있다. 한편, 단말은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 다시 단말의 UL 전송의 수신 대상인 기지국에게 공유할 수 있으며, 관련 정보는 CG-UCI(configured grant-uplink control information)를 통해서 UL을 통해 제공될 수 있다. 상기의 상황에서, 기지국은 단말로부터 공유받은 COT 구간 내에서 간략화된 채널 센싱을 수행할 수 있다. 한편, 사이드링크 통신의 경우에는, 모드 1 RA(resource allocation) 동작과 같이 단말이 기지국으로부터 사이드링크 전송에 사용할 자원을 DCI 또는 RRC 시그널링을 통해서 지시 받는 상황도 있고, 모드 2 RA 동작과 같이 단말이 기지국의 도움 없이 단말 간에 센싱 동작을 통해서 사이드링크 송수신을 수행하는 동작이 있다.
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 설정과 관계없이 사용할 수 있는 채널 액세스 타입 1의 경우에, DL 전송은 표 12 내지 표 13과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 설정과 관계없이 사용할 수 있는 채널 액세스 타입 1의 경우에, UL 전송은 표 14 내지 표 15와 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 내에서 간략화된 채널 액세스 타입 2가 전송 전에 사용될 수 있고, DL 전송은 표 16과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 내에서 간략화된 채널 액세스 타입 2가 전송 전에 사용될 수 있고, UL 전송은 표 17과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2A SL 채널 액세스는 TYPE 2A DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2A SL 채널 액세스는 T_short_sl=25us의 센싱 구간에서 수행될 수 있고, 상기 구간은 T_f=16us 구간(duration)과 바로 이어서 하나의 센싱 슬롯으로 구성될 수 있고, T_f는 시작 부분에 센싱 슬롯을 포함할 수 있다. TYPE 2A SL 채널 액세스에서 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL 채널 액세스에서 IDLE 판단을 차용할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2B SL 채널 액세스는 TYPE 2B DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2B SL 채널 액세스의 경우에, 단말은 T_f=16us 구간(duration) 내에서 유휴 상태인 채널을 감지한 직후에 전송을 수행할 수 있다. T_f는 T_f의 마지막 9us 내에 발생하는 센싱 슬롯을 포함할 수 있다. TYPE 2B SL 채널 액세스에서 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL 채널 액세스에서 IDLE 판단을 차용할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2C SL 채널 액세스는 TYPE 2C DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2C SL 채널 액세스의 경우에, 단말은 채널 센싱을 수행하지 않을 수 있다. 대신에 SL 전송의 시간 구간은 최대 584us일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 1 SL 채널 액세스는 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, 단말은 우선 순위 클래스(priority class)에 대응되는 경쟁 윈도우(contention window) 크기를 기반으로 랜덤하게 정수 값 N을 도출할 수 있다. 그리고, 우선 순위 클래스에 대응되는 T_d 크기의 연기 구간(defer duration)에 대한 채널 센싱 결과가 유휴인 경우에, 단말은 T_sl을 단위로 N-1 카운터 값을 IDLE인 경우에 감소시킬 수 있다. 만약 카운터의 값이 0이면, 단말은 채널 센싱의 대상이 되는 RB 세트 또는 채널을 점유할 수 있다. 만약 상기 T_sl 구간에 대한 채널 센싱 결과의 일부가 비지(busy)로 판단된 경우에, 단말은 다시 T_d 크기의 연기 구간(defer duration) 단위의 채널 센싱 결과가 유휴일 때까지 카운터 값을 그대로 유지할 수 있고, 단말은 채널 센싱을 지속적으로 수행할 수 있다. 상기에서 T_d 길이의 연기 구간(defer duration)은 T_f=16us 이후에 m_p 개의 T_sl이 연속적으로 구성되는 형태일 수 있으며, 여기서 m_p는 우선 순위 클래스(p)에 따라 결정되는 값일 수 있고, T_sl=9us는 채널 센싱이 수행되는 시간 구간일 수 있다.
이하, CAPC(channel access priority class)에 대하여 설명한다.
MAC CE들 및 무선 베어러들의 CAPC들은 FR1에서 동작하도록 고정되거나 설정 가능하다:
- 패딩(padding) BSR(buffer status report) 및 권장 비트율(recommended bit rate) MAC CE에 대해 가장 낮은 우선 순위로 고정됨;
- SRB0, SRB1, SRB3 및 기타 MAC CE에 대해 가장 높은 우선 순위로 고정됨;
- SRB2 및 DRB에 대해 기지국에 의해 구성됨.
DRB의 CAPC를 선택할 때, 기지국은 해당 DRB에 멀티플렉싱된 모든 QoS 플로우의 5QI를 고려하면서 다른 트래픽 타입들과 전송들 간의 공정성을 고려한다. 표 18은 표준화된(standardized) 5QI에 대해 어떤 CAPC를 사용해야 하는지, 즉 주어진 QoS 플로우에 사용할 CAPC를 나타낸다. 표준화된(standardized) 5QI에 대해서는 아래 표와 같이 CAPC가 정의되고 있고, 비-표준화된(non-standardized) 5QI에 대해서는 QoS 특성이 가장 잘 맞는 CAPC가 사용되어야 한다.
| CAPC |
5QI |
| 1 |
1, 3, 5, 65, 66, 67, 69, 70, 79, 80, 82, 83, 84, 85 |
| 2 |
2, 7, 71 |
| 3 |
4, 6, 8, 9, 72, 73, 74, 76 |
| 4 |
- |
| NOTE: CAPC 값이 낮을수록 우선 순위가 높음을 의미한다 |
표 19는 DL에서 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 mp, 최소 경쟁 윈도우(contention window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(maximum channel occupancy time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
| Channel Access Priority Class (p) |
mp
|
CWmin,p
|
CWmax,p
|
Tmcot,p
|
allowed CWp sizes |
| 1 |
1 |
3 |
7 |
2 ms |
{3,7} |
| 2 |
1 |
7 |
15 |
3 ms |
{7,15} |
| 3 |
3 |
15 |
63 |
8 or 10 ms |
{15,31,63} |
| 4 |
7 |
15 |
1023 |
8 or 10 ms |
{15,31,63,127,255,511,1023} |
표 19를 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
표 20은 UL에서 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 mp, 최소 경쟁 윈도우(contention window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(maximum channel occupancy time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
| Channel Access Priority Class (p) |
mp
|
CWmin,p
|
CWmax,p |
Tulmcot,p
|
allowed CWp sizes |
| 1 |
2 |
3 |
7 |
2 ms |
{3,7} |
| 2 |
2 |
7 |
15 |
4 ms |
{7,15} |
| 3 |
3 |
15 |
1023 |
6 or 10 ms |
{15,31,63,127,255,511,1023} |
| 4 |
7 |
15 |
1023 |
6 or 10 ms |
{15,31,63,127,255,511,1023} |
표 20을 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 TYPE 1 SL 채널 액세스를 통해서 채널을 점유한 상태에서, 단말이 사이드링크 전송을 전송할 준비가 되지 않을 수 있다. 이 경우, 단말은 전송할 준비가 된 사이드링크 전송의 바로 앞에 T_d 길이의 연기 구간(defer duration)과 T_sl 길이의 센싱 구간을 설정할 수 있다. 여기서, 둘 다 유휴인 경우에는, 단말은 바로 상기 사이드링크 전송을 수행할 수 있고, 하나라도 비지인 경우에는, 단말은 다시 TYPE 1 SL 채널 액세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 채널 센싱이 종료되는 시점에 사이드링크 전송이 어려울 경우(예, 채널 센싱의 종료 시점이 사이드링크 전송의 시작 시점 이후인 경우)에는, 단말은 상기 사이드링크 전송 자원을 재선택할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 재선택 자원은 채널 센싱의 종료 시점 및/또는 잔여 센싱 구간의 길이 등을 고려하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 잔여 센싱 구간은 채널 센싱이 모두 유휴한 경우를 가정하여 도출된 값일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 채널 접속 절차를 나타낸다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 동적 채널 접속 절차(dynamic channel access procedure) (load based equipment, LBE)의 일 예를 나타내고, 도 11의 (b)는 반-정적 채널 접속 절차(semi-static channel access procedure) (frame based equipment, FBE)의 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11의 (a)를 참조하면, 단말은 채널이 유휴하면 채널을 바로 점유하기 위해 다른 비면허 대역 단말들과 경쟁을 수행할 수 있다. 그리고, 단말이 채널을 점유하면 단말은 데이터를 전송할 수 있다.
도 11의 (b)를 참조하면, 단말은 동기화된 프레임 경계(synchronized frame boundary) (또는 FFP(Fixed Frame Period)) 내의 마지막 지점(예, 다음 FFP가 시작되기 전 일정 시간 (또는 시작 지점))에서 다른 비면허 대역 단말들과 경쟁을 수행할 수 있다. 그리고, 단말이 FFP(Fixed Frame Period) 내에서 채널을 점유하면, 단말은 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 전송은 다음 FFP가 시작되기 전에 완료되어야 한다.
한편, SL-UE 관련 목표(objective)는 다음과 같을 수 있다.
모드 1 및 모드 2 모두에 대한 비면허 스펙트럼에 대한 사이드링크 지원을 연구하고 구체화하되, 모드 1에 대한 Uu 동작은 면허 스펙트럼[RAN1, RAN2, RAN4]으로만 제한된다. NR-U의 채널 액세스 메커니즘은 사이드링크 비면허 동작에 재사용되어야 한다. Rel-16/Rel-17의 사이드링크 자원 예약을 비면허 채널 액세스 메커니즘 및 동작의 경계 내에서 사이드링크 비면허 동작에 적용 가능한지 평가한다. Rel-17 자원 할당 메커니즘에 대한 특정 개선 사항은 없다. 기존 NR-U 채널 액세스 프레임 워크가 필요한 SL-U 기능을 지원하지 않는 경우 WG들은 RAN 승인을 위해 적절한 권장 사항을 제시한다.
물리적 채널 디자인 프레임워크: 비면허 스펙트럼에서 동작하기 위해 NR 사이드링크 물리적 채널 구조 및 절차에 대하여 요구되는 변경 사항. 기존 NR 사이드링크 및 NR-U 채널 구조는 베이스 라인으로 재사용된다. 기존 NR SL 기능에 대한 특정 개선 사항은 없다. 연구는 FR1 비면허 대역(n46 및 n96/n102)에 초점을 맞춰야 하며 RAN#98에서 완료될 예정이다.
한편, 채널 액세스 메커니즘 관련 이슈는 다음과 같을 수 있다.
대표적으로 아래 2 가지 방향이 고려될 수 있다. 단, 사전에 설정된 조건/이벤트 등을 기반으로, 방식 (A) 및 방식 (B)가 함께 사용되거나, 또는 방식 (A) 및 방식 (B)는 상호 스위칭될 수 있다.
[방식 (A)]: UE는 LBT를 기반으로 COT를 생성한 후, COT 내에서 SL 센싱/자원 선택(SL 그랜트 생성)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 방식 (A)가 적용될 경우, 다른 UE Y가 슬롯 #N에서 RB 세트 내의 일부 주파수만을 차지하고 있어도, RB 집합에 대한 LBT 결과가 비지(busy)로 판명될 수 있다. 따라서, UE X가 슬롯 #N 상의 나머지 FDM된 주파수 자원을 선택/예약할 수 없는 한계가 있을 수 있다.
예를 들어, 상기 방식 (A)의 경우, FDM이 어려울 수는 있지만, 아예 불가능하지 않을 수 있다. UE Y가 일부 주파수 A를 차지한 슬롯 #N 직전에 UE X의 LBT가 (UE Y에 의해) 블락(block)당하지만 않는다면, UE X는 해당 슬롯 #N의 다른 주파수 B에서 전송을 수행할 수 있다. 만약 UE X가 COT 개시(initiation)를 통해 주파수 B 상에서 전송을 수행한다면, UE X는 백-오프(back-off) 기반 LBT를 수행할 수 있고, 만약 UE Y의 COT이 공유될 수 있다면, UE X는 원-샷(one-shot) LBT를 기반으로 전송을 수행할 수 있다.
[방식 (B)]: UE는 SL 센싱/자원 선택을 수행(SL 그랜트를 생성)한 후, 해당 자원의 실제 사용 여부를 LBT를 기반으로 판단할 수 있다.
예를 들어, LBT의 경우, 특정 시점에서 UE X가 RB 세트 내에서 일부 주파수 자원을 예약/선택하면, 다른 UE Y는 상기 일부 주파수 자원과 FDM된 주파수 자원을 예약/선택할 수 없다. 하지만, 방식 (B)가 사용되면, 이러한 한계를 완화시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 방식 B의 경우에도, COT 공유 동작이 고려될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #N, 슬롯 #N+1, 슬롯 #N+2, 및 슬롯 #N+3과 같이 4 개의 자원이 있다고 가정하면, 복수의 UE들(UE X, UE Y, ...)은 슬롯 #N 직전에 LBT를 수행하여 해당 슬롯 #N에 있는 복수 주파수를 통해 FDM 전송을 시도할 수 있다. 이를 통해서, 복수의 UE들은 이후 4 개의 슬롯 동안에 걸쳐 (동일한 하나의 COT을 통해) 전송을 계획할 수 있다. 이 경우, UE X가 LBT에 실패했을 경우, UE X는 (슬롯 #N에서) UE Y의 COT을 검출함으로써, 다음 슬롯 #N+1 직전에 (백-오프 없이) 원-샷 LBT만을 수행할 수 있다.
예를 들어, 특정 자원에 대한 LBT 결과가 비지인 경우, 자원 재선택이 트리거링될 수 있다. 이는 일종의 SL 재평가/프리엠션으로 해석될 수 있다.
예를 들어, LBT의 실제 결과가 비지인 경우 (및/또는 실제 LBT를 수행하지 않았지만 너무 큰 백-오프 값이 선택됨으로 인하여 자원 직전까지 LBT 수행이 불가한 경우) 자원 (재)선택이 트리거링될 수 있다.
예를 들어, 아래 기준에 따라, 적합한/적용 가능한 방식이 다를 수 있다.
예를 들어, FBE 또는 LBE에 따라, 적합한/적용 가능한 방식이 다를 수 있다. 예를 들어, FBE의 경우에는, 방식 (A)가 적합할 수 있고, LBE의 경우에는, 방식 (B)가 적합할 수 있다.
예를 들어, 모드 1 또는 모드 2에 따라, 적합한/적용 가능한 방식이 다를 수 있다. 예를 들어, 모드 1의 경우에는, 방식 (A)가 더 적합할 수 있다. 모드 2의 경우라고 할지라도, 단일(single) MAC PDU 전송을 위한 자원 선택/예약의 경우(예, 방식 (A))인지, 또는 복수(multiple) MAC PDU 전송을 위한 자원 선택/예약의 경우인지에 따라 적합한 방식이 다를 수 있다. 예를 들어, 복수(multiple) MAC PDU 전송을 위한 자원 선택/예약의 경우, 자원 선택의 초기 수행 및/또는 첫 번째 주기 내의 자원 선택을 위해 방식 (A)가 이용될 수 있고, (최대) COT을 벗어난 주기적 예약 자원에 대해서 방식 (B)가 적용될 수 있다.
예를 들어, SL 그랜트의 전체를 재선택 (또는 새롭게 생성)하는 경우, 방식 (A)가 사용될 수 있고, 또는 SL 그랜트의 일부만을 재선택하는 경우, 방식 (B)가 사용될 수 있다.
예를 들어, SL 센싱을 기반으로 선택/예약된 자원은 (최대) COT 내에 한정될 수 있거나, 또는 SL 센싱을 기반으로 선택/예약된 자원은 (최대) COT을 벗어날 수 있다.
예를 들어, SL 센싱을 기반으로 선택된 자원이 (최대) COT을 벗어난다고 해도, SL-U UE 간에 SL 자원 배제가 수행되고 선택된 자원의 실제 사용 여부가 LBT를 기반으로 결정된다면, 크게 문제될 부분이 없을 수 있다.
예를 들어, SCI 등의 시그널링을 통해서, SL-U UE는 자신의 COT에 포함된 예약 자원과 그렇지 않은 예약 자원(예, COT 밖에 위치한 예약 자원 또는 COT 설정 없이 (SL 센싱만으로) 예약한 자원)을 알려줄 수 있다. 그리고, 이를 수신한 다른 SL-U UE는 자신의 자원 배제 절차에서 상이한 가중치(예, RSRP 측정 값에 대한 오프셋)를 적용할 수 있다.
예를 들어, COT 공유 관점에서, 1) 복수의 SL-U UE들은 기지국 COT을 공유할 수 있고, 또는 2) UE-C는 UE-A COT 및 UE-B COT을 공유할 수 있다. 예를 들어, 1)의 경우, 기지국 COT 내 자원에 가중치가 부여될 수 있으며, 2)의 경우, 어떤 UE COT 인지에 따라 가중치를 둘 수 있을지 결정될 수 있다.
예를 들어, 기존에 SCI를 통해 알려주던 예약 자원 정보는 그대로 유지한 상태에서, 송신 UE는 자신의 COT 구간 길이에 대한 정보를 추가로 알릴 수 있다. 이 경우, 수신 UE는 예약 자원과 COT 구간을 조합하여, 어떤 자원이 송신 UE의 COT 내에 있고 어떤 자원이 COT 밖에 있는지 파악할 수 있다.
예를 들어, 방식 (A)/(B)에서, 슬롯 #N에서 수신된 다른 SL-U UE(들)의 SCI(들)에 의해 지시/예약되는 슬롯 #N+K의 자원(들)에 대해, 슬롯 #N에서 측정된 각자의 DMRS RSRP 측정 값(들)이, RE 별 파워로 인가된다고 가정한다. 이 경우, 만약 슬롯 #N+K 상의 스케줄드(scheduled) 자원(들)의 파워(들)의 합이 임계치보다 크면, 슬롯 #N+K는 선택 가능한 후보 자원에서 배제될 수 있다.
예를 들어, 슬롯 #N에서 SCI#1, SCI#2 및 SCI#3이 전송되고, 이 중 SCI#2 및 SCI#3에서 슬롯 #N+K가 예약되고, 및 단말이 SCI#2 및 SCI#3의 DMRS RSRP 측정 전력을 합한 결과가 일정 임계값 보다 크면, 슬롯 #N+K는 자원 선택에서 배제될 수 있다. 예를 들어, SCI#2 (및/또는 SCI#3)를 통해 슬롯 #N+K를 예약한 SL 단말일지라도 LBT 실패로 인해 실제 전송을 수행하지 않을 수 있으므로, 이를 고려하여 슬롯 #N+K는 자원 선택에서 배제되지 않도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 다른 UE들이 SCI를 통해 슬롯 #N+K에 예약된 자원들이 자신의 COT 내에 있는지 밖에 있는지에 대한 정보를 알려주면, 수신 UE는 해당 정보에 따라 가중치를 부여할 수 있다. 예를 들어, COT 내 자원은 배제되고 COT 밖 자원은 우선 선택될 수 있다.
한편, SL-U에서 NR-U LBT를 완전히 재이용할지 여부가 문제될 수 있다.
예를 들어, NR-U LBT와 SL 센싱 동작은 하이브리드 형태로 지원될 수 있다.
예를 들어, 예약된 자원 패턴이 (WI-FI 및 다른 SL-U와의 공존을 고려하여) 시간 영역 상에서 최대한 연속적인(consecutive) 형태, 또는 (LBT 실패 가능성을 고려하여) TB 전송을 위한 자원 예약 개수를 상대적으로 더 늘리거나 선택 윈도우 내 앞쪽에 위치한 자원 선택을 우선시(prioritize)하는 방법이 고려될 수 있다.
예를 들어, 상기 자원 예약 개수의 경우, 기지국 (또는 네트워크)는 해당 비면허 대역 (셀)의 간섭 정도를 파악해서 상기 자원 예약 개수를 설정하거나, 아니면 상기 자원 예약 개수가는 각 단말의 성공/실패 통계를 활용해서 SCI에 동적으로(dynamic) 지시될 수 있다.
예를 들어, (연속된 슬롯 기반의) 예약된 자원 패턴을 고려한 SL 센싱 및 자원 선택 절차 변경될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패 가능성을 고려하여, TB 전송을 위해, 상대적으로 많은 개수의 자원을 예약/선택할 때, 기존 SL 센싱/자원 선택 절차 기반의 X%에 해당하는 후보 자원 자원들만을 이용할지, 또는 X% 보다 (사전에 설정된) 더 큰 비율 값을 사용할지가 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, (연속적인) LBT 실패 횟수를 고려한, 추가적인 자원 선택/예약 동작을 허용할지 여부 및/또는 해당 자원 개수가 상이하게 설정/제한될 수 있다.
예를 들어, SL 최소 RTT(round trip time) 갭(예, INI_PSSCH - TO - RETX_PSSCH)을 고려한 자원 예약 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 기존 PSFCH 포맷은 1 비트만을 타겟한다. 따라서, NR-U와 같이, LBT 실패로 인한 HARQ-ACK 피드백 누락/재전송 등을 고려한 멀티-비트(multi-bits) 포맷/구조(예, 2 심볼의 CP-OFDM PUCCH 포맷 2)가 새롭게 고려될 수 있다.
예를 들어, 형성된 COT 관련 시작 슬롯 (또는 구성 슬롯) 내에서, SL 센싱 기반의 유휴 자원을 (반드시) 확보하도록 하는 형태(예, 방식 (A))가 고려될 수 있다.
예를 들어, REL-17 SL DRX 활성 시간(예, 이것이 일종의 COT 내 시작 슬롯 또는 COT을 구성하는 슬롯으로 해석될 수 있음)을 고려한 (PHY 계층으로부터 MAC 계층으로) (최소 하나의 또는 사전에 설정된 최소 개수의) 후보 자원(예, 슬롯) 보고, 및 (이를 보고 받은 MAC 계층의) 자원 선택과 같은 메커니즘이 고려될 수 있다.
예를 들어, 비면허 대역에서, SL-U와 NR-U Uu (또는 LAA Uu) 사이의 공존(coexistence)(즉, SCI 이용이 아닌 다른 방식의 공존 솔루션이 필요한 상황)도 고려할 필요가 있다. 이를 위해, SL-U의 송/수신 관련 시작 위치의 시프팅/랜덤화(예, 서브-심볼 세분성(sub-symbol granularity))가 고려될 수 있다. 예를 들어, SL-U의 송신 관련 경계를 시스템 관점에서 지연(delay)시킨 후, NR-U Uu 관련 채널 송신이 검출되면, SL-U 전송이 생략될 수 있다.
예를 들어, 선택 윈도우 앞쪽 자원들을 우선시(prioritize)하는 경우 로드 밸런싱(load balancing) 문제가 발생할 수 있다. 따라서, NR-U CG에서 사용되었던 방법과 유사하게, 서브-심볼 세분성(sub-symbol granularity)으로 시작 위치를 단말 별로 랜덤하게 선택하게 할 수 있다. 이를 통해서, 특정 단말이 먼저 채널을 선점하면, 다른 단말에 대하여 채널은 비지가 되므로, 충돌을 최소화할 수 있다.
예를 들어, 이를 위해서는, 현재 SL 구조에서 AGC(automatic gain control) 심볼 앞쪽에 랜덤 위치(random position) 선택을 수용할 수 있는 심볼 구간을 마련해주거나, 또는 AGC 심볼은 복사(copy) 신호이므로 해당 AGC 심볼 안에서 사전에 설정된 레벨(예, 샘플)로 랜덤 위치(random position)가 선택될 수 있다.
예를 들어, 동일 U-밴드 상에서 SL 및 Uu 간 공존을 고려할 때, 특히 Uu UL과 SL 간 공존 시에는, TA(timing advance) 불일치(mismatch)를 고려해야 할 필요가 있다. TA(timing advance) 불일치(mismatch)를 고려하지 않으면, Uu UL UE의 전송이 앞서기 때문에, 이는 SL UE의 LBT에 블락(block) 요인으로 작용할 수 있다. 물론 이는 Uu를 우선시(prioritize)한다는 관점에서는 의미가 있지만, 두 UE 간에 공평하게 동작하게 하려면 공통적인(common) 기준 타이밍(reference timing)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 기준 타이밍을 기준으로 랜덤 시프팅이 적용될 수 있다.
예를 들어, SL-U에서 기존 SL의 재평가 및 프리엠션 동작이 지원될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패 시, 자원 재선택 트리거링 허용 여부(예, SL DRX 활성 시간 고려 포함)가 설정될 수 있다. 예를 들어, UE가 LBT 실패를 검출하면, UE는 자원 재선택을 트리거할 수 있다. 예를 들어, RB 세트에 대하여 LBT를 수행한 UE가 상기 RB 세트에 대한 LBT 실패를 검출하면, UE는 자원 재선택을 트리거/수행할 수 있다.
예를 들어, DL 또는 UL를 위해 기지국이 제공한 COT와 모드 2 SL-U UE가 개시(initiation)한 COT가 겹칠 경우, 이를 핸들링하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 비면허 대역에서, 기존과 동일하게, 셀-특정(cell-specific) UL 자원만을 이용한 SL 자원 풀 설정/SL 통신이 허용될 수 있다.
아니면, 유연한(flexible) 자원 또는 DL 자원 또는 비 셀-특정(non cell-specific) UL 자원 영역에서의 SL 자원 풀 설정/SL 통신이 (추가적으로) 허용될 수 있다.
예를 들어, SL 통신이 수행/허용되는 자원의 타입에 따라, UU와 SL 간의 우선화(prioritization)가 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 채널(예, PSFCH, SL CSI REPORT) 별 채널 액세스 타입을 지시/결정하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 이는 SL 그랜트에서 지시될 수 있고, 또는 SCI를 통해서 지시될 수 있다. 만약 CPE(cyclic prefix extension) (NR-U처럼 CP는 앞쪽으로 확장될 수 있거나, 또는 SL에서 마지막 심볼 신호가 뒤쪽으로 확장될 수 있음) 및 CAPC 등도 지시될 필요가 있으면, LBT 타입 및/또는 CPE 및/또는 CAPC 등을 조인트 코딩(joint coding)하는 형태로 지시될 수 있다.
예를 들어, SL 그랜트나 SCI를 통해 LBT 타입, CPE, 및/또는 CAPC의 조합이 알려질 수 있고, 모드 2의 경우에는 적어도 송신 UE가 SCI 및 PSSCH 전송 직전에 어떤 LBT 타입/CPE/CAPC를 적용할지가 사전에 정의되거나 또는 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, COT 공유(sharing)가 제안될 수 있다.
예를 들어, "COT 공유" 동작의 경우, COT 공유 정보를 전송하는 UE가 이미 (타입 1) LBT를 수행하였기 때문에, 이를 수신한 UE는 공유된 COT 내에서 (상대적으로) 긴 시간이 걸리는 타입 1 LBT 절차가 아닌, 타입 2 계열의 LBT 절차를 이용하여 패킷 전송을 수행하도록 허용될 수 있다. 즉, COT 공유 정보를 수신한 단말이 COT 내에서 반드시 전송을 수행해야 한다는 제약도 없었고, 이로 인해, WI-FI와 NR-U UE 간의 충돌이 공유된 COT 내에서 발생될 수 있다.
예를 들어, 가능 시나리오는 다음과 같을 수 있다.
예를 들어, SL-U UE 1이 개시(initiation)한 COT를 다른 SL-U UE 2에게 공유하는 경우가 있을 수 있다.
예를 들어, 사전에 설정된 캐스트 타입(예, 유니캐스트)에 한정하여 타겟/소스 단말 간 COT 공유를 고려할 수 있다.
예를 들어, UE1의 전송을 UE2가 무조건적으로 COT 공유 가능할지를 고려할 필요가 있다. 만약 UE1의 전송이 실은 UE0의 COT을 공유해서 전송한 것인데, UE2가 또다시 COT 공유해서 전송하게 되면, 현재 NR-U에서 지원하지 않는 이중(double) COT 공유 동작이 발생할 수 있다. 이를 방지하는 한 가지 방법으로서, UE1은 전송할 때 SCI를 통해 해당 전송이 UE1 COT 기반의 전송인지 아니면 다른 UE0 COT을 공유한 전송인지 알릴 수 있다. 이는 아래의 경우들에 대해서도 고려해볼 필요가 있다.
예를 들어, UE3이 UE1으로부터 공유된 COT 내에서 수행된 UE2의 전송을 UE2가 UE3에게 공유한 COT을 기반으로 수행한 전송으로 오인하지 않도록 하는 메커니즘이 필요할 수 있다.
예를 들어, SCI 상의 지사자를 통해, 관련 전송이 어느 COT (또는 어떤 UE가 개시한 COT)을 통해서 수행된 것인지 시그널링될 수 있다. 예를 들어, COT 공유 개시자(sharing initiator)의 ID 또는 1-비트 지시자를 통해 SCI 전송 단말이 COT 개시자인지 알릴 수 있다.
예를 들어, 공유된 COT 상에서의 전송은 COT 개시자와의 SL 통신 또는 관련 서비스 통신으로 한정될 수 있다.
예를 들어, SCI 상의 소스/데스티네이션 ID를 기반으로, 전송이 어떤 COT을 이용하고 있는지가 암묵적으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 버스티 트래픽(bursty traffic)이 소스/데스티네이션 페어 사이에 생성된 경우, COT 공유를 페어된(paired) UE만이 사용하도록 하면, 관련 트래픽 송/수신이 빠르게 완료될 수 있다. 따라서, 시스템 관점에서 이득이 될 수 있다.
다만, 자원 선택 및 선택된 자원의 사용이 ID에 한정되지 않는 것을 고려할 때, (특히, 암묵적 지시 방식 적용 시) COT 공유가 ID 정보에 묶이는(tie) 것이 적합한지 추가적으로 고려할 필요가 있다. 예를 들어, SCI 상의 1 비트를 통해 타입 1 LBT 기반의 전송이라는 것만 지시되면, 상기 SCI를 수신한 UE 4는 ID와 상관없이 COT을 공유하는 형태가 될 수 있다. 그리고, UE 4는 자신의 전송 관련 SCI 상에 비-타입(non-type) 1 LBT가 적용되었다는 것을 지시하여, 다른 UE가 이를 다시 COT 공유하는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, COT 공유 대상이 데스티네이션 ID UE만으로 한정될지 아니면 임의의(any) UE 모두 가능할지 여부를, 송신 UE가 SCI를 통해 명시적으로 알려줄 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 UE와의 COT 공유 또는 멀티-홉(multi-hop) COT 공유가 과도하게 이뤄져서, WI-FI 송신에 영향을 주는 문제를 해결하기 위한 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, ED(energy detection) 임계치를 조절하는 방법은, 기지국-COT을 공유하는 경우와 UE-COT을 공유하는 경우에 따라서도 달라질 수 있다. 기지국-COT 또는 거리가 멀리 떨어진 UE-COT 등을 공유하는 경우는, 상대적으로 높은 전력으로 전송하는 것을 고려하여 낮은 ED 임계치가 사용될 수 있다. 거리가 가까운 UE-COT을 공유하는 경우는, 반대로 높은 ED 임계치가 사용될 수 있고 전송 전력을 낮출 수 있다.
예를 들어, 임계 개수 이상의 UE와 COT 공유 시, 또는 멀티-홉 COT 공유 시, 사전에 설정된 (상대적으로 낮은) ED 임계치가 적용될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 값의 ED 임계치 X 사용 시에는, 소스/데스티네이션 ID 기반의 COT 공유 동작이 허용될 수 있고, 상대적으로 낮은 값의 ED 임계치 Y 사용 시에는, 복수 개의 UE와의 COT 공유/멀티-홉 COT 공유 동작이 허용될 수 있다. 예를 들어, 임계 개수 이상의 UE와 COT 공유 시, 또는 멀티-홉 COT 공유 시, 사전에 설정된 COT 공유 정보 시그널링의 전송 파워 값이 적용될 수 있다.
예를 들어, 사용된 ED 임계치가 SCI 등을 통해 시그널링됨으로써, 이를 수신한 UE는 관련 의도를 파악할 수 있다.
예를 들어, 상기 방식 적용 시, 선택/예약된 자원을 사용할 수 있는 캐스트 타입, 데스티네이션 ID, 서비스 타입 등이 한정될 수 있다.
예를 들어, SL-U UE 1가 개시(initiation)한 COT 공유 정보를 수신한 SL-U UE 2가 상기 COT 공유 정보를 다른 SL-U UE 3에게 공유하는 경우가 있을 수 있다.
예를 들어, 기지국이 개시(initiation)한 COT를 SL-U UE에게 공유하는 경우(예, 모드 1)가 있을 수 있다.
예를 들어, 기지국이 개시(initiation)한 COT 공유 정보를 수신한 SL-U UE 1가 이를 다른 SL-U UE 2에게 공유하는 경우 (또는 SL-U UE 1이 개시(initiation)한 COT 공유 정보를 수신한 SL-U UE 2가 이를 기지국에게 공유하는 경우)가 있을 수 있다.
예를 들어, UE-B(예, UE 2)가 OUT-OF-COVERAGE 상태인지 여부에 따라, 상기 동작 적용 여부가 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B(예, UE 2)는 자신의 상태 정보를 사전에 설정된 시그널링을 통해서 다른 UE(예, UE 1)에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 기지국이 개시(initiation)하는 경우에는, COT 공유는 해당 셀 커버리지 내 단말 간에만 제한될 수 있다.
예를 들어, OOC UE 또는 다른 기지국의 커버리지 내에 있는 UE(예, IDLE, INACTIVE, RRC CONNECTED)에게 COT 공유 허용 여부가 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, DCI 2_0을 통해 DL/UL/FLEXIBLE 용도가 지시될 뿐만 아니라, SL 용도로 지시될 수 있다. 예를 들어, DCI 2_0의 컨텐츠는 UE-특정하기 때문에, 하위 호환성(backward compatibility)을 위해, 기존(legacy) UE에게 UNKNOWN로 지시될 수 있고, SL-U UE에게 SL 용도로 지시될 수 있다.
예를 들어, SL 용도임을, 반-정적(semi-static) DL/UL 설정으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 이는 별도의 반-정적(semi-static) SL 자원을 제공하는 형태일 수 있다.
예를 들어, 기본적으로는 U-밴드에서는 (L-밴드와는 달리) UL에 추가로 FLEXIBLE 심볼/슬롯 또한 SL 자원으로 설정 가능하도록 완화(relaxation)될 수 있다.
예를 들어, SL-U UE 2가 SL-U UE 1과 동일 셀의 커버리지 내에 존재한다는 것을 파악할 수 있는 방법이 요구될 수 있다. 예를 들어, UE 2는 사전에 정의된 시그널링을 통해서 UE 1에게 자신의 셀 관련 정보 또는 OOC 여부 정보를 전달할 수 있다.
예를 들어, RB 세트 지시자는 (전체 대역폭 내에서) SL로 이용 가능한 일부 주파수 자원을 지정할 수 있다. 참고로, NR-U에서는 COT 정보는 RB 세트에서 공통적이다.
예를 들어, SL-U UE1이 개시(initiation)한 COT을 수신(예, SL CG/DG를 기반으로 형성된 COT 공유 정보)한 기지국이 이를 SL-U UE 1/2의 SL 전송(예, 모드 1) 또는 Uu 통신(예, DL, UL)을 위해 공유하는 경우가 있을 수 있다.
예를 들어, COT 공유를 위한 SL 시그널링이 구체화될 수 있다.
예를 들어, SL-U UE가 개시(initiation)한 COT을 공유할 수 있는 조건 또는 COT 공유가 허용될 수 있는 조건이 있을 수 있다.
예를 들어, COT 공유는 SL 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 모드 1의 경우, (UL와 유사하게) COT 공유가 사용될 수 있다.
예를 들어, 기지국과 모드 1 UE 간의 COT 공유 형태(예, UL-SL, DL-SL), 또는 모드 1 UE와 다른 UE 간의 COT 공유 형태(예, SL-SL)가 있을 수 있다.
예를 들어, 모드 2의 경우, PSFCH 기반의 SL HARQ 피드백 송/수신 또는 SL CSI 송/수신을 위해, COT 공유가 유용할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송 직전 LBT에 필요한 파라미터(LBT 타입 등)를, PSSCH 송신 UE가 SCI를 통해 지시할 수 있다. 만약 SCI를 통해 상기 "COT 구간 길이" 정보가 지시된다면, LBT 타입은 PSFCH가 해당 COT 구간 내에 존재하는지 밖에 존재하는지에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 COT 내에 존재하면, UE는 원-샷 LBT를 수행할 수 있고, PSFCH가 COT 밖에 존재하면, UE는 백-오프 기반의 LBT를 수행할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 인에이블된 데이터의 전송은 COT가 형성/공유되는 상황에서만 허용되도록 설정/한정될 수 있다.
예를 들어, COT 공유와 관련된 UE 타입이 제한될 수 있다.
예를 들어, 특정 캐스트 타입(예, 유니캐스트)의 UE에게만 COT 공유가 허용될 수 있다. 예를 들어, 암묵적 지시(implicit indication) 방식의 경우에도, COT 공유는 관련 SL 통신에 참여하는 UE 간에만 허용될 수 있다.
예를 들어, PC5 RRC 연결 확립을 시작/트리거링한 UE에게 COT 공유가 허용될 수 있다.
예를 들어, 릴레이 UE와 리모트 UE 간의 관계에 있는 UE에게만 COT 공유가 허용될 수 있다.
예를 들어, 임의의 UE가 COT 공유 정보를 이용할 수 있는 개시자(initiator)의 UE 타입이 한정될 수 있다.
예를 들어, 패킷 전송을 수행하는 UE (또는 버퍼에 전송될 패킷이 존재하는 UE)에게 COT 공유가 허용될 수 있다.
예를 들어, 공유된 COT 내에서 패킷 전송을 수행할 UE의 정보를 파악한 경우가 있을 수 있다.
예를 들어, SL BSR 정보 또는 COT 공유 요청 메시지 등의 수신(예, SCI)을 통해, 상기 정보가 파악될 수 있다.
예를 들어, UE1이 SL BSR을 전송할 때는 COT 개시(initiation)를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 해당 SL BSR을 수신한 UE는 UE1 COT을 공유할 수 있다.
예를 들어, UE는 방식 (B)를 기반으로 기본적으로 동작하되, 방식 (A)의 적용 이벤트가 발생하면, COT 공유 동작 허용이 인에이블될 수 있다.
예를 들어, UE가 UL 전송 목적으로 개시(initiation)한 (공유된) COT를 SL 전송 용도로 사용 가능하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, UL 주파수와 SL 주파수 크기 간 관계, UL 전송 전력과 SL 전송 전력 간 관계(예, COT 개시(initiation)가 가능한 ED 임계치 결정 관점에서) 등에 따라, 상기 동작의 허용 여부가 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, COT 공유 시, COT 공유 정보가 RB 세트 공통적인(common) 형태 인지, 아니면 RB 세트 특정한(specific) 형태인지 설정될 수 있다.
예를 들어, RB 세트 지시자가 없다면, COT 공유는 사전에 설정된 제어 정보(예, DCI 2_0, SCI)를 검출한 RB 세트에서만 가능할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 제어 정보 내에 RB 세트 지시자가 있다면, COT 공유는 지시된 RB 세트 특정적으로만 가능할 수 있다.
예를 들어, COT 공유 정보를 수신한 SL-U UE의 동작이 구체화될 수 있다.
예를 들어, UE 1이 전송한 COT 공유 정보를 검출한 UE 2는, 공유된 COT 구간 내, 관련 RB 세트를 제외한 나머지 (FDM되어 있는) 주파수 자원 또는 관련 RB 세트 상에서 SCI에 의해 지시된 주파수 자원을 제외한 나머지 시간/주파수 자원에 대해서, SL 센싱 (또는 타입 2 계열의 LBT) 만을 수행하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 방식 (A) 적용 시, UE 1이 전송한 COT 공유 정보를 검출한 UE 2는, 공유된 COT 구간 내, 관련 RB 세트를 제외한 나머지 (FDM되어 있는) 주파수 자원 또는 관련 RB 세트 상에서 SCI에 의해 지시된 주파수 자원을 제외한 나머지 시간/주파수 자원에 대해서, SL 센싱 (또는 타입 2 계열의 LBT) 만을 수행하여 자원 선택을 수행할 수 있다.
예를 들어, 만약 RB 세트#1에 대해서만 COT이 생성되었는데, UE가 RB 세트#2에서 SL 데이터를 전송하려면, UE는 랜덤 백오프(즉, COT 개시(initiation))를 수행하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 만약 UE 1이 전송한 COT 공유 정보를 검출한 UE 2가 상기 COT 공유 정보를 이용하지 않는다면(예, UE 2가 COT 공유의 타겟 UE가 아닌 경우), UE 2는 공유된 COT 구간 내, 관련 RB 세트의 주파수 자원 또는 관련 RB SET 상에서 SCI에 의해 지시된 주파수 자원을, 자신의 선택 가능한 후보 자원 집합 (또는 SL 센싱 (또는 LBT)이 수행되는 대상 자원 집합)에서 배제할 수 있다.
예를 들어, UE 1은 SCI 등의 시그널링을 통해서, UE 2에게, COT 내에 포함된 자원과 그렇지 않은 자원(예, COT 밖에 위치한 예약 자원 또는 COT 설정 없이 (SL 센싱만으로) 예약한 자원)을 알려줄 수 있다. 이를 통해서, UE 2는 SL 센싱 (또는 타입 2 계열의 LBT) 만으로 선택할 수 있는 자원 영역을 파악할 수 있다.
예를 들어, RB 세트 인덱스 관련 이해의 경우, 단말 간에 공통된 이해를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, SL에서는 RB 세트 인덱스와 링크된 절대 주파수 영역을 단말 간에 맞출 수 있다.
예를 들어, COT 공유는 명시적인 지시(explicit indication) 형태로 수행될 수 있거나, 또는 COT 공유는 암묵적인 지시(implicit indication) 형태로 수행될 수 있다.
(1) 암묵적인 지시(implicit indication) (예, FDM 가능성 증가)
예를 들어, UE X는 타입 1 LBT 기반으로 COT(예, 5 개의 슬롯)을 형성할 수 있고, UE X는 COT 내 슬롯#1과 슬롯#2 상의 자원을 SL 센싱을 통해 선택할 수 있고, UE X는 이를 SCI를 통해 시그널링할 수 있다. 이 경우, 다른 UE Y는, 슬롯#3/4/5 상의 자원 또는 슬롯#1/2 상의 SCI로 시그널링된 주파수 자원이 아닌 나머지 주파수 자원을, 타입 1 LBT를 수행하지 않고 (타입 2 계열의 LBT 기반으로) 선택/사용할 수 있다.
여기서, 예를 들어, UE X는 SCI를 통해, 슬롯#1/2 상의 예약 자원은 타입 1 LBT 기반으로 선택된 것이라는 것을 알려줄 수 있다. 단, COT 공유 관련 슬롯 개수 등의 정보는 명시적으로 시그널링되지 않을 수 있다.
예를 들어, 타입 1 LBT를 기반으로 선택된 자원이라는 정보가 아니라, UE X는 COT 구간 길이를 알려줌으로써 UE Y가 UE X의 자원을 파악하게 할 수 있다. 만약 UE X가 다른 UE의 COT을 공유해서 전송을 수행한 것이라면, UE X는 COT 구간 길이를 "0"으로 알릴 수 있다.
예를 들어, 이 방식이 적용될 경우, UE X의 예약 자원이 존재하는 슬롯#1/2에 대한 (타입 1) LBT 결과가 비지로 판단됨으로 인하여 UE Y가 높은 확률로 (바로 다음) 슬롯#3 관련 자원을 선택/예약하지 못하는 문제와, UE Y가 LBT 특성으로 인해 슬롯#1/2 상에서 UE X가 예약한 주파수 자원과 FDM된 주파수 자원을 선택하지 못하는 문제를 완화시킬 수 있다.
(2) 명시적인 지시(explicit indication) (예, 복잡한 LBT 동작 완화)
예를 들어, UE가 다른 UE와의 통신을 위해, FBE와 같은 형태 또는 기존 COT 공유 형태 기반의 COT을 형성하고 이를 다른 UE에게 시그널링하는 형태일 수 있다.
이때, 해당 시그널링은 다른 UE에게 한정되거나 또는 브로드캐스트 형태일 수 있다.
예를 들어, 물리적 구조(physical structure) 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, (예, SL-U UE 간의 이슈도 고려하여) AGC 문제를 고려한 기존 SL의 슬롯 기반 구조를 재이용할 수 있다. 예를 들어, (예, SL-U UE 간의 이슈도 고려하여) AGC 문제를 고려한 기존 SL의 슬롯 기반 구조를 재이용하지 않을 수 있다.
참고로, NR-U에선 심볼 레벨 시프팅/지연(shifting/delay)가 도입되지 않았다. (예, RE-SCRAMBLING 등의 복잡도가 고려되어) NR-U에선 심볼 레벨 시프팅/지연(shifting/delay)가 도입되지 않았다.
예를 들어, AGC 심볼 전에 수행한 LBT 결과가 비지인 경우, AGC 심볼 구간 내, 실제 데이터/제어 정보 전송 전에, 추가적인 LBT 수행 및 그 결과 기반의 데이터/제어 정보 전송이 허용될 수 있다.
예를 들어, 상기 동작을 위해, 적어도 AGC 심볼의 사전에 설정된 길이(예, 절반) 정도만을 펑처(puncture)하도록 제한될 수 있다.
예를 들어, 전송 가능 시점은 AGC 심볼의 앞, AGC 2ND 절반-심볼의 앞, 및 AGC 심볼 바로 다음 심볼의 앞, 이렇게 3개로 한정되어, 3번의 LBT 기회가 주어질 수 있다. AGC가 부분적으로라도 필요하다면, 전송 가능 시점은 AGC 심볼의 앞 및 AGC 2ND 절반-심볼의 앞, 이렇게 2개만으로 한정될 수 있다.
한편, 공유된 스펙트럼 주파수 대역 상에서 송신을 수행할 때, 무선 장치는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 정렬을 가능하게 하기 위해 그리고 ISI(inter-symbol interference)를 감소시키기 위해 송신 전에(또는 송신과 함께) CPE(cyclic prefix extension)를 송신할 수 있다. 또한, 단말은 LBT에 성공한 채널을 실제 전송에 사용할 수 있는 확률을 높이기 위해 CPE 송신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 특정 채널에 대한 LBT에 성공한 경우에, 다른 장치가 상기 특정 채널을 점유하는 것을 방지하기 위해서, 단말은 CPE 송신을 수행할 수 있다. 이 경우, SL 전송(예, PSFCH 전송, S-SSB 전송 등)을 위한 CPE를 수행하는 시간 영역 또는 시간 영역의 길이가 상이한 장치들 간에 상이한 경우에, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생할 수 있다. 즉, 특정 장치가 SL 전송을 위해 수행하는 CPE가 다른 장치의 SL 전송을 위한 LBT에 영향을 줄 수 있다.
도 12는 상이한 CPE로 인해 발행하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 비면허 대역에서 PSFCH 전송의 확률을 높이기 위해서, 장치들은 CPE를 수행할 수 있다. 이 경우, CPE를 수행하는 시간 영역 또는 시간 영역의 길이가 상이한 장치들 간에 상이한 경우에, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 장치들의 CPE 길이가 상이한 경우에, 제 3 장치에 의한 CPE로 인해 T1 구간에서 제 1 장치 및 제 2 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치 및 제 2 장치는 PSFCH 전송을 수행하지 못할 수 있다. 또한, 제 2 장치에 의한 CPE로 인해 T2 구간에서 제 1 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치는 PSFCH 전송을 수행하지 못할 수 있다. 유사하게, 도시하지는 않았지만, 제 3 장치 또한 다른 장치에 의한 CPE로 인해 LBT에 실패할 수 있고, 제 3 장치는 PSFCH 전송을 수행하지 못할 수 있다. 예를 들어, NACK-only 피드백의 경우에, PSFCH 전송이 드랍되면, NACK-to-ACK 에러(즉, NACK을 ACK으로 오인하는 문제)가 발생할 수 있고, SL 통신의 신뢰성이 악화될 수 있다. 예를 들어, ACK/NACK 피드백의 경우에, ACK 전송이 드랍되면, 불필요한 재전송이 발생할 수 있고, 이는 불필요한 자원 낭비로 이어질 수 있다.
도 13은 상이한 CPE로 인해 발행하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 비면허 대역에서 S-SSB 전송의 확률을 높이기 위해서, 장치들은 CPE를 수행할 수 있다. 이 경우, CPE를 수행하는 시간 영역 또는 시간 영역의 길이가 상이한 장치들 간에 상이한 경우에, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 장치들의 CPE 길이가 상이한 경우에, 제 3 장치에 의한 CPE로 인해 T1 구간에서 제 1 장치 및 제 2 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치 및 제 2 장치는 S-SSB 전송을 수행하지 못할 수 있다. 또한, 제 2 장치에 의한 CPE로 인해 T2 구간에서 제 1 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치는 S-SSB 전송을 수행하지 못할 수 있다. 유사하게, 도시하지는 않았지만, 제 3 장치 또한 다른 장치에 의한 CPE로 인해 LBT에 실패할 수 있고, 제 3 장치는 S-SSB 전송을 수행하지 못할 수 있다. S-SSB는 SFN(single frequency network) 동작을 기반으로 동일 시간/주파수에서 복수의 장치에 의해 전송될 수 있다. 만약 도 13의 실시 예와 같이 S-SSB 전송이 드랍되면, 동기 신호 전송의 커버지가 줄어들 수 있고, 이는 SL 통신의 성능 저하로 이어질 수 있다.
상술한 문제를 해결하기 위해, 기존 SL의 1 심볼 TX-RX 스위칭 구조의 변경이 필요(예, CPE)할 수 있다. 예를 들어, SL 슬롯 내의 마지막 심볼, 또는 하나의 슬롯 내에서 PSSCH와 PSFCH 간의 심볼(예, CDM되는 PSFCH를 전송하는 UE 별로 LBT 타입이 다를 수 있다는 것을 고려할 때에, PSFCH TX UE가 형성(make-up)하는 형태, PSSCH TX UE와 PSFCH TX UE가 함께 형성(make-up)하는 형태 등)이 타겟일 수 있다. 예를 들어, 이는 PSSCH 이후 PSFCH가 없는 슬롯에서, 해당 슬롯의 다음 슬롯이 Uu 링크를 위해 사용될 슬롯인지, 아니면 여전히 SL를 위한 슬롯인지에 따라서도 달라질 수 있다. 예를 들어, PSSCH 이후 SL 슬롯이 뒤따라온다면, TA로 인한 간섭 영향이 줄어들기 때문에, UE는 PSSCH 마지막 심볼을 좀 더 확장하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 뒤로 또는 앞으로 형성(make-up)하는 것은 송수신 UE 페어에게 이득일 수 있다. 하지만, 이는 PSFCH 송신이 필요한 (FDM/CDM된) 다른 UE들에게 LBT 블록(block) 요인이 될 수 있다. 이를 고려하여, PSFCH 자원(예, 심볼) 앞에 UE 공통적인 LBT 동작을 위한 갭이 설정될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PSFCH 자원(예, 심볼) 앞에 UE 공통적인 LBT 동작을 위한 갭을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, CPE는 PSFCH 자원(예, 심볼) 앞에서 수행될 수 있고, CPE의 길이는 동일하게 설정될 수 있다. 이 경우, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생하는 문제를 해결할 수 있다. 이를 통해서, 주어진 PSFCH 자원 집합 내에서 CDM/FDM이 인터 UE간 가능해질 수 있고, 주어진 PSFCH 자원 내에서의 UE 멀티플렉싱이 가능해질 수 있으며, PSFCH 전송의 드랍이 방지될 수 있다. 이를 통해서, NACK-only 피드백의 경우에, PSFCH 전송의 드랍으로 인해 NACK-to-ACK 에러(즉, NACK을 ACK으로 오인하는 문제)가 발생하는 문제를 해결할 수 있고, 비면허 대역에서 SL 통신의 신뢰성을 보장할 수 있다. 예를 들어, ACK/NACK 피드백의 경우에, ACK 전송의 드랍으로 인해 불필요한 재전송이 발생하는 문제를 해결할 수 있고, 비면허 대역에서 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.
예를 들어, 해당 UE 공통적인 갭은 SL SSB 자원(예, 슬롯) 앞에 설정될 수 있다. 이를 통해서, (TX 버스트 형태로 수행되는) SL 데이터 전송이 SL SSB 전송을 블락(block)하는 확률을 낮출 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL SSB 자원(예, 슬롯) 앞에 UE 공통적인 LBT 동작을 위한 갭을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, CPE는 SL SSB 자원(예, 슬롯) 앞에서 수행될 수 있고, CPE의 길이는 동일하게 설정될 수 있다. 이 경우, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생하는 문제를 해결할 수 있다. 이를 통해서, 비면허 대역에서 복수의 장치에 의한 S-SSB 동시 전송의 가능성을 높여 줌으로써, 동기 신호 전송의 커버리지가 향상될 수 있다. 따라서, 동기 신호의 검출 능력이 향상될 수 있으며, SL 통신의 신뢰성이 보장될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 내에 존재하는 PSFCH 자원 세트, 자원 풀 밖에 존재하는 SL-SSB 자원 세트, 자원 풀이 설정될 수 없는 예약된 슬롯(reserved slot)으로 인해, WI-FI와의 공존 문제가 발생할 수 있고, 이를 해결하는 방안이 필요할 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 내 SL-SSB와 PSCCH/PSSCH의 공존이 허용될 수 있다.
예를 들어, U-밴드 내에서, SL 통신 수행 시, 예약된 슬롯(reserved slot)을 예외적으로 한곳으로 모는 형태가 적용될 수 있다.
예를 들어, 만약 예약된 슬롯(reserved slot)이 시간 축에서 퍼져 있다면, 예약된 슬롯(reserved slot)을 최대한 한 곳에 모을 수 있다. 이를 통해서, 갭이 없는 방향으로의, 자원 풀 구성이 고려될 수 있다. 예를 들어, 예약된 슬롯(reserved slot)을 한 곳으로 모으는 경우에 발생될 수 있는 지연(delay)을 좀 더 완화하면서, 실제 공유된 COT의 길이가 최대 20 msec (또는 SL SSB 전송 주기가 160 msec)임을 고려할 때에, 예약된 슬롯(reserved slot)을 20 msec (또는 160 msec) 내에서 최대한 한 곳에 모으는 하이브리드 형태가 고려될 수 있다.
예를 들어, 모드 2 SL 그랜트의 경우, 기존과 다르게, 복수 개의 SL HARQ 프로세스가 운영되는 형태(예, 하나의 예약 주기 내 예약/선택 자원들에 대해서 적용)일 수 있다.
예를 들어, NR-U의 RB 세트의 크기/구조를 재이용한 SL-U LBT 동작이 제안될 수 있다.
예를 들어, 인터-셀 가드 밴드를 고려한 자원 풀 설정 방법(예, 복수 개의 서브-채널 크기가 공존하는 형태), 및 기존 SL 센싱 동작 지원 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내 RB를 SL-U UE 간의 충돌 회피(collision avoidance)를 고려하여 사용하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 이는 SL 서브채널 구조 디자인과 연관 있는 이슈일 수 있다. 예를 들어, UE는 가드 RB를 주파수 영역 상에서 그것보다 아래 (또는 위)에 위치한 서브채널과 병합하여 사용할 수 있다.
예를 들어, PSD(power spectral density) 요구사항 만족과, Uu 채널(예, 인터레이스(interlaced) 구조)과의 공존 측면에서도 추가적으로 고려될 수 있다.
예를 들어, 디스커버리 버스트(discovery burst) 지원 여부, 및 관련 구조(structure) 및 절차(procedure)가 제안될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패를 고려할 때, SL SSB 반복의 확장 구조는 여전히 고려해 볼 필요가 있다. 예를 들어, 하나의 SL SSB 주기 내에 LBT 실패를 고려하여 2 개의 SL SSB 자원이 확장 설정되었을 때, UE는 LBT를 기반으로 사전에 설정된 1 번의 실제 전송만을 수행할 수 있다. 물론, 2 개의 SL SSB 자원에 대해 LBT 결과가 모두 비지로 판명되어, SL SSB 전송이 생략될 수 있다.
예를 들어, 만약 UE가 30 kHz에서 SL SSB를 2 번 반복 전송을 하려는 목적이었다면, UE는 SL SSB를 3 번 또는 4 번 전송하기 위한 윈도우를 설정할 수 있고, UE는 상기 윈도우 안에서 LBT에 성공한 시점에서 출발하여 SL SSB를 최대 2 번 전송할 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, UE는 기존 SL의 혼잡 제어 메커니즘을 재이용할 수 있다. 예를 들어, UE는 기존 SL의 혼잡 제어 메커니즘을 재이용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UL TX에 대하여 혼잡 제어 메커니즘이 적용될 수 있다.
예를 들어, 기존의 혼잡 현상에 추가로 LBT 실패 이벤트가 발생할 수 있고, 이것이 혼잡의 심화로 오판될 가능성이 있다. 따라서, LBT 실패 영향을 배제한 제대로 된 혼잡 레벨 판단이 수행되는 형태가 고려될 수 있다.
예를 들어, NR-U에서 UE가 기지국에게 보고하던 RSSI 측정 정보 외에, 추가적인/별도의 메트릭(metric) 보고가 필요할 수 있다.
예를 들어, SL RSSI 측정 및 (기지국으로) SL CBR (또는 SL RSSI 측정 값)이 보고될 수 있다. 또한, 예를 들어, 기존 SL CBR 기반의 혼잡 제어(예, 모드 2) 및 최대 재전송 횟수 제한(예, 모드 1 CG)의 수정이 필요할 수 있다.
예를 들어, SL RSSI 측정 또는 SL CBR 평가 시, WI-FI의 간섭을 최대한 제거한 영역에 대한 고려가 필요할 수 있다. 예를 들어, SL-U TX UE 자신이 형성한 COT 내, (기지국/UE INITIATED SHARED COT 내, (LBT 기반으로 확보한) FBE 관련 구간, SL-U UE 공통적인 SILENCE 자원 내, SL-U의 TX-RX 스위칭 심볼 내 등에서 측정된 SL RSSI 만을 이용하는 형태) SL CBR 평가 윈도우 내 SL RSSI 측정 슬롯의 개수가 사전에 설정된 임계 개수 이하일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 사전에 설정된 디폴트(default) CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, FBE 동작이 적용되는 경우, WI-FI와의 공존에 대한 고려가 필요 없을 수 있다. 따라서, 이 경우에는, 기존 SL RSSI 측정/SL CBR 기반의 혼잡 제어 및 최대 재전송 횟수 제한이 적용될 수 있다.
예를 들어, SL RA 메커니즘 측면에서(예, CBR은 SL 그랜트 생성에도 영향을 주므로), 상기 이슈의 영향을 고려할 필요가 있다.
예를 들어, UL와 SL 간의 공존 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, 하나의 UE 관점에서, UL CG TX와 SL TX 간의 BACK-TO-BACK TX 허용 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 크기 관계, CAPC 간의 관계, UL/SL TX POWER 간의 관계 등에 따라 BACK-TO-BACK TX 허용 여부가 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, UL TX(예, P_CMAX_H)와 SL TX 간에 설정되는 최대 전력이 독립적인 것을 고려하면, 하나의 COT 내에서 UL TX와 SL TX를 고려하는 경우에는, 최대 전력 값들 중에 최댓값 (또는 최솟값 또는 (가중치) 평균값)을 기반으로 ED 임계치가 도출/적용될 수 있다.
예를 들어, UL TX(예, P_CMAX_H)와 SL TX 간에 설정되는 최대 전력이 독립적인 것을 고려하면, 별도의 COT 내에서 UL TX와 SL TX를 고려하는 경우에는, 각각의 최대 전력 값에 따라 독립적인 ED 임계치가 도출/적용될 수 있거나, 또는 최대 전력 값들 중에 최댓값 (또는 최솟값 또는 (가중치) 평균값)을 기반으로 ED 임계치가 도출/적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 동작의 허용 여부를 위해서, UL 주파수와 SL 주파수 크기간 관계도 고려될 필요가 있고, 추가로 UL TX 전력과 SL TX 전력 간 관계도 고려될 필요가 있다. 예를 들어, LBT를 위한 ED 임계치를 결정할 때에, 둘 중 더 큰 TX 전력을 기준으로 설정된 EDT(energy detection threshold)를 기반으로 LBT를 수행함으로써, COT 개시(initiation)가 수행될 수 있다.
예를 들어, UL-SL 우선화(prioritization)가 제안될 수 있다.
예를 들어, 높은 우선 순위(higher priority)을 가지는 TX에 대한 LBT 실패 시, 시간 영역 상에서 겹치는 낮은 우선 순위(lower priority)를 가지는 TX를 허용할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위(higher priority)을 가지는 TX에 대한 LBT 실패 시, 시간 영역 상에서 겹치는 낮은 우선 순위(lower priority)를 가지는 TX는 허용될 수 있다. 예를 들어, LBT 결과를 기반으로 TX를 허용할지 여부를 결정한 후, 최종 우선시된(prioritized) TX가 결정될 수 있다. 이를 위해서, 예를 들어, UE가 높은 우선 순위를 가지는 TX와 낮은 우선 순위를 가지는 TX에 대한 준비(preparation)를 동시에 수행하고 있을 수 있거나, 또는 LBT 결과에 따라 바로 낮은 우선 순위를 가지는 TX의 준비(preparation) 과정에 들어가는 등의 프로세싱이 수반될 수 있다.
예를 들어, 기존 SL의 UL-SL 우선화 규칙(prioritization rule)의 재이용 가능 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL와 SL 간의 BACK-TO-BACK이 제안될 수 있다.
예를 들어, 모드 1 SL와 모드 2 SL 간의 BACK-TO-BACK 또는 모드 2 SL와 모드 1 SL 간의 BACK-TO-BACK이 허용될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 공유한 모드 1 SL 관련 COT이 남으면, 이는 모드 2 SL 전송에 이용될 수 있다.
예를 들어, 링크 관리(link management) 관련 이슈가 있을 수 있다.
참고로, NR-U에서 UL LBT 실패 핸들링이 채널 별로 운영되는 것이 논의되었지만, 표준에 도입되지 않았다. 즉, NR-U에서 UL LBT 실패 핸들링은 캐리어 공통적으로 운영된다. 이는 NR-U의 경우 관련 파라미터의 적절한 설정을 통해서 커버 가능하다고 판단되었기 때문이다.
예를 들어, LBT 실패를 고려한 DTX 기반 SL RLF 향상(enhancement)(예, 특히, NACK-only 케이스)이 제안될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패 자체가, SL 품질의 깨짐(broken)을 대표할 수 없을 수 있다.
예를 들어, SL LCP(logical channel prioritization)에서 LBT 실패 MAC CE의 우선 순위 차수(priority order) 값이 정의될 필요가 있다.
예를 들어, LBT 실패 (및/또는 RLF 선언)는 유니캐스트 링크 별로 관리/운영될 수 있다. 예를 들어, LBT 실패 (및/또는 RLF 선언)는 유니캐스트 링크 공통적으로(예, 물리적 UE 단위) 또는 임의의 캐스트 타입 공통적으로 관리/운영될 수 있다.
예를 들어, 사전에 설정된 복수의 SL-U 캐리어 (및/또는 SL-U BWP) 간의 스위칭이 허용될 수 있다.
예를 들어, U-밴드에서 NACK-only 피드백 동작은, LBT를 하지 않는 시나리오(예, COT 공유)에 한정되어 허용될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패 발생시, 경로 스위칭(path switching)(예, Uu 또는 ITS-전용)이 허용될 수 있다.
예를 들어, SL 세션 확립 및 관리 관련 시그널은 U-밴드가 아니라, Uu 캐리어 또는 ITS-전송 캐리어를 통해 전송될 수 있다.
예를 들어, 모드 1/2에 따라, LBT 실패 핸들링이 다를 수 있다.
예를 들어, 모드 1의 경우에, LBT 실패는 기지국에게 보고될 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우에, LBT 실패는 사전에 정의된 규칙(예, 캐리어 또는 BWP 또는 RB 세트 또는 풀의 스위칭, 자원 재선택 트리거링)에 따라 처리될 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트에서 LBT 실패를 핸들링하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL-RSSI 정보 보고가 필요할 수 있다. 예를 들어, SL-U UE 관련 RSRP를 제외한 나머지 값만이 이용될 수 있다.
예를 들어, COT 공유 관련 이슈가 있을 수 있다. 이하, COT 공유 시나리오에 대하여 설명한다.
예를 들어, COT 개시자(initiator)는 아래와 같을 수 있다.
1) UE A
- UL 자원 기반의 COT 개시(initiation)
- 모드 1 SL 자원 또는 모드 2 SL 자원 기반의 COT 개시(initiation)
2) UE A의 기지국
- UE A의 연결 상태(connected status)에 따른 제한
3) UE B(예, UE A의 데스티네이션 UE)의 기지국
- UE B의 연결 상태(connected status)에 따른 제한
예를 들어, COT 응답자(responder)는 아래와 같을 수 있다.
1) UE A
1.1) UE-A의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
- 공유된 COT 내에서 UE A가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE A가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE A가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE A가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
2) UE B
2.1) UE A로부터 UE-A가 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
2.1.1) UL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
예를 들어, 공유된 COT 상에선 특정 링크 타입만을 타겟하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 적용되는 ED 임계치가 상이한 가능성을 고려하여, 공유된 COT 상에선 특정 링크 타입만을 타겟하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 현재 NR-U의 경우, UL COT 공유 시, 기지국이 설정한 ED 임계치를 사용하는 경우에는, 기지국은 공유된 COT 내에서 자신의 TX 전력을 이를 고려하여 맞출 수 있다. 그렇지 않은 경우(예, UE의 최대 전력 기반 ED 임계치를 적용하는 경우)에는, UL COT 공유가 불가능할 수 있다.
예를 들어, 동일 기지국의 커버리지 내에 UE A와 UE B가 있다는 정보, UE A/B의 최대 전력 정보 등을 기지국이 파악한다면, 기지국은 UE A와 UE B의 COT 공유 여부를 지시할 수 있다.
2.1.2) 모드 1 SL 자원 또는 모드 2 SL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
2.2) UE A로부터 UE-A의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
2.3) UE-B의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우 (또는 UE-B의 기지국이 타입 2 LBT 동작을 지시한 경우)
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE B가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
3) UE A의 기지국
3.1) UE A로부터 UE-A가 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
3.1.1) UL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE A의 (타입 2 LBT 기반) 모드 1 SL 자원 할당/스케줄링
- 공유된 COT 내에서 UE A의 (타입 2 LBT 기반) UL 자원 할당/스케줄링
3.1.2) 모드 1 SL 자원 또는 모드 2 SL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE A의 (타입 2 LBT 기반) 모드 1 SL 자원 할당/스케줄링
- 공유된 COT 내에서 UE A의 (타입 2 LBT 기반) UL 자원 할당/스케줄링
4) UE B의 기지국
4.1) UE B로부터 UE-A가 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
4.1.1) UL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) 모드 1 SL 자원 할당/스케줄링
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) UL 자원 할당/스케줄링
예를 들어, 공유된 COT 상에선 특정 링크 타입만을 타겟하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 적용되는 ED 임계치가 상이한 가능성을 고려하여, 공유된 COT 상에선 특정 링크 타입만을 타겟하는 것이 바람직할 수 있다.
4.1.2) 모드 1 SL 자원 또는 모드 2 SL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) MODE 1 SL 자원 할당/스케줄링
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) UL 자원 할당/스케줄링
4.2) UE B로부터 UE-A의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) 모드 1 SL 자원 할당/스케줄링
- 공유된 COT 내에서 UE B의 (타입 2 LBT 기반) UL 자원 할당/스케줄링
5) UE C (예, 다른 UE를 통해, UE-A가 개시(initiation)한 COT 정보 또는 UE-A의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 수신한 UE) - 다른 UE와 UE C가 UE A의 타겟 UE인데, UE C가 UE A가 전송하는 COT 공유 정보를 수신하지 못한 경우
5.1) 다른 UE로부터 UE-A가 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
5.1.1) UL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
5.1.2) 모드 1 SL 자원 또는 모드 2 SL 자원 기반의 개시된(initiated) COT
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
5.2) 다른 UE로부터 UE-A의 기지국이 개시(initiation)한 COT 정보를 공유 받은 경우
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 1 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 모드 2 SL TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 PSFCH TX 수행
- 공유된 COT 내에서 UE C가 타입 2 LBT를 이용하여 UL TX 수행
예를 들어, SL-U에서 공유된 COT이 정의될 수 있다.
예를 들어, 개시자(initiator)가 응답자(responder)에게 공유된 COT 정보를 공유한 후, 해당 공유된 COT 내에서는 자신의 전송을 수행할 수 없도록 할 수 있다. 또는, 예를 들어, 개시자(initiator)가 응답자(responder)에게 공유된 COT 정보를 공유한 후, 해당 공유된 COT 내에서 자신의 전송을 수행하는 것이 허용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 만약 상기 전송이 허용된다면, 개시자(initiator)와 응답자(responder) 간의 반-이중(half-duplex)/SL 자원 충돌 문제가 발생될 수 있다.
예를 들어, 공유된 COT 상에서, 응답자(들)(responder(s))의 PSCCH/PSSCH 기반 일반 데이터 전송(예, GC)이 제한될 수 있다. 또는, 예를 들어, 공유된 COT 상에서, 응답자(들)(responder(s))의 PSCCH/PSSCH 기반 일반 데이터 전송(예, GC)이 허용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, GC의 경우, 멤버 UE를에게 공유된 COT 영역의 분할을 지시하는 시그널링이 필요할 수 있다. 예를 들어, 공유된 COT 정보가 데스티네이션 ID를 기반으로 식별되는 것에 추가적으로, GC의 경우, 멤버 UE를에게 공유된 COT 영역의 분할을 지시하는 시그널링이 필요할 수 있다.
예를 들어, MAC CE 우선 순위 등의 이슈가 고려될 수 있다.
예를 들어, (PSFCH와 다르게) PSCCH/PSSCH 전송은 COT 개시자(initiator)를 구분하여 허용할 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 공유된 COT 정보가 존재할 때, 이를 핸들링 하는 방법이 제안될 수 있다.
1) TX UE가 복수 개의 타겟 UE들로부터 공유된 COT 정보를 수신한 상황 (예, GC)
예를 들어, TX UE는 공통된 COT 영역 또는 상대적으로 더 많이 겹치는 COT 영역 상의 자원을 우선적으로 선택할 수 있다. 참고로, 이 방식이 적용될 때, GC에 참여하는 UE 간에 반-이중(half-duplex)/SL 자원 충돌 문제가 심화될 수 있다.
예를 들어, 공유된 COT 정보를 제공하는 채널/시그널에 대한 RSRP 측정 값, 또는 개시자(initiator)와 응답자(responder) 간의 거리 등을 이용하여, 우선시되는/유효한(prioritized/valid) 정보가 필터링될 수 있다. 예를 들어, 이를 통해, 응답자(responder)는 자신과 유사한 LBT 결과를 가질 가능성이 높은 개시자(initiator)가 공유한 SHARED COT 정보를 우선시할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 생성한/기지국이 할당한 SL 그랜트 관련 자원들 또는 TX UE가 패킷 전송에 필요하다고 판단한 자원 양을 커버하는 공유된 COT만이 한정적으로 고려될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 이미 다른 UE로부터의 SL 데이터 수신에 사용하고 있는 자원 영역의 경우 (및 관련 채널/시그널에 대한 RSRP 측정 값이 임계 값 이하일 때), TX UE가 측정한 RSSI 값이 임계 값 이상인 자원 영역과 겹치지 않는 공유된 COT만이 한정적으로 고려될 수 있다.
2) SL PEER UE로부터 수신된 공유된 COT과 기지국으로부터 수신된 공유된 COT(예, SL TX가 허용된 영역)이 겹치는/존재하는 상황
3) 동일한 CAPC 값으로 도출된 상이한 SL 서비스/캐스트 타입 관련 COT가 겹치는/존재하는 상황
예를 들어, NR-U에서 공유된 COT의 경우, 연동된 CAPC 값보다 같거나 낮은 우선 순위의 CAPC 전송만이 허용될 수 있다.
예를 들어, SL에서 UL COT을 사용하는 경우에도 이와 같은 제한이 적용되도록 할 수 있다. 또는, 예를 들어, SL에서 UL COT을 사용하는 경우에 상기 제한이 적용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL PEER UE의 데이터 관련 CAPC 정보가 개시자(initiator)에게 사전에 설정된 시그널링을 통해서 전달될 수 있다.
예를 들어, ED 임계치(즉, 최대 전송 전력) 기반의 제한이 적용되도록 할 수 있다. 또는, 예를 들어, ED 임계치(즉, 최대 전송 전력) 기반의 제한이 적용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 모드 1 동작 시, 응답자(responder) UE는 SL PEER UE로부터 수신한 공유된 COT 정보를 기지국에게 보고하여, 기지국이 공유된 COT 내에서 모드 1 자원을 할당하도록 할 수 있다.
예를 들어, NACK-only 기반 피드백 동작 (또는 SL CSI 보고(reporting) 동작)은 공유된 COT 기반으로만 허용될 수 있다.
예를 들어, FBE가 지원될 수 있다. 예를 들어, 이는 REL-17에서, 심지어, 다른 NR-U 동작도 공존하지 않는 상황을 타겟하는 것일 수 있다. 예를 들어, SL-U의 경우, 지금 형태의 FBE가 그대로 적용되기 쉽지 않을 수 있다.
예를 들어, UE FFP의 첫 번째 SLOT 상에서 SL TX(예, 모드 2)가 수행될 경우, 기지국에게 COT 공유를 알려줄 수 있는 추가적인 기법이 필요할 수 있다.
예를 들어, 기지국으로의 COT 공유는 UE FFP의 첫 번째 슬롯 상에서 UL 전송(예, UL CG/DG, PUCCH, CFRA PRACH)이 수행되는 경우로 한정될 수 있다.
예를 들어, UE FFP 내에서 아래 형태의 동작은 허용될 수 있다.
- 첫 번째 슬롯 상에서 SL CG TX + UE FFP 내 후속 슬롯 상에서 UL CG/DG TX
- 첫 번째 슬롯 상에서 SL DG TX + UE FFP 내 후속 슬롯 상에서 UL CG/DG TX
- 첫 번째 슬롯 상에서 UL CG TX + UE FFP 내 후속 슬롯 상에서 SL CG/DG TX
- 첫 번째 슬롯 상에서 UL DG TX + UE FFP 내 후속 슬롯 상에서 SL CG/DG TX
- 동일 링크 타입으로 한정될 수도 있다.
예를 들어, OOC (또는 IDLE/INACTIVE 상태 (예, RRC 해제 메시지로 UE 특정한 UE FFP 설정을 해줄 수 있음))에서, UE FFP 설정을 어떻게 구성할지 제안될 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트의 경우, PC5 RRC 시그널링을 통해 UE 간에 협상될 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트의 경우, 데스티네이션 ID를 기반으로 UE FFP 영역이 랜덤화될 수 있다. 예를 들어, 오프셋 값의 랜덤화가 필요하지 않을 수도 있다.
예를 들어, FFP 값 결정 시, SL SSB 주기, 자원 풀의 비트맵 주기 값 (SL에서 주기적 특성을 가지는 것 고려) 등과의 관계성(예, 약수)이 고려될 수 있다.
예를 들어, 첫 번째 슬롯 상의 다른 UE에 의한 TX를 검출 시도한 후, 해당 UE는 응답자(responder) UE로 동작할 수 있다.
예를 들어, FFP 앞부분에서 충돌을 감수하되, COT를 확보하기 위해 필요한 최소의 중요하지 않은 시그널(예, DUMMY RS, 또는 충돌하더라도 나중에 HARQ로 해결할 수 있는 데이터 등)이 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법에 따르면, SL UE가 FFP 시작점에 정렬되지 않은 자원을 선택했더라도, SL UE는 일단 FFP 시작점에서 DUMMY 자원을 전송할 수 있다. 위와 같이 SL UE들의 COT 개시(initiation)가 허용된다면, FFP 시작점에 DUMMY 신호를 전송할 수 있는 자원 영역이 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, FFP 주기는 같으나 오프셋이 다른 것들이 복수개가 설정되고, UE가 하나를 선택하는 형태(예, OOC)가 제안될 수 있다.
IC(in-coverage)의 경우, IDLE/INACTIVE UE가 UE ID 기반의 오프셋 선택하는 방식이 제안될 수 있다.
예를 들어, SSB TX를 위한 COT 공유 또는 COT 형성이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL RX (기대) 자원도 UE가 자신이 개시(initiation)한 COT을 기지국에게 제공할 때 고려해야 할 수 있다. 예를 들어, 이는 SL RX (기대) 자원을 배제하는 형태일 수 있다.
예를 들어, UL COT을 SL를 위해 사용하지 못할 때, SL 전송을 보상해주는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 공유된 COT 영역이 SL 자원 풀에 의해 커버되지 못하면, 해당 영역은 UL 용도로만 한정적으로 사용될 수 있다.
예를 들어, 같은 기지국에 속한 UE 간에만 COT 공유가 허용될 수 있다. 이를 위해, 교환/보고되어야 하는 정보가 제안될 수 있다.
예를 들어, PSFCH의 경우, TX UE의 COT 공유를 기반으로 RX UE가 PSFCH를 전송할 수 있다.
예를 들어, SL CSI 보고(reporting)의 경우, UE 트리거링(triggering) SL CSI 보고(reporting)의 COT 공유를 기반으로 다른 UE가 SL CSI 보고(reporting)를 전송할 수 있다.
예를 들어, UE1의 COT 공유 정보를 기반으로 UE2가 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, COT 공유 정보는 SCI를 통해 전송되거나, 또는 COT 공유 정보를 위한 SL MAC CE가 새로 정의될 수 있다.
예를 들어, PSFCH를 통해 COT 공유 정보가 전송될 수 있다. 예를 들어, 이는 유니캐스트 또는 릴레이에 국한해서 적용될 수 있다. 예를 들어, 이는 멀티캐스트에도 확장해서 적용될 수 있다.
예를 들어, UE COT 공유는 상대방 UE가 SL 모드 1인지 SL 모드 2인지 여부에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, SL 모드 1을 기반으로 동작하는 UE는 기지국의 COT을 기반으로 동작할 수 있으므로, SL 모드 2 단말에게만 UE COT이 공유될 수 있다. 예를 들어, SCI나 MAC CE로 단말의 SL 모드를 다른 단말에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 단말-간 조정 요청(inter-UE coordination request) MAC CE가 사용될 수 있다.
예를 들어, UE COT 공유는 상대방 UE가 유니캐스트로 연결되거나, 동일 셀에 있는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
설명의 편의를 위해, 다음과 같은 가정을 할 수 있다. 예를 들어, LBE의 경우에, F1은 ITS 또는 면허 또는 비면허 밴드(licensed or non-unlicensed band)를 지칭할 수 있고, F2는 비면허 밴드(unlicensed band)를 지칭할 수 있으며, UE-A는 SL 모드 1 소스 UE일 수 있고, UE-B는 UE-A가 전송하는 PSSCH의 데스티네이션 UE일 수 있으며, UE-C는 SL 모드 2 소스 UE일 수 있고, UE-D는 UE-C가 전송하는 PSSCH의 데스티네이션 UE일 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-1에서, COT 개시자(initiator)는 기지국일 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-1에서, UE-A가 기지국으로부터 SL 그랜트를 받을 때 원-샷(one-shot) LBT를 지시 받았거나, UE-A가 (NR-U 에서와 같이) F1 또는 F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데 SL 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-A는 COT 공유를 통해 원-샷(one-shot) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다. 아니면, UE-A는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-1에서, UE-B가 (NR-U 에서와 같이) F1 또는 F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데, UE-B가 UE-A로 전송할 PSFCH 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-B는 COT 공유를 통해 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또는, UE-B가 UE-A로부터 COT 정보를 수신했는데, UE-B가 UE-A로 전송할 PSFCH 자원이 UE-A COT에 포함됨을 인지한 경우, UB-B는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이 경우는, UE-A가 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 COT을 새로이 생성한 경우에 한할 수 있겠으며, UE 간 COT 공유가 허용된 경우에 한할 수 있다. 아니면, 예를 들어, UE-B는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-2에서, COT 개시자(initiator)는 UE-A일 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-2에서, UE-A가 기지국으로부터 SL 그랜트를 받을 때 랜덤-백오프(random-backoff) LBT를 지시 받았거나, UE-A가 SL 자원이 기지국 COT에 포함되지 못함을 인지한 경우, UE-A는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 케이스 1-2에서, UE-B가 (NR-U 에서와 같이) F1 또는 F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데, UE-B가 UE-A로 전송할 PSFCH 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-B는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또는, UE-B가 UE-A로부터 COT 정보를 수신했는데, UE-B가 UE-A로 전송할 PSFCH 자원이 UE-A COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-B는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이 경우는 UE 간 COT 공유가 허용된 경우에 한할 수 있다. 아니면, 예를 들어, UE-B는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-1에서, COT 개시자(initiator)는 기지국일 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-1에서, UE-C가 (NR-U에서와 같이) F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데, UE-C가 SL 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-C는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다. 아니면, 예를 들어, UE-C는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-1에서, UE-D가 (NR-U에서와 같이) F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데, UE-D가 UE-C로 전송할 PSFCH 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-D는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-A에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또는, UE-D가 UE-C로부터 COT 정보를 수신했는데, UE-D가 UE-C로 전송할 PSFCH 자원이 UE-C COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-D는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-C에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이 경우는 UE-C가 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 COT을 새로이 생성한 경우에 한할 수 있으며, UE 간 COT 공유가 허용된 경우에 한할 수 있다. 아니면, 예를 들어, UE-D는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 UE-C에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-2에서, COT 개시자(initiator)는 UE-C일 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-2에서, UE-C가 SL 자원이 기지국 COT에 포함되지 못함을 인지한 경우, UE-C는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 SL 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 케이스 2-2에서, UE-D가 (NR-U 에서와 같이) F2를 통해 기지국의 COT 정보를 수신했는데, UE-D가 UE-C로 전송할 PSFCH 자원이 기지국 COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-D는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-C에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-D가 UE-C로부터 COT 정보를 수신했는데, UE-D가 UE-C로 전송할 PSFCH 자원이 UE-C COT에 포함됨을 인지한 경우, UE-D는 COT 공유를 통해, 원-샷(one-shot) LBT 이후 UE-C에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이 경우는 UE 간 COT 공유가 허용된 경우에 한할 수 있다. 아니면, UE-D는 랜덤-백오프(random-backoff) LBT 이후 UE-C에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 기지국이 생성한 COT#1이 있고 UE-A가 생성한 COT#2가 있을 때 (또는 UE-B가 생성한 COT#1이 있고 UE-A가 생성한 COT#2가 있을 때), 제 3의 단말이 COT#1 및 COT#2의 정보를 모두 아는 경우의 동작이 제안될 수 있다. 기존 NR-U의 경우, 둘 이상의 단말들이 CG-PUSCH를 전송하면서 각각 다른 COT 정보를 CG-UCI를 통해 기지국에게 알려주는 경우가 유사한 상황일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 기지국은 두 개의 COT 중 최대/최소 구간을 기준으로 COT 공유를 수행할 수 있다. 예를 들어, NR-U 또는 LTE LAA에서는, 기지국은 임의의 COT을 알아서 공유할 수 있다. 한편, SL의 경우, 다른 동작이 요구될 수 있다. 상기 예시에서, 기지국에 의해 생성된 COT#1 및 SL UE에 의해 생성된 COT#2가 동시에 있다면, 기지국에 의해 생성된 COT#1이 우선시될 수 있다. 예를 들어, 상기 예시에서, 두 SL UE들이 개별적으로 COT를 생성한다면, 제 3의 단말은 하나의 COT 공유 정보를 기반으로 SL 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, NACK 수신 시 CW_p를 증가시키는 동작을 위해서, 피드백 디스에이블된(feedback-disabled) TB에 대해서 일시적으로 피드백 인에이블(enabled)로 변경할 수 있다. 예를 들어, 기준 구간(reference duration)에 속한 PSSCH(들)의 HARQ-ACK 피드백이 모두 디스에이블(disabled)인 경우, 일시적으로 하나 또는 일부 PSSCH 전송에 대해서 피드백 인에이블(enabled)로 변경할 수 있다. 이때, 전송 단말의 물리 계층은 알아서 피드백 디스에이블된(feedback-disabled) TB를 인에이블(enabled)로 변경하여 SCI를 통해 지시할 수 있고, 전송 단말의 물리 계층은 MAC 계층에게 이를 지시하거나 지시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 이는 자원 풀이 피드백 인에이블(feedback-enabled)를 지원하는 경우에 한정될 수 있다. 예를 들어, U-밴드에서 유니캐스트/그룹캐스트를 위한 논리 채널에 한정으로, 피드백 인에이블된(feedback-enabled) 자원 풀만 선택하도록 할 수 있다.
예를 들어, COT에서 SL 예약을 수행할 수 있다. 이 경우, 아래와 같은 방법이 있을 수 있다.
- 방법1: UE는 다른 UE가 SCI를 통해 지시한 자원을 포함하는 COT을 획득하지 않을 수 있다.
- 방법2: UE는 COT을 방법1의 제안과 상관없이 획득할 수 있고, UE는 다른 UE가 SCI를 통해 지시한 자원 N+k까지만 연속적으로(consecutive) N+1부터 N+k-1까지 자원을 예약할 수 있다.
- 방법2-1: N+k와 이후 자원(들)에 대해서, UE는 재선택/재평가를 통해 해당 자원(들)을 재선택하여 연속적인(consecutive) 전송이 가능하도록 할 수 있다. 재선택이 불가능하면, UE는 N+k-1 직후 전송을 멈출 수 있다.
- 방법3: UE는 COT을 방법1의 제안과 상관없이 획득할 수 있고, UE는 다른 UE가 SCI를 통해 지시한 자원 N+k을 제외하고 연속적으로(consecutive) N+1부터 N+m까지 자원을 예약할 수 있다. 여기서, m < k 일 수 있고, 또는 m > k 일 수 있다.
- 방법3-1: N+k 자원에 대해서, UE는 재선택/재평가를 통해 해당 자원을 재선택하여 연속적인(consecutive) 전송이 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, N+k 자원에 대한 재선택이 불가능하면, UE는 N+k-1 직후 전송을 멈출 수 있다. 예를 들어, N+k 자원에 대한 재선택이 불가능하면, UE는 N+k-1 직후 전송을 멈추지 않을 수 있다.
예를 들어, S-SSB 전송을 위해 기지국 COT을 최대한 보장하는 별도의 윈도우가 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 윈도우를 설정하여, S-SSB는 기지국 COT에서 타입 2A/B/C 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 물리 채널 디자인 및/또는 구조 및 절차 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, SL-U의 경우, 상업적 사용 케이스 주요 타겟으로 논의되었다. 다만, 다양한 서비스의 브로드캐스트 시그널링(예, 세션 확립/디스커버리 목적), SL 포지셔닝 관련 브로드캐스트 형태의 시그널링 등이 존재할 수 있으므로, SL-U 디자인/기술 개발 시, 유니캐스트 외의 캐스트 타입도 함께 고려될 필요가 있다.
예를 들어, 자원 풀 구조가 제안될 필요가 있다.
예를 들어, 시간 영역 상의 자원 풀이 정의될 필요가 있다.
예를 들어, RRC CONNECTED UE와 IDLE UE 간, 또는 IC UE와 OOC UE 간의 SL 통신을 위해서는, SL 자원에 대한 공통의 이해가 요구될 수 있다.
참고로, TRIV(time resource indicator value)와 SL 자원 예약 간격(resource reservation interval)은 자원 풀에 속하는 논리적 인덱스(logical index)를 기반으로 운영/해석될 수 있다.
예를 들어, 공통 이해가 필요한 최소 자원의 정의 및 확장된(extended) 자원(예, IC UE 간의 SL 통신 타겟)이 제안될 수 있다. 이때, 확장된(extended) 자원을 다른 UE에게 추가적으로 시그널링하는 메커니즘이 필요할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 송/수신이 설정/허용된 풀과 그렇지 않은 풀 간의 구분이 필요할 수 있다.
예를 들어, 예외적인 풀(exceptional pool)(예, 랜덤 자원 선택이 수행되는 풀)의 설정이 필요할 수 있다.
예를 들어, 서브-채널(sub-channel) 구조 관련 규칙이 제안될 수 있다. 예를 들어, 아래 파라미터들 간의 맵핑 규칙을 정의할 필요가 있다.
- RB 세트 인덱스(set index)
- 인터레이스 인덱스(interlace index)
- 서브-채널 인덱스(sub-channel index)
예를 들어, TRIV와 FRIV(frequency resource indicator value)의 조합으로 자원이 할당되는 SL 구조를 고려하면, FRIV가 RB 세트를 넘나드는 경우에, 바람직하지 않는 자원 할당이 발생할 수 있다. 예를 들어, 2 개의 자원이 선택된 경우, 해당 2 개의 자원은 시간 축으로 연속하지만, FRIV에 의해 선택된 2 개의 주파수 자원은 서로 다른 RB 세트에 속할 수 있다. 해당 규칙들을 활용해서, TRIV/FRIV 비트-폭(bit-width)을 줄이는 방법이 고려될 수 있다.
예를 들어, 기존 SL의 경우, 연속된 서브-채널 인덱스 기반의 스케줄링만 가능할 수 있다. 예를 들어, 기존 SCI 상의 FRIV 지시자를 재이용할 경우, 상기 원리는 유지될 수 있다. 아니면, 예를 들어, FRIV 자체는 "시작 서브-채널 인덱스" 및 "PSSCH 스케줄링에 사용되는 주파수 영역 상에서 연속된 위치의 서브-채널의 개수"를 알려주는 것이므로, 이러한 원리는 그대로 이용될 수 있다. 반면에, 연속된 서브-채널 인덱스 기반 스케줄링 원리만 적용되지 않을 수 있다.
예를 들어, RB 세트 별로 동일 인터레이스 인덱스(interlace index)를 가지는 RB 묶음이 연속된 서브-채널 인덱스를 가지는 형태가 있을 수 있다. 예를 들어, 이 부분은 두 가지 방향이 있을 수 있다.
첫 번째는 RB set index first - interlace index second 방식으로 (예를 들어, 2 개 RB 세트인 경우, RB 세트 0내 인터레이스 0, RB 세트 0내 인터레이스 1, ..., RB 세트 1내 인터레이스 0, RB 세트 1내 인터레이스 1, ... 이런식으로) 각 인터레이스들을 줄을 세워서 연속적으로 할당을 하는 것이고, 두 번째는 interlace index first - RB set index second 방식으로 (예를 들어, RB 세트 0내 인터레이스 0, RB 세트 1내 인터레이스 0, RB 세트 0내 인터레이스 1, RB 세트 1내 인터레이스 1, … 이런식으로) 각 인터레이스를 줄을 세워서 연속적으로 할당할 수 있다.
예를 들어, 서브-채널 인덱싱은 RB 세트 세분성(granularity)(예, 연속된 서브-채널 인덱스 기반 스케줄링 원리 적용 시, LBT 실패로 인한 TX 드랍 확률을 낮출 수 있음)으로 수행될 수 있다. 아니면, 예를 들어, 서브-채널 인덱싱은 (NR-U와 유사하게) SL BWP 세분성(granularity)으로 수행될 수 있다. 대역-내 방출(in-band emission)을 고려할 때, (RB 세트 내) 연속된 서브-채널 인덱스는 주파수 영역 상에서 갭을 가지도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 동작에 따르면, SL UE가 (NR-U UE와는 달리) 복수 RB 세트에 걸쳐 전송을 하더라도, SL UE는 해당 복수 RB 세트들 중간에 있는 가드 밴드 상의 자원에서 전송을 수행하지 않을 수 있다. 따라서, (자신의 PAPR(peak-to-average power ratio)에는 약간 영향이 있겠지만) 다른 UE와의/간에 대역-내 방출(in-band emission)에 대한 영향이 낮아질 수 있다.
예를 들어, 인터레이스 구조가 설정된 경우와 그렇지 않은 경우를 모두 살펴볼 필요가 있다.
예를 들어, 인터레이스 구조가 설정되지 않은 경우, 기존 SL 서브-채널화(sub-channelization) 구조의 재이용이 가능한지 검토할 필요가 있다. 또한, 예를 들어, PSD 요구 사항 만족, 가드 밴드 존재 유무 등에서 문제가 없는지 검토할 필요가 있다.
예를 들어, 이는 인터레이스가 설정되지 않았는데 가드 밴드가 설정된 경우에 서브-채널화(sub-channelization)를 어떻게 할 것인지에 대한 이슈일 수 있다. 예를 들어, 가드 밴드를 제외한 RB들만으로 서브-채널이 구성될 수 있거나, 가드 밴드를 포함해서 서브-채널을 구성하되 RB 세트를 하나 전송하는지 복수개 전송하는지에 따라 가드 밴드에 중첩되는 서브-채널의 이용 가능성(availability)이 달라질 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 사용 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내에서도 서브-채널화(sub-channelization)가 필요한지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, RB 세트 내에서만 서브-채널화(sub-channelization)가 수행되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, RB 세트 내에서 센싱 기반으로 스케줄드/선택된 인터레이스 인덱스에 해당되는 가드 밴드 내 RB만이 사용될 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내 RB에 대해서는 별도의 센싱 동작이 수행되지 않을 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내 RB에 대해서도 서브-채널화(sub-channelization)가 수행된다면, 이는 RB 세트 내의 서브-채널 크기와 다를 수 있다.
예를 들어, TX-RX 스위칭 갭 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL TX와 SL TX 또는 SL TX와 SL RX 간의 하나의 심볼 시간 갭을 줄이는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL TX 시작 심볼 전에 서브-심볼 확장(sub-symbol extension)이 적용될 수 있다.
예를 들어, SL TX와 UL TX 간의 오버랩 발생 시, 겹치는 (서브-)심볼만을 부분적으로 드랍(partial dropping)하여, SL TX와 UL TX 간에 갭이 과도하게 생기는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 기존 형태의 PSFCH 자원 설정 여부, 및 하나의 슬롯 내에 PSSCH 끝 심볼(ending symbol)과 PSFCH 시작 심볼(starting symbol) 간의 시간 갭을 줄이기 위한 대체 방안이 제안될 수 있다.
예를 들어, 시간 갭 자체의 크기는 NR-U 스펙에 따르면 16usec와 25usec일 수 있고, 15/30/60 kHz SCS에 따라 심볼 구간(symbol duration)과의 관계가 고려될 필요가 있다. 예를 들어, 시간 갭을 마련해 주기 위해서, PSFCH에 대해 CP 확장(extension)이 수행될 수 있다. 예를 들어, 시간 갭을 마련해 주기 위해서, PSSCH에 대해 마지막 심볼 확장(last symbol extension)이 수행될 수 있다.
예를 들어, 반-고정적(semi-static)인 위치에서 여러 SL 단말들이 동시에 PSFCH를 전송하는 SL 구조를 고려한다면, PSFCH는 기존과 같이 심볼 경계(symbol boundary)에서 항상 시작될 수 있고, PSFCH 보다 선행하는 PSSCH는 확장해서 전송될 수 있으며, COT 정보는 SCI를 통해서 전송될 수 있고, 해당 COT 정보를 받은 SL 단말은 적절한 LBT를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 방식은 COT 공유하는 경우로 한정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 시작 심볼 전에 SL UE 공통(common) (또는 COT 공유 UE 공통(common))한 LBT 구간(duration) 위치가 설정되는 형태가 고려될 수 있다. 예를 들어, 이는 확장된 심볼(extended symbol)로 인해 PSFCH 전송 관련 LBT가 실패하는 문제를 완화시키기 위함이다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH 구조 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, 기존의 PSCCH RE와 PSSCH RE 간의 FDM/TDM 형태가 재이용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, NR-U의 경우, 기지국이 브로드캐스트 채널(예, SSB) 전송 등을 수행할 때, 인터레이스를 어떻게 적용/운영할지를 논의했었지만, 최종적으로 DL에 대해선 도입되진 않았다.
예를 들어, 기존의 PSCCH RE와 PSSCH DMRS RE 간의 FDM 허용 조건을 유지할 필요가 있을지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 구조 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, CG-DFI와 유사한 정보를 전송할 수 있는 SL 채널 형태가 도입될 수 있다. 예를 들어, 이는 SCI ONLY 또는 PSCCH/PSSCH 또는 PUCCH 포맷 1일 수 있다.
예를 들어, LBT 실패의 경우에는 기존 PSFCH 포맷을 사용하되, 심볼 개수를 늘리는 형태가 설정될 수 있다.
예를 들어, 인터레이스 구조 적용 시, 기존 PSFCH 포맷 관련 심볼 개수를 시간 축에서 늘려서(예, AGC 심볼을 제외한 나머지 PSFCH 심볼에 대해 T-OCC의 적용도 가능하겠음), 멀티플렉싱 용량(MUX capacity) 감소 문제를 완화시킬 수 있다.
예를 들어, 사전에 설정된 개수(예, 2)의 PSFCH 심볼이 그룹핑될 수 있고, 그룹핑된 PSFCH 심볼 간에 TX-RX 스위칭 갭, LBT 구간(duration) 등이 정의될 수 있다.
예를 들어, 큰 페이로드 포맷(large payload format)의 경우, 전송 형태가 UE 그룹 공통(group common)적인 수신 구조일 수 있다 (예, 복수 개의 TX UE가 하나의 RX UE에게 데이터를 전송하는 경우).
예를 들어, 기존 NR-U의 경우, PDCCH/PDSCH RB 세트와 PUCCH RB 세트가 상이할 수 있다 (예, PUCCH 자원 지시자가 RB 세트를 지시하는 형태임).
예를 들어, SL-U UE의 경우, PSCCH/PSSCH RB 세트와 PSFCH RB 세트는 항상 동일할 수 있다. 예를 들어, SL-U UE의 경우, PSCCH/PSSCH RB 세트와 PSFCH RB 세트는 상이할 수 있다.
예를 들어, 동일 RB 세트 내에 있는 PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간에 암묵적인 링키지(implicit linkage)가 정의될 수 있다.
예를 들어, SL SSB (SPSS + SSSS + PSBCH) 구조 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, RB 세분성(granularity)의 인터레이스 구조 자체를 적용하는데 문제가 없는지 검토할 필요가 있다.
예를 들어, 11 RB의 SL SSB를 10 RB의 인터레이스 구조(예, 15 kHz SCS)에 맞추는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, (DUMMY) 데이터와의 FDM을 허용할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 11 RB을 가지는 인터레이스가 존재하는 것을 네트워크가 보장할 수 있다.
예를 들어, 주파수 축으로 PSBCH 맵핑 자원 영역이 늘어나서 적은 심볼 개수로 PSBCH의 타겟 커버리지를 달성할 수 있는 경우(예, 코딩 레이트 이득(coding rate gain)), SL 슬롯 내 남은 심볼은 다른 용도로 정의될 수 있거나, 또는 PSBCH 정보는 반복 전송될 수 있다.
예를 들어, NR-U PRACH처럼, 시퀀스 길이를 늘리는 형태가 고려될 수 있다.
예를 들어, 가드 RE를 어떻게 정의 또는 위치시킬지 제안될 수 있다.
예를 들어, RB 세트가 여러 개 존재할 때, SL SSB 송/수신 후보 자원이 하나의 RB 세트 내에서만 정의되는지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, RB 세트가 여러 개 존재할 때, SL SSB 송/수신 후보 자원은 하나의 RB 세트 내에서만 설정될 수 있다. 예를 들어, RB 세트가 여러 개 존재할 때, SL SSB 송/수신 후보 자원은 복수의 RB 세트에서 설정될 수 있다.
예를 들어, SL SSB TX와 다른 SL 채널 TX 간에 FDM이 허용될 때, 이들 간의 전력 분할(power split)/커버리지 불균형(coverage imbalance)에 대한 체크가 필요할 수 있다. 또한, SL SSB 자원 상에서 타겟 RX UE가 SL SSB 전송을 수행하지 않는다는 것을 TX UE가 어떻게 파악할지 제안될 수 있다.
예를 들어, TBS 계산 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내 RB 사용 시, TBS 계산 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 가드 밴드 내 RB 개수를 고려하여, TBS를 계산할지 또는 그렇지 않을지가 설정될 수 있다. 예를 들어, RB 세트 내 RB 개수만을 고려하여 TBS가 도출될 수 있다.
예를 들어, RB 세트 내에서 서브-채널 크기와 맞지 않는 희귀(orphan) RB가 존재하는 경우에, TBS 계산 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 희귀(orphan) RB를 사용하되, TBS 계산에 희귀(orphan) RB는 고려되지 않을 수 있다.
예를 들어, TRIV와 FRIV의 수정 필요성이 제안될 수 있다.
예를 들어, NR-U의 PUSCH 스케줄링 형태(RB 세트 + 인터레이스 인덱스)를 재이용할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL 전력 제어 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, 비면허 대역에서 비-PLMN 셀이 검출되었을 때, 이를 기준으로 DL PL 도출할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 비면허 대역 상에서, 상이한 PLMN의 UE 간의 SL 통신(예, COT 공유 포함)을 고려할지/가능한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 기존 SL 동작에서도, 이러한 형태가 허용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL 통신 관련 비-릴레이 디스커버리 시그널링에 PLMN 정보가 포함될 수 있다. 만약 SL 통신 관련 비-릴레이 디스커버리 시그널링에 PLMN 정보가 포함된다면, 이는 세션 확립(session establishment)을 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, SL 통신 수행에 사용되는 SL 설정을 제공하는 주체가 설정될 수 있다.
예를 들어, UE가 자신의 PLMN 관련 기지국이 제공한 SL 설정만으로 SL 통신을 수행하는 것인지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL CSI 보고(reporting) 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL의 경우, SL-RS 전송 자원이 PSSCH의 스케줄드 영역으로 한정될 수 있고, 비주기적(aperiodic) CSI 보고(reporting) 동작만 지원될 수 있다.
예를 들어, SL RSRP 측정 보고(reporting) 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, SL 동기화 절차 관련 규칙이 제안될 수 있다.
예를 들어, 멀티-채널 액세스 관련 이슈가 제안될 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 RB 세트 상에서 복수 개의 PSFCH의 동시 전송이 발생하는 시나리오가 고려될 필요가 있다. 예를 들어, RB 세트 내에서도 상이한 특성의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 경우가 발생될 수 있다. 이때, 타입 1 LBT 기반의 PSFCH TX를 핸들링하는 방법이 고려될 수 있다. 예를 들어, 멀티-채널 액세스가 적용될지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 타입 1 LBT 기반 PSFCH TX(들) 및 타입 2 LBT 기반 PSFCH TX(들)의 동시 전송이 고려될 수 있다.
예를 들어, 타입 1 LBT 기반 PSFCH TX(들)에 대해서만, DL 멀티-채널 액세스 절차가 적용될지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH TX 별로 CAPC 값이 상이한 가능성이 고려될 수 있다.
예를 들어, 멀티 PSFCH TX(들)의 경우, 가장 낮은 CAPC 또는 가장 높은 CAPC가 적용될 수 있다. 예를 들어, 특히, 각각의 PSFCH가 상이한 UE에게 전송되는 상황에서, 멀티 PSFCH TX(들)에 대하여 가장 낮은 CAPC 또는 가장 높은 CAPC가 적용될 수 있다.
예를 들어, NR-U에서의 UL 멀티-채널 액세스가 재이용될 수 있다.
예를 들어, NR-U의 경우, 상이한 LBT 타입의 PUCCH 전송이 겹치는 경우, 가장 마지막으로 지시된 LBT 타입을 따를 수 있다.
예를 들어, 동일 UE에게 멀티-비트의 PSFCH를 전송할 때, 마지막 기준이 적용될 수 있다.
예를 들어, U-밴드 상에서 LAA 셀과 NR-U 셀의 공존으로 인한 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, NR SL-U UE가 LAA 셀을 자신의 동기화 기준 소스로 선택하였을 때, NR PSBCH를 통해 LTE TDD U/D 설정(예, 스페셜 SF)을 표현하는 방법이 필요할 수 있다.
예를 들어, LAA 셀의 타입 3 형태 하에서 SL 동작 지원 방법이 제안될 수 있다. 예를 들어, ALL FELXIBLE 형태로 간주하고 SL 동작을 수행할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 멀티-슬롯 스케줄링 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, SL 센싱 동작 시, 시간 축에서 연속된 (또는 16 마이크로 세컨드 이하로 이격된) N 개의 SL 자원으로 구성된 유휴 후보 자원을 도출하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, N 개의 SL 자원 상에서 측정된 최대 SL RSRP 값은 임계값 이하일 수 있다.
예를 들어, NR-U처럼, N 개의 SL 자원 별로 상이한 HARQ 프로세스 관련 데이터가 전송될 수 있다면, 모드 1에서 연동된 PUCCH 시간 라인/자원 결정 방법이 변경되어야 할 수 있다. 예를 들어, 이는 N 개 SL 자원 간에 연동된 PSFCH 자원 위치가 동일하지 않는 상황일 수 있다.
예를 들어, NR-U에서, 멀티-슬롯 스케줄링 시, N 개 중에 일부를 동일 HARQ 프로세스 ID의 초기 전송과 재전송(들)로 이용 가능한지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, NR UL의 경우, HARQ 프로세스의 개수는 16개로 고정될 수 있다.
예를 들어, 멀티-슬롯 스케줄링 그랜트 별로 최대 사용 가능한 SL HARQ 프로세스의 개수가 설정될 수 있다.
예를 들어, 사용되지 않는 비트는 ACK 또는 새로운 상태로 표기될 수 있다.
예를 들어, 피드백 페이로드는 최대 사용 가능한 SL HARQ 프로세스의 개수의 비트로 지정될 수 있다.
예를 들어, 전송 순서대로 ACK/NACK이 스태킹(stacking)될 수 있다.
예를 들어, HARQ 프로세스 ID의 오름/내림 차순 형태로 ACK/NACK이 스태킹(stacking)될 수 있다.
예를 들어, SL CSI 보고(reporting) 요청을 지시하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, N 개 중에, 복수 개의 SL 자원 상의 SCI를 통해, SL CSI 보고(reporting) 요청 지시가 허용된다면, RX UE가 가장 마지막에 수신된 요청의 위치를 기준으로 지연 예산 타이머(latency budget timer)를 시작할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, N 개 중에, 복수 개의 SL 자원 상의 SCI를 통해, SL CSI 보고(reporting) 요청 지시가 허용된다면, RX UE는 가장 마지막에 수신된 요청의 위치를 기준으로 지연 예산 타이머(latency budget timer)를 시작할 수 있다.
예를 들어, 인터레이스된 PRB 구조가 설정되지 않은 경우, 가드 밴드를 핸들링하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 서브-채널화(sub-channelization)를 적용하지 않되, 복수개의 RB 세트를 사용하는 경우에만 예외적으로 사용하는 형태일 수 있다.
예를 들어, SL-U의 경우, NR-U UL의 RA 타입 0/1의 재이용 필요성이 낮을 수 있다.
예를 들어, PSCCH 및/또는 2ND SCI 맵핑 자원이 제안될 수 있다.
예를 들어, PSCCH 및/또는 2ND SCI 맵핑 자원은 하나의 RB 세트 내 자원으로 한정될 수 있다.
예를 들어, 하나의 PSCCH에서 지시하는 복수 개의 SL 자원이 상이한 RB 세트 상에 위치할 수 있는 가능성, 및 복수 개의 RB 세트에 위치한 SL 그랜트 관련 자원 중에 LBT 성공한 일부 RB 세트에서만 실제 SL 전송이 수행되는 가능성을 고려하면, 특히, COT 공유 정보가 1st SCI (및/또는 2nd SCI)를 통해서 전송되는 경우, 1st SCI는 복수 개의 RB 집합 상에 모두 전송될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 복수 개의 RB 세트를 동시 전송하는 형태도 고려될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, COT 구간이 설정될 수 있다.
예를 들어, NR-U와 같이, 절대 시간(예, ms) 기반으로 COT가 정의될 수 있다.
예를 들어, COT 내에 자원 풀에 속하는 SL 슬롯이 항상 존재하지 않는 경우에 대한 핸들링이 필요할 수 있다.
예를 들어, SL SSB가 자원 풀에 속하지 않는 경우, COT 길이 내 자원 풀에 속하지 않는 일부 슬롯은 SL SSB 전송(예, UL 전송 여부도 고려 가능)을 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, COT는 자원 풀에 속하는 SL 슬롯의 집합으로 정의될 수 있다.
예를 들어, COT 생성의 시작 시점은 자원 풀에 속하는 SL 슬롯 시점으로 한정될 수 있고, 또한 MIN {시간 영역 상에서 연속된 자원 풀에 속하는 SL 슬롯(들) 길이, CAPC 기반 최대 COT 길이}에 의해 설정 가능한 최대 COT 길이가 결정될 수 있다. 여기서, MIN {X, Y}는 X 및 Y 중에 작은 값일 수 있다.
예를 들어, 논리적 SL 슬롯 기반으로 COT이 구성될 수 있다.
예를 들어, NR-U의 경우, 싱글 U/D 스위칭의 경우, 복수 개의 슬롯의 갭도 COT 내에서 허용 가능한지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 멀티-슬롯 스케줄링이 제안될 수 있다.
예를 들어, 시간 영역 상에서 연속된 자원 풀에 속하는 SL 슬롯의 개수에 의해, 멀티-슬롯 스케줄링 관련 자원 개수가 한정될 수 있다.
예를 들어, SL SSB 전송 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, SL SSB 전송을 위한 COT을 생성하기 위해, CAPC 값(예, 4)이 사전에 정의될 필요가 있다.
예를 들어, COT 내에서, 하나의 SLSS 주기 내의 모든 SL SSB 전송이 가능한지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL SSB 전송을 위해 (또는 SL SSB 송신 (및/또는 수신)하는 UE의 경우), COT 형태 또는 공유된 COT 동작이 수행되도록 설정될 수 있다.
예를 들어, COT 공유가 제안될 수 있다.
예를 들어, SL SSB 관련 COT 공유가 제안될 수 있다. 이 경우, 아래 정보가 고려될 수 있다.
- 세분성(granularity): 동기화 소스 타입 기반 COT 공유, 동기화 홉(hop)(예, direct, indirect 등) COT 공유
- COT 공유 정보 시그널링: (SLSS ID, 동기화 소스 타입, 동기화 홉 등의 정보를 포함하는) SCI, PSBCH 상의 예약된 비트
예를 들어, SL SSB 전송은 어떠한 공유된 COT 내에서도 (아무런 제약 없이) 허용될 수 있다.
예를 들어, SL SSB 전송 관련 COT 내에서 데이터 전송이 허용되는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL SSB TX 또한 20ms의 듀티 사이클(duty cycle) 내에서 1ms 이내의 전송을 만족하면 타입 2A LBT를 적용할 수 있다.
예를 들어, IC의 경우, 짧은 제어 시그널링인지 여부를 네트워크가 설정할 수 있다.
예를 들어, OOC의 경우, 짧은 제어 시그널링이 아닌 것으로 간주(DEFAULT)될 수 있다. 예를 들어, OOC의 경우, 짧은 제어 시그널링인지 여부는 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, U-밴드에서 Uu DRX 동작이 SL-U에 적용될 수 있다.
예를 들어, LBT 실패 기반의 PDCCH 전송 생략 가능성을 고려하여, 별도의 향상(enhancement)이 도입된 경우, 해당 향상(enhancement)은 SL-U에 적용될 수 있다.
예를 들어, 채널 액세스 메커니즘 관련 이슈가 있을 수 있다.
예를 들어, 전력 절약 측면(power saving aspect)을 고려하여, 채널 액세스 메커니즘이 설계될 필요가 있다. 따라서, 방식 (A)을 고려할 필요가 있다.
[방식 (A)]: LBT 기반 COT 생성 후, COT 내에서 SL 센싱/자원 선택(SL 그랜트 생성)을 수행하는 형태
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 시나리오 1의 경우, 센싱 윈도우 또는 T_PROC0 영역에 재선택 자원 또는 PSFCH 자원(예, PSFCH 자원 위치를 TX UE가 결정할 수 있는 상황, PSFCH 자원이 반복되는 상황)이 위치될 수 있다. 예를 들어, 재선택되는 자원의 경우, 이전 SCI에 의해 재선택 여부 정보가 미리 알려질 수 있다.
예를 들어, SL 그랜트 생성에 이용되는 SL 센싱이 수행될 수 있다.
예를 들어, 기존 NR-U의 경우, 기지국이 개시(initiation)한 COT의 경우, 기지국이 실제 DL TX를 수행한 슬롯과 기지국이 UE에게 UL TX를 스케줄링한 슬롯만이 COT 감소(decrement)에 반영될 수 있다. 즉, 그 사이의 갭은 COT 감소(decrement)에 반영되지 않을 수 있다.
예를 들어, UE가 개시(initiation)한 COT의 경우는, 상기 원리가 적용되지 않을 수 있다. 즉, 스케줄된 UL 자원 간에 갭이 있는 경우, 그 간격 관련 슬롯도 COT 감소(decrement)에 반영될 수 있다.
EXAMPLE 1) 슬롯 4에서 LBT에 성공한 UE가 COT 공유를 수행하면, 이를 수신한 UE는 공유된 COT 내에서 짧은 LBT를 기반으로 전송을 수행할 수 있다.
EXAMPLE 2) 슬롯 4에서 LBT 실패해도, UE는 후속하는 슬롯(들) 상에서 LBT를 추가적으로 수행할 수 있고, UE는 그 결과를 이용하여 COT를 생성할 수 있다.
예를 들어, 시나리오 1/2의 경우, 도 16을 참조하면, COT 정의에 따르면, COT의 시작 시점은 실제 전송이 시작되는 시점 기준으로 시프팅(예, SELF-DEFERRAL)될 수 있다. 예를 들어, SL 센싱 기반의 자원 (재)선택 효과를 이용하기가 쉽지 않을 수 있다. 예를 들어, COT 내, 첫 번째 SLOT 상의 전송 자원 선택이 이뤄질 수 없다. 예를 들어, COT 내, 앞쪽 영역에선 랜덤 자원 선택을 수행하고, 뒤쪽 영역에선 SL 센싱 기반 자원 선택을 수행하는 솔루션이 제안될 수 있다. 예를 들어, 공유된 COT 내에서 활용 가능성이 있을 수 있다.
예를 들어, 시나리오 2의 경우, COT 공유를 수행한 UE는 슬롯 5/6 상에서 자원 선택/전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 시나리오 3의 경우, LBT 성공을 가정하고, SL 센싱 기반 자원 선택 절차를 반복 수행하는 복잡도가 존재할 수 있다. 예를 들어, COT 내, 첫 번째 슬롯 상의 전송 자원 선택이 이뤄지도록 하는 방식과 연속된 슬롯 기반의 자원 선택이 이뤄지도록 하는 방식이 여전히 필요할 수 있다.
예를 들어, 방식 (A)의 경우, COT 공유 시나리오에서 우선적으로 이용하는 방향이 고려될 수 있다.
예를 들어, SL 프로세싱 시간을 줄이는 방향이 고려될 수 있다.
예를 들어, 선택 윈도우의 시작 시점 (또는 첫 번째 선택된 자원 시점 또는 자원 선택이 트리거링된 시점)과 LBT 시점 간의 갭만이 정의될 수 있고, 나머지 프로세싱 시간 만족은 UE 구현(implementation)일 수 있다.
예를 들어, LBT 성공 후의 COT 상의 앞쪽 자원을 다른 UE가 예약/선택한 경우엔, UE가 이를 이용할 수 있을지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, COT 내에서 FDM 형태의 자원을 나눠 가지기 위한 메커니즘이 제안될 수 있다.
예를 들어, 다른 UE가 예약한 자원에서 그 UE가 COT을 형성할 것이라는 것을 기대하고, UE는 이를 배제할 수 있다. 예를 들어, 이는 다른 UE가 방식 (B) 기반의 동작을 시작한 상황일 수 있다.
예를 들어, 기지국이 개시(initiation)한 COT을 복수 개의 UE에게 공유할 수 있고, UE들은 FDM 자원을 상호 나눠 가질 수 있다.
[방식 (B)]: SL 센싱/자원 선택 수행(SL 그랜트 생성) 후, 해당 자원의 실제 사용 여부를 LBT를 기반으로 판단하는 형태
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
예를 들어, 자원 1 상의 데이터에 대한 피드백이 자원 2 상의 PSFCH를 통해서 전송될 때, TX UE가 자원 2 상에서 데이터 전송을 위한 자원 선택을 하도록 할 수 있다. 이를 통해서, PSFCH의 원-샷(one-shot) LBT 이득(gain)이 있을 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트의 경우, 자원 2 상의 데이터에 PSFCH가 피기백될 수 있다. 예를 들어, 이는 UCI, MAC CE 형태일 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
예를 들어, SL 그랜트 관련 자원 재선택 조건이 제안될 수 있다. 예를 들어, SL 그랜트 관련 자원 재선택 조건은 LBT 실패를 포함할 수 있다. 예를 들어, T_PROC1은 슬롯 10에서 끝날 수 있고, LBT 실패 기반의 자원 2에 대한 재선택 가능성을 고려하여, UE는 자원 2'를 미리 선택할 수 있다. 실제로 이 이벤트가 발생하면, UE는 자원 2'를 이용할 수 있다. 예를 들어, UE는 추가 자원 2'을 부가(addition)할 수 있다. 대안적으로, 상기 이벤트가 발생하지 않으면, UE는 추가 자원 2'을 해제(release)할 수 있다. 예를 들어, 부가 지시(addition indication) 또는 해제 지시(release indication)를 위한 시그널링이 정의될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19의 실시 예는 프리엠션 또는 재평가가 트리거되는 경우를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, UE는 자신이 새롭게 형성한 COT 내 (연속된) 슬롯 위치로 SL 그랜트 관련 자원을 재배치할 수 있다. 예를 들어, 최초 SL 그랜트 관련 자원 선택 시, 시간 영역 상에서 이격되어야 하는 동기가 설정될 수 있다. 예를 들어, 상이한 MAC PDU 전송을 위한 주기적 자원 예약 시, 시간 영역 상에서 이격되어야 하는 동기가 설정될 수 있다.
예를 들어, 해제(release)된 자원을 암묵적으로 판단하는 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 선택한 자원 간의 간격이 크지 않으면, LBT 실패로 인해 후속 자원을 이용하지 못하는 경우가 발생할 가능성이 있다. 이를 고려하여, 오히려 일정 GAP 이상을 가지도록 자원을 재선택하는 방식이 필요할 수 있다.
예를 들어, 기존 생성된 SL 그랜트 자원을 재배치하는 것보다(예, 조건부 기반 동작), 다른 SL 그랜트 관련 자원을 형성(make-up)하는 방법, 또는 추가적인 재전송 관련 SL 그랜트를 생성하여 형성(make-up)하는 방법이 제안될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 비면허 대역에서 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, UE는 공유된 COT 내로 SL 그랜트 관련 자원을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, UE가 자원 2를 자원 2'로 재선택해도, UE가 기존 자원 2를 재이용하는 방식도 고려될 수 있다. 예를 들어, 추가적인 SL 센싱 수행 결과로 연속된 슬롯 위치의 IDLE 자원이 발견되면, UE는 이곳으로 SL 그랜트 관련 자원을 재배치시킬 수 있다.
예를 들어, 자원 2의 재선택시, PSFCH와의 타임 라인 기반으로 자원 2는 PSFCH와 함께 이동할 수 있다. 또는, 자원 2가 PSFCH 자원과 함께 이동하지 못하면, HARQ 피드백이 디스에이블될 수 있다. 만약 이동된 자원이 HARQ 시간 라인을 만족시키지 못하는 경우에, HARQ 피드백이 디스에이블될 수 있다.
예를 들어, UE가 PSSCH와 연동된 PSFCH 자원 상에서 실제 전송이 없다고 판단할 수 있으면(예, WI-FI가 점유한 상황), UE는 해당 PSFCH 자원을 데이터 자원으로 이용할 수 있다.
예를 들어, 방식 (B)에서 논의된 모든 예시들에서, 자원 1과 자원 2는 상이한 SL 그랜트와 관련되어 있거나, 또는 상이한 MAC PDU와 관련되어 있을 수 있다.
예를 들어, 다른 MAC PDU 관련 자원 선택 또는 다른 SL 그랜트 관련 자원 선택 시, 기존 SL 그랜트 관련 자원의 인접 슬롯을 우선화한다는 것도 하나의 포인트가 될 수 있다.
[방식 (A) + 방식 (B)]:
예를 들어, UE는 방식 (B) 기반으로 기본적으로 동작하되, 자원 재선택 시에는 방식 (A)가 적용될 수 있다.
예를 들어, 방식 (A)는 COT 공유 시 유용할 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 또는 BWP 별로 하이브리드 형태 허용 여부 등이 설정될 수 있다.
[방식 (C)]:
LBT 성공 후, 연속된 슬롯 상의 자원을 선택하되, 주파수 영역 상에선 랜덤 선택하는 형태
예를 들어, 공유된 COT 기반 동작 시, 연속된 슬롯 상의 자원 선택 제한이 적용되지 않을 수 있다.
[방식 (D)]:
SL 그랜트 생성 시에 관련 자원 선택을 모두 완료하지 않고, LBT 실패를 기반으로 필요한 자원의 추가 선택이 트리거링되는 형태
예를 들어, FBE가 제안될 수 있다.
예를 들어, 기지국 기반 FBE가 의미가 있는지(예, 특히, MODE 2 SL-U UE 간의 측면에서) 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, FBE 경계를 랜덤화할 필요(예, 특히, OOC 경우)가 있는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, L2 DST ID 기반의 FBE가 설정될 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트의 경우에, PC5 RRC를 통해 단말 간에 FBE가 결정될 수 있다.
예를 들어, 모드 1에서의 동작이 제안될 수 있다.
예를 들어, LBT 타입 지시자가 모드 1에서 제안될 수 있다.
예를 들어, 시간 축에 시간 갭이 큰 SL 자원의 경우, LBT 타입 지시자가 가능한지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 모드 1에서 전파 지연(propagation delay) 관련 확장(extension)이 고려될 수 있다.
예를 들어, SL 그랜트 생성 시, LBT 결과를 추가적으로 이용하여 자원 배제를 적용할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, 인터-UE 간에 UL와 SL 간의 충돌을 특별 취급(special handling)할 필요가 있는지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, LBT가 복수 개의 RB 세트에 대해 성공했을 때, UE는 하나의 RB 세트 내로 한정하여 SL 그랜트 관련 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, LBT가 복수 개의 RB 세트에 대해 성공했을 때, UE는 복수 개의 RB 세트 상에 TDM 또는 FDM 형태로 SL 그랜트 관련 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, UL TX 및 SL TX 사이의 충돌이 발생한 경우, 원-샷(one-shot) LBT를 기반으로 후속하는 SL TX를 수행하기 위해, 후속하는 SL TX의 확장(extension)이 필요할 수 있다.
예를 들어, UL TX와 SL TX 간의 설정된 최대 TX 전력 값이 다를 때, 인접한 UL/SL TX 간에 원-샷(one-shot) LBT 불가능 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, UL TX와 SL TX 간의 설정된 최대 TX 전력 값이 다를 때, 특정 TX의 전송 전력을 조절할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, SL-U UE 간에 LBT 구간(duration)의 위치가 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-UE UE 간의 충돌을 LBT 기반으로 완화시키기 위한 목적으로, SL-U UE 간에 LBT 구간(duration)의 위치가 정의될 수 있다.
예를 들어, UE 공통적인 위치를 생성하되, 우선 순위에 따라, CP 확장의 길이를 상이하게 할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 및/또는 PSFCH의 경우, CPE 확장을 위한 UE 공통적인 위치를 생성하되, PSCCH 및/또는 PSSCH의 경우, 우선 순위에 따라, CP 확장의 길이가 상이하게 결정/설정될 수 있다.
예를 들어, PSD 및 OCB 요구 사항을 고려한 자원/채널 구조가 제안될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀의 경우, 자원 풀은 서브-채널보다 큰 단위일 수 있고, 예를 들어, 하나의 자원 풀은 하나 또는 복수의 서브-채널로 구성될 수 있다. 예를 들어, 단일 자원 풀의 주파수 사이즈가 LBT-BW(예, 20 MHz)와 동일한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 LBT-BW 내 복수의 자원 풀 주파수를 운영할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 LBT-BW들을 스팬(span)하는 자원 풀 구조를 고려할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 이 경우, 일부 LBT-BW에 대해서만 LBT에 성공한 경우 동작이 설정될 수 있다.
예를 들어, 서브-채널의 경우, 기존 SL에서 서브-채널 사이즈는 10/12/15/20/25/50/75/100개 RB일 수 있다. 예를 들어, SL-U에서는 서브-채널 사이즈를 1/2/...개 RB-인터레이스로 변경할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 만약 자원 풀이나 단일 SL TX의 주파수를 단일 LBT-BW내로 한정하면, SCS가 15kHz인지 30kHz인지에 따라 최대 서브-채널 사이즈를 달리 정의할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, NR-U 기준으로, 15kHz SCS인 경우, 100 RBs per 20 MHz일 수 있고, 30kHz SCS인 경우 50 RBs per 20 MHz일 수 있다. 아니면, 예를 들어, 최대 서브-채널 사이즈인 100 RBs를 유지하기 위해, 15kHz인 경우는 서브-채널을 1개의 LBT-BW(20 MHz)내에 국한(confine)시킬 수 있고, 30kHz인 경우에는 서브-채널을 2개의 LBT-BW(40 MHz)내에 국한(confine)시킬 수 있다. 예를 들어, FDRA 관점에서는, 서브-채널 및 자원 풀의 조합에 대한 설정/지시를, NR-U 구조와 비슷하게 RB-인터레이스 인덱스 (with X-bit) 및 LBT-BW 인덱스 (with Y-bit) 조합을 설정/지시하는 형태로 고려할 수 있다. 예를 들어, 위와 같이 서브-채널 등의 SL 자원 단위/구조를 RB-인터레이스로 변경할 경우, 이런 RB-인터레이스 단위의 SL 센싱 동작에 문제가 없을지 검토할 필요가 있다.
예를 들어, PSFCH의 경우, 기본적으로 RB-인터레이스 구조로 변경이 필요할 수 있다. 다만, 이로 인한 (기존 SL 대비) 용량 감소에 대한 고려도 필요할 수 있다. 예를 들어, X 개의 심볼을 추가하여 TDM까지 지원할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, X는 1 또는 2 (with LBT gap)일 수 있다. 예를 들어, Y 개의 심볼을 추가하여 TD-OCC를 적용할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어 Y는 1일 수 있다. 이 경우, PSFCH RB 서브세트에 대한 인덱싱 및 PSFCH 자원 세트 내 자원 인덱싱 시, 심볼/OCC 도메인까지 고려할 필요가 있다. 예를 들어, 서브-RB 인터레이스 또는 RE-레벨 인터레이스(IFDMA) 구조가 필요한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, N개 PSFCH 전송을 선택할 때에, 최대 전력뿐만 아니라 PSD 제한도 고려할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, N개의 PSFCH를 복수의 RB-인터레이스를 통해 FDM으로 전송하는 경우, 최대 전력 및 PSD 제한에 추가로 PAPR/CM 성능도 고려할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, FDM 가능한 좋은 인터레이스/CS 조합 등이 고려될 수 있다.
예를 들어, PSCCH/PSSCH/S-SSB의 경우, LBT-BW 주파수당 하나의 자원 풀만 고려하면 변경이 불필요한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, LBT-BW 내 복수 자원 풀 간 FDM을 고려하면 RB-인터레이스 구조로 변경할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 경우, SL에서는 기지국으로부터의 DL처럼 SSB와 FDM된 다른 신호(예, PSXCH)의 동시 전송을 보장할 수 없기 때문에, OCB 요구 사항을 만족시키지 못할 수 있고, PSD 제한에 걸리면 (UE 전송이기 때문에) TX 전력이 부족해서 SL 커버리지에 문제가 생길 수 있다. 따라서, RB-인터레이스 구조로의 변경이 필요한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 20 MHz의 넓은 대역폭으로 구성하여 심볼 구간을 줄이고, 그럼으로써 하나의 SL 슬롯 내에 2번의 S-SSB 전송 기회를 마련할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, LBT를 고려한 SL 슬롯 구조 및 SL 동작을 고려한 LBT 설정이 제안될 수 있다.
예를 들어, 슬롯 포맷의 경우, 백-오프를 포함한 LBT 동작에 필요한 갭이 현재 Tx-Rx 스위칭 용도로 정의된 1 개의 심볼이면 충분한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 백-오프 크기/통계에 따라 심볼 수를 늘릴지 여부가 설정될 수 있다. 하지만, UE간에 어느 정도 갭이 정렬되는 것이 효율적일 수 있다. 예를 들어, SL 자원 전송 직전 LBT에 실패한 경우, AGC 심볼 전체 또는 일부 신호를 버리고 LBT 재시도 가능한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, SL-TDD-Config 설정시 LBT가 요구되는 갭의 최소화/방지를 고려할지 여부가 설정될 수 있다.
예를 들어, LBT 파라미터의 경우, FBE 모드로 동작할 경우 UE/풀 별 FFP 주기/오프셋이 설정될 수 있다. 예를 들어, 이는 UE 별로 다르게 또는 UE 간에 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 이는 특정 UE에게만 설정될 수 있고, 나머지 UE에 대하여는 COT 공유만 허용될 수 있다. 예를 들어, LBE 모드로 동작할 경우 UE/풀 별 LBT/CPE 파라미터가 설정될 수 있다. 예를 들어, 모드 1에서 Uu를 통해 SL용 LBT 파라미터를 지시하는 것이 가능한지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 모드 2에서도 지시 방법이 설정될 수 있다. 예를 들어, 소스 UE가 SCI를 통해 타겟 UE에게 카테고리-2/4 LBT를 지시함으로써 자신의 COT 개시(initiation) 유무를 간접적으로 알리면, 이를 수신한 다른 UE들도 해당 소스 UE의 전송 신호가 개시된(initiated) COT인지 공유된(shared) COT인지 구분 가능할 수 있다.
예를 들어, LBT 고려 사항의 경우, S-SSB의 경우 추가 LBT 기회 제공을 위해 주기마다 복수 S-SSB 슬롯이 설정될지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국으로의 SL A/N 보고(reporting) 시, TX UE가 LBT 실패로 PSSCH 전송 못한 경우, TX UE의 동작이 제안될 수 있다. 예를 들어, COT 개시(initiating) UE는 동기화 기준 UE, 그룹캐스트 TX UE 등으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 시 LBT에 필요한 (자원 직전) 갭의 블락(block) 여부를 고려할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 시 이전 자원에 대한 LBT 실패를 고려할지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 슬롯이 반-고정적(semi-static)으로 설정되는 경우, COT 내에서의 전송을 장려하기 위해 PSFCH 슬롯 타이밍을 동적으로(dynamic) 지정할 수 있는지 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 이를 암묵적으로 구현해본다면, PSSCH 슬롯들과 PSFCH 슬롯 간 링키지(linkage)는 COT 내부에 있는 슬롯들만을 기준으로 로컬(local)하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 동적인(dynamic) 또는 로컬한(local) 방법은 COT 밖의 다른 UE들과 불일치(mismatch) 가능성이 있어 바람직하지 않을 수 있다. 예를 들어, U-밴드에서의 LBT 실패를 고려하여 PSSCH 자원과 PSFCH 자원 간 매핑을 1:1이 아닌 1:M으로 설정할 수 있고, UE는 해당 M개 중 최초 LBT에 성공한 자원을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 기존처럼 SL 슬롯 내 (TDM이 없는) PSFCH 구조를 그대로 유지해야 한다면, 현재의 PSSCH 슬롯 : PSFCH 슬롯 = N:1 구조를 N:M 형태로 확장할 수 있다.
예를 들어, 특정 RB 세트에 대하여 일관된(consistent) LBT 실패 발생 시, UE는 자원 선택 시 항상 상기 RB 세트를 배제할 수 있다. 또는, 예를 들어, 특정 RB 세트에 대하여 일관된(consistent) LBT 실패 발생 시, UE는 자원 선택 시 상기 RB 세트 상의 유휴 자원 선택의 우선 순위를 낮출(deprioritize) 수 있다. 예를 들어, 우선 순위를 낮추(deprioritize)는 경우에, UE는 나머지 RB 세트에서 TB 전송에 필요한 자원 개수가 충분하지 않을 때에만 예외적으로 상기 RB 세트 상의 유휴 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE가 센싱 기반으로 유휴 자원을 획득할 때, UE는 나머지 RB 세트에서 X% 후보 자원을 확보할 수 있다. 예를 들어, 문제가 발생한 RB 세트 상에서, UE는 사전에 설정된 별도의 퍼센트를 적용하여 후보 자원을 확보/보강하도록 할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 채널 액세스 타입 및 지시 여부/방법은 SL 채널 별로 상이하게 상기 방식에 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 채널 액세스 타입 및 지시 여부/방법은 SL 채널이 포함하는 정보의 종류에 따라서 상이하게 상기 방식에 적용될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 제 1 장치는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2220에서, 제 1 장치는 S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2230에서, 제 1 장치는 상기 S-SSB 전송 이전의 상기 제 1 시간 영역 동안에 상기 제 1 CPE를 수행할 수 있다. 단계 S2240에서, 제 1 장치는 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 시간 영역의 길이는 하나의 값으로 설정될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 공유된 스펙트럼(shared spectrum)에서 채널 액세스 절차가 수행되는 자원 집합(resource set)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합에 대한 LBT(listen before talk) 실패를 기반으로, 자원 재선택이 상기 제 1 장치에 의해 트리거될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합에 대한 LBT 실패를 기반으로, 유니캐스트 연결에 대한 RLF(radio link failure)가 상기 제 1 장치에 의해 선언될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합에 대한 LBT 실패를 기반으로, 상기 LBT 실패와 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 의해 기지국에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합에 대한 LBT 실패를 기반으로, 상기 자원 집합은 상기 제 1 장치에 의해 상기 자원 집합과 다른 자원 집합으로 변경될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송과 관련된 제 2 CPE를 위한 제 2 시간 영역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSSCH의 수신에 대한 응답으로, PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSFCH 전송 이전의 상기 제 2 시간 영역 동안에 상기 제 2 CPE를 수행할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSFCH 자원을 기반으로, 상기 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 시간 영역의 길이는 하나의 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 S-SSB 전송을 위한 COT(channel occupancy time)을 생성하는데 사용되는 CAPC(channel access priority class) 값은 사전에 정의될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 제 3 CPE를 위한 제 3 시간 영역 동안에 상기 제 3 CPE를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 시간 영역의 길이는 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 S-SSB 전송은 주파수 영역에서 반복되어 전송되는 복수의 S-SSB를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 공유된 스펙트럼에서 하나의 S-SSB 전송 주기 내에 S-SSB 전송의 제 1 개수를 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 개수는 면허 스펙트럼(licensed spectrum)에서 설정되는 S-SSB 전송의 제 2 개수보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 LBT(listen before talk)를 기반으로 상기 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 상기 제 2 개수만큼의 S-SSB 전송을 수행하도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 LBT를 기반으로 상기 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 상기 제 2 개수를 초과하는 S-SSB 전송을 수행하도록 허용되지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 S-SSB 전송 이전의 상기 제 1 시간 영역 동안에 상기 제 1 CPE를 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB 전송을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역에 대한 정보를 획득하게 하고; 상기 S-SSB 전송 이전의 상기 제 1 시간 영역 동안에 상기 제 1 CPE를 수행하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB 전송을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역에 대한 정보를 획득하게 하고; 상기 S-SSB 전송 이전의 상기 제 1 시간 영역 동안에 상기 제 1 CPE를 수행하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB 전송을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역에 대한 정보를 획득하게 하고; 상기 S-SSB 전송 이전의 상기 제 1 시간 영역 동안에 상기 제 1 CPE를 수행하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB 전송을 수행하게 할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 제 2 장치는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2320에서, 제 2 장치는 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 이전에, S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역 동안에, 상기 제 1 CPE는 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 이전에, S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역 동안에, 상기 제 1 CPE는 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 이전에, S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역 동안에, 상기 제 1 CPE는 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 이전에, S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역 동안에, 상기 제 1 CPE는 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 위한 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 자원을 기반으로, 상기 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 이전에, S-SSB 전송과 관련된 제 1 CPE(cyclic prefix extension)를 위한 제 1 시간 영역 동안에, 상기 제 1 CPE는 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 26을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 26의 동작/기능은 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 26의 하드웨어 요소는 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 25의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 26의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 26의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 25의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조). 도 27의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 27을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 27에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 27의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 28의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 28을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 29의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 29를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 27의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.