WO2023229146A1 - 프로젝터 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2023229146A1
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light sensor
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invisible
unit
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김지만
박세혁
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정성운
신미래
이상민
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • H04N21/436—Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home
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    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the master projector device may include a projector unit and an emitter unit.
  • the projector unit may project an image in the visible light band to a first projection area.
  • the emitter unit may irradiate the invisible indicator in the invisible light band so that it is included in the first projection area.
  • the angle of view of the projector unit may be set to be smaller than the angle of view of the invisible light sensor unit.
  • the projector device When the projector device according to various exemplary embodiments of the present disclosure projects an image in conjunction with another projector device, the area where two projection areas by each projector device overlap has a gradation change. It is possible to ensure that the difference in brightness value between the overlapping area and the non-overlapping area is not large.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example configuration of a projector device according to various embodiments.
  • the slave projector device (SPJ) may be configured differently than the master projector device (MPJ). In this case, the slave projector device (SPJ) may not include at least some of the component(s) of the master projector device (MPJ). In one embodiment, the slave projector device (SPJ) may not include at least one of the visible light sensor unit 160 and the invisible light sensor unit 170. In this way, the manufacturing cost of the slave projector device (SPJ) can be reduced by not including some components.
  • the master projector device may include a controller 210 (e.g., including processing and/or control circuitry).
  • the controller 210 may be understood to include the processor 110 of FIG. 1 .
  • the controller 210 may include a first processor and a second processor that is functionally distinct from the first processor.
  • the first processor and the second processor may be electrically connected or implemented as a combined processor.
  • the first processor may identify a pattern or analyze an image based on a visible indicator or an invisible indicator. Additionally, the first processor can electrically control electrically connected system components.
  • the second processor may perform warping, keystone, and edge blending. Additionally, the second processor may electrically control electrically connected system components.
  • the projection areas PJA1 and PJA2 formed on the projection surface may be formed as distorted polygons rather than rectangles.
  • the projection areas may be formed in a rectangular shape.
  • the projection area may have various polygonal shapes rather than a complete rectangle.
  • the projector device MPJ may identify an area within the projection area where content can be displayed.
  • one or more processors of the master projector device (MPJ) may perform a predetermined (e.g., specified) projection within the overall projection area (PJA) consisting of the first projection area (PJA1) and the second projection area (PJA2).
  • a “displayable area (DAAa, DAAb)” having a size of ) can be identified.
  • the displayable area (DAAa, DAAb) may be set to a rectangular shape, but is not limited thereto.
  • the displayable areas (DAAa, DAAb) may be set to a preset shape and a preset (eg, specified) ratio.
  • the projector device Since the projector device displays an image on a projected surface by irradiating light to the projected surface, it cannot express completely black. Accordingly, in the overlap area OLA, the projection areas PJA1 and PJA2 of two or more projector devices overlap, which may cause a phenomenon in which brightness is higher than other areas.
  • the projector device(s) MPJ, SPJ
  • an area where two or more projection areas overlap may be expressed as a brighter gradation than other target areas.
  • the projector device(s) MPJ, SPJ
  • the projector device(s) can improve visibility of these gray level differences by applying gray level changes to the overlap area (OLA) corresponding to each projection area.
  • the overlap area OLA may include a first overlap area OLA1 and a second overlap area OLA2.
  • the first overlap area OLA1 is included in the first projection area PJA1 and may be identified as at least a portion of the area to overlap with the second projection area PJA2.
  • the second overlap area OLA2 is included in the second projection area PJA2 and may be identified as at least a portion of the area to overlap with the first projection area PJA1.
  • the first overlap area OLA1 and the second overlap area OLA2 overlap each other when the first projection area PJA1 and the second projection area PJA2 overlap and may include the overlap area OLA.
  • FIGS. 17 and 18 are diagrams for explaining an example of a process for setting a positional relationship between projector devices according to various embodiments.
  • the projector unit projects visible indicators (INVM, INVS)(s) with a first angle of view (FOVP), and the visible light sensor unit projects visible indicators (INVM, INVS) (s) with a second angle of view (e.g., FOVS). ) can be identified.
  • the second angle of view e.g, FOVS
  • FOVS first angle of view
  • the visible light sensor unit may have a larger angle of view than the projector unit.
  • the second angle of view e.g., FOVS
  • FOVS is set to be larger than the first angle of view (FOVP), so that the first projector device (MPJ) is displayed on the projection surface by the second projector device (SPJ).
  • At least some of the visible indicator (INVS)(s) may be identified.
  • the first projector device MPJ may generate a third relationship matrix by associating the first relationship matrix and the second relationship matrix.
  • the third relationship matrix may represent a display relationship between the first projection area (PJA1) and the second projection area (PJA2).
  • projector devices MPJ and SPJ can display images on a projection surface through a plurality of projection areas.
  • the first projector device (MPJ) and the second projector device (SPJ) may project an image toward the projection surface at a first angle of view (FOVP).
  • the angles of view of the first projector device (MPJ) and the second projector device (SPJ) are illustrated as the first angle of view (FOVP), but the angles of view of both devices are not limited to being the same.
  • Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device.
  • Software may be implemented as a computer program including instructions stored on computer-readable storage media.
  • Computer-readable storage media include, for example, magnetic storage media (e.g., ROM (Read-Only Memory), RAM (Random-Access Memory), floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM). (CD-ROM), DVD (Digital Versatile Disc), etc.
  • the computer-readable storage medium is distributed across networked computer systems, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

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Abstract

본 개시는 프로젝터 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 마스터 프로젝터 장치는 가시광 센서부를 통해 획득된 제1 센싱 정보를 획득하고, 비가시광 센서부를 통해 제2 센싱 정보를 획득하고, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 슬레이브 프로젝터 장치와의 위치관계를 생성하고, 메모리에 저장된 영상을 피투사면을 향해 투사하는 동안, 비가시광 센서부에 의해 식별되는 비가시 인디케이터의 좌표 값 및 상기 생성된 위치관계에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어할 수 있다.

Description

프로젝터 장치 및 그 제어 방법
본 개시는 프로젝터 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
디스플레이 장치는 영상을 출력하기 위한 장치로서 디스플레이 패널을 통해 영상 데이터를 표시할 수 있다. 디스플레이 장치는 설계된 치수 범위를 벗어나는 크기로 영상을 출력할 수 없고, 나아가 대형 화면을 구현하는데 어려움이 있다.
다른 영상 출력 장치로서 프로젝터 장치가 사용되고 있다. 프로젝터 장치는 영상을 피투사면(예를 들어, 스크린)에 투영함으로써, 광원으로부터 방출된 영상이 스크린 상에 표시되도록 한다. 프로젝터 장치는 피투사면으로부터의 거리가 멀어질수록 더 넓은 범위로 영상을 출력할 수 있다. 단, 거리가 멀어질수록 해상도가 저해되거나, 밝기, 명암비(Contrast Ratio, CR)가 저해되는 것과 같이 디스플레이 품질이 나빠질 수 있어 적절한 위치에 배치되어 사용되는 것이 일반적이다.
둘 이상의 프로젝터 장치가 함께 영상을 투사하는 경우, 두 프로젝터 장치 중 어느 하나의 위치 관계가 변경되면 왜곡된 영상이 출력될 수 있다.
본 개시의 일 실시예들은 다른 프로젝터 장치와 연동하여 영상을 투사할 때, 두 개의 투사 영역들이 오버랩되는 영역이 오버랩되지 않는 영역과 밝기 값의 차이를 줄이는 프로젝터 장치를 제공하고자 한다.
본 개시의 실시예들은 왜곡 출력을 감지하고 원래의 위치관계로 복원할 수 있는 프로젝터 장치를 제공하고자 한다.
일 예시적인 실시예 따른 마스터 프로젝터 장치는, 가시광 파장대역을 검출하도록 구성된 가시광 센서부; 비가시광 파장대역을 검출하도록 구성된 비가시광 센서부; 슬레이브 프로젝터 장치와 통신하도록 구성된 하나 이상의 트랜시버; 하나 이상의 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 가시광 센서부, 상기 비가시광 센서부, 상기 트랜시버 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고 상기 프로그램의 하나 이상의 명령어를 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 가시광 센서부를 통해 획득된 제1 센싱 정보를 획득할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서 프로세서는 상기 비가시광 센서부를 통해 제2 센싱 정보를 획득할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치와의 위치관계를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 메모리에 저장된 영상을 피투사면을 향해 투사하는 동안, 비가시광 센서부에 의해 식별되는 제2 센싱 정보(예를 들어, 위치관계의 생성 이후로서 영상을 투사하는 동안에 식별되는 비가시 인디케이터의 좌표 값) 및 상기 생성된 위치관계에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치는 프로젝터부 및 에미터부를 포함할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로젝터부는 가시광 대역의 영상을 제1 투사 영역으로 투사할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 에미터부는 비가시광 대역의 상기 비가시 인디케이터를 상기 제1 투사 영역 상에 포함되도록 조사할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 위치관계는 호모그래피 매트릭스를 포함할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 프로젝터부를 이용하여 상기 제1 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 슬레이브 프로젝터 장치가 제2 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하도록 제어할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 제1, 제2 투사 영역과 관련된 관계 매트릭스를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 제2 투사 영역에서 상기 비가시광 센서부에 의해 식별된 상기 비가시 인디케이터의 좌표 값을 상기 관계 매트릭스와 연관시켜, 상기 호모그래피 매트릭스를 생성할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 프로젝터부를 이용하여 상기 제1 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 슬레이브 프로젝터 장치가 제2 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하도록 제어할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 투사 영역 및 상기 제2 투사 영역에서, 상기 가시광 센서부에 의해, 식별된 가시 인디케이터들의 위치에 기초하여 제1 관계 정보를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 제1 투사 영역 또는 상기 제2 투사 영역 중 적어도 하나에서, 상기 비가시광 센서부에 의해, 식별된 상기 비가시 인디케이터의 위치를 상기 제1 관계 정보와 연관시켜 제2 관계 정보를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 제2 관계 정보는 상기 위치관계의 적어도 일부로 구성될 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 관계 정보는 위치관계와 연관된 정보로서, 예를 들어, 호모그래피 매트릭스를 포함할 수 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 일 예시적인 실시예에서, 관계 정보는 용어 “위치관계”와 상호혼용될 수도 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로젝터부의 화각은 상기 가시광 센서부의 화각보다 작게 설정될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로젝터부의 화각은 상기 비가시광 센서부의 화각보다 작게 설정될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 에미터부는 자외선, 근자외선, 적외선, 근적외선 중 적어도 하나의 파장대역으로 광을 조사할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 제1 센싱 정보는, 상기 프로젝터부에 의해 투사된 복수의 가시 인디케이터들에 관한 좌표 값일 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 제2 센싱 정보는, 상기 에미터부에 의해 투사된 복수의 비가시 인디케이터들에 관한 좌표 값일 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 가시광 센서부를 이용하여 상기 제1 투사 영역에 포함된 오버랩 영역을 식별할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 오버랩 영역에서의 계조를 그라디에이션으로 변화시킬 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 가시광 센서부를 이용하여 상기 제1 투사 영역에 포함된 오버랩 영역을 식별할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 오버랩 영역을 포함하는 채움 영역에서의 계조를 소정(specified)의 계조 값으로 변화시킬 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 오버랩 영역과 인접한 적어도 2개의 영역에서의 계조를 외측을 향할수록 그라디에이션으로 변화시킬 수 있다.
일 예시적인 실시예에 따른 마스터 프로젝터 장치는 가시 인디케이터 및 영상을 출력하는 프로젝터부; 비가시 인디케이터를 조사하는 에미터부; 상기 가시 인디케이터를 식별하도록 구성된 가시광 센서부; 상기 비가시 인디케이터를 식별하도록 구성된 비가시광 센서부; 슬레이브 프로젝터 장치와 통신하도록 구성된 하나 이상의 트랜시버; 하나 이상의 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 프로젝터부, 상기 에미터부, 상기 가시광 센서부, 상기 비가시광 센서부, 상기 트랜시버 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고 상기 프로그램의 하나 이상의 명령어를 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 메모리에 저장된 영상을 제1 화각을 갖는 프로젝터부로 투사하는 동안, 제2 화각을 갖는 비가시광 센서부를 통해 상기 제2 화각에 상응하는 피투사면의 적어도 일부 영역에 조사된 상기 비가시 인디케이터를 식별할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 프로세서는 상기 식별된 비가시 인디케이터들의 좌표 값에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서 상기 프로젝터부의 화각은 상기 가시광 센서부의 화각보다 작게 설정될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서 상기 프로젝터부의 화각은 상기 비가시광 센서부의 화각보다 작게 설정될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 식별된 비가시 인디케이터들의 좌표 값과 미리 설정된(specified) 호모그래피 매트릭스와 비교할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서 프로세서는 상기 식별된 비가시 인디케이터들의 좌표 값이 상기 호모그래피 매트릭스와 소저의 임계치 미만의 차이를 갖도록 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 상기 투사 방향 및 상기 투사 범위를 제어할 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 프로젝터부를 이용하여 상기 제1 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 슬레이브 프로젝터 장치가 제2 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하도록 제어할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 투사 영역 및 상기 제2 투사 영역에서, 상기 가시광 센서부에 의해, 식별된 가시 인디케이터들의 위치에 기초하여 제1 관계 정보를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 제1 투사 영역 또는 상기 제2 투사 영역 중 적어도 하나에서, 상기 비가시광 센서부에 의해, 식별된 상기 비가시 인디케이터의 위치를 상기 제1 관계 정보와 연관시켜 제2 관계 정보를 생성할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 상기 제2 관계 정보는 상기 위치관계의 적어도 일부로 구성될 수 있다.
일 예시적인 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 영상을 출력하는 동안에는, 상기 가시 인디케이터 및 상기 비가시 인디케이터 중 상기 비가시 인디케이터만을 출력하도록 제어할 수 있다.
이로 한정되는 것은 아니나, 일 예시적인 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치, 또는 사용자 단말 장치)의 제어 방법은, 상기 가시광 센서부를 통해 획득된 제1 센싱 정보를 획득하는 동작, 상기 비가시광 센서부를 통해 제2 센싱 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치와의 위치관계를 생성하는 동작, 및 상기 메모리에 저장된 영상을 피투사면을 향해 투사하는 동안, 비가시광 센서부에 의해 식별되는 비가시 인디케이터의 좌표 값 및 상기 생성된 위치관계에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어하는 동작을 포함한다.
이로 한정되는 것은 아니나, 일 예시적인 실시예에 따른 전자 장치(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치, 또는 사용자 단말 장치)의 제어 방법은, 상기 메모리에 저장된 영상을 소정의 제1 투사 영역으로 투사하는 동안, 상기 에미터부를 통해 상기 비가시 인디케이터를 상기 제1 투사 영역 상에 조사하는 동작, 및 상기 제1 투사 영역 상에서 식별된 비가시 인디케이터들의 좌표 값에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 주사 범위를 제어하는 동작을 포함한다.
일 예시적인 실시예에 따른 Non-Transitory CRM(Computer Readable Medium)은 하나 이상의 명령어(instructions)을 저장하고, 상기 하나 이상의 명령어는 전자 장치(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치, 슬레이브 프로젝터 장치, 또는 사용자 단말 장치) 또는 상기 전자 장치와 커플링된 다른 전자 장치에 구비된 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되면, 전술한 전자 장치의 각 동작 및 제어 방법의 각 동작을 수행하도록 야기한다.
본 개시의 다양한 예시적인 실시예에 따른 프로젝터 장치는 다른 프로젝터 장치와 연동하여 영상을 투사하는 경우, 각각의 프로젝터 장치에 의한 두 개의 투사 영역들이 오버랩되는 영역이 그라데이션(Gradation)의 계조 변화를 갖게 함으로써 오버랩되는 영역이 오버랩되지 않는 영역과 밝기 값의 차이가 크지 않도록 할 수 있다.
또한, 다양한 예시적인 실시예에 따른 프로젝터 장치는, 해당 프로젝터 장치 또는 연동된 다른 프로젝터 장치의 위치관계 변화를 다양한 센서, 또는 카메라를 통해 감지하고, 미리 저장된 위치관계에 기초하여 서서히 원래의 위치관계로 복원할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 개시의 예시적 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 개시의 예시적 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
본 개시의 특정 실시예의 상기 및 기타 측면, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 프로젝터 장치의 예시적인 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 프로젝터 장치의 예시적인 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3A 및 도 3B는 다양한 실시예에 따른 프로젝터 시스템의 예시적인 구성을 설명하는 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 투사 영역 및 오버랩 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 가능 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 10은 다양한 실시예에 따른컨텐츠 디스플레이 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 16은 다양한 실시예에 따른오버랩 영역에서의 에지 블렌딩을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 내지 도 21은 다양한 실시예에 따른비가시 인디케이터를 활용한 투사 방향 및 투사 범위의 보정을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 설명에서 첨부된 도면들이 참조되며, 실시될 수 있는 특정 예들이 도면들 내에서 예시로서 도시된다. 또한, 다양한 예들의 범주를 벗어나지 않으면서 다른 예들이 이용될 수 있고 구조적 변경이 행해질 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 프로젝터 장치의 예시적인 구성의 블록도이다.
일 실시예에서, 전자 장치는 프로젝터 장치(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치(MPJ), 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ))의 형태로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 멀티 프로젝터 시스템을 구현할 수 있다. 멀티 프로젝터 시스템은 복수의 프로젝터 장치를 이용하여 밝기, 화면의 크기, 화면의 배율과 같은 디스플레이 성능을 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이 시스템은 마스터 프로젝터 장치(MPJ), 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)를 포함한다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 전기적으로, 또는 통신적으로 연결될 수 있다. 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는, 전기 연결 또는 통신 연결을 통해 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 동일하거나 상이한 구성으로 이루어질 수 있다. 이하에서, 각각의 장치에 대해 설명한다.
다시 도 1을 참조하면, 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 하나 이상의 프로세서(110)(예: 프로세싱 회로부를 포함), 하나 이상의 메모리(120), 하나 이상의 트랜시버(130)(예: 통신 회로부를 포함)를 포함한다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 추가 컴포넌트로서, 하나 이상의 프로젝터부(140)(예: 프로젝터 유닛을 포함), 에미터부(150)(예: 에미터 유닛을 포함), 하나 이상의 가시광 센서부(160)(예: 가시광 센서 유닛을 포함), 하나 이상의 비가시광 센서부(170)(예: 비가시광 센서 유닛을 포함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 프로젝터부(140)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터부(140)는 하나 이상의 프로젝터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터부(140)는 프로젝터 및 상기 프로젝터를 구동하기 위한 프로젝터 회로부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터 회로부는 프로세싱 회로부와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터부(140)는 가시광선 파장대역의 영상을 투사하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 에미터부(150)는 하나 이상의 에미터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 에미터부(150)는 상기 에미터 및 상기 에미터를 구동하도록 구성된 에미터 회로부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 에미터 회로부는 프로세싱 회로부와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 에미터부(250)는 비가시광선 파장대역의 영상을 투사하도록 구성될 수 있다. 비가시광선 파장대역은 예를 들어, 자외선, 근자외선, 적외선, 또는 근적외선 파장대역을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 프로젝터부(140)와 에미터부(150)가 투사하는 파장대역은 서로에 대해 겹치지 않도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 프로젝터부(140)와 에미터부(150)는 시간적으로 동시에 또는 순차적으로 광을 투사할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임 동안에는 프로젝터부(140)가 가시광선을 투사하고, 제1 프레임과 적어도 일부가 시간적으로 겹치지 않는 제2 프레임 동안에는 에미터부(150)가 비가시광선을 투사할 수 있다. 예를 들어, 동일한 프레임동안 프로젝터부(140)와 에미터부(150)는 각각 가시광선과 비가시광선을 투사할 수 있다. 제1 프레임 및 제2 프레임은 시간적으로 구분될 수 있다.
일 실시예에서, 가시광 센서부(160)는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 가시광 센서부(160)는 가시광선 파장대역의 빛을 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 가시광 센서부(160)의 화각(Field of View, FOV)은 프로젝터의 화각보다 크게 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 비가시광 센서부(170)는 적외선 센서, IR 센서 및/또는 자외선 센서를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 비가시광 센서부(170)는 가시광선 파장대역을 제외한 비가시광선 파장대역의 빛을 검출할 수 있다. 일 실시예에서 비가시광 센서의 화각은 프로젝터의 화각보다 크게 설정될 수 있다. 일 실시예에서 비가시광 센서의 화각은 가시광 센서의 화각과 동일하거나 유사하게 설정될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 이하 개시에서 가시광 센서부(160)와 비가시광 센서부(170)의 화각이 동일한 경우를 예시하여 설명하나, 본 개시의 다양한 실시예가 이러한 예시로 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 하나 이상의 프로세서(110), 하나 이상의 메모리(120), 하나 이상의 트랜시버(130)를 포함한다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 추가 컴포넌트로서, 하나 이상의 프로젝터부(140), 하나 이상의 가시광 센서부(160), 하나 이상의 비가시광 센서부(170) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 무선 인터페이스를 통해 통신 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 기초하여 하나 이상의 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)에 의해 제어될 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니나, 예를 들어, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 도 5 내지 도 21을 참조하여 더 상세하게 후술할 본 개시의 다양한 예시적인 실시예에 따른 제어 방법을 제어하기 위한 하나 이상의 명령어를 생성하거나, 상기 명령어를 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로부터 수신된 명령어들에 기초하여 영상을 출력하거나, 동기화를 수행하는 것과 같은 수동적인 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로부터 수신된 제어 신호 또는 제어 명령에 기초하여 하나 이상의 동작을 수행하고, 하나 이상의 동작 수행을 마치는 것에 응답하여 피드백을 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 피드백은 각각의 제어 명령들 전부 또는 일부에 대해서 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로부터 정보, 데이터 또는 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)로부터 수신된 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 따른 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)와 마스터 프로젝터 장치(MPJ) 간의 송수신 정보, 데이터 또는 신호에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
다시 도 1을 참조하면, 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 동일하거나 상이한 컴포넌트를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 동일하거나 유사하게 구성될 수 있다. 이 경우, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 복수의 프로젝터 장치들 중 어느 하나로 설정되고, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 나머지로 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 사용자 설정에 기초하여 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자 설정은, 예를 들어, 입력부(예를 들어, 마우스, 키보드, 터치스크린 등)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 상이하게 구성될 수 있다. 이 경우, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)의 컴포넌트(들) 중 적어도 일부를 포함하지 않을 수 있다. 일 실시예에서, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 가시광 센서부(160), 비가시광 센서부(170) 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다. 이처럼, 일부 컴포넌트를 포함하지 않음으로써 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)의 제조 비용이 감소될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 프로젝터 시스템의 예시적인 구성의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로젝터 시스템은 마스터 프로젝터 장치(MPJ), 및 상기 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 커플링된 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)를 포함한다. 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 유선 또는 무선 인터페이스를 통해 전기 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는, 컨트롤러(210)(예: 프로세싱 및/또는 제어 회로부를 포함)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 도 1의 프로세서(110)를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 제1 프로세서 및 상기 제1 프로세서와 기능적으로 구분되는 제2 프로세서를 포함할 수 있다. 제1 프로세서 및 제2 프로세서는 전기적으로 연결되거나, 결합된 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로세서는 가시 인디케이터 또는 비가시 인디케이터에 기초하여 패턴을 식별하거나 영상을 분석할 수 있다. 또한, 제1 프로세서는 전기적으로 연결된 시스템 컴포넌트들을 전기적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 프로세서는 와핑(Warping), 키스톤(Keystone), 에지 블렌딩(Edge Blending)을 수행할 수 있다. 또한, 제2 프로세서는 전기적으로 연결된 시스템 컴포넌트들을 전기적으로 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 비가시광 센서부(252)(예: 적어도 하나의 비가시광 센서를 포함), 가시광 센서부(251)(예: 적어도 하나의 가시광 센서를 포함), 에미터부(241)(예: 에미터를 포함), 프로젝터부(242)(예: 프로젝터를 포함), 트랜시버(230)(예: 통신 회로부를 포함), 영상 버퍼부(220)(예: 영상 버퍼를 포함), 영상 분배부(270)(예: 영상 분배 회로부를 포함), 영상 입력부(260)(예: 영상 입력 회로부를 포함), 비디오 인코더(281), 비디오 디코더(282) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)와 전기적으로 연결된 시스템 컴포넌트들(예를 들어, 비가시광 센서부(252), 가시광 센서부(251), 에미터부(241), 프로젝터부(242), 트랜시버(230), 영상 버퍼부(220), 영상 분배부(270), 영상 입력부(260), 비디오 인코더(281), 비디오 디코더(282))의 동작은 컨트롤러(210)의 제어 명령하 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 개별 시스템 컴포넌트들의 동작은 컨트롤러(210)에 의해 수행되거나, 개별 시스템 컴포넌트들의 프로세싱 회로부에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 영상 버퍼부(220)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 버퍼부(220)는 동기화 타이밍 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 버퍼부(220)는 영상 분배부(270)로부터 제공된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 버퍼부(220)에 저장된 영상 데이터는 동기화 타이밍 정보에 기초하여 동기화될 수 있다. 일 실시예에서, 동기화된 영상 데이터는 컨트롤러(210)로 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 트랜시버(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(230)는 다양한 통신 회로부를 포함할 수 있고, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(230)는 영상 데이터를 전송하기 이전에 비디오 인코더(281)에 의해 인코딩된 영상 데이터를 수신하고, 인코딩된 영상 데이터를 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버(230)는 위치보정을 위한 보정정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 보정정보는 프로젝터 간의 영상 동기화를 위한 동기화 타이밍 정보, 영상이 투사될 위치를 나타내는 영상 위치정보, 투사범위를 결정하기 위한 와핑(Warping) 정보, 오버랩되는 투사 영역의 밝기를 조절하기 위한 에지 블렌딩 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 보정정보는 컨트롤러(210)에 의해 생성될 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버(230)는 투사하기 위한 영상 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(230)는 인코딩된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 인코딩된 영상 데이터는 비디오 디코더(282)로 제공된다. 비디오 디코더(282)에 의해 디코딩된 영상 데이터는 영상 분배부(270)로 제공된다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 에미터부(241) 및/또는 프로젝터부(242)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 비가시광 센서부(252) 및/또는 가시광 센서부(251)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 에미터부(241), 프로젝터부(242), 에미터부(241) 및 프로젝터부(242)에 대한 설명은 도 1의 에미터부(150) 및 프로젝터부(140)와 동일하여 중복된 설명은 생략한다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 영상 입력부(260)를 포함할 수 있다. 영상 입력부(260)는 예를 들어, HDMI(High Definition Multimedia Interface) 규격 또는 DVI(Digital Video Interface) 규격에 따라 영상 데이터를 입력 받도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 영상 분배부(270)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 분배부(270)는 비디오 디코더(282) 또는 영상 입력부(260)를 통해 획득된 영상 데이터를 비디오 인코더(281) 또는 영상 버퍼부(220)로 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 분배부(270)는 획득된 전체 영상 데이터 중 적어도 일부를 영상 버퍼부(220)로 제공하고, 나머지 일부를 비디오 인코더(281)로 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 비디오 인코더(281) 및 비디오 디코더(282)를 포함할 수 있다. 비디오 인코더(281)는 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)로 영상 데이터를 전송하기 이전에 상기 영상 데이터를 인코딩하도록 구성될 수 있다. 비디오 디코더(282)는 다른 전자 장치(예를 들어, 서버 장치, STB, 사용자 단말 장치, 다른 프로젝터 장치)로부터 수신된 인코딩된 영상 데이터를 디코딩하도로 구성될 수 있다.
도 3A 및 도 3B는 다양한 실시예에 따른, 외부 장치를 포함하는 예시적인 프로젝터 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3A 및 도 3B를 참조하면, 일 실시예에서, 프로젝터 시스템은 마스터 프로젝터 장치(MPJ), 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ) 및 외부 장치(EXD)를 포함할 수 있다.
도 3A에 도시된 프로젝터 시스템의 경우, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)에 의해 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)가 제어될 수 있다. 외부 장치(EXD)(예를 들어, 사용자 단말 장치, 또는 컴퓨팅 장치)는 마스터 프로젝터 장치(MPJ)와 유선 또는 무선으로 커플링될 수 있다.
도 3B에 도시된 프로젝터 시스템의 경우, 마스터 프로젝터 장치(MPJ) 및 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 외부 장치(EXD)(예를 들어, 사용자 단말 장치, 또는 컴퓨팅 장치)와 유선 또는 무선으로 커플링될 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ) 및/또는 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ) 중 적어도 하나는 외부 장치(EXD)로부터 수신된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 외부 장치(EXD)로부터 수신된 제어 명령에 기초하여 동작하거나, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 마스터 프로젝터 장치(MPJ) 및 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 외부 장치(EXD)로부터 수신된 제어 명령에 기초하여 동작할 수 있다. 다시 말해, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)에 의해 수행되는 제어 동작의 전부 또는 적어도 일부는, 외부 장치(EXD)에 의해 제어될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 투사 영역 및 오버랩 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ) 및 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 피투사면을 향해 영상을 투사할 수 있다. 프로젝터 장치에 의해 출력된 영상이 피투사면에 의해 반사될 때 피투사면 상에는 소정의 투사 영역으로 영상이 표현될 수 있다.
일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 피투사면 상에 제1 투사 영역(PJA1)으로 영상을 투사하고, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)는 피투사면 상에 제2 투사 영역(PJA2)으로 영상을 투사할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 투사 영역(PJA1) 및 제2 투사 영역(PJA2)은 적어도 일부가 오버랩될 수 있다. 제1 투사 영역(PJA1)과 제2 투사 영역(PJA2)이 오버랩됨으로써, 제1 투사 영역(PJA1) 및 제2 투사 영역(PJA2)은 적어도 일부로서 오버랩 영역(OLA)을 형성할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 가능 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에서, 피투사면 상에 형성되는 투사 영역들(PJA1, PJA2)은 직사각형이 아닌 왜곡된 다각형으로 형성될 수 있다. 프로젝터 장치가 피투사면에 대해 완벽한 수직으로 영상을 투사하는 경우 투사 영역들은 직사각형으로 형성될 수 있다. 하지만, 프로젝터 장치가 영상을 투사하는 방향이 피투사면과 수직을 이루지 않는 경우 투사 영역은 완전한 직사각형이 아닌 다양한 다각형 형상으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 프로젝터 장치(MPJ)는 투사 영역 내에서 컨텐츠 표시가 가능한 영역을 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)의 하나 이상의 프로세서는 제1 투사 영역(PJA1) 및 제2 투사 영역(PJA2)으로 이루어진 전체 투사 영역(PJA) 내에서 소정의(예: 특정(specified)의) 크기를 갖는 “디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)”을 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)은 직사각형 형상으로 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)은 미리 설정된 형상 및 미리 설정된(예: 특정(specified)된) 비율로 설정될 수 있다. 디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)은 미리 설정된 형상 및 미리 설정된 비율 중 적어도 하나에 기초하여 전체 투사 영역(PJA) 내부로 식별되거나 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바에 의하면, 디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)은 2개의 비율에 기초하여 최대 크기를 갖도록 식별될 수 있다. 제1 비율을 갖는 제1 디스플레이 가능 영역(DAAa), 제2 비율을 갖는 제2 디스플레이 가능 영역(DAAb)은 각각의 비율로 최대 크기의 직사각형을 형성하도록 전체 투사 영역(PJA) 내에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 2 이상의 비율 설정 값이 설정되어 있는 경우 복수의 디스플레이 가능 영역(DAAa, DAAb)이 식별될 수 있다. 2 이상의 비율 설정 값이 있는 경우, 프로젝터 장치(MPJ)는 각각의 비율 설정 값에 기초한 직사각형들의 면적을 비교할 수 있다. 프로젝터 장치(MPJ)는 더 큰 면적을 형성하도록 복수의 디스플레이 가능 영역들 중 어느 하나(예를 들어, DAAa)를 선택할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAA)은 사용자 입력(UIN)에 기초하여 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 디스플레이 가능 영역(DAA)이 있는 경우, 프로젝터 장치(MPJ)는 사용자 입력(UIN)에 기초하여 제1 디스플레이 가능 영역(DAAa)에서 제2 디스플레이 가능 영역(DAAb)으로 전환할 수 있다.
도 6 내지 도 10은 다양한 실시예들에 따른, 컨텐츠 디스플레이 영역의 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAAa)의 적어도 일부는 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAa)을 포함할 수 있다. 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAa)은 영상과 같은 미디어를 피투사면 상에서 실제로 표현하는 영역을 의미한다. 일 실시예에서, 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAa)은 디스플레이 가능 영역(DAAa)의 적어도 일부, 또는 적어도 전체로 제공될 수 있다. 도 7은 디스플레이 가능 영역(DAAa)의 전체로 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAa)이 설정된 경우를 예시적으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바에 의하면, 디스플레이 가능 영역(DAAa)의 적어도 일부로서 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAa)이 설정될 수 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAAa)은 사용자 입력(UIN)에 기초하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)까지 드래그하는 사용자 입력(UIN)이 수신되면, 사용자 입력(UIN)이 종료되는 제2 지점(P2)에 코너를 갖도록 디스플레이 가능 영역(DAAa)이 조절될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입력(UIN)에 기초하여 조절되는 디스플레이 가능 영역(DAAa)은 미리 설정된 비율 값에 기초하여 재설정되어 표현되거나, 미리 설정된 비율 값과 상관없이 사용자 입력(UIN)의 제2 지점(P2)에 상응하도록 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입력(UIN)은 제1 투사 영역(PJA1) 또는 제2 투사 영역(PJA2)의 경계면을 따라 입력될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 8을 참조하면, 재설정된 디스플레이 가능 영역(DAAb)(제2 디스플레이 가능 영역(DAAb))은 제1 디스플레이 가능 영역(DAAa)과 상이한 비율 및/또는 크기로 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터 장치는 재설정된 디스플레이 가능 영역(DAAb)의 적어도 일부로 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAb)이 포함되도록 영상을 투사할 수 있다. 일 실시예에서 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAb)은 디스플레이 가능 영역(DAAb)이 재설정되기 이전의 비율을 유지하거나, 현재의 디스플레이 가능 영역(DAAb)에 상응하도록 재설정된 비율로 표현될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 디스플레이 가능 영역(DAA) 및/또는 컨텐츠 디스플레이 영역(CDA)은 직사각형 형상으로 제한되지 않으며, 일 실시예에서, 디스플레이 가능 영역(DAA)은 전체 투사 영역(PJA)에 상응하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터 장치(MPJ)는 출력될 영상(CDAT)의 치수를 전체 투사 영역(PJA)보다 크게 확대하거나, 전체 투사 영역(PJA)의 치수를 출력될 영상(CDAT) 보다 작게 줄일 수 있다. 이 경우, 일 실시예에서, 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAc)은 전체 투사 영역(PJA)에 걸쳐 형성될 수 있다. 즉, 디스플레이 가능 영역(DAAc) 및/또는 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAc)은 전체 투사 영역(PJA)에 상응하는 형상으로 이루어질 수 있다(도 9 참조).
일 실시예에서, 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAc)과 전체 투사 영역(PJA)의 형상이 일치하는 경우, 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAc) 상에 표현되는 영상은, 출력될 영상(CDAT)의 적어도 일부로 제한될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입력(UIN)에 기초하여, 컨텐츠 디스플레이 영역(CDAc) 상에 표현되는 영상은 출력될 영상 전체(CDAT)의 제1 영역에서 제2 영역으로 바꾸어 표현될 수 있다(도 10 참조).
도 11 내지 도 16은 다양한 실시예들에 따른 오버랩 영역에서의 에지 블렌딩의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에서, 프로젝터 장치(들)(MPJ, SPJ)은 피투사면에 대해 광을 조사함으로써 소정의 투사 영역에 영상을 표현할 수 있다. 제1 프로젝터 장치(MPJ)(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치(MPJ))는 제1 투사 영역(PJA1) 상에 영상을 표현할 수 있고, 제2 프로젝터 장치(SPJ)(예를 들어, 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ))는 제2 투사 영역(PJA2) 상에 영상을 표현할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 투사 영역(PJA1)과 제2 투사 영역(PJA2)이 오버랩되는 일부 영역에서는 오버랩 영역(OLA)이 형성될 수 있다.
프로젝터 장치는 피투사면에 대해서 광을 조사하는 방식으로 영상을 피투사면 상에 표현하기 때문에, 완전한 검은색을 표현할 수 없다. 이에 따라, 오버랩 영역(OLA)에서는 2 이상의 프로젝터 장치들의 투사 영역(PJA1, PJA2)이 오버랩되며 다른 영역들에 비해 밝기가 더 높은 현상이 야기될 수 있다. 일 실시예에서, 프로젝터 장치(들)(MPJ, SPJ)은 오버랩 영역(OLA)과 다른 영역 간의 밝기차가 시인되지 않도록 소정의 알고리즘을 실행할 수 있다. 이하에서, 도 12 내지 16을 참조하여 소정의 알고리즘을 설명한다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에서, 제1, 제2 투사 영역(PJA1, PJA2)이 오버랩 되는 영역으로서, 오버랩 영역(OLA)이 특정될 수 있다.
일 실시예에서, 오버랩 영역(OLA)은 마스터 프로젝터 장치(MPJ)의 가시광 센서부에 의해 식별될 수 있다. 예를 들어, 오버랩 영역(OLA)에서의 밝기 차이에 기초하여 마스터 프로젝터 장치(MPJ)는 오버랩 영역(OLA)을 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 오버랩 영역(OLA)은 마스터 프로젝터 장치(MPJ)의 투사 방향 및 투사 범위에 대한 설정정보와 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)의 투사 방향 및 투사 범위에 대한 설정정보에 기초하여, 마스터 프로젝터 장치(MPJ)의 프로세서에 의해, 식별될 수 있다.
일 실시예에서, 오버랩 영역(OLA)은 적어도 3면, 또는 적어도 4면을 갖도록 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 오버랩 영역(OLA)의 복수의 면은 각각의 면에 상응하는 투사 영역의 종류에 기초하여 식별될 수 있다.
도 12에 도시된 오버랩 영역(OLA)을 참조하면, 오버랩 영역(OLA)의 2개면은 제1 투사 영역(PJA1)의 경계면들 중 적어도 일부와 중첩되고, 오버랩 영역(OLA)의 다른 2개면은 제2 투사 영역(PJA2)의 경계면들 중 적어도 일부와 중첩될 수 있다. 일 실시예에서, 오버랩 영역(OLA)의 면은 제1 투사 영역(PJA1) 및 제2 투사 영역(PJA2)의 경계면들의 적어도 일부와 중첩되는 부분으로 식별될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 투사 영역(PJA1)의 경계면들과 중첩되는 부분은 제1 오버랩 테두리(OLCL), 제2 투사 영역(PJA2)의 경계면들과 중첩되는 부분은 제2 오버랩 테두리(OLCR)로 정의될 수 있다.
2 이상의 프로젝터 장치들이 밝은 계조를 표현하고자 할 때, 2 이상의 투사 영역이 오버랩되는 영역에서 목적했던 다른 영역보다 더 밝은 계조로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(들)(MPJ, SPJ)은 각각의 투사 영역에 상응하는 오버랩 영역(OLA)에 계조 변화를 적용함으로써 이러한 계조 차이에 대한 시인성을 개선할 수 있다.
도 13을 참조하면, 오버랩 영역(OLA)은 제1 오버랩 영역(OLA1)과 제2 오버랩 영역(OLA2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 오버랩 영역(OLA1)은 제1 투사 영역(PJA1)에 포함되며, 제2 투사 영역(PJA2)과 오버랩 될 적어도 일부의 영역으로 식별될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 오버랩 영역(OLA2)은 제2 투사 영역(PJA2)에 포함되며, 제1 투사 영역(PJA1)과 오버랩 될 적어도 일부의 영역으로 식별될 수 있다. 제1 오버랩 영역(OLA1)과 제2 오버랩 영역(OLA2)은 제1 투사 영역(PJA1)과 제2 투사 영역(PJA2)이 오버랩될 때 서로에 대해 오버랩되며 오버랩 영역(OLA)을 포함 수 있다.
일 실시예에서, 제1 오버랩 영역(OLA1)과 제2 오버랩 영역(OLA2)은 각각 서로 다른 계조 변화로 표현될 수 있다.
제1 오버랩 영역(OLA1)은 좌측에서 우측을 향할수록 계조가 어두워지도록 밝기가 표현될 수 있다. 제2 오버랩 영역(OLA2)은 우측에서 좌측을 향할수록 계조가 어두워지도록 밝기가 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 좌측에서 우측을 향하는 방향은 제1 투사 영역(PJA1)에서 제2 투사 영역(PJA2)을 향하는 방향으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 우측에서 좌측을 향하는 방향은 제2 투사 영역(PJA2)에서 제1 투사 영역(PJA1)을 향하는 방향으로 이해될 수 있다. 이처럼, 제1 오버랩 영역(OLA1)과 제2 오버랩 영역(OLA2)이 서로에 대해 상보적인 계조 변화로 표현됨으로써, 오버랩 영역(OLA)은 전체적으로 균일한 계조로 표현될 수 있다.
2 이상의 프로젝터 장치들이 어두운 계조를 표현하고자 할 때, 2 이상의 투사 영역이 오버랩되는 영역에서 목적했던 다른 영역보다 더 밝은 계조로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(들)(MPJ, SPJ)은 오버랩 영역(OLA), 또는 오버랩 영역(OLA)을 포함하는 소정의 영역을 소정의 계조로 표현하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(들)(MPJ, SPJ)은 소정의 계조로 표현된 영역과 소정의 너비만큼의 영역(들)에 다른 투사 영역의 계조와 자연스럽게 조화되도록 계조 변화를 적용함으로써, 계조 차이에 대한 시인성을 개선할 수 있다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 오버랩 영역(OLA)은 제1 투사 영역(PJA1) 및 제2 투사 영역(PJA2)이 오버랩되는 부분에서 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 전체 투사 영역(PJA)의 적어도 일부는 채움 영역(FA)으로 설정되고, 채움 영역(FA)의 좌측과 우측에 각각 소정의 너비로 그라데이션 영역(GA1, GA2)이 설정될 수 있다.
도 14에 도시된 바에 의하면, 채움 영역(FA)은 투사 영역(PJA1, PJA2)을 기준으로 최우측 및 최좌측에 위치한 기준점을 관통하는 가상선을 기준으로 설정될 수 있다. 가상선은 디스플레이 가능 영역(DAA)의 높이 방향으로 기준점을 관통하도록 설정될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 그라데이션 영역(GA1, GA2)은 가상선으로부터 투사 영역의 외측 방향으로 형성될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 그라데이션 영역(GA1, GA2)은 미리 설정된 소정의 너비로 식별될 수 있다.
도 15에 도시된 바에 의하면, 채움 영역(FA)은 오버랩 영역(OLA)을 기준으로 최우측 및 최좌측에 위치한 기준점을 관통하는 가상선을 기준으로 설정될 수 있다. 가상선은 디스플레이 가능 영역(DAA)의 높이 방향으로 기준점을 관통하도록 설정될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 그라데이션 영역(GA1, GA2)은 가상선으로부터 투사 영역의 외측 방향으로 형성될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 그라데이션 영역(GA1, GA2)은 미리 설정된 소정의 너비로 식별될 수 있다.
도 16을 참조하면, 일 실시예에서, 채움 영역(FA)은 미리 설정된 소정의 계조 값으로 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 그라데이션 영역(GA1, GA2)은, 계조 값이 채움 영역(FA)의 계조 값으로부터 그라데이션 영역(GA1, GA2)과 인접한 투사 영역의 계조 값까지 점진적으로 변화하도록 표현될 수 있다.
도 17 및 도 18은 다양한 실시예들에 따른 프로젝터 장치들 간의 위치관계를 설정하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일 실시예에서, 하나 이상의 프로세서는 프로젝터(MPJ, SPJ)를 이용하여 피투사면을 향해 하나 이상의 인디케이터를 투사할 수 있다. 일 실시예에서, 인디케이터는 복수의 가시 인디케이터(INVM, INVS), 및/또는 복수의 비가시 인디케이터(INIM, INIS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS)는 프로젝터부에 의해 피투사면 상에 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 비가시 인디케이터(INIM, INIS)는 에미터부에 의해 피투사면 상에 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS) 및 비가시 인디케이터(INIM, INIS)는 적어도 일부 영역에서 중첩되도록 표시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS)들 중 적어도 일부는 투사 영역의 4 개의 코너와 인접하도록 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 비가시 인디케이터(INIM, INIS)들 중 적어도 일부는 투사 영역의 4 개의 코너와 인접하도록 표시될 수 있다.
일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS)들 중 적어도 일부는 투사 영역의 중심부에서 세로로 나란히 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS)들에 의해 투사 영역은 적어도 2개의 존으로 구분될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 가시 인디케이터(INVM, INVS)들에 의해 구분되는 적어도 2개의 존들은 각각 가시 인디케이터(INVM, INVS)들에 의해 둘러쌓이는 구역으로 특정될 수 있다.
일 실시예에서, 비가시 인디케이터(INIM, INIS)들은 가로 방향의 배열 간격보다 세로 방향의 배열 간격이 더 좁게 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 비가시 인디케이터(INIM, INIS)들은 투사 영역의 각 코너들, 각 모서리들의 중심점들, 투사 영역의 면의 중심점에 각각 표시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 프로젝터 장치들(MPJ, SPJ)은 비가시 인디케이터(INIM, INIS)(들) 및 가시 인디케이터(INVM, INVS)(들)을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는, 제2 프로젝터 장치(SPJ)와 서로 다른 타이밍에 가시 인디케이터(INVM, INVS)(들) 및 비가시 인디케이터(INIM, INIS)(들)을 피투사면 상에 투사할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 프로젝터 장치(SPJ)가 가시 인디케이터(INVM, INVS)(들) 및 비가시 인디케이터(INIM, INIS)(들)을 피투사면 상에 투사하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 18은 제1 프로젝터 장치(MPJ)가 가시 인디케이터(INVM)(들) 및 비가시 인디케이터(INIM)(들)을 피투사면 상에 표시하는 경우를 예시하고, 도 19는 제2 프로젝터 장치(SPJ)가 가시 인디케이터(INVS)(들) 및 비가시 인디케이터(INIS)(들)을 피투사면 상에 표시하는 경우를 예시한다.
일 실시예에서, 프로젝터 장치에 구비된 센서부들(예를 들어, 가시광 센서부, 비가시광 센서부)은 프로젝터부보다 더 큰 화각을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 프로젝터부는 제1 화각(FOVP)으로 가시 인디케이터(INVM, INVS)(들)을 투사하고, 가시광 센서부는 제2 화각(예를 들어, FOVS)으로 가시 인디케이터(INVM, INVS)(들)을 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 화각(FOVP) 보다 제2 화각(예를 들어, FOVS)이 더 크게 설정될 수 있다. 즉, 가시광 센서부는 프로젝터부 보다 더 큰 화각을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 제1 화각(FOVP)보다 제2 화각(예를 들어, FOVS)이 더 크게 설정됨으로써, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 프로젝터 장치(SPJ)에 의해 피투사면 상에 표시된 가시 인디케이터(INVS)(들) 중 적어도 일부를 식별할 수 있다.
본 개시에서 비가시광 센서부의 화각은 제3 화각(예를 들어, FOVS)으로 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 비가시광 센서부는 가시광 센서부와 동일하거나 상이한 화각을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 비가시광 센서부는 프로젝터부 보다 더 큰 화각을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 제1 화각(FOVP)보다 제3 화각(예를 들어, FOVS)이 더 크게 설정됨으로써, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 프로젝터 장치(SPJ)에 의해 피투사면 상에 표시된 비가시 인디케이터(INIS)(들) 중 적어도 일부를 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제1 투사 영역(PJA1) 상의 가시 인디케이터(INVM)(들) 및 비가시 인디케이터(INIM)(들)을 식별할 뿐만 아니라, 제2 투사 영역(PJA2) 상의 가시 인디케이터(INVS)(들) 및 비가시 인디케이터(INIS)(들) 중 적어도 일부도 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 적어도 4개의 가시 인디케이터(INVM)들에 기초하여 제1 관계 매트릭스(Matrix)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 메모리에 저장된 가시 인디케이터(INVM)들의 좌표 값(제1 좌표 값)과, 가시광 센서부에 의해 식별된 가시 인디케이터(INVM)들의 좌표 값(제2 좌표 값)을 비교할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 좌표 값 및 제2 좌표 값에 기초하여 제1 관계 매트릭스가 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 관계 매트릭스는 제1 프로젝터 장치(MPJ)의 메모리에 저장될 수 있다. 제1 관계 매트릭스는 피투사면과 제1 프로젝터 장치(MPJ)와의 위치관계를 나타낸다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 투사 영역(PJA2) 상에서 식별된 가시 인디케이터(INVS)들을 이용하여 제2 관계 매트릭스를 생성할 수 있다. 제2 관계 매트릭스는 제1 프로젝터 장치(MPJ)의 메모리에 저장될 수 있다. 제2 관계 매트릭스는 피투사면과 제2 프로젝터 장치(SPJ)와의 위치관계를 나타낸다.
일 실시예에서, 제1, 제2 관계 매트릭스는 호모그래피 매트릭스로 만들어질 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제1 관계 매트릭스와 제2 관계 매트릭스를 연관시켜 제3 관계 매트릭스를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 관계 매트릭스는 제1 투사 영역(PJA1)과 제2 투사 영역(PJA2) 간의 표시관계를 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(SPJ)는 제2 투사 영역(PJA2)에서 비가시광 센서부를 통해 식별한 비가시 인디케이터(INIS)들의 좌표 값과 제3 관계 매트릭스를 연관시킬 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제3 관계 매트릭스와 제2 투사 영역(PJA2)에서 식별된 비가시 인디케이터(INIS)들의 좌표 값을 연관시켜 기준 위치관계를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 위치관계는 호모그래피 매트릭스로 정의될 수 있다.
본 개시에서, “기준 위치관계”는 “최종 호모그래피 매트릭스”, “기준 호모그래피 매트릭스”로 혼용될 수 있다. 본 개시에서, “호모그래피 매트릭스”는 맥락에 따라 “기준 위치관계”를 의미하는 것으로 표현될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
각각의 프로젝터 장치(MPJ, SPJ)의 에미터부, 프로젝터부 및 센서부(예를 들어, 가시광 센서부, 비가시광 센서부)는 고정된 위치에 설치되므로, 기준 위치관계는 항상 유효한 것으로 판단될 수 있다.
도 19, 도 20, 및 도 21은 다양한 실시예들에 따른, 비가시 인디케이터를 이용하여 제2 프로젝터 장치의 위치를 재확인하고, 보정하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 프로젝터 장치들(MPJ, SPJ)은 복수의 투사 영역을 통해 피투사면에 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ) 및 제2 프로젝터 장치(SPJ)는 제1 화각(FOVP)으로 피투사면을 향해 영상을 투사할 수 있다. 제1 프로젝터 장치(MPJ) 및 제2 프로젝터 장치(SPJ)의 화각은 제1 화각(FOVP)으로 예시하였으나, 양 장치의 화각이 동일한 것으로 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 영상을 피투사면 상에 투사하는 동안, 제2 프로젝터 장치(SPJ)는 에미터부를 이용하여 제2 투사 영역(PJA2) 상에 비가시 인디케이터(INIS)를 표시할 수 있다. 비가시 인디케이터(INIS)는 육안으로 시인되지 않기 때문에 사용자가 영상을 시청함에 있어 불편을 야기하지는 않는다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 프로젝터 장치(SPJ)에 의해 피투사면 상에 표시된 비가시 인디케이터(INIS)를 비가시광 센서부를 통해 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 투사 영역(PJA2) 상에 표시된 복수의 비가시 인디케이터(INIS)들 중 적어도 일부를 제3 화각(예를 들어, FOVS)을 갖는 비가시광 센서부를 통해 식별할 수 있다. 참고로 제3 화각(예를 들어, FOVS)은 제1 화각(FOVP)보다 크게 설정될 수 있음은 전술한 바와 같다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 비가시광 센서부를 통해 식별된 비가시 인디케이터(INIS)들의 식별된 좌표 값과 미리 생성된 호모그래피 매트릭스(기준 위치관계)를 이용하여 제2 투사 영역(PJA2)의 위치를 호모그래피 매트릭스의 생성시의 위치와 비교할 수 있다.
도 20을 참조하면, 일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 호모그래피 매트릭스(기준 위치관계) 및 식별된 비가시 인디케이터(INIS)들의 좌표 값에 기초하여, 위치 이동 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 호모그래픽 매트릭스에 기초하여 비가시 인디케이터(INIS)들이 소정의 임계치 이상 이동된 것으로 식별되면, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 위치 이동 이벤트가 발생한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 투사 영역(PJA2) 상에서 식별된 비가시 인디케이터들(INIS)의 좌표 값에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치(SPJ)의 투사 방향 및 투사 범위를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 투사 영역(PJA2) 상에서 식별된 비가시 인디케이터들(INIM)의 좌표 값은 메모리에 저장될 수 있다. 메모리에 저장된 비가시 인디케이터들(INIM)의 좌표 값들은 호모그래픽 매트릭스, 즉 위치관계의 기준의 생성에 이용될 수 있다. 호모그래픽 매트릭스와 비가시 인디케이터(INIS)들의 좌표 값에 기한 투사 방향 및 투사 범위의 제어 동작은 이하에서 도 20 및 도 21를 참조하여 더욱 상세히 후술한다.
도 20은 제2 투사 영역(PJA2)이 화살표 방향(MOV)으로 이동된 경우를 예시하고 있다. 도 20을 참조하면, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 비가시 인디케이터(INIS)들의 좌표 값과 호모그래피 매트릭스(기준 위치관계)에 기초하여 제2 투사 영역(PJA2)이 화살표 방향(MOV)으로 이동되었다는 위치 이동 이벤트를 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 위치 이동 이벤트가 식별되면, 호모그래피 매트릭스에 기초하여 제2 프로젝터 장치(SPJ)의 투사 영역이 호모그래피 매트릭스 생성 시의 위치로 보정되도록 제어할 수 있다. 도 21을 참조하면, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 도 20의 호모그래피 매트릭스 및 비가시 인디케이터(INIS)들의 식별된 좌표 값에 기초하여 제2 투사 영역(PJA2)의 표시 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 투사 영역(PJA2)이 일 방향(RES)으로 이동하여 표시되도록 표시 위치를 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 프로젝터 장치(MPJ)는 제2 투사 영역(PJA2)의 표시 위치를 보정할 때, 미리 설정된 소정의 속도(예를 들어, 초당 2 픽셀, 초당 0.1 도)로 보정할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 디스플레이 장치, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 전자 장치는 이로 제한되지 않으나, 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 트랜시버를 포함한다.
일 실시예에서, 하나 이상의 프로세서는, 장치의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리, 또는 SSD(Solid State Drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍 가능한 ROM), 휘발성 메모리(예를 들어, 정적 또는 동적 RAM) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 프로세서 내의 프로세싱 회로부는 전자 장치의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서(들), 마이크로제어기(들), 디지털 신호 프로세서(들), 기저대역 프로세서(들), 전력 관리 섹션(들), 오디오 칩(들), 주문형 집적 회로(들) 등에 기초할 수 있다. 이하에서 설명되는 트랜시버 및 메모리는 프로세서의 일 실시예로서 프로세서의 적어도 일부로서 특유의 기능 또는 동작을 수행하는 기능적 요소로 제공되거나, 독립적인 기능 또는 동작을 수행하는 주체로서 별개의 하드웨어 구성요소로 제공될 수도 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 메모리는 본 개시에서 예시적으로 설명된 방법들 및/또는 절차들 중 임의의 것에 대응하거나 이들을 포함하는 동작들을 포함하는, 장치의 프로토콜, 구성, 제어 및 다른 기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위해 하나 이상의 프로세서에 대한 메모리 영역을 포함할 수 있다. 나아가 메모리는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이 메모리는 하나 이상의 포맷들의 착탈식 메모리 카드들(예를 들어, SD 카드, 메모리 스틱, 콤팩트 플래시 등)이 삽입 및 제거될 수 있게 하는 메모리 슬롯과 인터페이싱할 수 있다.
일 실시예에서 트랜시버는 다양한 통신 회로부를 포함하고, 다양한 통신 회로부는 무선 통신 모듈 또는 RF 모듈에 포함될 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들면, Wi-Fi, BT, GPS 또는 NFC를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 모듈은 무선 주파수를 이용하여 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 무선 통신 모듈은 장치를 네트워크(예: Internet, LAN, WAN, telecommunication network, cellular network, satellite network, POTS 또는 5G network 등)와 연결시키기 위한 네트워크 인터페이스 또는 모뎀 등을 포함할 수 있다. RF 모듈은 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호 또는 호출된 전자 신호의 송수신을 담당할 수 있다. 일 례로, RF 모듈는 PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, RF 모듈은 무선통신에서 자유공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치는 추가 컴포넌트를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 추가 컴포넌트는 전자 장치의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 컴포넌트는 파워 유닛(예를 들어, 배터리), 입출력부(I/O Unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이로 제한되는 것은 아니다.
이로 제한되는 것은 아니나, 일 실시예에서, 전자 장치는 버스를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 시스템 컴포넌트(예를 들어, 프로세서, 메모리, 트랜시버 등)는 하나 이상의 버스에 의해 상호연결될 수 있다. 일 실시예에서 하나 이상의 버스는 시스템 컴포넌트들 간의 통신을 상호 연결하거나 제어하는 회로부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치는 로봇, 차량, XR 장치, 모바일 장치, 가전, IoT 장치, 디지털 방송용 단말 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치, 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버, 기지국, 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있으나 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 일 실시예에서, 전자 장치는 프로젝터 장치(예를 들어, 마스터 프로젝터 장치, 슬레이브 프로젝터 장치), 또는 상기 프로젝터 장치와 연관된 사용자 단말 장치의 형태로 구현될 수도 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 문서에서 사용되는 '및/또는'이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다,' '가지다,' '구성되다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "~부" 또는 "~모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "~부" 또는 "~모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, "~부" 또는 "~모듈"은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 “~할 경우”는 문맥에 따라 “~할 때”, 또는 “~할 시” 또는 “결정하는 것에 응답하여” 또는 “검출하는 것에 응답하여”를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 유사하게, “~라고 결정되는 경우” 또는 “~이 검출되는 경우”는 문맥에 따라 “결정 시” 또는 “결정하는 것에 응답하여”, 또는 “검출 시” 또는 “검출하는 것에 응답하여”를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
본 문서를 통해 설명된 프로젝터 장치(MPJ, SPJ)에 의해 실행되는 프로그램은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어들을 수행할 수 있는 모든 시스템에 의해 수행될 수 있다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령어(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장 매체로는, 예를 들어 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(Read-Only Memory), RAM(Random-Access Memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시내용은 다양한 예시적인 실시예를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 다양한 예시적인 실시예는 예시적인 것으로 의도된 것이지 제한적이지 않을 것이다. 첨부된 특허 청구범위 및 그 등가물을 포함하는 본 발명의 진정한 사상 및 전체 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부 사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있음이 통상의 기술자에 의해 추가로 이해될 것이다. 또한, 본 명세서에 기재된 임의의 실시예(들)는 본 명세서에 기재된 임의의 다른 실시예(들)와 함께 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 마스터 프로젝터 장치에 있어서,
    가시광 파장대역을 검출하도록 구성된 가시광 센서부;
    비가시광 파장대역을 검출하도록 구성된 비가시광 센서부;
    슬레이브 프로젝터 장치와 통신하도록 구성된 하나 이상의 트랜시버;
    하나 이상의 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및
    상기 가시광 센서부, 상기 비가시광 센서부, 상기 트랜시버 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고 상기 프로그램의 하나 이상의 명령어를 실행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 가시광 센서부를 통해 획득된 제1 센싱 정보를 획득하고,
    상기 비가시광 센서부를 통해 제2 센싱 정보를 획득하고,
    상기 제1 센싱 정보 및 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치와의 위치관계를 생성하고,
    상기 메모리에 저장된 영상을 피투사면을 향해 투사하는 동안, 비가시광 센서부에 의해 식별되는 제2 센싱 정보 및 상기 생성된 위치관계에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어하는, 마스터 프로젝터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    프로젝터부 및 에미터부를 포함하고,
    상기 프로젝터부는 가시광 대역의 영상을 제1 투사 영역으로 투사하고, 상기 에미터부는 비가시광 대역의 상기 비가시 인디케이터를 상기 제1 투사 영역 상에 포함되게 조사하도록 구성되는, 마스터 프로젝터 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로젝터부를 이용하여 상기 제1 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하고, 상기 슬레이브 프로젝터 장치가 제2 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하도록 제어하고,
    상기 제1 투사 영역 및 상기 제2 투사 영역에서, 상기 가시광 센서부에 의해, 식별된 가시 인디케이터들의 위치에 기초하여 제1 관계 정보를 생성하고,
    상기 제1 투사 영역 또는 상기 제2 투사 영역 중 적어도 하나에서, 상기 비가시광 센서부에 의해, 식별된 상기 비가시 인디케이터의 위치를 상기 제1 관계 정보와 연관시켜 제2 관계 정보를 생성하도록 구성되고,
    상기 제2 관계 정보는 상기 위치관계의 적어도 일부로 구성되는, 마스터 프로젝터 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로젝터부의 화각은 상기 가시광 센서부의 화각보다 작게 설정되는, 마스터 프로젝터 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로젝터부의 화각은 상기 비가시광 센서부의 화각보다 작게 설정되는, 마스터 프로젝터 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 에미터부는 자외선, 근자외선, 적외선, 근적외선 중 적어도 하나의 파장대역으로 광을 조사하도록 구성되되는, 마스터 프로젝터 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1 센싱 정보는, 상기 프로젝터부에 의해 투사된 복수의 가시 인디케이터들에 관한 좌표 값을 포함하는는, 마스터 프로젝터 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제2 센싱 정보는, 상기 에미터부에 의해 투사된 복수의 비가시 인디케이터들에 관한 좌표 값을 포함하는, 마스터 프로젝터 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가시광 센서부를 이용하여 상기 제1 투사 영역에 포함된 오버랩 영역을 식별하고, 상기 오버랩 영역에서의 계조를 그라디에이션으로 변화시키도록 구성되는, 마스터 프로젝터 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가시광 센서부를 이용하여 상기 제1 투사 영역에 포함된 오버랩 영역을 식별하고, 상기 오버랩 영역을 포함하는 채움 영역에서의 계조를 소정의 계조 값으로 변화시키고, 상기 오버랩 영역과 인접한 적어도 2개의 영역에서의 계조를 외측을 향할수록 그라디에이션으로 변화시키도록 구성되되는, 마스터 프로젝터 장치.
  11. 마스터 프로젝터 장치에 있어서,
    가시 인디케이터 및 영상을 출력하는 프로젝터부;
    비가시 인디케이터를 조사하는 에미터부;
    상기 가시 인디케이터를 식별하도록 구성된 가시광 센서부;
    상기 비가시 인디케이터를 식별하도록 구성된 비가시광 센서부;
    슬레이브 프로젝터 장치와 통신하도록 구성된 하나 이상의 트랜시버;
    하나 이상의 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및
    상기 프로젝터부, 상기 에미터부, 상기 가시광 센서부, 상기 비가시광 센서부, 상기 트랜시버 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고 상기 프로그램의 하나 이상의 명령어를 실행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 메모리에 포함된 영상을 제1 화각을 갖는 프로젝터부로 투사하는 동안, 제2 화각을 갖는 비가시광 센서부를 통해 상기 제2 화각에 상응하는 피투사면의 적어도 일부 영역에 조사된 상기 비가시 인디케이터를 식별하고,
    상기 식별된 비가시 인디케이터들의 좌표 값에 기초하여 상기 슬레이브 프로젝터 장치의 투사 방향 및 투사 범위를 제어하는, 마스터 프로젝터 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로젝터부의 상기 제1 화각은 상기 가시광 센서부의 제3 화각보다 작게 설정되는, 마스터 프로젝터 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로젝터부의 상기 제1 화각은 상기 비가시광 센서부의 상기 제2 화각보다 작게 설정되는, 마스터 프로젝터 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로젝터부를 이용하여 상기 제1 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하고, 상기 슬레이브 프로젝터 장치가 제2 투사 영역 상에 가시 인디케이터를 투사하도록 제어하도록 구성되고,
    상기 제1 투사 영역 및 상기 제2 투사 영역에서, 상기 가시광 센서부에 의해, 식별된 가시 인디케이터들의 위치에 기초하여 제1 관계 정보를 생성하고,
    상기 제1 투사 영역 또는 상기 제2 투사 영역 중 적어도 하나에서, 상기 비가시광 센서부에 의해, 식별된 상기 비가시 인디케이터의 위치를 상기 제1 관계 정보와 연관시켜 제2 관계 정보를 생성하고,
    상기 제2 관계 정보는 상기 위치관계의 적어도 일부로 구성되는, 마스터 프로젝터 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상을 출력하는 동안에는, 상기 가시 인디케이터 또는 상기 비가시 인디케이터 중 상기 비가시 인디케이터만을 출력하도록 제어하도록 구성되는, 마스터 프로젝터 장치.
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