WO2023227279A1 - Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de vitesses de véhicule - Google Patents

Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de vitesses de véhicule Download PDF

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actuator
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wall
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Sylvain Gautier
Mickael BESNARD
Thomas Collet
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Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
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Definitions

  • the invention relates to an actuator for a parking locking system of a vehicle gearbox, in particular a motor vehicle equipped with an automatic gearbox, for example a hybrid vehicle.
  • the invention also applies to a parking locking system for a reduction gear associated with an electric vehicle motor. This locking system is better known by its English term “park-lock” or “parking lock”.
  • Such an actuator allows the gearbox to be locked in park by means of a lever engaging with teeth on the gearbox.
  • the present invention proposes an actuator for a parking locking system of a vehicle gearbox, said actuator comprising a housing having a first volume in which is housed an electric motor having a front face and a rear face and a second volume in which are housed a reduction mechanism in kinematic connection with the electric motor and a torque output element, the first volume is separated from the second volume by a wall in which there is a circular opening allowing an output shaft of the electric motor to pass through, the opening comprises at least one flat disposed at its periphery and the front face of the electric motor comes into contact lodge in the opening in order to be in contact with the at least one flat.
  • This arrangement has the advantage of limiting as much as possible the contact(s) of the front face of the electric motor in the housing while ensuring reliable and functional mounting of the electric motor in the housing allowing minimum wear of the wheel gear system and endless screw.
  • This arrangement also has the advantage of perfectly immobilizing the front face of the electric motor in the housing without creating play at the level of the bearing or internal bearing of the front face which can lead to defects in the electric motor during vibrations due to a poor immobilization.
  • the front face of the engine is cylindrical.
  • the front face of the motor is the part of the motor receiving the bearing or the bearing used to guide the rotation of the motor shaft.
  • three flats are arranged at the periphery of the circular opening and two of these flats are arranged on a side opposite the reduction mechanism relative to the output shaft of the electric motor. This three-flat arrangement ensures even more reliable and functional mounting of the electric motor in the housing.
  • two flats are arranged on a side opposite the reduction mechanism relative to the output shaft of the electric motor. This arrangement makes it possible to be in opposition to the forces generated by the reducing mechanism.
  • a recess is located in the wall facing a flat in order to allow bending of the material of the wall between the flat and the recess.
  • the material distance between the flat and the wall recess is between 1 and 3mm.
  • each flat is angularly spaced by approximately 120°, which allows optimal arrangement on the periphery of the circular opening. A tolerance of plus or minus 10% may be applied.
  • the wall comprises at least one passage for at least one power supply spindle of the electric motor.
  • the first volume extends partially into the second volume.
  • the case is one-piece and made of plastic. These characteristics make it possible to obtain an actuator that is compact, light and simple to produce.
  • the first volume is closed by means of a first cover which ensures centering of the rear face of the electric motor and allows the front face of the electric motor to be maintained in position in the circular opening.
  • Figure 1 represents an actuator 1 of the parking locking system of a gearbox according to the invention.
  • the term gearbox also designates a reduction gear associated with an electric motor in the case of an electric vehicle. More precisely, this actuator 1 comprises a one-piece housing 10 composed of a first volume V1 and a second volume V2.
  • the first volume V1 of tubular shape there is an electric motor 20 of the brushless direct current type, this electric motor comprises an output shaft 23. Any other type of electric motor falls within the scope of this invention, such as for example a DC motor with brushes.
  • the second volume V2 of parallelepiped shape there are mainly a reduction mechanism 70 in kinematic connection with the electric motor 20 and two electronic cards.
  • the first volume V1 is closed by means of a first cover 12 and the second volume V2 is closed by means of a second cover.
  • the first cover 12 is fixed to the housing 10 via metal clips 13.
  • the second cover is fixed to the housing 10 by any conventional fixing means, for example screws.
  • the reduction mechanism 70 comprises a endless screw 22 positioned on the output shaft 23 of the electric motor 20 and meshes with a toothed wheel 30 on which the torque output element 80 is located.
  • This output element of couple 80 is produced in the form of a shaft concentric with the toothed wheel 30, the end of which has the shape of a female star socket in which an actuating rod (not shown) of a system is able to come locking so as to lock or unlock a tooth of the gearbox (not shown) via an actuating lever or latch (not shown).
  • the torque output element 80 can be made in the form of a male plug.
  • This torque output element 80 is guided in rotation by a barrel of the housing 10.
  • a sealing means is positioned in this barrel in order to ensure that external pollutants do not enter inside the actuator 1.
  • a sealing means is provided between the cover 14 and the housing 10 and between the cover 12 and the housing 10.
  • Figure 1 also shows that the first volume V1 is separated from the second volume V2 by a wall 19 in which there is a circular opening 100 allowing the output shaft 23 of the electric motor 20 to pass.
  • this opening comprises three flats 100a, 100b, 100c arranged at its periphery and the front face 20a of the electric motor 20 is housed in the opening 100 in order to be in contact with the flats 100a, 100b, 100c.
  • This circular opening 100 will be detailed with reference to Figure 3.
  • the wall 19 also includes three passages 120, 130, 140 for the three power supply pins of the electric motor 20.
  • Housing 10 is in one piece and made of plastic.
  • the first volume V1 extends partially into the second volume V2.
  • the housing 10 also includes an electrical connector 15 making it possible to electrically connect the internal components to the actuator 1.
  • Fixing means 11 in the form of metal inserts are arranged in several locations of the housing 10 in order to be able to fix it to the gearbox of the vehicle. In the present case, three inserts 11 are provided.
  • a reference mark X, Y, Z is illustrated.
  • the direction or axis X corresponds to a longitudinal direction.
  • the transverse Y direction or axis is defined as being perpendicular to the longitudinal direction X.
  • the Z direction or axis corresponds to a vertical direction.
  • FIG. 2 shows more precisely the integration of the electric motor 20 in the housing 10.
  • the electric motor 20 of the brushless direct current type is provided with stator coils, a rotor and an output shaft 23 linked to the rotor and extending along an axis X.
  • the stator coils forming the stator of the electric motor are three in number.
  • the electric motor has a front face 20a and a rear face 20b, the front face 20a of the electric motor 20 is housed in the opening 100.
  • a multi-pole magnet 21 is fixed on the output shaft 23 of the electric motor 20.
  • the magnet 21 is annular in shape and is coaxial with the output shaft 23.
  • the magnet 21 has four poles. Of course, magnet 21 can have a different number of poles.
  • the reduction mechanism 70 comprises a worm screw 22 positioned on the output shaft 23 of the electric motor 20 and meshes with a toothed wheel 30 on which the torque output element 80 is located.
  • the output element of torque 80 extends along a Z axis.
  • the output shaft 23 of the electric motor 20 is guided in rotation by three bearings and/or bearings.
  • a first bearing 18 and a bearing 17 are housed at both ends of the carcass of the electric motor and a bearing 16 is housed in the housing 10 to guide the end of the shaft 23 of outlet opposite the rotor. More precisely, the bearing 17 is housed in the front face 20a and the bearing 18 is housed in the rear face 20b of the electric motor 20.
  • the first volume V1 is closed by means of the first cover 12 which ensures centering of the rear face 20b of the electric motor 20 and allows the front face 20a of the electric motor 20 to be maintained in position in the circular opening 100.
  • the first cover 12 has an annular shape allowing it to cooperate with the rear face 20b of the electric motor.
  • a spring system is placed between the first cover and the electric motor 20 in order to axially press the electric motor 20 against the housing 10 and/the wall 19.
  • the opening 100 makes it possible to separate the first volume and the second volume and will be discussed in more detail in Figure 3.
  • the housing 10 also receives two electronic cards, that is to say a main electronic card and a secondary electronic card. Only the secondary electronic card 40 is visible in Figure 2.
  • the main electronic card of the actuator allows electronic management of the actuator and integrates electronic components necessary for the operation of the electric motor such as, but not limited to, at least one capacity, at least one resistor, at least one central processing unit (CPU), an angular position sensor of the torque output element 80.
  • the main electronic card has a shape substantially complementary to the shape of the periphery of the second volume V2 of the housing 10.
  • the angular position sensor is a Hall effect sensor.
  • the secondary electronic card 40 comprises at least one device for determining the position of the rotor of the electric motor located opposite the multi-pole magnet 21 in order to provide a signal necessary for the electronic switching of the power supply of the stator coils of the motor electric 20.
  • Figure 3 shows more precisely the circular opening 100 and the three flats 100a, 100b, 100c arranged at the periphery. Two of these flats 100a, 100b are arranged on a side opposite the reduction mechanism 70 relative to the output shaft 23 of the electric motor 20, this characteristic is visible in Figure 1.
  • a recess 110 is located in the wall 19 facing the third flat 100c in order to allow bending of the material of the wall 19 between the third flat 100c and the recess 110.
  • the distance d of material between the flat 100a and the recess 110 in the wall 19 is between 1 and 3mm in order to allow optimal bending without weakening the wall.
  • Each flat 100a, 100b, 100c is angularly spaced by 120°.
  • Wall 19 includes three passages 120, 130, 140 for the three power supply pins of electric motor 20.

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Abstract

La présente invention concerne un actionneur (1) pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur (1) comprenant un boîtier (10) ayant un premier volume (V1) dans lequel est logé un moteur électrique (20) ayant une face avant (20a) et une face arrière (20b) et un second volume (V2) dans lequel sont logés un mécanisme réducteur (70) en liaison cinématique avec le moteur électrique (20) et un élément de sortie de couple (80), le premier volume (V1) est séparé du second volume (V2) par une paroi (19) dans laquelle se trouve une ouverture circulaire (100) permettant de faire passer un arbre de sortie (23) du moteur électrique (20), l'ouverture (100) comprend au moins un méplat (100a, 100b, 100c) disposé à sa périphérie et la face avant (20a) du moteur électrique (20) vient se loger dans l'ouverture (100) afin d'être en contact avec le au moins un méplat (100a, 100b, 100c).

Description

Description
Titre de l'invention : Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule
[1] L’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipée d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park-lock » ou « parking lock ».
[2] Un tel actionneur permet le blocage en stationnement de la boîte de vitesses au moyen d’un levier venant en prise avec une denture de la boîte de vitesses.
[3] Un actionneur du même type est connu du document US 2019136960 AA ou un système d’engrenage roue dentée et vis sans fin est utilisé pour transmettre le mouvement de rotation du moteur électrique à l’élément de sortie de couple de l’actionneur.
[4] Afin de minimiser l'usure d’un système d’engrenage roue et vis sans fin il est nécessaire d'avoir une bonne précision de l'entraxe entre la vis sans fin et la roue dentée. Cette précision n'est pas compatible avec le processus de moulage du plastique qui constitue en partie le système d’engrenage. Il est recherché une précision de l'ordre du micron, et le plastique ne permet qu'un écart de +/-50 microns.
[5] Pour cela, il est nécessaire de positionner très précisément le moteur électrique par rapport au boîtier recevant le mécanisme réducteur sans pour autant insérer en force le moteur électrique dans le boîtier. Le risque est de dégrader la durée de vie du roulement ou palier interne du moteur électrique par une compression radiale trop importante.
[6] Un des buts de l’invention est de proposer une solution à cette problématique. A cet effet, la présente invention propose un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur comprenant un boîtier ayant un premier volume dans lequel est logé un moteur électrique ayant une face avant et une face arrière et un second volume dans lequel sont logés un mécanisme réducteur en liaison cinématique avec le moteur électrique et un élément de sortie de couple, le premier volume est séparé du second volume par une paroi dans laquelle se trouve une ouverture circulaire permettant de faire passer un arbre de sortie du moteur électrique, l’ouverture comprend au moins un méplat disposé à sa périphérie et la face avant du moteur électrique vient se loger dans l’ouverture afin d’être en contact avec le au moins un méplat.
[7] Cet agencement a pour intérêt de limiter au maximum le ou les contacts de la face avant du moteur électrique dans le boîtier tout en assurant un montage fiable et fonctionnel du moteur électrique dans le boîtier permettant une usure minimum du système d’engrenage roue et vis sans fin. Cet agencement a également pour avantage d’immobiliser parfaitement la face avant du moteur électrique dans le boîtier sans créer de jeu au niveau du roulement ou palier interne de la face avant ce qui peut conduire à des défauts du moteur électrique lors de vibrations dues à une mauvaise immobilisation.
[8] Selon l’invention, la face avant du moteur est cylindrique. On appelle face avant du moteur la partie du moteur recevant le roulement ou le palier servant au guidage en rotation de l’arbre moteur.
[9] Selon l’invention, trois méplats sont disposés à la périphérie de l’ouverture circulaire et deux de ces méplats sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur par rapport à l’arbre de sortie du moteur électrique. Cet agencement à trois méplats assure un montage encore plus fiable et fonctionnel du moteur électrique dans le boîtier.
[10] Selon une caractéristique de l’invention, deux méplats sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur par rapport à l’arbre de sortie du moteur électrique. Cet agencement permet d’être en opposition aux efforts générés par le mécanisme réducteur.
[11] De manière avantageuse, un évidement se trouve dans la paroi au regard d’un méplat afin de permettre un fléchissement de la matière de la paroi entre le méplat et l’évidement. De préférence, la distance de matière entre le méplat et l’évidement de la paroi est compris entre 1 et 3mm. Cet agencement permet d'accepter les variations de tolérance, tout en garantissant un jeu nul lorsque la face avant du moteur électrique est engagé dans l’ouverture circulaire.
[12] Selon l’invention, chaque méplat est angulairement espacé de sensiblement 120°ce qui permet un agencement optimal sur la périphérie de l’ouverture circulaire. Une tolérance de plus ou moins 10% peut être appliquée.
[13] Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, la paroi comprend au moins un passage pour au moins une broche d’alimentation du moteur électrique. De préférence, il y a trois passages pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique. Cet agencement permet de connecter le moteur électrique à une source d’alimentation électrique externe qui n’est pas située dans le premier volume.
[14] Selon l’invention, le premier volume s’étend partiellement dans le second volume. De préférence, le boîtier est monobloc et en plastique. Ces caractéristiques permettent d’obtenir un actionneur compact, léger et simple à réaliser.
[15] Selon l’invention, le premier volume est fermé au moyen d’un premier capot qui assure un centrage de la face arrière du moteur électrique et permet un maintien en position de la face avant du moteur électrique dans l’ouverture circulaire.
[16] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé, en référence aux figures annexées :
[17] la [Figure 1] représente une vue en perspective de l’actionneur selon l’invention ;
[18] la [Figure 2] représente une vue en coupe de l’actionneur selon l’invention ;
[19] la [Figure 3] représente une vue en coupe A-A de la [Figure 3],
[20] Il est à noter que les figures divulguent l’invention d’une manière suffisamment détaillée pour sa mise en œuvre, lesdites figures aidant à mieux définir l’invention au besoin. L’invention ne devrait cependant pas être limitée au mode de réalisation divulgué dans la description. [21] La figure 1 représente un actionneur 1 de système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses selon l’invention. Le terme boîte de vitesses désigne également un réducteur associé à un moteur électrique dans le cas d’un véhicule électrique. Plus précisément cet actionneur 1 comprend un boîtier 10 monobloc composé d’un premier volume V1 et d’un second volume V2.
[22] Dans le premier volume V1 de forme tubulaire se trouve un moteur électrique 20 de type à courant continu sans balais, ce moteur électrique comprend un arbre de sortie 23. Tout autre type de moteur électrique rentre dans le cadre de cette invention, comme par exemple un moteur à courant continu avec balais. Dans le second volume V2 de forme parallélépipédique se trouvent principalement un mécanisme réducteur 70 en liaison cinématique avec le moteur électrique 20 et deux cartes électroniques. Le premier volume V1 est fermé au moyen d’un premier capot 12 et le second volume V2 est fermé au moyen d’un second capot. Le premier capot 12 est fixé au boîtier 10 par l’intermédiaire de clips 13 métalliques. Le second capot est fixé au boîtier 10 par tout moyen de fixation classique, par exemple des vis.
[23] Le mécanisme réducteur 70 comprend une vis sans fin 22 positionnée sur l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 et engrène avec une roue dentée 30 sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple 80. Cet élément de sortie de couple 80 est réalisé sous la forme d’un arbre concentrique à la roue dentée 30 dont l’extrémité a la forme d’une prise femelle en étoile dans laquelle est apte à venir une tige d'actionnement (non représentée) d’un système de verrouillage de sorte à verrouiller ou déverrouiller une denture de la boîte de vitesses (non représentée) via un levier d’actionnement ou loquet (non représenté). De manière alternative, l’élément de sortie de couple 80 peut être réalisé sous la forme d’une prise mâle. Cet élément de sortie de couple 80 est guidé en rotation par un fût du boîtier 10. Un moyen d’étanchéité est positionné dans ce fût afin d’assurer que des polluants externes n’entrent à l’intérieur de l’actionneur 1 . De manière similaire, un moyen d’étanchéité est prévu entre le capot 14 et le boîtier 10 et entre le capot 12 et le boîtier 10.
[24] La figure 1 montre également que le premier volume V1 est séparé du second volume V2 par une paroi 19 dans laquelle se trouve une ouverture circulaire 100 permettant de faire passer l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20. Dans le mode de réalisation de la figure 1 , cette ouverture comprend trois méplats 100a, 100b, 100c disposés à sa périphérie et la face avant 20a du moteur électrique 20 vient se loger dans l’ouverture 100 afin d’être en contact avec les méplats 100a, 100b, 100c. Cette ouverture circulaire 100 sera détaillée en référence à la figure 3. La paroi 19 comprend également trois passages 120, 130, 140 pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique 20.
[25] Le boîtier 10 est monobloc et en plastique. Le premier volume V1 s’étend partiellement dans le second volume V2. Le boîtier 10 comprend également un connecteur électrique 15 permettant de connecter électriquement les composants internes à l’actionneur 1.
[26] Des moyens de fixation 11 sous la forme d’inserts métalliques sont disposés à plusieurs endroits du boîtier 10 afin de pouvoir le fixer à la boîte de vitesse du véhicule. Dans le cas présent, trois inserts 11 sont prévus.
[27] Sur la figure 2, on a illustré un repère X, Y, Z. La direction ou axe X correspond à une direction longitudinale. La direction ou axe Y, transversale, est définie comme étant perpendiculaire à la direction longitudinale X. La direction ou axe Z correspond quant à elle à une direction verticale.
[28] Cette figure 2 montre plus précisément l’intégration du moteur électrique 20 dans le boîtier 10. Le moteur électrique 20 de type à courant continu sans balais est pourvu de bobines statoriques, d’un rotor et d’un arbre de sortie 23 lié au rotor et s’étendant selon un axe X. Les bobines statoriques formant le stator du moteur électrique sont au nombre de trois. Le moteur électrique a une face avant 20a et une face arrière 20b, la face avant 20a du moteur électrique 20 vient se loger dans l’ouverture 100.
[29] Un aimant 21 multi-pôles est fixé sur l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20. L’aimant 21 est de forme annulaire et est coaxial à l’arbre de sortie 23. L’aimant 21 a quatre pôles. Bien entendu, l’aimant 21 peut avoir un nombre différent de pôles.
[30] Le mécanisme réducteur 70 comprend une vis sans 22 fin positionnée sur l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 et engrène avec une roue dentée 30 sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple 80. L’élément de sortie de couple 80 s’étend selon un axe Z. [31 ] L’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20 est guidé en rotation par trois roulements et/ou paliers. Dans le mode de réalisation de la figure 2, un premier palier 18 et un roulement 17 sont logés aux deux extrémités de la carcasse du moteur électrique et un palier 16 est logé dans le boîtier 10 pour guider l’extrémité du l’arbre 23 de sortie opposée au rotor. Plus précisément, le roulement 17 est logé dans la face avant 20a et le palier 18 est logé dans la face arrière 20b du moteur électrique 20.
[32] Le premier volume V1 est fermé au moyen du premier capot 12 qui assure un centrage de la face arrière 20b du moteur électrique 20 et permet un maintien en position de la face avant 20a du moteur électrique 20 dans l’ouverture circulaire 100. Pour cela, le premier capot 12 à une forme annulaire permettant de coopérer avec la face arrière 20b du moteur électrique. Un système à ressort est disposé entre le premier capot et le moteur électrique 20 afin de plaquer axialement le moteur électrique 20 contre le boitier 10 et/ la paroi 19.
[33] L’ouverture 100 permet de séparer le premier volume et le second volume et sera discutée plus en détail à la figure 3.
[34] Le boîtier 10 reçoit également deux cartes électroniques c’est-à-dire une carte électronique principale et une carte électronique secondaire. Seule la carte électronique secondaire 40 est visible en figure 2. La carte électronique principale de l’actionneur, permet la gestion électronique de l’actionneur et intègre des composants électroniques nécessaires au fonctionnement du moteur électrique tels que non limitativement, au moins une capacité, au moins une résistance, au moins une unité centrale de traitement (CPU), un capteur de position angulaire de l’élément de sortie de couple 80. La carte électronique principale a une forme sensiblement complémentaire à la forme de la périphérie du second volume V2 du boîtier 10. Le capteur de position angulaire est un capteur a effet Hall. La carte électronique secondaire 40 comprend au moins un dispositif de détermination de la position du rotor du moteur électrique situé au regard de l’aimant multi-pôles 21 afin de fournir un signal nécessaire à la commutation électronique de l’alimentation des bobines statoriques du moteur électrique 20. [35] La figure 3 montre plus précisément l’ouverture circulaire 100 et les trois méplats 100a, 100b, 100c disposés à la périphérie. Deux de ces méplats 100a, 100b sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur 70 par rapport à l’arbre de sortie 23 du moteur électrique 20, cette caractéristique est visible sur la figure 1.
[36] Un évidement 110 se trouve dans la paroi 19 au regard du troisième méplat 100c afin de permettre un fléchissement de la matière de la paroi 19 entre le troisième méplat 100c et l’évidement 110. La distance d de matière entre le méplat 100a et l’évidement 110 de la paroi 19 est compris entre 1 et 3mm afin de permettre un fléchissement optimal sans fragiliser la paroi. Chaque méplat 100a, 100b, 100c est angulairement espacé de 120°. La paroi 19 comprend trois passages 120, 130, 140 pour les trois broches d’alimentation du moteur électrique 20.
[37] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.
[38] Dans les revendications, les symboles de référence entre parenthèses ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la revendication.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Actionneur (1 ) pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur (1 ) comprenant un boîtier (10) ayant un premier volume (V1 ) dans lequel est logé un moteur électrique (20) ayant une face avant (20a) et une face arrière (20b) et un second volume (V2) dans lequel sont logés un mécanisme réducteur (70) en liaison cinématique avec le moteur électrique (20) et un élément de sortie de couple (80), le premier volume (V1 ) est séparé du second volume (V2) par une paroi (19) dans laquelle se trouve une ouverture circulaire (100) permettant de faire passer un arbre de sortie (23) du moteur électrique (20), caractérisé en ce que l’ouverture (100) comprend au moins un méplat (100a, 100b, 100c) disposé à sa périphérie et la face avant (20a) du moteur électrique (20) vient se loger dans l’ouverture (100) afin d’être en contact avec le au moins un méplat (100a, 100b, 100c).
[Revendication 2] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que trois méplats (100a, 100b, 100c) sont disposés à la périphérie de l’ouverture circulaire (100).
[Revendication 3] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux méplats (100a, 100b) sont disposés d’un côté opposé au mécanisme réducteur (70) par rapport à l’arbre de sortie (23) du moteur électrique (20).
[Revendication 4] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un évidement (110) se trouve dans la paroi (19) au regard d’un méplat (100c) afin de permettre un fléchissement de la matière de la paroi (19) entre le méplat (100c) et l’évidement (110).
[Revendication 5] Actionneur (1 ) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance (d) de la matière entre le méplat (100c) et l’évidement (110) de la paroi (19) est compris entre 1 et 3mm.
[Revendication 6] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque méplat (100a, 100b, 100c) est angulairement espacé de sensiblement 120°.
[Revendication 7] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la paroi (19) comprend au moins un passage (120, 130, 140) pour au moins une broche d’alimentation du moteur électrique (20).
[Revendication 8] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le premier volume (V1 ) s’étend partiellement dans le second volume (V2).
[Revendication 9] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier (10) est monobloc et en plastique.
[Revendication 10] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le premier volume (V1 ) est fermé au moyen d’un premier capot (12) qui assure un centrage de la face arrière (20b) du moteur électrique (20) et permet un maintien en position de la face avant (20a) du moteur électrique (20) dans l’ouverture (100).]
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