WO2023221664A1 - 多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多联机空调系统的控制方法、装置、多联机空调系统和存储介质，其中所述控制方法包括：在制热启动阶段，获取所述运行内机所处空间的室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温(S110)；当根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制所述运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，所述第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡(S120)。

Description

多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年05月16日提交的申请号为202210529688.7、名称为“多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统。

背景技术

多联机空调系统是指由一台室外机和多台室内机组成的冷媒循环系统，由于多联机空调系统存在不同的运行状态，当多联机空调系统启动制热功能时，如果启动前已运行过制热，室内机积累有热量，此时若再次启动制热功能，按照常规的制热控制模式，在初始启动时控制室内机启动防冷风功能，容易使得室内机散热不及时而造成高压跳停的问题。

发明内容

本发明旨在至少部分解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统，能够有效减少高压跳停的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括室外机和多个室内机，多个所述室内机中的至少一个为处于运行状态的运行内机，所述控制方法包括：在制热启动阶段，获取所述运行内机所处空间的室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温；当根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制所述运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，所述第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

根据本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

在上述多联机空调系统的控制方法中，当确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，所述控制方法还包括：控制所述室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间；在所述压缩机运行所述第一设定时间后，控制所述压缩机以设定频率运行，其中，所述第一平台频率大于所述设定频率。

通过在制热启动阶段通过控制室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间，确保四通阀可以正常换向，在压缩机运行第一设定时间后，再控制压缩机以较低的设定频率运行，保证多联机空调系统可以正常制热，避免压缩机快速升频，减少高频运行时间，能够有效减少高压跳停的问题。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述控制方法还包括：当根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制所述压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，所述第二平台频率大于所述第一平台频率且所述第二设定时间大于所述第一设定时间；在所述压缩机运行所述第二设定时间后，控制所述压缩机以设定频率运行，其中，所述第二平台频率大于所述设定频率。

当根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，通过控制室外机的压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，确保四通阀可以正常换向，在压缩机运行第二设定时间后，再控制压缩机以较低的设定频率运行，保证多联机空调系统可以正常制热，避免压缩机快速升频，有效减少高压跳停的问题。

在上述多联机空调系统的控制方法中，当确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，所述控制方法还包括：控制所述运行内机的风机进入防冷风模式；当所述运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，退出所述防冷风模式，控制所述运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，所述第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

在制热启动阶段，当确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，此时运行内机的蒸发器管温相对较低，通常与室内环境温度平衡，此时多联机空调系统处于稳定的压力范围内，可以先控制运 行内机的风机进入防冷风模式，避免出现开机初始阶段吹出冷风而影响用户使用舒适度的问题，当运行内机工作一段时间后，蒸发器管温会逐步上升，当运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，则退出防冷风模式，并控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，即控制运行内机的风机以最高风挡运行，可以加快运行内机的散热，保证运行内机在制热过程中稳定工作，避免出现高压跳停的情况，保证良好的制热效果。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述控制方法还包括：当满足预设条件，控制所述风机的运行风挡从所述第一设定风挡切换至第二设定风挡；其中，所述预设条件包括以下至少之一：所述风机以所述第一设定风挡持续运行的时间大于第三设定时间；所述运行内机的蒸发器管温连续处于预设温度范围内的时间大于第四设定时间。

需要说明的是，第一设定风挡大于第二设定风挡，当运行内机的内机以第一设定风挡运行一段时间后，可以提升运行内机的制热能力，当满足预设条件后，可以控制风机的运行风挡降低至第二设定风挡。

在上述多联机空调系统的控制方法中，在控制所述压缩机以设定频率运行之后，所述控制方法还包括：根据所有所述运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；根据所述管温平均值调节所述压缩机的运行频率。

需要说明的是，通过控制压缩机以设定频率运行可以减少出现高压跳停的情况，然后再根据运行内机的蒸发器管温修正压缩机的运行频率，首先根据所有运行内机的蒸发器管温计算得到管温平均值，并根据管温平均值调节压缩机的运行频率，保证压缩机运行于正常的制热状态下，通过计算出管温平均值，可以提高控制的精确度。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述根据所述管温平均值调节所述压缩机的运行频率，包括：当所述管温平均值小于第二设定温度和第一设定值之差，增大所述压缩机的运行频率；当所述管温平均值大于第二设定温度和第一设定值之和，降低所述压缩机的运行频率。

需要说明的是，第二设定温度为制热目标温度，第一设定值为修正值，能够使得当前制热温度处于制热目标范围内，如果管温平均值小于第二设定温度和第一设定值之差，表示当前制热温度不够高，增大压缩机的运行频率，即升频修正，压缩机的运行频率每次调整一档；如果管温平均值大于第二设定温度和第一设定值之和，表示当前制热温度已经超出制热目标范围内，降低压缩机的运行频率，即降频修正，压缩机的运行频率每次调整一档。如果管温平均值大于或等于第二设定温度和第一设定值之差且小于或等于第二设定温度和第一设定值之和，表示当前制热温度处于制热目标范围内，则无需调整压缩机的运行频率。

在上述多联机空调系统的控制方法中，多个所述室内机中的至少一个为处于待机状态的待机内机，所述控制方法还包括：当所述运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，控制所述多联机空调系统进入高温跳停协助模式，以通过所述待机内机或所述室外机协助降低所述多联机空调系统的压力。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，表示蒸发器管温过高，多联机空调系统的压力较高，即多联机空调系统出现高温跳停风险，运行内机的蒸发器管温很快会达到设定停机温度，为了避免多联机空调系统高压跳停，控制多联机空调系统进入高温跳停协助模式，即通过待机内机或室外机协助降低多联机空调系统的压力。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述控制方法还包括：当所述多联机空调系统进入高温跳停协助模式，判断所述待机内机所处空间的环境状态，其中，所述环境状态包括有人状态和无人状态；若判定所述待机内机处于无人状态，控制所述待机内机的风机以第三设定风挡运行，其中，所述第三设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，多联机空调系统进入高温跳停协助模式，判断待机内机所处空间的环境状态，如果待机内机处于无人状态，可以控制待机内机的风机以第三设定风挡运行，即控制待机内机的风机运行于最高风挡，可以起到协助降低多联机空调系统压力的作用，通过在无人状态下运行待机内机的风机，可以避免风机运行过程中影响用户。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述室外机设置有多个与所述室内机对应的电子膨胀阀，当多联机空调系统进入高温跳停协助模式，所述控制方法还包括：在所有所述待机内机均处于有人状态的情况下，根据所述运行内机的蒸发器管温调节所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度。

需要说明的是，多联机空调系统进入高温跳停协助模式，由于待机内机处于有人状态时风机关闭，如果所有待机内机均处于有人状态，在不开风机的情况下，室外机调节与待机内机对应的电子膨胀阀的开度，从而起到协助降低多联机空调系统压力的作用，由于高温跳停协助模式由运行内机触发，通过获取运行内机的蒸发器管温，并根据运行内机的蒸发器管温调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度，保证控制的精准度。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述根据所述运行内机的蒸发器管温调节所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度，包括：当所述运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，增大所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度；当所述运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，减少所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，表示运行内机的蒸发器管温过高，多联机空调系统的压力较高，则增大待机内机对应的电子膨胀阀的开度，增大冷媒流量，加快降低多联机空调系统的压力，如果运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，表示运行内机的蒸发器管温较低，多联机空调系统的压力相对较低，则可以减少待机内机对应的电子膨胀阀的开度，从而降低能耗。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，包括：根据所有所述运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；当所述管温平均值和所述室内环境温度的差值大于第三设定温度，确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态；

所述控制方法还包括：当所述管温平均值和所述室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态。

通过根据所有运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值，能够反映多联机空调系统的压力温度，且计算出平均值可以提高控制的精确度，降低误判的可能性，如果管温平均值和室内环境温度的差值大于第三设定温度，表示运行内机在启动之前已运行过制热，待机内机存在余热，确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态。如果管温平均值和室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，表示运行内机在启动之前没有运行过制热，多联机空调系统的压力相对较低，确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态。

在上述多联机空调系统的控制方法中，在获取所述运行内机所处空间的室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温之前，所述控制方法还包括：获取室外环境温度；当所述室外环境温度大于第四设定温度，获取所有所述运行内机的第一能力容量和所述室外机的第二能力容量；根据所有所述运行内机的第一能力容量计算出运行内机容量之和；根据所述第二能力容量和所述运行内机容量之和确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险。

当室外环境温度大于第四设定温度，表示多联机空调系统在高温环境下使用制热功能，通过获取所有运行内机的第一能力容量和室外机的第二能力容量，并根据所有运行内机的第一能力容量计算出运行内机容量之和，通过比较第二能力容量和运行内机容量之和的关系确定多联机空调系统是否存在高温跳停风险，当确定多联机空调系统存在高温跳停风险，获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并执行相应的控制措施，以减少高压跳停的问题。

在上述多联机空调系统的控制方法中，所述根据所述第二能力容量和所述运行内机容量之和确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险，包括：当所述运行内机容量之和小于所述第二能力容量和第三设定值的乘积，确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险。

需要说明的是，如果运行内机容量之和小于第二能力容量和第三设定值的乘积，表示运行内机启动的数量过少，此时室内机和室外机换热面积相差较大，容易因室内机散热不及时造成高压跳停，可以确定多联机空调系统存在高温跳停风险。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过在制热启动阶段获取运行内 机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

第三方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的多联机空调系统，至少具有如下有益效果：通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的多联机空调系统的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例一提供的多联机空调系统的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例六提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例七提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图8是本发明实施例八提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例九提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图10是本发明实施例十提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例十一提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图12是本发明实施例十二提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图13是本发明实施例十三提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图14是本发明实施例十四提供的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图15是本发明实施例十五提供的处于冷态控制模式的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图16是本发明实施例十六提供的处于热态控制模式的多联机空调系统的控制方法的流程图；以及

图17是本发明实施例十七提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示 的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“若干”的含义是一个或者多个，除非另有明确具体的限定。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法、控制装置和多联机空调系统，能够有效减少高压跳停的问题。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1示出了多联机空调系统的结构示意图，多联机空调系统包括室外机100和多个室内机200，室内机200包括蒸发器210和设置于蒸发器210处的风机220，室外机100包括冷凝器110、压缩机120、四通阀130和多个电子膨胀阀140，每个电子膨胀阀140分别连接至对应的蒸发器210，电子膨胀阀140用于调节冷媒流量，压缩机120与四通阀130连接，四通阀130分别与冷凝器110和各个室内机200的蒸发器210连接，四通阀130用于进行冷媒循环的换向，从而实现制冷运行模式和制热运行模式之间的切换。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的多联机空调系统并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，基于上述图1的多联机空调系统，多个室内机中的至少一个为处于运行状态的运行内机，运行内机也可以称为有能力需求内机，能力需求是指室内机的设定温度和室内环境温度存在差值，需要室外机工作提供负荷，从而使得室内环境温度满足用户需求或者功能需求。本发明的第一方面的实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，包括但不限于步骤S110和步骤S120：

步骤S110：在制热启动阶段，获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温。

需要说明的是，由于多联机空调系统存在不同的运行状态，当多联机空调系统启动制热功能时，运行内机开始运作，通过获取所有运行内机的蒸发器管温，能够反映多联机空调系统的压力温度，如果运行内机在启动之前已运行过制热，运行内机内会积累有热量，蒸发器管温相对会较高，从而使得蒸发器管温与运行内机所处空间的室内环境温度处在一定差异。

步骤S120：当根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

可以理解的是，根据任意一个运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温可以确定多联机空调系统的当前启动状态，若多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，则表示多联机空调系统在本次制热启动之前已运行过制热，造成的原因可能是多联机空调系统刚结束制热模式不久又重新开机，或者多联机空调系统因故障保护跳停又重新开机。室内机在制热启动阶段时通常会启动防冷风功能，防冷风功能即控制室内机的风机暂缓开启或开启微风状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，若此时再次启动制热功能，由于运行内机积累的热量相对较多，无法及时散热，容易使得多联机空调系统的压力快速升高，从而出现高压跳停的情况。由于第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡，通过控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，即控制运行内机的风机以最高风挡运行，通过在开机初始直接运行高风，能够加快散热，提高运行内机运行的可靠性。

上述第一方面实施例提供的多联机空调系统的控制方法，通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

如图3所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态 启动状态，多联机空调系统的控制方法还包括但不限于步骤S210和步骤S220：

步骤S210：控制室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间；

步骤S220：在压缩机运行第一设定时间后，控制压缩机以设定频率运行，其中，第一平台频率大于设定频率。

当多联机空调系统在高温环境下使用制热功能，尤其在只启动较少数量的运行内机时，为了防止压缩机长时间高频运行造成高压保护跳停的情况，通常采取直接运行目标低频率的措施，但这样会使得多联机空调系统吸排气压差小，低于四通阀换向推动力，四通阀无法完成换向而窜气，导致多联机空调系统无法正常制热。当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，本发明实施例通过在制热启动阶段控制室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间，确保四通阀可以正常换向，在压缩机运行第一设定时间后，再控制压缩机以较低的设定频率运行，保证多联机空调系统可以正常制热，避免压缩机快速升频，减少高频运行时间，能够有效减少高压跳停的问题。

需要说明的是，设定频率为制热最低频率，第一平台频率通常为一个相对较高的频率，第一设定时间通常为一个较短的设定时间，可以理解的是，在制热启动阶段控制压缩机运行于第一启动平台，即控制压缩机以第一平台频率运行第一设定时间，在保证四通阀可以换向的前提下，通过控制压缩机运行较短时间高频使得多联机空调系统有高低压差，再立即以设定频率运行，在保障多联机空调系统正常运行制热功能的前提下减少出现高压跳停的情况。

如图4所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，还包括但不限于步骤S310和步骤S320：

步骤S310：当根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，第二平台频率大于第一平台频率且第二设定时间大于第一设定时间；

步骤S320：在压缩机运行第二设定时间后，控制压缩机以设定频率运行，其中，第二平台频率大于设定频率。

当根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，通过控制室外机的压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，确保四通阀可以正常换向，在压缩机运行第二设定时间后，再控制压缩机以较低的设定频率运行，保证多联机空调系统可以正常制热，避免压缩机快速升频，有效减少高压跳停的问题。

需要说明的是，设定频率为制热最低频率，第二平台频率通常为一个相对较高的频率，第二设定时间通常为一个较短的设定时间，可以理解的是，在制热启动阶段控制压缩机运行于第二启动平台，即控制压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，在保障多联机空调系统正常运行制热功能的前提下减少出现高压跳停的情况。

可以理解的是，多联机空调系统的当前启动状态包括热态启动状态和冷态启动状态，对于两种不同的当前启动状态，在制热启动阶段，对压缩机采取不同的控制措施：当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间，在压缩机运行第一设定时间后，控制压缩机以设定频率运行；当确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，在压缩机运行第二设定时间后，控制压缩机以设定频率运行；由于多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态时压力相对较高，在设置时可以适当降低第一平台频率以及第一设定时间，令第二平台频率大于第一平台频率且第二设定时间大于第一设定时间，保证多联机空调系统工作的稳定性。

如图5所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，当确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，多联机空调系统的控制方法还包括但不限于步骤S410和步骤S420：

步骤S410：控制运行内机的风机进入防冷风模式；

步骤S420：当运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，退出防冷风模式，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

在制热启动阶段，当确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，此时运行内机的蒸发器管温相对较低，通常与室内环境温度平衡，此时多联机空调系统处于稳定的压力范围内，可以先控制运行内机的风机进入防冷风模式，避免出现开机初始阶段吹出冷风而影响用户使用舒适度的问题，当运行内机工作一段时间后，蒸发器管温会逐步上升，当运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，则退出防 冷风模式，并控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，即控制运行内机的风机以最高风挡运行，可以加快运行内机的散热，保证运行内机在制热过程中稳定工作，避免出现高压跳停的情况，保证良好的制热效果。

需要说明的是，控制运行内机的风机进入防冷风模式可以是在运行内机运行一段时间后再启动风机，或者控制风机开启微风状态。第一设定温度为防冷风温度，若运行内机的蒸发器管温小于或等于第一设定温度，表示运行内机的内部温度相对较低，此时如果开启风机或风机以高风档运行，风机吹出的冷风容易让用户感觉不适；若运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，风机吹出的风不会让用户感觉不适，此时可以退出防冷风模式，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，保证运行内机工作的可靠性，同时可以提高运行内机的制热效果。

在上述多联机空调系统的控制方法中，还包括以下步骤：

当满足预设条件，控制风机的运行风挡从第一设定风挡切换至第二设定风挡；

其中，预设条件包括以下至少之一：

风机以第一设定风挡持续运行的时间大于第三设定时间；

运行内机的蒸发器管温连续处于预设温度范围内的时间大于第四设定时间。

需要说明的是，第一设定风挡大于第二设定风挡，当运行内机的内机以第一设定风挡运行一段时间后，可以提升运行内机的制热能力，当满足预设条件后，可以控制风机的运行风挡降低至第二设定风挡。第一设定风挡为最高风挡，第二设定风挡通常为用户设定的低风挡或中风挡。

当风机以第一设定风挡运行时，开始计时并记录为第一运行时间，第一运行时间为风机以第一设定风挡持续运行的时间，当第一运行时间大于第三设定时间，将风机的运行风挡从第一设定风挡切换至第二设定风挡；运行内机在制热过程中，蒸发器管温逐渐升高并满足于预设温度范围内，当运行内机的蒸发器管温处于预设温度范围内，开始计时并记录为第二运行时间，第二运行时间为运行内机的蒸发器管温连续处于预设温度范围内的时间，当第二运行时间大于第四设定时间，表示运行内机的蒸发器管温已稳定达到制热目标范围内，则此时可以将风机的运行风挡从第一设定风挡切换至第二设定风挡，有利于降低能耗。

需要说明的是，当第一运行时间在计时过程中出现断电情况或者蒸发器管温达到制热目标温度，则将第一运行时间清零。

可以理解的是，多联机空调系统的当前启动状态包括热态启动状态和冷态启动状态，对于两种不同的当前启动状态，在制热启动阶段，对运行内机采取不同的控制措施：当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行；当确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，先控制运行内机的风机进入防冷风模式，在运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度的情况下，再控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，通过根据多联机空调系统不同的当前启动状态控制运行内机的风机，保证多联机空调系统工作的稳定性。

如图6所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，在控制压缩机以设定频率运行之后，多联机空调系统的控制方法还包括但不限于步骤S510和步骤S520：

步骤S510：根据所有运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；

步骤S520：根据管温平均值调节压缩机的运行频率。

需要说明的是，通过控制压缩机以设定频率运行可以减少出现高压跳停的情况，然后再根据运行内机的蒸发器管温修正压缩机的运行频率，首先根据所有运行内机的蒸发器管温计算得到管温平均值，并根据管温平均值调节压缩机的运行频率，保证压缩机运行于正常的制热状态下，通过计算出管温平均值，可以提高控制的精确度。

如图7所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，步骤S520中根据管温平均值调节压缩机的运行频率，包括但不限于步骤S610和步骤S620：

步骤S610：当管温平均值小于第二设定温度和第一设定值之差，增大压缩机的运行频率；

步骤S620：当管温平均值大于第二设定温度和第一设定值之和，降低压缩机的运行频率。

需要说明的是，第二设定温度为制热目标温度，第一设定值为修正值，能够使得当前制热温度处于制热目标范围内，如果管温平均值小于第二设定温度和第一设定值之差，表示当前制热温度不够高，增大压缩机的运行频率，即升频修正，压缩机的运行频率每次调整一档；

如果管温平均值大于第二设定温度和第一设定值之和，表示当前制热温度已经超出制热目标范围，降低压缩机的运行频率，即降频修正，压缩机的运行频率每次调整一档。如果管温平均值大于或等于第二设定温度和第一设定值之差且小于或等于第二设定温度和第一设定值之和，表示当前制热温度处于制热目标范围内，则无需调整压缩机的运行频率。

在上述多联机空调系统的控制方法中，多个室内机中的至少一个为处于待机状态的待机内机，多联机空调系统的控制方法还包括以下步骤：

当运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，控制多联机空调系统进入高温跳停协助模式，以通过待机内机或室外机协助降低多联机空调系统的压力。

需要说明的是，多个室内机中的至少一个为处于待机状态的待机内机，待机内机没有能力需求，无需运行制热。当运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度，多联机空调系统会触发高压保护而停机。第二设定值为修正值，用于在多联机空调系统发生高压保护跳停之前触发高温跳停协助模式。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，表示蒸发器管温过高，多联机空调系统的压力较高，即多联机空调系统出现高温跳停风险，运行内机的蒸发器管温很快会达到设定停机温度，为了避免多联机空调系统高压跳停，控制多联机空调系统进入高温跳停协助模式，即通过待机内机或室外机协助降低多联机空调系统的压力。

可以理解的是，当多联机空调系统出现高温跳停风险，运行内机可以向待机内机或室外机寻求协助，例如可以通过待机内机控制风机开启或者通过室外机调节相应的电子膨胀阀以降低高压。

需要说明的是，待机内机和运行内机通过室外机进行通信，通信方式包括但不限于有限通信和无线通信，如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，则触发高温跳停协助模式，运行内机发送高温跳停协助信号至室外机，室外机将高温跳停协助信号转发至所有的待机内机，以使得待机内机执行相应的降压控制措施。

在上述多联机空调系统的控制方法中，当运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度，控制压缩机停机，以及控制待机内机的风机按照第二设定风挡运行第五设定时间。

需要说明的是，如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度，此时多联机空调系统压力过高，为了保护多联机空调系统中的设备，运行内机发送高温保护信号至室外机，控制压缩机停机以及控制运行内机的风机按照第二设定风挡运行第五设定时间。此外，在运行内机的风机运行第五设定时间后关闭风机，再重新启动或者调整设置以清除高温保护信号。

如图8所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，还包括但不限于步骤S710和步骤S720：

步骤S710：当多联机空调系统进入高温跳停协助模式，判断待机内机所处空间的环境状态，其中，环境状态包括有人状态和无人状态；

步骤S720：若判定待机内机处于无人状态，控制待机内机的风机以第三设定风挡运行，其中，第三设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，多联机空调系统进入高温跳停协助模式，判断待机内机所处空间的环境状态，如果待机内机处于无人状态，可以控制待机内机的风机以第三设定风挡运行，即控制待机内机的风机运行于最高风挡，可以起到协助降低多联机空调系统压力的作用，通过在无人状态下运行待机内机的风机，可以避免风机运行过程中影响用户。

需要说明的是，第三设定风挡可以与第一设定风挡相等。

如果待机内机处于有人状态，即使多联机空调系统进入高温跳停协助模式，也不开启风机。可以理解的是，如果待机内机接收到室外机转发的高温跳停协助信号且待机内机处于有人状态，风机关闭；如果待机内机处于无人状态，且没有接收到高温跳停协助信号，风机关闭。

需要说明的是，可以通过在所有室内机所处空间设置红外设备或雷达设备等人体探测设备检测室内机所处空间是否有人。当多联机空调系统进入高温跳停协助模式，也即待机内机接收到高温跳停协助信号，如果人体探测设备失效或待机内机所处空间没有设置人体探测设备，即无法获取检测信号，此时无法确定该待机内机所处空间是否有人，则认为该待机内机处于有人状态，不会触发该待机内机的风机启动，避免风机运行过程中影响用户，有利于提高控制逻辑的通用性。

如图9所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，室外机设置有多个与室内机对应的电子膨胀阀，当多联机空调系统进入高温跳停协助模式，多联机空调系统的控制方法还包括但不限于步骤S810：

步骤S810：在所有待机内机均处于有人状态的情况下，根据运行内机的蒸发器管温调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度。

需要说明的是，多联机空调系统进入高温跳停协助模式，由于待机内机处于有人状态时风机关闭，如果所有待机内机均处于有人状态，在不开风机的情况下，室外机调节与待机内机对应的电子膨胀阀的开度，从而起到协助降低多联机空调系统压力的作用，由于高温跳停协助模式由运行内机触发，通过获取运行内机的蒸发器管温，并根据运行内机的蒸发器管温调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度，保证控制的精准度。

还需说明的是，运行内机对应的电子膨胀阀按照正常控制，如果待机内机没有接收到高温跳停协助信号，多联机空调系统没有进入高温跳停协助模式，则待机内机维持制热待机开度。

如图10所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，步骤S810中根据运行内机的蒸发器管温调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度，包括但不限于步骤S910和步骤S920：

步骤S910：当运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，增大待机内机对应的电子膨胀阀的开度；

步骤S920：当运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，减少待机内机对应的电子膨胀阀的开度。

如果运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，表示运行内机的蒸发器管温过高，多联机空调系统的压力较高，则增大待机内机对应的电子膨胀阀的开度，增大冷媒流量，加快降低多联机空调系统的压力，如果运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，表示运行内机的蒸发器管温较低，多联机空调系统的压力相对较低，则可以减少待机内机对应的电子膨胀阀的开度，从而降低能耗。

具体地，当运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，待机内机对应的电子膨胀阀间隔第六设定时间增加第一开度；当运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，待机内机对应的电子膨胀阀间隔第六设定时间减少第二开度，最低减少至制热待机开度。

如图11和图12所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，步骤S120中根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，包括但不限于步骤S1010和步骤S1020：

步骤S1010：根据所有运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；

步骤S1020：当管温平均值和室内环境温度的差值大于第三设定温度，确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态；

通过根据所有运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值，能够反映多联机空调系统的压力温度，且计算出平均值可以提高控制的精确度，降低误判的可能性，如果管温平均值和室内环境温度的差值大于第三设定温度，表示运行内机在启动之前已运行过制热，待机内机存在余热，确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态。

多联机空调系统的控制方法还包括以下步骤：

步骤S1030：当管温平均值和室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态。

如果管温平均值和室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，表示运行内机在启动之前没有运行过制热，多联机空调系统的压力相对较低，确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态。

可以理解的是，当管温平均值和室内环境温度的差值大于第三设定温度，确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制多联机空调系统进入热态控制模式；当管温平均值和室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，确定多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制多联机空调系统进入冷态控制模式。

需要说明的是，若运行内机只有一个，则管温平均值为该运行内机的蒸发器管温，如果运行内机有多个，则管温平均值为所有运行内机的蒸发器管温的平均值。

如图13所示，在上述多联机空调系统的控制方法中，在步骤S110中获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温之前，多联机空调系统的控制方法还包括但不限于步骤S1110至步骤S1140：

步骤S1110：获取室外环境温度；

步骤S1120：当室外环境温度大于第四设定温度，获取所有运行内机的第一能力容量和室外机的第二能力容量；

步骤S1130：根据所有运行内机的第一能力容量计算出运行内机容量之和；

步骤S1140：根据第二能力容量和运行内机容量之和确定多联机空调系统存在高温跳停风险。

对于多联机空调系统而言，由于室内机的组合搭配非常多，若室内机与室外机的换热面积相差较大，且多联机空调系统在高温环境下运行制热功能，容易触发高压保护而停机，通过获取室外环境温度，当室外环境温度大于第四设定温度，表示多联机空调系统在高温环境下使用制热功能，通过获取所有运行内机的第一能力容量和室外机的第二能力容量，并根据所有运行内机的第一能力容量计算出运行内机容量之和，通过比较第二能力容量和运行内机容量之和的关系确定多联机空调系统是否存在高温跳停风险，当确定多联机空调系统存在高温跳停风险，获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并执行相应的控制措施，以减少高压跳停的问题。

在上述多联机空调系统的控制方法中，步骤S1140中根据第二能力容量和运行内机容量之和确定多联机空调系统存在高温跳停风险，包括：

当运行内机容量之和小于第二能力容量和第三设定值的乘积，确定多联机空调系统存在高温跳停风险。其中，第三设定值为小于1的系数。

需要说明的是，如果运行内机容量之和小于第二能力容量和第三设定值的乘积，表示运行内机启动的数量过少，此时室内机和室外机换热面积相差较大，容易因室内机散热不及时造成高压跳停，可以确定多联机空调系统存在高温跳停风险。

需要说明的是，如果运行内机容量之和大于或等于第二能力容量和第三设定值的乘积，可以确定多联机空调系统不存在高温跳停风险，多联机空调系统保持正常的制热控制模式。

为了更清楚阐述本发明的多联机空调系统的控制方法，以下将分别用多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态、多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态两种情况作进一步介绍。

如图14所示，首先确定多联机空调系统的当前启动状态，本发明的多联机空调系统的控制方法具体如下：

1、制热开机，获取室外环境温度T4；

2、当T4＞Ta，进入高温制热控制；其中，Ta为第四设定温度，Ta取值为20℃，范围可以是16～26℃。

3、比较An_in和K*An_out的大小；如果An_in＜K*An_out，执行步骤4；如果An_in≥K*An_out，执行步骤5；其中，An_in为运行内机容量之和，根据所有运行内机的第一能力容量计算得到；An_out为室外机的第二能力容量；K为第三设定值，K取值为0.25，取值范围0.18～0.4；

4、比较T2_Avg-T1和Tm的大小；如果T2_Avg-T1＞Tm，执行步骤6；如果T2_Avg-T1≤Tm，执行步骤7；其中，T2为运行内机的蒸发器管温；T2_Avg为所有运行内机的T2的平均值；T1为运行内机所处空间的室内环境温度；Tm为第三设定温度，Tm取值为5℃，取值范围3～10℃；

5、进入正常制热模式；

6、多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，进入热态控制模式；

7、多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，进入冷态控制模式。

如图15所示，当多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，进入冷态控制模式,本发明的多联机空调系统的控制方法具体如下：

(1)室外机部分-压缩机

1.1、压缩机以第二平台频率Fa运行第二设定时间ta；其中，Fa约为1/3的最大运行频率，偏差范围±10Hz；

1.2、压缩机运行ta后，转为运行设定频率F-lim；其中，F-lim为制热最低频率；

1.3、判断T2_Avg是否满足T2_trg-d≤T2_Avg≤T2_trg+d；若满足，无需调频；若不满足，执行步骤1.4，每隔tb时间判断一次；其中，T2_trg为第二设定温度，也可以称为制热目标温度，一般取值为47℃，范围42～52℃；T2为运行内机的蒸发器管温；T2_Avg为所有运行内机的T2的平均值；d为第一设定值，第一设定值用于使得制热目标温度满足42～52℃之间；

1.4、当T2_Avg＜T2_trg-d，升频修正；当T2_Avg＞T2_trg+d，降频修正；压缩机的运行频率每次 调整一档，升频修正时调档频次最多为e档，降频修正时调档频次不限。

(2)室外机部分-电子膨胀阀

具体地，若待机内机和室外机接收到高温跳停协助信号，且室外机确定所有待机内机均为有人状态，调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度：

2.1、调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度；

2.2、T2＞T2_OFF—c，间隔tz时间增加P1；T2＜T2_OFF—c，间隔tz时间减少P2，最低减少至P0；其中，T2为运行内机的蒸发器管温；T2_OFF为设定停机温度，一般为62℃；c为第二设定值，c取值为6℃，范围4～8℃；P1为第一开度，P1取值为15P，范围10P～20P；P2为第二开度，P2取值为10P，范围15P～5P；tz为第六设定时间，tz取值为40s，范围20～120s；P0为制热待机开度，P0取值为50P，范围40～80P。

此外，运行内机对应的电子膨胀阀按照正常控制；若待机内机没有接收到高温跳停协助信号，待机内机维持制热待机开度P0。

(3)运行内机

对于风机：

3.1、进入防冷风模式；风机不启动、启动微风状态等；

3.2、T2＞Tf，退出防冷风模式，运行内机的风机以第一设定风挡运行，并开始计时tk,断电或者达温则清零；其中，T2为运行内机的蒸发器管温；Tf为第一设定温度，也可以称为防冷风温度，Tf一般是30℃，范围28～32℃；第一设定风挡为最高风挡；tk为第一运行时间；

3.3、满足预设条件，退出第一设定风挡，切换至第二设定风挡；

预设条件包括以下至少之一：

i、tk＞a；其中，tk为第一运行时间；a为第三设定时间，a取值为3分钟，范围1分钟～5分钟；

ii、T2_trg-b≤T2＜T2_trg+b，且连续tx时间；当T2满足T2_trg-b≤T2＜T2_trg+b，表示处于预设温度范围内；其中，T2_trg为第二设定温度，也可以称为制热目标温度；tx为第四设定时间，tx取值为30s，范围20～60s；b为修正值；

3.4、T2＞T2_OFF—c，运行内机发送高温跳停协助信号至室外机，风机按照设定风挡运行，每隔tb时间检测一次；其中，tb为40s，范围20～120s；T2_OFF为设定停机温度，c为第二设定值；

3.5、T2＞T2_OFF时：

i、运行内机发送高温保护信号至室外机，压缩机停机；

ii、运行内机的风机按照第二设定风挡运行ty时间后关闭，再重新启动或者调整设置以清除高温保护信号；其中，ty为第五设定时间，ty取值为1分钟，范围0.5分钟～2分钟。

(4)待机内机-风机

具体运行步骤为：判断待机内机所处空间的环境状态，即判断是否有人；对于处于有人状态的待机内机，风机关闭；对于处于无人状态的待机内机，识别是否有室外机转发的高温跳停协助信号，若没有收到高温跳停协助信号，风机关闭，若收到高温跳停协助信号，风机以最高风挡运行；每隔tz时间检测一次是否有室外机转发的高温跳停协助信号。

如图16所示，当多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，进入热态控制模式,本发明的多联机空调系统的控制方法具体如下：

(1)室外机部分-压缩机

1.1、压缩机以第一平台频率Fb运行第一设定时间tb；其中，Fb＜Fa，约小于5～15Hz；tb＜ta,tb取值为10s，范围10～30s；

1.2、压缩机运行tb后，转为运行设定频率F-lim；其中，F-lim为制热最低频率；

1.3、判断T2_Avg是否满足T2_trg-d≤T2_Avg≤T2_trg+d；若满足，无需调频；若不满足，执行步骤1.4，每隔tb时间判断一次；其中，T2_trg为第二设定温度，也可以称为制热目标温度，一般取值为47℃，范围42～52℃；T2为运行内机的蒸发器管温；T2_Avg为所有运行内机的T2的平均值；d为第一设定值，第一设定值用于使得制热目标温度满足42～52℃之间；

1.4、当T2_Avg＜T2_trg-d，升频修正；当T2_Avg＞T2_trg+d，降频修正；压缩机的运行频率每次调整一档，升频修正时调档频次最多为e档，降频修正时调档频次不限。

(2)室外机部分-电子膨胀阀

具体地，若待机内机和室外机接收到高温跳停协助信号，且室外机确定所有待机内机均为有人状态，调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度：

2.1、调节待机内机对应的电子膨胀阀的开度；

2.2、T2＞T2_OFF—c，间隔tz时间增加P1；T2＜T2_OFF—c，间隔tz时间减少P2，最低减少至P0；其中，T2为运行内机的蒸发器管温；T2_OFF为设定停机温度，一般为62℃；c为第二设定值，c取值为6℃，范围4～8℃；P1为第一开度，P1取值为15P，范围10P～20P；P2为第二开度，P2取值为10P，范围15P～5P；tz为第六设定时间，tz取值为40s，范围20～120s；P0为制热待机开度，P0取值为50P，范围40～80P。

此外，运行内机对应的电子膨胀阀按照正常控制；若待机内机没有接收到高温跳停协助信号，待机内机维持制热待机开度P0。

(5)运行内机

对于风机：

3.1、运行内机的风机以第一设定风挡运行，并开始计时tk,断电或者达温则清零；其中，运行内机开机不进入防冷风模式，第一设定风挡为最高风挡；tk为第一运行时间；

3.2、满足预设条件，退出第一设定风挡，切换至第二设定风挡；

预设条件包括以下至少之一：

i、tk＞a；其中，tk为第一运行时间；a为第三设定时间，a取值为3分钟，范围1分钟～5分钟；

ii、T2_trg-b≤T2＜T2_trg+b，且连续tx时间；当T2满足T2_trg-b≤T2＜T2_trg+b，表示处于预设温度范围内；其中，T2_trg为第二设定温度，也可以称为制热目标温度；tx为第四设定时间，tx取值为30s，范围20～60s；b为修正值；

3.4、T2＞T2_OFF—c，运行内机发送高温跳停协助信号至室外机，风机按照设定风挡运行，每隔tb时间检测一次；其中，tb为40s，范围20～120s；T2_OFF为设定停机温度，c为第二设定值；

3.5、T2＞T2_OFF时：

i、运行内机发送高温保护信号至室外机，压缩机停机；

ii、运行内机的风机按照第二设定风挡运行ty时间后关闭，再重新启动或者调整设置以清除高温保护信号；其中，ty为第五设定时间，ty取值为1分钟，范围0.5分钟～2分钟。

(6)待机内机-风机

具体运行步骤为：判断待机内机所处空间的环境状态，即判断是否有人；对于处于有人状态的待机内机，风机关闭；对于处于无人状态的待机内机，识别是否有室外机转发的高温跳停协助信号，若没有收到高温跳停协助信号，风机关闭，若收到高温跳停协助信号，风机以最高风挡运行；每隔tz时间检测一次是否有室外机转发的高温跳停协助信号。

如图17所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置1700，包括至少一个控制处理器1710和用于与至少一个控制处理器1710通信连接的存储器1720；控制处理器1710和存储器1720可以通过总线或者其他方式连接，图17中示出通过总线连接的例子，存储器1720存储有可被至少一个控制处理器1710执行的指令，指令被至少一个控制处理器1710执行，以使至少一个控制处理器1710能够执行如上第一方面实施例的多联机空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2至图16中的方法步骤。通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

本发明的第三方面实施例提供一种多联机空调系统，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。本发明实施例的多联机空调系统通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的多联机空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2至图16中的方法步骤。通过在制热启动阶段获取运行内机所处空间的室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温，并根据室内环境温度和所有运行内机的蒸发器管温确定多联机空调系统的当前启动状态，当确定多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制运行内机的风机以第一设定风挡运行，能够加快运行内机的散热，有效减少高压跳停的问题，保证运行内机可以正常制热，有利于提高用户的使用体验感。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (17)

1. 一种多联机空调系统的控制方法，其中，所述多联机空调系统包括室外机和多个室内机，多个所述室内机中的至少一个为处于运行状态的运行内机，所述控制方法包括：

   在制热启动阶段，获取所述运行内机所处空间的室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温；以及

   当根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制所述运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，所述第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。
2. 根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

   当确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，控制所述室外机的压缩机以第一平台频率运行第一设定时间；以及

   在所述压缩机运行所述第一设定时间后，控制所述压缩机以设定频率运行，其中，所述第一平台频率大于所述设定频率。
3. 根据权利要求2所述的控制方法，还包括：

   当根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制所述压缩机以第二平台频率运行第二设定时间，所述第二平台频率大于所述第一平台频率且所述第二设定时间大于所述第一设定时间；以及

   在所述压缩机运行所述第二设定时间后，控制所述压缩机以设定频率运行，其中，所述第二平台频率大于所述设定频率。
4. 根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

   当确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态，控制所述运行内机的风机进入防冷风模式；以及

   当所述运行内机的蒸发器管温大于第一设定温度，退出所述防冷风模式，控制所述运行内机的风机以第一设定风挡运行，其中，所述第一设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。
5. 根据权利要求1或4所述的控制方法，还包括：

   当满足预设条件，控制所述风机的运行风挡从所述第一设定风挡切换至第二设定风挡；

   其中，所述预设条件包括以下至少之一：

   所述风机以所述第一设定风挡持续运行的时间大于第三设定时间；

   所述运行内机的蒸发器管温连续处于预设温度范围内的时间大于第四设定时间。
6. 根据权利要求2或3所述的控制方法，在控制所述压缩机以设定频率运行之后，还包括：

   根据所有所述运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；以及

   根据所述管温平均值调节所述压缩机的运行频率。
7. [根据细则91更正 17.04.2023]
   根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述根据所述管温平均值调节所述压缩机的运行频率，包括：

   当所述管温平均值小于第二设定温度和第一设定值之差，增大所述压缩机的运行频率；以及

   当所述管温平均值大于第二设定温度和第一设定值之和，降低所述压缩机的运行频率。
8. [根据细则91更正 17.04.2023]
   根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

   多个所述室内机中的至少一个为处于待机状态的待机内机，当所述运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，控制所述多联机空调系统进入高温跳停协助模式，以通过所述待机内机或所述室外机协助降低所述多联机空调系统的压力。
9. 根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

   当所述多联机空调系统进入高温跳停协助模式，判断所述待机内机所处空间的环境状态，其中，所述环境状态包括有人状态和无人状态；以及

   若判定所述待机内机处于无人状态，控制所述待机内机的风机以第三设定风挡运行，其中，所述第三设定风挡为多个设定风挡中的最高风挡。
10. 根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述室外机设置有多个与所述室内机对应的电子膨胀阀，当多联机空调系统进入高温跳停协助模式，所述控制方法还包括：

    在所有所述待机内机均处于有人状态的情况下，根据所述运行内机的蒸发器管温调节所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度。
11. 根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述根据所述运行内机的蒸发器管温调节所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度，包括：

    当所述运行内机的蒸发器管温大于设定停机温度与第二设定值之差，增大所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度；以及

    当所述运行内机的蒸发器管温小于设定停机温度与第二设定值之差，减少所述待机内机对应的电子膨胀阀的开度。
12. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态，包括：

    根据所有所述运行内机的蒸发器管温计算出管温平均值；以及

    当所述管温平均值和所述室内环境温度的差值大于第三设定温度，确定所述多联机空调系统的当前启动状态为热态启动状态；以及

    所述控制方法还包括：

    当所述管温平均值和所述室内环境温度的差值小于或等于第三设定温度，确定所述多联机空调系统的当前启动状态为冷态启动状态。
13. 根据权利要求1所述的控制方法，在获取所述运行内机所处空间的室内环境温度和所有所述运行内机的蒸发器管温之前，还包括：

    获取室外环境温度；

    当所述室外环境温度大于第四设定温度，获取所有所述运行内机的第一能力容量和所述室外机的第二能力容量；

    根据所有所述运行内机的第一能力容量计算出运行内机容量之和；以及

    根据所述第二能力容量和所述运行内机容量之和确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险。
14. 根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述根据所述第二能力容量和所述运行内机容量之和确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险，包括：

    当所述运行内机容量之和小于所述第二能力容量和第三设定值的乘积，确定所述多联机空调系统存在高温跳停风险。
15. 一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至14任一项所述的控制方法。
16. 一种多联机空调系统，包括权利要求15所述的运行控制装置。
17. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至14任一项所述的控制方法。